Принцип работы электроусилителя руля: устройство, принцип работы и неисправности

Содержание

Для чего нужен ЭУР, и как он работает Как работает эур

Детально разберем устройство электроусилителя руля (ЭУР), как наиболее продвинутого представителя рулевой системы автомобиля. Выясним чем отличается от электроусилителя и раскроем перспективу развития этих рулевых помощников водителя.

Как и «гидрач» (ГУР), ЭУР (электроусилитель) создан для того, чтобы создавать дополнительное усилие на рулевой механизм, тем самым облегчая для водителя процесс управления автомобилем.

О первом типе усилителей уже , напомним лишь, что его главным элементом является гидроцилиндр, на который действует специальная рабочая жидкость, накачиваемая насосом.

Гидроусилители имеют уже достаточно долгую историю, чего не скажешь об электроусилителях, которые появились на арене автопрома сравнительно недавно. Несмотря на это, по мнению экспертов, ЭУРы через пару лет полностью вытеснят из недр легковых машин «гидрачи».

«Неужели они такие классные?» — спросите вы.

Давайте разберёмся что к чему.

Устройство электроусилителя руля: где искать и как работает

Устройство электроусилителя руля довольно простое, его центровым элементом выступает электродвигатель, как правило, асинхронного типа. В зависимости от того, где установлен моторчик, различают такие схемы этого узла:

  • с расположением на валу рулевого колеса;
  • с расположением на рейке рулевого механизма.

Первый вариант характерен для небольших автомобилей, например для малолитражек и прочих компактных легковушек. Им и так не нужно большое усилие на руле, поэтому усилитель имеет компактные размеры и может находиться прямо под баранкой в салоне.

С более массивными авто такой фокус не пройдёт, и у них ЭУР приводит в движение рулевую рейку при помощи дополнительной шестерни или шарико-винтового механизма.

Принцип работы электроусилителя основывается на слаженном взаимодействии трёх компонентов:

  • входных датчиков;
  • электронного блока управления;
  • исполнительного устройства.

Для того чтобы ЭУР работал правильно ему нужно знать как и куда поворачивается руль, какая скорость у машины и в каком режиме функционирует двигатель.

Этой информацией блок управления снабжают соответствующие датчики. В зависимости от полученных данных, он выдаёт команду исполнительному устройству коим и является электромотор ЭУР.

Кстати, с появлением электроусилителей у инженеров просто таки открылось второе дыхание. Так, к примеру, эти устройства позволили внедрить системы автоматической парковки, расширить функционал систем , аварийного управления, удержания полосы движения авто и прочие новомодные интеллектуальные технологии.

ГУР и ЭУР: кто же лучше?

Время вернуться к основному вопросу, озвученному в начале статьи: гидро- или электроусилитель руля, что лучше? Одним из главных преимуществ ЭУРа является его экономичность: в отличие от ГУР ему ненужно отбирать мощность от двигателя автомобиля (напомним, насос гидроусилителя связан приводом с коленвалом).

В дополнение к этому электроусилитель включается только тогда, когда мы поворачиваем руль, что тоже неплохо для энергосистемы машины.

Также немаловажен малый вес и компактность этих устройств. Ну и, конечно же, интеллектуальный потенциал ЭУР, о котором мы уже вспоминали – на его базе легко создаются автоматические системы управления, ассистирующие устройства, а также другие и перспективные беспилотные решения.

Но так ли плох гидроусилитель? Конечно же, нет. Во-первых, для тяжёлой и грузовой техники создать ЭУР достаточной мощности сложно, поэтому «гидрачи» в этом случае незаменимы. Во-вторых, его ремонт обойдётся дешевле, чем ремонт электроусилителя.

В целом же, как мы видим, электроусилители превосходят по ряду ключевых параметров своих собратьев с гидросистемой, из-за чего тотальный переход легковушек с одно вида усилителей на другой – всего лишь дело времени.

На этом, дорогие наши читатели и подписчики, мы завершаем сегодняшний рассказ.

Изучайте автомобили вместе с нами! До новых встреч!

Лёгкость управления автомобилем является очень важным фактором в обеспечении безопасности движения. На протяжении всей истории автомобилестроения инженеры работали над этой непростой задачей. И если принцип работы остался неизменным и представляет собой передачу вращательного усилия рулевого колеса на передние колёса автомашины с помощью реечного рулевого механизма, то техника реализации этого принципа существенно изменилась. Последним достижением в этой области является электроусилитель руля.

Если гидроусилитель руля является уже хорошо знакомым устройством и используется производителями автомобилей уже не один десяток лет, то ЭУР относительно молод. Рассмотрим принцип работы электроусилителя руля.

Начнём с устройства ЭУР. Он состоит из электродвигателя, механической шестерёнчатой передачи, датчика поворота руля, датчика крутящего момента руля и блока управления. Также в блок управления поступают данные о скорости движения машины (из системы ABS) и о частоте вращения коленвала (оборотах двигателя). Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства.
В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

Основные режимы

Электроусилитель руля имеет два основных режима. Они характеризуются скоростью движения автомобиля. В первом режиме при движении на малой скорости, например, во время парковки, когда необходима большая маневренность и руль приходится выворачивать до крайних положений то влево, то вправо, ЭУР прикладывает максимальное усилие к рулевому механизму, обеспечивая «легких руль». В этом режиме вращать рулевое колесо можно одним пальцем.

Напротив, при движении на больших скоростях руль становится «жестким», создавая эффект возврата колес в среднее положение. Это сделано в целях повышения безопасности движения.

Также есть режимы удержания автомобиля на дороге при сильном боковом ветре, при движении на колесах, имеющую разную степень накачки. Эти режимы достигаются благодаря специальным настройкам блока управления. На автомобилях бизнес и премиум класса наличие ЭУР позволяет реализовать опцию автоматической парковки.

Достоинства ЭУР

С экономической точки зрения основным достоинством ЭУР является то, что применение электродвигателя исключает необходимость отбора части мощности от двигателя автомобиля.

Это позволяет экономить не менее пол литра топлива на сто километров пробега, в отличие от авто с гидроусилителем руля. Важным достоинством является и надёжность этой системы. Отпадает необходимость в постоянной проверке ремня и уровня жидкости гидроусилителя руля.
Электроусилитель руля более информативен и обеспечивает лучшую связь водителя с дорогой. Наличие дополнительных режимов делает вождение более комфортным. В отличие от авто с гидроусилителем руля, колеса можно держать в крайних положениях неограниченное время.

И, конечно, компактность устройства также является одним из преимуществ ЭУР перед другими системами.

Недостатки ЭУР

На данный момент пока еще невозможно использовать ЭУР на тяжелых грузовиках, требующих большого усилия при вращении рулевого колеса . Для них гидроусилители руля остаются единственным и надёжным вариантом.

Еще следует отметить боязнь влаги. Вода и конденсат могут вывести из строя предохранители и электродвигатель. К недостаткам можно отнести все ещё высокую стоимость этой системы. В то же время она становится всё более популярной и распространенной.

Видео “Что такое ЭУР”

Посмотрев ролик, вы узнаете, что из себя представляет ЭУР и какие у него плюсы и минусы.

Поведение руля — возврат в нейтральное положение, отклик, информативность — зависит от конструкции и состояния системы рулевого управления, а также типа усилителя руля.

Сегодня популярны два типа усилителей — гидравлические и электрические, у которых примерно одинаковое количество поклонников.

Электроусилитель руля — это электромеханическая система, которая состоит из:

  • электродвигателя — синхронный или асинхронный;
  • программируемого блока управления (ЭБУ) — Собирает показания датчиков и рассчитывает нужное усилие;
  • датчика крутящего момента — оценивает величину крутящего момента на руле. Устанавливается на концах торсиона в рулевом валу. Бывает оптический, магниторезистивный, индуктивный;
  • датчика угла поворота руля;
  • датчика механической передачи.

Как работает электроусилитель

Чем сильнее водитель поворачивает руль, тем больше закручивается торсион. Показатель приложенного усилия считывается датчиком крутящего момента. Одновременно датчик угла поворота руля считывает степень отклонения рулевого колеса относительно нейтрального положения, а датчик скорости передает показания о скорости автомобиля. Эти данные поступают в электронный блок управления, который рассчитывает усилие на руле и передает на электродвигатель ток нужной силы.

Например, вам нужно выехать с парковочного места. Скорость авто при этом нулевая, вы интенсивно и на большой угол поворачиваете руль — ЭБУ считывает показания датчиков и подает в электродвигатель ток большей силы, чтобы преодолеть сопротивление от дороги и помочь вам вывернуть колеса припаркованного автомобиля.

Электроусилитель руля: преимущества и недостатки

Недостатки электроусилителей обуславливаются их конструкцией и местом расположения. Электроусилитель может быть интегрирован в рулевую колонку или встроен в рулевую рейку.

Рулевая колонка с электроусилителем

Электроусилитель, интегрированный в рейку:

  • С червячным приводом. Электромотор расположен рядом с зубчатым сектором рейки и приводит в движение червячную передачу. У этих электроусилителей такие же недостатки, как и у встроенных в рулевую колонку, — потери на инерцию и трение. Так как узел интегрирован с рейкой, ремонтировать его сложно и дорого.
  • С двойным (параллельным) приводом. Электромотор расположен на противоположном конце от рулевого вала. Один привод — стандартный зубчатый сектор, как в любой рейке. Во втором приводе винтом выступает резьба на штоке — вращение от электромотора передается через червячную передачу. В этом случае присутствуют удвоенные потери на трение из-за второго зубчатого сектора, поэтому ремонтировать такой ЭУР сложнее и дороже.
  • Вал-муфта. Самая удачная конструкция электроусилителя. Вал рейки проходит непосредственно через электродвигатель, объединенный с рулевым механизмом. Вместо червячной передачи в приводе применяется шариковый подшипник — шарики передают вращение. Благодаря особой конструкции электродвигателя потери на трение и инерцию в таком ЭУР минимальны, а информативность и усилие на руле оптимальны.

Электроусилитель с параллельным приводом и червячной передачей

Электроусилитель с параллельным приводом вал-муфта

Несмотря на сложность узла и существующие недостатки, почти половина современных автомобилей оснащены электроусилителями.

Владельцы автомобилей с электроусилителем выделяют несколько весомых преимуществ:

  • Экономия топлива. ЭУР начинает работать, только когда водитель поворачивает руль: усилие, приложенное к рулю, а также сопротивление колес при повороте закручивают торсион — это сигнал для усилителя включиться. При нейтральном положении руля электроусилитель не работает, не потребляет энергию и не крадет мощность у двигателя — это позволяет экономить до 1 л топлива на 100 км.
  • Хороший отклик руля. На высоких скоростях ЭУР работает точно, на низких — плавно. Блок управления получает сведения от нескольких датчиков и рассчитывает усилие на основании этой информации.
  • Возможность настроить дополнительные функции.
  • Компактность.
  • Простая конструкция: нет насоса, бачка, шлангов и трубок, уплотнительных элементов, которые нужно систематически менять.
  • ЭУР не требует обслуживания.

Вместе с развивающимися технологиями совершенствуются и электроусилители: разработчики устраняют проблемы в программной части, ищут оптимальные конструкции, способы расположения и взаимодействия узлов рулевого управления. С другой стороны, гидроусилитель более предсказуемый и привычный для большинства водителей, да и обслуживать ГУР не так уж сложно.

2 декабря 2016

Сейчас сложно представить автомобиль, у которого баранка крутится с трудом, как это было в прежние времена. Водитель управляет современным авто легким движением рук, поскольку поворачивать колеса помогает специальный усилитель, приводимый в действие гидравликой (ГУР) либо электродвигателем (ЭУР). Потенциальному автолюбителю важно понять, что лучше — электро- или гидроусилитель руля, дабы выбрать подходящий тип привода при покупке машины.

Принцип работы ГУР и ЭУР

Гидравлический усилитель вращения рулевой колонки появился еще в прошлом столетии и поначалу устанавливался на грузовики. В 80-е годы он перекочевал на легковые авто, где верой и правдой служит по сей день. На данный момент гидравликой оснащается примерно 60% новых машин . Электроусилители были внедрены позже и стали массово применяться после 2000 года, постепенно завоевывая автомобильный рынок.

Чтобы увидеть разницу одного усилителя руля от другого, нужно рассмотреть принцип действия обоих механизмов. ГУР — это достаточно сложный узел, состоящий из нескольких отдельных элементов:

  • насос, связанный ременной передачей с коленчатым валом двигателя;
  • расширительный бачок для гидравлической жидкости;
  • поршень, установленный в рулевой рейке;
  • гидро-распределитель, задающий направление движения поршню.

Перечисленные элементы соединены металлическими трубками с циркулирующей жидкостью. Ее задача – в нужный момент передать создаваемое насосом давление поршню, толкающему вал рейки и таким способом помогающему поворачивать колеса машины. В целом ГУР работает так:

  1. После запуска двигателя насос, вращаемый коленвалом, накачивает давление в системе. Пока вы не трогаете баранку, излишек давления сбрасывается в расширительный бачок.
  2. При попытке повернуть руль распределитель, установленный на его валу, открывает нужную магистраль и направляет жидкость в одну из камер, находящуюся с правой или левой стороны от поршня.
  3. Под давлением поршень перемещается и толкает вал рулевой рейки одновременно с тягой, присоединенной к поворотному кулаку переднего колеса.
  4. Если баранку повернуть в другую сторону, распределитель перекроет первую магистраль и откроет вторую, давление возникнет в другой камере и поршень двинется в обратном направлении.

Чем резче и сильнее вы вращаете рулевое колесо, тем большее давление передается в одну из камер и возрастает усилие, прилагаемое к повороту колес. Система реагирует только на поворот основного вала, а при движении по прямой либо стоянке с запущенным двигателем она продолжает работать, но на рейку не действует.

Отличие электрического усилителя руля от ГУР заключается в перемещении вала рейки электродвигателем, управляемым отдельным электронным блоком (ЭБУ). Алгоритм работы такой:

  1. После запуска двигателя на блок управления подается напряжение, но ЭУР остается в бездействии.
  2. Малейший поворот баранки улавливает специальный датчик, передающий импульс ЭБУ.
  3. По сигналу датчика контроллер дает команду электродвигателю вращать рулевой вал в ту или иную сторону посредством шестеренчатой передачи.

Скорость вращения вала электродвигателя и мощность усиления определяется с помощью второго торсионного датчика, скручивающегося при резком повороте руля.

Плюсы и минусы разных усилителей

Применение гидравлики для облегчения управления автомобилем обусловлено следующими достоинствами ГУРа:

  • более низкая себестоимость производства, влияющая на конечную цену новой машины;
  • от гидроусилителя можно получить большую мощность, позволяющую применять его в грузовиках и микроавтобусах любой грузоподъемности;
  • надежная конструкция, проверенная годами эксплуатации.

Основной недостаток гидравлической системы – необходимость контроля уровня жидкости и периодического обслуживания . Нужно следить, чтобы не протекали сальники поршневого механизма, распределителя и насоса, вовремя менять и подтягивать ремень, смазывать подшипники.

Прочие минусы не столь существенны:

  1. Насос усилителя работает постоянно, пока включен двигатель. Это увеличивает расход топлива.
  2. Чтобы давление масла в магистралях не превысило критическую отметку, нельзя дольше 5 сек удерживать баранку, повернутую до крайнего положения.
  3. На бюджетных моделях машин руль, усиливаемый ГУР, становится «пустым» на высокой скорости.

В противовес гидравлике ЭУР отличается такими преимуществами:

  • электродвигатель и блок управления с датчиком не нуждается в осмотрах и обслуживании;
  • габариты узла гораздо меньше, отчего в малолитражках он вмещается за приборной панелью;
  • система не потребляет электроэнергию без нужды, а значит, не расходует лишнее топливо;
  • руль можно держать в любом положении сколь угодно долго.

Еще одна особенность электроусилителя руля – возможность изменения настроек работы в зависимости от условий езды и искусственное создание «тяжести» в баранке на большой скорости. Вдобавок ЭУР способен «рулить» машиной самостоятельно при движении по прямой, что реализовано на многих автомобилях премиум-класса.

Слабая сторона электрического усилителя — высокая цена . А чем больше стоимость узла, тем дороже обойдется его ремонт, а зачастую вышедший из строя ЭУР приходится менять целиком.

Второй недостаток – малая мощность привода, поэтому подобные усилители не ставятся на большегрузные авто и микроавтобусы.

Какой усилитель выбрать?

Практика показывает, что оба привода достаточно надежны в эксплуатации, хотя сторонники электрических усилителей утверждают обратное. Даже в бюджетных авто гидравлика служит без проблем 100-150 тыс. км, а в случае какой-нибудь поломки она ремонтируется на любом автосервисе. Неисправности ЭУР чаще приводят к замене механизма, поскольку в большинстве автомобилей узел не подлежит восстановлению.

С другой стороны, электропривод не препятствует езде после выхода из строя, как это делает ГУР, который можно «обезвредить» только отключением насоса.

Поэтому, выбирая гидроусилитель или электроусилитель руля, руководствуйтесь соображениями целесообразности. Например, машину эконом-класса лучше покупать с гидравлическим усилителем, а бизнес- и премиум-класс – с электрическим.

Владельцы отечественных авто отмечают случаи, когда электрический усилитель из-за сбоев электроники пытался «рулить» вместо водителя, хотя подобные моменты крайне редки. Тем не менее, ЭУР постоянно совершенствуется и вытесняет гидравлику с рынка благодаря более удачной и простой конструкции.

Усилитель рулевого управления необходим для того, чтобы водителю было легче вращать рулевое колесо во время движения. Электроусилитель руля компенсирует приложенные усилия, создавая дополнительный момент, что дает возможно вращать руль, стоя на месте.

Несмотря на то что в большинстве нынешних машин стоит гидравлический усилитель, чем дальше шагает автомобилестроение, тем чаще на машине можно встретить электроусилитель рулевого управления.

В сравнении с гидравлическим, устройство электрического имеет такие преимущества:

  • Простота регулировки: все делается с помощью компьютера.
  • Руль более информативен для водителя.
  • Отсутствует гидравлика как таковая, что обеспечивает высокую надежность.
  • На вращение руля затрачивается меньше энергии автомобиля, расходуется меньше топлива.

Электрический усилитель руля имеет еще одно важное преимущество перед гидравлической системой – возможность создания разных систем безопасности: курсовой устойчивости, автоматическое рулевое управление, помощник движения по полосе и др.

Теперь разберем подробнее принцип работы электроусилителя руля.

Устройство механизма

ЭУР может иметь устройство с разными вариантами компоновки:

  1. В механизме присутствует рулевая рейка, которая воспринимает усилие.
  2. Электродвигатель передает усилие на вал руля.

Наиболее часто в автомобилях применяется ЭУР с наличием рейки. Встречается конструкция механизма с параллельным приводом, в котором есть две шестерни. Классическая конструкция рейки включает в себя электрический двигатель, механическую передачу и бортовой компьютер, который управляет всем этим. Устройство технически объединяет механическую часть с электрической в едином блоке. Принцип работы электроусилителя руля основывается на работе асинхронного электрического двигателя.

Принцип работы

Внутри блока механическая передача необходима для передачи того усилия, который создает ЭУР к рейке рулевого механизма. Внутри же электрического составляющего одна шестерня передает усилие от механизма к колесу, а другая от электромотора усилителя. Устройство здесь таково, что рейка имеет специальные выступы и зубья, которые потом приводят в движение колеса машины. Если же в вашей машине используется ЭУР с параллельным приводом, что также бывает нередко, то здесь вращательный момент передается с помощью ремня и винтового механизма. Здесь все немного сложнее с технической точки зрения, но не менее надежно.

Помимо всего этого, важно отметить, что здесь присутствуют еще и электронные датчики. Устройство электроники основано на работе двух датчиков: угла поворота руля и датчике крутящего момента на валу рулевого колеса. Электроусилитель руля, помимо этого, так же использует информацию от системы АБС и от бортового компьютера. Обработав полученную информацию, система анализирует происходящее и определяет, каким способом воздействовать на руль.

Режимы работы усилителя

ЭУР может осуществлять свою работу в таких режимах:

  • Вращение рулевого колеса в обычных условиях.
  • Движение на малой скорости.
  • Подруливание на больших скоростях.
  • Поддержание руля в ровном положении.

Основываясь на данных, полученных от датчиков и вспомогательных систем, усилитель решает, насколько увеличивать крутящий момент на валу рулевой рейки. Крутящий момент передается через специальный торсион к механизму. Количество этого момента меряется, основываясь на показания датчиков, о которых мы говорили выше.

Бортовой компьютер подает к рулю определенное количество крутящего момент, так как в разной ситуации его требуется разное количество. В зависимости от необходимости, электродвигатель увеличивает или уменьшает силу тока, что отражается на усилии, прилагаемом к рулю. Из этого следует, что поворот колес осуществляется за счет суммарного усилия электродвигателя и мышечной силы человека.

Когда водитель паркуется и ему нужно повернуть колеса на месте, то электродвигатель увеличивает силу тока, увеличивая крутящий момент. Максимальный крутящий момент соответствует легкости вращения рулевого колеса. Такой режим называется обычным. Если же машина едет очень быстро и водителю необходимо лишь перестраиваться из полосы в полосу, подруливать по ходу движения, то здесь устройство не увеличивает крутящий момент, и водитель практически вручную вращает руль. Минимальное усилие электромотора на большой скорости крайне необходимо для обеспечения безопасности движения. Слишком чувствительный руль может привести к вылету в кювет.

Эксплуатация в городском режиме

Когда водитель большую часть времени ездит в городе, будет удобнее, если после поворота руль самостоятельно будет возвращаться в прямое положение. Так называемый активный возврат колес значительно упрощает вождение при интенсивном маневрировании. Если же предстоит длительное движение по прямой, то здесь поможет функция стабилизации. Она может автоматически поддерживать колеса в прямом положении – это актуально при неправильном развале-схождении колес или боковом ветре.

Нередко в электрических усилителях, специально созданных для переднеприводных автомобилей, предусмотрена программа, которая компенсирует увод машины, если были установлены приводные валы разной длины. В современных машинах электрика вовсе работает независимо от водителя – сама подруливает и возвращает колеса, помогает правильно парковаться.

Рулевая колонка с электроусилителем рулевого управления. Устройство и принцип работы электроусилителя рулевого управления

Человек вынужден прилагать мышечные усилия, преодолевая сопротивление колёс при повороте автомобиля. Существует необходимость в применении вспомогательного устройства. Его изобретение стало важным техническим достижением, повлиявшим на дальнейшее развитие автомобильной промышленности.

В 1920-1930-е годы усилители руля попробовали устанавливать на тяжелые самосвалы, бронеавтомобили. Сначала устройства были пневматическими (использовали давление воздуха). Низкая точность таких приспособлений (при возросшей массе и новых скоростных характеристиках техники) открыла дорогу применению специальных усилителей гидравлического типа, уже прошедших испытания в судоходстве. Массовая установка гидроусилителей автомобильного руля началась в Америке в 1940-е годы, охватила послевоенную Европу. (В СССР многие серийные легковые автомобили выпускались без усилителя руля.)

Рубеж 20-21 веков ознаменовал начало эпохи внедрения электроусилителей руля.

По данным статистики, около 10% российских водителей отдают предпочтение автомобилю, не оснащённому усилителем руля. Для некоторых из них актуален денежный вопрос (либо это владельцы небольших машин).

Кто-то любит непосредственное ощущение дороги, особенно при больших скоростях, отмечают повышенную информативность на сложных покрытиях (лёд, мокрый асфальт). Есть автомобилисты, которым нравится прилагать усилия. Чаще всего это вопрос навыка и привычки.

Преимущества вождения с усилителем руля
  • усилитель забирает львиную долю нагрузки на себя;
  • нет необходимости в большом количестве оборотов руля, он не вырывается из рук;
  • смягчается ощущение неровностей дороги;
  • машиной легче управлять, маневренность возрастает; без усилий удаются сложные повороты;
  • становится более удобным руление на малых скоростях;
  • стабилизируется траектория движения;
  • при проколе передней шины легче удержать автомобиль;
  • водитель меньше напрягается, не устаёт;
  • особенно актуально, если водитель — женщина;
  • повышается износостойкость рулевого механизма, продлевается срок его службы.

Всё это обеспечивает максимально безопасное и комфортное вождение (при условии исправного техсостояния машины).

Потенциальная опасность возникает только при внештатной ситуации – внезапном отказе (поломке) системы усилителя руля при повороте во время движения. В этом случае реакция, знания и опыт водителя приобретают решающее значение. О проблемах могут сигнализировать посторонние шумы, вибрации, резкие толчки, проворот руля, трудное или слишком легкое его поворачивание.

По статистике четверть российских водителей предпочитает гидроусилитель, а половина – электроусилитель руля (и показатели смещаются в пользу ЭУР). Достоинства каждого из этих механизмов определяется их конструктивными особенностями.

В современных автомобилях используются электроусилители, гидроусилители и электрогидроусилители руля.

ЭУР: что это такое в автомобиле (электромеханический усилитель рулевого управления, ЭМУР, ЭУРУ)

Эур что это такое в автомобиле? Работает как электрический мотор. Воздействует на рулевое управление посредством электрического привода.

Датчики анализируют положение руля. Показания сообщаются электронному блоку управления, где их обрабатывает специальная компьютерная система. Отсюда руководящие сигналы передаются помещенному в рулевое устройство электрическому мотору. Он преобразует электрическую энергию в механическую, облегчая вождение.

Что такое ГУР в автомобиле (гидравлический усилитель руля)

Это устройство работает по типу насоса. Влияние на механизм управления рулём производится давлением жидкости (масла).

При включении двигателя вращающийся приводной ремень вводит в действие гидравлический насос. Поддерживается постоянная подача масла из бачка в систему.

Когда водитель крутит руль, специальный механизм (золотник) движется, реагируя на это вращение, и перекрывает канал слива масла обратно в бачок. Жидкость через распределитель (клапан) поступает в силовой гидроцилиндр.

Он преобразует давление жидкости в давление поршня, который производит силовое воздействие на рулевое управление. При завершении поворота и прямолинейном движении открываются все каналы, масло уходит обратно в бачок и продолжает вхолостую циркулировать по системе посредством соединительных шлангов.

Электрогидроусилитель руля (гибридный, электрогидравлический усилитель руля, ЭГУР)

Возник как модернизированная версия гидроусилителя. Работает от специального генератора (а не от двигателя автомобиля) и отключается при движении машины по прямолинейной траектории.

Специальные датчики считывают скорость поворота руля. Сигналы подаются на блок управления и сообщаются электрическому мотору, приводящему в движение гидравлический насос.

Сравнительная характеристика

Недостатки электроусилителя руля и преимущества гидроусилителя:

  1. Существует чувствительность ЭУР к плохой (раскисшей, ухабистой) дороге и влаге (в частности, при плохой погоде – когда снег, дождь, лужи). В таких случаях есть опасность перегрева и отключения, а также перегорания.
  2. ГУР лучше сглаживает толчки при неровностях дороги и наезде на бордюр.
  3. ЭУР не выдаёт мгновенную реакцию в случае быстрого поворота колёс в другую сторону. А если резко перекрутить руль, система вообще может отключиться.
  4. Для ГУР есть больше возможностей самостоятельного ремонта.
  5. В случае с ЭУР не исключается вероятность сбоя электроники (правда, этим грешат преимущественно старые и дешёвые модели; другая причина – несоблюдение правил эксплуатации).
  6. Производство ГУР менее затратно; их цена ниже, чем у ЭУР.
  7. ЭУР имеет ограничение по установке на тяжелые грузовики и внедорожники (из-за недостатка мощности).

Преимущества электроусилителя руля

  1. Лёгкость руления при ЭУР («одним пальцем»). Отличная маневренность при парковке, быстрая адаптация к перемене скоростей.
  2. Настройки параметров ЭУР при различных режимах работы. (Стабилизация при боковом ветре, автопарковка)
  3. Широта температурного диапазона для ЭУР. Жидкость в ГУР под влиянием температур и перегрузок может замёрзнуть, закипеть.
  4. Простота конструкции и обслуживания ЭУР. Надо лишь следить за состоянием подшипников. Техническое обслуживание ГУР более трудоёмкое. Необходим регулярный осмотр на предмет целостности, отслеживание герметичности гидравлических трубок, проверка натяжения приводного ремня, уровня масла. Есть правила по замене масла и фильтра.
  5. Компактные размеры ЭУР.
  6. Экономичность ЭУР (меньше расход топлива, выше КПД).
  7. Эксплуатация машины после отключения неисправного ЭУР. Для ГУР это нежелательно (разрушается рулевое управление; могут возникнуть другие поломки).
  8. Возможность при ЭУР долго удерживать руль в крайнем положении. На автомобилях с ГУР промедление более 5-ти секунд грозит серьёзной поломкой.
  9. Экологичность ЭУР. Машины с ГУР дают больше вредных выбросов; отслужившие свой срок ГУР сложнее в утилизации.
  10. Серьёзные перспективы прогресса ЭУР.

Выбираем между гидро- и электроусилителем руля

Итог

Некоторые несовершенства ГУР устранены в моделях с ЭГУР: произошло увеличение КПД, появилась возможность задавать нужные параметры, осуществилась замена приводного ремня на электродвигатель. Но будущее всё-таки за электромеханическими усилителями руля. Это общемировая тенденция, потому что их преимущества очевидны.

Мода на оснащение автомобилей различной электроникой не обошла стороной и рулевое управление.

Таким образом появился ЭРУ, который во многом обгоняет гидроусилитель по уровню безопасности, точности в управлении, бюджетности и удобству.

Принцип работы

Вся система включает в себя следящий привод, электродвижок, датчики момента и угла поворота руля, блок управления. В качестве опции может устанавливаться и датчик скорости поворота руля. В зависимости от конкретного типа авто, строение следящего привода может быть разным, но об этом расскажем чуть позже. Электродвигатель устанавливается современный, бесщеточный. Датчик момента являет собой базу всей системы. В рулевой вал монтируется торсион. Компоненты датчика ставятся на концах вала. Принцип его действия также может быть разнообразным.

Во время поворота руля происходит закручивание торсионного вала. И чем больше усиление, тем сильнее затягивается торсион. Вся эта информация передается через датчик крутящего момента в блок управления. Последний считывает и анализирует данные, сравнивает их с данными других датчиков и рассчитывает усилие, которое нужно приложить, дабы помочь водителю развернуть колеса. Электродвигатель получает команду и начинает действовать либо на рулевую рейку, либо на вал рулевой колонки.

Строение конструкции

Вариантов строения электроусилителя много, поэтому для наглядности рассмотрим продукцию лидера в этом производстве, в лице компании ZF — электроусилитель марки Servolectric. ЭУР подбирается и «ставится» с учетом конкретного типа автомобиля. На миниатюрных легковушках электроусилитель ставится на рулевой вал, среди авто второго класса передача вспомогательного усиления происходит через установленную шестерню, а в случае с легкими коммерческими автомобилями и внедорожниками отмечается использование параллельноосевой конструкции.

Так как легковым автомобилям большое воздействие от ЭУРа не требуется, следящий привод и электродвижок на такие машины устанавливаются настолько миниатюрные, что все оборудование без проблем помещается под рулем в самом салоне авто. Вместе с этим, там же размещаются и все датчики. Такое расположение очень удачно даже потому, что вся конструкция качественно оберегается от воздействия высоких температур и загрязнения.

Среднеразмерные авто оснащаются электроусилителем с парой шестерней. Через одну из них на рейку поступает усиление от руля, а через вторую дополнительное усиление от электрического мотора.

Дабы создать большее усиление, используется параллельноосевая конструкция. Здесь, для придания линейного движения ролевой рейке задействуется зубчатоременчатый привод и специальный механизм.

Вне зависимости от того, какой принцип конструкции использовался, в случае неисправности водитель сможет и дальше безопасно перемещаться на своем автомобиле, благодаря присутствию прямого механического контакта между колесом и рулем.

Возможности и сильные стороны

Основная сильная сторона электроусилитея в сравнении с ГУРом заключается в надежности и экономичности первого. Такая конструкция не отнимает энергию у двигателя, и только это позволяет экономить на топливе порядка 0,4-0,8 литров на каждые 100 км (конкретный показатель зависит от режима движения). Как следствие, падает количество вредных выбросов, от 10 до 20 г/км.

Электроусилитель подключается только в моменты поворота руля, во время прямого движения энергии он не потребляет. Конструкция ЭУРа компактнее и занимает гораздо меньше места по сравнению с гидроусилителем, а также он не требует обслуживания.

Работа ЭУР происходит тише и стоимость его намного ниже, но в то же время в случае его поломки ремонтные работы обойдутся дороже. Высокая стоимость обусловлена тем, что в случае неисправности недееспособные узлы нужно менять целиком.

ЭУР можно настраивать в зависимости от вида ТС и конкретных условий движения. Водитель с помощью кнопки на панели имеет возможность отключить устройство от датчика скорости, что обеспечит «легкость» руля и, как следствие, комфортное передвижение в условиях города.

Одну и туже модель ЭУРа можно с помощью программы настроить под разные модели авто. Электроусилитель имеет возможность возвращать руль в «ноль», а также автоматически удерживать колеса в среднем положении (например, в случае разного давления в шинах).

Сообщение ЭУР с другими электронными системами в транспортном средстве позволяет использовать первый:

  • В качестве вспомогательного «инструмента» при парковке.
  • Для удержания транспортного средства на полосе движения.
  • Для стабилизации авто, например, в случаях резкого объезда неожиданно появившегося препятствия.

В прошлом для управления машиной требовалась физическая сила, теперь же помочь в этом может электроусилитель руля. Но многие автомобилисты не знают о том, как он устроен, а также как произвести простой ремонт в случае поломки. Все, что нужно знать об ЭУР, вы найдете в статье.

[ Скрыть ]

Описание ЭУР

ЭУР использует небольшой электродвигатель. Он создает дополнительное усилие на рулевом валу при повороте. Благодаря этому, удалось уменьшить размеры рулевых колес в автомобилях. Первыми такую новинку оценили по достоинству водители грузовиков, сегодня она есть на почти любом легковом автомобиле.

Сама система состоит из нескольких основных элементов:

  • электромотор бесщеточного типа;
  • датчики угла поворота руля;
  • крутящий момент;
  • управляющий блок;
  • сервопривод.

Именно они являются основными элементами, которые входят в электроусилитель руля. Но сама конструкция несколько шире и о ней будет рассказано ниже, сразу после функций, а также плюсов и минусов системы.

Функции, плюсы и минусы


Конкурентом данной системы является гидроусилитель и электрогидроусилитель. Разница между ЭУР и ГУР: если ЭУР поломался — ничего страшного не произойдет, но вот при поломке ГУР нужно снять ремень, а в некоторыx авто это невозможно сделать. Но если проеxать без масла, насос придется заменить.

ГУР и ЭУР они имеют явные минусы. Так, нельзя держать колеса в крайнем положении больше 5 секунд, иначе перегрев. А еще требуется периодическое обслуживание. Ну, и наконец на высоких скоростях информативность руля снижается.

А вот электромеханический усилитель, он же ЭУР и ЭМУР, обладает такими плюсами, как:

  • надежность;
  • экономичность;
  • компактность;
  • изменение усилия в зависимости от условий движения.

Основным минусом является то, что он практически не поддается замене отдельных узлов. При их полном выходе из строя, придется менять всю систему, а это достаточно дорого.

Что касается функций, то она, по сути, одна – облегчить управление автомобилем, взяв на себя часть необходимого усилия. С таким устройством автомобиль становится значительно более послушным даже в сложных условиях. Подробнее об устройстве вы узнаете в видео ниже (автор ролика — Продажа авто АВТОСАЛОН Первый Видео АвтоРынок).

Конструкция и принцип работы

На машинах разного типа электроусилитель рулевого управления может устанавливаться в различных местах.

Так, на небольших автомобилях, которым не требуется особо сильного воздействия, система ставится непосредственно в рулевую колонку. Устройство размещается прямо в салоне под колесом управления, там же и все датчики. Такое положение защищает электрический усилитель руля от грязи и других воздействий.

На машинах среднего класса система располагается на рулевой рейке. Усилие же передается через шестерню. Такая система несколько менее надежна, но широко распространена.

Внедорожники и микроавтобусы же требуют установки системы на параллельноосевой конструкции. При этом передача усилия от электродвигателя осуществляется при помощи зубчатоременной передачи, а также механизма из винта и гайки на циркулирующих шариках. При этом ремнем вращается гайка, та передает усилие шарики, от которых оно переходит рулевой рейке.

Основной принцип работы электроусилителя руля – передача дополнительного воздействия с целью облегчения управления автомобилем.

Основные неисправности и способы их устранения своими руками


Какой бы ни была конструкция в вашем случае, даже если система выходит из строя, вы сохраняете управления. Ведь сохраняется прямая связь между рулевым валом и рейкой. Это обязательно требование безопасности. Поэтому, даже если поломка произойдет посреди движения, это не грозит вам неминуемой аварией.

Но все же, если не работает электроусилитель руля, то это серьезная проблема. Ведь управление автомобилем сразу же станет намного более сложным для вас. Основные неисправности приведем на примере отечественного автомобиля Лада Калина.

О проблеме вам будет сигнализировать желтый значок на панели приборов, изображающий руль с восклицательным знаком. Но его наличие не означает, что вы не можете ехать, просто управлять придется без участия электроусилителя.


Причина может крыться в самом ЭУР. В этом случае, при зажигании система не проходит через автоконтроль и отключается, чтобы не мешать водителю. Как уже говорилось выше, заменять отдельные узлы практически невозможно и лучше не копаться в устройстве самому. Если ваш автомобиль на гарантии, обратитесь к производителю за заменой ЭУР. В любом случае, ремонт электроусилителя руля будет дорогим, ведь может потребовать ремонт рулевой рейки и другие работы.

Отключение ЭУР также может быть вызвано поломкой датчика скорости. Дело в том, что работы усилителя тесно зависит от того, на какой скорости вы движетесь. Чем быстрее машина, тем меньше усилия дает прибор, дабы вы могли лучше сам контролировать руль. Максимальное же давние идет, когда движение осуществляется на небольшой скорости или машина вообще стоит.

Из-за поломки датчика ЭУР будет отключаться автоматически, так как не получает его данных. Для исправления сложившейся ситуации, вам необходимо заменить сам датчик скорости.

Если ЭУР гудит, то это может быть признаком неправильно поставленного картера – корпуса (поддона) двигателя. В этом случае вибрация с него будет идти на усилитель и тот начнет гудеть. А значит, ремонт ЭУР будет заключаться в исправлении положения картера.

Видео «Гидроусилитель или электроусилитель»

В этом видео проводится сравнение преимуществ и недостатков двух основных видов усилителей (автор — АВТОТЕМА ТВ).

Как же работает электроусилителя руля автомобиля? Принцип работы электроусилителя заключается в электрическом приводе, который дает дополнительное усилие при повороте руля. При помощи этого конструктивного элемента, Вам не приходиться выворачивать руль обеими руками. Датчик измеряет крутящий момент и передает в блок управления усилителем. В зависимости от угла поворота, этот блок рассчитывает мощность, которую нужно предать в двигатель усилителя. Сам датчик расположен в подрулевом переключателе. Для обратной связи еще один датчик расположен на роторе двигателя, он так же передает информацию о частоте вращения в блок управления.

Электроусилитель руля появился в середине девяностых годов. На момент 2016 года он стоит на половине всех машин, на планете. Столь большая популярность обусловлена рядом его характеристик и почти отсутствием недостатков. Его преимущества по сравнению с гидроусилителем заключаются в:

  • компактности;
  • точечной регулировки характеристик;
  • предоставляемом объеме информации работе;
  • надежности и экономичности;
  • малой шумности.

К минусу можно отнести лишь его мощность, именно поэтому на тяжелом транспорте до сих пор ставят только ГУР.

На первый взгляд такая мудреная система ни к чему, но это обеспечивает расчет усилия на электромотор во всем диапазоне поворота руля. Это усилие зависит от таких параметров как:

  1. Величина момента на руле.
  2. Скорость с которой едет автомобиль.
  3. Оборот двигателя.
  4. Угловая скорость поворота руля.

В то время, как в ГУР дает примерно одинаковое усилие на весь диапазон.

Схемы рулевого управления

Существует 3 схемы установки электроусилителя. В независимости от схемы общая конструкция электромеханического усилителя состоит из электродвигателя, механической передачи, двух датчиков и двух шестерней или параллельного привода.

  1. ЭУР устанавливается на рулевую колонку. Это самый компактный вариант, при котором для поворота руля не требуется больших усилий. Сам электромотор и механическая передача помещаются под рулевым колесом. Огромным плюсом является нахождение в салоне, а не под капотом, тут устройство защищено от пыли и грязи, а это в свою очередь продлевает срок службы. Так же в случае выхода из строя устройства, Вам будет легко разобраться в принципе установки и поменять его своими руками, что сэкономит деньги. Данный вид крепления усилителя используют преимущественно на малом классе авто.
  2. Установка на рулевую рейку. Так устанавливают усилитель преимущественно на микроавтобусы и внедорожники. Здесь требуется уже больше усилия, которое передается через шестерню. Ведь чем больше автомобиль, тем больше он весит и тем большее усилие нужно для поворота.
  3. Устанавка на шариковинтовой механизм, где через ременную передачу усилие от электродвигателя передается на рейку. Данный способ обеспечивает наибольшее усилие электродвигателя при повороте. Так устанавливают электроусилитель руля на тягачи и автобусы.

Какой бы не был механизм установки электроусилителя руля, бывают сбои в блоке управление, при выходе из строя, он не блокирует поворот руля. И автомобиль можно спокойно отогнать в сервис, где его поменяют или отрегулируют.

Устройство и принцип работы ЭУР

Как же работает электроусилитель руля с точки зрения безопасности? Устроен электроусилитель рулевого управления гораздо проще, нежели ГУР. У него нет никаких расходных материалов в виде жидкостей. Отсутствуют множество подвижных соединений и уплотнений (критические места для поломки). Именно поэтому сейчас идет массовый отказ от стареньких гидроусилителей. Даже отечественные производители ВАЗ перешли на эту технологию.

Технические характеристики электроусилителя:

  • напряжения питания (номинальное) – 12 В;
  • максимальный компенсирующий момент – 35 Нм;
  • максимальный ток потребления – 50 А;
  • ток потребления (усилие на рулевом колесе приложено, выходной вал усилителя заблокирован) – не более 15 А.

Его появление помогло автопроизводителям реализовать ряд новых функций, таких как:

  • повышение курсовой устойчивости;
  • автоматическая парковка;
  • соблюдение рядности движения.

Основные режимы работы усилителя руля


Как можно догадаться усилитель руля работает не все время. А лишь при повороте колес и не на высоких скоростях. Однако колеса поворачиваются при различных условиях. Соответственно и работа выполняемая двигателем разниться от условий. Современные блоки управления умеют определять в каком режиме двигается автомобиль и подстраивать крутящий момент двигателя под них.

Режим парковки

При парковке скорость автомобиля небольшая или отсутствует вообще, а углы поворота, на которые выворачиваем руль, большие. Информация, передающаяся с датчика угла поворота, поступает на блок управления и если скорость минимальна, а углы поворота и крутящий момент большие, то включается режим парковки. В нем максимальная нагрузка ложиться электроусилитель. Тем самым обеспечивается, так называемый “легкий руль”.

Режим езды по городу

Городская езда обусловлена постоянными остановками, поворотами и перестроениями. Здесь движение происходит со скоростью 40-60 км\ч. В результате происходят усилия в среднем диапазоне, блок обрабатывает информацию о скорости и угле поворота и дает сигнал на электродвигатель.

Режим езды на трассе

Особенность данной езды является высокие скорости и небольшой угол поворота при перестроении. Соответственно принимается решение о небольшом усилии двигателя или полном его отсутствии.

Ведь если вовремя не убрать помощь, автомобиль при малейшем повороте руля, даже на маленький угол резко свернет, что приведет к аварии.

Удержание среднего положения колес

Блок управления зачастую выполняет функцию удержания среднего положения колес. Это нужно в условиях разного давления в шинах, вся информация обрабатывается и проводится коррекция. Так же при повороте руля в движении к окружной силе добавляется тяговая, которая действует на колеса и изменяет их положение. Блок управления учитывает это и регулирует положение.

Поломка электроусилителя


При поломке срабатывает сигнал ошибки, лампочка, которая оповещает водителя что, что-то не так. Это может быть сигнал о неисправности или предупреждение систем защиты. При долгом удержании руля в крайних положениях, нагревается обмотка, и защита отключает электроусилитель, во избежание поломки. Этим грешат водители любящие парковаться в неположенном месте и выворачивать руль в крайнее положение, дабы их авто не смогли эвакуировать.

Так же частой причиной отказа служит выход из строя датчика скорости. Тут поможет лишь полная замена его на новый.

В некоторых случаях стоит выполнить калибровку электроусилителя руля:

  • развал-схождение;
  • переход на новые диски;
  • замена запчастей ЭУР либо самого ЭУР.

Настройка позволит выровнять руль в нулевом положении, без отклонений в стороны.

Итог

В итоге мы виде, что электроусилитель руля приходит на замену гидроусилителю. Если сначала электрический усилитель ставили только на малолитражках, то теперь они добрались до внедорожников и спорткаров. Большегрузная техника пока остается на гидроусилителе, но и тут ставят комбинированные варианты из двух усилителей. Да, маломощность мешает полностью вытеснить гидроусилитель, но все его преимущества перевешивают пару недостатков.

Главным преимуществом электрического привода рулевого управления относительно является отсутствие гидравлики, а значит насоса гидроцилиндра, шлангов. Это позволяет уменьшить массу усилителя рулевого управления и объем занимаемый управлением в подкапотном пространстве.

Известно, что ряд факторов приводит к уводу автомобиля от прямолинейного движения, например разное , разная степень износа протектора, боковой ветер, поперечный уклон дороги. Применение электромеханического усилителя позволяет активно поддерживать возврат управляемых колес в среднее положение. Эта функция называется «активной самоустановкой» колес. Благодаря ее действию водитель лучше чувствует среднее положение рулевого управления, она облегчает также вождение автомобиля по прямой при воздействии на него различных .

Если при движении по прямой на автомобиль действует боковой ветер или поперечное усилие, вызываемое уклоном дорожного полотна, усилитель создает постоянный поддерживающий момент, который освобождает водителя от необходимости создавать реактивные усилия на рулевом колесе.

Общее расположение агрегатов рулевого управления с электроусилителем на примере автомобиля Opel Corsa показано на рисунке:

Рис. Общее расположение агрегатов рулевого управления с электроусилителем:
1 – электроусилитель; 2 – карданный вал рулевого управления; 3 – рейка привода рулевого управления

Электроусилитель может приводить вал рулевого управления на рулевой колонке, шестерню привода рейки или непосредственно саму рейку.

Рис. Электроусилитель рулевого управления на примере автомобиля Opel Corsa:
1 – электродвигатель; 2 – червяк; 3 – червячное колесо; 4 – скользящая муфта; 5 – потенциометр; 6 – кожух; 7 – рулевой вал; 8 – разъем датчика момента на рулевом валу; 9 — разъем питания электродвигателя

Разрез электроусилителя рулевого управления с приводом рулевого управления на рулевой колонке показан на рисунке:

Рис. Разрез электроусилителя рулевого управления:
1 – трехфазный синхронный электродвигатель; 2 – якорь; 3 – обмотка статора; 4 – датчик положения якоря; 5 – червячное колесо; 6 – рулевой вал; 7 – червяк

Электроусилитель через червячную передачу связан с валом рулевого управления. В зависимости от полярности напряжения питания электродвигатель вращается в ту или иную сторону, помогая водителю поворачивать колеса. Крутящий момент величиной силы тока, определяемой блоком управления действующим согласно заложенной в него программе и сигналам, поступающим от соответствующих датчиков.

Вал электродвигателя, при подаче на двигатель напряжения помогает поворачивать вал привода рулевого колеса через червяк и червячное колесо. Для поддержания постоянной обратной связи с дорогой входной и выходной валы электроусилителя соединены друг с другом через торсион. Приложение усилия к рулевому управлению как со стороны водителя, так и со стороны дороги приводит к закручиванию торсиона до 3-х градусов и изменению взаимной ориентации входного и выходного валов. Это служит сигналом для включения в работу электроусилителя. В зависимости от угла поворота рулевого колеса и скорости автомобиля электродвигатель подкручивает выходной вал, снижая усилие. Работает электродвигатель и при обратном ходе, он помогает возвращать колеса автомобиля и рулевое колесо в первоначальное положение. Торсион при поворотах всегда остается немного скрученным, гарантируя тем самым на руле то усилие, которое необходимо водителю, чтобы чувствовать дорогу.

Один из датчиков находится на торсионе, соединяющем половинки разрезанного рулевого вала, и следит за его закручивани­ем. С ростом усилия на руле сильнее за­кручивается торсион – больший ток идет на электромотор усилителя, что соответст­венно увеличивает помощь водителю.

Второй датчик следит за скоростью автомобиля. Чем она меньше, тем эффективнее помощь в повороте рулевого управления и наоборот, а после 75 км/ч усилитель вообще выключается чтобы не создавать дополнительного сопро­тивления, редуктор и электро­мотор разъединяются.

Третий датчик контролирует частоту вращения коленчатого вала двигателя и следит, чтобы усилитель работал только одновременно с ним. Это делается в целях экономии электроэнергии, потому что электроусилитель может потреблять до 105 А.

Производитель автомобилей Ауди предлагают систему реечного электроусилителя с двумя шестернями.

Рис. Схема реечного электроусилителя с двумя шестернями:
1 – датчик момента на рулевом колесе; 2 – электронный блок управления; 3 – электродвигатель усилителя; 4 – шестерня усилителя; 5 ­– рейка; 6 – датчик угла поворота рулевого колеса; 7 – торсион вала рулевого управления; 8 – шестерня рулевого механизма

Усилитель действует на рейку рулевого механизма через шестерню 3, которая установлена параллельно с основной шестерней рулевого механизма 2. Шестерня усилителя 3 приводится от электродвигателя 4. Передаваемый на шестерню 2 рулевого механизма крутящий момент измеряется датчиком момента 1. Величина развиваемого усилителем крутящего момента устанавливается электронным блоком управления 5 в зависимости от момента на рулевом колесе, скорости автомобиля, угла поворота колес, скорости поворота рулевого вала и других вводимых в него данных.

Электродвигатель и редуктор размещены в общем алюминиевом корпусе 2. На конце вала двигателя нарезан червяк 3.

Рис. Червячная передача привода шестерни усилителя:
1 – электродвигатель; 2 – корпус; 3 – червяк; 4 – вал привода; 5 – демпфер

Червячная передача служит для привода шестерни усилителя. Между червячным колесом и шестерней установлен демпфер 5, который исключает резкое нарастание усилия на рейке при включении усилителя. Положение (угол поворота) ротора электродвигателя определяется с помощью датчика поворота 6. Этот датчик расположен под возвратным и скользящим кольцами подушки безопасности. Он установлен на рулевой колонке между подрулевыми переключателями и рулевым колесом. Датчик генерирует сигнал, соответствующий углу поворота рулевого колеса.

Основными деталями датчика угла поворота рулевого колеса являются кодирующий диск с двумя кольцами и фотоэлектрические пары, каждая из которых содержит источник света и фотоэлемент. На кодирующем диске предусмотрены два кольца: внешнее кольцо 1 с шестью фотоэлектрическими парами, которое служит для определения абсолютных значений угла поворота рулевого колеса, и внутреннее кольцо 2 – для определения приращений этого угла. Кольцо приращений разделено на 5 сегментов по 72°. Оно используется в сочетании с одной фотоэлектрической парой. В пределах каждого из сегментов кольцо имеет несколько вырезов. Чередование вырезов в пределах одного сегмента не изменяется, а в отдельных сегментах оно отличается. Благодаря этому осуществляется кодирование сегментов.

Рис. Схема датчика угла поворота рулевого колеса:
1 – внешнее кольцо абсолютных значений; 2 – внутреннее кольцо приращений; 3 – фотоэлектрическая пара.

Датчик угла поворота рулевого колеса позволяет отсчитывать его в пределах до 1044°. Отсчет угла производится путем суммирования числа градусов. При переходе через метку, соответствующую 360°, датчик регистрирует завершение поворота на один полный оборот. Конструкцией рулевого механизма предусмотрена возможность поворота рулевого колеса на 2,76 оборота.

На рулевом колесе установлен датчик момента 3.

Рис. Датчик момента на рулевом колесе:
1 – рулевой вал; 2 – магнитное кольцо; 3 – чувствительный элемент датчика; 4 – вал шестерня; 5 – витой кабель; 6 – торсион

Действие этого датчика основано на магниторезистивном эффекте. На рулевом вале 1 установлено магнитное кольцо 2, которое жестко связано с верхней частью торсиона 6. Чувствительный элемент 3 датчика соединен с валом шестерни рулевого механизма 4 и связан таким образом с нижней частью торсиона. Сигнал снимается с датчика через витой кабель 5. Торсион закручивается точно в соответствии с усилиями, прилагаемыми к рулевому валу. При этом магнитное кольцо 2 перемещается относительно чувствительного элемента 3 датчика. В результате действия магниторезистивного эффекта изменяется сопротивление чувствительного элемента, величина которого определяется блоком управления.

Если системой управления обнаружен дефект датчика, она производит «мягкое» отключение усилителя. При этом усилитель не отключается полностью, а переводится на режим управления по резервному сигналу, который образуется в блоке управления из сигналов угла поворота рулевого вала и частоты вращения ротора двигателя усилителя.

Электроусилитель руля лада калина

Устройство и принцип работы электроусилителя руля

Вам приходится приложить усилие, чтобы ваш автомобиль выполнил поворот в нужную сторону, тогда вам не обойтись без электроусилителя руля (ЭУР). Именно данное устройство поможет вам повернуть и без особых усилий вернуть руль в исходное положение.

В основу конструкции электроусилителя руля лада калина инженеры положили бесщёточный электродвигатель и снабдили его редуктором. Всё это разместили под кожухом управления рулём, а у вала двигателя установили червяк, который выполняет роль сцепления с пластмассовой шестернёй. Данный механизм закрепили на вале управления рулём. Координирует работу электронный блок управления. Данный процесс осуществляется с помощью данных, которые подаются с датчиков скорости, крутящего момента и частоты витков колен-вала. Эти сведения позволяют электронному блоку изменять напряжение, подаваемое на электродвигатель. Редуктор помогает электродвигателю довернуть рулевую колонку. Блок управления получает достаточное количество информации и в разных режимах работы машины.

Когда лада калина стоит, то сила, подаваемая электроусилителем руля валу, будет достигать своего максимума. С увеличение скорости действие электроусилителя уменьшается, а руль водителю будет казаться «тяжелее». Лёгкий руль — это не единственное преимущество ЭУР. Этот сервопривод значительно улучшает динамические качества автомобиля, его управляемость и устойчивость, что делает вашу поездку не только приятной, но и безопасной.

Неисправность электроусилителя руля

На автомобиль лада калина ставят электроусилитель руля, который производят в Махачкале на ОАО «Авиаагрегат». Выход данной установки из строя вовсе не говорит о том, что водитель должен отказаться от услуг своего авто, но он почувствует неудобства в управлении автомобилем, т.к. дополнительную нагрузку на руль создаст ротор электродвигателя, который свободно вращается. Если же с вами случилась такая неприятность, не переживайте, вы во время будете информированы о неполадке сигнализатором.

Происходит это следующим образом: при включении зажигания сигнализатор зажигается, а после запуска двигателя должен погаснуть. При неисправном электроусилители, сигнализатор горит постоянно. Надо учесть тот факт, что при выключенном двигателе ЭУР прекращает свою работу. В то же время ЭУР может отключиться ввиду того, что снижено напряжение бортовой сети, отсутствует сигнал с датчика скорости, частота витков двигателя выше обычного. Если электроусилитель руля на ладу калина неисправен, то постарайтесь не эксплуатировать автомобиль

Больше информации о электроусителе руля на ВАЗ

Электроусилитель руля автомобиля.

Электроусилитель руля (ЭУР) всё чаще начинают устанавливать на современные автомобили, и он позволяет существенно уменьшить прилагаемое усилие к рулю, и справляется с этой задачей не хуже гидроусилителя. А плюсов у него гораздо больше, чем у гидравлического усилителя. В этой статье мы рассмотрим чем отличается электрический усилитель рулевого управления от гидравлического, чем он лучше и почему постепенно вытесняет гидравлику. А так же рассмотрим устройство и принцип работы ЭУРа.

С каждым днём электричество заменяет всё больше механических деталей автомобиля, в том числе и гидравлику. И сейчас уже почти каждый второй новый автомобиль имеет электрический усилитель рулевого управления. Оно и понятно, ведь на прокручивание шкива гидравлического насоса, затрачивается энергия двигателя автомобиля и расход топлива увеличивается. А ЭУР позволяет сократить расход топлива любой машины примерно на пол литра (зависит от объёма двигателя).

К тому же электрический усилитель, в отличие от гидравлики, лучше подходит для различных регулировок рулевого управления, (и его наворотов), которое к тому же имеет лучшую чувствительность, чем с гидравлическим усилителем руля. Ну и ещё несколько плюсов ЭУРа — это более высокая надёжность, меньший износ деталей системы, и меньшее количество этих деталей (а как известно, чем меньше деталей, тем надёжней), при этом техническое обслуживание системы значительно упрощается.

Кроме того, электрический усилитель потребляет энергию только когда руль поворачивается, в отличии от гидравлического усилителя, в котором масло постоянно гоняется насосом по системе, и насос работает постоянно забирая небольшую, но всё же мощность двигателя. И от этого расход топлива увеличивается.

Ещё один плюс ЭУРа в отличии от ГУРа, это независимость усилия от оборотов двигателя машины. Ведь когда детали гидравлики изнашиваются, гидроусилитель лучше работает только при повышенных оборотах коленвала и соответственно гидравлического насоса.

К тому же гидроусилитель при сильном морозе плохо работает, пока не прогреется масло и детали, и в момент прогрева резко крутить руль не рекомендуется. В электрическом усилителе температурных проблем не бывает. Да и обслуживания он не требует (не нужно проверять уровень масла, доливать его, бороться с утечками).

Ну и многие детали, способные изнашиваться и требовать замены (такие как приводной ремень шкива насоса, шланги, прокладки, сальники) становятся не нужны. И водители современных автомобилей, имеющих в них ЭУР, попросту забывают о нём, так как обслуживания он не требует.

Электрический привод в усилителе рулевого управления, позволяет внедрить в систему полезные функции, например такие как самостоятельная парковка автомобиля или выезд из неё (как на видеоролике под статьёй), система курсовой устойчивости машины, возврат управляемых колёс в прямолинейное положение и поддержание колёс в прямолинейном положении, возможность включения аварийного рулевого управления, установка заданного движения по определённой полосе дороги и др.

И эти полезные функции с каждым днём добавляются, так как электроника стремительно развивается, а подключить электронный мозг с множеством полезных функций, к электроприводу руля, вполне реальная задача.

Какие бывают электроусилители руля и принцип работы.

ЭУР приводится в движение электромотором (как правило используется асинхронный мотор) , ну и различаются они в зависимости от привода этого мотора. То есть они бывают двух основных видов: с приводом электромотора на рулевой вал (через червячной передачу, как на фото слева) и с приводом на рулевую рейку, как на фото ниже.

 

 

 

А так как большинство импортных современных автомобилей имеют реечную систему, то реечный привод наиболее распространён.

 

 

 

 

Хотя реечные электрические усилители руля тоже бывают разные. Например на некоторых привод от двигателя может быть через ремень (см. фото слева). А на некоторых привод от электродвигателя осуществляется напрямую (как на фото выше), через шестерню на валу мотора. Такая система предпочтительнее, так как отпадает необходимость замены изношенного ремня.

Если быть более точным, то электрический усилитель руля можно назвать электромеханическим, так как помимо электродвигателя, в системе имеется ряд дополнительных деталей, главными из которых являются две шестерни, которые механически (зубьями) связаны с зубьями рулевой рейки. И при вращении шестерен в ту или иную сторону, вращательное движение этих шестерен преобразуется в поступательное движение (вправо-влево) рулевой рейки.

Одна из шестерен, связанных зубьями с рулевой рейкой, сидит на валу рулевого колеса (см фото выше), а вторая шестерня сидит на валу электромотора и двигая рейку, помогает (усиливает) водителю крутить «баранку». На рулевой рейке, в районе шестерни вала электромотора, зубья и их количество могут отличаться от зубьев на рулевой рейке, в районе шестерни рулевого колеса.

Причём благодаря нужному количеству (соотношению) зубьев на шестерне вала электромотора, крутящий момент от электродвигателя существенно увеличивается (как в любом редукторе), да ещё и преобразуется в возвратно поступательное движение рулевой рейки, таким образом поворачивая колёса автомобиля.

Но чтобы поворачивать колёса машины только в нужный момент (например только когда водитель начинает крутить баранку) для этого служит система управления. Она состоит из электронного блока управления, исполнительного механизма и датчиков, посылающих информацию на блок, а тот в свою очередь даёт команду исполнительным механизмам.

В современных автомобилях электронный блок управления ЭУРа, связан с блоком управления двигателем, получая от него информацию об оборотах коленвала. Так же блок связан и с системой АБС, чтобы получать информацию о скорости вращения передних колёс автомобиля. Ну и для чёткой работы электроусилителя, в его системе управления находятся датчик усилия вращения рулевого вала (соответственно и рулевого колеса) и датчик угла поворота передних колёс машины.

С датчиков, блок управления постоянно считывает информацию, и при помощи специальной программы обрабатывает эту информацию и соответственно ей, контролируется крутящий момент на валу электродвигателя, который двигает рулевую рейку (вернее помогает двигать рейку) в зависимости от разных условий.

Ведь усилие сцепления колёс с дорогой может быть разным. Например на сухом асфальте провернуть рулевое колесо труднее, чем на льду. И если бы руль, благодаря рулевому усилителю, двигался бы с одинаковым усилием на разном дорожном покрытии, то у водителя потерялось бы чувство контроля дороги.

Поэтому на сухом асфальте, датчик усилия рулевого колеса мгновенно определяет, что руль крутится тяжелее (определяет по закручиванию торсиона), и крутящий момент на электродвигателе немного уменьшается (от того, что сила тока на двигателе уменьшается, благодаря блоку управления).

На скользком покрытии наоборот, (опять же благодаря датчику усилия поворота руля) блок управления, получив информацию с датчика усилия, тут же увеличивает крутящий момент на электродвигателе, и тот сильнее воздействует на рулевую рейку, интенсивнее помогая поворачивать колёса.

Водитель при этом чувствует, что руль на скользком покрытии поворачивается легче, чем на сухом асфальте. Благодаря этому водитель не теряет чувство дороги. В гидроусилителе всё происходит примерно так же (ссылка в начале текста), только без электронных датчиков, блока управления и электромотора (там другая система).

Если же электронный блок (благодаря информации с датчиков) определит, что рулевое колесо поворачивается с большей скоростью и на большой угол поворота, но при маленькой скорости движения автомобиля (что часто бывает при парковке машины) то сила тока на двигатель и крутящий момент на нём тут же увеличится, и водителю крутить руль станет ощутимо легче, чем в обычном режиме.

Ну а если на большой скорости движения машины, начать поворачивать руль (например при затяжном повороте), то система управления тут же определит (благодаря считыванию с датчика АБС о скорости вращения колёс) что крутящий момент на электромоторе нужно уменьшить, и руль становится поворачивать труднее. Это делает движение машины устойчивым и безопасным, и резко вильнуть рулём на большой скорости будет сложнее, чем на машине без электроусилителя.

То, что описано выше, только малая часть возможностей работы ЭУРа. Современные машины, напичканные электроникой, способны по команде водителя (от брелка) самостоятельно заезжать и выезжать из подземной стоянки. И при этом электрический двигатель выполняет роль водителя, воздействуя на рулевую рейку и поворачивая колёса, чтобы объехать препятствия.

Все препятствия считываются и объезжаются машиной благодаря видеодатчикам (на подобии датчиков парковки). Пример такой системы можно посмотреть на видеоролике под статьёй.

Вот вроде бы и всё про электроусилитель руля, если что то вспомню, так обязательно допишу, удачи всем.

Как это работает: Рулевое управление с электроусилителем (EPS)

Электроусилитель руля (EPS) — еще один из тех новомодных гаджетов, которые вызвали негативную реакцию прессы. Но есть причина, по которой мировые производители автомобилей внедряют его, и все это связано с топливной экономичностью и экономией истощающихся мировых запасов нефти.

EPS использует электродвигатель для помощи водителю транспортного средства, в отличие от традиционных систем, которые воздействуют на гидравлическое давление, создаваемое насосом, приводимым в действие двигателем транспортного средства.Этот насос работает постоянно, независимо от того, крутится ли руль или нет. Это постоянно создает нагрузку на двигатель, отрицательно влияя на расход топлива автомобилем.

При переходе на электродвигатель нагрузка на двигатель снижается только в тех случаях, когда рулевое колесо поворачивается в ту или иную сторону, что обеспечивает лучшую экономию топлива. Нагрузка по-прежнему действует на двигатель, когда рулевое управление поворачивается за счет сопротивления, которое генератор автомобиля оказывает на двигатель, когда требуется дополнительная электрическая нагрузка.Однако в сумме это намного меньше сопротивления, чем у старомодного гидравлического насоса.

Так как же это работает?
Электродвигатель, установленный либо на рулевой колонке, либо на рулевом механизме (в наши дни это обычно реечный механизм), передает крутящий момент на рулевую колонку, помогая водителю поворачивать рулевое колесо. Датчики определяют положение рулевого колеса и любые действия водителя — дергание руля для изменения направления движения автомобиля.Модуль управления применяет вспомогательный крутящий момент через электродвигатель. Если водитель просто держит руль неподвижно в положении прямолинейного движения, система не оказывает никакой помощи.

EPS не только обеспечивает экономию топлива, но и имеет в рукаве еще несколько хитростей. Будучи электронной и управляемой компьютером, система EPS может быть запрограммирована для множества различных атрибутов.

Инженеры теперь могут программировать переменную помощь в различных режимах. Например, на высоких скоростях максимальная помощь обеспечивает более легкое маневрирование при парковке и выезде с нее, но на высоких скоростях помощь рулевого управления снижается для повышения устойчивости автомобиля.С небольшим сопротивлением, встроенным в рулевое управление на скоростях по открытой дороге, автомобиль с меньшей вероятностью будет бросаться из-за того, что водитель чрезмерно корректирует.

Этот тип системы теперь можно запрограммировать для поддержки систем активной безопасности автомобиля, таких как Lane Keep Assist (разные производители используют разные соглашения об именах), когда камера или лазер распознают дорожную разметку, так что, когда автомобиль выходит за пределы полосе рулевое управление активируется, чтобы вернуть автомобиль в полосу движения.

Есть и другие более тонкие функции, которые теперь возможны с EPS.К ним относится контроль развала, чтобы удерживать автомобиль от развала без ведома водителя, поскольку для удержания рулевого колеса требуется меньше усилий (от развала дороги). Также можно погасить вибрации, распространяющиеся вверх по рулевой колонке (вызванные ухабами и выбоинами), за счет незначительных изменений усилия на рулевом колесе, необходимого для удержания рулевого колеса в прямолинейном положении.

Некоторые водители утверждают, что электронный усилитель рулевого управления менее чувствителен, чем старые гидравлические системы. Это зависит от нескольких факторов. Основной из них является базовая настройка геометрии рулевого управления автомобиля (развал-схождение). Если базовые настройки не являются хорошими, то программирование усилителя для компенсации этих недостатков будет затруднено, и это может привести к менее совершенному чувству рулевого управления (то же самое можно сказать и о гидравлическом усилителе рулевого управления).

Если базовая геометрия рулевого управления правильная, то степень помощи при рулевом управлении может быть бесступенчатой ​​и зависеть от скорости с автомобилями, которые могут самостоятельно парковаться.

Где это закончится? Автономный автомобиль!

Ну, это совпадение; Системы, внедряющиеся в современные транспортные средства, которые в конечном итоге приведут к автомобилям с автоматическим управлением, являются средством автомобильных компаний для постепенной подготовки водителей к автоматизированным транспортным средствам будущего.

Что такое электроусилитель руля и чем он так хорош?

Когда бы вы ни вели машину, некоторые вещи легко принять как должное. Например, тот факт, что вы можете легко повернуть руль в любой момент, является благословением.Если вы когда-либо водили автомобиль без гидроусилителя руля, вы бы точно поняли, что мы имеем в виду. Если нет, то считайте свои счастливые звезды, что изобретен гидроусилитель руля и вам не придется крутить руль с силой бодибилдера.

С течением времени эта система усилителя рулевого управления была усовершенствована и стала более эффективной благодаря использованию электродвигателя вместо гидравлического насоса. Но что такое электроусилитель руля и что в нем такого замечательного?

История гидроусилителя руля

Женщина за рулем автомобиля с кондиционером, остров Ибица, Балеарские острова, Испания.| (Фото предоставлено Mediacolors/Construction Photography/Avalon/Getty Images)

По данным Blue Devil Products, первая система рулевого управления с усилителем была представлена ​​в 1951 году на Chrysler Imperial, а остальное стало историей. С тех пор инженеры смогли настроить передаточное отношение автомобиля, что облегчило водителям поворот передних колес с меньшим количеством поворотов рулевого колеса.

С момента изобретения и до начала 2000-х годов большинство систем рулевого управления с усилителем в автомобилях имели гидравлический привод.Это означает, что система приводилась в действие насосом, заполненным гидравлической жидкостью, накачанной до высокого давления. И хотя эта система хорошо работает, когда дело доходит до обеспечения быстрого и легкого управления, она также имеет ряд недостатков.

Во-первых, насос гидроусилителя руля приводится в действие двигателем, а это значит, что он должен работать постоянно. Сообщается, что это постоянное механическое потребление двигателя приводит к потере мощности от пяти до восьми лошадиных сил в большинстве автомобилей и может даже снизить его экономию топлива примерно на три мили на галлон.Кроме того, жидкость гидроусилителя руля необходимо периодически менять, и если какой-либо из компонентов или шлангов выйдет из строя, жидкость также может загрязниться.

В начале 90-х и вплоть до начала 2000-х годов многие производители стали использовать системы рулевого управления с электроусилителем вместо гидравлических версий.

Как работает система рулевого управления с электроусилителем?

Гибридный автомобиль Toyota Prius едет по улице. | (Фото Джастина Салливана/Getty Images)

Рулевое управление с электроусилителем использует электродвигатель вместо гидравлического насоса.Blue Devil отмечает, что сам электродвигатель затем управляется электронной схемой, подключенной к бортовой компьютерной системе автомобиля.

Есть преимущества с электроусилителем руля

Теперь, когда мы видим, как работает система рулевого управления с гидравлическим усилителем, легко понять, почему электрическая система имеет свои преимущества. Во-первых, электрическая система не получает энергию от двигателя, поскольку она питается от электрической системы автомобиля. Также нет необходимости в гидравлическом насосе, трубопроводах или жидкости гидроусилителя руля, так что вы можете попрощаться с любыми потенциально негерметичными беспорядками.

Кроме того, производители автомобилей могут настраивать систему рулевого управления с электроусилителем на регулировку скорости. Это означает, что он может увеличивать или уменьшать сопротивление руля автомобиля в зависимости от скорости движения автомобиля. Например, рулевое управление автомобиля может усиливаться на скоростях автомагистрали для большей устойчивости, а затем ослабляться на более низких скоростях для большей легкости и комфорта в поворотах.

Принимая во внимание легкость, удобство и меньшее количество беспорядка, которые может обеспечить электрическая система питания, легко понять, почему она используется сегодня в большинстве новых автомобилей.Во всяком случае, по крайней мере, вам не нужно беспокоиться о замене жидкости на одном.

Что такое система рулевого управления с усилителем? Типы, Работа с (PDF)

В этой статье вы узнаете что такое гидроусилитель руля система ? и как это работает ? его Типы , Преимущества , Недостатки и различия между Ручным рулевым управлением и усилителем рулевого управления. Также вы можете скачать PDF-файл этой статьи в конце.

Что такое система рулевого управления с усилителем?

Усилитель рулевого управления — это система, которая снижает усилие водителя, необходимое для поворота рулевого колеса. С помощью гидроусилителя руля машине легче поворачивать или маневрировать.

Работа усилителя рулевого управления

Блок усилителя рулевого управления расположен на нижнем конце рулевой колонки вместо обычного рулевого механизма. Он соединен двумя маслопроводами с гидравлическим насосом, установленным на генераторе.Насос с предохранительным клапаном предотвращает чрезмерное давление масла.

Усилитель руля имеет:

Клапаны подают масло, помогающее выполнять поворот. Это работает при поперечном движении вала рулевой колонки. Рулевое колесо вращает червяк. Таким образом, он оказывает осевое усилие (вверх или вниз) на червяк в соответствии с направлением вращения. Это создает движение вала рулевой колонки на малую долю дюйма.

Поскольку клапан выполнен за одно целое с валом, перемещается в корпусе клапана.Это действие пропускает масло под давлением в один или другой конец силового цилиндра. Это заставляет поршень двигаться в том или ином направлении. Это движение передается на карданный вал через зубчатую рейку.

Типы мощно-рулевого управления Система

Там, как правило, пять типов энергопотребления Системы рулевого управления:

    1. Интегральная мощность руля
    2. Строительная мощность на руле
    3. Гидравлическая мощность Рулевое управление
    4. Гидравлическая мощность руля
    5. Электрическая гидравлическая мощность Рулевое управление

    1.Рулевое управление со встроенным усилителем

    Рулевое управление со встроенным усилителем предназначено для усиления усиления, когда усилие на ободе рулевого колеса превышает от двух до пяти фунтов.

    Он состоит из червячно-шарикоподшипниковой гайки рулевого механизма с поршнем с гидравлической рейкой, центрированным вдоль червячного вала, который может способствовать перемещению гайки в любом направлении за счет гидравлического давления.

    Реактивный контактный клапан соединен с упорным подшипником червячного вала через звено и рычаг привода. Любой момент упорного подшипника приводит в движение регулирующий клапан, который открывает и закрывает масляный канал между корпусом клапана и корпусом узла шестерни и шестерни.

    Рабочий:

    Работа встроенного гидроусилителя руля показана на рисунке. Когда автомобиль движется прямо, масло вытекает из насоса через открытый центр клапанов и обратно в бачок.

    Он также поступает в области по обеим сторонам поршня рейки, действуя как смазка и смягчая дорожные толчки.Эти области иногда называют «силовыми цилиндрами».

    При повороте автомобиля вправо червяк перемещается немного вниз влево, с реакцией колес, сектора сошки, рулевой тяги и проворачиванием червяка к шаровой гайке.

    Движение прижимает червяк к упорному подшипнику и заставляет приводной рычаг и тяги регулирующего клапана перемещать регулирующий клапан в положение, показанное на рисунке. Проход жидкости к цилиндру правого поворота расширен, а поток к цилиндру левого поворота сужен.

    Таким образом, поток жидкости из насоса ограничивается, а давление в насосе создается с правой стороны от положения рейки, в результате чего шариковая гайка перемещается с правой стороны. Жидкость в силовом цилиндре левого поворота нагнетается в бачок насоса по обратному трубопроводу.

    Когда транспортное средство должно повернуть налево, червяк заставляет жидкость поступать в силовой цилиндр левого поворота в большем количестве и опорожнять цилиндр правого поворота. Этот эффект заставляет поршень рейки и шариковую гайку двигаться в направлении левого поворота.

    2. Рычажный механизм рулевого управления с усилителем

    В этом типе рулевого управления с усилителем силовой цилиндр не является частью рулевого механизма. Он связан с рулевой тягой. Узел клапана наклонен в рулевую тягу либо как отдельный узел, либо как единое целое с силовым цилиндром. Усилитель воздействует непосредственно на рулевую тягу.

    На рисунке показана одна из конструкций рычажного механизма гидроусилителя руля. В нейтральном положении, то есть когда транспортное средство движется прямо вперед, золотниковый клапан в узле регулирующего клапана удерживается в среднем положении с помощью центрирующей пружины. Масло течет к обеим сторонам силового цилиндра и вокруг ленты клапана и возвращается в резервуар насоса.

    Рабочий:

    Когда автомобиль поворачивает влево, и сила на колесе превышает четыре фунта, рука манипулятора перемещает золотниковый регулирующий клапан с силой, достаточной для снятия давления центрирующей пружины, чтобы клапан скользил в правая сторона корпуса клапана.

    В этом положении он соединяет левую сторону силового цилиндра с возвратной линией, ведущей к резервуару насоса, и направляет давление масла к правой стороне силового цилиндра.Это заставляет корпус цилиндра двигаться вправо, что перемещает стержень реле вправо, чтобы повернуть колеса влево.

    Когда автомобиль поворачивает направо, состояние меняется на противоположное, и стержень реле принудительно поворачивает колеса вправо.

    Читайте также: Что такое Quadra или система управления четырьмя колесами? Как это работает?

    3. Рулевое управление с гидроусилителем

    Этот тип рулевого управления с усилителем, практиковавшийся с 1950-х по 2000-е годы, представлял собой гидроусилитель.У этого типа системы есть некоторые недостатки: она тратит энергию, так как насос работает непрерывно, даже когда автомобиль движется напрямую, и дополнительная помощь не требуется.

    В этой гидравлической системе с гидравлическими насосами, приводимыми в действие двигателями, и гидравлическими цилиндрами используются для увеличения усилия на рулевом колесе, что снижает усилие, необходимое для привода передних колес автомобиля.

    Рабочий:

    Когда оператор дает команду, вращая рулевое колесо, гидравлический насос, приводимый в действие двигателем, начинает перекачивать сжатую гидравлическую жидкость по трубопроводам.Гидравлическое давление, создаваемое насосом, приводит в действие гидравлический цилиндр, который оказывает давление на поршень.

    Теперь поршень, находящийся под высоким давлением, начинает двигаться от одного конца к другому, что выталкивает жидкость вперед по передним линиям, при этом действие поршня многократно повторяет входное усилие со стороны привода.

    Жидкость под высоким давлением, подаваемая гидравлическим цилиндром, оказывает давление на присоединенную шестерню через соединительный механизм, который прикладывает усилие к зубчатой ​​рейке, и действие поворота происходит на передние колеса.

    4. Рулевое управление с электроусилителем

    Рулевое управление с электроусилителем (EPS) используется в современных новых автомобилях. Это самый совершенный тип системы гидроусилителя руля. При этом полностью восстановлена ​​гидравлическая система с электродвигателями и датчиками от гидроусилителя руля.

    Вместо гидравлической силы двигатель, работающий от аккумуляторной батареи автомобиля, использует силу рулевого механизма. Рулевой механизм и крутящий момент двигателя контролируются датчиком положения рулевой колонки.

    Рабочий:

    Когда водитель вводит данные через рулевое колесо, электронные датчики, подключенные к рулевой колонке, считывают ввод и отправляют его в электрический блок управления автомобиля.

    ЭБУ автомобиля анализирует эти входные данные и подает сигнал напряжения на электродвигатель, расположенный на конце рулевой колонки, о том, что шестерни находятся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней.

    Эти сигналы напряжения, отправленные ЭБУ, запускают двигатель, приводимый в действие аккумулятором автомобиля, и обеспечивают специальный крутящий момент в соответствии со значением полученных сигналов напряжения.

    За двигателем следует шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с ведущей шестерней, которая начинает передавать многократный крутящий момент на ведущую шестерню, которая передает крутящий момент на рейку, через которую она соединена. С этим крутящим моментом, передаваемым шестерней на рейку, рейка перемещается, что приводит к вращению передних колес по мере необходимости.

    5. Электрогидравлический усилитель рулевого управления

    Среди гидравлических и электрических типов рулевого управления есть гибрид двух систем, известный как электрогидравлический.Он работает как гидравлическая вспомогательная система, только гидравлический двигатель создается электродвигателем, а не насосом от двигателя.

    Это снимает жалобу на перерасход энергии, о которой сообщалось ранее, но не позволяет использовать все возможные функции рулевого управления с электроусилителем. В настоящее время эта система используется лишь в нескольких автомобилях, включая некоторые тяжелые пикапы.

    Ручное рулевое управление по сравнению с усилителем рулевого управления

    В чем разница между ручным рулевым управлением и системой рулевого управления с усилителем:

    Усилитель рулевого управления — это система, которая помогает управлять колесами, используя источник энергии.В то время как Ручное рулевое управление представляет собой систему, в которой для рулевого управления используется ручное усилие.

    Механизм, используемый в усилителе рулевого управления , гидравлический и электрический. Рулевое управление с гидроусилителем содержит реечную шестерню, рециркуляционный шарик и гайку, червяк и ролик, гидростатическое и электрическое рулевое управление содержит реечную шестерню, EPS с приводом от колонны, EPS с приводом от шестерни, EPS с реечным приводом. Ручное рулевое управление, использует рейку и шестерню, червяк и ролик, а также шар и гайку рециркуляции.

    Элементы, используемые в гидроусилителя руля это гидронасос, бачок для жидкости, шланги, магистрали; и либо вспомогательный блок усилителя, установленный на узле рулевого механизма с усилителем или объединенный с ним. В то время как ручное рулевое управление, имеет рулевое колесо и колонку, механическую коробку передач и реечную шестерню в сборе, поворотные кулаки и шаровые шарниры, а также узлы колесных валов.

    ГУР ​​ имеет быстрый отклик. По сравнению с ручным рулевым управлением имеет более медленный отклик.

    Сопротивление движению колеса гидроусилителя руля меньше. По сравнению с ручным рулевым управлением сопротивление движению больше.

    Рулевое управление с усилителем предпочтительнее для большегрузных автомобилей. По сравнению с ручным рулевым управлением , он предпочтительнее для автомобилей с малой массой.

    Преимущества использования гидроусилителя руля : Поглощение дорожных ударов, минимальные усилия, повышенная безопасность и управляемость в критических ситуациях.Ручное рулевое управление обеспечивает механическую связь между рулевым управлением и рулем, все компоненты остаются закрепленными без помощи вспомогательной силы и предпочтительны в гоночных автомобилях.

    Преимущества гидроусилителя руля

    Преимущества гидроусилителя руля:

    1. Предотвращает передачу нагрузки от колеса на рулевую колонку.
    2. Усилитель руля снижает утомляемость водителя.
    3. Снижает входной крутящий момент и функцию непрерывного рулевого управления.
    4. В усилителе рулевого управления выход масла прямо пропорционален скорости рулевого управления.

    Недостатки усилителя руля

    Ниже перечислены недостатки усилителя руля:

    1. Конструкция усилителя руля сложна.
    2. Усилитель рулевого управления дороже, чем ручное рулевое управление
    3. Проблема с утечкой жидкости.

    Заключение

    В транспортных средствах система рулевого управления с усилителем помогает операторам управлять транспортным средством, увеличивая усилие на рулевом колесе, необходимое для поворота рулевого колеса, что облегчает поворот или движение транспортного средства.

    Поскольку мы уже обсудили все различные « типы системы гидроусилителя руля » с ее работой, но все же, если у вас есть какие-либо вопросы, вы можете задать их в комментариях. Если вам понравилась эта статья, пожалуйста, поделитесь ею с друзьями.

    Хотите получать бесплатные PDF-файлы на свой почтовый ящик? Тогда подпишитесь на вашу рассылку.

    Загрузить PDF-файл этой статьи:

    Вы можете прочитать больше в нашем блоге:

    Внешние ресурсы:

    Как работает система рулевого управления с электроусилителем? – Гзипвтф.ком

    Как работает система рулевого управления с электроусилителем?

    В рулевом управлении с электроусилителем используется электродвигатель, который получает энергию от электрической системы автомобиля для усиления рулевого управления. Датчики определяют крутящий момент или усилие, прилагаемое водителем к рулевому колесу, а компьютер решает, какую помощь необходимо добавить.

    Что такое электронная система рулевого управления?

    Рулевое управление с электроусилителем (EPS) — ключевая технология высокоавтоматизированного вождения.Варианты Bosch EPS соответствуют требованиям для небольших, средних, спортивных автомобилей, а также легких коммерческих автомобилей. EPS имеет электродвигатель, который управляет рулевым управлением автомобиля.

    Какие три режима работы есть у системы EPS?

    Система имеет три режима работы: «нормальный» режим управления, при котором левый или правый гидроусилитель включается в ответ на входные данные датчика крутящего момента и поворота рулевого колеса; режим управления «возврат», который используется для облегчения возврата руля после завершения поворота; и режим управления «демпфером», меняющийся с …

    Как обслуживать электроусилитель руля?

    Как обслуживать систему рулевого управления с усилителем

    1. Регулярно проверяйте жидкость гидроусилителя руля.
    2. Ежегодно меняйте фильтр гидроусилителя руля.
    3. Поддерживайте чистоту жидкости, выполняя промывку гидроусилителя руля.
    4. Большинство проблем в системе питания возникает из-за утечек жидкости гидроусилителя руля.

    В чем разница между электрическим и усилителем руля?

    Рулевое управление с электроусилителем просто использует электродвигатель для легкого направления команд рулевого управления, подаваемых водителем, тогда как рулевое управление с гидравлическим усилителем использует для того же насосы и поршень. Электроусилитель руля более эффективен и работает точно.

    Какие компоненты электронной системы рулевого управления с усилителем?

    Из чего он состоит? Электронное рулевое управление с усилителем или рулевое управление с электронным усилителем (EPAS) состоит из четырех основных частей; двигатель, редуктор, датчик крутящего момента и модуль, который собирает и отправляет информацию.

    Какие компоненты системы электроусилителя руля?

    Какие существуют четыре основных типа систем рулевого управления с электроусилителем?

    Существует четыре формы EPS в зависимости от положения вспомогательного двигателя.Это тип вспомогательной стойки (C-EPS), тип вспомогательной шестерни (P-EPS), тип прямого привода (D-EPS) и тип вспомогательной рейки (R-EPS).

    Какие бывают гидроусилители руля?

    3 типа систем рулевого управления с усилителем

    • Гидравлический усилитель руля.
    • Электрогидравлический усилитель руля.
    • Рулевое управление с электроусилителем или рулевое управление с электроприводом.

    Как диагностируется электроусилитель руля?

    Основным признаком неисправности системы рулевого управления с электроусилителем является загорание индикатора EPS на приборной панели.В частности, сигнальная лампа загорается, когда система EPS выключена.

    В чем преимущество электроусилителя руля?

    К преимуществам относятся: Энергоэффективность / топливная экономичность, поскольку насос гидроусилителя руля постоянно является паразитным устройством, тогда как электродвигателю требуется энергия только при вращении. Более низкая механическая сложность и меньший вес, что также способствует экономии топлива.

    По какому принципу работает электроусилитель руля?

    Принцип работы •Когда водитель поворачивает рулевое колесо, электроусилитель руля создает вспомогательный крутящий момент, помогающий управлять колесами.• Этот вспомогательный крутящий момент обеспечивается электродвигателем. Крутящий момент передается на систему реечной передачи через двигатель и редуктор в сборе.

    Что такое электродвигатель рулевого управления?

    • Электродвигатель называется вспомогательным двигателем рулевого управления. Мощность, которую блок управления запрашивает для привода двигателя, зависит от двух переменных: крутящего момента, прикладываемого к рулевому колесу, и скорости автомобиля.

    Как диагностировать системы рулевого управления с электроусилителем?

    Диагностика систем рулевого управления с электроусилителем требует понимания напряжения, тока и нагрузки.Кроме того, технический специалист должен понимать, как модули и датчики работают вместе, чтобы определить уровень помощи. В большинстве систем рулевого управления с электроусилителем используется трехфазный электродвигатель, питаемый постоянным напряжением с широтно-импульсной модуляцией.

    Что такое EPAS (рулевое управление с электроусилителем)?

    Однако по мере разработки и усовершенствования систем EPAS (рулевого управления с электроусилителем) производителям, таким как Porsche, удалось создать электронные системы, которые почти не уступают по ощущениям гидравлической системе, а затем превзошли механический метод во многих областях.

    Электронная система рулевого управления с усилителем для автомобиля: сборка и работа

    Электронный усилитель рулевого управления представляет собой передовую и современную автомобильную технологию для всех типов транспортных средств. Другое название системы электронного усилителя рулевого управления — электронное управление. Эта система повышает комфорт для водителя, а также обеспечивает быстроту и точность работы.

    электронная система рулевого управления с усилителем

    Электронная система рулевого управления с усилителем лучше, чем система рулевого управления с гидравлическим усилителем, поскольку эта система управляется ЭБУ (электронным блоком управления). Для поворота автомобиля требуется меньшая мощность по сравнению с системой рулевого управления с гидравлическим усилителем.


    Требования к системе

    с электронным усилителем рулевого управления :-

    Существует множество требований для использования системы с электронным усилителем рулевого управления в автомобиле, которые указаны ниже-

    1. Для экономии мощности двигателя.

    2. Для удобства управления рулем.

    3. Быстрая работа.

    4. Ответственная эксплуатация.

    5. Необходимо регулируемая система.

    Рабочие части и конструкция системы

    с электронным усилителем рулевого управления :-

    В этой системе много частей работают вместе следующим образом-

    1. Рулевое колесо:-

    Рулевое колесо, соединенное с рулевым редуктором рулевым валом и помогает повернуть автомобиль вправо или влево.

    2. Датчик угла поворота рулевого колеса:-

    Этот датчик устанавливается на рулевое управление и подключается к ЭБУ с помощью электрического провода. Этот датчик определяет положение руля и посылает сигналы в ЭБУ.

    3. Датчик крутящего момента рулевого управления:- 

    Этот датчик также оснащен рулевым управлением и соединен с ЭБУ с помощью электрического провода. Этот датчик посылает сигналы положения угла поворота руля в ЭБУ.

    электронная система рулевого управления с усилителем

    4. Датчик скорости автомобиля:-

    Этот датчик устанавливается внутри спидометра и подключается к ЭБУ с помощью электрического провода.Этот датчик измеряет скорость автомобиля и посылает сигналы в ЭБУ.

    5. Электронный блок управления (ECU):-

    Электронный блок управления представляет собой программируемое компьютерное устройство, которое управляет всеми функциями автомобиля. Он запрограммирован на управление исполнительным механизмом по сигналам, поступающим от датчиков. В системе рулевого управления ЭБУ управляет электродвигателем системы рулевого управления. Это программирование ЭБУ может быть изменено в любое время, если вы захотите.


    6.Электродвигатель:-

    Электродвигатель управляется и управляется ЭБУ и передает движение рулевому редуктору.

    7. Рулевой редуктор:-

    Получив движение от электродвигателя, рулевой редуктор передает такое же движение на рейку и шестерню.

    8. Рейка и шестерня:-

    Рейка и шестерня передают поступающее движение от рулевого редуктора на левую или правую рулевую тягу. От рулевой тяги движение передается на колесо через арабскую ось и рулевые рычаги.Наконец, колесо поворачивается в соответствии с рулевым колесом.

    Работа системы

    электронного усилителя рулевого управления :-

    Как только водитель поворачивает рулевое колесо, рулевой вал также вращается вместе с рулевым колесом. И датчик угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого управления, а датчик крутящего момента рулевого управления определяет силу скручивания рулевого управления и отправляет сигналы в ЭБУ.

    Датчик скорости автомобиля измеряет скорость автомобиля и посылает сигналы в ЭБУ. Теперь ECU рассчитывает в соответствии с получением всех сигналов и дает инструкции или управляет электродвигателем.

    Электродвигатель всегда остается соединенным с рулевым редуктором, а рулевой редуктор соединен с рейкой и шестерней, поэтому рейка и шестерня также перемещаются в направлении рулевого колеса. В результате автомобиль легко входит в поворот.

    Преимущества системы электронного усилителя руля

    :-

    1. Изменяемое программирование, поэтому мы можем изменить его в любое время в соответствии с нашими требованиями.

    2. Энергопотребление меньше.

    3. Экономьте мощность двигателя.

    4. Возможность ручной работы после отказа электронной системы.

    Вам также может понравиться 👇👇👇👇

    IRJET-Запрошенная вами страница не найдена на нашем сайте Март 2022 Публикация в процессе…

    Просмотр статей


    IRJET Получил «Импакт-фактор научного журнала»: 7.529 » за 2020 год.

    Подтвердить здесь


    IRJET Получил сертификат регистрации ISO 9001:2008 для своей системы управления качеством. март 2022 г.)

    Отправить сейчас


    IRJET Vol-9 Выпуск 3, март 2022 г. Публикация в процессе…

    Просмотр статей


    IRJET Получено «Научный журнал Импакт-фактор: 7.529 » за 2020 год.

    Подтвердить здесь


    IRJET Получил сертификат регистрации ISO 9001:2008 для своей системы управления качеством. март 2022 г.)

    Отправить сейчас


    IRJET Vol-9 Выпуск 3, март 2022 г. Публикация в процессе…

    Просмотр статей


    IRJET Получено «Научный журнал Импакт-фактор: 7.529 » за 2020 год.

    Подтвердить здесь


    IRJET Получил сертификат регистрации ISO 9001:2008 для своей системы управления качеством. март 2022 г.)

    Отправить сейчас


    IRJET Vol-9 Выпуск 3, март 2022 г. Публикация в процессе…

    Просмотр статей


    IRJET Получено «Научный журнал Импакт-фактор: 7.529 » за 2020 год.

    Подтвердить здесь


    IRJET Получил сертификат регистрации ISO 9001:2008 для своей системы управления качеством. март 2022 г.)

    Отправить сейчас


    IRJET Vol-9 Выпуск 3, март 2022 г. Публикация в процессе…

    Просмотр статей


    IRJET Получено «Научный журнал Импакт-фактор: 7.529 » за 2020 год.

    Подтвердить здесь


    IRJET Получил сертификат регистрации ISO 9001:2008 для своей системы управления качеством. март 2022 г.)

    Отправить сейчас


    IRJET Vol-9 Выпуск 3, март 2022 г. Публикация в процессе…

    Просмотр статей


    IRJET Получено «Научный журнал Импакт-фактор: 7.529 » за 2020 год.

    Подтвердить здесь


    IRJET Получил сертификат регистрации ISO 9001:2008 для своей системы управления качеством. март 2022 г.)

    Отправить сейчас


    IRJET Vol-9 Выпуск 3, март 2022 г. Публикация в процессе…

    Просмотр статей


    IRJET Получено «Научный журнал Импакт-фактор: 7.529 » за 2020 год.

    Подтвердить здесь


    IRJET Получил сертификат регистрации ISO 9001:2008 для своей системы управления качеством. март 2022 г.)

    Отправить сейчас


    IRJET Vol-9 Выпуск 3, март 2022 г. Публикация в процессе…

    Просмотр статей


    IRJET Получено «Научный журнал Импакт-фактор: 7.529 » на 2020 год.

    Подтвердите здесь


    IRJET Получил сертификат регистрации ISO 9001:2008 для своей системы управления качеством.


    Работа системы рулевого управления с гидроусилителем

    Рулевое управление с усилителем было представлено в 1950-х годах и быстро стало автомобильным стандартом. В настоящее время наиболее используемой версией гидроусилителя руля является гидравлическая система рулевого управления. Обычно они используются для уменьшения усилия на руле и прохождения острых углов.

    В этом руководстве мы предоставим вам полную информацию об устройстве и работе гидравлических систем рулевого управления.

    Гидравлический усилитель рулевого управления

    Концепция системы гидроусилителя руля не нова, она была изобретена почти столетие назад. Однако первоначальная версия отличалась от гидравлической системы, используемой в наши дни, и в основном использовалась для тяжелых транспортных средств. Современная гидравлическая система использует жидкостные и гидравлические насосы для увеличения крутящего момента рулевого управления, снижения усилия и помогает рулевому колесу вернуться в центральное положение.

    Полная информация о гидравлическом усилителе руля приведена в следующих параграфах.

    Фон

    Фрэнсис У. Дэвис изобрел гидроусилитель руля в 1920-х годах. Его система рулевого управления работает на гайке и шаре, чтобы обеспечить более высокое усилие; он до сих пор используется в тяжелых транспортных средствах. Первый гидроусилитель руля был представлен в спортивных автомобилях в 1960-х годах. Его работа была основана на реечной передаче. Эта концепция все еще доминирует в современных гидравлических системах рулевого управления с модификациями.

    Компоненты

    Новейшая гидравлическая система рулевого управления представляет собой объединение базовой системы рулевого управления и гидравлической технологии. Он состоит из закрытого гидроцилиндра, в котором течет гидравлическая жидкость. Основные компоненты системы:

    Различные компоненты гидравлического усилителя рулевого управления
    • Гидравлический цилиндр
    • Гидравлический насос
    • Клапан
    • Рулевой редуктор
    • Масляный резервуар

    Принцип работы

    Гидроусилитель руля работает на гидромеханическом сервоприводе. Это система, которая прикладывает усилие в том же направлении, что и привод, но с большим крутящим моментом.Этот увеличенный крутящий момент увеличивает усилие рулевого управления со стороны водителя, делая движение более плавным. См. принцип работы гидравлической системы рулевого управления в последовательном порядке, указанном ниже.

    • При вращении руля водителем присоединенный к валу двигателя гидронасос начинал перекачивать гидравлическую жидкость из масляного резервуара в гидрокамеру.
    • Это гидравлическое давление оказывает давление на поршень цилиндра, находящийся внутри камеры.
    • Жидкость под высоким давлением вращает вал насоса, ротор и лопасти внутри кулачкового кольца гидравлической камеры.Эти вращающиеся элементы увеличивают крутящий момент рулевого управления на 90%.
    • Жидкость под высоким давлением в гидроцилиндре подается на шестерню, которая передает ее на зубчатую рейку и заканчивается у вращающегося переднего колеса. Передача высокого крутящего момента от шестерни к переднему колесу основана на соединительном механизме.

    Гидравлическая система рулевого управления и управление транспортным средством

    Гидравлическое рулевое управление было введено для снижения крутящего момента водителя, а не для прекращения его полностью.Наряду с уменьшением крутящего момента система рулевого управления также отвечает за передачу водителю ощущения дороги. Эти две характеристики необходимо сбалансировать для адекватного и удобного вождения. Для этого производители автомобилей используют коэффициент усиления рулевого управления с гидравлическим усилителем с подвеской передних колес, чтобы обеспечить крутой уклон поворота транспортных средств. Это одна из важнейших характеристик системы гидроусилителя руля. Без этого водители могут потерять физическую и умственную координацию, что приведет к авариям.

    Гидравлическая система рулевого управления с идеально сбалансированным передаточным числом

    В гидравлической системе рулевого управления это соотношение идеально сбалансировано. Поэтому водители могут чувствовать и удобнее поворачивать машину за угол.

    Дополнительное обслуживание

    Гидравлическую систему рулевого управления часто критикуют за дополнительное обслуживание и расход масла. Большая часть потерь энергии происходит, когда рулевое управление используется на высокой скорости и вырабатывается избыточное масло. Однако наилучшим решением может стать встраивание гидравлической системы рулевого управления с усовершенствованным алгоритмом, который выпускает ограниченное количество масла.Поэтому большинство современных автомобилей имеют электрические системы рулевого управления, которые являются более энергоэффективными по сравнению с другими системами.

    Механик устраняет проблему с утечкой масла в гидравлическом рулевом управлении

    Это все о гидравлической системе рулевого управления в автомобилях. С момента появления электрической системы начались дебаты о том, какая электронная система или гидравлическая. Современная и обновленная электронная система рулевого управления является одной из тех систем, которые могут заменить гидравлическую систему. Если вы хотите испытать новую систему рулевого управления, просмотрите эти подержанные автомобили, выставленные на продажу в ОАЭ.

    Следите за новостями в ведущем автомобильном блоге ОАЭ, чтобы узнать больше о системе рулевого управления.

    .

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.