Как работает электроусилитель руля: Электроусилитель рулевого управления (EPS): устройство и принцип работы

Содержание

Электроусилитель руля: принцип работы

Повальное внедрение электроники во все системы и узлы автомобиля не обошло и рулевое управление. Так появился электроусилитель руля (ЭУР), который существенно превосходит гидроусилитель по удобству и точности управления, безопасности и экономичности.

Блок-схема работы ЭУРСостав системы ЭУР

В состав системы входит электродвигатель, сервопривод, датчики крутящего момента и угла поворота руля, блок управления. Опционно может устанавливатья датчик скорости вращения руля. Электродвигатель – современный, бесщеточный. Конструкция сервопривода может быть различной, в зависимости от типа автомобиля (об этом ниже). Датчик крутящего момента – основной датчик системы. В разрез рулевого вала встраивается торсион. Элементы датчика устанавливаются на разных его концах. Принцип его работы может быть различным (например, магнитный или оптический).

Устройство датчика крутящего момента ЭУРБлок управления ЭУР

При повороте рулевого колеса происходит закручивание торсиона. Чем больше усилие – тем больше закручивается торсион. По величине изменения взаимного положения частей датчика оценивается величина приложенного усилия. Угол поворота руля также измеряется соответствующим датчиком. Кроме этого, блок управления получает данные о скорости автомобиля от системы ABS и об оборотах двигателя от контроллера. На основании этих параметров ЭБУ рассчитывает значение необходимого вспомогательного усилия на руле и подает на электродвигатель питание нужной величины и полярности. Электродвигатель через сервопривод либо вращает рулевой вал, либо перемещает рейку.

Содержание статьи

Конструкция ЭУР

Вариантов конструктивного исполнения узлов ЭУР существует множество. Для примера рассмотрим электроусилители, производимые одним из лидеров рынка компанией ZF под маркой Servolectric. В зависимости от типа автомобиля различаются и применяемые ЭУР. На субкомпактных и компактных легковых автомобилях усилители устанавливаются на рулевую колонку, на автомобилях среднего класса вспомогательное усилие передается на рейку с помощью дополнительной шестерни, а на внедорожниках и легких коммерческих машинах применяется так называемая “параллельноосевая” (paraxial) конструкция.

ЭУР для компактных автомобилейЭУР на рулевой колонке

На легких автомобилях большое усилие от ЭУР не требуется, поэтому и электродвигатель, и сервопривод получаются настолько компактными, что легко умещаются под рулем в салоне автомобиля. Заодно там же размещаются и датчики. Таким образом, вся конструкция надежно защищена от пыли, грязи и высоких температур подкапотного пространства, что благоприятно сказывается на надежности.

ЭУР для автомобилей среднего классаПривод ЭУР с двумя шестернями

На среднеразмерных автомобилях устанавливается ЭУР с двумя шестернями. Через одну шестерню на рейку передается усилие от руля, а через другую – вспомогательное усилие от электромотора.

Чтобы создать большое дополнительное усилие применяется ЭУР параллельноосевой конструкции. Для преобразования вращательного движения электродвигателя в линейное перемещение рулевой рейки используется зубчатоременной привод и механизм “винт – гайка на циркулирующих шариках”. Гайка, вращаемая зубчатым ремнем, через шарики перемещает ось рейки. Шарики циркулируют по резьбе, возвращаясь через специальный канал в гайке.

ЭУР для внедорожников и минивеновУстройство параллельно осевого привода

При любом конструктивном исполнении в случае поломки водитель может продолжать безопасно управлять транспортным средством благодаря наличию механической связи между рулем и управляемыми колесами.

Возможности и премущества ЭУР

Главными преимуществами электроусилителя по сравнению с гидроусилителем являются экономичность и надежность. ЭУР не отбирает мощность у двигателя, что позволяет экономить от 0,4 л до 0,8 л на 100 км в зависимости от режима движения. Это, в свою очередь, снижает выбросы углекислого газа от 10 до 20г/км. ЭУР вступает в работу только при вращении руля, при движении по прямой он не потребляет энергии.
Конструктивно электроусилитель компактнее и легче гидроусилителя и не требует обслуживания. Работа электроусилителя отличается более низким уровнем шума. Стоимость ЭУРа ниже, однако его ремонт обойдется гораздо дороже, потому что при поломке вышедшие из строя узлы меняются целиком.

Электронная “сущность” ЭУР наделяет его широкими возможностями по настройке значения вспомогательного усилия в зависимости от условий движения и типа транспортного средства. Чем выше скорость – тем меньше усилие и “тяжелее” руль. При желании водитель может отключить ЭУР от датчика скорости кнопкой на панели приборов. В этом случае руль постоянно “легкий”, что облегчает вождение в городских условиях. Одна и та же модель электроусилителя может быть легко программно перенастроена для разных моделей автомобилей. ЭУР обладает функциями автовозврата руля в “ноль” и автоматического удержания колес в среднем положении (например, при разном давлении в шинах).

Интеграция с другими электронными системами автомобиля позволяет использовать ЭУР для:

  • стабилизации автомобиля, например, при резком объезде неожиданно возникшего препятствия;
  • удержания автомобиля на полосе движения;
  • помощи при парковке.

Что такое электроусилитель руля и как он работает

»   Что такое электроусилитель руля и как он работает

Посмотреть электроусилитель руля в каталоге «АВТОмаркет Интерком»

Задать вопрос специалисту нашей компании

 Многие водители, часто стоят в пробках в городах, намучившись много километров по нашим дорогам и паркующихся в небольших местах прекрасно знают что значит "сидеть за рулем". Марка авто весьма важна в этом случае.
 ЭУР представляет собой определенный механизм, который состоит из червячного редуктора, датчика самого момента, электрического двигателя и блока управления в авто.
 Червячный редуктор нужен для изменения самого вращения червячного вала, который совместим с автодвигателем, во вращательное движение рулевого вала с определенным коэффициентом редукции 18,33. Датчик момента создает электрический сигнал как нужно приложенному моменту на вал руля - по величине, по направлению. Все дело в том, что в самом электродвигателе, который изменяет электроэнергию в механическую, что, как правило, уменьшает действие на руль. Электроусилитель руля воспринимает сигналы от датчиков: момента, скорости автомобиля, числа оборотов коленчатого вала двигателя, положения ключа в замке зажигания, положения ротора электродвигателя. Затем воспринимает их и дает сигнал на обмотки статора, вращающих электродвигатель. Действие сигналов датчика момента и скорости автомобиля здесь участвуют. При повышении скорости это обеспечивает правильное уменьшение компенсирующего момента, результатом становится что руль становится значимее. Кроме того, блок управления постоянно контролирует сигналы, от самой бортовой системы. При проблемах, неполадках в электрической системе он отключает электроусилитель руля и выдает сигнал на световой индикатор отказа. При этом рулевое управление работает в обычном режиме.

 УСТАНОВКА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ:

  при монтаже ЭУР никаких сложностей не должно возникнуть. Только отключите массу в авто. Весь процесс установки будет самом салоне. Проведите замену карданного вала в рулевой колонке и сделайте нужные отверстия. После выполнения этого останется соединить кабель электропитания с предохранителем, а также провода датчика числа оборотов коленчатого вала двигателя и датчика скорости. Используйте кожух, который идет в комплекте.
 Специалисты компании «АВТОмаркет Интерком» настоятельно рекомендуют использовать инструкцию, по времени у них на установку уходит около 2х часов.

ИЗМЕНЕНИЯ В КОНСТРУКЦИИ: 

наверно, это появление дополнительного узла, который будет находиться в самом салоне автомобиля. Никаких перемен не будет, так как весь рулевой механизм не изменяется. Поэтому нечего бояться. Стоит отметить, что на машины, оборудованные ЭУРУ, действует гарантия от производителя ВАЗ. Как сообщают в пресс-службе завода, электроусилитель скоро будет и в модели «Нива». Но, несмотря на это, проблем с прохождением ТО у водителей с ЭУРУ до настоящего времени не было.

 РАБОТА ЭЛЕКТРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ: когда вы паркуете автомобиль, руль вращайте легко. Теперь любые маневры на дороге — это уже просто. Основным различием электромеханического усилителя руля является то, что компенсирующий момент изменяется в зависимости от того, на какой скорости движется автомобиль. Другими словами, со скоростью действие на руль увеличивается, создавая таким образом хорошую обратную связь. Электродвигатель включается автоматом, как только усилие на валу руля превысит заданное значение. Стоит отметить, снижение нагрузки на генератор автомобиля, и меньший расход топлива.
 Многие водители задаются вопросом, что произойдет, если электроусилитель сломается? Специалисты компании «АВТОмаркет Интерком» уверяют, что ничего страшного не будет. Вы будете продолжать свое путешествие. Просто при этом лишь немного увеличится усилие на руль автомобиля.
 При правильной работе ЭУР слышно небольшой звук от электродвигателя - поставьте музыку громче.
 Электроусилитель руля можно заказать с доставкой в любую точку России через интернет магазин на нашем сайте. Цены на электроусилители и их наличие можно посмотреть на нашем сайте или задать вопрос через услугу Экспресс-service.

Электроусилитель руля: принцип работы, устройство, недостатки

Усилитель рулевого управления необходим для того, чтобы водителю было легче вращать рулевое колесо во время движения. Электроусилитель руля компенсирует приложенные усилия, создавая дополнительный момент, что дает возможно вращать руль, стоя на месте.

Несмотря на то что в большинстве нынешних машин стоит гидравлический усилитель, чем дальше шагает автомобилестроение, тем чаще на машине можно встретить электроусилитель рулевого управления.

В сравнении с гидравлическим, устройство электрического имеет такие преимущества:

  • Простота регулировки: все делается с помощью компьютера.
  • Руль более информативен для водителя.
  • Отсутствует гидравлика как таковая, что обеспечивает высокую надежность.
  • На вращение руля затрачивается меньше энергии автомобиля, расходуется меньше топлива.

Электрический усилитель руля имеет еще одно важное преимущество перед гидравлической системой – возможность создания разных систем безопасности: курсовой устойчивости, автоматическое рулевое управление, помощник движения по полосе и др.

Теперь разберем подробнее принцип работы электроусилителя руля.

Устройство механизма

ЭУР может иметь устройство с разными вариантами компоновки:

  1. В механизме присутствует рулевая рейка, которая воспринимает усилие.
  2. Электродвигатель передает усилие на вал руля.

Наиболее часто в автомобилях применяется ЭУР с наличием рейки. Встречается конструкция механизма с параллельным приводом, в котором есть две шестерни. Классическая конструкция рейки включает в себя электрический двигатель, механическую передачу и бортовой компьютер, который управляет всем этим. Устройство технически объединяет механическую часть с электрической в едином блоке. Принцип работы электроусилителя руля основывается на работе асинхронного электрического двигателя.

Принцип работы

Внутри блока механическая передача необходима для передачи того усилия, который создает ЭУР к рейке рулевого механизма. Внутри же электрического составляющего одна шестерня передает усилие от механизма к колесу, а другая от электромотора усилителя. Устройство здесь таково, что рейка имеет специальные выступы и зубья, которые потом приводят в движение колеса машины. Если же в вашей машине используется ЭУР с параллельным приводом, что также бывает нередко, то здесь вращательный момент передается с помощью ремня и винтового механизма. Здесь все немного сложнее с технической точки зрения, но не менее надежно.

Помимо всего этого, важно отметить, что здесь присутствуют еще и электронные датчики.

Устройство электроники основано на работе двух датчиков: угла поворота руля и датчике крутящего момента на валу рулевого колеса. Электроусилитель руля, помимо этого, так же использует информацию от системы АБС и от бортового компьютера. Обработав полученную информацию, система анализирует происходящее и определяет, каким способом воздействовать на руль.

Режимы работы усилителя

ЭУР может осуществлять свою работу в таких режимах:

  • Вращение рулевого колеса в обычных условиях.
  • Движение на малой скорости.
  • Подруливание на больших скоростях.
  • Поддержание руля в ровном положении.

Основываясь на данных, полученных от датчиков и вспомогательных систем, усилитель решает, насколько увеличивать крутящий момент на валу рулевой рейки. Крутящий момент передается через специальный торсион к механизму. Количество этого момента меряется, основываясь на показания датчиков, о которых мы говорили выше.

Бортовой компьютер подает к рулю определенное количество крутящего момент, так как в разной ситуации его требуется разное количество. В зависимости от необходимости, электродвигатель увеличивает или уменьшает силу тока, что отражается на усилии, прилагаемом к рулю. Из этого следует, что поворот колес осуществляется за счет суммарного усилия электродвигателя и мышечной силы человека.

Когда водитель паркуется и ему нужно повернуть колеса на месте, то электродвигатель увеличивает силу тока, увеличивая крутящий момент. Максимальный крутящий момент соответствует легкости вращения рулевого колеса. Такой режим называется обычным. Если же машина едет очень быстро и водителю необходимо лишь перестраиваться из полосы в полосу, подруливать по ходу движения, то здесь устройство не увеличивает крутящий момент, и водитель практически вручную вращает руль. Минимальное усилие электромотора на большой скорости крайне необходимо для обеспечения безопасности движения. Слишком чувствительный руль может привести к вылету в кювет.

Эксплуатация в городском режиме

Когда водитель большую часть времени ездит в городе, будет удобнее, если после поворота руль самостоятельно будет возвращаться в прямое положение. Так называемый активный возврат колес значительно упрощает вождение при интенсивном маневрировании. Если же предстоит длительное движение по прямой, то здесь поможет функция стабилизации. Она может автоматически поддерживать колеса в прямом положении – это актуально при неправильном развале-схождении колес или боковом ветре.

Нередко в электрических усилителях, специально созданных для переднеприводных автомобилей, предусмотрена программа, которая компенсирует увод машины, если были установлены приводные валы разной длины. В современных машинах электрика вовсе работает независимо от водителя – сама подруливает и возвращает колеса, помогает правильно парковаться.

Как устроен и как работает электроусилитель руля

Лёгкость управления автомобилем является очень важным фактором в обеспечении безопасности движения. На протяжении всей истории автомобилестроения инженеры работали над этой непростой задачей. И если принцип работы остался неизменным и представляет собой передачу вращательного усилия рулевого колеса на передние колёса автомашины с помощью реечного рулевого механизма, то техника реализации этого принципа существенно изменилась. Последним достижением в этой области является электроусилитель руля.

Содержание статьи

Устройство и принцип действия

Если гидроусилитель руля является уже хорошо знакомым устройством и используется производителями автомобилей уже не один десяток лет, то ЭУР относительно молод. Рассмотрим принцип работы электроусилителя руля.

Начнём с устройства ЭУР. Он состоит из электродвигателя, механической шестерёнчатой передачи, датчика поворота руля, датчика крутящего момента руля и блока управления. Также в блок управления поступают данные о скорости движения машины (из системы ABS) и о частоте вращения коленвала (оборотах двигателя). Блок управления на основе всех этих данных рассчитывает необходимую величину и полярность подаваемого на электродвигатель напряжения. Электродвигатель в свою очередь посредством механической шестерёнчатой передачи (сервомеханизма) создает дополнительное усилие, облегчающее управление передними колесами. Это усилие может прикладываться как к рулевому валу, так и непосредственно к рулевой рейке. Конкретное устройство ЭУР также во многом зависит от класса машины.

В автомобилях малого класса, где не требуется прикладывать большие усилия к рулевому колесу, оно имеет небольшие размеры и устанавливается непосредственно на рулевую колонку. При этом, находясь практически в салоне авто, оно защищено от пыли, грязи и влаги, что положительно сказывается на сроке службы этого устройства. В авто среднего класса используется другое размещение – непосредственно на рулевой рейке, на которую воздействует шестерёнка, создавая дополнительное вспомогательное усилие.

Автомобили класса микроавтобусов и внедорожников из-за своего большого веса нуждаются в значительном дополнительном усилии. Поэтому их устройство несколько иное. В основном этом параллельноосевая конструкция, использующая зубчато-ременную передачу и механизм «винт-гайка на циркулирующих шариках». И, конечно, в случае поломки ЭУР управляемость автомобилем сохранится. Только делать это будет значительно тяжелее.

Основные режимы

Электроусилитель руля имеет два основных режима. Они характеризуются скоростью движения автомобиля. В первом режиме при движении на малой скорости, например, во время парковки, когда необходима большая маневренность и руль приходится выворачивать до крайних положений то влево, то вправо, ЭУР прикладывает максимальное усилие к рулевому механизму, обеспечивая «легких руль». В этом режиме вращать рулевое колесо можно одним пальцем.

Напротив, при движении на больших скоростях руль становится «жестким», создавая эффект возврата колес в среднее положение. Это сделано в целях повышения безопасности движения.

Также есть режимы удержания автомобиля на дороге при сильном боковом ветре, при движении на колесах, имеющую разную степень накачки. Эти режимы достигаются благодаря специальным настройкам блока управления. На автомобилях бизнес и премиум класса наличие ЭУР позволяет реализовать опцию автоматической парковки.

Достоинства ЭУР

С экономической точки зрения основным достоинством ЭУР является то, что применение электродвигателя исключает необходимость отбора части мощности от двигателя автомобиля.

Это позволяет экономить не менее пол литра топлива на сто километров пробега, в отличие от авто с гидроусилителем руля. Важным достоинством является и надёжность этой системы. Отпадает необходимость в постоянной проверке ремня и уровня жидкости гидроусилителя руля.Электроусилитель руля более информативен и обеспечивает лучшую связь водителя с дорогой. Наличие дополнительных режимов делает вождение более комфортным. В отличие от авто с гидроусилителем руля, колеса можно держать в крайних положениях неограниченное время.

И, конечно, компактность устройства также является одним из преимуществ ЭУР перед другими системами.

Недостатки ЭУР

На данный момент пока еще невозможно использовать ЭУР на тяжелых грузовиках, требующих большого усилия при вращении рулевого колеса. Для них гидроусилители руля остаются единственным и надёжным вариантом.

Еще следует отметить боязнь влаги. Вода и конденсат могут вывести из строя предохранители и электродвигатель. К недостаткам можно отнести все ещё высокую стоимость этой системы. В то же время она становится всё более популярной и распространенной.

Видео “Что такое ЭУР”

Посмотрев ролик, вы узнаете, что из себя представляет ЭУР и какие у него плюсы и минусы.

Не работает электроусилитель руля на Приоре: ищем причины

Как же мы все любим комфорт и как нам плохого, когда нас его лишают. Если не работает электроусилитель руля на Приоре, причины нужно искать незамедлительно, ведь на лёгкое управление автомобилем, в этом случае рассчитывать уже не приходиться. Найти причины неисправности, это только полдела, их нужно ещё правильно исправить. Обо всём этом поговорим далее в теме.
  • Общая информация об ЭУР на Ладе Приоре.
  • Устройство электроусилителя руля Лада Приора.
  • Преимущества электроусилителя Лада Приора.
  • Причины выхода из строя электроусилителя руля.
  • Проверка электроусилителя руля на работоспособность.
  • Какие бывают неисправности ЭУР Priora.
  • Как отремонтировать ЭУ руля собственными руками.

Зачем нужен электроусилитель руля на Lada Priora
Предназначением этого устройства является создание усилия, напрямую воздействующего на механизм рулевого управления автомобиля. По этой причине водитель не будет перенапрягаться, удерживая машину по нужной ему траектории.

Ранее ВАЗ устанавливал на свои модели рулевой усилитель гидравлического типа однако со временем от подобного механизма было решено отказаться. Первой моделью, оборудованной ЭУР стала LADA Kalina. Переход на электронику обусловили существенные недостатки гидравлики перед ней. Так, имеет место некоторая потеря мощности двигателя, нужно регулярно проверять уровень рабочей жидкости, а также делать диагностику системы масляной подачи. Впрочем, у электрического усилителя также не обошлось без негатива. К примеру, по мощности он несколько уступает ГУР.

Устройство ЭУР Приора

В основе ЭУР лежат такие составляющие: электрическая, механическая, контроллер и периферия. Опыт обладателей Приоры говорит о том, что самым уязвимым местом во всей этой системе является электроника, к которой относится ЭБУ, датчики, а также соединяющие их распределительные клеммы.

Преимущества электроусилителя руля Приора

Данная система обладает впечатляющими перспективами, которые нивелируют все её недостатки. Электроусилитель рулевого Приоры легко обслуживать и всё это из-за несложного устройства. Единственный элемент, требующий повышенного внимания к себе — подшипник качения. Электроусилитель компактен, что даёт возможность разработчикам высвободить место в подкапотном пространстве. ЭУР дислоцируется в салоне автомобиля, а это, в свою очередь, позволяет обезопасить его от перепадов температур и большой концентрации влажности в атмосфере.

Электроусилитель Приоры не крадёт мощность у силового агрегата — автообладатель будет доволен топливной экономией. ЭУР вступает в игру, только когда водитель вращает рулевое колесо. Контролирует усилитель электронный блок управления. Посредством его регулируется режим работы электроусилителя. ЭУР не выделяется негативной реакцией на крайние позиции руля, а кроме того, езда автомобиля на повышенных скоростных режимах сопровождается повышенной чувствительностью на ободе.

Почему не работает электроусилитель руля на Приоре, возможные причины


Далее, будут перечислены некоторые причины, из-за которых перестал работать электроусилитель руля на Приоре.

ЭУР не проходит самоконтроль

При задействовании зажигания электроусилитель руля не проходит самоконтроль и отключается сам по себе. Таким образом, он не будет создавать помехи водителю и способствовать созданию аварийной обстановки во время движения автомобиля. Если ЭУР не проходит процедуру самоконтроля, ремонт влетит вам в копеечку.

Неисправен датчик скорости

Тут дело в том, что электроусилитель сканирует данные о скорости машины со спидометра, а тот, в свою очередь, получает сигналы от датчика скорости. В том случае, если датчик вышел из строя, на спидометр начинает подаваться неправдивая информация. Ситуация заставляет электроусилитель самопроизвольно деактивироваться. Решается проблема просто — меняем датчик на новый.

Проблемы с аккумулятором

Довольно часто, неисправность ЭУР, для бесперебойной работы которого нужно напряжение на уровне 13,5 В, сопровождается его падением. Здесь, первым делом нужно диагностировать аккумуляторную батарею, проблема может быть именно в ней. Кстати, нелишним делом будет и проверка генератора.

Проблемы с проводкой

Ещё одной причиной, по которой не работает ЭУР на Приоре, может стать повреждённая проводка. Усугублять ситуацию могут и такие погодные неурядицы, как заморозки, жара, осадки. Если они сменяют друг друга и при этом ЭУР начинает барахлить, то без исследований проводки вам просто не обойтись. Нужно проверить припайку и изоляцию, возможно, где-то «коротит».

Блок управления ЭУР

Может случиться и совсем чудесная ситуация, когда колёса вашего авто будут менять направление движения сами по себе, без вашего участия. Причина проста — это «чудит» начинка электронного блока управления ЭУР, над которой, в угоду экономии разработчики поработали недостаточно серьёзно. В то же время на экземплярах свежих модельных годов, подобной проблемы возникать не должно. В любом случае если вы заметили, что электроусилитель начал жить своей отдельной жизнью, немедленно обращайтесь за помощью на СТО.

Нюанс

Обладателям модели Приора стоит также помнить о том, что на их автомобиле электроусилитель руля работает не постоянно. Больше всего электрический двигатель берёт на себя, на маленькой скорости либо когда машина находится в неподвижном состоянии. По минимуму электродвижок нагружен только на высоких скоростных режимах, а вот тут-то и даёт о себе знать неожиданное обстоятельство. Дело в том, что когда стрелка спидометра коснётся отметки 110 км/ч, ЭУР прекратит выполнять свои прямые обязанности. Это заметно сразу, так как усилие на руле становится максимальным. К слову, обладателям Лада Калина повезло ещё меньше, там электроусилитель обесточивается уже на 60 км/ч.

Итак, почему отключается электроусилитель руля на Приоре мы разобрались, а теперь самое время переходить к диагностике неполадок.

Как проверить электроусилитель руля на Приоре


Сигнальная лампочка

Здесь не нужно мудрствовать, чтобы смекнуть — сработала сигнальная лампочка ЭБУ на приборке — с системой происходит что-то неладное. Это самый первый признак, который трудно не заметить, а конкретно, вы будете наблюдать светящийся символ в виде рулевого колеса с расположенным рядом восклицательным знаком. В момент активации зажигания, значок на короткий промежуток времени будет загораться, а после этого, если компьютер определит, что всё в норме, свечение прекратится. Но в случае каких-либо поломок в системе электроусилителя, значок не погаснет.

Индивидуальный диагностический сканер

В этом случае наши диагностические манёвры будут затрагивать электронику, что является очень правильным решением. Сейчас на рынке предлагаются специальные диагностические приборы, которые по карману каждому обладателю Приоры. Кроме того, с ними по силам разобраться даже неопытному автомобилисту. Стоимость их приемлема, учитывая тот факт, что они сослужат вам добрую службу. Отдать придётся до 1 300 р.

Итак, приобретаем диагностический сканер и подсоединяем его к ЭБУ, который и будет выдавать нам все секреты системы в виде кодов ошибок. Кстати сказать, сканеры могут выдавать и расшифровку ошибок, но в принципе, можно обойтись и без неё. Здесь просто нужно знать один важный нюанс: все ошибки, относящиеся к сбоям эклектроусилителя начинаются на букву «C». Возьмём за пример ошибку электроусилителя руля Приора С1013. Данный набор символов оповестит вас о пониженном напряжении в бортовой сети и как следствие, на нормальную работу ЭУР рассчитывать не стоит.

Диагностика ЭУР без сканера

Если на панели приборов сигнализатор сбоя не подаёт признаков жизни, но сомнения в работе ЭУР у вас всё-таки имеются, а также в случае, когда был произведён ремонт электроусилителя, его надёжную и правильную работу нужно проверить выполняя ряд несложных манипуляций.

При неработающем силовом агрегате крутим руль влево вправо и запоминаем, какое усилие прикладывалось. Затем задействуем зажигание и повторяем телодвижения. А теперь главное: если вы не ощутили какой-либо разности в усилиях, то вердикт однозначен — с электроусилителем что-то неладное.

Как проверить ЭУР на Приоре мы выяснили, теперь поговорим о том, какие бывают неисправности у этого устройства.

Неисправности ЭУР Приора

Здесь мы будем рассматривать три составляющие: электрика, электроника и механика. С последней всё проще простого, при поломках по этой части у вас просто не будут поворачиваться колёса. Конкретно проблема заключается в вышедших из строя валах, соединительных деталях, а также арматуре. При данном обстоятельстве с ремонтом особо возиться не придётся, все утратившие свои кондиции детали заменяют на новые.

Сломался электрический двигатель? Отправляемся всё туда же, в магазин. Отремонтировать его самостоятельно не получится, покупаем новый и устанавливаем собственными силами. Можно попытать счастье и на сервисе.

Если выяснилось, что произошёл разрыв между ЭБУ и электроусилителем, в обязательном порядке проверяем разъёмы. В этом случае обращаем внимание на второй. Отрегулировать нестабильное соединение или же осуществить замену проводки, особого труда не составит.

Если загрязнилась группа контактов, датчик не сможет адекватно сопоставить данные позиции руля и датчика скорости. Можно попробовать очистить загрязнённые участки, в некоторых случаях ваш ждёт выигрыш, но на стопроцентный положительный исход рассчитывать не стоит.

Следующая на очереди электроника, с которой возится не рационально. Датчикам предписан только сервис по ремонту, а если забарахлил компьютер, приобретаем новый и меняем своими руками.

Ремонт электроусилителя Лада Приора. Что можно сделать самому, а с чем ехать в сервис


На вопрос, что делать самому, а с чем ехать в сервис, ответ однозначен — с электроникой, вам самостоятельно, адекватно не разобраться. Ну а если всё-таки решили расправиться с неприятностями собственными силами, то дальше поясню, по каким правилам это осуществлять. Ремонтные работы будут подразумевать полное извлечение вышедшего из строя узла. Из инструментов нам понадобится то, что имеется в наличии у любого, уважающего себя хозяина.

Но для начала, целеустремлённому автолюбителю нужно выяснить, где находится электроусилитель руля на Приоре. Итак, нижеприведённые изображения должны полностью ответить на вопрос:

Сам ЭУР демонтировать просто, однако, перед этим вам нужно расправиться с целой массой преграждающих этому действу деталей.

Для ремонта блока ЭУР Приора своими руками, выполняем следующие манипуляции:

1. Головкой на «8» расправляемся с контактной группой. Полностью извлекаем её с рулевого вала, так как она будет помехой в процессе разборки механизма.

2. От блока сероватого оттенка отсоединяем все хитросплетения проводки.

3. Далее, нашему взору предстаёт соединение рулевой рейки с карданом. Разъединяем этот крепкий союз путём откручивания болта.

4. Стяжку карданчика нужно прослабить и тут нам в помощь молоток и зубило. После этого у нас появляется доступ к фиксации ЭУРа к кузову автомобиля. Выкручиваем две пары гаек: две в нижней части и ещё столько же спереди.

5. Удерживая узел от падения, сдёргиваем механизм с рейки и полностью изымаем его.

Вот теперь нам предоставляется возможность изучить контакты, а при надобности, осуществляем ремонт узла. Если есть уверенность в том, что сбой дали основные компоненты, блок управления, к примеру, либо электродвижок — заменяем их на новые, рабочие. Устанавливать устройство обратно просто соблюдаем подпоследовательность обратную снятию ЭУР.

Ремонт электроусилителя руля Приора своими руками подошёл к концу, процедура эта несложная и справиться с ней по силам практически каждому.

Нюанс

После того как вы осуществили замену старого изделия на новое, необходимо позаботиться о регулировках всех элементов рулевого механизма.

Заключение

Подытожив всё вышесказанное, можно прийти к одному выводу — электроусилитель руля придуман не зря, преимущества его очевидны, но ремонт, какой бы он составляющей ни касался, лучше доверить профессионалам. Впрочем, если есть опыт и познания в технике, с проблемами ЭУР можно разобраться и самостоятельно.

Источник: http://avto-forum.name/threads/ne-rabotaet-ehlektrousilitel-rulja-na-priore-ischem-prichiny.3848/

AUTO.RIA – Как работает электроусилитель руля?

Многие водители в свое время набивали руку в управлении автомобилем на старой советской технике. Причем набивали в прямом смысле, ведь отсутствие какого-либо усилителя рулевого управления вынуждало изрядно потрудиться. Особенно это касалось заднеприводной «классики».

Зачем нужен усилитель руля?

При Советах впервые установили гидроусилитель руля (ГУР) на автомобиле ГАЗ-14 «Чайка». А массово использовать ГУР стали для решения проблемы управляемости в грузовых автомобилях. Кроме того, что водитель прикладывает значительно меньше усилий, чтобы сдвинуть руль с места, усилитель имеет и другие преимущества. ГУР помогает удерживать руль в заданном положении, а такое управление гораздо безопаснее. Еще ГУР гасит вибрации при езде по неровностям. А рулевой механизм, оснащенный усилителем, имеет значительно больший срок службы.


Киев в тумане: ТОП-7 правил безопасной езды


Вот и получается, что обойтись без усилителя руля просто невозможно. А со временем автопроизводители усовершенствовали конструкцию ГУР. Вторым значимым шагом в развитии усилителей руля стал отказ от гидравлического управления в приводе и переход на электричество. Так появился электроусилитель руля (ЭУР).

Салон ВАЗ-2106


Конструкция усилителя руля

  • Из чего состоит ГУР?

ГУР работает при повороте руля, а в нулевом положении он не отключаем, что приводит к повышенному расходу топлива. Включает в себя насос, который создает давление в системе трубопроводов. Жидкость ГУР необходима специальная, а находится она в специальном бачке. Во время работы она растекается по системе, а при отключении насоса снова перетекает в бачок. Когда нужно повернуть колеса, насос создает давление, а жидкость смещает поршень и тем облегчает процесс руления.

  • Конструкция ЭУР

Электроусилитель руля состоит из электромотора, блока управления и датчиков крутящего момента и угла поворота рулевого колеса. Конструкция ЭУР гораздо проще, чем у гидравлического усилителя и, в отличие от него, ЭУР крепится на саму рулевую колонку или рейку. А крутящий момент передается посредством встроенного в рулевой механизм торсионного вала. В зависимости от положения руля блок управления определяет, какую силу тока нужно передать на электродвигатель. На большой скорости она минимальна, а при парковке и на малых скоростях — электромотор работает на полную мощность.

Почему электроусилитель лучше гидро-?

Неоспоримым преимуществом гидроусилителя руля является его дешевое производство, что ощутимо сказывается на цена автомобиля. В то же время ГУР — более громоздкий и тяжелый. А увидеть его в серийных автомобилях можно разве что на бюджетных моделях и больших тяжелых внедорожниках. Тут проявляется еще одно преимущество ГУР перед ЭУР — возможность передачи большего крутящего момента на рулевой механизм.


Какие диски поставить на автомобиль?


В то время, когда только появились электроусилители руля, их критиковали за неинформативность и слишком игрушечное управление машиной без надобной обратной связи. Но ситуация меняется довольно быстро и современные ЭУР имеют все лучшие характеристики, не уступающие аналогичным в гидроусилителе.

Кроме того, ГУР имеет ряд существенных недостатков, основным из которых является невозможность удерживать руль в крайнем положении более 5-7 секунд, иначе это приведет к перегреву жидкости. Еще ГУР нуждается в периодическом обслуживании и отбирает мощность от двигателя автомобиля, ведь напрямую с ним связан.

Всех этих проблем в ЭУР удалось избежать. И несмотря на то, что стоимость системы ЭУР заметно выше, а мощность он выдает меньшую, имеет ряд неоспоримых преимуществ. Его не нужно обслуживать, а значит и разницу в цене он с годами компенсирует. Еще ЭУР имеет возможность настройки режимов работы и не расходует топливо, так как работает только при повороте руля. В автомобилях с электроусилителем руля руль можно держать в крайнем положении сколько угодно, не боясь перегрева системы. А его компактность и возможность установки на рулевую колонку в салоне автомобиля делают его лидером среди усилителей. ЭУР острее на больших скоростях и наделяет руль большей информативностью.

Ремонт электроусилителей рулевого управления и запчасти ЭУР в Калининграде

Рулевое управление в большинстве современных автомобилей использует схему "шестерня-рейка":

Она работает очень просто: при повороте рулевого колеса (1) поворачивается и рулевой вал с приводной шестерней (2). Шестерня приводит в движение зубчатую рулевую рейку (3). Это движение через рулевые тяги (4) передается на поворотные рычаги (5) и, наконец, на передние колеса автомобиля (6). Но в своем первозданном виде эту схему сегодня можно увидеть только в старых автомобилях - крутить руль в них трудно. Нужен "усилитель рук", особенно при маневрах автомобиля на малой скорости. Самое распространенное в новых автомобилях решение - электрический усилитель руля или ЭУР.

Как работает электроусилитель руля

Говоря просто, специальный мощный электрический мотор помогает водителю крутить рулевой вал и двигать рулевую рейку. Схематически работа ЭУР выглядит так:

Вращение руля и рулевого вала как обычно передается червячной шестерней на рулевую рейку. Но есть и дополнительная шестерня, которая также может двигать рейку - она приводится в движение электромотором. Электромотор управляется интеллектуальным блоком управления, который на основе информации приходящей с нескольких датчиков заставляет мотор вращаться в ту или иную сторону с большим или меньшим усилием. Блок управления настроен таким образом, чтобы минимально вмешиваться в управление на больших скоростях, но активно включаться при поворотах на малых скоростях, когда требуется усиление. Кроме того, блок управления и электромотор возвращает руль в нейтральное положение после поворотов, а в некоторых моделях автомобилей - обеспечивает режим автоматической парковки.

На практике компоновка рулевого управления с электроусилителем выглядит обычно иначе:

Электромотор совмещается с датчиками и располагается прямо на рулевой колонке - он двигает не рулевую рейку, а сам рулевой вал. Благодаря этому и электромотор ЭУР и блок управления располагаются в салоне, что продлевает их срок службы, ведь электронное оборудование боится влаги.

Типичные поломки и ремонт ЭУР

В отличие от рулевого управления с гидравликой, в электроусилителях руля нет гидравлической системы, и это делает ее изначально более надежной, ведь традиционная проблема гидравлических усилителей - износ сальников и утечка гидравлической жидкости - в ЭУР отсутствует. Однако, и в электрических усилителях присутствуют движущиеся механические части - шестерни, рейка, подшипники, и они подвергаются постепенному износу. К числу типичных поломок ЭУР относятся:

  • Износ рулевой рейки, шестеренок, подшипиников и редукторов
  • Попадание воды в рейку и ее коррозия
  • Поломки в результате неквалифицированного ремонта - встречаются очень часто!

Симптомы неполадок электроусилителя руля - изменения в его поведении: вибрация, заедание, странный шум. Поскольку рулевое управление прямо касается безопасности, при любых признаках неполадок ЭУР необходимо обратиться к нам: чем раньше это сделать, тем меньшими деньгами можно обойтись при ремонте.

Производители автомобилей при возникновении неполадок в рулевом управлении с электроусилителем по понятным причинам рекомендуют замену целых блоков - например, электромотора, конструктивно объединенного с блоком управления или рулевой рейки в сборе. Естественно, что такая замена "влетит в копеечку". Но во многих случаях квалифицированный ремонт позволяет устранить неполадки ЭУР исправлением конкретной причины неполадки. Например, результат попадания воды в рулевую рейку - коррозия червячной шестерни:

После шлифовки и замены некоторых недорогих деталей механизм возвращен практически в первозданное состояние:

Без этой процедуры рулевая рейка и шестерня подверглись бы очень быстрому износу и потребовалась бы их замена. Другие примеры ремонта электроусилителей руля смотрите в нашей твиттер-ленте.

Ремонт усилителей руля и рулевых реек - специализация автотехцентра Дилижанс-Арт. У нас в наличии всегда есть ремкомплекты и запасные части для распространенных моделей ГУР и ЭУР. Кроме обслуживания частных владельцев авто, мы ремонтируем агрегаты и для других автосервисов, в которых нет необходимого оборудования и специалистов нужной квалификации. При первых подозрениях о неполадках в электроусилителе руля обращайтесь к нам - не дожидайтесь серьезных поломок!

Звоните
755-503

Что такое гидроусилитель руля и как он работает?

По сути, гидроусилитель руля - это система, которая снижает усилие, необходимое водителю для поворота рулевого колеса. Без гидроусилителя управление большинством транспортных средств было бы чрезвычайно тяжелым, особенно во время маневров на низкой скорости, таких как выезд на парковочное место, поворот на 90 градусов в городе или маневрирование на переполненной бензоколонке.

История

Первая система гидроусилителя рулевого управления, установленная на серийном автомобиле, была представлена ​​на модели Chrysler Imperial 1951 года, и конкуренты быстро последовали ее примеру.Усилитель рулевого управления не только сделал очевидное - позволил водителю управлять тяжелым транспортным средством с гораздо меньшими усилиями и с большим комфортом - но также позволил инженерам улучшить реакцию рулевого управления, то есть скорость изменения направления автомобиля, когда водитель поворачивает руль.

До того, как стал доступен гидроусилитель, системы рулевого управления автомобилей были настроены таким образом, что для преодоления крутых поворотов или для парковки требовалось много оборотов колеса. Это медленное переключение передач давало водителям больше возможностей противостоять большому усилию, необходимому для управления передними колесами.Но появление рулевого управления с гидроусилителем позволило инженерам увеличить передаточное число рулевого управления - насколько рулевое колесо должно быть повернуто относительно того, насколько изменяется угол передних колес, - потому что дополнительное усилие рулевого управления теперь могло быть компенсировано новой системой. Фактически, это было больше, чем просто компенсация; управлять автомобилем стало почти без усилий.

Acura NSX

1994 года Дэвид Дьюхерст Автомобиль и водитель

Тем не менее, некоторые из автомобилей с лучшим управлением - чистокровные легкие спортивные автомобили - не имели усилителя рулевого управления, например Acura NSX начала 1990-х годов, Lotus Elise и Exige и Alfa Romeo 4C, который является самым популярным автомобилем. последняя оставшаяся новая машина, в которой отсутствует гидроусилитель руля.

Но эти машины обошлись без него из-за небольшого веса и относительно узких шин. И, тем не менее, крутить руль в этих машинах, когда они остановились, может оказаться довольно утомительным занятием.

Гидравлический усилитель руля

Рой Ричи Автомобиль и водитель

Преобладающим типом рулевого управления с усилителем с 1950-х до начала 2000-х годов был гидроусилитель. Гидравлический усилитель рулевого управления использует, как следует из названия, гидравлическую жидкость, которая находится под давлением насоса, работающего от двигателя.Хотя он хорошо служил автомобильному миру в течение этих 50 лет, у этого типа системы есть несколько недостатков: потеря энергии, поскольку насос работает непрерывно, даже когда автомобиль едет прямо и помощь не требуется. Кроме того, гидравлическую жидкость необходимо периодически заменять, и если какая-либо из гидравлических линий дает утечку, это не только создает беспорядок, но и теряет усилитель. Однако управлять автомобилем без работы гидроусилителя по-прежнему можно.

Электроусилитель руля

Рой Ричи Автомобиль и водитель

Электроусилитель руля (EPS) - это норма для современных новых автомобилей.От рулевого колеса до рулевой рейки по-прежнему идет прочный металлический рулевой вал, который управляет колесами, но остальное - высокотехнологичное. EPS использует электродвигатель, который получает энергию из электрической системы транспортного средства для помощи в рулевом управлении. Этот электродвигатель может быть расположен либо непосредственно на рулевой рейке - такое расположение более дорогое и, как правило, используется в моделях спортивных автомобилей и автомобилей класса люкс, - либо на рулевой колонке. Датчики определяют крутящий момент или усилие, которое водитель прилагает к рулевому колесу, и компьютер решает, сколько помощи нужно добавить.В большинстве систем компьютер изменяет усилие рулевого управления в зависимости от скорости автомобиля: на парковочных скоростях рулевое управление легкое и легко поворачивается, а на скоростях шоссе усилие усиливается, давая водителю ощущение большей устойчивости и контроля.

EPS Преимущества


Преимущества электрического ассистента многочисленны: это улучшает экономию топлива на несколько процентов, поскольку электродвигатель потребляет энергию только тогда, когда это необходимо; устраняет необходимость в упомянутом выше техническом обслуживании гидравлической жидкости; а также предоставляет множество функций.Любая функция помощи водителю или удобная функция, которая включает в себя поворот колес без участия водителя, активируется с помощью электрического усилителя рулевого управления. Такие функции, как помощь в удержании полосы движения, автоматическая парковка и смена полосы движения, а также способность направлять автомобиль вокруг препятствий, используют способность EPS управлять самим при необходимости.

Электроусилитель руля - одна из технологий, которые сделают автомобили беспилотными.

Рулевое управление с электроусилителем также более терпимо к настройкам центровки, не соответствующих спецификациям, с использованием программного обеспечения для распознавания и компенсации тяги рулевого управления в одну сторону.Он также может автоматически адаптироваться к боковому ветру или покрытию дороги, что в противном случае потребовало бы от водителя постоянной корректировки рулевого управления. Более того, автономные, беспилотные автомобили завтрашнего дня будут полагаться на электроусилитель рулевого управления, потому что он позволяет управлять автомобилем с помощью бортовой компьютерной системы в режиме автопилота. Некоторые системы, такие как Super Cruise от Cadillac (на фото выше пилотируется без помощи редактора C / D ), уже способны управлять собой на шоссе при определенных условиях.

Электрогидравлическое рулевое управление

Между гидравлическим и электрическим усилителями рулевого управления существует гибрид двух систем, называемый электрогидравлическим. Он функционирует как вспомогательная гидравлическая система, только гидравлическое давление создается электродвигателем, а не отводит насос от двигателя. Это избавляет от жалобы на потерю энергии, отмеченной ранее, но не включает все функции, возможные с электрическим усилителем рулевого управления. В настоящее время эту систему используют лишь несколько автомобилей, в том числе некоторые пикапы большой грузоподъемности.

Если вы хотите глубоко погрузиться в механику создания усилителя рулевого управления в гидравлических или электрических системах рулевого управления, ознакомьтесь с этим техническим объяснением Car and Driver .

Характеристики рулевого управления

Здесь, в Car and Driver, , три основных характеристики рулевого управления, которые мы оцениваем для каждого тестируемого автомобиля, - это усилие, реакция и обратная связь. Два из них - усилие и обратная связь - ухудшились в ранних системах EPS, которые не воспроизводили высокоразвитое, естественное ощущение дороги, которое давали гидравлические системы.Из-за этого было трудно понять, когда шины транспортного средства теряли сцепление с дорогой и начинали буксовать.

Хотя такие энтузиасты вождения, как мы, были, что неудивительно, обеспокоены этими негативными событиями, они на самом деле затронули всех водителей - и до сих пор остаются. В реальном мире существует потребность в ярких ощущениях через рулевое колесо, когда транспортное средство приближается к своим пределам - скажем, когда оно собирается занести на скользкую от дождя, снега или льда поверхность. Автомобиль с более коммуникативным рулевым управлением делает водителя более информированным, безопасным и уверенным в любых ситуациях.Тем не менее, хорошая новость заключается в том, что инженеры на протяжении многих лет потратили много времени и усилий на развитие рулевого управления с электроусилителем и создание сложных алгоритмов, которые точно воссоздают ощущение рулевого управления, утраченное после переключения с гидравлических агрегатов. Сегодня новейшие системы EPS, особенно от Porsche, Mazda и GM (на Chevy Corvette и Camaro, а также на автомобилях Cadillac), теперь кажутся интуитивно понятными. Они сообщают вам, что делают передние шины, так же точно, как и старые гидравлические системы рулевого управления, что является очень позитивным событием как для автомобилей, так и для их водителей.

Этот контент импортирован из {embed-name}. Вы можете найти тот же контент в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.

Этот хороший материал очистит ваши колеса

Meguiar's DUB Очиститель колес

amazon.com

CarPro Iron X Очиститель колес

Щетка для обработки колес Takavu

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Как работает электронный усилитель руля?

СОВЕТЫ АВТОНОМУ 18 сен 2018

Вы понимаете, как работает электронный усилитель руля?

В связи с тем, что в начале этого года цены на газ в Торонто достигли рекордно высокого уровня, как никогда важно найти способы повысить топливную экономичность.Одной из систем, созданных для повышения топливной экономичности, является электронный усилитель рулевого управления (EPS). Однако, если вы не механик или автомеханик, вы, скорее всего, не понимаете, как это работает.

Прочтите, чтобы узнать больше о EPS:

Из чего он состоит?

Рулевое управление с электронным усилителем или рулевое управление с электронным усилителем (EPAS) состоит из четырех основных частей; двигатель, редуктор, датчик крутящего момента и модуль, который собирает и отправляет информацию.

Как это работает?

Несмотря на то, что вы, возможно, слышали, в системах EPS по-прежнему используется классическая установка с реечной передачей, которая управляется модулем.Модуль собирает информацию с датчика крутящего момента, чтобы определить, какая помощь требуется водителю. Модуль также может получать другую информацию из других областей, таких как система контроля тяги, чтобы получить более точные показания. Затем модуль отправит эти данные на двигатель, чтобы обеспечить необходимое количество вращения при рулевом управлении.

Что делать, если система выйдет из строя?

Если система EPS выйдет из строя, она станет намного тяжелее, и ей будет трудно управлять. Если вы заметили что-то необычное, важно немедленно остановиться, чтобы избежать серьезного столкновения.

Преимущества

Поскольку для работы насоса рулевого управления не требуется топлива, вашему автомобилю не нужно расходовать столько газа, чтобы добраться из точки А в точку Б, тем самым повышая экономию топлива. Это также более легкая и точная система, что делает ее более эффективной и действенной по сравнению с вашей классической гидравлической системой рулевого управления.

Поскольку системы EPS менее сложны, чем гидравлические системы, их легче изготовить для производителей. Кроме того, поскольку в них не используется топливо, их легче обслуживать автовладельцам.Вам также не нужно беспокоиться о том, что в вашей системе может возникнуть утечка, которая может стать проблемой для многих гидравлических систем.

Используется ли в моем автомобиле EPS?

Скорее всего, если у вас современный автомобиль, он оборудован электронным усилителем рулевого управления. Кроме того, если в вашем автомобиле есть какая-либо технология помощи водителю, такая как система удержания полосы движения (LKA) или электронный контроль устойчивости (ESC), вы можете быть уверены, что у него есть EPS, поскольку эти системы полагаются на него. Таким образом, EPS не только поможет сэкономить топливо вашего автомобиля, но и сделает вас более безопасным за рулем.

Если вы ищете старый подержанный автомобиль, вам следует подумать о том, оборудован ли он EPS.

Лаборатория автомобильной электроники Clemson: электроусилитель рулевого управления

Электронный усилитель руля

Базовое описание

Системы рулевого управления с усилителем дополняют крутящий момент, который водитель прикладывает к рулевому колесу. Традиционные системы рулевого управления с гидроусилителем представляют собой гидравлические системы, но рулевое управление с электроусилителем (EPS) становится все более распространенным.EPS исключает многие компоненты HPS, такие как насос, шланги, жидкость, приводной ремень и шкив. По этой причине электрические системы рулевого управления обычно меньше и легче гидравлических.

Системы

EPS имеют регулируемый усилитель мощности, который обеспечивает большую помощь на более низких скоростях автомобиля и меньшую помощь на более высоких скоростях. Им не требуется значительная мощность для работы, когда не требуется помощь со стороны рулевого управления. По этой причине они более энергоэффективны, чем гидравлические системы.

Как работает система:

  • Электронный блок управления (ЭБУ) EPS вычисляет необходимую вспомогательную мощность на основе крутящего момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, положения рулевого колеса и скорости автомобиля.
  • Электродвигатель EPS вращает рулевой механизм с приложенной силой, которая снижает крутящий момент, требуемый от водителя.

Существует четыре формы EPS в зависимости от положения вспомогательного двигателя.Это вспомогательный тип стойки (C-EPS), вспомогательный тип шестерни (P-EPS), тип с прямым приводом (D-EPS) и вспомогательный тип стойки (R-EPS). Тип C-EPS имеет блок гидроусилителя, датчик крутящего момента и контроллер, подключенные к рулевой колонке. В системе P-EPS блок гидроусилителя соединен с валом шестерни рулевого механизма. Этот тип системы хорошо работает в небольших автомобилях. Система D-EPS имеет низкую инерцию и трение, поскольку рулевой механизм и вспомогательный блок представляют собой единое целое.Тип R-EPS имеет вспомогательный блок, подключенный к рулевому механизму. Системы R-EPS могут использоваться на средних и полноразмерных транспортных средствах из-за их относительно низкой инерции из-за высоких передаточных чисел редуктора.

В отличие от системы рулевого управления с гидроусилителем, которая непрерывно приводит в действие гидравлический насос, преимущество системы EPS заключается в том, что она приводит в действие двигатель EPS только при необходимости. Это приводит к снижению расхода топлива автомобилем по сравнению с тем же автомобилем с системой HPS. Эти системы можно настроить, просто изменив программное обеспечение, управляющее ЭБУ.Это дает уникальную и экономичную возможность отрегулировать "ощущение" рулевого управления в соответствии с классом автомобильной модели. Дополнительным преимуществом EPS является его способность компенсировать односторонние силы, такие как спущенная шина. Он также может управлять автомобилем в аварийных маневрах в сочетании с электронной системой контроля устойчивости.

В современных системах всегда существует механическое соединение между рулевым колесом и рулевым механизмом. По соображениям безопасности важно, чтобы отказ электроники никогда не приводил к ситуации, когда двигатель мешает водителю управлять транспортным средством.Системы EPS включают в себя отказоустойчивые механизмы, которые отключают питание двигателя в случае обнаружения проблемы с ЭБУ.

Следующим шагом в электронном рулевом управлении является снятие механической связи с рулевым колесом и переход на рулевое управление с чисто электронным управлением, которое называется управляемым по проводам. Это функционирует путем передачи цифровых сигналов на один или несколько удаленных электродвигателей вместо узла реечной передачи, который, в свою очередь, управляет транспортным средством.Хотя Infinity Q50 2014 года использовался в электрических погрузчиках и некоторых тракторах, а также в нескольких концептуальных автомобилях, он стал первым коммерческим автомобилем, в котором реализовано управление по проводам. Хотя обычно нет прямого механического соединения, Q50 имеет механическую резервную копию. В случае обнаружения проблемы с электронным управлением включается сцепление, чтобы восстановить механическое управление водителем. Как и в случае с системами управления дроссельной заслонкой, вполне вероятно, что электронное управление станет стандартом, как только электронное управление окажется более безопасным и надежным, чем современные гибридные системы.

Датчики
Датчик крутящего момента на рулевом колесе, датчик положения рулевого колеса, датчик скорости вращения колеса
Приводы
Электродвигатель
Передача данных
Обмен данными по шине CAN между EPS и контроллером двигателя
Производителей
Bosch, Denso, Hella, JTEKT, Kobelt, Koyo, Mitsubishi Electric, Nexteer, NSK, Preh, Showa, TRW, ZF
Для получения дополнительной информации
[1] Гидроусилитель руля, Википедия.
[2] Электроусилитель руля (EPS), веб-сайт Freescale.
[3] Электроусилитель руля, www.aa1car.com.
[4] Research Analysis: A Review of Electric Power Steering Systems, Matthew Beecham, Just-auto.com, 6 августа 2007 г.
[5] BMW Electric Power Steering EPS, YouTube, 21 ноября 2008 г.
[6] Hyundai Power Steering (MDPS), YouTube, 15 июля 2009 г.
[7] Мы теряем связь? Комплексное сравнительное испытание электрического и гидравлического усилителя рулевого управления, автомобиль и водитель, январь.2012.
[8] Nissan представляет технологию независимого рулевого управления Fly-by-Wire, YouTube, 17 октября 2012 г.
[9] Электроусилитель рулевого управления от Ford Motor Company, YouTube, 14 марта 2013 г.
[10] Top Tech Cars 2013: Infiniti Q50, Лоуренс Ульрих, IEEE Spectrum, 29 марта 2013 г.
[11] Car Tech 101: объяснение гидроусилителя руля, YouTube, 1 апреля 2014 г.

Как работает рулевое управление с электроусилителем (EPAS)?

Рабочий электроусилитель руля

EPAS означает рулевое управление с электроусилителем.Электроусилитель руля (EPS) - это еще одно название EPAS. Практически во всех современных автомобилях используется электроусилитель рулевого управления. Основная цель любого типа системы рулевого управления с усилителем - уменьшить усилие водителя, необходимое для управления транспортным средством, то есть крутящий момент, прилагаемый к рулевому колесу, и для этой же цели используется электродвигатель.

Строительство и работа:

Схема рулевого управления с электроусилителем (EPAS)

Кроме того, датчик угла поворота рулевого колеса и датчик крутящего момента измеряют положение рулевого колеса и крутящий момент, прилагаемый водителем к рулевому колесу соответственно.Позже эти данные передаются в электронный блок управления (ЭБУ). Кроме того, ЭБУ также контролирует общую скорость автомобиля. Основываясь на этой информации, ЭБУ вычисляет вспомогательный крутящий момент, необходимый для приложения, и, соответственно, сигнализирует вспомогательному блоку, то есть двигателю, для приложения желаемого крутящего момента к рулевому механизму.

Части EPAS (любезно предоставлено Auto Service Professional)

В зависимости от скорости автомобиля рулевое управление с электроусилителем предлагает переменный усилитель рулевого механизма. На низких скоростях система работает с максимальной эффективностью по сравнению с высокими скоростями.

Типичный EPAS (любезно предоставлено Babcox Media Inc.)

Преимущества EPAS:

  1. Это высокоточная система, обеспечивающая лучший контроль над транспортным средством.
  2. Помогает повысить экономию топлива автомобиля, поскольку для работы насоса рулевого управления не требуется топливо.
  3. Это более легкая система.
  4. Более эффективен, чем гидравлическая система рулевого управления.

Классификация EPAS:

В зависимости от расположения вспомогательного двигателя EPAS подразделяется на четыре различных типа:

Ассистент колонки, тип : В этой системе вспомогательный блок подключается к рулевой колонке.

Тип вспомогательного механизма ведущей шестерни: В этой системе вспомогательный блок соединяется с валом ведущей шестерни системы рулевого управления. Особенно эту конструкцию используют малолитражки.

Тип прямого привода: Эта система представляет собой комбинированный блок рулевого механизма и вспомогательного механизма.

Тип ассистента стойки: В этой категории вспомогательный блок подключается к рулевой рейке. Обычно встречается на автомобилях среднего и большого размера.

Для получения дополнительной информации щелкните здесь.

Посмотрите, как работает электроусилитель руля:

Читайте дальше: Что такое разборная рулевая колонка? >>

О CarBike Tech

CarBikeTech - технический блог в автомобильной сфере. Он регулярно публикует специальные технические статьи по автомобильным технологиям.

Посмотреть все сообщения CarBike Tech

Действительно ли гидроусилитель рулевого управления лучше электрического?

Среди энтузиастов идет война гиперболических заявлений, которая ведется как в разделах комментариев на сайтах, так и в текстах статей.Не тот, который имеет мирское значение или что-то, что влияет на нашу повседневную жизнь, а вращается вокруг переключения с гидроусилителя на гидроусилитель рулевого управления. Да, я серьезно.

Просмотрите обзор любого нового спортивного автомобиля, который перешел с гидроусилителя руля на электрический, и вы найдете дикие комментарии о состоянии производства спортивных автомобилей или о том, как Mustang GT 95 года был вершиной рулевого управления. чувствую и все, что выходит, так это… [ вставьте сюда вашу любимую фекальную ругань ].

Крис Росалес

Drive и его партнеры могут получать комиссию, если вы покупаете продукт по одной из наших ссылок. Подробнее.

Все это бросает вызов тому факту, что рядовому потребителю наплевать на систему рулевого управления автомобиля. Заглянув внутрь, это может показаться странным холмом, на котором можно умереть, но это аргумент, который очаровал большинство сообществ энтузиастов.Особенно когда дело касается рулевого управления.

Чтобы узнать об этой полнейшей ловушке битве, нерешительные редакторы The Drive, не определились, отказались от наших коллективных знаний о гидроусилителе рулевого управления, ощущении рулевого управления и о том, как все это работает. Будьте готовы к одному педантичному вопросу.

Что такое гидроусилитель руля?

Рулевое управление с усилителем просто означает, что рулевое управление вашего автомобиля использует электричество или гидравлическое давление для увеличения усилия, необходимого для управления автомобилем. Это снижает нагрузку на водителя и облегчает маневрирование на низких скоростях.

Как работает гидроусилитель руля?

Функциональность гидроусилителя руля сводится к волшебному волшебству. Шутка! Давайте разберемся.

Джонатон Кляйн

Авторский старый Scion FR-S. Да, я такой старый.

Электроусилитель рулевого управления

Хотя рулевое управление с гидроусилителем было популярной системой на протяжении многих десятилетий, она была не первой.Первая система рулевого управления с усилителем была внедрена на 5-тонном грузовике в Колумбии в 1876 году. Об изобретателе по фамилии Фиттс мало что известно. В грузовике использовался электродвигатель, помогавший водителю поворачивать передние колеса.

Современные системы работают по-другому, и все начинается с датчиков положения и крутящего момента, которые прикреплены как к рулевой колонке, так и к рулевому механизму. Затем ЭБУ автомобиля интерпретирует сигналы, посылаемые этими датчиками, и применяет определенные параметры к рулевому колесу и ведущим колесам в зависимости от определенных условий, переменных и ситуаций.

Поскольку системы рулевого управления с электроусилителем или EPAS управляются электронным способом, к рулевой колонке может быть приложено разное сопротивление. Это обеспечивает большую точность как на низких, так и на высоких скоростях.

Джонатон Кляйн

McLaren по-прежнему использует гидроусилитель рулевого управления в своем суперкаре 720S.

Гидравлический усилитель рулевого управления

Гидравлические системы немного сложнее EPAS из-за дополнительных механических частей и жидкости.В системе рулевого управления с гидроусилителем используется гидравлическая жидкость, цилиндр, насос и один или несколько регулирующих клапанов для увеличения силы, прикладываемой к рулевому колесу через его входы.

Как уже говорилось, рулевое колесо управляет одним или несколькими регулирующими клапанами, чтобы обеспечить поток гидравлической жидкости в цилиндр. Чем больше крутящий момент на рулевое колесо вводится водителем, тем больше жидкости проходит через клапаны в цилиндр. Насос обычно приводится в движение ремнем, соединенным с двигателем транспортного средства, который затем проталкивает гидравлическую жидкость через цилиндр к рулевому механизму.Затем это поворачивает колеса.

Большинство гидравлических насосов являются поршневыми, что означает, что расход гидравлической жидкости эквивалентен частоте вращения двигателя, низкая частота вращения двигателя соответствует низкоскоростному рулевому управлению. Высокая частота вращения двигателя означает высокую скорость рулевого управления. Но поскольку это определенно означало бы, что вы улетите с дороги при попытке смены полосы движения, клапан регулирования потока отправляет часть жидкости под давлением насоса обратно в гидравлический резервуар, когда двигатель работает на более высоких оборотах.

Существуют ли другие типы систем рулевого управления?

Электрическое и гидравлическое рулевое управление - не единственные типы рулевых систем в мире.Вот еще несколько примеров.

Аарон Браун

Никакого усилителя руля.

Без посторонней помощи

Ага, хочешь прибыли, братан? Тогда рулевое управление без посторонней помощи - то, что вам нужно! Шучу, ну вроде как. Рулевое управление без посторонней помощи - это именно то, на что похоже, потому что нет системы, помогающей снять нагрузку с рулевого колеса. На автомобилях без гидроусилителя управлять намного сложнее.

Порше

Марк Уэббер демонстрирует электрогидравлическую систему Porsche Macan.

Электрогидравлическое

Электрогидравлическое рулевое управление на самом деле представляет собой смесь электрических и гидравлических систем рулевого управления. Вместо традиционного гидравлического рулевого управления, которое усиливается с помощью шкива, отключающего двигатель, есть электрический насос, который нагнетает гидравлическую жидкость в систему рулевого управления.Gunther Werks 400R использует этот тип системы.

Steer-by-Wire

Steer-by-Wire - это новейшая форма рулевого управления, которая чаще всего ассоциируется с электромобилями будущего. В этом случае рулевое колесо фактически не связано с колесами, в отличие от электрической и гидравлической систем. Вместо этого рулевое колесо и колеса связываются между собой через бортовой ЭБУ автомобиля и через набор проводов.

Положительным моментом является меньшее количество механических деталей, которые могут выйти из строя.Обратной стороной является отсутствие систем резервного копирования на случай, если что-то пойдет не так. И из-за этого недостатка ни одна машина в продаже сегодня не оснащена полностью управляемой по проводам системой - прямое адаптивное рулевое управление Infiniti - это частично управляемая система.

Nissan

Схема рулевого управления Nissan Super HICAS от R32 GT-R.

Рулевое управление задними колесами

Рулевое управление задними колесами - это тип системы рулевого управления, подключенной к системе рулевого управления с гидравлическим или электрическим усилителем, которая приводит в действие не только передние колеса, но и задние колеса.Эти системы не регулируют угол атаки так сильно, как ваши передние колеса, вместо этого работают только с несколькими градусами изменения. Nissan GT-R поколения R32 (называемый Super HICAS для «Активно управляемое рулевое управление с высокой производительностью»), а также все последующие GT-R, старый Honda Prelude, большинство новых Porsche 911 и даже Bentley Flying Spur. функция управления задними колесами.

Джонатон Кляйн

An O.G. Tesla Model S с нулевым ощущением рулевого управления.

Что такое чувство руля?

Большинству потребителей наплевать на ощущение рулевого управления, ощущение дороги и ваших шин. Все, что их волнует, - это то, что это работает, когда приходит время уклоняться от препятствия или переключаться на полосу движения.

А вот энтузиастам больше всего известно о чувстве рулевого управления. Они жаждут понять точку скольжения на каждом повороте, вес автомобиля, наклоняющегося в поворот, момент, когда их шины теряют сцепление с дорогой, изгиб вершины дороги или его незначительные недостатки.Он соединяет их с дорогой, автомобилем и актом вождения.

Вместо того, чтобы чувствовать рулевое колесо, как у человека в надувной трубе, который беззаботно хлопает в воздухе.

Джонатон Кляйн

Автор использует электроусилитель руля Miata.

Так что лучше, электрическое или гидравлическое?

Ах, этот вопрос у всех на уме.К сожалению, ответ уже не так однозначен, как раньше. По крайней мере, в смысле ощущения руля.

Если бы вы спросили меня 10 лет назад, ответ был явно гидравлическим. Системы умело передавали дорогу, ее недостатки, неровности и то, что делают шины. Было ощущение связи, которому не было равных среди его собратьев с электроусилителем руля, учитывая, что EPAS в то время находился в зачаточном состоянии и был ... бессмысленным.

Но времена изменились, и электроусилитель рулевого управления догоняет своего родного брата, работающего на жидкостях.Такие автомобили, как полностью электрический Taycan от Porsche, обеспечивают максимальную точность и передают те же характеристики, описанные выше, почти так же, как и его предшественники с гидравлическим приводом. Как и почтенный Miata, который отказался от гидроусилителя рулевого управления для EPAS для поколения ND.

Они еще совершенны? Нет, но инженеры очень близки. Я говорю о том, что эти пуристы с гидравлическим приводом быстро превращаются в динозавров, уступая место дедушке Симпсону, который кричит на облако, чтобы тот слез с лужайки.

Джерри Перес

Часто задаваемые вопросы о гидроусилителе руля

У вас есть вопросы, У Drive есть ответы!

В: Опасно ли ехать без гидроусилителя руля?

A: Давайте спросим Alfa Romeo 4C. Альфа?

Альфа. ВСЕ В ПОРЯДКЕ!

A: Ну вот и ответ.

В: Что только что произошло?

A: Вы спросили Alfa Romeo, автомобиль, который идет с завода без гидроусилителя руля, опасно ли ездить без гидроусилителя.Пожалуйста.

В: Уххх… Хорошо, тогда какие признаки плохого усилителя рулевого управления?

A: Вы можете услышать стоны, жужжание, визг, на самом деле все, что звучит необычно, будет хорошим индикатором того, что что-то не так. Кроме того, если рулевое управление с гидроусилителем внезапно станет трудно использовать, он может сломаться.

В: Могу ли я ездить без жидкости для гидроусилителя руля?

A: Можно, как показывает «Альфа», но ехать и поворачивать будет сложно.Вы также можете повредить цилиндр гидроусилителя рулевого управления и насос. Особенно, если вы управляете чем-то большим, например F-250 или Suburban.

Григорий Берч

Гоночный мини-автомобиль с рулевым управлением без посторонней помощи, управляемый Стефом Шадером из The Drive!

И вот полезное видео

Электроусилитель рулевого управления увеличивает мощность и экономит топливо

Найдите систему рулевого управления с электроусилителем на свалке Prius за 150 долларов для вашего проектного автомобиля

В то время как хот-роддеры жалуются на правила экономии топлива, такие как комендантский час в детстве, завоевание эффективности OEM-производителей осталось с некоторыми отличными кубиками LEGO для наших проектов.А именно, обилие систем рулевого управления с электроусилителем, которые за последнее десятилетие стали применяться в заводских автомобилях. Хотя Honda / Acura были первыми, кто представил технологию с усилителем напряжения в NSX 1991 года, только в середине 2000-х годов в отрасли наблюдалось широкое распространение рулевого управления с электроусилителем, когда Закон об энергетической независимости и безопасности 2007 года превысил корпоративный средний показатель. Требования к экономии топлива (CAFE) (или средняя экономия топлива легковых автомобилей автопроизводителя) до 35 миль на галлон к 2020 году.Побочный продукт этих изменений, направленных на экономию топлива? То, что делает двигатель более экономичным, часто помогает вырабатывать больше лошадиных сил!

Посмотреть все 38 фото Мы предполагаем, что Prius (Priuii?) Имеет больше применения, чем корм для аквариумов. Prius второго поколения был популярен не только у экологов, но и у таксомоторных компаний - недостатка в них в наших местных дворах нет.

Устранение гидравлического насоса и рулевого механизма устраняет значительное - и всегда присутствующее - паразитное сопротивление двигателя.В то время как система рулевого управления с электроусилителем Toyota, в которую мы собираемся погрузиться, рассчитана на потребляемый ток до 60 ампер, в большинстве случаев она потребляет десятую часть этого значения при обычном вождении, а батарея способна компенсировать для большей части этого тока, потребляемого до того, как он передаст нагрузку генератору переменного тока. Это означает, что вы можете сохранить рулевое управление с усилителем одним пальцем, высвободив при этом немного дополнительной мощности и, возможно, даже небольшой расход топлива. Кроме того, он удаляет из моторного отсека много сантехники, легковоспламеняющихся жидкостей и веса.Электроусилитель руля - не обязательно новинка для вторичного рынка, но большинство комплектов для универсальных компонентов стоит около 1000 долларов, и эта жемчужина за 150 долларов станет идеальным донором.

Как работает электроусилитель руля?

Электроусилитель руля - это невероятно простая система, которая использует датчик крутящего момента для измерения действий водителя (положение рулевого управления, крутящий момент и скорость), электронный блок управления (ЭБУ) для интерпретации этих данных и электрический блок управления размером с пивную банку. двигатель на червячном приводе, чтобы напрямую помогать рулевой колонке (хотя некоторые системы, такие как вышеупомянутый NSX, вместо этого устанавливают двигатель на рулевую рейку).Хотя это и не требуется для этой конкретной замены, ЭБУ EPS также берет данные из CAN-шины, чтобы интерпретировать информацию о скорости автомобиля и системе стабилизации и определить, сколько помощи он производит - в основном для обеспечения дополнительного ускорения на низкой скорости, чтобы облегчить маневры на парковке, одновременно уменьшая ускорение на более высоких скоростях, так что рулевое управление становится менее чувствительным и ведет себя более прямолинейно с меньшим усилием.

Посмотреть все 38 фотоДатчик крутящего момента - настоящий волшебник в этой системе. Рулевой вал намагничен несколькими северными и южными полюсами по окружности, которые действуют аналогично зубьям кривошипа Холла или колесного датчика.Они в качестве кодировщика, чтобы сообщить ЭБУ рулевого управления с электроусилителем, под каким углом находится рулевое колесо и как быстро оно поворачивается. См. Все 38 фотографий. Когда вы поворачиваете рулевое колесо и вращаете намагниченный вал рулевого управления, внутреннее магнитное поле искажается с входным крутящим моментом (скручивание) , который считывается датчиком магнитного поля и ЭБУ рулевого управления с электроусилителем и вычисляется в качестве крутящего момента рулевого управления, чтобы измерить, насколько сильно вы руляете и сколько обратной связи проходит через рулевой механизм. См. все 38 фотографий с этими данными, а также дополнительный вход VSS, ЭБУ рулевого управления с электроусилителем решает, в каком направлении вращать двигатель и какое усилие.

Популярным донором для этого мода являются автомобили на платформе GM Delta: Saturn Ion, Chevy Cobalt и HHR, а также Pontiac G5. Машины были плодовитыми, с 15-летним производством, сегодня множество свалок; но они не такие безмозглые, как электроусилитель руля Toyota, когда их снимают с машины. ЭБУ электроусилителя руля, установленный в автомобилях Delta, по-прежнему требует сигнала датчика скорости автомобиля, который можно смоделировать с помощью дополнительного небольшого модуля, который можно найти в Интернете по цене от 75 до 100 долларов. Для системы Toyota, однако, он использует аварийный режим (DTC U0073 и U0121), когда он не может видеть CAN-шину или датчик скорости автомобиля, устанавливая свой ассистент так же, как и на скорости 43 миль в час.Это звучит как уловка, но пионеры этой замены сообщили о тысячах миль использования без проблем. Это делает электроусилитель рулевого управления полностью автономным, что еще больше упрощает замену и снижает затраты за счет устранения необходимости в дополнительных деталях. В зависимости от того, как заряжается ваш местный двор, всю колонку, двигатель и блок управления двигателем можно приобрести за 50–150 долларов.

Мы нашли наши в Prius второго поколения 2004-2009 годов, но их также можно найти в большинстве Corollas 2009+ и Yaris.Мы читали, что Nissan, Hyundai и Kia, возможно, используют аналогичный автономный EPS, но не можем подтвердить это сами.

Как установить электроусилитель рулевого управления в проекте

Мы собираемся быть здесь немного краткими, поскольку каждая установка уникальна для проекта, в который она входит, но мы расскажем вам, что Toyota электроусилитель руля должен работать.

Посмотреть все 38 фото Для работы электроусилителя рулевого управления Toyota требуется всего три провода. Источник питания 8-го калибра с предохранителем на 60 А подает основной ток вместе с заземлением 8-го калибра (для более длинных жгутов аккумуляторных батарей, установленных на багажнике, может потребоваться калибр 6 или больше).Затем контакт 6 разъема P8 подключается к плавленому переключаемому источнику 12 В для запуска системы при включении ключа. См. Все 38 фото.

Прежде всего, заводской предохранитель составляет 60 ампер, поэтому мы рекомендуем Проводка 8-го или большего размера для основных проводов 12 В и заземления, питающих ЭБУ и двигатель. Хотя это потребление тока является одним из самых высоких в большинстве автомобильных систем, электроусилитель руля работает примерно в десять раз меньше, чем при обычной работе. Думайте об этом как о гидравлической системе, она создает максимальное давление и больше всего нагружает систему, когда колесо упирается во что-то, например, на бордюр или сами ограничители поворота, и не может двигаться дальше.Далее, единственное другое необходимое подключение - это переключаемый источник 12 В, который включается при зажигании. После подключения вы услышите, как ЭБУ щелкает своим главным реле питания, и через несколько секунд двигатель оживает. Вы можете заметить, что без подключения к системе рулевого управления двигатель практически ничего не делает. Датчик крутящего момента должен видеть нагрузку на рулевом валу, чтобы начать работу, поэтому обязательно заблокируйте конец узла рулевого механизма / рейки при проверке работы устройства.

Установка рулевой колонки с электроусилителем Toyota зависит от проекта, но она поставляется с двумя очень удобными заводскими креплениями для 12-миллиметрового оборудования.Нижнее крепление - простое, с использованием изолированного из Делрина поперечного болта, который служит также шарниром для наклона; а верхнее крепление включает скользящий фиксатор для наклона.

Посмотреть все 38 фотографий Нижнее крепление может поворачиваться вместе с механизмом наклона в верхнем креплении и удерживается длинным 12-миллиметровым болтом длиной от 2,5 до 3 дюймов. См. Все 38 фотографий В зависимости от того, какая часть трубы рулевой колонки и верхнее крепление сохраняется при адаптации вашей колонки, заводское верхнее крепление включает механизм наклона.

То, что вам нужно спроектировать, - это адаптация рулевого вала и колонки к заводским или неоригинальным рулевым колесам для соединения рулевой колонки с электроусилителем Toyota с рулевым колесом и рулевыми тягами вашей машины.Мы видели несколько решений для этого, но это похоже на навыки, необходимые для укорочения и установки любой другой рулевой колонки. Некоторые люди обрабатывают (или тщательно шлифуют) рулевой вал Toyota, чтобы он принял соединительную муфту с D-образным валом, как то, что находится в универсальных стойках ididit. Другие просверлили вал Toyota, повернув диаметр заводских рулевых валов, чтобы они поместились внутри, затем запрессовали и сварили сборку. Мы позаботились о том, чтобы взять рулевой вал и его карданный шарнир, чтобы упростить его адаптацию, без необходимости покупать детали для Prius, что сэкономило еще несколько долларов, но CJ's Pony Parts продает соответствующие 11/16-дюймовые 36 -плоская приварная муфта при необходимости.

В одном из будущих рассказов мы сосредоточимся на вариантах установки, а пока мы хотели посадить в ваш мозг зародыш рулевой колонки с электроусилителем, пока вы обдумываете идеи для своего следующего проекта.

3 Преимущества электроусилителя рулевого управления

  • Экономия лошадиных сил! Электроусилитель руля потребляет напряжение только в активном состоянии.
  • Открывает больше места. Сантехника, насосы и другие аксессуары не засорят вещи.
  • Удаляет легковоспламеняющиеся жидкости из моторного отсека.
Показать все 38 фотоПоказать все 38 фото

Как работает гидроусилитель руля? - Девушка

Рулевое управление с усилителем работает настолько хорошо, что это легко принять как должное. Но задумывались ли вы когда-нибудь, как это работает? Давайте взглянем.

Как работает гидроусилитель руля?

Рулевое управление с усилителем упрощает управление автомобилем за счет передачи мощности непосредственно с рулевого колеса на колеса. Если ваша система рулевого управления с гидроусилителем работает должным образом, вращение колеса никогда не должно вызывать затруднений.Кроме того, ваш автомобиль мгновенно отреагирует даже на малейшие изменения, которые вы вносите.

Это значительно упрощает сохранение полосы движения при движении по автомагистрали, а выполнение сложных маневров при парковке может стать вашей привычкой.

Различные типы рулевого управления с усилителем

Системы рулевого управления с усилителем могут быть гидравлическими, электрическими или их комбинацией.

Как работает гидроусилитель рулевого управления?

Система использует жидкость для усиления силы, прилагаемой к повороту ваших передних колес.Двигатель вашего автомобиля приводит в действие насос, который обеспечивает гидравлическое давление в системе рулевого управления. Когда вы поворачиваете рулевое колесо, гидроцилиндр прикладывает это гидравлическое давление к вашему рулевому механизму, который вращает ваши колеса. Вся система зависит от потока жидкости. Чем сильнее вы поворачиваете колесо, тем больше жидкости поступает в гидроцилиндр, поэтому к вашим колесам прикладывается большее усилие.

Как работает электроусилитель руля?

В системе вместо гидравлического насоса используется электродвигатель.Электрические датчики определяют положение рулевой колонки и измеряют силу, которую вы прикладываете к рулевому колесу. Затем компьютер вытягивает силу из вашего мотора и прикладывает правильную величину к вашим колесам. Основное преимущество рулевого управления с электроусилителем над рулевым управлением с гидроусилителем заключается в том, что они могут адаптироваться к конкретным условиям движения. Если у вас есть система рулевого управления с электроусилителем, вы обычно можете одним нажатием кнопки выбрать одну из множества настроек. Например, при вождении по городу вы можете лучше управлять автомобилем на более медленных скоростях.

Как работает электрогидравлическая система?

Работают так же, как гидравлические системы. Однако вместо двигателя, приводящего в действие гидравлический насос, энергия исходит от электродвигателя .

Рулевое управление с усилителем в вашей теории вождения и практическом тесте

Некоторые вопросы экзамена по теории вождения могут относиться к вашей системе рулевого управления с гидроусилителем. Никто из них не попросит вас подробно описать, как работает система, поэтому не беспокойтесь о запоминании каких-либо сложных технических терминов или механических процессов.Однако они могут спросить, как узнать, возникла ли проблема с вашей системой рулевого управления с гидроусилителем.

Рулевое управление с гидроусилителем также может появиться в вашем практическом тесте в качестве одного из вопросов типа «покажи-я-скажи-мне». Экзаменатор может попросить вас объяснить, как вы проверяете работу гидроусилителя руля, прежде чем отправиться в путь.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *