Классификация дорожных знаков их характеристики: Знаки дорожного движения с обозначениями и пояснениями
Классификация дорожных знаков их характеристики
Даже если вы не являетесь водителем и в ближайшем будущем столь радостное событие, как получение водительских прав, не предвидится, знания дорожных знаков не будут лишними. Тем более, что они составляют важную часть правил системы дорожного движения и в одинаковой мере касаются всех его участников.
В основном дорожные знаки представлены в виде стандартизированных графических рисунков и располагаются либо вдоль дорог, либо в местах с большим количеством людей, к примеру, в пешеходном переходе или метро. К тому же это главные помощники в правильной ориентации на дорогах и в местности.
Классификация дорожных знаков
Итак, основными видами знаков являются:
- предупреждающие;
- приоритетные;
- запрещающие;
- предписывающие;
- особо предписывающие;
- информационно-указательные;
- сервисные;
- дополнительно информативные.
Шумоизоляция авто своими руками. Что для этого нужно и как правильно всё сделать, читайте у нас на сайте.
Тут, находится интересная информация о том, как можно сделать светодиоды своими руками.
Читайте в этой статье, как выполнить регулировку клапанов карбюратора ВАЗ 2107.
Каждая из этих групп имеет свою характеристику и специфику применения.
- Предупреждающие знаки. Форма: красный треугольник с белым фоном. Хорошо заметен издалека. Эти указатели самые безопасные и полезные, поскольку не являются ограничивающими или запрещающими что-либо. Основная их функция — уведомление об опасных участках дороги, характере потенциальной угрозы и затруднений в движении, предостережение от ДТП. Нумерация начинается с цифры «1».
- Приоритетные знаки. Бывают разными по форме и цвету. Их всего тринадцать и поэтому не вызывают трудностей в своем запоминании. Особенностью знаков приоритета является определение преимущественного права пересечения проезжих частей, перекрестков и узких участков дорог. В данную группу знаков входят: главная дорога, движение без остановки запрещено, приоритет встречного движения и т. д. Нумерация с цифры «2».
- Запрещающие знаки. Преимущественно круглой формы с черным рисунком на белом фоне и порядковым номером категории «3». Значение: запрет определенных действий на дороге, ввод или отмена ограничения движения. Наиболее известные: «кирпич» (въезд запрещен), запрет стоянки или остановки, обгона, ограничение скорости и т. д.
- Предписывающие знаки. Также круглой формы, но с белыми рисунками на синем поле. Нумерация группы с цифры «4». Функция: указание направления движения на определенных участках дороги, ограничение минимальной скорости, оповещение о последующих запрещающих знаках.
- Знаки особого предписания. Нумерация группы с цифры «5». Немногочисленны, однако весьма значимы. Соединяют в себе элементы запрещающих и предписывающих указателей. Значение: ввод или отмена некоторых режимов дорожного движения, регулировка одностороннего транспортного потока, обозначение жилой зоны, пешеходного перехода, приоритета дорожных полос и так далее. Штрафы за нарушение этих знаковых требований прямо зависят от их типа и диапазона.
- Информационно-указательные знаки. В форме квадрата или прямоугольника с синей окантовкой и белым/черным рисунком на синем/белом фоне. Порядковый номер группы «6». Отвечают за информирование обо всех участниках дорожного движения о населенных пунктах, характере дороги, расположении транспортных полос, установленных режимах перемещения и связанных с этим рекомендациях.
- Знаки сервиса. Форма и цвет такие же, как и у информационных. Нумерация начинается с цифры «7». Функция: сообщение о различных сервисных услугах и объектах — гостиницах, заправочных станциях, кемпингах, кафе и пр. Знаки располагают на поворотах к месту сервиса или непосредственно возле них. Как и знаки категории «6», сервисные также имеют исключительно информативное значение.
- Знаки дополнительной информации. Представлены в виде табличек прямоугольной формы с черной окантовкой и рисунком на белом фоне. Основное предназначение — дополнение и уточнение действий дорожных знаков из других категорий. Самостоятельно никогда не используются.
Дорога и дети
При помощи данного видео, ваш ребёнок, сможет выучить все знаки дорожного движения.
Отдельным вопросом стоит ознакомление с правилами дорожного движения ребенка. Ведь, как известно, для детей ПДД не писаны и они мало задумываются о собственной безопасности во время передвижения через дорогу. Именно поэтому столь важно их обучение основным дорожным знакам еще с раннего возраста.
Истинно детским знаком, предупреждающим об их появлении с территории учебного и подобного заведения, прилегающего непосредственно к дороге, является указатель
Он из группы предупреждающих и должен учитываться не только водителями, но и самой детворой, говоря им о запрете пересечения дороги в данном месте. Кроме того, подобные наклейки используются на общественном транспорте, предназначенном для перевозки детей.
Другими наиболее часто встречающимися для детей указателями являются:
Знак «Пешеходный переход» с изображенной зеброй на ней и указывающий на место надземного перехода проезжей части улицы. Однако такой же знак, но в красном треугольнике выступает предупреждением водителю о приближении к переходу и необходимости снижения скорости. Для пешехода же это явный сигнал о запрете пересечения дороги в месте размещения знака.
Знак «Подземный пешеходный переход». Устанавливается у входа возле перехода, указывая на место безопасного пересечения улицы под землей.
Знак «Место остановки трамвая/автобуса»
. Информирует о месте остановки общественного транспорта и его ожидания пассажирами.Знак «Пешеходная дорожка». Указывает на дорогу, предназначенную только для пешеходов. На ней действуют общие правила поведения пешеходов.
Знак «Движение пешеходов запрещено». Название знака говорит само за себя. Устанавливается в местах, где движение может быть небезопасным. Используется часто для временного ограничения перемещения.
Знак «Велосипедная дорожка» четко указывает на дорогу исключительно для велосипедов и мопедов. Перемещение другого вида транспорта здесь категорически запрещается. Кроме того, этой дорогой могут пользоваться и пешеходы, при отсутствии тротуара.
Знак «Движение на велосипедах запрещено». Говорит о невозможности в данном месте использования велосипеда для движения. На дороге существует опасность для велосипедиста. Знакомя ребенка с принципами дорожного движения и знаками, необходимо большое внимание уделять правилам поведения в общественных местах, при переходе улицы, ожидании транспорта и т. д.
Ведь лишняя бдительность — это верный залог его безопасности!
Предупреждающие знаки и их значение
В таблице представлены предупреждающие знаки, которые чаще всего встречаются в городской местности.
НАЗВАНИЕ | ЗНАЧЕНИЕ | |
---|---|---|
«Пешеходный переход» | Возможность появления пешехода на проезжей части.Необходимость снижения скорости. |
Предостережение перехода в данном месте улицы.
Кроме того, существует два особых предупреждающих знака, используемых в местностях, где имеются набережные и мосты.
ЗНАК НАЗВАНИЕ ЗНАЧЕНИЕ
«Выезд на набережную или берег» | Зона выезда на берег или набережную водоема. | |
«Разводной мост» | Наличие впереди разводного моста или парома. |
Следует помнить, что незнание ПДД не освобождает от ответственности ни водителей, ни пешеходов. Последним же при нарушении дорожного движения так же полагается штраф.
Все знаки дорожного движения разделяются на восемь групп, каждая из которых служит для донесения определенной информации до водителя. В этой статье подробно рассмотрены особенности каждого типа табличек, а также их основные функции.
Группы дорожных знаковВсе, используемые на территории Российской Федерации, знаки разделяются на следующие группы:
- предупреждающие знаки;
- знаки приоритета;
- запрещающие знаки;
- предписывающие знаки;
- знаки особых предписаний;
- информационные знаки;
- знаки сервиса;
- знаки дополнительной информации.
Каждая группа дорожных знаков имеет свою форму и цветовой тон. Кроме того, на всех табличках имеется цифровой идентификатор. Первая цифра обозначает группу, вторая — номер внутри группы, а третья — вид.
Каждая группа служит для донесения до водителя какой-либо информации или запрета на передвижение.
Классификация дорожных знаков — предупреждающие знакиОтличительные признаки подобных знаков — таблички треугольной формы, белый фон, на котором черной краской нанесены обозначения, и красная окантовка.
Предупреждающие знаки устанавливают прямоугольной и крестовидной формы. Их установка определяется отдельными нормами и правилами. Так, знаки 1.1, 1.2, 1.9, 1.10 и некоторые другие ставятся исключительно вне городов и сел. Минимальное расстояние информирования относительно опасной зоны составляет 50 метров. Таблички 1.23 и 1.25 устанавливаются прямо на аварийном участке.
Предупреждающие знаки 1.7, 1.17, 1.22 свидетельствуют о том, что дальше на пути нет кругового перекрестка или пешеходного перехода. Они дополнительно сопровождаются табличками из других групп.
Какие дорожные знаки бывают из группы знаков приоритетаПриоритетные таблички указывают на определенную дорогу, которая считается главной относительно к другим траекториям движения. Обычно подобные знаки вы видите на перекрестах и иных подобных участках со сложным автомобильным движением. Знаки регулирования также могут ставиться на узких дорогах.
Табличка «Движение без остановки запрещено» чаще всего встречается близ железных дорог и шлагбаумов для предотвращения аварийных ситуаций с поездами.
В некоторых случаях на дороге можно увидеть регулирующий знак и светофор, либо же знак и регулировщика. В этом случае приоритет отдается сигналам светофора или регулировщику движения / работнику ГИБДД. Будьте внимательны при таких обстоятельствах. Только если светофор отключен, ориентироваться нужно на знак.
Виды знаков дорожного движения — запрещающие знакиКак можно было понять из названия группы, запрещающие знаки извещают водителя о запрете движения.
В свою очередь подобные таблички делятся на запрещающие и ограничивающие. В первом случае проезд категорически запрещен, а во втором — продолжать движение разрешается, но с максимальной осторожностью.
Запрещающие знаки всегда круглые, с белым фоном, на котором черной краской нанесен определенный рисунок. Исключение составляют четыре таблички с голубым фоном. Кроме того, имеются четыре черно-белых знака, которые разрешают ранее запрещенное движение.
Знаки данной группы учить труднее всего: для запрещающих и ограничивающих табличек введены некоторые исключения, распространяющиеся на конкретные виды транспорта. Помимо этого, сложно сориентироваться в территории действия того или иного знака.
- Исключение первое относится к водителям, которые включили специальные сигналы и фонари красно-синего свечения, и выполняют какую-либо служебную миссию. В этом случае любой запрещающий знак можно игнорировать.
- Знаки 16, 3.17.1, 3.17.2, 3.17.3, 3.20, 3.24 в обязательном порядке учитываются всеми автомобилистами.
- Наличие табличек 1, 3.2, 3.3, 3.18.1, 3.18.2, 3.19, 3.27 не относится к маршруткам.
- Знаки 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.28, 3.29, 3.30 могут игнорировать почтовые автомобили.
- Табличками под номерами 3.2, 3.3, 3.28, 3.29, 3.30 могут пренебречь водители, перевозящие инвалидов первой и второй групп.
- Не обращать внимания на знаки 3.2, 3.3, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8 имеют право работники заводов и предприятий, расположенных в зоне действия знака, а также водители, перевозящие пассажиров, которые живут в данной зоне.
- Пренебречь знаками 3.28, 3.29 и 3.30 могут таксисты с активированным счетчиком.
- Табличка 3.26 разрешает посигналить для предотвращения аварии.
- И последнее исключение — знак 3.20 разрешает объехать автомобиль, который не может развить скорость больше 30 километров в час, а также мотоцикл, велосипед или повозку.
Нередко сложно сообразить, где заканчивается действие того или иного знака. Для этого выучите четыре правила.
- Действие конкретных знаков прекращается до первого перекрестка.
- Если определенная табличка установлена в городской черте или сельской местности, то ее действие прекращается за территорией населенного пункта. За городом или селом всегда имеется перечеркнутый знак с названием населенного пункта.
- Зона действия может быть указана на самом знаке.
- Знак 3.31 отменяет действие всех предыдущих.
Подобные знаки касаются абсолютно всех. Они могут указывать сторону, в которую разрешается продолжить движение, максимальную скорость или маршрут проезда спецмашинам. Кроме того, предписывающие знаки могут разрешать движение пешеходам или велосипедистам.
Практически все подобные знаки круглые, с синим фоном и белыми пиктограммами.
Особенности дорожных знаков
- Таблички 4.1.1 — 4.1.6 указывают траекторию движения на конкретном перекрестке.
- На знаках 4.1.3, 4.1.5 и 4.1.6 нарисована стрелка, которая разрешает движение исключительно налево. Помимо этого, в данном месте можно и развернуться.
- Знаки 4.1.1 — 4.1.6 могут игнорироваться водителями маршруток и автобусов.
Выше были рассмотрены четыре группы дорожных знаков. Осталось разобрать еще столько же типов, а именно: знаки особых предписаний, информационные знаки, таблички сервиса и знаки дополнительной информации.
Категории дорожных знаков — знаки особых предписанийНа некоторых дорогах невозможно установить общепринятую норму движения. Именно в таких ситуациях применяются специальные знаки предписаний, которые информируют водителей об особенных режимах езды.
Знаки данной категории имеют квадратную или прямоугольную форму. Фон таблички может быть зеленым, голубым или белым.
- Знаки 5.23.1, 5.23.2, 5.24.1, 5.24.2 ставятся на территории, для которой актуальны правила дорожного движения для населенных пунктов.
- Таблички 5.25 и 5.26 информируют о недействительности правил для городских или сельских местностей.
- Действие знаков 5.27, 5.29, 5.31, 5.33 распространяется на конкретную территорию без исключений, будь то перекресток или любая другая дорога с нестандартным движением.
Группа информационных знаков
Подобные таблички созданы для информирования водителей о разных населенных пунктах, а также о расположении тех или иных городов, сел.
Данные знаки всегда прямоугольные, а основной цвет может разниться, в зависимости от подгруппы. Например, для автомагистральных объектов используется зеленый фон. Белый фон используется для обозначения объектов в черте определенного пункта, желтый — если идет починка дорог. Синий применяется для обозначения маршрутов за городом.
Категории знаков дорожного движения — знаки дополнительной информацииДополнительные знаки служат для более подробного информирования водителя. Они являются дополнительными к основным знакам. Следовательно, самостоятельно использоваться не могут. По правилам, к одному знаку может прилагаться не больше трех табличек.
Если дополнительный знак противоречит основному, водитель должен следовать указаниям временной таблички. Дополнительные знаки в основном устанавливаются во время ремонтных работ.
Категории дорожных знаков — сервисные знакиКак можно было догадаться, подобные таблички обозначают различные пункты, например, по ремонту автомобилей или заправке.
Они вешаются в городской черте близ самого объекта, а в сельской местности, или вне города, заранее — от 400 метров до 80 километров.
Действующие дорожные знаки РФ и их обозначения в Правилах дорожного движения от 14 декабря 2018 года
1. Предупреждающие знаки
Предупреждающие знаки информируют водителей о приближении к опасному участку дороги, движение по которому требует принятия мер, соответствующих обстановке.
1.1″Железнодорожный переезд со шлагбаумом».
1.2 «Железнодорожный переезд без шлагбаума».
1.3.1 «Однопутная железная дорога»
1.3.2 «Многопутная железная дорога»
Обозначение необорудованного шлагбаумом переезда через железную дорогу: 1.3.1 — с одним путем, 1.3.2 — с двумя путями и более.
1.4.1-1.4.6 «Приближение к железнодорожному переезду».
Дополнительное предупреждение о приближении к железнодорожному переезду вне населенных пунктов
1.5 «Пересечение с трамвайной линией»
1.6 «Пересечение равнозначных дорог»
1.7 «Пересечение с круговым движением»
1.8 «Светофорное регулирование»
Перекресток, пешеходный переход или участок дороги, движение на котором регулируется светофором.
1.9 «Разводной мост».
Разводной мост или паромная переправа.
1.10 «Выезд на набережную».
Выезд на набережную или берег.
1.11.1, 1.11.2 «Опасный поворот».
Закругление дороги малого радиуса или с ограниченной видимостью: 1.11.1 — направо, 1.11.2 налево.
1.12.1, 1.12.2 «Опасные повороты».
Участок дороги с опасными поворотами: 11.12.1 — с первым поворотом направо, 1.12.2 — с первым поворотом налево.
1.13 «Крутой спуск».
1.14 «Крутой подъем».
1.15 «Скользкая дорога».
Участок дороги с повышенной скользскостью проезжей части.
1.16 «Неровная дорога».
Участок дороги, имеющий неровности на проезжей части (волнистость, выбоины, неплавные сопряжения с мостами и тому подобное).
1.17 «Искусственная неровность».
Участок дороги с искусственной неровностью (неровностями) для принудительного снижения скорости.
1.18 «Выброс гравия».
Участок дороги, на котором возможен выброс гравия, щебня и тому подобного из-под колес транспортных средств.
1.19 «Опасная обочина».
Участок дороги, на котором съезд на обочину опасен.
1.20.1-1.20.3 «Сужение дороги».
Сужение с обеих сторон — 1.20.1, справа — 1.20.2, слева — 1.20.3.
1.21 «Двустороннее движение».
Начало участка дороги (проезжей части) с встречным движением.
1.22 «Пешеходный переход».
Пешеходный переход, обозначенный знаками 5.19.1, 5.19.2 и (или) разметкой 1.14.1 и 1.14.2.
1.23 «Дети».
Участок дороги вблизи детского учреждения (школы, оздоровительного лагеря и тому подобного), на проезжей части которого возможно появление детей.
1.24 «Пересечение с велосипедной дорожкой или велопешеходной дорожкой».
1.25 «Дорожные работы».
1.26 «Перегон скота».
1.27 «Дикие животные».
1.28 «Падение камней».
Участок дороги, на котором возможны обвалы, оползни, падение камней.
1.29 «Боковой ветер».
1.30 «Низколетящие самолеты».
1.31 «Тоннель».
Тоннель, в котором отсутствует искусственное освещение, или тоннель, видимость въездного портала которого ограничена.
1.32 «Затор».
Участок дороги, на котором образовался затор.
1.33 «Прочие опасности».
Участок дороги, на котором имеются опасности, не предусмотренные другими предупреждающими знаками.
1.34.1, 1.34.2 «Направление поворота».
Направление движения на закруглении дороги малого радиуса с ограниченной видимостью. Направление объезда ремонтируемого участка дороги.
1.34.3 «Направление поворота».
Направления движения на Т-образном перекрестке или разветвлении дорог. Направления объезда ремонтируемого участка дороги.
1.35 «Учаcток перекрестка».
1.35. “Участок перекрёстка”. Обозначение приближения к перекрёстку, участок которого обозначен разметкой 1.26 и на который запрещается выезжать, если впереди по пути следования образовался затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении, за исключением поворота направо или налево в случаях, установленных настоящими Правилами.
Знак 1.35 устанавливается на границе перекрёстка. В случае если на сложных перекрёстках невозможно установить дорожный знак на границе перекрёстка, его устанавливают на расстоянии не более 30 метров до границы перекрёстка.
Предупреждающие знаки 1.1, 1.2, 1.5-1.33 вне населенных пунктов устанавливаются на расстоянии 150-300 м, в населенных пунктах на расстоянии 50-100 м до начала опасного участка. При необходимости знаки могут устанавливаться и на ином расстоянии, которое в этом случае указывается на табличке 8.1.1.
Знаки 1.13 и 1.14 могут устанавливаться без таблички 8.1.1 непосредственно перед началом спуска или подъема, если спуски и подъемы следуют друг за другом.
Знак 1.25 при проведении краткосрочных работ на проезжей части может устанавливаться без таблички 8.1.1 на расстоянии 10-15 м до места проведения работ.
Знак 1.32 применяется в качестве временного или в знаках с изменяемым изображением перед перекрестком, откуда возможен объезд участка дороги, на котором образовался затор.
Вне населенных пунктов знаки 1.1, 1.2, 1.9, 1.10, 1.23 и 1.25 повторяются. Второй знак устанавливается на расстоянии не менее 50 м до начала опасного участка. Знаки 1.23 и 1.25 повторяются и в населенных пунктах непосредственно в начале опасного участка.
2. Знаки приоритета
Знаки приоритета устанавливают очередность проезда перекрестков, пересечений проезжих частей или узких участков дороги.
2.1 «Главная дорога».
Дорога, на которой предоставлено право преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков.
2.2 «Конец главной дороги».
2.3.1 «Пересечение со второстепенной дорогой».
2.3.2-2.3.7 «Примыкание второстепенной дороги».
Примыкание справа — 2.3.2, 2.3.4, 2.3.6, слева — 2.3.3, 2.3.5, 2.3.7.
2.4 «Уступите дорогу».
Водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой дороге, а при наличии таблички 8.13 — по главной.
2.5 «Движение без остановки запрещено».
Запрещается движение без остановки перед стоп-линией, а если ее нет — перед краем пересекаемой проезжей части. Водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по пересекаемой, а при наличии таблички 8.13 — по главной дороге.
Знак 2.5 может быть установлен перед железнодорожным переездом или карантинным постом. В этих случаях водитель должен остановиться перед стоп-линией, а при ее отсутствии — перед знаком.
2.6 «Преимущество встречного движения».
Запрещается въезд на узкий участок дороги, если это может затруднить встречное движение. Водитель должен уступить дорогу встречным транспортным средствам, находящимся на узком участке или противоположном подъезде к нему.
2.7 «Преимущество перед встречным движением».
Узкий участок дороги, при движении по которому водитель пользуется преимуществом по отношению к встречным транспортным средствам.
3. Запрещающие знаки
Запрещающие знаки вводят или отменяют определенные ограничения движения.
3.1 «Въезд запрещен».
Запрещается въезд всех транспортных средств в данном направлении.
3.2 «Движение запрещено».
Запрещается движение всех транспортных средств.
3.3 «Движение механических транспортных средств запрещено».
3.4 «Движение грузовых автомобилей запрещено».
Запрещается движение грузовых автомобилей и составов транспортных средств с разрешенной максимальной массой более 3,5 т (если на знаке не указана масса) или с разрешенной максимальной массой более указанной на знаке, а также тракторов и самоходных машин.
Знак 3.4 не запрещает движение грузовых автомобилей, предназначенных для перевозки людей, транспортных средств организаций федеральной почтовой связи, имеющих на боковой поверхности белую диагональную полосу на синем фоне, а также грузовых автомобилей без прицепа с разрешенной максимальной массой не более 26 тонн, которые обслуживают предприятия, находящиеся в обозначенной зоне. В этих случаях транспортные средства должны въезжать в обозначенную зону и выезжать из нее на ближайшем к месту назначения перекрестке.
3.5 «Движение мотоциклов запрещено».
3.6 «Движение тракторов запрещено».
Запрещается движение тракторов и самоходных машин.
3.7 «Движение с прицепом запрещено».
Запрещается движение грузовых автомобилей и тракторов с прицепами любого типа, а также буксировка механических транспортных средств.
3.8 «Движение гужевых повозок запрещено».
Запрещается движение гужевых повозок (саней), верховых и вьючных животных, а также прогон скота.
3.9 «Движение на велосипедах запрещено».
Запрещается движение велосипедов и мопедов.
3.10 «Движение пешеходов запрещено».
3.11 «Ограничение массы».
Запрещается движение транспортных средств, в том числе составов транспортных средств, общая фактическая масса которых больше указанной на знаке.
3.12 «Ограничение массы, приходящейся на ось транспортного средства».
Запрещается движение транспортных средств, у которых фактическая масса, приходящаяся на какую-либо ось, превышает указанную на знаке.
3.13 «Ограничение высоты».
Запрещается движение транспортных средств, габаритная высота которых (с грузом или без груза) больше указанной на знаке.
3.14 «Ограничение ширины».
Запрещается движение транспортных средств, габаритная ширина которых (с грузом или без груза) больше указанной на знаке.
3.15 «Ограничение длины».
Запрещается движение транспортных средств (составов транспортных средств), габаритная длина которых (с грузом или без груза) больше указанной на знаке.
3.16 «Ограничение минимальной дистанции».
Запрещается движение транспортных средств с дистанцией между ними меньше указанной на знаке.
3.17.1 «Таможня».
Запрещается проезд без остановки у таможни (контрольного пункта).
3.17.2 «Опасность».
Запрещается дальнейшее движение всех без исключения транспортных средств в связи с дорожно-транспортным происшествием, аварией, пожаром или другой опасностью.
3.17.3 «Контроль».
Запрещается проезд без остановки через контрольные пункты.
3.18.1 «Поворот направо запрещен».
3.18.2 «Поворот налево запрещен».
3.19 «Разворот запрещен».
3.20 «Обгон запрещен».
Запрещается обгон всех транспортных средств, кроме тихоходных транспортных средств, гужевых повозок, велосипедов, мопедов и двухколесных мотоциклов без коляски.
3.21 «Конец зоны запрещения обгона».
3.22 «Обгон грузовым автомобилям запрещен».
Запрещается грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 3,5 т обгон всех транспортных средств.
3.23 «Конец зоны запрещения обгона грузовым автомобилям».
3.24 «Ограничение максимальной скорости».
Запрещается движение со скоростью (км/ч), превышающей указанную на знаке.
3.25 «Конец зоны ограничения максимальной скорости».
3.26 «Подача звукового сигнала запрещена».
Запрещается пользоваться звуковыми сигналами, кроме тех случаев, когда сигнал подается для предотвращения дорожно-транспортного происшествия.
3.27 «Остановка запрещена».
Запрещаются остановка и стоянка транспортных средств.
3.28 «Стоянка запрещена».
Запрещается стоянка транспортных средств.
3.29 «Стоянка запрещена по нечетным числам месяца».
3.30 «Стоянка запрещена по четным числам месяца».
При одновременном применении знаков 3.29 и 3.30 на противоположных сторонах проезжей части разрешается стоянка на обеих сторонах проезжей части с 19 часов до 21 часа (время перестановки).
3.31 «Конец зоны всех ограничений».
Обозначение конца зоны действия одновременно нескольких знаков из следующих: 3.16, 3.20, 3.22, 3.24, 3.26 — 3.30.
3.32 «Движение транспортных средств с опасными грузами запрещено».
Запрещается движение транспортных средств, оборудованных опознавательными знаками (информационными табличками) «Опасный груз».
3.33 «Движение транспортных средств с взрывчатыми и легковоспламеняющимися грузами запрещено».
Запрещается движение транспортных средств, осуществляющих перевозку взрывчатых веществ и изделий, а также других опасных грузов, подлежащих маркировке как легковоспламеняющиеся, кроме случаев перевозки указанных опасных веществ и изделий в ограниченном количестве, определяемом в порядке, установленном специальными правилами перевозки.
Знаки 3.2 — 3.9, 3.32 и 3.33 запрещают движение соответствующих видов транспортных средств в обоих направлениях.
Действие знаков не распространяется:
3.1 — 3.3, 3.18.1, 3.18.2, 3.19 — на маршрутные транспортные средства;
3.27 — на маршрутные транспортные средства и транспортные средства, используемые в качестве легкового такси, в местах остановки маршрутных транспортных средств или стоянки транспортных средств, используемых в качестве легкового такси, обозначенных разметкой 1.17 и (или) знаками 5.16 — 5.18 соответственно.
3.2, 3.3, 3.5 — 3.8 — на транспортные средства организаций федеральной почтовой связи, имеющие на боковой поверхности белую диагональную полосу на синем фоне, и транспортные средства, которые обслуживают предприятия, находящиеся в обозначенной зоне, а также обслуживают граждан или принадлежат гражданам, проживающим или работающим в обозначенной зоне. В этих случаях транспортные средства должны въезжать в обозначенную зону и выезжать из нее на ближайшем к месту назначения перекрестку;
3.28 – 3.30 – на транспортные средства, управляемые инвалидами, перевозящие инвалидов, в том числе детей-инвалидов, если на указанных транспортных средствах установлен опознавательный знак “Инвалид”, а также на транспортные средства организаций федеральной почтовой связи, имеющие на боковой поверхности белую диагональную полосу на синем фоне, и на такси с включенным таксометром;
3.2, 3.3 – на транспортные средства, управляемые инвалидами I и II групп, перевозящие таких инвалидов или детей-инвалидов, если на указанных транспортных средствах установлен опознавательный знак “Инвалид”;
Зона действия знаков 3.16, 3.20, 3.22, 3.24, 3.26-3.30 распространяется от места установки знака до ближайшего перекрестка за ним, а в населенных пунктах при отсутствии перекрестка — до конца населенного пункта. Действие знаков не прерывается в местах выезда с прилегающих к дороге территорий и в местах пересечения (примыкания) с полевыми, лесными и другими второстепенными дорогами, перед которыми не установлены соответствующие знаки.
Действие знака 3.24, установленного перед населенным пунктом, обозначенным знаком 5.23.1 или 5.23.2, распространяется до этого знака.
Зона действия знаков может быть уменьшена:
для знаков 3.16 и 3.26 применением таблички 8.2.1;
для знаков 3.20, 3.22, 3.24 установкой в конце зоны их действия соответственно знаков 3.21, 3.23, 3.25 или применением таблички 8.2.1. Зона действия знака 3.24 может быть уменьшена установкой знака 3.24 с другим значением максимальной скорости движения;
для знаков 3.27-3.30 установкой в конце их действия повторных знаков 3.27-3.30 с табличкой 8.2.3 или применением таблички 8.2.2. Знак 3.27 может быть применен совместно с разметкой 1.4, а знак 3.28 — с разметкой 1.10, при этом зона действия знаков определяется протяженностью линии разметки.
Действие знаков 3.10, 3.27-3.30 распространяется только на ту сторону дороги, на которой они установлены.
32. Назначение и классификация дорожных знаков.
Дорожные знаки применяют на автомобильных дорогах и улицах для организации движения и обеспечения его безопасности. Они устанавливают определенный порядок или информируют водителей и пешеходов об условиях движения на пути их следования.
Дорожные знаки классифицируют по информационно-смысловому содержанию, а также по ряду других признаков, связанных с особенностями их конструктивного исполнения.
В нашей стране принято восемь групп дорожных знаков: предупреждающие, приоритета, запрещающие, предписывающие, особых предписаний, информационные, сервиса, дополнительной информации (таблички). Название группы говорит об их функциональном назначении. Предупреждающие, информационные знаки и знаки сервиса информируют о дорожных условиях, порядке движения, различных объектах на дороге или вблизи нее.
Запрещающие и предписывающие, знаки особых предписаний, а также знаки приоритета вводят определенные ограничения, которые распространяются на всех или какую-то группу участников движения.
В соответствии с государственным стандартом каждый дорожный знак имеет свой номер, состоящий из двух или трех цифр (чисел). Первая цифра означает номер группы, вторая — номер знака в группе, третья — разновидность знака.
33. Применение разметки на прямых участках, на подъемах и спусках.
Разметка дорог на прямых горизонтальных участках. В качестве прямых горизонтальных участков в данном случаем рассматриваются участки дорог и улиц, где расчетная видимость, продольные уклоны, радиусы горизонтальных и вертикальных кривых соответствуют нормативным требованиям.
На многополосных дорогах при разделении потоков встречных направлений с помощью разделительной полосы разметка в основном сводится к обозначению полос движения и краевых полос. Полосы движения обозначают с помощью прерывистой линии 1.5.
При уменьшении числа полос движения в данном направлении применяется переходная линия с предшествующей ей сплошной. Обе линии обозначают разметкой 1.1. Между сплошной и прерывистой линиями вводят участок приближения (линия 1.6). На полосе движения перед началом сплошной линии наносят стрелы 1.19, указывающие водителю на необходимость и направление перестроения (рис. 9.4).
Край проезжей части обозначают как со стороны обочин, так и со стороны разделительной полосы с помощью сплошной линии 1.1, расстояние от которой до края проезжей части не более 0,2 м.
Разновидности своременных российских дорожных знаков
Содержание:
- Виды дорожных знаков в России
- Нюансы изготовления
- Пара слов об установке
В России действуют строгие правила дорожного движения, разработано множество систем для его регулировки и упорядочивания. Одним из необходимых и действенных способов организации правильного передвижения транспорта являются всевозможные знаки. На данный момент существует несколько их разновидностей. В этой статье внимательно рассмотрим каждую из групп и перечислим характеристики.
Виды дорожных знаков в России
Предупреждающие указатели
Они сообщают каждому водителю о приближении к зоне, в которой нужно соблюдать внимание и принимать определенные меры, подходящие для данной обстановки. Большая часть из них имеет форму треугольника. Есть красный, жирный контур, а информация изображается черным цветом на белом поле. Это предупреждает человека о таких ситуациях, как:
- Приближение к железной дороге, переезду;
- Пересечение трамвайной линии, пешеходного перехода;
- Различные неровности и препятствия на пути, как естественные, так и искусственные, в том числе, лед, спуск или подъем;
- Движение по кругу, разностороннее;
- Осыпание камней, грунта,
- Переход трассы дикими и домашними животными.
Дорожные знаки приоритета
Нужны для указания очередности пересечения того или иного участка. Водителям с боковых ответвлений и полос придется уступать. Подобные указатели чаще всего оформляются белой или красной рамкой. Существуют следующие разновидности:
- Начало и окончание ведущей трассы;
- Примыкание и пересечение путей;
- Запрет на движение без остановок
- Преимущество перед транспортом со встречной полосы.
Запрещающие указатели
Служат для ограничения каких-либо действий в конкретной зоне, чаще всего это касается возможности проезда определенных видов машин, мотоциклов или велосипедов. Подавляющее число знаков имеют округлую форму, по периметру отделываются красной каймой. Что делать нельзя изображается черным цветом на белом поле. Сообщают запрет на:
- Движение определенного транспорта;
- Перемещение в том или ином направлении;
- Езду с прицепами, дополнительными предметами;
- Повороты, обгоны, превышение скорости;
- Стоянку и остановку если нет нужного обозначения.
Предписывающие дорожные знаки
Указывают направление и тип передвижения, иногда задают скоростной режим. Чаще всего это синие круги, с расположенными внутри белыми символами. Различают несколько разновидностей:
- Перемещение вправо, влево, прямо в разнообразных комбинациях;
- Объезд препятствия с того или иного бока;
- Указание на пешеходную, велосипедную дорожку, круговое движение;
- Задают направление машинам с опасным грузом.
Знаки особых предписаний
Нужны для ввода и отмены определенных видов передвижения на участках дорог. Изготавливаются по стандартам в форме квадрата с синим полем внутри. Символы изображаются белым цветом. По правилам существуют следующие разновидности:
- Начало и конец автомагистрали, дороги;
- Выезд на пути с односторонним движением;
- Участок с реверсным перемещением;
- Полосы для определенного типа транспорта;
- Направление движения;
- Пешеходные переходы;
- Разнообразные зоны, в том числе жилые;
- Различные типы стоянок.
Информационные дорожные знаки
Служат для сообщения о приближении к населенным пунктам и другим объектам, о рекомендуемых режимах перемещения. Обычно такие указатели больше стандартных. Изготавливаются в форме прямоугольника или квадрата. Основной цвет – синий. Информируют о следующих ситуациях:
- Ограничение скорости;
- Место поворота;
- Стоянка;
- Тупики;
- Подземные и наземные пешеходные переходы;
- Наименования мест;
- Расстояние между населенными пунктами и объектами инфраструктуры;
- Километровые указатели;
- Схемы объездов.
Знаки сервиса
Сообщают о местонахождении баз отдыха, обслуживания, больниц, заправочных станций и других мест оказания услуг, способные потребоваться человеку или его транспорту. Такие указатели имеют прямоугольную форму с синей широкой окантовкой. В центре белое поле, на котором черным цветом изображен соответствующий символ. Внизу может указываться количество метров или километров до данного объекта.
Знаки дополнительной информации
Задействуются для уточнения или ограничения функций других указателей. Чаще всего бывают черно-белыми без окантовки. Они сообщают о сроке действия правил, особенностях остановки или стоянки, допустимых видах транспорта, присутствии инвалида на пути, разных грузах, в том числе, опасных.
Нюансы изготовления
При производстве дорожных знаков используются качественные материалы. В основе любого из них лежит оцинкованный стальной лист в 7-8 миллиметров, но возможно создание изделий толщиной до 1,5 мм. Форма бывает различной – круглой, квадратной, треугольной и прямоугольной. Согласно ГОСТу Таможенного союза выпускается 5 стандартных типоразмеров. На лицевую сторону наносится заранее подготовленное изображение на световозвращающей пленке. Сейчас возможен выпуск указателей со светодиодами – они отлично видны в любое время суток и пользуются всё возрастающим спросом.
Пара слов об установке
Размещаются дорожные знаки на высокие металлические опоры разнообразной конструкции с правой стороны дороги или над ней, за несколько метров до самого участка. Расстояние различается в зависимости от типа трассы и от разновидности указателя. Монтируются непосредственно к стойке, закрепляются при помощи метизов и сварных элементов, что позволяет создавать изделия, устойчивые к всевозможным воздействиям. Сами опорные сооружения устанавливаются в соответствии с существующими стандартами и по проверенным технологиям.
На данный момент в Российской Федерации действует несколько видов дорожных знаков. Все они используются для регулировки движения транспорта, пешеходов, велосипедистов и инвалидов в городской черте и за её пределами, на трассах. Понимание подобных указателей позволяет избежать аварий, упорядочить и обезопасить перемещение по населенным пунктам и шоссе.
Программа «Юные знатоки ПДД»
История ПДД. Краткая история создания правил дорожного движения. История возникновения светофора и постовых. История возникновения дорожных знаков. Понятия и термины: автомагистраль, велосипед, водитель, главная дорога, дорога, дорожно-транспортное происшествие, железнодорожный переезд, пешеход, пешеходный переход, полоса движения, полоса движения, маршрутное транспортное средство, обгон, перекресток, проезжая часть, регулировщик, участник дорожного движения и т. д.
Дорога, что ты расскажешь о себе? Что такое дорога. Дорога с односторонним, двусторонним движением; с разделительной полосой, с одной и двумя проезжими частями; с одной и более полосами движения. Главная, второстепенная дорога. Основные элементы дороги.История появления тротуаров.Виды разметок, классификация дорог. Виды перекрестков. Площадь, ее признаки. Назначение линий безопасности. Надписи на проезжей части. Начертание линий безопасности. Выходы пешеходов на проезжую часть, движение через проезжую часть. Обязанности и правила поведения пассажиров при поездке на транспортном средстве.
Дорожные знаки. Дорожные знаки – средство регулирования дорожного движения.
Назначение дорожных знаков. Группы знаков. Изготовление макетов дорожных знаков. Конкурс рисунков «Новый знак изобрели» Игра «Путешествие в страну дорожных знаков«.
На дороге постовой, а кто он такой? Формы регулирования движения. Светофоры и их типы, значение сигналов светофора. Классификация светофоров: пешеходные и транспортные.
Значение сигналов светофора для пешеходов. Значение зелёного мигающего сигнала светофора.
Значение круглых сигналов светофора для транспорта. Транспортный светофор для железнодорожного переезда. Сигналы регулировщика. Положение корпуса и жесты регулировщика, и их значение.Изготовление макетов перекрестков с действующими светофорами, игры и эстафеты регулировщиков движения.
Транспортные средства. Из истории автомобиля. Современные автомобили. Знакомство с транспортом города. Сигналы, подаваемые водителем транспортного средства. Понятие о водителе транспортного средства. Автомобильный транспорт – важнейшее средство передвижения.
Классификация транспортных средств. Понятие о пассажирском транспорте; пассажирский транспорт перевозит пассажиров, останавливается и забирает пассажиров в специальных местах, где есть дорожный знак «Место остановки автобуса и (или) троллейбуса». Понятие об общественном транспорте. Управление и средства передвижения транспорта. Назначение общественного транспорта.
Общее устройство велосипеда. Важным условием езды на велосипеде является его техническое состояние. Велосипед – это транспортное средство, имеющее два колеса или более и приводимое в движение мускульной силой людей, находящихся в нём. Основные части велосипеда: рама, вилка, переднее колесо, заднее колесо, руль, седло, шатун, ведущая звёздочка, цепь, педаль, передний тормоз.
У велосипеда должны быть всегда исправны тормоза, звуковой сигнал (звоночек), отражатель красного света.
Правила движения на велосипеде. Кататься на велосипеде детям до 14 лет можно во дворе, на специальных площадках, дорожках. Не следует ездить по тротуару: он предназначен для пешеходов. Дорожные знаки для велосипедистов: «Велосипедная дорожка», «Движение на велосипедах запрещено»
Виды велосипедов, управление велосипедом, правила движения велосипедов на дороге. Движение на подъемах и спусках, торможение на спусках. Движение на нерегулируемом пересечении дорог.
Что такое ДТП. Причины и последствия ДТП. Правила для пешеходов при движении по тротуару.Основной принцип безопасности пешехода – видеть транспорт, движущийся на дороге, и быть хорошо видимым для водителей. Объекты, мешающие увидеть обстановку на дороге (дорожные ловушки). Погодные и атмосферные условия, ухудшающие видимость на дороге: дождь, снег, туман, метель, сумерки. Переход дороги близко от объектов, мешающих обзору.
Яркая одежда и светоотражающие значки – хороший способ помочь водителю вовремя увидеть пешехода.
Первая медицинская помощь при ранах, кровотечениях. Виды ран. Кровотечение наружное и внутреннее, их характеристики. Артериальное, венозное, капиллярное кровотечение, их обнаружение. Принятие мер по предупреждению заражения раны, понятие об асептике и антисептике, повязке и перевязке, индивидуальный перевязочный пакет первой помощи. Остановка кровотечения посредством прижатия артерии пальцем, наложение давящей повязки. Наложение жгута при ранении крупных сосудов. Резиновый и матерчатый жгут. Правила наложения жгута. Практическая работа «Остановка кровотечения».
«Конспект занятия по ПДД «Дорожные знаки»»
Конспект занятия по ПДД: «Дорожные знаки».
Цель: знакомство обучающихся с классификацией дорожных знаков.
Задачи:
образовательная
— познакомить с понятием «дорожный знак», с группами дорожных знаков,
— повторить и закрепить основные понятия и термины по ПДД,
— расширять кругозор обучающихся по ПДД;
воспитательная
— формировать навыки безопасного поведения на улице,
— прививать интерес к изучению правил дорожного движения;
коррекционно-развивающая
— развивать логическое мышление и память обучающихся,
Оборудование: мультимедийная презентация, набор дорожных знаков «Перекресток», карточки, таблички, лото «Дорожные знаки», картинки и знаки для дидактических игр.
Ход занятия:
Вводная часть.
Все водителю расскажет,
Скорость верную укажет.
У дороги, как маяк,
Добрый друг — ……… (дорожный знак)
На дорогах знаков много,
Их все дети должны знать!
И все правила движения
Должны точно выполнять.
— Без знаний правил дорожного движения на улице может быть небезопасно.
— Ребята, что это?
— Это дорожные знаки.
— Дорожные знаки помогают регулировать движение на дорогах, предупреждают водителей и пешеходов об опасности, показывают, куда можно и куда нельзя ехать.
Чтоб машины не спешили,
Шёл спокойно пешеход,
Эти знаки нам решили
Помогать весь круглый год.
Сегодня на занятии мы познакомимся с видами дорожных знаков.
3. Основная часть.
— Дорожные знаки делятся на семь групп. Знаки бывают предупреждающие. Они информируют о приближении к опасному участку дороги. Какой формы эти знаки?
— Эти знаки треугольной формы.
— Какого цвета?
— Знаки белого цвета с красной окантовкой.
— Посмотрите на картинки, о чем информируют предупреждающие знаки?
Третья группа дорожных знаков называется предписывающие знаки. Эти знаки показывают направление движения, минимальную скорость, движение определенного вида транспорта. Они имеют круглую форму, сам фон знака синего цвета с белой окантовкой.
— Четвертая группа дорожных знаков называется знаки приоритета. Они устанавливают очередность проезда перекрестков, пересечений проезжих частей или узких участков дорог. Они бывают разные по форме и цвету. Нарисуйте в тетрадях три разных знака приоритета и подпишите.
— Что ты сделал (а)?
— Я нарисовал знаки приоритета и подписал (а).
— Будем отдыхать.
Игра “Угадай дорожный знак”
1. Я хочу спросить про знак.
Нарисован он вот так:
В треугольнике ребята
Со всех ног бегут куда-то. (“Дети”)
2. Ты смелей иди вперед,
Трусишь ты напрасно!
Знай, что этот переход –
Самый безопасный! (“Подземный переход”)
3. Любишь ты велосипеды,
Знаешь радости победы,
Мчишься быстро с ветерком,
А со мною не знаком?
Ездят здесь одни машины
Всюду их мелькают шины.
У тебя велосипед?
Значит стоп! Дороги нет! (“Движение на велосипедах запрещено”)
4. Я приятель пешеходу,
Я – водителей гроза,
Я стою у перехода –
Нажимай на тормоза.
Пешеход! Решил дорогу
Безопасно перейти –
В этом я тебе подмога,
Поспеши меня найти. (“Пешеходный переход”)
5. В этом месте, как ни странно,
Ждут чего-то постоянно,
Кто-то сидя, кто-то стоя…
Что за место здесь такое?
Место это не секрет,
Сам ты дашь сейчас ответ.
Коли ехать нам куда –
Быстро путь найдем туда! (“Место остановки автобуса или троллейбуса”)
6. Если нужно вам лечиться,
Знак подскажет, где больница.
Сто серьёзных докторов
Там вам скажут: “Будь здоров!”( “Больница”)
7. Что за знак тут? Пешеход
В нем зачеркнутый идет.
Что же это означает?
Может, их здесь обижают? ( “Движение пешеходов запрещено”)
Физминутка «Постовой»
Постовой стоит упрямый (шагаем на месте).
Людям машет: Не ходи! (движения руками в стороны, вверх, в стороны, вниз).
Здесь машины едут прямо (руки перед собой).
Пешеход, ты погоди! (руки в стороны).
Посмотрите, улыбнулся (руки на пояс).
Приглашает нас идти (шагаем на месте).
Вы машины, не спешите (хлопки руками).
Пешеходов пропустите! (прыжки на месте).
Пятая группа дорожных знаков называется информационно-указательные знаки. Они вводят или отменяют определенные режимы движения, указывают, где находится тот или иной объект. Какую форму и цвет имеют эти знаки?
— Они квадратные или прямоугольные с синим фоном или с белым фоном и синей окантовкой. Приведите примеры информационно-указательных знаков.
— Шестая группа дорожных знаков называется знаки сервиса. Они информируют о расположении соответствующих объектов. Например, где находится больница или где можно отдохнуть.
— Ребята, внимательно посмотрите на эти картинки и попробуйте расставить правильно на места информационно-указательные знаки и знаки сервиса.
Дидактическая игра «Расставь дорожные знаки».
Нужно правильно расставить дорожные знаки на картинках (дорожные знаки — место стоянки, место остановки автобуса, больница, телефон, пешеходный переход, место остановки трамвая, пункт питания, место отдыха). Первая команда расставляет знаки сервиса, а вторая команда расставляет информационно-указательные знаки.
И последняя группа дорожных знаков называется знаки дополнительной информации (таблички). Они уточняют действие знаков, с которыми они применены. Например, уточняют расстояние до объекта, зону или направление действия.
— А сейчас я предлагаю вам поиграть в лото «Вспомним знаки».
Дидактическая игра-лото «Вспомним знаки».
Нужно правильно соединить карточки с изображением дорожных знаков с их названиями.
Дети играют.
4. Итоговая беседа.
— Что нового вы узнали ?
— Мы беседовали о дорожных знаках.
— Для чего нужны дорожные знаки?
— Назовите группы дорожных знаков.
— Какие из них ты встречал на улицах нашего села?
— Как ты думаешь, какие знаки необходимо знать пешеходам?
— А какие знаки должны обязательно знать водители?
У знаков дорожных особый язык,
И нужно, чтоб каждый читать их привык.
И с первого взгляда сумел бы понять,
Какой нам в дороге опасности ждать.
Я надеюсь, каждый знает,
Что все знаки означают?
Классификация дорожных знаков по качеству
25.06.2017Качественно изготовленные знаки от производителя, служат длительное время. Они востребованы дорожными службами, и школами по обучению вождением транспортными средствами. Опознавательные символы на каждом виде разные.
Характеристика
На стандартные дорожные знаки, цена в Санкт-Петербурге самая демократичная и доступная для всех. Их можно заказать на сайте компании. Покупатель вправе выбрать один из четырех изготавливаемых типоразмеров.
Символы на изделия нанесены пленочным покрытием следующих типов:
- А – создает среднее светоотражение. Оно самое дешевое. Знаки с таким оклеиванием могут быть эффективными на дороге в течение 7 лет. Пленку наносят на информационные и рекламные знаки, изготовленные из оцинкованной стали. Они размещаются на дорогах с ограниченным движением транспортных средств.
- Б – обеспечивает хорошее светоотражение. Срок эксплуатации пленки с полноценным эффектом отражения 10 лет. Знаки этого типа устанавливают на трассах скоростного и оживленного движения.
- В –с алмазным напылением. Изделия этого класса имеют длительный эксплуатационный период. Знаки с таким покрытием самые дорогие. Они размещаются на сложных участках дороги и скоростных трассах.
Приобретая светодиодные дорожные знаки, обеспечивают их видимость в любую погоду. Они светятся от аккумулятора, размещенного внутри стального корпуса с оцинкованным покрытием.
Назначение
Дорожные знаки необходимы для системной организации перемещения транспортных средств. Переносные ремонтные знаки на опоре выставляются по мере необходимости. Они устанавливаются на участках для предупреждения водителей об проводимых работах.
Качественные знаки, со светящейся в темное время суток эмблемой, необходимы в местах, предусмотренных правилами дорожного движения. Это пешеходные переходы, рядом с учебными заведениями, на крутых поворотах, перед железнодорожными путями без шлагбаума и в ряде других ситуациях.
Монтаж
Все знаки изготавливаются по стандартной форме. Компания выполняет заказы по эскизам клиента. Монтаж на местности выполняется специалистами компании, при наличии заявки. Стойка со знаком бетонируются, их крепят на стену или подвешивают на кронштейны.
Вывод:
Заказ на изготовление делают на сайте компании. Чем больше партия изделий, тем ниже стоимость единицы изделия. Доступная цена на знаки от производителя, это преимущество для покупателя.
Стойки металлические для дорожных знаков
Главная / Продукция / Металлоизделия / Дорожные знаки / Стойки металлические для дорожных знаков
Компания «СТМ-Инструмент» изготавливает металлические стойки для дорожных знаков различных типоразмеров и с разными вариантами покрытия. Опоры создаются из труб различным диаметром. Зачастую используются стойки 76, 57 миллиметров. Стойки металлические покрываются: горячим или холодным цинкованием, цинксодержащим грунтом или порошковыми красками с повышенным сроком эксплуатации. Наша компания имеет возможность создать различные опоры для дорожных знаков по желанию заказчика. Параметры стоек (диаметр, толщина, длина, покрытие) зависят от того где они будут устанавливаться и для каких.
Стойки металлические для дорожных знаков
(Маркировка СКМ)
Маркировка | Размеры, мм | Масса, кг | ||
d | S | L | ||
СКМ 1.20 | 40 | 3 | 2000 | 5,5 |
СКМ 1.25 | 2500 | 6,9 | ||
СКМ 1.30 | 3000 | 8,2 | ||
СКМ 1.35 | 3500 | 9,6 | ||
СКМ 1.40 | 4000 | 11,0 | ||
СКМ 1.45 | 4500 | 12,3 | ||
СКМ 2.20 | 53 | 3 | 2000 | 7,4 |
СКМ 2.30 | 3000 | 11,1 | ||
СКМ 2.35 | 3500 | 13,0 | ||
СКМ 2.40 | 4000 | 14,8 | ||
СКМ 2.45 | 4500 | 16,7 | ||
СКМ 2.50 | 5000 | 18,5 | ||
СКМ 3.30 | 76 | 3 | 3000 | 16,2 |
СКМ 3.35 | 3500 | 18,9 | ||
СКМ 3.40 | 4000 | 21,6 | ||
СКМ 3.45 | 4500 | 24,3 | ||
СКМ 3.50 | 5000 | 27,0 | ||
СКМ 4.30 | 102 | 3 | 3000 | 22,0 |
СКМ 4.35 | 3500 | 25,6 | ||
СКМ 4.40 | 4000 | 29,3 | ||
СКМ 4.45 | 4500 | 32,9 | ||
СКМ 4.50 | 5000 | 36,6 | ||
СКМ 4.55 | 5500 | 40,3 | ||
СКМ 5.30 | 102 | 5 | 3000 | 35,9 |
СКМ 5.35 | 3500 | 41,9 | ||
СКМ 5.40 | 4000 | 47,8 | ||
СКМ 5.45 | 4500 | 53,8 | ||
СКМ 5.55 | 5500 | 65,8 | ||
СКМ 6.40 | 152 | 4 | 4000 | 58,4 |
СКМ 6.45 | 4500 | 65,7 | ||
СКМ 6.55 | 5500 | 80,3 | ||
СКМ 6.65 | 6500 | 94,9 | ||
СКМ 7.55 | 178 | 6 | 5500 | 140,0 |
СКМ 7.65 | 6500 | 165,4 |
Выбор металлических стоек (СКМ) для дорожных знаков
Типоразмер | Размеры | Маркировка | |
С фундаментом | Без фундамента | ||
I | A-700, D-600 | 1.30 | 1.35 |
II | A-900, D-700, 350×1050 | 1.30 | 1.35 |
III | A-1200, D-900, 450×1350 | 2.30 | 2.35 |
IV | A-1500, D-1200 | 3.30 | 3.40 |
Типоразмер | Размеры | Маркировка | |
С фундаментом | Без фундамента | ||
I | B-700 | 1.30 | 1.35 |
II | B-900 | 2.30 | 2.35 |
Типоразмер | Размеры | Маркировка | |
С фундаментом | Без фундамента | ||
I | B-600 | 1.30 | 1.35 |
II | B-700 | 2.30 | 2.35 |
III | B-900 | 3.30 | 3.40 |
Типоразмер | Размеры | Маркировка | |
С фундаментом | Без фундамента | ||
I | 600×300 | 1.25 | 1.30 |
II | 700×350 | 1.25 | 1.30 |
III | 900×450 | 1.25 | 1.30 |
Типоразмер | Размеры | Маркировка | |
С фундаментом | Без фундамента | ||
I | 900×600 | 2.30 | 2.35 |
II | 1050×700, 700×1400 | 3.30 | 3.40 |
III | 1350×900, 900×1800 | 4.35 | 4.45 |
Типоразмер | Размеры | Маркировка | |
С фундаментом | Без фундамента | ||
II | 500×2250 | 1.20 | 1.25 |
III | 700×3150 | 2.20 | 2.30 |
Типоразмер | Размеры | Маркировка | |
С фундаментом | Без фундамента | ||
I | A-700, 300×600 | 1.30 | 1.35 |
II | A-900, 350×700 | 2.30 | 2.35 |
III | A-1200, 450×900 | 3.30 | 3.40 |
IV | A-1500, 600×1200 | 4.30 | 4.40 |
ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ ПО УСТАНОВКЕ ДОРОЖНЫХ ЗНАКОВ
Дорожные знаки должны устанавливаться в соответствии с требованиями ГОСТ Р 52289-2004. Виды знаков, их количество, место установки определяются дислокацией, утвержденной соответствующей Государственной автомобильной инспекцией. Установка дорожных знаков, а также их снятие на конкретных участках дорог производится по разрешению Государственной автомобильной инспекции края, области, автономной республики. Установка каждого знака и, прежде всего знаков, вводящих различные ограничения, должна быть обоснована. Общее количество знаков на участке дороги должно быть по возможности минимальным. Знаки кратковременного или сезонного действия устанавливают только на тот период, когда они необходимы, и немедленно снимают после устранения причины установки знака.
В одном поперечном сечении дороги допускается установка не более трех знаков без учета дублирующих и знаков дополнительной информации (табличек). При этом их необходимо размещать: на опорах, колонках и столбах (мачтах) по горизонтали (что является предпочтительным) или по вертикали; на тросах-растяжках, рамах и кронштейнах, расположенных над проезжей частью — по горизонтали на одном уровне.
Способы установки знаков на дорогах вне населенных пунктов.
На дорогах вне населенных пунктов опоры знаков следует устанавливать за пределами обочин на бермах, присыпанных к обочине (рис. а), откосах насыпи (рис. б), на полосе отвода за боковой канавой (рис. в) или над обочинами (рис. е). Расстояние от кромки проезжей части, до ближайшего к ней края знака должно составлять от 0,5 до 2 м, а до края знаков предварительного указания направлений от 0,5 до 5 м. На горных дорогах допускается установка опор на обочинах в стесненных условиях. При этом расстояние между кромкой проезжей части и ближайшим к ней краем знака должна составлять не менее 1 м (рис. г). Опоры рекомендуется устанавливать за парапетом со стороны откоса, встраивать в блоки парапета или устанавливать между отдельными блоками парапета. На участках, где установлены балочные или тросовые ограждения, рекомендуется располагать опоры знаков за ограждениями со стороны откоса, ближе к опорам ограждений или закреплять непосредственно на опорах ограждений. Разрешается установка знаков на разделительной полосе для дублирования знаков, расположенных с правой стороны дороги или над проезжей частью. На разделительной полосе вогнутого профиля следует устанавливать опоры ближе к проезжей части того направления движения, для которого предназначен знак. Край знака не должен выступать за линию ограждения (рис. д).
Способы установки предварительных указателей направлений
Знаки предварительного указания направлений и указатели расстояний следует устанавливать на опорах, расположенных на присыпанных к обочине бермах (рис. а), откосах насыпей и выемок (рис. б) или на полосе отвода за боковой канавой (рис. в). На участках, где установлены ограждения, опоры знаков следует располагать ближе к опорам ограждений так, чтобы расстояние между краем знака и опорой было не менее 0,75 м (рис. г). Предварительные указатели направлений рекомендуется закреплять на наклонных опорах, установленных рядом с земляным полотном дороги (рис. д) или на откосах выемок (рис. е). Такая конструкция опор позволяет располагать край знака на расстоянии 0,5 — 1 м от бровки земляного полотна, не устанавливая ограждения. На участках, где опоры невозможно установить на откосе насыпи или рядом с земляным полотном, щиты знаков рекомендуется размещать над обочинами или проезжей частью на Г-образных опорах (рис. ж). На дорогах I — II категории знаки можно устанавливать над проезжей частью на П-образных опорах, тросах-растяжках. Опоры несущих конструкций должны располагаться на берме на расстоянии не менее 0,5 м от бровки дороги или края разделительной полосы (рис. з, и).
Способы установки знаков в населенных пунктах.
В населенных пунктах знаки следует устанавливать на индивидуальных опорах (рис. а), на одной колонке со светофором (рис. б), на кронштейнах, прикрепленных к осветительным мачтам, опорам контактной сети трамваев и троллейбусов (рис в, г) или стенам зданий (рис. д), на тросах-растяжках, прикрепленных к зданиям (рис е), натянутых между зданием и специальной опорой или между осветительными мачтами (рис. ж). Допускается установка знаков над сигнальными тумбами с искусственным освещением (рис. з). Расстояние от нижнего края знака (без учета таблички) до поверхности дорожного покрытия должна составлять: от 1,5 до 2 м — при установке сбоку от дороги вне населенных пунктов, от 2 до 4 м — в населенных пунктах; от 5 до 6 м — при размещении над проезжей частью или обочиной. Знаки должны быть удалены от проводов осветительной сети не менее чем на 1 м, а от проводов сети высокого напряжения не менее чем на 2,5 м (рис. е). В пределах охранной зоны высоковольтных линий подвеска знаков на тросах-растяжках запрещается.
Знаки размещаются над обочиной (или проезжей частью) в следующих случаях:
а) на участках, где невозможно боковое размещение знака;
б) когда это единственный способ, обеспечивающий хорошую видимость знака;
в) при необходимости регулирования движения по отдельным полосам;
г) при интенсивном движении крупногабаритных транспортных средств.
Последовательность расположения нескольких знаков на одной опоре
В зависимости от взаимного расположения знаков на одной опоре очередность их расположения определяется в соответствии с нижеприведенным рис. Предпочтительно располагать знаки по горизонтали.
Очередность размещения знаков разных групп на одной опоре должна быть следующей: знаки приоритета; предупреждающие знаки; предписывающие знаки; запрещающие знаки; информационно-указательные знаки; знаки сервиса. При размещении на одной опоре знаков одной группы очередность их расположения определяется номером знака в группе.
Примеры размещения знака 5.7.1 или 5.7.2 на одной опоре с другими знаками
Исключение. Если при выезде на дорогу с односторонним движением устанавливается несколько знаков, то знаки 5.7.1 и 5.7.2 располагаются над другими знаками.
Стойки дорожных знаков могут быть изготовлены из различных материалов, обеспечивающих достаточную устойчивость под действием расчетной ветровой нагрузки, при мойке знаков ручным и механизированным способом, а также исключающих возможность преднамеренного повреждения стоек отдельными лицами. Для этой цели чаще всего используют Стойки из Трубы Диаметром 76мм.
Длина стоек дорожных знаков определяется из условия, что высота нижнего края знака над поверхностью проезжей части должна составлять не менее 2 – 2,5 м плюс величина заглубления стойки в грунт. При этом верхний край знака должен возвышаться над верхним концом стойки на 0,15 м.
Обнаружение, классификация и отображение дорожных знаков США с использованием изображений Google Street View для управления запасами проезжей части | Визуализация в инженерии
(TRIP), и Н. Т. Р. Г. (2014). Мичиганский транспорт в цифрах: удовлетворение потребностей штата в безопасной и эффективной мобильности .
Google Scholar
Ай, К., и Цай, Ю. Дж. (2011). Гибридный алгоритм обнаружения знаков с активным контуром. Журнал вычислений в гражданском строительстве, 26 (1), 28–36.
Артикул Google Scholar
Ai, C, & Tsai, Y (2014). Алгоритм обнаружения знаков с сохранением геометрии. Журнал вычислительной техники в гражданском строительстве . http://ascelibrary.org/doi/10.1061/%28ASCE%29CP.1943-5487.0000422.
Ашури Рад, А., и Рахмандад, Х. (2013). Реконструкция онлайн-поведения путем минимизации усилий.В А. Гринберге, У. Кеннеди и Н. Босе (редакторы), Социальные вычисления, культурно-поведенческое моделирование и прогноз (том 7812, стр. 75–82). Гейдельберг: Springer Berlin. Конспект лекций по информатике.
Google Scholar
Балали В., Гольпарвар-Фард М. (2014). Обнаружение и классификация дорожных знаков и указателей мили на основе видео в США с использованием выделения цветных кандидатов и распознавания на основе функций. В Вычислительная техника в гражданском и строительном строительстве (стр.858–866).
Google Scholar
Балали, В., и Голпарвар-Фард, М. (2015a). Оценка мультиклассовых методов обнаружения и классификации дорожных знаков для управления инвентаризацией дорожных активов в США. Журнал ASCE по вычислениям в гражданском строительстве , 04015022. http://dx.doi.org/10.1061/(ASCE)CP.1943-5487.0000491.
Балали В., и Голпарвар-Фард М. (2015b). Распознавание и трехмерная локализация дорожных знаков с помощью моделей облака точек на основе изображений .Остин: доклад, представленный на Международном семинаре по вычислениям в гражданском строительстве.
Забронировать Google Scholar
Балали В., и Голпарвар-Фард М. (2015c). Сегментация и распознавание дорожных активов из видеопотоков с камер, установленных на автомобилях, с использованием масштабируемого непараметрического метода анализа изображений. Автоматизация в строительстве, 49 , 27–39.
Артикул Google Scholar
Балали, В., Голпарвар-Фард, М., и де ла Гарза, Дж. (2013). Распознавание автомобильных дорог на основе видео и 3D-локализация. В Вычислительная техника в гражданском строительстве (стр. 379–386).
Google Scholar
Балали В., Депве Э. и Голпарвар-Фард М. (2015). Обнаружение и классификация дорожных знаков с использованием изображений улиц Google . Вашингтон: доклад, представленный на 94-м ежегодном заседании Совета по исследованиям в области транспорта (TRB).
Google Scholar
Бешах, Т., и Хилл, С. (2010). Сбор данных о дорожно-транспортных происшествиях для повышения безопасности: роль дорожных факторов в серьезности происшествий в Эфиопии (Весенний симпозиум AAAI: Искусственный интеллект в целях развития).
Google Scholar
Берджес, К. Дж. (1998). Учебное пособие по поддержке векторных машин для распознавания образов. Data Mining and Knowledge Discovery, 2 (2), 121–167.
Артикул Google Scholar
Кадделл Р., Хаммонд П. и Рейнмут С. (2009). Roadside имеет инвентаризационную программу (Департамент транспорта штата Вашингтон).
Google Scholar
Chang, L.-Y., & Chen, W.-C. (2005). Анализ данных древовидных моделей для анализа частоты дорожно-транспортных происшествий. Журнал исследований безопасности, 36 (4), 365–375.
MathSciNet Статья Google Scholar
Creusen, I, & Hazelhoff, L (2012) Полуавтоматическая система обнаружения, классификации и позиционирования дорожных знаков. В IS & T / SPIE Electronic Imaging, 2012 (стр. 83050Y-83050Y-83056): Международное общество оптики и фотоники. DOI: 10.1117 / 12.
Creusen, IM, Wijnhoven, RG, Herbschleb, E, & De With, P (2010) Использование цвета при обнаружении дорожных знаков на основе свиней.В Image Processing (ICIP), 2010 17-я Международная конференция IEEE, 2010 (стр. 2669–2672): IEEE. DOI: 10.1109 / ICIP.2010.5651637.
Dalal, N, & Triggs, B (2005) Гистограммы ориентированных градиентов для обнаружения человека. In Computer Vision and Pattern Recognition, 2005. CVPR 2005. Конференция компьютерного общества IEEE, 2005 г. (том 1, стр. 886–893): IEEE. DOI: 10.1109 / CVPR.2005.177.
Де ла Эскалера, А., Армингол, Дж. М., и Мата, М.(2003). Распознавание и анализ дорожных знаков для интеллектуальных транспортных средств. Image and Vision Computing, 21 (3), 247–258.
Артикул Google Scholar
де ла Гарса, Дж., Рока, И., и Воробей, Дж. (2010). Визуализация неисправных объектов шоссе с помощью геокодированных изображений в Google Earth и Google Maps. В материалах Proceeding, CIB W078 27-я Международная конференция по применению ИТ в индустрии AEC .
Google Scholar
де ла Торре, Дж. (2013) Организация географических данных с помощью CartoDB, базы данных с открытым исходным кодом в облаке.In Biodiversity Informatics Horizons 2013.
DeGray, J, & Hancock, KL (2002). Наземные системы сбора изображений и данных для инвентаризации проезжей части в Новой Англии: синтез дорожной практики. Транспортный консорциум Новой Англии , № NETCR 30.
Голпарвар-Фард, М., Балали, В., и де ла Гарза, Дж. М. (2012). Сегментация и распознавание дорожных активов с использованием трехмерных облаков точек на основе изображений и семантических лесов Texton. Journal of Computing in Civil Engineering, 29 (1), 04014023.
Статья Google Scholar
Gonzalez, H., Halevy, A. Y., Jensen, C. S., Langen, A., Madhavan, J., Shapley, R., et al. (2010). Слитные таблицы Google: управление данными и совместная работа в Интернете. В материалах Proceedings of the 2010 ACM SIGMOD International Conference on Management of Data (pp. 1061–1066). Нью-Йорк: ACM.
Google Scholar
Хаас, К., & Хенсинг, Д. (2005). Почему вашему агентству следует рассмотреть вопрос о системах управления активами для обеспечения безопасности дорожного движения .
Google Scholar
Хартли Р. и Зиссерман А. (2003). Многоканальная геометрия в компьютерном зрении . Кембридж: Издательство Кембриджского университета.
Google Scholar
Хассанаин, М. А., Фрозе, Т. М., и Ванье, Д. Дж. (2003).Рамочная модель для управления техническим обслуживанием активов. Журнал производительности построенных объектов, 17 (1), 51–64. DOI: 10.1061 / (ASCE) 0887-3828 (2003) 17: 1 (51).
Артикул Google Scholar
Хаузер, Т. А., и Шерер, В. Т. (2001). Инструменты интеллектуального анализа данных для поддержки принятия решений о сигналах светофора в реальном времени & amp; Обслуживание. В Системы, человек и кибернетика, Международная конференция IEEE 2001 г., посвященная (т.3. С. 1471–1477). DOI: 10.1109 / ICSMC.2001.973490.
Google Scholar
Hoferlin, B, & Zimmermann, K (2009) На пути к надежному распознаванию дорожных знаков. В симпозиуме по интеллектуальным транспортным средствам, 2009 г., IEEE, (стр. 324–329): IEEE. DOI: 10.1109 / IVS.2009.5164298.
Houben, S, Stallkamp, J, Salmen, J, Schlipsing, M, & Igel, C (2013) Обнаружение дорожных знаков на реальных изображениях: немецкий эталон обнаружения дорожных знаков.В Neural Networks (IJCNN), The International Joint Conference on 2013, (стр. 1–8): IEEE. DOI: 10.1109 / IJCNN.2013.6706807.
Ху, З., и Цай, Ю. (2011). Обобщенный алгоритм распознавания изображений для инвентаризации знаков. Журнал вычислений в гражданском строительстве, 25 (2), 149–158.
Артикул Google Scholar
Ху, Х., Тао, К. В., и Ху, Ю. (2004). Автоматическое извлечение дороги из плотной городской зоны путем интегрированной обработки изображений с высоким разрешением и данных лидара .Стамбул: Международный архив фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственной информации. 35, В3.
Google Scholar
Huang, YS, Le, YS, & Cheng, FH (2012) Метод обнаружения и распознавания знаков ограничения скорости. В «Интеллектуальное сокрытие информации и обработка мультимедийных сигналов» (IIH-MSP), Восьмая международная конференция 2012 г., (стр. 371–374): IEEE. DOI: 10.1109 / IIH-MSP.2012.96.
Джахангири, А., & Ракха, Х. (2014). Разработка классификатора машины опорных векторов (SVM) для идентификации режима транспортировки с использованием данных датчиков мобильного телефона (стр. 14-1442). Вашингтон: 93-е ежегодное собрание Совета по исследованиям в области транспорта.
Google Scholar
Джалаер, М., Гонг, Дж., Чжоу, Х., и Гринтер, М. (2013). Оценка технологий дистанционного зондирования для сбора данных об особенностях придорожных участков для поддержки внедрения руководства по безопасности дорожного движения (стр.13-4709). Вашингтон: 92-е ежегодное собрание Совета по исследованиям в области транспорта.
Google Scholar
Джеяпалан, К. (2004). Мобильные цифровые камеры для самостоятельной съемки придорожных объектов. Фотограмметрическая инженерия и дистанционное зондирование, 70 (3), 301–312.
Артикул Google Scholar
Jeyapalan, K., & Jaselskis, E. (2002). Технологии передачи исполнительных и предварительных съемок с использованием GPS, программной фотограмметрии и видеорегистрации .
Google Scholar
Джин, Й, Дай, Дж. И Лу, Коннектикут (2006) Анализ пространственно-временных данных при обнаружении дорожных происшествий. В Proc. SIAM DM 2006 Семинар по интеллектуальному анализу пространственных данных (Том 5): Citeseer.
Джонс, Ф. Э. (2004). Программа инвентаризации и проверки знаков на основе GPS. Журнал Международной муниципальной ассоциации сигналов (IMSA), 42 , 30–35.
Google Scholar
Каплер Т., & Райт, W. (2005). Визуализация информации GeoTime. Визуализация информации, 4 (2), 136–146.
Артикул Google Scholar
Хаттак, А. Дж., Хаммер, Дж. Э. и Карими, Х. А. (2000). Новые и существующие методы сбора данных инвентаризации проезжей части. Транспортно-статистический журнал, 3 , 3.
Google Scholar
Кианфар, Дж., И Эдара, П. (2013). Подход интеллектуального анализа данных для создания фундаментальной схемы потока трафика. Процедуры — социальные и поведенческие науки, 104 (0), 430–439. http://dx.doi.org/10.1016/j.sbspro.2013.11.136.
Артикул Google Scholar
Ли, Д., и Су, В. Ю. (2014). Динамический анализ данных технического обслуживания дорожных знаков на основе мобильной картографической системы. Прикладная механика и материалы, 455 , 438–441.
Артикул Google Scholar
Мерц, Н.Х. и Маккенна С. (1999). Мобильная система инвентаризации и измерения автомобильных дорог. Отчет об исследованиях в области транспорта: журнал Совета по исследованиям в области транспорта, 1690 (1), 135–142.
Артикул Google Scholar
Матиас, М., Тимофте, Р., Бененсон, Р., и Ван Гул, Л. (2013) Распознавание дорожных знаков — насколько мы далеки от решения? В Neural Networks (IJCNN), The International Joint Conference 2013 on, (стр.1–8): IEEE. DOI: 10.1109 / IJCNN.2013.6707049.
Моер, Р. К. (2014). Инструкция по дорожным знакам . http://www.trafficsign.us/signcost.html. По состоянию на 19.12.2014 г.
Google Scholar
Могельмос, А., Триведи, М. М., и Моеслунд, Т. Б. (2012). Обнаружение и анализ дорожных знаков на основе технического зрения для интеллектуальных систем помощи водителю: перспективы и обзор. Интеллектуальные транспортные системы, транзакции IEEE, 13 (4), 1484–1497.
Артикул Google Scholar
Наката, Т. и Такеучи, Дж. И. (2004) Добыча данных о трафике из системы зонд-автомобиль для прогнозирования времени в пути. В материалах Труды десятой международной конференции ACM SIGKDD по открытию знаний и интеллектуальному анализу данных, (стр. 817–822): ACM. DOI: 10.1145 / 1014052.1016920.
Оверетт, Г., Тайксен-Смит, Л., Петерссон, Л., Петтерссон, Н., и Андерссон, Л. (2014). Создание надежных детекторов дорожных знаков с высокой пропускной способностью с использованием статистики HOG по центру. Машинное зрение и приложения , 1–14. DOI: 10.1007 / s00138-011-0393-1.
Петтерссон, Н., Петерсон, Л., и Андерссон, Л. (2008) Характеристика гистограммы — ресурсоэффективный слабый классификатор. В симпозиуме по интеллектуальным транспортным средствам, 2008 г., IEEE, (стр. 678–683): IEEE. DOI: 10.1109 / IVS.2008.4621174.
Prisacariu, VA, Timofte, R, Zimmermann, K, Reid, I, & Van Gool, L (2010) Интеграция обнаружения объектов с трехмерным отслеживанием для улучшения системы помощи водителю.В Pattern Recognition (ICPR), 20-я Международная конференция 2010 г., (стр. 3344–3347): IEEE. DOI: 10.1109 / ICPR.2010.816.
Расдорф В., Хаммер Дж. Э., Харрис Э. А. и Ситзаби У. Э. (2009). ИТ-вопросы для управления большим количеством недорогих активов. Журнал вычислительной техники в гражданском строительстве, 23 (2), 91–99. DOI: 10.1061 / (ASCE) 0887-3801 (2009) 23: 2 (91).
Артикул Google Scholar
Равани, Б., Дарт, М., Хиремагалур, Дж., Ласки, Т. А., и Табиб, С. (2009). Инвентаризация и оценка состояния придорожных объектов по всему штату . Департамент транспорта штата Калифорния: Центр исследований передовых технологий технического обслуживания и строительства автомагистралей.
Google Scholar
Робяк Р., Орвец Г. (2004). Сбор данных об активах на основе видео в NJDOT . Нью-Джерси: Министерство транспорта.
Google Scholar
Ruta, A, Li, Y, & Liu, X (2007) На пути к распознаванию дорожных знаков в реальном времени с помощью специфичных для класса отличительных признаков.В BMVC, (стр. 1–10). DOI: 10.5244 / C.21.24.
Salmen, J, Houben, S, & Schlipsing, M (2012) Изображения Google Street View поддерживают разработку систем помощи водителю на основе зрения. В симпозиуме по интеллектуальным транспортным средствам (IV), 2012 г., IEEE, (стр. 891–895). DOI: 10.1109 / IVS.2012.6232195.
Stallkamp, J, Schlipsing, M, Salmen, J, & Igel, C (2011) Немецкий эталон распознавания дорожных знаков: соревнование по классификации на несколько классов.В Neural Networks (IJCNN), Международная объединенная конференция 2011 г., (стр. 1453–1460): IEEE. DOI: 10.1109 / IJCNN.2011.6033395.
Свеннерберг, G (2010). Работа с огромным количеством маркеров. В М. Уэйд, С. Андрес, С. Энглин, М. Бекнер, Э. Бэкингем, Дж. Корнелл и др. (Ред.), Начало работы с Google Maps API 3 (стр. 177–210): Apress. DOI: 10.1007 / 978-1-4302-2803-5.
Цай Ю., Ким П. и Ван З. (2009). Обобщенная модель обнаружения дорожных знаков для разработки инвентаря знаков. Журнал вычислений в гражданском строительстве, 23 (5), 266–276.
Артикул Google Scholar
Veneziano, D, Hallmark, SL, Souleyrette, RR, & Mantravadi, K (2002) Оценка дистанционно считываемых изображений для использования при инвентаризации дорожных покрытий. В Приложениях передовых технологий на транспорте (2002), (стр. 378–385): ASCE. DOI: 10,1061 / 40632 (245) 48.
Wang, YJ, Yu, ZC, He, SB, Cheng, JL, & Zhang, ZJ (2009) Исследование на основе интеллектуального анализа данных по анализу информации о дорожном движении и поддержке принятия решений.В Веб-майнинг и веб-приложения, 2009. WMWA ‘09. Вторая Тихоокеанско-азиатская конференция, (стр. 24–27). DOI: 10.1109 / WMWA.2009.58.
Ван, К. К., Хоу, З., и Гонг, В. (2010). Автоматизированная система инвентаризации дорожных знаков на основе стереовидения и отслеживания. Компьютерное проектирование строительства и инфраструктуры, 25 (6), 468–477.
Артикул Google Scholar
Wu, J., & Tsai, Y.(2006). Усовершенствованный сбор данных о геометрии проезжей части с использованием эффективного алгоритма обработки изображений из видеоблога. Отчет об исследованиях в области транспорта: журнал Совета по исследованиям в области транспорта, 1972 г. (1), 133–140.
Артикул Google Scholar
Xie, Y, Liu, LF, Li, CH, & Qu, YY (2009) Объединение визуальной заметности с функцией обучения HOG для обнаружения дорожных знаков. В симпозиуме по интеллектуальным транспортным средствам, 2009 г., IEEE, (стр.24–29): IEEE. DOI: 10.1109 / IVS.2009.5164247.
Zamani, Z, Pourmand, M, & Saraee, MH (2010) Применение интеллектуального анализа данных в управлении дорожным движением: пример города Исфахан. В Electronic Computer Technology (ICECT), 2010 International Conference on, (pp. 102–106): IEEE. DOI: 10.1109 / ICECTECH.2010.5479977.
Чжан, X., & Пазнер, М. (2004). Технология icon imagemap для многомерной визуализации геопространственных данных: подход и программная система. Картография и географическая информатика, 31 (1), 29–41.
Артикул Google Scholar
Чжоу, Х., Джалаер, М., Гонг, Дж., Ху, С., и Гринтер, М. (2013). Исследование методов и подходов к сбору и регистрации данных инвентаризации автомобильных дорог .
Google Scholar
Дорожные знаки | Округ Лаример
Назначение дорожных знаков
Знаки следует использовать только там, где это подтверждается фактами и полевыми исследованиями.Знаки необходимы там, где особые правила применяются в определенных местах или только в определенное время или где опасности не очевидны. Они также предоставляют информацию о маршрутах, направлениях, пунктах назначения и достопримечательностях. Обычно знаки для подтверждения правил дорожного движения не требуются.
Дорожные знаки в округе Лаример устанавливаются и обслуживаются на дорогах общего пользования, обслуживаемых округом. Эти знаки устанавливаются в соответствии с положениями Руководства по унифицированным устройствам управления движением (или MUTCD).MUTCD является национальным стандартом, регулирующим использование дорожных знаков, и в целом соответствует Единому транспортному кодексу Национального комитета по единообразным правилам дорожного движения и постановлениям.
Типы дорожных знаков
Есть три типа знаков: нормативные, предупреждающие и направляющие.
- Нормативные знаки уведомляют о правилах дорожного движения (знаки остановки, знаки ограничения скорости, знаки запрета на стоянку, знаки запрета поворота).
- Предупреждающие знаки привлекают внимание к условиям на шоссе или улице или рядом с ними, которые потенциально опасны для дорожного движения (знаки поворота и поворота, знаки перехода оленей).
- Направляющие знаки показывают обозначения маршрутов, пункты назначения, направления, расстояния, услуги, достопримечательности и другую географическую, развлекательную или культурную информацию.
Чрезмерное использование знаков
Следует проявлять осторожность, чтобы не установить слишком много знаков. Рекомендуется консервативное использование нормативных и предупреждающих знаков, поскольку при чрезмерном использовании эти знаки обычно теряют свою эффективность.
Запрос новых или изменения знаков
Запросы на изменение или добавление знаков можно подавать по телефону главного технического отдела (970) 498-5700, по почте или по электронной почте в разделе «Движение».
Для изменения или добавления знаков обычно требуется инженерное исследование. Отдел дорожного движения инженерного департамента округа Лаример выполняет многие из этих исследований в качестве услуги населению в зависимости от времени, доступного для государственных дорог, обслуживаемых округом. Эти исследования могут быть весьма сложными для определенных типов знаков, таких как ограничение скорости, остановки и переходы с оленями.
Обнаружение и распознавание дорожных знаков при различной освещенности и погодных условиях — IJERT
Ms.Рани В. Лунге
Проф. Б. В. Павар
Кафедра электроники и телекоммуникаций PVPIT, Университет Пуны,
Аннотация В этой статье представлена новая система для обнаружения и распознавания дорожных знаков. Знаки дорожного движения используются для регулирования движения и для обозначения состояния дороги, чтобы направлять и предупреждать водителей об их безопасности. Предлагаемая система состоит из двух основных этапов — обнаружения и распознавания. Предлагаемая система способна определять участки дорожных знаков как максимально устойчивые экстремальные участки, нечувствительные к изменениям условий освещения.Распознавание основано на классификаторах машины опорных векторов (SVM) с использованием ядра радиальной базисной функции, которые обучаются с использованием функций гистограммы ориентированного градиента (HOG). Данные обучения генерируются из синтетических шаблонных изображений, которые находятся в свободном доступе в онлайн-базе данных. Классификатор SVM обучается с использованием гистограммы признаков ориентированного градиента (HOG). Предлагаемая система может работать при различной освещенности и погодных условиях.
Ключевые слова Область кандидата, гистограмма ориентированных градиентных характеристик (HOG), максимально стабильные экстремальные области (MSER), машины опорных векторов (SVM), обнаружение и распознавание дорожных знаков.
ВВЕДЕНИЕ
Обнаружение и распознавание дорожных знаков — важная часть усовершенствованной системы помощи водителю, а в последнее время это большая проблема для исследований, которая играет большую роль в интеллектуальной транспортной системе. Дорожные знаки используются для регулирования движения и для обозначения состояния дороги, чтобы направлять и предупреждать водителей и пешеходов. У них есть несколько отличительных черт, таких как определенные цвета и формы, текст или символ сильно контрастируют с фоном, что может быть использовано для их обнаружения и идентификации.Видимость дорожного знака очень важна для безопасности водителей. Есть много проблем, связанных с обнаружением дорожных знаков, таких как изменение перспективы, изменение освещения, перекрытие знаков, размытость движения и ухудшение погодных условий знаков. Эти различные условия вызваны изменениями погоды, такими как солнечная, облачная и т. Д., Временем дня или ночи, а также ухудшением состояния самого дорожного знака.
Предлагаемый метод состоит из двух этапов: обнаружения и распознавания.Первый — это обнаружение дорожного знака на изображении с помощью обработки изображений. Обнаружение осуществляется с помощью нового приложения максимально устойчивых экстремальных областей (MSER) [1]. Второй — распознавание обнаруженного знака.
Распознавание выполняется с помощью гистограммы ориентированных градиентов (HOG), которые классифицируются с помощью машины опорных векторов (SVM). Результат исследования TSDR может быть использован в качестве системы поддержки для драйвера. Обнаружение и распознавание дорожных знаков также может быть полезно при обслуживании автомагистралей, чтобы оператору не приходилось проверять наличие и состояние знаков.Цель этой работы — найти и классифицировать дорожные знаки с разным освещением и разными погодными условиями, такими как дождь, солнце, облачно и т. Д.
В этом документе Раздел II посвящен предыдущей работе, а Раздел III состоит из обзора системы. Экспериментальная работа и результаты показаны в разделах IV и V соответственно. Наконец, в разделе VI представлены выводы.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ РАБОТА
В большинстве случаев алгоритмы распознавания дорожных знаков делятся на два этапа: 1) обнаружение и 2) распознавание.Дорожные знаки имеют различную подсветку в различных погодных условиях. Многие системы используют информацию о цвете как метод сегментации изображения. Но методы обнаружения дорожных знаков на основе цвета часто приводят к снижению производительности в сценах с плохим освещением или неблагоприятными погодными условиями, такими как туман. Чтобы решить эту проблему, изображение RGB преобразуется в различные цветовые пространства, такие как HSV [6], YUV (яркость Y и двухцветность UV) [12] и CIECAM97 (модель появления цвета) [7].Метод, представляющий систему обнаружения и распознавания дорожных знаков с красными границами и черными символами внутри, представлен в [6]. Обнаружение инвариантно к изменяющимся условиям освещения и теням. Метод обнаружения [12] включает выравнивание гистограммы, сегментацию цвета и управление освещением. В этой системе цветовые пространства HSV и YUV используются для получения лучших результатов сегментации, чем у метода одного цветового пространства. Gao et al. [7] использовали метод гистограммы квадрированного дерева для сегментации изображения на основе значений оттенка и цветности цветовой модели CIECAM97.
Напротив, существует несколько подходов, которые используют только информацию о форме вместо информации о цвете из изображений в градациях серого. Гарет Лой [11] представил технику на основе формы, которая расширяет концепцию быстрого преобразования радиальной симметрии для обнаружения треугольных, квадратных и восьмиугольных дорожных знаков. Система, предложенная S. Maldonado Bascon et al. состоит из сегментации по цвету, обнаружения дорожных знаков с помощью
классификация форм с линейными SVM и распознавание на основе SVM с гауссовским ядром [5].Э. Кардарелли и соавт. представили систему распознавания на основе нейронной сети [4]. Обе эти системы состоят из классификаторов, которые были обучены с использованием помеченных вручную реальных изображений, которые повторяются, время
.трудоемкий и подверженный ошибкам процесс. Но система может преодолеть эти проблемы, используя синтетические графические представления знаков из онлайн-базы данных дорожных знаков. Есть еще одна новая система автоматического обнаружения и распознавания дорожных знаков [1].
Рис. 1. Структурная схема системы.
(a) Исходное изображение (b) Пороговое значение = 70 (c) Пороговое значение = 90 (d) Пороговое значение = 110
(e) Порог = 130 (f) Порог = 150 (g) Порог = 170 (h) Порог = 190 Рис. 2. Рис. (A) — (i) Подключенные компоненты на нескольких порогах для исходного изображения.
Здесь символы трафика обнаруживаются как MSER. Метод обнаружения MSER устойчив к изменениям контраста и условий освещения. Здесь обнаружение основано на цвете фона знака. Распознавание основано на каскаде классификаторов машины опорных векторов (SVM), которые были обучены с использованием функций гистограммы ориентированного градиента (HOG).
ОБЗОР ПРЕДЛАГАЕМОЙ СИСТЕМЫ
Предлагаемая система состоит из двух основных этапов: обнаружение и распознавание. Входное изображение дорожного знака обнаруживается и распознается системой, как показано на рисунке 1. Здесь кандидаты для символа трафика обнаруживаются как MSER. На этапе обнаружения изображение получает пороговое значение на нескольких уровнях, и области, которые сохраняют свою форму на нескольких уровнях, выбираются как MSER. Этот метод обнаружения выбран из-за его устойчивости к изменениям контраста и условий освещения.Этот алгоритм определяет кандидатов на основе цвета фона знака, поскольку эти фоны сохраняются в процессе MSER. Распознавание основано на машинных классификаторах опорных векторов, которые обучаются с использованием функций гистограммы ориентированного градиента (HOG).
Обнаружение дорожных знаков как MSER
MSER — это метод обнаружения больших двоичных объектов в изображениях. Алгоритм MSER извлекает из изображения ряд ковариантных областей, называемых MSER. Эту концепцию проще объяснить с помощью пороговой обработки.Все пиксели ниже заданного порогового значения становятся «черными», а все пиксели выше или равными — «белыми». Если нам показывают последовательность изображений с пороговой обработкой с кадром t, соответствующим порогу t, мы сначала получаем белое изображение, затем появятся черные пятна, соответствующие локальным минимумам интенсивности, а затем станут больше. Эти «черные» пятна со временем сольются, пока все изображение не станет черным. Множество всех этих компонент связности в последовательности — это множество всех экстремальных областей. На рис.2 показаны связанные компоненты на нескольких порогах изображения.
Обычно дорожные знаки красного или синего цвета. Чтобы найти MSER, изображение сначала преобразуется из изображения RGB в нормализованное изображение. Для этого для каждого пикселя исходного изображения находят отношение красного канала к сумме всех каналов и отношение синего канала к отношению синего канала к сумме всех каналов. Затем в качестве значения пикселя нормализованного изображения выбирается большее значение отношения между двумя, т. Е.
.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ РАБОТА
Экспериментальные работы, которые были выполнены для предлагаемой системы, объясняются в следующих разделах.Программное обеспечение, используемое для этой системы — MATLAB (8.2.0.701).
(1)
= 1 =
++
, 2 =.
++
Это нормализованное изображение () преобразуется в двоичную форму на нескольких различных пороговых уровнях, чтобы найти связанные компоненты. Связанные компоненты, которые сохраняют свою форму через несколько пороговых значений, выбираются как MSER. Для этого выбирается пороговый диапазон. Порог равномерно расположен
в диапазоне от 70 до 190 для дорожных знаков, потому что MSER, которые представляют дорожные знаки, обычно появляются в этом диапазоне.Количество выбранных пороговых значений равно 24. На Рис. 3 (a) показан
Символ трафика с синим фоном б) Нормализованное изображение в) Бинаризованное изображение для получения MSER
Полномасштабное изображение MSER e) MSER при mth = 12 f) Двоичное изображение после операции открытия зоны Рис. 3. Рис. (A) — (f) обнаружение изображения дорожного знака как MSER.
