Управление авто: женщинам и мужчинам, механику и автомат

Содержание

женщинам и мужчинам, механику и автомат

Что важно понимать, когда садишься за руль авто на механике

Как переключать передачи на механике

Чтобы ехать быстрее, нужно постепенно добавлять обороты, переключая передачи.

Чтобы придать автомобилю ускорение, нужно нажать на педаль сцепления и плавно отпустить газ. В этот же момент включить следующую передачу и прибавить газ.

Когда пора переключить скорость:

1 передача — до 20 км/час;
2 передача — 20-40 км/час;
3 передача — 40-60 км/час;
4 передача — 60-90 км/час;
5 передача — 90 км/час и более.

Никита Орлов, автоэксперт:

«Обучаться вождению лучше на старом и, как это ни странно, неисправном автомобиле. Когда я обучался вождению, в автошколах были исключительно автомобили марки «Жигули» разной степени исправности, без гидроусилителя, кондиционера и прочих радостей современной техники.

Научившись ездить на плохом автомобиле, вы с уверенностью будете себя чувствовать за рулем практически любого авто. Научитесь ездить на механике и, пересаживаясь на машину с АКПП, вы почувствуете и уверенность в собственных силах, и дополнительный комфорт.

Если вы уже знаете, какую марку и модель автомобиля приобретете после получения водительского удостоверения, имеет смысл поискать инструктора именно на таком авто. Тогда, пересев за руль собственного автомобиля, вы практически не почувствуете разницы. В любом случае только упорство и ежедневная практика сделают из вас настоящего водителя».

Также читайте: 10 вещей, которые нужно сделать после покупки б/у машины

Как научиться водить машину на автомате

С коробкой-автомат вождение становится «на автомате». Преимуществ множество:

Можно не бояться «откатов», когда автомобиль на горке катится назад.
Можно не пользоваться ручником на подъемах и при остановке: система сама блокирует колеса.
У вас под ногами только две педали. По сути, вы управляете одной ногой. Можете забыть про процесс выжимания сцепления, обучение которому вызывает у большинства проблемы и страхи.
Не приходится слушать двигатель, чтобы вовремя переключить скорость.
В зимнее время не нужно готовиться к маневру заблаговременно, как это делается на механике.

Все, что требуется от водителя, управляющего машиной с автоматической коробкой передач, — знание правил ПДД.

На автомате переключатель скоростей выглядит несколько по-другому, нежели на механической коробке. Есть три программы:

P — парковка. Тот же ручник. Нажав педаль тормоза, вы остановились до конца и понимаете, что ближайшие пару минут не тронетесь с места. Вы можете привести рычаг переключения в режим паркинга и отпустить педаль тормоза, тем самым обездвижив автомобиль.

R — задняя скорость. Тут все просто и понятно. Выжали педаль тормоза до упора, привели рычаг в положение R, отпустили педаль тормоза, и автомобиль покатится назад.
N — нейтральная скорость. Данная передача используется довольно редко. Она нужна в случае проезда в труднопроходимых участках, когда необходимо выехать из глубокой ямы.

Научиться водить автомобиль с автоматической коробкой передач в разы проще, чем с механической. Но если будете учиться вождению на машине с автоматической коробкой передач, ездить на механике не сможете.

Это связано с тем, что автомобиль слишком много делает за вас. Особенно это заметно у автомобилей новых поколений с различными системами круиз-контроля, когда на педаль газа нажимать не нужно.

Садитесь в автомобиль, выжимаете педаль тормоза, отпускаете ее — двигатель заведен. И вот автомобиль уже плавно начинает движение без лишних вибраций и пробуксовок. Сели и поехали.

Коробка-автомат призвана облегчить жизнь автомобилисту. Например, она очень удобна в городском движении, когда приходится много перестраиваться из ряда в ряд, еще и переключая скорости. Или, напротив, стоять в пробке, периодически подкатываясь на 3-4 метра.

Но если вы хотите стать универсальным водителем, стоит начинать обучение все же с механической коробки. И вот когда на ней вы будете ездить как «на автомате», тогда уже можно пересесть на автомат.

Также читайте: Каких «автоматов» надо опасаться

Как научиться чувствовать габариты автомобиля

Новичкам, в отличие от водителей со стажем, всегда сложно ориентироваться в пространстве и чувствовать, где заканчивается автомобиль. Для этого и нужны занятия на автодроме.

Чем больше опыта, тем лучше вы будете чувствовать габариты. Но для начала дадим советы для того, чтобы процесс пошел быстрее:

На дороге нельзя смотреть под колеса своего автомобиля. Не пытайтесь разглядеть асфальт перед ними. Взгляд направлен только вперед.
При движении назад важно понять, как двигаются колеса и где заканчивается бампер. Для этого ориентируются обычно на заднюю щетку, если она есть.
Перед тем, как перестроиться в другой ряд в потоке автомобилей, покажите поворот и смотрите в зеркало. Когда соседний автомобиль будет полностью позади вас, смело перестраивайтесь.

Не бойтесь практиковаться. Ставьте сложные задачи и выполняйте их. Они получатся не сразу. Но когда вы выполните упражнение несколько раз подряд, вы сами почувствуете, что в этом нет ничего трудного и управлять автомобилем сможет каждый.

А если вы соберетесь покупать свой первый автомобиль, воспользуйтесь рекомендациями, которые мы для вас подготовили. На сайте представлен целый раздел статей, в которых мы подробно рассказываем, как приобретать б/у машину и чего стоит опасаться при выборе. Обзоры на подержанные модели разных годов выпуска читайте в нашем блоге. Также мы ведем Youtube-канал, где вы найдете много полезных и интересных выпусков.

Когда найдете подходящий вариант и решитесь на покупку, перед заключением договора купли-продажи проверьте владельца авто через специальный сервис. Проверка покажет, есть ли у продавца проблемы с законом, действителен ли его паспорт, имеются ли долги и исполнительные производства. Если обнаружатся серьезные проблемы, от сделки лучше отказаться. Посмотреть пример отчета

Также читайте: Типы дорожных знаков

«Управление автомобилем — это коммуникация с миром»

На тренингах коучи и психологи говорят о необходимости присутствия в моменте. Почему это так важно и одновременно сложно?

Наш ум постоянно существует в трех измерениях — прошлом, настоящем и будущем. И прошлое с будущем ему интереснее. Ведь в настоящем вы находитесь в состоянии потока, не применяете ум: вы слышите свое тело, интуицию, творческую составляющую. А когда вас нет здесь, в моменте, вы постоянно что-то анализируете. Например, утром на человека накричал руководитель, он сел в автомобиль и продолжает находиться в той ситуации, думает, что нужно было ответить. Или мы можем переноситься в будущее. Например, когда едем на свидание и начинаем думать, что будем говорить, чем займемся после. В моменте же проще находиться, когда задач не так много. Мы последние сто лет живем похоже, до этого мы жили совсем по-другому. В большей степени на земле и в природе. Анализировать нужно было гораздо меньшее количество процессов и факторов. Условно: погода, посевная, корову подоить. Это все куда проще. А сейчас скорость жизни изменилась так, что мы просто не успеваем отсекать прошедшее. В итоге без этих постоянных отсечек от настоящего остается лишь мгновение, за которое ум перескакивает из прошлого в будущее. Но жизнь — это то, что происходит с нами в моменте, прямо сейчас. Именно поэтому важно уметь на этом фокусироваться.

Фото: Анастасия Булатова

Есть ли какие-то сигналы, заметив которые стоит обратиться к специалисту? Например, если человек начинает агрессивно себя вести «за рулем»?

Важно для начала понять, что пришло время обратиться к самому себе. Прийти к этому пониманию можно, например, если вы видите, что слишком долго отходите от какого-то конфликта. Что-то случилось утром, а вы переживаете это вечером. Или, например, если вас кто-то подрезает на дороге, вы это воспринимаете как личное оскорбление. Я даже привожу такой пример на своих тренингах: вот вы стоите на светофоре и слышите, как кто-то громко сигналит. Если вы в этот момент заведены, то вы этому сигналу придаете дополнительный смысл. Этот раздражитель может вообще не иметь к вам отношения, но вы окрашиваете его своими эмоциями. Если вы замечаете, что реагируете слишком остро или, наоборот, очень инертно на собственные переживания, то самое время заняться собственной осознанностью. Можно поработать со специалистом или для начала заняться йогой, медитацией, улучшением концентрации — практик очень много.

Раз автомобильная тема так хорошо характеризует нашу жизнь, можно тогда по виду нарушений, поведению на дороге определить, какие именно у человека проблемы?

Определить, что происходит с человеком сложно. Но раз мы видим, что он делает, то можем понять его характер. Мы ведь даже даем людям разные определения — «учитель», «шашечник». И характер как совокупность бессознательных поведенческих паттернов безусловно влияет на поведение. Характер влияет даже на выбор марки и цвета автомобиля. Глядя на большие автомобили у мужчин действительно можно понять, какие у них комплексы. Но ведь комплекс — это не заболевание. Комплекс — это совокупность поведенческих аспектов, которые формируются на основе травмы, какого-то непрожитого или прожитого опыта. И если человек делает что-то странное и не понимает этого, можно для начала сказать ему: «Остановись». А потом задать вопрос: «Что ты сделал пятнадцать секунд назад?». В этот момент и возникает осознание. Потом можно зайти дальше с вопросом: «Что ты хотел этим сказать?» Потому что поведение — это язык, которым мы общаемся с миром. Ваше настроение — это важно. Если у вас плохое настроение, спросите себя, а кто или что вас на него настраивает? И вот с эти дальше можно уже разбираться.

Как сделать процесс управления автомобилем более осознанным, не отвлекаться на раздражители?

Автомобильная тема очень подходит для медитаций и знакомства с собой, ведь в автомобиле очень удобно отсекать прошлое. Обычно, когда мы садимся «за руль», то сразу начинаем обгонять реальность: думаем, куда мы поедем, что будем там делать. А теперь представьте. Вы подходите к автомобилю, смотрите на него, садитесь, закрываете дверь. Попробуйте несколько секунд ничего не делать, несколько раз вдохните, чтобы отсечь прошлое от настоящего и остаться в этом настоящем. И вы начнете осознавать самое главное: что вы делаете, как и зачем. Если вы будете постоянно задаваться этими тремя вопросами, то научитесь плавно и осознанно двигаться в потоке. Вы будете находиться в моменте, который определен автомобилем. Вы почувствуете, что ваши границы расширятся до границ автомобиля, вы почувствуете, что стали очень большим, что весите под полторы тонны и едете со скоростью 60–80 км/ч.

Фото: Анастасия Булатова

Некоторые водители говорят, что так хорошо могут управляться с автомобилем, что просто включают в голове «автопилот» и в дороге решают свои задачи — это работает?

Чем больше у нас опыта, тем более автономным, как нам кажется, становится наше управление автомобилем. Но это не совсем так. Движение на таких скоростях, как сейчас, непривычно для нашего мозга и для наших глаз. Правильное решение нужно принимать еще до момента, как мы увидим опасность. Когда мы находимся «за рулем», то должны быть в состоянии максимальной «алертности», по-русски — «бдительности». Вы садитесь в автомобиль и автоматически включаете эту бдительность. На самом деле вы будете находиться в потоковом состоянии, когда ваше тело работает отдельно от вас. Потому что в экстренной ситуации, когда, например, надо резко затормозить, именно тело делает это за вас, ваш ум еще даже не успевает отреагировать. Но если вы не сконцентрированы, так не получится. Если вы в этот момент ругаетесь с кем-то по телефону или отвлекаетесь на соцсети, вызывающие определенную эмоциональную зависимость, вы упускаете часть своей реакции. Поэтому максимальная концентрация на одном действии — это очень важно. На самом деле состояние бдительности «за рулем» сродни медитации — это очень круто. Профессиональные водители от него кайфуют. Поэтому стоит научиться получать удовольствие именно таким образом.

То есть соцсети — это вообще отдельный триггер и раздражитель?

Да, они очень быстро переносят нас из текущего момента. Вот вы стоите в пробке и видите, что ваши знакомые отдыхают на Багамах, и вы автоматически переноситесь туда, вы уже не в моменте..

Некоторые любят повыяснять отношения «за рулем» со своими спутниками. Или просто поболтать…

Выяснениями отношений вы точно добавляете себе стресса. Вопрос только в том, сколько именно. Ведь критичный уровень кортизола, при котором мы можем принимать неверные решения, у каждого водителя разный. Вообще на дороге очень большое количество триггеров: красный светофор, другие автомобили. Поэтому я бы не добавлял себе лишнего стресса, кроме разве что приятной мелодичной музыки.

Почему не все любят соблюдать правила, в том числе ПДД? Мы все знаем, что нарушать их нельзя, но все равно это делаем.

Мы чаще всего с правилами соглашаемся, а не принимаем их. А чтобы их принять, нужно понять, для чего они нужны. Такой вопрос задаю и в своих группах: для чего нужны правила? И о чем бы мы ни говорили — о дорожном движении, об отношениях в семье, — правила нужны всего для двух вещей: для эффективного взаимодействия и повышения уровня безопасности. Все. Качество вашей жизни улучшается, как только вы принимаете правила. Когда человек поймет, что управление автомобилем — это не просто перемещение по городу, а способ коммуникации с миром, то правила придется принять. А если мы все будем просто соглашаться, это будет приводить к огромному количеству человеческих жертв, ведь мы все ответственны за происходящее. Когда я сам это понял, то перестал превышать скорость. Я с удовольствием погоняю, но теперь уже только на треке. В итоге у меня очень снизилось количество денег, которое я трачу на автомобиль: бензин, ремонт, разные покрышки и колодки, это действительно так.

Интересный момент: вы говорите, что правила нужны и на дороге, и в семье — как это работает в отношениях?

Если, создавая семью, мы договоримся о правилах нашей семьи, эти правила будут работать точно так же, как правила ПДД. В семье надо договариваться. Правила могут звучать так: «Прошу меня не трогать, когда я…» Или: «Пожалуйста, никогда не говори со мной вот так». Или: «Не произноси этих вещей», «Не проси от меня, чтобы я…» Одно дело, когда я говорю: «Ты должен это делать», и другое дело, когда я говорю: «Пожалуйста, у меня такие правила, вот я люблю так». Например, есть пара. Он любит спать с распахнутыми настежь окнами и не закрывать их занавеской, а она привыкла спать в склепе. Но можно договориться: можно спать в отдельных комнатах или она будет надевать маску для сна. Правила — это самое важное в отношениях.

Если вернуться на дорогу, то есть еще пешеходы, которые думают, что правила вообще не для них, а водителей воспринимают как врагов. Почему так получается?

Если человек проводит границу между «я — водитель», а «они — пешеходы» и наоборот, возникает то, что в социальной психологии называется приграничным синдромом. То есть, если мы деремся двор на двор, мы как-то определяем, где кончается наш двор, и начинается другой двор. Или школа на школу, класс на класс. И мы начинаем не любить «бэшников» или «ашников». Мы устанавливаем границы, и автоматически у нас возникает агрессия, которая нужна для защиты этих границ. А если мы поймем, что мы все находимся в едином потоке — потоке жизни, потоке на дороге, потоке из людей разных национальностей, вероисповеданий, мировоззрений, полов, то мы начинаем взаимодействовать друг с другом. И границ уже не существует, потому что мы взаимозависимы. Мы понимаем, что наша жизнь зависит от того, что произойдет вот с тем пешеходом. Мы можем не хотеть брать на себя эту ответственность, но она на нас уже возложена. Причем не важно, пешеход ты или водитель. Правила поведения на дороге — коллективная история.

Кстати, я заметила, что многие, даже агрессивные, водители, когда едут с пассажирами, а уж тем более детьми, резко меняются и становятся аккуратными и предупредительными.

Генетически в нас заложена защита потомства. Мы готовы на большие риски, когда мы одни, но, как только рядом с нами появляется кто-то, мы начинаем автоматически расширять зону охраны.

[[{«fid»:»351255″,»view_mode»:»default»,»fields»:{«format»:»default»,»alignment»:»»,»field_file_image_alt_text[und][0][value]»:»Фото: Анастасия Булатова»,»field_file_image_title_text[und][0][value]»:false,»external_url»:»»},»type»:»media»,»field_deltas»:{«4»:{«format»:»default»,»alignment»:»»,»field_file_image_alt_text[und][0][value]»:»Фото: Анастасия Булатова»,»field_file_image_title_text[und][0][value]»:false,»external_url»:»»}},»attributes»:{«alt»:»Фото: Анастасия Булатова»,»class»:»media-element file-default»,»data-delta»:»4″}}]]

Но при этом некоторые родители, если мы говорим о защите потомства, пренебрегают детскими креслами.

Есть два способа передачи информации: один — это гены, а второй — культура. У некоторых людей их культурный код, культурный коридор просто забит. Как правило, забит он установкой «я сам знаю». Когда мы так говорим, то уже не слышим, что нам говорит культура, в нашем случае — культура управления автомобилем. В этот момент мы оказываемся вырванными из контекста, а значит — опасными для общества. И если вы прямо противитесь такой обязанности, вам кажется, что это насилие над вашей свободой, ну почитайте, сколько экспериментов провели, какое количество детей выживает и остается здоровыми в случае ДТП, если они ехали в кресле.

А пассажиры — насколько они имеют право голоса? Некоторые, даже если им страшно, просто складывают ручки и отдают весь контроль водителю.

У пассажира всегда есть выбор. Если с водителем не получается договориться о комфортном для обоих стиле управления автомобилем, скорости, тогда не надо ездить с этим водителем. Для автомобилиста то, что с ним не хотят ездить, станет знаком. Я не позволю водителю сидеть в соцсетях, я сделаю замечание. Меня могут отказаться везти, тогда я просто выйду и пойду пешком. Не надо бояться этого конфликта. Он всего лишь показывает несоответствие двух систем. Точно так же надо уходить от алкоголика. Если человек пьет и не собирается с этим ничего делать, то вставайте и уходите.

У нас получилась очень близкая параллель между обычной жизнью и автомобильной, ПДД и отношениями в семье. Можно ли, находясь «за рулем», как на ваших тренингах, научиться каким-то приемам и стать улучшенной версией себя?

Если человек в принципе заинтересован в персональном развитии, то ему не важно, на чем тренироваться. На своих тренингах я очень часто провожу эту самую параллель между правилами, которые мы привносим в свою жизнь через свою собственную дисциплину, и правилами, которые необходимо принимать на дороге. Автомобиль и участие в дорожном движении становятся прекрасным тренажером и пространством, в котором вы можете расти над собой. Это на самом деле уже и есть настоящий тренинг по развитию личности. Наше реактивное поведение всегда определено нашими невротическими паттернами — именно они не позволяет нам расти. Поэтому, когда вы входите в состояние тренировки, то прямо при помощи контакта с пассажиром, контакта с пешеходом, контакта с другими автомобилистами вы как раз начинаете разбирать ваши убеждения и установки, в этот момент и начинается ваш личностный рост.

За время самоизоляции водители, как я заметила, стали вести себя более спокойно, уравновешенно, вежливо. С чем это связано и как это перенести в нынешнюю реальность?

Все это время мы были на одной волне. Страх, связанный с пандемией, с коронавирусом, очень нас объединил. Это было очень здорово, потому что люди стали желать друг другу здоровья не на автомате, а по-настоящему. Единственное, что может вернуть нас в то состояние, — осознание того, что мы на одной волне. Мы все в одной лодке — весь город, вся страна, весь мир. Тогда внутри нас начинает раскрываться такое важнейшее качество, отличающее нас от животных, которое называется милосердие. А милосердными можно быть и «за рулем».

*На правах рекламы

Стартап показал «автомобиль без колес» с дистанционным управлением реальной машиной

Стартап Voyage сконструировал «автомобиль без колес», чтобы продемонстрировать технологию удаленного вождения. Ранее компания представила удаленный пульт управления. Теперь Voyage не просто создала программное обеспечение, которое позволяет удаленному оператору направлять автомобиль, но и физический модуль Telessist Pod, где удаленный водитель может находиться для управления транспортным средством.

Got 2 minutes to kill? Nerd out with us by watching our self-driving car navigate:
Wild, unpredictable turkeys
Jaywalking seniors
Roundabouts!
Unprotected turns with limited visibility
All handled 100% autonomously and safely.pic.twitter.com/QkBGEE8hL0
— Voyage (@voyage) April 21, 2020

«Чтобы все работало безопасно, это должен был быть автомобиль без колес», — сказал генеральный директор Voyage Оливер Кэмерон.

— «У него должны были быть настоящий руль, настоящие педали, настоящие разъемы автомобильного класса и настоящие автомобильные ЭБУ».

I took this photo just over a year ago, just as @voyage Telessist was beginning to take shape.
We found ourselves stuck due to an army of tree trimming vehicles.
Now that Telessist is live, never again will a trip not complete due to the limitations of robots! https://t.co/0WjlWjkwVx pic.twitter.com/RlBoTPVqhM
— Oliver Cameron (@olivercameron) July 9, 2020

Инженеры Voyage хотели отразить опыт вождения реального автомобиля как можно точнее. Там отметили, что с игровым рулем получите такую обратную связь было бы невозможно.

Модуль представляет собой металлическую клетку размером с гольфкар. Внутри есть руль, педали газа и тормоза, как в реальной машине. Массив из компьютерных мониторов демонстрирует, что окружает автомобиль.

Зашифрованное беспроводное соединение для передачи данных обеспечивает синхронизацию компонентов в модуле Telessist с их аналогами в реальной машине. Voyage говорит, что задержка в сети составляет менее 100 миллисекунд.

В Voyage отмечают, что предприняли несколько мер предосторожности. Компания объединила пять отдельных сотовых подключений, каждое из которых имеет собственную SIM-карту на другом носителе беспроводной связи, чтобы добиться максимальной надежности. В случае сбоя одной из пяти сетей программное обеспечение автоматически переключается на остальные четыре.

Система под названием Remote Drive Assist готова взять на себя управление, если автомобиль потеряет беспроводное соединение. «Если Remote Drive Assist обнаруживает, что существует вероятность возникновения опасной ситуации во время дистанционного управления транспортным средством, он немедленно приводит автомобиль к безопасной остановке», — говорят в компании.

Третий уровень безопасности обеспечивается высокотехнологичной системой экстренного торможения Shield — Voyage. Это небольшая автономная система, которая помещается впереди автомобиля. Лидар постоянно сканирует дорогу в поисках потенциальных препятствий. Если обнаруживается опасность столкновения, то активируются тормоза и происходит остановка автомобиля. Это означает, что, даже если человек-водитель — или главная система самостоятельного вождения Voyage — допустит ошибку, автомобиль вряд ли столкнется с препятствием.

Несмотря на то, что сегодня многие автомобили имеют технологию экстренного торможения, ни один из современных автомобилей на рынке не обладает лидарным устройством, столь же мощным, как те, которые использует Voyage. Таким образом, технология торможения Voyage может быть значительно более эффективной, чем встраиваемая в обычных автомобилях. Но существуют проблемы ее использования на скоростных автострадах. Например, вероятность того, что при экстренном торможении в автомобиль врежутся следующие за ним транспортные средства.

Однако в Voyage уже нашли свою аудиторию, с учетом того, что его автомобили развивают максимальную скорость 40 км/ч. Их начнут использовать в службе такси в Villages, сообществе пенсионеров во Флориде.

См. также:

Режимы вождения* | Режимы привода | Запуск двигателя и вождение | XC40 2020

При выборе режимов вождения вы получаете быстрый доступ ко многим функциям и настройкам в зависимости от запросов в управлении автомобилем. Для сохранения максимально эффективных ездовых качеств автомобиля происходит адаптация следующих систем в зависимости от выбранного режима вождения:

Рулевое управление
Двигатель/коробка передач/полный привод*
Тормоза
Амортизация
Дисплей водителя
Функция Start/Stop
Настройки управления микроклиматом

Выберите режим вождения, который отвечает действующим условиям движения. Помните, что не все режимы вождения доступны во всех ситуациях.

Возможные режимы вождения

При запуске двигателя активируются режим Comfort и функция Start/Stop. Вы можете изменить режим вождения после запуска двигателя, например, выбрать режим Individual. После выбора режима Individual вы можете настроить конкретные параметры, например, показать тахометр.

Comfort

Режим Comfort – стандартный режим автомобиля. Благодаря настройкам этого режима вы чувствуете себя комфортно, легко управляете автомобилем, ощущаете плавную амортизацию и движения кузова.

Этот режим вождения сертифицирован по уровню выбросов диоксида углерода.

Eco

Режим Eco обеспечивает более энергосберегающее и экологичное управление автомобилем.

Этот режим вождения означает, например, что активирована функция Start/Stop и ограничены некоторые настройки климатической установки.

При движении в режиме Eco на дисплее водителя отображается указатель ЕСО, который в режиме реального времени показывает, насколько экономично вы управляете автомобилем.

Off Road

Повышает проходимость автомобиля в сложных условиях пересеченной местности и на плохих дорогах.

Автомобилем легче управлять, активированы функции полного привода* и движения на низкой скорости с контролем тяги на спуске (HDC). Функция Start/Stop отключена.

Этот режим вождения можно активировать только на низкой скорости, при этом на спидометре отображается зона ограничения скорости. В случае превышения указанного значения скорости режим Off Road прерывается, и активируется другой режим вождения.

В режиме Off Road на дисплее водителя между спидометром и тахометром отображается компас.

Примечание

Этот режим вождения не предназначен для использования на дорогах общего пользования.

Dynamic

В режиме Dynamic автомобиль приобретает более спортивный характер и быстрый отклик на подачу газа.

Переключения передач происходят быстрее и с более четким положением передач, коробка передач отдает предпочтение передачам с более высоким тяговым усилием.

Благодаря более быстрому отклику на повороты рулевого колеса и более жесткой амортизации кузов следует за изгибами дороги, снижая крен при прохождении поворотов.

Функция Start/Stop отключена.

Режим Dynamic имеется также в версии Polestar Engineered*.

Individual

Режим вождения, соответствующий вашим предпочтениям.

Начните с выбора режима вождения, а затем отрегулируйте настройки в соответствии с предпочитаемыми ездовыми характеристиками автомобиля. Эти настройки сохраняются в активном профиле водителя и доступны каждый раз, когда автомобиль отпирается тем же дистанционным ключом.

Индивидуальный режим вождения доступен только после активирования на центральном дисплее.

Панель настроек для индивидуального режима вождения.

На верхней панели нажмите Настройки.

Нажмите и выделите Индивидуальный режим вождения.

В Фиксированные настройки выберите один из исходных режимов вождения: Есо, Комфорт, Динамический или Polestar Engineered*.

Вы можете выполнить следующие настройки:

Экран водителя
Усилие рулевого управления
Параметры силового агрегата
Характеристики тормоза
Управление подвеской
Климат-контроль ЕСО
Пуск/Cтоп.

Удаленное управление автомобилем с помощью GPS/ГЛОНАСС терминала

Область применения терминалов, использующих GPS/ГЛОНАСС технологию, постоянно растет. В системе мониторинга появилась функция удаленного контроля и управления автотранспортом, которая уже успешно внедрена владельцами многих крупных автопарков.

Основанная на алгоритме Easy Logic система позволяет заказчику программировать терминал на решение конкретных задач с постановкой различных условий их выполнения. Такие тонкие настройки позволяют извлечь максимальную пользу от ее внедрения.

GPS/ГЛОНАСС терминал в сочетании с алгоритмом Easy Logic позволяет реализовать следующие функции:

Установить место нахождения автомобиля в случае утери GPS сигнала. Иногда водители, нарушая режим работы, намеренно выводят антенну из строя или глушат сигнал с помощью металлических предметов. Если запрограммировать терминал на отправку идентификатора мобильной зоны в случае утери сигнала от GPS-треккера, можно определить приблизительные координаты местонахождения автомобиля.
Фиксировать факты слива топлива. Терминал мониторинга транспорта также можно использовать с целью предупреждения фактов хищения топлива, запрограммировав его с помощью Easy Logic. Например, если заложить в основу алгоритма показания скорости работы автомобиля, во время полной остановки транспортного средства терминал будет с заданным временным периодом делать контрольный замер уровня топлива в баке и уведомлять владельца при его снижении на определенную величину.
Блокировать работу двигателя. Возможность автоматического выключения двигателя позволит сократить время работы на холостом ходу, тем самым, экономя топливо. После остановки автомобиля через заданный период времени терминал отключит зажигание. При необходимости в алгоритм можно включить задачу обнуления счетчика согласно данным из CAN-шины при нажатии педали тормоза.
Контролировать параметры работы автомобиля и соблюдение транспортной дисциплины. Алгоритм Easy Logic позволит отображать технические показатели работы транспортного средства, передаваемые на сервер с помощью технологии GPS/ГЛОНАСС, на водительской панели. Кроме этого, можно настроить включение звукового зуммера при нарушении скоростного режима, не включенных фарах или не использовании ремня безопасности.

Перечисленные функции — лишь малая часть сценариев удаленного управления автомобилем, которые можно реализовать благодаря применению алгоритма Easy Logic в системе GPS/ГЛОНАСС мониторинга транспорта. Дистанционный запуск двигателя, настройка температурного режима, оперативное получение уведомлений при попытках взлома или угона транспортного средства и много других полезных задач смогут решить пользователи системы.

Автоматическая система управления – обзор

1.3.3.2.2 Алгоритм контроля температуры

1.: Нечеткое управление полем температуры предварительного нагрева

Для достижения контроля температуры предварительного нагрева системы селективного лазерного спекания необходимо найти разумную модель объекта управления, но поле температуры предварительного нагрева оборудования для селективного лазерного спекания представляет собой сложную нелинейную систему, и трудно найти разумную модель объекта управления для достижения температурного контроля поля температуры предварительного нагрева. Нечеткое управление не требует конкретной модели управления, а управление температурой поля температуры предварительного нагрева может быть достигнуто только с помощью нечеткого вывода.

Технология нечеткого управления — это передовая стратегия управления и новая технология, основанная на лингвистических правилах и нечетком выводе в современной теории управления, являющейся ветвью интеллектуального управления. Теория нечеткого управления была впервые предложена американским ученым и известным профессором Калифорнийского университета Л. А. Заде в 1965 году и представляла собой продвинутую стратегию управления, основанную на нечетком выводе в методе представления языковых правил и передовых компьютерных технологиях, основанных на нечетких представлениях. математика.

Самой большой особенностью технологии нечеткого управления является то, что она подходит для широкого применения в различных областях. Э.Х. Мамдани, профессор Лондонского университета, получил результат применения не ранее 1974 года. Он впервые применил FC группы нечетких управляющих предложений к управлению работой котлов и паровых турбин и добился успеха в экспериментах. С 1985 по 1986 год Япония вступила в период практического использования нечеткого управления.

Нечеткая система управления представляет собой автоматическую систему управления.Это замкнутая цифровая система управления с каналом обратной связи, построенная на основе технологии компьютерного управления. В системе нечеткого управления в качестве теоретической основы используются представление знаний в виде нечеткой математики, нечеткого языка и вывод правил нечеткой логики. Ядром его конституции является FC с интеллектом и самообучением. Основные характеристики системы нечеткого управления следующие:

1.: Система нечеткого управления не зависит от точной математической модели системы.Когда точную математическую модель системы трудно получить или вообще невозможно найти, доступно нечеткое управление, поэтому оно особенно подходит для сложных систем и нечетких объектов.
2.: Как правило, нечеткая система управления обладает интеллектом и самообучаемостью. Представление знаний, нечеткое правило и синтетический вывод в системе нечеткого управления в основном основаны на экспертных знаниях или зрелом опыте квалифицированного оператора и могут постоянно обновляться посредством обучения.
3.: Ядром системы нечеткого управления является ФК. В ФК в качестве основного корпуса используется компьютер или однокристальный микрокомпьютер, поэтому он обладает точностью цифровой системы управления и гибкостью программного программирования.

Основное отличие нечеткой системы управления от обычной компьютерной цифровой системы управления заключается в использовании FC. FC является ядром системы нечеткого управления. Производительность системы нечеткого управления зависит главным образом от структуры ФК.Нечеткое правило, алгоритм синтетического вывода, нечеткий метод принятия решений и другие факторы, используемые FC, являются ключевыми факторами, определяющими достоинства конечной системы нечеткого управления. FC также называют контроллером нечеткой логики. Поскольку правило нечеткого управления описывается нечетким условным оператором в нечеткой теории, FC является языковым контроллером, который также называется нечетким языковым контроллером.

Как показано на рис. 1.45, FC в основном состоит из пяти частей: нечеткий интерфейс входных величин, база данных членства, база нечетких правил управления, механизм нечеткого вывода и нечеткий интерфейс выходных данных.Вход ФК может быть использован для решения нечеткого выхода управления только после фаззификации в соответствии с реальными потребностями, в результате чего достигается основная функция преобразования входа измеряемой величины в нечеткий вектор, причем нечеткий вектор может быть как единичным вход или мультивход. База данных членства хранит значения вектора членства всех нечетких подмножеств всех входных и выходных переменных. Если нечеткая область дискурса является непрерывной областью, это функция принадлежности. Правило FC в основном основано на экспертных знаниях или многолетнем опыте, накопленном квалифицированными операторами. База нечетких правил и база данных составляют базу знаний всего FC. Механизм нечеткого вывода является функциональной частью FC, которая решает нечеткое реляционное уравнение путем нечеткого вывода и получает нечеткую управляющую величину на основе нечеткого правила управления в соответствии с входной нечеткой величиной. Нечеткий вывод является наиболее фундаментальной проблемой теории нечеткой логики.

Рисунок 1.45. Нечеткий контроллер.

Как правило, система контроля температуры представляет собой систему с большой инерцией, а контроль температуры осуществляется с помощью алгоритма ПИД, нечеткого алгоритма и алгоритма нейронной сети.В практике техники управления рабочие характеристики или входные и выходные характеристики многих сложных объектов управления или процессов трудно определить с помощью простых и практичных физических законов или математических соотношений. В некоторых процессах изменение состояния процесса не может быть точно обнаружено с помощью надежных средств обнаружения, что приводит к трудностям в получении модели объекта, применимой к текущей теории проектирования системы управления в классическом методе математического моделирования, и, как правило, обнаружение завершается в нечеткий метод управления. Учитывая реальную ситуацию в системе и сложную программу алгоритма, для контроля температуры используется нечеткий алгоритм.

Базовая структура системы нечеткого управления температурой предварительного нагрева показана на рис. 1.46. Входом нечеткой системы управления является температура поля температуры предварительного нагрева, измеренная инфракрасным термометром, а выходом — интенсивность нагрева нагревательного устройства поля температуры предварительного нагрева. При осуществлении контрольных мероприятий необходимо не только определить отклонение температуры предварительного нагрева между входной температурой и заданной температурой, чтобы решить, какие меры будут приняты, но также определить скорость изменения отклонения температуры предварительного нагрева.То есть взвешивание и оценка выполняются комплексно на основе отклонения и скорости изменения отклонения, тем самым обеспечивая стабильность управления системой и уменьшая перерегулирование и колебания. Следовательно, когда осуществляется контроль температуры, в нечетком понятии участвуют три лингвистических переменных области дискурса: отклонение температуры Δ T , скорость изменения отклонения Δ Te и контрольная величина на выходе U .

Рисунок 1.46. Принципиальная структурная схема системы нечеткого регулирования температуры предварительного нагрева.

Нечеткое подмножество в области лингвистической переменной дискурса описывается функцией принадлежности μ ( x ). Функция принадлежности μ ( x ) может быть определена на основе опыта работы оператора или статистических методов. В обычно используемой области дискурса (-6, -5, -4, -3, -2, -1, -0, +0, 1, 2, 3, 4, 5 и 6) восемь нечетких языковых переменных определены значения: отрицательный большой (NB), отрицательный средний (NM), отрицательный малый (NS), отрицательный нуль (NO), положительный нуль (PO), положительный малый (PS), положительный средний (PM) и положительный большой ( ПБ).В соответствии с характеристикой мышления, при которой люди склонны следовать нормальному распределению в своих суждениях о вещах, обычно используется нормальная функция: Для функции принадлежности μ ( x ) нечеткого множества параметр a для нечетких множеств NL, NM, NS, NO, PO, PS, PM и PL может быть установлен как +6, + 4, +2, +0, -0, -2, -4 и -6 соответственно; при значении параметра b больше нуля, чем больше значение b , тем ниже будет чувствительность управления, плавнее будет характеристика управления и выше будет температура; чем меньше значение b , тем выше будет чувствительность управления, но в процессе управления может появиться перерегулирование.

Отклонение температуры Δ T , скорость изменения отклонения Δ T e и нечеткая таблица принадлежности выходного управляющего количества U могут быть получены расчетным путем на основе заданного значения и измеренного значения температуры предварительного нагрева, тем самым получение нечеткой управляющей таблицы. При контроле в реальном времени контрольная величина в реальном времени может быть получена только в виде таблицы. В процессе изготовления деталей регулирующую переменную Δ u нечеткого управления получают, приняв за единицу времени управления временной цикл T по изменению информации сечения с _Δ на текущей S _{O _{O _{O 0 и предыдущий слой S _{P _{P 0, значение отклонения температуры T _{C _{C 0 и текущая скорость изменения отклонения температуры T _Δ . При практическом контроле температуры предварительного нагрева интенсивность контроля температуры получается в соответствии с информацией об изменении секции в форме поиска в таблице. В процессе графического сканирования системы селективного лазерного спекания изменение информации о сечении включает в себя как изменение площади сечения, так и изменение контурного кольца. Вновь добавленное контурное кольцо необходимо подвергнуть специальному предварительному нагреву, и модель управления температурой предварительного нагрева показана в формуле (1.47).}}}}}}}

(1,47)Δu=f(sc,sp,tc)={K1,Площадь(sc,sp)>S1orОбхват(sc,sp)>D1K2,S1≥Площадь(sc,sp)≥S2илиD1≥Обхват(sc,sp) sp)≥D2K3,Outring(sc,sp)=true0, по умолчанию

, где K ₁ , K ₂ и K ₃ являются различными изменениями информации о контроле температуры в секции предварительного нагрева , и К ₁ > К ₂ > К ₃ ; Площадь (sc,sp) — разница площадей между срезом sc и срезом sp; S _{1 0 и S _{S _{2 0 — это суждение изменений области, и S _{1 _{> S _{2 _{2 0; Обхват (sc,sp) – это разница периметров между срезом sc и срезом sp. D _{1 1 _{D _{2 _{2 0 — это суждение изменений периметра и D _{1 _{> D _{2 _{; Outring(sc,sp) — разница в количестве внешних колец между срезами sc и sp. Несмотря на такую информацию, точный контроль температуры может быть предоставлен на протяжении всего производственного процесса.}}}}}}}}}}}}}}}

2.: Стабильный и равномерный контроль температуры предварительного нагрева

Контроль температуры поля температуры предварительного нагрева системы селективного лазерного спекания может быть достигнут методом нечеткого управления.Однако в процессе изготовления деталей в системе селективного лазерного спекания необходимо обеспечить стабильное, равномерное регулирование всей температуры предварительного нагрева и отклонение температуры во всем рабочем поле в пределах ±3°С. Температура поля температуры предварительного нагрева должна поддерживаться как можно ближе к заданному значению температуры в процессе контроля температуры предварительного нагрева. В процессе фактического контроля температуры предварительного нагрева входом контроля температуры является температура слоя порошка, измеренная инфракрасным термометром, и весь слой порошка нагревается тепловым излучением ламповых трубок.Так как температура детектирования может быть нестабильной при внешних помехах, могут быть вызваны отклонения в детектируемой системой температуре, и даже появляются скачки, приводящие к нестабильному управлению. Среда предварительного нагрева и условия нагрева в каждой позиции всего рабочего поля различны, что создает большие трудности для равномерного регулирования температурного поля предварительного нагрева.

Система контроля температуры предварительного нагрева системы селективного лазерного спекания представляет собой систему с большой инерцией, поэтому не будет резких изменений температуры предварительного нагрева.При наличии скачков температуры в системе, находящейся под воздействием помех, необходимо устранить такие скачки температуры или свести к минимуму влияние таких скачков температуры. Учитывая, что изменение температуры в поле температуры предварительного нагрева является относительно медленным процессом, значение определения температуры также изменяется относительно плавно. Поэтому сглаживающий фильтр предназначен для реализации сглаживающей фильтрации на обнаруженном сигнале температуры, и влияние каждого значения обнаружения температуры на определение температуры уменьшается за счет использования значения обнаружения температуры в течение определенного периода времени в качестве обнаруженного образца, тем самым уменьшая влияние интерференционного сигнала.Пространство выборки представляет собой очередь T [ n ] длиной n , и температура поля температуры предварительного нагрева определяется в соответствии с определенным временным циклом, и значение обнаружения вводится в очередь. Значение измерения температуры проходит через очередь в соответствии с правилом «первым поступил – первым обслужен», и когда значение измерения температуры находится в определенной позиции очереди T [ i ] (0< i < n ), соответствующий вес равен P [ i ]. Температуру обнаружения можно получить взвешенным усреднением, а метод расчета показан в формуле (1.48):

(1.48)T=∑i=1nT[i]P[i]/∑i=1nP[i]

значение обнаружения текущей температуры T [1] должно быть присвоено с максимальным весом, и чем дальше значение обнаружения от текущего состояния обнаружения, тем меньший вес будет назначен. При сглаживании детектируемого значения температуры можно в принципе устранить влияние слабых помех на систему, но невозможно эффективно устранить сильное колебание температуры детектирования системы, вызванное сильными помехами.Поэтому необходимо определить рациональность текущей температуры детектирования с определенным пороговым значением при реализации сглаживающей фильтрации по значению детектирования температуры, тем самым устраняя сильные помехи.

Как показано на рис. 1.47, каждое значение обнаружения температуры представляет собой средневзвешенное значение последовательных n значений измерения. Чем больше полученное значение n , тем мягче будет изменяться значение определения температуры, подвергнутое средневзвешенному значению. Влияние любого значения определения температуры на общее измерение температуры будет уменьшено, но в то же время увеличится задержка управления системой контроля температуры. При сглаживающей фильтрации измеренных значений можно в принципе исключить влияние незначительных колебаний температуры на температуру системы предварительного нагрева. На практике значение n не может быть слишком большим. Если значение n слишком велико, задержка регулирования всей системы регулирования температуры будет слишком большой для достижения хорошего эффекта регулирования.

Рисунок 1.47. Блок-схема определения температуры.

При сильных помехах не только эффективно не устраняется сглаживающая фильтрация значения обнаружения, но и увеличивается время действия сильных помех, что требует вспомогательных мер при реализации сглаживания значения обнаружения, тем самым устраняя сильные помехи. Поскольку температура предварительного нагрева не изменяется внезапно в течение короткого времени, значение домена M может быть установлено заранее. Когда разница между значением обнаружения Tm и текущей средневзвешенной температурой T _c больше, чем M , считается, что текущее значение обнаружения подвергается воздействию помех, которые классифицируются как недостоверные. Если разница находится в пределах порогового диапазона, очередь значений определения температуры обновляется, и в качестве текущего значения измерения температуры получается средневзвешенное значение. В то же время во время работы системы селективного лазерного спекания существует разумный диапазон температуры предварительного нагрева.Когда температура выходит за пределы диапазона, можно считать, что сигнал помех отфильтрован.

При определенной стратегии контроля температуры плавное управление системой температуры предварительного нагрева может быть в основном обеспечено с помощью метода нечеткого управления и ряда мер защиты от помех; в то же время вся система контроля температуры предварительного нагрева может работать безопасно и стабильно в течение длительного времени, обладая при этом определенной отказоустойчивостью при необходимых мерах контроля.

Температурное поле предварительного нагрева системы селективного лазерного спекания представляет собой квадратное рабочее поле, а температурная среда вокруг рабочего поля отличается. Для достижения равномерного контроля температуры предварительного нагрева интенсивность контроля должна быть разной, когда осуществляется контроль температуры предварительного нагрева. На практике слой порошка предварительно нагревается методом лучистого нагрева трубок ламп, а трубки ламп распределяются над температурным полем предварительного нагрева. В зависимости от условий предварительного нагрева, он разделен на три контролируемые группы, что обеспечивает единообразный контроль температурного поля предварительного нагрева.

Операции на автоматическом управлении | IEEE Control Systems Society

В журнале IEEE Transactions on Automatic Control Общество IEEE Control Systems публикует высококачественные статьи по теории, конструкции и приложениям техники управления.

Общая информация

Регулярно учитываются следующие два типа взносов.

Полные документы

Презентация значительных исследований, разработок или применения концепций управления

Технические примечания и корреспонденция

Краткие технические заметки, комментарии по установленным контрольным темам, исправления к статьям и заметки, опубликованные в Сделках.

Кроме того, запрашиваются специальные статьи (учебники, обзоры и перспективы по теории и приложениям систем управления). Авторам настоятельно рекомендуется связаться с главным редактором перед отправкой таких статей.

Представленные рукописи должны быть напечатаны на английском языке. Все представленные рукописи должны быть максимально краткими.

Нам требуется двухколоночная версия как для полных статей, так и для технических заметок во время подачи. Стандартный полный документ состоит из 12 страниц (включая биографии и фотографии), но авторам разрешено 4 дополнительные страницы сверх 12 страниц для полных документов за 125 долларов. 00 за каждую дополнительную страницу. Стандартное техническое примечание состоит из 6 страниц, но авторам разрешается использовать 2 дополнительные страницы сверх 6 страниц технических примечаний с оплатой $125,00 за каждую дополнительную страницу.

Авторов также просят представить версию своей статьи в один столбец с двойным интервалом в разделе «Дополнительные материалы». Обратите внимание, что формат с одним столбцом запрашивается от имени рецензентов для простоты рецензирования.

Полная версия Статьи объемом более 16 страниц, в 2 колонки, через один интервал, напечатанные страницы (включая рисунки) рассматриваться не будут.Технические примечания и корреспонденция объемом более 8 страниц, в две колонки или через один интервал не рассматриваются.

Представление рукописи означает, что она не защищена авторским правом, не опубликована, не представлена и не принята для публикации где-либо еще.

Специальное уведомление для авторов

Авторы статей, сообщающих об исследованиях с участием человека или животных, должны подтвердить при подаче статьи в редакцию*, было ли получено одобрение от соответствующего наблюдательного совета. Если такое одобрение было получено, первоисточник и ссылка должны быть предоставлены редактору* во время подачи и должны быть указаны в статье.

Пункт подачи статей

Проблемы (IEEE Xplore)

7 consejos psicológicos para mejorarlo

El autocontrol es una de las psicológicas aptitudes más Importantes: no solo es un rasgo en el que destacamos por haberlo desarrollado mucho más que el resto de los animales; además, Nos Allowe Priorizar Metas a Largo Plazo Sobre Aquellas Que Nos dan satisfacciones inmediatas, lo cual es básico para poder vivir en sociedad.

Aquí veremos Qué es y cuáles son las características del autocontrol y en qué nos beneficia.

Рекомендованная статья: «Техника эмоционального контроля: 10 эффективных эстратегий»

¿Qué es el autocontrol?

El autocontrol es la capacidad de ejercer dominio sobre uno mismo, es decir, de controlar las propias emociones, comportamientos, deseos, o simplemente estar trusto. Esta capacidad Nos Allowe afrontar cada momento de la vida con mayor serenidad y eficacia.

La persona que posee un alto autocontrol es capaz de dominar sus pensamientos y su forma de actuar, lo que puede ser beneficioso en multitud de situaciones . Por ejemplo, en un conflicto de pareja una negociacion Laboral. Las Investigaciones afirman Que inteligencia emocional es clave para poder dominar esta habilidad.

El primer paso para controlar nuestro comportamiento y nuestra forma de pensars es tener un gran autoconocimiento. De esta manera, uno es capaz de reconocer sus emociones y es capaz de Regular su forma de actuar .

Beneficios de este conjunto de habilidades

Pero, ¿qué beneficios tiene el autocontrol? El autocontrol aporta muchas ventajas, como por ejemplo las siguientes:

Consejos para mejorar el autocontrol

Poseer autocontrol no siempre es fácil: imagina si estás haciendo una dieta para adelgazar y al salir a cenar un restaurante tienes que hacer un gran esfuerzo para no comerte el брауни que te sirvieron en el postre.

El autocontrol es Importante para los seres humanos, y algunos estudios afirman que las personas con un mayor autocontrol hacen más amigos, sacan mejores notas o tienen una vida más saludable porque sufren menos sobrepeso o fuman y beben menos спирт.

Pues bien, te gustará saber que la capacidad de autocontrol puede mejorarse . Por eso, у пункта Que puedas sacarle эль máximo partido, ан эль artículo де Хой hemos elaborado уна lista де consejos пункт Que mejores ту capacidad де автоконтроля. ¡Тома нота!

1. Debes saber que el autocontrol puede mejorarse

Si tienes dificultades para controlar tu comportamiento, lo primero que debes saber es que es posible mejorar tu capacidad de autocontrol, porque de lo contrario, difícilmente podrás hacerlo.Así Que ten una actitud positiva y pon de tu parte para Regular mejor tus emociones y tu comportamiento .

2. Сознательно определите, что нужно контролировать

Es primordial que seas consciente de lo que quieres controlar y que sepas qué es lo que quieres cambiar, porque si no eres consciente de tus comportamientos y rutinasactuales es difícil practicar el autocontrol. Si deseas perder песо, анте-де-нада debes сабля Qué приходит diariamente. Por otro lado, si lo que quieres un mayor control de la atención para mejorar tu rendimiento deportivo o tomar mejores solutiones, primero debes saber qué haces mal y debes conocer tus hábitos negativos , aquellos que te impiden que seas más eficiente.Además, ser consciente te ayuda a Detectar las situaciones Problemáticas, lo que te va a permissionir reaccionar a tiempo.

Рекомендованная статья: «Контроль за атенсионом в депортации: аттенсиональные энфоки»

3. Нет зависимостей от tu fuerza bruta

Hay situaciones complejas que no siempre son fáciles de controlar. Las personas tenemos un límite, y el autocontrol no significa que tengamos que luchar contra corriente. Por ejemplo, си estás ан ла oficina у acabas де тенер ип конфликто кон ип compañero де trabajo, puede дие quieras controlar ла quedáción quedándote en ла misma Сала Que él y haciendo como си ла cosa no va contigo. A lo mejor es una buena alternativa tomarte unos minutos de descanso en la salita del cafe para recapacitar y volver a la normalidad en vez de forzarte a aparentar que lo tienes todo bajo control.

4. Интеллектуальные эмоции

La Inteligencia Emocional (IE), концепция, созданная популярным Дэниелом Гоулманом, обладающая идентификационными данными, собирающая у регулярных лас emociones propias y las de los demás. El autocontrol o autorregulación de las emociones es una de las aptitudes que dominan las personas emociionalmente inteligentes , pero que no se entiende sin el dominio de las otros elementos que componen este tipo de inteligencia, por ejemplo, el autoconocimiento o la empatía.Aprender у adquirir habilidades де inteligencia эмоциональный те convierte ан уна персона кон мэр автоконтроль. Por eso te recomendamos la lectura de los siguientes artículos:

5. Снижение привлекательности тентасионов

Si eres de los que te gustan mucho los dulces, te puede resultar complicado Resistance un pedacito de Chocolate, especialmente cuando piensas en cómo se va a derretir en tu boca.

Un famoso con un estudio llamado «la prueba del malvavisco» (эль malvavisco son las golosinas también llamadas nubes), который реализуется в Лос-Аньос 60, эль-психолог Уолтер Мишель в Стэнфордском университете, наиболее строгая эпоха ла-мейор-манера-де-сопротивление ла-тентасион-де-комер скучноAdemás, según las заключенияs del estudio, la capacidad de autocontrol predice que una persona pueda alcanzar el éxito, танто академический, эмоциональный и социальный .

El Experimento Contó Con UN Grupo de sujetos de 4 años de edad, a los que se les dio un malvavisco. A éstos себе ле propuso дие си podían esperar 20 minutos грех comérselo себе лес daría otro. Aquellos niños que no Resistanceran la tentación de llevárselo a la boca, no recibirían otra nube. Los resultados Mostraron Que 2 de Cada 3 niños no aguantaron 20 minutos y se comieron la golosina.Al cabo de unos años, los Investigadores descubrieron que quienes sí restieron la tentación, Eran más exitosos tanto en el campo Laboral y académico como en el social y emocional.

Pero, ¿qué hizo que unos niños Resistanceran a la tentación y otros no? Pues los niños a los que se les pidió que imaginaran la golosina como una imagen o una figura abstracta (por ejemplo, una nube en el cielo) tuvieron más éxito a la Hora de Resistanceir la tentación. Por contra, aquellos niños que imaginaron la golosina por su sabor o por ser ип dulce masticable tuvieron mayores dificultades en la prueba.

6. Модификация окружающей среды

Imagina que estás en casa y, pese a que estás a régimen, te apetece corte unas galletas. Por suerte, vas a la cocina, abres el armario y ves que se han acabado. Al final optas por comerte un platano y un yogur que, al fin y al cabo, son más saludables. Tener a tu alcance los estímulos negativos no es una buena opción , por lo que, si quieres tener un mayor autocontrol, puedes tomar solutiones como no comprar las galletas.

Imagina otro ejemplo: Estás estudiando en tu hahación y tienes un cuenco con caramelos delante tuyo, manifestemente comerás más caramelos si los tienes en tu escritorio que si no los tienes. Por tanto, modificar el ambiente es una buena estrategia para el autocontrol. Un estudio llevado a cabo en 2006 encontró que un grupo de secretarias comían más caramelos cuando el cuenco en que estaban эра Transparente en vez de opaco, y cuando éste estaba en su mesa de trabajo en vez de una distancia Superior a 6 пироги.

¿Sabías дие лос colores де уна Habitación pueden afectar ту юмор у тус impulsos де compra?

Si esto te interesa, puedes visitar nuestro artículo: «Психология цвета: значение и любопытство цветов»

7.Прюба-эль-Внимательность

El Внимательность эс уна práctica muy empleada en la actidad y las Investigaciones demuestran que ayuda a mejorar el autocontrol y la gestion emocional, especialmente en situaciones de estrés.

Básicamente, el Mindfulness se center en un trabajo atencional y actitudinal, con el que se busca estar presente, en el aquí y el ahora, de forma intencional, cumpliendo con unos principios básicos y un pensamiento caracterizado por no juzgar, aceptar, ser compasivo у пациента. ¿Todavia no conoces la práctica Mindfulness y sus beneficios?

Si lo deseas, puedes leer nuestro post: «Осознанность: 8 преимуществ полной атенсиональности»

Библиографические ссылки:

Даймонд, А. (2013). Исполнительные функции. Ежегодный обзор психологии, 64: стр. 135–168.
Фудзита, К.; Хан, Х. (2009). Выход за рамки совещательного контроля над импульсами: влияние конструктивных уровней на оценочные ассоциации в конфликтах самоконтроля.Психологическая наука. 20(7): стр. 799 — 804.
Коехлин, Э.; Оди, К.; Кунейхер, Ф. (2003). Архитектура когнитивного контроля в префронтальной коре человека. Наука. 302 (5648): стр. 1181 — 1185.
Росселли, М.; Матуте, Э. и Ардила, А. (2010). Neuropsicologia del Desarrollo Infantil. Мексика DF: Manual Moderno.
Виллемс, Ю.Э.; Долан, К.В. (2018). Генетическое и экологическое влияние на самоконтроль: оценка самоконтроля с помощью шкалы самоконтроля ASEBA. Генетика поведения, 48(2): стр. 135–146.

Definición de autocontrol — Qué es, Significado y Concepto

El término autocontrol se compone de la unión de dos vocablos que provienen de idiomas diferentes. En primer lugar, se forma por la palabra “auto” la cual procede del griego autos y se traduce como “sí mismo”. En segundo lugar, se halla la palabra «control» que emana del francés y que es sinónimo de dominio y control.

Por tanto, partiendo de dicho origen etimológico podríamos subrayar que la definición literal del término que ahora nos ocupa es la de «control de sí mismo».

El autocontrol supone el control voluntario de las reacciones y lo impulsos propios.

Концепция автоматического управления

Автоуправление является терминалом, полученным в соответствии с Real Academia Española (RAE) . Se trata de un concepto que hase referencia al control de los propios impulsos y reacciones , y que supone una serie de técnicas de relajación .

El autocontrol podría definirse como la capacidad consciente de Regular los Impulsos de Manera voluntaria , con el objetivo de alcanzar un mayor equilibrio personal y relacional.Una persona con autocontrol puede manejar sus emociones у регулярного su comportamiento.

El autocontrol es, por otra parte, una herramienta que позволено, в момент кризиса, distinguir entre lo más Importante (aquello que perdurará) y lo que no es tan relaye (lo pasajero) .

No obstante, también hay que subrayar que en muchas ocasiones el autocontrol que lleva a cabo una persona es visto como algo negativo y determina que sea рассматривает как fría.Un ejemplo podría ser: «Manuel tenía un autocontrol tan marcado que ni siquiera dejó escapar una lagrima cuando Eva le dio a conocer todo lo que estaba sufriendo por la relación que mantenian».

Пара lograr el autocontrol, es necesario estar relajado.

Важность отдыха

Los especialistas en técnicas de autocontrol recomiendan, siempre que sea posible, no forzar el cuerpo ni la mente . Cuando un individuo está relajado, sereno y descansado, se encuentra en mejores condiciones para enfrentar las dificultades.Por otra parte, el autocontrol necesita del dialogo sereno , para evitar que la конфронтация, получают en situaciones de violencia emocional o hasta física.

La paciencia resulta una virtud clave a la hora de autocontrolarse. Los psicólogos enseñan a Que una persona sepa perdonarse a sí misma por sus fallos y quivocaciones, lo que contribuye a su equlibrio interior y la prepara para aceptar las debilidades y errores de los demás.

Cabe destacar, который является основным врагом автоконтроля, сын лас идей, иррационалес , который иногда вызывает ошибку autovaloración, inseguridad, dependencia psicológica y la necesidad de aprobación, por ejemplo.Идеи Estas incluso pueden ocasionar depresión .

Техника автоматического управления

Es necesario subrayar además que ante esas situaciones que pueden generarnos estrés y que consiguen hacernos perder los nervios are una serie de técnicas de autocontrol que son recomendadas por los expertos en la materia. Se trata де ип conjunto де pautas muy sencillas дие lograrán дие н.у.с. спокойный, ке не н.у.с. dejemos guiar пор nuestros импульсы у куе не н.у.с alteremos más де ло estrictamente necesario.

En este sentido, entre las más significativas se encuentra, por ejemplo, el bostezar. Y эс дие эль bostezo consigue спокойный nuestra respiración у eso supone дие nuestro organiose себе relaje у транквилизатора. Una acción esta que también se logrará eliminando latensión de nuestra mente.

Автоматические клапаны ограничения расхода | Грисволд контролирует

Изолятор R, изолятор Y, клапан K, мини, комбинированный, медный пот, фланец с резьбой, универсальный фланец, стальной фланец, рифленый конец и бесфланцевый класс 150/300

Размеры: 1/2″ – 24″

Автоматический клапан ограничения расхода Griswold Controls используется во многих различных областях, в основном в отрасли ОВКВ для поддержания баланса в системе ОВКВ.Картридж ограничения расхода из нержавеющей стали имеет подпружиненную чашку, которая динамически поглощает колебания давления, возникающие в результате изменения состояния системы из-за различных нагрузок нагрева/охлаждения. Эти колебания давления в заданном диапазоне регулирования перепада давления не изменяют расход через клапан, поэтому расход регулируется в пределах +/- 5% от расчетного расхода.

Для демонстрации работы клапана управления потоком нажмите здесь.

Автоматические клапаны ограничения расхода

не требуют дополнительной балансировки, как ручные балансировочные клапаны, поэтому они снижают трудозатраты за счет отсутствия необходимости балансировать и повторно балансировать клапаны.

Клапаны

Isolator R, Isolator Y и K доступны с широким диапазоном расходов и диапазонов PSID и являются идеальным выбором для ограниченного пространства. Клапаны имеют легкодоступные картриджи управления потоком, доступные без разрыва трубных соединений, поэтому замена картриджа для изменения расхода может производиться по мере необходимости. Запорные клапаны и клапаны K — идеальный выбор для клеммных коробок, коробок VAV, фанкойлов, установок тепловых насосов и базовых плат/в шкафах.

Рекомендуемое применение:

Для плинтусов/шкафов и терминалов: меньшие клапаны, такие как изолятор R или изолятор Y, и клапаны K. Размеры 1/2″ – 3″
Для вентиляционных установок: увеличенный изолятор R, Uni-Flange и бесфланцевые пластины обеспечивают точное управление для более крупных приложений. Размеры 1-1/2″ – 6″
Для чиллеров, башен и насосов: Для приложений с более высоким расходом используйте бесфланцевые, стальные фланцы, концы с канавками или сварные концы с несколькими картриджами. Размеры 3″ – 24″

Технические характеристики автоматических регуляторов расхода

Материалы для установки, эксплуатации и обслуживания

стандартных обновлений кластера | Документация по ядру Kubernetes | Облако Google

На этой странице обсуждается, как автоматические и ручные обновления работают на Стандартные кластеры Google Kubernetes Engine (GKE), включая ссылки на дополнительные сведения о связанных задачах и настройках.Вы можете использовать эту информацию чтобы ваши кластеры обновлялись для обеспечения стабильности и безопасности с минимальным сбои в ваших рабочих нагрузках.

Сведения о том, как работают обновления кластера для Autopilot, см. Обновления кластера автопилота.

Как работают обновления кластера и пула узлов

В этом разделе обсуждается, что происходит в вашем кластере во время автоматического или ручного обновления. Для автоматических обновлений Google инициирует автоматическое обновление. Google отмечает автоматические и ручные обновления во всех кластерах GKE, а также вмешивается, если возникают проблемы.

Примечание по терминологии: Кластер плоскость управления и узлы не обязательно запускают одну и ту же версию раз. В этом разделе обновление кластера и обновление плоскости управления взаимозаменяемы и отличается от обновлений узлов.

Если вы зарегистрируете свой кластер в канале выпуска, узлы всегда используют ту же версию GKE, что и кластер, за исключением в течение короткого периода (обычно несколько дней, в зависимости от текущей версии) между завершением обновления плоскости управления кластера и запуском пула узлов Обновить. Проверьте примечания к выпуску Чтобы получить больше информации.

Обновления кластера

В этом разделе обсуждается, чего ожидать, когда Google автоматически обновит ваш кластер или вы инициируете ручное обновление.

Зональный кластеры имеют только одну плоскость управления. Во время обновления ваш рабочие нагрузки продолжают выполняться, но вы не можете развертывать новые рабочие нагрузки, изменять существующие рабочие нагрузки или внести другие изменения в конфигурацию кластера, пока обновление завершено.
Региональный кластеры имеют несколько реплик плоскости управления, и только одна реплика обновляется одновременно, в неопределенном порядке.Во время обновления кластер остается высокодоступной, а каждая реплика плоскости управления недоступна только пока он модернизируется.

Примечание. Плоскости управления кластером всегда обновляются на регулярной основе, независимо от того, зарегистрирован ли ваш кластер в освободить канал или нет.

Если вы настраиваете период обслуживания или исключение, это честь, если это возможно.

Обновление пула узлов

Ваш кластер и его пулы узлов не обязательно используют одну и ту же версию ГКЭ.В этом разделе обсуждается, чего ожидать, когда Google автоматически обновляет пул узлов, или вы инициируете обновление пула узлов вручную.

Пулы узлов обновляются по одному. По умолчанию узлы обновляются на один одновременно, в неопределенном порядке. Вы можете изменить количество обновленных узлов вместе с апгрейдами.

В пуле узлов, распределенном по нескольким зонам, обновления происходят по одной зоне за раз. Внутри зоны узлы будут обновляется в неопределенном порядке.

Во время обновления пула узлов нельзя вносить изменения в конфигурацию кластера. если вы не отмените обновление.

Примечание. События масштабирования Cluster Autoscaler могут по-прежнему возникать во время пула узлов. Обновить.

Для многозонного пула узлов можно создать узел, работающий под управлением более старой версии. версия узла, если узлы зоны еще не были обновлены.

Этот процесс может занять несколько часов в зависимости от количества узлов и конфигурации их рабочей нагрузки. Конфигурации, которые могут замедлить скорость узла обновления включают:

GKE соблюдает периоды обслуживания или исключения во время автоматического обновления, когда это возможно.Обновления вручную обходят ваши настроенные окна обслуживания и исключения.

Когда GKE обновляет узел, происходит следующее:

Если включены обновления Surge, GKE создает новый узел всплеска с обновленной версией и ожидает его регистрации с плоскостью управления.
GKE выбирает существующий узел (целевой узел ) усовершенствовать. Он блокирует и начинает опустошать целевой узел. С этой точки зрения, GKE не может запланировать новые модули на целевом узле.
- PodDisruptionBudget соблюдается до одного часа. Если целевой узел не полностью осушается после один час GKE удаляет оставшиеся модули и процесс обновления продолжается.
- Грацифултерминатионпериод ограничивается одним часом.
Плоскость управления перераспределяет модули, управляемые контроллерами, на другие узлы. Поды, которые нельзя перепланировать, остаются на этапе Pending . пока они не могут быть запланированы.
Если был создан дополнительный узел, целевой узел удаляется.Если всплеск узел не был создан, GKE обновляет целевой узел после его создания. слит, затем ждет, пока обновленный узел будет зарегистрирован в плоскость управления.

Примечание. Если значительное количество узлов автоматически обновляется до данной версии, неработоспособные узлы во всем парке GKE, обновления до этой версии останавливаются на время исследования проблемы.

Автоматическое обновление

При создании кластера Standard по умолчанию включено автоматическое обновление. в кластере и его пулах узлов.

Google отвечает за безопасность уровня управления вашего кластера, и обновляет ваши кластеры, когда выходит новая версия GKE. выбран для автоматического обновления. Инфраструктура безопасность является высоким приоритетом для GKE, и поэтому плоскости управления обновляются на регулярной основе и не могут быть отключены. Тем не менее, вы можете подать заявку перерывы на техническое обслуживание и временные исключения приостановить обновления для плоскостей управления и узлов.

В соответствии с моделью общей ответственности, вы несете ответственность за безопасность своих узлов, контейнеров и модулей.Узел автоматическое обновление включено по умолчанию. Хотя это не рекомендуется , вы можете отключить автообновление узла. Отказ от автоматического обновления узлов не блокирует плоскость управления вашего кластера. Обновить. Если вы отказываетесь от автоматических обновлений узла, вы несете ответственность за обеспечение что узлы кластера используют версию, совместимую с версией кластера, и что версия соответствует политике поддержки версии Kubernetes и перекоса версии.

Для большего контроля над тем, когда может происходить автоматическое обновление (или не должно происходить), вы можно настроить периоды обслуживания и исключения.

Пулы узлов кластера могут иметь не более двух младших версий за элементом управления. плоской версии для обеспечения совместимости с API кластера. Пул узлов version также определяет версии программных пакетов, установленных на каждом узле. Рекомендуется обновлять пулы узлов до версии кластера.

Если вы зарегистрируете свой кластер в канале выпуска, узлы всегда используют ту же версию GKE, что и кластер себя, за исключением короткого периода (обычно несколько дней, в зависимости от текущий выпуск) между завершением обновления плоскости управления кластера и начало обновления данного пула узлов.Проверьте примечания к выпуску Чтобы получить больше информации.

Как выбираются версии для автоматического обновления

Выпущены новые версии GKE регулярно, но версии нет сразу выбран для автоматического обновления. Когда версия GKE накопил достаточно использования кластера, чтобы доказать стабильность с течением времени, Google выбирает его в качестве цели автоматического обновления для кластеров, на которых запущено подмножество более старых версий.

Новые цели автоматического обновления объявлены в примечаниях к выпуску. пока не появится доступный версия выбрана для автоматического обновления, вы можете обновитесь до него вручную.Иногда появляется версия выбрано для автоматического обновления кластера и автоматического обновления узла в разные недели.

Вскоре после того, как новая второстепенная версия станет общедоступной, самая старая доступная второстепенная версия обычно становится неподдерживаемой. Кластеры с младшими версиями которые становятся неподдерживаемыми, автоматически обновляются до следующей дополнительной версии.

В младших версиях (например, v1.14.x) кластеры могут обновляться автоматически. к выпуску нового патча.

Каналы выпуска позволяют вам контролировать версию вашего кластера и пула узлов на основе версии стабильность, а не управлять версией напрямую.

Примечание. Автоматическое обновление узла недоступно для Альфа кластеры. А еще альфа кластеры не могут быть зарегистрированы в каналах выпуска.

Настройка возможности автоматического обновления

По умолчанию автоматическое обновление может выполняться в любое время для сохранения инфраструктуры. безопасность. Автоматические обновления минимально мешают работе, особенно для региональных кластеры. Однако для некоторых рабочих нагрузок может потребоваться более детальное управление. Ты сможешь настроить периоды обслуживания и исключения управлять тем, когда автообновления могут и не должны происходить.

Примечание: Если вы настраиваете окна обслуживания и исключения, обновление не происходит до тех пор, пока текущее время не окажется в пределах окна обслуживания. Если период обслуживания истекает до завершения обновления, предпринимается попытка чтобы приостановить его. Во время следующего окна обслуживания возникновения попытка сделано для возобновления обновления.

Обновление вручную

Вы можете запросить вручную обновить свой кластер или его пулы узлов на доступную и совместимую версию в любое время.Ручные обновления обходят любые настроенные окна обслуживания и исключения обслуживания.

Примечание. Вы не можете обновлять кластер более чем на одну дополнительную версию за раз. За Например, вы можете обновить кластер с версии 1.12.x до 1.13.x, но не напрямую с 1.11.x на 1.13.x. Для получения дополнительной информации см. Версии и обновления.

При обновлении кластера вручную его доступность зависит от того, региональный кластер или нет:

Для зональных кластеров плоскость управления недоступна, пока он модернизируется.По большей части рабочие нагрузки выполняются нормально, но их нельзя изменены во время обновления.
Для региональных кластеров одна реплика плоскости управления недоступна по адресу время, пока он обновляется, но кластер остается высокодоступным во время обновление.

Вы можете вручную инициировать обновление узла до версии, совместимой с плоскостью управления.

Обновления для скачков напряжения

Обновления Surge позволяют контролировать количество узлов, которые может использовать GKE. обновляйте за раз и контролируйте, насколько разрушительными будут обновления для ваших рабочих нагрузок.

Предупреждение: Для узлов, использующих Spot VM (Preview), Значения резкого обновления игнорируются, так как нет гарантии доступности. Во время обновления старые узлы сбрасываются напрямую, не дожидаясь пополнения узлов. которые используют спотовые виртуальные машины для обеспечения готовности.

Изменение параметров обновления, чтобы сбалансировать скорость и прерывание работы

Примечание. Все новые пулы узлов автоматически настраиваются для использования скачкообразных обновлений.

( maxSurge=1 maxUnavailable=0 ). Чтобы настроить конфигурацию, см. Определение оптимальной конфигурации помпажа.

Вы можете изменить количество узлов, которые GKE пытается обновить в один раз, изменив параметры всплеска обновления в пуле узлов. Обновления Surge сокращают перебои в ваших рабочих нагрузках во время обслуживание кластера, а также позволяют контролировать количество обновленных узлов в параллели. Обновления Surge также работают с Cluster Autoscaler, чтобы предотвратить изменения узлов, которые обновляются.

Поведение обновления Surge определяется двумя настройками:

Примечание. Для обновлений пула узлов с несколькими зонами, которые выполняются по одной зоне за раз, параметры резкого обновления применимы только до количества узлов в зона.Максимальное количество узлов, которые могут быть обновлены параллельно, не будет выше, чем сумма max-surge-upgrade + max-unavailable-upgrade или количество узлов в зоне.

максимальное обновление: Количество дополнительных узлов, которые можно добавить в пул узлов во время обновления. Увеличение max-surge-upgrade увеличивает количество узлов, которые можно обновлять одновременно. По умолчанию 1 . Можно установить на 0 или выше.; Внимание! Узлы, созданные в результате резкого обновления, подчиняются вашему Google Cloud. ресурсные квоты или резервирования, такие как квота для Виртуальные машины Compute Engine. Если у вас недостаточно квоты или дополнительные узлы не могут быть подготовлены, обновление завершится ошибкой. Для большего информацию см. в разделе Связь с квотой.
максимальное недоступное обновление: Количество узлов, которые могут быть одновременно недоступны во время обновления. По умолчанию 0 .Увеличение max-unavailable-upgrade увеличивает количество узлы, которые можно модернизировать параллельно.; Примечание: Если для параметра max-unavailable-upgrade установлено значение 0 , вы все равно можете столкнуться с время простоя во время обновления, в то время как рабочие нагрузки перезапускаются после перемещения между узлами.

Количество одновременно обновляемых узлов равно сумме max-surge-upgrade и максимальное недоступное обновление . Максимальное количество обновленных узлов одновременно ограничен 20 .

Например, пул из 5 узлов создается с параметром max-surge-upgrade , установленным на 2 и max-unavailable-upgrade установлен в 1. Во время обновление пула узлов, GKE создает два обновленных узла. ГКЕ валит не более трех (сумма max-surge-upgrade и max-unavailable-upgrade ) существующих узлы после того, как обновленные узлы будут готовы. GKE будет только сделать максимально один узел недоступным ( max-unavailable-upgrade ) за раз. В процессе обновления пул узлов будет включать от четырех до семи узлов. узлы.

Вы можете настроить параметры резкого обновления для пулов узлов, которые используют автоматические обновления и ручные обновления. Ты Вы можете узнать больше и попробовать Surge Upgrade, выполнив руководство «Использование Surge Upgrade». обновления, чтобы уменьшить сбои в работе из-за обновлений узла GKE».

Определение оптимальной конфигурации помпажа

В следующей таблице в качестве демонстрации описаны три различных параметра обновления. чтобы помочь вам понять различные конфигурации:

Описание	Конфигурация
Сбалансированный (по умолчанию), более медленный, но наименее разрушительный	`maxSurge=1 maxUnavailable=0`
Быстрый, без резких перегрузок ресурсов, самый разрушительный	`maxSurge=0 maxUnavailable=20`
Быстрый, максимально быстродействующий и менее разрушительный	`maxSurge=20 maxUnavailable=0`

Сбалансированный (по умолчанию)

Самый простой способ воспользоваться ускоренным обновлением — настроить maxSurge=1 maxUnavailable=0. Это означает, что к пул узлов во время обновления, поэтому за один раз будет обновляться только 1 узел. Этот настройка превосходит существующую конфигурацию обновления ( maxSurge=0 maxUnavailable=1 ), потому что это ускоряет перезапуск Pod во время обновления при консервативном прогрессе.

Быстрые ресурсы без скачков напряжения

Если ваша рабочая нагрузка не чувствительна к сбоям, как и большинство пакетных заданий, вы можете подчеркните скорость, используя maxSurge=0 maxUnavailable=20 .Эта конфигурация делает не поднимать дополнительные узлы перенапряжения и позволяет обновлять 20 узлов одновременно. то же время.

Быстрый и менее разрушительный

Если ваша рабочая нагрузка чувствительна к сбоям и вы уже настроили PodDisruptionBudgets (PDB) и вы не используете externalTrafficPolicy: Local , который не работает с параллельными стоками узлов, вы можете увеличить скорость обновления с помощью maxSurge=20 maxUnavailable=0 . Эта конфигурация позволяет параллельно обновлять 20 узлов. в то время как PDB ограничивает количество подов, которые могут быть слиты в данный момент времени. Хотя конфигурации PDB могут различаться, если вы создаете PDB с maxUnavailable: 1 для одной или нескольких рабочих нагрузок, выполняемых в пуле узлов, затем только один Pod этих рабочих нагрузок может быть удален за раз, что ограничивает параллелизм всего обновления.

Связь с квотой

При повторном создании узлов не требуется дополнительный вычислительный движок ресурсы, ноды быстрого обновления делают. Распределение ресурсов подлежит Квота Compute Engine. В зависимости от вашей конфигурации, эта квота может ограничить количество параллельных обновлений или даже привести к обновлению потерпеть неудачу.

Дополнительные сведения о квотах см. Модернизация узла и квота.

Как GKE реагирует на сбой автоматического обновления

Автоматическое обновление пула узлов может завершиться ошибкой из-за проблем с базовым вычислительным движком. экземпляров или из-за проблем с Kubernetes. Например, автоматическое обновление не работает. в следующих ситуациях:

Ваш настроенный параметр maxSurge превышает ваш Compute Engine ресурсная квота.
Новые узлы перенапряжения не зарегистрированы в плоскости управления кластером.
Узлы слишком долго сливались или слишком долго удалялись.

При возникновении проблем с обновлением отдельных узлов GKE повторяет попытку обновить несколько раз с увеличивающимся интервалом между попытками. Если узлы в пул узлов не обновляется, GKE не выполняет откат модернизированные узлы. Вместо этого GKE пытается выполнить автоматическое обновление пула узлов. снова, пока все узлы не будут успешно обновлены.

Если обновление вашего узла завершается неудачно, потому что ваши запросы узла перенапряжения превышают ваш вычислительный движок квоты, GKE уменьшает количество одновременных узлов перенапряжения для попытки чтобы выполнить квоту и продолжить обновление.

Примечание. GKE поддерживает существующую емкость узла во время скачка обновить, если maxSurge больше, чем 0 и maxUnreachable=0 . Ваш рабочие нагрузки продолжают выполняться даже в случае сбоя обновления узла.

Получение уведомлений об обновлении

GKE публикует уведомления о событиях, относящихся к вашему кластеру, такие как обновления версий и бюллетени по безопасности, в Pub/Sub, предоставляя у вас есть канал для получения информации от GKE о вашем кластеры.

Дополнительные сведения см. в разделе Получение уведомлений кластера.

Что дальше

Центр НАСП

НАСП > НАСП Центр > En Español

Destrezas de autocontrol para los niños

Навыки самоконтроля для детей

Информация для родителей

por Louise K. Eckman
Universidad del Estado de Pennsylvania

Введение

Normalmente, los niños aprenden autocontrol durante los años preescolares y la escuela primaria.Aprender cuándo hablar y cuándo mantenerse callado, cuándo correr y cuándo sentarse, es parte фундаментальные дель crecimiento. Это важно для los niños aprender estas lecciones de comportamiento durante la niñez—no pegarle a los demás niños, no tener rabietas cuando no logran lo que quieren. Algunos niños aprenderán estas lecciones fácilmente. Otros, tal vez no las aprendan грех ла аюда де маэстрос у падрес.

¿Qué es autocontrol? El autocontrol es una detreza que le allowe al niño suprimir comportamientos indeseables, inapropiados y actuar de maneras socialmente aceptables.Разрешено «решать» как актуар у escoger ип Буэн курсо де acción. Лос-ниньос no nacen con autocontrol—es una destreza aprendida. Лос-ниньос de 2 y 3 años pueden agredir a otros o gritar cuando están frustrados, pero según pasan los años, los mensajes repetidos de parte de padres cariñosos los convencen de cambiar su comportamiento у manejar ла разочарование де Otra Manera.

¿Cómo aprenden los niños autocontrol? Мухос niños aprenden autocontrol observando a otros niños y Adultos.Си наблюдать за остальными niños mayores manejando la frustración diciendo, «ах, карамба» и volviendo aintar lo que estaban haciendo, ellos pueden comenzar lentamente a спокойный sus reacciones e imitar a un hermano mayor al que восхитительный. А-ля Эдад де 10 — 12 años, pocos niños agreden o gritan en respuesta a la frustración. Лос niños están deseosos de complacer a sus padres, маэстрос y compañeros, comportándose de maneras aceptables.

Эмбарго на грех, существующее числовое значение, имеющее значение niños que no aprenden muy bien observando a otros. Estos aprenderán más efectivamente a través de la enseñanza directa junto al uso de recompensas y consecuencias. Нечеситаран lecciones последовательной де лос падрес sobre cómo manejar ла разочарование. Эстас lecciones lo ayudarán a controlar sus reacciones y a sustituirlas кон respuestas más efectivas.

Автоматическое управление Enseñando

Es Importante seleccionar metas apropiadas para la edad del niño al que se desea enseñar autocontrol.(Сера де муча ayuda que los niños mayores de la familia, al igual que los Adultos Presentes, tengan buen autocontrol.) Asegure que su hijo coopere, discutiendo лас метас кон él. Анимело с участием con usted en un proyecto para mejorar su comportamiento de maneras específicas. Трате una meta sencilla primero , y seleccione una en la cual el niño tenga mucha probabilidad de tener éxito. Луэго, пуэден концентрар en otras metas. Algunos ejemplos de metas para las diferentes edades:

5 лет	7 лет	9 лет
без перерыва	irse a dormir a una hora fija	comenzar sus tareas escolares independientemente
reducir el numero de peleas con sus hermanos	без привязки	llegar a tiempo a la mesa para cenar

¿Qué estrategias funcionarán? Уна Вез Се ha escogido una meta específica, se debe seleccionar una estrategia Que ayude al niño a cumplir dicha meta. Ла эстратегия дебе demostrarle al niño qué hacer en lugar de reacciónar de una manera inapropiada или неотвратимый. Альгунас-де-лас-Сигуиентес пуэден аюдар:

Tomar un descanso: Disminuya las peleas y evite las agresiones animando al niño a que tome un descanso — alejarse del hermano o compañero antes de que comience una pelea.
Establecer horas fijas para ir a la cama o la cena: Acuerden una hora para la cena o para ir a dormir y recuérdele al niño cuando llegue la hora.
Enseñar y Proever atención: Enseñe al niño a no interrumpi y a esperar el momento cuando los demás нет estén hablando para participar en la conversación. Эс важно иметь достаточное внимание к аль-ниньо que el no esté «hambriento de atención».
Usar recompensas: La clave del éxito recae en recompensar аль-ниньо консистентно por su progreso. Устед подриа discutir кон су Hijo лас Recompensas де Antemano.Лос элогиос y la atención son recompensas Importantes. Много Ниньос Считать, что время от времени солас мошенник ип падре уна recompensa Importante. Грех recompensas, el plan para el cambio tal vez no sea exitoso. Эс важно получить сотрудничество дель niño, dejar en claro cuál es el cambio deseado y recompensar al niño inmediatamente después de Que el éxito ocurra.
Usar programas de autorregulación: Una vez el niño Haya Experimentado Algún éxito en Alcanzar autocontrol, pueden tratar un programa de autorregulación.Авторегулирование se debe usar sólo cuando las metas de autocontrol han sido cumplidas exitosamente y solo si el niño quiereintar la autorregulación. Лос pasos son los mismos—ganar la cooperación del niño a través de la discusión (planificar el cambio), seleccionar una meta, seleccionar una estrategia y planificar la recompensa. Против la autorregulación, el padre asiste al niño con el paso 1—planificar el cambio y el paso 4—проверка refuerzo/recompensa.Эль падре пуэде тамбиен айюдар аль ниньо а seleccionar estrategias. Эс Importante Que los padres estén interesados y apoyen este proceso.

Перевод и адаптация А. Кантера и С. Кэрролла, (редакторы), Helping Дети дома и в школе: раздаточные материалы школьного психолога . (1998). Bethesda, MD: NASP, стр. 341-342.