Esc off Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅: Ошибка EPC Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ: Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅?

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Ошибка EPC Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ: Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅?

Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΎΠΊ Π•Π Π‘ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ автомобиля.

На ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² автомобиля ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ сообщСний ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ сбоях автомобиля. Одним ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… являСтся ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ EPC – Electronic Power Control. Но Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… случаях Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡΠΊΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ошибка EPC?

Β 

Electronic Power Control (EPC) – это ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ систСма заТигания ΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² автомобилях VAG (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ извСстная ΠΊΠ°ΠΊ Volkswagen Group).Β 

Β 

МногиС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹, ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π² Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, ΠΏΡƒΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ с ошибкой систСмы ABS ΠΈΠ»ΠΈ ESP, послСдняя ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° систСму стабилизации автомобиля Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ (систСма контроля устойчивости автомобиля). ABS ΠΈ ESP относятся ΠΊΒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΠΌ систСмам, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ транспортноС срСдство ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ сцСплСния Π²ΠΎ врСмя двиТСния ΠΈ тормоТСния. Π§Ρ‚ΠΎ касаСмо сигнальной Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹ Π•Π Π‘, для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… эта Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ остаСтся Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ.

На самом Π΄Π΅Π»Π΅ это горящСС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π•Π Π‘ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ… Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, связанных со сбоями Π² элСктропитании.Β 

Β Π€ΠΎΡ‚ΠΎ:Β automobileglobe.com

К соТалСнию, ошибка Π•Π Π‘ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всС, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ нСисправности, начиная ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, поступаСмых с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² двигатСля, ΠΈ заканчивая ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ стоп-сигнала ΠΈΠ»ΠΈ ошибкой Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Тидкости. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ сбоя, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ диагностичСский ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, установлСнноС Π½Π° смартфон, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ соСдинСн с диагностичСским Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠΎΠΌ автомобиля.Β 

Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ EPC встрСчаСтся Π² основном Π½Π° автомобилях Volkswagen ΠΈΠ»ΠΈ автомобилях, выпускаСмых VW Group, – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΎΠΊ Π•Π Π‘ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² автомобилях Seat, Audi ΠΈ Porsche. ΠšΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² этих автомобилях индикация Π•Π Π‘ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ

нСзависима ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Β«Π§Π΅ΠΊ двигатСля» (Check Engine). Π§Ρ‚ΠΎ это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚?

НапримСр, Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ стоп-сигналы Π² автомобилях Volkswagen Π½Π΅ приводят ΠΊ появлСнию ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Β«Π§Π΅ΠΊ двигатСля» – вмСсто этого Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ появится Π·Π½Π°Ρ‡ΠΎΠΊΒ Π•Π Π‘, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹ Π² стоп-сигналах Π½Π΅ связаны с систСмой управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. И это ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ двигатСля. Π£Π²Ρ‹, такая ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ индикация Π² автомобилях Volkswagen Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Π²ΠΎ всСх автомобилях. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π•Π‘Π  ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ с Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ двигатСля.Β 

Β 

БСзопасно Π»ΠΈ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ с Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ошибкой EPC?

Π€ΠΎΡ‚ΠΎ:Β drive2.ru

ВсС зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΅Ρ‰Π΅ ошибки Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. Если Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ вмСстС с сигнальной Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠΉ EPC Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Β ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Β«Π§Π΅ΠΊ двигатСля» (Check Engine), Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ скорСС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ сущСствСнноС ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля. Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π½Π΅ стоит ΠΏΠ°Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ появлСнии ошибки Β«Π§Π΅ΠΊ двигатСля» – как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² этом случаС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ управляСтся Π² Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (систСма ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки, Π½Π΅ допуская Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…).

ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠ°Π»Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.Β 

Β 

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ систСма EPC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… систСмах автомобиля VW Group, Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ вСроятно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ послС появлСния ошибки Π•Π Π‘ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ³Π½ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎ нСисправностях. НапримСр, Ссли ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ нСисправна систСма контроля устойчивости автомобиля (ESP) ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ· строя ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΊΠ΅ появится Π·Π½Π°Ρ‡ΠΎΠΊ ESP ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ систСмС ΠΊΡ€ΡƒΠΈΠ·Π°.Β 

Β 

Π’ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π±Ρ‹ Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π· ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ появлСниС ошибки EPC Π² любом случаС сообщаСт Π²Π°ΠΌ ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ нСисправности ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅. Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π²Ρ‹ с этой ошибкой большС Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΌΡ‹ всС ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ всС Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹ освСщСния Π² машинС (Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС Π² стоп-сигналах ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ), Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ диагностику автомобиля Ρƒ спСциалиста.Β 

ОблоТка: Autokult

Π‘ΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅

Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅? Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‹

Одним ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² сфСрС автобСзопасности, послС изобрСтСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ систСму курсовой устойчивости, ΠΈΠ»ΠΈ ESC. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ, ΠΈ благодаря Π΅ΠΉ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ снизилось количСство Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… странах β€” Π•Π‘, БША, Австралия, Канада, Π˜Π·Ρ€Π°ΠΈΠ»ΡŒ β€” ΠΎΠ½Π° стала ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ для установки Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ.

Если ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ESC, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ основная Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ двигался ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ½Π° позволяСт ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Ρ‚ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. БоотвСтствСнно, Ссли вашС Π°Π²Ρ‚ΠΎ Сю оснащСно, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ‚ мСньшС ситуаций, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΉΡ‚ΠΈ Π² занос, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ, Π½Π΅ Π²ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ примСняСт свою Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ. Π’Π°ΠΊ, ESC примСняСтся для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ корСйского производства: Kia, Hyundai, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π₯ΠΎΠ½Π΄Π°. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π° всСх СвропСйских ΠΈ амСриканских Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ сокращСниС ESP, ΠΎ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ писали Π½Π° нашСм сайтС Vodi.su. Π’ΠΎΠΉΠΎΡ‚Π° примСняСт Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ VSC.

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ отобраТаСтся Π½Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, элСктронный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ устойчивости ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ» свою Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΈ стал ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом систСмы бСзопасности.

Устройство

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ESC β€” элСктронный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ устойчивости (ЭКУ).

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ассистСнты входят Π² Π΅Π΅ состав:

  • Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²;
  • распрСдСлСниС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… усилий;
  • антипробуксовка;
  • Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°.

Π’Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

  • Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния;
  • Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ;
  • сСнсоры.

ΠœΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ характСристики пСрСдвиТСния транспортного срСдства ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΅Π³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΎΠ²: Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Тидкости, ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°; плюс ΠΊ этому: угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния колСс, ускорСниС ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

Вся эта информация подаСтся Π½Π° элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния, Π³Π΄Π΅ сопоставляСтся ΠΈ анализируСтся ΠΏΠΎ слоТным Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌ. На этой основС Π­Π‘Π£ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚, насколько Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ отклоняСтся ΠΎΡ‚ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ курса. Если Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ зафиксировано, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π½Π° гидравличСский Π±Π»ΠΎΠΊ, Π° ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ‹ ABS ΠΈΠ»ΠΈ антипробуксовочной систСмы.

ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости ESC ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Ρ‹: ΠΈΠ½ΠΆΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡŽ, подвСску. Благодаря Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ слСдуСт ΠΏΠΎ расчСтной Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ. ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ чувствуСт сСбя Π·Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ спокойно.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия

ΠŸΡ€ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ситуации Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния систСмы ЭКУ сравниваСт Ρ‚ΠΎ, ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ дСйствиям ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π΅Π³Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° это Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎ. НапримСр, Ссли автомобилист ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ описываСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ Π΄ΡƒΠ³Ρƒ, выСзТая Π½Π° Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ полосу, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ дСйствия:

  • Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· колСс ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ;
  • увСличиваСтся ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚;
  • измСняСтся ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс.

ВсС это происходит благодаря ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ сигналов Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ систСмы автомобиля. Π’Π°ΠΊ, Ссли вашС Π°Π²Ρ‚ΠΎ оснащСно Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ подвСской, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€Π΅Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ заноса Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнуто Π·Π° счСт измСнСния ТСсткости Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

ΠŸΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ происходит Π·Π° счСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² Π½Π° Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ‹, связанныС с Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠΌ, соотвСтствСнно Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² систСмС Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚ΠΎ пониТаСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ситуации. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сниТаСтся ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ измСняСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» открывания Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки.

Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ ЭКУ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

  • ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;
  • ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ столкновСния с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ машинами ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ;
  • ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²;
  • стабилизация Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π°.

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°…

ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтях

БистСмы Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ бСзопасности Π°Π²Ρ‚ΠΎ | Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ антиблокировочная систСма автомобиля

НСрСдко ΠΎΠ΄Π½ΠΎ слишком сильноС Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Π½Π° пСдаль Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° ΠΈΠ»ΠΈ нСостороТный ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ руля ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ послСдствиям – ΠΎΡ‚ заноса Π΄ΠΎ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚Π° Π½Π° Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ полосу двиТСния. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ риск возникновСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… ситуаций ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΡ€ΠΏΠΎΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ простым.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ASR?

Automatic Slip Regulation, ΠΈΠ»ΠΈΒ ASR, – это ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· систСм Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ бСзопасности автомобиля. Антипробуксовочная систСма Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ колСс Π² условиях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° машина двиТСтся ΠΏΠΎ Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΡŒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ слоТному ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΡŽ – Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎ Π»ΡŒΠ΄Ρƒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ASR Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ пробуксовки ΠΏΡ€ΠΈ стартС Π½Π° скользкой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ASR:

β€” Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ± измСнСниях Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉ сигнал. β€” Π‘Π£ сравниваСт скорости вращСния колСс, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ. β€” ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ сниТаСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ колСса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пробуксовываСт, ΠΈ согласовываСт Π΅Π΅ с показатСлями Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… колСс.Β 
Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚:Β Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π° Π½Π΅ осущСствляСтся, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС, ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ нСпрямой Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ колСса Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ оси Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ASR?

ВлияниС Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ колСса осущСствляСтся двумя способами:

Когда машина двигаСтся со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, 60 ΠΊΠΌ/Ρ‡ (Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ – свой ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ), колСсо, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ пробуксовываСт, притормаТиваСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмой. Благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ это происходит? Насос для Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Тидкости, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² состав ASR, создаСт Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, солСноиды приводят Π² дСйствиС ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ Тидкости Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Ρ‹.

Если установлСнная ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π°, Ρ‚ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния антипробуксовочной систСмы сигнализируСт ΠΎΠ± этом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, Π° Ρ‚ΠΎΡ‚ Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ сниТаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Если Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ комплСктуСтся автоматичСской трансмиссиСй, Ρ‚ΠΎ активируСтся ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ «ослаблСнию» тяговых характСристик ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.Β 

МоТно Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ASR?

ΠŸΡ€ΠΈ нСобходимости Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π΄Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ систСму. Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, эта опция ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π° для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ хотят ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ воТдСния Π½Π° пустой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅.

Кнопка ASR OFF, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΡŽ, Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ находится Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. Когда Π’Ρ‹ Π½Π°ΠΆΠΌΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡˆΡƒ, загорится ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ°.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π°Ρ инструкция ΠΏΠΎ Π΄Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ систСмы Π² Π’Π°ΡˆΠ΅ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ прСдставлСна Π² руководствС ΠΏΠΎ эксплуатации ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Β«Π”Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊΠΈΒ» систСмы

На Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ систСмы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ названия. Π’Π°ΠΊ,Β ASR – это ΠΏΡ€Π΅Ρ€ΠΎΠ³Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π° машин Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΈΡ… Π±Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠ²Β Mercedes,Β AudiΒ ΠΈΒ Volkswagen.Β DSAΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…Β Opel. TCS – это характСрная Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π° транспортных срСдств ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Ρ€Π½Π°Β Toyota.
ASR, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ систСмы-Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊΠΈ, входят Π² состав систСмы стабилизации курсовой устойчивости, извСстной ΠΊΠ°ΠΊΒ ESP.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ESP Π² машинС?

ElectronicΒ StabilityΒ Program,Β ΠΈΠ»ΠΈΒ ESP, – это систСма элСктронного контроля устойчивости, которая Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ называСтся систСмой динамичСской стабилизации. Главная Ρ†Π΅Π»ΡŒ ESP – ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ силы колСс, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

Как ΠΈ ASR, систСма ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСсколько Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ°Ρ… машин:

  • На Π°Π²Ρ‚ΠΎΒ KIA,Β HyundaiΒ ΠΈΒ Honda устанавливаСтся ESC.
  • Rover,Β BMWΒ ΠΈΒ JaguarΒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‚ΡΡΒ DSC.
  • ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π°Β Volvo – систСма DTSC.
  • Π’ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…Β AcuraΒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΒ VSA.
  • МодСли ToyotaΒ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡΒ VSC.
  • Π’ автомобилях Subaru,Β NissanΒ ΠΈΒ Infiniti эксплуатируСтся систСма VDC.

Из Ρ‡Π΅Π³ΠΎ состоит ESP?

Π’ состав систСмы Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΈ гидравличСский Π±Π»ΠΎΠΊ.

БистСма курсовой устойчивости способна ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ совмСстно с ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ бСзопасности Π°Π²Ρ‚ΠΎ: β€” Антиблокировочной Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмой ABS. β€” Антипробуксовочной систСмой ASR.Β β€” БистСмой распрСдСлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… усилий EBD.Β β€” Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой блокирования Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°Β EDS.

Как Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ESP?

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ – Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы, особСнности двиТСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ аксСлСратора, смСна ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π‘Π£. Он сопоставляСт ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ свСдСния с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Если ESP Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ» ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ Π°Π²Ρ‚ΠΎ, ΠΎΠ½Π° Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ задСйствуСт ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ связаны с ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ бСзопасности.

ΠšΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ двиТСния ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ осущСствляСтся нСсколькими способами:

  • Π—Π° счСт подтормаТивания ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… колСс. КакиС ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ колСса Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ сама систСма. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈ заносС осущСствляСтся Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΌ колСсом.
  • Благодаря измСнСнию ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ESP взаимодСйствуСт с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ автоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт систСмС ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² форс-ΠΌΠ°ΠΆΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°Ρ….

МоТно Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ESP?

Π­Ρ‚Ρƒ систСму Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ бСзопасности ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях дСактивация Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π°: Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π’Ρ‹ Π΅Π΄Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎ сыпучСму Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Ρƒ. Однако Π½Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ESP – Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ полСзная систСма, которая ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ, особСнно Π² Π·ΠΈΠΌΠ½ΠΈΡ… условиях. Благодаря Π΅ΠΉ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»Π°ΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 30%.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ABS (АББ) автомобиля?

Anti-lock Brake System, ΠΈΠ»ΠΈΒ ABS, β€” это активная систСма бСзопасности, которая Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ транспортного срСдства Π² слоТных Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… условиях (ΠΌΠΎΠΊΡ€Ρ‹ΠΉ Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚, скользкоС ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Ρ€. ).

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ соврСмСнной систСмы появились Π΅Ρ‰Π΅ Π² 60–70-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ… XIX Π²Π΅ΠΊΠ°. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, ΠΊΠ°ΠΊ Π›ΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ½, Jenssen FF, ΠœΠ΅Ρ€ΡΠ΅Π΄Π΅Ρ W116, Π‘ΠœΠ’ 7.

Из Ρ‡Π΅Π³ΠΎ состоит АББ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΅Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹?

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ систСмы ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π‘Π£, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² контроля скорости ΠΈ гидравличСского модулятора.


Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ этапа: сброс давлСния Π² Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ уровня. На Π΄Π΅Π»Π΅ это выглядит Ρ‚Π°ΠΊ:

  • ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π‘Π£.
  • Π‘Π£ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

Если ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· колСс стало ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ± этом Π‘Π£, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ задСйствуСт выпускной ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½. Он Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Тидкости доступ Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ колСса – насос сразу ΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² гидроаккумулятор. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ – Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° снимаСтся. Когда частота вращСния колСса Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ, Π‘Π£ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ выпускной ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ впускной. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ снова Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ насос, Π½ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ выполняСт дСйствия Β«Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ порядкС»: Π½Π°Π³Π½Π΅Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ колСсо. ВсС эти ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро. Они ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ остановки транспортного срСдства.

Π§Ρ‚ΠΎ это Π΄Π°Π΅Ρ‚?

ΠŸΡ€ΠΈ экстрСнном Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ оснащСны АББ, Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π° Π½Π΅ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ юзом. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² слоТных Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… условиях машина остаСтся управляСмой. Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΆΠ΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двиТСния Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ остановки. Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, антиблокировочная систСма обСспСчиваСт управляСмоС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ экстрСнном Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ транспортного срСдства, Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ABS, сильноС Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Π½Π° пСдаль Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹ Π’Ρ‹ Π½ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, машина Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ своСй Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ колСса Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π΅ позволят Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Как Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ прямой, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ послСдствиям.

ΠΡŽΠ°Π½ΡΡ‹, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… стоит Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ

Π­Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ состоянии находится Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°. Если Π’Ρ‹ Π΅Π΄Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½Ρƒ с Π±ΡƒΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ. ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ это ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто. Когда Π°Π²Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚, Π΅Π³ΠΎ колСса Π½Π° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€Ρ‹Π³ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚Β». Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ сцСплСния с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС, ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ вращСния. АББ воспринимаСт это ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ ΠΈ останавливаСт Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Когда сцСплСниС с ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ восстанавливаСтся, систСмС приходится ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ врСмя – ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ. Π‘Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ АББ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ситуации ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ сниТСниС скорости Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСмы Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ бСзопасности ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π² слоТной ситуации, Π° Π½Π΅ Π±Π΅Ρ€ΡƒΡ‚ Π½Π° сСбя ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, поэтому Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ стоит Ρ€Π°ΡΡΠ»Π°Π±Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ – ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎ всСму.

Skoda Octavia | ЭлСктронная систСма динамичСской стабилизации (ESC)

ЭлСктронная систСма динамичСской стабилизации (ESC)

ЭлСктронная систСма динамичСской стабилизации (ESC) ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для обСспСчСния устойчивости автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅. ESC провСряСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΈ фактичСскоС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния автомобиля. ESC ΠΏΡ€ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ колСса ΠΈ воздСйствуСт Π½Π° систСму управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ.

ΠžΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎ

Никогда Π½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ слишком быстро Π² ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΡ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… условиях ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. ЭлСктронная систСма динамичСской стабилизации (ESC) Π½Π΅ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚Π΅ Π² Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎ-транспортноС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅. Π—Π°Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Ρ‹ ΠΈ глиссированиС Π½Π° ΠΌΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… покрытиях ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ авариям. Волько ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ избСгая ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΎΠ², вслСдствиС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ тСряСт сцСплСниС с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ. ВсСгда — Π΄Π°ΠΆΠ΅ с установлСнной ESC — слСдуйтС всСм ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ прСдостороТности ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ бСзопасной скорости Π² соотвСтствии с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ условиями.

ЭлСктронная систСма динамичСской стабилизации (ESC) ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° для оказания ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ нСблагоприятных условиях. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ² бСзопасного воТдСния. ΠžΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ условия ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, осущСствляСмоС Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, зависит ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ESC Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ управлСния. Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΡ… скоростях ΠΈ Π·Π° достаточный ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ бСзопасности. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² условиях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° колСс, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊ β€œΡ‚ΠΈΠΊ-тик”, исходящий ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· пСдаль Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ систСма ESC Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚.

Из ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ отсСка ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ послС запуска двигатСля. Π­Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктронная систСма динамичСской стабилизации (ESC) Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ESC

Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ систСмы ESC ON (Π’ΠšΠ›)

β€’ ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ заТигания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹ β€œESC” ΠΈ β€œESC OFF” Π·Π°Π³ΠΎΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 3 сСкунды, послС этого Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ESC.

β€’ Для Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ систСмы ESC Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ β€œESC OFF” ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ сСкунды послС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ заТигания. (Загорится ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° β€œESC OFF”). Для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ систСмы ESC Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ β€œESC OFF” (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° β€œESC OFF” погаснСт).

β€’ ΠŸΡ€ΠΈ пускС двигатСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΊΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π²ΡƒΠΊ. Π­Ρ‚ΠΎ относится ΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ ESC автоматичСской систСмной самопровСрки ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° систСмы ESC сопровоТдаСтся ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹ β€œESC”.

β€’ Если систСма динамичСской стабилизации Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ являСтся Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠΌ управлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

β€’ ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ· грязи ΠΈΠ»ΠΈ со скользкой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, частота вращСния двигатСля (ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ) Π½Π΅ возрастаСт, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли пСдаль аксСлСратора Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ Π²Ρ‹ΠΆΠ°Ρ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ устойчивости ΠΈ сцСплСния автомобиля с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

БистСма ESC ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π°

БостояниС ESC OFF (БистСма ESC Π²Ρ‹ΠΊΠ».)

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ 2 состояния Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ систСмы ESC.

Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° систСма ESC Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π°, ΠΎΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ПослС пСрСзапуска двигатСля систСма ESC автоматичСски Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ снова.

β€’ БостояниС 1 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ систСмы ESC

Для прСкращСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы ESC ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ «ESC OFF Π¦» (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° «ESC OFF Β§» загорится). Π’ этом состоянии Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° функция управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ дСйствуСт ΠΈ функция рСгулирования тягового усилия. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ функция управлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ.

β€’ БостояниС 2 Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ систСмы ESC

Для прСкращСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы ESC Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ «ESC OFF |f» Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3 сСкунд. ПослС этого загорится ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ «ESC OFF |f» Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ систСмы ESC ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Π²ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ систСмы. Π’ этом состоянии Π½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ рСгулирования тягового усилия. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ функция контроля устойчивости.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ°

Если Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ заТигания ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€œON”, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ссли систСма ESC Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° β€œESC” всСгда ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ESC ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚, Ссли систСма ESC нСисправна.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° β€œESC OFF” Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ESC с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ.

Если Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ установлСны колСса ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, систСма ESC ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ шин ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ устанавливаСмых ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… шин ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹.

ΠžΠ‘Π’ΠžΠ ΠžΠ–ΠΠž систСма управлСния стабилизациСй являСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅, заснСТСнной ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π΄Π΅Π½Π΅Π»ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ особо остороТны. Π”Π²ΠΈΠ³Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ³Π½Π°Ρ‚ΡŒΡΡ всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° β€œESC”, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° скользкой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅.

β€’ БистСма ESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ возмоТности Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° для Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΎΠΊ.

β€’ Для Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ESC Π²ΠΎ врСмя двиТСния Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ β€œESC OFF” ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ.

Никогда Π½Π΅ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ β€œESC OFF”, Ссли ESC Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ (ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° β€œESC” ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚). Если β€œESC” Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ систСмС ESC, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ контроля.

β€’ ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ испытаний автомобиля Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ систСму ESC Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ESC OFF с ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3 с (ΠΏΡ€ΠΈ этом загорится ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ESC OFF). Если ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ESC Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ, ΠΎΠ½Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ скорости автомобиля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Ρƒ диагностики.

β€’ Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ESC Π½Π΅ влияСт Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ АББ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ESP Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ESP Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅

Π£ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ систСмы обязаны Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡ… Β«Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅Β» слишком навязчиво, Ρ‚ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΈΡ… просто ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ.

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ достиТСния Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ мноТСством ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ. Они ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ тСхничСскиС характСристики, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ самым Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΈ остаётся Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ESP Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅

БистСма ESP β€” ΠΎΡ‚ Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ английского названия Electronic Stability Program, β€” стала Π½Π΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ соврСмСнных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π•Ρ‘ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ бСзопасности. Но Ссли Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ β€” это всСго лишь простоС ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ устройство, Ρ‚ΠΎ ESP β€” Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ умная ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠ°.

Она Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ связкС с ABS β€” Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмой, которая управляСт колёсами. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°Π½Π΄Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚: Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ систСмС ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ руля, ΠΈ аксСлСромСтр, Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ β€” ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ фактичСский ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ автомобиля.

Всё вмСстС β€” это динамичСская стабилизация, ΠΈ Π΅Ρ‘ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ автомобиля самоС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΈ Π½Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅. БистСма Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚, Π° ΠΏΠΎ своим критСриям вычислит опасноС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ ситуации ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ машиной.

Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅ самыС Π΄ΠΎΠ»ΠΈ сСкунды, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Ρ‚ΠΎ дСйствия.

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ яркий ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ β€” нСуправляСмый занос. БистСма стабилизации позволяСт Β«ΡƒΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡ‚ΡŒΒ» ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‘ Π½Π° курс, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Β«ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ коня» Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ вСсти Π² сторону.

Π›ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° процСсса проста для понимания: Ссли Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ аксСлСромСтра ΠΈ показания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, Ρ‚ΠΎ систСма опрСдСляСт ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ занос, ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ колСса β€” Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ зависит траСктория.

Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΈ слишком ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎ стал Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π° большой скорости. Π‘ΠΊΠΎΡ€Π΅Π΅ всСго, ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Ρ‘Ρ‚ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΈΠ½Π΅, Π½ΠΎ систСма ESP срСагируСт ΠΈ Π·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π΅ колСсо, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ находится Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ Π² это врСмя ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ окруТности, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡƒΠ΄Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ являСтся Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ колСсо. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, машина Тёстко ляТСт Π² Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ курс ΠΈ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π»Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ.

Или Π²ΠΎΡ‚ Π΅Ρ‰Ρ‘ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€ ситуации: шли Π½Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΉ скорости ΠΈ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡ‡ΠΊΡƒ, ямку – Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ объСзд, ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ колёса пошли Π² занос. Π£ΠΌΠ½ΠΈΡ†Π° ESP ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса с Ρ‚ΠΎΠΉ стороны, ΠΊΡƒΠ΄Π° ΠΏΠΎΡˆΡ‘Π» занос. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Ρ‘ΠΌ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ остаётся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ. Машина стабилизируСтся, ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠΈΡ‚ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΈ.

Когда Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ESP Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅

ПолСзная систСма? Π•Ρ‰Ρ‘ Π±Ρ‹! НСуТСли Π΅ΡΡ‚ΡŒ Β«ΡƒΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈΒ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π΅Ρ‘ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ? Π”Π°, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΊΠΎΠ΅ Π² Ρ‡Ρ‘ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹.

Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, постоянно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ систСмы, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ анализируя, ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅Ρ‚ΡŒ ситуациСй. А элСктроникС, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Ρ‹ ΠΌΡƒΠ΄Ρ€Ρ‘Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ½Π° Π½ΠΈ Π±Ρ‹Π»Π°, Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²Π°. Она вСдь ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈ подвСсти.

Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ESP Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ любой ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π·Π° опасный. Вряд Π»ΠΈ Π²Π°ΠΌ понравится Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΎ Β«ΡΠΏΠΎΡ‚Ρ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΡΡΒ» ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ колёс. Если Π² городском ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, это Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ сильно ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π·Π°Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΡŒΠ΅ со слишком отвСтствСнной ESP Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ ΡƒΠ΅Π΄Π΅ΡˆΡŒ.

Π’ΠΎΡ‚ Π½Π° этот случай Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ESP ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ, ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ всю ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ курса ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅, Π½Π° сСбя. И это Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ концСнтрация внимания Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Β«ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Β».

Но Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°: Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… автомобилях ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ срабатываСт, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΅Ρ‘ совсСм Π½Π΅Ρ‚. Вакая «болСзнь» Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Π° для ΡƒΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π²ΡˆΠΈΡ… ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ. Π—Π°Ρ‚ΠΎ отСчСствСнныС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΅Ρ‰Ρ‘ Π½Π΅ всС обСспСчСны систСмой ESP.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΈ ΠΌΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ прСдставитСли иностранного Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ°, ΠΏΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ½ΠΎ выполняя ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°Π·Ρ‹ ESP, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° глядят вслСд ΡΡ‚Π°Ρ€Π΅Π½ΡŒΠΊΠΈΠΌ Β«ΠΆΠΈΠ³Π°ΠΌΒ», Π³ΠΎΡ€Π΄ΠΎ уходящим вдаль.

Когда ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ слСдуСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π•SΠ  Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ — Π›Π°ΠΉΡ„Ρ…Π°ΠΊ

Алгоритм использования этого срСдства ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ. Π­Ρ‚Π°ΠΏ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΡΡ‚Ρ€Π°ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Β ΡΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ, Π½ΠΎΒ Π½Π°Β ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡ‡ΠΊΠ° срабатывания ESP, а машина ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ-Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Β Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, хотя ΠΌΡ‹Β ΠΆΠΌΠ΅ΠΌ Π½Π°Β Π³Π°Π·. Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ·Β Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΈΒ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ колСсами ΠΈΒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ. Если Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… сущСствСнных ΠΏΡ€Π΅Π³Ρ€Π°Π΄ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° снСТного бруствСра Π½Π΅Β Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, садимся Π·Π°Β Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈΒ Π½Π΅Β ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ESP, но поставив ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ колСса прямо «враскачк» пытаСмся Π²Ρ‹ΡΠΊΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ из скользкого ΠΏΠ»Π΅Π½Π°. ΠΠ΅Β Π²Ρ‹ΡˆΠ»ΠΎ? ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ESP, позволяя Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ колСсам Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡƒΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ то ТС самоС — «раскачка» Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄-Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… двигатСля 2500βˆ’3000 Π²Β ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ (нС большС, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ сильнСС Π·Π°ΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ).

НС помогаСт ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ? Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ и смотрим Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎ всС колСса — Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ трСбуСтся отгрСсти в сторону Π³ΠΎΡ€ΠΊΡƒ снСга ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π΄ΡΠ½ΡƒΡŽ Π³Π»Ρ‹Π±Ρƒ (камСнь ΠΈ Ρ‚. ΠΏ.). Π‘Π½ΠΎΠ²Π° садимся Π·Π°Β Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ и Ссли Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΅ΡΡ‚ΡŒ свободноС мСсто, пытаСмся ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Π΅Β Π²Π±ΠΎΠΊ с отполированного колСсами мСста. ОсобСнно ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ это Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ссли, Ссли Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ и оснащСно ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ мСханичСским Β«Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌΒ», а нС элСктронным Β«ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΒ» стояночным Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ: затянул Π΅Π³ΠΎ, Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π²Π±ΠΎΠΊ ΠΈΒ β€” Π³Π°Π·ΠΊΡƒ. Если ΠΈΒ Π½Π°Β Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ мСстС Π½Π΅Β ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π»Π° «раскачка», то остаСтся ΡƒΠΏΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°Β ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅Β β€” ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΡ…, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с тросом.

Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ опроса Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»Π° «АвтоВзгляд» Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅. 70% ΠΈΠ·Β Π½ΠΈΡ… Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Β ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ESP. ЀактичСски это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΠΈΒ Ρ€Π°Π·Ρƒ нС застрСвали в грязи ΠΈΠ»ΠΈ снСгу, Π»ΠΈΠ±ΠΎ застрСвали, но понятия Π½Π΅Β ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈΒ Π±Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ из ситуации Π½Π°ΠΆΠ°Π² Β«ESP offΒ».

Π•Ρ‰Π΅ 14% из числа ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΡ… сообщили, Ρ‡Ρ‚ΠΎ постоянно Сздят ΡΒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ систСмой стабилизации. Надо ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΎΠ½Π° ΡƒΒ Π½ΠΈΡ… Π»ΠΈΠ±ΠΎ сломана, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π³Ρ€Π°ΠΆΠ΄Π°Π½Π΅ мнят сСбя Β«ΡˆΡƒΠΌΠ°Ρ…Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈΒ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ элСктронныС ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅Β ΡƒΠΊΠ°Π·. Π’Β ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… случаях это — Π΄ΠΎΒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π”Π’ΠŸ на скользкой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅.

Π˜Β Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 16% из числа Π½Π°ΡˆΠΈΡ… Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚, Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° ESP ΠΈΒ ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π΅ΡŽΒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Они Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ СС нСсколько Ρ€Π°Π· Π²Β Π³ΠΎΠ΄. ИмСнно ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π· срСднСстатистичСскому Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ нСбольшоС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ проходимости Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

VESC — ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ исходный ΠΊΠΎΠ΄ ESC

Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ 22.01.2016

НСдавно я сдСлал ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ для своСго настраиваСмого ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, ΠΈ старый пост запутываСтся примСчаниями ΠΈ обновлСниями. Π― Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ» Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ± этом Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ пост, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, надСюсь, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ясным, ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΌ для понимания. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ амбициями, Π½ΠΎ моя Ρ†Π΅Π»ΡŒ — ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ ESC доступным. МнС ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ нравится Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ знаниями, поэтому я Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ всС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ схСмы (Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ PDF-Ρ„Π°ΠΉΠ» здСсь):

Π­Ρ‚ΠΎ пСрСдняя Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹:

Π—Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ:

3D-Ρ€Π΅Π½Π΄Π΅Ρ€ΠΈΠ½Π³ ΠΈΠ· KiCad:

НСкоторыС ΡΠΊΡ€ΠΈΠ½ΡˆΠΎΡ‚Ρ‹ графичСского интСрфСйса ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ (BLDC Tool):

ВсС Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ находятся Π½Π° github, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, поэтому рСгулярно провСряйтС эти ссылки:

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ информация ΠΎ VESC разбросана ΠΏΠΎ всСму Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Ρƒ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ содСрТится Π² элСктронных пСрСписках со ΠΌΠ½ΠΎΠΉ, я создал здСсь Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌ, посвящСнный VESC.

Π― создал IRC-ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π½Π° freenode, Π³Π΄Π΅ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ‡Π°Ρ‚Π΅ со ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΎ VESC ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°Ρ…. НС ΡΡ‚Π΅ΡΠ½ΡΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ: http://webchat.freenode.net/?channels=vedder

  • АппаратноС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ рСсурсов ЦП остаСтся достаточно, возмоТности настройки практичСски Π±Π΅Π·Π³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π½Ρ‹.
  • ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€
  • STM32F4.
  • DRV8302 Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ MOSFET / ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ / Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ.
  • IRFS7530 MOEFET (подходят ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ транзисторы Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ корпусС).
  • 5V 1A Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ для внСшнСй элСктроники ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ прСобразоватСля, встроСнного Π² DRV8302.
  • НапряТСниС: 8–60 Π’ (бСзопасно для LiPo ΠΎΡ‚ 3S Π΄ΠΎ 12S).
  • Π’ΠΎΠΊ: Π΄ΠΎ 240 А Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ сСкунд ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 50 А Π² Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈ циркуляции Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.
  • БСнсорный ΠΈ бСссСнсорный FOC, автоматичСскоС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСх ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² двигатСля Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ начиная с вСрсии FW 2. 3.
  • ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ChibiOS / RT.
  • Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹: Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ мСньшС 40 ΠΌΠΌ x 60 ΠΌΠΌ.
  • Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ напряТСния Π½Π° всСх Ρ„Π°Π·Π°Ρ….
  • Π Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
  • Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • .
  • БСнсорная ΠΈΠ»ΠΈ бСссСнсорная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°.
  • ГрафичСский интСрфСйс с мноТСством ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ
  • Адаптивная частота ШИМ для получСния максимально Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ АЦП.
  • ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π½Π° основС
  • ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½ (ΠΈΠ»ΠΈ ослаблСниС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ / поля).
  • Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ пусковой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² бСссСнсорном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (ΠΈ, ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π² сСнсорном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅).
  • ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС Ρ‚Π°Ρ…ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… радиоуправляСмых автомобилях.
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ скорости ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
  • Плавная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°Ρ….
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ для управлСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ: сигнал PPM (сСрвопривод RC), Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ, UART, I2C, USB ΠΈΠ»ΠΈ CAN-шина.
  • Wireless wii nunchuk (Nyko Kama) ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ I2C. Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ для элСктричСских скСйтбордов.
  • ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ восстановлСнных Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€-часов ΠΈ Π²Π°Ρ‚Ρ‚-часов.
  • Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал PPM. ПолСзно, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиоуправляСмой машиной с Raspberry Pi ΠΈΠ»ΠΈ Android-устройства.
  • ΠŸΠΎΡ€Ρ‚ USB ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°, поэтому устройство Android ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π±Π΅Π· рутирования. Благодаря сСрво-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ АЦП (ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²), это идСально ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ радиоуправляСмой ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ для управлСния с Android (ΠΈΠ»ΠΈ Raspberry Pi).
  • РСгулируСмая Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΠΎΡ‚
    • НизкоС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС
    • ВысокоС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС
    • Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ двигатСля
    • Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ
    • Высокий Ρ‚ΠΎΠΊ Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния (ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ограничСния для двигатСля ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°)
    • БыстроС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π° (Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅)
    • High RPM (ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ограничСния для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ направлСния).
  • ΠŸΡ€ΠΈ достиТСнии ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ стратСгия ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. Если Ρ‚ΠΎΠΊ становится слишком большим, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ.
  • ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Ρ€Π°Ρ‚Π΅Π³ΠΈΡŽ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ‚Π°.
  • ΠšΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля быстро мСняСтся. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ интСгрируСтся послС пСрСсСчСния нуля вмСсто добавлСния Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ Π½Π° основС ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ скорости.
  • Когда Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π΅, ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ рассчитываСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» для получСния Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ скорости. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ пуска, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΠΆΠ΅ вращаСтся.
  • ВсС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎ для бСссСнсорного ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния (FOC). НаписаниС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния — ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠ°ΡΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ. Однако я Π½Π΅ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ FOC ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прСимущСств для Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… высокоскоростных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΡˆΠ΅. БСнсорный ΠΈ бСссСнсорный FOC ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½, начиная с вСрсии FW 2.3.

На ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ элСктричСском Π»ΠΎΠ½Π³Π±ΠΎΡ€Π΄Π΅ установлСн ESC:

Запуск Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ скорости:

ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ руководство / дСмонстрация Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ:

Мой элСктричСский Π»ΠΎΠ½Π³Π±ΠΎΡ€Π΄:

Π—Π°ΠΏΠΈΡΡŒ налоТСния Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ (см. Π‘ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± этом здСсь):


ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° с использованиСм KiCad. ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ ссылки ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΌ «Π Π΅ΡΡƒΡ€ΡΡ‹» Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…Ρƒ этой страницы, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ всС Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹. Π’ настоящСС врСмя Ρƒ мСня Π½Π΅Ρ‚ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² для ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ, Π½ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΠ»Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π² hackvana с этими Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ gerber. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ hackvana ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Ρ‚Π°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² Π½Π° ΠΌΠΎΠΉ ESC, ΠœΠΈΡ‚Ρ‡ написал Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницу ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ VESC. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ спСцификации ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° mouser.com. НомСра Mouser Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π² ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Ρ… кондСнсаторов ΠΈ рСзисторов Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‚ случай, Ссли Π²Ρ‹ ΡƒΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…, ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ†Π΅Π½Π° Π½Π΅ сильно измСнится.Π’ послСдний Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° я Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π», Π·Π°ΠΊΠ°Π· 10 ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… МОП-транзисторов Π±Ρ‹Π» дСшСвлС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π· 6, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π² Π² Ρ†Π΅Π½Π΅ Π½Π° 10, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ Π² Ρ†Π΅Π½Π΅.

Для сборки ΠΏΠ»Π°Ρ‚ пригодятся ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠΈ (послСдниС вСрсии ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° github):

НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ элСктролитичСский кондСнсатор рядом с ESC Π½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ питания. Насколько ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ большим, зависит ΠΎΡ‚ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ индуктивности ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, Π½ΠΎ я ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ кондСнсатор Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ 2200 ΠΌΠΊΠ€, 63 Π’.

Π–Π°Π»Π° паяльника

Π­Ρ‚ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ я ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π».Когда всС сдСлано ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, это Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ просто, ΠΊΠ°ΠΊ каТСтся.

  • Ѐлюс Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ. Π‘Π΅Π· Ρ„Π»ΡŽΡΠ° это Π½Π΅ сработаСт. Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ фломастСр.
  • БСссвинцовый ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠΉ Π½Π΅ годится. Он ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ядовитый Ρ„Π»ΡŽΡ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ большС Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°, Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ качСство ΠΈ с Π½ΠΈΠΌ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ бСссвинцовый ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠΉ.
  • Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ плоский Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΈ. НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ коничСский Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ нанСсти ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠΉ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ практичСски Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
  • Если ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ smd ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΈ, ΠΈΡ… Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ фитиля.
  • ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ выровняли ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. Если ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² микросхСма Π½Π΅ совмСщСна, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ горячий Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΡ‡ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ всС сначала.

Π’ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ я ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ для ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ DRV8302:

Π― просто нанСс ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΡƒ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ ​​для ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ горячим Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ. ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅, использованиС свинцового припоя ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅ DRV8302 я сначала ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°ΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΡƒ горячим Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…ΠΎΠΌ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΡΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ паяльником.ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ DRV8302 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅.


ΠžΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ VESC ΠΎΡ‚ Benjamin Vedder находится ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΠ΅ΠΉ Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ руководство ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ всС, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ установку Ubuntu 14. 04. Π’ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π³Π΄Π΅ я дСлаю всС Π²ΠΆΠΈΠ²ΡƒΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΡƒΠΆ ΠΈ слоТно. ΠŸΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉΡΡ‚Π°, Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ всС инструкции, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠ΅ΠΌ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΈ начнСм…

ΠŸΡ€Π΅ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹

УстановитС Π½Π°Π±ΠΎΡ€ инструмСнтов для компиляции ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ (подробности Π½Π° этой страницС):

 sudo apt-get remove binutils-  arm-none-  eabi gcc-arm-none-eabi
sudo add-apt-repository ppa: terry.  guo / gcc-  Π½Π° Ρ€ΡƒΠΊΡƒ
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-  none-eabi =  4.9.3.2015q3-  1trusty1
 

Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ зависимости

 sudo apt-get install build-essential qt-sdk openocd git libudev-dev libqt5serialport5-dev
 

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ сСбя Π² Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡƒ Π΄ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ ESC, Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ root:

 sudo adduser $ USER dialout
 

Π£Π΄Π°Π»ΠΈΡ‚Π΅ modemmanager (Ссли Π²Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ESC ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ:

 sudo apt-get ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ modemmanager
 

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° udev для доступа ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ Π±Π΅Π· root:

 wget vedder. se / Temp / 49-stlinkv2.rules
sudo mv 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ udev
 

Π’Ρ‹ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ· систСмы ΠΈ Π²ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ снова. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ, ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ BLDC Tool ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ BLDC Tool.

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅, скомпилируйтС ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ

Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠ°ΠΊ описано Π² этом постС. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ скачайтС послСднюю Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ с github, скомпилируйтС ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅:

 ΠΌΠΊΠ΄ΠΈΡ€ BLDC
cd BLDC
git clone https: // github.com / vedderb / bldc.git bldc-ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ°
cd bldc-ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ°
ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ
cd .. 

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ : ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ запуском ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ make upload Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ conf_general.h ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ оборудования. Он Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, 2015-01-22 я ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» рСзисторы дСлитСля напряТСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ АЦП ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 60 Π’, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² этом случаС Π²Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ придСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ VIN_R1 Π½Π° 39000. 0 Π² conf_general.h.

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅, скомпилируйтС ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ

ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠ°ΠΊ описано Π² этом постС.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ послСдний Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ с github, скомпилируйтС ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ:

 ΠΌΠΊΠ΄ΠΈΡ€ BLDC
cd BLDC
git clone https://github.com/vedderb/bldc-bootloader.git bldc-bootloader
cd bldc-Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊ
ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ
cd .. 

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·Ρ‡ΠΈΠΊΠ° BLDC Tool ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для обновлСния ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅.

Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅, скомпилируйтС ΠΈ запуститС инструмСнт BLDC

Π’ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅ BLDC, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ создали Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ шагС, Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅:

 git clone https: // github.com / vedderb / bldc-tool.git bldc-tool
cd bldc-инструмСнт
qmake -qt = qt5
ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ
./BLDC_Tool
 

Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ экран:

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ESC ΠΊ USB-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρƒ вашСго ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ Β«ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΒ» Π² BLDC Tool. Π’ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ написано Β«ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎΒ». Если Π²Ρ‹ зашли Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ESC с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ BLDC Tool.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ : Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ устройства USB-ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π½Π° вашСм ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π΅ (Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠΈ часто ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ встроСнныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ‹ 3G), Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ttyACM0 Π½Π° ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ESC.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ttyACMx ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ESC, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ сразу послС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ USB-кабСля:

 dmesg | хвост
 

BLDC Tool Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, пСрСйдя Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ bldc-tool с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ обозрСватСля Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹ Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΡƒΠ² Β«BLDC_ToolΒ».

ОбновлСниС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ послСднСй вСрсии

ΠžΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ Π΄ΠΎ послСднСй вСрсии BLDC Tool довольно просто. Π’ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅ bldc-firmware Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, ΠΏΠΎΠΊΠ° кабСль для программирования ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ESC:

 git pull
ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ
 

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ : ОбновлСниС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ESC.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· BLDC Tool, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«ΠŸΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽΒ», Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Β«Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ XMLΒ». ПослС обновлСния ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Β«Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ XMLΒ» ΠΈ Β«Π—Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽΒ».

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ BLDC Tool, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ рСкомСндуСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ. Для этого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ bldc-tool ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅:

 git pull
qmake
ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ
 

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ послСдняя вСрсия ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ BLDC Tool. НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ESC послС этих ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ : Π’ΠΎ врСмя настройки прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ USB-кабСль ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ESC ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρƒ BLDC Tool написано Β«ConnectedΒ».

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Β«ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ двигатСля» — это Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Β«ΠŸΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽΒ», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ESC ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ. ПослС этого Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ Β«Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ XMLΒ» ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ, которая такая ΠΆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ похоТая Π½Π° ваш Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ Β«mc_configurationsΒ», Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² BLDC Tool.Если Π²Ρ‹ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ свой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ, Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ для своСго прилоТСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ : Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π²Ρ‹ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Π΅Ρ‚Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ XML, всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ сначала ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Β«ΠŸΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽΒ», ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ XML ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ всСх ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ станут пустыми ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎ я ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡΡŒ ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ, Π½ΠΎ я этого Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ сдСлал.

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ бСссСнсорного двигатСля

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π² этом ESC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля для получСния Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ… характСристик Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях Π±Π΅Π· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, зависящиС ΠΎΡ‚ двигатСля, Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° (мСньшС). Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ совсСм Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ.

Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ сСйчас выглядит страница ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° (Π±Π΅Π·) (я, вСроятно, скоро добавлю Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ автоопрСдСлСния):

Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ, зависящими ΠΎΡ‚ двигатСля, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Β«ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π» ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Β» ΠΈ Β«BEMF CouplingΒ», ΠΈ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. ВскорС я сдСлаю Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ это для Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этим инструкциям:

  1. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ свободно вращаСтся.
  2. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ PPM. Если это Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ остановит Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ попытаСтся Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ, ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ удастся.
  3. Π©Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«ΠΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β». ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΎΡ‚ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ заслонку ΠΈ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ.
    1. Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ вращаСтся Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Β«Π’ΠΎΠΊΒ» ΠΈ «Мин. ERPMΒ» Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ERPM, Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ — Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚.Π’ΠΎΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 1А Π΄ΠΎ 6А, Π° минимальная ERPM ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 300 Π΄ΠΎ 1200.
    2. Если раскрутка Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ просто заикаСтся), ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ «Низкий Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΒ» Π΄ΠΎ 0,1 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡ΠΈΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ двигатСля Π²ΠΎ врСмя тСста, Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ станСт ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ.
  4. Π’Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ помСститС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния Π² поля. Π― ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΡΡŽ Β«ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Β» Π΄ΠΎ блиТайшСго ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ 5, Π° Β«BEMF CouplingΒ» Π΄ΠΎ блиТайшСго ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ 50.Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв это Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ обнаруТСния, поэтому я ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΡΡŽ ΠΈΡ… Π² ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ сторону. Однако ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ этих ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π½Π΅ являСтся слишком Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ.
  5. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ, — это «Мин. ERPMΒ» ΠΈ «Мин. ERPM для ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Β».
    1. Π’ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, зависит ΠΎΡ‚ прилоТСния ΠΈ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π½Π΅ слишком Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈΡ… опусканиС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ссли Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ. Π£ мСня Min ERPM ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 200 ΠΈ Min ERPM для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1000 для всСх ΠΌΠΎΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
    2. Π’Ρ‹, вСроятно, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ я, Π½ΠΎ Ссли Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ свой стартап, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с Π½ΠΈΠΌΠΈ.
    3. Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ «Мин. ERPMΒ» всСгда Π±Ρ‹Π» Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ «Макс. ERPM ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈΒ» ΠΈ «Макс. ERPM ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ управлСния» Π½Π° страницС Β«ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹Β».
  6. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ всСгда Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Β«Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉΒ».
  7. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для опСрСТСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° основС числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ ΠΈ ​​нСкоторых Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ трСбуСтся Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ случаС, поэтому я ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΈΡ… здСсь ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ.

Для Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… быстроходных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ с Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² случаС, Ссли ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. Для этого Π½Π΅ трСбуСтся ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ минимальная частота вращСния, которая ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1500. Π― Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тСстировал этот Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, Π½ΠΎ это Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ ESC (Π²ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. -спСцифичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹). Π’ настоящСС врСмя ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ настраиваСмоС врСмя, Π½ΠΎ я Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽ это Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· нСсколько Π΄Π½Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это довольно просто.

ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ (Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹: Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ослаблСниС поля)

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ отставаниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ напряТСния Π½Π° высоких скоростях ΠΈΠ·-Π·Π° индуктивности ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° счСт Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠšΠŸΠ” ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² зависимости ΠΎΡ‚ скорости, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌ большС Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Ρ„Π°Π·Ρƒ, Ρ‡Π΅ΠΌ быстрСС ΠΎΠ½ вращаСтся. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ, насколько ΠΌΠ½Π΅ извСстно, ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, поэтому Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ способ — ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эффСкт ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ свою ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. BR ERPM — это элСктричСская частота вращСния двигатСля, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹, Π° Π¨ΠΊΠ°Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π² BR ERPM (скоро ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡƒΠ΅Ρ‚ эту ΠΎΠΏΡ†ΠΈΡŽ …) — это Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° опСрСТСния Ρ„Π°Π·Ρ‹, которая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Установка Π½Π° 1.0 Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ сдвига Ρ„Π°Π·Ρ‹, Π° установка Π½Π° 0.0 Π΄Π°Π΅Ρ‚ 30 градусов (максимум) сдвига Ρ„Π°Π·Ρ‹. УстановлСнноС ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ 0 ERPM ΠΈ BR ERPM. Если Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ напряТСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ настроСны Π² зависимости ΠΎΡ‚ вашСго прилоТСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ : Π­Ρ‚ΠΈ ограничСния , Π° Π½Π΅ . Если Π²Ρ‹ установитС ΠΈΡ… слишком высоко, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ESC ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.

  • Π’Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ
    • ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ ускорСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.
    • ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ограничСния для Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² двигатСля ΠΈ аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.
    • Β«ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ максимум» провСряСтся Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ШИМ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² случаС, Ссли стратСгия мягкого ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ‚Π° для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚. Π― ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ мягкоС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля с ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ нСисправности, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 150 А.
    • ПолС Β«ΠœΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ максимум» Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ вСрсия максимального ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ, Ссли Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΡƒΠΌΠ° ΠΈ постоянно срабатываСт ΠΊΠΎΠ΄ нСисправности. Π― ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡŽ Π³Π°Π»ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ.
  • Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°
    • ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ» Ρ‚ΠΎΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Β«ΠšΠΎΠ½Ρ†Π°Β», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ. Установка ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° 20 градусов заставит ESC ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ становится слишком горячим, вмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ всС.
    • Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹
    • MOSFET (Π½Π° ESC) Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚, Π½ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ двигатСля Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹. Для Π½ΠΈΡ… потрСбуСтся внСшний Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ рСализация довольно проста, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ просто ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄Π° ограничСния Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ MOSFET.
  • ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½
    • Макс. И Мин. ERPM — ТСсткиС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². По возмоТности ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ мягкиС ограничСния числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² прилоТСния.
    • «Макс. ERPM ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈΒ» (слСдуСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ названиС…) — это Π½Π°ΠΈΠ²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ допускаСтся ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния.Установка слишком большого значСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ появлСнию Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. На ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ Π»ΠΎΠ½Π³Π±ΠΎΡ€Π΄Π΅ ΠΎΠ½ 300, Π° Π½Π° радиоуправляСмом Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.
    • «Макс. ERPM ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ CCΒ» — это самая высокая частота вращСния, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ закорачивания всСх ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ двигатСля. Установка слишком высокого значСния Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ сильноС мСханичСскоС напряТСниС. Π£ мСня 1500 Π½Π° всС прилоТСния.
  • НапряТСниС
    • МинимальноС ΠΈ максимальноС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС.
    • ΠŸΠ Π˜ΠœΠ•Π§ΠΠΠ˜Π• : Π― ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ напряТСния Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ 2015-01-22. Если Π²Ρ‹ ΡƒΠΆΠ΅ создали ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, максимальноС напряТСниС Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 52 Π’. Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ рСзисторы 33 кОм ΠΈΠ»ΠΈ 39 кОм. 33k ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ максимум 52 Π’. ПослСдниС ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ (с рСзисторами 39 кОм) ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ 60 Π’, Π½ΠΎ Ρƒ вас Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ запас Π½Π° напряТСниС питания, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π² бСзопасности. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ всС рСзисторы 33 кОм Π½Π° 39 кОм ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ напряТСниС Π΄ΠΎ 60 Π’.

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ESC настроСн для вашСго двигатСля, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ клавиши со стрСлками Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ клавиши со стрСлками Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°. .Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ части графичСского интСрфСйса.

Π Π°Π·Π½ΠΎΠ΅

Π’ΠΎΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля. Π’Ρ‹, вСроятно, Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с Startup boost , Ссли Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ. ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² качСствС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ, Ссли Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ особых ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ для ΠΈΡ… измСнСния.

  • Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ШИМ
    • Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ рСкомСндуСтся ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.Если Ρƒ вас ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Ρ‚ΠΎ странный ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€, Bipolar ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Π½ΠΎ, вСроятно, это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ. НСсинхронный ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для экспСримСнтов ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ESC, Ссли Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π·Π»ΠΎ.
  • Π’Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ
    • ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ запускС — это ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ слСдуСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ использовании управлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ. Если Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ слишком слабый, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ этот ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ станСт ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ составляСт ΠΎΡ‚ 0,0 Π΄ΠΎ 1,0, Π³Π΄Π΅ 1,0 — это ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π°Π· (ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ слСдуСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.). Π Π°Π·ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ — Π΄ΠΎ 0,15 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ.
    • Мин. Π’ΠΎΠΊ — минимально допустимый Ρ‚ΠΎΠΊ. НС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ для измСнСния этого ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, поэтому ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ.
    • Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ усилСниС — это усилСниС, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ рСгулятором Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π•Π³ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ускоряСт Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊ, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ риск получСния Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ESC ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½. Π˜Π·ΠΌΠ΅Π½ΡΠΉΡ‚Π΅ это, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ссли Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅.
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ скорости
    • ΠŸΠ˜Π”-ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ рСгулятора скорости.ΠœΠ΅Π½ΡΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΡ…, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ссли Π²Ρ‹ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅.
  • Π’Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡƒΡ‚Ρ‹
    • ВрСмя остановки ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π΅ — это количСство миллисСкунд, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈ появлСнии ΠΊΠΎΠ΄Π° нСисправности. По истСчСнии этого Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ½ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ ΠΈ снова попытаСтся ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹.

Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡ‚Π΅ Β«ΠŸΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽΒ», Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ· ESC. ПослС этого Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈ настройтС это ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

  • Controller ID — это ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ этого VESC.Если нСсколько VESC ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ CAN-шинС, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.
  • Бтатус ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ CAN Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ VESC Π·Π½Π°Π»ΠΈ ΠΎΠ± этом VESC ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΡ… состояниях. Он Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ для всСх ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… VESC ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… VESC Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ.
  • Для смСны прилоТСния трСбуСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°. Для этого Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°. ПослС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ снова Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.
  • Π’Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡƒΡ‚ — это количСство миллисСкунд, ΠΏΠΎ истСчСнии ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ Π² случаС отсутствия ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала.
  • Β«Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ для ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡβ€¦Β» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² случаС Ρ‚Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡƒΡ‚Π°, Π° Π½Π΅ просто ΠΎΡ‚ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ.

частСй Π½Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ RC-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, являСтся PPM-сигналом, поэтому Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ RC-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊ сСрвопорту.

  • Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ управлСния
    • ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ : Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ, ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½.
    • Π’Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ : ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ это каТСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ СстСствСнным.Π― Π½Π΅ встрСчал Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ ESC, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ.
    • Π’Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Π±Π΅Π· рСвСрса : Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π½ΠΎ Π±Π΅Π· рСвСрса. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Π³Π°Π·Π°.
    • Π’ΠΎΠΊ Π±Π΅Π· рСвСрса с Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ : Π‘Π΅Π· рСвСрса, Π½ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ происходит Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния двигатСля.
    • Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» : Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСниСм. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ…ΠΎΠ±Π±ΠΈ ESC.
    • ΠŸΠ˜Π”-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ скорости : Команда Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки интСрпрСтируСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° установки скорости, ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для поддСрТания этой скорости.Β«PID max ERPMΒ» устанавливаСт, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒ слСдуСт ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.
  • Настройки
    • Π—ΠΎΠ½Π° Π½Π΅Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ : ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки слСдуСт ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.
    • Минимальная ΠΈ максимальная ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° : ВрСмСнная интСрпрСтация сигнала PPM ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ скоррСктирована Π² случаС, Ссли ваш ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π΅ соотвСтствуСт спСцификации ΠΈΠ»ΠΈ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ для Π΅Π΅ измСнСния. Установка для ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Β«Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ управлСния» значСния Β«ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎΒ» ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ значСния Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ PPM ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΡ… настройкС.
    • Use Median Filter Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ выбросов Π² сигналС PPM. Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°, Π²Π°ΠΌ слСдуСт ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ ΠΈ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ сбоСв, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ.
  • Мягкий ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ².
    • ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ управлСния. НСбольшая установка Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΌΡƒ спаду крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ скорости.
  • НСсколько ESC ΠΏΠΎ CAN ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… VESC ΠΏΠΎ CAN-шинС.ВсС VESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° , Π° для ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… VESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ статус ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ CAN (см. ΠžΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ прилоТСния). На ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… VESC Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ просто ΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ CAN. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ тяги, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сниТаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° двигатСлях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ самый ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ ΠΈΡ… скоростСй. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ VESC Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, соСдинитС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой сигналы CANH ΠΈ CANL.НЕ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ 5 Π’ ΠΈ GND, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ зазСмлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ VESC.

Нунчук

БСспроводной Π½ΡƒΠ½Ρ‡ΡƒΠΊ Nyko Kama Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для управлСния ESC. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ всС Π½ΡƒΠ½Ρ‡ΡƒΠΊΠΈ для nintendo wii Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ-Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ.

  • Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ управлСния
    • ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с рСвСрсом ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ. Если ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ рСвСрс, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Z ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ направлСния.
  • Настройки
    • Π—ΠΎΠ½Π° Π½Π΅Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ: Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ слСдуСт ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.
    • ΠŸΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ²: ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктричСского числа ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля. ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ — это Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ — это Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½. Π‘Π»Π΅Π³ΠΊΠ° расставив ΠΈΡ…, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ мягкий ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π» ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ². Установка ΠΈΡ… ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокого уровня ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ².
    • ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Π°Π½Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ измСнСния: насколько быстро слСдуСт Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π³Π°Π·Π°, Π² сСкундах.
  • НСсколько ESC ΠΏΠΎ CAN ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… VESC ΠΏΠΎ CAN-шинС. ВсС VESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° , Π° для ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… VESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ статус ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ CAN (см. ΠžΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ прилоТСния). На ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… VESC Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ просто ΡΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ CAN. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ тяги, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сниТаСт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° двигатСлях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ самый ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ ΠΈΡ… скоростСй.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ VESC Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· CAN-ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, соСдинитС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой сигналы CANH ΠΈ CANL. НЕ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ 5 Π’ ΠΈ GND, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ зазСмлСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ VESC.

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π³Π΄Π΅ я это Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽ:

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ Β«Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈΒ» для отобраТСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ с ESC. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ установлСн Ρ„Π»Π°ΠΆΠΎΠΊ Β«ΠΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΡƒΒ».

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ я ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡΡŒ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, я ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽ ΠΈΡ… здСсь вмСстС с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ для справки.

НС получаСтся Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ.

  • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»ΠΈ всС шаги Π² руководствС, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» udev для доступа ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ Π±Π΅Π· использования root.
  • НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ слишком Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ кабСль для Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ° SWD.
  • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ программист. Π― ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Π½Π° ebay ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π», Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ быстро ΡƒΠΌΠ΅Ρ€. Π’ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.

Код нСисправности DRV8302 появляСтся сразу послС запуска двигатСля.

  • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ R16 Π½Π΅ установлСн (см. ΠšΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ Π½Π° схСмС).

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ VESC Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· BLDC Tool Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚.

  • ЗапуститС dmesg , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ttyACMx назначаСтся VESC ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ кабСля mini-usb.
  • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ кабСль mini-USB ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ ΠΊ VESC. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ BLDC Tool осущСствляСтся Π½Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ SWD, Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ mini-usb.
  • Если Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ USB-Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² спСцификации, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ порядок ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. РазъСм Π² спСцификации ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚, поэтому Ρƒ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Ρ‹ всС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Ρ‹.

Мой ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ.

  • Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ настроили VESC для вашСго двигатСля, ΠΊΠ°ΠΊ описано Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. VESC Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ plug-and-play ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π‘Π΅Π· настройки Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ совсСм Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ.Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ.

Π•ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ способ Β«ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒΒ» запуск ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ использовании контроля Ρ‚ΠΎΠΊΠ°?

  • Π”Π°, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Startup boost Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Β«ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ двигатСля»> Β«Π Π°Π·Π½ΠΎΠ΅Β» Π² BLDC Tool ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ описано Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

ОбновлСниС ΠΎΠ± этом ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ: НС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΠΎΡΡŒ собранных рСгуляторов скорости. Однако, Ссли Π²Ρ‹ заинтСрСсованы Π² собранных VESC, Π²Ρ‹ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½Π΅ элСктронноС письмо, ΠΊΠ°ΠΊ описано Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ я ΠΌΠΎΠ³ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ вас Π² свой Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ список. Если ΠΊΡ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ VESC.

Π― Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Π» 100 собранных VESC, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ доставлСны Π½Π° этой ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π½Π΅Π΄Π΅Π»Π΅. ВсС ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹, поэтому я ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΏΠΎ Ρ†Π΅Π½Π΅ 115 Π΅Π²Ρ€ΠΎ + доставка. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ доставки ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ с отслСТиваниСм составляСт 20 Π΅Π²Ρ€ΠΎ Π·Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π· (ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ VESC). Доставка ΠΏΠΎ Π¨Π²Π΅Ρ†ΠΈΠΈ дСшСвлС, ΠΈ я обновлю этот пост, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ·Π½Π°ΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρƒ. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ со ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅, Ссли Π²Π°ΠΌ интСрСсно (benjamin at vedder.se). Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΠ½Π΅, сколько VESC Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈ ваш адрСс, ΠΈ я ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Ρƒ ΠΏΠΎ элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅, ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ» вас Π² свой список. ПозТС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° я Π²Ρ‹ΡΡΠ½ΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ΠΆΠΈ, я ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡŽ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ элСктронноС письмо с ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ я ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Ρƒ ваш ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ΠΆ, я ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡŽ Π²Π°ΠΌ VESC ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡŽ элСктронноС письмо с ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ для отслСТивания

Π― обновлю эту ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² блиТайшиС Π΄Π½ΠΈ, поэтому ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ провСряйтС, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ обновлСния.

Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ vi

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ vi


Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ vi?

Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ поставляСтся с ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ систСма UNIX называСтся vi ( vi sual editor).[ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ для срСд UNIX Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ pico ΠΈ emacs, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ GNU.]
Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ UNIX vi — это полноэкранный Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π΄Π²Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°: опСрация:
  1. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ дСйствиС Π½Π°Π΄ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠΌ, ΠΈ
  2. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ вставки , Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ тСкст вставляСтся Π² Ρ„Π°ΠΉΠ».
Π’ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ символ являСтся ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ, которая выполняСт Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π² Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ тСкстовом Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅; символ, Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ vi Π²ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ вставки.Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ вставки ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ символ добавляСтся ΠΊ тСксту. Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅; Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ клавиши ( Escape ) Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ вставки.
Π₯отя Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСсколько ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ vi, лишь нСсколько ΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ достаточно для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ vi. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ, эта Π²Π΅Π±-страница содСрТит Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΡƒ основных ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ vi. Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ простыС ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ. (* ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ°) Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°Ρ… Π½ΠΈΠΆΠ΅. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ эти ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ автоматичСскими.
ΠŸΠ Π˜ΠœΠ•Π§ΠΠΠ˜Π•: И UNIX, ΠΈ vi Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΊ рСгистру . НС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π·Π°Π³Π»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ Π±ΡƒΠΊΠ²Ρƒ вмСсто строчной письмо; Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚Π΅.

Π’Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· vi

Начало vi
Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ vi Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅, Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ vi имя Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°. Если Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ filename сущСствуСт, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ пСрвая страница (ΠΈΠ»ΠΈ экран) Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ; Ссли Ρ„Π°ΠΉΠ» Π½Π΅ сущСствуСт, Ρ‚ΠΎ создаСтся пустой Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΈ экран, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст.
* vi имя Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ имя Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°, начиная со строки 1
vi -r имя Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ имя Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ сбоС систСмы
Для Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° vi
ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» сохраняСтся, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ vi. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ€ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡƒΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ vi Π±Π΅Π· сохранСния Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°.
ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΡ€ пСрСмСщаСтся Π² ниТнюю Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ экрана всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΎΠ΅Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ (:) набираСтся.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ дополняСтся Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ клавиши (ΠΈΠ»ΠΈ ).
*: x <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· vi, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» Π² Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π² исходном Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅
: wq <Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· vi, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» Π² Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π² исходном Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅
: q <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ) vi
*: q! <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΈΠ· vi, нСсмотря Π½Π° послСдниС измСнСния Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ сохранСны для этого Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π° vi

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ курсора

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ПК ΠΈ MacIntosh, ΠΌΡ‹ΡˆΡŒ Π½Π΅ пСрСмСститС курсор Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… экрана (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠ½Π°) Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° vi. ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π±ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡˆΡƒ , ΠΏΠΎΠΊΠ° буквСнная клавиша Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚Π°.
* j ΠΈΠ»ΠΈ <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚>
[ ΠΈΠ»ΠΈ , стрСлка Π²Π½ΠΈΠ·]
ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ строку Π²Π½ΠΈΠ·
* k [ ΠΈΠ»ΠΈ , стрСлка Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…] ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ курсора Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ строку Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…
* h ΠΈΠ»ΠΈ
[ ΠΈΠ»ΠΈ стрСлка Π²Π»Π΅Π²ΠΎ]
ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ символ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ
* Π» ΠΈΠ»ΠΈ <ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π΅Π»>
[ ΠΈΠ»ΠΈ стрСлка Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ]
ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ символ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ
* 0 (ноль) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки (Ρ‚ΠΎΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с курсором)
* $ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки
Π’Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ слова
Π± ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ слова
: 0 <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> ΠΈΠ»ΠΈ 1G ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ строку Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅
: n <Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π“ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π² строку n
: $ <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> ΠΈΠ»ΠΈ G ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ курсор Π² послСднюю строку Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ экраном

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ экран (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ) Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° vi, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· Π½Π° нСсколько строк ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ. Ρ€ пСрСрисовываСт экран, удаляя ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ строки

Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСкста

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² для ПК, Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст, Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡ‹ΡˆΡŒ. ВмСсто этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†.
Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, самая ваТная ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° — Ρ‚Π°, которая позволяСт Π²Π°ΠΌ для Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ копирования ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ вашСго послСднСго дСйствия. К соТалСнию, это ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° дСйствуСт ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, отмСняя ΠΈ повторяя ваш послСдний дСйствиС.Π’Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π½Π°Π·Π°Π΄.
* u ΠžΠ’ΠœΠ•ΠΠ˜Π’Π¬ ВО, ЧВО Π’Π« ПРОБВО Π‘Π”Π•Π›ΠΠ›Π˜; простой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
ОсновноС Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° — созданиС, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСкста для Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°.
Вставка ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСкста
Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ тСкст. КаТдая ΠΈΠ· этих ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ vi Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ вставки; Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡˆΡƒ , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π²ΠΎΠ΄ тСкста ΠΈ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ vi Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.
* я Π²ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ тСкст ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ курсором, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
Π― Π²ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
* Π° Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст послС курсора, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
А Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
* ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст Π² Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ строку Π½ΠΈΠΆΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
* O ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст Π² Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ строку Π½Π°Π΄ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строкой, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
ИзмСнСниС тСкста
Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ тСкст.
* Π³ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ символ ΠΏΠΎΠ΄ курсором ( Π½Π΅ трСбуСтся)
R Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ символы, начиная с Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ курсора, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
Ρ‡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ слово Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ тСкстом,
начиная с символ ΠΏΠΎΠ΄ курсором, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
cNw ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ N слов, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ с символа ΠΏΠΎΠ΄ курсором, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ появится ;
e.Π³., c5w измСняСт 5 слов
Π‘ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ) символы Π² Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строкС, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ достигнСт
ΠΊΡƒΠ±. ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ) всю Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ строку, остановка ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ
NCC ΠΈΠ»ΠΈ cNc ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ) ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ N строк, начиная с Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки,
останавливаСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ
Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ тСкста
Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ тСкст.
* Ρ… ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ символ ΠΏΠΎΠ΄ курсором
Nx ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ N символов, начиная с символа ΠΏΠΎΠ΄ курсором
Π΄Π². ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ слово, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ с символа ΠΏΠΎΠ΄ курсором
dNw ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ N слов, Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ с символа ΠΏΠΎΠ΄ курсором;
e.g., d5w удаляСт 5 слов
D ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ остаток строки, начиная с Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ курсора
* Π΄Π΄ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ всю Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ строку
Ndd ΠΈΠ»ΠΈ dNd ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚ΡŒ N строк, начиная с Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки;
Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 5dd удаляСт 5 строк
Π’Ρ‹Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ вставка тСкста
Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π²ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ тСкст.
Π³. ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ (ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π²Ρ‹Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ) Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ строку Π² Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€
Нью-Π™ΠΎΡ€ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ (ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π²Ρ‹Ρ€Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ) ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ N строк, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ строку, Π² Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€
ΠΏ помСститС (Π²ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅) строку (строки) ΠΈΠ· Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€Π° Π² тСкст послС Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹

Поиск тСкста
ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ явлСниСм ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ тСкста являСтся Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ слова ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Π°Π·Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ экзСмпляры ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² символов (ΠΈΠ»ΠΈ строки) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹.
/ строка поиск строки Π² тСкстС Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄
? Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΊΠ° поиск Π² ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ строки Π² тСкстС
n ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ строки поиска
N ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π²Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡŽ строки поиска Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² строк
Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ строки Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ строки ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ количСство строк Π² Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ. Π³ прСдоставляСт Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ строки вмСстС с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ количСство строк,
Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ экрана

Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²

Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ», с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹ сСйчас Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅.

: r имя_Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° <Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ filename ΠΈ Π²ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ послС тСкущая строка
(строка с курсором)
: w <Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ содСрТимоС Π² Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Π° vi Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²
: w newfile <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ содСрТимоС Π² Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ newfile
: 12,35w smallfile <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ содСрТимоС строк с Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ 12 Π΄ΠΎ 35 Π² Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ smallfile
: ш! prevfile <Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚> Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ содСрТимоС ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… ΡƒΠΆΠ΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»


-esc — Π’ΠΈΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ€ΡŒ

ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

Этимология [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

ΠžΡ‚ Π²ΡƒΠ»ΡŒΠ³Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π»Π°Ρ‚Ρ‹Π½ΠΈ — диск .

Буффикс [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

-esc ( ТСнский Ρ€ΠΎΠ΄ -esca , муТской Ρ€ΠΎΠ΄ мноТСствСнного числа -escs ΠΈΠ»ΠΈ -escos , ТСнский Ρ€ΠΎΠ΄ мноТСствСнного числа -esques )

  1. -эскиз (Π² стилС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Ρ€Π΅)
  2. (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡƒΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ) -ic (относящийся ΠΈΠ»ΠΈ относящийся ΠΊ)
ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]
Π‘ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

румынский [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

Этимология 1 [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

ΠžΡ‚ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅ΠΉ Π»Π°Ρ‚Ρ‹Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡƒΠ»ΡŒΠ³Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ Π»Π°Ρ‚Ρ‹Π½ΠΈ -iscus для старых слов ΠΈ распространСнной румынской Ρ„Π°ΠΌΠΈΠ»ΠΈΠΈ с ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ -escu , Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ суффикса Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ° -eΘ™ti , ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ мноТСствСнного числа.Основан Π½Π° французском -esque для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… слов ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ послС сСрСдины 19 Π²Π΅ΠΊΠ°.

Буффикс [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

-esc m ( ТСнский Ρ€ΠΎΠ΄ СдинствСнного числа -eascΔƒ , мноТСствСнноС число -eΘ™ti , Π½Π°Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΠ΅ -eΘ™te )

  1. -esque, -ish (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ с ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅ΠΌ для образования ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π°Π³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…)
ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]
БвязанныС Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

Этимология 2 [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ° инфикса -esc- , ΠΎΡ‚ латинского -Δ“scō (ΠΈ -Δ“scunt Π² случаС Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡ†Π° мноТСствСнного числа). РодствСнники Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ арумынский -escu , ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΡΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ -isco , -iscono , испанский -ezco , -ecen , каталонский -eixo , -eixen .

ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]
Буффикс [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

-esc

  1. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ с основаниСм для образования ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡ†Π° СдинствСнного ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡ†Π° мноТСствСнного числа Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Π»Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ² -i (Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ΅ спряТСниС). НапримСр. unesc, tuΘ™esc, feresc, pΔƒΘ›esc, urΔƒsc.
БвязанныС Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρ‹ [ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ]

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ TPR (ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ физичСский ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊ)?

ОбновлСно 9 апрСля 2019 Π³.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ TPR? Полная физичСская рСакция (TPR) — это ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ обучСния языку, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ дСйствия для создания связи Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ° ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π° со словами, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΠ΅ учащимся.

Π Π΅ΠΏΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ ALO7, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ TPR для обучСния слову «нос»

Когда я Π±Ρ‹Π» студСнтом унивСрситСта ΠΈ учился Π½Π° учитСля ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π² срСднСй школС, я ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠ» всС Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊ для прСподавания слоТных матСматичСских понятий. И я Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ научился ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ класс. Π”Π²Π°Π΄Ρ†Π°Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Ρ‚ спустя я Π½Π°Ρ‡Π°Π» своС ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π½ΠΈΠΈ ESL с ALO7 ΠΈ ΠΌΠΎΠΈΠΌΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ китайскими ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π― Π΄ΡƒΠΌΠ°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ слоТная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ связана с тСхнологиями ΠΈ расстояниСм ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΉ.ВмСсто этого я ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡ‚Ρ€Π°ΡˆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ мою ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ, Π° Π½Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для мСня Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ TPR, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Total Physical Response.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ TPR?

Богласно The Teacher Toolkit, «Полная физичСская рСакция (TPR) — это ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ обучСния языку ΠΈΠ»ΠΈ словарным понятиям с использованиСм физичСского двиТСния для Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° словСсный Π²Π²ΠΎΠ΄. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ»Π°Π΄Π΅Π½Ρ†Ρ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ свой ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ язык, ΠΈ сниТаСт Π·Π°ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Ρ‹ учащихся ΠΈ сниТаСт ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ стрСсса.ЦСль TPR — ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΌΠΎΠ·Π³Ρƒ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒΡŽ ΠΈ дСйствиСм для ускорСния изучСния языка ΠΈ словарного запаса Β». ΒΉ

TPR Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ Π΄ΠΎΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ДТСймсом ΠΡˆΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ· государствСнного унивСрситСта Π‘Π°Π½-Π₯осС Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ 1960-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Он основан Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, согласно ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠ»Π°Π΄Π΅Π½Ρ†Ρ‹ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ язык ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ запоминания списков, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ взрослыС, ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ язык, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ это Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ? ΠœΠ»Π°Π΄Π΅Π½Ρ†Ρ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ языки, наблюдая Π·Π° физичСской Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° свои слова. Если ΠΎΠ½ΠΈ говорят Β«ΠΌΠ°ΠΌΠ°Β», Π° ΠΌΠ°ΠΌΠ° возбуТдаСтся, улыбаСтся ΠΈ восклицаСт: «Она смотрит Π½Π° мСня! Она произносит ΠΌΠΎΠ΅ имя! Β», Π Π΅Π±Π΅Π½ΠΎΠΊ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΈ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ·Π³ связываСт слово с дСйствиями.

Когда Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ язык, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ·Π³ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ эффСкты с языковыми Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π”ΠΎΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΡˆΠ΅Ρ€ считаСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ TPR задСйствуСт ΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡˆΠ°Ρ€ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ·Π³Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ для изучСния языка. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ считаСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ TPR ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΡƒ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с мСньшим стрСссом, Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π½Π΅Ρ€Π΅, Π±Π΅Π· Π±Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ запоминания.

TPR, с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния нСпрофСссионала, — это использованиС физичСских дСйствий, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ двиТСния ΠΈ язык Ρ‚Π΅Π»Π°, для сопровоТдСния словСсного выраТСния.Как ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ESL ΠΈΠ»ΠΈ EFL, ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ слова, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΡƒ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ слов ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Ρ€Π°Π· ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ ΠΈΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ выраТаСтся. ИспользованиС Total Physical Response Π½Π΅ являСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ обучСния Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ языку, Π½ΠΎ Π² сочСтании с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» создан, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ язык. Он задСйствуСт учащСгося Π² сочСтании с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ максимально эффСктивно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ врСмя.
Рассматривая Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° обучСния: Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅, слуховоС ΠΈ кинСстСтичСскоС, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ использованиС TPR ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ потрСбности кинСстСтичСских учащихся посрСдством двиТСния, Ссли учащихся ΠΏΠΎΠΎΡ‰Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ дСйствия. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ слова произносятся, Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ‹Π³Ρ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ всС Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° стилСй обучСния, ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ занятия Π² классС Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ вСсСлым ΠΈ ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ для всСх.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° использования TPR Π² классС ESL
  • ΠžΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡ Π½Π° учитСля: всС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ учитСля ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ внимания.Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΆΠ΄ΡƒΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сдСлаСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, вмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡ‚Π΅ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ своСй Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈ.
  • Π—Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ застСнчивых ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²: застСнчивым ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡŽ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ физичСских дСйствий. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ напряТСниС с Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΌΡ‹ΡΠ»ΡŒΡŽ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ своими свСрстниками.
  • Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ: Как ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ врСмя нашСго класса ESL ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΎ.ИспользованиС TPR ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ доступноС врСмя Π·Π° счСт ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… дСйствий с Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ слуховой инструкциСй.

Β«Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ условиСм ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ изучСния языка являСтся отсутствиС стрСсса. По словам ΠΡˆΠ΅Ρ€Π°, освоСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ языка происходит Π² свободной ΠΎΡ‚ стрСсса срСдС, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ срСда изучСния языка взрослыми часто Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ стрСсс ΠΈ бСспокойство. ΠšΠ»ΡŽΡ‡ΠΎΠΌ ΠΊ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π±Π΅Π· стрСсса являСтся использованиС СстСствСнной Π±ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ для языкового развития ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, восстановлСниС расслаблСнного ΠΈ приятного ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°, ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ языка.Π‘ΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ Π½Π° Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌ посрСдством двиТСния, Π° Π½Π΅ Π½Π° абстрактных языковых Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ…, учащийся освобоТдаСтся ΠΎΡ‚ застСнчивых ΠΈ стрСссовых ситуаций ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ всю ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Β». ~ ΠŸΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΎΡ€ Π€Ρ€Π°Π½Ρ† Π›ΡŽΠ΄Π΅ΡˆΠ΅Ρ€, MASΒ²

Как ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ TPR Π² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-классС ESL

Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ Π½Π° вопрос Β«Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ TPR?Β», Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ вопрос для нас ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ: «Как ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ это ΠΊ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ английскому Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚? ” Π’ΠΎΡ‚ нСсколько ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ для развития вашСго творчСского ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π° TPR:

  • Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ — ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ способ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… студСнтов ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ части Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΈ дСйствия.Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ скаТитС своим ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ: Β«ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ своСй Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅!Β» ΠΈΠ»ΠΈ «ΠŸΡ€Ρ‹Π³Π°ΠΉ!» ДСйствия наряду с ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ слов ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ слуховым ΠΈ кинСстСтичСским ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ учащиСся Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ свои языковыС Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ. Β«ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Π΄Π²Π΅Ρ€ΡŒ ΠΈ ΡΡΠ΄ΡŒΡ‚Π΅Β».
  • Π˜Π³Ρ€Ρ‹ Π² ΡƒΠ³Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ — Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ способ обучСния Π½Π° Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»Π°Ρ…. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, я ΠΏΠΎΡΡ‹Π»Π°ΡŽ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ студСнту слово, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ дСйствовал Π² Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ Ρ‡Π°Ρ‚Π°.Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сСкрСтноС слово. Π­Ρ‚ΠΈ слова ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅ΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, ΠΎΡ‚ Π³Π»Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ‡ ΠΈΠ»ΠΈ смСх, Π΄ΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ‚ΠΈΡ†Π°. Π”Π΅Ρ‚ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹, ΠΈ ΠΌΡ‹ всС Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ смССмся. Π­Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ³Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ для Π³Π»Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΠΉ. Π’ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-срСдС ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ мягкиС ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΊΠΈ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π»Π°Π³ΠΎΠ». Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΡƒΠ»ΠΊΡƒ ΠΊΡƒΠΊΠ»Ρ‹, спроситС учащихся: Β«Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ / ΠΎΠ½Π° Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚?Β» для простого ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ€ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ / ΠΎΠ½Π° Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚?Β» ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΅Ρ‰Π΅ прогрСссивный.Если Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ нарСчиям, ΠΏΡƒΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π° ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, быстро, Π²Π·Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ, грустно ΠΈ Ρ‚. Π”. Π£Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свои ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠΈ для TPR.
  • ПСсни двиТСния Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ интСрСсны ΠΈ интСрСсны для ΠΌΠ»Π°Π΄ΡˆΠΈΡ… школьников. Π― Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ помню дСйствия ΠΈΠ· Β«Π― малСнький Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΈΠΊΒ» ΠΈ «Иси-битси-ΠΏΠ°ΡƒΠΊΒ», ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ, Π½Π°Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅, Π΄Π²Π° Π³ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° я ΠΈΡ… Π²Ρ‹ΡƒΡ‡ΠΈΠ»! Π‘Ρ‚ΡƒΠ΄Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ‹Π³Ρ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ словарныС слова, ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ языковыС структуры ΠΈ вСсСлятся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ·Π³ устанавливаСт связи, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ Π½Π΅ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ слова.И Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡƒΠ·Ρ‹ΠΊΠΈ Π²ΠΎ врСмя обучСния ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ большС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² связСй.
  • Show and Tell Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° TPR Π² вашСм ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-классС. Π’ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρƒ, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρƒ, Π·Π°ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρƒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρƒ. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅ ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС. Π’ этот процСсс Π²ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² чувств, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ своС физичСскоС Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ свои ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ способности.
  • ΠšΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ ALO7 Giphy — ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ источник ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ для дСйствий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для модСлирования слов ΠΈ понятий.МногиС ΠΏΡ€Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ALO7 прСдоставили Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ своих Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ сборник ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ. Π’ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡ‚Π΅ΡΠ½ΡΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ TPR Π² своСм ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-классС ESL, зная, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ создаСтС срСду обучСния Π±Π΅Π· стрСсса для студСнтов. Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ английский Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ свою ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ дСйствиями.

ΒΉ «Полная физичСская рСакция (TPR)Β». Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ учитСля.По ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ Π½Π° 19 ноября 2018 Π³. http://www.theteachertoolkit.com/index.php/tool/total-physical-response-tpr.

% PDF-1.2 % 4184 0 ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ > endobj xref 4184 154 0000000016 00000 Π½. 0000003455 00000 Π½. 0000003648 00000 Π½. 0000003793 00000 Π½. 0000011098 00000 ΠΏ. 0000011356 00000 ΠΏ. 0000011443 00000 ΠΏ. 0000011538 00000 ΠΏ. 0000011636 00000 ΠΏ. 0000011743 00000 ΠΏ. 0000011801 00000 ΠΏ. 0000011953 00000 ΠΏ. 0000012016 00000 ΠΏ. 0000012115 00000 ΠΏ. 0000012251 00000 ΠΏ. 0000012410 00000 ΠΏ. 0000012468 00000 ΠΏ. 0000012580 00000 ΠΏ. 0000012689 00000 ΠΏ. 0000012846 00000 ΠΏ. 0000012904 00000 ΠΏ. 0000013005 00000 ΠΏ. 0000013102 00000 ΠΏ. 0000013269 00000 ΠΏ. 0000013327 00000 ΠΏ. 0000013435 00000 ΠΏ. 0000013595 00000 ΠΏ. 0000013753 00000 ΠΏ. 0000013810 00000 ΠΏ. 0000013919 00000 ΠΏ. 0000014022 00000 ΠΏ. 0000014177 00000 ΠΏ. 0000014234 00000 ΠΏ. 0000014334 00000 ΠΏ. 0000014492 00000 ΠΏ. 0000014600 00000 ΠΏ. 0000014662 00000 ΠΏ. 0000014717 00000 ΠΏ. 0000014805 00000 ΠΏ. 0000014899 00000 ΠΏ. 0000014961 00000 ΠΏ. 0000015098 00000 ΠΏ. 0000015160 00000 ΠΏ. 0000015283 00000 ΠΏ. 0000015345 00000 ΠΏ. 0000015473 00000 ΠΏ. 0000015535 00000 ΠΏ. 0000015597 00000 ΠΏ. 0000015659 00000 ΠΏ. 0000015721 00000 ΠΏ. 0000015840 00000 ΠΏ. 0000015902 00000 ΠΏ. 0000015964 00000 ΠΏ. 0000016094 00000 ΠΏ. 0000016220 00000 ΠΏ. 0000016282 00000 ΠΏ. 0000016344 00000 ΠΏ. 0000016406 00000 ΠΏ. 0000016494 00000 ΠΏ. 0000016612 00000 ΠΏ. 0000016675 00000 ΠΏ. 0000016839 00000 ΠΏ. 0000016902 00000 ΠΏ. 0000017005 00000 ΠΏ. 0000017119 00000 ΠΏ. 0000017182 00000 ΠΏ. 0000017351 00000 ΠΏ. 0000017414 00000 ΠΏ. 0000017527 00000 ΠΏ. 0000017639 00000 ΠΏ. 0000017807 00000 ΠΏ. 0000017870 00000 ΠΏ. 0000017997 00000 ΠΏ. 0000018101 00000 ΠΏ. 0000018256 00000 ΠΏ. 0000018319 00000 ΠΏ. 0000018437 00000 ΠΏ. 0000018535 00000 ΠΏ. 0000018695 00000 ΠΏ. 0000018758 00000 ΠΏ. 0000018864 00000 ΠΏ. 0000018988 00000 ΠΏ. 0000019153 00000 ΠΏ. 0000019215 00000 ΠΏ. 0000019316 00000 ΠΏ. 0000019420 00000 Π½. 0000019482 00000 ΠΏ. 0000019611 00000 ΠΏ. 0000019673 00000 ΠΏ. 0000019791 00000 ΠΏ. 0000019853 00000 ΠΏ. 0000019984 00000 ΠΏ. 0000020046 00000 Π½. 0000020108 00000 ΠΏ. 0000020170 00000 ΠΏ. 0000020301 00000 ΠΏ. 0000020364 00000 ΠΏ. 0000020426 00000 ΠΏ. 0000020488 00000 ΠΏ. 0000020599 00000 Π½. 0000020662 00000 ΠΏ. 0000020806 00000 ΠΏ. 0000020869 00000 ΠΏ. 0000020932 00000 ΠΏ. 0000020995 00000 ΠΏ. 0000021058 00000 ΠΏ. 0000021121 00000 ΠΏ. 0000021184 00000 ΠΏ. 0000021247 00000 ΠΏ. 0000021310 00000 ΠΏ. 0000021373 00000 ΠΏ. 0000021435 00000 ΠΏ. 0000021498 00000 ΠΏ. 0000021561 00000 ΠΏ. 0000021624 00000 ΠΏ. \\ 0 + — * — D /! Z.j @ Ow) / P 65476 >> endobj 4187 0 ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ > endobj 4336 0 ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ > ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ t9pRN2 \ + Yt /] =) C4dl, Μ‡_ + i [OqVH.

Π¦Π΅ΠΏΠΈ элСктронного управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (ESC), Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ прилоТСния

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ ESC ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ «элСктронноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ — это элСктронная схСма, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ для измСнСния скорости элСктродвигатСля, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² качСствС динамичСского Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. Они часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² радиоуправляСмых модСлях с элСктричСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для бСсщСточных Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… 3-Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ источник элСктроэнСргии с элСктронным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ источник энСргии для двигатСля.ESC ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ встроСн Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π» управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки ΠΈΠ»ΠΈ объСдинСн с самим ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ это происходит Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с дистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. НСкоторыС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ R / C, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΊΡΠΊΠ»ΡŽΠ·ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ элСктронику для Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ своим автомобилям, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€Π°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ самолСтам Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ уровня, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ элСктронику, которая ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ ΠΈΡ… Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор скорости

Π₯арактСристики элСктронного рСгулятора скорости

Как ΠΌΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, ESC управляСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ самолСта.Он слуТит Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Ρ†Π΅Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ сСрвопривод Π³Π°Π·Π° Π² самолСтС с Ρ‚Π»Π΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Π³Ρ€Π°Π½ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ самолСта ΠΈ силовой установкой. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор скорости Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ 3 ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Один ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ вставлСн Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΡŽ самолСта. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ сСрвопривода, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ Π³Π°Π·Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. И, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для питания ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. К основным функциям элСктронного управлСния ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ относятся схСма разрядника аккумулятора, отсСчка Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ напряТСния, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· ΠΈ Ρ‚. Π”.


ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ESC

ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ESC, Π² основном Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅

  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΊΠΈ для ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ„Π°Π· двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°
  • ΠžΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (-) соСдинСния LIPO
  • ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (+) соСдинСния LIPO
  • Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» сСрвопривода ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ сигнала ШИМ
  • Π—Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сигнала ШИМ
  • Паяльная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠ° для измСнСния направлСния вращСния (CW / CCW)
  • Паяльная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠ° для измСнСния Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ШИМ
    Π‘Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ состояния
Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° ESC

Π’ΠΈΠΏΡ‹ элСктронных рСгуляторов скорости

БущСствуСт Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° элСктронных рСгуляторов скорости Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ приобрСсти Ρ‚ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сущСствуСт Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ RC, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ESC ΠΈ бСсщСточный элСктронный рСгулятор скорости.

Π’ΠΈΠΏΡ‹ элСктронных рСгуляторов скорости
ΠœΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор скорости

ΠœΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор скорости — ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ элСктронный рСгулятор скорости, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ сущСствуСт ΡƒΠΆΠ΅ нСсколько Π»Π΅Ρ‚. Π•Π³ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ дСшСво ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… элСктромобилях RTR.

БСсщСточный ESC

БСсщСточный ESC — это соврСмСнный тСхнологичСский ΠΏΡ€ΠΎΡ€Ρ‹Π² Π² области элСктронных рСгуляторов скорости. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ бСсщСточному Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, ΠΎΠ½ обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями.Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ дольшС.


Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктронного рСгулятора скорости

Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ ESC часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ сокращСниС для «элСктронного рСгулятора скорости». Основная функция ESC — ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ количСство энСргии, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ аккумуляторной Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ самолСта, Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ Π³Π°Π·Π°. РаньшС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ скорости Π² основном использовались Π² Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ… ΠΈ автомобилях с дистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… использовался ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСзистор со стСклоочиститСлСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ приводился Π² дСйствиС сСрводвигатСлСм.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° элСктронного рСгулятора скорости

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠΈ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонки, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ аккумулятор ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ прямо ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, хотя Π² ситуациях частичного дроссСлирования ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· рСзистор ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ мощности Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°. Π’ качСствС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ самолСт Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ заслонкС. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ способ рСгулирования мощности.

Π’Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ рСгуляторы скорости Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ быстрого Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания.Π—Π΄Π΅ΡΡŒ MOSFET-транзистор ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, Π° Π½Π΅ мСханичСского устройства, ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2000 Ρ€Π°Π· Π² сСкунду. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ измСнСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π΅. Π’ΠΎΡ‚ простая схСма ESC со схСмой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ сигнала, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π² описании.

Когда ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ МОП-транзистор Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, Ρ‚ΠΎΠΊ возрастаСт ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… двигатСля. Когда ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ МОП-транзистор Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, магнитная энСргия, накоплСнная Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ…, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ESC.ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ, ΠΌΡ‹ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅ΠΌ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ нарастаСт ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ исчСзновСния ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля.

Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ESC

Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ слСдуСт ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, являСтся соотвСтствиС элСктронного рСгулятора скорости Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ использовали. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ESC для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля: Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ESC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля, бСсщСточный ESC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для бСсщСточного двигатСля , ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ этикСток, Π²Ρ‹ сразу ΡƒΠ·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ссли Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ 2-ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ соСдинСниС.Если Ρƒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ бСсщСточный.

Для людСй, Π½Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹Ρ… с элСктронным Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ модСль RTR RC, снабТСны ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ установлСнным элСктронным рСгулятором скорости . Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой чистыС Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ устройства, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ свою Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ достойно. Если Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с дистанционным ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ оснащСн Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ рСгулятором скорости, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ трСбуСтся сСрвопривод для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСгулятора, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ смоТСтС.

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ESC с ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹ устранитС всС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΈ прСдупрСТдСния, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Π·ΠΎΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ стСнда, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ радиоуправляСмый Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ застрСваСт Π½Π° трассС.

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ESC

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы контроля скорости ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² прилоТСниях дистанционного управлСния ΠΈ транспортных срСдствах .

  • Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ
  • ЭлСктровСлосипСды
  • ЭлСктровСлосипСды
  • Автомобили
  • Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚Ρ‹
  • Π‘Π°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ‚Ρ‹
  • ΠšΠ°Ρ‚Π΅Ρ€Π°
  • ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹
  • ESC ΠŸΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ°

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, это всС ΠΏΡ€ΠΎ элСктронный рСгулятор скорости.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *