Датчик холла подключение: Arduino: Датчик Холла

Содержание

Подключения датчика Холла коллекторного двигателя от стиральной машины

Особенности подключения датчика Холла

При подключении платы регулятора оборотов коллекторного двигателя с обратной связью на контроллере на TDA1085 к двигателю от стиральной машины нам необходимо подключить питание электродвигателя к выводу «MOTOR» и таходатчик к выводу «TAHO». Подключение таходатчика (тахогенератора) с двумя выводами не вызывает проблем, так как
выводы можно подключить любой стороной, у них нет полярности. А вот подключение датчика Холла с тремя выводами связано с некоторыми трудностями. На плате регулятора оборотов он подключается к выводам «D HOLLA» состоящего из трех контактов минус (-) слева, плюс (+)  справа и сигнальный контакт посредине. Проблема состоит в том, что на двигателях 
часто отсутствует необходимая маркировка, а при неверном подключении к плате регулятор оборотов корректно работать не будет. Все это потребует определения назначения контактов на самом датчике. Для этого нам потребуется блок питания с постоянным напряжением от 6 до 15 вольт. Если нет 

лабораторного блока питания, то подойдет и старое зарядное устройство от мобильного телефона. Еще нам понадобится вольтметр или цифровой мультиметр. Теперь соединяем минусовой контакт блока питания с минусовым проводом вольтметра. Эти соединённые минуса будут общим проводом.
У нас осталось еще два провода плюс питания и плюс вольтметра. Теперь эти три провода поочередно соединяем с тремя проводами датчика Холла в любом порядке. При каждом подключении начинаем вращать вал и следить за показаниями прибора. Меняем варианты соединения проводов до тех пор, 
пока при вращении вала двигателя не изменяться показания на вольтметре. Это и будет правильный и нужный нам вариант. Всего возможны шесть вариантов подключения которые показаны на рис 1. Там где подсоединён плюс от блока питания это будет плюс питание датчика. Там где подсоединён общим проводом это будет минус питание датчика. А провод который подключен к плюсу прибора это будет сигнальный контакт датчика Холла.

Рисунок 1 

Датчик Холла / датчик магнитного поля цифровой с подстройкой A3144

Модуль на базе датчика Холла цифровой A3144 с подстройкой чувствительности и индикацией 

Технические характеристики:

Напряжение питания:3 – 5.5 В
Формат сигнала цифрового выхода:TTL(0/1)
Уровень сигнала аналогового выхода: 0..Vcc
Рабочая температура: от 0 до +70 °C
Размеры: 32 х 14 мм
Диаметр монтажного отверстия: 3 мм
Компаратор: LM393

Модуль A3144 — бесконтактный переключатель на основе эффекта Холла на интегральной схеме. Для элементов схемы обнаружения магнитного поля используется технология полупроводниковых интегральных схем. Схема обнаружения магнитного поля включает стабилизатор напряжения, генератор напряжение Холла, дифференциальный усилитель, триггер Шмитта, схему компенсации влияния температуры и выходной каскад с открытым коллектором. На входе — воздействие магнитного поля, на выходе — цифровой электрический сигнал.


Датчик имеет два выхода: AO (аналоговый) и DO (цифровой). Аналоговый выход может подключаться непосредственно к входу АЦП Ардуино и использоваться для измерения уровня магнитного поля.
В качестве порогового элемента цифрового выхода использован компаратор LM393.Регулировка порога переключения цифрового выхода осуществляется подстроечным резистором на плате датчика. При этом устанавливается чувствительность датчика магнитного поля. При воздействии поля напряженностью более чем установлена при настройке, на выходе D0 меняется уровень напряжения. На аналоговый выход поступает усиленный сигнал воспринимающего элемента.
При подключении датчика к схеме следует тщательно соблюдать полярность питания. Переполюсовка ведет к выходу датчика из строя.

Наименование контактов модуля:
VCC   Питание
GND  Заземление
DO    Цифровой выход TTL
AO    Аналоговый выход (напряжение на выходе зависит от расстояния до источника магнитного поля)

Применение:
Предназначен для совместного использования с устройствами, использующими платформу Arduino (Ардуино). Для создания различных робототехнических проектов, обучения конструированию различных систем мехатроники и программированию, а также для конструкторских хобби.

Исследование точности позиционирования подъемной платформы на базе датчиков холла, страница 6

Рисунок 5 – Принцип действия датчика Холла

Различная плотность электронов на сторонах пластины создаёт разность потенциалов, которую можно усилить и измерить, что датчики Холла и делают, рисунок 6.

Рисунок 6 — Архитектура датчика Холла

Датчики Холла бывают аналоговыми и цифровыми. Аналоговый датчик Холла преобразует индукцию магнитного поля в напряжение, знак и величина которого будут зависеть от полярности и силы поля.

Цифровой датчик Холла выдаёт лишь факт наличия или отсутствия поля, и обычно имеет два порога: включения — когда значение индукции выше порога, датчик выдает логическую единицу, и выключения — когда значение ниже порога, датчик выдаёт логический ноль.

Выход цифрового датчика Холла выполнен по схеме с открытым коллектором, таким образом, напряжение на выходе цифрового датчика Холла через нагрузочный резистор подключается к нужному напряжению. В микроконтроллерах семейства AVR имеется встроенный нагрузочный резистор, таким образом, цифровой датчик Холла можно подключить к входу микроконтроллера напрямую, рисунок 7.

B – датчик Холла цифровой

И.С. – измерительная схема

CPU – микроконтроллер AVR

Рисунок 7 – Подключение датчика к микроконтроллеру

В экспериментальном стенде использованы цифровые датчики Холла Honeywell SS411A, характеристики которого приведены в таблице 4.

Таблица 4 — Характеристики Цифрового датчика Холла Honeywell SS411A

Тип выходного сигнала

Цифровой

Тип чувствительного элемента

Элемент Холла

Наличие встроенного магнита

Нет

Тип чувствительности к полю

Биполярный

Индукция включения, Гаусс

60

Индукция выключения, Гаусс

-60

Максимальная рабочая частота, кГц

(быстродействие)

100

Минимальное напряжение питания, В

3. 8

Продолжение таблицы 4

Максимальное напряжение питания, В

30

Максимальный выходной ток, мА

20

Температурный диапазон, оС

От -40 до 150

Корпус

SS41

2.2.1 Размещение и функции цифровых датчиков Холла

Платформа двигается с некоторой заданной скоростью, внутри платформы установлен груз некоторой массы, изображение подъемной платформы и расположение датчиков изображено на рисунке 8.

