Что такое робот в автомобиле: Что такое кпп робот в автомобиле

Содержание

Робот AGV — автоматизированное управляемое транспортное средство

Робот AGV — автоматизированное управляемое транспортное средство — Atlas Robots

Единственный недорогой робот AGV, который транспортирует все типы поддонов

Компания Atlas Robots разработала недорогой робот Automatic Guided Vehicle -AGV-, который позволяет автоматически транспортировать все типы материалов, загруженных на поддоны. Выбрать автоматическую транспортировку груза для его внутренней мобилизации очень просто с помощью нашего транспортного средства AGV, поскольку это не требует технических знаний от заказчика. Кроме того, автономное транспортное средство Atlas Robots работает с любым типом поддонов.

 

Это экономичная и эффективная альтернатива традиционным электрическим или ручным тележкам. Этот мобильный робот может выполнять автоматическую погрузку и разгрузку товаров, снижая аварийность. С его помощью вы можете получать или отправлять продукты без контакта между доставщиком и получателем, что помогает избежать возможного заражения COVID-19.

 

Она не является постоянной (статичной) автоматической транспортной системой, но может использоваться для выполнения различных задач на разных участках производственной линии. Для этого достаточно проложить путь с помощью конвейерной ленты, прикрепленной к полу. Этот автоматический автомобиль идеально подходит для логистических компаний или любых других компаний, нуждающихся во внутренних перевозках.


Наша технология позволяет объединить другие роботы автоматизировать различные процессы, освобождая операторов от этой задачи и позволяя увеличить производство и использование ресурсов, а также оптимизировать время.

Запросите информацию об AGV без обязательств

Смотрите видео о нашем AGV

Узнайте, как работает наш автомобиль с автоматическим управлением.

Atlas Robots AGV пользуется большим спросом благодаря нескольким факторам, которые делают его непревзойденным на рынке. Во-первых, это очень компактный робот. надежныйт.е. это разработаны, чтобы не подвести и выполняет свою функцию безупречно. Во-вторых, это робот, который отличается своей простотойВторой — это тот, кто легко адаптируется к новой работе, поскольку изменить его функцию несложно и не дорого. И в-третьих, в дополнение ко всему вышеперечисленному, это самый экономичный робот AGV на рынке. Нет ничего подобного, с таким качеством и по такой цене. Это вас удивит.

Особенности экономичного AGV — Automated Guided Vehicle — от Atlas Robots

Узнайте, почему это лучший AGV на рынке

Недорогая полная автоматизация производственной линии

Интегрируется с любой роботизированной системой Atlas Robots

Он движется автономно, сводя к минимуму ошибки.

Он программируется в идеальной координации с производственной линией.

Экономическая оптимизация человеческих ресурсов

Освобождает сотрудников от механических задач для выполнения других дел

Как работает недорогой AGV (Automated Guided Vehicle)?

Мы объясним процесс

01.

Эвакуация грузов, уложенных на поддоны

Робот AGV, по запросу системы, приезжает, чтобы снять готовую паллету с фиксированных доков роботизированной ячейки. Встроенная система отключения позволяет выполнять маневр без активации электрооптического барьера безопасности, т.е. без остановки работы ячейки во время извлечения.

02.

Поставка пустых поддонов

Робот AGV подает стопку паллет на вертикальный склад роботизированной ячейки, как только система обнаруживает, что робот снял с нее последнюю паллету для укладки на нее. Этот штабель поддонов извлекается AGV из специально отведенного для этого места хранения.

03.

Автоматическая транспортировка к обмотчику/обвязочной машине

AGV доставляет загруженный поддон к упаковочной машине, которая обматывает его пластиком. По окончании процесса AGV автоматически снимает паллету с машины.

Процедура доставки и удаления аналогична в случае других машин, которые могут потребоваться, например, обвязочных или этикетировочных машин.

04.

Грузовое хранилище AGV

AGV использует склад с заранее определенными позициями, куда AGV помещает готовые поддоны. Система управления будет информировать транспортное средство об оптимальном месте для размещения поддона, сохраняя запись для последующего использования. Определенные позиции будут обозначены как пункты вывода.

Применение робота AGV -Automatic Guided Vehicle-.

Мы проектируем, программируем и создаем роботы AGV для основных отраслей промышленности: горнодобывающей, химической, пищевой, строительной, сельскохозяйственной.

Узнайте, что мы можем для вас сделать.

Мы разрабатываем роботов, которые повышают производительность вашей компании и улучшают качество жизни ваших работников. Запросите цену на робот AGV всего за 1 минуту.

Мы используем собственные и сторонние куки-файлы, чтобы показать услуги, которые мы предоставляем, и проанализировать привычки просмотра. Это позволяет нам предоставить вам лучший опыт на нашем сайте. Нажимая кнопку «Принять», вы соглашаетесь с их использованием.
ПринятьНастройкаОтклонитьДополнительная информация

Политика в отношении cookie-файлов

Устройство и принцип работы роботизированной КПП с одним сцеплением

Что такое роботизированная КПП


Классический селектор роботизированной КПП
Итак, робот – это скорее разновидность АКПП или МКПП? Зачастую его приравнивают к модифицированному автомату. На самом деле, в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная КПП – это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Т.е. водитель от этих обязанностей освобожден.

Роботизированная коробка встречается как в легковых автомобилях, так и в автомобилях грузовых, а также автобусах, а в 2007 году робот был представлен даже на спортивном мотоцикле.

Почти у каждого автопроизводителя есть свои разработки в области роботизированных КПП. Вот их список:

ПроизводительНазваниеПроизводительНазвание
RenaultQuickshiftToyotaMultiMode
Peugeout2-TronicHondai-Shift
MitsubishiAllshiftAudiR-Tronic
OpelEasytronicBMWSMG
FordDurashift/PowershiftVolkswagenDSG
FiatDualogicVolvoPowershift
Alfa RomeoSelespeed

Устройство и принцип работы роботизированной КПП с одним сцеплением


Робот с гидроприводами переключения передач
Роботизированная КПП может быть с одним и с двумя сцеплениями. С роботом с двумя сцеплениями можно ознакомиться в статье про Powershift. Мы же продолжим разговор о КПП с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

  1. механическая часть;
  2. сцепление;
  3. приводы;
  4. система управления.

Механическая часть содержит все компоненты обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП схож с принципом работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй – управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что КПП с гидроприводом функционирует лучше. Как правило, такая коробка применяется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач имеет и режим ручного переключения передач. В этом ее уникальность – переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления – электронная и включает в себя следующие детали:

  1. входные датчики;
  2. электронный блок управления;
  3. исполнительные устройства (актуаторы).


Схема работы РКПП
Входные датчики отслеживают основные параметры работы КПП. К ним относятся частота вращения, положение вилок и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который контролирует актуаторы. Исполнительное устройство, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно оснащена гидравлическим блоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае коробка управляется через определенный алгоритм, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором – принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высшей на низшую, и наоборот.

АКПП — устройство, характеристики, особенности

По статистике, около половины продающихся в настоящее время машин – с автоматической коробкой передач. Ее назначение – менять частоту и вращающий момент, передаваемый ведущим колесам, в более широком диапазоне, чем может обеспечить двигатель. Но разные конструкции коробок делают это немного по-разному.

Автоматическая коробка передач

Рекомендуем: Моновпрыск и все,что нужно о нем знать

Автомат – это такой вид трансмиссии, где выбор передаточного числа происходит автоматически, в зависимости от нескольких факторов. Автоматическими называют лишь те коробки передач, где присутствуют обязательно два конструктивных элемента: планетарная передача и гидротрансформатор. Трансформатор отвечает за передачу крутящего момента от двигателя, вращение передается за счет жидкости — масла.

Устройство автоматической коробки передач

Планетарная передача появилась в качестве конструктивного элемента еще в начале 20 века. Первый серийно выпускаемый автомобиль, Ford T, имел такой элемент в конструкции. Его изготавливали по всему миру с 1908 года почти двадцать лет миллионными сериями. Но еще в 1906 году начал выпускаться автомобиль Cadillac, с полностью автоматической передачей.

Первый автомобиль с планетарной передачей — Ford T

Планетарная передача напоминает по виду движение планет вокруг Солнца. Составные части этого механизма перечислены ниже:

  • В центре редуктора – так называемое «солнце» или малое зубчатое колесо.
  • Водило – рычажный механизм.
  • Большое зубчатое колесо c внутренними шестеренками.
  • Сателлиты – аналог планет Солнечной системы, зубчатые колеса, вращаются вокруг «солнца».

Устройство планетарной системы АКПП

Планетарная система – несколько планетарных передач. Гидротрансформатор передает крутящий момент, но здесь нет жесткой связи двигателя с коробкой, в отличие от механики. Это аналог сцепления в МКПП. Есть небольшая потеря мощности при передаче движения из-за отсутствия жесткой связи с двигателем, но за счет гидравлики ход более мягкий. Определенные шестеренки в планетарной системе блокируются, и получается понижающая, повышающая или прямая передача.

Преимущества и недостатки роботизированной АКПП в сравнении с другими видами коробок передач

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы объединить в себе все достоинства коробки-автомат и механической трансмиссии. В первую очередь, сюда относятся комфорт АКПП и надежность с экономичностью механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчикам, сравним по основным параметрам робота с АКПП и робота с механической трансмиссией.

Робот и автомат

Сравнительную характеристику между двумя коробками передач представим в виде таблицы. За основу сравнения возьмем ряд параметров.

ПараметрРоботАвтомат
Конструкция устройстваПрощеСложнее
Эксплуатация и ремонтДешевлеДороже
Потребление масла и топливаМеньшеБольше
Динамика разгона автомобиляЛучшеХуже
Вес коробкиМеньшеБольше
КПДВышеНиже
Поведение машины при переключении передачРывки, «эффект задумчивости»Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на уклонеЕстьНет
Ресурс двигателя и сцепленияМеньшеБольше
Управление автомобилемСложнееПроще
Необходимость переключения рычага в нейтральное положение при остановкеДаНет

Итак, что мы имеем: роботизированная КПП более экономична по всем параметрам, но в плане комфорта для водителя все же выигрывает автомат. Таким образом, главное достоинство автоматической коробки передач (комфорт при движении) робот не перенял, по крайней мере, рассматриваемая нами коробка с одним сцеплением.

Посмотрим, как обстоят дела у механики и перенял ли робот все ее достоинства.

Робот и механическая коробка передач

Теперь сравним робот с МКПП.

ПараметрРоботМКПП
Стоимость коробки и ее обслуживаниеДорожеДешевле
Рывки при переключении передачМеньшеБольше
Расход топливаЧуть меньшеЧуть больше
Ресурс сцепления (зависит от конкретной модели)БольшеМеньше
НадежностьМеньшеБольше
КомфортБольшеМеньше
КонструкцияСложнееПроще

Какой вывод можно сделать здесь? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки выйдет дороже. МКПП все-таки остается надежнее робота. Конечно, автомат здесь уступает роботу, но, с другой стороны, еще неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в тяжелых дорожных условиях – чего нельзя сказать о механике.

Как проверить исправность АКПП при первичном осмотре

Не всегда маленький пробег АКПП является залогом здоровья авто при покупке. Находятся хитрецы, которые умело сбрасывают его.

Читать

В чем отличие вариатора от автомата: как узнать и что надежнее

Поэтому необходимо обращать внимание на следующие признаки:

  • уровень ATF и качество ее;
  • поведение транспортного средства при поездке.

Внимание! При покупке авто необходимо прокатиться на нем километров 15, чтобы прочувствовать поведение АКПП. Многие ошибки выходят наружу только при прогретой коробке.

Проверка уровня и состояния масла в коробке автомат

Перед покупкой автомобиля необходимо проверить уровень масла в АКПП.

Это делается следующим образом:

  1. Завести мотор транспортного средства.
  2. Прогреть его, дав поработать в течении минут 10 или проехав на авто километров 10.
  3. Остановиться на ровной поверхности.
  4. Открутить щуп и посмотреть на отметку HOT.
  5. Уровень жидкости должен достигать этой отметки. Если меньше, то возможно, что гидротрансформатор не дополучал смазывающего средства в течение длительного времени.

Вместе с уровнем рекомендуется обратить внимание на цвет. Если ATF жидкость черная или темного цвета с примесью маленьких частичек износа, то однозначно за транспортным средством не следили. А это значит, что АКПП может сломаться в любой момент после покупки.

Внимание! Использовать рекомендуется оригинальное масло для замены.

