Esc off ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅: ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° EPC Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ: ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅?
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° EPC Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ: ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅?
Π§ΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΎΠΊ ΠΠ Π‘ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠ° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.Β ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ EPCΒ β Electronic Power Control.Β ΠΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΡΠΊΠΎΡΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° EPC?
Β
Electronic Power Control (EPC)Β β ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ VAG (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Volkswagen Group).Β
Β
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ, ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π² Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ, ΠΏΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ABS ΠΈΠ»ΠΈ ESP, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅ (ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ). ABS ΠΈ ESP ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊΒ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§ΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΠ Π‘, Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ° Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π³Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ.
Β Π€ΠΎΡΠΎ:Β automobileglobe.com
Π ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΠ Π‘ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅ΠΌΡΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠΏ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ±ΠΎΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.Β
Β
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ EPC Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Volkswagen ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ , Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΡ VW Group,Β β Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π½Π°ΡΠΎΠΊ ΠΠ Π‘ Π΅ΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Seat, Audi ΠΈ Porsche. ΠΡΡΠ°ΡΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΠ Π‘ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠ° ΠΎΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Β«Π§Π΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ» (Check Engine). Π§ΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ?
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΏ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Volkswagen Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Β«Π§Π΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ» β Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΎΠΊΒ ΠΠ Π‘, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π»Π°ΠΌΠΏΡ Π² ΡΡΠΎΠΏ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°Ρ Π½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. Π ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π£Π²Ρ, ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Volkswagen Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ . ΠΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΠ‘Π ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.Β
Β
ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π΅Ρ Π°ΡΡ Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ EPC?
Π€ΠΎΡΠΎ:Β drive2.ru
ΠΡΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΠΉ EPC Π³ΠΎΡΠΈΡΒ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Β«Π§Π΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ» (Check Engine), Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΠ°Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Β«Π§Π΅ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ» βΒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ).
Β
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° EPC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ VW Group, Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΠ Π‘ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ³Π½ΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡΡ . ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ-ΡΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ (ESP) ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΊΡΡΠΈΠ·-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΡΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΎΠΊ ESP ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΎΠΊ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΎ Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΡΡΠΈΠ·Π°.Β
Β
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈ Π±Ρ Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°Π· ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈΒ EPC Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-ΡΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅. Π’Π°ΠΊ ΡΡΠΎ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ (Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π² ΡΡΠΎΠΏ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ), Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°.Β
ΠΠ±Π»ΠΎΠΆΠΊΠ°: Autokult
Π‘ΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅? ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ
ΠΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ½Π΅ΠΉ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ ESC. ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ, ΠΈ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΅ΠΉ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ β ΠΠ‘, Π‘Π¨Π, ΠΠ²ΡΡΡΠ°Π»ΠΈΡ, ΠΠ°Π½Π°Π΄Π°, ΠΠ·ΡΠ°ΠΈΠ»Ρ β ΠΎΠ½Π° ΡΡΠ°Π»Π° ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ESC, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π»ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»Ρ. Π’ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ Π΅Ρ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΉΡΠΈ Π² Π·Π°Π½ΠΎΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ, Π½Π΅ Π²ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ. Π’Π°ΠΊ, ESC ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΡΠ΅ΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°: Kia, Hyundai, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π₯ΠΎΠ½Π΄Π°. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ Π΅Π²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ESP, ΠΎ ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΠΈ Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Vodi.su. Π’ΠΎΠΉΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ VSC.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠ΄ΠΈΠ» ΡΠ²ΠΎΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π» ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ESC β ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ (ΠΠΠ£).
Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅Π½ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² Π΅Π΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²:
- Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²;
- ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ;
- Π°Π½ΡΠΈΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠ°;
- Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π°.
ΠΠ°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
- Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ;
- Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊ;
- ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠ²: Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°; ΠΏΠ»ΡΡ ΠΊ ΡΡΠΎΠΌΡ: ΡΠ³Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
ΠΡΡ ΡΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΠΌ. ΠΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΠΠ£ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π½Π° Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ, Π° ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ ABS ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π½ΡΠΈΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ESC ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΡ: ΠΈΠ½ΠΆΠ΅ΠΊΡΠΎΡ, ΡΡΠ°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΡ.Β ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π·Π° ΡΡΠ»Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠΠ£ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎ, ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±Π΅Π³Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ³Π»ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ, Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΡΡ Π΄ΡΠ³Ρ, Π²ΡΠ΅Π·ΠΆΠ°Ρ Π½Π° Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ:
- Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ;
- ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ;
- ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ.
ΠΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π’Π°ΠΊ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ΅Π½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π½ΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠΎ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΈ Π°ΠΌΠΎΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² Π½Π° Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΡΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠΌ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ.
ΠΡΡΡ Ρ ΠΠΠ£ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ:
- ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;
- ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ;
- ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²;
- ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄Π°.
youtube.com/embed/d8RhUNO17vk» frameborder=»0″ allowfullscreen=»allowfullscreen»/>
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°…ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡ
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎ | ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΡΡΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡΠΌ β ΠΎΡ Π·Π°Π½ΠΎΡΠ° Π΄ΠΎ Π²ΡΠ»Π΅ΡΠ° Π½Π° Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΠΊ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΊΠΎΡΠΏΠΎΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ASR?
Automatic Slip Regulation, ΠΈΠ»ΠΈΒ ASR, β ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ½ΡΠΈΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ β Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎ Π»ΡΠ΄Ρ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ASR Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ASR:
β ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ
Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». β ΠΠ£ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ. β ΠΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΈ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΅Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ.Β
Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ:Β Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π° Π½Π΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ASR?
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ:
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, 60 ΠΊΠΌ/Ρ (Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ β ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ), ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ? ΠΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ASR, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎΠΈΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΡ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ASR?
ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π΄Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΡΡΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π° Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΡΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅.
ΠΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°Β ASR OFF, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡ, Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Π°Π²ΡΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ ΡΡΡΠ°Π³Π° ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΡ Π½Π°ΠΆΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ, Π·Π°Π³ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠ°.
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π² ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
Β«ΠΠ²ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊΠΈΒ» ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊ,Β ASRΒ β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ³Π°ΡΠΈΠ²Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Β Mercedes,Β AudiΒ ΠΈΒ Volkswagen.Β DSAΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ
Β Opel. TCSΒ β ΡΡΠΎ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π°Β Toyota.
ASR, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ-Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊΠΈ, Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊΒ ESP.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ESP Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅?
ElectronicΒ StabilityΒ Program,Β ΠΈΠ»ΠΈΒ ESP, β ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π»Ρ ESP β ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ASR, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ°Ρ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½:
- ΠΠ° Π°Π²ΡΠΎΒ KIA,Β HyundaiΒ ΠΈΒ HondaΒ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡΒ ESC.
- Rover,Β BMWΒ ΠΈΒ JaguarΒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΡΡΒ DSC.
- ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ°Β VolvoΒ β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Β DTSC.
- Π ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Β AcuraΒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡΒ VSA.
- ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΒ ToyotaΒ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΈΡΡΡΡΡΡΒ VSC.
- Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Β Subaru,Β NissanΒ ΠΈΒ InfinitiΒ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Β VDC.
ΠΠ· ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ESP?
Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΈΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎ: β ΠΠ½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉΒ ABS. β ΠΠ½ΡΠΈΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉΒ ASR.Β β Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉΒ EBD.Β β ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π°Β EDS.
ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ESP?
ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ β ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Ρ. ΠΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΠ£. ΠΠ½ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ESP ΡΠ΅ΡΠΈΠ»Π°, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠ» ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ Π°Π²ΡΠΎ, ΠΎΠ½Π° Π²ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ ΠΈΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π°ΠΌΠΈ:
- ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ. ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°. Π’Π°ΠΊ, ΠΏΡΠΈ Π·Π°Π½ΠΎΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ.
- ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ESP Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠΎΡΡ-ΠΌΠ°ΠΆΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π°Ρ .
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ESP?
ΠΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ, Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π°: Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΡ Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΠΏΡΡΠ΅ΠΌΡ Π³ΡΡΠ½ΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅, ΡΡΠΎ ESP β Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π² Π·ΠΈΠΌΠ½ΠΈΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΅ΠΉ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 30%.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ABS (ΠΠΠ‘) Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ?
Anti-lock Brake System, ΠΈΠ»ΠΈΒ ABS, β ΡΡΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ (ΠΌΠΎΠΊΡΡΠΉ Π°ΡΡΠ°Π»ΡΡ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Ρ. ).
ΠΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π² 60β70-Ρ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ XIX Π²Π΅ΠΊΠ°. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π² ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ , ΠΊΠ°ΠΊ ΠΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ»ΡΠ½, Jenssen FF, ΠΠ΅ΡΡΠ΅Π΄Π΅Ρ W116, ΠΠΠ 7.
ΠΠ· ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΠΠ‘ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΅Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ?
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΠ£, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΡΡΠ°ΠΏΠ°: ΡΠ±ΡΠΎΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΠ° Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊ:
- ΠΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΠ£.
- ΠΠ£ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΠΠ£, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½. ΠΠ½ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ Π² ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° β Π½Π°ΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π΅Π΅ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ β Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ, ΠΠ£ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ ΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΎΠ½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Β«Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅Β»: Π½Π°Π³Π½Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
Π§ΡΠΎ ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ?
ΠΡΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΠΠΠ‘, Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ, Π° Π½Π΅ ΠΈΠ΄ΡΡ ΡΠ·ΠΎΠΌ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ. ΠΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΆΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΠΊΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, Π½Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ABS, ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ ΠΡ Π½ΠΈ Π²ΡΠΊΡΡΡΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΡΠ»Ρ, ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΅Π΄Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡΠΌ.
ΠΡΠ°Π½ΡΡ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΡ
ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΡ Π΅Π΄Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Ρ Ρ Π±ΡΠ³ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ, ΡΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²ΡΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ, Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΒ». ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅, ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΠ‘ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ β ΠΎΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΈ. Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΠ‘ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π° Π½Π΅ Π±Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ»Π°Π±Π»ΡΡΡΡΡ β ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ² ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
Skoda Octavia | ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (ESC)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (ESC)
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (ESC) ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅. ESC ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ESC ΠΏΡΠΈΡΠΎΡΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎ
ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ . ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (ESC) Π½Π΅ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π΅ΡΠ΅ Π² Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎ-ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΠ΅. ΠΠ°Π²ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ , ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΡ ΠΈ Π³Π»ΠΈΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΎΠΊΡΡΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠΌ Π°Π²Π°ΡΠΈΡΠΌ. Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²ΡΠΎΠ², Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° — Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ESC — ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠΉΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (ESC) ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π±Π»Π°Π³ΠΎΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ . ΠΡΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠ² Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ, Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ESC Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π·Π° Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ , ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π·Π²ΡΠΊ βΡΠΈΠΊ-ΡΠΈΠΊβ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ², ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°. ΠΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ.
ΠΠ· ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (ESC) ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ESC
ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC ON (ΠΠΠ)
β’ ΠΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ βESCβ ΠΈ βESC OFFβ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 3 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ESC.
β’ ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ βESC OFFβ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ. (ΠΠ°Π³ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° βESC OFFβ). ΠΠ»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ βESC OFFβ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° βESC OFFβ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠ½Π΅Ρ).
β’ ΠΡΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅Π³ΡΠΎΠΌΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π²ΡΠΊ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ESC Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ βESCβ.
β’ ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΎΡΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ.
β’ ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ· Π³ΡΡΠ·ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ) Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Ρ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ Π²ΡΠΆΠ°ΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π°
Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ESC OFF (Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC Π²ΡΠΊΠ».)
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ 2 ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC.
ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π°, ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΡΠ½ΠΎΠ²Π°.
β’ Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ 1 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ «ESC OFF Π¦» (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° «ESC OFF Β§» Π·Π°Π³ΠΎΡΠΈΡΡΡ). Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ. Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°ΠΌΠΈ.
β’ Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ 2 Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ «ESC OFF |f» Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ «ESC OFF |f» Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΡΡΠΈΡ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ°
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ βONβ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° Π³ΠΎΡΠΈΡ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° βESCβ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ESC ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΡΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½Π°.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° βESC OFFβ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ESC Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΡΠΈΠ½ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ½ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ.
ΠΠ‘Π’ΠΠ ΠΠΠΠ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ΅, Π·Π°ΡΠ½Π΅ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π΄Π΅Π½Π΅Π»ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΎΠ³Π½Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° βESCβ, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅.
β’ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΎΠΊ.
β’ ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ESC Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ βESC OFFβ ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠΈ.
ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ βESC OFFβ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ESC ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ (ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠ° βESCβ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ). ΠΡΠ»ΠΈ βESCβ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ESC, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ·-ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
β’ ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΡΡΠ°Π½ΠΈΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ESC Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ESC OFF Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3 Ρ (ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ESC OFF). ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ESC Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, ΠΎΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ.
β’ ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ESC Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΠ‘ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ESP Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ESP Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅
Π£ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Ρ Π½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ, Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡ Β«Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅Β» ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½Π°Π²ΡΠ·ΡΠΈΠ²ΠΎ, ΡΠΎ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ»Π° ΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
ESP ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESP β ΠΎΡ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ Electronic Stability Program, β ΡΡΠ°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Ρ β ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΡΠΎ ESP β Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ½Π°Ρ ΡΡΡΠΊΠ°.
ΠΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΠ΅ Ρ ABS β Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΄Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ: Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»Ρ, ΠΈ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡ, Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ β ΠΎΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ β ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΈ Π΅Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π½ΠΈ Π½Π° Π΅ΡΡΡ, Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΆΠ΄Π°ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ, Π° ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΡΠΌ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΡΠΎ ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-ΡΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ β Π½Π΅ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π·Π°Π½ΠΎΡ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Β«ΡΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡΡΒ» ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Β«ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΒ» Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈ Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ.
ΠΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ: Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°, ΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Π½ΠΎΡ, ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° β ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ.
Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΊΡΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π» Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. Π‘ΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ½Π΅, Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ESP ΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈ Π·Π°ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΈ Π² ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΡΠ΄ΡΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΆΡΡΡΠΊΠΎ Π»ΡΠΆΠ΅Ρ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ Π²ΡΠ»Π΅ΡΠΈΡ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ.
ΠΠ»ΠΈ Π²ΠΎΡ Π΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ: ΡΠ»ΠΈ Π½Π° Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΊΡ, ΡΠΌΠΊΡ β ΡΡΠΎ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π·Π΄, ΠΈ ΡΠΆΠ΅ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΠ»ΠΈ Π² Π·Π°Π½ΠΎΡ. Π£ΠΌΠ½ΠΈΡΠ° ESP ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Ρ ΡΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΊΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΡΠ» Π·Π°Π½ΠΎΡ. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΠΌ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠΈΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ESP Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅
ΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°? ΠΡΡ Π±Ρ! ΠΠ΅ΡΠΆΠ΅Π»ΠΈ Π΅ΡΡΡ Β«ΡΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΈΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ? ΠΠ°, Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅, ΠΈ ΠΊΠΎΠ΅ Π² ΡΡΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²Ρ.
ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠΊΠ½ΡΡΡ Π³ΠΎΠ½ΡΡΡ, Π½Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡ, ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. Π ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±Ρ ΠΌΡΠ΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ½Π° Π½ΠΈ Π±ΡΠ»Π°, Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²Π°. ΠΠ½Π° Π²Π΅Π΄Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΡΠΈ.
ΠΠΎ-Π²ΡΠΎΡΡΡ , ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ESP ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π·Π° ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΉ. ΠΡΡΠ΄ Π»ΠΈ Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ ΡΠΎ ΠΈ Π΄Π΅Π»ΠΎ Β«ΡΠΏΠΎΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡΒ» ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΠΊΠΎΠ»ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΡΠΎ Π½Π° Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π±Π΅Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΡΠ΅ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ESP Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ ΡΠ΅Π΄Π΅ΡΡ.
ΠΠΎΡ Π½Π° ΡΡΠΎΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ESP ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ, ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π·Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅, Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ. Π ΡΡΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Β«ΠΏΡΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Β».
ΠΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°: Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΅Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅Ρ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ Β«Π±ΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΒ» Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π²ΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ. ΠΠ°ΡΠΎ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ESP.
