Как выглядит коробка робот: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Лада АМТ — роботизированная коробка ВАЗ 2182

Идею создания собственного автомата очень много лет вынашивали конструкторы АвтоВАЗа, но квалификации не хватало. Поэтому снова решили обратиться к зарубежным специалистам.

Сперва переговоры довольно долго велись с известной итальянской компанией Magneti Marelli, но полученное позже предложение немецкого концерна ZF оказалось гораздо более выгодным. В результате руководство АвтоВАЗа решило оснастить самую современную на данный момент отечественную механику ВАЗ 2180 электромеханическими актуаторами от немецкой компании.

Исполнительный механизм состоит из следующих узлов:

А — актуатор включения сцепления; Б — актуатор переключения передач; В — вилка включения сцепления; Г — датчик скорости на первичном валу; Д — ручка управления в салоне.

Исполнительный механизм переключения передач:

1 — шток выбора передач; 2 — привод включения передач;

3 — привод выбора передач; 4 — электромоторы.

Исполнительный механизм включения сцепления:

1 — приводная шестерня; 2 — шток вилки сцепления; 3 — компенсатор износа; 4 — компенсационная пружина; 5 — электромоторы.

В итоге получился типичный робот с электрическим приводом единственного диска сцепления. Такие модели были популярны у европейских либо японских производителей лет десять назад. На данный момент почти все ведущие автомобильные концерны мира от них давно отказались в пользу еще более современной трансмиссии: преселективных роботов с двумя сцеплениями.

<div id="yandex_rtb_5" class="lazy lazy-hidden yandex-adaptive classYandexRTB"></div> <script type="text/javascript">if(rtbW>=960){var rtbBlockID="R-A-743962-3";} else{var rtbBlockID="R-A-743962-5";} window.yaContextCb.push(()=>{Ya.Context.AdvManager.render({renderTo:"yandex_rtb_5",blockId:rtbBlockID,pageNumber:5,onError:(data)=>{var g=document.createElement("ins");g.className="adsbygoogle";g.style.display="inline";if(rtbW>=960){g.style.width="580px";g.style.height="400px";g.setAttribute("data-ad-slot","7683656859");}else{g.style.width="300px";g.style.height="600px";g.setAttribute("data-ad-slot","7683656859");} g.setAttribute("data-ad-client","ca-pub-5948177564140711");g.setAttribute("data-alternate-ad-url",stroke2);document.getElementById("yandex_rtb_5").appendChild(g);(adsbygoogle=window.adsbygoogle||[]).push({});}})});window.addEventListener("load",()=>{var ins=document.getElementById("yandex_rtb_5");if(ins.clientHeight =="0"){ins.innerHTML=stroke3;}},true);</script>

Аналогичные трансмиссии других производителей:

Что такое робот коробка передач?

Как работает сцепление на роботе?

Принцип действия роботизированных коробок передач абсолютно тот же. Единственное отличие в том, что смыканием/размыканием сцепления и выбором передач в «роботе» занимаются сервоприводы — актуаторы. … А в ручном — приказ на переключение отдаёт водитель при помощи селектора КПП или подрулевых лепестков.

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач?

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника.

Чем отличается автомат от роботизированной коробки передач?

Главные различия следующие: Робот имеет возможность ручного переключения передач, а автомат этой возможности лишён. Робот конструктивно похож на механику, у коробки-автомата своя конструкция. Роботизированная коробка потребляет масла и горючего меньше, чем коробка-автомат.

Сколько педаль в машине с роботом?

Вместо третьей педали, которую нужно выжать для переключения скоростей с механической коробкой передач, в авто с роботизированной коробкой передач две педали.

Чего боится коробка робот?

«Робот» сильно страдает от пробуксовок — быстро перегревается и ломается. Если машина с такой коробкой застряла в снегу или грязи, не стоит пытаться выбраться методом раскачки. Лучше всего перевести коробку в нейтраль и аккуратно вытянуть машину буксиром.

Как часто делать адаптацию коробки робот?

Для корректной работы один раз в год или через каждые 10-15 тыс. пробега необходимо выполнять адаптацию роботизированной коробки, чтобы электронная начинка учитывала износ деталей трансмиссии или настроилась после замены узлов и агрегатов.

Можно ли оставлять на передаче роботизированную коробку?

Да, на передаче оставлять можно. Просто оставляете включенным режим D или R и глушите машину. Потом, чтобы завестись надо будет включить нейтраль.

Как прогреть роботизированную коробку?

Так что лучше переключать ее в нейтраль. Что касается масляных «роботов», то их греть нужно подольше — масло густеет, что приводит к рывкам при переключении передач. Такую коробку можно погреть кратковременной стоянкой в режиме «Драйв» плюс тормоз. Но главное не злоупотреблять — у такой коробки нет гидротрансформатора.

Можно ли буксировать на роботе другую машину?

Буксировать на автомате другой автомобиль можно, если масса буксируемого авто не превышает массу «тягача» и у автомобиля, взятого на буксир, исправны тормоза и рулевое управление. … – они едины для всех и не запрещают буксировать авто с коробкой автомат другую машину.

Что лучше вариатор или автомат или робот?

Вариатор является разновидностью автоматической коробки передач, а робот – все же ближе к механике. Именно исходя из этого стоит делать выбор в пользу той или иной коробки передач. … В городском спокойном ритме вариатор будет предпочтительней робота, который просто не “выживет” в бесконечных пробках.

Какая коробка передач лучше типтроник или автомат?

Главное отличие автомата от типтроника — АКПП в принципе лишена возможности переключения скоростей вручную. … Также типтроник опережает автомат в плане динамики — при необходимости обгона типтроник легко трансформировать в МКПП и набрать скорость быстрее, чем автомат.

Как выглядит коробка передач робот?

Роботизированная коробка передач (в просторечии робот, здесь и далее — РКП) — коробка передач, в которой конструкция узла, ответственного за редукцию и дробление силового диапазона по передачам, в общем и целом выглядит как на механической КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства …

Сколько педаль в машине?

Например, в автомобилях на водительском месте обычно установлены две педали (рабочего тормоза и акселератора на автомобилях с автоматической коробкой передач) или три (сцепления, тормоза и акселератора на автомобилях с механической коробкой передач).

Сколько педалей в авто с вариатором?

Чем вариатор отличается от «автомата» С точки зрения органов управления — вообще ничем. Любому, кто водил автомобиль с «автоматом», в машине с вариатором будет всё знакомо: две педали — газа и тормоза, плюс селектор режимов с теми же позициями P, R, N, D.

Почему в машине две педали?

Первым отличием коробки автомата от механической является отсутствие педали сцепления, существуют лишь две педали – справа педаль газа, слева – тормоза. … Второе отличие – автоматическая коробка-типтроник самостоятельно переключает передачи по время поездки, исходя из скорости автомобиля, нужно лишь жать на педаль газа.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ

Робот и автомат – в чём разница, как пользоваться, режимы работы, особенности о плюсах и минусах роботизированных коробок в целом и у отдельных моделей автомобилей. Рассмотрим их основные неисправности, правила обслуживания и эксплуатации.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Место роботов в ряду автоматических коробок передач

Решение проблемы выглядит естественным — достаточно взять обычную механику и снабдить её электроприводами переключения передач и управления сцеплением. Так будут совмещены сразу две особенности разных типов коробок, на переключение водитель уже не будет отвлекаться, педаль сцепления тоже можно упразднить, а отсутствие проскальзываний и потерь повысит экономичность до уровня обычной МКПП.

Долгое время задача не имела простого решения:

не существовало надёжных, компактных и быстродействующих электронных блоков управления, позволявших реализовать сложный алгоритм переключения во всех возможных ситуациях;

техника сервоприводов также отставала, переключение занимало слишком много времени, а развиваемого усилия всегда не хватало;
для обеспечения плавного переключения передач было необходимо точно управлять двигателем, что стало возможным лишь с появлением электронных систем впрыска и зажигания.

Тем не менее, сама идея выглядела заманчиво, что и привело в конечном счёте к появлению первых серийных образцов.

Коробка робот: преимущества, недостатки

Еще совсем недавно рядовой автолюбитель не имел свободы выбора трансмиссии с покупкой автомобиля. Технологический прогресс последних лет подарил несколько интересных систем – это и вариатор, и роботизированная коробка. Техническая реализация коробки-робота велась еще в 20 лет назад, однако внедрение этой трансмиссии в массы произошло сравнительно недавно. Первую версию агрегата немецкие инженеры выпустили в 2002 году. С тех пор было придумано немалое количество его разных вариаций и модификаций.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

однодисковые;
двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Робот на Toyota

О коробке робот на Toyota Corolla xbnfnqnt в нашей статье

Коробка робот на Тойота Королла

Видео о роботизированной КПП

Читайте также: Что такое коробка CVT, как она устроена и чем она отличается от роботизированной КПП.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».

Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.

Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Отличительные особенности

Интересно! Каждой коробке передач присущи свои особенности (конструктивные, эксплуатационные и др.). Отличить коробку автомат от робота возможно даже визуально. Садясь в кресло водителя или переднего пассажира, уделите внимание рычагу переключения, кулисе. Наличие в её верхней части положения «P» (паркинг) свидетельствует о том, что на данном автомобиле установлен автомат. В противном случае, положение «P» отсутствует, здесь имеются только обозначения «N» (нейтральное) и «R» (задний ход). По этим признакам можно понять, что перед вами робот.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Обслуживание

Роботизированная коробка передач требует правильного и внимательного обслуживания. Она нуждается в регулярной замене масла и фильтров. Обычно процедура проводится каждые 60000-80000 километров в зависимости от особенностей конкретной модели авто. Для замены необходима трансмиссионная жидкость, рекомендованная автопроизводителем. Она обычно дороже, чем масло для механической коробки передач.

Владельцам машин с АМТ следует выполнять переобучение коробки в зависимости от состояния её сцепления. Не пренебрегать регулярной диагностикой электронного блока управления и проверкой работоспособности узла. Нужно обращать внимание на потёки трансмиссионной жидкости. Обслуживание робота выполняется в сервисном центре или у мастеров, имеющих опыт работы с такими механизмами и соответствующее оборудование. Самостоятельно обслуживать этот узел не рекомендуется. Поэтому при покупке авто с РКПП нужно учитывать расходы на посещение СТО.

Советы по выбору роботизированной коробки передач

Перед покупкой транспортного средства с РКПП надо собрать максимум информации о функционировании конкретного типа трансмиссии. Рекомендуется изучить отзывы потребителей, поскольку отдельные варианты роботов обладают «глюками», характерными для всей линейки. В частности, надо узнать о временном интервале при переключении передач. Лучше отдать предпочтение вариантам, в которых процедура переключения выполняется максимально быстро.

Выбирая авто, надо учесть и параметр индивидуальности устройства. Одинаковые трансмиссии могут различаться между собой. Проблемы, связанные с работой агрегата, часто можно удалить посредством перепрошивки микропроцессорного блока.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
рывки во время включения передач становятся сильнее;
при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Источники:

Рамблер/авто
Drive2.ru
AUTOTOPIK.RU
Авторамблер
SYL.ru
avtomotoprof.ru
Авто-Мото Штучки
MotorsGuide.ru

Понравилась статья? Расскажите друзьям: Оцените статью, для нас это очень важно:

Проголосовавших: 1 чел.
Средний рейтинг: 5 из 5.

Видео «Как не допустить быстрого выхода из строя роботизированной КПП»

Пользователь JoRick Revazov рассказал о вещах, которые нельзя делать с роботизированным узлом на автомобиле.

Загрузка …

Лучшие инструкторы по вождению:

Автоинструктор Светлана АКПП: Hyundai AccentОбучает в САО, СЗАО, Химках

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Елена АКПП: Chevrolet Lacetti МКПП: Chevrolet LanosОбучает в ЮАО, ЮВАО, Видном, Домодедове

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Марина АКПП: Kia Cerato МКПП: Chevrolet LanosОбучает в САО, Долгопрудном

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Елена АКПП: Kia Cerato МКПП: Chevrolet LanosОбучает в САО, СЗАО, Химках

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Наталья АКПП: Kia Spectra Обучает в ВАО, Балашихе,Реутове

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Олег АКПП: Chevrolet Lacetti МКПП: Chevrolet LanosОбучает в САО, Долгопрудном

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Яна АКПП: Kia Spectra Обучает в САО, Долгопрудном

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Юлия АКПП: Chevrolet Lacetti МКПП: Chevrolet LanosОбучает в ВАО, ЮВАО, Люберцах, Реутове, Железнодорожном

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Светлана АКПП: Chevrolet Lacetti Обучает в СЗАО

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Татьяна МКПП: Chevrolet Lanos АКПП: Kia SpectrОбучает в Красногорске

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Пётр МКПП: Daewoo Nexia Обучает в СЗАО

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Оксана АКПП: Hyundai Accent Обучает в СВАО, Мытищах, Королёве, Пушкине

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Дмитрий АКПП: Volkswagen Golf МКПП: Chevrolet Lanos Обучает в СВАО, САО, СЗАО, Долгопрудном

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Оксана АКПП: Kia Spectra МКПП: Chevrolet Lanos Обучает в ЮАО, ЮЗАО, Видном, Подольске

ОТЗЫВЫ

Автоинструктор Дмитрий МКПП:Lada Granta Обучает в ЮВАО, Люберцах

ОТЗЫВЫ

Роботизированная коробка передач (РКПП), принцип работы, устройство

Роботизированная коробка передач, или, как её называют в обиходе, коробка робот, являет собой механическую коробку, в которой автоматизированы такие функции, как отключение сцепления и переключение передач. По сути, работой коробки руководит электронный блок с заданными алгоритмами управления, то есть, её вполне можно отнести к полуавтоматам.

На деле это выглядит следующим образом: педаль сцепления, которую водитель должен выжать перед переключением скоростей, здесь отсутствует. Её заменяет система датчиков, сенсоров и актуаторов, которые передают данные на бортовой компьютер, а он уже руководит переключением коробки скоростей. Компьютер обеспечивает синхронизацию работы деталей коробки. К тому же, он способен к распознаванию стиля вождения конкретного водителя и даже к предугадыванию его действий.

Разработчиками коробок-роботов являются европейские автопроизводители, которые ставили перед собой цель улучшить управляемость автомобиля, особенно в условиях современных мегаполисов, где приходится совершать частые остановки и старты.

Если речь идёт об автомобилях серийного производства, рычаг переключения скоростей имеет у них такой же вид и находится там же, что и в механических коробках, но переключается не Ж-образным способом, а только вперёд и назад. Что касается автомобилей, создаваемых для участия в Форммуле-1, то ручка переключения заменена в них двумя педалями, одна из которых увеличивает скорость, другая уменьшает.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем. Во время переключения рычага передач и нажатия на педаль газа сенсоры сообщают данные в процессинговый блок бортового компьютера, который передаёт сигнал коробке передач. Её сенсоры сообщают информацию об актуальной скорости в процессинговый блок и передают новое требование о переключении скоростей. В процессинговом блоке происходит синхронизация информации, полученной от сенсоров, и выбираются оптимальные скорость и время её переключения, что обеспечивает слаженность работы всех механизмов коробки передач. При этом учитываются и скорость вращения двигателя, показатели доски управления, работа кондиционера и т.д.

Центральный процессинговый блок обеспечивает управление механикой, а точнее – гидромеханическим блоком, смыкающим или размыкающим сцепление. Данный процесс происходит одновременно с переключением водителем ручки скоростей.

В состав гидромеханического блока входит севромотор и связанный с ним линейный актуатор. Для запуска гидравлического цилиндра, который обеспечивает движение актуатора, используется тормозная жидкость.

Преимуществом данной системы является то, что скорость реакции электроники заметно выше и точнее, чем у самого опытного водителя, поэтому процесс сцепления завершается без его участия. При необходимости парковки машины, обратного движения или приведения трансмиссии в нейтральное положение водителю необходимо предварительно выжать обе педали, сделав это одновременно, после чего он может выбирать один из трёх вышеуказанных вариантов. Сцепление используется при этом лишь для приведения автомобиля в движение.

Чтобы быстро переключить скорость на более высокую, водителю нужно убрать с педали газа ногу, что позволит двигателю сбросить обороты до той скорости, которая допустима для переключения на более высокую скорость. Однако при этом необходимо, чтобы рычаг переключения скоростей находился в правильной позиции.

Роботизированные коробки сочетают в себе комфорт управления коробки-автомата с топливной экономичностью и надёжностью механической коробки. При этом «роботы», в большинстве случаев, стоят заметно дешевле, чем классические АКПП. Практически все ведущие автомобильные компании оснащают сегодня свои автомобили именно роботизированными коробками, и относится это как к эконом- так и к премиум-классу.

Коробки-роботы сегодня применяются не только в легковых машинах, но и в грузовых автомобилях, и в автобусах, а в 2007 году такая коробка была установлена на спортивный мотоцикл Ямаха FJR 1300.

Каждый производитель даёт своё название роботизированным коробкам передач собственного производства: SMG/SSG (БМВ), Sequentronic (Мерседес-Бенц), DSG (Фольсваген), Automatic Stickshift, DSG (Фольксвген), Duo Select (Мазерати), Selespeed (Альфа Ромео, Фиат), Speedgear (Фиат), SensoDrive или EGS, или BMP (Ситроен), Sensinic или ACS (Сааб), i-Shift (Хонда), SMT, MultiMode (Тойота), Dualogic (Фиат), Durashift EST (Форд), Easytronic (Опель), Sporttronic, Twin Clutch SST, Allshift (Мицубиси), 2-tronic (Пежо), Quickshift (Рено).

Нужно ли прогревать коробку робот?

Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения. Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев.

Как водить машину с роботизированной коробкой передач?

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника.

Можно ли буксировать машину с роботизированной коробкой передач?

Как буксировать автомобиль с «роботом»

Если машина оснащена роботизированной коробкой передач с одним сцеплением, типа АМТ (автоматизированная «механика»), то для буксировки достаточно включить нейтральную передачу. Обычно для этого не требуется никаких хитростей.

Сколько педаль в машине?

Например, в автомобилях на водительском месте обычно установлены две педали (рабочего тормоза и акселератора на автомобилях с автоматической коробкой передач) или три (сцепления, тормоза и акселератора на автомобилях с механической коробкой передач).

Как часто делать адаптацию коробки робот?

Для корректной работы один раз в год или через каждые 10-15 тыс. пробега необходимо выполнять адаптацию роботизированной коробки, чтобы электронная начинка учитывала износ деталей трансмиссии или настроилась после замены узлов и агрегатов.

Как ездить на роботе Тойота?

Как ездить на коробке робот

Роботизированная коробка предназначена для спокойного движения, резко нажимать на педаль газа не следует даже при активации спортивного режима. Для обеспечения динамичного разгона рекомендуют перевести селектор в режим ручного управления и плавно ускоряться на каждой передаче.

Как выглядит коробка передач робот?

Роботизированная коробка передач (в просторечии робот, здесь и далее — РКП) — коробка передач, в которой конструкция узла, ответственного за редукцию и дробление силового диапазона по передачам, в общем и целом выглядит как на механической КП, но при этом сама КП работает автоматически и не требует вмешательства …

Что лучше вариатор или автомат или робот?

Вариатор является разновидностью автоматической коробки передач, а робот – все же ближе к механике. Именно исходя из этого стоит делать выбор в пользу той или иной коробки передач. … Тогда выбирайте вариатор.

Как определить неисправность роботизированной коробки передач?

Симптомы данной неисправности просты: сцепление начинает просто «буксовать». Обороты двигателя начинают расти, а машина остается на месте, или прослеживается потеря крутящего момента в коробке передач, или движение автомобиля рывками.

Как правильно ездить на машине с вариатором?

Паркуясь, следует выполнять такие шаги:

Полностью остановить автомобиль при помощи тормоза.
Фиксируя тормоз, установить вариатор на позицию нейтралки N.
Поставить ТС на ручник, отпустить и потом опять нажать на педаль тормоза.
Установить CVT в положение P и только после этого отпустить тормоз.

Можно ли ездить с прицепом на роботе?

На вопрос «можно ли ездить с прицепом на роботе», эксперты однозначно отвечают, что можно. Роботизированная коробка выдерживает буксировки. Увлекаться чересчур тасканием прицепов нельзя. При соблюдении правил эксплуатации буксировки на автомате, роботе или вариаторе, коробка передач останется не поврежденной.

В чем разница между автоматом и роботом?

Начнем с конструктивных особенностей «робота», который по сути является механической коробкой передач, но без третьей педали. … В отличие от автоматической коробки с гидротрансформатором, конструкция роботизированной «механики» значительно проще, поэтому и дешевле в производстве.

Как определить коробка автомат или робот?

Отличить классическую автоматическую КПП от роботизированной легко, взглянув на рычаг переключения передач. Верхнее положение АКПП обозначено значком «Р» — паркинг. Когда вместо этого значка есть только обозначения «N» — нейтраль и «R» — задняя, перед нами роботизированное устройство.

Как определить обычная коробка автомат или DSG?

еще отличить автомат от ДСГ можно на тест-драйве. Прежде всего, передачи на DSG переключаются быстрее, чем у автоматов, также самих передач больше. Например, АКПП имеют 6 ступеней, тогда как робот DSG имеет как 6 скоростей (более надежная DSG-6), так и ДСГ-7 (наиболее проблемная версия DSG).

Как отличить вариатор от автоматической коробки передач?

Основное отличие вариатора от автомата заключается в том, что первый не имеет скоростей. За работу коробки отвечают два шкива, расположенные друг напротив друга, и перетянутые металлическим тросом (именно так визуально можно отличить вариатор от автомата).

Как отличить типтроник от автомата?

Главное отличие автомата от типтроника — АКПП в принципе лишена возможности переключения скоростей вручную. Типтроник же не только работает в режиме обычной АКПП, но и обладает преимуществами механики. Для этого в типтронике предусмотрен ручной вариант переключения скоростей.

Чем отличается автомат от роботизированной коробки передач?

Что лучше коробка автомат или DSG?

ДСГ – более плавный при переключениях скоростей, расходует мало топлива по сравнению с автоматом. Однако ресурс его ограничен. Если автомат можно подшаманить и он будет ездить еще 100 000 километров без дополнительных вложений, то ДСГ придется сразу менять на новую или контрактную.

Как узнать какая коробка передач стоит в машине?

Как правило, если машина оснащена коробкой — автомат, то на это укажут литеры A или же AT. В случае с вариатором используется обозначение CVT. При попытке визуального определения нужно осмотреть рычаг КПП, так как вариаторы часто имеют нанесенное обозначение CVT.

Чем плоха машина с вариатором?

Если кратко, то вариатор плох тем, что терпеть не может резкие и монотонные нагрузки и большой крутящий момент. … Просто учитывайте, что за экономичность и полноценную реализацию крутящего момента двигателя бесступенчатая трансмиссия с вас возьмет плату.

Как отличить вариатор от автомата Рав 4?

Определить, что стоит на Тойота РАВ 4 – автомат или вариатор можно несколькими способами: По внешнему виду рычага. Если на нем есть обозначение CVT, то это бесступенчатая трансмиссия. Стоит посмотреть на дополнительные режимы рядом с переключателем, вариаторы часто имеют лишь одно обозначение – «L».

Чем отличается коробка вариатор от механики?

Принцип работы вариатора или CVT(аббревиатура от английского continuously variable transmission) в корне отличается от классической механики и автомата. В нем не происходит фиксированного переключения передач. Переключение скоростей с первой на вторую и т. … Наиболее распространен последний тип трансмиссии.

Какая лучше коробка автомат или типтроник?

типтроник – автоматическая КПП, которая имеет возможность ручного управления; … классическая коробка автомат значительно дешевле и более предпочтительна для новичков, которые не имеют достаточных навыков управления авто в сложных условиях. В этом случае заботу об управлении берет на себя полностью автоматика.

Как понять коробка типтроник?

По сути, коробка Tiptronic – это автоматическая коробка передач с функцией ручного управления. Но это не обычная АКПП, это все же принципиально новая коробка, которая, например, в отличие от автомата может тормозить двигателем. Tiptronic эффективен в любых условиях.

Что лучше вариатор или автоматическая коробка передач?

Что же лучше? По своим, техническим особенностям, вариатор намного, опережает автомат, это и динамика разгона, и малый расход топлива, и «безрывковое» плавное переключение передач. Но ремонт — очень дорогой и опять, же не каждый автосервис за него возьмется, попросту нет специалистов.

Чем плох робот?

Какая коробка передач лучше робот или механика?

В пробках робот проигрывает автомату и быстрее убивается. А вот просто при езде, даже по городу без пробок он получше будет. Динамика разгона лучше, экономия топлива по сравнению с АКПП, комфорт езды как у АКПП. В третьих, даже механика выигрывает у всех коробок, но только на бездорожье.

Как выглядит коробка передач робот?

Почему ломаются коробки PowerShift от Ford — Лайфхак

А что же делать тем, кто приобрел неудачные машины 2011 – 2013 годов? Вариантов нет – надо ехать на сервис, благо автопроизводитель принял решение о продлении гарантии на узлы, продемонстрировавшие свою ненадежность – сцепление, сальники и программное обеспечение. Точно так же следует поступать при рывках коробки, поскольку она в этом случае подлежит замене. Для машин, выпущенных до 2014 года разработана специальная технология проведения технического обслуживания и ремонта, и официальные дилеры должны ее придерживаться. После посещения сервиса повторных обращений по перечисленным проблемам быть по идее не должно. Что ж, дай бог, чтобы оно было действительно так. Кстати, за соблюдением стандартов обслуживания следит непосредственно Ford Sollers, и если по какой-то причине необходимые работы не были проведены, или не устранена неисправность, то стоит свое возмущение выразить через горячую линию Ford. Вода камень точит, и как показывает практика, в конце концов руководство компании обязательно отреагирует. Менеджеры же на местах, к сожалению, не всегда достаточно профессиональны, а зачастую просто хотят скинуть с себя лишнюю головную боль – и это беда многих автомобильных брендов, не только «Форда».

Заметим, что все эти истории как с PowerShift, DSG, так и с прочими «роботами» вполне закономерны. Стараниями экологов и прочих «зеленых» автопроизводители просто вынуждены всеми доступными способами снижать количество вредных выхлопов в атмосферу, в том числе за счет повышения эффективности работы агрегатов и снижения их массы. Сложность конструкции и обилие управляющей электроники гарантированно снижают срок беспроблемной жизни любого механизма. При этом высокая стоимость изготовления инновационной техники автомобильным компаниям по вполне понятным причинам невыгодна. Роботизированные коробки как раз и стали попыткой удовлетворить все заинтересованные стороны: они дешевле, экономичнее и легче, чем классические «автоматы».

Как сделать роботов-коробок: проект детской поделки из картонной коробки

Посмотрите видео выше, чтобы увидеть проект полностью.

Как сделать роботов из картонных коробок

Чтобы сделать этот фантастический костюм робота, вам понадобится большая коробка для тела робота, квадратная коробка для его головы и две меньшие коробки для его рук. Убедитесь, что коробки достаточно велики, чтобы их можно было носить. Вы будете использовать картонные круги и чашки, чтобы добавить уши и глаза робота.

Вам понадобится:

линейка
бумажные стаканчики
ножницы
большая тарелка
кисти
прочная лента
карандаши
краски
картонные коробки

1.

Поместите квадратную рамку над головой и отметьте положение глаз. Затем снимите рамку и обведите точки. Вырежьте эту форму, чтобы получилась прорезь, сквозь которую можно было видеть.

2.

Чтобы создать уши, обведите большую пластину на карточке. Отметьте центр круга крестом, затем вырежьте круг.

3.

Вырежьте по одному плечу креста от внешней стороны круга к центру.

4.

Вырежьте короткие прорези на других плечах креста и загните их вверх, чтобы получились выступы.

5.

Вытяните каждый круг в форме конуса. Закрепите края конуса внахлест прочной лентой. Держите выступы в центре загнутыми. Повторите шаги 2–4, чтобы сделать второе ухо.

6.

Чтобы прикрепить уши, прикрепите выступы в центре каждого конуса к бокам коробки.

7.

А теперь сделайте глаза. Отрежьте основу от двух бумажных стаканчиков.

8.

Сделайте прорези вокруг дна каждой чашки для создания выступов.

9.

Отогните выступы наружу, чтобы можно было легко приставить глаза к голове робота.

10.

Приклейте глаза к голове, приклеив язычки вниз.

11.

Нарисуйте форму антенны на картоне (вы можете использовать фотографию в качестве ориентира!) Вырежьте форму.

12.

Сделайте опору для антенны робота. Вырежьте небольшой прямоугольник с выступами с двух сторон, как показано, и загните выступы вверх.

13.

Закрепите опору лентой на верхней части головы робота, затем придайте антенне опору.Прикрепите более длинный лоскут к голове, а антенну — к более короткому.

14.

Теперь сделайте тело робота. Отрежьте одну из сторон большой коробки. Затем нарисуйте U-образную форму на противоположной стороне и вырежьте ее.

15.

Используйте большую пластину, чтобы нарисовать круги на двух других сторонах коробки. Вырежьте круги, чтобы сделать отверстия для рук.

16.

Затем сделайте руки робота.Вырежьте из картона два прямоугольных куска, сверните их в трубочки и закрепите прочной лентой.

17.

Возьмите одну из маленьких коробок и обведите трубку с каждой более короткой стороны у дна. Затем прорежьте отверстия там, где вы нарисовали.

18.

Протолкните трубку через два отверстия, чтобы получились ручки, которые можно будет удерживать при ношении. Повторите шаги 15 и 16, чтобы сделать вторую руку.

19.

Наконец, украсьте каждую часть вашего робота! Сначала нанесите базовый слой и дайте ему высохнуть. Затем раскрасьте футуристические узоры яркими цветами. Сделайте ваши украшения похожими на кнопки, циферблаты, экраны и переключатели. А почему бы не сделать вашего робота еще более технологичным, добавив трехмерные функции? Попробуйте наклеить пластиковые крышки, части ящиков для яиц и картон другой формы.

Превратите скучную коробку в милую рабочую руку робота

Из всех существ, которые когда-либо жили на этой планете, мы, современные люди, являемся чемпионами в производстве вещей. Я знаю, знаю: бобры строят плотины, пчелы создают соты, птицы вьют гнезда, а пауки плетут сети. Все это очень впечатляет, особенно если у вас нет больших пальцев! Но ничто из этого не сравнится с тем, что люди производят сегодня, и если вы сомневаетесь во мне, просто спросите свой мобильный телефон, когда вы летите на самолете над небоскребом.Мы изобрели несколько вещей, которые доставили нам проблемы (я смотрю на тебя, атомная бомба!), Но гораздо чаще мы придумываем чудеса инженерной мысли, которые меняют нашу жизнь к лучшему.

Почему? Что позволяет людям так хорошо строить вещи?

Разработка картонных коробок Джонатан Адольф. Этажное издательство

Одним словом: наука. У нас, людей, есть наука, величайший инструмент из когда-либо изобретенных для выяснения того, как все работает, и как заставить их работать лучше.Благодаря научному методу — процессу составления прогнозов и их последующей проверки — мы можем опробовать наши идеи и отделить хорошее от плохого. Наука — это то, что дает инженерам и дизайнерам знания для создания всех удивительных устройств, которые нас окружают, включая каждую игрушку, игру и электронную штуковину, которыми вы владеете.

И вот что самое лучшее: вы можете быть одним из таких людей. Вы можете быть дизайнером и инженером. С помощью этой книги вы узнаете, как превратить старые коробки, картонные коробки, тубы и другой картон в игры, самолеты, роботов, американские горки и многое другое.И в процессе вы увидите, что такое инженерия и дизайн.

Почему картон?

Чтобы научиться делать что-либо правильно, нужно практиковаться. А чтобы заниматься инженерией, вам нужны вещи, которые можно спроектировать. Вот тут-то и появляется картон.

Картон — само по себе удивительное изобретение. Его легко разрезать и собирать, но он также прочен и долговечен. Более того, это бесплатно. Вероятно, прямо сейчас у вас дома валяется куча этого: почтовые ящики, сложенные в подвале, коробки с хлопьями и картонные тубы, заполняющие мусорную корзину.Это означает, что у вас уже может быть то, что вам нужно, чтобы начать делать что-то, и, возможно, даже достаточно, чтобы сделать проект несколько раз.

И это важно, потому что инженеры знают, что проекты редко работают идеально с первого раза. На самом деле, лучшие инженеры любят переделывать вещи снова и снова, потому что каждый раз, когда они это делают, они получают шанс улучшить дизайн. Они начинают с создания экспериментальной модели, называемой прототипом, а затем улучшают ее, используя научный метод: они тестируют модель, смотрят, работает ли она так, как ожидалось, переделывают ее, если не работает, а затем снова проверяют.Когда что-то не получается, они узнают что-то новое.

Как сказал великий инженер и изобретатель Томас Эдисон: «Когда я устраню способы, которые не работают, я найду способ, который будет работать».

Картонные проекты в этой книге позволяют вам заниматься именно этим. Они спроектированы определенным образом, но другие варианты могут быть не менее интересными. Для каждого проекта подумайте о том, что вы пытаетесь создать, как это должно работать и как вы могли бы сделать его еще лучше.Если вы наткнетесь на препятствие, будьте как Томас Эдисон и попробуйте что-нибудь еще. Возможно, вам придется заменить новый материал на тот, которого у вас нет, или придумать другой способ соединения двух частей. Вносите корректировки, меняйте дизайн, проверяйте новые идеи, проявляйте творческий подход.

Сделайте это, и вы узнаете больше, чем строить из картона. Вы научитесь строить из любого материала. Потому что процесс разработки одинаков, независимо от того, с чем вы возитесь, и вся инженерия основана на одних и тех же законах: законах науки.

Как сделать свою руку робота

Набросок того, как складывается рука. Storey Publishing

Человеческая рука — это чудо инженерной мысли, она способна мощно поднять альпиниста на горный склон, точно продеть нить в иглу или изящно сыграть на скрипке. Инженеры давно стремились создать роботизированные руки с аналогичной ловкостью, и многие их конструкции действительно замечательны. Этот, управляемый вашей рукой в перчатке, не позволит вам провести операцию или собрать компьютер, но он позволит вам пошевелить своими новыми гигантскими пальцами, сделать знак мира и показать большой робот-большой палец вверх.

Говори как инженер

Биомиметика или биомимикрия — это процесс создания дизайна на основе чего-то природного. Например, струны в этой руке робота имитируют сухожилия в наших настоящих руках. Если дизайн включает в себя больше технологий, инженеры могут назвать его бионическим — термин, ставший популярным в 1970-х годах в телешоу «Человек за шесть миллионов долларов» о первом в мире бионическом человеке. (В наши дни, конечно, шесть миллионов долларов могут дать вам только бионическую руку!)

Инструменты

Карандаш
Ножницы
Пистолет для горячего клея

Материалы

1.Карандашом наметьте ромбовидные «стыки» равномерно по трубкам, оставив немного дополнительного места внизу. Затем вырежьте эти ромбовидные формы, осторожно сжимая трубочки и разрезая сгиб.

Примечание: Пальцевые соединения представляют собой ромбовидные отверстия, вырезанные в картонных трубках. У каждого из четырех пальцев по три отверстия, а у большого пальца — по два.

2. Прижмите трубку для большого пальца к стенке коробки с хлопьями под углом, как показано на рисунке — точно так же, как большой палец находится под углом к руке.Карандашом отметьте угол стыка трубки с коробкой. Обрежьте нижнюю часть трубки по этой угловой линии.

3. Надрежьте нижнюю часть трубок, чтобы сделать небольшие выступы. Сложите выступы вверх.

Важно укрепить ромбовидные отверстия, сделанные вами в рулонах бумажных полотенец. Storey Publishing

4. Наклейте упаковочную ленту на переднюю и заднюю стороны трубок вокруг ромбовидных отверстий, чтобы укрепить их.

5. Используйте канцелярскую кнопку, чтобы продеть отверстие в верхней части каждой трубки на задней стороне.Покачивайте его, чтобы сделать отверстие достаточно большим для бумажной застежки.

6. Снимите заслонки с открытого конца коробки для хлопьев. Вырежьте большой проем в передней панели, как показано. (Сохраните вырезанный кусок для ремешка, который вы сделаете позже.)

7. Используя канцелярскую кнопку и одну из картонных трубок для пальцев в качестве направляющей, проделайте четыре равномерно расположенных отверстия на закрытом конце коробки. Сделайте еще одно отверстие сбоку для большого пальца. Убедитесь, что отверстия достаточно большие для вашей струны.

8.Привяжите веревку длиной 2 фута к бумажной застежке. Вставьте застежку для бумаги с прикрепленной веревкой через отверстие в верхней части одной из трубок для пальцев изнутри. Протолкните струну вниз через трубку, чтобы она вышла на нижнем конце с выступами. Проделайте то же самое с четырьмя другими трубками.

9. Используйте карандаш (или шпажку, вязальную спицу или аналогичный инструмент), чтобы протолкнуть конец одной из ниток через одно из отверстий в коробке для хлопьев. (Если нужно, увеличьте отверстие.)

Вот тут-то и пригодится термоклеевой пистолет. Storey Publishing

10. Приклейте трубку горячим клеем к отверстию. Повторите шаги 9 и 10 для остальных пальцев.

Примечание: Если по какой-либо причине используемая вами перчатка не может быть приклеена горячим способом, вы можете прикрепить шнурки другим способом. Попробуйте продырявить пальцы и завязать шнурки или просто закрепите их липкой лентой.

11. Поместите перчатку внутрь ящика (при необходимости вы можете закрепить ее липкой лентой).По очереди туго натяните каждую нить и приклейте ее горячим клеем к соответствующему кончику перчатки.

12. Отрегулируйте перчатку так, чтобы струны имели хорошее натяжение, а затем приклейте перчатку горячим клеем на место внутри коробки.

Конечный результат должен подходить как перчатка. Storey Publishing

13. Отрежьте ремешок от куска, который вы вырезали из коробки с хлопьями. Проделайте отверстия и закрепите ремешок на передней части коробки с помощью бумажных застежек. Если можете (некоторые перчатки будут слишком тонкими), приклейте горячим клеем переднюю часть перчатки к задней части ремешка.

Теперь засуньте руку в перчатку и проверьте действие. Вы можете повозиться с натяжением струн, отрегулировав их на бумажных застежках. Сначала пальцы могут быть немного жесткими, но когда вы ими пользуетесь, суставы будут легче сгибаться. Если пальцы по-прежнему не сгибаются в суставах, попробуйте сделать ромбовидные надрезы глубже.

Картонный робот · SFMOMA

Ключевые понятия

Материалы и процессы
Повтор
Скульптура

Материалы

Девять картонных коробок одинакового размера
Изображения телевизоров, вырезанные из журналов, или нарисуйте свои собственные, чтобы они поместились на картонных коробках
Ручка или карандаш
Приклейте точки, клей или скотч

Введение

Что вы в первую очередь заметили в этом произведении искусства? Как вы думаете, почему вы заметили это первым?
Что вы узнаете в этой работе? Что вам кажется новым?
Что-нибудь из того, что вы заметили в этом произведении искусства, напоминает вам что-то из вашей собственной жизни? Если да, то что вам это напомнило?
Эта работа сделана из старинных радиоприемников.Сколько радиоприемников использовал художник? Радиоприемники точно такие же? Чем они похожи или отличаются?
Опишите любые проблемы, с которыми мог столкнуться художник при создании этой работы. Что вы видите, что заставляет вас так говорить?

Инструкции

Соберите девять картонных коробок одинакового размера. Убедитесь, что все они заклеены лентой.
Вырезайте изображения телевизоров из журналов, распечатанных в Интернете или нарисованных вручную. На каждую коробку приклеиваем по одному изображению.
Нарисуйте изображение на каждом экране — все они могут быть одним и тем же изображением, как в работе Пайка, или разными.(Другой вариант: вырежьте отверстие в каждой коробке, где будет «экран», затем прикрепите рисунок внутри отверстия ИЛИ поместите внутрь смартфон, iPad или другое электронное устройство.
Сложите свои коробки в гуманоидную форму — ставьте ее как хотите.
Используйте точки клея, клей или скотч, чтобы прикрепить коробки друг к другу.

Соответствующая информация

Нам Джун Пайк родился в Сеуле, Южная Корея, в 1932 году и умер в 2006 году в Майами-Бич, Флорида. Он известен как «отец видеоарта», который объединил искусство, музыку, перформанс и технологии новыми и интересными способами.Его влияние до сих пор ощущается в искусстве, поп-культуре, музыке и кино.

В 1963 году Пайк начал регулярно посещать Токио, чтобы изучать цветное телевидение и робототехнику. Это было началом его интереса к связи между технологиями и человеческим телом, интереса, который продлится до конца его жизни.

Бакелитовый робот, скульптура, созданная из девяти старинных бакелитовых радиоприемников, — одно из последних произведений Пайка. Радиоприемники объединены в гуманоидную форму, включающую голову, туловище, руки и ноги.Циферблаты на четырех радиоприемниках были удалены, в результате чего образовались полые круглые пространства, в которые были вставлены ЖК-телевизионные мониторы.

Обсуждение

Какую позу принимает ваш робот? Почему вы так позировали своего робота?
Какое изображение или изображения вы включали на экраны телевизоров вашего робота? Почему вы решили, что
нарисовать то, что вы сделали?
Если бы ваш робот мог говорить, что бы он сказал?
Как вы назвали свою работу? Как вы определились с этим названием?

Новый робот «Stretch» Boston Dynamic разработан для коробок, а не для сальто назад

Boston Dynamics представила свой последний робот Stretch, созданный для гораздо менее гламурных целей, чем другие его творения.Как сообщает TechCrunch , в то время как Spot и Atlas привлекали внимание заголовков своими сальто назад и танцами, Stretch предназначен для перемещения ящиков на складах.

Stretch имеет гораздо более практичный форм-фактор, чем Spot или Atlas, хотя он все же чем-то похож на робота Boston Dynamics. Он имеет квадратное колесное основание размером с поддон, «мачту восприятия» с камерами и датчиками, многосуставную роботизированную руку с семью степенями свободы и «ручку» с присоской, которая поднимает ящики весом до 50 фунтов.

Хотя Stretch может быть более практичным, чем предыдущие модели, он новаторский для коммерческого продукта. В отличие от стационарных роботов, которые обычно встречаются на складах, он может перемещаться относительно свободно. Таким образом, его можно интегрировать в несколько складов с целью загрузки, перемещения или разгрузки ящиков. «Stretch — это универсальный мобильный робот для обработки ящиков, разработанный для легкого развертывания на существующих складах», — говорится на информационной странице Boston Dynamics о Stretch. «Разгружайте грузовики и создавайте поддоны быстрее, отправив робота на работу, устраняя необходимость в новой стационарной инфраструктуре.«

Большинство складов по всему миру не предназначены для автоматизации, что дает Boston Dynamics большой потенциальный рынок для Stretch. Первоначально для этой цели компания разработала прототип под названием Handle, но он работал недостаточно быстро. Для сравнения: новая модель может безопасно захватывать и перемещать ящики на более высоких скоростях благодаря недавно разработанной легкой руке, которая может поворачиваться самостоятельно.

По заявлению Boston Dynamics, в этом устройстве smart-gripper используются «усовершенствованные средства контроля и управления» для работы с большим количеством разнообразных коробок и упакованных в термоусадочную пленку ящиков.Он также оснащен технологией компьютерного зрения, которая позволяет ему идентифицировать коробки без серьезной подготовки. При этом он может перемещать до 800 ящиков в час, что эквивалентно человеку-сотруднику, при этом работая без подзарядки в течение восьми часов. В то же время, по заявлению компании, сотрудникам потребуется всего несколько часов обучения, чтобы использовать его.

Будет ли эта цифра сохраняться в реальных условиях, еще предстоит увидеть, особенно для складов с широким ассортиментом товаров. Как мы видели на примере беспилотных автомобилей, заставить роботов работать в реальном мире оказалось гораздо сложнее, чем думали многие невероятно умные люди.Однако мы узнаем об этом достаточно скоро, поскольку Boston Dynamics в настоящее время ищет компании для пилотирования технологии с целью старта продаж в 2022 году.

Все продукты, рекомендованные Engadget, отбираются нашей редакционной группой, независимо от нашей материнской компании. Некоторые из наших историй содержат партнерские ссылки. Если вы покупаете что-то по одной из этих ссылок, мы можем получать партнерскую комиссию.

Ни один человек не сможет сравниться с этим высокоскоростным роботом для разгрузки ящиков, названным в честь соленья

Способность принимать решения автономно — это не только то, что делает роботов полезными, но и то, что делает роботов роботов .Мы ценим роботов за их способность чувствовать, что происходит вокруг них, принимать решения на основе этой информации, а затем предпринимать полезные действия без нашего участия. В прошлом роботизированный процесс принятия решений следовал четко структурированным правилам — если вы чувствуете это, то делайте то. В структурированной среде, такой как фабрики, это работает достаточно хорошо. Но в хаотичных, незнакомых или плохо определенных условиях зависимость от правил делает роботов заведомо плохо справляющимися со всем, что нельзя точно спрогнозировать и спланировать заранее.

RoMan, наряду со многими другими роботами , включая домашних пылесосов , дроны и автономные автомобили, решает проблемы слабоструктурированной среды с помощью искусственных нейронных сетей — вычислительный подход, который слабо имитирует структуру нейронов в биологическом мозге. Около десяти лет назад искусственные нейронные сети начали применяться к широкому спектру полуструктурированных данных, которые ранее было очень трудно интерпретировать компьютерам, выполняющим программирование на основе правил (обычно называемое символическим мышлением).Вместо того, чтобы распознавать конкретные структуры данных, искусственная нейронная сеть способна распознавать шаблоны данных, идентифицируя новые данные, которые похожи (но не идентичны) на данные, с которыми сеть сталкивалась ранее. Действительно, часть привлекательности искусственных нейронных сетей заключается в том, что они обучаются на примере, позволяя сети принимать аннотированные данные и изучать свою собственную систему распознавания образов. Для нейронных сетей с несколькими уровнями абстракции этот метод называется глубоким обучением.

Несмотря на то, что люди обычно участвуют в процессе обучения, и хотя искусственные нейронные сети были вдохновлены нейронными сетями в человеческом мозгу, способ распознавания образов в системе глубокого обучения принципиально отличается от того, как люди видят мир. Часто почти невозможно понять взаимосвязь между данными, вводимыми в систему, и интерпретацией данных, выводимых системой. И это различие — непрозрачность «черного ящика» глубокого обучения — представляет собой потенциальную проблему для таких роботов, как RoMan, и для лаборатории армейских исследований.

В хаотических, незнакомых или плохо определенных условиях зависимость от правил делает роботов заведомо плохо справляющимися со всем, что нельзя точно спрогнозировать и спланировать заранее.

Эта непрозрачность означает, что роботов, полагающихся на глубокое обучение, нужно использовать осторожно. Система глубокого обучения хороша в распознавании закономерностей, но ей не хватает понимания мира, которое человек обычно использует для принятия решений, поэтому такие системы лучше всего работают, когда их приложения хорошо определены и имеют узкую область применения.«Когда у вас есть хорошо структурированные входы и выходы, и вы можете заключить свою проблему в такие отношения, я думаю, что глубокое обучение очень хорошо работает», — говорит Том Ховард, который руководит лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Университета Рочестера и разработал алгоритмы взаимодействия на естественном языке для RoMan и других наземных роботов. «При программировании интеллектуального робота возникает вопрос, в каком практическом масштабе существуют эти строительные блоки для глубокого обучения?» Ховард объясняет, что когда вы применяете глубокое обучение к проблемам более высокого уровня, количество возможных входных данных становится очень большим, и решение проблем такого масштаба может быть сложной задачей.И потенциальные последствия неожиданного или необъяснимого поведения гораздо более значительны, когда это поведение проявляется в 170-килограммовом двуруком военном роботе.

Через пару минут Роман не двинулся с места — он все еще сидит, размышляя о ветке дерева, раскинув руки, как богомол. В течение последних 10 лет альянс Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) лаборатории армейских исследований работал с робототехниками из Университета Карнеги-Меллона, Университета штата Флорида, General Dynamics Land Systems, JPL, MIT, QinetiQ North America, Университета Центральной Флориды. , Пенсильванский университет и другие ведущие исследовательские институты для разработки автономных роботов для использования в будущих наземных боевых машинах.RoMan — одна из частей этого процесса.

Задача «расчистить путь», над которой медленно обдумывает RoMan, трудна для робота, потому что задача настолько абстрактна. RoMan должен идентифицировать объекты, которые могут блокировать путь, рассуждать о физических свойствах этих объектов, выяснять, как их захватить и какую технику манипуляции лучше всего применить (например, толкать, тянуть или поднимать), а затем Сделай это. Это много шагов и много неизвестного для робота с ограниченным пониманием мира.

В этом ограниченном понимании роботы ARL начинают отличаться от других роботов, которые полагаются на глубокое обучение, — говорит Итан Стамп, главный научный сотрудник программы AI для маневра и мобильности в ARL. «Армия может быть задействована практически в любой точке мира. У нас нет механизма для сбора данных во всех различных областях, в которых мы могли бы действовать. Мы можем быть размещены в каком-то неизвестном лесу на другой стороне world, но ожидается, что мы будем работать так же хорошо, как и на собственном заднем дворе », — говорит он.Большинство систем глубокого обучения надежно работают только в тех областях и средах, в которых они прошли обучение. Даже если домен — это что-то вроде «каждой дороги в Сан-Франциско», с роботом все будет в порядке, потому что это уже собранный набор данных. Но, по словам Стампа, это не вариант для военных. Если армейская система глубокого обучения не работает должным образом, они не могут просто решить проблему путем сбора дополнительных данных.

Роботы ARL также должны хорошо понимать, что они делают.«В стандартном порядке операций для миссии у вас есть цели, ограничения, параграф о намерениях командира — в основном рассказ о цели миссии — который предоставляет контекстную информацию, которую люди могут интерпретировать, и дает им структуру, когда им нужно чтобы принимать решения и когда им нужно импровизировать », — объясняет Стамп. Другими словами, РоМану может потребоваться быстро расчистить путь, или ему может потребоваться расчистить путь тихо, в зависимости от более широких целей миссии. Это большая просьба даже для самого продвинутого робота.«Я не могу придумать подход, основанный на глубоком обучении, который мог бы работать с такой информацией», — говорит Стамп.

Пока я смотрю, RoMan сбрасывается для второй попытки удаления ветки. Подход ARL к автономности является модульным, где глубокое обучение сочетается с другими методами, а робот помогает ARL выяснить, какие задачи подходят для каких методов. В настоящее время RoMan тестирует два разных способа идентификации объектов по данным 3D-датчиков: подход UPenn основан на глубоком обучении, а Carnegie Mellon использует метод, называемый восприятием через поиск, который опирается на более традиционную базу данных 3D-моделей.Восприятие через поиск работает только в том случае, если вы заранее точно знаете, какие объекты ищете, но обучение проходит намного быстрее, поскольку вам нужна только одна модель для каждого объекта. Он также может быть более точным, когда восприятие объекта затруднено — например, если объект частично скрыт или перевернут. ARL тестирует эти стратегии, чтобы определить, какая из них наиболее универсальна и эффективна, позволяя им работать одновременно и конкурировать друг с другом.

Восприятие — это одна из вещей, в которых глубокое обучение стремится преуспеть.«Сообщество компьютерного зрения добилось безумного прогресса, используя глубокое обучение для этого, — говорит Мэгги Вигнесс , ученый-компьютерщик из ARL. «Мы добились хороших результатов с некоторыми из этих моделей, которые были обучены в одной среде, обобщенной для новой среды, и мы намерены продолжать использовать глубокое обучение для такого рода задач, потому что это современное состояние».

Модульный подход ARL может сочетать несколько методов таким образом, чтобы максимально использовать их сильные стороны.Например, система восприятия, которая использует зрение на основе глубокого обучения для классификации местности, может работать вместе с автономной системой вождения, основанной на подходе, называемом обучением с обратным подкреплением, где модель может быть быстро создана или уточнена на основе наблюдений людей-солдат. Традиционное обучение с подкреплением оптимизирует решение, основанное на установленных функциях вознаграждения, и часто применяется, когда вы не всегда уверены, как выглядит оптимальное поведение. Это меньше беспокоит армию, которая, как правило, может предположить, что хорошо обученные люди будут поблизости, чтобы показать роботу, как правильно действовать.«Когда мы запускаем этих роботов, все может измениться очень быстро», — говорит Вигнесс. «Поэтому нам нужна была техника, в которой мы могли бы вмешаться солдата, и с помощью всего лишь нескольких примеров от пользователя в полевых условиях, мы могли бы обновить систему, если нам понадобится новое поведение». По ее словам, метод глубокого обучения потребует «гораздо больше данных и времени».

Глубокое обучение борется не только с проблемами нехватки данных и быстрой адаптацией. Есть также вопросы надежности, объяснимости и безопасности.«Эти вопросы не являются уникальными для военных, — говорит Стамп, — но они особенно важны, когда мы говорим о системах, которые могут включать летальность». Чтобы быть ясным, ARL в настоящее время не работает над летальными автономными системами оружия, но лаборатория помогает заложить основу для автономных систем в армии США в более широком смысле, что означает рассмотрение способов использования таких систем в будущем.

Требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема.

По словам Стампа, безопасность является очевидным приоритетом, и все же нет четкого способа сделать систему глубокого обучения достоверно безопасной. «Глубокое обучение с ограничениями безопасности — это серьезное исследовательское усилие. Трудно добавить эти ограничения в систему, потому что вы не знаете, откуда взялись ограничения, уже существующие в системе. Поэтому, когда меняется миссия или меняется контекст, с этим трудно справиться. Это даже не вопрос данных, это вопрос архитектуры ». Модульная архитектура ARL, будь то модуль восприятия, использующий глубокое обучение, или автономный модуль вождения, использующий обучение с обратным подкреплением, или что-то еще, может формировать части более широкой автономной системы, которая включает в себя те виды безопасности и адаптируемости, которые требуются военным.Другие модули в системе могут работать на более высоком уровне, используя различные методы, которые более поддаются проверке или объяснению и которые могут вмешиваться для защиты всей системы от неблагоприятного непредсказуемого поведения. «Если появляется другая информация и меняет то, что нам нужно делать, существует иерархия», — говорит Стамп. «Все происходит рационально».

Николас Рой , возглавляющий группу Robust Robotics Group в Массачусетском технологическом институте и называющий себя «в некотором роде подстрекателем сброда» из-за своего скептицизма по поводу некоторых утверждений о силе глубокого обучения, соглашается с робототехниками ARL в том, что Подходы с глубоким обучением часто не справляются с проблемами, к которым должна быть готова армия.«Армия всегда входит в новую среду, и противник всегда будет пытаться изменить среду, чтобы тренировочный процесс, который прошли роботы, просто не соответствовал тому, что они видят», — говорит Рой. «Таким образом, требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема».

Рой, который работал над абстрактными рассуждениями для наземных роботов в рамках RCTA, подчеркивает, что глубокое обучение является полезной технологией в применении к проблемам с четкими функциональными взаимосвязями, но когда вы начинаете смотреть на абстрактные концепции, неясно, является ли глубокое обучение полезным. жизнеспособный подход.«Мне очень интересно узнать, как нейронные сети и глубокое обучение могут быть собраны таким образом, чтобы поддерживать рассуждения более высокого уровня», — говорит Рой. «Я думаю, что все сводится к идее объединения нескольких нейронных сетей низкого уровня для выражения концепций более высокого уровня, и я не верю, что мы пока понимаем, как это сделать». Рой приводит пример использования двух отдельных нейронных сетей: одна для обнаружения объектов, которые являются автомобилями, а другая — для обнаружения объектов красного цвета. Сложнее объединить эти две сети в одну большую сеть, которая обнаруживает красные машины, чем если бы вы использовали систему символических рассуждений, основанную на структурированных правилах с логическими отношениями.«Многие люди работают над этим, но я не видел настоящего успеха, который приводил бы к абстрактным рассуждениям подобного рода».

В обозримом будущем ARL заботится о безопасности и надежности своих автономных систем, удерживая людей как для рассуждений более высокого уровня, так и для случайных советов на низком уровне. Люди могут не всегда быть в курсе событий, но идея состоит в том, что люди и роботы более эффективны при совместной работе в команде. По словам Стампа, когда в 2009 году началась последняя фаза программы Robotics Collaborative Technology Alliance, «мы уже много лет прожили в Ираке и Афганистане, где роботы часто использовались в качестве инструментов.Мы пытались выяснить, что мы можем сделать, чтобы превратить роботов от инструментов к тому, чтобы они больше действовали как товарищи по команде в отряде ».

RoMan получает небольшую помощь, когда человек-руководитель указывает на область ветви, где хватание может быть наиболее эффективным. Робот не имеет никаких фундаментальных знаний о том, что на самом деле представляет собой ветвь дерева, и это отсутствие знаний о мире (то, что мы считаем здравым смыслом) является фундаментальной проблемой для автономных систем всех видов. Если человек использует наш обширный опыт в небольшом количестве рекомендаций, это может значительно облегчить работу RoMan.И действительно, на этот раз РоМану удается успешно схватить ветку и с шумом протащить ее через комнату.

Превратить робота в хорошего товарища по команде может быть сложно, потому что бывает сложно найти нужную автономию. Слишком мало, и для управления одним роботом потребуется большая часть или все внимание одного человека, что может быть уместно в особых ситуациях, таких как обезвреживание боеприпасов, но в остальном неэффективно. Слишком большая автономия — и у вас начнутся проблемы с доверием, безопасностью и объяснимостью.

«Я думаю, что уровень, который мы здесь ищем, — это чтобы роботы работали на уровне рабочих собак», — объясняет Стамп. «Они точно понимают, что нам нужно, чтобы они делали в ограниченных обстоятельствах, у них есть небольшая гибкость и творческий подход, если они столкнутся с новыми обстоятельствами, но мы не ожидаем, что они будут творчески решать проблемы. И если им понадобится помощь , они нападают на нас «.

RoMan вряд ли обнаружит себя в полевых условиях в ближайшее время, даже в составе команды с людьми.Это во многом исследовательская платформа. Но программное обеспечение, разрабатываемое для RoMan и других роботов в ARL, под названием Adaptive Planner Parameter Learning (APPL) , скорее всего, будет сначала использоваться в автономном вождении, а затем в более сложных роботизированных системах, которые могут включать в себя мобильные манипуляторы, такие как RoMan. APPL сочетает в себе различные методы машинного обучения (включая обучение с обратным подкреплением и глубокое обучение), иерархически организованные под классическими автономными навигационными системами. Это позволяет применять высокоуровневые цели и ограничения поверх низкоуровневого программирования.Люди могут использовать дистанционно управляемые демонстрации, корректирующие вмешательства и оценочную обратную связь, чтобы помочь роботам адаптироваться к новой среде, в то время как роботы могут использовать неконтролируемое обучение с подкреплением для корректировки своих параметров поведения на лету. Результатом является автономная система, которая может пользоваться многими преимуществами машинного обучения, а также обеспечивать безопасность и объяснимость, необходимые армии. С APPL система, основанная на обучении, такая как RoMan, может работать предсказуемым образом даже в условиях неопределенности, прибегая к настройке или демонстрации человеком, если она попадает в среду, слишком отличную от той, в которой она обучалась.

Заманчиво посмотреть на быстрый прогресс коммерческих и промышленных автономных систем (автономные автомобили — лишь один из примеров) и задаться вопросом, почему армия, кажется, несколько отстает от современного уровня техники. Но, как Стамп обнаруживает, что вынужден объяснять армейским генералам, когда дело доходит до автономных систем, «существует множество серьезных проблем, но тяжелые проблемы промышленности отличаются от серьезных проблем армии». Армия не может позволить себе роскошь управлять своими роботами в структурированной среде с большим количеством данных, поэтому ARL приложила так много усилий для APPL и сохранения места для людей.В будущем люди, вероятно, останутся ключевой частью автономной структуры, разрабатываемой ARL. «Это то, что мы пытаемся создать с помощью наших робототехнических систем», — говорит Стамп. «Это наш стикер на бампере:« От инструментов к товарищам по команде ». »

Эта статья появится в выпуске для печати за октябрь 2021 года как «Deep Learning Goes to Boot Camp ».

Статьи с вашего сайта

Статьи по теме в Интернете

Как создать робота для сбора данных в UiPath Studio

⬅ СМОТРЕТЬ ВСЕ СТАТЬИ

Введение

Со всем, что происходит в Соединенных Штатах (У.С.), сейчас (как никогда) люди ищут способы связаться с представителями своего правительства. Хотя электронные письма и телефонные звонки популярны, все больше и больше людей обращаются к рассылке писем своим представителям. Однако одна из самых трудоемких частей отправки этих писем — это сбор почтовых адресов для всех различных сторон.

Здесь робот UiPath:

1. Переход на веб-сайт

2. Очищает все данные веб-сайта, относящиеся к определенному почтовому индексу

3.Отправляет электронное письмо с указанными адресами большинства должностных лиц города, округа и штата

Выполняя простую работу по извлечению этой информации, робот делает общение с вашими политиками в США еще проще!

Из этого руководства вы узнаете, как создать этого робота для сбора данных. И, надеюсь, когда вы закончите, вы сможете использовать этого робота, чтобы помочь своим друзьям и семье получить почтовые адреса своих представителей! Робот не может писать за вас буквы — вам решать, что вы хотите улучшить и изменить в мире!

Требования

Перед тем, как начать, вам необходимо сделать следующее:

— Иметь доступ в Интернет

— Загрузите и установите UiPath Studio

— Загрузите и войдите в Microsoft Office

Шаг 1. Создайте новый проект в UiPath Studio

Когда вы открываете UiPath Studio, создайте новый процесс.

Нажмите «Процесс» и назовите его «Политик_адрес_Бот»

Затем нажмите кнопку «Создать».

Шаг 2. Нажмите «Открыть основной рабочий процесс»

Шаг 3. Перетащите наше первое действие «Диалог ввода», чтобы собрать некоторые данные

Слева найдите панель / окно «Действия» и выполните поиск «Диалог ввода».

Затем щелкните и перетащите действие «Диалог ввода» из панели действий в среднее окно дизайна.

** Примечание ** Мы используем диалоговые окна ввода, чтобы собрать два обязательных поля для этого процесса — почтовый индекс и адрес электронной почты. Если вы чувствуете себя комфортно, вы можете собрать эти два поля разными способами, но для простоты в учебнике мы используем действия «Диалог ввода».

Шаг 4. Давайте обновим диалоговое окно «Ввод», которое мы перетащили, и попросим наших пользователей ввести данные

Окно вашего дизайна теперь должно выглядеть так:

Мы собираемся предоставить значения для полей Title и Label.Вы можете ввести все, что хотите, в каждое из этих полей, но убедитесь, что вводимый текст заключен в двойные кавычки.

Заголовок — это заголовок окна, которое появится перед пользователем, а метка — это текст, который появится в поле. Например, вот что я рекомендую набрать:

На этом этапе вы сможете нажать большую кнопку воспроизведения в верхнем левом углу, и вы увидите это всплывающее окно на своем экране!

Кнопка воспроизведения:

Что вы должны увидеть, когда нажмете кнопку воспроизведения:

Если вы это видите, отлично, ваш робот работает! А пока давайте продолжим и нажмем «ОК», чтобы закрыть поле.Когда вы нажмете «ОК», вы закроете окно, завершите процесс, и ваш робот перестанет работать.

Шаг 5. Давайте соберем данные из нашего «Диалога ввода»

Теперь, убедившись, что вы щелкнули перетаскиваемое действие «Диалог ввода» (вы должны увидеть действие / поле, выделенное синим цветом), в правой части экрана щелкните панель «Свойства».

После открытия он должен выглядеть так:

Наша панель «Свойства» позволяет нам дополнительно настраивать каждое действие! Если вы не видите это окно, убедитесь, что вы выбрали поле «Диалоговое окно ввода», иначе вы не увидите панель «Свойства» для этого действия.

Обратите внимание на раздел «Вывод» в нижней части панели свойств. Щелкните поле рядом с «Результат:»

После того, как вы щелкнули в поле, введите «Ctrl + k» в поле, чтобы создать новую переменную. Мы используем переменные для хранения данных. В этом случае мы хотим сохранить почтовый индекс, введенный пользователем, в переменную. Вы должны увидеть это:

Появившаяся «Set Var» позволяет нам создать переменную в поле.Как только вы увидите «Установить переменную», введите «zipCode» и нажмите клавишу Enter.

Поздравляю! Вы создали свою первую переменную!

Шаг 6: Давайте повторим этот процесс создания диалогового окна ввода, но на этот раз для адреса электронной почты!

Чтобы повторить этот процесс, обратитесь к предыдущим шагам. Когда вы перетаскиваете следующее действие «Диалог ввода», вам нужно перетащить его под окно «Диалог ввода», которое вы уже перетащили.Должно получиться так:

Повторите весь процесс, но измените текст поля ввода так, чтобы он соответствовал адресу электронной почты. И когда вы устанавливаете эту выходную переменную, убедитесь, что вы установили имя «emailAddress».

Вот так:

Шаг 7. Перетащите наше следующее действие — «Открыть браузер»

С левой стороны найдите панель / окно «Действия» и выполните поиск по запросу «Открыть браузер.’

Затем щелкните и перетащите «Открыть браузер» из панели действий в среднее окно дизайна НИЖЕ последнего действия «Диалог ввода».

Шаг 8: В действии «Открыть браузер» введите следующий URL: «https://myreps.datamade.us/»

Убедитесь, что URL-адрес заключен в кавычки:

Если вы хотите протестировать, на этом этапе вы можете запустить свою программу, нажав кнопку «Воспроизвести» в верхнем левом углу UiPath Studio.Вы должны перейти на эту страницу (ниже) после того, как появятся два поля ввода:

Шаг 9: Перетащите действие «Type Into» в главное окно в поле «Do».

Искать «Type Into»

Перетащите в поле «Сделать».

Шаг 10: Нажмите «Указать элемент в браузере» и укажите поле для ввода на экране

После того, как вы нажмете «Указать элемент в браузере», вам будет предложено просмотреть любое окно, открытое за UiPath Studio.Убедитесь, что эта веб-страница открыта и находится за окном UiPath Studio.

После этого вы увидите, что куда бы вы ни наводили указатель мыши, будет подсвечиваться синее поле. Ящики — это все, с чем вы можете взаимодействовать на странице. Наведите курсор на поле ввода на экране, например:

Шаг 11. В действии «Введите» введите (без кавычек) «zipCode»

Мы используем созданную ранее переменную zipCode, чтобы использовать введенное значение в нашей автоматизации.

Шаг 12. В этом поле «Do» перетащите действие «Click» после «Type Into»

Убедитесь, что коробки заказаны, как показано здесь:

Шаг 13: Так же, как мы указали текстовое поле на нашем экране, мы собираемся навести указатель мыши на кнопку «Поиск» и щелкнуть, чтобы указать, как мы это делали с «Введите в»

Убедитесь, что коробки упорядочены, как показано здесь:

Отлично! Вы только что нажали кнопку с помощью UiPath! Если вы нажмете здесь кнопку «Выполнить» и введете значения ввода для своих диалоговых окон, вы должны увидеть тип почтового индекса в поле, а затем нажать кнопку поиска.

Убедитесь, что вы отслеживаете открытые окна и закрываете их после тестирования. Позже робот закроет их для нас.

Шаг 14. Очистите данные города

Убедитесь, что коробки расположены, как показано. Используя «77008» в качестве нашего тестового почтового индекса и «[email protected]» в качестве нашего тестового адреса электронной почты, вы должны увидеть этот экран на веб-сайте:

Прокрутив вниз, вы увидите три таблицы: одну для города Хьюстон, одну для округа Харрис и одну для штата Техас.’Этот веб-сайт представляет пользователю эти три уровня управления. В некоторых случаях предоставляется информация только об округе и штате, но мы займемся этим позже.

Мы будем обрабатывать данные три раза. По одному на каждый стол. На этом этапе очень важно обратить внимание на то, что мы добавляем в следующие действия. К настоящему времени вы, возможно, заметили, что мы строим серию вложенных блоков, и этот порядок становится очень важным в будущем.

Перед тем, как перейти к следующему шагу, убедитесь, что вы щелкнули в области под действием «Click».Это гарантирует, что следующий шаг будет добавлен в правильное место.

Для начала нажмите кнопку «Очистка данных» в верхнем левом углу Studio.

Вы увидите всплывающее окно мастера:

Мы будем взаимодействовать с этим экраном и веб-сайтом myreps. Убедитесь, что веб-сайт открывается сразу за этим окном. Нажмите кнопку «Далее».

При наведении курсора снова отобразятся синие поля.Наведите указатель мыши на первую ячейку в таблице «Город» и нажмите.

После того, как вы нажмете, вы увидите это окно (ниже) с вопросом, хотите ли вы получить все данные таблицы. Нажмите «Да».

После этого вы должны увидеть это со всеми данными, отображаемыми в таблице «Город». Нажмите «Готово», и данные будут сохранены.

Вы увидите это окно:

На данный момент нажмите «Нет», и мы закончим работу с мастером очистки данных.Теперь на панели дизайна Studio должна выглядеть так:

Шаг 15: Запишите данные в лист Microsoft Excel

Найдите «Диапазон записи» на панели «Действия». Будьте осторожны, здесь у вас будет два варианта. Мы собираемся использовать вариант, указанный в разделе «Рабочая тетрадь:»

Напишите действие «Диапазон записи» так, чтобы оно выглядело так:

Давайте разберемся с этим.Выше, в первом поле ввода, мы указываем имя для нашего листа Microsoft Excel. Мы использовали данные, хранящиеся в переменной «zipCode», и выписанный текст «CityData.xlsx». Используя комбинацию текста в двойных кавычках и переменной, когда мы создаем лист Excel, он будет называться:

«77008CityData.xlsx»

Второе поле ввода «Sheet1» сообщает нам, на какой лист записать данные или какой лист создать.

Третье поле ввода «A1» сообщает нам, в какую ячейку начать запись данных.Думайте об этом как о самой верхней левой ячейке, в которой ваши данные будут находиться в вашей электронной таблице.

Последнее поле ввода «ExtractDataTable» — это наша переменная, которая содержит извлеченные нами данные. Робот автоматически сгенерировал эту переменную в результате очистки данных.

Наконец, откройте панель «Свойства» в правой части Studio, выбрав действие «Диапазон записи».

Мы собираемся убедиться, что отмечена опция «AddHeaders».Вот и все! Для записи данных в таблицу Excel требуется всего одно действие.

Шаг 16. Очистите данные округа

ВАЖНО: Очень важно, где будет вложен следующий шаг. Итак, прежде чем нажать кнопку «Очистка данных» в Studio, убедитесь, что вы нажали и указали под группировкой действий в предыдущем «Очистке данных» (но все еще в предыдущем окне). На изображении ниже показано, где щелкнуть и какое поле следует выделить.

Нажав перед нажатием кнопки «Очистка данных», вы заставите действия «Очистка данных» появиться в определенном порядке вложенности.

Для следующего «парсинга данных» мы собираемся выбрать первую ячейку в округе Харрис и повторить тот же процесс.

После этого панель дизайна в Studio должна выглядеть так:

Вашим признаком того, что вы сделали это правильно, должно быть то, что два действия по очистке данных отображаются на одном уровне в его родительском блоке.

Повторите те же шаги, что и выше, для переименования и изменения области действия переменной результата, но на этот раз назовите ее CountyDataTable. Должно получиться так:

Шаг 17. Запишите данные округа в таблицу Excel

Здесь мы повторим шаг 15. Однако вместо того, чтобы записывать данные о городе, мы будем записывать данные округа в отдельный лист Excel.

Опять же, очень важно перетащить действие «Диапазон записи» в нужное место! Вы поместите его прямо под «Data Scrape» в поле «Do»:

После того, как вы перетащите свое действие, мы заполним поля, аналогичные шагу 15.Ваша заполненная коробка должна выглядеть так:

Это очень похоже на то, что мы сделали на шаге 15. К счастью для нас, переменная Extract Data Table создается уникально для каждого Data Scrape, поэтому, даже если мы используем одну и ту же переменную, каждый раз, когда мы выполняем Data Scrape, значение обновляется к текущим извлеченным данным.

Из-за этого все, что нам нужно сделать, это изменить имя файла с «Город» на «Округ».

Напоминание: войдите в панель свойств, как на шаге 15, и установите флажок «Добавить заголовки».

Шаг 18. Очистите данные состояния

Мы повторим шаги 14 и 15, но на этот раз вы будете собирать официальные данные государства. Опять же, стартовая позиция очень важна. Мы снова щелкнем на том же уровне, что и «Город и округ». Вы должны щелкнуть в позиции, указанной ниже, прежде чем нажимать «Data Scrape».

Щелкнув здесь, запустите процесс «Очистка данных» как обычно, но для данных состояния.

После завершения очистки данных мы снова переходим к обновлению извлеченной переменной данных, обновляем область и переименовываем ее в StateDataTable.

Шаг 19. Запишите данные о состоянии в таблицу Excel

Здесь мы повторим шаги 15 и 17. Однако вместо записи данных города или округа мы будем записывать данные штата в отдельный лист Excel.

После того, как вы перетащите свое действие, мы заполним поля, аналогичные шагам 15 и 17.Ваша заполненная коробка должна выглядеть так:

Опять же, все, что нам нужно сделать, это изменить имя файла, чтобы оно отражало данные о состоянии. Напоминание: войдите в панель свойств, как на шаге 15, и установите флажок «Добавить заголовки».

Шаг 20: Закройте окно веб-сайта !!

Теперь, когда мы извлекли все наши данные, рекомендуется выйти из окна браузера.

После действия таблицы «Извлечь данные» в нашем последнем блоке «Очистка данных» мы добавим действие «Закрыть вкладку».Это закроет для нас Internet Explorer (IE). Его следует разместить здесь:

Шаг 21. Форматирование электронного письма-приветствия

Теперь, когда мы извлекли наши данные, пора создать приветствие для нашего электронного письма!

Эта часть будет утомительной. В конце концов, мы просто манипулируем некоторыми строками. Вы можете импровизировать и проявить творческий подход к тому, как вы решите сформулировать свое сообщение. В этом руководстве показан только один возможный пример.Мы начнем с перетаскивания действия Assign на один уровень вверх от последнего действия «Очистка данных»:

В разделе «Кому» введите «Ctrl + k», и мы создадим переменную, как и раньше. Назовем эту переменную emailBody.

Для большинства следующих шагов, вместо того, чтобы редактировать элементы в основной панели дизайна, мы будем создавать тело нашего электронного письма, расширяя поле ввода через панель свойств. Если щелкнуть «…» в свойстве «Значение», откроется окно:

При нажатии ‘вы должны увидеть следующее окно… ’:

Давайте начнем с приветствия. Введите то, что вы видите на скриншоте ниже, чтобы у нас были совпадающие поля:

Давайте разберемся с этим. Каждый раз, когда вы вводите текст прямо в поле, он должен быть заключен в кавычки.

• Environment.NewLine указывает текст на разрыв строки.
• Одна «Environment.NewLine» делает разрыв и перемещает текст на следующую строку.
• Использование двух «Environment.NewLine» обеспечивает полную пустую строку перед вводом следующего текста.

Итак, это выглядит так:

Здравствуйте!

Прикрепленные данные для вашего почтового индекса: 77008

«+ zipCode» позволяет нам использовать значение, хранящееся в zipCode, и выводить текст на экран. Поскольку zipCode является переменной, ее не нужно заключать в кавычки.

Шаг 22. Создайте нашу электронную почту

Последний шаг в подготовке нашего электронного письма — прикрепление к нему файлов Excel, которые мы создали! Перетащите «Отправить почтовое сообщение Outlook» под действием «Назначить»:

Теперь давайте заполним это действие следующим образом:

Мы ввели emailAddress без кавычек, потому что он представляет переменную, которую мы создали для хранения адреса электронной почты, введенного пользователем.В теме письма мы вводили тему вручную, поэтому использовали двойные кавычки. А для тела письма мы предоставляем переменную, которую мы только что определили в предыдущем разделе «Назначить» телу письма.

Нажмите кнопку «Прикрепить файлы» в действии «Отправить почтовое сообщение Outlook»:

Вы должны увидеть это окно:

Нажмите «Создать аргумент».

Вы увидите этот экран.Щелкните в указанном месте текста «Введите выражение VB» и введите имена своего файла Excel! Повторите это еще два раза, чтобы включить все созданные нами листы Excel. Должно получиться так:

Здесь мы предоставляем те же имена, которые мы использовали для создания листов Excel, чтобы мы могли сказать роботу прикрепить эти листы Excel к электронному письму. Как только вы выполнили этот шаг, все готово !!! Теперь у вас есть робот, который собирает информацию с веб-сайта, а затем отправляет информацию пользователям по электронной почте, чтобы они могли максимально упростить процесс написания писем и связи со своими политиками!

Заключение

Теперь, когда у вас есть адреса вашего политика, работа робота завершена.Остальное зависит от тебя.

А теперь иди и отстаивай добро!

И поздравляю! Вы узнали, как создавать переменные, очищать данные, записывать данные в Microsoft Excel и отправлять электронные письма с помощью Microsoft Outlook!

Кристин Мур — инженер по предпродажной подготовке в UiPath.

2 робота, которые будут делать ваши дети!

Всегда есть , что мы можем открыть для себя так же, как и старые фавориты.Я так благодарен за то, что нам вручили задания … Веселые и простые, которые можно объединить в мгновение ока! Ты потрясающий, Джейми, и я признателен тебе за то, что ты поделился своими делами и идеями !! — Мелисса К.

«Мне очень нравится, что этот снимает с себя всю подготовительную работу по привлечению моих детей. Так легко просто повесить календарь и взглянуть на него для вдохновения, когда мы в фанке». — Участник Activity Room, Рэйчел

Я обнаружил, что невозможно найти в Google идеи с миллиона разных сайтов, организовать, купить расходные материалы и т. Д. Это именно то, что я искал! Спасибо за то, что сделали что-то настолько организованное и простое в использовании. — Пользователь ранних летних планов, Мелисса К.

Это избавляет от необходимости рыскать по Интернету в поисках идей. Это похоже на поиск рецепта в Интернете, где так много вариантов, что часто бывает не так утомительно, если смотреть в книгу на полке, чем думать о слишком большом количестве вариантов. — Пользователь ранних летних планов, Робин Дж.

Большое спасибо за эту деятельность.Они доказали мне, что Я МОГУ быть той мамой, которая делает крутые и творческие вещи со своими детьми! И эти крутые и креативные вещи могут быть довольно простыми! Какое откровение. Спасибо!! — 7 Day Challenge, Кэти М.

Я чувствую себя молодой мамой, у которой так много забавных идей. Раньше я боялся полудня, после сна, потому что было так скучно делать одно и то же изо дня в день, но теперь я с нетерпением жду нашего «игрового» времени! — Хейли С.