Роботизированных: Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена

Содержание

Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена

Роботизированная технологическая система – это любая производственная система, в которой используется один или несколько промышленных роботов. Роботизированные технологические системы могут быть разного масштаба и сложности: роботизированные ячейки, роботизированные участки, роботизированные линии. Таким образом, происходит усложнение и увеличение масштаба технологического процесса: роботизированные ячейки объединяются в роботизированные участки, роботизированные участки – в роботизированные линии, которые образуют роботизированное производство (завод, фабрику и т.п.).

Роботизированная ячейка – это низшее звено роботизации. Другим ее названием является роботизированный комплекс. Почему комплекс совершенно понятно. Роботизированный технологический комплекс объединяет ряд связанного оборудования: промышленного робота, конвейеры, накопители, позиционеры, питатели и т.

д. Все роботизированные технологические комплексы также подразделяются на две большие группы: роботизированные комплексы, в состав которых входит какой-либо станок (металлорежущий, фрезерной токарный и т.п.), а промышленный робот используется в нем лишь для перемещения заготовки из накопителя на станок и от станка на конвейер, и роботизированные ячейки, в которых робот является исполнителем технологической операции (окраски, сборки, сварки и т.п.). В первом случае это будет роботизированный технологический комплекс, во втором – роботизированный производственный комплекс. 

На рисунке представлен роботизированный комплекс Robomatic-F2000 нашего производства на базе промышленного робота FANUC R-2000iB, предназначенный для паллетирования пивных кег объемом 50 л. (Нажмите на картинку для ее увеличения). Роботизированная ячейка имеет следующую схему работы: водитель кары помещает стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Поступающие по другому приводному рольгангу пивные кеги захватываются манипулятором и подносятся к автомату, который  накидывает крышку и наклеивает этикетки.

Выполнив эти операции, промышленный робот FANUC R-2000iB производит установку кег на пустые паллеты. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа.

Производство роботизированных комплексов – сложный многоэтапный процесс. Из чего состоит этап производства роботизированного комплекса? Это анализ объекта роботизация, получение исходной информации о технологическом процессе и целях автоматизации, приведение массива информации к необходимому ряду количественных показателей; разработка проекта роботизации, приобретение необходимых роботов (в нашем случае это будут роботы всемирно известной компании FANUC), изготовление и интеграция дополнительного оборудования; монтаж, отладка, пуск в эксплуатацию и обучение персонала. Это все то, что делает компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Узнайте больше о том, как компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ выполняет производство робототехнических комплексов в разделе Этапы проекта.

Возможно ли взаимодействие роботизированного комплекса с нероботизированными участками? Это очень распространенный вопрос наших клиентов. В принципе, да, но это не всегда желательно. Такое взаимодействие возможно, однако зачастую нероботизированный участок поставляет роботу заготовки с отклонениями по форме, размеру и пр. В этом случае возможна остановка роботизированной ячейки из-за невозможности захватить заготовку и выполнить необходимую операцию. Такое соединение роботизированного технологического комплекса с нероботизированным участком всегда нужно рассматривать индивидуально. В идеале мы советуем нашим покупателям не останавливаться на роботизации одного процесса и постепенно вводить новые роботизированные комплексы и объединять их в роботизированные участки и линии.

Управление роботизированными ячейками осуществляется с контроллера управления на этапе программирования, после чего промышленный робот работает полностью в автономном режиме.

Цена роботизированного комплекса зависит от множества факторов, в первую очередь от его состава. В случае обращения в компанию АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ наши специалисты произведут для вас расчет цены роботизированного комплекса, а также точки окупаемости проекта с учетом роста производительности оборудования, исключения брака и сокращения фонда оплаты труда.

Модернизация и ремонт роботизированных комплексов

Прогресс не стоит на месте. Развиваются технологии. Спрос и требования к продукции постоянно меняются. Все это приводит к необходимости адаптации производственных процессов, обновления парка оборудования или даже технического перевооружения предприятия.

В случае робота-манипулятора, роботизированной ячейки или участка оборудование не всегда требует полной замены. Гибкость и универсальность промышленных роботов в большинстве ситуаций позволяет получить необходимый эффект за счет обновления навесного оборудования, технологической оснастки, оптимизации или расширении существующей системы.

ДС-РОБОТИКС одна их немногих компаний-интеграторов по роботизации на российском рынке, которая, помимо внедрения нового оборудования готова выполнить модернизацию роботизированного участка Вашего производства.

Мы с удовольствием проведем аудит Вашего производства и проконсультируем по вопросам восстановления, переоборудования и модернизации роботизированного участка. Просто дайте знать, что Вам нужна помощь: заполните форму справа на странице или позвоните нам.

Ремонт и модернизация роботизированных комплексов, установленных и разработанных другими интеграторами, зачастую на морально устаревшем на данный момент оборудовании или программном обеспечении – задача зачастую более сложная, чем внедрение решения по роботизации «с нуля». Но мы готовы к реализации технически сложных проектов благодаря высококвалифицированной команде опытных инженеров, конструкторов и программистов.

За опыт и качество решений ДС-РОБОТИКС признана «Лучшим интегратором по робототехнике в России» в 2016 и 2017 годах по версии одного из ведущих мировых производителей промышленных роботов АВВ (Швеция). Начиная с 2012 года, мы успешно разработали и реализовали десятки проектов для производств разного масштаба: от международных компаний из списка Forbes до производственных стартапов.

ПодробнееСвернуть

Роботизированные доильные фермы в России

Роботизированные доильные фермы в России — явление не новое и сравнительно распространенное, по крайней мере в некоторых российских регионах типа Калужской и Свердловской областей.

Вместе с тем, они по-прежнему вызывают немало споров в плане эффективности и целесообразности. Представляю некоторые соображения на эту тему в виде вопросов и ответов. 

https://telegram.me/robomilk  — подключайтесь к новостям

 

1. Какие требования к стаду предъявляет внедрение доения роботами?

2. Можно ли рассчитывать на повышение надоев в результате роботизации хозяйства?

3. Средняя возможная нагрузка на робота 

4. Можно ли рассчитывать на снижение заболеваний животных?  

5. Обеспечивает ли переход на роботодоение повышение качества молока? 

6. Молоко произведено, что еще можно сделать? 

7. Где взять средства на развертывание робофермы?

8. Кормовая база роботизированной молочной фермы — можно ли сэкономить?

9. Контроль качества молока.

10. От чего зависит время окупаемости роботизированной системы? 

11. Влияние роботизации фермы на возможности привлечения персонала

12. Время реакции сервисной компании 

13. Влияет ли роботизация на эффективность воспроизводства стада?

14. «SMS-спам» роботов

15. Требования к электропитанию

16. Сколько примерно стоит организация роботизированный фермы с доильными роботами?

 

Статистика

2016

Лидеры рынка России по числу поставленных доильных роботов:

— DeLaval VMS, Швеция лидер рынка, доля около 40%
— Lely (Astranaut), Нидерланды, доля российского рынка более 30%  
— GEA Farm (Mlone, ранее Titan), Германия, доля рынка более 10%
— SAC (DoubleBox, SAC), Дания, единичные
— Fullwood (Merlin), Объединенное Королевство, единичные
— Boumatic (Proflex). единичные
— Impulsa AG, единичиные 

В России есть собственные разработки, но на этап коммерческого внедрения в декабре 2016 года они еще не вышли. Это проект ООО «Р-Септ». 

 

2015.05 В России работает не менее 0.5 тысяч роботодоильных систем. Оценка RoboTrends.ru 

2012. Проникновение доильных роботов в России — 1% по числу молочных ферм.  

2011 год. Оценка числа доильных роботов в России — 350.  Средняя цена — 100 тыс. евро. 

2007 Первые робототехнические доильные аппараты начали использовать в России в 2007 году. В мире используется порядка 4 тысяч роботов-дояров на начало 2007 года.

 

География внедрений и планов внедрения доильных роботов в России 

 

Видео отдельных российских роботизированных молочных ферм 

 

Интересные интервью по теме

2013.09.03 Интервью с Василием Жильцовым, директором Племзавода Колхоз имени 50-летия СССР (Вологодская область) 

5 неожиданных роботизированных решений для бизнеса

Существует еще очень много профессий и занятий, где использование роботов пока, к сожалению, не очень распространено. Между тем роботы создают для бизнеса совершенно новые, необыкновенные возможности.

Роботы помогают в тяжелой промышленности, в медицине, в сфере услуг. Уже никого не удивишь информацией об операции, где ассистировал робот, или о написанной роботом простой музыке. Однако существует еще очень много профессий и занятий, где использование роботов пока, к сожалению, не очень распространено. Между тем роботы создают для бизнеса совершенно новые, необыкновенные возможности.

1. Сельское хозяйство

Было бы странно думать, что роботы не доберутся до таких сфер, как сельское хозяйство. Скорее наоборот: сельскохозяйственные инструменты – это практически первые орудия, которые человек создал для облегчения своего труда. Но тысячи лет прошли, и с тех пор они значительно видоизменились и автоматизировались.

Например, новозеландская робототехническая компания Rocos адаптировала для пастушьей работы известного робота Boston Dynamics под названием Spot. Rocos планирует создать полностью автоматизированную систему контроля за стадами овец. Кроме того, робот сможет следить за состоянием полей и дополнять карту местности – то есть выполнять несколько работ одновременно.

В прошлом году бельгийская компания Octinion представила разработку, над которой трудилась больше пяти лет, – робота для автоматизированного сбора клубники. Создатели обещают, что с его помощью ягоды будут попадать в магазины в лучшем состоянии, потому что, во-первых, уменьшится количество их повреждений, а во-вторых – роботы смогут срывать их тогда, когда они созреют, в отличие от людей, которые собирают урожай только во время рабочих смен.


Источник

В то же время в США компания Harvest CROO Robotics представила аналогичную разработку под названием Harv. С ее помощью создатели надеются решить проблему нехватки рабочей силы и понизить стоимость ягод. Согласно расчетам, один Harv заменит 30 человек: машина способна собирать по пять ягод в секунду и за день обрабатывать восемь акров земли.

2. Образование

Вряд ли в ближайшем будущем роботы смогут заменить настоящих учителей – эта должность для них пока слишком сложна. Однако они могут помогать преподавателям в аудитории или классной комнате, ведь нередко чисто физически лектор или учитель не успевает уделить внимание всем нуждающимся в нем студентам. Например, в своем исследовании группа ученых из Швеции показала, что взаимодействие студентов с роботом, обучающим иностранным словам, способствовало лучшему их запоминанию. Очевидно, что у использования роботов в качестве партнеров по выполнению как минимум языковых упражнений большой потенциал.

Уже в нескольких сотнях китайских детских садов используется робот под названием Keeko. Он помогает воспитателям заниматься с детьми: загадывает им логические задачки, рассказывает истории и сказки. Рост Keeko 60 см, а вместо лица у него экран, на котором загораются сердечки, когда дети правильно отвечают на его вопросы. Стоимость одной модели около полутора тысяч долларов, что составляет месячную зарплату одного воспитателя. Такому помощнику не нужны ни отгулы, ни больничные, и, что очень важно, распространять инфекционные болезни среди детей они тоже не смогут.


Источник

Кроме того, роботы смогут помочь детям, которые вынуждены пропускать учебу из-за болезни. Так, робот под названием AV1 «ходит» в школу вместо больного ребенка и транслирует ему все происходящее в классе. С помощью такого аватара ученик сможет как усваивать материал, так и отвечать на вопросы преподавателя. К тому же этот робот поможет уменьшить ощущение социальной изоляции во время болезни.

3. HoReCa

Уже широко известны случаи использования роботов в качестве официантов, поваров, курьеров. Однако, несмотря на большое количество разработок, в гостиничном бизнесе остается еще много пространства для роботизации. Не исключено, что в ближайшем будущем из-за пандемии вырастет интерес к роботам в силу их неспособности болеть. Такие характеристики будут важны во многих сферах жизнедеятельности человека, но в особенности в сфере услуг или гостиничном бизнесе.

Особой популярностью, скорее всего, будут пользоваться роботы, способные очищать пространство вокруг себя. Один из них, CleanseBot, был придуман в 2017 году семейной парой, которая заселилась в отель и осталась недовольна чистотой своего номера. Супругам захотелось придумать такое решение, которое будет обеспечивать постояльцев отелей безопасными и чистыми комнатами. CleanseBot перемещается по постельному белью и убивает вирусы и бактерии с помощью UV-излучения. Средства на производство были собраны с помощью платформы Kickstarter, и скоро такой робот можно будет купить и возить с собой в путешествия.