ΠΠΎΡ ΠΈ ΠΌΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌΠ°, ΠΏΠΎΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ°Π·Ρ ESP, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π³Π»ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ»Π΅Π΄ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΈΠΌ Β«ΠΆΠΈΠ³Π°ΠΌΒ», Π³ΠΎΡΠ΄ΠΎ ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠΌ Π²Π΄Π°Π»Ρ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠSΠ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ — ΠΠ°ΠΉΡΡ Π°ΠΊ
ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ. ΠΡΠ°ΠΏ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅ΡΠ΅ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Β ΡΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ, Π½ΠΎΒ Π½Π°Β ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ Π»Π°ΠΌΠΏΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ESP, Π°Β ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ-ΡΠΎ Π½Π΅Β Π΅Π΄Π΅Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄, Ρ ΠΎΡΡ ΠΌΡΒ ΠΆΠΌΠ΅ΠΌ Π½Π°Β Π³Π°Π·. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡΡ, Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ·Β Π°Π²ΡΠΎ ΠΈΒ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΒ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π±Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π³ΡΠ°Π΄ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ½Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π΅Β Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΠ°Π΄ΠΈΠΌΡΡ Π·Π°Β ΡΡΠ»Ρ ΠΈΒ Π½Π΅Β ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ESP, Π½ΠΎΒ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΡΠΌΠΎ Β«Π²ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΊΒ» ΠΏΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π²ΡΡΠΊΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·Β ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ»Π΅Π½Π°. ΠΠ΅Β Π²ΡΡΠ»ΠΎ? ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ESP, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠΊΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΒ ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΎΒ ΠΆΠ΅Β ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅Β β Β«ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Β» Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄-Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 2500β3000 Π²Β ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ (Π½Π΅Β Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΅ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½Π΅Π΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠΏΠ°ΡΡΡΡ).
ΠΠ΅Β ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΡΡ? ΠΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΈΒ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Β β Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³Π΄Π΅-ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π²Β ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π³ΠΎΡΠΊΡ ΡΠ½Π΅Π³Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π»Π΅Π΄ΡΠ½ΡΡ Π³Π»ΡΠ±Ρ (ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ Ρ. ΠΏ.). Π‘Π½ΠΎΠ²Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΌΡΡ Π·Π°Β ΡΡΠ»Ρ ΠΈΒ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ, ΠΏΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡ Π΅Π΅Β Π²Π±ΠΎΠΊ ΡΒ ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π΅ΡΠ»ΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΒ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Β«ΡΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌΒ», Π°Β Π½Π΅Β ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Β«ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΌΒ» ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ: Π·Π°ΡΡΠ½ΡΠ» Π΅Π³ΠΎ, ΡΡΠ»Ρ Π²Π±ΠΎΠΊ ΠΈΒ β Π³Π°Π·ΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΒ Π½Π°Β Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π΅Β ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π»Π° Β«ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Β», ΡΠΎΒ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°Β ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΈΠ·Π²Π½Π΅Β β ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠΆΠΈΡ , ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΒ ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ.
ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΒ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»Π° Β«ΠΠ²ΡΠΎΠΠ·Π³Π»ΡΠ΄Β» Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅. 70% ΠΈΠ·Β Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅Β ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ESP. Π€Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΠΈΒ ΡΠ°Π·Ρ Π½Π΅Β Π·Π°ΡΡΡΠ΅Π²Π°Π»ΠΈ Π²Β Π³ΡΡΠ·ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ½Π΅Π³Ρ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π·Π°ΡΡΡΠ΅Π²Π°Π»ΠΈ, Π½ΠΎΒ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡ Π½Π΅Β ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈΒ Π±Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·Β ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Π² Β«ESP offΒ».
ΠΡΠ΅ 14% ΠΈΠ·Β ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΠΎΠ»ΠΎΡΠΎΠ²Π°Π²ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π΅Π·Π΄ΡΡ ΡΒ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΠΎΠ½Π° ΡΒ Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°Π½Π°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½Π΅ ΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π±Ρ Β«ΡΡΠΌΠ°Ρ Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅Β ΡΠΊΠ°Π·. ΠΒ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΒ β Π΄ΠΎΒ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΠ’Π Π½Π°Β ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³Π΅.
ΠΒ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ 16% ΠΈΠ·Β ΡΠΈΡΠ»Π° Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½Π° ESP ΠΈΒ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π΅ΡΒ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ. ΠΠ½ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΅Π΅Β Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π²Β Π³ΠΎΠ΄. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
VESC — ΠΡΠΊΡΡΡΡΠΉ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ESC
Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ 22.01.2016
ΠΠ΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π» ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°, ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. Π― ΡΠ΅ΡΠΈΠ» Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ, Π½Π°Π΄Π΅ΡΡΡ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ½ΡΠΌ, ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΌ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΌΠ±ΠΈΡΠΈΡΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΡ ΡΠ΅Π»Ρ — ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ESC Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌ. ΠΠ½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½ΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ Ρ ΠΎΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌΠΈ.
ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ (Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ PDF-ΡΠ°ΠΉΠ» Π·Π΄Π΅ΡΡ):
ΠΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ:
ΠΠ°Π΄Π½ΠΈΠΉ:
3D-ΡΠ΅Π½Π΄Π΅ΡΠΈΠ½Π³ ΠΈΠ· KiCad:
ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΈΠ½ΡΠΎΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ (BLDC Tool):
ΠΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π½Π° github, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ:
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ VESC ΡΠ°Π·Π±ΡΠΎΡΠ°Π½Π° ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΉ, Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π» Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ VESC.
Π― ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π» IRC-ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π½Π° freenode, Π³Π΄Π΅ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΎ VESC ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ . ΠΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ: http://webchat.freenode.net/?channels=vedder
- ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΎΠ² Π¦Π ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½Ρ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ
- STM32F4.
- DRV8302 ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ MOSFET / ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ / ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
- IRFS7530 MOEFET (ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅).
- 5V 1A Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² DRV8302.
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: 8β60 Π (Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ LiPo ΠΎΡ 3S Π΄ΠΎ 12S).
- Π’ΠΎΠΊ: Π΄ΠΎ 240 Π Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 50 Π Π² Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
- Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ FOC, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ FW 2. 3.
- ΠΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ChibiOS / RT.
- Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ: ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ 40 ΠΌΠΌ x 60 ΠΌΠΌ.
- ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π°Ρ .
- Π Π΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
- .
- Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°.
- ΠΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ
- ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π¨ΠΠ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΠ¦Π. ΠΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅
- ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ / ΠΏΠΎΠ»Ρ).
- Π₯ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (ΠΈ, ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Π² ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅).
- ΠΠΎΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ .
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°.
- ΠΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π² ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°Π½ΡΠ°Ρ .
- ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ: ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» PPM (ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ RC), Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ, UART, I2C, USB ΠΈΠ»ΠΈ CAN-ΡΠΈΠ½Π°.
- Wireless wii nunchuk (Nyko Kama) ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΡ I2C. ΠΡΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠ΅ΠΉΡΠ±ΠΎΡΠ΄ΠΎΠ².
- ΠΠΎΠ΄ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ-ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΈ Π²Π°ΡΡ-ΡΠ°ΡΠΎΠ².
- ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» PPM. ΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ Raspberry Pi ΠΈΠ»ΠΈ Android-ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
- ΠΠΎΡΡ USB ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Android ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π±Π΅Π· ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎ-Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ, ΠΎΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΠ¦Π (ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²), ΡΡΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Android (ΠΈΠ»ΠΈ Raspberry Pi).
- Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ
- ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ
- ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ ΡΠ΅ΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°)
- ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° (Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅)
- High RPM (ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ).
- ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
- ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°ΡΠ°.
- ΠΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΡΠ»Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
- ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅, ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΆΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
- ΠΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (FOC).
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ — ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Ρ Π½Π΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈ FOC ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ² Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ΅.Π‘Π΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ FOC ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ FW 2.3.
ΠΠ° ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ Π»ΠΎΠ½Π³Π±ΠΎΡΠ΄Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ESC:
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΊ Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ:
ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ / Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ:
ΠΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ½Π³Π±ΠΎΡΠ΄:
ΠΠ°ΠΏΠΈΡΡ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ (ΡΠΌ. Π‘ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ Π·Π΄Π΅ΡΡ):
ΠΠ΅ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ KiCad. ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠ»ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΌ «Π Π΅ΡΡΡΡΡ» Π²Π²Π΅ΡΡ Ρ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ. Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠΈ, Π½ΠΎ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Π² hackvana Ρ ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ gerber. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ hackvana ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» ΡΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΠΎΠ² Π½Π° ΠΌΠΎΠΉ ESC, ΠΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π» Π²ΠΈΠΊΠΈ-ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡ VESC. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ.
ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π½Π° mouser.com. ΠΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Mouser ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΠΎΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΏΠ°Π΄Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ , ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠ΅Π½Π° Π½Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡΡ.Π ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π», Π·Π°ΠΊΠ°Π· 10 ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΡΡ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π±ΡΠ» Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ°Π· 6, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ² Π² ΡΠ΅Π½Π΅ Π½Π° 10, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅Π½Π΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠΈ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π½Π° github):
ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ESC Π½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ, Π½ΠΎ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 2200 ΠΌΠΊΠ€, 63 Π.