Теперь уже автовладелец должен решить стоит ли брать автомобиль или нет. Ведь придется менять не только ATF жидкость в автомате и фильтр, но и возможно некоторые внутренние части.

Читать

Схема и устройство планетарной передачи АКПП

Чтобы убедиться в целостности АКПП, ее нужно проверить при езде.

Оценка качества работы АКПП при езде

Чтобы проверить качество работы автоматической коробки необходимо проехать на транспортном средстве около 15 километров. Так как обычно все ошибки АКПП проявляются только на разогретом устройстве.

Если автомобиль дергается при переключении скоростей, автовладелец слышит стуки или чувствует толчки во время работы АКПП, то такой аппарат требует капитального ремонта.

Подведем итог

Роботизированная коробка передач, несомненно, претендует на звание одного из лучших типов трансмиссий. Комфорт, экономичность и надежность – три основных показателя, которыми должна обладать любая КПП. Идея объединить все эти характеристики в одной коробке позволит водителю наслаждаться комфортным движением и не беспокоиться о том, что машина может подвести в непредсказуемых ситуациях. Чтобы этого добиться, необходимо работать над улучшением роботизированной трансмиссии, так как на данный момент она еще далека от совершенства.

сравнение визуальное и в принципе действия


Порассуждаем об автоматических коробках, какая коробка передач лучше, классический автомат, робот или вариатор.

Выбор автомобиля не простое дело. Здесь в первую очередь, чего греха таить, стоит творчество. Глаз останавливается на внешнем виде и приоритет мы отдаем в первую очередь экстерьеру.

В этом нет ничего плохого. Если вы хорошо «упакованы» и покупаете новый автомобиль. На два-три года. В таком случае эта статья не для вас.

Она для тех, кто рассуждает другими категориями, а таких большинство. Для тех, кто предпочитает покупать подержанные автомобили и не парится по этому поводу. И ваш покорный слуга, знающий что и как крутится внутри каждого автомобиля, тоже из их числа.

И так, отодвинем творческую составляющую, и рассмотрим чисто технические вопросы коробок автоматов.

Сегодня автомобили с автоматической трансмиссией по целому ряду причин намного более востребованы, чем модели с механической коробкой передач. При этом важно понимать, что существует несколько основных типов «автоматов»: классическая гидромеханическая коробка, вариатор и робот. На практике по популярности и распространенности лидируют РКПП и АКПП.

Стоит отметить, что каждый из указанных типов КПП имеет свои плюсы и минусы. Не удивительно, что при выборе автомобиля многие потенциальные владельцы интересуются, какая коробка стоит на той или иной модели. Далее мы постараемся разобраться в этом вопросе и поговорим о том, что лучше, робот или автоматическая коробка передач.

АКПП

Общий вид АКПП

Основу автоматической трансмиссии составляют гидротрансформатор, система управления и непосредственно сама планетарная КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая конструкция автомата позволяет ему самостоятельно переключать скорости в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения. Участие водителя здесь не требуется.

Автомат устанавливается на легковых и грузовых автомобилях, применим он также и в автобусах. Главная передача и дифференциал дополняют конструкцию АКПП в случае ее установки на переднеприводную машину.

Плюсы и минусы автоматической КПП

Автоматическая коробка передач обладает как преимуществами, так и недостатками:

Преимущества АКППНедостатки АКПП
1. Плавное движение и разгон1. Дорогостоящие обслуживание и ремонт
2. Комфорт водителя и пассажиров2. Низкий КПД
3. Простота управления автомобилем3. Более высокий расход топлива
4. Отсутствие необходимости в периодической замене сцепления4. Высокая стоимость


Вариатор или автомат — что лучше?

После того, как мы изучили сильные и слабые стороны автоматических коробок переключения передач, можно вернуться к рассмотрению вопроса о том, что же лучше – вариатор или автомат? Но однозначного ответа на него не существует.

Сторонники автоматов опираются на достаточно высокую надежность таких коробок, их удобство, наличие различных режимов работы и возможности самостоятельного переключения. Вариаторы они хают за шум в салоне, невысокий ресурс и периодические перегревы, что прямо ведет к дорогостоящему ремонту, а то и замене КПП.

С другой стороны, сторонники вариатора прямо говорят, что после езды на авто с такой коробкой, даже самые плавные автоматы кажутся «дерганными». Кроме того, вариаторы имеют более низкий расход топлива. Что же касается более высокой стоимости ремонта и частых поломок, то на эти аспекты многие продолжают закрывать глаза.

Тем не менее, как нам кажется, в этой борьбе предпочтение следует отдать классической коробке-автомат (гидротрансформатору). Да, вариатор более плавный и мягкий, а DSG шустрее и экономичнее. Но вариаторы требуют спокойного стиля езды (да их и надежность оставляет желать лучшего), а недостатки преселективных КПП, на наш взгляд, значительно перевешивают все их достоинства.

Если трезво оценивать ситуацию, становится ясно, что на сегодняшний день, среди всех видов коробок-автомат, конструкция гидротрансформатора является наиболее отработаной и надежной, а многие её недостатки либо уже устранены, либо не являются критическими.

Чем хороши вариаторы?

Бесступенчатые трансмиссии (CVT) обеспечивают плавное изменение передаточных чисел. Наибольшее распространение получили клиноременные вариаторы с одной ременной передачей. Клиновидный ремень соединяет два шкива. Сдвижением и раздвижением стенок конических дисков достигается изменение диаметра шкивов. За счет плавного изменения передаточных чисел, водитель не ощущает смену передач.

В коробках CVT используются следующие виды сцепления:

  • электромагнитное;
  • многодисковое гидравлическое;
  • центробежное автоматическое;
  • гидротрансформатор.

Больше всего распространено мокрое многодисковое сцепление и гидротрасформатор, принцип работы которого мы рассмотрели выше. Именно вариаторы с гидротрансформатором самые надежные. До внедрения гидромуфты бесступенчатые коробки передач уже на небольших пробегах страдали растягиванием ремня и задирами на поверхности конусов. Для плавного переключения без пинков и задержек поверхности конусов должны быть идеально ровными. Поэтому вариаторы заслужили славу ненадежных агрегатов.

Внесение в конструкцию гидротрансформатора значительно снизило нагрузку на ремень и конусные диски. До момента блокировки гидромуфты рывки при резких стартах и пробуксовке ведущих колес демпфируются за счет проскальзывания насосного колеса относительного турбинного. Жидкость ATF гасит ударные нагрузки, благодаря чему значительно возрос ресурс ремней и конусных шкивов.

Стоит ли рисковать при покупке б/у авто?

Несмотря на все конструктивные улучшения, вариаторы по-прежнему крайне требовательны к обслуживанию и эксплуатации в морозное время года. Масло следует менять только на оригинальное, обязательно обнуление сервисного счетчика старения масла в ЭБУ коробки передач. В мороз первые 15-30 минут на авто с вариатором следует двигаться крайне аккуратно. Риск повреждения конусных дисков на непрогретой КПП очень высок.

Вариаторные коробки передач отлично работают в паре с любым двигателем. При поддержании невысокой скорости ЭБУ держит минимальные обороты, что обеспечивает топливную экономичность. Если же вам нужно динамично разогнаться, стрелка тахометра поднимется и зависнет в зоне максимальной эффективности двигателя. За счет бесступенчатого изменения передач крутящий момент постоянно передается на колеса. Усовершенствования конструкции вариаторных КПП позволило смелее использовать авто на легком бездорожье. Но по-прежнему CVT – это отличный вариант лишь для спокойной езды по городу и загородным трассам. При должном обслуживания многие вариаторы без проблем ходят 200-250 тыс. км.

Преимущества и недостатки трансмиссий

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Плюсы и минусы АКПП

Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.

ПреимуществаНедостатки
  1. Управление автомобилем простое и комфортное. Водитель только следит за дорогой, всё остальное за него делает автоматика.
  2. Гидротрансформатор более долговечный, если сравнивать со сцеплением в руках новичков.
  3. Нагрузки на двигатель меньше по сравнению с механикой. Число оборотов не увеличивается для переключения скорости.
  4. Нагрузка на ходовую часть также снижается.
  5. Наличие пассивной системы безопасности предотвращает самостоятельное движение машины, если она стоит на уклоне.
  6. Топливо расходуется более экономно, если речь идёт о шестиступенчатых АКП.
  1. Существенный расход топлива на 4- и 5-ступенчатых трансмиссиях.
  2. Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой.
  3. КПД меньше за счёт наличия гидротрансформатора.
  4. Стоимость автоматики более высока, что влияет на общую стоимость транспортного средства, его обслуживание и ремонт.
  5. Масло расходуется в больших объёмах.
  6. Динамичность не так высока, длительный разгон.
  7. Передачи переключаются с небольшой задержкой.
  8. Если начинать движение на склоне, то небольшое скатывание назад присутствует.

Рекомендуем: Какая лучше зависимая и независимая подвеска, в чем отличия


Плюсы и минусы РКПП

На очереди анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.

ПреимуществаНедостатки
  1. Экономичность на уровне механики.
  2. Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономное потребление масла.
  3. Быстрое переключение скорости благодаря соответствующим системам на руле.
  4. Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, меньше весит.
  5. Более высокая динамика.
  1. Недостаточно плавное переключение скоростей, чувствуются рывки.
  2. После включения заданной передачи ощущается задержка.
  3. Необходимость переключать рычаг в нейтральное положение при любой остановке.
  4. Ресурс КПП существенно страдает при каждой пробуксовке.
  5. Наличие небольшого отката во время начала движения.

Советы по выбору трансмиссии

Выбирая, что лучше: робот или автомат, стоит ориентироваться на три основных принципа – комфорт, стоимость и надёжность.

  1. АКПП стоит выбирать, если комфорт для вас имеет первостепенное значение.
  2. Роботизированные трансмиссии более экономичны во всех планах — стоимость коробки и самой машины, ремонт, обслуживание, потребление топлива и масла.
  3. В плане надёжности однозначный выбор между автоматом и роботом сделать нельзя, поскольку ни одна из этих коробок не надёжна настолько, насколько механика. Автоматика более предсказуема, если сравнивать с РКПП, не более того.

Особенности и принцип действия коробки-автомата

Главная особенность автоматической коробки передач – это наличие гидротрансформатора, выполняющего функцию плавного переключения скоростей, за которые отвечает редуктор. Если провести аналогию с механической коробкой, то гидротрансформатор выполняет действия, сходные с выжимом сцепления, обеспечивая плавность переключения передаточных чисел. Редуктор автомата также имеет ступени – 4, 5 или 6, при этом коробки с разным количеством ступеней будут иметь и различные возможности.

Принцип работы АКПП следующий:

  1. Двигатель крутит маховик с жестко закрепленной на нем ведущей турбиной, она двигает жидкость в картере, приводя в действие ведомую. Между ними нет механической связи, что позволяет им вращаться с разной частотой. При большой частоте вращения гидротрансформатор остается блокированным для экономии энергии.
  2. Усилие передается на первичный вал коробки, где при помощи шестеренок изменяются передаточные числа. Муфты задействуют нужные секции, обеспечивая оптимальную работу двигателя. Ударные нагрузки и рывки компенсируют обгонные муфты, проскальзывающие на обратном ходу.
  3. Управление фрикционами выполняется гидравлической системой. Гидропривод сжимает определенные фрикционы, приводя в действие соединенные с ним шестеренки.
  4. Давление масла обеспечивается специальным гидронасосом. Управление гидроприводами осуществляют золотники, которые перемещают соленоиды.

Классика в лице МКПП

Есть категория автолюбителей, которые даже не хотят спорить относительно того, что лучше, когда им на выбор предлагаются автомат, вариатор, механика и роботизированная коробка передач. В их понимании существует лишь одна трансмиссия, и это только механика.

МКПП в разрезе

В основном такого мнения придерживаются автолюбители старой школы, у которых в своё время просто не было иных вариантов, кроме МКПП. Они учились ездить на механике, первую машину покупали с механической коробкой и до сих пор используют только такой тип КПП. По их утверждению, механика не имеет никаких проблем, она не ломается, является наиболее практичной, универсальной и долговечной.

Но согласиться с таким утверждением сложно. Всё обстоит не совсем так, как рассказывают бывалые автомобилисты. Существует ряд МКПП, где количество проблем и изъянов значительно превышает численность неисправностей в не самых надёжных автоматах. Если и выбирать механику, то строго от проверенного производителя, которая успешно себя зарекомендовала, давно выпускается и имеет множество положительных отзывов. Только так вы сможете гарантированно получить действительно такую МКПП, какой её считают и описывают.

Чтобы определить, какая коробка передач будет лучше, сравнивая такие трансмиссии как механика, автомат, робот и вариатор, стоит взглянуть на их сильные и слабые стороны, что мы и сделаем. Если говорить объективно и учитывать классическую, проверенную временем и длительной эксплуатацией МКПП, то преимущества здесь будут следующие:

  • Ремонт механики считается самым дешёвым в сравнении со всеми конкурентами.
  • Ресурс МКПП также выше. Поэтому при выборе машины на вторичном рынке, которой исполнилось более 5-7 лет, чтобы не рисковать, предпочтительнее брать авто именно на механике.
  • При возникновении неисправностей авто на МКПП всё равно сможет двигаться дальше. Это будет сопровождаться шумом и скрежетом, зато у водителя появится возможность своим ходом добраться до гаража или автосервиса. Такой возможности у автомата нет.
  • Если соблюдать правила эксплуатации, расход топлива на механике окажется минимальным. Хотя постепенно некоторые АКПП, и особенно вариаторы, активно приближаются и опережают механику по экономичности. Поэтому это преимущество постепенно перестаёт быть столь очевидным.
  • МКПП предусматривает элементарное обслуживание. Никаких сложных манипуляций здесь проделывать не приходится. Основным условием качественной работы является своевременная замена трансмиссионного масла. Проводится она обычно раз в 50-60 тысяч километров.
  • Механика обладает максимальным ресурсом. Есть множество примеров автомобилей, которые ездят более 20 лет без замены и серьёзного ремонта МКПП.

Помимо очевидных преимуществ, есть у механики и некоторые недостатки. Основным из них считается сомнительный уровень комфорта. Правая рука водителя всегда сконцентрирована на ручке МКПП, и времени для отдыха практически нет. Особенно сложно и утомительно ездить на механике в условиях плотного трафика, постоянных пробок и многочисленных светофоров.

Это становится настоящей проблемой для новичков. Слишком многом внимания приходится уделять переключению передач и одновременной работе коробки с педалью сцепления и газа. Со временем человек привыкает, но всё же, по сравнению с автоматом, механика очевидно уступает.

Если неправильно работать ручкой МКПП, есть риск сжечь сцепление, сломать трансмиссию и перегрузить двигатель. Автомат в этом компоненте лучше, поскольку он дозирует нагрузку и правильно выбирает передачи. Тем самым мотор чувствует себя намного лучше. Обучившись правильной работе с МКПП, такой минус вы сможете убрать из списка.

Подводя итоги, стоит отметить, что в плане комфорта и удобства вождения МКПП объективно уступает любому виду автомата. Но механика точно доставит меньше проблем, нежели хороший автомат.

АКПП — устройство, характеристики, особенности

По статистике, около половины продающихся в настоящее время машин – с автоматической коробкой передач. Ее назначение – менять частоту и вращающий момент, передаваемый ведущим колесам, в более широком диапазоне, чем может обеспечить двигатель. Но разные конструкции коробок делают это немного по-разному.

Автоматическая коробка передач

Рекомендуем: Антифриз G13: надо ли на него переходить с G12+?

Автомат – это такой вид трансмиссии, где выбор передаточного числа происходит автоматически, в зависимости от нескольких факторов. Автоматическими называют лишь те коробки передач, где присутствуют обязательно два конструктивных элемента: планетарная передача и гидротрансформатор. Трансформатор отвечает за передачу крутящего момента от двигателя, вращение передается за счет жидкости — масла.

Устройство автоматической коробки передач

Планетарная передача появилась в качестве конструктивного элемента еще в начале 20 века. Первый серийно выпускаемый автомобиль, Ford T, имел такой элемент в конструкции. Его изготавливали по всему миру с 1908 года почти двадцать лет миллионными сериями. Но еще в 1906 году начал выпускаться автомобиль Cadillac, с полностью автоматической передачей.

Первый автомобиль с планетарной передачей — Ford T

Планетарная передача напоминает по виду движение планет вокруг Солнца. Составные части этого механизма перечислены ниже:

  • В центре редуктора – так называемое «солнце» или малое зубчатое колесо.
  • Водило – рычажный механизм.
  • Большое зубчатое колесо c внутренними шестеренками.
  • Сателлиты – аналог планет Солнечной системы, зубчатые колеса, вращаются вокруг «солнца».

Устройство планетарной системы АКПП

Планетарная система – несколько планетарных передач. Гидротрансформатор передает крутящий момент, но здесь нет жесткой связи двигателя с коробкой, в отличие от механики. Это аналог сцепления в МКПП. Есть небольшая потеря мощности при передаче движения из-за отсутствия жесткой связи с двигателем, но за счет гидравлики ход более мягкий. Определенные шестеренки в планетарной системе блокируются, и получается понижающая, повышающая или прямая передача.

«Робот» или «автомат», «ручка» или «механика»: как правильно называть коробки передач?

Вот с науки и начнём, и не с какой-нибудь, а с «Теории автоматического управления», именно она поможет нам разобраться с коробками – основы ТАУ дают студентам практически любой инженерной специальности. Нет-нет, мы вовсе не собираемся грузить читателей принципами работы регулятора Уатта и описанием пропорционально-интегрального закона как одного из принципов автоматического регулирования систем. ТАУ предлагает куда как более простые постулаты, некоторые из которых мы адаптируем для пояснения несложного, казалось бы, и ясного как день вопроса: чем отличается автомобиль с ручной коробкой от автомобиля с автоматической?

С ответом спешить не будем, а уточним, что ТАУ определяет разбивку всех систем по типу управления на следующие: «ручные», «полуавтоматические» и «автоматические». Что это означает в приложении к автомобилю? Это означает, что если водитель:

  • А – сам выбирает передачу — скажем, решает, что вот сию секунду нужно перейти с третьей на вторую или с шестой на седьмую, и
  • Б – сам переключает ступень с помощью механического привода, на одном конце которого – рука водителя, на другом – каретка синхронизатора…

…то коробка по критерию «тип управления» классифицируется как «ручная».


Рычаг переключения передач автомобиля Porsche 911

Сразу перескакиваем на третий случай – «автоматические». Простая логика подсказывает обратное: если электроника думает за водителя по полной программе, при этом

  • А – выбирает ступень, то есть, сама решает, куда переключиться в данный момент – вверх или вниз, и
  • Б – сама осуществляет это переключение…

…стало быть, перед нами коробка передач, которая по критерию «тип управления» классифицируется как «автомат» или «автоматическая».


Селектор коробки передач автомобиля Opel Insignia Country Tourer 2018

С вариантом «полуавтоматическим» сейчас знакомы большей частью гонщики — скажем, управляющие болидами Формулы-1. За водителем в данном случае остаётся только выбор ступени: водитель даёт сигнал – замыкает контакт, а электроника, следуя этому указанию, уже производит сам процесс включения передачи с помощью сервопривода.

Из всего изложенного напрашивается простой вывод: тип коробки передач по критерию «тип управления» не подразумевает ровным счётом никаких конструктивных особенностей той части коробки, в которой трансформируется момент. Это важно, потому что одна и та же коробка, как мы покажем ниже, по критерию «тип управления» будет «автоматической», а по критерию «тип трансформации момента» — «механической». Может ли такое быть?

“Механическая” и “ручная” — это одно и то же?

Да, ещё как может! Только для начала давайте зададимся вопросом, правильно ли называть «ручные» коробки «механическими» — вроде бы, это давно вошло в обиход. Да, мы к этому привыкли, поскольку в 80-е, 90-е и первой половине 2000-х широкий потребитель практически не знал других автоматических коробок кроме гидромеханических, представляющих собой пару гидротрансформатора и планетарного редуктора.


Автоматическая коробка передач 9G-TRONIC Mercedes-Benz

Здесь оговоримся сразу: в рамках настоящего материала мы не рассматриваем эволюцию конструкции коробок. Малой серией порой выпускали такую всячину, что народ недоумевал: зачем? В любом случае, об этом мы напишем отдельную статью, там будет о чём поговорить. Произошедшая подмена «ручные — значит механические» ничего плохого не несёт, тем более, что во многом это отражало потребительскую картину автомобильного мира в три десятилетия до середины двухтысячных.


Механическая коробка передач МТ6 Opel

Между тем, слово «механический» по критерию «тип преобразования момента» означает, что крутящий момент в коробке увеличивается или уменьшается без применения пневматических, электрических или иных устройств, кроме механических. Проще говоря, крутящий момент, поступающий в коробку, меняется за счёт взаимодействия двух любых «железок». Обратите внимание, что мы говорим «железки», а не «шестерёнки»: этот критерий группировки коробок передач уже напрямую увязан с конструкцией агрегата.

Трёхвальные и двухвальные

Итак, конструкция. Начнём с «ручных» коробок, поскольку здесь есть свои особенности. В применении к ним мы часто слышим: «двухвальная» или «трёхвальная». Это очень интересный термин, который поменял значение с течением времени. Когда-то он означал количество валов, участвующих в передаче мощности на ступенях переднего хода. Сейчас он означает количество пар шестерен, через которые передаётся момент на одной передаче переднего хода. У трёхвальных коробок таких пар две: шестерни первой пары размещаются на входном и промежуточном валах, шестерни второй – на промежуточном и выходном. У двухвальных коробок такая пара одна. То есть, количество валов, физически имеющихся в коробке, здесь совершенно ни при чём.


Механическая коробка передач Mercedes-Benz GLA

Напомним, что ещё задолго до появления фольксвагеновских DSG, где ведомые шестерни чётных передач размещаются на одном валу, а нечётных – на другом, ручные коробки стали делать с двумя выходными валами – просто для того, чтобы увеличение количества ступеней не влияло на увеличение длины, а проще говоря, чтобы коробку было легче разместить под капотом при поперечной компоновке силового агрегата. Само собой, ни о каком «преселективном» включении ступеней речи здесь не шло.

Трёхвальные коробки – традиционные, от них стали отказываться по мере вытеснения продольной компоновки компоновки подкапотного пространства на легковых автомобилях от А до D класса поперечной. Типичный её признак – наличие передачи с передаточным числом 1,0, когда момент передаётся без участия шестерен: минуя промежуточный вал. Передача эта – компромиссная, поскольку при расчёте это число всегда получается или больше, или меньше единицы. Со временем всё большую территорию стали отвоёвывать двухвальные коробки, которые, с одной стороны, дают меньший габарит, а с другой, инженеры, проектируя их, избавлены от необходимости вынужденного применения передачи 1,0.

«Гидро» без «механики»

Возвращаемся к группировке коробок по критерию «трансформация крутящего момента». Наличие гидравлического звена (гидротрансформатора), в котором на части режимов изменяется момент, автоматически относит коробку к типу «гидромеханических», при этом совершенно неважно, как устроена та часть коробки, которая идёт после гидротрансформатора – это может быть и планетарный редуктор, и… вариатор. Да-да, эпитет «гидромеханический» настолько прочно закрепился за классической конструкцией «автомата», состоящего из гидротрансформатора и планетарного редуктора, что по инерции ни к какой другой коробке мы его уже не применяем. А зря.


Схема передачи крутящего момента коробки передач DSG Volkswagen

Эксперты Росстандарта при выдаче сертификата, позволяющего продавать новые автомобили (одобрение типа транспортного средства, ОТТС), обязательно определяют конструктивный тип трансмиссии. Скажем, для версии Nissan Qashqai с вариатором это «гидромеханическая».

Между тем, бывают и коробки передач, сконструированные на базе вариатора, которые нельзя отнести к «гидромеханическим» по той простой причине, что между двигателем и шкивами вариатора нет гидравлического узла, изменяющего момент. А что же там есть? Как правило, это два мокрых многодисковых сцепления, одно из которых отвечает за передний ход, а второе переключает поток мощности на задний. Похожая вариаторная коробка установлена, к примеру, на Lifan X70, у которого в графе «трансмиссия» одобрения типа транспортного средства указано: «механическая».

И вот тут мы подошли к важному моменту: в зависимости от критерия группировки коробок передач, вариаторная коробка без гидротрансформатора может быть одновременно и «механической», и «автоматической». «Механической» она может быть по типу трансформации крутящего момента – в её конструкции отсутствует гидротрансформатор, «автоматической» — по типу управления. А давайте зададимся вопросом: может ли вариаторная коробка быть и «механической», и «ручной»?


Селектор коробки передач автомобиля Jaguar XF Sportbrake 2018

Оказывается, может! Водителю для этого понадобится рычаг с приводом, раздвигающим и сдвигающим половинки пары шкивов – ведущего и ведомого, и не более того. Надобности в этом нет никакой, поэтому такого огорода ни один автопроизводитель городить не станет, однако никаких технических препятствий к организации ручного управления вариатором нет.

“Робот” — это “автомат”?

Теперь давайте попробуем самостоятельно определить тип упомянутой коробки концерна Volkswagen, которая для автомобилей марки VW имеет аббревиатуру DSG, то есть, direct shift gearbox. С одной стороны, водитель машины с коробкой DSG не выбирает передачу и не включает её — стало быть, по типу управления, коробка «автоматическая». В конструкции коробки нет гидротрансформатора – на его месте стоят либо два сухих сцепления, либо два пакета фрикционов, работающих в масляной ванне. Стало быть, по типу трансформации крутящего момента DSG – это типичная механическая коробка, что и фиксирует ОТТС на любую из моделей концерна VW с таким агрегатом — скажем, на Skoda Octavia.


Коробка передач DSG Volkswagen

Уточним, что в потребительской среде российских автовладельцев такие коробки принято называть «роботами». Откуда это пошло? От бездумного перевода западных пресс-релизов и статей. Опять же, если отдельно взятый потребитель представляет себе конструкцию, которую он называет «роботизированной коробкой», то ничего плохого в этом нет, максимум, что может случиться – его не поймут, ведь слово «роботизированный» в применении к трансмиссии не несёт ровным счётом никакого типа конструкции или принципа действия коробки.

Речь может идти как о коробках типа double clutch transmission (то же, что и DSG, только общее название), так и о коробках single clutch transmission, то есть, об агрегатах с одним автоматически срабатывающим сцеплением. Такие коробки были распространены ещё некоторое время назад: например, коробку Easytronic широко применяли в Opel.


Коробка передач Easytronic Opel

Наконец, «роботизированными» коробками часто называют и такие, в которых часть функций по включению передачи берёт на себя электроника. Такие агрегаты хотя и не часто, но встречались на рынке. Скажем, коробка Porsche Sportomatic, разработанная ещё в конце 60-х: у машины было две педали – газ и тормоз, при этом сцепление срабатывало автоматически, когда водитель обычным рычагом переключал каретки синхронизаторов из одного положения в другое. Все нагрузки при этом сглаживал гидротрансформатор.

В общем, давайте говорить правильно! А теперь вернёмся к вопросу, с которого мы начали статью: что же отличает автомобиль с ручной коробкой от машины с «автоматом»? Ответ прост: количество педалей. В первом случае их три, во втором – две. Собственно, это и есть главный вывод, который нужно запомнить, остальное – детали…

Опрос

Теперь, когда вы знаете, как правильно — вы будете иначе называть типы коробок передач?

Ваш голос

Всего голосов:

Роботизированная КПП

Общий вид РКПП

Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.

В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.

Какая коробка передач лучше?

Хотите простую, надежную трансмиссию и вас не смущает дополнительная работа со сцеплением и ручкой КПП – берите механику. Желаете больше комфорта за небольшие деньги, ваш выбор – простейшая роботизированная КПП. Хотите ресурсную и при этом комфортную трансмиссию – берите классический автомат. При бережной эксплуатации в городской черте и небольших пробегах вариатор также не доставит хлопот. Ну а если вы любите получать удовольствие от динамичной езды, готовы мириться с конструктивными особенностями или хотите автомобиль выходного дня, покупайте авто с преселективным роботом.

Помните, что нет общего понятия надежности вариатора, робота или АКПП. Есть конкретные удачные и неудачные экземпляры, а поэтому работающие по одному и тому же принципу модели коробок передач с пробегом могут вести себя по-разному. Перед покупкой изучите опыт владельцев авто с выбранной коробкой передач, по возможности исследуйте историю обслуживания выбранного б/у автомобиля.

Чем отличается робот от автомата

Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.

Устройство и принцип работы АКПП

В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Дополнительно рекомендуем прочитать статью нашего специалиста, посвящённую тому, как правильно ездить на автомате.

Отличия коробки-автомата от робота

Принципиальные отличия АКПП от роботизированной заключаются в следующих конструктивных особенностях:

  1. Главная разница состоит в конструкции сцепления: автомат использует гидротрансформатор, а робот сухое фрикционное сцепление с одним или двумя дисками.
  2. В автоматах применяются планетарные редукторы со сложным функционированием и управлением, выбор передаточного отношения определяет блок управления. В роботе, подобно механической коробке, шестерни постоянно находится в зацеплении, и включаются специальными муфтами, используя синхронизаторы для выравнивания угловых скоростей.
  3. Показатель экономичности у робота значительно выше, так как гидротрансформатор имеет более высокие механические потери чем сухое сцепление.
  4. У автомата выше плавность движения и более высокий комфорт езды, но трансмиссия слишком дорога в ремонте, который может производиться только обученными специалистами в сервисном центре. Ремонт роботизированной коробки по стоимости и сложности сравним с механической.

Обычный автомат

При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.

Внимание!

АКПП

впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.

Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.

Конструкция АКПП

Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.

Элемент автоматаЗа что отвечает
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфтыОтвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной лентыПередает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости

Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.

Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.

Принцип следующий:

  1. Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
  2. Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
  3. Колесо передает его на реактор.
  4. Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
  5. Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
  6. Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.

А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.

Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:

  • P – «Парковка»;
  • R – «Задний ход»;
  • N – «Нейтральная»;
  • D – «Движение вперед»;
  • L – «Принудительно понижающая передача».

Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:

  • надежность;
  • простое управление;
  • отсутствие периодической замены сцепления;
  • экономное расходование горючего;
  • не скатывается назад, если поставить на склоне.

Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:

  • высокая стоимость при замене автомата;
  • высокая цена капитального ремонта;
  • транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
  • малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
  • срок жизни устройства маленький.

Чем роботизированная коробка лучше классического автомата в автомобиле

Современные автомобили перетерпели множество изменений по сравнению с машинами из недалекого прошлого. Когда появилась автоматическая коробка передач, то она буквально совершила революцию в сознании автомобилистов, которые годами мирились со множеством недостатков механической ручной коробки передач.

Зачем производители совершенствуют коробки передач?

Наша же эпоха подарила автомобилистам роботизированную коробку передач, так сказать, с искусственным интеллектом, которая автоматически определяет количество вращений карданного вала в автомобиле для достижения максимального комфорта в вождении.

Производители автомобилей не занимаются разработкой коробок передач, для этого есть специальные компании. Но те все чаще выводят на рынки роботизированные коробки, в которых меньше подвижных деталей, и которые могут привнести в управление современным автомобилем больше комфорта.

Но в чем различия между роботизированной коробкой и классической автоматической, которую уже можно встретить в каждом недорогом автомобиле? Стоит ли отдавать предпочтение автомашинам, в которых установлены роботизированные коробки передач?

В чем разница между роботизированной и автоматической коробками передач в современных автомобилях?

Если спросить у опытного эксперта в автомашинах, то стоит отметить, что большинство отдаст предпочтение механическим коробкам передач. Кто-то спишет это на то, что эксперты отлично зарабатывают и буквально «зажрались» уже, ездя на элитных автомашинах.

Но эксперты утверждают, что машину нужно чувствовать, она, как собака, должна подчиняться своему водителю, а не думать за него и принимать решения. Именно поэтому самой лучшей коробкой передач эксперты считают механическую.

А если выбирать между роботизированной и автоматической, то лучше всего последняя, так как она не так далеко ушла от механической ручной коробки, и при этом портится реже.

У роботизированной коробки передач если множество плюсов:

  1. Хоть срок ее службы меньше, чем у автоматической, она помогает чувствовать даже новичку за рулем более комофртно. Приятно, когда автоматика сама решает за водителя то, какую скорость включить для более удобной езды.
  2. Роботизированная коробка хоть и более сложная, чем простая автоматическая, зато ее чинить проще. Дело в том, что большое число электроники, устанавливаемой при установке роботизированной коробке передач, помогает экспертам выявить даже мельчайшие поломки в этой сложной системе. Автоматические и механические коробки передач не могут быть продиагностированны с помощью компьютерных программ, и часто скорость выявления поломок зависит от опыта мастера. В роботизированной коробке выявить даже мельчайшие поломки может даже неопытный мастер с помощью спецоборудования.
  3. Также стоит отметить, что роботизированная коробка переда, в отличии от механической и автоматической, меньше подвержена воздействию низких температур. И все благодаря тому, что в роботизированной коробке передач меньше механических деталей, которые нужно смазывать.

Таким образом, можно уверенно сказать, что если возникнет сложность в выборе автомобиля с автоматической или роботизированной коробками передач, то лучше выбирать последнюю. Она более удобна в управлении, хоть и стоить будет дороже первой, но зато на ремонт коробки не придется тратить крупные суммы денег.

«Водитель, секретарь, личный помощник»: китайская Baidu представила прототип «робота-автомобиля»

Китайский IT-гигант Baidu представил оснащенный искусственным интеллектом беспилотный «робот-автомобиль». Об этом сообщается в пресс-релизе компании, размещенном на PRNewswire. Речь идет о прототипе, и компания не сообщила, будет ли машина производиться массово, отмечает CNBC. 

«Мы верим, что машины будущего будут машинами-роботами. Они будут ездить самостоятельно, действовать одновременно как умный помощник и верный компаньон, а также обучаться самостоятельно», — заявил сооснователь и генеральный директор Baidu, китайский миллиардер Робин Ли, на ежегодной конференции Baidu World 2021.

«Робот-автомобиль» будет не просто автомобилем, но также «водителем, секретарем и личным помощником», отмечается в пресс-релизе. Машина будет «понимать вашу речь, выполнять приказы, а также постоянно учиться у вас и совершенствоваться, чтобы предоставлять более персонализированный опыт», указала Baidu.

Реклама на Forbes

Представленная Baidu машина оснащена открывающимися вверх дверями и прозрачной стеклянной крышей. Внутри отсутствуют руль и педали, зато есть большой умный дисплей. В автомобиль также установлены «кресла невесомости», отмечает Baidu. Водитель и пассажиры располагаются в них таким образом, чтобы «минимизировать влияние гравитации», пишет South China Morning Post. Автомобиль также оснащен технологий распознавания лица и голоса.

Роботы на дорогах: как выглядит будущее беспилотников

Видение Ли не ограничивается представленным автомобилем, отмечается в пресс-релизе. На конференции он также говорил об «эпохе автономного транспорта 2.0», что означает переход к масштабным коммерческим операциям. Путь к этому этапу прокладывает реализуемая компанией программа Apollo («Аполлон»), говорится в сообщении. Baidu запустила ее три года назад и пригласила десятки производителей машин и деталей, а также технологических компаний для разработки транспортных средств нового поколения, отмечает South China Morning Post. 

Фото: Baidu

Гибридный дирижабль, беспилотные такси и Hyperloop: транспорт будущего в настоящем

 

 

 

Автомобиль-робот команды НАМТ на «Робокросс-2012» / Хабр

Здравствуйте. Меня зовут Владимир и я хочу немного рассказать об автомобиле-роботе команды из Нижнего Новгорода НАМТ, победившей на 3-их Всероссийских соревнованиях автомобилей роботов РОБОКРОСС-2012, проходивших в городе Волоколамск. Здесь уже публиковался

отчет команды из Саратова MobRob

, теперь хочу рассказать о наших мытарствах.

О правилах

Соревнования заключались в следующем: необходимо было в автоматическом или телеуправляемом режиме проехать от точки старта по полю, попасть в ворота и передать оператору изображение трёх контрольных точек, а затем заехать в финишные ворота и там остановиться. GPS/ГЛОНАСС координаты ворот и контрольных точек были заранее известны командам. Очки начислялись за быстроту прохождения маршрута (но регламент соревнований запрещал скорость больше 10 км/ч) и переданные изображения контрольных точек.



О грустном

Так случилось, что мы чуть не пропустили эти соревнования — сгорел предоставленный организаторами контроллер National Instruments Single-Board RIO, пока договорились о закупке нового, NI cRIO-9075, пока он пришел — наступили соревнования. В результате пришлось отказаться от многих идей. Например, настроить алгоритм автопилота для следования по маршруту не успели, пришлось использовать простейшее прямое наведение на контрольные точки. Также не было речи о распознании препятствий.



  • Контроллер NI cRIO-9075

О железе

Автопилот построен на контроллере National Instruments cRIO-9075 и ноутбуке с SSD для работы с USB-камерами.

Контроллер получает сигнал с потенциометрического датчика положения колёс, сигнал с датчика оборотов двигателя и, по RS-232, информацию с GPS/ГЛОНАСС приёмника. Управление идёт на сервопривод, подключенный ко входу гидроуслилтеля руля вместо рулевой колонки и систему запуска/остановки двигателя.

Так как регламент соревнований ограничивает максимальную скорость автомобиля десятью км/ч, не было необходимости в системе переключения передач, автомобиль стартует на первой передаче путём запуска двигателя и останавливается при его выключении.



  • Робототехника — это просто!

К ноутбуку с SSD (дороги у нас — не сахар) подключены две USB-камеры, обеспечивающие обзор из кабины.



  • Глаза — зеркало души

Всё это хозяйство через роутер ASUS RT-N16 подключено к закрепленной в кузове одноваттной Wi-Fi точке доступа Bullet со всенаправленной антенной, настроенной в режим моста с точкой доступа, подключенной к рабочему месту оператора нашего «беспилотника».



  • Надёжная связь — это наше всё!

О софте

Программная начинка автомобиля разделена на две независимые части — управления автомобилем и сбора и передачи видео. Всё написано на языке визуального программирования LabVIEW.

Из-за описанных выше технических проблем управление крайне упрощённое, но рабочее.

Реализован контур управления поворотом колёс и контур навигации по сигналу GPS/ГЛОНАСС. Используется алгоритм прямого наведения с незначительным коэффициентом пропорциональности. Со спутников берутся текущие координаты автомобиля, направление и скорость, по ним рассчитывается ошибка направления на следующую точку маршрута и вырабатывается требуемое положение колёс автомобиля. Чтобы не вышел из строя сервопривод, добавлена проверка работы двигателя (без него ГУР не работает, можно до задымления пытаться повернуть колёса).

Ноутбук собирает картинку с USB-камер, преобразует в один кадр и, пожав, отправляет оператору.

Помимо автоматического режима реализован и режим телеуправления, получилось что-то похожее на игру «Дальнобойщики».



  • Кто не мечтал о маленькой радиоуправляемой машинке?

О соревнованиях

В процессе подготовки нас поджимало время и погода (в первый день, отведенный на сборку, случился ливень, потом погода менялась очень резко, от жаркого солнца к дождливой сырости). В результате (как оказалось позже) был неправильно откалиброван датчик положения колёс и автомобиль немного забирал влево, что плохо сказалось на точности навигации. Тем не менее всё электронно-механическое хозяйство работало.

В день заезда в основном светило солнце, но ветер задувал не на шутку. Появились несколько корреспондентов и даже гости.



Сам заезд прошел ожидаемо: алгоритм навигации терял время, наводясь на каждую путевую точку, но работал, изображение передавалось исправно и в требуемом качестве, финиш неспешно приближался по мере прохождения контрольных точек. И приблизился.



  • Автопилот в действии

Занявшая второе место команда MobRob реализовала более качественный алгоритм навигации, они выигрывали по времени, но сбой не позволил передать изображение одной из контрольных точек.

Итоги

Несмотря на максимальную, даже экстремальную простоту, система хорошо показала себя в работе как в автоматическом режиме, так и в режиме телеуправления. Связь была устойчивая, так что полученный автомобильчик и правда можно использовать для разведки не слишком пересеченной открытой местности.

А если серьёзно, то это хорошая практическая задача, позволяющая проверить себя в непростых условиях. Не всё получилось, что планировали, но это оставляет простор для роста.

В планах на будущее — разработать систему объезда препятствий по данным с камер или (но это уже мечта) раздобыть лидар. Ну и, конечно, обкатать-таки алгоритм следования по траектории.

Самый феерический итог подвела природа, порывом ветра повалившая стартовые ворота сразу после финиша крайней команды. По счастью, там уже никого не было.

Огромное спасибо командам, принявшим участие в соревнованиях, ведь, несмотря на непогоду, различные неполадки с железом, недосып и аврал, к заездам вышли все! А также компании ГАЗ и всем, кто сделал что-то хорошее для этих соревнований.

Что нужно знать переключая передачи


1 марта 2015
5 мин

Практически любая коробка передач в современных автомобилях состоит из набора шестерен, которые используются для обеспечения нужного режима работы двигателя и для передачи необходимого крутящего момента на колеса через КПП. Исключением является вариатор CVT, который использует бесступенчатые технологии в своем переключении. Все остальные широко распространенные коробки применяют именно шестерни, которые имеют разные размер и могут обеспечить необходимые особенности работы машины. Одной из основных характеристик КПП является так называемое передаточное число.

Если бы в автомобиле не было коробки передач, сдвинуть его с места было бы сложной задачей. А после того, как авто тронулось бы, невозможно было бы набрать нормальную скорость, ведь двигатель очень быстро раскручивается и доходит до пика своих возможностей. Потому был придуман дополнительный блок с шестеренками, которые включаются в зависимости от скорости и режима работы автомобиля. Сегодня мы поговорим о таком моменте технических характеристик машины, как передаточные числа коробки.

Роль рычага РВД

Чтобы понять, как грамотно переключать АКПП, надо изначально разобраться с тем, какой у неё тип, какую машина имеет автоматическую коробку. Современная автомобильная индустрия, как отечественная, так и зарубежная, предлагает три основных формата таких автоматических коробок: классическую, вариаторную и роботизированную.

Первая из них обладает режимами «P», «R» и «D», а также «N». Чтобы выбрать один из перечисленных режимов, используется рычаг выбора диапазона (в сокращении – РВД) переключения самих передач. Он схож с аналогичным рычагом в авто с обыкновенной механикой, однако в нашем случае переключение проводится по прямому вектору. Следует напомнить, что режим «Р» (от английского «Parking») используется при длительной стоянке, а также когда автомобиль заводят после стоянки.

Режим «R» – (от английского «Reverse») применяют при необходимости дать задний ход. Перед тем как его переключить, надо непременно остановить машину и поднять ручник. Включается этот режим тоже после окончательной остановки машины, когда педаль тормоза выжата. В данном случае последовательность операций играет существенную роль.

Режим «N» – (от английского «Neutral») предполагает нейтральную передачу и применяется, как правило, при необходимости остановки на короткое время (скажем, во время ожидания в пробке или возле железнодорожного переезда).

Режимы АКПП

И, наконец, режим «D» (от английского «Drive», то есть движение) используют именно при обыкновенном видении вперед. Здесь передачи поочередно автоматически переключаются за счёт нажатия на педаль газа. У ряда современных автомобилей РВД имеет дополнительную градацию для движения машины вперед (например, «D», «D1», «D2», «D3», или же просто «1», «2» и «3» и «ОD»), где цифры информируют о верхней доступной передаче. Так, в режим «D2» РВД рекомендуют переводить, если величина скорости машины не превышает 50 километров в час. Это характерно для поездок в сложных условиях: по лесу, горам, на заболоченных и иных тяжелых участках дороги, где надо двигаться не спеша.

Точно также режим «D1» (или «L», то есть только первую передачу) применяют, когда скорость машины нельзя поднять свыше показателя 25 километров в час. Это, по существу, вид экстренного варианта для случаев, предусмотренных при случаях для «D2», чтобы избежать заноса.

А в режим «ОD», то есть на повышенную передачу, переходят, как правило, после поднятия скорости до уровня в пределах 75-110 километров в час, что позволят заметно сэкономить горючее на хороших скоростных трассах. Из него в обязательном порядке надо выходить при падении скорости до показателя 70 километров в час. Необходимо заметить, что переводить РВД между этими позициями каждый раз следует непременно при движении машины.

Что такое коробка робот?

На станциях сервисного обслуживания одной из часто требуемых услуг является инициализация коробки передач робот для некоторых моделей Тойота, в частности и для Короллы.

Роботизированные коробки передач представляют собой обычные механические КПП с несколькими дополнительными функциями, значительно упрощающими вождение автомобиля. Переключение передач и сцепления коробки робота происходит автоматически: КПП считывает информацию, которую передает водитель, учитывает условия движения транспортного средства, после чего электронный блок управления (ЭБУ) обрабатывает эту информацию и сам выполняет управление работой коробки с определенным алгоритмом.

Современные роботизированные коробки передач отличаются комфортом, характерным для «автоматов», но при этом экономичность расхода топлива и надежность работы остается, как у обычной механики. Робот также существенно выигрывает в цене, по сравнению с классическими АКПП.

Вспомогательные режимы АКПП

Правильная эксплуатация машины невозможна без учета и применения на автомобильной АКПП вспомогательных режимов автоматической коробки переключения передач. К таким режимам на машине относят нормальное («N»), экономичное («E»), спортивное («S») и зимнее («W») направления её работы, а также овердрайв.

Первое из них применяется при обыкновенных условиях. За счёт второго удаётся существенно экономить горючее, гарантируя плавный ход машины. Спортивный формат применяют, если нужно быстро разогнать автомобиль, то есть за счёт максимального использования его мощности. Понятно, что в этом случае никакой экономии горючего не будет, наоборот: его расход окажется большим, чем обычно. Применение зимнего режима даёт возможность безопасно тронуться с места на скользкой дороге, применяя сразу вторую или третью передачу. Включаются специальные режимы отдельной кнопкой или переключателем, находящимся рядом с РВД или на панели приборов.

Каким должно быть оптимальное передаточное число в коробке?

Говорить про оптимальные показатели в данном случае невозможно. Передаточное число коробки переда подбирается на заводе при изготовлении автомобиля, оно является неотъемлемой характеристикой конкретной коробки передач. Потому говорить о каких-либо цифровых значениях в данной связи невозможно. Это то самое, что говорить о превосходстве зимней резины над летней. Они просто разные, потому их эксплуатируют в различные сезоны. С передаточным числом все несколько иначе, ведь его особенности влияют на повадки машины.

Но для каждого водителя идеальные повадки автомобиля также разные, потому сложно определить оптимальное передаточное число. Также зависит удобство управления авто с конкретным передаточным числом от мощности двигателя, его способности тянуть с самых низов. Иначе водителю придется постоянно переключать передачи, а автоматическая коробка будет постоянно задействовать быстро выходящие из строя механизмы. Важно подобрать правильное передаточное число КПП, чтобы обеспечить следующие важные аспекты:

  • удобная эксплуатация автомобиля без чрезмерного количества переключения передач на механике или автомате;
  • нормальная динамика автомобиля, которая определяется именно настройками каждой отдельной передачи;
  • отличная работа в комплексе всех передач, отсутствие выхода из общего строя одного из режимов поездки;
  • обеспечение нормального расхода топлива при обычной эксплуатации автомобиля и отсутствие перегазовок;
  • наличие длинной последней передачи, которая может разогнать авто до максимальной скорости;
  • обеспечение эластичных условий эксплуатации силового агрегата, а также самого модуля КПП;
  • полная совместимость разработанного двигателя с передаточными числами трансмиссии в автомобиле.

Именно по этим причинам для каждого отдельного двигателя производитель разрабатывает коробку с определенными передаточными числами. Мало того, установка неродной коробки на автомобиль чревата серьезными последствиями. Если вы решите поставить на ваше авто коробку передач от более мощной модификации того самого двигателя, то обеспечите серьезные нарушения в эксплуатации авто. Придется задуматься о большом износе двигателя и не слишком удобных вариантах переключения передач.

При установке на двигатель коробки передач с менее мощного силового агрегата вы украдете у себя часть потенциала машины. Коробка не будет раскрывать весь потенциал агрегата, а также заставит тратить больше топлива на поездку. Это самые главные причины, которые заставляют автомобильных производителей изготавливать постоянно новые коробки с более универсальными и хорошими для эксплуатации настройками. Передаточные числа также сильно зависят от предназначения машины.

Если вы хотите получить больше сведений и технических моментов о коробке передач, ее характеристиках и конструкции, смотрите следующее видео:

Ключевые правила ухода за АКПП

Классический алгоритм начальной стадии движения следующий:

  1. правая нога водителя выжимает тормозную педаль;
  2. водитель перемещает РВД с положения “P» (или «N») в положение «D» (или же «R»), зависимо от того, как начнёт двигаться автомобиль: вперед или назад;
  3. водитель плавно опускает рукоятку стояночного тормоза;
  4. правая нога водителя плавно отпускает тормозную педаль, давая начало движению авто;
  5. если движение начато в режиме «R», чтобы перейти в формат «движение вперед D», вторично выжимают тормозную педаль. И лишь после этого осуществляется перевод РВД.

И ещё. Нужно твердо усвоить несколько железных правил:

  1. если автомобиль имеет автоматическое переключение передач, все операции с педалями должна осуществлять исключительно правая нога;
  2. при эксплуатации АКПП надо категорически избегать неоправданно резких движений автомашины (ускорений, торможений, виражей и проч.), что позволит использовать ресурс самой коробки и всего двигателя максимально долго;
  3. опытные водители находят возможность дать АКПП хоть небольшой отдых;
  4. эксплуатация автомашины чаще всего сопровождается поломками АКПП зимой из-за низко температуры. Поэтому надо непременно прогревать мотор перед началом движения, проверять качество жидкости ATF, не разгонять в первые минуты движения авто до скорости свыше 50 километров в час и выполнять другие технические рекомендации специалистов.

Никогда не оставляйте ногу на сцеплении

Многие водители, переключаясь между передачами, имеют привычку оставлять ногу на выжатой педали сцепления. Никогда не делайте так. Старайтесь сразу после переключения ручки передачи, отпускать ногу с педали сцепления. Дело в том, что при выжатой педали сцепления выжимной подшипник механической коробки передач выходит из корзины сцепления и начинает давить на корзину сцепления. В результате выжимной подшипник находится под колоссальной нагрузкой.

В итоге если часто оставлять выжатую педаль сцепления, то можно повредить узел, отвечающий за сцепление в механической трансмиссии (выжимной подшипник, диск сцепления). Подобную ошибку часто совершают водители новички. Чтобы понять, почему нельзя держать долго нажатую педаль сцепления, вы должны знать, как работает сцепление в механической коробке. Вот простое объяснение, что происходит, когда вы выжимаете педаль сцепления и переключаете коробку передач.

Как мы уже сказали, выжимая педаль сцепления при включенной любой скорости, выжимной подшипник начинает давить на корзину сцепления. Далее переключая передачу на коробке, ручка переключения передач с помощью специальной вилки прижимает выжимную корзину еще больше к диску сцепления, который в свою очередь вступает в взаимодействие с маховиком, получающий крутящий момент от работающего двигателя. Это и называется сцепление. В случае если вы включаете любую скорость, после сцепления диска с маховиком за счет давления исходящего от подшипника крутящий момент двигателя начинает передаваться на коробку передач, которая далее распределяет силу на систему привода.

Совет: Так, что если вы только недавно получили права и являетесь владельцем автомобиля с механической коробкой передач, то избавляйте себя сразу от привычки оставлять ногу на нажатой педали сцепления.

Последствия: износ выжимного подшипника и диска сцепления.

Запретные приемы

Здесь несколько важных советов, а именно:

  • не рекомендуется давать нагрузку на непрогретую, как следует, АКПП;
  • избегать езды по разбитым дорогам, которые являются главными врагами автоматической коробки и колес. Для чего не допускать пробуксовку колес и быстрой еды по бездорожью;
  • избегать перегрузок автомата;
  • не заводить автомобиль с помощью «толкача»,
  • нейтральное положение «N» держать только при условии удержания педали газа;
  • избегать глушения мотора в положении «N»;
  • не допускать переведения РВД во время движения машины на положения «R» или «Р».

На первый взгляд может показаться, что подобного рода ограничений слишком много. Однако это заблуждение. Уже через несколько недель после начала «обкатки» машины с АКПП даже водители с малым опытом в основном осваивают все тонкости её эксплуатации. Вскоре все эти манипуляции становятся автоматическими, и водитель просто перестает их замечать. Постоянного вам терпения и неизменной удачи!

Недостатки роботизированных коробок передач Тойота Королла

Короллы с КПП такого типа продавались в течение нескольких лет (с 2006 года), но в связи с недоработками, были сняты с производства. Вот ряд характерных для них недостатков:

  1. Частые сбои, из-за которых приходится часто делать инициализацию, иногда через каждые 5—7 тысяч километров пробега.
  2. Нередко наблюдается перегрев диска сцепления, что приводит к его преждевременному износу и необходимости замены уже через 60 тысяч км.
  3. Быстро выходит из строя блок управления, и его также приходится менять на новый.
  4. Долгое реагирование коробки передач, особенно это ощущается при движении в пробках.

На сегодняшний день на большинстве специализированных гарантийных станциях технического облуживания автомобилей Тойота процедуру инициализации, замену блока управления коробки и даже замену всего комплекта сцепления вместе с ЭБУ делают бесплатно по гарантии. Вот только гарантийный срок рано или поздно заканчивается, и автовладельцу приходится самостоятельно решать данную проблему.

Подводим итоги

Очень важный аспект передаточных чисел трансмиссии является одной из самых главных характеристик этого узла вашего автомобиля. Крайне важно, чтобы ваша машина обладала родной коробкой передач, потому как двигатель не сможет долго полноценно работать под управлением другой трансмиссии с измененными передаточными числами. Часто установка новых шестерен становится объектом тюнинга автомобилей. Задумайтесь, хотите ли вы вдвое уменьшить ресурс двигателя, получив пару дополнительных лошадиных сил.

Вопрос настройки передаточных чисел сегодня является одной из главных проблем слабых в инженерном плане компаний-производителей автомобильного транспорта. Именно из-за неудачных решений в конструкции коробки передач вышло так, что некоторые авто совершенно не могут выполнять свои задачи и реализовывать потенциал мощных и неплохих силовых агрегатов. Если у вас есть, чем дополнить рассказ о передаточных числах трансмиссии автомобиля, расскажите свое мнение в комментариях к записи.

Замена главной передачи

Если вы недовольны динамикой вашего автомобиля, самый простой способ её исправить — замена главной передаточной пары. Это подразумевает установку нового дифференциала с другим внутренним передаточным числом. Меньшее число позволяет получить более длинную передачу, а большее число – короткий передаточный ряд. Это не позволит вам изменить плотность ступеней в коробке, но обеспечит смещение всего ряда в область тех значений, которые вам подходят.

В действительности, такие манипуляции с автомобилем — вовсе не панацея от всех бед, поскольку изменять вышеописанную величину можно лишь в очень небольшом интервале значений, в противном случае недостатки многократно превысят достигнутый положительный эффект. В этом случае стоит помнить и о том, что ваш спидометр потребует корректировки, постольку его значения уже не будут отражать реальную скорость автомобиля.

роботов для производства автомобилей | Automotive Manufacturing Robotics

Роботы для производства автомобилей дают автомобильным компаниям конкурентное преимущество. Они улучшают качество и снижают гарантийные расходы; увеличить пропускную способность и устранить узкие места; и защитить работников от грязной, трудной и опасной работы. Заводы по сборке автомобилей используют роботов исключительно для точечной сварки и покраски, но есть много других возможностей использовать роботов по всей цепочке поставок. OEM-производители, производители Tier 1 и другие производители деталей выиграют от использования роботов в автомобилестроении.

Производители обращаются к роботам по многим причинам. В автомобильной промышленности три основных движущих силы — это качество, производительность и безопасность.

Повышение качества автомобильного производства

Роботы для автомобильных заводов снижают изменчивость деталей. Высокая повторяемость, они никогда не устают и не отвлекаются, поэтому каждый цикл выполняется одинаково. Они также не роняют детали и не обращаются с ними так, чтобы это могло привести к повреждению. Это уменьшает количество отходов, ранее вызванных человеческими ошибками, что также означает меньше вариаций при сборке автомобилей.Автомобильные роботы, оснащенные системами технического зрения, могут даже обнаруживать изменения в поступающих материалах и адаптировать свои запрограммированные траектории в соответствии с требованиями. Это, в свою очередь, означает более высокую удовлетворенность клиентов, меньшее количество ошибок и более низкие гарантийные расходы.

Обращение к производственной мощности

Цепочки поставок для автомобильной промышленности работают бережливо с минимальными запасами для защиты от задержек производства. Производители автомобильных деталей стремятся к постоянному времени и контролю процесса на каждом этапе производственной линии.Даже самая маленькая проблема может остановить конвейер. Роботы не устают в конце смены, поэтому продолжительность циклов неизменна в течение всего дня, каждый день, а пиковая производительность постоянна. Более того, использование роботов в перерывах и при смене смен дает дополнительную производительность производственных линий по сравнению с линиями с ручным обслуживанием.

Защита рабочих

Многие рабочие места в автомобилестроении опасны. Иногда опасности очевидны, как при заливке расплавленного металла в литейном цехе.В других случаях они более коварны, например, нарушения опорно-двигательного аппарата, возникающие в результате подъема, скручивания и повторяющихся движений. Роботы могут предотвратить эти риски для людей. При сборке автомобилей роботы защищают рабочих от воздействия дыма от сварки и покраски, а также от сварочного пламени и шума штамповочных прессов. Автомобильная робототехника сокращает количество несчастных случаев и заявлений о травмах, освобождая рабочих от этих грязных и опасных задач и условий.

Добавление гибкости

Автомобильные роботы имеют три преимущества по сравнению с жесткой или специализированной автоматизацией:

  1. Минимальное время переключения с одного задания на другое . Гибкая конструкция захвата — это часто все, что нужно для загрузки новой программы обработки деталей.
  2. Возможность работы с семействами продуктов . Будь то роботы на линии сборки автомобилей, точечная сварка кузовов различных типов в быстрой последовательности или компактная машина для обрезки вспышек из различных пластиковых профилей, роботы могут переключаться практически мгновенно. Используя системы технического зрения или другие технологии, такие как RFID-метки, можно обрабатывать самые разные детали.
  3. Меньший риск устаревания .Когда линейка продуктов исчезает, робот может быть повторно развернут с небольшими дополнительными затратами или вообще без затрат. Напротив, жесткая автоматизация обычно заканчивается отказом.

Автомобильные приложения для роботов

В каждом автомобиле и грузовике тысячи деталей, и для их изготовления требуется множество производственных процессов. Достижения в области технологий автомобильной робототехники, таких как системы технического зрения и датчики силы, означают, что они больше, чем когда-либо, подходят для роботизированной автоматизации.

Вот некоторые из наиболее подходящих областей применения:

  • Сварка  (точечная и дуговая) : Большие роботы с высокой грузоподъемностью и большим радиусом действия могут выполнять точечную сварку панелей кузова автомобиля; в то время как меньшие роботы сваривают узлы, такие как кронштейны и крепления.Роботизированная дуговая сварка MIG и TIG позиционирует горелку в одной и той же ориентации в каждом цикле, а повторяющаяся скорость и дуговой зазор обеспечивают сварку всех изделий в соответствии с одними и теми же высокими стандартами.
  • Сборка: такие задачи, как завинчивание винтов, установка ветрового стекла и установка колес, — все это кандидаты для роботов-манипуляторов на заводах по производству автомобилей. На многих заводах по производству автомобильных деталей роботы — например, высокоскоростные машины «Дельта» — собирают более мелкие узлы, такие как насосы и двигатели.
  • Обслуживание станков : Выгрузка горячих отливок из машины для литья под давлением или литья под давлением, а также загрузка и разгрузка обрабатывающих центров с ЧПУ — все это хорошие примеры роботов, обслуживающих производственные машины.
  • Удаление материала: поскольку робот может неоднократно повторять сложный путь, он является идеальным инструментом для выполнения легких задач по обрезке и резке. Примеры включают резку тканей, таких как обивка потолка, обрезку заусенцев с пластиковых форм и литья под давлением, а также полировку форм. Технология определения силы позволяет роботу поддерживать постоянное давление на поверхность в подобных приложениях.
  • Передача деталей : Заливка расплавленного металла в литейном цехе и перенос металлического штампа с одного пресса на другой — неприятная работа для людей, но идеально подходит для роботов.

Дополнительные сведения о робототехнике в автомобильной промышленности

Операции по сборке автомобилей и производители запчастей являются одними из крупнейших пользователей робототехники в автомобилестроении. Роботов легче программировать и развертывать, чем когда-либо, но каждый проект по интеграции сталкивается с уникальными проблемами. Вот почему производители, заинтересованные во внедрении автомобильной робототехники, должны работать с опытным партнером по интеграции для проектирования и установки.

Компания Acieta успешно установила более 5000 промышленных роботов за последние 37 лет в Северной Америке. Чтобы узнать, как мы можем помочь вам внедрить роботизированное производство автомобилей, свяжитесь с нами сегодня.

Микромоторы постоянного тока

обладают мощным ударом

Маленькие, легкие и прочные

При этом надежное удержание 30-килограммового груза на конце руки представляет собой непростую задачу.В то же время конкретные задачи требуют точности, а не силы. Более того, на кончике рычага очень мало места для компонентов. Поэтому для захвата требуются легкие и чрезвычайно компактные приводы. Чтобы выполнить эти сложные требования, компания Telerob объединилась со специалистом по микромоторам FAULHABER. Захват должен иметь возможность поворачиваться на 360°, в то же время демонстрируя точность и мощность, необходимые для выполнения целого ряда различных задач. Энергопотребление также играет ключевую роль, когда речь идет об устройствах с батарейным питанием, поскольку чем выше эффективность привода, тем дольше период, в течение которого он может использоваться.
«Проблема привода» была решена за счет использования микродвигателей постоянного тока с планетарными передачами и стопорными тормозами. Двигатели серии 3557 развивают мощность до 26 Вт при номинальном напряжении от 6 до 48 В. Вместе с предустановленными шестернями серии 38/2 они могут развивать усилие до 10 Нм. Цельнометаллическая шестерня прочна и нечувствительна к кратковременным пиковым нагрузкам.
Передаточное отношение можно выбрать в диапазоне от 3,7 : 1 до 1526 : 1. Компактный мотор-редуктор плотно прилегает к верхней части манипулятора.Встроенный удерживающий тормоз обеспечивает конечное положение в случае сбоя питания. Более того, компактный блок можно быстро заменить в целях технического обслуживания или в случае его повреждения. Еще одно ключевое преимущество: для надежного щеточного двигателя постоянного тока требуется простое управление с ограничением тока. Обратная связь об интенсивности тока посредством противодавления на рычаге дистанционного управления дает оператору ощущение силы, приложенной к захватам или «запястью».
Компактные приводы, состоящие из прецизионных двигателей постоянного тока и адаптированных редукторов, идеально подходят для самых разных приводных задач.Они прочны, надежны и недороги. Ступенчатые редукторы и простое управление двигателем со стандартными компонентами отвечают всем необходимым условиям эксплуатации – недорого, быстро и надежно.

7 ключевых применений роботов в автомобилестроении

Различные способы, которыми роботы помогают производителям автомобилей улучшать свои процессы автоматизации.

Персонал RBR |

Уже более 50 лет автомобильная промышленность использует роботов на своих сборочных линиях для различных производственных процессов.Сегодня автопроизводители изучают возможность использования робототехники в еще большем количестве процессов. Роботы более эффективны, точны, гибки и надежны на этих производственных линиях. Эта технология позволила автомобильной промышленности оставаться одной из самых автоматизированных цепочек поставок в мире и одним из крупнейших пользователей роботов.

Каждый автомобиль состоит из тысяч проводов и деталей, поэтому требуется сложный производственный процесс, чтобы доставить компоненты туда, где они должны быть. Вот несколько роботизированных приложений, которые имеют решающее значение для эффективной сборочной линии:

1) Роботизированное зрение

Легкий промышленный робот-манипулятор с «глазами» может выполнять более точную работу, потому что он может «видеть», что он делает.На запястье робота установлен лазер и массив камер, которые обеспечивают мгновенную обратную связь с машиной. Роботы теперь могут выполнять правильное смещение при установке детали, потому что они знают, куда она идет. Установка дверных панелей, ветровых стекол и крыльев выполняется более точно с роботизированным зрением, чем с обычными роботами-манипуляторами.

2) Точечная и дуговая сварка

Крупные промышленные роботы с длинными руками и повышенной грузоподъемностью выполняют точечную сварку тяжелых панелей кузова. Меньшие роботы сваривают более легкие детали, такие как крепления и кронштейны.Роботизированные сварочные аппараты для сварки вольфрамовым электродом в среде защитного газа (TIG) и металла в среде защитного газа (MIG) могут располагать горелку в одном и том же положении в каждом цикле. Сохранение высоких стандартов сварки на каждом производстве возможно благодаря повторяемости дуги и зазора скорости.

Коллаборативные роботы

работают вместе с другими крупными промышленными роботами на массивных сборочных линиях. Роботы-сварщики и операторы должны сотрудничать, чтобы обеспечить движение сборочной линии. Манипуляторы роботов должны размещать панели в точном месте, чтобы сварочный робот мог выполнить все запрограммированные сварные швы.

3) Сборка

На большинстве автомобильных заводов легкие роботы-манипуляторы собирают мелкие детали, такие как двигатели и насосы, на высокой скорости. Другие задачи, такие как завинчивание, монтаж колес и установка ветрового стекла, выполняются манипуляторами.

4) Окраска, герметизация и покрытие

Работа автомобильного маляра непростая, к тому же она очень токсична. Нехватка рабочей силы также затрудняет поиск квалифицированных профессиональных маляров.

Роботизированные манипуляторы могут заполнить пустоту, потому что работа подразумевает постоянство каждого слоя краски.Роботы могут двигаться по запрограммированному маршруту, последовательно охватывая большие площади и ограничивая количество отходов. Машины также полезны для распыления клеев, герметиков и грунтовок.

5) Обслуживание станков и передача деталей

Перемещение металлических штампов, загрузка и разгрузка станков с ЧПУ и заливка расплавленного металла в литейном цехе опасны для людей. Этот вид работы идеально подходит для больших промышленных роботов. Задачи по обслуживанию машин и погрузке/разгрузке также выполняются небольшими коботами для небольших производственных операций.

6) Удаление материалов

Роботы могут многократно повторять сложный путь без сбоев, что делает его идеальным инструментом для работ по резке и обрезке. Легкие роботы с технологией измерения силы лучше подходят для такого рода работ. Задачи включают обрезку заусенцев с пластиковых молдингов, полировку форм и раскрой ткани.

7) Внутренняя логистика

Автономные мобильные роботы (AMR) и другие автоматизированные транспортные средства, такие как вилочные погрузчики, могут использоваться в заводских условиях для перемещения сырья и других деталей из складских помещений в заводские цеха.В Испании, например, Ford Motor Co. недавно внедрила AMR от Mobile Industrial Robots (MiR) для доставки промышленных и сварочных материалов на различные роботизированные станции в заводских цехах, заменив ручной процесс.

Более доступный сегодня

Операции по производству и сборке деталей в автомобильной промышленности являются одними из наиболее значительных пользователей роботизированных приложений. Программирование и развертывание рабочей силы роботов сегодня более доступны, чем десять лет назад, и с тех пор сборочные линии стали более эффективными.Использование роботов не является ударом по людям, которые по-прежнему необходимы для последних штрихов и контроля качества.

Это лишь некоторые из множества роботизированных приложений, используемых сегодня в автомобилестроении. В разработке находится несколько проектов, направленных на повышение надежности, безопасности и производительности. Результатом этих проектов станет сокращение сроков поставки и снижение цен.


 

 


Машина-робот завтрашнего дня может быть запрограммирована на то, чтобы сбить вас

Предположим, автономная машина столкнулась с ужасным решением врезаться в один из двух объектов.Он мог отклониться влево и столкнуться с внедорожником Volvo, а мог свернуть вправо и столкнуться с Mini Cooper. Если бы вы программировали машину так, чтобы свести к минимуму причинение вреда другим — разумная цель, — в каком направлении вы бы указали ей двигаться в этом сценарии?

С точки зрения физики, вы должны выбрать столкновение с более тяжелым транспортным средством, которое может лучше поглощать удар при аварии, что означает программирование автомобиля на столкновение с Volvo. Кроме того, имеет смысл выбрать столкновение с транспортным средством, которое известно своей безопасностью для пассажиров, что опять же означает столкновение с Volvo.

Но здесь важна не только физика. Программирование автомобиля так, чтобы он сталкивался с каким-либо конкретным объектом над другим, очень похоже на алгоритм , нацеленный на , аналогичный алгоритму для систем военного оружия. И это ведет индустрию автомобилей-роботов по юридически и морально опасным путям.

Даже если ущерб непреднамеренный, некоторые алгоритмы оптимизации аварий для автомобилей-роботов, по-видимому, требуют преднамеренной и систематической дискриминации, скажем, больших транспортных средств, с которыми они могут столкнуться.Владельцы или операторы этих целевых транспортных средств будут нести это бремя не по своей вине, за исключением того, что они заботятся о безопасности или нуждаются во внедорожнике для перевозки большой семьи. Это звучит честно?

#### Патрик Лин, доктор философии

##### О

Патрик Лин, доктор философии, является директором [Ethics + Emerging Sciences Group] (http://ethics. calpoly.edu/) в Калифорнийский политехнический государственный университет, где он является адъюнкт-профессором философии. Он также является приглашенным адъюнкт-профессором Стэнфордской инженерной школы и научным сотрудником Центра Интернета и общества Стэнфордской школы права.Он является ведущим редактором журнала [Этика роботов] (http://www.amazon.com/Robot-Ethics-Implications-Intelligent-Autonomous/dp/0262016664) (MIT Press, 2012). Заявления, выраженные здесь, принадлежат только автору и не обязательно отражают точку зрения вышеупомянутых организаций.

То, что казалось разумным дизайном программирования, сталкивается с этическими проблемами. Volvo и другие владельцы внедорожников могут иметь законные претензии к производителю автомобилей-роботов, которые предпочитают врезаться в них, а не в автомобили меньшего размера, даже если физика говорит нам, что это к лучшему.

Это реальная проблема?

Некоторые дорожно-транспортные происшествия неизбежны, и даже автономные автомобили не могут избежать этой участи. Перед вами может выскочить олень, или машина на соседней полосе может внезапно врезаться в вас. Если не бросить вызов физике, авария неизбежна. Однако автономный или роботизированный автомобиль мог бы улучшить ситуацию.

В то время как водители-люди могут реагировать только инстинктивно в случае внезапной чрезвычайной ситуации, автомобиль-робот управляется программным обеспечением, постоянно сканирующим окружающую среду с помощью немигающих датчиков и способным выполнять множество вычислений, прежде чем мы даже осознаем опасность.Они могут принимать решения за доли секунды, чтобы оптимизировать аварии, то есть минимизировать ущерб. Но программное обеспечение нужно программировать, и непонятно, как это сделать для тяжелых случаев.

>Алгоритмы предотвращения сбоев могут иметь неприятные предубеждения.

Создавая крайние случаи, мы не пытаемся имитировать реальные условия реального мира. Эти сценарии очень редки, если вообще реальны, но, тем не менее, они выявляют скрытые или скрытые проблемы в обычных случаях. Из вышеприведенного сценария мы видим, что алгоритмы предотвращения сбоев могут иметь неприятные предубеждения, и это также, по крайней мере, фоновая проблема каждый раз, когда мы делаем ценностное суждение, что лучше пожертвовать чем-то одним, чем чем-то другим.

В предыдущие годы автомобили-роботы были помещены в карантин в основном на шоссе или автостраде. Это относительно простая среда, в которой водителям не нужно так сильно беспокоиться о пешеходах и бесчисленных неожиданностях вождения по городу. Но недавно Google объявила, что сделала следующий шаг в тестировании своего автоматизированного автомобиля именно на городских улицах. Поскольку их операционная среда становится все более динамичной и опасной, автомобили-роботы будут сталкиваться с более сложным выбором, будь то столкновение с объектами или даже с людьми.

Этика — это нечто большее, чем вред

Проблема ярко выражена в следующем сценарии, который также обсуждает Ноа Гудолл, научный сотрудник Виргинского центра транспортных инноваций и исследований. Опять же, представьте, что автономный автомобиль сталкивается с неминуемой аварией. Он мог выбрать одну из двух целей для поворота: либо мотоциклист в шлеме, либо мотоциклист без шлема. Как правильно запрограммировать машину?

Во имя оптимизации столкновений вы должны запрограммировать машину так, чтобы она врезалась во все, что может лучше всего пережить столкновение.В последнем сценарии это означало врезаться во внедорожник Volvo. Здесь это означает ударить мотоциклиста в шлеме. Хороший алгоритм учитывал бы гораздо более высокие статистические шансы того, что байкер без шлема умрет, и, безусловно, чье-то убийство — одна из худших вещей, которых производители автомобилей отчаянно хотят избежать.

Но мы можем быстро увидеть несправедливость этого выбора, каким бы разумным он ни был с точки зрения оптимизации аварийного завершения. Умышленно врезавшись в этого мотоциклиста, мы, по сути, наказываем его или ее за то, что он несет ответственность, за ношение шлема.Между тем, мы даем другому мотоциклисту свободный проезд, хотя этот человек гораздо менее ответственен за отсутствие шлема, что является незаконным в большинстве штатов США.

>Преднамеренно врезавшись в этого мотоциклиста, мы, по сути, наказываем его или ее за то, что он несет ответственность за ношение шлема.

Такая дискриминация не только кажется неэтичной, но и может быть плохой политикой. Этот дизайн оптимизации при столкновении может побудить некоторых мотоциклистов не носить шлемы, чтобы не выделяться в качестве излюбленных целей автономных автомобилей, особенно если эти автомобили станут более распространенными на дорогах.Аналогичным образом, в предыдущем сценарии могут пострадать продажи автомобильных брендов, известных своей безопасностью, таких как Volvo и Mercedes Benz, если клиенты не хотят, чтобы их выбрали роботизированным автомобилем.

Роль моральной удачи

Элегантное решение этих досадных дилемм — просто не делать обдуманный выбор. Мы могли бы разработать автономный автомобиль, который будет принимать определенные решения с помощью генератора случайных чисел. То есть, если с этической точки зрения проблематично выбирать, в какую из двух вещей врезаться — большой внедорожник или компактный автомобиль, мотоциклист в шлеме или мотоциклист без шлема и т. д., — то зачем вообще делать взвешенный выбор? ?

Программирование автомобиля-робота может генерировать случайное число; и если это нечетное число, машина пойдет по одному пути, а если это четное число, машина поедет по другому пути.Это позволяет избежать возможных обвинений в том, что программирование автомобиля является дискриминационным по отношению к большим внедорожникам, ответственным мотоциклистам или кому-либо еще.

Не пора ли дважды подумать о беспилотных транспортных средствах?

Похоже, что он мог бы сойти со съемочной площадки последнего научно-фантастического фильма с его гибкими панелями кузова и светящимся зеленым шаром, но недавно представленный Vision Next 100 — это взгляд BMW на то, что автономный автомобиль не слишком — далекое будущее может выглядеть.

BMW не одинока.Практически каждый крупный автопроизводитель запустил программу создания беспилотных автомобилей, как и стартапы, в том числе Tesla и высокотехнологичный гигант Google. На самом деле фирма из Силиконовой долины наняла сотни новых рабочих, многие из которых имеют производственный опыт, что заставило отраслевых обозревателей предположить, что вскоре она может выйти на автомобильный рынок.

Большинство экспертов уже считают Google лидером в области технологий автономных транспортных средств. Но инцидент, произошедший в прошлом месяце, служит предупреждением о проблемах, с которыми сталкивается отрасль, и может свести на нет усилия по выводу на рынок технологий автономного вождения к концу этого десятилетия.

Прототипы автономных транспортных средств Google участвовали в более чем дюжине аварий с тех пор, как они начали тестироваться на дорогах общего пользования в 2014 году. И до прошлого месяца во всех этих авариях обвиняли людей, управляющих другим транспортным средством. Но впервые в столкновении обвинили непосредственно один из беспилотных прототипов.

Подробнее: Google нанимает больше людей для своих роботов-автомобилей (подсказка: не водителей)

В ряде предыдущих аварий вина была возложена на водителей, которые пытались делать такие вещи, как гонка на желтый свет, в то время как прототипы автомобилей Google строго подчинялись закон, нажав на тормоза в тот момент, когда загорелся желтый свет.

Последняя авария произошла, когда остановившийся автономный прототип попытался столкнуться с транспортным потоком и столкнулся с общественным транспортным автобусом, движущимся со скоростью около 15 миль в час по дороге возле штаб-квартиры Google в Маунтин-Вью, Калифорния. «Мы явно несем некоторую ответственность», — говорится в сообщении в блоге технической фирмы.

В ответ на вопросы о том, повлияет ли авария на ее исследования, представитель Google во вторник указал на предыдущие заявления компании о ее программе.

Инцидент произошел в неудобное время для Google и других сторонников технологии автономных транспортных средств.Калифорнийские регулирующие органы недавно выпустили проект правил, требующих, чтобы в транспортных средствах был специально подготовлен резервный водитель, способный взять на себя управление в случае возникновения проблемы. Google надеялся вскоре начать тестирование некоторых прототипов, у которых не было традиционных органов управления для водителя, включая педали и рулевое колесо.

Автономные и традиционные транспортные средства будут вынуждены делить дороги на протяжении десятилетий, и это потребует программирования технологии, чтобы лучше понимать, как люди реагируют в конкретных ситуациях.Во-первых, это может означать мчаться через несколько желтых светофоров, а не всегда останавливаться с визгом.

Но сделать это не так-то просто. Автомобиль Google, участвовавший в последней аварии, — модифицированный седан Lexus — был, по иронии судьбы, запрограммирован на то, чтобы больше думать, как водитель-человек. Это сложнее, чем может показаться на первый взгляд. И часть проблемы заключается в том, что автомобили-роботы будут иметь проблемы с общением не только с водителями-людьми, но также с пешеходами и велосипедистами, с которыми они делят дорогу.

«Для нас жизненно важно развивать передовые навыки, которые уважают не только букву правил дорожного движения, но и дух дороги», — отмечает Google в своем ежемесячном отчете о программе автономных транспортных средств.

В BMW Vision Next 100 встроен один возможный подход: светящийся шар, который получил название «Компаньон». Он будет менять цвета, чтобы имитировать кивки и волны, на которые полагаются водители. Например, когда он светится зеленым, пешеход будет знать, что выходить на пешеходный переход безопасно. Головные и задние фонари концептуального автомобиля также спроектированы так, чтобы сигнализировать о том, работает ли Vision Next 100 в автономном режиме или управляется вручную.

Подробнее: Парк автомобилей Ford для испытаний роботов увеличился до тридцати автомобилей

Сторонники автономного вождения, в том числе Марк Роузкинд, глава Национальной администрации безопасности дорожного движения, считают, что эта технология может в конечном итоге устранить аварии, ставшие причиной гибели людей более 30 000 американцев в год и примерно 1,2 миллиона человек по всему миру. Роузкинд быстро указывает, что более 90 процентов всех аварий со смертельным исходом являются результатом человеческой ошибки.

Не все так уверены. Исследование, опубликованное AAA в этом месяце, показало, что три четверти американских водителей не хотят ездить на автономных транспортных средствах.

«Американские водители могут не решиться отказаться от полного контроля», — предупредил Джон Нильсен, управляющий директор автомобильной инженерии и ремонта AAA.

Ожидается, что первые полностью автономные автомобили не появятся на дорогах до конца десятилетия, самое раннее. Но если недавний крах Google повторится, это может заставить как регуляторов, так и общественность задуматься о замедлении.

Пол А. Эйзенштейн — корреспондент NBC News, освещающий автомобильную промышленность.

Тайная история автомобиля-робота

A После посещения Всемирной выставки 1964 года писатель-фантаст Айзек Азимов написал эссе в The New York Times , воображая посещение Всемирной выставки 50 лет в будущее, в 2014 году. Среди его прогнозов: «Много усилий будет приложено для разработки транспортных средств с «мозгами роботов» — транспортных средств, которые можно настроить для определенных пунктов назначения и которые затем будут двигаться туда без помех со стороны медленных рефлексов человека. водитель-человек.

Азимов ошибся в некоторых деталях (он думал, что автомобили будут ездить на сжатом воздухе), но большая часть его предсказаний оказалась верной: в настоящее время действительно прилагается много усилий для проектирования автомобилей-роботов, во многом благодаря Google. Ранее в этом году компания представила прототип полностью беспилотного автомобиля, очаровательной машины без руля и педалей, которая перемещалась по кампусу в Маунтин-Вью, Калифорния.

Достижение Google основано на идеях ученых-компьютерщиков, робототехников и автомобильных инженеров, которые десятилетиями работали над автономными транспортными средствами.И цель состоит не только в том, чтобы воплотить в жизнь наши научно-фантастические мечты: беспилотные автомобили могут уменьшить заторы, снизить спрос на парковку и уменьшить количество аварий, которые являются одной из основных причин смерти в Соединенных Штатах.

Первые попытки были вовсе не роботизированными автомобилями, а системами автоматизации шоссе. Например, еще в 1956 году GM представила концепт-кар Firebird II, который должен был управляться гипотетической электрической магистралью будущего.

Однако в индивидуалистические 1980-е автомобили взяли верх.По мере того как автономные транспортные средства, такие как Christine Стивена Кинга и KITT из Knight Rider , украшали большие и маленькие экраны, усилия исследователей начали приносить плоды. Команда из Университета Бундесвера в Мюнхене превратила фургон Mercedes в самоуправляемый автомобиль под названием VaMoR, а Институт робототехники Карнеги-Меллона превратил фургон Chevrolet в первый в своей линейке автомобилей-роботов Navlab. (Почему фургоны? Для хранения всего вычислительного оборудования, необходимого для эксплуатации транспортных средств.)

В 2004 году Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны запустило серию Grand Challenge, многомиллионный конкурс автономных транспортных средств, в котором приняли участие робототехники, разбросанные по американским университетам и компании шанс идти лицом к лицу. Соперничество возникло между Стэнфордом и Карнеги-Меллон, которые занимали первые места в первые два года присуждения премии.

Ранние «Большие испытания» больше напоминали фильмы «Форсаж», чем правительственные исследовательские эксперименты, и Google обратил внимание на зрелищность. Себастьян Трун, лидер победившей команды Стэнфорда, в 2007 году ушел из университета, чтобы работать над Google Street View, позже основал проект компании по созданию беспилотных автомобилей.

Вместо того, чтобы заставлять исследователей конкурировать за гранты, помещения, финансирование и все другие повседневные испытания университетских исследований, Google просто наняла многих из лучших из Стэнфорда, Карнеги-Меллона и других мест и предоставила им доступ к огромному ресурсу компании. массив вычислительной мощности и собранных данных.

Автономному транспортному средству Google еще далеко до широкого использования: оно сталкивается как с техническими, так и с нормативными препятствиями. В сентябре, например, Калифорния начала вводить новые правила, требующие от автономных транспортных средств, чтобы водители могли взять на себя управление в чрезвычайной ситуации, и Google заявила, что модифицирует свои тестовые автомобили, чтобы они соответствовали правилам.

Тем не менее, автомобиль Google предлагает уроки того, как научная фантастика может стать реальностью. В некотором смысле беспилотный автомобиль Google — это скорее проект по сборке деталей, чем радикальное новое видение человеческого транспорта.Настоящим прорывом компании стало объединение исследователей и существующих технологий, лежащих в основе их усилий, — компьютерного зрения, цифровой картографии и многого другого. Возможно, это то, что Азимов упустил из виду в своем видении 2014 года: будущее связано не столько с самими технологиями, сколько с организациями, имеющими средства и желание применять их на практике.

История робототехники в автомобильной промышленности

Часто говорят, что промышленные роботы оставили свой самый большой след в автомобильном мире, но им потребовались многие десятилетия усовершенствования, чтобы добиться этого. Как давно появились роботы? Самые основные идеи берут свое начало во времена Леонардо!

Современная идея робота впервые появилась в пьесе 1921 года. В этой постановке роботы были механическими рабочими, которые помогали людям, но в конце концов они восстали и захватили мир.

Сказать, что это неблагоприятное начало, было бы преуменьшением. Тем не менее, реальные технологии вскоре начали догонять концепцию.

Вторая мировая война дает толчок промышленной автоматизации

Вторая мировая война представляла собой технологический скачок.У американских автопроизводителей были высокие квоты, и они постоянно искали способы повысить производительность. Конфликт ускорил развитие технологий, подобных первому компьютеру. В 1970 году, когда появилась первая интегральная схема, началась гонка автоматизации.

Ранние промышленные роботы не имели внешних датчиков. Тем не менее, они все еще могли выполнять основные задачи, такие как сбор и размещение. Это сделало автомобильные заводы намного безопаснее для своих сотрудников.

Бум автомобильной автоматизации в 1970-х годах

промышленных робота-прототипа были развернуты на предприятиях General Motors еще в 1961 году.Эти первые роботы в основном выполняли точечную сварку. Их успех вскоре привлек внимание Форда.

В 1969 году был разработан Stanford Arm. Имея шесть степеней свободы, он был способен выполнять задачи, которые ранее роботы не могли выполнять.

В 1974 году за ним последовала Серебряная рука Массачусетского технологического института. Используя встроенные чувствительные к давлению датчики и микропроцессор, эта новая рука была гораздо более универсальной. Это открыло путь многолетнему буму роботов с 30-процентным ростом в годовом исчислении.

К 1980-м годам компании по всему миру потратили миллиарды долларов на автоматизацию основных задач на своих сборочных предприятиях.Несмотря на то, что в 1990-х годах развертывание систем автоматизации действительно замедлилось, инновационные технологии привели к его восстановлению.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.