  1. Подъемная платформа
  2. Груз
  3. Трос
  4. Постоянный магнит
  5. Цифровой датчик Холла (датчик остановки)
  6. Постоянный магнит
  7. Восемь цифровых датчиков Холла (датчики позиционирования)
  8. Эталонная линия остановки

Датчики Холла — физические вычисления

Содержание

  1. Введение
  2. Эффект Холла
  3. Датчики Холла
    1. Применение датчиков Холла
    2. Аналоговый и двоичный выход
      1. 0 +based) датчики эффекта зала
    3. Reed Switchs
    4. REED-выключатели
    5. DRV5055 DRVICING DRV5055
    6. DRV5055
    7. датчик датчик на магнитное поле
  • Давайте сделать вещи
  • сделать магический магнитный светодиодный светильник
    1. Workbench Video
    2. Улучшение схемы
    3. Сделать Arduino на основе Magical Magnetic LED Brightener
      1. Hall Effects Arduino схема
      2. код
      3. Workbench Video
      4. 9
      5. ссылки
      6. видео
      7. CHITATIONS

      900 61 На этом уроке вы познакомитесь с двумя типами магнитных датчиков: датчиками Холла и герконами. Затем вы будете использовать датчик Холла DRV5055 для создания простой схемы светодиода с автояркостью сначала без, а затем с микроконтроллером.

      Введение

      Магнитные датчики, такие как герконы и датчики Холла, реагируют на присутствие магнитного поля. Это действительно вездесущие датчики, которые можно найти во всем: от автомобильных цепей управления и систем управления жидкостями до электронных устройств, таких как мобильные телефоны и компьютеры. В то время как герконы являются электромеханическими: два внутренних контакта физически замкнуты, когда правильно ориентированное магнитное поле находится в пределах досягаемости, датчики Холла являются твердотельными преобразователями (без движущихся частей): они преобразуют магнитную энергию в электрическую и могут либо использоваться в качестве аналоговых датчиков или переключателей.

      Основным преимуществом датчиков на основе магнита является то, что сам магнит не нуждается в питании и даже может быть полностью заключен в движущуюся часть, такую ​​как окно, колесо, турбина и т. д. и т. д. Например, велосипедный тахометр работает, прикрепляя магнит к велосипедному колесу (которое вращается), в то время как датчик Холла или геркон прикрепляется к вилке колеса и используется микроконтроллером для подсчета оборотов. Датчики на основе магнитов также широко используются для отслеживания вращения электродвигателей постоянного тока, которые уже содержат магниты для питания двигателя.

      Два примера систем слежения за колесами велосипеда (слева и посередине) вместе со спидометром. Как правило, эти системы изготавливаются с датчиками на эффекте Холла или герконами для измерения оборотов колеса, которые преобразуются в расстояние и скорость с помощью небольшого компьютера с дисплеем (часто установленным на руле). Примечание: чтобы использовать эту систему, велосипедист должен сначала выполнить шаг калибровки, переместив колесо на заданное расстояние (тем самым предоставив необходимые данные для преобразования оборотов в расстояние).

      Эффект Холла

      Как взаимодействуют электрические и магнитные поля? Возможно, вы помните, что электрический ток создает магнитное поле (вспомните правило правой руки из школьного курса физики). Но влияет ли магнитное поле на ток? Да!

      Электричество и магнетизм давно интересовали людей, но считались отдельными явлениями. Только в конце 19 века, когда Джеймс Максвелл опубликовал «Трактат об электричестве и магнетизме» , электричество и магнетизм были объединены в одну взаимосвязанную силу: электромагнетизм.Но остались ключевые вопросы, в том числе, наиболее актуальные для нас: как магнитов взаимодействуют с электрическим током ?

      Входит Эдвин Холл. Будучи аспирантом Университета Джона Хопкинса в 1879 году, Холл открыл «эффект Холла», который представляет собой создание небольшой разности потенциалов на электрическом проводнике поперек электрического тока при приложении магнитного поля (Википедия). Эта анимация от How to Mechatronics помогает продемонстрировать эффект. Когда вводится магнит, он отталкивает отрицательные заряды на одну сторону проводника, создавая асимметричное распределение заряда (перпендикулярно потоку тока) на проводнике. Это разделение заряда создает новое электрическое поле с небольшим электрическим потенциалом (часто в милливольтах), который можно измерить мультиметром или подобным устройством.

      Анимация из книги «Как сделать мехатронику»

      Обратите внимание, что хотя анимация показывает прекращение тока в проводнике во время эффекта Холла, это не так. Ток продолжает течь даже в присутствии магнитного поля. Анимация также не показывает, что при переворачивании магнита эффект Холла также меняется на противоположный: отрицательные и положительные заряды будут смещаться в противоположные стороны проводника (и опять же, это смещение поперечно протеканию тока).

      Запутался? Все в порядке!

      Чтобы лучше понять эффект Холла, посмотрите это 5-минутное видео от профессора Боули из Ноттингемского университета. Он предоставляет замечательный набор визуальных экспериментов и объяснений (лучших из тех, что мы видели), которые должны прояснить ситуацию:

      В этом замечательном видео из Ноттингемского университета профессор Боули объясняет физику эффекта Холла.

      Датчики Холла

      Датчики Холла используют «эффект Холла» для измерения величины проксимального магнитного поля.Точнее, датчики на эффекте Холла измеряют «магнитный поток» (\(Φ\)), который представляет собой полное магнитное поле \(\vec{B}\), проходящее через заданную область \(\vec{A}\) (где A — площадь чувствительного элемента по нормали к магнитному полю): \(Φ = \vec{B} \cdot \vec{A}\). В то время как индуктивные датчики реагируют на изменяющихся магнитных полей, одно из преимуществ датчиков Холла заключается в том, что они работают со статическими (неизменяющимися) полями. Таким образом, датчик Холла может реагировать на магнит, даже если он не движется.

      Имитация магнитного потока магнита NdFeB. Изображение из таблицы данных датчика Холла DRV5055.

      Поскольку векторы магнитного поля текут от северного полюса магнита к южному, магнитный поток будет изменяться в зависимости от ориентации магнита относительно датчика Холла. Величина магнитного потока максимальна, когда полюса магнита ортогональны датчику. Чтобы узнать больше о магнитном потоке, посмотрите этот урок Академии Хана.

      Применение датчиков Холла

      Датчики Холла используются в ряде бытовых и промышленных приложений, от автомобилестроения до мониторинга жидкостей и автоматизации зданий.Некоторые приложения, такие как определение положения сиденья и ремня безопасности, используют датчики на эффекте Холла для локализации объектов, в то время как другие используют датчики на эффекте Холла для бесконтактных измерений постоянного тока (измерение индуцированного магнитного поля с помощью тока через провод). Одни только современные автомобили содержат 10 или более датчиков Холла для всего, от определения положения стеклоочистителей до педалей тормоза и газа и системы зажигания (Landuyt et al. , SPLC’14).

      В своем справочнике по датчикам Холла Honeywell предлагает десятки идей по применению:

      Подмножество идей по применению датчиков Холла, представленных в справочнике Honeywell.

      Аналоговый и двоичный выход

      Датчики Холла могут обеспечивать либо аналоговый , либо двоичный выход. В любом случае это активных датчиков с тремя контактами (\(V_{CC}\), \(GND\) и \(Out\)).

      Аналоговые датчики на эффекте Холла

      В предыдущих уроках мы рассмотрели резистивные датчики, такие как чувствительные к силе резисторы и фоторезисторы, которые изменяют свое сопротивление в зависимости от внешнего воздействия. Напротив, аналоговый датчик Холла выдает переменное напряжение .Это напряжение прямо пропорционально воспринимаемой плотности магнитного потока.

      Бинарные датчики Холла (с переключателем)

      Некоторые датчики Холла работают как переключатели: либо включены (при наличии достаточно сильного магнитного поля), либо выключены (если нет). Например, US5881LUA, продаваемый Adafruit, обычно имеет HIGH , но переключается на LOW при наличии магнитного полюса южный . Некоторые переключатели на эффекте Холла фиксируются и остаются в активированном состоянии даже при удалении магнита.Например, фиксирующий датчик Холла US1881 переключается на ВЫСОКИЙ при наличии магнитного полюса северный , но остается в этом состоянии даже после удаления магнита и до тех пор, пока не будет обнаружен магнитный полюс южный .

      Для создания бинарного выхода эти датчики Холла имеют дополнительный внутренний элемент, называемый триггером Шмитта, подключенный к аналоговому выходу, который преобразует внутренний аналоговый выходной сигнал во внешний цифровой выход ( ВЫСОКИЙ или НИЗКИЙ ).Смотрите это видео от «Как к мехатронике».

      Герконы

      Изображение из Википедии.

      Хотя некоторые датчики на эффекте Холла выдают бинарный выходной сигнал ( HIGH или LOW ) и, таким образом, могут работать как переключатели, их не следует путать с герконами, которые являются электромеханическими устройствами. В герконовом переключателе два контакта из ферромагнитного металла замыкаются в присутствии магнитного поля (в остальном они нормально разомкнуты). Поскольку геркон представляет собой механическое устройство, контакты переключателя со временем изнашиваются.Смотрите анимации ниже.

      910 85 3
      Reed Switch Animation Slow Motion Activation Video

      Геркон — это пассивный датчик: его контакты замыкаются в присутствии магнитного поля независимо от того, включен ли он в цепь. В отличие от датчиков Холла, герконы не чувствительны к полярности магнитного поля; однако магнитное поле должно быть параллельно камышам — либо с севера на юг, либо с юга на север.См. рисунок ниже.

      В датчике на эффекте Холла плотность магнитного потока через датчик максимальна, когда магнитный полюс направлен прямо к датчику. У геркона магнитные полюса должны быть параллельны датчику. Изображение получено от KJMagnetics.

      Вот видео, демонстрирующее работу геркона с тремя различными магнитами от K&J Magnetics:

      Датчик Холла DRV5055

      В наших комплектах оборудования мы предоставляем логометрический линейный датчик Холла DRV5055 Texas Instruments (TI), который изменяет свое выходное напряжение пропорционально плотности магнитного потока.Ратиометрический означает, что выходное напряжение датчика пропорционально напряжению питания (\(V_{CC}\)).

      DRV5055 может работать с источниками питания 3,3 В и 5 В (с допуском +/- 10 %). Датчик может сниматься на частоте 20 кГц. Чтобы обеспечить надежное выходное напряжение в различных условиях развертывания, микросхема DRV5055 включает в себя схемы температурной компенсации, компенсацию механических напряжений, преобразование сигнала и усиление. Таким образом, несмотря на небольшой размер, в этот аппарат встроено значительное количество сложного оборудования.

      Доступны два комплекта: комплект для поверхностного монтажа SOT-23 (левый рисунок внизу) и комплект для сквозного монтажа TO-92 (справа). Мы будем использовать сквозной пакет (ТО-92).

      Два корпуса DRV5055 с конфигурацией контактов и расположением элемента Холла помечено красным (в центре датчика)

      Подключение DRV5055

      Чтобы использовать датчик, подключите ногу 1 к \(V_{CC}\)* , ногу 2 к \(GND\), а ногу 3 к аналоговому входному контакту на вашем Arduino (скажем, A0 ).

      *TI рекомендует соединить ветвь 1 с керамическим конденсатором с заземлением емкостью не менее 0,01 мкФ. Это называется развязывающим конденсатором (или обходным конденсатором) и является обычным дополнением, помогающим сгладить подачу напряжения во время работы датчика. См. схему подключения ниже. Хотя это не является абсолютно необходимым — и у некоторых из вас может не быть доступа к керамическим конденсаторам — это рекомендуется (это повысит производительность и надежность). Чтобы увидеть влияние добавления развязывающего конденсатора на подачу напряжения на микросхему, посмотрите это видео.Дэйв Джонс из EEVblog также предлагает хороший урок на доске (ссылка).

      Мы включили две эквивалентные проводки Arduino. Левая диаграмма включает макетную плату, которая, по нашему мнению, может немного сбить с толку тех, кто все еще знаком с макетными платами. Средняя схема — та же разводка, но без макетной платы. Схема справа скопирована/вставлена ​​непосредственно из таблицы данных DRV5055.

      Реакция датчика на магнитное поле

      Итак, как выходной контакт DRV5055 (ножка 3) реагирует на магнитное поле?

      При отсутствии магнитного поля аналоговый выход управляет половиной от \(V_{cc}\).Итак, на Arduino Uno AnalogRead(A0) вернет 512 (1023/2) в состоянии по умолчанию (без магнита). Затем выходной сигнал датчика будет линейно изменяться в зависимости от приложенной плотности магнитного потока. Если южный полюс магнита обращен к датчику, аналоговый выход увеличится между \(V_{cc}/2\) — \(V_{cc}\). Если северный полюс обращен к датчику, выходное напряжение уменьшится с \(V_{cc}/2\)) до 0 В. См. график магнитного отклика ниже и раздел 7.3.2 технического описания DRV5055.

      График магнитного отклика датчика Холла DRV5055. На диаграмме справа показан южный полюс магнита, ортогональный сенсорной поверхности, что приводит к положительному \(\vec{B}\) и аналоговому выходному напряжению > \(V_{cc}/2\). Если ориентация магнита изменена таким образом, что северный полюс обращен к датчику, то \(\vec{B}\) будет отрицательным, а аналоговое выходное напряжение будет находиться в диапазоне от 0 до \(V_{cc}/2\) .

      Давайте сделаем что-нибудь

      Сначала мы собираемся использовать датчик Холла в «голой» схеме без микроконтроллера, а затем покажем, как использовать датчик с Arduino.

      Сделайте волшебный магнитный осветлитель светодиодов

      Давайте воспользуемся датчиком эффекта Холла для автоматического изменения яркости нашего светодиода. Напомним, что \(V_{out}\) увеличивается по мере приближения к южному полюсу магнита, а \(V_{out}\) уменьшается по мере приближения к северному полюсу. Давайте используем это свойство для управления яркостью нашего светодиода.

      Даже с этой простой схемой открывается много творческих возможностей: представьте себе свет в стиле Гарри Поттера, который включается только тогда, когда палочка волшебника приближается (светильник будет содержать датчик Холла, а палочка — магнит).

      В техническом описании DRV5055 указано, что максимальный непрерывный выходной ток составляет 1 мА. Используя закон Ома, мы можем рассчитать безопасное значение сопротивления токоограничивающего резистора, чтобы светодиод не потреблял слишком много тока. \(I=\frac{V_{cc} — V_f}{R} \to 1mA=\frac{5V-2V}{R} \to R=\frac{3V}{0,001A} = 3000Ω\). Итак, мы будем использовать 3,3 кОм.

      Мы включили две схемы подключения: слева рекомендуемая схема подключения согласно спецификации DRV5055 с развязывающим конденсатором, а справа такая же схема подключения, но без конденсатора.Оба будут работать одинаково для наших целей, поэтому, если у вас нет под рукой конденсатора, просто сделайте схему справа.

      Видео верстака

      А вот видео верстака, демонстрирующее схему (без конденсатора). Во второй половине видео показаны два мультиметра: один для измерения тока в цепи, а другой для измерения выходного напряжения датчика Холла.

      Мое голосовое повествование довольно мягкое, так как я записывал видео рано утром и не хотел беспокоить свой дом! 😀

      Улучшение схемы

      Что, если бы мы хотели подавать более 1 мА через наш светодиод? У нас есть два варианта:

      1. Как и в случае с нашей схемой фоторезистора, мы можем изменить нашу схему, чтобы использовать транзистор .В этом случае выход датчика Холла будет подключен к транзистору, который будет управлять током через наш светодиод. Если у вас есть транзистор, не стесняйтесь попробовать это!
      2. Мы могли бы перейти к использованию микроконтроллера, что мы и собираемся сделать!

      Создание волшебного магнитного осветлителя светодиодов на основе Arduino

      Давайте адаптируем нашу схему для использования Arduino. Мы создадим одну схему для считывания показаний датчика Холла на A0 и другую схему для включения и автоматического увеличения яркости светодиода с помощью ШИМ (через контакт 3 GPIO).

      Схема Arduino на эффекте Холла

      Ниже мы приводим две схемы подключения: одну с развязывающим конденсатором (0,01 мкФ) и одну без него. Развязывающий конденсатор необходим для обеспечения постоянного напряжения питания во время работы датчика Холла; однако это не обязательно для простого прототипирования и обучения.

      Код

      Наш код самый простой из возможных. Мы просто считываем выходное напряжение датчика Холла на A0 и напрямую переводим его в ШИМ-выход светодиода.Напомним, что датчик на эффекте Холла выдает \(V_{cc}/2\), когда магнит отсутствует. Таким образом, светодиод «включен наполовину» ( AnalogWrite(LED_PIN, 128) ) без магнита, полностью яркий, когда южный полюс обращен прямо перед датчиком, и полностью выключен, когда северный полюс обращен прямо к датчику. перед датчиком.

      Одно простое изменение, которое вы можете попробовать: когда нет магнита, выключите светодиод. При обнаружении южного или северного полюса магнитного поля яркость светодиода увеличивается соответствующим образом.

      Workbench video

      Ссылки

      Видео

      Цитаты

      Дмитрий Ван Ландуит, Стивен Оп де Беек, Арам Овсепян, Сэм Михилс, Воутер Йоосен, Свен Мейнкенс, Гвен Мейнкенс, Г. 2014. На пути к управлению изменчивостью конструкции безопасности автомобильного датчика Холла. В материалах 18-й Международной конференции по линейке программных продуктов — Том 1 (SPLC ’14). Ассоциация вычислительной техники, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк, США, 304–309.DOI. Нашли ошибку? Сообщить о проблеме на GitHub.

      Датчики Холла

      — Phares Electric

      Датчики Холла с цифровым выходом

      Phares Electric на сегодняшний день являются одними из самых надежных и надежных на рынке.

      Они предназначены для использования в суровых условиях, в том числе при высоких температурах, в зонах с промывкой, на открытом воздухе, при наличии масла, пыли, грязи, коррозии и сильной вибрации.Большинство датчиков Холла с цифровым выходом Phares имеют резьбу 1/2″ NPT, которая удобно соединяется с кабелепроводом 1/2″ для быстрой и чистой установки. Различная длина корпуса сенсора обеспечивает большую гибкость при монтаже и размещении кронштейнов. Используйте коробку клеммной колодки Phares (TSA) для монтажа, заделки и приложений, требующих длинных кабелей.

      Нужна помощь в выборе датчика Холла? Напишите или позвоните нам по телефону 727-351-2505 сегодня.

      Скачать или просмотреть в формате PDF:

      Датчики Холла

      Phares представляют собой простые устройства с бесконтактным включением/выключением (NPN).Это датчики с магнитной активацией, которые обнаруживают движение или положение магнитной цели. Всеполярный режим активирует датчик с полем северной или южной полярности.

      Наши датчики Холла с цифровым выходом производят прямоугольный частотный сигнал, прямо пропорциональный входному сигналу (линейный). Цифровой выходной сигнал совместим с логическими входами (PLC, VFD, DCS) и другими устройствами, которые могут напрямую измерять частоту. Сюда входят промышленные тахометры Phares и модули переключателей нулевой скорости.

      Датчики Холла с цифровым выходом Phares имеют выход NPN (снижение); Доступен выход PNP (поиск).

      Нужна помощь в выборе датчика Холла? Напишите или позвоните нам по телефону 727-351-2505 сегодня.

      Сертификаты:
      Соответствует следующим стандартам:
      CAN/CSA C22.2 № 61010-1:2012
      UL 61010-1:2012
      EN 61010-1:2012
      IP68

      Ультраминиатюрный датчик Холла

      Номера деталей и технические характеристики ультраминиатюрного датчика Холла

      Деталь №UMS03-01 – длина кабеля 1 фут
      Деталь № UMS03-06 – длина кабеля 6 футов
      Номер детали UMS03-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины

      Технические характеристики
      Длина ствола: 2″
      Рабочее напряжение : от 5 до 24 В постоянного тока, 3,5 мА
      Рабочая температура: от -40°F до 140°F

       

      Миниатюрный датчик Холла

      Номера деталей и технические характеристики для мини-датчика Холла

      Рабочая температура окружающей среды: от -40°F до 140°F
      Деталь №MS0403-01 – длина кабеля 1 фут
      Номер детали MS0403-06 – длина кабеля 6 футов
      Номер детали MS0403-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Высокая рабочая температура: от -40°F до 300°F
      Артикул № MHTS0403-01 — длина кабеля 1 фут
      Артикул № MHTS0403-06 — длина кабеля 6 футов
      Артикул № MHTS0403-10 — длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Технические характеристики
      Длина ствола: 3″
      Рабочее напряжение: от 5 до 24 В постоянного тока, 3. 5 мА

      Есть вопросы? Напишите или позвоните нам по телефону 727-351-2505 сегодня

       

      Датчик Холла с длинным корпусом 1″

      Номера деталей и технические характеристики для датчика Холла с длинным корпусом 1″

      Рабочая температура окружающей среды: от -40°F до 140°F
      Деталь № S0401-01 — длина кабеля 1 фут
      Деталь № S0401-06 — длина кабеля 6 футов
      Деталь № S0401-10 — длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Высокая рабочая температура: от -40°F до 300°F
      Деталь №HTS0401-01 – длина кабеля 1 фут
      Номер детали HTS0401-06 – длина кабеля 6 футов
      Номер детали HTS0401-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Технические характеристики
      Длина ствола: 1″
      Рабочее напряжение: от 5 до 24 В постоянного тока, 3,5 мА

      Есть вопросы? Напишите или позвоните нам по телефону 727-351-2505 сегодня

       

      Датчик Холла

      с 1.

      5-дюймовый длинный ствол

      Номера деталей и технические характеристики для датчика Холла с длинным корпусом 1,5 дюйма

      Рабочая температура окружающей среды: от -40°F до 140°F
      Деталь № S0415-01 – длина кабеля 1 фут
      Деталь № S0415-06 – длина кабеля 6 футов
      Деталь № S0415-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Высокая рабочая температура: от -40°F до 300°F
      Деталь №HTS0415-01 – длина кабеля 1 фут
      Номер детали HTS0415-06 – длина кабеля 6 футов
      Номер детали HTS0415-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Технические характеристики
      Длина ствола: 1,5″
      Рабочее напряжение: от 5 до 24 В постоянного тока, 3,5 мА

      Есть вопросы? Напишите или позвоните нам по телефону 727-351-2505 сегодня

       

      Датчик Холла с длинным корпусом 2″

      Номера деталей и технические характеристики для датчика Холла с длинным корпусом 2″

      Рабочая температура окружающей среды: от -40°F до 140°F
      Деталь №S0402-01 – длина кабеля 1 фут
      Номер детали S0402-06 – длина кабеля 6 футов
      Номер детали S0402-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Высокая рабочая температура: от -40°F до 300°F
      Деталь № HTS0402-01 – длина кабеля 1 фут
      Деталь № HTS0402-06 – длина кабеля 6 футов
      Деталь № HTS0402-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Технические характеристики
      Длина ствола: 2″
      Рабочее напряжение: от 5 до 24 В постоянного тока, 3. 5 мА

      Есть вопросы? Напишите или позвоните нам по телефону 727-351-2505 сегодня

       

      Датчик Холла с длинным корпусом 3″

      Номера деталей и технические характеристики для датчика Холла с длинным корпусом 3″

      Рабочая температура окружающей среды: от -40°F до 140°F
      Деталь № S0403-01 — длина кабеля 1 фут
      Деталь № S0403-06 — длина кабеля 6 футов
      Деталь № S0403-10 — длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Высокая рабочая температура: от -40°F до 300°F
      Деталь №HTS0403-01 – длина кабеля 1 фут
      Номер детали HTS0403-06 – длина кабеля 6 футов
      Номер детали HTS0403-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Технические характеристики
      Длина ствола: 3 дюйма
      Рабочее напряжение: от 5 до 24 В постоянного тока, 3,5 мА

      Есть вопросы? Напишите или позвоните нам по телефону 727-351-2505 сегодня

       

      Датчик Холла с длинным корпусом 4 дюйма

      Номера деталей и технические характеристики для датчика Холла с длинным корпусом 4 дюйма

      Рабочая температура окружающей среды: от -40°F до 140°F
      Деталь №S0404-01 – Длина кабеля 1 фут
      Номер детали S0404-06 – Длина кабеля 6 футов
      Номер детали S0404-10 – Длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Высокая рабочая температура: от -40°F до 300°F
      Деталь № HTS0404-01 – длина кабеля 1 фут
      Деталь № HTS0404-06 – длина кабеля 6 футов
      Деталь № HTS0404-10 – длина кабеля 10 футов
      Доступны кабели нестандартной длины
       
       
      Технические характеристики
      Длина ствола: 4 дюйма
      Рабочее напряжение: от 5 до 24 В постоянного тока, 3. 5 мА

      Есть вопросы? Напишите или позвоните нам по телефону 727-351-2505 сегодня

      Какой способ подключения датчика тока Холла?

      Как Bipolar Hall IC China Factory , поделитесь с вами.

      Источник метода подключения датчика тока Холла:

      Датчики тока Холла и датчики напряжения необходимо подключать только к положительный и отрицательный источник питания постоянного тока. Шина измеряемого тока обычно проходит через датчик или подключается к клемме первичной стороны, а затем простые соединения выполняются на вторичной стороне для завершения основного управления схема.Обнаружение изоляции, схема очень проста.

      Линейная интегральная схема Холла

      При использовании совместно с датчиком после аналого-цифрового преобразования его можно легко соединяется с компьютером или различными инструментами и может передаваться на большое расстояние.

      1 Способ подключения магнитного баланса (компенсации)

      Существует две серии магнитного баланса (компенсации) по току и напряжению датчики/преобразователи: HNC и HNV: выходной сигнал преимущественно токовый. Три клеммы проводки этого типа обычного датчика: положительная мощность вход подключен к клемме «+», отрицательный вход питания подключен к клемма «-», а клемма «M» является клеммой вывода сигнала.

      2 Метод прямого подключения

      Существуют датчики постоянного тока серии HDC. Его выходной сигнал представляет собой напряжение режим. При номинальных рабочих условиях его стандартный выходной сигнал составляет ± 4 В, что могут быть выбраны пользователями в соответствии со своими потребностями.Есть ноль и усиление потенциометры на датчике, пользователям обычно не нужно вносить коррективы. Если у пользователей есть особые требования, их можно настроить на заводе. То способ подключения датчика постоянного тока будет варьироваться в зависимости от конкретного продукт, но большинство из них 4 клеммы: положительный вход питания подключен к клемме «+», отрицательный вход питания подключается к клемме «-», и клемма «M» — это клемма вывода сигнала, а клемма «0» — силовая земля.

      Как подключить источник питания датчика тока Холла:

      Датчики тока Холла делятся на переменного и постоянного тока, двухпроводного типа и многопроводного тип

      Двухпроводной тип переменного тока Непосредственно подключается к цепи управления, один к источнику питания питания, а другой на нагрузку

      Многолинейный тип переменного тока Два источника питания и две нагрузки, в зависимости от того, нормально открытый или нормально закрытый, то есть два

      Есть шнур питания и две линии управления, а у некоторых одна длинная разомкнутая и один длинный закрытый.

      Двухпроводной тип постоянного тока Черный к [или синему] отрицательному полюсу, красный [или коричневый] к нагрузке

      Трехпроводной тип постоянного тока делится на тип PNP и NPN, черный подключается [или синий] отрицательный полюс, красный [или коричневый] соединяется с положительным полюсом

      Желтый [или черный] соединяется с нагрузкой, имеется положительный PNP обратная связь с одним длинным открытым и одним длинным закрытым.

      Отрицательный электрод обратной связи Extreme NPN

      Обычно используются следующие способы подключения:

      1 контакт: отрицательный источник питания (-15 В) положительный вход питания

      2 фута: заземляющий провод питания (OV) провод заземления

      3 фута: положительный источник питания (+15 В) вход отрицательной мощности

      4 фута: выход (выход) измерительный сигнал выход

      Наша компания также имеет в продаже Linear Hall IC , свяжитесь с нами.

      2dex ™ Plug-and-Play Hall Датчики

      6 1

      6

      1 6 2x-250 2dex ™ 2X-250 Стандартный датчик 2Dex™ 0,1 мм 2

      Датчики 2Х-251. Откалиброванные датчики 2X-251 не обеспечат большей точности по сравнению с предлагаемыми здесь более доступными датчиками 2X-250.

      Характеристики магнитного поля

      Технические характеристики датчиков типа «подключи и работай» соответствуют характеристикам датчика Холла и тесламетра — подробные характеристики измерений см. в технических характеристиках тесламетра.

      Температурная компенсация

      66

      2X-250-AI (скоро)

      включена термистор 60843 7 6
      2x-250-FA Да-эпоксидация к задней части датчика 0 ° C до 0 ° C до 90 °C (от 273 K до 363 K)
      2X-250-FT Да — термистор отдельно от датчика Холла от 0 °C до 90 °C (от 273 K до 363 K) Да — встроенный датчик от 0 °C до 90 °C (от 273 K до 363 K)
      2X-250-3D (скоро) 1 Да, встроенный внутри датчик 0 ° C до 90 ° C (273 к до 363 K)

      диапазон температуры

      0 ° C (273 K)
      Минимальная температура 13 Максимальная температура
      FA Плоский осевой 901 91 0 ° C (273 K) 90 ° C (363 K)
      FT плоский поперечный FT плоский1 90 ° C (363 K)
      AI Осевая вставка (скоро) 0 °C (273 K) 90 °C (363 K)
      3D 3-осевая (скоро) 3 KC) (297 3 K) 90 °C (363 K)

      По вопросам криогенных версий корпусов FA и FT обращайтесь в отдел продаж Lake Shore для запроса индивидуального решения.

      Комплект вакуума

      6
      пакет
      FA, FT, AI, 3D высокий вакуум (до 10 -4 PA)

      Встроенный разъем

      Изоляция: Нейлон 46 (максимальная температура 290 °C)
      Внутренние контакты гнезда: Бериллиево-медное покрытие с никелевым покрытием*
      Штыри: Латунный сплав 360 (соответствует RoHS 0 6)
      8-контактный (2 ряда × 4 контакта)
      Припой: Бессвинцовый припой SAC305

      *Из-за содержания никеля эти разъемы следует держать вдали от чувствительных измерений магнитного поля и сильных магнитных полей Разъем только
      3-осевых датчиков: и разъемы TX и YZ

      Sensor

      1 1 6 1 1 9 Датчик проволоки . Cable Color Color (Oxis) 1
      1 I + Blue Orange Green Violet
      2 I — Прозрачный (медный) Белый (из оранжевой пары) Белый (из зеленой пары) Белый (из фиолетовой пары)
      V + V + красный RED Yellow Blue Blue
      4 V- Green Green белый (от красной пары) белый (от желтой пары) белый (от синяя пара)
      Термистор
      + девяносто одна тысяча восемьдесят пять 1
      номенклатурный Сигнал Датчик цвет провода кабель провод цвет
      Т + / I + Зеленый Коричневый
      2 2 T- / I- Green Белый (из коричневой пары)
      3 V + черный
      4 V- Белый (из черной пары)

      Примечание. Провода термистора (T) имеют 2-проводную конфигурацию до точки разъема датчика. (обозначаются Т+ и Т-, хотя эти отведения не поляризованы и могут переключаться).Если требуется отсоединение разъема для прямого подключения к пользовательскому оборудованию, защитите калибровку термистора, убедившись, что длина 2-жильного провода не изменена. Обрезка или увеличение количества проводов в конфигурации с 2 отведениями приведет к смещению показаний температуры.

      TELALETER CABER

    4. 6 Однооси 3
    13 3-осей Диаметр 9006 1 4 мм (0,17 дюймов) 5.2 мм (0.21 дюйма) RADIUS изгиба 40 мм (1. 57 дюйма) 52 мм (2.05 дюйма) Диапазон рабочих температур -40 ° C до 80 ° C Проводники 4 витая пара 8 витая пара экран кабеля 100% -coverage фольга изоляции кабеля Модифицированный полифениленэфирную Разъем 26-контактный Mini-D с быстросъемной защелкой

    Дополнительные удлинители

    6
      FXS-C75 FXS-P75 6 Pu Raphic Стандартные расширения Блокировка тепловой утечки в криогенных условиях
    конфигурация проводов четыре (4) витой пары четыре (4) витой пары
    проволочный материал 34 AWG Медь с поли-нейлоновой изоляцией 32 AWG Phosphor-бронза с полиимистой изоляцией
    длина 75 см (30 дюймов) 75 см (30 дюймов)
    Максимальная температура 130 °C (полинейлоновая изоляция) 220 °C (припой SAC305)

    Разъемы: Соединяются с выводами датчиков и кабельными сборками тесламетра (подробности см. в характеристиках встроенных разъемов)


    Страница не найдена -Robu .в | Индийский интернет-магазин | Радиоуправляемое хобби

    Все категории Детали для 3D-принтеров   Втулки и тяговая цепь   Дисплей и контроллер для 3D-принтеров   Комплекты для 3D-принтеров   Нагреватель и аксессуары для 3D-принтеров   Комплект экструдера для 3D-принтеров   Запчасти для экструдеров и вентиляторы для 3D-принтеров   Сопло для 3D-принтеров   Винт и гайка для 3D-принтеров   Линейная направляющая   Концевой выключатель    Гладкие стержни Esun Filaments ABS PLUS PETG PLA PLUS PLUS Специальные смолы Оранжевые Premium Filaments Stear Motor & Jertivers Драйверы Алюминиевые Экструзионные и аксессуары 3D Принтер Козлы Экструзионные Компоненты Светодиоды Светодиодные PCBSELECTRic Компоненты Светодиодные Светодиоды Светодиодные СИД СМД Светодиодные Светодиодные Светодиоды Комплект Микроконтроллер IC Потенциометр PCB Adapter Основные электронные компоненты Crystal Генератор      Диод      Транзистор      Комплект компонентов       Резистор         Резистор для поверхностного монтажа          Резистор со сквозным отверстием          Катушка резистора          LDR          Резистор с проволочной обмоткой                        ИЛИ DIP Inductor SMD Индуктор Конденсатор SMD Конденсатор через отверстие Конденсатор CAPACTOR CARE CARE SEMONDUCTOR ICS Усилитель ICS Часы, Таймер и счетчик ICS Интерфейс ICS OptuCouler IC Другое Полупродукт ICS Management Management IC Sensor ICS WiFi ICS IC Base Logic Gate ICS Audio ICS Зарядное устройство ICS Compantator ICS Converter ICS ICS ICS Encoder ICS Memory ICS MOSFET ICS Experation Allifier ICS RF и Transeisiver ICS Механические коммутаторы Релейные вилки / разъемы разъема Power Berg / FPC / IDC Разъем Разъем Разъем RF Разъем RF Сращивания алюминиевая термическая раковина твердотельные релятрития батареи батареи LifePO4 Аккумуляторная батарея Premium 1 ячейка (3. 2В~3,6В) Аккумулятор      Другие аккумуляторы LifePo4  Оранжевый литий-ионный аккумулятор      1-элементный (3,7–4,2 В)      Аккумулятор Аксессуары и держатели      2-элементный (7,4–8,4 В)      3-элементный (11,1–12,6 В) 4-элементный (14,8) V~16,8 В)      Специальный аккумулятор   Оранжевый аккумулятор LiPO      Сумка для аккумулятора LiPO, чехлы и коврики      Плата для параллельной зарядки      Контроллер напряжения Lipo      1 элемент LiPo (3,7–4,2 В)      2 элемента LiPo (7,4 В – 8,4 В)      1-элементный Lipo (11. ~ 12,6 В)      4-элементный Lipo (14,8–16,8 В)      5-элементный (18.5 В) и 6 элементов (22,2 – 25,2 В) Lipo      Tx-Rx   Батарея типа «таблетка»   Адаптер питания и кабель   Плата защиты аккумулятора   Жгут аккумуляторных батарей    Коннектор аккумулятора   Аккумулятор станка с ЧПУ и ПЛК   Неперезаряжаемый аккумулятор   Перезаряжаемый аккумулятор   Orange Premium BMSDrone Parts   Аксессуары для дронов   Контроллер полета и аксессуары FPV Камеры Дрон Рамка и аксессуары Дрон Гимбаль Аксессуары GPS и антенны Дрон Дрон Моторные пропеллеры 3 дюйма до 7-дюймового 8 дюймов до 10 дюймов 11 дюймов и над пропеллерным аксессуарами Углеродистой волокна Углеродного волокна пропеллер до 3 дюймов FPV / Telemetry Trans-приемник Drone передатчик и приемник (ESC) Контроллер скорости дрона Запчасти для электровелосипеда   Аккумулятор для электровелосипеда   Двигатели и контроллеры для электровелосипеда   Комплект электровелосипеда   Аксессуары для электроники   Механические аксессуарыЭлектронные приборы и инструменты   Другие инструменты для верстака   Измерительные приборы      Другие измерительные приборы      Амперметр и вольтметр      Цифровой мультиметр   Осциллограф и Сигнал-генератор питания SMPS Hi-Link Модуль питания трансформаторы пайки инструменты для пайки Glue Gun & Stickselectric Module Module Modelable LED и драйверы аудио модуль / усилитель Breakout Displays Дисплеи E-INK дисплей ЖК-дисплей Среди сегментных светодиодов Дисплей HMI ЖК-дисплей OLED дисплей Модуль   ЛАЗЕРНЫЙ модуль   Светодиодный модуль   Mux-DeMux и логический преобразователь   Модуль реального времени (RTC)   Солнечные батареи и контроллеры   Модули переключателей реле   Регулятор напряжения      (Понижающий) Понижающий преобразователь       (Повышающий) Повышающий преобразователь   Носимые электронные    Электронные переключатели/клавиатуры Электронные переключатели/клавиатуры    Модуль вибратора/зуммера Модуль динамика  Модуль потенциометраПлата для разработки микроконтроллера   Дополнительные платы для разработки   Плата Udoo   Плата для подростков Модули Thinker ESP Wifi   Модули Bluetooth и NRF   Модуль ESP WiFi   GSM / GPRS   ИК- и РЧ-передатчики и приемники   xBee Модуль Zigbee   Беспроводные интеллектуальные коммутаторы   LORA WiFi   Плата для разработки/KitMechanical   Углеродное волокно      Листы и полосы из углеродного волокна       Трубки и стержни из углеродного волокна     Охлаждающие пластины подшипники гайки болт CHD винты розетки крышки головы винт (аллен болт) сокет Установленные винты (ALLEN GRUB) Counterskunk (ЦСК) винты гайка и шайбы нейлоновые гайки и болты Разное шасси муфты шестерни монтажные кронштейны монтажные колеса колеса колеса сверху Ремень колеса и гусеницы      Omni Wheels      Колесо радиоуправляемого автомобиля   WheelMotors | Драйверы | Приводы шаговые двигатели и аксессуары переменного тока двигатель переменного тока двигатель переменного тока 25 GA двигатель двигателя DC DC с энкодером Оранжевый двигатель Johnson Geared Johnson Geared Motor (класс B) Оранжевый прямоугольный редуктор мотор оранжевый RS 775 DC двигатель апельсин квадратный механизм мотор RS 50 Planetary Gears Motor Planetary Gear DC Motors Оранжевые планетарные BLDC Motors Orange OG 555 DC Motor BO Motors Plaster Gear Box Мотор Вибрация Моторные моторные соленоиды и электромагниты Моторные драйверы Шаговые водители Моторные драйверы Матовый DC Драйвер Драйвер Драйвер Драйвера Водительские Насосы Универсальные Насосы Futaba кабель сервопривода      Кабель сервопривода JR     Другие аксессуары      Толкатель   Вентиляторы охлаждения   Микроредукторный двигатель N20      Мотор N20 с энкодером      Двигатель N20 без энкодера   Линейный двигатель/привод   Серводвигатели      Другой серводвигатель       Серводвигатель Orange RC ORS Emax Servo Motor Metal Gear Box Motorraashberrash Pi Raspberry Pi Аксессуары Официальные доски и шляпы Raspberry Pi Camera Raspberry Pi Displays Официальная малина PI Комплекты Raspberry Pi Hats Raspberry Pi Case Официальные аксессуары Датчик датчика Biometric / ECG / EMG Текущий и напряжение Поворотный датчик Экологические датчики и датчик пыли   PIR и ИК-датчик   LiDAR-датчик   Датчик света/цвета   Линейный датчик   Вода TDS, pH, расход, уровень и датчик давления   Датчик нагрузки/давления/силы/гибки   Датчик приближения      Датчик Autonics      Универсальный датчик приближения      Оранжевый датчик приближения   RFID-карта, метки и считыватель Термоэлектрический охладитель Пельтье и нагревательные элементы   Ультразвуковой датчик      Универсальные ультразвуковые датчики      Ультразвуковой эхолот MAXBOTIX      Ультразвуковой увлажнитель воздуха   Датчик звука   Датчик вибрации/наклона   Датчик расстояния   Датчик температуры и влажности   Датчик Холла   Акселерометр, магнитометр и гироскоп     Близость er Sensors   Flame SensorUncategorizedОбучающие и робототехнические наборы   Robot Kits   DIY Hobby Project PartsПлата для разработки   Совместимость с платами Arduino      USB-кабели для Arduino       Дисплей для Arduino     Платы, совместимые с Arduino      Чехол для Arduino      Защитный чехол для Arduino 1 мм до 4 мм 11 мм и выше 5 мм до 10 мМ Термоусадочная термоусадочная комбинация ПВХ теплоснабжение Усадка ПВХ провод силиконовые провода 12-16 AWG 18-22 AWG 24-30 AWG от 6 до 10 кабелей кабелей DuPont / JUMGAN кабель   Кабельные стяжки   Кусачки / стрипперыМеханические детали для 3D-принтеров   Вставка для гаекОригинальные платы и экраны ArduinoСредства индивидуальной защитыРаспродажа   Электронные компоненты в продаже      Резисторы в продаже      Конденсаторы в продаже      Датчики индуктивности в продаже      Диоды и транзисторы в продаже       Crystal Oscill Потенциометры в продаже      Коннекторы в продаже      Светодиоды в продаже      IC’s в продаже   Запчасти для 3D-принтеров в продаже   РЧ-коннекторы в продаже   Запчасти для электровелосипедов в продаже   Оборудование и инструменты в продаже   IoT и беспроводная связь в продаже   Механические компоненты в продаже   LED/LCD Display в продаже   Аккумуляторы и зарядные устройства Распродажа   Провода и кабели Учебные комплекты ModuleSwitch и RelayOrange Premium   Наборы электронных компонентов Orange   Orange Kits for Arduinos   Orange DIY Mini Project Kits   Orange Kits для 3D-принтеров Raspberry PiCreality   Полный комплект для 3D-принтеров   Запчасти для 3D-принтеров Creality

    Что такое датчики Холла и какова их роль в двигателях постоянного тока?

    Двигатели постоянного тока могут быть коллекторного типа с механической коммутацией или бесщеточными с электрической коммутацией. В бесщеточных двигателях постоянного тока (BLDC) датчики Холла используются вместо механического коммутатора и щеток.

    Датчики Холла

    — это полупроводниковые датчики магнитного поля. Они работают по принципу, согласно которому, когда проводник с током, протекающим по нему, помещается в магнитное поле, магнитное поле индуцирует поперечную (или боковую) силу на носителях заряда, которая отталкивает их в стороны от проводника – отрицательная на единицу сторону и положительный на другую сторону. Это накопление заряда на сторонах проводника индуцирует напряжение.Этот эффект называют эффектом Холла в честь его первооткрывателя Эдвина Холла.

    Бесщеточный двигатель постоянного тока с тремя датчиками на эффекте Холла для определения положения ротора.
    Изображение предоставлено: Honeywell International Inc.

    Целью коммутации, будь то механическими или электрическими средствами, является подача питания на обмотки статора в определенной последовательности, при этом одна обмотка положительная, одна отрицательная, а третья отключена. Создание крутящего момента вызвано притяжением и отталкиванием между полем статора и постоянными магнитами ротора.Максимальный крутящий момент достигается, когда эти два поля ориентированы под углом 90 градусов друг к другу, и крутящий момент уменьшается по мере их выравнивания. Следовательно, чтобы двигатель продолжал вращаться, магнитное поле статора должно менять свое положение по мере того, как поле ротора «догоняет» его.

    Чтобы подать питание на правильную обмотку статора, необходимо знать положение ротора. Это работа датчиков Холла — следить за положением ротора. Двигатели BLDC обычно имеют три датчика Холла, установленных либо на статоре, либо на роторе, и используют так называемую шестиступенчатую коммутацию.Когда ротор проходит мимо датчика, он выдает либо высокий, либо низкий сигнал, указывающий, какой полюс ротора (N или S) прошел. Это переключение трех датчиков Холла (с высокого на низкий или с низкого на высокий) предоставляет информацию о положении ротора каждые 60 градусов.

    При шестиступенчатой ​​коммутации на каждую из трех обмоток (U, V, W) подается положительное, отрицательное или выключенное напряжение, в зависимости от того, находится ли каждый из трех датчиков Холла в высоком или низком состоянии.
    Изображение предоставлено Atmel Corp.

    60°, умноженное на шесть шагов, равно 360° или одному полному обороту. Отсюда и термин шестишаговая коммутация.


    Датчики Холла являются наиболее распространенным методом определения положения ротора в двигателях BLDC из-за их низкой стоимости и простоты использования с постоянными магнитами ротора. А поскольку коммутация происходит с шагом 60 градусов, датчики и выходные данные с высоким разрешением не нужны.

    Подробное, но простое руководство по шестиступенчатой ​​коммутации можно найти в этом видео от maxon motor.

    Как правильно подключить датчики Холла к сервоусилителям

    Проблема подключения датчиков Холла к бесколлекторным серводвигателям часто возникает здесь, в отделе приложений Galil. Это связано с отсутствием стандартизации маркировки проводов в цехах между производителями двигателей, а часто и внутри них, обозначений цехов и этикеток. Часто это приводит к путанице в отношении того, какой вывод фазы Холла на двигателе соответствует какому соединению фазы Холла на сервоусилителе. Например, выводы моторного отсека могут быть обозначены как залы U, V и W, а соединения зала усилителя могут быть обозначены как залы A, B и C.К счастью, есть прямой способ расшифровать проводку ваших датчиков холла, используя систему проб и ошибок.

    Первым шагом к подключению датчиков Холла к любому двигателю является определение количества возможных комбинаций проводки. Для трехфазного двигателя будет 3 провода Холла. Некоторые датчики Холла будут подавать положительный и отрицательный сигнал Холла (это означает, что на каждый датчик Холла будет 2 провода), однако сервоусилителям Galil для правильной коммутации требуется только положительный провод.

    1)

    Используя старый добрый факториал (знак ! на вашем калькуляторе), вы можете рассчитать количество комбинаций для любого количества неизвестных или, в данном случае, комбинаций проводов, исходя из количества проводов. Для 3-фазного двигателя с 3 датчиками Холла есть 3 вывода, означающие 3 неизвестных. Вычисляя факториал 3 или 3!, мы находим, что существует 6 возможных комбинаций соединений залов. Эти комбинации перечислены в таблице ниже.

    Таблица комбинаций Холла

    Усилитель

    Соединение

    А

    Б

    С

    Соединение зала

    1

    2

    3

    » »

    1

    3

    2

    » »

    2

    1

    3

    » »

    2

    3

    1

    » »

    3

    1

    2

    » »

    3

    2

    1

    2)

    После нахождения всех возможных комбинаций проводки, следующее, что нужно сделать, это отключить обратную связь с контроллером. Это можно сделать, отключив коэффициенты усиления P, I и D или установив KIn=0, KPn=0 и KDn=0, где n — ось, к которой подключается двигатель.

    3)

    Далее вам нужно подать сигнал управления двигателем на усилитель с помощью команды OFn=. Хорошим значением для начала является 0,75 В или OFn=0,75. Величина командного сигнала двигателя важна, потому что командный сигнал двигателя должен быть достаточно большим, чтобы обеспечить достаточный крутящий момент для преодоления любого трения внутри двигателя, а также достаточно медленное вращение двигателя, чтобы показать любые несоответствия в коммутации.И здесь, в отделе приложений, мы обнаружили, что сигнал управления двигателем 0,75 В — лучшее место для начала.

    После ввода этой команды запросите скорость двигателя с помощью команды TV и запишите это значение.

    4)

    Затем подайте ту же команду OFn на ось, но в отрицательном направлении. Например, если вы выдали OFn=.75 на шаге 3, выдайте OFn=-.75 на этом шаге и снова запросите скорость.

    **Это нормально, если двигатель не вращается или вращается хаотично.Это указание на неправильную схему подключения, сразу исключающую одну возможность. **

    5)

    Переподключите датчики Холла к следующей комбинации, указанной в шаге 1, и повторите шаги 2–4. Примерную таблицу скоростей во время этого теста можно увидеть ниже.

    Таблица комбинаций Холла

    OFn=.75

    OFn=-.75

    Подключение усилителя

    А

    Б

    С

    Скорость

    Соединение зала

    1

    2

    3

    16235

    -35621

    » »

    1

    3

    2

    0

    0

    » »

    2

    1

    3

    25617

    -26100

    » »

    2

    3

    1

    340

    0

    » »

    3

    1

    2

    4862

    -10586

    » »

    3

    2

    1

    0

    -74562

    6)

    Правильной комбинацией будет та, в которой скорости в обоих направлениях для данной комбинации проводки наиболее близки по величине.

  • Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.