ΠΠ°Π»Π° ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°
ΠΡΠΎ Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Ρ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅Π».ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ.
- Π€Π»ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ. ΠΠ΅Π· ΡΠ»ΡΡΠ° ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ. Π― ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ.
- ΠΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠΉ Π½Π΅ Π³ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ. ΠΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΈΡΡΠΉ ΡΠ»ΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°, Π΄Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ Ρ Π½ΠΈΠΌ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π±Π΅ΡΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠΉ.
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΉ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ. ΠΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Π½Π°Π½Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠΉ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ.
- ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ smd ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΈ, ΠΈΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΠΈΠ»Ρ.
- ΠΡΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³Π»Π° ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠ²Π½ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΈ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ Π΅Π΅, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π°.
ΠΠΎΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΎ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ DRV8302:
Π― ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π°Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΠΉ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ββΠ΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
ΠΎΠΌ. ΠΠΏΡΡΡ ΠΆΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΏΠΎΡ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ. ΠΡΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠ΅ DRV8302 Ρ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΠΈΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΡ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
ΠΎΠΌ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ DRV8302 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° , ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ VESC ΠΎΡ Benjamin Vedder Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ΅Π½Π·ΠΈΠ΅ΠΉ Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0.
ΠΡΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Ubuntu 14. 04. ΠΠΎΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π³Π΄Π΅ Ρ Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π²ΡΠ΅ Π²ΠΆΠΈΠ²ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ ΡΠΆ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, Π²Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ.
ΠΡΠ°ΠΊ, ΠΎΡΠΊΡΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΈ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΠΌβ¦
ΠΡΠ΅ΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ (ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅):
sudo apt-get remove binutils-arm-none- eabi gcc-arm-none-eabi sudo add-apt-repository ppa: terry. guo / gcc- Π½Π° ΡΡΠΊΡ sudo apt-get update sudo apt-get install gcc-arm- none-eabi = 4.9.3.2015q3- 1trusty1
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ
sudo apt-get install build-essential qt-sdk openocd git libudev-dev libqt5serialport5-dev
ΠΠΎΠ±Π°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π±Ρ Π² Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π΄ΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ USB-ΠΏΠΎΡΡΡ ESC, Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ root:
sudo adduser $ USER dialout
Π£Π΄Π°Π»ΠΈΡΠ΅ modemmanager (Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅), ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ESC ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ USB-ΠΏΠΎΡΡΡ:
sudo apt-get ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ modemmanager
ΠΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π° udev Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ Π±Π΅Π· root:
wget vedder. se / Temp / 49-stlinkv2.rules sudo mv 49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/ sudo ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ udev
ΠΡΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π²ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ½ΠΎΠ²Π°. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π²Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ, Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ, ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ BLDC Tool ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ BLDC Tool.
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅, ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Ρ github, ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅:
ΠΌΠΊΠ΄ΠΈΡ BLDC cd BLDC git clone https: // github.com / vedderb / bldc.git bldc-ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° cd bldc-ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ cd ..
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ : ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ make upload Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ conf_general.h ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ Π½Π°ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Π½ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, 2015-01-22 Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡΡ ΠΠ¦Π ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 60 Π, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²Π°ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ VIN_R1 Π½Π° 39000. 0 Π² conf_general.h.
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅, ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ
ΠΠΏΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅.ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ Ρ github, ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ Π΅Π³ΠΎ:
ΠΌΠΊΠ΄ΠΈΡ BLDC cd BLDC git clone https://github.com/vedderb/bldc-bootloader.git bldc-bootloader cd bldc-Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ cd ..
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΡΠΈΠΊΠ° BLDC Tool ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅.
ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅, ΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ BLDC
Π ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π΅ BLDC, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³Π΅, Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅:
git clone https: // github.com / vedderb / bldc-tool.git bldc-tool cd bldc-ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ qmake -qt = qt5 ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ./BLDC_Tool
ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½:
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ESC ΠΊ USB-ΠΏΠΎΡΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Β«ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΒ» Π² BLDC Tool. Π ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΡΠ³Π»Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Β«ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎΒ». ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π°ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ, Π²Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ESC Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ BLDC Tool.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ : ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° USB-ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠ° Π½Π° Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ (Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΡ 3G), Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ttyACM0 Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ ESC.Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡ ttyACMx ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» ESC, ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ:
dmesg | Ρ Π²ΠΎΡΡ
BLDC Tool ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ bldc-tool Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ·ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π»ΠΊΠ½ΡΠ² Β«BLDC_ToolΒ».
ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ
ΠΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ BLDC Tool Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. Π ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π΅ bldc-firmware Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ESC:
git pull ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ : ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ESC.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· BLDC Tool, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡΒ», Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Β«Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ XMLΒ». ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΅Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Β«ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ XMLΒ» ΠΈ Β«ΠΠ°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡΒ».
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ BLDC Tool, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π² ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ bldc-tool ΠΈ Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅:
git pull qmake ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ BLDC Tool. ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ESC ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ : ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ USB-ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ESC ΠΈ ΡΡΠΎ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΌ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΌ ΡΠ³Π»Ρ BLDC Tool Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Β«ConnectedΒ».
ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Β«ΠΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ» — ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Β«ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡΒ», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ESC ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Β«ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ XMLΒ» ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΆΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ°Ρ Π½Π° Π²Π°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π² ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ Β«mc_configurationsΒ», Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² BLDC Tool.ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ : ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ XML, Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Β«ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡΒ», ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ XML ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡ ΠΏΡΡΡΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΡΡΠΈΡΡ Π²Π΅ΡΠΈ. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΡΡΡ ΠΎ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π».
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π±Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π² ΡΡΠΎΠΌ ESC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅). Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ.
ΠΠΎΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (Π±Π΅Π·) (Ρ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΡΠΊΠΎΡΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ):
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ, Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Β«ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°Β» ΠΈ Β«BEMF CouplingΒ», ΠΈ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΊΠΎΡΠ΅ Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌ:
- ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±Π΅Π· Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ.
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ PPM. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊ, ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ, ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ΄Π°ΡΡΡΡ.
- Π©Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠ°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅Β». ΠΠΎΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Π±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ, ΠΎΡΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ.
- ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΡΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠΉΡΠ΅ Β«Π’ΠΎΠΊΒ» ΠΈ Β«ΠΠΈΠ½. ERPMΒ» Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ. Π ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ, ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ERPM, Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ — Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ.Π’ΠΎΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 1Π Π΄ΠΎ 6Π, Π° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ERPM ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 300 Π΄ΠΎ 1200.
- ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π·Π°ΠΈΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ), ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Β«ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΒ» Π΄ΠΎ 0,1 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΡΠ°, Π½ΠΎ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ.
- ΠΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Ρ. Π― ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΊΡΡΠ³Π»ΡΡ Β«ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°Β» Π΄ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ 5, Π° Β«BEMF CouplingΒ» Π΄ΠΎ Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ 50.Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΡΠΎ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΠΎΠΊΡΡΠ³Π»ΡΡ ΠΈΡ Π² ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ.
- Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ, — ΡΡΠΎ Β«ΠΠΈΠ½. ERPMΒ» ΠΈ Β«ΠΠΈΠ½. ERPM Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°Β».
- Π’ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π½Π΅ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΡ. Π£ ΠΌΠ΅Π½Ρ Min ERPM ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 200 ΠΈ Min ERPM Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1000 Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
- ΠΡ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈ Ρ, Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ°ΠΏ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ.
- ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Β«ΠΠΈΠ½. ERPMΒ» Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π±ΡΠ» Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Β«ΠΠ°ΠΊΡ. ERPM ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈΒ» ΠΈ Β«ΠΠ°ΠΊΡ. ERPM ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ» Π½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ Β«ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΒ».
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Β«ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉΒ».
- ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΈ ββΠ½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Ρ ΠΈΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΡΡ.
ΠΠ»Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1500. Π― Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ, Π½ΠΎ ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ ESC (Π²ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. -ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ). Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π½Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ.
ΠΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ (Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ: ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ)
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΡΡΡΠ°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ ΠΈ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π°Π±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Ρ, ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠ½ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ½Π΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± — ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ. BR ERPM — ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ, Π° Π¨ΠΊΠ°Π»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π² BR ERPM (ΡΠΊΠΎΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡ …) — ΡΡΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π° 1.0 Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΡΠ°Π·Ρ, Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π° 0.0 Π΄Π°Π΅Ρ 30 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² (ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ) ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΡΠ°Π·Ρ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ 0 ERPM ΠΈ BR ERPM. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ.
ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ : ΠΡΠΈ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ , Π° Π½Π΅ . ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΈΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ESC ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
- Π’Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ
- ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
- ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
- Β«ΠΠ±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΒ» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π¨ΠΠ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΈΡ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ. Π― ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠ΅ 150 Π.
- ΠΠΎΠ»Π΅ Β«ΠΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΒ» Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π° ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π― ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π»Ρ Π³Π°Π»ΠΎΡΠΊΡ.
- Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°
- ΠΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ Β«ΠΡΡΠΊΒ» ΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Β«ΠΠΎΠ½ΡΠ°Β», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ Π½Π° 20 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ESC ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΌ, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅. Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ
- MOSFET (Π½Π° ESC) ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ. ΠΠ»Ρ Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Ρ ΠΌΠΎΠ³Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ MOSFET.
- ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½
- ΠΠ°ΠΊΡ. Π ΠΠΈΠ½. ERPM — ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
- Β«ΠΠ°ΠΊΡ. ERPM ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈΒ» (ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅β¦) — ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΈΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π·ΡΠ±ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠΠ° ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ Π»ΠΎΠ½Π³Π±ΠΎΡΠ΄Π΅ ΠΎΠ½ 300, Π° Π½Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ΅.
- Β«ΠΠ°ΠΊΡ. ERPM ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ CCΒ» — ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π° ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π£ ΠΌΠ΅Π½Ρ 1500 Π½Π° Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
- ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
- ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
- ΠΠ ΠΠΠΠ§ΠΠΠΠ : Π― ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ 2015-01-22. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ, ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 52 Π. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² ΡΠΎΠΌ, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ 33 ΠΊΠΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ 39 ΠΊΠΠΌ. 33k ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌ 52 Π. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡ (Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ 39 ΠΊΠΠΌ) ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ 60 Π, Π½ΠΎ Ρ Π²Π°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΡΡ Π² Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ 33 ΠΊΠΠΌ Π½Π° 39 ΠΊΠΠΌ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ 60 Π.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ESC Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ ΡΠΎ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²Π²Π΅ΡΡ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ ΡΠΎ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ ΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°. .Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°.
Π Π°Π·Π½ΠΎΠ΅
ΠΠΎΡ ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, Π·Π°Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ Startup boost , Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π½Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π¨ΠΠ
- Π‘ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π»ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-ΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ, Bipolar ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅, Π½ΠΎ, Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ. ΠΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ESC, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π·Π»ΠΎ.
- Π’Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ
- ΠΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ — ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»Π°Π±ΡΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΠ΅, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ. ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 0,0 Π΄ΠΎ 1,0, Π³Π΄Π΅ 1,0 — ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Π³Π°Π· (ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ.). Π Π°Π·ΡΠΌΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ — Π΄ΠΎ 0,15 ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ.
- ΠΠΈΠ½. Π’ΠΎΠΊ — ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΎΠΊ. ΠΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ.
- Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ — ΡΡΠΎ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ, Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ESC ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠΎ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΠ΅.
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ
- ΠΠΠ-ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.ΠΠ΅Π½ΡΠΉΡΠ΅ ΠΈΡ , ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΠ΅.
- Π’Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡΡΡ
- ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π΅ — ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎ ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ½ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°ΠΆΠΌΠΈΡΠ΅ Β«ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡΒ», ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ· ESC. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±Π΅ΡΠΈΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
- Controller ID — ΡΡΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ VESC.ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ VESC ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ.
- Π‘ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ CAN Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ VESC Π·Π½Π°Π»ΠΈ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ VESC ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ . ΠΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ VESC ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ VESC ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ.
- ΠΠ»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
- Π’Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡΡ — ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄, ΠΏΠΎ ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
- Β«Π’ΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡβ¦Β» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ°ΠΉΠΌ-Π°ΡΡΠ°, Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ.
ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ RC-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ PPM-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ RC-ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΠΎΡΡΡ.
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
- ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ : Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½.
- Π’Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ : ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠΎ ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΠΈΡΠ°Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ.Π― Π½Π΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π» Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ ESC, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ.
- Π’Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ Π±Π΅Π· ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠ° : Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅, Π½ΠΎ Π±Π΅Π· ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠ°. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ Π³Π°Π·Π°.
- Π’ΠΎΠΊ Π±Π΅Π· ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠ° Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ : ΠΠ΅Π· ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠ°, Π½ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
- Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» : Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π§ΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΠΎΠ±Π±ΠΈ ESC.
- ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ : ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.Β«PID max ERPMΒ» ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
- ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ
- ΠΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ : ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
- ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° : ΠΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° PPM ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Β«Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΒ» Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Β«ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎΒ» ΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ PPM ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅.
- Use Median Filter Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π΅Π½ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠΎΠ² Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ PPM. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΠ°, Π²Π°ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π½Π΅Ρ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π², ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ.
- ΠΡΠ³ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ².
- ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠΏΠ°Π΄Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
- ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ESC ΠΏΠΎ CAN ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ VESC ΠΏΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅.ΠΡΠ΅ VESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° , Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ VESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ CAN (ΡΠΌ. ΠΠ±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ). ΠΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ VESC Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ CAN. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ³ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ VESC ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ CANH ΠΈ CANL.ΠΠ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ 5 Π ΠΈ GND, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΠΈΡΡ VESC.
ΠΡΠ½ΡΡΠΊ
ΠΠ΅ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π½ΡΠ½ΡΡΠΊ Nyko Kama ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ESC. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ Π½ΡΠ½ΡΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ nintendo wii Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ-Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ.
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
- ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π²Π΅ΡΡ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° Z ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
- ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ
- ΠΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ: Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π² ΡΠ΅Π½ΡΡΠ΅ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
- ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ²: ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡΡΡ, Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ — ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΊΠ°, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½. Π‘Π»Π΅Π³ΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΡΠ°Π²ΠΈΠ² ΠΈΡ , Π²Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ². Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ².
- ΠΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ: Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π³Π°Π·Π°, Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°Ρ .
- ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ESC ΠΏΠΎ CAN ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ VESC ΠΏΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΡΠ΅ VESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° , Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ VESC Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ CAN (ΡΠΌ. ΠΠ±ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡ Π² ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ). ΠΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ VESC Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ CAN. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΡΠ³ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ VESC ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ CANH ΠΈ CANL. ΠΠ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ 5 Π ΠΈ GND, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ±ΠΈΡΡ VESC.
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ, Π³Π΄Π΅ Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΡΡ:
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡ Β«ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈΒ» Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ ESC. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠ»Π°ΠΆΠΎΠΊ Β«ΠΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡΒ».
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΈΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ.
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΈ Π² ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» udev Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ root.
- ΠΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° SWD.
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡ. Π― ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ» Π½Π° ebay ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π», Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅Ρ. Π ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ.
ΠΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ DRV8302 ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ R16 Π½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ (ΡΠΌ. ΠΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅).
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ VESC ΡΠ΅ΡΠ΅Π· BLDC Tool Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ.
- ΠΠ°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ dmesg , ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡ ttyACMx Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ VESC ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ mini-usb.
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ mini-USB ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΊ VESC. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ BLDC Tool ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ SWD, Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΡ mini-usb.
- ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ USB-ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ, ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ. Π Π°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅Ρ, Π±ΡΠ΄ΡΡ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ.
ΠΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ.
- Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΠ»ΠΈ VESC Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅. VESC Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ plug-and-play ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΅Π· Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ.ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ.
ΠΡΡΡ Π»ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Β«ΡΡΠΊΠΎΡΠΈΡΡΒ» Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°?
- ΠΠ°, ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Startup boost Π½Π° Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ Β«ΠΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΒ»> Β«Π Π°Π·Π½ΠΎΠ΅Β» Π² BLDC Tool ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅.
ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ: ΠΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΡ VESC, Π²Ρ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΌΠ½Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΡΠΌΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ Ρ ΠΌΠΎΠ³ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π²Π°Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΡΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, Ρ ΠΌΠΎΠ³Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π²ΡΠΈΠ΅ΡΡ VESC.
Π― Π·Π°ΠΊΠ°Π·Π°Π» 100 ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΡ VESC, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π΅Π΄Π΅Π»Π΅. ΠΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π½Π΅ 115 Π΅Π²ΡΠΎ + Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ°. Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΈΡΡ Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 20 Π΅Π²ΡΠΎ Π·Π° Π·Π°ΠΊΠ°Π· (ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ VESC). ΠΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π¨Π²Π΅ΡΠΈΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅, ΠΈ Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Ρ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ·Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Ρ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎ (benjamin at vedder.se). Π‘ΠΊΠ°ΠΆΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ½Π΅, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ VESC Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΠΈ Π²Π°Ρ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ, ΠΈ Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ» Π²Π°Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ. ΠΠΎΠ·ΠΆΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ Π²ΡΡΡΠ½Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ΠΆΠΈ, Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Ρ Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΡΠΌΠΎ Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ. ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΡ Π²Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅ΠΆ, Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Ρ Π²Π°ΠΌ VESC ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡΡΠΌΠΎ Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ
Π― ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Ρ ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π² Π±Π»ΠΈΠΆΠ°ΠΉΡΠΈΠ΅ Π΄Π½ΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅, Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ vi
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ viΠ§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ vi?
- Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ
ΠΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° UNIX Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ vi ( vi sual editor).[ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π΄ UNIX Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ pico
ΠΈ emacs, ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡ GNU.]
- Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ UNIX vi — ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠΊΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π΄Π²Π° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°: ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ:
- ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠΌ, ΠΈ
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ , Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ».
( Escape ) Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ. - Π₯ΠΎΡΡ Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ vi, Π»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ vi. Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌ, ΡΡΠ° Π²Π΅Π±-ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ vi. Π‘Π°ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ. (* ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡΠΊΠ°) Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅. ΠΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΡΠ°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ.
- ΠΠ ΠΠΠΠ§ΠΠΠΠ: Π UNIX, ΠΈ vi ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΊ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ . ΠΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π·Π°Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ Π±ΡΠΊΠ²Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΈΡΡΠΌΠΎ; ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΡΠ΅.
- Π Π΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ UNIX vi — ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠΊΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π΄Π²Π° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°: ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ:
ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· vi
ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎ vi
- Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ vi Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅, Π²Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ vi ΠΈΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ filename ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ° (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½) ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ; Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠ» Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ, ΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΈ ΡΠΊΡΠ°Π½, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ.
* | vi ΠΈΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° | ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ 1 |
---|---|---|
vi -r ΠΈΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° | Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΠΌΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ | |
ΠΠ»Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° vi
- ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ
ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ vi. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠΎΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΠΈΡΡ
vi Π±Π΅Π· ΡΠΎΡ
ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°.
- ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΡΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΎΠ΅ΡΠΎΡΠΈΠ΅ (:) Π½Π°Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ.ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ
(ΠΈΠ»ΠΈ ). - ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΡΡΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½Π° Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΎΠ΅ΡΠΎΡΠΈΠ΅ (:) Π½Π°Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ.ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ
* | : x <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> | Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· vi, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Π² ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅ |
---|---|---|
: wq <Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> | Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· vi, Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Π² ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π² ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅ | |
: q <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> | Π²ΡΠΉΡΠΈ (ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΉΡΠΈ) vi | |
* | : q! <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> | Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· vi, Π½Π΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π° vi |
ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠ°
- Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΠ ΠΈ MacIntosh, ΠΌΡΡΡ Π½Π΅
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ
ΡΠΊΡΠ°Π½Π° (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠ½Π°) ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠ° vi. ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π±ΡΠΊΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ
ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ
, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π±ΡΠΊΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ° Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠ°.
* | j ΠΈΠ»ΠΈ <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> [ ΠΈΠ»ΠΈ , ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π²Π½ΠΈΠ·] | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Π²Π½ΠΈΠ· |
---|---|---|
* | k [ ΠΈΠ»ΠΈ , ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π²Π²Π΅ΡΡ ] | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Π²Π²Π΅ΡΡ |
* | h ΠΈΠ»ΠΈ [ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π²Π»Π΅Π²ΠΎ] | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π²Π»Π΅Π²ΠΎ |
* | Π» ΠΈΠ»ΠΈ <ΠΡΠΎΠ±Π΅Π»> [ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ] | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» Π²ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ |
* | 0 (Π½ΠΎΠ»Ρ) | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ (ΡΠΎΡ, ΡΡΠΎ Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ) |
* | $ | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ |
ΠΡ | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° | |
Π± | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° | |
: 0 <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> ΠΈΠ»ΠΈ 1G | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ | |
: n <Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π² ΡΡΡΠΎΠΊΡ n | |
: $ <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> ΠΈΠ»ΠΈ G | ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΡ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ | |
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠΌ
- Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ
ΡΠΊΡΠ°Π½ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠ½ΠΎ) ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠ° vi, ΡΡΠΎΠ±Ρ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΡΡ. Ρ
ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½, ΡΠ΄Π°Π»ΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°
- Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΠ, Π²Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ
ΠΌΡΡΡ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ.
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΌΠ°Ρ Π²Π°ΠΆΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° — ΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. Π ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡ Π²Π°Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅.ΠΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π³ Π½Π°Π·Π°Π΄.
* u ΠΠ’ΠΠΠΠΠ’Π¬ Π’Π, Π§Π’Π ΠΠ« ΠΠ ΠΠ‘Π’Π Π‘ΠΠΠΠΠΠ; ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ - ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠ° — ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΉΠ»Π°.
ΠΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°
- Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ
ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ vi Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ;
ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ
, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΈ Π²Π΅ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ vi Π² ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ.
* Ρ Π²ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ Π― Π²ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ * Π° Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ Π Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ * ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ * O ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Π½Π°Π΄ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°
- Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ.
* Π³ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ( Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ) R Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΎΠΌ,
Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ cNw ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ N ΡΠ»ΠΎΠ², Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡ ;
e.Π³., c5w ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ 5 ΡΠ»ΠΎΠ²Π‘ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ) ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ ΠΊΡΠ±. ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ) Π²ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ, ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ NCC ΠΈΠ»ΠΈ cNc ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ (Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ N ΡΡΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ,
ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈΠ£Π΄Π°Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°
- Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ.
* Ρ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Nx ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ N ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ², Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π². ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ dNw ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ N ΡΠ»ΠΎΠ², Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Ρ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ;
e.g., d5w ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ΅Ρ 5 ΡΠ»ΠΎΠ²D ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠ° * Π΄Π΄ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Ndd ΠΈΠ»ΠΈ dNd ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ N ΡΡΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ;
Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 5dd ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ΅Ρ 5 ΡΡΡΠΎΠΊΠΡΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°
- Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ.
Π³. ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ (ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, Π²ΡΡΠ΅Π·Π°ΡΡ) ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ Π² Π±ΡΡΠ΅Ρ ΠΡΡ-ΠΠΎΡΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ (ΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, Π²ΡΡΠ΅Π·Π°ΡΡ) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ N ΡΡΡΠΎΠΊ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΡ, Π² Π±ΡΡΠ΅Ρ ΠΏ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ (Π²ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅) ΡΡΡΠΎΠΊΡ (ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ) ΠΈΠ· Π±ΡΡΠ΅ΡΠ° Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°
- ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ.Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΡΠΊΠ·Π΅ΠΌΠΏΠ»ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ.
/ ΡΡΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ? Π‘ΡΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ n ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° N ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΡΠΈ ΠΊ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΡΡΡΠΎΠΊ
- ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ
ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π°
ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ. Π³
ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ,
Π² ΡΠ°ΠΉΠ»Π΅ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ ΡΠΊΡΠ°Π½Π°Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ²
ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ», Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π²Ρ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅ΡΠ΅.
: r ΠΈΠΌΡ_ΡΠ°ΠΉΠ»Π° <Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ filename ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠΎΠΊΠ°
(ΡΡΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠΎΠΌ): w <Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Π° vi Π²ΡΠ·ΠΎΠ² : w newfile <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π² Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ newfile : 12,35w smallfile <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊ Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ 12 Π΄ΠΎ 35 Π² Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ smallfile : Ρ! prevfile <ΠΠΎΠ·Π²ΡΠ°Ρ> Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» -esc — ΠΠΈΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΡ
ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
ΠΡΠΈΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
ΠΡ Π²ΡΠ»ΡΠ³Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΡΡΠ½ΠΈ — Π΄ΠΈΡΠΊ .
Π‘ΡΡΡΠΈΠΊΡ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
-esc ( ΠΆΠ΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ΄ -esca , ΠΌΡΠΆΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠ΄ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° -escs ΠΈΠ»ΠΈ -escos , ΠΆΠ΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ΄ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° -esques )
- -ΡΡΠΊΠΈΠ· (Π² ΡΡΠΈΠ»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅ΡΠ΅)
- (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ) -ic (ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΠΊ)
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
Π‘ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
ΡΡΠΌΡΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
ΠΡΠΈΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ 1 [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
ΠΡ ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅ΠΉ Π»Π°ΡΡΠ½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ»ΡΠ³Π°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΡΡΠ½ΠΈ -iscus Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΌΡΠ½ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΈΠ»ΠΈΠΈ Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ -escu , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΡΡΠΈΠΊΡΠ° ΡΠΎΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ° -eΘti , ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π°.ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ -esque Π΄Π»Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ²ΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Ρ 19 Π²Π΅ΠΊΠ°.
Π‘ΡΡΡΠΈΠΊΡ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
-esc m ( ΠΆΠ΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ΄ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° -eascΔ , ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ -eΘti , Π½Π°ΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ -eΘte )
- -esque, -ish (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΡΠ½Π΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»Π°Π³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ )
ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
ΠΡΠΈΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ 2 [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
Π€ΠΎΡΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠΈΠΊΡΠ° -esc- , ΠΎΡ Π»Π°ΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ -ΔscΕ (ΠΈ -Δscunt Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π°). Π ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π°ΡΡΠΌΡΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ -escu , ΠΈΡΠ°Π»ΡΡΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ -isco , -iscono , ΠΈΡΠΏΠ°Π½ΡΠΊΠΈΠΉ -ezco , -ecen , ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ -eixo , -eixen .
ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
Π‘ΡΡΡΠΈΠΊΡ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
-esc
- ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈΡΠ° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΠ° ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π³Π»Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ² -i (ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅). ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ. unesc, tuΘesc, feresc, pΔΘesc, urΔsc.
Π‘Π²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Ρ [ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ]
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ TPR (ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ)?
ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ 9 Π°ΠΏΡΠ΅Π»Ρ 2019 Π³.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ TPR? ΠΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ (TPR) — ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π»Π° ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΡ.
Π Π΅ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΎΡ ALO7, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΉ TPR Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Ρ Β«Π½ΠΎΡΒ»
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Ρ Π±ΡΠ» ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΡΠΈΠ»ΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΠ»Π΅, Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΠ» Π²ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠΉ. Π Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΈΠ»ΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡ. ΠΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΡ Π»Π΅Ρ ΡΠΏΡΡΡΡ Ρ Π½Π°ΡΠ°Π» ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π½ΠΈΠΈ ESL Ρ ALO7 ΠΈ ΠΌΠΎΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π― Π΄ΡΠΌΠ°Π», ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠΉ.ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ», ΡΡΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΌΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, Π° Π½Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ TPR, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Total Physical Response.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ TPR?
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ The Teacher Toolkit, Β«ΠΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ (TPR) — ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΡΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ»Π°Π΄Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ, ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ°.Π¦Π΅Π»Ρ TPR — ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π² ΠΌΠΎΠ·Π³Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ° Β». ΒΉ
TPR Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄ΠΎΠΊΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΠΆΠ΅ΠΉΠΌΡΠΎΠΌ ΠΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° Π‘Π°Π½-Π₯ΠΎΡΠ΅ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ 1960-Ρ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ½ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΠΈ, ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠ»Π°Π΄Π΅Π½ΡΡ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΈΡΠΊΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΆΠ΅ Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΠ΅, ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ? ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π½ΡΡ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΈ, Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°Ρ Π·Π° ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ Β«ΠΌΠ°ΠΌΠ°Β», Π° ΠΌΠ°ΠΌΠ° Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΠ»ΡΠ±Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ: Β«ΠΠ½Π° ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ΅Π½Ρ! ΠΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΅ ΠΈΠΌΡ! Β», Π Π΅Π±Π΅Π½ΠΎΠΊ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ, ΠΈ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ·Π³ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈΠ·ΡΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ·ΡΠΊ, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ·Π³ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΡ Ρ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π½Π°Π²ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΠΊΡΠΎΡ ΠΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ TPR Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ·Π³Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠ°. ΠΠ½ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ TPR ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΡ ΡΡΠΈΡΡΡΡ Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ, Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π½Π΅ΡΠ΅, Π±Π΅Π· Π±ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΠΈΡ.
TPR, Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°, — ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ·ΡΠΊ ΡΠ΅Π»Π°, Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ESL ΠΈΠ»ΠΈ EFL, ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π· ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΈΠΌ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Total Physical Response Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΠ·ΡΠΊΡ, Π½ΠΎ Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π·Π²ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡΠ» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ·ΡΠΊ. ΠΠ½ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ.
Π Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ: Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅, ΡΠ»ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅, ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ TPR ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡ ΠΏΠΎΠΎΡΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ. ΠΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π½ΠΎΡΡΡΡΡ, ΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ³ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΡΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΡ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Π²Π΅ΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΠΈ ΡΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ .ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ TPR Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ ESL
- ΠΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ: Π²ΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ.Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΠΆΠ΄ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ Π½Π° Π΄ΡΡΠ³Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
- ΠΠ°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π·Π°ΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΡΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²: Π·Π°ΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Ρ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ½ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ΅Ρ , ΠΊΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΌΡΡΠ»ΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
- Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ: ΠΠ°ΠΊ ΡΠΆΠ΅ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ° ESL ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ.ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ TPR ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Ρ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ»ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ.
Β«ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌ ΠΡΠ΅ΡΠ°, ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΠ΅Π΄Π΅, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π΄Π° ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ·ΡΠΊΠ° Π²Π·ΡΠΎΡΠ»ΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ. ΠΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠΎΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ°, ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΡΠΊΠ°.Π‘ΠΎΡΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠΎΡΠΈΠ²ΡΠΈΡΡ Π½Π° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π½Π΅ Π½Π° Π°Π±ΡΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ , ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉΡΡ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π·Π°ΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ²ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²ΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Β». ~ ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Π€ΡΠ°Π½Ρ ΠΡΠ΄Π΅ΡΠ΅Ρ, MASΒ²
ΠΠ°ΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ TPR Π² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ ESL
ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΡ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ²Π΅Ρ Π½Π° Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Β«Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ TPR?Β», Π‘Π»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ: Β«ΠΠ°ΠΊ ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ ΡΡΠΎ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ? β ΠΠΎΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π° TPR:
- Π‘Π°ΠΉΠΌΠΎΠ½ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ — ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π½Π°ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΠΈΡ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»Π° ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠ°ΠΆΠΈΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌ: Β«ΠΡΠΈΠΊΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅!Β» ΠΈΠ»ΠΈ «ΠΡΡΠ³Π°ΠΉ!» ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΡΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»ΠΎΠ² ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»ΡΡ ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡΡΡΡ. Β«ΠΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΊ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ, ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΄ΡΡΠ΅Β».
- ΠΠ³ΡΡ Π² ΡΠ³Π°Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ — Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»Π°Ρ . ΠΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ , Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» Π² Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠΊΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΠ°.ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ³Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ. ΠΡΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, ΠΎΡ Π³Π»Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Ρ , Π΄ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ , ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π΅Π² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ, ΠΈ ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π΅ΠΌΡΡ. ΠΡΡ ΠΈΠ³ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ Π³Π»Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ. Π ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³ΡΡΠΊΠΈ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΡ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π³Π»Π°Π³ΠΎΠ». Π‘Π΄Π΅Π»Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ»ΠΊΡ ΠΊΡΠΊΠ»Ρ, ΡΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡ: Β«Π§ΡΠΎ ΠΎΠ½ / ΠΎΠ½Π° Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ?Β» Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Β«Π§ΡΠΎ ΠΎΠ½ / ΠΎΠ½Π° Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ?Β» ΠΏΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ.ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ΡΠΈΡΠΌ, ΠΏΡΡΡΡ ΡΠΈΠ³ΡΡΠ° ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Π±ΡΡΡΡΠΎ, Π²Π·Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ, Π³ΡΡΡΡΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ. Π. Π£ΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΈΠ³ΡΡΡΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ TPR.
- ΠΠ΅ΡΠ½ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Ρ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ»Π°Π΄ΡΠΈΡ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π― Π΄ΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ ΠΏΠΎΠΌΠ½Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΈΠ· Β«Π― ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ½ΠΈΠΊΒ» ΠΈ Β«ΠΡΠΈ-Π±ΠΈΡΡΠΈ-ΠΏΠ°ΡΠΊΒ», ΠΈ ΠΌΠ½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ, Π½Π°Π²Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅, Π΄Π²Π° Π³ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ ΠΈΡ Π²ΡΡΡΠΈΠ»! Π‘ΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ³ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°, ΠΈΠ·ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΈ Π²Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ·Π³ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ ΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°.Π Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΠ·ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ.
- Show and Tell ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° TPR Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅. ΠΠΎΠ·ΡΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρ, ΠΎΡΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρ, Π·Π°ΠΊΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρ. ΠΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠΎ ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅. Π ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΎΠ² ΡΡΠ²ΡΡΠ², ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ.
- ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ ALO7 Giphy — ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΠ΄Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠΉ.ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ALO7 ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-ΡΡΠ°Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π»ΡΡΡΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ. ΠΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π΅Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ:
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ TPR Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ΅ ESL, Π·Π½Π°Ρ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ². Π ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π°Π½Π³Π»ΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ.
ΒΉ Β«ΠΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ (TPR)Β». ΠΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ.ΠΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° 19 Π½ΠΎΡΠ±ΡΡ 2018 Π³. http://www.theteachertoolkit.com/index.php/tool/total-physical-response-tpr.
% PDF-1.2 % 4184 0 ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ > endobj xref 4184 154 0000000016 00000 Π½. 0000003455 00000 Π½. 0000003648 00000 Π½. 0000003793 00000 Π½. 0000011098 00000 ΠΏ. 0000011356 00000 ΠΏ. 0000011443 00000 ΠΏ. 0000011538 00000 ΠΏ. 0000011636 00000 ΠΏ. 0000011743 00000 ΠΏ. 0000011801 00000 ΠΏ. 0000011953 00000 ΠΏ. 0000012016 00000 ΠΏ. 0000012115 00000 ΠΏ. 0000012251 00000 ΠΏ. 0000012410 00000 ΠΏ. 0000012468 00000 ΠΏ. 0000012580 00000 ΠΏ. 0000012689 00000 ΠΏ. 0000012846 00000 ΠΏ. 0000012904 00000 ΠΏ. 0000013005 00000 ΠΏ. 0000013102 00000 ΠΏ. 0000013269 00000 ΠΏ. 0000013327 00000 ΠΏ. 0000013435 00000 ΠΏ. 0000013595 00000 ΠΏ. 0000013753 00000 ΠΏ. 0000013810 00000 ΠΏ. 0000013919 00000 ΠΏ. 0000014022 00000 ΠΏ. 0000014177 00000 ΠΏ. 0000014234 00000 ΠΏ. 0000014334 00000 ΠΏ. 0000014492 00000 ΠΏ. 0000014600 00000 ΠΏ. 0000014662 00000 ΠΏ. 0000014717 00000 ΠΏ. 0000014805 00000 ΠΏ. 0000014899 00000 ΠΏ. 0000014961 00000 ΠΏ. 0000015098 00000 ΠΏ. 0000015160 00000 ΠΏ. 0000015283 00000 ΠΏ. 0000015345 00000 ΠΏ. 0000015473 00000 ΠΏ. 0000015535 00000 ΠΏ. 0000015597 00000 ΠΏ. 0000015659 00000 ΠΏ. 0000015721 00000 ΠΏ. 0000015840 00000 ΠΏ. 0000015902 00000 ΠΏ. 0000015964 00000 ΠΏ. 0000016094 00000 ΠΏ. 0000016220 00000 ΠΏ. 0000016282 00000 ΠΏ. 0000016344 00000 ΠΏ. 0000016406 00000 ΠΏ. 0000016494 00000 ΠΏ. 0000016612 00000 ΠΏ. 0000016675 00000 ΠΏ. 0000016839 00000 ΠΏ. 0000016902 00000 ΠΏ. 0000017005 00000 ΠΏ. 0000017119 00000 ΠΏ. 0000017182 00000 ΠΏ. 0000017351 00000 ΠΏ. 0000017414 00000 ΠΏ. 0000017527 00000 ΠΏ. 0000017639 00000 ΠΏ. 0000017807 00000 ΠΏ. 0000017870 00000 ΠΏ. 0000017997 00000 ΠΏ. 0000018101 00000 ΠΏ. 0000018256 00000 ΠΏ. 0000018319 00000 ΠΏ. 0000018437 00000 ΠΏ. 0000018535 00000 ΠΏ. 0000018695 00000 ΠΏ. 0000018758 00000 ΠΏ. 0000018864 00000 ΠΏ. 0000018988 00000 ΠΏ. 0000019153 00000 ΠΏ. 0000019215 00000 ΠΏ. 0000019316 00000 ΠΏ. 0000019420 00000 Π½. 0000019482 00000 ΠΏ. 0000019611 00000 ΠΏ. 0000019673 00000 ΠΏ. 0000019791 00000 ΠΏ. 0000019853 00000 ΠΏ. 0000019984 00000 ΠΏ. 0000020046 00000 Π½. 0000020108 00000 ΠΏ. 0000020170 00000 ΠΏ. 0000020301 00000 ΠΏ. 0000020364 00000 ΠΏ. 0000020426 00000 ΠΏ. 0000020488 00000 ΠΏ. 0000020599 00000 Π½. 0000020662 00000 ΠΏ. 0000020806 00000 ΠΏ. 0000020869 00000 ΠΏ. 0000020932 00000 ΠΏ. 0000020995 00000 ΠΏ. 0000021058 00000 ΠΏ. 0000021121 00000 ΠΏ. 0000021184 00000 ΠΏ. 0000021247 00000 ΠΏ. 0000021310 00000 ΠΏ. 0000021373 00000 ΠΏ. 0000021435 00000 ΠΏ. 0000021498 00000 ΠΏ. 0000021561 00000 ΠΏ. 0000021624 00000 ΠΏ. \\ 0 + — * — D /! Z.j @ Ow) / P 65476 >> endobj 4187 0 ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ > endobj 4336 0 ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡ > ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ t9pRN2 \ + Yt /] =) C4dl, Μ_ + i [OqVH.
Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ (ESC), ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ ESC ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Β«ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ — ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°. ΠΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ 3-ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.ESC ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π² ΠΊΠ°Π½Π°Π» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ Ρ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ³ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ R / C, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΡΠΊΠ»ΡΠ·ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΉΠ½Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΈΡ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠ₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ°ΠΊ ΠΌΡ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, ESC ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°.ΠΠ½ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π³Π°Π·Π° Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Ρ ΡΠ»Π΅ΡΡΠΈΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎ Π³ΡΠ°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ 3 ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ Π³Π°Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ, ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠ° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ· ΠΈ Ρ. Π.
ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ESC
ΠΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π² ESC, Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅
- ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π· Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
- ΠΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ (-) ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ LIPO
- ΠΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ (+) ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ LIPO
- Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π¨ΠΠ
- ΠΠ°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π¨ΠΠ
- ΠΠ°ΡΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (CW / CCW)
- ΠΠ°ΡΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠ° Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π¨ΠΠ
Π‘Π²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ
Π’ΠΈΠΏΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, Π²Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ RC, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ESC ΠΈ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
Π’ΠΈΠΏΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ — ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»Π΅Ρ. ΠΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ RTR.
ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ESC
ΠΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ESC — ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠ² Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ.ΠΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π»ΠΈΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΡΡΠ΅.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ
Π’Π΅ΡΠΌΠΈΠ½ ESC ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Β«ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈΒ». ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ESC — ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠΊΠΈ Π³Π°Π·Π°. Π Π°Π½ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ Π² Π»ΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΡΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΡ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Ρ ΠΎΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π½Π° Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ΅. ΠΡΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π’Π΅ΠΊΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.ΠΠ΄Π΅ΡΡ MOSFET-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ, Π° Π½Π΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π°, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 2000 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»Π΅. ΠΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ESC ΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π² ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ , Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΠ³Π»ΠΎΡΠ°ΡΡΡΡ ESC.ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΌΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ESC
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ESC Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ESC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ESC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ , ΠΈ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΠΊΠ΅ΡΠΎΠΊ, Π²Ρ ΡΡΠ°Π·Ρ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ 2-ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅.ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠΎ ΠΎΠ½ Π±Π΅ΡΡΠ΅ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ.
ΠΠ»Ρ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ, Π½Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ RTR RC, ΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ . ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΉΠ½ΠΎ. ΠΡΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π³Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΌΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ESC Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· Π·ΠΎΠ½Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π½Π΄Π°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π·Π°ΡΡΡΠ΅Π²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠ΅.
ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ESC
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π΄ΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ .
- ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ
- ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄Ρ
- ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ²Π΅Π»ΠΎΡΠΈΠΏΠ΅Π΄Ρ
- ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ
- ΠΠ΅ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΡ
- Π‘Π°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΡ
- ΠΠ°ΡΠ΅ΡΠ°
- ΠΠ²Π°Π΄ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠ΅ΡΡ
- ESC ΠΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ°
ΠΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ.
- Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΠ, Π²Ρ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΠ² Π΅Π³ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ
ΠΌΡΡΡ. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ.