Рассмотрите езду на автомобиле как систему управления: Рассмотрите езду на автомобиле как систему управления. Выделите все кибернетические

10 B 1 группа

Расписание занятий для 10 В класса 2 группы на 1 полугодие (2011 год)
Суббота
3 урок — 10-15
4 урок — 11-10

КАЛЕНДАРНО-ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН 10 класс

УЧЕБНИК

И.Г. Семакин, Е. К. Хеннер 10-11 класс ИНФОРМАТИКА И ИКТ

БАЗОВЫЙ УРОВЕНЬ, БИНОМ-2010

Оценки за итоговую работу по теме «Понятие информации»

Жуков Алексей 4
Копасовская Софья 5
Грибач Владимир 4
Рякина Алина 4
Харчев Сергей 4
Горенкова Анастасия Н
Кузина Лия 4
Рыманова Анастасия 4
Матвеева Наталья 3
Лавренова Анна 4
Амбарян Артем 3

Сегодня на уроке 15. 10.11

1-й урок

Тема: Информационные процессы в системах.

2-й урок

Тема: Хранение информации

Домашняя работа на следующий урок 22 октября

§6, §7

Подготовить ответы на вопросы к параграфу. Набрать ответы в любом текстовом редакторе (не более 1 стр. 12 шрифтом), распечатать и принести на урок, для проверки. Обязательно выровнять текст по ширине. Не ставить точки в заголовках. После знаков препинания ставить пробелы. Заголовки сделать 14 шрифтом и жирным начертанием.

Вопросы к параграфу §6

1. Какие системы называются естественными системами, искусственными системами. Приведите примеры и тех и других.

2. Привести примеры материальных и информационных связей в естественных системах.

3. Что такое общественные системы?

4. Приведите примеры материальных и информационных связей в общественных системах.

5. Исследуйте школу в которой вы учитесь, как систему:

Какого типа эта система: естественная или искусственная?

Выделите входящие в нее подсистемы

Выделите материальные и информационные связи

Какие, с вашей точки зрения, изменения в структуре школы следует сделать,

чтобы она лучшим образом выполняла свое назначение?

6. Что такое система управления? Из каких компонентов она состоит? Какие типы связи действуют в этой системе?

7. Рассмотрите езду на автомобиле как систему управления. Выделите все кибернетические компоненты в этой системе.

8. Может ли существовать система управления без линии обратной связи? К Каким последствиям это может привести. (Рассмотреть на примере управления автомобилем)

Вопросы к §7

  • Какая с вашей точки зрения, сохраняемая информация имеет наибольшее значение для всего человечества, для отдельного человека?

  • Можно ли человека назвать носителем информации?

  • Где и когда появилась бумага?

  • Когда была изобретена магнитная запись?

  • Какое техническое изобретение позволило создать оптические носители информации? Назовите типы оптических носителей.

  • Назовите преимущества и недостатки магнитных и оптических носителей.

Домашняя работа на урок — 15.10.11

Тема: Что такое система? Систематизация.

§5, стр. 25-32.

Подготовить ответы на вопросы к параграфу. Набрать ответы в любом текстовом редакторе (не более 1 стр. 12 шрифтом), распечатать и принести на урок, для проверки. Обязательно выровнять текст по ширине. Не ставить точки в заголовках. После знаков препинания ставить пробелы. Заголовки сделать 14 шрифтом и жирным начертанием. Не забыть прочитать.

Вопросы:

1. Что такое система? Приведите, примеры.

2. Что такое структура? Приведите примеры.

3. Приведите примеры систем имеющих одинаковый состав (одинаковые элементы), но разную структуру.

4. В чем суть системного эффекта (принципа эмерджентности)?

5. Что такое подсистема?

6. Какие системные открытия в науке сделали Н. Коперник, К. Линей, В.И. Вернадский?

7. Что такое системный подход?

8. Выделите подсистемы в следующих объектах, рассматриваемых в качестве систем:

самолет

общество

компьютер

Доделать презентацию «Система ШКОЛА», которую мы делали на уроке

1 слайд титульный

2 слайд Описать состав системы «Школа»

3 слайд Объяснить свойство целостности системы «Школа»

4 слайд указать системный эффект в системе «Школа»

5 слайд объяснить взаимозависимость системы «Школа» и среда

———————————————————————————————————————

9. Решить следующую задачу:

В результате изучения работы черного ящика получен список соответствующих значений параметров на входе и на выходе.

Определить правило формирования выходных параметров. Например:

вход 1 2 3 4 5 6

выход 1 4 9 16 25 36

Ответ: «Черный ящик» возводит в квадрат входной параметр.

Задача:

вход 1 2 3 4 5 6 7 12 13 20 100

выход 2 2 4 4 6 6 8 12 14 20 100

Определить что делает «черный ящик»?

———————————————————————————————————————

10. Следующее задание, если Вы еще не устали. Пройти тест:

http://www.iqtest.dk/main.swf

———————————————————————————————————————

11. Задачи М.М. Бонгарда

Даны две группы картинок. Шесть картинок слева принадлежат к одному классу, а шесть картинок справа к другому классу. Найти основание классификации. Картинки Бонгарда можно найти по ссылке ( с 1 по 100 задачи, выделенное желтым)

http://www.foundalis.com/res/bps/bpidx.htm

Например:

Здесь слева выпуклые фигуры, а справа — вогнутые.

Здесь слева закрашены треугольники, а справа — круги.

Определить основание классификации для любых трех задач.

Содержание

Архив моделей | Honda PILOT

ExecutivePremiumLifestyle
от 4 219 900 ₽ от 4 539 900 ₽ от 3 749 900 ₽

Комфорт

Интеллектуальная система бесключевого доступа
Интеллектуальная система запуска и остановки двигателя
Дополнительный сенсорный дисплей
Климат-контрольТрехзонныйтрехзонный
Обогрев зоны покоя стеклоочистителей
Кожаная отделка салона
Люк с электроприводом
Электропривод и обогрев зеркал
Электропривод складывания зеркал
Новая характеристикаНовая характеристика
Авто корректировка наклона зеркал при движении задним ходом
Электростеклоподъемники
Подогрев передних сидений
Подогрев задних сидений
Вентиляция передних сидений
Электропривод регулировки сиденья водителя (напр. )88
Электропривод регулировки сиденья пассажира (напр.)44
Электрорегулировка поясничного упора водительского сиденья
Электропривод двери багажника
Сиденье водителя с функцией запоминания положения
Датчик дождя
Датчик света
Датчик уровня омывающей жидкости
Автозатемняющееся зеркало заднего вида
Bluetooth беспроводная телефонная связь
Камера заднего вида
Передние датчики парковки
Задние датчики парковки
Рулевое колесо — отделка кожей
Обогрев рулевого колеса
Круиз-контроль
Дистанционный запуск двигателя
Навигация Garmin

Безопасность

ABS/EBD
Система курсовой устойчивости (VSA)
Система помощи при подъеме (Hill Start Assist)
Адаптивный электроусилитель руля (EPS)
Система контроля давления в шинах (DWS)
Система стабилизации прицепа (TSA)
Интеллектуальная система управления тягой (ITM)
Система контроля движения по полосе Lane Watch
Подушки безопасности1010
Отключение подушки безопасности пассажира
Иммобилайзер
Количество мест с креплениями ISOFIX444
Центральный замок
Складной ключ
Противоугонная сигнализация

Аудиосистема

Hi-Fi магнитола с CD-проигрывателем
Hi-Fi магнитола с DVD-проигрывателем
Мультимедиа система c ОС Android
Развлекательная мультимедиасистема для пассажиров второго ряда
Кол-во динамиков7107
Система активного шумоподавления (ANC)
Управление аудиосистемой на руле
Поддержка MP3
AUX-разъем
Video разъем
HDMI разъем12
USB-разъем24
Сабвуфер

Освещение

Светодиодные дневные ходовые огни
Светодиодные фары ближнего света
Автоматический корректор фар
Амбиентная подсветка салона
Противотуманные фары (галогеновые)
Подсветка зоны дверей

Экстерьер

Тонировка задних стекол
Спойлер
Рейлинги на крыше
Легкосплавные колесные диски18″18″
Запасное колесо (П-полноразмерное, Д — докатка, Р — рем. комплект)ППП
Окраска боковых зеркал в цвет кузова
Окраска наружных ручек дверей в цвет кузова
Хромированные наружные ручки дверей

Разное

Солнцезащитные шторки задних окон
Аккумулятор увеличенной емкости

общие правила. Можно ли буксовать на акпп

Зима. Снег сыпется, дороги чистят, снег опять их заметает. Чистого асфальта давно не видно. А ездить надо, и каждый день.

Как ездить на АКПП в зимнее время года? Автомат зимой — это плюс или минус? Если плюс, то как его полноценно использовать, если минус, то чем его компенсировать?

Разберемся во всех этих вопросах.

Плюсы коробки-автомата

АКПП при движении автомобиля самостоятельно производит переключение передач, не отвлекая водителя от процесса управления машиной, особенно при сложных дорожных условиях. Избавляет его от постоянного выжимания педали сцепления, включения нужной передачи, что для некоторых неопытных автомобилистов является настоящим мучением. Особенно удобен автомат при движении в пробке, нажал педаль тормоза, авто остановилось, отпустил, машина плавно поехала, не надо бесконечно дергать рычаг передач, одновременно работать педалями акселератора и сцепления. При трогании в горку автомат производит движение машины без риска заглушить двигатель.

Все это делает езду на машине с автоматом комфортным и безопасным занятием, но только летом, по ровным хорошим дорогам. Зимой ситуация резко изменяется. На дороге лежит снег, под снегом наледь, где-то проглядывают куски чистого асфальта, сцепление колес автомобиля с дорогой нестабильно. Возможны пробуксовки, заносы, потеря управления. Все это усложняет работу гидромеханической трансмиссии, и требует от водителя дополнительных знаний и навыков управления автомобилем с АКПП в зимний период.

Как правильно прогревать АКПП зимой

После ночной стоянки машина должна заводиться, несмотря на ощутимый холод. Современные двигатели с системами впрыска топлива позволяют начать движение автомобиля сразу, практически без прогрева, но не стоит спешить.

Требуется дать двигателю немного поработать без нагрузки , разжижить моторное масло, заполнить им систему смазки, дать нагреться поршням и цилиндрам. Время на это уйдет всего 3 – 4 минуты, а двигатель за это отплатит хозяину длительной надежной работой.

Автоматическая коробка — очень сложный и достаточно капризный агрегат, требует еще более внимательного отношения к себе. Автомат обязательно следует подготовить перед началом движения, что хорошо совмещается с прогревом двигателя.

Через две – три минуты после пуска двигателя, рекомендуется нажать педаль тормоза и перевести селектор АКПП в положение «D» (езда). Не отпуская тормоз, надо дать коробке поработать в таком режиме 20 – 30 секунд, после чего переключиться на режим «R»(задний ход). Затем подождать еще 30 с. Повторить всю процедуру «D»-«R» пару раз, при этом можно слегка нажать на педаль «газа», предварительно затянув «ручник».

Перед началом движения зимой, АКПП необходимо подготовить: перевести селектор в режим «D», затем в режим «R» и подождать полминуты, после чего повторить эти шаги пару раз.

Первоначальный прогрев силового агрегата и автоматической трансмиссии закончен, теперь можно трогаться в путь.

Как начать движение на автомате зимой

Один из главных плюсов гидромеханической трансмиссии — плавное, без рывков, начало движения. На автомобиле с «механикой» комфортный старт зависит от мастерства и опыта водителя, состояния сцепления. Автомат сам мягко стронет автомобиль.

Если АКПП позволяет принудительно включать первую передачу (например, коробки с функцией «Типтроник» или при наличии режимов «1», «2»), то следует этим воспользоваться.

АКПП с функцией «Типтроник» — Т-образное ответвление в правой части коробки для ручного управления.

Начало пути — первые 400-600 метров — проехать на первой, затем второй передачах, поддерживая обороты двигателя около 2000 об/мин. После включить автоматический режим и продолжать движение в спокойном стиле, не усердствуя при нажатии педали акселератора. Через 8 – 10 км пути автоматическая трансмиссия готова работать в штатном режиме, переходя с передачи на передачу мягко, без ударов и рывков. Это еще один плюс АКПП.

Прогрев АКПП и двигателя — операции не сложные. Они не отнимают много времени, зато значительно облегчают и удлиняют жизнь силового агрегата и гидромеханической автоматической трансмиссии. Но если ремонт двигателя- операция отработанная, и производится многими ремонтными мастерскими, то ремонт АКПП — процедура очень и очень недешевая, проводится только специализированными предприятиями, и не всегда результат бывает положительным.

Как правильно ездить на автомате зимой

Перечисленные ниже правила справедливы для машин с любой коробкой передач, но для «автомата» они особенно актуальны.

Проблемы АКПП зимой и их решения

Ниже перечислены недостатки присущие автоматам, о которых надо помнить при зимней эксплуатации гидромеханических трансмиссий, а также варианты их устранения.

Управление автоматом при крутых подъемах и затяжных спусках

При езде в тяжелых условиях, при преодолении крутого подъема или при движении по рыхлому снегу, гидромеханическая трансмиссия может пробуксовывать — это ее особенность, поскольку отсутствует жесткая связь между АКПП и двигателем. В этой ситуации водитель должен помочь машине, заранее принудительно включив пониженную передачу.

В случае движения по длинному спуску, например, на горных дорогах, для предотвращения опасного разгона автомобиля использование только тормозной системы приведет к перегреву колодок, дисков или барабанов. Следует принудительно включить вторую или даже первую передачу АКПП для эффективного притормаживания автомобиля.

Управление АКПП при парковке зимой

При парковке, особенно на склоне, следует зафиксировать машину с помощью педали тормоза, перевести селектор АКПП в положение «N», затянуть «ручник», и только потом установить режим «P» — парковки. Это защитит от перегрузки систему парковочных стопоров АКПП.

Вы приобрели автомобиль с автоматической коробкой передач? Вам наверняка интересно, как правильно пользоваться таким автомобилем, ведь правильная эксплуатация продлит ресурс АКПП и поможет вам избежать ненужных поломок. АКПП сложный и дорогой механизм, давайте рассмотрим, как правильно его использовать.

Начало движения

Любая поездка начинается с завода и прогрева двигателя. Не торопитесь сразу начинать движение. Если на улице плюсовая температура, достаточно подождать минуту-две, для того, чтобы масло распределилось по коробке и она вышла на рабочий режим. Помните, чем холоднее на улице, тем больше потребуется времени на разогрев, поэтому в морозы не будет лишним постоять с заведенным двигателем 10 минут и более. Кроме того, для двигателя автомобиля это будет тоже плюсом.

Памятка! Заводить двигатель можно только в положениях «P» или «N» . Причем желательно именно в положении «P» . Если у вас не заводится автомобиль, проверьте, что рычаг коробки установлен в одно из этих двух положений.

Итак, вы прогрели автомобиль, теперь вы можете начинать движение. Переключите рычаг коробки из положения «P» в одно из положений для движения и обязательно дождитесь легкого точка ! Коробке требуется некоторое время на переключение режима (обычно около 1 секунды), и если вы резко нажмете на газ до этого момента, это может привести к поломке.

Педали

Вождение автомобиля с коробкой автомат осуществляется исключительно одной ногой! Вторая должна находится на специальной подставке, которая находится слева. Водить двумя ногами машина на автомате — крайне опасно. Например, когда у вас одна нога находится на тормозе, другая на газе, впереди возникает внезапное препятствие. Вы резко нажимаете на тормоз, ваше тело тащит по инерции вперед и происходит одновременное нажатие на газ, об эффективном торможение можно забыть. Вполне возможно в таком случае еще и ускориться.

Режимы работы АКПП

Давайте расмотрим режимы автоматической коробки передач.

P

Парковка . В этом режиме происходит блокировка вала и, соответственно, ведущих колес. Используйте этот режим при длительных остановках, или когда вы покидаете автомобиль. Переключать в этот режим можно только после полной (!) остановки автомобиля.

Памятка! Чтобы перевести рычаг коробки передач из положения «P» в другое положение, необходимо нажать на педаль тормоза!

Внимание! Ни в коем случае не включайте этот режим во время движения автомобиля! Это чревато поломкой коробки!

Если вы оставляете автомобиль на относительно ровной поверхности, то нет необходимости использовать ручник. Если же уклон достаточно крутой, тогда для уменьшения нагрузки на элементы механизма парковки, лучше всего действовать по следующей схеме:

  • Постановка
    • удерживая тормоз, потяните ручник,
    • отпустите тормоз, машина скорее всего немного сдвинется,
    • переключите коробку в положение «P» ,
  • Снятие
    • сначала перевидите рычаг коробки в режим для движения,
    • затем, удерживая тормоз, снимите с ручника

R

Задний ход. Этот режим используется для движения задним ходом. Переключаться в этот режим можно только после полной остановки автомобиля и нажатой педали тормоза.

Внимание! Переключение коробки в этот режим во время движения вперед приведет к выходу из строя коробки передач и других элементов трансмиссии и двигателя!

N

Многие считают, что при движении накатом с горки, можно сэкономить немного топлива, переключая коробку в этот режим, но это не так, ведь затем все равно придется переключать в режим D , что даст дополнительную нагрузку на коробку.

Так же при езде на автомате не имеет смысла переводить рычаг в нейтральное положение при коротких остановках, например на светофорах.

D

Основной режим движения. Чаще всего для движения вперед используется именно этот режим. На автоматической коробке этот режим подходит для движения на любой скорости, доступной автомобилю, от «0» и до максимальной.

2

Только первые 2 передачи. Этот режим рекомендуется использовать при движении по извилистым горным дорогам или при буксировке прицепа или другого автомобиля.Не следует переключаться в этот режим, если скорость автомобиля превышает 80 км/ч.

L

Только первая передача. Этот режим используется для особо тяжелых дорожных условий, например, для преодоления бездорожья. Не следует переключаться в этот режим, если скорость автомобиля превышает 15 км/ч.

Дополнительные режимы работы АКПП

На автомобилях с автоматической коробкой передач, встречаются дополнительные элементы управления, давайте рассмотрим их:

OverDrive (O/D)

Эта кнопка встречается на коробках, которые имеют более трех ступеней передач. Кнопка включения данного режима обычно находится на рычаге коробки. Если кнопка «O/D» утоплена, то разрешено использование четвертой передачи. Если же ее отжать, то на панели приборов загорится лампочка «O/D OFF» , что будет означать, что вы активировали этот режим.

Предназначена для обгона других автомобилей или других случаев, когда вам необходим быстрый разгон. Ее действие заключается в том, что она не дает коробке переключиться выше третьей передачи, за счет чего обеспечивается быстрый разгон.

Иногда режим «O/D OFF» используют при затяжных подъемах, когда двигателю начинает не хватать тяги и коробки начинает «метаться» между третьей и четвертой передачей.

Кик-даун

Этот режим активируется за счет резкого нажатия на педаль газа. При этом коробка автоматически переключается на одну или две передачи вниз, что обеспечивает резкое ускорение. Переключение на повышенную передачу в этом режиме происходит на значительно более высоких оборотах двигателя, по сравнению с обычным ускорением. Не рекомендуется пользоваться этим режимом для резкого ускорения «с места», так как это дает очень большую нагрузку на механизма коробки. Лучше сначала дать автомобилю ускориться хотя бы до 20 км/ч, а потом можно и «газ в пол».

PWR/SPORT

Это программный режим, который предназначен для активной езды. Переключение происходит на более высоких оборотах, что обеспечивает быстрый разгон. Однако расход топлива в этом режиме максимален.

SNOW

Это программный режим, который предназначен для движения зимой. В этом режиме не включается первая передача, разгон начинается сразу со второй передачи, что уменьшает вероятность проскальзывания ведущих колес. Также в этом режиме переключение происходит на более низких оборотах, что делает машину как бы «вялой», однако обеспечивает бОльшую безопасность движения на снегу. Некоторые люди используют этот режим и летом, так как расход топлива в этом режиме минимален. Однако я бы не советовал это делать, так как в этом режиме отлючена первая передача, а следовательно все нагрузки падают на гидротрансформатор, который активно нагревается. Зимой для него это нормально, а летом может привести к перегреву и возможной поломке АКПП.

Торможение двигателем на АКПП

Оказывается, что на автоматических коробках также как и на ручных, можно использовать торможение двигателем.

Движение по затяжным спускам

Если у вас есть кнопка «O/D» вы можете отжать ее, это заставит переключиться коробку на третью передачу и вызовет мягкое торможение двигателем и не даст автомобилю разогнаться выше 80 км/ч . Не следует пользоваться этой возможностью на скорости свыше 120 км/ч.

Движение по крутым спускам

Переведите рычаг в положение «2» . Это не позволит вашему автомобилю разогнаться выше 40-60 км/ч .

Движение по бездорожью

Если вы преодолеваете бездорожье с очень крутыми подъемами и спусками, переведите коробку в положение «L» , это не даст на спусках автомобилю разогнаться выше 10-20 км/ч , а на подъемах позволит использовать максимальный крутящий момент от двигателя.

Буксировка автомобиля с АКПП

Многих интересует, можно ли буксировать автомобиль с АКПП?

Можно, но только при заведенном двигателе (!) и в нейтральном положении коробки «N» , на скорости до 50км/ч и на расстояние не более 50км. Если же машина у вас не заводится, дешевле будет воспользоваться эвакуатором, чем потом оплачивать дорогостоящий ремонт коробки передач.

Если буксируете вы, то следует помнит следующие правила:

  • такая буксировка нежелательна вообще, и следует ее использовать только при отсутствии альтернативных вариантов,
  • буксируемый автомобиль должен быть легче или такой же массы, как и буксирующий,
  • буксировать можно только в положениях коробки «2» или «L» и на скорости до 40км/ч,
  • не тяжелые прицепы автомат переносит без проблем.

Запуск автомобиля с АКПП с «буксира»

Тут нет единого мнения. Одни говорят, что это не возможно, и более того, опасно для коробки-автомат. Во многом они правы — при не правильных действиях у вас есть все шансы попасть на дорогостоящий ремонт коробки. Кроме того, это значительно сложнее, чем на механике.

Если же вы полностью уверены в своих действиях и у вас нет других вариантов (хотя бы кинуть провода или переставить аккумулятор), приведу подробную инструкцию по заводу автомобиля с коробкой автомат с буксира, найденную на просторах интернета:

«Бытует мнение, что автомобиль с автоматической трансмиссией невозможно пустить с «буксира». Это не так. Установите рычаг в положение N, включите зажигание. В холодную погоду один раз нажмите на педаль газа, что бы обогатить смесь, и начинайте движение на буксире. Достигнув скорости 30 км/ч для холодной трансмиссии и 50 км/ч для прогретой, двигайтесь в таком темпе не менее 2-х мин. Чтобы создать в трансмиссии необходимое давление масла. Затем переведите рычаг в положение 2 и после того как двигатель начнет вращаться, нажмите на педаль газа. Как только мотор заработает, верните рычаг на «нейтраль». Если двигатель через несколько секунд не заработает, не упорствуйте – переведите рычаг обратно в «нейтраль» иначе перегреете коробку. Повторную попытку возможно повторить по той же процедуре, предварительно прогнав автомобиль на «нейтрали». Так же можно заводить автомобиль на склоне.»

Если вы пересели с «механики» на «автомат», то…

Если вы пересели с «механики» на «автомат», то первое время обратите пристальное внимание на «приручение» левой ноги.

Дело в том, что при вождении авто с автоматической коробкой передач левая нога не задействована (отдыхает). И приобретенная привычка при торможении выжимать педаль сцепления будет здорово мешать.

Водители, пересевшие с «механики» на АКПП, все как один рассказывают истории про то, как иногда именно в критической ситуации они выжимали педаль сцепления, которая на «автомате» отсутствует.

Результат очевиден — вместо сцепления под левую ногу приходилась педаль тормоза, которая машинально выжималась до упора. Машина вставала «колом», и в лучшем случае одни лишь пассажиры недоуменно выпяливались на водителя.

Меня этот опыт также не миновал, но, к счастью, обошлось без негативных последствий. Первое время приходилось прятать левую ногу под водительское сиденье. Со временем, к моему удивлению, чередование вождения «механики» и «автомата» сложностей не вызывала.

Поэтому сначала будет не лишним ознакомиться с «автоматом» на безопасном участке дороги. И как следует отработать резкие перемещения правой ноги с «газа» на «тормоз» без выжима отсутствующего сцепления.

Скрыть. ..

Знакомство

На автомобиле с автоматической коробкой передач на месте расположения рычага переключения скоростей располагается рычажок с кнопкой. Более правильно называть его селектором выбора режимов работы АКПП.

Передачи в автоматической коробке тоже имеются, но при движении они переключаются не водителем, а в автоматическом режиме. Как правило, классическая АКПП имеет 4 передачи, (но сейчас все чаще можно встретить 5-ти и даже 6-ти ступенчатые). Момент переключения передач обычно можно почувствовать при интенсивном разгоне.

Основные режимы работы АКПП

Для начала давайте разберем, какие же режимы работы предлагаются водителю такой «умной» коробкой.

Режим «Р» — Паркинг , блокирует ведущие колеса. Это положение селектора равнозначно затянутому ручнику. Как можно догадаться из названия, он используется при парковке. На этом режиме мы заводим и глушим двигатель.

Перемещение селектора в положение «Р» на движущемся автомобиле равносильно помещению палки в колесо. Такая ошибка приведет к дорогостоящей поломке АКПП.

Режим «R» — Реверс. Как не трудно догадаться, данный режим включает передачу заднего хода.

Включать режим«R» также нужно в момент, когда автомобиль полностью остановился и не движется вперед.

«N» — Нейтраль. Это следующий режим после «Реверса» , равнозначен нейтральной передаче на обычной КПП. «Нейтраль» — т.е. ничего не включено, при этом колеса не связаны с двигателем и вращаются свободно.

Если вам вздумалось вытолкать или отбуксировать автомобиль, то само собой следует включать именно данный режим.

Режим «D» — Драйв (движение). Самый любимый режим у любого владельца авто с АКПП. Конечно же, этот режим позволит нам двигаться вперед. Мало того, в зависимости от степени нажатия педали «газа»* и условий движения, передачи в этом режиме будут переключаться автоматически, т.е. за вас. А при снижении скорости «умная» КПП будет сама применять торможение двигателем.

Еще один очевидный плюс режима «D» — это то, что при начале движения в горку, автомобиль не будет откатываться назад. Что может быть лучше! Но сильно не обольщайтесь — если уклон крутой, то автомобиль все же может медленно откатываться назад.

* — педаль «газа» более правильно называть педалью управления подачей топлива или педалью акселератора, или даже педалью управления дроссельной заслонкой. В технической литературе чаще встречаются именно последние два варианта.

Мы рассмотрели положения селектора, которые чаще всего используются при обычной езде. Почти всегда на авто с АКПП имеются и , которыми пользуются намного реже. О них чуть ниже.

— Раньше практически во всех авто селектор АКПП перемещался «ступеньками».

Что, как и когда включать?

Передвинуть ручку селектора на соответствующий режим вы сможете только после того как:
— нажмете на педаль тормоза.
— утопите кнопку на рукоятке рычага селектора*, (она расположена сбоку или спереди, а иногда сверху).

Ах да, передвинуть рычаг у вас получится только на заведенном автомобиле (повернутом ключе зажигания). А привычка нажимать на педаль тормоза, перед тем как запустить двигатель, никогда не будет лишней.

Т.е. перед началом движения нужно:
1. При заведенном двигателе нажать на педаль тормоза;
2. Утопить кнопку на рукоятке рычага селектора;
3. Установить селектор в соответствующий режим.

Перед включением «Драйва» приходится перескакивать через два положения «R» и «N» . Но так, как они нам в данный момент не нужны, задерживаться на них не стоит.

Необходимая передача в самой коробке включается через секунду (две) после того, как вы установили нужный режим. В этот момент обороты двигателя чуть падают (звук мотора становится более глухим).

* — В некоторые положения рычаг селектора переключается без дополнительных нажатий тормоза и кнопки. Эти режимы можно включать на ходу. О них мы также упомянем.

Движение на выбранном режиме

А теперь самое интересное.
После включения передачи автомобиль тут же не поедет. Вы же держите нажатой педаль тормоза. Но как только вы ее отпустите — автомобиль тут же начнет движение!

Если вы начинаете движение в горку, то авто сдвинется только при добавлении оборотов двигателя. Что крайне неудобно, когда нужно чуть-чуть сдвинуть авто вверх по уклону. При этом придется надавливать на педаль газа и тут же быстро жать на тормоз. Здесь главное не переборщить с газом!

В режиме «D» авто медленно поедет вперед. В режиме «R» — назад. На «Нейтрали» автомобиль будет стоять или покатится вниз по уклону дороги! Это нужно обязательно учитывать и не отпускать тормоз раньше времени.

Т.е. в режимах «D» и «R» мотор постоянно толкает автомобиль, даже если педаль «газа» отпущена.

При движении АКПП распознает команды водителя именно по перемещению педали «газа». Плавные нажатия приведут к плавному разгону и неторопливому переключению передач.

Но при необходимости интенсивного разгона, например, при обгонах, не бойтесь нажимать «газ» до упора в пол. Для АКПП — это команда на максимально интенсивный разгон. При этом коробка сначала переключится на передачу ниже (так называемый режим кик-даун). И только после этого автомобиль начнет реально разгоняться.

Один из минусов классической АКПП — это примерно секундная задержка между моментом нажатия на педаль «газа» и фактическим разгоном. Это довольно немного при неспешной езде, но при обгоне, когда порой дорого каждое мгновение, это время нужно обязательно учитывать.

Остановка

Если вы решили остановиться, то на «автомате» все просто: жмете на педаль тормоза и останавливаетесь в нужном месте. При этом перемещать на ходу рычаг переключения нет необходимости.

Если остановка кратковременная, например, перед светофором, то рычаг селектора с режима «D» лучше не переводить. Вы же не хотите без особой надобности изнашивать механизмы любимой АКПП.

Тормозную педаль после остановки придется держать нажатой.

В пробках и при длительных остановках (более полуминуты) старайтесь устраивать мотору передышку и не жечь зря бензин. Иначе двигатель в режиме «Драйва» будет слишком долго без надобности толкать заторможенный автомобиль, и на это, конечно же, уйдет часть топлива.

В таких случаях можно включить режим «N» *, (при этом педаль тормоза желательно все же не отпускать). Либо включить режим «P» , который застопорит колеса и позволит отдохнуть правой ноге (напомню, на этом режиме даже с горки автомобиль не покатится).

С режима«D» на «N» и обратно рычаг селектора перескакивает сам без дополнительных нажатий, что очень удобно, например, при движении в пробке, где необходимы частые непродолжительные остановки.

Предупреждения!

  • При управлении авто с автоматической коробкой задействована только правая нога, которая управляет двумя педалями — «тормоза» и «газа». Левая нога в управлении не задействована вообще.

  • Если селектор не находится в положении «Р» , заимейте привычку держать педаль тормоза нажатой, особенно если автомобиль стоит на уклоне, (даже если при этом на«Драйве» ваш автомобиль не скатывается назад).

  • Не включайте режим «N» при движении!
    Хотелось бы предостеречь от включения «Нейтрали» при движении автомобиля, особенно если вы катитесь с горки и при этом притормаживаете педалью тормоза. Много топлива сэкономить не удастся, а больший нагрев тормозных колодок обеспечен. Не забывайте, что при снижении скорости автомобиля в режиме «Драйва» АКПП дополнительно включает торможение двигателем.

    Если вам все же вздумалось проехаться накатом, то с режима «D» на «N» перемещайте рычаг, не нажимая на кнопку ручки селектора. Непосредственно перед торможением возвратите режим «D» опять же не нажимая кнопки. Этим вы исключите ошибочное включение «Реверса» или «Паркинга» и более эффективно остановите машину.

Почти всегда на авто с АКПП имеется кнопка дополнительного режима работы коробки. Мы ограничимся описанием Зимнего режима , т.к. он встречается чаще всего.

Зимний режим имеет различные обозначения:«*», «HOLD», «W», «WINTER», «SNOW».

Задача зимней программы — исключить пробуксовку колес в начале движения и при переключении передач.

Для этого исключается работа 1 передачи вообще. Машина начинает движение сразу со 2 скорости. Включение последующих передач происходит на меньших оборотах двигателя, что позволяет добиться меньших перепадов ускорений и уменьшает вероятность заноса.

Летом зимним режимом на дороге с хорошим покрытием пользоваться крайне не рекомендуется. В этом режиме АКПП работает с большей нагрузкой и нагревается сильнее, чем обычно.

Дополнительные положения селектора. Подрежимы «D»

В зависимости от модификации АКПП почти всегда имеют дополнительные положения селектора:

Режимы АКПП, ограничивающие включения передач.

«3» или «S» — В этом режиме передачи в АКПП не будут переключаться выше 3 передачи. Данное положение селектора обычно используется для нестандартных условий движения, например, на умеренных подъемах или спусках и др.

Я иногда использую этот режим за городом на больших скоростях, когда нужно быстро совершить обгон на загруженном автомобиле. Режим «Драйва» в подобных ситуациях дает довольно вялый разгон. В режиме «3» обгон происходит при больших оборотах двигателя и при этом не тратится время на переключение последующей 4 передачи. (На больших оборотах двигатель развивает большую мощность и лучше разгоняет автомобиль).

Т.е. например, вы двигались за грузовиком со скоростью 70-80 км/ч на «Драйве» и тут у вас появилась возможность его обогнать. Переводите рычаг селектора в режим «3» , выжимаете «газ» и приступаете к обгону. После завершения маневра, не нажимая на кнопку, переводите рычаг обратно в положение «D » .

А иногда бывают ситуации, когда вы двигались на четвертой передаче в режиме «D » и также решили совершить обгон. Вы нажимаете на «газ», АКПП переключается на ступень ниже (режим кик-даун). Но по какой-то причине вы передумали обгонять и чуть ослабили педаль, АКПП переходит обратно на четвертую. Но вот снова появилась возможность совершить маневр, и вы опять выжимаете «газ». АКПП вновь включает третью, на что уходит драгоценное время.

В подобной ситуации также предпочтительнее заблаговременно перевести селектор на «3» . Это не позволит «автомату» лишний раз не к месту переключать передачи и сократит время обгона.

До какой скорости можно разогнаться на «3» режиме?
Скоростной предел 3 передачи зависит от автомобиля, но скорость в 130-140 км/ч обычно для нее не предел. Стрелка тахометра все вам подскажет, главное — не заводить ее в красную зону.

«2» — В этом режиме АКПП не переключается выше 2-й передачи. Скоростной предел данного режима примерно 70-80 км/ч. Обычно используется на довольно крутых уклонах и скользких покрытиях.

«L » или «1» — Режим для тяжелых условий движения: очень крутые уклоны, бездорожье и др. Коробка будет работать только на самой низкой передаче. Выше 30-40 км/ч на «L », (Low ) лучше не разгоняться.

Внимание! Случайное включение режима «L » или «2» на большой скорости приведет к резкому замедлению автомобиля, что может привести к заносу.

Все перечисленные режимы можно использовать не только на подъемах, но и на спусках, где требуется интенсивное торможение двигателем.

Скрыть…

Для описания режимов работы нажмите на соответствующий рисунок типа АКПП.

Многие АКПП дополнительно к основным положениям селектора могут иметь паз для так называемого ручного режима переключения скоростей. Такие коробки называются селективными (авто-производители дают им различные наименования: «Типтроник», «Стептроник» и т.п.).

«М» — Ручной режим селективной АКПП

Чтобы перейти в ручной режим достаточно перевести селектор в предусмотренное для этого положение «М» левее или правее «Драйва» . Данный режим можно включить даже на ходу, что приведет к фиксации включенной передачи.

Перемещая селектор вверх в положение «+» , вы переключаете передачу на ступень выше, а перемещая селектор вниз «-» на ступень ниже. Педаль «газа» при этом можно не отпускать.

Обычно автоматика АКПП даже в ручном режиме подстраховывает водителя от ошибочных включений и не дает работать коробке в запредельных режимах. Т.е. в положении «М» передачи иногда могут либо не включатся, либо сами переключаться, например, при снижении автомобилем скорости.

Данным режимом пользуются довольно редко, например при обгонах или при движении по сложным участкам дорог: скользкие покрытия, глубокий снег, крутые подъемы, спуски и пр.

Скрыть…

Чего не любит АКПП?

1. Непрогретая АКПП не любит нагрузки и больших скоростей
Даже если на улице лето, первые несколько километров (или хотя бы 5-10 минут), старайтесь двигаться на небольшой скорости, без резких ускорений. Подождите, пока масло в двигателе и коробке прогреются до приемлемой температуры. Не забывайте, о том, что коробка прогревается в разы медленнее, чем мотор.

А зимой, перед началом движения, можно дополнительно погонять масло в коробке, поочередно перемещая ручку селектора в различные режимы, задерживая рычаг на каждом из них. Можно даже чуть постоять на включенном для движения режиме. Педаль тормоза при этом, конечно же, должна быть нажата.

Также в холодное время года для более быстрого прогрева АКПП первые несколько минут можно проехаться с включенной кнопкой зимнего режима.

2. Избегайте бездорожья.
Автомобили вообще, а «автомат» особенно, не любят пробуксовки колес. По этой причине избегайте резких нажатий на педаль «газа» на поверхностях с неоднородным покрытием.

Если же ваш авто застрял — не вздумайте даже пытаться выехать на «Драйве» ! Для этого есть «L» или «1» передача. Но для начала, по возможности, не допуская пробуксовки колес, постарайтесь отъехать по свой же колее назад.

Езда по бездорожью — это отдельная история, но лучше лишний раз поработать лопатой, поддомкратить авто или привлечь кого-либо, чем давить на «газ» с надеждой на чудо.

4. Не буксируйте тяжелые прицепы на авто с АКПП!
Из-за особенностей устройства «автомат» категорически не любит большой нагрузки (КПП начинает перегреваться и чрезмерно изнашиваться). Поэтому буксировку другого авто или тяжелого прицепа лучше доверить механическому собрату.

3. Не буксируйте неисправный авто с АКПП!
По возможности не таскайте «автомат» на «галстуке», в смысле на буксире. Но если других вариантов нет, то лишний раз загляните в инструкцию по эксплуатации вашей АКПП.

Скорее всего там будут жесткие ограничения. Буксировка «автомата» как правило разрешена со скоростью не более 30-50 км/ч и на расстояние не более 30-50 км, (во избежание перегрева).

Буксировать «автомат» желательно с работающим двигателем, т.к. при этом будет происходить нормальная смазка механизмов коробки.

Внимание: некоторые авто с АКПП буксировке не подлежат вообще!

Зачем автомобилю с АКПП ручник?

Мои наблюдения показали, что владельцы «автоматов» стояночным тормозом на своих авто практически не пользуются. При парковках используют режим «Паркинга» , при кратковременных остановках — педаль тормоза.

Но если заглянуть в правила эксплуатации автомобиля с АКПП, то там можно увидеть примерно следующее: «Всегда используйте стояночный тормоз. Не полагайтесь на перевод селектора в положение «Р» для предотвращения движения автомобиля».

По какой причине производитель не доверяет «Паркингу» я, честно сказать, не знаю. Лично меня этот режим ни разу не подводил и всегда добросовестно фиксировал автомобиль даже на крутых уклонах без применения ручного тормоза.

А забытый ручник были случаи, что подводил. Например, очень запомнился случай, когда зимой я не мог сдвинуть автомобиль с места по причине примерзших тормозных колодок. (Зимой такие фокусы иногда происходят после мойки авто или езды по глубоким лужам).

Такая же проблема была у моего приятеля летом из-за «заржавевших» тормозных дисков, когда он на время отпуска оставил свой автомобиль с затянутым ручником.

По этой причине при продолжительной стоянке на крутом уклоне предпочтительнее не пользоваться ручником, а подложить что-нибудь под колеса, либо упереть их в бордюрный камень, находящийся сбоку, предварительно вывернув руль в нужную сторону.

Без сомнения ручником можно и нужно пользоваться в случаях:

  • дополнительной фиксации автомобиля при остановках с работающим двигателем, особенно в случае, если вы решили покинуть салон.

  • для надежного торможения автомобиля, например, при замене колеса, и в других подобных ситуациях.

  • Желательно также затягивать ручник при остановке на крутом уклоне, перед тем как установить режим «P» . Просто иначе именно на крутых склонах селектор с «Паркинга» перемещается (выдергивается) с приложением чрезмерного усилия*.

    В таких ситуациях перед началом движения не забывайте сначала снимать селектор с «Паркинга» и только после этого ослаблять ручник.

И не забывайте снимать стояночный тормоз перед началом движения!**

* — На уклонах фиксатор режима «Паркинга» , стопорящий ведущие колеса, нагружается намного сильнее.

** — Привычка перед троганием с места проверять снятый ручник у водителей «автоматов» обычно отсутствует. Задействовав по какой-либо надобности ручной тормоз, некоторые напрочь об этом забывают. Сигнализирующая на панели приборов красная лампочка иногда замечается довольно поздно.

Три минуса классической АКПП

1. О «задумчивости» АКПП при резких нажатиях на «газ» мы уже говорили.

2. Последующий большой минус классического «автомата» — это проигрыш в динамике разгона и по сравнению с механикой. И эта разница особенно проявляется именно при разгоне. Чем он интенсивней, тем «автомат» сожрет больше топлива по сравнению с механической коробкой. При загородном режиме движения, как правило, аппетит обоих авто практически идентичен.

Думаю, излишне напоминать о предпочтительности плавных ускорений и плавных замедлений.

3. Про запредельную стоимость новой АКПП и ремонта неисправной, думаю, наслышаны все. Но надо отдать должное производителям таких сложных агрегатов — поломки «автоматов» при ПРАВИЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ очень редки.

АКПП и МКПП кто кого?

Прогресс не стоит на месте, и все чаще стали появляться автоматические КПП, лишенные многих минусов своих более старших собратьев. Получили распространение такие разновидности коробок как «вариатор» и «роботизированная КПП»

Некоторым из них удалось не только выиграть во времени разгона у «механики», но при этом даже сократить расход топлива.

Не вдаваясь в подробности, скажу лишь, что любая КПП имеет и свои плюсы, и свои минусы. Сегодня каждый может выбрать именно то, что подходит ему больше всего.

Но тенденция очевидна: «автомат» все больше и больше вытесняет классическую «механику».

Примечание : в данной статье мы рассмотрели приемы управления классической АКПП. Режимы работы роботизированной коробки и вариатора очень схожи с описанными выше, за исключением различных нюансов, связанных с особенностью устройства данных агрегатов.

Инструкция

Самое основное, что следует помнить — у машин с автоматической коробкой передач не три, а две педали. Эта, казалось бы, прописная истина известна даже тем, кто никогда не садился за руль автомобиля, но именно факт наличия двух педалей играет порой трагическую роль. Ведь мышечная память ног не скоро забудет об отсутствии педали сцепления, и они постараются при каждом удобном случае задействовать свободную педаль. Она в таких машинах является педалью тормоза, итог — резкое, несанкционированное с правилами дорожного движения торможение. Минимум неприятностей при таком торможении — неприятности с едущими позади автомобилями, максимум — дорожно-транспортное происшествие. Первое время водители с опытом рекомендуют новичкам отставлять ногу под сцепление в сторону, тормозя плавно, и продумано.

Следует быть очень внимательным, при переходе с механической коробки передач на автоматическую. И не стоит забывать о страховании автомобиля. Полис ОСАГО дает вам гарантию того, что вы будете защищены от убытков в случае ДТП. Эту ответственность берет на себя страховая компания. На сайте страховой организации вы можете приобрести полис ОСАГО онлайн . Перед покупкой у вас есть возможность произвести расчет ОСАГО в Иркутске .

Режим парковки в АКП вещь, конечно, нужная, но если речь идет не о ровном парковочном месте, а о грунтовой дороге с ее неровностями, следует помнить, что даже небольшая неровность может создать дополнительное, со временем губительное напряжение на коробку передач. Если она механическая, то в этом нет ничего страшного, а вот АКП такое не терпит. Поэтому включение ручного тормоза даже на городской парковке вещь обязательная, а уже после него можно переставлять вариатор в положение «паркинг».

Продолжая тему об износе АКП, вследствие постоянного воздействия напряженности, нельзя обойти пусть редкую, но имеющую место тему буксировки. Ведь легковой автомобиль с роботизированной КП или с полноценным «автоматом» не тягач или грузовик, способный транспортировать тоннажный груз. При буксировке другого автомобиля от целости узлов АКП ничего хорошего ждать не приходится. Это относится и к случаю, когда буксируют машину с АКП. Водители, памятуя о МКП, не включают при этом двигатель, что абсолютно недопустимо. Имеют такие автомобили и ограничения по скорости буксировки, ее длительности.

Очень удобный для начинающего автовладельца миф о том, что масло в АКП не стоит менять, чреват серьезными, последующими при эксплуатации «автомата», последствиями. Даже если производитель утверждает, что масло менять не надо или попросту запрещает это делать, следует ознакомиться с мнениями бывалых автовладельцев данной марки авто. Как правило, после 40–60 тысяч км замена все же требуется.

Видео по теме

Обратите внимание

Для движения назад выполните все то же, что для движения вперед. Только селектор переводите в положение R. Кстати, во многих моделях предусмотрена защита от случайного переведения селектора из положения D в положение R во время движения, так как подобная оплошность может вывести из строя дорогую в ремонте автоматическую коробку.

При движении в тяжелых условиях, в гору или с прицепом, выбирайте диапазон пониженных передач. Для очень тяжелых условий – второй диапазон пониженных передач. Это облегчит работу двигателю и позволит ему не заглохнуть в самой неожиданной ситуации.

Будьте аккуратны при переезде через бордюры и другие вертикальные препятствия на малой скорости. При слишком резком нажатии на педаль газа автомобиль, перепрыгнувший через препятствие, может резво ускориться. Поэтому будьте готовы нажать на тормоз. При движении вниз по узкому винтообразному съезду выбирайте нейтральный режим работы автоматической коробки. Это позволит избежать сноса ведущих колес, так как в таком режиме на них не подается крутящий момент.

Полезный совет

Рассмотрите рычаг управления автоматической коробкой передач (селектор). Как правило, он имеет несколько режимов: Р – парковка, D – движение, R – задний ход, D3 или S – первый диапазон пониженных передач, D2 или L – второй диапазон пониженных передач. В моделях с ручным режимом есть «+» и «-» для повышения и понижения передачи вручную. Также могут присутствовать режимы N – нормальный, E – и S – спортивный.

Для трогания с места на автомобиле с автоматической коробкой передач выжмите педаль тормоза и переведите селектор из положения Р в положение D. После того как вы отпустите тормоз, машина начнет медленно катиться. Для увеличения или уменьшения скорости движения утапливайте или отпускайте педаль акселератора. Передачи будут переключаться автоматически. На автомобилях с электромеханическим стояночным тормозом удерживать машину педалью тормоза при трогании не нужно – это сделает автоматика.

Для торможения отпустите педаль газа и нажмите на тормоз. Это можно как одной и той же ногой, так и разными – все зависит от предпочтения каждого водителя. Но если водитель всю жизнь ездил на и впервые сел за , ему важно приучить свою левую ногу постоянно держаться в стороне от педалей – на специальной площадке. После кратковременной остановки просто отпустите педаль тормоза и нажмите газ. Для длительной стоянки, не отпуская педаль тормоза, переведите селектор в положение Р. Если автомобиль оборудован автоматическим стояночным тормозом, после полной остановки автоматика будет сама удерживать машину на месте до тех пор, пока не будет нажата педаль газа.

Появление автомобиля дало старт непрекращающейся гонке по совершенствованию всех систем и механизмов этого транспортного средства. От методов и материалов для кузова до высокотехнологичных способов управления. Карл Бенц придумал первое устройство, позволяющее в нескольких режимах передавать усилия двигателя ходовой системе.

Прогрессивная мысль нескольких поколений конструкторов и изобретателей довела это устройство до известной нам сегодня коробки передач. Но останавливаться на этом производители автомобилей не собирались, и уже в начале прошлого века начались попытки автоматизировать этот процесс. К 30-м годам XX века производители вплотную приблизились к решению задачи. Но ни технологически, ни экономически массовое производство наладить было невозможно, хотя удачные прообразы создать удалось.

Первым же серийным автомобилем с автоматической коробкой передач принято считать Buick Roadmaster, выпущенный в 1947 году . Первая модель имела всего две передачи, но уже через несколько лет была запущена в серию трехступенчатая АКПП принципиально не изменившаяся и до сегодняшнего дня, хотя современная трансмиссия стала на несколько порядков точнее и сложнее.

Как работает АКПП и ее виды

На машинах с автоматом отсутствует педаль сцепления, за исключением тех моделей, где предусмотрена возможность перехода на ручное управление. Эту важнейшую роль выполняет АКПП . Энергия двигателя посредством сложного механизма, о котором речь пойдет ниже, передается трансмиссии. Устройство системы спроектировано таким образом, что переключение режимов регулируется автоматикой. Как это происходит можно понять, разобравшись с алгоритмом работы и главными составляющими элементами АКПП:

  • гидротрансформатор. Представляет эволюцию муфты, разработанной еще в 1903 году. Место, где происходит передача крутящего момента от двигателя к выходному валу. Принцип прост. Насосная турбина, соединенная с двигателем разгоняет масло внутри корпуса, которое передает энергию на лопасти механизма коробки передач. Таким образом, нет жесткой механической связи между входным и выходным валами . При этом трансформации крутящего момента не происходит. Обеспечивает ее дополнительный элемент, называющийся ротором. Находится он между турбинами и особая конструкция лопастей придает дополнительный крутящий момент силовой установке. Усилие передается на механизм, непосредственно отвечающий за изменение передаточного числа;
  • планетарный редуктор. Главная деталь АКПП. Сложный механизм, собранный из центральной или солнечной шестерни, венца или большого центрального зубчатого колеса и набора сателлитов, закрепленных на детали, называющейся водило. Изменяя положение отдельных элементов АКПП по оси, формируется несколько комбинаций, предающих на выходе несколько скоростей вращения центрального вала. Количество вариантов и принято называть передачами . Прямой аналог с МКПП, но схема не нуждается в сцеплении, функцию которого выполняет гидромуфта. Подобная система нуждается в точном и сложном управлении. Обеспечить эффективное переключение столь сложного механизма в ручном режиме невозможно;
  • система управления. Возможны два типа устройств. Первый — это гидравлические механизмы. Сегодня этот тип применяется главным образом в бюджетных автомобилях. Машины среднего класса и выше оборудуются АКПП с электронным управлением. В первом случае датчики, реагируя на смену давления масла в системе, приводят в действие гидравлические толкатели. Они активируют сложную комбинацию муфт и тормозов, механически переключая передачи. Настроена система таким образом, что «перескочить» через передачу невозможно. Переключение возможно только последовательное. Электронная система управления эффективнее. Датчики собирают более полную информацию о работе АКПП. Это и температура жидкости, и скорости вращения каждой оси. Блок управления дает сигнал исполнительным устройствам. Алгоритм срабатывания сразу целой группы деталей находится под контролем электроники. Муфты, тормоза и электромагнитные клапаны, часто именуемые соленоидами, практически постоянно находятся в движении во время езды;
  • рычаг селектора. Это «ручка», находящаяся в салоне. Во всем мире принята общая для всех АКПП маркировка положений селектора. R — задний ход. N — нейтральная передача. D — основной положение селектора при движении, от старта до остановки. P — Парковка. S –спортивный режим . Некоторые производители элитных и представительских авто снабжают блок переключения дополнительными положениями. Например, Типтроник имеет возможность из автоматического режима перейти к механическому управлению КПП.

Рассматриваемая выше схема относится к классическому варианту. Принцип работы вариаторов и роботов другой. Существенна и разница в цене.

Хорошо отработанные технологии, большие объемы производства классической АКПП делают ее доступнее и вариатора, и роботизированной коробки, которые, впрочем, имеют некоторые преимущества.

Например, вариатор вообще не имеет ступеней переключения, а изменения передаточного числа осуществляется механизмом, напоминающим два конических шкива. Перемещающийся ремень одновременно изменяет входной и выходной диаметр валов, что без потерь мощности и рывков изменяет частоту вращения на выходе. Робот же является по сути качественной МКПП с эффективным электронным управлением. Любители механики всегда могут перейти на любимый ими режим.

Преимущества и недостатки

Достоинств у АКПП много. Управление механикой требует длительного обучения и постоянного внимания при вождении. Владельцев автомобилей с автоматикой эта проблема не касается. Большую часть времени в момент вождения коробка находится в одном положении — D, что означает движение или драйв. Но это не все бонусы. Преимущества заключаются и в следующем:

  1. Комфорт и концентрация внимания на дорожную обстановку, а не на приборы.
  2. Сохранение ресурса двигателя. Автомат не позволяет механике работать в критических режимах, что предотвращает износ основных деталей и расходных материалов.
  3. Безопасное вождение в сложных климатических условиях. Совместно с другими системами автомат не позволяет водителю допускать критические ошибки в управлении.

Однако не только плюсы отмечаются специалистами и простыми автовладельцами. Имеются и недостатки:

  1. Выше чем у МКПП потребление топлива. КПД автомата может быть до 12% ниже, чем у механики. Впрочем, это не относится к последнему поколению АКПП. Совершенствование технологий производства сегодня сводит эту разницу к минимуму.
  2. Динамика. Автоматический режим не позволяет работать системам автомобиля в экстремальных условиях, что лишает водителя полностью почувствовать всю мощь и возможности машины. Но для большинства городских жителей это не актуально. В повседневной жизни, где продвижение осложнено пробками переходами и светофорами автомат скорее благо, нежели недостаток.
  3. Стоимость автомобиля. Модели с автоматом стоят заметно дороже своих аналогов с МКПП.
  4. Невозможность буксировки. При поломке АКПП приходится вызывать эвакуатор. Возможность перемещения выключенной машины ограничено небольшим расстоянием на минимальной скорости, и то при опыте и знаниях как это сделать безопасно для механики автомобиля.
  5. Ремонт. Сложность конструкции и высокая цена запчастей и обслуживания, включающая в себя и большее количество расходных материалов заставляет раскошеливаться владельцев авто с АКПП.

Как правильно управлять машиной с коробкой автоматом

Сложностей при обучении и последующей эксплуатации никаких нет. В отличие от механики смотреть на стрелку тахометра или определять по звуку момент переключения не надо. Положения ручки автомата бывают следующие:

  • Парковка. Обозначается буквой P. В этом положении блокируемый выходной вал не дает автомобилю возможности двигаться. На ровном месте этого достаточно для сохранения устойчивости, но на наклонной поверхности рекомендуется воспользоваться ручным тормозом;
  • Позиция рукоятки N соответствует нейтральной передаче на МКПП. При выключенной системе управления машину можно перемещать;
  • Задний ход обозначается буквой R, что означает реверс. В этой позиции невозможно запустить двигатель, а при движении вперед резкий перевод селектора на задний ход наверняка выведет из строя коробку передач;
  • Основное положение маркируется на селекторе буквой D. Переключение всех передач вперед, от низшей к самой высокой, происходи в этом режиме.
  • Дополнительные положения. К ним относится режим Sport, отмечающийся как S. В этом режиме максимально используется мощность двигателя. Динамика разгона заметно выше у автомобилей с дополнительной опцией Kickdown. Для равномерного и экономичного движения возможна функция Overdrive. На некоторых моделях имеется отдельный переключатель в зимний режим. При поломке АКПП автоматика может заблокировать механизм на текущей передаче и перейти в аварийный режим.

Особенности эксплуатации автомобиля с АКПП

Порядок операций, необходимых для начала движения на большинстве машин с автоматом одинаков:

  1. Вставить ключ и повернуть его в режим зажигания.
  2. Нажать педаль тормоза.
  3. Перевести рукоятку селектора в нужное положение. Либо вперед, либо назад.
  4. Отпустить педаль тормоза.

Автомобиль начнет плавное движение в выбранном направлении, даже не нажимая на педаль, воспользовавшись которой можно ускорить динамику. Автомат в первую очередь реагирует именно на работу акселератора. Режим «Драйва» не переключают при кратковременных остановках, например, на светофоре . Используют лишь тормоз. Положение «Парковка» включают при более длительной остановке.

  • Нужно избегать бездорожья и неоднородного покрытия. Пробуксовку в идеале вообще надо стремиться избегать;
  • Необходимо дать системе прогреться. АКПП выйдет на заявленный уровень лишь при определенной температуре масла. Поэтому даже в летнее время лучше первые несколько минут движения избегать резких ускорений и больших скоростей;
  • Не стоит допускать перегруза. Автомат имеет более чувствительную механику, которая рассчитана на определенные нагрузки. Загружать чрезмерно салон или тянуть тяжелый прицеп настоятельно не рекомендуется;
  • Обратить нужно внимание и на документацию. Допускается ли буксировка для данного типа АКПП. Некоторые модели вообще не подлежат принудительному перемещению. Для некоторых видов установлены строгие ограничения по скорости и расстоянию.

Общемировой тренд сегодня — это конечно автомобили с АКПП. Характеристики по многим параметрам приблизились к высококвалифицированному вождению на механике. Удобства же неоспоримы и в дополнительной рекламе не нуждаются.

Как выбрать GPS трекер? Гид покупателя

Какой GPS трекер подойдет для контроля посылок и грузов?

Трекеры «ГдеМои» используются для контроля груза или посылки. Для этой функции мы рекомендуем использовать портативные GPS-трекеры с длительным временем автономной работы. Их размещают внутри отправлений или снаружи транспортного контейнера.

В зависимости от целей вы можете настроить трекер на интервальный или непрерывный режим работы. В первом случае трекер будет информировать вас о координатах реже (раз в сутки или трое, как настроите), но проработает без зарядки дольше. В втором варианте вы отслеживаете координаты груза в реальном времени. В таком режиме заряд батареи расходуется интенсивнее и время работы устройства сокращается.

ГдеМои M6 работает в непрерывном режиме — это трекер с самым мощным аккумулятором в линейке. За счет неодимовых магнитов он крепится на кузове машины или грузовом контейнере. Корпус трекера выполнен из прочного пластика, не боится дождей и слякоти. Благодаря кнопке-сенсору открепления от объекта снять его незаметно не получится. Во время стоянок трекер автоматически переходит в режим сна, которым вы можете управлять дистанционно через приложение.

Модели ГдеМои M7, ГдеМои M9 Lite также имеют мощные магниты и отлично подходят для контроля грузов, а еще эти модели поддерживают интервальный режим работы. Так трекер ГдеМои M7 может проработать до трех лет в режиме Standby, дополнительно он снабжен индикатором открепления и мгновенно проинформирует вас в случае его снятия.

Бюджетные маяки-закладки ГдеМои М1 и  ГдеМои М2 в зависимости от частоты отправки сообщений может работать от 4 суток (сообщения приходят каждые 15 минут) до 2 лет (уведомления приходят раз в три дня). У этого трекера есть сенсор температуры и датчик ДТП.

Компактные модели ГдеМои S30 и ГдеМои S5 подойдут для отслеживания небольших отправлений. Их можно положить внутрь посылки или ящика с грузом. ГдеМои S30 работает в непрерывном и интервальном режимах, он защищен от воды и пыли. Положив трекер в специальный пластиковый бокс с магнитом, трекер можно надежно закрепить на металлических поверхностях.

Даталоггер ГдеМои S5 пригодится тем, кому не обязательно знать положение груза в реальном времени. Он работает в офлайн-режиме и сохраняет историю перемещений, которую позже можно посмотреть с компьютера.

Подробнее о функциях каждого трекера для перевозки грузов

Советы по оптимизации расхода топлива автомобилей

Вы можете уменьшить расход топлива приблизительно на 3.3%, поддерживая в шинах вашего автомобиля правильное давление. Недокачанные шины приводят к увеличению поверхности соприкасания, а следовательно увеличивается трение, что привод к росту расхода топлива. Правильно накачанные шины более безопасны и служат дольше.

Не оставляйте лишний груз в автомобиле. Облегченная машина расходует меньше топлива.

Как бы Вы не любили ездить быстро, постарайтесь не превышать скорости 90 км/ч и Ваш расход топлива уменьшится.

Резкий старт — это отличный способ израсходовать топливо. Вы можете оптимизировать расход топлива стартуя медленно и добавляя газ постепенно. Есть хороший трюк: разместите в Вашем авто полную чашку горячего кофе (безопасно, конечно), и, в движении, старайтесь так рассчитывать ускорение, чтобы кофе не пролилось.

Своевременная замена масляного и воздушного фильтров является хорошим способом заставить двигатель работать более эффективно и, соответственно, эффективнее расходовать топливо. Масляный фильтр приходится менять довольно часто, но Вы можете забыть заменить воздушный фильтр. Следуя данному предписанию некоторое время, Вы сможете оценить выигрыш.

Совет выглядит очевидным, но, тем не менее, является отличным способом сэкономить топливо. Если Вы собрались в булочную, расположенную на другой стороне улицы, нет необходимости пользоваться авто. Прогуляйтесь, прокатитесь на велосипеде. Это сохранит не только Ваши деньги, но и, что гораздо важнее, укрепит Ваше здоровье и сбережёт экологию.

При движении в плотном трафике, старайтесь держать дистанцию до впереди идущего авто достаточной для того, чтобы Вам не пришлось сбрасывать скорость в ноль, так как на старте Вы расходуете значительно больше топлива, чем при медленном, но плавном и поступательном движении.

Если Ваш авто оборудован круиз-контролем и обстановка позволяет его использование, не ленитесь — круиз-контроль может сэкономить много топлива за счёт ограничения ускорений (в том числе и незаметных человеку).

За 10 секунд холостого хода Вы израсходуете топлива больше чем на начало движения. Следовательно, если Вы планируете провести в стоящем авто значительное время (пробка, долгий светофор, ждёте кого-либо и пр.) выключите двигатель для экономии топлива. Это сбережёт и Ваши деньги и экологию и двигатель, ведь, вопреки распространённому мнению, холостой ход далеко не самый щадящий режим работы двигателя.

Если Ваш автомобиль оснащен тахометром, следите за его показаниями. Уменьшая количество оборотов двигателя за минуту (RPM) — уменьшаете и расход топлива. В зависимости от коробки передач Вы можете ехать медленнее или быстрее при одном и том же показании тахометра.

Производители шин идут в ногу с прогрессом и создали шины с пониженным коэффициентом трения качения («low rolling resistance», LRR), которые позволяют уменьшить расход топлива на 5-7%.

Особенно в старых автомобилях, клапан рециркуляции (PCV) постепенно загрязняется, что может привести к увеличению расхода топлива. К счастью его можно легко заменить. Вы также можете снять и прочистить старый клапан.

Постарайтесь без необходимости не пользоваться кондиционером, особенно в теплое время года. Помните, что компрессор в кондиционере является весомым потребителем топлива.

Если Вы движетесь по знакомому маршруту, старайтесь рассчитывать скорость авто так, чтобы не приходилось сбрасывать скорость до нуля на светофорах. Видя, что не успеваете проскочить светофор, сбрасывайте скорость загодя и постепенно, стараясь подойти на зелёный свет сохранив некоторую скорость. Помимо экономии топлива на старте Вы повысите комфорт и безопасность пассажиров, исключив лишние ускорения.

На современных авто применяются смазочные материалы разогревающиеся значительно быстрее нежели их предыдущие аналоги. Также, благодаря непосредственному впрыску, прогрев ДВС выполняется легче и быстрее. Нет необходимости прогревать Ваше авто длительное время на холостом ходу. Во-первых, это неблагоприятный режим для двигателя в целом — физические процессы протекают при этом нестабильно, а во-вторых это излишний расход топлива и вред экологии. Прогрейте авто на холостом ходу в течении 30 сек и начинайте движение. 5-10 мин спокойного хода будет достаточно для окончательного прогрева. Заметьте, что в этом случае прогреваются также и тормозные колодки, предотвращая их повреждение как в случае резкого торможения после длительного прогрева на холостых оборотах.

Во многих случаях есть возможность повысить давление в шинах. Часто указывается диапазон давлений, которые приемлемы для данного авто. Никто Вам не мешает выбрать давление повыше, в данных рамках, при котором комфорт передвижения особо не пострадает. Таким образом уменьшается площадь соприкосновения шин с дорогой и трение качения, а соответственно и расход топлива.

Если Вы не планируете использовать багажник на крыше в ближайшее время, снимите его. Это уменьшит сопротивление воздуха и, соответственно, понизит расход топлива.

При спуске с холма, если дорога впереди безопасна и хорошо просматривается, Вы можете сбросить газ и позволить силам гравитации выполнять работу вместо ДВС. При этом строго рекомендуем спускаться на передаче, а не на нейтралке.

Применяйте моторные масла, соответствующие характеристикам двигателя Вашего авто и погодным условиям эксплуатации. Это повышает эффективность работы ДВС, уменьшает его амортизацию и, следовательно, уменьшает расход.

Если Ваш авто оборудован автоматической трансмиссией, для его движения задним ходом не требуется нажатие на педаль газа. После включения задней передачи, ДВС автоматически передаст некоторый момент на колёса, достаточный для движения назад по относительно ровной поверхности. Этот приём может сэкономить топливо.

При старте современного ДВС Вам не требуется прогазовка. Это ведёт к скорейшему износу двигателя и стартёра и большему расходу топлива. Прогазовка была часто необходима на старых карбюраторных двигателях, для того чтобы закачать топливо в карбюратор и заставить всю систему подачи топлива выйти на режим. В современных двигателях применяется прямой впрыск и подобные манипуляции не нужны — заводить авто необходимо не касаясь педали газа.

В процессе движения старайтесь не использовать без необходимости штатный тормоз, а применять торможение двигателем. При прохождении поворота, остановке, любом манёвре пробуйте заранее просчитать траекторию и скорость движения Вашего авто так, чтобы выполнить манёвр просто дозируя газ. Например, при прохождении поворота, о котором Вам известно разумеется заранее, сбросьте газ и плавным накатом пройдите его (поворот). Избежание принудительного сброса момента поможет Вам значительно снизить издержки топлива в процессе движения.

Популярное мнение, что медленное добавление газа позволяет уменьшить расход на современных двигателях — ложно. Добавляйте газ умеренно, удерживая обороты до 2500-3000 — обычно. Работа двигателя гораздо более эффективна на средних для него оборотах, нежели на низких или высоких.

Агрессивные маневры в процессе вождения, превышение скорости, быстрое ускорение и резкое торможение, лишние перестроения в потоке, действительно повысят Ваши траты на топливо. Кроме того, помните, что жизнь каждому человеку дана один раз и люди находятся не только внутри Вашего авто. Постарайтесь избегать вышеперечисленных манёвров в принципе. Хочется драйва — почему бы не попробовать трек?

Каждый автомобиль, в зависимости от двигателя, трансмиссии, веса, возраста, внешних условий и пр. имеет некий промежуток на скоростной шкале внутри которого траты топлива минимальны и работа двигателя наиболее эффективна. Постарайтесь экспериментальным путём определить рамки этого промежутка и поддерживать скоростной режим соответственно. Со временем это станет просто привычкой и не будет требовать усилий, но в итоге Вы будете расходовать меньше топлива и, соответственно, денег.

Вопреки распространенному мнению, большее октановое число не заставляет работать Ваш двигатель эффективнее или лучше. Чем выше октановое число топлива — тем выше его устойчивость к детонации при сильных сжатиях. Используйте лишь то топливо, октановое число которого соответствует характеристикам двигателя Вашего авто. В случае использования топлива с октановым числом выше положенного следует ожидать незначительного понижения производительности, но, в основном, это будут просто напрасно потраченные деньги. В случае же выбора топлива с более низким октановым числом, последствия будут гораздо серьезнее, т. к. вместо спокойного сгорания возможна детонация топлива в цилиндрах, что ведёт к преждевременному износу двигателя.

На относительно плоских и ровных участках пути круиз-контроль очень хороший способ для экономии топлива и собственных сил. Но это становится спорным, в случае постоянно меняющего уклона местности. В данном случае, Вы можете заметить, что автоматическая коробка передач то сбрасывает, то опять поднимает передачу. Причём своевременность и адекватность реакции будет зависеть также и от специфики модели самого круиз-контроля. Тут необходим ряд наблюдений, вполне вероятно, что при таком рельефе будет выгодно отказаться от круиз-контроля.

При поиске нового автомобиля, рассмотрите вариант покупки авто оборудованного современным турбо-дизелем. Их последние поколения уже мало напоминают «тракторные» двигатели былых лет. Сейчас это мощные, тихие, экономичные двигатели. По экономичности они превосходят бензиновые аналоги на 30-35% в среднем. Также дизеля демонстрируют лучшие экологические характеристики, более высокий момент передаваемый на колёса (да и кривая момента более пологая на большом промежутке оборотов).

Если Ваша работа связана с частыми, дальними поездками, командировками на авто, приобретите GPS-навигатор. Он сэкономит массу времени, сил и горючего/денег.

Переключение коробки передач в нейтральное положение при замедлении перед остановкой не поможет Вам сэкономить топливо на современном авто. Многие современные системы управления двигателем фиксируют отрицательные ускорения авто и снижают объём впрыскиваемого топлива на форсунках. Если же Вы переключаетесь на нейтральную передачу, впрыск будет работать в штатном режиме.

Если Вы запланировали некую поездку с рядом остановок, при прочих равных, выберите вначале самый длинный перегон. Это поможет двигателю прогреться, выйти на режим, и, при последующих стартах, потреблять меньше топлива и производить меньше вредных выбросов в атмосферу.

Когда паркуетесь — старайтесь ставить авто так, чтобы при въезде/выезде минимально использовать задний ход. Связанные с ним маневры влекут дополнительные расходы топлива.

Для тех из вас, кто водит на ручной трансмиссии, переключение на передачу вверх на минимально резонных оборотах позволит сэкономить топливо. Вождение на высшей передаче обойдётся дешевле чем вождение на низшей передаче. Например, можно ввести правило, передвигаясь по городу, переключаться вверх на 2000 RPM (это зависит от характеристик Вашего авто, конечно). На бензиновых двигателях это будет означать езду с меньшим моментом, но ведь Вам не нужно устраивать гонки среди школ и пешеходных переходов, правда? Постарайтесь найти компромисс в каждой дорожной ситуации, выгадывая момент когда переключаться на высшую передачу как можно ранее и со временем это станет полезной привычкой.

Во многих современных авто кондиционер включается автоматически при включении режима разморозки, даже без индикации об этом. Будьте внимательны к данным случаям и к эффективности работы кондиционера в принципе — он весомый потребитель топлива.

У грязного авто аэродинамика значительно хуже нежели у чистого. Это касается не только плоскостей кузова но и днища с налипшей грязью. Также есть возможность обработать поверхности авто специальными мастиками, которые повышают его его аэродинамические характеристики. Это всё составляющие возможной экономии.

Просто для себя, периодически попытайтесь делать замеры расхода топлива на известных Вам участках и с использованием проверенных заправок. Это позволит контролировать состояние Вашего авто и содержимое кошелька одновременно.

Если Вы увидели, что заправщик заполняет танки на заправке, постарайтесь не заправляться на ней в этот день. Турбулентность вливаемого топлива поднимет со дна танков осадок и грязь, которые моментально забьют все фильтры топливной системы Вашего авто.

Если Вы имеете два климат-контроля в Вашем минивэне или SUV, не забывайте о том, что обслуживает пассажиров на задних сидениях, ведь он точно также расходует топливо. Контролируйте его работу и отключайте когда он не востребован.

Если вы владелец авто оборудованного автоматической трансмиссией и преодолеваете медленно движущуюся «тянучку», нет необходимости жать на газ при продвижении, достаточно отпустить тормоз и авто медленно покатится вперёд.

Потратьте на несколько минут больше и очистите, насколько возможно, Ваше авто от снега и льда зимой. Во-первых, наличие слоя снега на авто при движении в трафике — это опасность для Вас и других участников движения. Во-вторых, это больший вес и худшая аэродинамика, что влечёт больший расход топлива.

Возвращаясь с домой вечером, выполните парковку максимально удобно для утреннего старта. Сейчас, когда двигатель прогрет и работает эффективно, манёвры потребуют значительно меньше топлива чем утром, «на холодную».

Если для того, чтобы купить топливо подешевле Вам необходимо проехать дополнительно несколько километров, подумайте стоит ли это делать. Просто спокойно просчитайте, Вы можете потратить больше чем приобрести.

Для того, чтобы уменьшить расход топлива можно заменить элементы освещения (габариты, подсветка номера итд) с лампочек накаливания на более экономные светодиоды.

Автотовары | Полезные советы | pigu.lt

Чтобы наслаждаться качественным звуком, следует помнить, что важно купить не столько музыкальный центр, сколько хорошие колонки. В зависимости от их предназначения следует учитывать различные элементы и параметры, чтобы генерируемый звук не превратился в кошмар для ушей. Мы выделили основные моменты, которые следует учитывать при выборе аудио колонки. Для чего будут использоваться динамики? Перед покупкой оборудования следует ответить на два ключевых вопроса: Где будут использоваться колонки? К какому устройству они будут подключены? В зависимости от назначения колонки бывают трех типов: Колонки для домашнего кинотеатра В настоящее время покупателям, которые желают приобрести звуковой набор, предоставляется широкий выбор – от скомплектованных недорогих наборов до эксклюзивных предложений, подготовленных в соответствии с большими запросами аудиофила. При комплектации своего набора необходимо учесть не только размер и мощность звуковых колонок, но и параметры приемника (оборудование, состоящее из усилителя и радиоприемника, иногда оно также включает в себя DVD-проигрыватель). Больше полезной информации о приобретении звуковых колонок Вы сможете найти в руководстве: как купить домашнюю киносистему? Автомобильные аудио колонки Основные наборы состоят из двух звуковых колонок, расположенных с двух сторон автомобиля: слева и справа. Чаще всего они устанавливаются в специально подготовленных для этого проемах, например, в дверцах или в багажнике. При выборе динамиков прежде всего следует обратить внимание на их форму, размеры или пропускную способность. Колонки для компьютеров В настоящее время это очень популярный и универсальный тип звуковых колонок. Аудиоколонки такого типа можно подключать не только к настольному компьютеру, но и к ноутбуку, DVD или другим RTV-устройствам. Пользующиеся наибольшей популярностью наборы состоят из двух звуковых колонок и низкочастотных звуковых колонок (subwoofer). Типы звуковых систем Аудиоколонки бывают двух типов: активный тип – аудиоколонки имеют встроенный усилитель, «сочетающийся» с их мощностью. пассивный тип – необходимо приобретение внешнего усилителя. Компьютерные колонки могут работать в разных конфигурациях, но особенно популярны именно такие: 2.1 — комплект состоит из двух динамиков и сабвуфера, отвечающего за низкие тона. Они не позволяют использовать многоканальный звук. 5.1 — в данном случае комплект состоит из 5 динамиков и одного сабвуфера. Это комплекты, обеспечивающие хорошее качество звука. Однако следует помнить, что они не подходят для небольших помещений. Их преимущество — возможность получения объемного звука. Общий принцип маркировки звуковых наборов следующий: первая цифра указывает на количество звуковых колонок, вторая после точки – на наличие либо отсутствие низкочастотных звуковых колонок (subwoofer). Пропускная способность Это частотный диапазон, который генерируется набором или одной звуковой колонкой. Верхняя граница ответственна за высокие тона, нижняя – за низкие. Несмотря на то, что частотная пропускная способность играет важную роль, сама по себе она не влияет на качество звука. Особенно маленькую роль пропускная способность играет в малобюджетных устройствах. Когда речь заходит о пропускной способности звука, можно столкнуться с еще одним термином. Производители чаще всего предлагают колонки двух типов: Двухнаправленные – которые обычно состоят из двух громкоговорителей (однако не всегда). Чаще всего это один высокочастотный и один средне-низкочастотный громкоговоритель. Данный тип дает высококачественный звук за относительно низкую цену. Трехнаправленные – хороший дизайн позволяет воспроизводить широкополосную связь с большой громкостью. К сожалению, данный тип отличается высокой стоимостью. Мощность От этого параметра во многом зависит громкость динамиков. Однако, даже если Вы не планируете слушать музыку на полную громкость, следует иметь в виду, что более высокая мощность также обеспечивает больший запас, что часто приводит к лучшему качеству звука. Так что в этом случае можно сказать, что мощности не может быть слишком много. Как и во многих других случаях, мощность, предоставляемая производителями, может вводить в заблуждение, если Вы не обратите внимание на правильную маркировку, с другой стороны, это указывает на наибольшее значение. Производители могут предоставить это двумя способами, первый — всего лишь маркетинговый ход, второй — близок к истинным ценностям, которым нужно следовать: PMPO (Peak Music Power Output) – теоретически означает максимальную мощность электрического сигнала, которую может принять динамик. Однако на практике это значение является максимальной мощностью, которую динамик может принять за долю секунды. По этой причине PMPO не имеет никакой полезной информации. RMS (Root Mean Square) – означает эффективную мощность, то есть мощность, которую динамик может получать от усилителя в течение всего срока службы, и при этом устройство не сгорит. Другие важные параметры При выборе лучших колонок следует также учитывать следующее: Частотный диапазон. Чем он шире, тем лучше Вы сможете слышать все голоса и инструменты. Диапазон около 50-20000 Гц можно считать отличным вариантом, но если он будет шире, это даже лучше. Сопротивление. Это означает сопротивление катушки динамика. Лучшее качественное звуковое решение — выбрать динамики, сопротивление которых указано на выходе усилителя. И хотя допустимо использовать динамики с более высоким сопротивлением, чем указано на усилителе, обратного делать не следует, то есть использовать более низкое сопротивление. Однако само сопротивление не является параметром, влияющим на качество звука, но это стоит иметь в виду при выборе модели колонки. Усилитель звука. Выбор подходящего усилителя зависит от многих факторов, поэтому это очень обширная тема. Один из важнейших параметров — мощность усилителя. На нее должно приходиться около 80% мощности динамика, чтобы избежать риска повреждения аудио оборудования. Если первыми были приобретены колонки, стоит отметить выходное сопротивление усилителя. Однако большинство компьютерных динамиков относятся к активным устройствам, поэтому нет необходимости покупать усилитель. Производительность. Это параметр, который определяет, насколько эффективно (до какой степени) динамик преобразует электрическую энергию в акустическую. Большинство динамиков имеют КПД в диапазоне 0,5–2% (некоторые источники предоставляют даже более низкие значения: 0,25–1%). Оставшаяся мощность теряется в виде тепла. Чем выше КПД, тем больше акустической мощности. Эффективность. Это также важный параметр, который описывает уровень звука на определенном расстоянии (обычно на расстоянии около 1 метра от колонки) для обеспечения стандартизированного сигнала. Кроме того, Вы можете применить простое соотношение — чем выше значение, тем громче будет звук. Предполагается, что для дома достаточно эффективности около 90 дБ. Более низкие значения, в пределах примерно 80 дБ, требуют покупки гораздо более мощного усилителя. Материал. Следует помнить, что материал, из которого изготовлен корпус динамика, существенно влияет на качество звука. Конечно, нет необходимости вкладывать деньги в колонки из древесины, но даже лучшее качество пластика может значительно улучшить звук. Размер. Это тот параметр, который не редко упускают из виду, но стоит задуматься, достаточно ли места в комнате, где Вы собираетесь установить колонки. Если Вы собираетесь купить комплект 2.1, Вам нужно знать, что понадобится место не только для двух динамиков, но и для сабвуфера. В зависимости от соотношения размеров комнаты и оборудования это может быть достаточно тяжело, а кроме того, это может снизить комфорт при прослушивании музыки или просмотре фильма. Также следует помнить, что нужно следовать правилу — чем крупнее, тем лучше. Иногда колонки меньшего размера намного лучше и даже удивляют высоким качеством звука. Говоря простым языком, это система сертификации, которая стандартизирует условия проецирования и звука, которые передают качественно воспроизводимый звук, например, в кинотеатре. Этот вид сертификата может быть выдан не только на полную звуковую установку, но и на оборудование, входящее в ее комплект. THX часто путают с многоканальным звуком, таким как Dolby Digital. Количество динамиков в колонке. В одной колонке может быть несколько динамиков. Теоретически, чем их больше, тем лучше колонка работает в более широком диапазоне частот. Однако количество не всегда отражает качество. Иногда стоит выбрать, например, качественную колонку с двумя динамиками, а не плохую с тремя. Разъемы динамиков. Колонки можно подключить к компьютеру двумя способами: аналоговым — через RCA либо CHINCH – цифровым. В этом случае Вы можете использовать оптический разъем, устойчивый к электромагнитным помехам, и разъемы Coaxial, которые имеют большую пропускную способность. Торговая марка. Самые популярные производители колонок для компьютера: Creative, Genius, Edifier, Trust, ModeCom, Logitech, Gembird, Media-Tech, Tracer. Каждый из описанных производителей предлагает аудио колонки для компьютеров как лучшего качества, так и чуть хуже. Взгляните на предложения нашего магазина, и узнайте какие колонки сейчас наиболее популярны. Дополнительные преимущества колонок Эти устройства также могут предлагать следующие функции: Разъем для наушников — в большинстве комплектов есть разъем для наушников, но важно обратить внимание на его расположение. Длина кабеля — чем длиннее кабель, тем больше помех может возникнуть, из-за этого качество звука может значительно ухудшиться. Пространство следует организовать так, чтобы длина кабелей не превышала 2-3 метра. Однако следует отметить, что в настоящее время в продаже можно найти и беспроводные колонки. Если Вы рассматриваете такой вариант, мы подготовили Вам советы о том, как выбрать беспроводную колонку Bluetooth. Элементы подсветки — чем больше сигнальных диодов, тем менее комфортно работать или смотреть фильм в темноте. Поэтому стоит осмотреть комплект динамиков и убедиться, что производитель разместил светодиоды в менее заметных местах и ​​в небольших количествах. Регулировка — важна не только регулировка самого звука, но и высоких / низких частот. Пульт дистанционного управления — Очень хорошее решение-выбрать комплект с пультом дистанционного управления, особенно при покупке колонок для просмотра фильмов. Возможность повесить колонки — в некоторых помещениях подвесные колонки — одно из самых практичных решений. Аудио колонки по назначению Если точно знаете, для каких целей Вы будете использовать соответствующие колонки, следуйте приведенным ниже рекомендациям. Колонки для исполнителей Для исполнителей достаточно конфигурации 2.1. Правда, если Вы решите поиграть и в компьютерные игры, а также хотите эффект объемного звука, Вам стоит обратить внимание на комплекты 5.1. Концертные колонки в домашних условиях должны выглядеть так: разъем для наушников; устойчивое основание, например, стол; управление сабвуфером; набор компьютерных динамиков больше среднего; способ подключения совместимый с колонкой, кабели и соответствующая длина кабеля питания. Колонки для прослушивания музыки Выбор громкоговорителей такого типа может стать нелегкой задачей, так как он зависит от индивидуальных потребностей. Некоторые люди очень чувствительны к качеству звука. Следует обратить внимание на следующие свойства: материал, из которого изготовлен корпус звуковых колонок; гнезда – лучше всего, если они будут покрыты золотом; разъем bass-reflex – должен быть закруглен; качество кабелей; широкий частотный диапазон. Аудиоколонки для просмотра фильмов Для того, чтобы наслаждаться просмотром фильмов, следует выбрать набор звуковых колонок 5.1, который обеспечит объемный звук. В дополнительных устройствах должно быть следующее: возможность коррекции, к примеру, интенсивности каналов; пульт дистанционного управления; возможность подвешивания; кабели хорошего качества. Обращая внимание на все эти критерии, Вы очень быстро определитесь, какие колонки Вам нужны. Их ассортимент чрезвычайно разнообразен, поэтому Вы обязательно найдете самые подходящие.

ТОП 10 кроссоверов из США

Крупнейший автомобильный рынок в мире находится в США. Поэтому выбор подержанных в употреблении автомобилей в этой стране огромен. Внедорожники, кроссоверы пользуются в стране неизменным спросом последние годы. Американцы привыкли к комфортному и, главное, просторному салону, в котором будет максимальное количество удобных опций: подлокотники, подставки, мультимедиа, выход в интернет. В нашей статье мы подобрали самые популярные кроссоверы из США. Далее рассмотрим их более подробно.

На рынке США мы рассматриваем кроссоверы старше 2010 года, это выгодно по всем показателям — от состояния и комплектации к стоимости растаможки.

Volksvagen Tiguan

VW Tiguan — компактный пятиместный кроссовер. В США можно купить с бензиновым турбированным двигателем 2,0 литра и роботизированной коробкой передач. Выпускается в комплектациях с передним и полным приводом с широким набором опций. Автомобиль имеет довольно гармоничный, привлекательный вид, стильный и инновационный как извне, так и внутри. Кроссовер обладает отличной маневренностью, несмотря на габариты. Ездить в автомобиле понравится как водителю, так и пассажирам, ведь он отвечает всем современным требованиям. Стать владельцем VW Tiguan 2015 года с США можно за 14000 — 15000 долл (цена в Украине).

Hyundai Tucson

Hyundai Tucson — корейский компактный кроссовер. Идеальное авто из США для любителей классики. Благодаря широкому выбору комплектаций, атмосферном бензиновому двигателю от 2 до 2,4 литра, и автоматической коробкой передач автомобиль хорошо зарекомендовал себя на рынке США. На данный момент уже выпущено 3-е поколение внедорожника. Кроссовер третьего поколения обладает обновлениями в техническом плане, крутым интерьером и обновленным дизайном. Стильный внешний вид, комфортный салон, функциональная панель управления, дисплей мультимедийной системы, вместительный багажник, полный привод не могут не радовать автолюбителей. Если вы рассматривали кроссоверы с США, в числе которых был Hyundai Tucson — задумайтесь. По всем показателям это разумный выбор авто с американского рынка. Стать владельцем HYUNDAI TUCSON из США можно за 14000 — 15000 долл (цена в Украине).

Honda CR-V

Honda CR-V — на рынке США представлен в версиях с бензиновым турбированным двигателем 1,5 л. или атмосферным в 2,4 л. Популярный кроссовер в США, возглавлял топы продаж несколько лет подряд. Стильный бежевый салон с деревянными вставками является изюминкой данного авто. В нем приятно находится, как пассажирам, так и водителю. Разгон до 100 км / ч достигается Honda CR-V всего за 10 секунд. Автоматическая коробка передач, удобный руль, функциональная панель управления, климат-контроль, дисплей мультимедийной системы, удобные сиденья обеспечивают дополнительный комфорт и сделают любую поездку приятной и комфортной как по городу так и за его пределами. Стоимость HONDA CR-V из США в Украину — 14000 — 15000 долл.


BMW X5

BMW X5 — cамая популярная марка авто премиум-класса среди украинских автолюбителей. По сравнению с другими моделями, просторный салон, электронная приборная панель и встроенный электрический привод в багажнике. Базовая версия оснащена 3-х литровым бензиновым двигателем. Ускорение до 100 км занимает 6,5 секунд. Разгоняется авто плавно и в то же время стремительно — повышение скорости практически не ощутимо. Дизайн автомобиля остался динамичным и агрессивным, в лучших традициях немецкой компании. Интерьер кроссовера одновременно роскошный, строгий и удобный. У него есть полный привод и пневмоподвеска, чтобы справляться с неровностями дороги под колесами, но серьезные трудности автомобиль преодолеть не сможет. В первую очередь, автомобиль предназначен для езды по асфальту, это городской кроссовер, но на легком бездорожье Х5 чувствует себя очень уверенно, гораздо увереннее, чем многие его конкурентов. На X5 можно ездить зимой по снегу, выезжать на природу, передвигаться по сельским дорогам. Благодаря системе полного привода xDrive водитель всегда контролирует ситуацию и остается хозяином положения.

Mitsubishi Outlander

Mitsubishi Outlander — полноразмерный кроссовер с наибольшим клиренсом. Комплектации с передним или полным приводом позволяют уверенно чувствовать себя в городском потоке и на легком загородном бездорожье. Бензиновые рядные четырехцилиндровые двигатели от 2 до 2,4 литров, а также V-образные шестерки на 3 литра дают достаточную мощность. В среднеразмерный кроссовер от Митсубиси сразу просматриваются присущие ему черты. В первую очередь это строгие и плавные формы кузова. Корпус выглядит монолитным и надежным. Небольшая колесная база — причина повышенной устойчивости. Outlander разрабатывался Mitsubishi вместе с Daimler Chrysler, поэтому шасси у него приспособлены как для быстрой езды по трассе, так и для покорения непроходимой местности. В интерьере Mitsubishi Outlander выделяется огромное зона воде. Все элементы управления компактно собраны в один модуль, выделенный цветом и структурой. Справа от руля — широкий дисплей, с кнопками управления мультимедиа. В глубине под торпедой спрятаны элементы настройки климат-контроля. Каждое кресло имеет ремень безопасности. Концерн Mitsubishi производит Outlander для американского рынка в Японии. В Европу модель поступает с заводов Нидерландов или России. Различные производства — разное качество сборки. Американский вариант оснащен только бензиновым двигателем, стандартный набор опций шире, лучше и аудиосистема, и большее количество динамиков. Цена авто в США несколько ниже, ведь на американском рынке больше конкурентов.

Nissan Roque

Nissan Roque — американская версия современного кроссовера, известного в Европе под названием X-Trail. Оснащается бензиновым мотором объемом 2,5 л. и мощностью 170 л.с. с полным или передним приводом. Компактный внедорожник, который с легкостью выдерживает ежедневные повышенные нагрузки без проблем. Экстерьер модели создан со вкусом. Линии кузова округлые, плавно перетекают одна в другую. В дизайне используются стильные хромированные элементы. Задние фонари расположены на кузове и на крышке багажника. Интерьер в Nissan Rogue просторный и комфортабельный, просторный багажное отделение. На авто устанавливаются только бензиновые двигатели, однако успешно можно установить и ГБО. На асфальте или грунтовых дорогах автомобиль отлично управляемый, надежно и безопасно доставит водителя и пассажиров из точки А в точку Б. Привоз и дальнейшая эксплуатация Nissan Rogue из страхового аукциона дает возможность сильно сэкономить. Процедура доставки и оформления с легким ремонтом занимает примерно 2 месяца. После этого заказчик получает почти новую машину от 14000 долларов, а в некоторых случаях и дешевше.У американского Ниссана есть свои недостатки, но это отличный вариант свежего кроссовера за небольшие деньги.

Jeep Compass

Jeep Compass — городской кроссовер средних размеров от американской компании Chrysler. Экстерьер его напоминает старшего собрата Grand Cherokee однако с уникальной задней частью ручек дверей. По всей длине кузова проходят тонкие выступающие линии. В салоне Compass просторно и уютно, интерьер практический материалы обивки прочные и однообразны. Зона водителя комфортная и монолитная — кнопки, приборы и датчики расположены в близком досягаемости. Jeep Compass доступен в четырех комплектациях — Sport (базовая), Latitude, Limited Trailhawk. Для рынка США в базовую версию устанавливают бензиновый 2.4 L или турбированный бензиновый 2.0 L мотор, сопровождаемый АКПП. Привод авто полный или передний на выбор автолюбителя. Наиболее ощутимая разница между Jeep Compass на европейском и американском рынках — это цена. Автомобиль внешне и внутренне, по стилю и характеру предназначен для США.В Штатах за высокой конкуренции от Ford, Nissan, Toyota, Honda, Jeep Compass стоит на 3000-4000 долларов дешевле. Именно поэтому покупка Jeep Compass из США, даже в употреблении, — правильный и рациональный вариант. Даже если подбор авто и его доставка заберут некоторое время, но экономия денег компенсирует любые ожидания.

Ford Edge

Ford Edge — чистокровный американский среднеразмерный SUV. Как бы странно не звучало это словосочетание, но Ford Edge — истинно городской кроссовер. Система полного привода прекрасно себя ведет на скользкой дороге, но если асфальт чистый и сухой, поездка принесет сплошное удовольствие. Машина умеет подрулить в нужный момент, чтобы водитель не выскочил на чужую полосу, он все напичкан датчиками и камерами по кругу, поэтому в городских условиях, проблем с парковкой не возникнет. В свою очередь высокая посадка дают прекрасную обзорность. Автомобиль прекрасный в управлении, уверен и надежен. Любые авто из США всегда были ориентированы на максимальный комфорт. Машина получила оригинальную цифровую приборную панель, удобные кресла, мультимедийную систему с сенсорным экраном. Ford Edge — это отличный автомобиль, который обязательно завоюет своих покупателей. Прямых конкурентов у него более чем достаточно, но машина может выиграть только за счет своей родословной — чистокровный американец со всеми положительными последствиями.

TOYOTA HIGHLANDER XLE

TOYOTA HIGHLANDER XLE — кроссовер с размерами больше среднего SUV в своем классе. Широкая линейка бензиновых двигателей от 2,5 до 3,5 литра в паре с автоматической коробкой передач сделали автомобиль популярным в США. Идеальное авто для вылазок на природу, а также городских поездок. Экстерьер и интерьер простой, стильный и лаконичный. В передней части салона предусмотрена широкая полка под мелочи: здесь есть и отверстия для провода подключения смартфона, и разделение на несколько сегментов. Предусмотрено огромный бокс-подлокотник, удобный блок климата, широкие и комфортные сиденья, огромные и понятные приборы. Сиденья широкие и комфортные, есть вентиляция, высокая посадка салона. Блок климата простой и понятный, плюс он позволяет управлять климатом в задней части салона. Из плюсов авто это хорошая стойкость кузова. Этот автомобиль едет более равномерно и устойчиво. Хотя на низких скоростях автомобиль немного трясет при движении по неровной дороге, но это не приносит ощутимого дискомфорта. Комфорт и шумоизоляция улучшаются, как только скорость автомобиля возрастает. Данная модель демонстрирует спокойную езду и легкостью контролируются все ее движения на трассе. На автостраде он ведет себя спокойно и легко поддается управлению.

Mazda СХ-5

Mazda СХ-5 — японский среднеразмерный SUV-внедорожник, построенный по технологической концепцией Skyactiv, которая нацелена на повышение безопасности и энергоэффективности авто. Этот кроссовер с провокационным дизайном чуть больше десяти лет приковывает к себе внимание. Mazda СХ-5 не похож ни на какой другой SUV. Модель уникальна не только внешне. Под капотом ррозташований мощный двигатель, который позволяет авто покорять новые горизонты и вершины. Интерьер Mazda СХ-5 максимально минималистичный и комфортный. Места в салоне достаточно для пяти человек. Американский вариант СХ-5 мощный, пробивной и динамичным. В зависимости от стиля вождения и условий эксплуатации авто обеспечивается необходимыми опциями. Mazda CX-5 представлена ​​в следующих комплектациях:

  • Sport
  • Touring
  • Grand Touring
  • Grand Touring Reserve
  • Signature

Наиболее доступной является спортивная сборник. Эта комплектация представляет собой 2.5-литровый бензиновый мотор, выдающий 187 л. С., 6-ти ступенчатую АКПП, передний привод и адаптивный круиз-контроль. Идеальный автомобиль для людей, ведущих активный образ жизни в городском режиме.


Еще раз рассмотрите каждый вариант и выделите для себя фаворита. Оставляйте заявку на сайте, чтобы получить индивидуальную консультацию по подбору самых популярных кроссоверов из США.

Создано : 30.12.2020 12:35
Просмотров : 1886

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Что такое адаптивный круиз-контроль?

Адаптивный круиз-контроль (ACC) — это система, предназначенная для помощи автомобилям в поддержании безопасной дистанции и соблюдении ограничения скорости. Эта система автоматически регулирует скорость автомобиля, поэтому водителям не нужно этого делать.

Адаптивный круиз-контроль — это один из 20 терминов, используемых для описания его функций, поэтому в рекламе и описаниях транспортных средств адаптивный круиз-контроль может встречаться в следующем виде: Автоматический круиз-контроль

  • Интеллектуальный круиз-контроль
    1. ACC функционирует за счет сенсорной технологии, установленной в транспортных средствах, такой как камеры, лазеры и радарное оборудование, которые создают представление о том, насколько близко один автомобиль находится к другому или другим объектам на проезжей части.По этой причине ACC является основой для будущего автомобильного интеллекта.

      Эти сенсорные технологии позволяют автомобилю обнаруживать и предупреждать водителя о возможных столкновениях вперед. Когда это происходит, начинают мигать красные огни, и фраза «Тормозите сейчас!» появляется на приборной панели, чтобы помочь водителю снизить скорость. Также может быть звуковое предупреждение.

      Преимущества адаптивного круиз-контроля

      Некоторые ключевые преимущества адаптивного круиз-контроля, упомянутые MyCarDoesWhat.org, включают повышение безопасности дорожного движения, поскольку автомобили с этой технологией сохранят достаточное расстояние между ними и другими транспортными средствами.Эти функции, учитывающие пространство, также помогут предотвратить несчастные случаи, возникающие в результате ограниченного обзора или близкого расстояния. Точно так же ACC поможет максимизировать транспортный поток благодаря своей пространственной осведомленности. Как водитель, вам не нужно беспокоиться о своей скорости, вместо этого вы можете сосредоточиться на том, что происходит вокруг вас.

      Ограничения адаптивного круиз-контроля

      Несмотря на множество преимуществ адаптивного круиз-контроля, все же необходимо учитывать ограничения. Одним из главных недостатков этой системы является то, что она не является полностью автономной. Водителю транспортного средства по-прежнему необходимо практиковать безопасные привычки вождения, которые будут работать в тандеме с этой технологией для достижения наилучших результатов. Точно так же неблагоприятные погодные условия, такие как снег, дождь или туман, могут сбить с толку датчики системы, а также факторы окружающей среды, такие как проезд через туннели.

      В чем разница между автономным автомобилем уровня 1 и автономным автомобилем уровня 2?

      Согласно SAE International, когда автомобиль имеет только автономный круиз-контроль, он считается автономным автомобилем уровня 1.Напротив, автомобиль с автономным круиз-контролем и дополнительной функцией, такой как контроль полосы движения, классифицируется как автономный автомобиль уровня 2.

      Сколько стоит система адаптивного круиз-контроля?

      Согласно ExtremeTech, стоимость адаптивной системы круиз-контроля будет варьироваться в зависимости от того, сколько функций вы хотите. Если вы собираетесь иметь ACC со всеми доступными функциями, вы должны быть готовы заплатить от 2000 до 2500 долларов. Если вы ищете минимальный круиз-контроль, который принесет пользу на скорости до 20-25 миль в час, эти более простые ACC могут стоить всего 500 долларов.Хорошая новость заключается в том, что по мере того, как ACC станет более распространенным, он, скорее всего, снизится в цене.

      История адаптивного круиз-контроля

      U.S. News сообщает, что Mitsubishi впервые представила адаптивный круиз-контроль в Японии в 1992 году. Это была основанная на лидаре система обнаружения расстояния, которая обнаруживала объекты, которые приближались слишком близко. Он был помечен как «Debonair» и был запрограммирован на предупреждение водителя о приближающихся объектах. Основное отличие заключалось в том, что работа водителя заключалась в том, чтобы задействовать тормоза и снизить скорость.

      Однако два года спустя, в 1995 году, Mitsubishi Diamante представила усовершенствованный подход к Debonair под названием «Предварительный контроль дистанции». В отличие от оригинальной технологии, эта система с лазерным питанием могла регулировать скорость водителя путем понижения передачи или управления дроссельной заслонкой. Водитель по-прежнему отвечал за применение тормозов.

      С начала 2000-х годов крупные имена в автомобильной промышленности, такие как Ford, BMW, Mercedes, Cadillac, Volkswagen, Infinity, Hyundai, Toyota и Audi, создали свои версии адаптивного круиз-контроля в своих автомобилях.Эти отдельные функции превратились в высокотехнологичную систему с автоматическим торможением и контролем скорости.

      Типы адаптивного круиз-контроля

      Радарные системы

      Согласно eInfoChips, радарные системы работают, размещая радарные датчики на пластиковой панели или вокруг нее для обнаружения окружения вашего автомобиля. Каждый радарный датчик работает вместе, чтобы создать исчерпывающую картину близости автомобиля к другим автомобилям или потенциально опасным объектам. Этот тип датчика может выглядеть по-разному в зависимости от конструкции и модели автомобиля.

      Лазерные системы

      Как упоминалось в Electronic Design, этот тип системы ACC работает из большого черного ящика, обычно размещаемого в решетке радиатора вашего автомобиля. Он использует лазерную технологию для обнаружения близости объектов к вашему автомобилю. Он плохо работает во время ливней и других погодных условий.

      Бинокулярные системы компьютерного зрения (оптические)

      По данным ExtremeTech, это относительно новая система ACC, введенная в эксплуатацию в 2013 году. В ней используются небольшие камеры, которые размещаются на задней части зеркала заднего вида автомобиля для обнаружения объектов, находящихся впереди.

      Вспомогательные системы

      Вспомогательные системы — это надстройки на основе радара, которые клиенты могут приобрести вместе. Эти предаварийные системы могут предлагать контроль полосы движения, помощь при торможении, круиз-контроль, оповещения о приближении к таким объектам, как повороты, и усиление рулевого управления.

      Мультисенсорные системы

      По данным компании Fierce Electronics, адаптивные системы круиз-контроля иногда интегрируют более одного типа датчиков, помогающих управлять автомобилем. Мультисенсорные системы включают в себя несколько различных типов датчиков, чтобы предоставить водителю расширенную информацию.Эти датчики могут включать в себя оборудование для передачи данных GPS или камеры для сбора информации о географическом окружении автомобиля и близости к другим автомобилям.

      Системы прогнозирования

      Как упоминалось в Autoblog, системы прогнозирования представляют собой тип ACC, который использует сенсорные данные для прогнозирования действий соседних транспортных средств. Это означает, что ваш автомобиль может притормозить, чтобы подготовиться к внезапному смене полосы движения другим транспортным средством, тем самым способствуя безопасности пассажиров.

      Адаптивный круиз-контроль совершенствуется с каждым годом.Автомобильные компании постоянно вносят коррективы в эту технологию и при этом создают более распространенные и доступные варианты, которые можно приобрести вместе с новым автомобилем или добавить к более старым моделям автомобилей, что делает вождение более безопасным для обычных людей.

      Информация и исследования в этой статье проверены сертифицированным ASE мастером-техником Китом Канете из YourMechanic.com . Для любых отзывов или запросов на исправление, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресу [email protected] .

      Источники:

      https://www.einfochips.com/blog/why-automotive-companies-should-adopt-radar-based-adas-systems/

      https://www.electronicdesign.com/markets/ автомобильная/статья/21797633/адаптивный-круиз-контроль-лазер-диоды-как-альтернатива-радарам миллиметрового диапазона

      https://www.autoblog.com/2015/01/14/new-honda-smart -круиз-контроль-предсказывает-других-автомобилистов-будущее/

      https://www.fierceelectronics.com/components/three-sensor-types-drive-autonomous-vehicles

      https://www.Extremetech.com/extreme/157172-what-is-adaptive-cruise-control-and-how-does-it-work

      https://mycardoeswhat.org/safety-features/adaptive-cruise-control/

      https ://cars. usnews.com/cars-trucks/what-is-adaptive-cruise-control

      https://www.caranddriver.com/features/columns/

      https://www.sae.org/

      Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти дополнительную информацию об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

      Что такое адаптивный круиз-контроль?

      Адаптивный круиз-контроль автоматически управляет ускорением и торможением автомобиля.

      Как работает адаптивный круиз-контроль

      Отслеживая другие транспортные средства и объекты на дороге, адаптивный круиз-контроль обеспечивает безопасное и комфортное вождение. Он делает это, помогая водителю поддерживать постоянную скорость автомобиля в данный момент.Водитель может установить свои предпочтения относительно определенных факторов, таких как расстояние до впереди идущего автомобиля, режим вождения — например, экономичный, спортивный или комфортный — и другие. Вместе с информацией об ограничениях скорости, кривизне дороги, данных об авариях и многом другом эти варианты влияют на автоматически выбираемую скорость.

      Круиз-контроль прошел долгий путь с момента своего появления в стремлении помочь водителям в дороге. Когда он впервые был представлен, его можно было найти только в моделях автомобилей класса люкс из-за высокой стоимости производства.По мере появления на рынке менее дорогих датчиков адаптивный круиз-контроль постепенно становится стандартной функцией новых автомобилей.

      В чем разница между обычным круиз-контролем и адаптивным круиз-контролем?

      Истоки обычного круиз-контроля восходят к 1948 году, когда Ральф Титор изобрел спидометр. С тех пор он значительно улучшился, и сегодня его внимание к управлению дроссельной заслонкой по-прежнему занимает центральное место в автоматизации. Одним из примеров является автоматическое нажатие педали акселератора, что позволяет водителям на несколько секунд убрать ногу с педали, когда они находятся на автомагистрали с небольшим движением. Необходимость сохранять бдительность сохраняется, чтобы они могли затормозить в любой момент.

      В конце 1990-х несколько автопроизводителей начали внедрять круиз-контроль нового поколения: адаптивный круиз-контроль. Эта технология опирается на передний радар, чтобы устранить самое большое ограничение, которое было у традиционного круиз-контроля: способность правильно оценивать скорость автомобиля впереди.

      Данное усовершенствование значительно увеличило время непрерывной работы функции круиз-контроля, так как автоматика позволяла контролировать как разгон, так и торможение автомобиля.Это позволяло водителю преодолевать большие расстояния, не отрывая ноги от педали, даже в условиях умеренного дорожного движения на автомагистрали. Конечно, потребность в том, чтобы они обращали внимание на дорогу впереди, осталась, так как впереди идущие машины могли еще затормозить или внезапно подрезаться. увеличивается продолжительность непрерывной работы системы. В свою очередь, это требует дальнейшего совершенствования. По мере внесения новых усовершенствований рынок переходит на новый стандарт адаптивного круиз-контроля, называемый интеллектуальным круиз-контролем.

      Общее техническое обслуживание безопасности автомобиля

      Независимо от того, насколько хорошо вы водите машину, вы не в безопасности, если ваш автомобиль не находится в хорошем состоянии. Вы поддерживаете свое транспортное средство в хорошем состоянии, обслуживая его надлежащим образом. В противном случае ваша машина может подвести вас в критический момент, и вы можете попасть в серьезную аварию. Внимательно прочитайте руководство по эксплуатации вашего автомобиля, чтобы ознакомиться с графиком и требованиями технического обслуживания вашего автомобиля.Режимы технического обслуживания сильно различаются от одного автомобиля к другому.

      За какими частями автомобиля следует правильно ухаживать?

      Практически все механические системы вашего автомобиля могут повлиять на эффективность использования топлива, если их не обслуживать должным образом. Следуйте рекомендациям производителя по проверке двигателя, системы охлаждения и зажигания, тормозов, трансмиссии и системы контроля выбросов. Вы должны рассматривать свой автомобиль спереди назад, снизу вверх.

      Фонари

      Убедитесь, что все ваши фонари работают и линзы ваших фонарей чистые.Проверьте фары, задние фонари, указатели поворота и внутреннее освещение.

      Ветровое стекло

      Ветровое стекло изготовлено из многослойного безопасного стекла, которое снижает передачу высокочастотного звука и блокирует 97 процентов ультрафиолетового излучения. Тонкий слой гибкой прозрачной пластиковой пленки (ПВБ) зажат между двумя или более кусками стекла. Эта пластиковая пленка служит для удержания стекла на месте. Если стекло разбивается, пленка помогает уменьшить травмы, которые могут быть вызваны летящим стеклом.Эта конструкция также обеспечивает защиту для тех, кто находится внутри автомобиля, препятствуя попаданию возможных снарядов в автомобиль через лобовое стекло.

      Если в вашем автомобиле тонированные стекла, обратитесь в местное правоохранительное агентство, чтобы убедиться, что они соответствуют требованиям штата по защите от солнца.

      Вас может удивить тот факт, что первые дворники приводились в действие вручную. Водителю приходилось физически перемещать рычаг взад и вперед внутри автомобиля. Сегодня, конечно, стеклоочистители работают электрически.Некоторые автомобили (особенно внедорожники) также имеют дворники на заднем стекле. У некоторых автомобилей даже есть дворники на фарах.

      Щетки стеклоочистителя работают как швабры. Тонкая резиновая полоска прикреплена к лопасти лезвия, которой проводится по лобовому стеклу, чтобы вытереть воду. Резина на новых лезвиях чистая и гладкая, чтобы можно было стереть воду. По мере того как лопасти изнашиваются и изнашиваются, прилегание к окну ослабевает из-за зазубрин или трещин в резине или из-за того, что она становится хрупкой с возрастом.Изношенные лезвия могут оставлять полосы на лобовом стекле, которые мешают обзору водителя. Очень важно очищать щетки стеклоочистителей от скопившейся грязи. Система омывателя ветрового стекла вашего автомобиля поможет поддерживать чистоту ветрового стекла и дворников. Протирание резиновой кромки средством для мытья окон до полной чистоты может продлить срок службы лезвия. Когда вы заметите какое-либо изменение видимости из-за работы стеклоочистителей, замените их новыми.

      Важно содержать лобовое стекло в чистоте как внутри, так и снаружи.Грязь накапливается внутри, что также может повлиять на видимость.

      Зеркала

      Все автомобили должны быть оборудованы одним зеркалом заднего вида, установленным внутри автомобиля, обеспечивающим обзор сзади на расстояние не менее 200 футов. Зеркала заднего вида также должны быть размещены с каждой стороны автомобиля и закреплены снаружи передних дверей автомобиля. Убедитесь, что ваши зеркала чистые и направлены в правильном направлении. Зеркала предназначены для того, чтобы помочь водителям следить за движением вокруг своих автомобилей.

      Шины

      Шины предназначены для сцепления с дорогой и позволяют водителю контролировать направление движения. Лысые, чрезмерно изношенные или неправильно накачанные шины снижают способность водителя управлять транспортным средством. Перестановка шин помогает продлить срок их службы и улучшить экономию топлива. На большинстве транспортных средств шины следует менять примерно два раза в год; тем не менее, вам следует обратиться к руководству по эксплуатации, чтобы узнать рекомендуемую схему вращения и частоту для вашего автомобиля.

      Сопротивление качению является ключевым фактором, влияющим на топливную экономичность автомобиля.Убедитесь, что ваши шины правильно накачаны и не изношены. Лучший способ уменьшить сопротивление качению — поддерживать правильное давление в шинах. Сопротивление качению приводит к преждевременному износу протектора, когда ваши шины недостаточно накачаны, что увеличивает расход топлива. Эксплуатация автомобиля только с одной шиной, накачанной на 6 фунтов на квадратный дюйм (PSI), может существенно сократить срок службы шины и увеличить расход топлива автомобиля на три процента. Давление в шинах требует особого внимания в холодную погоду.Можно ожидать, что она будет падать примерно на 1 PSI на каждые 10°C падения температуры. Шины также теряют определенное давление из-за своей проницаемости (по некоторым оценкам, до 2 фунтов на квадратный дюйм в месяц). Давление в шинах следует проверять, когда шины холодные (например, когда автомобиль стоит не менее трех часов).

      Развал-схождение следует проверять один раз в год. Несоосные шины будут тянуться и не будут катиться свободно, как должны. Это увеличит расход топлива, сократит срок службы шин и вызовет проблемы с управляемостью и плавностью хода автомобиля.Во время вождения вы можете самостоятельно проверить сход-развал. На прямом, ровном и свободном от движения участке дороги слегка положите руки на рулевое колесо и двигайтесь с равномерной скоростью. Если автомобиль тянет в одну сторону, колеса могут быть смещены.

      Колеса также должны быть отбалансированы. Если они разбалансированы, водитель почувствует стук или тряску рулевого колеса. Эти удары сократят срок службы других компонентов подвески и вызовут неравномерный износ шин, что приведет к увеличению расхода топлива.Шины, которые не сбалансированы, имеют характер износа, который выглядит как ряд проплешин.

      Помните, не пренебрегайте запасным колесом. Убедитесь, что необходимые инструменты для замены шины доступны.

      Следует проверять давление в шинах и искать признаки неравномерного износа или застрявшие предметы, которые могут вызвать утечку воздуха. Зимой проверяйте давление в шинах при резком изменении температуры.

      Масло

      Автомобильные двигатели работают особенно хорошо, если их регулярно смазывать.Масло смазывает движущиеся части двигателя, сводя к минимуму контакт металла с металлом, тем самым уменьшая трение и отводя избыточное тепло. Масло также улавливает грязь, металлическую стружку и другие примеси из двигателя, обеспечивая попадание этих вредных веществ в масляный фильтр автомобиля. Для достижения наилучших характеристик двигателя, топливной экономичности и снижения выбросов используйте только масло, рекомендованное в руководстве по эксплуатации вашего автомобиля. Регулярная замена моторного масла стоит от 10 до 30 долларов — это далеко от стоимости замены или ремонта двигателя!

      Проверьте вокруг автомобиля и под двигателем на наличие утечек жидкости.Как правило, вы часто можете определить тип вытекающей жидкости по ее цвету. Масло черного цвета, охлаждающая жидкость ярко-зеленовато-желтого цвета, жидкость для автоматической коробки передач розового цвета, а жидкости гидроусилителя руля и тормозной жидкости прозрачные, с легким коричневым оттенком. Все эти жидкости маслянистые на ощупь.

      Ремни, шланги, регулярная настройка

      Регулярно проверяйте ремни и шланги, указанные в руководстве по эксплуатации. Кроме того, проведите настройку в запланированное время технического обслуживания.Проверьте под капотом на наличие потрескавшихся или разорванных проводов свечей зажигания, потрескавшихся шлангов радиатора или ослабленных хомутов и коррозии вокруг клемм аккумулятора.

      Системы контроля выбросов

      Современные автомобили оснащены оборудованием для очистки выхлопных газов перед их выбросом в атмосферу. Систему контроля выбросов необходимо проверять и обслуживать в соответствии с рекомендациями производителя. Если вы испытываете такие проблемы, как остановка двигателя или плохое ускорение, или если из выхлопной трубы идет черный или синий дым, ваш автомобиль, вероятно, загрязняет воздух и нуждается в обслуживании.

      Системы зажигания

      Надлежащее техническое обслуживание системы зажигания автомобиля имеет решающее значение. Свечи зажигания воспламеняют топливно-воздушную смесь. Если одна или несколько свечей изношены или неисправны, двигатель будет давать пропуски зажигания, и некоторое количество топлива останется несгоревшим. Изношенные или поврежденные провода свечей зажигания также могут вызывать пропуски зажигания. Двигатель с пропусками зажигания расходует топливо, производит более высокий уровень выбросов и, как правило, плохо работает.

      Тормоза

      Ножной тормоз должен обеспечивать остановку транспортного средства на расстоянии 25 футов при скорости 20 миль в час. Стояночный тормоз должен быть достаточным для остановки и удержания автомобиля. Во время вождения вы можете выполнить самопроверку тормозной системы. На прямом, ровном и свободном от движения участке дороги слегка положите руки на рулевое колесо и постепенно нажимайте на педаль тормоза. Если автомобиль заносит в одну сторону, возможно, одна из тормозных колодок изношена больше, чем другая, или тормоза нуждаются в регулировке. Если это произойдет, обязательно доставьте автомобиль к надлежащему механику.

      Педаль тормоза вашего автомобиля устроена таким образом, что при ее нажатии сила нажатия увеличивается в несколько раз.Гидравлическая система, управляющая тормозной системой вашего автомобиля, передает усилие от вашей ноги к тормозам через тормозную жидкость.

      Важно обращать внимание на любые странные звуки, которые вы можете услышать при торможении, такие как скрежет или скрип. Любой такой шум должен насторожить вас, чтобы проверить тормоза. Индикаторы предельного износа тормозных колодок на дисковых тормозах издают предупреждающий звук, когда тормозные колодки изношены до такой степени, что требуется их замена.

      Руководство по эксплуатации вашего автомобиля содержит правильную информацию о поддержании правильного уровня и типа тормозной жидкости.

      Зачем мне заниматься техническим обслуживанием автомобиля?

      Требования к техническому обслуживанию сильно различаются от одного автомобиля к другому. Несоблюдение режима технического обслуживания, указанного в руководстве по эксплуатации вашего автомобиля, может привести к аннулированию гарантии на ваш автомобиль. Чтобы гарантия производителя оставалась в силе (не говоря уже об обеспечении максимальной экономии топлива), ваш автомобиль должен поддерживаться в соответствии со стандартами, рекомендованными в руководстве по эксплуатации.

      Все просто — Ваш автомобиль прослужит дольше и будет работать лучше.Время, чтобы узнать, что у вашего автомобиля проблема, находится на подъездной дорожке, а не на проезжей части. Кроме того, правильно обслуживаемый автомобиль является более безопасным транспортным средством. Благодаря надлежащему обслуживанию ваш автомобиль будет функционировать так, как рекламируется, и увеличит ваши шансы выйти из чрезвычайной ситуации целым и невредимым.


      SafeMotorist.com Статьи по безопасности вождения: Эта статья была написана авторами безопасного вождения SafeMotorist.com и проверена на точность инструкторами безопасного вождения.Все статьи основаны на действующих правилах дорожного движения и правилах безопасного вождения. Эта статья предназначена только для образовательных целей и не должна восприниматься как юридическая консультация или буквальное толкование какого-либо конкретного закона о дорожном движении.

      Руководство по функциям безопасности автомобиля

      Тормозной усилитель

      Система экстренного торможения определяет, когда водитель инициирует экстренную остановку (в отличие от обычных постепенных остановок), и применяет тормоза с максимальной силой. В сочетании с антиблокировочной системой тормозов система обеспечивает пороговое торможение без блокировки колес.Исследования показали, что большинство водителей, даже при экстренной остановке, не нажимают на тормоза так сильно, как могли бы, поэтому система экстренного торможения вмешивается, чтобы сократить тормозной путь.

      Предупреждение о лобовом столкновении (FCW)

      Предупреждение о лобовом столкновении использует камеры, радар или лазер (или некоторую их комбинацию) для сканирования автомобилей впереди и предупреждения водителя, если он слишком быстро приближается к транспортному средству на своей полосе движения и авария неизбежна. Большинство систем предупреждают водителя визуальным или звуковым сигналом о возможном столкновении, давая вам время среагировать.

      Автоматическое экстренное торможение (AEB)

      Эти системы дополняют преимущества предупреждения о лобовом столкновении. AEB почувствует потенциальное столкновение, и если вы не отреагируете вовремя, автомобиль инициирует автоматическое торможение.

      Обнаружение пешеходов

      Эта система использует функции предупреждения о лобовом столкновении и автоматического экстренного торможения для защиты пешеходов. Камера(ы) автомобиля или радар ищут пешехода на пути автомобиля. Некоторые системы предупредят водителя звуковым или визуальным сигналом, а некоторые даже запустят автоматическое экстренное торможение, если столкновение будет считаться высоким.

      Адаптивный круиз-контроль

      Адаптивный круиз использует лазеры, радар, камеры или комбинацию этих систем, чтобы поддерживать постоянную дистанцию ​​между вами и автомобилем впереди, автоматически поддерживая безопасную дистанцию ​​следования. Если движение на шоссе замедляется, некоторые системы полностью останавливают автомобиль и автоматически восстанавливают скорость, когда движение возобновляется, позволяя водителю делать немного больше, чем обращать внимание и рулить. Некоторые автомобили, оснащенные системой удержания полосы движения, также позволяют автомобилю оставаться в пределах разметки полосы движения.

      Предупреждение о слепых зонах (BSW)

      Используя радар или камеры, эта система включает свет или значок в наружных зеркалах или рядом с ними, чтобы предупредить, что на соседней полосе скрывается другой автомобиль, возможно, спрятанный в слепой зоне вашего автомобиля. Многие системы также издают звуковое предупреждение, если вы все равно пытаетесь переехать или включаете сигнал поворота, указывающий на то, что вы собираетесь это сделать. Более продвинутые системы также могут тормозить или направлять автомобиль обратно к центру полосы движения. Также эффективны наружные зеркала заднего вида с небольшим выпуклым сечением для широкого угла обзора назад.

      Предупреждение о перекрестном движении сзади

      Эти системы обнаруживают трафик, который может пересечь ваш путь, когда вы едете задним ходом, что может быть полезно, когда вы выезжаете задним ходом с парковки или проезжей части. Некоторые системы автоматически тормозят, чтобы водитель мог объехать объект.

      Предупреждение о выходе из полосы движения (LDW)

      Это предупреждает вас, если вы выруливаете из своей полосы движения без включенных сигналов поворота. Используя камеру или лазеры для отслеживания разметки полосы движения, LDW может издавать звуковой сигнал, мигать контрольным сигналом на приборной панели и/или вибрировать рулевое колесо или сиденье.

      Ассистент удержания в полосе движения (LKA)

      В дополнение к определению того, когда вы покидаете свою полосу движения, эта технология вводит мягкое рулевое управление, чтобы вернуть вас на свою полосу движения.

      Активные подголовники

      Активные подголовники перемещаются вверх и вперед при ударе сзади, чтобы удерживать голову и поглощать энергию, чтобы смягчить хлыстовые травмы.

      Резервная камера

      Начиная с 2018 модельного года все автомобили малой грузоподъемности будут оснащаться стандартными камерами заднего вида.Эта система помощи на основе камеры активируется, когда автомобиль движется задним ходом. Вид сзади отображается на экране центральной консоли или в зеркале заднего вида. В основном используемая в качестве помощи при парковке, обеспечивая обзор на уровне бампера сзади, камера заднего вида также может помочь обнаружить ребенка или пешехода, спрятавшегося в слепой зоне сразу за автомобилем. Рекомендуемое удобство, это функция безопасности, ценность которой становится очевидным каждый раз, когда вы едете. Кроме того, некоторые более продвинутые системы обеспечивают обзор автомобиля на 360 градусов.

      (см. наши измерения слепых зон на предыдущих автомобилях, не оборудованных камерой. )

      Системы помощи при парковке

      Это датчики, встроенные в передний, задний или оба бампера, которые предупреждают вас — на парковочной скорости — о приближении фонарных столбов, стен, кустов и других препятствий.

      Автоматический дальний свет

      Эта функция автоматически переключается с ближнего света на дальний и обратно для улучшения видимости в ночное время, если того требуют условия.

      Как работают системы круиз-контроля

      Мозг системы круиз-контроля — это небольшой компьютер, который обычно находится под капотом или за приборной панелью. Он подключается к регулятору дроссельной заслонки, показанному в предыдущем разделе, а также к нескольким датчикам. На приведенной ниже схеме показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.

      Хорошая система круиз-контроля агрессивно разгоняется до желаемой скорости без перерегулирования, а затем поддерживает эту скорость с небольшим отклонением, независимо от того, сколько веса находится в машине или насколько крутой холм вы подъезжаете. Управление скоростью автомобиля является классическим применением теории системы управления . Система круиз-контроля контролирует скорость автомобиля, регулируя положение дроссельной заслонки, поэтому ей нужны датчики, сообщающие скорость и положение дроссельной заслонки. Он также должен контролировать элементы управления, чтобы он мог определить желаемую скорость и время отключения.

      Наиболее важным входом является сигнал скорости; система круиз-контроля многое делает с этим сигналом. Во-первых, давайте начнем с одной из самых простых систем управления, которые вы могли бы иметь, — пропорционального управления .

      В пропорциональной системе управления круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибка представляет собой разницу между желаемой скоростью и фактической скоростью. Итак, если круиз-контроль установлен на 60 миль в час, а автомобиль едет со скоростью 50 миль в час, положение дроссельной заслонки будет открыто довольно далеко. Когда автомобиль движется со скоростью 55 миль в час, открытие положения дроссельной заслонки будет вдвое меньше, чем раньше. В результате чем ближе автомобиль приближается к желаемой скорости, тем медленнее он разгоняется.Кроме того, если вы находитесь на достаточно крутом склоне, машина может вообще не разогнаться.

      В большинстве систем круиз-контроля используется схема управления, называемая пропорционально-интегрально-дифференциальным управлением (также известное как PID-управление ). Не волнуйтесь, вам не нужно знать какие-либо математические вычисления, чтобы понять это объяснение — просто помните, что:

      • Интеграл скорости — это расстояние.
      • Производной скорости является ускорение.

      Система ПИД-регулирования использует эти три фактора — пропорциональный, интегральный и производный, вычисляя каждый по отдельности и добавляя их для получения положения дроссельной заслонки.

      Мы уже обсуждали коэффициент пропорциональности. Коэффициент интеграла основан на интеграле времени ошибки скорости транспортного средства . Перевод: разница между фактически пройденным автомобилем расстоянием и расстоянием, которое он проехал бы, если бы двигался с заданной скоростью, рассчитанной за заданный период времени. Этот фактор помогает автомобилю справляться с холмами, а также помогает ему установить правильную скорость и оставаться на ней. Допустим, ваша машина начинает подниматься в гору и замедляется.Пропорциональное управление немного увеличивает газ, но вы все равно можете замедлиться. Через некоторое время интегральное управление начнет увеличивать дроссельную заслонку, открывая ее все больше и больше, потому что чем дольше автомобиль поддерживает скорость ниже желаемой, тем больше становится ошибка расстояния.

      Теперь добавим в последний множитель производную . Помните, что производная скорости есть ускорение. Этот фактор помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения, например, на холмах.Если автомобиль начинает замедляться, круиз-контроль может увидеть это ускорение (и замедление, и ускорение являются ускорением) до того, как скорость действительно сильно изменится, и отреагировать, увеличив положение дроссельной заслонки.

      Что такое система круиз-контроля и как она работает в автомобилях?

      Представьте себе, что вы испытываете сильное волнение, отправляясь в долгое путешествие, о котором вы всегда мечтали отправиться со своими лучшими друзьями. Потом…. ты понимаешь, что ты единственный, кто умеет водить. Впереди вас ждет долгая поездка в 1000 км.Дорога буквально прямая на сотни километров, и мысль о том, чтобы ехать 4-5 часов подряд, утомляет еще до того, как вы сядете за руль. К счастью, тут на помощь приходит круиз-контроль.

      Круиз-контроль — бесценная функция современных автомобилей. Без него длительные поездки были бы намного утомительнее, по крайней мере, для водителя. Гораздо чаще можно найти круиз-контроль на американских автомобилях, чем на европейских или азиатских, поскольку дороги в Америке, как правило, больше и прямее, а пункты назначения намного дальше друг от друга.


      Рекомендуемое видео для вас:


      Что такое круиз-контроль?

      Целью системы круиз-контроля является точное поддержание заданной водителем скорости без какого-либо постороннего вмешательства путем управления соединением педали газа и акселератора.

      Первые варианты круиз-контроля использовались еще до создания автомобилей. Изобретатель и инженер-механик Джеймс Уатт еще в 17 веке разработал вариант, который позволял паровым двигателям поддерживать постоянную скорость движения вверх и вниз по склону.Круиз-контроль в том виде, в каком мы его знаем сегодня, был изобретен в конце 1940-х годов, когда возникла идея использования устройства с электрическим управлением, которое могло бы управлять скоростью движения и соответствующим образом регулировать дроссельную заслонку.

      Как работает круиз-контроль?

      Система круиз-контроля регулирует скорость вашего автомобиля так же, как и вы – регулируя положение дроссельной заслонки (акселератора). Однако круиз-контроль задействует дроссельную заслонку с помощью троса, подключенного к приводу, а не путем нажатия на педаль.Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость двигателя, ограничивая количество всасываемого воздуха (поскольку это двигатель внутреннего сгорания).

      Вал управления, используемый для круиз-контроля. (Источник изображения: flickr.com/hightechdad)

      Водитель может установить круиз-контроль с помощью переключателей круиз-контроля, которые обычно состоят из ON, OFF, RESUME, SET/ACCEL и COAST. Обычно они расположены на рулевом колесе, на дворниках ветрового стекла или переключателях указателей поворота.Ручка SET/ACCEL устанавливает скорость автомобиля. Одно касание ускорит его на 1 милю в час, два — на 2 мили в час и так далее. Нажатие ручки в противоположном направлении приведет к замедлению автомобиля. В целях безопасности система круиз-контроля отключится, как только вы нажмете на педаль тормоза.

      Что такое адаптивный круиз-контроль (ACC)?

      Однако, поскольку количество автомобилей на дорогах растет как никогда раньше, функциональность обычного круиз-контроля устаревает. Адаптивный круиз-контроль быстро набирает популярность, и не зря!

      Адаптивный круиз-контроль — это следующая большая вещь с точки зрения автоматического управления скоростью в новых автомобилях. Это интеллектуальная форма круиз-контроля, которая автоматически замедляет и ускоряет движение, чтобы не отставать от впереди идущего автомобиля.

      Как работает адаптивный круиз-контроль?

      Вид водителя в ACC (Источник изображения: commons.wikimedia.org)

      Водитель устанавливает максимальную скорость так же, как это делается с обычным круиз-контролем. Радарный датчик, расположенный в передней части автомобиля, обнаруживает движение впереди него и фиксирует автомобиль впереди. Затем этот датчик регулирует скорость вашего автомобиля так, чтобы он всегда оставался на 2-3 секунды позади впереди идущего автомобиля.

      Используя данные от датчиков радара, компьютерный блок измеряет расстояние до впереди идущего автомобиля и вычисляет скорость относительно него. Если в зоне действия датчика одновременно находится несколько транспортных средств, он автоматически выбирает, какое из транспортных средств система должна отслеживать.

      Например, если вы приближаетесь к более медленному транспортному средству впереди или если другой автомобиль подрезает перед вами, адаптивный круиз-контроль замедляет автомобиль, инициируя корректирующие действия в системе управления двигателем и, при необходимости, в тормозной системе, как хорошо.

      Работа адаптивного круиз-контроля Если вы едете слишком близко к впереди идущей машине, система предупредит вас в два этапа. Сначала он предупредит вас визуальными и звуковыми сигналами, а затем коротким тормозным толчком. При необходимости система полностью остановит ваш автомобиль. Некоторые устройства используют лазер, в то время как другие используют оптическую систему на основе стереоскопических камер.Независимо от технологии ACC работает днем ​​и ночью, но его возможности могут быть ограничены экстремальными условиями, такими как сильный дождь, туман или снег.

      Будущие приложения адаптивного круиз-контроля

      Несколько лет назад компания Google выпустила свой беспилотный автомобиль, полностью основанный на технологии автономного круиз-контроля.

      Самоуправляемый автомобиль Google. (Источник изображения: wikimedia.commons.org)

      Всего в этом автомобиле восемь датчиков. Наиболее заметным из них является вращающийся лидар на крыше — камера, которая использует массив из 32 или 64 лазеров для измерения расстояния до объектов, чтобы построить трехмерную карту на расстоянии 200 м, что позволяет автомобилю анализировать потенциальные опасности. .

      Автомобиль также оснащен еще одним набором глаз в виде стандартной камеры, направленной через лобовое стекло. Это также выявляет близлежащие опасности, такие как пешеходы, велосипедисты и другие автомобилисты, а также считывает дорожные знаки и обнаруживает светофоры. Установленный на бампере радар, который уже используется в автономном круиз-контроле, следит за транспортными средствами впереди и сзади автомобиля.

      Все датчики в беспилотном автомобиле Google. (Источник изображения: monicaodo)

      На внешней стороне автомобиля установлена ​​задняя антенна, которая получает информацию о геолокации со спутников GPS, а также ультразвуковой датчик на одном из задних колес, который отслеживает движения автомобиля.В салоне автомобиля есть альтиметры, гироскопы и тахометр для еще более точных измерений положения автомобиля. Все эти датчики работают идеально слаженно и получают точные данные о местоположении автомобиля, тем самым обеспечивая дополнительную безопасность.

      После тщательных испытаний Google объявила, что ее беспилотные автомобили преодолели более 700 000 миль (1,12 миллиона километров) без зарегистрированных аварий, вызванных одним из ее автомобилей (один был сбит сзади, но виноват был другой водитель). Это невероятно впечатляющая цифра, учитывая, сколько аварий происходит каждый день из-за человеческого фактора.

      Автономный круиз-контроль скоро станет обязательным во всех автомобилях будущего. Поэтому в следующий раз, когда вы увидите кого-то спящим за рулем, не пугайтесь… круиз-контроль все понял!

      Мне просто интересно, сколько времени понадобится автомобилям, чтобы начать принимать автономные решения и восставать против нас, «жалких» людей!

      Что вы знаете о системе круиз-контроля в автомобилях?

      Можете ли вы ответить на три вопроса по только что прочитанной статье?

      Начать викторину

      Ваш ответ:

      Правильный ответ:

      Следующий

      Вы получили {{SCORE_CORRECT}} из {{SCORE_TOTAL}}

      Повторная викторина

      Разработка интегрированной системы управления шасси транспортного средства с идентификацией поведения водителя

      В этом документе представлена ​​интегрированная стратегия управления шасси транспортного средства с идентификацией поведения водителя. Чтобы определить различные типы характеристик поведения водителя, была создана система сбора сигналов о поведении водителя с использованием платформы моделирования в реальном времени dSPACE, и входные данные 30 водителей-испытателей были собраны в условиях теста с двойной сменой полосы движения. Затем были проанализированы и идентифицированы характеристики поведения водителя на основе предварительной модели оптимальной кривизны с помощью генетического алгоритма и метода нейронной сети. Используя его в качестве основы, была разработана интегрированная стратегия управления шасси с активным передним рулевым управлением (AFS) и прямым контролем момента рыскания (DYC) с учетом характеристик водителя с помощью метода прогнозирующего управления моделью (MPC).Наконец, было проведено моделирование для проверки стратегии управления с помощью CarSim и MATLAB/Simulink. Результаты показывают, что предложенный метод позволяет системе управления корректировать свои параметры в соответствии с результатами идентификации поведения водителя, при этом показатели управляемости и устойчивости автомобиля значительно улучшаются.

      1. Введение

      В последние годы исследователи работают над улучшением показателей активной безопасности транспортных средств. С развитием технологии электронного управления многие системы активной безопасности, такие как антиблокировочная система (ABS), система контроля тяги (TCS), электронный контроль устойчивости (ESC), активное переднее рулевое управление (AFS) и управление четырьмя колесами (4WS) были широко оборудованы на транспортных средствах, чтобы обеспечить более безопасное и стабильное вождение.Однако потенциальные конфликты между активными системами управления возрастают, когда они объединяются без координации [1–3]. Таким образом, было предпринято множество попыток интегрировать подсистемы управления шасси, например, интегрированное управление шасси (ICC), унифицированное управление шасси (UCC) и управление динамикой автомобиля (VDM) [4–6]. Благодаря внедрению интегрированных систем управления помехи и связи между динамическими подсистемами эффективно устраняются, а характеристики устойчивости транспортного средства значительно улучшаются. Тем не менее, интегрированные системы управления в настоящее время, как правило, проектируются в унифицированном режиме, без учета влияния драйверов на системы управления. На самом деле водитель и активная система управления имеют сильную связь друг с другом при управлении транспортным средством. Согласно опросу, спонсируемому Национальной администрацией безопасности дорожного движения (NHTSA) США, на ошибку водителя приходится 90% и более всех зарегистрированных аварий [7]. Следовательно, характеристики человека-водителя должны учитываться в процессе разработки интегрированной системы управления.

      В качестве основного элемента управления в традиционной системе «водитель-транспортное средство» роль человека-водителя изучалась многими учеными и исследователями. Поведение водителя включает в себя восприятие, оценку, рассуждение, принятие решений и, наконец, управление транспортным средством для поворота, ускорения и торможения с сильной случайностью, адаптивностью, дискретностью и изменчивостью. В настоящее время исследования в основном ведутся в аспектах моделирования поведения водителя, выявления утомления, интеллектуального управления дорожным движением и передовых систем помощи водителю (ADAS) [8].

      Кох и др. представить модель гонщика с контролем скорости на основе угла скольжения шины путем анализа взаимодействия транспортного средства и водителя при предельном управлении [9]. Миядзима и др. смоделировал поведение водителя, например, поворот руля или нажатие на педаль, с помощью смешанной модели Гаусса (GMM), чтобы идентифицировать разные типы водителей. По сравнению с методом, использующим необработанные сигналы работы педали, предложенный метод спектрального анализа показывает гораздо лучшую точность [10]. Болиа и др. предложил двухуровневую предварительную модель рулевого управления водителем.Внешний цикл фокусируется на следовании по пути, а внутренний пытается зафиксировать физическое поведение водителя [11]. Лин и др. использовали несколько сложных архитектур искусственных нейронных сетей для разработки моделей водителя в системе «водитель-транспортное средство-окружающая среда» (DVE) [12]. Сатьянараяна и др. предложил активную систему транспортного средства «осведомленность о контексте и водителе» (CDA), сочетающую GMM, универсальную фоновую модель и максимизацию правдоподобия на основе слияния информации для определения статуса водителя и прогнозирования отвлеченного поведения водителя [13].Вышеупомянутые глубокие и поучительные работы пытались объяснить, какую роль водитель играет в замкнутой системе «водитель-транспортное средство». Благодаря дальнейшим исследованиям были предприняты первые попытки разработать активную систему управления на основе характеристик водителя. Макадам детально изучил физиологические пределы и физические характеристики водителей, а затем установил модель латерального и продольного манипулирования водителями [14]. Холт и Коул построили нейромышечную линейную модель, которая учитывает коактивацию нервно-мышечной системы, мышц, тела и транспортного средства [15].Чай и др. описал метод настройки параметров системы электронного управления (SBW) в соответствии с характеристиками рулевого управления водителя, которые можно оценить по экспериментальным данным на основе общей модели водителя [16]. Raksincharoensak et al., японские исследователи, разработали систему прямого управления моментом рыскания, основанную на идентификации намерения водителя, и производительность транспортного средства значительно улучшилась [17]. В литературе [18] была представлена ​​система улавливания сигналов поведения водителя, на основе которой повышается комфортность езды и безопасность транспортного средства.Фу и др. интегрировали модель водителя с контроллером восстановления при съезде с дороги с учетом целевого планирования водителя, поведения преследования, компенсационного поведения и физических ограничений [19]. Кин и Коул предложили контроллер рулевого управления, основанный на прогнозирующем управлении линейной моделью. Применяется формальная процедура идентификации системы, чтобы избежать смещения из-за замкнутого цикла работы системы «водитель-транспортное средство» [20]. Хотя методы идентификации поведения водителей значительно продвинулись вперед, в практических приложениях упомянутое выше оборудование для наблюдения за поведением водителей используется редко из-за его недостатков в цене и портативности.

      Активные системы управления шасси и водитель имеют взаимное влияние на управление транспортным средством с сильным сцеплением. Из-за сложности, политропности и неопределенности поведения водителя крайне важно полностью понять характеристики водителей и систем управления, построить механизм совместной оптимизации и оптимизировать работу системы «водитель-транспортное средство-окружающая среда».

      Одной из важнейших предпосылок для разработки персонализированной системы управления автомобилем является выявление индивидуальности водителя.На основании литературы [14] профессор Го предложил теорию системы «Предварительный просмотр-следование», которая определяет процедуру принятия решения водителями как предварительный просмотр и компенсацию. В соответствии с этой теорией устанавливается предварительная модель оптимальной кривизны. Поскольку она наглядно демонстрирует взаимосвязь между устойчивостью автомобиля и характеристиками водителя, эта теория получила широкое применение в исследованиях контроля устойчивости автомобиля и адаптивного круиз-контроля благодаря высокой точности и независимости от специального оборудования [21]. Результаты моделирования и испытаний показывают, что эта теория точно описывает процедуру рулевого управления водителем. Ключом к применению этой теории является определение характеристик рулевого управления водителя.

      В этой статье предлагается комплексная стратегия управления шасси, основанная на идентификации характеристик водителя. Во-первых, на основе dSPACE построена система сбора сигналов работы драйвера в реальном времени. С помощью этой системы собираются сигналы манипуляции 10 опытных, 10 обычных и 10 водителей-новичков на одном и том же пути.Затем генетический алгоритм применяется для анализа характеристик рулевого управления различных типов водителей на основе предварительной модели оптимальной кривизны. Метод онлайн-идентификации поведения водителя создан с использованием нейронной сети BP. Интегрированная система управления шасси (ICC) с активным передним рулевым управлением (AFS) и прямым контролем момента рыскания (DYC) разработана с использованием прогнозирующего управления моделью (MPC) и с учетом характеристик поведения водителя. Наконец, выполняется моделирование для проверки предложенного метода путем совместного моделирования MATLAB/Simulink и CarSim.Результаты испытаний показывают, что предложенный метод позволяет системе управления корректировать свои параметры в соответствии с результатами идентификации поведения водителя и эффективно повышает устойчивость автомобиля.

      2. Сбор данных о поведении водителя
      2.1. Система сбора данных о поведении водителя

      Для точного анализа поведения водителя система сбора данных о поведении водителя разработана и установлена ​​на основе платформы моделирования в реальном времени dSPACE, как показано на рисунке 1.Система моделирования в реальном времени dSPACE может реализовать бесшовное подключение к Matlab/Simulink посредством автоматической генерации кода и загрузки интерфейса реального времени (RTI). А с программным обеспечением для тестирования ControlDesk dSPACE может осуществлять визуальное управление и автоматический контроль тестов.


      В этой системе dSPACE DS1006 используется в качестве процессора моделирования в реальном времени, который собирает данные об открытии педалей акселератора и педали тормоза вместе с положением рулевого колеса в режиме реального времени, а тем временем возвращает сигналы модели автомобиля CarSim. который работает на промышленном персональном компьютере (IPC).CarSim генерирует виртуальную сцену, проецируемую на большой экран, по которой водитель воспринимает окружающую среду вождения и управляет транспортным средством.

      Для улучшения погружения в систему используется рулевое колесо с крутящим моментом производства SENSODRIVE. Рулевое колесо с регулируемыми параметрами влажности и трения может имитировать обратную связь по крутящему моменту реальной дороги и значительно улучшает впечатления от вождения. Рулевое колесо подключено к dSPACE DS1006 через CAN-шину.Датчики перемещения с линейным потенциометром используются для получения сигналов педали акселератора и педали тормоза через порты AD.

      2.2. Сбор данных о поведении водителей

      Для определения характеристик различных водителей анализируются режимы использования различных видов водителей. В нормальных рабочих условиях режимы использования разных драйверов, как правило, схожи и их трудно различить. Таким образом, эксперименты по сбору данных о вождении проводятся в рабочих условиях двойной смены полосы движения (DLC). Целевой путь показан на рисунке 2.


      В экспериментах, чтобы гарантировать достоверность данных испытаний, в качестве тестовых образцов были выбраны 20 водителей-мужчин и 10 водителей-женщин. Среди водителей 10 — опытные водители, 10 — обычные, а последние 10 — новички в вождении. Перед началом эксперимента все водители проходят обучение для ознакомления с процессом эксперимента и системой сбора данных. Когда начинается сбор данных, водитель разгоняется из той же начальной точки до скорости 60 км/ч, 80 км/ч, 100 км/ч, 110 км/ч и 120 км/ч соответственно в конце полоса 1.Затем смена полосы выполняется в соответствии с целевым путем. Когда автомобиль пересекает полосу движения 3, водитель замедляет автомобиль до остановки.

      Типичные сигналы сбора трех разных типов водителей показаны на Рисунке 3. Видно, что, сталкиваясь с панической сменой полосы движения, опытный водитель демонстрирует более короткое время реакции и может плавно осуществить смену полосы движения. Напротив, водитель-новичок склонен резко управлять транспортным средством, и транспортное средство может потерять устойчивость.

      3. Анализ характеристик поведения водителя
      3.1. Предварительный просмотр модели оптимальной кривизны

      Как показано на рисунке 3, среди рабочих сигналов водителей углы поворота рулевого колеса демонстрируют наиболее значительную разницу между тремя типами водителей. Таким образом, в данном исследовании угол поворота рулевого колеса выбран для выявления характеристик поведения разных типов водителей. Предварительная модель оптимальной кривизны, которая широко используется в исследованиях замкнутой системы «водитель-транспортное средство», как упоминалось выше, представлена ​​здесь для анализа поведения водителя при рулевом управлении [22].

      Широко распространено мнение, что водитель планирует желаемый путь, когда ведет транспортное средство. Предположим, что желаемый путь и время предварительного просмотра водителя является постоянным, как показано на рисунке 4. В момент времени состояние транспортного средства равно


      При условии, что расстояние предварительного просмотра равно , а именно, водитель всегда смотрит на точку предварительного просмотра, которая находится далеко перед транспортным средством, время предварительного просмотра может быть определено как где продольная скорость транспортного средства.

      Боковая координата точки предварительного просмотра: . Если водитель управляет углом поворота руля, в соответствии с которым кривизна автомобиля и поперечное ускорение равны; во времени боковое смещение транспортного средства составляет

      Учитывая, среди которых колесная база и передаточное число рулевого управления.

      Получаем оптимальный угол поворота руля:

      Водители всегда стремятся к такому углу поворота руля, при котором смещение автомобиля могло бы соответствовать желаемой траектории во времени.Принимая во внимание отставание восприятия и действия водителя вместе с динамической реакцией автомобиля на резкое рулевое управление, угол поворота рулевого колеса, который водитель должен использовать для отслеживания целевого пути, равен , где — время предварительного просмотра водителем, — время нейронной задержки водителя. , — время задержки мускула водителя, — параметр коррекции рулевого управления, и — параметр коррекции пропорционального усиления. Отношения между параметрами являются параметрами транспортного средства и имеют следующий порядок.представляет собой установившееся усиление поперечного ускорения, динамическая реакция на которое определяется как модель транспортного средства, которая будет описана в следующем разделе.

      Таким образом, кадр модели оптимальной кривизны предпросмотра водителя можно представить в виде рисунка 5, из которого хорошо видно, что параметры , , и могут характеризовать разные виды поведения водителей, а именно задачу идентификации различные виды рулевого управления водителей подтверждают три параметра.


      3.2. Определение параметров поведения водителя
      3.2.1. Идентификация параметров модели транспортного средства

      Как показано на рисунке 5, перед идентификацией параметров водителя необходимо указать характеристики транспортного средства.

      В соответствии с предварительной моделью оптимальной кривизны может быть описана как динамическая реакция на:

      В идеальной ситуации может быть непосредственно описана как . Учитывая, что динамический отклик автомобиля нельзя было игнорировать при резком повороте, , , , и являются константами, подлежащими идентификации, и в (7) определяется как () .

      Целью идентификации параметров является описание математической связи между входом и выходом системы. Поскольку в этом исследовании не обязательно требуется механизм динамической реакции транспортного средства, здесь принята модель ARX, которая не требует явного физического соотношения системы и хорошо работает при работе с системой более высокого порядка модель транспортного средства. Выражение модели ARX показано ниже:гдеЗдесь, , — белый шум, — , а — .

      Используя набор инструментов MATLAB для расчета, реальное боковое ускорение и выходные данные модели идентификации показаны на рисунке 6, который демонстрирует, что построенная здесь модель транспортного средства имеет высокую точность, а уровень идентификации составляет 97,2%.


      3.2.2. Идентификация параметров автономной модели водителя для различных типов водителей

      На основе идентификации модели транспортного средства должны быть определены характеристические параметры поведения водителя, , и .Генетический алгоритм, имитирующий механизм естественного отбора и биологического эволюционизма, широко используется в распознавании образов, информатике, автоматическом управлении и т. д. Здесь используется генетический алгоритм для автономной идентификации параметров модели драйвера.

      Во-первых, три параметра модели драйверов должны быть ограничены соответствующим объемом, чтобы гарантировать точность результатов идентификации, а также ускорить процедуру идентификации. Как показано в литературе [22], параметры должны удовлетворять требованиям: где , , .и являются минимумом и максимумом , , и , соответственно. .

      Параметры ограничены определенным диапазоном, показанным в таблице 1.

      Для обеспечения точности идентификации характеристик поведения водителя и хорошего соответствия динамических характеристик модели водителя экспериментальным данным целевая функция определяется как взвешенное значение суммы квадратов ошибок угла поворота рулевого колеса, поперечного ускорения и поперечного смещения: где , и — индексы отклонения угла поворота рулевого колеса, поперечного ускорения и поперечного смещения соответственно. Их выражения показаны как где , и являются теоретическими данными, основанными на модели водителя и модели транспортного средства. , , и – весовые коэффициенты, – время дискретизации.

      Поскольку имеется три переменных, функция приспособленности определяется в соответствии с методом простой адаптивной функции. Кроме того, используются метод двоичного кодирования, стратегия выбора пропорций, стратегия переключения одной точки и стратегия простой мутации [23].

      Как упоминалось в разделе 2, водителей можно разделить на три категории: опытные, обычные и новички.С генетическим алгоритмом, характеристики водителя могут быть определены количественно, и результаты идентификации параметров перечислены в таблице 2.

      Драйвер Средние Стандартное отклонение Начинающие водители7100 0.0964
      0,1489 0,0834
      0,3740 0,0637

      Опытные водители
      1,6954 0.0961 0.0961
      0.3763 ​​ 0.0763 0.0720
      0.3632 0.0560

      Нормальные водители
      1,1534 0,1015
      0,2388 0,1132
      0,2577 0,0873

      Когда автономная идентификация завершена, результаты принимаются в качестве выходных данных обучения онлайн-модели нейронной сети BP, используемой при онлайн-идентификации характеристик.

      3.2.3. Идентификация параметров поведения водителя в режиме онлайн

      Из-за относительной трудоемкости генетического алгоритма, низкой эффективности и отсутствия соответствия требованиям системы управления в реальном времени, в этом исследовании алгоритм нейронной сети BP предназначен для онлайн-идентификации водителя. параметры поведения. Нейронная сеть BP установлена, как показано на рисунке 7.


      Модель нейронной сети BP имеет 3 слоя; количество узлов входного слоя, скрытого слоя и выходного слоя , и равно 5, 8 и 3 соответственно.Пять узлов ~ во входном слое представляют собой , , , и , соответственно, угол поворота рулевого колеса водителя, поперечное смещение целевой траектории, реальное поперечное смещение транспортного средства, поперечное ускорение транспортного средства и продольная скорость автомобиля. Три узла ~ выходного слоя — это , , и , которые являются определяемыми характеристиками поведения привода.

      Выход скрытого слоя:

      Выход выходного слоя: где и являются весовыми коэффициентами входного слоя к скрытому слою и скрытого слоя к выходному слою, соответственно.Пороги скрытого слоя и выходного слоя равны и соответственно. Функция возбуждения:

      Функция расчета отклонения используется для расчета отклонения желаемого результата и расчетного выхода модели: где желаемый результат.

      Чтобы свести к минимуму дисперсию выходных данных, в качестве правила обучения модели используется весовая матрица модификации обратного распространения: где и — весовые коэффициенты после обновления, и — пороговые значения после обновления.это скорость обучения.

      Результаты автономной идентификации, полученные с помощью генетического алгоритма, используются для обучения модели нейронной сети BP. И когда производительность обучения будет такой, как показано на рисунке 8, обучение будет остановлено. Таблица данных, обученная на модели нейронной сети, может быть непосредственно использована в качестве модели идентификации параметров поведения водителя. Таким образом, достигается модель водителя, характеристики которой соответствуют текущему поведению водителя.


      Таким образом, когда водитель управляет автомобилем, можно быстро определить характерные параметры его поведения, на основе которых можно разработать систему управления, соответствующую характеристикам водителя.

      4. Проект интегрированной системы управления шасси

      Архитектура предлагаемой системы ICC для интеграции AFS и DYC с идентификацией поведения водителя показана на рисунке 9. Система управления в основном состоит из модуля идентификации водителя, предварительного просмотра оптимальной модели кривизны водителя. , эталонная модель транспортного средства с двумя степенями свободы (DOF) и модуль контроллера на основе управления предсказанием модели (MPC). Различные виды характеристик драйверов отмечены тремя параметрами , , и, как показано в разделе 3; параметры , и определяются в режиме онлайн в зависимости от действий водителя и состояния автомобиля.Когда контроллер включен, три параметра используются для построения модели драйвера. определяется как прогнозируемый угол переднего колеса на основе модели водителя. определенного водителя можно было бы предсказать на следующем шаге расчета в соответствии с результатом идентификации вместе с состоянием движения транспортного средства. На основе прогноза эталонная модель с двумя степенями свободы может выводить желаемую скорость рыскания и угол бокового скольжения, которые являются целью контроллера MPC. Контроллер MPC оптимизирует в режиме реального времени угол поворота переднего колеса и момент рыскания при активном управлении.


      4.1. Линейная эталонная модель с двумя степенями свободы

      Эталонная модель транспортного средства с двумя степенями свободы, учитывающая как точность, так и простоту, используется для расчета целевых выходных данных, как показано на рисунке 10. В модели описываются угол бокового скольжения и скорость рыскания.


      Пространственное уравнение состояния транспортного средства где где , — жесткость передней и задней осей на поворотах; масса; , опишите расстояния от ЦТ автомобиля до передней и задней осей соответственно; инерция автомобиля по рысканью; и — угол поворота переднего колеса и момент рыскания автомобиля.

      Чтобы гарантировать боковую устойчивость автомобиля, скорость рыскания должна быть ограничена стабильным полем. Желаемая скорость рыскания может быть получена из стационарного усиления скорости рыскания эталонной модели: где

      Кроме того, желаемая скорость рыскания должна быть ограничена в соответствии с коэффициентом сцепления с дорогой:

      Для поддержания поперечной устойчивости необходимо важно поддерживать контроль водителя, что может быть достигнуто, когда угол бокового скольжения транспортного средства мал.Согласно некоторым литературным источникам [24], желаемый угол бокового скольжения может быть выбран как

      4.2. Проект интегрированного контроллера шасси на основе MPC

      В качестве новой методологии прогнозирования будущих состояний для минимизации отклонения между идеальным и фактическим выходом системы модель прогнозирующего управления (MPC) демонстрирует хорошую стабильность и надежную работу [20, 25]. –27]. Поэтому он привлекает внимание дизайном интегрированной системы управления шасси с учетом поведения водителя.

      В этой статье в качестве входных данных контроллера MPC выбраны фактический и ожидаемый угол бокового увода и скорость рыскания, а выходными данными являются ожидаемый активный момент рыскания и передний угол поворота рулевого колеса. В контроллере прогностическая модель, основанная на эталонной модели с двумя степенями свободы, построена таким образом, чтобы в первую очередь прогнозировать контролируемый выходной сигнал. Затем для оптимального решения разрабатывается квадратичное программирование.

      Во-первых, функция пространства состояний (21) дискретизируется как И уравнение приращения может быть записано как где; ; и , где – дискретное время выборки.

      Тогда прогностический контролируемый выход есть где угодно и являются прогностическим и контрольным горизонтами, соответственно, и .

      Функцию стоимости можно описать следующим образом: где – весовой коэффициент выходного отклонения, – весовой коэффициент приращения управляющего входа, – желаемый результат в прогнозируемом горизонте; а именно,

      . На каждом временном шаге решается следующая задача оптимизации: при ограничениях на входы вариации входов и выходов, соответственно, где неравенства (34) ограничивают управляющие входы и (35) ограничивают изменения управляющий вход, а (36) — ограничения на выходные переменные системы.

      Очевидно, что это типичная задача оптимизации с ограничениями, которая может быть преобразована в задачу квадратичного программирования (QP): где где и — матрицы с ограничениями.

      Затем первая выборка результатов используется для расчета оптимального угла поворота рулевого колеса и прямого момента рыскания по следующему закону управления с обратной связью:

      5. Анализ и моделирование

      идентификация поведения водителя, принято совместное моделирование MATLAB/Simulink и CarSim, а основные параметры транспортного средства показаны в таблице 3.


      Параметры символ Значения
      Масса (кг) 2210
      Фронтальная моста 62800 62800
      Задняя моста жесткая жесткость в поворотах (N / RAD) 68000 68000
      Расстояние от автомобиля CG к передней оси (M) 1.07
      02
      Расстояние от автомобиля CG к задней оси (M)
      Момент автомобиля инерция о Z -аксис (кгм 2 ) 4331.6

      Моделирование выполняется в типичном рабочем режиме с двойной сменой полосы движения. Используется модель водителя в CarSim и ее характеристика определяется алгоритмом в режиме онлайн.Чтобы проверить устойчивую работу стратегии управления при изменении скорости, моделирование запускается при продольной скорости 60 км/ч и 80 км/ч соответственно.

      Согласно результатам онлайн-идентификации, три параметра управления моделью водителя в CarSim показаны в таблице 4.

      Эти три параметра приняты в модели водителя оптимальной кривизны предварительного просмотра, построенной в MATLAB/Simulink. Результаты испытаний стратегии управления показаны на рисунках 11-12, на которых (а) — траектории, (б) и (в) — скорость рыскания и поперечное ускорение соответственно, а (г) и (д) — управляемые угол поворота руля и прямой момент рыскания соответственно.Видно, что обе машины могут приемлемо отслеживать траекторию цели; кроме того, характеристики движения автомобиля по маршруту явно улучшаются за счет использования идентификации поведения водителя (DBI) и MPC по сравнению с транспортным средством только с MPC. В то же время как скорость рыскания, так и поперечное ускорение автомобиля с DBI и MPC более точно соответствуют желаемому значению, чем у автомобиля только с MPC, что указывает на дальнейшее улучшение управляемости и устойчивости за счет введения DBI в MPC.Кроме того, оба исполнительных механизма выполняют уменьшенную выходную величину. Подразумевается, что их энергопотребление оптимизировано по сравнению с автомобилем, оснащенным только контроллером MPC; кроме того, как обычно реализуется за счет активного управления торможением, уменьшенное прямое управление моментом рыскания также уменьшит потери скорости транспортного средства и мощности двигателя.

      Таким образом, при смене полосы движения интегрированная система управления шасси на основе MPC может эффективно обеспечивать устойчивость движения автомобиля. В сочетании с DBI встроенный контроллер дополнительно регулирует боковое смещение, скорость рыскания и поперечное ускорение в желаемом диапазоне с уменьшенной выходной мощностью исполнительных механизмов.

      6. Заключение

      В этом документе представлена ​​комплексная стратегия управления с идентификацией поведения водителя.

      Во-первых, система сбора данных о поведении водителей разработана и установлена ​​на основе платформы моделирования в реальном времени dSPACE, а входные данные различных типов водителей были собраны в условиях испытания при смене полосы движения. Как показывают собранные данные, среди рабочих сигналов водителей углы поворота рулевого колеса имеют наиболее существенную разницу между разными типами водителей.

      На основе этого вводится предварительная модель оптимальной кривизны для анализа поведения водителя при рулевом управлении. Генетический алгоритм для автономного использования и алгоритм нейронной сети для онлайн-использования предназначены для распознавания различных моделей водителей, в частности, для определения трех параметров управления моделью водителя.

      Затем предлагается интегрированная стратегия управления для активного угла поворота рулевого колеса и прямого момента рыскания. Идентифицированная модель водителя используется для прогнозирования угла поворота рулевого колеса в следующем шаге расчета в соответствии с целевым путем и состоянием транспортного средства.Линейная эталонная модель с двумя степенями свободы используется для расчета желаемого состояния транспортного средства, а управление с прогнозированием модели (MPC) используется для расчета количества активного управления, которое должно быть оказано на транспортное средство.

      Наконец, моделирование выполняется с помощью совместного моделирования MATLAB/Simulink и CarSim. Результаты показывают, что предложенный метод может идентифицировать характерные параметры поведения водителя и позволить системе управления корректировать свои параметры в соответствии с результатами идентификации поведения водителя.

      Добавить комментарий

      Ваш адрес email не будет опубликован.