Источник

А вот создатели робота под названием ROCKUBOT решили не ограничиваться только чистящим функционалом. Помимо того, что он стерилизует постельное белье с помощью ультрафиолетового излучения и ультразвука, он еще и проигрывает музыку во время уборки. Этого робота производители позиционируют скорее для домашнего использования, но ничто не запрещает применять его и в сегменте HoReCa.

4. Ретейл

В ретейле для роботов тоже найдется много разных занятий. Их можно внедрять в процессы сбора заказов, инвентаризации, работы в торговых залах.

В качестве иллюстрации стоит упомянуть Tally. Изначально этот робот следил за наполнением полок магазинов и сигнализировал сотрудникам, когда фиксировал недостаток. Теперь он может еще и соединяться со списками покупок посетителей и информировать их о местоположении нужных им продуктов. В 2019 году сеть Schnuck Markets Inc внедрила использование этой системы в 15 своих магазинах в качестве эксперимента.


Источник

Для сбора онлайн-заказов Amazon использует робота под названием Alphabot. Он способен находить необходимое местоположение на складе и передавать эту информацию сотруднику склада. Сегодня Alphabot помогает более чем с 20% заказов на складке Amazon в Нью Хэмпшире, и компания планирует вводить робота в эксплуатацию и на других объектах.

5. Здравоохранение

Терапевтическое лечение, проведение хирургический операций, реабилитация, подготовка врачей и медицинского персонала… Вполне возможно, через пару десятилетий роботизация настолько сильно изменит эти отрасли, что изменит медицину до неузнаваемости.

Экспериментальное использование хирургических роботов началось еще в 80-х годах, а в 2020-х ожидается, что их продажи удвоятся и достигнут 6,4 млрд долларов. Самая известная хирургическая система, Da Vinci, используется уже на протяжении 15 лет по всему миру. Образцы наподобие Da Vinci называют пассивными роботами: это не автономная самоуправляемая система, а набор сверхточных манипуляторов и камер, которые постоянно управляются хирургом.


Источник

Один из самых быстрорастущих рынков робототехники – рынок экзоскелетов, согласно данным GlobalData. Несложно представить почему: экзоскелеты наглядно демонстрируют, какую пользу способен принести роботехнический прогресс. В медиа нередко можно встретить истории вроде той, где экзоскелет позволил парализованному жениху пройти к алтарю в день свадьбы.

По всему миру ведутся разработки прототипов, способных «считывать» сигналы мозга человека и действовать как настоящие, собственные конечности. В Японии, в университете Цукубы, создали работающий подобным образом HAL (Hybrid Assistive Limb). Благодаря ему человек может поднимать и переносить предметы, превышающие его массу в пять раз. HAL могут использовать как люди с двигательными проблемами, в том числе пожилые, так и те, кто по роду деятельности сталкивается с тяжелой физической работой: в строительстве, при спасении людей в чрезвычайных ситуациях, при проведении длительных хирургических операций. Кроме того, HAL-терапия показала успехи при реабилитации пациентов после инсульта или травм спинного мозга.

Сегодня на рынке можно найти огромное количество роботизированных решений для самых разных отраслей бизнеса. Подходящие варианты могут быть как у признанных компаний, так и у стартапов. Не ошибиться среди них и выбрать оптимальный помогают компании-интеграторы – посредники между производителями и представителями бизнеса. Хороший интегратор поможет не только подобрать подходящее решение, но и произвести полный цикл его внедрения: обучить, подготовить к использованию, подключить, технически обслужить. А вот как выбрать хорошего интегратора – это уже совершенно отдельная тема для разговора.

Робот-ассистированные и роботизированные системы, применяемые в стоматологии

В данной статье анализируются роль робот-ассистенции в стоматологии и основные пути ее дальнейшего развития. Рассматриваются основные конструкции механотронных устройств и особенности их применения в стоматологии [1].

Роботизированная стоматология — новое направление медицины, которое ориентировано на теоретическое обоснование, разработку и внедрение робот-ассистированных систем в качестве неотъемлемой части хирургических инструментов [2]. При использовании возможностей робота стоматолог может дополнить свои навыки клинического мышления мануальной точностью робота [3].

Первое упоминание о применении робот-ассистированной системы «Puma-560» в челюстно-лицевой области относится к 1985 г. [4]. За 30 лет с момента первого сообщения об успешном применении роботов в стоматологии в патентном и литературном поле сформировались основные требования, которым должны соответствовать данные устройства [5].

1. Наличие эффективного управления — робот должен во всех конфигурациях обеспечивать контроль за движением инструмента с использованием схем отслеживания скорости и сил, обеспечивая безопасность пациента. При работе в автоматическом режиме механотронного устройства хирург может вмешаться на любом этапе оперативного вмешательства.

2. Возможность постоянного контроля за вмешательством — сила, создаваемая механотронным устройством, должна иметь безопасный диапазон. При автономном режиме работы усилие, создаваемое роботом на операционное поле, должно адекватно тактильно передаваться руке оператора.

3. Бесперебойность работы — сохранение положения инструмента в запланированном положении, когда источник питания потерян или произошел сбой программы.

4. Безопасность вмешательства — при движении механотронного устройства оно должно автоматически избегать прохождения вблизи важных анатомических объектов.

5. Наличие стерильности — механотронные устройства должны либо стерилизоваться, либо герметично закрываться стерильными чехлами с целью предупреждения инфицирования раны.

Анализируя современное состояние данного вопроса, можно сделать вывод, что основная масса стоматологических робот-ассистированных систем представляет собой промышленные манипуляторы, адаптированные к стоматологии [6]. Ряд авторов отмечают, что отдельные серийно выпускаемые роботы не могут достичь высокого уровня точности, в связи с чем от дальнейшего применения их в стоматологической практике стоит отказываться в пользу узкоспециализированных роботов.

К другим недостаткам серийно выпускаемых механотронных устройств можно отнести повышенные габариты и вес устройств, которые зачастую усложняют проведение операции. Перечисленные недостатки побудили разработчиков вести поиск новой архитектуры узкоспециализированных механотронных устройств, применяемых в стоматологической практике [7]. Исследования с применением узкоспециализированных робот-ассистированных и роботизированных стоматологических устройств в литературе встречаются крайне редко.

В стоматологии наибольшее распространение получили три архитектуры роботов: последовательная, параллельная и контурная. Последовательная архитектура представляет собой кинематическую руку-манипулятор, состоящую из серии последовательных балок, соединенных между собой узлами-двигателями.

На завершающем участке кинематической конструкции неподвижно закрепляется стоматологический инструмент. Параллельная архитектура отличается наличием двух плоскостей, соединенных серией микролифтов, приводимых в движение шаговыми двигателями. На одной из плоскостей манипулятора неподвижно закрепляется стоматологический инструмент.

Из двух архитектур роботов (последовательных и параллельных) наиболее совместимый с фундаментальными требованиями медицины робот с параллельной архитектурой. В отличие от громоздкой последовательной архитектуры компактная и легкая параллельная архитектура упрощает расположение робота в операционной, экономит необходимое рабочее пространство и позволяют легко готовить устройство к работе путем упаковки стерильными чехлами. Относительно небольшие размеры робота параллельной компоновки позволяют обеспечить важную функцию — безопасность. Поэтому большинство исследователей сосредоточили свое внимание на изучении возможностей параллельных роботов в стоматологической практике [8].

Ряд авторов предлагают автоматизировать стоматологическое вмешательство с применением контурных станков с числовым программным обеспечением. Контурные станки с числовым программным обеспечением — это устройства, позволяющие перемещать стоматологический инструмент относительно операционного поля в соответствии с предоперационным планом, записанным в управляющей программе. Данная конструкция робот-ассистированных систем позволяет сохранить высокую точность работы при значительно небольших размерах и весе [9]. В связи с этими положительными свойствами мы обратили наше особое внимание на контурные станки с числовым программным управлением при разработке нашего оборудования.

В 2016 г. впервые была предложена классификация механотронных устройств, применяемых в челюстно-лицевой области [10].

1. Робот-ассистированные системы, управляемые дистанционно, представляют собой комплекс механотронных и электронно-вычислительных элементов, связанных в единую систему, не имеющую автономности. В их число входят дистанционные робот-ассистированные системы, обладающие эффектом телеприсутствия. Кроме того, к данным системам относятся учебные механотронные фантомы.

2. Полуавтоматические робот-ассистированные системы, в которых в процессе выполнения работы часть рядовых поставленных задач по оперативному вмешательству реализуется устройством, а наиболее сложные — врачом. Данная функция упрощает оперативное вмешательство.

3. Полностью автономные системы (способны к автономному выполнению операции без помощи человека). Данные устройства неспособны принимать решения во внештатных ситуациях. За процессом работы устройства врач производит наблюдение. В случае возникновения внештатных ситуаций врач вмешивается в ход выполняемого оперативного вмешательства.

4. Роботизированные системы с элементами искусственного интеллекта являются полноценными роботами. Способны самостоятельно поставить и выполнить задачу. При сложившейся экстренной ситуации во время операции самостоятельно принимают верное решение. Обладают элементами искусственных нейронных сетей. Способны к самообучению и накоплению полученных знаний.

Робот-ассистированные системы, управляемые дистанционно, и полуавтоматические робот-асситированные системы, а также полностью автоматические не способны самостоятельно поставить точный, независимый диагноз, рекомендовать план будущего лечения или решить объем и глубину вмешательства.

Основная отличительная особенность медицинских роботизированных систем — наличие искусственных интеллекта в виде нейронных сетей, которые помогают принять своевременное и правильное решение в сложившейся сложной клинической ситуации и на его основании совершить верное действие. В этом выражаются автономность роботов и их принципиальное отличие от робот-ассистированных, полуавтоматических и полностью автономных систем [10].

Анализ источников литературы позволил нам предложить классификацию назначения механотронных систем в стоматологии: обучающие механотронные устройства позволяют накапливать мануальные навыки у обучающихся; сервисные механотронные устройства — системы, позволяющие производить контроль документооборота в медицинских учреждениях, осуществлять наблюдение и контроль за тяжелыми стационарными больными; клинические механотронные устройства — системы, осуществляющие оперативное вмешательство.

В 2016 г. впервые проведен эксперимент по автоматическому одонтопрепарированию с применением робота со встроенным лазерным генератором ультракороткой длиной волны [11]. Авторы в рамках эксперимента объединили «селективное» препарирование твердых тканей зуба с механотронным устройством. Разработчики реализовали концепцию внутриротового расположения автоматизированного устройства. Назубный участок устройства представлял собой прямоугольный металлический «корпус-каппу» (15´15´20 мм), который неподвижно фиксировался относительно препарируемого зуба. К внутриротовой части устройства неподвижно закреплялся световод генератора лазерного излучения. Внутри «корпуса-каппы» располагалась одна фокусирующая линза, направляющая лазерный луч в 6 степенях свободы на ткани зуба в соответствии с планом препарирования. Толщина одного слоя препарирования, реализуемая устройством, составляла 46 мкм, точность шага 1 мкм. Средняя погрешность «селективного» препарирования поверхностей зуба с применением данного устройства составила 0,097 мм, при этом средняя погрешность угловых отклонений составила менее 1°. Время препарирования с устройством в среднем достигало 17 мин.

С целью снижения влияния человеческого фактора на качество эндодонтического лечения была разработана внутриротовая робот-ассистированная система [12].

Она представляла собой каппу размером 20×20×28 мм, имеющую седлообразную основу с опорными кронштейнами, неподвижно закрепленными на зубах в полости рта. Грани каппы были сглажены таким образом, чтобы риск повреждения слизистой оболочки полости рта был сведен к минимуму. На ней располагалось три рентгеноконтрастных опорных точки для определения системы координат станка относительно зубного ряда. Для определения пространственного положения устройства относительно зубного ряда проводилось рентгенологическое исследование.

Рабочая часть, содержащая привод эндодонтического инструментария, передвигалась в мезиодистальном направлении по двум опорным кронштейнам, расположенным на зубном ряду.

Микрошаговые двигатели, расположенные в рабочей части, использовались для обеспечения движения в пяти степенях свободы эндодонтического инструментария. Диапазон передвижения по оси Х составлял 5 мм, по оси Y — 4 мм, по оси Z — 25 мм. Угловые перемещения эндодонтического инструмента по осям X, Y и Z±12°. Максимальное усилие, оказываемое устройством на эндодонтический инструмент, составляло 4,9 Н. Каждый привод независимо управлялся ЧПУ-контроллером. В конструкцию устройства входили ирригационная система и система вакуум-аспирации для удаления зубной пыли и отработанной жидкости. Устройство было снабжено фиброоптическим освещением.

Устройство в автоматическом режиме выполняло зондирование, прохождение, очистку и заполнение корневых каналов. При отклонении от выбранного плана лечения врач корректировал либо останавливал ход работы.

Ни движение головы, ни движение челюстей не влияли на точность работы устройства.

В 2017 г. специалистами ФГБОУ ВО МГТУ «СТАНКИН» и МГМСУ им. А.И. Евдокимова впервые в России был применен серийно выпускаемый промышленный кинематический манипулятор KUKA LBR4+ в стоматологическом эксперименте. Устройство позволило производить вмешательство в семи степенях свободы с допустимой погрешностью ±0,05 мм. Устройство представляло собой последовательно соединенную кинематическую конструкцию [13].

В рамках эксперимента было определено, что поддержание заданной скорости движения рабочего инструмента при проведении вмешательства более точное (в 4 раза), отклонение от заданной траектории лучше в 3,3 раза по сравнению с работой человека. Авторы отнесли полученные погрешности в случае работы хирурга к негативному влиянию человеческого фактора. Было подтверждено, что погрешности, возникшие при работе автоматизированной системы (МХК), возникли из-за неточности конструкции и накопления нежелательных погрешностей [14].

Компания «Neocis Inc.» (США) впервые реализовала автоматизированную установку имплантатов в рамках эксперимента и в клинической практике. Во время использования устройства врач удерживал манипулятор, направлял его в выбранное место на челюсти и давал указание для окончательной установки имплантата. Этот способ контроля носит определение «soft robotics» или «hands-on robots». Описанный принцип реализован в автоматизированной системе YOMI [15, 16].

В 2016 г. была предложена роботизированная система для позиционирования дентальных имплантатов. В связи с тем, что устройство обладало элементами искусственной нейронной сети, его можно отнести к роботизированным системам. Устройство включало две кинематические конструкции, одна из которых была оснащена наконечником физиодиспенсера, а вторая неподвижно фиксировалась относительно челюсти, в которую устанавливался дентальный имплантат. Устройство позволяло в автоматическом режиме отслеживать траекторию перемещения челюсти, в которую устанавливается имплантат, и одновременно производить его установку [17].

В 2018 г. впервые в мире китайскими учеными была разработана и внедрена в клиническую практику роботизированная платформа дентальной имплантации. Она включала промышленный робот-манипулятор (адаптированный под медицинские цели) с несколькими кинематическими звеньями. Благодаря наличию элементов искусственной нейронной сети устройство способно анализировать свойства костной ткани (онлайн-режим), в которую устанавливается имплантат, и контролировать усилие, с которым он устанавливается [18].

Перед операцией в соответствии с клинической картиной на компьютерной томограмме выбирались позиция и глубина установки имплантата, полученные данные загружались в контроллер устройства. Относительно устройства производилась калибровка положения головы пациента. Контроль передвижения головы пациента относительно устройства обеспечивался благодаря неподвижно фиксированным видеотрекером, расположенным на челюсти пациента и наконечнике физиодиспенсера.

В процессе работы робот-ассистированной системы одновременно за двумя маркерами наблюдало «роботизированное зрение» и обеспечивало обратную связь между роботом и пациентом. При такой архитектуре устройства во время операции не требовалась неподвижная фиксация головы пациента. Во время непосредственной установки имплантата система фиксировала любое перемещение головы пациента и соответственно этому в автоматическом режиме совершала соразмерное движение в ее сторону, компенсируя негативное влияние человеческого фактора. За ходом всей операции наблюдал врач-имплантолог, и при отхождении робот-ассистированной системы от предоперационного плана останавливал операцию либо вносил поправки в операционный процесс [19].

В конструкцию робота были включены датчики изменения положения кинематических участков манипулятора. В данном устройстве для измерения положения робот-ассистированных систем применялись оптические, магнитные датчики, а также датчики с эффектом Холла. На базе института робототехники и электроники Германского аэрокосмического центра была разработана система обратной связи, препятствующая нанесению травмы пациенту или оперирующему хирургу [1].

Взаимосвязь автоматизированной системы и человека возможна посредством джойстиков или сенсорных панелей [20].

Da Vinci в реальном времени отслеживал естественные движения операционной области. Одновременно с этим осуществлялась коррекция движений манипулятора с движениями операционного поля (обратная связь машина—пациент).

Органами управления робот-ассистированной хирургической системы Da Vinci являлся пульт 3D-визуализации, на экран которого проецировалось трехмерное изображение операционного поля. В состав управляющего пульта автоматизированной системы входила серия джойстиков, позволяющих управлять манипуляторами: первые два выполняли функцию режущего инструмента, третий был оборудован видеокамерой, четвертый выполнял роль ассистента.

Конструкция каждого манипулятора представляла собой последовательно соединенные кинематические конструкции. Da Vinci позволял нивелировать естественный физиологический тремор руки хирурга. В литературе отмечен опыт применения «трансоральной роботизированной хирургии» (Transoral Robotic Surgery — TORS) с применением Da Vinci при лечении онкологических заболеваний ЛОР-органов [21].

На заседании РАН, прошедшем 14 марта 2018 г., главным внештатным стоматологом О.О. Янушевичем было предложено новое направление «Здравоохранение 4.0», в основе которого будет заложена концепция автоматизации оказания оперативной помощи с применением цифровых роботизированных платформ, обладающих элементами искусственного интеллекта.

Роботизированные системы, по мнению О. О. Янушевича, имеют ряд преимуществ как для врача, так и для пациента.

Преимуществами роботизированных систем для больного являются:

— эффективная диагностика на ранних стадиях развития заболевания;

— сокращение в 2—3 раза времени выполнения оперативных вмешательств;

— как правило, минимальный радикализм оперативного вмешательства, осуществляемый роботом;

— выше на 30% по сравнению с обычным оператором точность выполняемых операций роботизированной системой.

Преимуществами роботизированных систем для врача являются следующие: в руках врача появляется многофункциональная диагностически-хирургическая платформа, позволяющая в кратчайшие сроки сформировать точный диагноз и назначить план оперативного лечения; применение роботов, составляющих основу диагностически-хирургической платформы, позволяет производить хирургическое вмешательство с точностью 0,1 мм.

Реализация проекта «Здравоохранение 4.0» включает пять этапов:

1. В настоящее время имеются прототипы робот-ассистированных систем в челюстно-лицевой хирургии и других отраслях медицины.

2. К 2019 г. планируется создание первого прототипа цифровой роботической платформы, цифровое планирование операций, сертификация роботизированных систем.

3. В 2021 г. будет реализовано первое клиническое применение цифровой роботической платформы.

4. До 2023 г. предполагается создание прототипа «Умной операционной», объединяющего диагностические и роботизированные платформы.

5. К 2025 г. планируется создание «Умной операционной» и ее серийное внедрение в практическое здравоохранение («Здравоохранение 4.0») [22].

Исходя из изученных данных литературы, возможность создания роботизированной системы, а также цифровой роботизированной платформы сопряжена с трудностями, так как нет научно-технической базы в мировой практике для создания искусственного интеллекта.

Можно заключить, что робот-ассистированные системы на фоне появления новых материалов будут продолжать свое дальнейшее развитие и станут более компактными, точными, при этом скорость оперативного лечения будет возрастать.

По нашему мнению, развитие робот-ассистированных и роботизированных систем должно включать усовершенствование методов интраоперационной визуализации, средств диагностики, совершенствование хирургического инструментария, а также появление новых роботизированных разработок.

Мы предполагаем, что будущее медицинских операционных технологий за механотронными и роботизированными устройствами, однако применение данных систем требует рационального подхода. Применение этого оборудования оправдано только в случае, если невозможно или значительно затруднено проведение операции врачом. По нашему мнению, к таким направлениям могут быть отнесены высокоточное препарирование опорных зубов под несъемные ортопедические конструкции, прецизионное одонтопрепарирование в терапевтической стоматологии, установка дентальных имплантатов в сложных клинических условиях, а также при сложных реконструктивных операциях в челюстно-лицевой области.

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

The authors declare no conflicts of interest.

Сведения об авторах

Иващенко А.В. — https://orcid.org/0000-0002-2965-963X

Яблоков А. Е. — https://orcid.org/0000-0002-3392-4803

Комлев С. С. — https://orcid.org/0000-0002-7400-203X

Степанов Г. В. — https://orcid.org/0000-0002-4328-0923

Цимбалистов А. В. — https://orcid.org/0000-0439-8328-4103

Автор, ответственный за переписку: Иващенко Александр Валериевич — e-mail: [email protected]

15.02.11 Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства

Формы получения образования и сроки подготовки

Уровень образования: среднее профессиональное (подготовка специалистов среднего звена)

Форма обучения

Квалификация выпускника

Нормативный срок обучения

На базе среднего общего образования
(11 классов)

Очная

Старший техник

  3 года 10 месяцев

Срок действия государственной аккредитации: до 23. 03.2026 года

Аннотация к образовательной программе

Федеральный государственный образовательный стандарт среднего профессионального образования

Примерная основная образовательная программа

Техническое описание компетенции WSR Промышленная робототехника

Что я буду уметь?

Проводить работы по узловой сборке и пусконаладке манипуляторов и промышленных роботов на роботизированных участках производств.

Организовывать и проводить комплекс работ по техническому обслуживанию, ремонту и испытаниям манипуляторов и промышленных роботов.

Где я смогу работать?

Предприятия, в автоматизированном производстве которых имеются манипуляторы и промышленные роботы, на предприятиях и в организациях машиностроительного, приборостроительного комплекса, в оборонной отрасли и т.д. Например, АО «Уральский завод транспортного машиностроения».

Где я смогу продолжить обучение, если захочу?

Высшее образование: специальности, связанные с электроникой и электронными приборами и устройствами. Например, направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» в Институте новых материалов и технологий ФГАОУ ВО «Уральского федерального университета им. первого Президента России Б.Н. Ельцина» (4 года очно, бакалавриат, есть бюджет). Или иные направления и специальности.

Почему мне стоит поступать именно в «Уральский политехнический колледж – МЦК»?

Колледж имеет новые роботизированные промышленные ячейки KUKA, промышленную систему с роботом на базе движущейся платформы KUKA youBot, мобильный тренировочный робот  и многое другое.

Нашими преподавателями подготовлены призеры Национального чемпионата «Молодые профессионалы» («WorldSkills Russia»)

Как долго мне придётся учиться?

на базе 11 классов – 3 года 10 месяцев

Какие социальные гарантии и льготы действуют для студентов?

Стипендия, общежитие, тренажёрный зал, столовая, участие во всероссийских и международных конкурсах и чемпионатах, центр коллективного творчества, льготный проезд на междугороднем железнодорожном транспорте (электрички и поезда).


<< Назад

Особенности применения роботизированных комплексов в сварке

Повышение производительности и качества выпускаемой продукции является одной из важнейших задач получения эффективного производства. Помимо этого, в последнее время все более широкое применение находят технологии позволяющие снизить влияние человека на процесс изготовления. Данные особенности характерны и для сварочного производства.

В последние десятилетия для решения данных задач все более широкое применение находят роботизированные комплексы. Первоначально роботы начали применять для автоматизации процесса контактной сварки в массовом производстве (особенно при изготовлении автомобилей). Из-за большой сложности поддержания стабильных параметров сварки и положения горелки относительно стыка активное внедрение роботов для дуговой сварки началось несколько позднее.

В настоящее время роботизированные комплексы для дуговой сварки широко применяются во всех отраслях промышленности. Они позволяют выполнять сварку швов сложной конфигурации в различных пространственных положениях. При этом гарантируется получение стабильно высокого качества швов.

На фоне возрастающего применения роботов для дуговой сварки компания ШТОРМ начала активное их внедрение на российские предприятия, являясь официальным интегратором роботов, механического оборудования и сварочного оборудования собственного производства. Разработанные комплексы предназначены для сварки любых типов соединений: угловых, стыковых, соединений с узкощелевой разделкой, и снабжены различными типами систем слежения за швами.

Отличительной особенностью всех роботизированных установок, разработанных компанией ШТОРМ, является то, что помимо поставки самого оборудования осуществляется полный цикл мероприятий по запуску и обслуживанию установки, а именно интеграция в единый сварочный комплекс, обучение персонала, написание программ сварки (при необходимости) и сервисное обслуживание во время всего срока службы комплекса.

