Что такое роботизированная коробка передач: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Что такое роботизированная коробка передач.

Среди всех современных коробок переключения передач есть немало интересных и заслуживающих внимания видов и разновидностей. Так, к ярким представителям «автоматов» относятся роботизированные преселективные КПП. Они все активнее используются известными производителями автомобилей. Информация о них интересует и автовладельцев. Одни только изучают теорию, а другие — имеют дело с практикой эксплуатации (к примеру, им нужна замена масляного насоса АКПП робота). Учитывая это, мы и решили рассказать о роботизированных коробках подробнее.

Почему выбор коробки передач так важен?

Сегодня покупатели авто зачастую смотрят даже не на литраж и мощность двигателя, а тип КПП. И учитывать это нужно, ведь в отличие от обтяжки сидений и других моментов, связанных со вкусом и индивидуальными предпочтениями, трансмиссия непосредственно влияет на ряд важных для любого автовладельца параметров, а именно:

  • экономичность и уровень расхода топлива;
  • комфорт в процессе вождения в любых условиях;
  • возможные действия в случае экстренных поломок;
  • приемистость.

Преселективный робот: особенности

Основное отличие преселективной коробки передач в принципе её работы. Он заключается в наличии двух валов сцепления, которые отвечают за переключения тех или иных передач. Так, за нечетные, то есть первую, третью, пятую, а также заднюю отвечает один вал сцепления, а за четные — вторую, четвертую и т.д. — другой. Оба сцепления вращаются с заранее подобранной передачей. Если вы едите на первой ступени, то другой вал уже вращает вторую, будучи готовым на неё перейти. Переключение осуществляет мехатроник — специальный механизм, регулируемый компьютером.

За счет предварительного включения передачи, на которую должен произойти переход, скорость переключения достигает 0,008 секунды. Подобную оперативность не обеспечит даже самый опытный и умелый водитель с МКПП.

Фактически преселективная роботизированная коробка передач — это две работающие одновременно механические трансмиссии с прогрессивной автоматизированной системой переключения между ними.

И это плюс. Но и число деталей тут больше, а значит и, к примеру, ремонт соленоидов АКПП может понадобиться раньше. Обо всех плюсах и минусах поговорим подробнее.

Преимущества:

1. Высокая скорость переключения.

2. Переход на более высокую передачу происходит без снижения скорости движения.

3. Обеспечивается экономия топлива в сравнении с классическими «автоматами».

4. Есть возможность не только автоматического, но и ручного переключения (с помощью подрулевых «лепестков»).

Недостатки преселективных коробок:

1. Повышение расходов на обслуживание и ремонт. Такой робот конструктивно сложнее, имеет больше деталей, специальную систему управления. Некоторые преселективные роботы вообще не поддаются ремонту, то есть устранение неисправности возможно лишь методом замены определенных элементов — сцепления, мехатроника и т.д.

2. Затрудненная процедура замены масла, если сравнивать её с механикой и классическими АКПП.

3. Рост нагрева агрегата из-за увеличения числа вращающихся деталей. По этой причине иногда приходится менять масляный радиатор охлаждения АКПП.

Выбор трансмиссии при поиске нового автомобиля — вопрос непростой и во многом индивидуальный. Но сам факт появления и активное развитие преселективных роботизированных коробок говорит о том, что они уже превращаются в интересную альтернативу как механическим КПП, так и классическим «автоматам».

что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы


Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

  • водитель давит на педаль газа;
  • повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
  • по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
  • происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.
Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Подведем итоги

Невозможно сказать, какая система лучше – автоматическая или роботизированная. Если бы такой вывод возможно было сделать для всех машин, производители уже давным-давно выпускали КП одного типа. При приобретении авто нужно учесть следующие факторы:

  • На каких дорогах предполагается ездить – городских или загородных. Для загруженных улиц лучше АКПП, а при поездках по трассам подойдет и робот, так как не придется все время разгоняться и тормозить.
  • Имеет ли значение расход топлива — у АКПП он несколько больше.
  • Рекомендации уже опробовавших данную коробку.
  • Цена АКПП, а также ее ремонт, дороже роботизированной.
  • Ездить с АКПП комфортнее и водителю, и пассажирам, ведь нет резких толчков при разгоне.

Учтя все рекомендации, а также финансовые возможности, выбрать будет несложно.

Коробка передач робот или автомат: что лучше
4.3 (85%) 4 проголосовало

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

  • однодисковые;
  • двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Что такое актуатор выжима сцепления

Различные модели авто все чаще комплектуются надежными и удобными роботизированными трансмиссиями. Актуатор (сервопривод) является важнейшим узлом такой коробки переключения передач.

Основная задача актуатора сцепления заключается в выборе передачи, необходимой для наиболее эффективной работы двигателя. В состав узла входят:

  • электромотор, запускающий механические элементы в работу;
  • датчик хода, определяющий требуемую передачу, благодаря регистрации системой рабочих показателей двигателя;
  • механизм переключения режимов.

Корпус узла представляет собой две половины. Внутри располагается вал с червячной шестерней. При эксплуатации он подвергается воздействию трех сил:

  • червячного зацепления;
  • компенсационной пружины;
  • подающейся от корзины сцепления.

В процессе функционирования двигателя крутящий момент поступает от вала электромотора к рычагам редуктора. Кроме того, вал оказывает воздействие на нужный элемент рычага, отвечающий за выбор и переключение передач. Полученная энергия используется для того, чтобы привести в движение внутренний рычаг, ответственный за выбор и переключение передач.

Вал электромотора передает движение реечной передаче и другим элементам, приводящим в движение стержень вилки переключения внутреннего рычага, за счет которого выбираются и переключаются режимы передач.

Рекомендуем

«Замена цилиндра сцепления: процесс и рекомендации по выбору детали» Подробнее
На практике из всех элементов автоматической коробки переключения передач именно актуатор сцепления наиболее подвержен поломкам.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

  1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
  2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
  3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
  4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
  5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».


Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

  1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
  2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
  3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
  4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
  5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
  6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
  7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Обычный автомат

При выборе транспортного средства с одним из видов автоматической трансмиссии необходимо знать, что такое автомат и робот и из чего состоит каждая из них.

Читать

Вибрация АКПП при включении передачи

Внимание! АКПП впервые была выпущена в свет в 30 года двадцатого столетия. Но массово ее стали производить только в шестидесятые годы того же столетия.

Транспортные средства с автоматом считаются более надежными нежели с CVT или роботом.

Конструкция АКПП

Коробка автомат состоит из гидротрансформатора, планетарной коробки передач, гидроблока.

Элемент автоматаЗа что отвечает
Гидротрансформатор состоит из турбинного и реакторного колеса, центробежного насоса, обгонной и блокировочной муфтыОтвечает за плавное переключение передач, выполняет функцию сцепления
Планетарная коробка состоит из редукторов и фрикционных дисков, тормозной лентыПередает усилие посредством системы различных вариантов зацепления шестерней, переключает скорости

Строение АКПП, как видно из таблицы, более простое, чем у робота. Еще одно отличие от роботизированной заключается в большом количестве ступеней передаточного числа. Благодаря им, снижается потребление топлива транспортным средством.

Разница между роботом и коробкой автомат заключается в принципе работы АКПП. Переключение скоростей происходит без разрывов, когда мотор достигает максимального числа оборотов на одной из передач и в масляной системе нагнетается давление для смены скорости.

Принцип следующий:

  1. Гидротрансформатором меняется крутящий момент.
  2. Смазывающее средство попадает из насоса к турбинному колесу.
  3. Колесо передает его на реактор.
  4. Поток масла становится все больше и увеличиваются обороты насосного колеса.
  5. Задействуется обгонная муфта, благодаря которой происходит вращение реактора.
  6. Муфта переключает передачи между планетарными редукторами.

Читать

АКПП и прицеп или можно ли таскать прицеп на автоматической коробке

А гидроцилиндры, которые обеспечивают работу вышеописанных процессов, управляются электронным блоком.

Как уже было описано, коробку автомат можно отличить от робота по следующим положениям ручки на селекторе:

  • P – «Парковка»;
  • R – «Задний ход»;
  • N – «Нейтральная»;
  • D – «Движение вперед»;
  • L – «Принудительно понижающая передача».

Положительные стороны и отрицательные

Как и все устройства, автомат имеет свои положительные стороны и отрицательные черты. К плюсам автоматической коробки передач относятся:

  • надежность;
  • простое управление;
  • отсутствие периодической замены сцепления;
  • экономное расходование горючего;
  • не скатывается назад, если поставить на склоне.

Автомат имеет и отрицательные черты, которые складываются из следующих парметров:

  • высокая стоимость при замене автомата;
  • высокая цена капитального ремонта;
  • транспортное средство с автоматом нельзя заводить с толкача;
  • малый КПД из-за гидротрансформатора. На последний уходит почти половина мощности аппарата;
  • срок жизни устройства маленький.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

  1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
  2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
  3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
  4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
  5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Почему ломается актуатор сцепления

Самой распространенной причиной выхода из строя актуатора сцепления являются поломки втулок, расположенных на оси червячной шестерни. За счет втулок приводятся в движение шестерни, начинающие вращаться в момент выжима корзины сцепления. Для уменьшения трения на втулки наносится специальное тефлоновое покрытие. Тем не менее, их ресурс не столь велик и ограничивается примерно 100 000 км пробега. Далее тефлоновое покрытие истирается, а вероятность поломки втулок из-за воздействия силы трения существенно возрастает.

При перемещении шестерен происходит сжатие компенсационной пружины. В процессе сжатия вал и втулки подвергаются воздействию большого усилия, варьирующегося от 100 до 150 кг на каждую из втулок (разброс усилия зависит от модели механизма). Поскольку диаметр втулок невелик, их выход из строя вполне объясним.

В процессе работы происходит поворот вала актуатора на небольшой градус. Отсутствие смазки приводит к тому, что вал и втулка взаимодействуют на сухую.

О проблемах с актуатором сцепления можно судить по рывкам, возникающим при переключении передач. Для того чтобы понять причину проблем, необходимо посмотреть узел.

При возникновении серьезной неисправности может возникнуть необходимость в замене других деталей сцепления. Выбор запчастей для роботизированной трансмиссии осуществляется на основании VIN-номера транспортного средства. Этот момент особенно актуален для владельцев японских автомобилей. Менять запчасти автоматических коробок следует с помощью специалистов высокого уровня, обращаясь для этого в дилерские центры продаж и обслуживания авто, укомплектованные необходимым оборудованием.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.


Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

  1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
  2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
  3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
  4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
  5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

  1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
  2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
  3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
  4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
  5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
  6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

  • пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
  • если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
  • посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
  • усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
  • загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

  • сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
  • рывки во время включения передач становятся сильнее;
  • при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
  • загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Ремонт актуатора сцепления

Чаще всего ремонт актуатора сцепления заключается в замене вышедших из строя заводских втулок точечными бронзовыми или латунными.

Кроме того, прибегают к замене втулок на китайские аналоги. Такой вариант нельзя назвать оптимальным, поскольку высоким качеством они не отличаются, соответственно срок их эксплуатации будет весьма непродолжительным. При ремонте меняются выточенные втулки и устраняется выработка на валу сцепления сервопривода. Эта операция необходима для того, чтобы детали двигались ровно и плавно.

Оптимальным же вариантом ремонта сервопривода будет замена втулок шариковыми подшипниками. Их преимущество заключается в твердости, плавности качения, а также наличии собственной смазки, постоянно присутствующей внутри корпуса подшипников. При использовании подшипников вместо втулок потребность в энергии актуатора сцепления уменьшается в два и более раза.

Советы профессионалов по ремонту актуатора сцепления можно увидеть здесь:

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Как работает роботизированная коробка передач

Чтобы понять, как работает полуавтоматическая коробка передач, нам придется вспомнить конструкцию обычной механической коробки передач. Основу классической механической коробки передач составляют два вала — первичный (ведущий) и вторичный (ведомый). Крутящий момент от двигателя передается на первичный вал через шестерню сцепления. Преобразованный крутящий момент передается на ведущие колеса от вторичного вала. Как первичный, так и вторичный валы оснащены зубчатыми колесами, которые попарно входят в зацепление. Но на первичной передаче шестерни закреплены жестко, а на вторичной они вращаются свободно. В “нейтральном” положении все вторичные шестерни свободно вращаются на валу, то есть крутящий момент не передается на колеса.

Перед переключением передачи водитель нажимает на сцепление, отсоединяя первичный вал от двигателя. Затем, с помощью рычага коробки передач, специальные устройства, синхронизаторы, перемещаются через тяговую систему на вторичном валу. При подключении муфта синхронизатора жестко фиксирует вторичную передачу желаемой скорости на валу. После включения сцепления крутящий момент с заданным коэффициентом начинает передаваться на вторичный вал, а от него на главную передачу и колеса. Чтобы уменьшить общую длину коробки, вторичный вал часто разделяют на два, распределяя ведомые шестерни между ними.

Принцип работы полуавтоматических коробок передач абсолютно одинаков. Единственное отличие состоит в том, что сервоприводы задействованы для включения/выключения сцепления и выбора передач. Чаще всего это шаговый электродвигатель с коробкой передач и сервоприводом. Но есть также гидравлические приводы.

Электронный блок управляет исполнительными механизмами. По команде на переключение первый сервопривод нажимает на сцепление, второй перемещает синхронизаторы, активируя нужную передачу. Затем первый медленно отпускает сцепление. Таким образом, педаль сцепления в салоне больше не нужна — после подачи команды электроника все сделает сама. В автоматическом режиме команда на переключение передачи поступает от компьютера, который учитывает скорость, обороты двигателя, данные ESP, ABS и других систем. А в ручном режиме водитель отдает приказ переключаться с помощью селектора коробки передач или подрулевых переключателей.

Проблема полуавтоматической коробки передач заключается в отсутствии обратной связи со сцеплением. Человек чувствует момент соединения дисков и может быстро и плавно переключать скорость. А электроника должна действовать мягко: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, полуавтоматическая коробка передач надолго прерывает поток мощности от двигателя к колесам во время переключения. При ускорении появляются неудобные провалы. Единственный способ добиться комфорта при переключении передач — сократить его время. А это, увы, означает повышение цены всего агрегата.

 

DCT (трансмиссия с двойным сцеплением), появившаяся в начале 80-х годов, стала настоящим прорывом. Давайте рассмотрим ее работу на примере 6-ступенчатой коробки DSG концерна Volkswagen. Коробка передач имеет два вторичных вала с расположенными на них ведомыми шестернями и синхронизаторами — как шестиступенчатая механическая коробка передач для Гольфа. Хитрость в том, что есть еще и два первичных вала: они вставлены один в один по принципу матрешки. Каждый из валов соединен с двигателем через отдельную многодисковую муфту сцепления. Шестерни второй, четвертой и шестой передач закреплены на внешнем первичном валу, первая, третья, пятая и задняя передачи закреплены на внутреннем. Допустим, автомобиль начинает разгоняться с места. Первая передача является фактической (сцепление блокирует ведомую передачу первой скорости). Первая муфта сцепления замкнута, и крутящий момент передается на колеса через внутренний первичный вал. Поехали! Но одновременно с включением первой скорости электроника предсказывает последующее включение второй и блокирует ее вторичную передачу.

Вот почему такие коробки также называются преселективными. Таким образом, актуальны сразу две передачи, но заклинивания нет, ведь ведущая шестерня второй скорости расположена на внешнем валу, муфта которого все еще открыта.

Когда автомобиль достаточно разгоняется и компьютер решает переключиться, первое сцепление разъединяется, а второе при этом соединяется. Крутящий момент теперь проходит через внешний первичный вал и пару второй передачи. Третья передача уже выбрана на внутреннем валу. При замедлении те же операции выполняются в обратном порядке. Переход происходит почти без нарушения потока энергии и с феноменальной скоростью. Последовательная коробка для гольфа переключается за восемь миллисекунд. Сравните со 150 мс на Ferrari Enzo!

Коробки с двойным сцеплением более энергоэффективны и быстры в отличие от традиционных механических, а также более удобные по сравнению с автоматическими. Единственный их минус — высокая цена. Второй недостаток — неспособность передавать высокий крутящий момент устранили благодаря появлению DSG Ricardo на 1000-сильном купе Bugatti Veyron. Но пока доля большинства суперкаров — это полуавтоматические коробки передач. Хотя, например, коробка Ferrari 599 GTB Fiorano не ровня Easytronic от Opel: время переключения суперробота оценивается в десятки миллисекунд.

В настоящее время коробки DCT есть не только у Volkswagen, но и у таких автоконцернов, как BMW, Ford, Mitsubishi и FIAT. Преселективные “роботы” были признаны даже инженерами Porsche, которые используют в своих автомобилях только надежные технологии. По прогнозам аналитиков, в будущем трансмиссии DCT и CVT получат наибольшее распространение в мире. Да и третья педаль скоро и вовсе канет в Лету. Человечество предпочитает удобство.

Оригинальная статья на сайте ДРАЙВ: https://www.drive.ru/technic/4efb332e00f11713001e3f50.html

 

Роботизированная коробка передач: преимущества и недостатки

Автомобильная промышленность развивается не по дням, а по часам. Если еще пару десятков лет назад не было автоматических коробок передач, и все только ездили на механике, то сейчас ситуация кардинально изменилась. Появились роботизированные коробки передач. Именно о них и пойдет речь в данной статье. Рассмотрим основные преимущества и недостатки, стоимость ремонта и отзывы автомобилистов.

Что такое коробка-робот

Механическая коробка передач, переключающаяся с помощью автоматики, считается роботизированной. Привод передач и сцепления обычно гидравлический или электрический, в зависимости от производителя и класса автомобиля. Собственно, принцип работы самой коробки практически ничем не отличается от классической механики. Суть вся кроется в актуаторах. Именно сервоприводы отвечают за переключение передач во время движения. Актуатор имеет в своем составе электродвигатель с редуктором и исполнительный механизм.

Собственно, ничего сложного нет, но, как подтверждают отзывы, роботизированная коробка передач — это крайне удобно. Не стоит путать ее с автоматической, которая работает несколько иначе.

Об особенностях управления

Первое, на что стоит обратить внимание — отсутствие классического рычага переключения передач, устанавливаемого на механических коробках. Тут уже используется своего рода джойстик, который только задает электронике включение той или иной передачи. За обработку всех цифровых данных отвечает ЭБУ. Ключевое достоинство редуктора такого типа заключается в экономичности и высокой надежности, а также плавности переключения скоростей. Получается, что мы имеем сильные стороны автомата и механики. Кроме того, при покупке нового автомобиля на роботе он будет стоить несколько дешевле, нежели на автомате.

Обычно в конструкции присутствует два сервопривода. Один из них отвечает за включение и выключение сцепления, а второй — за движение шестеренок в коробке. Следовательно, педалей всего 2, как и на АКПП, поэтому ездить на таком авто гораздо проще, чем на механике.

Два типа актуаторов

Стоит обратить внимание на то, что сервоприводы отличаются по принципу действия. Их стоит разделить на две группы:

  • Электропривод — устанавливается даже на бюджетные автомобили. В состав такого актуатора входит электродвигатель, исполнительный механизм и редуктор. Такой сервопривод стоит меньше, а обслуживать его несколько дешевле.
  • Гидравлический привод — более дорогостоящий, устанавливается на авто премиум-сегмента. Принцип действия актуатора заключается в толкании электромагнитными клапанами цилиндров. Плюсы тут налицо — полное отсутствие провалов и быстрое срабатывание. Но в это же время ремонт роботизированных коробок передач с электрогидравлическим приводом обходится на порядок дороже.

Все полученные данные обрабатывает компьютеризированный узел. Он считывает показания с датчиков автомобиля и, исходя из этого, принимает решения.

Первое и второе поколение роботов

Первые роботизированные КП имели одно сцепление. После тестирования такая конструкция показала себя не с лучшей стороны. Было выявлено множество недостатков. Поэтому конструкторы приняли решение сделать сцепление удвоенным. Рассмотрим каждый тип коробки более подробно.

Суть работы коробки с одним сцеплением выглядит следующим образом. На ведущий вал подается вращение от двигателя. Между валом и мотором стоит сцепление. От ведомого вала вращение подается непосредственно на привод колеса. Когда первый сервопривод разъединяет сцепление, то второй перемещает синхронизаторы. В виду бережного отношения электроники к сцеплению в момент разъединения заметен существенный провал.

Путем введения двойного сцепления конструкторы постарались минимизировать провалы во время переключения передач. Принцип действия коробки в этом случае выглядит следующим образом. Оба вала — как ведущий, так и ведомый — имеют сцепление с двигателем. Во время начала движения автомобиля включается первая передача на ведущем валу, и в это же время входит в зацепление ведомый вал со второй передачей. Когда происходит разъединение первой передачи, то тут же включается вторая. Такая коробка называется «преселективной» — предугадывающая выбор.

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Основное преимущество заключается в надежности узла. Дело в том, что за основу взяты механические коробки, которые уже давно проверены временем. Да и места роботизированные коробки под капотом занимают намного меньше, что расширяет возможности компоновки для производителя. Автоматы и вариаторы в обслуживании порядком дороже, а последние еще и менее надежны. Работоспособность сцепления мокрого типа выше практически на 30 %. Расход топлива такой же, как и на механике, а масса меньше, нежели у автомата.

Что касается недостатков, то выглядят они следующим образом:

  • Длительная задержка при переключении передач. На некоторых роботах цифра достигает 2 секунд.
  • Применение электрогидропривода приводит к существенному удорожанию конструкции. Поддержание высокого давления тормозной жидкости отнимает часть мощности у двигателя. Поэтому применение гидравлики оправдано на мощных моторах и авто премиум-сегмента.
  • Дороговизна ремонта преселективной роботизированной коробки и отсутствие запасных частей.

Ремонт роботизированной коробки передач

Что касается обслуживания, то, как уже было отмечено выше, автомат обойдется владельцу несколько дороже. Это если не брать во внимание новейшие преселективные коробки. Сама по себе механическая часть достаточно живучая и выдерживает серьезные нагрузки. А вот «сырость» ЭБУ может с легкостью привести к выходу из строя сцепления. А тот же актуатор или другое навесное оборудование стоит достаточно много. Поэтому, приобретая автомобиль, бывший в употреблении, с преселективной коробкой, необходимо тщательно диагностировать ее состояние. В некоторых городах сделать робота будет крайне сложно, ведь найти запасные части быстро получается не всегда. Это касается и толковых специалистов.

Перед покупкой авто на роботе

Стоит собрать как можно больше полезной информации по модели в целом. Желательно пообщаться с владельцами на тематических форумах и узнать сильные и слабые стороны. Немаловажную роль играют потребительские отзывы. По большей степени они положительные, но не всегда. Некоторые роботы недоработаны и вызывают существенные проблемы, которые обычно исчезают после перепрошивки блока управления. Ну а, собственно, саму коробку необходимо тщательно проверять, начиная с ее внешнего вида и заканчивая компьютерной диагностикой на СТО.

Несколько важных моментов

Мы рассмотрели основные минусы роботизированной коробки передач. Как вы видите, далеко не всегда роботизированная коробка может удовлетворить потребности автомобилиста. Дело в том, что некоторые ЭБУ еще не доработаны, а бывает и сама конструкция робота не самая удачная. Гидравлический привод увеличивает комфорт, но стоит дороже. Бюджетные модели автомобилей обычно не оснащаются адаптивными системами. Из-за этого водитель может испытывать определенный дискомфорт в течение некоторого времени.

Но даже несмотря на все недостатки, автоматическая роботизированная коробка передач имеет гораздо больше плюсов, которые выглядят очень убедительно. Низкий расход горючего, высокий уровень надежности и молниеносная реакция — все это позволит наслаждаться ездой на авто. Но чтобы минимизировать различного рода проблемы с роботами, желательно покупать новый автомобиль, где КП проработана максимально хорошо.

Подведем итоги

Прогресс не стоит на месте. Развиваются не только механические и автоматические коробки передач, но и их гибриды. Последние обладают большим количеством сильных сторон, но пока не лишены недостатков. При умеренной езде робот в обслуживании обходится дешевле. Для компоновки навесного оборудования в подкапотном пространстве он более удобен, так как занимает меньше места, да и вес тоже ниже.

Но только качественное обслуживание с использованием оригинальных масел сделает работу такой коробки идеальной. Не стоит пренебрегать рекомендациями завода-изготовителя и затягивать с плановым ТО. При небрежном отношении даже самую неубиваемую механику можно вывести из строя. Ну а если вы живете в небольшом провинциальном городке, то отремонтировать роботизированную коробку преселективного типа будет непросто. Не только потому, что нет мастеров, которые видели это изделие изнутри, но и запчасти придется ждать достаточно долгое время.

Роботизированная коробка передач инструкция по эксплуатации.

Роботизированная КПП. Эксплуатация и обслуживание. Особенности управления коробкой «робот»

Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свой быт, сделать его более комфортным и удобным. Производители автомобилей пытаются максимально облегчить вождение своим клиентам. За счет этого постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, к механической коробке передач было присоединено автоматическое сцепление. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединив все преимущества и недостатки агрегатов. В народе известно также название «коробка-робот».

Независимо от выбранного варианта, любой потоковый робот реального времени может использоваться в различных приложениях, включая безопасность, шпионаж или даже информацию в режиме реального времени, когда робот работает в вашем саду. Один смартфон должен быть прикреплен к роботу, а другой останется в ваших руках, чтобы увидеть робота в действии.

Использование камеры интернет-протокола является вторым решением для создания потокового приложения реального времени.

Хотя система обычно упоминается взаимозаменяемо как автоматическая механическая коробка передач или полуавтоматическая автоматическая, ни один из этих дескрипторов не является полностью точным. Есть сцепление, но нет педали сцепления; это автоматический, но он переключает шестерни внутри, через сцепление, как руководство. Что действительно происходит внутри коробки с двойным сцеплением, так это то, что два отдельных вала зубчатых колес входят в зацепление и отсоединяются через две муфты с электрогидравлическим приводом.

Устройство коробки передач

Выясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.

Коэффициенты автоматически выбираются автоматически в зависимости от скорости двигателя и транспортного средства или вручную выбираются водителем с помощью рычага переключения передач или рулевых переключателей с рулевым колесом. Большая разница заключается в компьютеризированных роботизированных муфтах, которые выполняют все обязанности, ранее выполнявшиеся оператором механической коробки передач.

В некоторых случаях сами передачи были их собственными злейшими врагами. Интеллектуальные владельцы смартфонов научились водить свои миниатюрные багги, как если бы присутствовала третья педаль, выпустив ускоритель в точке переключения красной линии двигателя, и позволил осуществить переход и сцепление, прежде чем затирать ускоритель обратно на пол. Сегодня большинство считают, что редукторы здесь, чтобы остаться, и что во многих случаях они представляют собой усовершенствование трансмиссии. В некоторых случаях передача была их собственными злейшими врагами.

Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер. Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.

Чем же отличается робот от автомата

Итальянский производитель сказал, что система с одним сцеплением быстрее перемещается и сохраняет вес, несмотря на более резкие действия. Определение того, как именно сцепление будет задействовано во время низкоскоростного вождения — скажем, втягивание в парковочное место — может быть упражнением в догадках. Сегодня трансмиссии с двойным сцеплением можно найти на спортивных автомобилях высшего класса, а также на некоторых из самых дешевых вариантов на рынке.

Да, некоторые покупатели все еще испытывают определенную сопротивляемость, в основном те, кто читает «автоматический», и считают, что их передача должна работать так же плавно, как любой преобразователь крутящего момента, коробка передач с гидравлическим приводом. Альтернативами являются односкоростные электроприборы, автоматическая автоматика с малой скоростью или ответ на частоту вращения редуктора с переменной скоростью.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.

Как работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет узлов-актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость езды, обороты силового агрегата, работа некоторые датчиков. Отталкиваясь от полученных данных, компьютер принимает решение о том, какую же передачу необходимо активировать. Насколько водители знают, за сцепление является ответственным сервопривод. Именно он принимает команду о смене режима и отсоединяет двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая нужна, и моментально ее включает. Через секунду двигатель снова подсоединяется к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может подметить — небольшой импульс, но не более того. Именно так работает данная коробка передач — «робот». Отзывы рассмотрим ниже.

Что такое коробка передач робот

Эта опция автоматической передачи позволяет водителям перемещаться по передачам с помощью переключателей весла. Этот алгоритм предсказывает сдвиги, основанные на текущей передаче, дросселе, крутящем моменте и скорости. Другие европейские экзотические автопроизводители уже устранили ручные коробки передач на некоторых автомобилях.

Нужен ли прогрев коробки?

Кабриолетная версия выйдет на рынок этим летом. Аналогичным образом, использование беспилотных летательных аппаратов этого типа позволяет пилотам летать даже на больших расстояниях по сравнению с инициативными беспилотными летательными аппаратами, поскольку вы не потеряете их из виду, и вы всегда будете знать их положение.

Сервоприводы бывают двух видов. Существуют электрические и гидравлические. Первый является двигателем, который способен, используя редуктор, перемещать исполнительную часть. Гидравлический же действует через специальный цилиндр. Он получает команды непосредственно от блока управления.

В течение этого месяца мы проводим интересную работу по отношению к работе шестеренок.


Это механическая коробка передач, но рычаг которой приводится в действие гнездами. Эти разъемы управляются процессором или ручным управлением. Управление отчетами и управление муфтой в соответствии с крутящим моментом, скорости, частоты вращения двигателя, нагрузки и стиля вождения, измеренных от нажатия педали акселератора и тормоза.

Преимущества трансмиссии

Во время пользования водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. Конечно же, необходимо поговорить и о них. Какие же заявления можно встретить, исследуя отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности. И для начала рассмотрим преимущества.

  • Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежная и более удобная.
  • Практически все модели описываемой трансмиссии способны работать и в ручном режиме, в котором водитель может сам переключить передачи.
  • Многие покупатели замечают, что коробка-робот (отзывы положительного характера преобладают) имеет намного меньше рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.
  • Если поставить машины с различными трансмиссиями в одинаковые условия езды, то расход роботизированной намного меньше, чем у других.
  • Сцепление у описываемой коробки передач имеет выше на 30 % ресурс.
  • Потребители заметили, что обслуживание и ремонтные работы такой трансмиссии намного дешевле.
  • Вес роботизированной коробки передач не настолько большой, как у автоматической. За счет этого ее проще установить на

Недостатки коробки передач

Даже с таким перечнем преимуществ устройство имеет и свои недостатки, которые, возможно, отпугивают какую-то долю водителей. Рассмотрим их.

В нем представлены характеристики ручной коробки передач путем добавления автоматизации. Отсутствие чрезмерного потребления, надежность, низкое техническое обслуживание. Это еще более экономично, чем механическая коробка передач, скорость передачи автоматически с правильной скоростью благодаря оптимизированному программированию процессора, который его управляет. Мы обнаружили их с формулами 1, но они присутствовали на наших автомобилях и коммунальных предприятиях около пятнадцати лет.

Внимание, мы часто используем термин «последовательный ящик», который может вводить в заблуждение. В самом деле, иногда очень сложно понять, что находится за управлением, операция между автоматическим редуктором «гидротрансформатор» и роботизированная коробка аналогична.

Развитие коробки передач — появление преселективной

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были встречены довольно плохо. Основное, что не нравилось водителям, — рывки, которые появлялись при движении. Скорее всего, это чувствовалось за счет низкой скорости работы. Но разработчики из-за небольшой себестоимости и простоты в сборке продолжили искать решения возникшим проблемам.

Опасайтесь снова: обычно используется термин «автоматический». Старомодные автоматические коробки, называемые «гидротрансформатором» или вариатором, часто предлагают «ручной» режим, чтобы идти вверх или вниз по отчету. Идем для роботизированных коробок.

Механизм переключения передач роботизированной коробки передач

Некоторые акронимы более или менее официальные. К счастью, это довольно редкий монте во Франции. Будущее: по сравнению с автоматическими коробками роботизированные коробки обладают всеми преимуществами: экономией топлива, низким уровнем обслуживания, надежностью, меньшим весом, торможением двигателем, более низкой стоимостью производства.

Для того чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя сцеплениями, которые работают независимо друг от друга. Это и позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков. Динамика машины увеличилась в разы; также спрос потребителей резко возрос. Уже тогда стала приобретать популярность коробка-робот. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

При нормальном использовании, когда вы ускоряетесь, окно поднимается вверх. Не совсем новые, но автоматические коробки передач с преобразователями крутящего момента уже предлагали это. Эта коробка передач спроектирована на основе механической коробки с 5 скоростями, которая оснащает обычные передаточные устройства, механическую коробку с параллельными валами и зацепление когтей за счет перемещения вил, управляемых гидравлическими цилиндрами.

Автоматическая муфта: Чтобы роботизировать или автоматизировать механическую коробку передач, вам нужно 2 цилиндра, а также третье, чтобы контролировать сцепление. Только 2 педали, приводимые в действие на правой ноге: тормоз и ускоритель. Возможны 2 режима: — ручной режим: нажатие рычага в направлении или — для перемещения вверх или вниз; — автоматический режим: нажатие рычага влево.

Теперь давайте поговорим о том, кто же первый стал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Они устанавливают на свои машины такие трансмиссии с 2003 года. Отзывы о том, как именно на их автомобилях работает коробка, будут описаны ниже.

Что дало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как отключается предыдущая. И таким образом машина беспрерывно переходит с одной на другую, сохраняя при этом тягу в нужном объеме. Такая роботизированная коробка передач получила название преселективная. Она является вторым поколением. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Эта же конструкция получила их по две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Первичные валы расположены матрешкой, то есть один вложен в другой. Соединяются с силовым агрегатом они за счет многодискового сцепления.

Переход от ручного к автоматическому может быть выполнен в любое время в одном или другом направлении. Игривый, но здесь у нас в руках очень реальная машина почти 4 тонны; Не рискуете ли вы неудачным маневром сломать коробку или двигатель? На самом деле, никакого риска: хотя режим является ручным, действие на рычаге не будет иметь никакого эффекта, если существует риск превышения или понижения частоты вращения двигателя. Мануэль, но все равно контролировался. То же самое для остановки: например, если мы остановимся на перекрестке, забыв о понижении, задействованное снаряжение: отчеты о безопасности вниз.

Преимущества и недостатки второго поколения

За счет совмещения всех самых лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технологию езды. Также они являются максимально комфортными при эксплуатации. За счет небольших объемов такую коробку рациональнее и рентабельнее использовать в малолитражных машинах, чем автоматическую.

Как только автомобиль запущен, вы можете попытаться вручную подняться на отчет: ни один отчет не проходит, на дисплее отображается «6. ». На шоссе интерес к автоматической коробке передач меньше, так как переключения передач происходят редко. Но шоссе не наша любимая площадка. Нам маленькие живописные дороги.

Там автоматизм является реальным облегчением, наше внимание уделяется мониторингу траектории и созерцанию ландшафта. Иногда, особенно в ложном блюде, мы можем обнаружить, что ящик медленно монтирует отчет. Это довольно редко, но вы можете принудительно пропустить проход и сразу вернуться в автоматический режим. Другой способ сделать это: слегка поднять ногу, и следующий отчет пройдет.

Но даже с массой плюсов можно выделить и некоторые минусы. Например, в отличие от первого поколения, такую трансмиссию намного труднее ремонтировать. Более того, это выйдет в приличную сумму, которой располагают не все водители. Также ранее была проблема с крутящим моментом, но сейчас данный нюанс полностью ликвидирован.

Система не обнаруживает торможения. Это зависит только от темпа. Чтобы компенсировать этот большой дефект и сохранить его тормоза, он активирует тормоз двигателя с помощью ручного режима. На двух или трех отчетах. Как только тормоз больше не нужен, вернуться в автоматический режим.

Включение скорости парковки

Пример: длинная ложная плоская нисходящая; наверху, мы идем в нейтральное положение, больше не торможение двигателем; Внизу вы нажимаете рычаг влево, вы возвращаетесь в автоматический режим, автоматически выбирается правильный отчет. Рычаг можно управлять в четырех направлениях: — вперед: для остановки контроллера. Кроме того, естественно, можно коснуться педали тормоза. — к себе: возобновить предыдущий темп — вверх: увеличить темп; — вниз: уменьшить темп.

Коробка-робот на автомобиле «Опель»

В модельном ряде производителя «Опель» иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, о них больше негативных отзывов, чем положительных. Возможно, в этом есть вина и самого производителя «Опель».

Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает лишь с 1 сцеплением. Это приносит некоторый дискомфорт, так как водитель может чувствовать процесс переключения передач. Большая часть машин комплектуется именно таким вариантом, но встречаются и модели со вторым поколением.

Если вы ускоряетесь, например, обгоняете, он не режет регулятор, который принимает предыдущий темп, как только вы отпускаете ускорение. Возможно, это поведение удивило некоторых автомобилистов, которые пропустили Остановитесь на дорогах. Элементы управления и — для увеличения или уменьшения темпа действуют немного как ручной ускоритель. Импульс должен поддерживаться до достижения желаемого темпа, что может занять некоторое время в зависимости от рельефа.

Сто экземпляров будет выпущен в середине ноября. Мы помним первые прототипы, основанные на 307, которые журналисты могли кратко попытаться начать.


Внутренняя отделка всегда очень удобна благодаря конкретным деталям, таким как 4-позиционное колесо для различных режимов движения и навигации с 7-дюймовым экраном, на котором вы можете просматривать поток энергии. Он включает в себя, среди прочего, головной дисплей, 17-дюймовые колеса или светодиодные фары дневного света.

По отзывам, привыкать к коробке придется довольно долго, она специфическая. Однако это возможно, и уже спустя приличный интервал времени пользоваться ею становится максимально удобно. Отдельно отмечают, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество. Оно позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечают, что необходимо регулярно перенастраивать сцепление. Из-за того, что об этом вопросе практически не позаботился производитель «Опель», коробка-робот (отзывы об этом встречаются постоянно) как будто живет своей жизнью. Она не адаптируется к способу вождения самого водителя, поэтому иногда даже может сбиваться.

В целом мало кто советует приобретать машину от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач. Если все же имеется желание испытать, то стоит присмотреться к наиболее дорогостоящим вариантам. Однако нужно учитывать, что следить на дороге придется в два раза тщательнее, чтобы не пропустить, если вдруг коробка станет «тормозить».

Коробка-робот на «Опеле-Астра»

Уже выше рассмотрели общую ситуацию по «Опелю», отдельно хотелось бы затронуть автомобиль Astra, в котором использовалась коробка-робот. «Астре», отзывы о которой спорные, но неплохи, досталась конструкция первого поколения, поэтому можно сказать, что рассчитана она на любителя. Причем речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отмечают, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом ее работа намного хуже, если сравнивать с обычной и наиболее известной автоматизированной. Многие отмечают, что на «Астре» коробка-робот не любит пробок и иногда начинает давать сбои в работе. В зависимости от характера поломки, устройство может быть намного дешевле для ремонта, чем автоматизированная трансмиссия. Однако говорить, что это действительно так во всех случаях, нельзя.

Коробка-робот на «Тойоте-Королла»

Учитывая, что каждый человек имеет собственные предпочтения в подборе машины и ее трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему данная «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие в 80 % случаев, показывает нормальную работу. Однако все же имеет некоторые минусы.

Перед тем как приобрести машину, многие задумываются о том, какая же трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Делать это будем, принимая во внимание отзывы коробке-робот.

«Королле» с таким оснащением посвящены хвалебные оды водителей. В них говорится о том, что при работе тратится небольшое количество топлива. Более того, ее проще обслуживать и намного дешевле. Но имеются еще и недостатки. Какие же? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда подводит плавность работы, что влияет на динамичность езды и комфорт в целом. А также перед тем, как куда-либо ехать зимой, всегда придется прогревать автомобиль. Иначе имеется высокая вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.

Не все водители восторженно принимают тот факт, что установлена коробка-робот на «Тойота-Королла». Отзывы большинства потребителей дают понять — машиной управлять легко и проблемы возникают редко. Но опять-таки, необходимо понимать специфику работы такой трансмиссии и быть готовым перестраиваться под нее.

Коробка-робот на автомобиле «Лада»

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться в преимуществах и недостатках, учитывая отзывы. «Лада-Веста», робот-коробка которой нравится не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что к ней придется долго привыкать, однако это вовсе не проблема.

Встречаются в Сети в большом количестве хорошие отзывы. Они позволяют понять, что основная проблема такой коробки заключается лишь в слишком маленькой (в сравнении с АКПП) скорости переключения. Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, этого не требует ситуация. Зачастую острая необходимость появляется только при движении в большом потоке автомобилей. А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самостоятельного управления, ведь трансмиссия же отдана компьютеру, и он всегда должен ею руководить без вмешательства человека.

Также из преимуществ потребители отмечают то, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить максимально удобно и комфортно. Процесс переключения передачи после осуществления разгона происходит довольно быстро. Однако все же работа с одним сцеплением — практически прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают много негатива в свой адрес, а это снижает популярность самого устройства.

В целом «Лада-Веста» считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают его, как правило, те, кто только учится водить, более продвинутые люди на нее внимания не обращают.

Коробка-робот на автомобиле «Форд-Фокус»

К сожалению, от владельцев автомобиля «Форд-Фокус» коробка-робот отзывы получила далеко не радужные. Можно смело сказать, что она привлекла много негатива и осуждения в сторону американского производителя. Первое не понравившееся водителям — стоимость ремонта. Многие пишут, что, узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с автоматической трансмиссией.

Но все же имеет и некоторые преимущества эта коробка-робот. Отзывы («Фокус» — не единственная модель, где установили подобную конструкцию) позволяют подтвердить этот факт. Например, на данном автомобиле установлена коробка второго поколения. Во время поездки ощущается максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неразрывная, и переключение передач практически незаметное.

В целом одни потребители приобретать такой автомобиль советуют, другие — нет. Все зависит от вкуса, так как серьезных недостатков нет. Однако при выборе нужно хорошенько все обдумать и взвесить, лишь потом решиться на столь серьезный шаг, как покупка роботизированного авто «Форд». Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, — наиболее важная деталь в машине, к ее подбору нужно подойти тщательно.

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

  • сцепление;
  • механическая коробка передач;
  • привод сцепления и передач;
  • система управления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

  • собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
  • секвентальные коробки передач (гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

  • SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • S-Tronic от Audi;
  • Senso Drive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot;
  • Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП — полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти — при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, — ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru

Роботизированная коробка передач | KolesaNews.RU

Трансмиссия с двумя сцеплениями, за рубежом известная как «Direct Shift Gearbox (DSG)», а в России как роботизированная коробка передач, автоматизированная трансмиссия, которая меняет передачи быстрее, чем какие либо другие механические трансмиссии. Она передает больше мощности и лучше управляется, чем обычная механическая трансмиссия. Фирмы производители маркируют такую трансмиссию как: DSG у Volkswagen, S-Tronic у Audi. Помимо них, такую же систему предлагают  Nissan, Mitsubishi, BMW и Porsche.

Что было в начале?

Трансмиссия DSG развилась на основе  секвентальной (последовательной) механической трансмиссии (SMT), которая по существу  стала полностью автоматизированной механической трансмиссией, со сцеплением, управляемым компьютером, для удобного ручного переключения передач. Преимуществом SMT является тот факт, что он имеет один диск сцепления, который непосредственно соединяет двигатель и трансмиссию и позволяет передать 100% мощности колесам.

Два сцепления: решение проблем  SMT

Трансмиссия с двумя сцеплениями была создана для устранения присущей SMT трудности переключения. Трансмиссия  DSG, по существу, представляет собой две различные трансмиссии, разделенные парой сцеплений. Одна из них предоставляет нечетные передачи (первую, третью, пятую и т.д.), а вторая предоставляет четные передачи (вторую, четвертую и т.д.).
При начале движения нечетная коробка находится на первой передаче, а четная на второй. Сцепление включено на нечетной коробке и машина стартует на первой передаче. Когда наступает момент переключиться с одной передачи на другую, автоматика просто переключает диски сцепления на четной коробке. Нечетная коробка тут же пред-включает третью передачу. И так происходит далее, как вверх по передачам, так и в обратной последовательности. Блок управления трансмиссией калькулирует параметры скорости и положения педали газа, чтоб пред-включить необходимую передачу

Одним преимуществом SMT и DSG является возможность включить любую пониженную передачу, например, с пятой перепрыгнуть на третью.

Управление автомобиля с роботизированной трансмиссией DSG

Автомобиль с DSG трансмиссией не имеют педали сцепления, оно включается и отключается автоматически.   Большинство DSG трансмиссий используют селектор передач, как для автоматических трансмиссий P-R-N-D или P-R-N-D-S (Sport). В положении Drive или Sport, трансмиссия управляется как обычная. В положении  Drive, трансмиссия переключается на повышенную передачу раньше, для уменьшения расхода топлива, в то время, как режим Sport дольше держит нижние передачи, для максимальной мощности двигателя.  Режим Sport на DSG VWs и Audi, заставляет автомобиль агрессивно реагировать на педаль газа.

Большинство роботизированных трансмиссий имеют ручной выбор передач, посредством кнопок на руле. Когда включен ручной режим, то сцепление по прежнему управляется компьютером, а водитель сам решает, когда и какую передачу ему включить.

Преимущества DSG трансмиссии

Главным преимуществом данной трансмиссии является предоставлению водителю возможности управления автомобилем, как с механической трансмиссией, но с удобством автомата. Однако, она намного быстрее переключается с передачи на передачу, чем SMT.

У Volkswagen DSG переключение занимает 8 миллисекунд, а у Ferrari Enzo с SMT, переключение уже занимает 150 миллисекунд. Быстрое переключение между передачами, подразумевает быстрый разгон. Так Audi A3 разгоняется до 100 км/ч за 6.9 секунд на механической 6-ступенчатой коробке, против 6.7 секунд на 6-ступенчатой DSG. Хотя для простого водителя, эти десятые доли секунд ничего не значат. Для большинства важным фактором является удобство управления автомобилем. Многим нравится, как автомобиль ведет себя на механике, но когда сталкиваются с проблемой повседневного использования и в пробках постоянно дергать рычаг, то выбирают при покупке автомат. А данный тип трансмиссии, можно назвать золотой серединой, который удачно совмещает все в себе.

Недостатки

Главным ограничитель для роботизированной коробки, так и для механической, ограниченный выбор передач.  Они не всегда могут держать двигатель на оптимальных оборотах. Поэтому они не могут по своим характеристикам приблизиться к вариаторам (CVT).

Но поскольку роботизированная коробка предоставляет больше возможности по контролю над автомобилем, то многие выбирают именно ее. К тому же нет необходимости постоянно нажимать на педаль сцепления. Что выбрать теперь уже зависит от вас.

 

 

Related posts:

Роботизированная коробка передач — презентация онлайн

1. Роботизированная коробка передач

2. Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробкаробот) представляет собой механическую коробку передач, в которой
функции выключения сцепления и переключения передач
автоматизированы.

3. Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию дл

Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что
водитель и условия движения формируют только входную информацию для
системы управления, а работой коробки передач руководит электронный
блок с определенным алгоритмом управления

4.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механичес Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт
автоматической коробки передач, надежность и топливную
экономичность механической коробки передач

5. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

6. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои
автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю
линейку моделей от малого до премиум класса

7. Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство данного агрегата — м

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем,
можно выделить следующее общее устройство данного агрегата — механическая
коробка передач с системой управления сцеплением и передачами.

8. В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных диск

В автоматизированных коробках передач используется
сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный
диск или пакет фрикционных дисков

9. Сцепление, включающее более трех дисков, называется многодисковым.

10. Увеличение количества дисков увеличивает площадь поверхности соприкосновения и соответствующую ей силу трения, что позволяет передавать

больший крутящий
момент

11. Это качество многодискового сцепления определяет его применение на мощных легковых автомобилях (спорт, тюнинг), грузовых автомобилях, стр

Это качество многодискового сцепления определяет его
применение на мощных легковых автомобилях (спорт,
тюнинг), грузовых автомобилях, строительных машинах

12. С другой стороны пакет дисков позволяет значительно уменьшить габаритные размеры сцепления. Именно поэтому многодисковое сцепление прим

С другой стороны пакет дисков позволяет значительно уменьшить
габаритные размеры сцепления. Именно поэтому многодисковое
сцепление применяется на двухколесных транспортных средствах
(мотоциклах, скутерах).

13. Конструктивную основу многодискового сцепления составляет пакет дисков, включающий чередующиеся между собой стальные и фрикционные диск

Конструктивную основу многодискового сцепления составляет пакет
дисков, включающий чередующиеся между собой стальные и
фрикционные диски. Количество дисков зависит от величины
передаваемого крутящего момента

15. Фрикционные диски представляют собой стальные диски с нанесенным фрикционным покрытием. В качестве фрикционных дисков могут использоват

Фрикционные диски представляют собой стальные диски с
нанесенным фрикционным покрытием. В качестве
фрикционных дисков могут использоваться диски из
прочной пластмассы.

16. Каждый фрикционный диск имеет внутренний зубатый венец, с помощью которого крепится к ступице первичного вала коробки передач. На ступице

Каждый фрикционный диск имеет внутренний зубатый
венец, с помощью которого крепится к ступице первичного
вала коробки передач. На ступице выполнены шлицы, по
которым диски могут перемещаться

17. Стальные диски имеют внешние зубчатые венцы, которыми они фиксируются в барабане (корзине сцепления).

18. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва

Прогрессивным в конструкции коробки передач
является т.н. двойное сцепление, которое
обеспечивает передачу крутящего момента без
разрыва потока мощности

19. В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые

В основу конструкции роботизированной коробки положена
механическая коробка передач. При производстве используются, в
основном, готовые технические решения. Например,
автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz

20. Коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление

21.

В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления

22. Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач

23. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача).

24. Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами

25. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим

26. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем

для перемещения главного цилиндра привода
сцепления

27. Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление

28. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии.

Но с другой стороны он бо Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а
значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые
роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на
спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач

29. Ferrari 599GTO — 0,06c

30. Lamboghini Aventador – 0,05c.

31. Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях

32. гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях

33. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач: Allshift от Mitsubishi

34. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Dualogic от Fiat

35. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Durashift EST от Ford

36. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач Easytronic от Opel

37.

Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач MultiMode от Toyota

38. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач SensoDrive от Citroen

39. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач 2-Tronic от Peugeot

40. Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: Quickshift от Renault

41. Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: R-Tronic от Audi

42. Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: Selespeed от Alfa Romeo

43. Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом: SMG от BMW

44. Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управ

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет
электронная система, которая включает входные датчики,
электронный блок управления и исполнительные механизмы

45.

Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, по Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач:
частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения
передач, положение селектора, а также давление и температуру масла
(для гидравлического привода) и передают их в блок управления

46. На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответстви

На основании сигналов датчиков электронный блок управления
формирует управляющие воздействия на исполнительные
механизмы в соответствии с заложенной программой

47. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP).

48. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем

49. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой ABS

50.

В своей работе электронный блок взаимодействует с системой ESP – курсовой устойчивости автомобиля

51. В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, которы

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в
систему управления дополнительно включен гидравлический блок
управления, который обеспечивает непосредственное управление
гидроцилиндрами и давлением в системе

52. Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический пр

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в
зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод),
электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод)

53. Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и

Основным недостатком роботизированной коробки передач является
сравнительно большое время переключения передач, что приводит к
рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает
комфорт от управления транспортным средством

54.

Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки
передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач
без разрыва потока мощности

55. Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе кор

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать
следующую передачу и при необходимости включить ее без
перерыва в работе коробки

56. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями — преселективная коробка передач (от preselect — предварительно в

Поэтому другое название роботизированной коробки передач с
двумя сцеплениями — преселективная коробка передач (от
preselect — предварительно выбрать

57. Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости п

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением
является высокая скорость переключение передач, зависящая только
от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen — 0,2c,

58.

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости п Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является
высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости
переключения муфт DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c

59. «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей

60. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением).

61. Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменно

Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с
непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной
разгонной динамики автомобиля и экономии топлива

62. В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач: DCT M Drivelogic от BMW

63.

DSG от Volkswagen

64. PDK от Porsche;

65. Powershift от Volvo

66. Powershift от Ford

67. Speedshift DCT от Mercedes-Benz

68. S-Tronic от Audi

69. Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). TCT от Alfa Romeo

70. http://systemsauto.ru/box/robot.html

http://systemsauto.ru/box/robot.htm
l

71. Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на

Все перечисленные роботизированные коробки передач используют
гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на
сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient
Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с)

Ford запатентовал механическую коробку передач с роботизированной педалью сцепления

Тест-драйв: Ford Mustang Mach 1 2021 года

Ford Mustang Mach 1 2021 года является последним в линейке высокопроизводительных автомобилей Mustang, выпущенных в 1969 году и сильно отличающихся от других автомобилей марки. Mach», по словам редактора Fox News Autos Гэри Гастелу.

NEWТеперь вы можете слушать статьи Fox News!

В конце концов, это называется механическая коробка передач, а не манипулятор.

Ford подал заявку на патент на новую механическую коробку передач, в которой педаль сцепления будет необязательной. (Ford)

Компания Ford подала заявку на патент на механическую коробку передач с педалью сцепления, которую вы должны использовать только тогда, когда вам этого хочется.

Дизайн, о котором впервые сообщила Muscle Cars & Trucks, сочетает в себе обычную рукоятку переключения передач с педалью, которая электронно связана со сцеплением.

В конструкции используется система сцепления по проводам, которой также можно управлять с помощью компьютера. (Ford)

Водитель может либо использовать педаль для управления сцеплением через проводное соединение, либо просто позволить компьютеру определить, когда он перемещает рычаг, и включить его самостоятельно.

Если не считать срабатывания сцепления, в остальном трансмиссия обычная. (Ford)

Работа аналогична старой Volkswagen Autostick, в которой использовалось вакуумное срабатывание, но также был встроен преобразователь крутящего момента, позволяющий автомобилю работать на холостом ходу на месте, в то время как установка Ford просто отключала сцепление.

Патент также предусматривает сцепление, управляемое рукояткой переключения передач. (Ford)

Патент также описывает метод, при котором сцепление можно постепенно контролировать с помощью датчика, встроенного в рукоятку рычага переключения передач.

Новый дизайн отличается от автоматических коробок передач с двойным сцеплением, которые уже используются во многих автомобилях, в том числе от Hyundai, которая недавно представила в Индии версию своего субкомпактного внедорожника Venue с рычагом и электронным сцеплением, но без педали для управления. с участием.

Доля рынка механических коробок передач в США почти иссякла, так как автоматы обогнали их по производительности и эффективности, но Ford по-прежнему предлагает их в Mustang и Bronco, в основном ради развлечения.

НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ, ЧТОБЫ ПОЛУЧИТЬ ПРИЛОЖЕНИЕ FOX NEWS

Хотя бренд планирует выпускать все больше полностью электрических моделей, которым не нужны многоступенчатые трансмиссии, это еще не сделано с двигателями внутреннего сгорания и ожидается выпустит новый Mustang в 2024 году.

Технология коробок передач способствует развитию робототехники

Достижения последних лет в области робототехники способствовали успеху во многих отраслях: от повышения производительности до снижения производственных затрат и создания жизненно важных медицинских технологий.Например, высокотехнологичные редукторы Falk используются в составе приводов подвижных частей медицинского оборудования.

Редуктор Falk служит сердцем любого роботизированного устройства, обеспечивающего механическое движение. Являясь частью трансмиссии многих устройств, коробки передач продолжают развиваться, чтобы поддерживать функциональность этих новых приложений. Чтобы делать то, что требуется для работы, коробки передач должны быть легче, прочнее, быстрее и меньше.

Эти редукторы соответствуют самым высоким стандартам надежности.Редукторы Falk могут применяться для самых разных устройств, каждое из которых имеет свои собственные требования к размеру, скорости, используемым материалам, грузоподъемности и производимому уровню шума.

Тенденции в современном дизайне коробок передач

Существуют две основные тенденции среди современных коробок передач, которые оказались важными для продвижения роботизированных приложений: настройка и интеграция. Имея возможность максимизировать эффективность существующих технологий, производители могут эффективно делать больше с меньшими затратами. Это позволяет производителям увеличить возможности редуктора без увеличения пространства или затрат.«Например, за счет изменения конструкции подшипника редуктор может выдерживать большую радиальную или осевую нагрузку. Или, добавив дополнительную планетарную передачу, коробка передач может выдерживать больший крутящий момент без увеличения размера».

Полностью изготовленный по индивидуальному заказу редуктор может создать еще более компактное и эффективное решение проблемы. «Поскольку производители роботов продолжают разрабатывать новые решения, улучшающие процесс или задачу, персонализация и интеграция компонентов редуктора по-прежнему будут лежать в основе инноваций.

Использование роботов в медицинской промышленности

Способность редукторов создавать большие вращательные силы делает их жизненно важными для достижения прогресса в медицинском сообществе. Редукторы Falk используются в огромном количестве предметов, включая хирургические столы, рентгеновские сканеры, медицинские насосы, инвалидные кресла и роботизированные хирургические руки. Продукция Falk идеально подходит для этих целей благодаря:

  • Долгий срок службы
  • Низкое тепловыделение
  • Плавная и тихая работа
  • Легкая и компактная конструкция
  • Эффективность
  • Низкая вибрация
  • Точность

Все эти качества способствуют революции робототехники, происходящей в медицинской промышленности, особенно в операционных. В период с 2008 по 2012 год количество роботизированных операций увеличилось более чем в три раза. Хирургический робот по имени Да Винчи можно найти в каждой четвертой больнице США, и «роботизированные хирургические устройства теперь обычно используются в общей хирургии, детской хирургии, гинекологии, урологии и т. д.». По мере того, как эти устройства становятся все более распространенными, треть операций в США «может выполняться с помощью робота, а хирург управляет механическими руками с компьютерной консоли».

Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA) устанавливает строгие стандарты безопасности, чтобы обеспечить безопасность пациентов и успешность операций.Устройства также проходят «строгие испытания, в ходе которых они должны продолжать работать точно; одна ошибка может отправить инженеров обратно к чертежной доске». Надежность продукции Falk обеспечивает первоклассную производительность.

Редукторы увеличивают мощность или крутящий момент двигателя, что позволяет создавать мощные и мощные устройства из все более компактных двигателей. Эти устройства не только подходят для операционной, но и позволяют выполнять сложные операции с высокой точностью. Новая разработка в редукторах заключается в использовании магнитной технологии для усиления выходной мощности двигателя и штабелируемых двигателей, которые обеспечивают большую гибкость в роботизированных руках.Подобные редукторы можно использовать в экзоскелетах, чтобы помочь восстановить способность ходить тем, кто сильно потерял в ногах.

Редукторы Falk представляют собой разнообразные и мощные редукторы, применяемые в широком спектре робототехники. С коробками передач Falk светлое будущее!

Опубликовано в рубрике Falk Gearboxes в четверг, 9 мая 2019 г.

Роботизированная коробка передач BMP6 | Стандартный обмен — EDEN BOITES

Все о коробке передач БМП6

Если вы ездите на малолитражном автомобиле Citroën или Peugeot, то, скорее всего, автомобиль оснащен коробкой передач BMP6 . Поскольку эта деталь автомобиля подвергается сильным нагрузкам , ее замена будет необходима постепенно. Подозрительный шум, рывки или даже затруднения при переключении передач — симптомы, которые редко обманывают. В таких случаях проверьте вашу коробку передач BMP6 так как может потребоваться замена .

 

Коробка передач БМП6, что это?

Коробка передач BMP6 является результатом технологических инноваций группы PSA. На полпути между механической коробкой передач и автоматической версией откройте для себя эту роботизированную коробку передач . Конкретно, BMP6 представляет собой 6-ступенчатую механическую коробку передач . Группа PSA сняла педаль сцепления , что создает у впечатление, что работает с автоматической коробкой передач . Но на самом деле есть возможность переключать передачи вручную .

 

 

Коробка передач BMP6 Citroen и Peugeot оснащена роботизированными деталями .Датчик регистрирует команду переключения передач. ЭБУ берет на себя обеспечение регулировки, желаемой водителем. Коробка передач BMP6 C4 Picasso, например, работает плавно, обеспечивая превосходный комфорт при вождении.

Автоматическая коробка передач BMP6 не вызывает перерасхода топлива , так как водитель по-прежнему контролирует переключение передач.

 

Что делать в случае проблемы с коробкой передач БМП6 Пежо 3008?

Малейшие признаки неисправности должны побудить вас обратиться к специалисту, который проведет анализ вашей коробки передач Peugeot 308, 3008, 5008 BMP6… Точно так же проблема с роботизированной коробкой передач Citroen C4 не должна восприниматься легкомысленно . Ваш механик сможет точно определить причину отказа или неисправности. Затем он сможет предложить вам простой ремонт или полную замену вашей коробки передач БМП6, в зависимости от специфики случая.

 

 

Несмотря на то, что советов (с фотографиями и видео для их поддержки) в сети множество, есть детали, которые осваивают только профессионалы .Не нужно много, чтобы ремонт превратился в источник серьезных повреждений. Так что никогда не рискуйте проводить ремонт самостоятельно, так как вы рискуете повредить свою автомобильную деталь еще серьезнее.

 

Как получить коробку передач BMP6?

At EDEN BOITES Мы предлагаем вам широкий выбор подержанных коробок передач BMP6 и даем вам возможность выбрать стандартную замену bmp6. Сначала проверьте точный номер детали (20DS23 и т. д.) вашей коробки передач BMP6, а затем свяжитесь с нами, чтобы получить подробное предложение по индивидуальному заказу.Если вы согласны с ценой Gearbox BMP6, которую вам сообщили, вы можете разместить заказ. Обратите внимание, что мы стараемся применять лучшие цены на рынке, уделяя чрезвычайное внимание контролю качества .

Затем наши команды позаботятся о том, чтобы отправить вашу коробку передач BMP6 Citroen C4 Picasso, например, по адресу, который вы нам укажете. В качестве первого варианта мы предлагаем вам доставку роботизированного Citroen C4 Picasso Gearbox на дом. Поэтому вы несете ответственность за то, чтобы доставить деталь квалифицированному мастеру, который позаботится о ее установке.Если нет, EDEN BOITES может доставить ваш робот Gearbox C4 прямо в ваш гараж в удобное для вас время. Доставка возможна по всей Европе .

 

 

Замена коробки передач BMP6 не сложно если пользоваться профессионалами . Купите свою деталь самостоятельно на основе детали производителя номер и пусть ваш механик установит ее для вас.

Свяжитесь по телефону EDEN BOITES или получите бесплатную экспресс-расценку онлайн на нашем сайте!

PIPER DRIVE Стандартный роботизированный редуктор, для робототехники, мощность: от 2500 Вт до 400 Вт,

PIPER DRIVE Стандартный роботизированный редуктор, для робототехники, мощность: от 2500 Вт до 400 Вт, | ID: 10642821633

Спецификация продукта

9
Бренд Piper Drive Robotics Robotics 2500 W до 400 W 2500 W до 400 W
Материал Standard
Тип передач ЦИКЛИЧЕСКИЙ

Описание продукта

Высокоточный редуктор» обозначает полную интеграцию высокоточного редуктора и высокоточного радиально-осевого подшипника в одном блоке. Высокоточные редукторы предназначены для приложений, требующих высокого передаточного отношения, высокой кинематической точности, малых потерь движения, высокой допустимой нагрузки на момент и высокой жесткости компактной конструкции с ограниченной зоной установки и малой массой.

Дополнительная информация

CRV46S19
6 4 неделя доставки
Производственная мощность 500
Упаковка Упаковка Коробка

Заинтересованы в этом товаре?Уточнить цену у продавца

Связаться с продавцом

Изображение продукта


О компании

Год основания2015

Правовой статус фирмы Индивидуальное предприятие (частное лицо)

Характер деятельностиПроизводитель

Количество сотрудниковДо 10 человек

Годовой оборотДо рупий. 50 лакхов

IndiaMART Участник с сентября 2008 г.

GST27ANVPG9621R1ZX

Вернуться к началу 1

Есть потребность?
Лучшая цена

1

Есть потребность?
Лучшая цена

БМВ пионер робот автоматика для монтажа коробок передач на двигатели

БМВ пионер робот автоматика для монтажа редукторов на двигатели

BMW впервые использует роботизированную автоматику для монтажа коробки передач на двигателях

Ключевые слова: BMW, Автомобили, Коробки передач, Робототехника

BMW установила автоматику для сборки коробок передач с двигателями. «Это впервые в мире это было сделано», — утверждает Бернд Брукерт из IBG, системный интегратор, ответственный за разработку технология. IBG поставила первую ячейку на завод BMW в Регенсбурге в феврале. 2002 г., а позже в этом году за ним последует еще один в Дингольфинге (см. табл. 1).

Табличка 1 Системный интегратор IBG поставляет BMW первая в мире роботизированная система для автоматической установки коробок передач на двигатели

«Качество — одна из главных причин для автоматизации сборки от коробки передач к двигателю», — говорит Бернд Брукерт.Это задача, которая обычно выполняется двумя операторами с использованием вспомогательного устройства для снятия веса. Однако, выполняется вручную, операторам трудно почувствовать, если они устанавливая коробку передач точно. «Допуски очень жесткие и операторы часто причиняют ущерб», указывает он, предупреждая, что, когда операторы не совсем правильно понимают положение, они, скорее всего, соскребут металл, который становится мусором в масле. В результате может появиться шум двигателя. и преждевременный износ коробки передач.

Включив системы технического зрения, IBG позволила роботизированному решению функционировать с максимальной точностью. Одна камера установлена ​​на самом манипуляторе робота. а другой стационарный. Робот сначала использует зрение, чтобы проверить положение коробку передач на держателе, прежде чем поднимать ее. Затем, когда у него есть коробка передач в своем захвате робот показывает коробку передач второй камере, чтобы определить его точное положение в захвате. Затем он приближается к двигателю и использует его бортовая камера для проверки местоположения двигателя.пересчитав свою программа для учета точного положения коробки передач и двигателя, робот выполняет сборку, вставляя два болта, чтобы закрепить сборка. Он обеспечивает допуск менее 0,1 мм и завершает выполнение всей задачи за время цикла всего 50 секунд.

Установка BMW основана на стандартном роботе Kuka, KR 200, который имеет грузоподъемность 200 кг. Техническая инновация заключается в захвате, который IBG установлен на роботе для работы с коробками передач.Из-за разнообразия коробки передач, каждую из которых приходится подбирать по-разному (более 25 различных используются на заводе в Регенсбурге), захват очень гибкий. В Фактически, благодаря использованию точек позиционирования с сервоприводом, одиночный захват способен управлять всеми моделями. Точки локации запрограммированы на перемещение автоматически на новые позиции в соответствии с производственной последовательностью.

BMW приобрела права на технологию, разработанную IBG для заявка на сборку коробки передач/двигателя и подала на нее патент.Это относится главным образом к конструкции захвата.

Несколько других производителей транспортных средств обсуждают то же приложение с ИБГ. Бернд Брукерт уверен, что продаст еще восемь-десять систем. в течение следующих двух лет. Он считает, что роботы возвращаются в приложений для сборки автомобилей. «Роботизированные системы, которые у нас есть сегодня, быстрее и точнее, чем даже несколько лет назад, и они способны нести более тяжелые нагрузки. Это также имеет значение, что дизайнеры теперь принимают во внимание факторы, связанные с робототехникой и автоматизацией, когда они делают свои проекты», — сказал он. Комментарии.Бернд Брукерт ожидает увидеть его на линии окончательной сборки. наиболее значительный рост робототехники в ближайшие несколько лет, особенно для монтажа внутренних компонентов, таких как кабины, сиденья и отделка крыши.

RV-E серии Robot коробка передач — 3FGEARBOX

47 40033 7 E серия RV REDORED 8

7

7 E серии RV редуктора

3F серии Роботизированный редуктор RV специально разработан для точного управления движением.Редуктор этой серии отличается компактным корпусом, малым весом, высокой жесткостью, свободным люфтом, микровибрацией при вращении и низкой инерцией. Робот-редуктор серии 3F RV-E подходит для станков, заводских роботов, сборочного оборудования, конвейерных машин и других смежных областей, где требуется точное позиционирование, высокая жесткость и способность выдерживать ударные нагрузки.

3F Редуктор серии RV-E с высокими эксплуатационными характеристиками благодаря компактной и жесткой конструкции. Использование радиально-упорных подшипников способствует высокой жесткости и высокой нагрузке.Более того, двухступенчатые редукторы значительно снижают вибрацию и инерцию и соответственно увеличивают передаточные числа.

Роботизированный редуктор серии 3F RV-E имеет двойную опорную конструкцию, отличается высокой жесткостью на кручение, небольшой вибрацией и высокой ударопрочностью. Более того, специальная конструкция штифта и циклоидального зубчатого механизма уменьшает люфт и обеспечивает более высокую ударопрочность, чем традиционные редукторы скорости.

Интегрированные радиально-упорные шарикоподшипники

Особенности:

  • Это может повысить надежность.
  • Общая стоимость меньше.
  • Конструкция встроенных радиально-упорных шарикоподшипников способствует восприятию внешних нагрузок и улучшает моментную жесткость и максимально допустимый момент.
  • Количество необходимых компонентов уменьшено.
  • Простота установки.

7 2-ступенчатая структура уменьшения

Особенности:

  • Вибрация ISSMALLER
  • INSERSMALLER
  • Inertia снижается (GD 2 )
  • Небольшая вибрация из-за низкой скорости вращения RV Gears
  • часть муфты двигателя (входная шестерня) уменьшается, и, следовательно, инерция ниже.

Все основные компоненты поддерживаются с обеих сторон.

Характеристики:

  • Повышенная жесткость на кручение
  • Низкая вибрация
  • Высокая ударопрочность (в 5 раз больше номинального крутящего момента) .

    Контакты качения
  • Более длительный срок службы и минимальное истирание.
  • Низкий люфт 1 угл. мин.
  • Адаптация роликовых подшипников.

Штифт и зубчатая передача

Особенности:

  • Низкий люфт 1 угловая мин.
  • Более высокая ударная нагрузка (в 5 раз больше номинального крутящего момента)
  • Синхронизация большего количества зубьев и штифтов шестерни RV.

Ось запястья робота

Как показано на рисунке справа, входная шестерня также может поддерживаться в механизме редуктора.Пожалуйста, свяжитесь с 3F для получения более подробной информации.

Роботизированная коробка передач оптом | Производитель редукторов RV

Описание Циклоидный редуктор RVM

Цилиндрический редуктор TQG RVM — это своего рода прочный редуктор, предназначенный для точного управления движением, например, в робототехнике. Роботизированный редуктор RVM имеет фланцевый вход, который основан на редукторе серии RV-E. Все характеристики аналогичны серии RV-E.По сравнению с роботизированным редуктором серии Presous общая осевая длина уменьшена на 15% по сравнению с предыдущими. Циклоидный редуктор Taiqi Seiko RVM отличается малым весом и высокой жесткостью, а также компактной конструкцией, подходящей для ситуаций перегрузки. Более того, преимущества свободного люфта, микровибрации при вращении и низкой инерции гарантируют высокую скорость вращения, высокую точность позиционирования и плавную работу. Циклоидный редуктор серии RVM — это идеальный редуктор скорости, специально разработанный для точного механического управления в области станков, заводских роботов, сборочного оборудования, конвейерных машин и других смежных областей, где требуется точное позиционирование, высокая жесткость и ударопрочность. -грузоподъемность.

 

Циклоидный редуктор TQG RV-M относится к стандартному рядному редуктору, который обеспечивает отличные рабочие характеристики при чрезвычайно компактной конфигурации компонентов с высокой жесткостью. Встроенные радиально-упорные подшипники могут выдерживать внешнюю нагрузку, поэтому роботизированная коробка передач RVM ​​имеет более высокую надежность и экономичность.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.