Исходя из опыта внедрения, следует отметить основные необходимые условия эффективного применения роботов:

1)            Повышение точности заготовок под сварку роботами. При очень низком качестве сборки робот не сможет обеспечить высокого качества сварки, даже при наличии систем адаптивного управления (системы слежения или технического зрения).

2)            Разработка и оптимизация технологий под роботизированную сварку. При разработке технологии сварки с использованием робота необходимо учитывать последовательность выполнения швов. В связи с возможностью при применении робота с высокой точностью поддерживать параметры процесса сварки возможно более точное задание энергетических характеристик дуги для получения швов заданного качества.  

3) Разделение операций сварки, установки и снятия изделия, что позволяет сократить время простоя робота и повысить эффективность его использования. Для этого в составе комплексов делают два или более идентичных рабочих места. В связи с этим концепция применения нескольких рабочих зон используется во всех проектах, разработанных нашей компанией.

Роботизированный комплекс для сварки представляет собой сложную единую систему с большим количеством различных компонентов, начиная от самого робота и его контроллера и заканчивая системами адаптивного управления и обслуживания робота.

В настоящее время разработано несколько различных типов роботов. Наибольшее распространение для выполнения сварки получили шарнирно-сочлененные антропоморфные роботы с 5 или 6 степенями свободы. Неотъемлемой частью роботизированного комплекса также является оборудование для позиционирования и перемещения изделия (одно или двухосевые вращатели, кантователи или другие роботы), а также оборудование для очистки горелки, вентиляционная система и защитные барьеры.

В процессе сварки образующиеся брызги и газы, прилипая на горелку, загрязняют ее, что приводит к нарушению процесса сварки, а образующаяся в конце процесса капля на конце проволоки нарушает последующее зажигание дуги. В связи с этим требуется периодическая очистка горелки. Для выполнения данной задачи роботизированные установки комплектуют станциями очистки горелки. Они выполняют очистку сопла от брызг, обрабатывая его с помощью специальной фрезы, а также выполняют обрезку конца проволоки и наносят специальное антипригарное покрытие, снижающее прилипание брызг.

Для поддержания точного положения горелки относительно стыка роботизированные установки комплектуются различными системами слежения. Наиболее распространенной является система слежения, в которой в качестве датчика используется сварочная дуга. В данной системе слежение осуществляется при обработке сигналов тока и напряжения на дуге, формируя сигнал ошибки положения. На основе сигнала ошибки формируется управляющий сигнал и осуществляется корректировка положения. Тем самым обеспечивается требуемое постоянное качество швов.  

Наиболее простым примером является разработка роботизированного комплекса для сварки элементов рамы грузового автомобиля (рисунки 1 и 2). В данном проекте использовалось два одноосевых позиционера. При его осуществлении было изучено взаимодействие различных систем комплекса, в частности робота и сварочного оборудования ШТОРМ-ЛОРХ (Россия), а также было отработано подключение всех систем и написание программы работы комплекса.

Рисунок 1 — Общий вид роботизированного комплекса для сварки элементов рамы автомобиля

Рисунок 2 — Станция очистки горелки в процессе работы

Показательным проектом стала разработка сварочного комплекса для изготовления муфт (рисунок 3). Основная сложность проекта заключается в высоких требованиях к точности поддержания размеров изделия (отклонение размеров после сварки не более 1,0 мм) и высоким требованиям к качеству швов (швы подвергаются рентгенографическому контролю).

В составе данного комплекса были использованы два двухосевых позиционера с грузоподъемностью 500 кг каждый. Применение двухосевых позиционеров за счет введения наклона планшайбы позволяет выставлять изделие в удобное для сварки положение, обеспечивая благоприятные условия для формирования шва (рисунок 4 и 5).

Так как при изготовлении муфты предъявляются высокие требования к точности поддержания размеров, то при этом необходима ее сборка и сварка в специальном приспособлении (кондукторе). В связи с этим вместе с представителями предприятия-заказчика был разработан кондуктор для сборки и сварки муфт.

В результате внедрения данного комплекса по данным предприятия-заказчика удалось:

1) повысить производительность труда в 2,1 раза в сравнении с механизированной сваркой;

2) снизить количество внутренних дефектов на 15%, а количество наружных дефектов на 10%;

3) снизить трудоемкость операции зачистки на 10%.

Рисунок 3 — Общий вид комплекса для сварки муфт

Рисунок 4 — Внешний вид швов, выполненных с использованием робота

Рисунок 5 – Оснастка для крепления изделия к позиционеру

Примером производственной интеграции явилось применение робота для сварки внутреннего контура котла (рисунки 6 и 7). В данном случае на предприятие были поставлены только робот и станция очистки горелки. Позиционеры для установки изделия в необходимое положение при сварке были предоставлены предприятием-заказчиком (было использовано два позиционера). Поэтому важной задачей при выполнении проекта была интеграция робота и позиционеров в единый комплекс, что и было успешно сделано.

Рисунок 6 — Внешний вид роботизированной установки для сварки внутреннего контура котла

Рисунок 7 — Внешний вид швов, выполненных с использованием робота

Одним из наиболее технически сложных проектов была разработка роботизированной ячейки для сварки таких изделий, как роликоопора и стойка. Особенностью данного проекта являлось то, что роботизированный комплекс представляет собой полностью укомплектованную ячейку для сварки с защитными экранами и барьерами и системой вентиляции (рисунок 8).

На первом этапе выполнения проекта разрабатыватся трехмерная модель комплекса, на которой прорабатывается его будущая компоновка, расположение основных узлов (рисунок 9)

Всего было изготовлено две таких роботизированных ячейки по одной для сварки каждого вида изделия. Выполнение каждого вида деталей в отдельной ячейке позволяет значительно повысить количество выпускаемых изделий и практически исключить операции переналадки установки. Каждая ячейка в свою очередь имела два рабочих места.

Также оригинальностью конструкции отличается вентиляционная система комплекса (рисунок 10). Она выполнена подвижной и перемещается в то место, где в данный момент выполняется сварка. Данное обстоятельство делает ее максимально компактной и эффективной. При этом появляется возможность установки изделия на место сварки и снятия его после сварки с помощью крана. Помимо этого расположение вентиляции непосредственно на месте сварки создает дополнительную защиту от излучения для крановщика, который в это время загружает новое изделие.

Рисунок 8 — Комплекс для сварки изделий «Стойка» и «Роликоопора»

Рисунок 9 — Трехмерная модель роботизированного комплекса

Рисунок 10 – Передвижная вентиляционная система

Учитывая такие особенности текущего состояния сварочного производства как: нехватка квалифицированных сварщиков, ужесточение требований к качеству продукции, можно говорить о значительном росте спроса на роботизированные установки, как в настоящее время, так и в будущем.

Можно предполагать, что наибольшего роста достигнет использование роботов для дуговой сварки (MIG/MAG, TIG сварка), также произойдет значительное увеличение использования роботов для лазерной сварки и гибридных технологий (например, сочетание лазерной и MIG/MAG сварки) и для высокопроизводительных многодуговых процессов.

Подобрать оптимальное решение на основе применения роботизированных комплексов для решения Ваших конкретных задач помогут квалифицированные специалисты компании ШТОРМ.


Что такое робототехника? Что такое роботы? Типы и использование роботов.

Человек с ампутированной конечностью создает музыку с помощью модульного протеза из Лаборатории прикладной физики JHU

 

Как работают роботы?

 

Независимые роботы

Независимые роботы способны функционировать полностью автономно и независимо от управления человеком-оператором. Обычно они требуют более интенсивного программирования, но позволяют роботам заменять людей при выполнении опасных, обыденных или невыполнимых по иным причинам задач, от сброса бомб и глубоководных путешествий до автоматизации производства. Независимые роботы оказались наиболее разрушительными для общества, устраняя низкооплачиваемые рабочие места, но предоставляя новые возможности для роста.

 

Зависимые роботы

Зависимые роботы — это неавтономные роботы, которые взаимодействуют с людьми, чтобы улучшить и дополнить их уже существующие действия. Это относительно новая форма технологии, и она постоянно расширяется для новых приложений, но одна из реализованных форм зависимых роботов — это усовершенствованные протезы, которые контролируются человеческим разумом.

Известный пример зависимого робота был создан Johns Hopkins APL в 2018 году для пациента по имени Джонни Матени, человека, чья рука была ампутирована выше локтя. Матени был оснащен модульным протезом конечности (MPL), чтобы исследователи могли изучать его использование в течение длительного периода времени. MPL контролируется с помощью электромиографии или сигналов, посылаемых его ампутированной конечностью, которая управляет протезом. Со временем Матени стал более эффективно управлять MPL, а сигналы, посылаемые его ампутированной конечностью, стали меньше и менее изменчивы, что привело к большей точности его движений и позволило Матени выполнять такие деликатные задачи, как игра на пианино.

лучших робототехнических компании с открытыми ролямиПросмотр лучших робототехнических компаний, нанимающих сейчас

 

 

Каковы основные компоненты робота?

  • Система управления
  • Датчики
  • Приводы
  • Блок питания
  • Концевые эффекторы

Основные компоненты робота

Роботы

созданы для решения различных задач и выполнения различных задач, поэтому для выполнения этих задач им требуются различные специализированные компоненты.Однако есть несколько компонентов, которые являются центральными в конструкции каждого робота, например, источник питания или центральный процессор. Вообще говоря, компоненты робототехники делятся на следующие пять категорий:

 

Система управления

Computing включает в себя все компоненты, составляющие центральный процессор робота, который часто называют его системой управления. Системы управления запрограммированы так, чтобы сообщать роботу, как использовать его определенные компоненты, в некотором роде подобно тому, как человеческий мозг посылает сигналы по всему телу для выполнения конкретной задачи.Эти роботизированные задачи могут включать что угодно, от минимально инвазивной хирургии до упаковки на конвейере.

 

Датчики

Датчики

обеспечивают роботу стимулы в виде электрических сигналов, которые обрабатываются контроллером и позволяют роботу взаимодействовать с внешним миром. Общие датчики, используемые в роботах, включают видеокамеры, функционирующие как глаза, фоторезисторы, реагирующие на свет, и микрофоны, работающие как уши. Эти датчики позволяют роботу фиксировать свое окружение и делать наиболее логичный вывод на основе текущего момента, а также позволяют контроллеру передавать команды дополнительным компонентам.

 

Приводы

Как указывалось ранее, устройство может считаться роботом только в том случае, если оно имеет подвижную раму или корпус. Приводы – это компоненты, отвечающие за это движение. Эти компоненты состоят из двигателей, которые получают сигналы от системы управления и движутся в тандеме для выполнения движения, необходимого для выполнения поставленной задачи. Приводы могут быть изготовлены из различных материалов, таких как металл или резина, и обычно работают с использованием сжатого воздуха (пневматические приводы) или масла (гидравлические приводы), но бывают разных форматов, чтобы наилучшим образом выполнять свои специальные функции.

 

Источник питания

Как человеческому телу для работы требуется пища, так и роботам нужна энергия. Стационарные роботы, например, установленные на фабрике, могут работать от сети переменного тока через настенную розетку, но чаще всего роботы работают от внутренней батареи. В большинстве роботов используются свинцово-кислотные батареи из-за их безопасных свойств и длительного срока хранения, в то время как в других могут использоваться более компактные, но и более дорогие серебряно-кадмиевые батареи. Безопасность, вес, заменяемость и жизненный цикл — все это важные факторы, которые необходимо учитывать при разработке блока питания робота.

Некоторые потенциальные источники энергии для будущего развития робототехники также включают пневматическую энергию от сжатых газов, солнечную энергию, гидравлическую энергию, энергию маховика для хранения органических отходов посредством анаэробного сбраживания и ядерную энергию.

 

Концевые эффекторы

Концевые исполнительные органы — это физические, обычно внешние компоненты, которые позволяют роботам завершать выполнение своих задач. Роботы на фабриках часто имеют сменные инструменты, такие как распылители краски и сверла, хирургические роботы могут быть оснащены скальпелями, а другие виды роботов могут быть созданы с захватными когтями или даже руками для таких задач, как доставка, упаковка, распыление бомб и многое другое.

34 ключевых робототехнических компании, о которых вы должны знать 2022

Роботы захватывают мир. Хорошо, не совсем. Еще нет. Но они становятся все более распространенными почти во всех отраслях, от здравоохранения и производства до обороны и образования.

Robotics компаний, чтобы узнать

  • Anduril
  • Skydio
  • Zipline
  • Outrider
  • Shapeways
  • Nuro
  • Piaggio Fast Forward
  • Добросовестный Robotics
  • Boston Dynamics
  • Голубого Robotics
  • Прикладная аэронавтике
  • Левая рука Robotics
  • Righthand Robotics
  • Dronesense
  • Harvest Automation
  • Rethink Robotics
  • Vicarious

В робототехнических компаниях по всей Америке смешение инженерии и науки позволяет производить действительно инновационные продукты — вещи, которые делают то, что обычно делают люди, только лучше. Будь то сварка, обучение, сборка автомобилей или выполнение хирургических операций, эти изобретения меняют наш образ жизни и работы.

 

Следующие 34 компании вносят свой вклад в революцию в области робототехники.

Андурил

Промышленность: Оборона

Местонахождение: Ирвин, Калифорния

Что они делают: Anduril занимается созданием передовых аппаратных и программных продуктов, которые предлагают решения для самых серьезных проблем безопасности Америки и ее союзников.От Lattice, платформы с поддержкой искусственного интеллекта, которая интегрирует данные в реальном времени из Anduril и сторонних систем в единую панель управления, до сторожевых вышек и интеллектуальных устройств воздушной поддержки, Anduril представляет эффективную технологию, которая развертывается в течение нескольких часов, а не лет.

 

Скайдио

Промышленность: Дроны

Местонахождение: Редвуд-Сити, Калифорния

Чем они занимаются: Skydio разрабатывает и производит интеллектуальные беспилотные устройства, созданные с использованием технологий искусственного интеллекта и десятилетнего опыта исследований и разработок в области технологий беспилотных летательных аппаратов и компьютерного зрения. Флагманские продукты компании включают Skydio 2, беспилотный летательный аппарат, оптимизированный для видео и управляемый с помощью приложения, контроллера или маяка, и Skydio X2, отличающийся прочным корпусом и ситуационной осведомленностью, проверкой активов и патрулированием для беспрецедентной навигации и логистики.

 

Зиплайн

Промышленность: Логистика

Местонахождение: Южный Сан-Франциско, Калифорния

Чем они занимаются: Zipline управляет глобальной автономной службой доставки, которая доставляет критически важные медицинские грузы людям, которые в них больше всего нуждаются.Компания предлагает как комплексную службу доставки, так и услуги по доставке и доставке вакцин, лекарств для неотложной помощи и расходных материалов по запросу. Пролетев на сегодняшний день почти 12 миллионов миль, Zipline каждый день трансформирует операции цепочки поставок.

 

Аутрайдер

Промышленность: Логистика

Местонахождение: Голден, Колорадо

Что они делают: Outrider производит автономные транспортные средства для работы во дворе, которые обеспечивают повышенную безопасность и снижают выбросы в некоторых из наиболее важных помещений. В дополнение к производству автономных транспортных средств, Outrider также создает инфраструктуру и системы управления для оптимизации операций, с транспортными средствами, способными сцеплять тягач с прицепом и маневрировать между дверями дока, парковочными местами и пунктами погрузки на дороге.

 

Шейпвэйс

Промышленность: 3D-печать

Местоположение: Полностью удаленный

Что они делают: Shapeways предлагает услуги 3D-печати по запросу, которые позволяют предприятиям легко масштабировать свой бизнес и сокращать время сборки.На сегодняшний день компания напечатала более 21 миллиона деталей и способна во всех аспектах 3D-печати, от быстрого прототипирования до аддитивного производства и индивидуального дизайна, идеально подходящего для таких отраслей, как робототехника, аэрокосмическая промышленность, здравоохранение, архитектура и многое другое.

 

Автоматизация темпа

Промышленность: Прототипирование

Местонахождение: Сан-Франциско, Калифорния

Чем они занимаются: Tempo Automation разрабатывает программное обеспечение, которое оптимизирует процесс создания прототипов для производства электроники и роботов. Компания специализируется на быстром прототипировании, предлагая передовым разработчикам создавать рабочие модели своих разработок всего за три дня. Программное обеспечение Tempo Automation обеспечивает полную прозрачность процесса прототипирования, чтобы производители были в курсе производственного процесса и ожидаемых затрат, и используется организациями в аэрокосмической, медицинской и производственной отраслях.

 

Правосторонняя робототехника

Отрасль: Реализация

Местонахождение: Бостон, Массачусетс,

Что они делают: Righthand Robotics разрабатывает адаптируемую роботизированную технологию, которая уменьшает проблемы, возникающие при выполнении традиционных заказов в электронной коммерции.Роботы компании предлагают возможность выполнять такие задачи, как выбор и сортировка ручных предметов, чтобы быстро сократить время, необходимое для выполнения заказа, за что боты RightHand Robotics получили прозвище «сборщики».

 

пчелиная робототехника

Промышленность: Академия, оборона, аэрокосмическая промышленность

Местонахождение: Бруклин, Нью-Йорк

Чем занимается: Технология HoneyBee Robotics использовалась в нескольких космических миссиях НАСА (включая полеты на Марс) с 1983 года.Он также является крупным игроком в оборонной, горнодобывающей и нефтегазовой отраслях, производя интеллектуальные системы земляных работ, автономные буровые установки и системы отбора проб, а также другие инновации. Что касается медицины, продукция компании включает нейрохирургического робота и роботизированный эндоскопический лазерный скальпель.

 

Пьяджио Быстрая перемотка вперед

Отрасль: Логистика, компьютерное зрение

Местонахождение: Бостон, Массачусетс

Что он делает: От группы Piaggio, которая представила вам скутер Vespa, приходит Piaggio Fast Forward; робототехническая компания, занимающаяся созданием легких мобильных решений для людей и товаров. Флагманский робот компании, Гита, является мобильным носителем, который следует за людьми и может перевозить до 45 фунтов. Гиту можно использовать для переноски чего угодно, от тяжелых книг между уроками до продуктов.

 

АМП Робототехника

Промышленность: Чистые технологии

Местонахождение: Денвер, Колорадо

Чем занимается: AMP (Autonomous Manipulation and Perception) производит роботизированную систему под названием Cortex, которую можно использовать в различных условиях (смешанные отходы, строительство/снос и т. д.).) и запрограммирован с помощью искусственного интеллекта Neuron для быстрого и эффективного сбора перерабатываемых материалов с конвейерной ленты. Идеальные конечные цели — это «более высокая производительность, увеличение доходов от товаров, лучшее качество тюков и фиксированная ставка труда с течением времени».

 

Викариус

Промышленность: Робототехника

Местонахождение: Юнион-Сити, Калифорния

Что они делают: Vicarious производит программное обеспечение для автоматизации, которое открывает более широкий диапазон движений и невероятные возможности роботизированных устройств. Программные решения компании позволяют машинам выполнять расширенные задачи сборочной линии, такие как укладка на поддоны, сборка комплектов, обслуживание машин, упаковка в контейнеры, сортировка и расширенная упаковка, что дает возможность сократить трудозатраты в среднем до пятидесяти процентов.

 

Нуро

Промышленность: Автономные транспортные средства

Местонахождение: Маунтин-Вью, Калифорния

Что они делают: Nuro продвигает робототехнику на передний план повседневной жизни, разрабатывая технологии, которые помогают людям более эффективно использовать наши ресурсы, время и внимание.Флагманский продукт компании — это линейка полностью автономных дорожных транспортных средств, предназначенных для быстрой, безопасной и доступной перевозки грузов, подкрепленных гибким дизайном интерьера для выполнения различных поручений, от уборки в химчистку до доставки продуктов.

 

изгнание

Промышленность: Производство датчиков

Местонахождение: Сан-Франциско, Калифорния

Что они делают: Компания Ouster стала пионером автономной революции, производя трехмерные лидарные датчики, которые играют решающую роль в том, чтобы позволить машинам воспринимать свое окружение.Компания работает с инженерами-лидерами в области робототехники, автономных транспортных средств, картографических технологий, систем безопасности и дополнительных областей технологического развития, а также с такими партнерами, как Honeywell, Kudan и Mechaspin.

 

Сферо

Промышленность: Образование, Игры

Местонахождение: Боулдер, Колорадо

Чем занимается: Компания Sphero изобрела всемирно известный роботизированный мяч с поддержкой приложения, который используется в классах по всему миру для обучения через игру. Помимо оригинального мяча, другие продукты включают Sphero 2.0 и Sphero Mini, а также гоночных роботов с поддержкой приложений по имени Ollie и Darkside. Приложение Sphero Edu компании — это центр программирования своих роботов и многого другого.

 

Добросовестная робототехника

Промышленность: Здравоохранение

Местонахождение: Остин, Техас

Чем занимается: Роботы Diligent с искусственным интеллектом предназначены для работы с людьми в  повседневных условиях.Автономный робот компании «Moxi» можно оставить в покое для выполнения трудоемких логистических задач в больницах, таких как установка палат для пациентов и пополнение складских помещений. Способный перемещаться по больничным коридорам и другим ограниченным пространствам, Moxi даже наделен «социальным интеллектом», который передается через движения головы и светодиодные глаза.

 

ПикНик Роботикс

Отрасль: Машинное обучение, промышленность

Местонахождение: Боулдер, Колорадо

Чем занимается: Широкий спектр услуг PickNik включает в себя планирование движения, продвинутую инверсную кинематику, управление в реальном времени, предотвращение столкновений, интеграцию пользовательских роботов, 2D-навигацию, виртуальную реальность, моделирование роботов, машинное обучение для анализа рабочего пространства и многое другое.

 

Anybots

Промышленность: Здравоохранение, образование

Местонахождение: Сан-Хосе, Калифорния

Назначение: Роботы Anybots, оснащенные динамиком, камерой и видеоэкраном, служат удаленными аватарами, которыми можно управлять через интерфейс на основе браузера и подключаться к Интернету через Wi-Fi. Скажем, вы в Чикаго и хотите быть и на Тайване. Ваш робот, который имеет встроенную систему наведения, возможность потоковой передачи видео в реальном времени и управляется клавишами со стрелками на клавиатуре вашего компьютера, может выступать в качестве дублера.

 

Бостон Динамика

Промышленность: Военные, Программное обеспечение

Местонахождение: Уолтем, Массачусетс

Чем занимается: Boston Dynamics производит множество различных роботов, обладающих ловкостью, как у человека, так и у животных. Вот несколько примеров: есть SpotMini, «шустрый робот, который манипулирует предметами, поднимается по лестнице и будет работать в офисах, домах и на открытом воздухе»; Атлас, «динамичный гуманоид», который «использует баланс и навыки всего тела для достижения мобильных манипуляций двумя руками»; и WildCat, быстрое четвероногое животное, которое «использует галопирующую походку, очень похожую на собаку или лошадь, и наклоняется в поворотах, чтобы сохранить сцепление и равновесие.

 

 

Саркос

Промышленность: Аэрокосмическая промышленность, энергетика, оборудование

Местонахождение: Сиэтл, Вашингтон

Чем занимается: Sarcos производит три разных типа роботов, выполняющих совершенно разные функции. Используемый для исследования резервуаров, транспортных средств и других объектов при передаче данных, робот Guardian™ S может работать на больших расстояниях, может преодолевать труднопроходимую местность, например лестницы, а также змеи через трубы. The Guardian™ GT создан для таких разрозненных задач, как подъем тяжестей и сварка. Он также имеет приложения для оказания первой помощи, логистики и гуманитарной помощи. Guardian™ XO® — это «механизированный промышленный экзоскелетный костюм без привязи, который повышает силу и выносливость человека, не ограничивая свободу передвижения оператора».

 

Барретт Технология

Промышленность: Промышленность, Здравоохранение

Местонахождение: Ньютон, Массачусетс

Чем занимается: Barrett производит сочлененные руки и кисти — так называемые «усовершенствованные роботизированные манипуляторы» — для различных применений.Рука WAM® имитирует «человеческую грацию и ловкость». BarrettHand™ серии BH8 компании может захватывать множество различных объектов. И Burt® предназначен для тренировок по реабилитации верхних конечностей и исследований в области робототехники.

 

Блюфин Роботикс

Промышленность:  Автомобильная, морская техника

Местонахождение: Куинси, Массачусетс

Чем занимается: Подразделение General Dynamics, Bluefin производит беспилотные и автономные подводные аппараты (UUV / AUV) для клиентов в оборонном, коммерческом и научном секторах. Предложения включают более 70 различных датчиков на более чем 100 транспортных средствах.

 

Прикладная аэронавтика

Промышленность: Сельское хозяйство, оборона, искусственный интеллект

Местонахождение: Остин, Техас

Чем занимается: Applied Aeronautics производит беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Его основной продукт, электрический самолет Albatros с неподвижным крылом, используется в различных секторах, от сельского хозяйства и научных исследований до борьбы со стихийными бедствиями и обороны.

 

Леворукая робототехника

Промышленность: Промышленность

Местонахождение: Лонгмонт, Колорадо

Назначение: Новые коммерческие роботы Left Hand предназначены для выполнения задач на открытом воздухе, в частности, для уборки снега с помощью беспилотного робота SnowBot Pro компании. Дистанционно управляемый онлайн, он использует технологии GPS, акселерометра и гироскопа для навигации по заранее запрограммированному пути. SnowBot также оснащен датчиками для обхода препятствий и записывает данные в режиме реального времени о своем текущем состоянии и окружающей среде.

 

Модульная робототехника

Промышленность: Образование

Местонахождение: Боулдер, Колорадо

Чем занимается: Modular производит соединяемые блоки Cubelets и систему конструирования роботов MOSS, чтобы стимулировать «вычислительное мышление» и помочь детям лучше решать проблемы во взаимосвязанных средах посредством обучения на основе игры. По данным компании, «учащиеся могут легко проектировать и переделывать конструкции роботов, используя блоки роботов для моделирования поведения в реальном мире.

 

дронесенс

Отрасль: Общественная безопасность, программное обеспечение

Местонахождение: Остин, Техас

Чем занимается: DroneSense производит беспилотные летательные аппараты для обеспечения общественной безопасности, особенно для пожарных и полиции, которые можно использовать в качестве служб быстрого реагирования для осмотра мест пожаров или преступлений и предоставления важных данных до прибытия людей, чтобы «расширить ситуационную осведомленность.

 

Воплощенный

Промышленность: Робототехника

Местонахождение: Пасадена, Калифорния

Чем занимается: Embodied производит технологически продвинутых роботов-компаньонов, которые проявляют человеческую заботу и сострадание для улучшения самочувствия и качества жизни.

 

Энерготехнологии

Промышленность: Промышленность, сельское хозяйство, здравоохранение

Местонахождение: Кембридж, Массачусетс

Назначение: Программное обеспечение Actin SDK от Energid обеспечивает расширенное управление движением в режиме реального времени для промышленных и бытовых робототехнических приложений в отраслях, где первостепенное значение имеет быстрый выход на рынок.

 

Автоматизация сбора урожая

Промышленность: Сельское хозяйство

Местонахождение: Биллерика, Массачусетс

Чем занимается: Согласно Harvest, его модель HV-100 была «первым в мире полностью автономным роботом, который работает вместе с людьми в немодифицированной промышленной среде. «Сегодня более 30 из них обслуживают крупных сельскохозяйственных игроков в США, помогая повысить производительность, эффективность и качество растений. Роботы Harvest снимают нагрузку, когда дело доходит до ручного труда, поэтому их коллеги-люди могут сосредоточиться на других аспектах процесса выращивания.

 

Интуитивный хирургический

Промышленность: Здравоохранение

Местонахождение: Саннивейл, Калифорния

Чем занимается: Роботы Intuitive используются для малоинвазивной хирургии.Оснащенная передовыми технологиями машинного зрения, энергетическими системами, сшивающими скобами и инструментами, постоянно модернизируемая платформа da Vinci использовалась для проведения миллионов операций с конца 1990-х годов. Более новый Ion™ используется для минимально инвазивной биопсии периферических легких.

 

я робот

Промышленность: Робототехника

Местонахождение: Бедфорд, Массачусетс

Чем занимается: Компания iRobot, основанная в 1990 году, производит различные интеллектуальные устройства для уборки пылесосом, мытья полов и мытья полов, в том числе Roomba, Braava, Mira и Create. Он также участвует в предоставлении STEM-образования для детей.

 

Миомо

Промышленность: Здравоохранение

Местонахождение: Кембридж, Массачусетс

Назначение: Корсет MyoPro с питанием от Myomo предназначен для помощи тем, кто испытывает паралич или ослабление кистей и предплечий из-за различных состояний. Устройство считывает нервные сигналы с поверхности кожи, а затем активирует небольшие моторы, которые облегчают естественные движения рук и кистей.

 

Переосмыслить робототехнику

Промышленность: Автомобильная, промышленная

Местонахождение: Бостон, Массачусетс

Чем занимается: Коллаборативные роботы Rethink («коботы») выполняют множество функций для нескольких отраслей. Они включают в себя: «подбор и размещение», процесс перемещения деталей в различные места и из них; совместная упаковка и окончательная упаковка; обслуживание станков с ЧПУ; литье пластмасс под давлением и выдувное формование и многое другое. Конечная цель компании — помочь компаниям «достичь большей производительности, решить проблему нехватки рабочей силы и улучшить качество».

 

 

Векна Роботикс

Промышленность: Логистика

Местонахождение: Кембридж, Массачусетс

Чем занимается: Автономные роботы Vecna, используемые в производстве, складировании и реализации, транспортируют, поднимают и транспортируют все типы материалов в ориентированной на человека среде. Они перемещают материалы между производственными ячейками на заводе или складе.Они помогают операторам склада и дистрибуции быстро перемещать товары с минимальными затратами труда. Компания также утверждает, что ее платформы «значительно увеличивают скорость комплектования тележки за счет оптимизации комплектования и автоматизации горизонтального транспорта, что значительно сокращает пешеходные расстояния».

 

Уиллоу Гараж

Промышленность: Робототехника

Местонахождение: Пало-Альто, Калифорния

Чем занимается: Создатель программного и аппаратного обеспечения для робототехники, миссия Willow состоит в том, чтобы «помочь продвинуть самые современные технологии автономной робототехники. Среди его роботов PR2 для исследований и инноваций, сервис-ориентированный TurtleBot (он может даже принести вам еду!) и «система удаленного присутствия» Texai, с помощью которой вы можете виртуально присутствовать в Италии, сидя в Нью-Йорке.

 

10 Медицинские и хирургические роботы меняют отрасль здравоохранения

Несколько десятилетий назад люди предсказывали, что на рубеже тысячелетий роботы будут тесно интегрированы в повседневную жизнь каждого человека. Но даже несмотря на то, что мы не работаем с роботами-помощниками в офисе и не нанимаем роботов-нянь дома — тем не менее — роботы проникли в некоторые отрасли, такие как здравоохранение.

Роботы хорошо подходят для отрасли здравоохранения, потому что медицинские работники всегда работали с передовыми технологиями. В наши дни роботы, используемые в промышленности, можно разделить на две основные категории: медицинские и хирургические. В то время как хирургические роботы используются хирургами во время операций и процедур, медицинские роботы используются в более широком спектре приложений, от административных задач в клинических условиях до амбулаторного ухода.

10 Медицинские и хирургические Robotics Компании знать

  1. Добросовестный Robotics
  2. ReWalk Robotics
  3. Myomo
  4. Barrett Технология
  5. Energid Technologies
  6. Intuitive Surgical
  7. Ansensus Хирургическая
  8. воплощенных
  9. Harvard биодизайн Lab
  10. SoftBank Robotics

Тэмми Сюй написала репортаж об этой истории.

 

Медицинские роботы

Роботов в сфере здравоохранения предостаточно. Так называемые роботы «телеприсутствия» позволяют врачам связываться с пациентами из удаленных мест, если врач не может быть на месте. Реабилитационные роботы, тем временем, помогают пациентам выполнять определенные движения, используемые при послеоперационном восстановлении или по другим причинам.

Роботы также помогают в транспортировке предметов медицинского назначения, выдаче рецептурных лекарств, а также в санитарии и клиническом управлении, чтобы медицинские работники, которые обычно выполняют эти задачи, могли больше сосредоточиться на своих пациентах. В сфере ухода за пожилыми людьми роботы-компаньоны также могут помочь уменьшить тревогу и депрессию, вызванные одиночеством.

 

Как роботы меняют хирургию. | Видео: UC Davis Health

Хирургические роботы

Но самые известные применения робототехники в здравоохранении и медицине — хирургические. Все, от трансплантации органов и желудочно-кишечных процедур до хирургии позвоночника и урологических операций, выполняется с использованием роботов того или иного типа.

Хирургическими роботами обычно управляют высококвалифицированные хирурги, специализирующиеся на роботизированных операциях. Они позволяют хирургам делать более точные разрезы и помогли разработать новые минимально инвазивные способы выполнения широкого спектра хирургических процедур, что значительно сокращает время восстановления пациентов.

Подробнее об инновациях в сфере здравоохраненияКак Интернет вещей помогает улучшить здравоохранение

 

Медицинские и хирургические робототехнические компании

Многие технологические компании в сфере здравоохранения в настоящее время разрабатывают инновационные роботизированные решения для удовлетворения потребностей медицинских работников и пациентов.Вот 10 примеров применения медицинских и хирургических роботов в здравоохранении и компании, стоящие за ними.

 

Добросовестная робототехника

Местонахождение: Остин, Техас

Роботы

Diligent с поддержкой искусственного интеллекта предназначены для работы с людьми в повседневных условиях. Автономного робота Moxi компании можно оставить в покое для выполнения трудоемких логистических задач в больницах, таких как установка палат для пациентов и пополнение запасов расходных материалов. Способный перемещаться по больничным коридорам и другим ограниченным пространствам, Moxi даже наделен социальным интеллектом, который передается через движения головы и светодиодные глаза.

Реальный пример использования: Осенью 2018 года Пресвитерианская больница Texas Health в Далласе стала первой больницей в США, которая использовала робота Moxi от Diligent, чтобы его клинический персонал мог больше сосредоточиться на уходе за пациентами. В 2020 году больницы Medical City Dallas Heart and Spine начали использовать Moxi на постоянной основе в клинических условиях. Робот используется для выполнения таких задач, как хранение запасов, доставка образцов крови и обновление медицинских карт пациентов.

 

ReWalk Робототехника

Местонахождение: Мальборо, Массачусетс

ReWalk производит экзоскелеты для личного и коммерческого использования в реабилитационных центрах.Легкая система ReWalk Personal 6.0 с батарейным питанием представляет собой носимый экзоскелет с двигателями, расположенными в тазобедренных и коленных суставах. Смещение тела стимулирует движение, которое, по утверждению компании, очень похоже на движение человеческих ног.

Реальный пример использования: Офицер полиции Портленда, штат Орегон, который был парализован в 2012 году при исполнении служебных обязанностей, носил один из экзоскелетов ReWalk, чтобы стоять, поднимая руку и принося присягу, принимая повышение до сержанта в 2019 году. В прошлом месяце Управление по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA) присвоило компании ReBoot статус прорывного устройства экзокостюма, что может ускорить процесс проверки устройства.

Подробнее об инновациях в сфере здравоохраненияМожно ли использовать виртуальную реальность для облегчения боли? Flowly VR говорит «да».

 

Миомо

Местонахождение: Кембридж, Массачусетс

Корсет с электроприводом MyoPro от Myomo предназначен для помощи тем, кто испытывает паралич или ослабление кистей и предплечий из-за различных состояний. Устройство считывает нервные сигналы с поверхности кожи, а затем активирует небольшие моторы, которые облегчают естественные движения рук и кистей.

Реальный пример использования: Компания представила модель MyoPro для подростков в 2018 году, а в 2020 году компания получила разрешение на предоставление услуг Medicare.

 

Барретт Технология

Местонахождение: Ньютон, Массачусетс

Barrett производит шарнирные руки и кисти — так называемые «усовершенствованные роботизированные манипуляторы» — для различных применений. Рука WAM имитирует человеческую ловкость. BarrettHand серии BH8 компании может захватывать множество различных объектов.А Burt предназначен для тренировок по реабилитации верхних конечностей и исследований в области робототехники.

Реальный пример использования: Barrett является частью рынка вспомогательных роботов, объем которого к 2025 году оценивается в более чем 800 миллионов долларов.

 

Энергид Технологии

Местонахождение: Кембридж, Массачусетс

Программное обеспечение Actin SDK

от Energid обеспечивает расширенное управление движением в режиме реального времени для промышленных и бытовых робототехнических приложений в отраслях, где первостепенное значение имеет быстрый выход на рынок.

Реальный пример использования: ModuleWorks, которая создает программное обеспечение и компоненты для автоматизированного производства, в 2019 году заключила партнерское соглашение с Energid для создания программного обеспечения для трехмерного моделирования и расчета с использованием набора инструментов для управления роботами Actin от Energid.

 

Интуитивный хирургический

Местонахождение: Саннивейл, Калифорния

Роботы

Intuitive используются для малоинвазивной хирургии. Оснащенная передовыми технологиями машинного зрения, энергетическими системами, сшивающими скобами и инструментами, постоянно модернизируемая платформа da Vinci использовалась для проведения миллионов операций с конца 1990-х годов.Более новый Ion используется для минимально инвазивной биопсии периферических легких.

Реальный пример использования: В третьем квартале 2018 года компания Intuitive сообщила о 20-процентном росте хирургических процедур с использованием ее хирургических систем da Vinci — лучший рост за три года, в основном благодаря скачкам в общей и урологической хирургии. По состоянию на декабрь хирургические системы да Винчи были использованы в более чем 10 миллионах операций по всему миру.

 

Асенсус Хирургический

Местонахождение: Моррисвилл, Северная Каролина

Хирургическая система Senhance компании Asensus Surgical для лапароскопических процедур оснащена полностью многоразовыми инструментами и может интегрироваться с существующими технологиями.Компания заявляет, что затраты времени и средств примерно такие же, как и при ручной лапароскопии.

Реальный пример использования: Компания Asensus Surgical продемонстрировала свою хирургическую систему Senhance, первую цифровую лапароскопическую хирургическую платформу, на Клиническом конгрессе Американского колледжа хирургов в 2018 году. Хирургическая система, которая помогает выполнять лапароскопические операции.

Подробнее об инновациях в области технологий здравоохранения42 Стартапы и компании, занимающиеся технологиями здравоохранения, на переднем крае современной медицины

 

Воплощенный

Местонахождение: Пасадена, Калифорния

Компания Embodied, укомплектованная командой инженеров, терапевтов и геймеров, производит технологически продвинутых роботов-компаньонов, которые проявляют человеческую заботу и сострадание для улучшения самочувствия и качества жизни.

Реальный пример использования: Embodied получила 22 миллиона долларов в рамках серии A в 2018 году для своих платформ искусственного интеллекта и робототехники, которые обслуживают сектор ухода и здоровья. В 2020 году журнал Time назвал робота Moxie компании, помогающего социальному и эмоциональному развитию детей, одним из лучших изобретений года.

 

Гарвардская лаборатория биодизайна

Местонахождение: Мальборо, Массачусетс

Гарвардская лаборатория биодизайна разрабатывает так называемых «мягких носимых роботов», которые более удобны и менее навязчивы.Они могут улучшить эффективность ходьбы у здоровых людей и помочь тем, кто страдает мышечной слабостью или другими физическими и неврологическими расстройствами.

Реальный пример использования: В 2018 году лаборатория представила обновленную версию своего экзокостюма, который обеспечивает вспомогательную силу и предназначен для использования солдатами и пожарными, которым приходится преодолевать труднопроходимую местность.

 

SoftBank Robotics

SoftBank Robotics

Местонахождение: Токио, Япония

Роботы SoftBank Пеппер, Нао и Ромео — чуткие гуманоиды, запрограммированные, помимо прочих качеств, на активность и экспрессивность.Развлекательные, образовательные и привлекательные, они могут сопровождать пациентов во время умственных и физических упражнений, чтобы человеческий персонал мог сосредоточиться на других обязанностях.

Реальный пример использования: Двухфутовый Нао был частью исследования 2021 года о преимуществах интерактивных роботов в дошкольном образовании. Исследователи заявили, что важно проводить дополнительные исследования в этой области, потому что до сих пор очень мало исследований о влиянии использования роботов на обучение детей.

Ставим автономную тележку впереди роботизированной лошади — TechCrunch

Я пишу этот свежий текст после проведения TechCrunch Live на этой неделе с Джонатаном Херстом из Agility Robotics и Брюсом Ликом из Playground Global. Я опубликую больше о сессии позже на этой неделе, а пока это заставило меня задуматься о телегах, лошадях и присущей им системе заказов.

В частности, насколько важно, чтобы стартап в области робототехники имел конкретное представление о таких вещах, как адресный рынок, на старте? Это сложный вопрос, на который нет однозначного ответа, и он во многом зависит от стартапа и инвесторов. На этой неделе Agility продемонстрировала свою презентацию Series A/seed (это сложно), которая была скорее ярким событием технологии компании, чем сложной разбивкой на соответствие рынку.

Если ваша технология достаточно привлекательна и вы нашли подходящую фирму, возможно, вам это сойдет с рук. Конечно, в дополнение к некоторым действительно крутым видео на YouTube (которые действительно сыграли свою роль в попадании в поле зрения Playground), стартап также доказал, что он может создавать, создавать и продавать роботов при ограниченном бюджете и численности персонала. В общей сложности компания продала около дюжины роботов Кэсси, которые в основном отправились в исследовательские центры.

Авторы изображений: Ford/Agility Robotics

Хорошая работа, если получится.Есть причина, по которой некоторые крупные корпорации продолжают нацеливаться на исследовательские центры, даже если иногда это немного убыточно. Представьте себе обучение будущего поколения робототехников на вашей конкретной платформе. Разговор о росте широких масс Лиги плюща. И эй, те, кто разрабатывает действительно умные приложения, вполне могут найти путь к вашей зарплате в будущем.

Тем не менее, семена будущего роста тоже были в поле. В дополнение к текущим приложениям, таким как выполнение заказов на складе, в презентации подчеркивается потенциал Digit как платформы для разработчиков.Очевидно, что в этом направлении уже некоторое время двигались дела за пределами мира одноцелевой робототехники. В любом случае, хороший разговор. Более подробная информация об этом появится в TC в ближайшие дни.

Эта неделя немного медленная с точки зрения крупных заголовков о робототехнике, хотя нам нужно обсудить несколько раундов финансирования. Во-первых, это мир робототехники доставки «последней мили», которая, по-видимому, является предлогом для печатания денег в наши дни. Я видел много вертикалей, похожих на бандитов по сбору средств во время пандемии, но мне трудно вспомнить, когда в последний раз неделя проходила без крупного раунда доставки.

Много голодных венчурных капиталистов сидят в своих опустевших офисах, гадая, где их еда, я думаю.

Кредиты изображений: Starship Technologies

На этой неделе Starship Technologies возвращается в колодец. Серия B на 42 миллиона долларов ставит компанию выше 100 миллиардов долларов. NordicNinja и Taavet+Sten лидировали, а TDK Ventures и Goodyear (да, тот TDK и тот Goodyear) вернулись в раунд. Забавный самородок из записи Ингрид, что я просто собираюсь продолжить и прямо процитировать для вас:

«Еще столько всего предстоит сделать.Мы все еще находимся в грандиозной схеме, только начинаем», — сказал в интервью Ахти Хейнла, технический директор, который стал соучредителем Starship вместе с Янусом Фриисом (соучредитель Skype, где Хейнла был ключевым разработчиком).

Что касается форм-фактора, он подтвердил, что одной из идей, над которой компания работает в своих научно-исследовательских лабораториях, является робот, который будет передвигаться не только по тротуару, как текущая модель, но и по дороге, что также приведет его в область работы над «большими роботами».

«Я не удивлюсь, если мы сделаем что-то подобное в будущем, хотя стратегия тротуара по-прежнему является хорошим выбором для большинства доставок.

Пока же маленькая тележка с кучей колес — это путь наименьшего сопротивления — если, конечно, вы не ловкость.

Доставка дронами, с другой стороны, в наши дни кажется чем-то особенным. Есть более широкие (и важные) вопросы о том, насколько мы действительно хотим или нуждаемся в небе, полном дронов. Дроны Amazon, дроны Google, дроны UPS и Fedex жужжат над нашими головами, доставляя нам наши латте, пока они еще достаточно теплые. Я давно заметил, что они имеют смысл для более сельских районов (зависит от батареи и диапазона). Безусловно, получение лекарств в отдаленных и труднодоступных местах — это то приложение, за которое мы все можем сплотиться.

Но проектное крыло Alphabet уже давно включает в свой список городские районы, в том числе столицу Австралии. На этой неделе компания достигла 200 000 коммерческих поставок. Это произошло через шесть месяцев после того, как компания достигла рубежа в 100 000 единиц, 30 000 из которых произошли в Австралии в первые месяцы 2022 года.

Кредиты изображений: Крыло

В новостях сообщается, что Wing сотрудничает с крупной австралийской сетью супермаркетов Coles в Канберре.Он присоединится к KFC, вьетнамской сети ресторанов Roll’d и Friendly Grocer, которые предоставляют экспресс-тесты на COVID через эту услугу. Говорит Крыло:

Интеграция доставки дронами в повседневную жизнь — это не просто дополнительное удобство. Он обещает сократить пробки на дорогах, несчастные случаи и выбросы парниковых газов, одновременно увеличивая продажи для бизнеса и предоставляя людям больше времени на их занятую жизнь. Если вы хотите заглянуть в это будущее, просто посмотрите на Австралию.

Принимая во внимание как дроны, так и инфраструктуру, CMU демонстрирует систему обнаружения трещин для мостов и другой инфраструктуры, созданную в результате совместной разработки с токийской строительной фирмой Shimizu Corp.Пара создала прототип дрона, предназначенный для поиска проблемных зон, прежде чем они станут гораздо более серьезными проблемами.

Кредиты изображений: CMU

«Автоматизированная технология, которую мы разработали для проекта Симидзу, предназначена для предотвращения этого типа обрушения с помощью комплексного картирования, обнаружения трещин и структурного анализа, которые были бы слишком трудоемкими, если бы они выполнялись вручную», — говорит доцент CMU Себастьян Шерер. «Сегодня обычно вы проводите выборочные проверки только критических деталей, поскольку исчерпывающий обзор и анализ будут слишком медленными.Автоматизированная технология обнаружения дефектов позволит инспекторам чаще проверять мосты и, возможно, выявлять проблемы до того, как они произойдут».

Поместите это в папку: Вы знали, что это будет проблемой. На этой неделе Axios сообщил о письме от трио демократов в Конгрессе США с просьбой о встрече с таможенной и пограничной службой США по поводу тех собак Ghost Robotics, которые в настоящее время пилотируются на границе. Среди примечаний есть проблема с фразой «собаки-роботы», которую я только что употребил в предыдущем предложении.

Кредиты изображений: Ghost Robotics

«Это преуменьшает угрозу, которую роботы представляют для мигрантов, прибывающих на нашу южную границу, и роль, которую они играют в долгой истории слежки и нарушений конфиденциальности в наших пограничных сообществах», — частично говорится в письме.

Хорошо, на следующей неделе еще! А пока подпишитесь.

Кредиты изображений: Брайс Дурбин/TechCrunch

Исследователи улучшают взаимодействие человека и робота, объединяя смешанную реальность и робототехнику

Диаграмма, показывающая компоненты структуры планирования исследовательской миссии. Предоставлено: Делмерико и др.

За последние десятилетия инженеры создали устройства со все более совершенными функциями и возможностями. Возможности устройства, которые были существенно улучшены в последние годы, известны как «пространственные вычисления».

Термин «пространственные вычисления» по существу относится к способности компьютеров, роботов и других электронных устройств «осведомляться» об окружающей их среде и создавать ее цифровые представления.Передовые технологии, такие как датчики и смешанная реальность (MR), могут значительно улучшить пространственные вычисления, позволяя создавать сложные системы обнаружения и картографирования.

Исследователи из Microsoft Mixed Reality and AI Lab и ETH Zurich недавно разработали новую платформу, которая сочетает в себе MR и робототехнику для улучшения приложений пространственных вычислений. Они внедрили и протестировали эту структуру, представленную в статье, предварительно опубликованной на arXiv, на серии систем взаимодействия человека и робота.

«Сочетание пространственных вычислений и эгоцентрического восприятия на устройствах смешанной реальности позволяет им фиксировать и понимать действия человека и преобразовывать их в действия с пространственным смыслом, что открывает захватывающие новые возможности для сотрудничества между людьми и роботами», — пишут исследователи в своей статье. . «В этом документе представлены несколько систем человек-робот, которые используют эти возможности для реализации новых вариантов использования роботов: планирование миссии для проверки, управление на основе жестов и иммерсивное дистанционное управление.»

Представление пользователя о пространственной сетке, полученное с помощью HoloLens и наложенное на реальный мир. Предоставлено: Делмерико и др.

Основанная на магнитно-резонансной томографии и робототехнике структура, разработанная этой группой исследователей, была реализована на трех разных системах с разными функциями. Примечательно, что все эти системы требуют использования гарнитуры HoloLens MR.

Первая система предназначена для планирования миссий роботов, которые влекут за собой осмотр заданной среды. По сути, пользователь-человек перемещается в среде, которую он хочет осмотреть, надевая гарнитуру HoloLens, размещая голограммы в виде путевых точек, которые определяют траекторию движения робота.Кроме того, пользователь может выделить определенные области, где он хочет, чтобы робот собирал изображения или данные. Эта информация обрабатывается и преобразуется, чтобы впоследствии ее можно было использовать для управления движениями и действиями робота при осмотре окружающей среды.

Вторая система, предложенная исследователями, представляет собой интерфейс, который позволяет людям более эффективно взаимодействовать с роботом, например, управлять движениями робота с помощью жестов рук. Кроме того, эта система позволяет синхронизировать различные устройства, включая МР-гарнитуры, смартфоны и роботов.

«Колокализация устройств требует, чтобы каждое из них могло локализовать себя в общей системе координат», — пишут исследователи. «Благодаря их индивидуальным позам относительно этой общей системы координат можно вычислить относительное преобразование между локализованными устройствами и впоследствии использовать их для обеспечения нового поведения и сотрудничества между устройствами».

Первая система, созданная командой, преобразует карту HoloLens (выше) в двухмерное представление сетки занятости с системой координат, выровненной с системой координат сетки, чтобы обеспечить локализацию робота с помощью LiDAR.Предоставлено: Делмерико и др.

Для совместной локализации устройств команда представила структуру, которая гарантирует, что все устройства в их системах совместно используют свое положение относительно друг друга и общую карту ссылок. Кроме того, пользователи могут использовать гарнитуру HoloLens, чтобы давать роботам инструкции по навигации, просто выполняя ряд интуитивно понятных жестов.

Наконец, третья система обеспечивает иммерсивное дистанционное управление, что означает, что пользователь может удаленно управлять роботом, наблюдая за окружающей средой.Эта система может быть особенно полезной в тех случаях, когда роботу потребуется перемещаться в среде, недоступной для людей.

«Мы изучаем проекцию действий пользователя на удаленного робота и ощущение роботом пространства обратно на пользователя», — пояснили исследователи. «Мы рассматриваем несколько уровней погружения, основанных на прикосновении к модели робота и манипулировании им для управления им, а также погружение более высокого уровня, когда вы становитесь роботом и отображаете движения пользователя непосредственно на роботе.»

В ходе первоначальных испытаний три системы, предложенные Джеффри Делмерико и его коллегами из Microsoft, дали очень многообещающие результаты, подчеркнув потенциал использования MR для улучшения как пространственных вычислений, так и взаимодействия человека и робота. В будущем эти системы могут быть внедрены во многих различных условиях, что позволит людям тесно сотрудничать с роботами для эффективного решения более широкого круга сложных реальных проблем.


Алгоритм планирования движения, обеспечивающий доступность и выразительность, для улучшения взаимодействия человека и робота.
Дополнительная информация: Пространственные вычисления и интуитивное взаимодействие: объединение смешанной реальности и робототехники.arXiv:2202.01493 [cs.RO]. arxiv.org/abs/2202.01493

© 2022 Наука Х Сеть

Цитата : Исследователи улучшают взаимодействие человека и робота, объединяя смешанную реальность и робототехнику (3 марта 2022 г. ) получено 4 марта 2022 г. с https://techxplore.com.com/news/2022-03-human-robot-interaction-merging-reality-robotics.html

Этот документ защищен авторским правом. Помимо любой добросовестной сделки с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в ознакомительных целях.

‘Smashing bots’: Школьники сражаются на региональных соревнованиях по робототехнике

Среда Райли Дэвисон была наполнена волнением по одной причине: «разгром ботов.

Старший из Pine-Richland был среди десятков старшеклассников, которые собрались в Центре Джона Джея Университета Роберта Морриса на 17-м ежегодном BotsIQ, региональном соревновании, в котором созданные студентами роботы сражаются друг с другом в стиле гладиатора.

В одном углу роботы дрались в промышленном ограждении, напоминающем боксерский ринг. С ринга доносился громкий лязг, когда боты, вооруженные колесами и оружием, врезались друг в друга и в барьеры ринга.

Старшеклассники управляли ботами с помощью пультов дистанционного управления за пределами ринга, в то время как судейская коллегия наблюдала за битвой вблизи.

Соревнование в стиле скобок помогает учащимся увидеть, как производство и проектирование работают «в реальной жизни», по словам консультанта команды Fox Chapel Area Райана Синявски.

«(BotsIQ) определенно интереснее, чем просто сдать бумагу», — сказал Синявски. «(Студенты) могут видеть, как их дизайн оживает, а затем они могут видеть, как он умирает одновременно. Это круто. Они рады быть здесь».

Девятнадцать команд из 13 школ соревновались в первом раунде предварительных соревнований в среду.Еще два предварительных тура пройдут 15 и 17 марта в Общественном колледже округа Уэстморленд, а финальные соревнования пройдут 29-30 апреля в Калифорнийском университете Пенсильвании.

По словам Мишеля Конклина, исполнительного директора BotsIQ, основная цель предварительных соревнований — помочь учащимся увидеть, «что работает, а что нет» перед финальным соревнованием.

До финального соревнования исключений не будет. Предварительные соревнования будут использованы для посева финальных соревнований.

Намерение: Подражать индустрии

По словам Конклина, конкурс направлен на то, чтобы «подражать отрасли» с ее правилами, инструкциями и процедурами безопасности. BotsIQ — это некоммерческая программа развития производственной рабочей силы, которая является частью питсбургского отделения Национального фонда инструментальной и механической обработки.

Студенты должны были следовать 40-страничной книге технических рекомендаций при сборке своих 15-фунтовых роботов.

Джонатан Кэмпбелл, второкурсник средней школы Freeport Area, описал процесс строительства как «много работы», которая иногда могла «запутать».

Чтобы подготовиться к соревнованию, ученики сначала должны были спроектировать своих ботов. Некоторые команды повторно использовали и модифицировали ботов прошлых лет, в то время как другие команды создавали своих ботов с нуля.

Чтобы части их дизайна подходили друг к другу, команды использовали модели, напечатанные на 3D-принтере. Затем они начали строить бота. По словам Кэмпбелла, во время длительного процесса строительства часто приходилось вносить изменения и корректировки.

Прежде чем бот сможет сражаться, он должен быть одобрен инспекторами безопасности BotsIQ.Кейтлин Уоркмастер, инспектор по технике безопасности, сказала, что ее команда проверяет вес бота, напряжение, провода, передвижение и многое другое перед каждым боем.

«В своей карьере (студенты) должны иметь возможность работать на лету и приспосабливаться в любой момент», — сказал Мастер.

Боты не были бы полными без творческих имен. Некоторые из ботов среды включали «Робота Дауни-младшего» Юниона. и «Рокки Ботбоа» Сенека Вэлли.

Pine-Richland назвала одного из своих ботов «Франкенштейн», потому что команда использовала двух старых ботов для создания нового.

«Мы взяли старые мертвые части и построили нового бота», — сказал Дэвисон.

Некоторые команды не смогли принять участие в соревнованиях в среду, но все же появились. Бот Брентвуда не был готов, но команда все равно будет бороться в финале.

Второкурсник Эйден Гордон не растерялся, заявив, что с нетерпением ждет возможности «выиграть все» в апреле.

По словам Синявски, бот

Fox Chapel также не был готов, но у команды будет «более чем достаточно времени» для подготовки к финалу.

Конкурс в конечном счете помогает учащимся овладеть профессиональными навыками и жизненными уроками, по словам старшего сотрудника Deer Lakes Дом Тристани.

«Каждый раз, когда мы (в BotsIQ) мы чему-то учимся», — сказал Тристани.

Старшая школа Pine-Richland Кеара Йоргенсен согласилась.

— Я думаю, работа над ботом в целом подготовит нас к инженерному делу, — сказал Йоргенсен. «Вы должны решать проблемы и находить способы исправить то, что вы обычно не делаете в повседневной жизни».

Мэдди Эйкен — штатный обозреватель Tribune-Review. Вы можете связаться с Мэдди по электронной почте [email protected] или через Twitter.

Категории: Аллегейни | Выбор редактора | Вестник часовни Фокса | Местный | Северный журнал | Журнал Пайн-Крик | Главные новости | Valley News Dispatch

НАСА финансирует экспериментальный радиационный щит и робота для восхождения на Марс

Несколько футуристических проектов только что получили деньги в рамках программы NASA Innovative Advanced Concepts — вот пять лучших вариантов New Scientist

Космос 3 марта 2022 г.

Уилл Гейтер

НАСА только что объявило о проектах, которые получат деньги от своей программы NASA Innovative Advanced Concepts (NIAC), которая направлена ​​на поддержку идей для революционных проектов миссий и невиданных ранее технологий исследования космоса.Здесь мы рассмотрим пять концепций и то, как они будут использоваться.

Щиты для космических кораблей для исследования человека

Графическое изображение концепции CREW HAT

Elena D’Onghia

Астронавты, отправляющиеся на Луну или Марс в будущем, скорее всего, во время своих полетов столкнутся со шквалом опасной космической радиации, включая высокоэнергетические частицы и ядра, известные как космические лучи. Чтобы защитить экипажи, в одном из исследований NIAC изучается идея того, что руководитель проекта, Елена D Onghia из Университета Висконсин-Мэдисон, называет «развертываемым магнитным защитным устройством». Система CREW HaT будет состоять из кольца электрических катушек, расположенных на рычагах примерно в 5 метрах от основного корпуса космического корабля. При включении система будет формировать «протяженное магнитное поле за пределами космического корабля, которое отклоняет космическое излучение», — говорит Д’Онгиа.

Марсианский робот для исследования пещер

Графическое изображение ReachBot в марсианской пещере

Марко Павоне

Астробиологи стремятся исследовать множество отверстий в марсианских пещерах, обнаруженных орбитальным космическим кораблем, и ReachBot представляет собой концепт машины, которая будет обходить эти до сих пор неизведанные подземные среды.ReachBot работает, «выдвигая стрелы к удаленным объектам или поверхностям» внутри этих пещер, говорит Марко Павоне из Стэнфордского университета в Калифорнии. Как только стрела — по сути, рука — надежно удерживается на месте, другая может отпустить и изменить свое положение, чтобы позволить роботу ползти. Специальные «захваты» с игольчатыми шипами будут удерживать стрелы на скале, а трос, подключенный к поверхности, будет передавать данные от ReachBot, а также служить шнуром питания для поддержания работы робота.

Миссия по возврату проб Венеры

Графическое изображение атмосферы Венеры и возврат образцов облачных частиц для астробиологии

Сара Сигер

Еще одно новое исследование программы NIAC будет посвящено тому, как собирать образцы атмосферы с неба Венеры. Исследуемая технология будет использовать платформу на воздушном шаре в сочетании с ракетой для сбора газов и облачных частиц перед их доставкой на Землю для анализа. «Мы ищем признаки жизни микробного типа внутри частиц облака Венеры и [на] саму жизнь», — говорит руководитель проекта Сара Сигер из Массачусетского технологического института.

Солнечный парус к внешним планетам

Графическое изображение SCOPE: ScienceCraft для исследования внешних планет

Махмуда Султана

Прошли десятилетия с тех пор, как мы исследовали миры ледяных гигантов внешней Солнечной системы с близкого расстояния. Один из способов, которым мы могли бы отправиться туда снова, мог бы быть с кораблем, оснащенным солнечными парусами, которые толкаются в космосе падающим на них солнечным светом. Концепция SCOPE (ScienceCraft for Outer Planet Exploration) будет использовать эту технологию с новым спектрометрическим прибором, способным изучать состав целей, встроенных в реальный корпус солнечного паруса.

Миссия по перехвату астероида на Луне

Графическое изображение числа Пи – терминальная защита человечества

Филип Любин

В какой-то момент нам может понадобиться защитить Землю от астероида или кометы, движущихся по курсу столкновения. Проект Pi исследует идею использования ракетной системы для уничтожения межпланетного нарушителя несколькими небольшими ударными элементами. Такая система потенциально может иметь элементы, расположенные на Луне, а также на Земле.«Отсутствие атмосферы [на Луне] позволяет проводить постоянные наблюдения для поиска угроз», — говорит Филип Любин из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.