Ячейка
Извлеченное изображение разделено на 4 ячейки б) Направления градиента как 1, 2, 3 или 4 в) Гистограмма ориентированных градиентных элементов Рис.4. Рис. (A) — (c) Извлечение признаков HOG.
ТАБЛИЦА I. СВОЙСТВА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОДКЛЮЧЕННЫХ КОМПОНЕНТОВ
Недвижимость
Максимум
Минимум
Ширина
100
20
Высота
100
20
Высота / Ширина
1.2
0,8
Ширина / высота
1,2
0,8
изображение дорожного знака с синим фоном, а на рис. 3 (b) показано нормализованное изображение для этого изображения.
После получения MSER для изображения дорожного знака изображение преобразуется в полноразмерное изображение с помощью функции imagesc (C). Функция imagesc масштабирует данные изображения до полного диапазона текущей цветовой карты и отображает изображение.На этапе обнаружения пороговое значение для MSER в виде mth получается методом проб и ошибок и поддерживается постоянным равным 12.
Значение MSER ниже 12 преобразуется в черный цвет, а значение выше 12 преобразуется в белый. После этой операции получается двоичное изображение. Затем из двоичного изображения удаляются все связанные компоненты (объекты), которые имеют менее 50 пикселей, с помощью операции открытия области в MATLAB. На рис. 3 показаны результаты обнаружения изображения дорожного знака как MSER. Для остальных связанных компонентов измеряются основные свойства, такие как площадь, центроид и ограничивающая рамка.Используя свойства связанных компонентов, извлекается знак из исходного изображения. После извлечения изображения для этого изображения рассчитываются характеристики HOG. А чтобы классифицировать особенности только извлеченного изображения дорожного знака, мы определили свойства ограничивающей рамки извлеченного дорожного знака. ТАБЛИЦА I. показывает свойства связующего бокса извлеченного изображения. После выполнения условий для ограничивающего прямоугольника классификатор SVM применяется к характеристикам HOG извлеченного изображения для классификации символа трафика.Классификация дорожных знаков
На этапе распознавания, чтобы подтвердить форму области-кандидата как дорожный знак и точный тип знака, из изображения извлекаются характеристики HOG, которые представляют возникновение градиентных ориентаций в изображении. Гистограммы градиента измеряют ориентацию и силу градиентов изображения в пределах области изображения. Здесь мы разделяем извлеченное изображение
в 4 × 4 ячейки, то есть всего 16 ячеек, как показано на рис.4 (а). Здесь мы используем детектор краев Canny для обнаружения широкого диапазона краев изображения. Алгоритм Кэнни использует четыре фильтра для обнаружения горизонтальных, вертикальных и двух диагональных краев размытого изображения. Угол направления кромки округляется до одного из четырех углов
(например, 0, 45, 90 и 135 градусов), представляющие вертикальную, горизонтальную и две диагонали. Здесь для каждой ячейки мы рассчитываем 4 направления. Таким образом, мы получаем всего 64 функции.
(2)
= ехр
| хх | 2 + б
2
2
Здесь каждая ячейка разделена на 3 × 3 пикселя, как показано на рис.4 (б). Для центрального пикселя мы вычисляем положение соседнего пикселя, то есть от b0 до b7, и вычисляем 4 вектора признаков. На рис. 4 (c) показана гистограмма ориентированных градиентных элементов, где по оси абсцисс показаны ориентации, а по оси ординат — частота градиентных элементов.
После извлечения признаков HOG к объектам HOG применяется классификатор SVM для классификации символа трафика. Здесь используется классификатор SVM с ядром радиальной базисной функции. SVM — это двоичный классификатор i.е. он классифицирует данные между двумя классами. Но данные дорожных знаков нельзя классифицировать по двум классам. Следовательно, для обучения классификатора SVM используется метод попарной классификации обучающих изображений. Здесь классификатор обучается для каждой возможной пары классов. Для классов M это приводит к двоичным классификаторам (M1) * M / 2. Неизвестная точка x классифицируется путем применения каждого из двоичных классификаторов и подсчета того, сколько раз точка x была присвоена этой метке класса. Метка класса с наибольшим числом считается меткой для неизвестной точки x.SVM с RBF обозначен как
.Где N — номер опорного вектора, либо 1, либо 1, указывающий класс, к которому принадлежит точка x, x — опорный вектор, b — смещение, т.е. точки пересечения гиперплоскости, разделяющей две группы в нормализованном пространстве данных, — вектор весов опорных векторов.
РЕЗУЛЬТАТЫ И ОБСУЖДЕНИЕ
Предлагаемая система протестирована на изображениях дорожных знаков при различной освещенности и погодных условиях.На рис. 5 показан дорожный знак при ночном освещении и показаны результаты его обнаружения и распознавания. На рис. 6 показаны результаты для символа трафика в дождливую погоду. .Рисунок. 7 показаны результаты обнаружения дорожных знаков в солнечную погоду. Программа также протестирована на обнаружение дорожных знаков в пасмурную погоду и дает хорошие результаты.
ТАБЛИЦА II. показывает точность обнаружения и распознавания дорожных знаков с цветным фоном и белым фоном. Эти результаты показывают, что точность обнаружения знака высокая (> 89.47%) и разработанное программное обеспечение удовлетворяет цели предлагаемой системы.
(a) Дорожный знак при ночном освещении (b) Нормализованное изображение (c) MSER при mth = 12 (d) Двоичное изображение после операции открытия зоны
(e) Извлеченное изображение дорожного знака f) Распознанный дорожный знак.
Рис. 5. Рис. (A) — (f) обнаружение и распознавание дорожных знаков при ночном освещении.
(a) Дорожный знак в дождливую погоду (b) Нормализованное изображение (c) MSER при mth = 12 (d) Двоичное изображение после операции открытия зоны
(e) Извлеченное изображение (f) Распознаваемый дорожный знак
Рис.6 Рис. (A) — (f) обнаружение и распознавание дорожных знаков в дождливую погоду.
Дорожный знак в солнечную погоду (б) Нормализованное изображение (в) MSER при mth = 12 (г) Двоичное изображение после операции открытия зоны
(e) Извлеченное изображение (f) Распознаваемый дорожный знак
Рис. 7. Рис. (A) — (f) обнаружение и распознавание дорожных знаков в солнечную погоду.
ТАБЛИЦА II. РЕЗУЛЬТАТЫ ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НА БЕЛО-ЦВЕТНОМ ФОНЕ
Дорожный знак
/ тд>
Всего
Дорожные знаки
Дорожные знаки
Классифицировано правильно
Ошибочно классифицированные знаки
Знаки, не классифицированные
Точность в%
Дорожные знаки с белым фоном
38
34
2
2
89.47
Дорожные знаки с цветным фоном
31
28
2
1
90,32
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Программное обеспечение, разработанное и внедренное для обнаружения и распознавания дорожных знаков при различной освещенности и погодных условиях, работает удовлетворительно, и можно сделать следующие выводы.
Гринхал и Маджид Мирмехди, Обнаружение и распознавание дорожных знаков в реальном времени, в Proc. IEEE Trans. Intell. Трансп. Syst. т. 13 декабря 2012 г.
М. Хоссейн, М. Хасан, М. Али, М. Кабир и А. Али, Автоматическое обнаружение и распознавание дорожных знаков, в Proc. РАМ, с. 286291, 2010.
I. Creusen, R. Wijnhoven и E. Herbschleb, Использование цвета в обнаружении дорожных знаков на основе HOG, в Proc. ICIP, стр. 26692672, 2010.
Э. Кардарелли, П. Медичи, П. П. Порта и Г. Гизио, Обнаружение форм дорожных знаков на основе фазового анализа Собеля, в Proc. IEEE IVS, 2009, стр. 376381, 2009.
С. Мальдонадо-Башен, С. Лафуэнте-Арройо, П. Хиль-Хименес, Х. Гомес-Морено и Ф. Лопес-Феррерас, Обнаружение и распознавание дорожных знаков на основе машин опорных векторов, IEEE Trans. Intell. Трансп. Syst., Том 8, стр. 264-278, июнь 2007 г.
Р. Малик, Дж. Хуршид, С.Ахмад, Обнаружение и распознавание дорожных знаков с использованием цветовой сегментации, анализа формы и сопоставления шаблонов, в Proc. ICMLC, т. 6, стр. 35563560, август 2007 г.
X. Гао, Л. Подладчикова, Д. Шапошников, К. Хонг и Н. Шевцова, Распознавание дорожных знаков по их цвету и форме, извлеченным с помощью моделей человеческого зрения, J. Vis. Commun. Представь. Представляю., Т. 17, нет. 4, стр. 675685, август 2006 г.
К. Бальманн, Ю. Чжу, В. Рамеш, М. Пеллькофер, Т.Koehler, Система обнаружения, отслеживания и распознавания дорожных знаков с использованием информации о цвете, форме и движении, в Proc. ИВС, с. 255260, 2005.
.Н. Далал и Б. Триггс, Гистограммы ориентированных градиентов для обнаружения человека, в Proc. CVPR, стр. 886893, 2005.
Дж. Мэйтас, Надежное стерео с широкой базой из максимально устойчивых экстремальных областей, Image Vis. Вычисл., Т. 22, нет. 10, pp. 761767, сентябрь 2004 г.
Г. Лой, Быстрое обнаружение дорожных знаков на основе формы для системы помощи водителю, в Proc.IROS, стр. 7075, 2004.
.W. Shadeed, D. Abu-Al-Nadi и M. Mismar, Обнаружение дорожных знаков на цветных изображениях, Proc. ICECS, т. 2. С. 8, 2003.
.Ijtte Домашняя страница
Бертоцци, М .; Broggi, A .; Роуз, доктор медицины; Фелиса, М .; Rakotomamonjy, A .; Суард, Ф. 2007. Детектор пешеходов, использующий гистограммы ориентированных градиентов и машинный классификатор опорных векторов. В материалах конференции по интеллектуальным транспортным системам, ITSC 2007.IEEE. 143-148.
Dalal, N .; Триггс, Б. 2005. Гистограммы ориентированных градиентов для обнаружения человека. В материалах конференции компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, CVPR 2005. 886-893.
Dong, L .; Yu, X .; Li, L .; Хоу, Дж. 2010. Многоступенчатое обнаружение объектов и распознавание позы на основе HOG для сервисного робота. В материалах 11-й Международной конференции по автоматизации управления и робототехнике (ICARCV).2495-2500.
Флейех, Х. 2009. База данных дорожных знаков. Доступно в Интернете: http://users.du.se/~hfl/traffic_signs/.
Флейех, Х. 2004. Обнаружение цвета и сегментация дорожных знаков и дорожных знаков. В материалах конференции IEEE по кибернетике и интеллектуальным системам, Сингапур. 808-813.
Флейех, Х. 2006. Алгоритм инвариантной цветовой сегментации теней и светов для дорожных знаков. В материалах конференции IEEE по кибернетике и интеллектуальным системам, Бангкок, Таиланд.108-114.
Friedman, J .; Hastie, T .; Тибширани, Р. 2000. Аддитивная логистическая регрессия: статистический взгляд на повышение, Annuals of Statistics. DOI: http://dx.doi.org/10.1214/aos/1016218223, 28 (2): 337-407.
Рыбский, П .; Huber, D .; Morris, D .; Хоффман Р. 2010. Визуальная классификация грубой ориентации транспортного средства с использованием гистограммы ориентированных градиентов. Представлено на симпозиуме IEEE по интеллектуальным транспортным средствам (IV). 921-928.
Шапире, Р.2003. Повышающий подход к машинному обучению: обзор. Конспект лекций в Статистике-Нью-Йорк-Спрингер Верлаг. 149-172.
Википедия. 2010. Дорожные знаки в Швеции. Доступно в Интернете: http://en.wikipedia.org/wiki/Road_signs_in_Sweden.
Захареску, А .; Boyer, E .; Варанаси, К .; Horaud, R. 2009. Обнаружение и описание поверхностных элементов с приложениями для сопоставления сетки. В материалах конференции IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, CVPR 2009.373-380.
Чжан, Б. 2010. Автономная проверка подписи и идентификация пирамидальной гистограммой ориентированных градиентов, Международный журнал интеллектуальных вычислений и кибернетики. DOI: http://dx.doi.org/10.1108/17563781011094197, 3 (4): 611-630.
Zhang, W .; Зелинский, Г .; Самарас, Д. 2007. Точное обнаружение объектов в реальном времени с использованием нескольких разрешений. В материалах 11-й Международной конференции IEEE по компьютерному зрению, ICCV 2007.1-8.
Надежная система обнаружения и классификации дорожных знаков с использованием архитектуры LeNet на основе сверточной нейронной сети
Агдам Х. Х., Херави Э. Дж., Пуиг Д. (2016) Практический подход к обнаружению и классификации дорожных знаков с использованием сверточных нейронных сетей. Робот Auton Syst 84: 97–112
Статья Google Scholar
Ardianto S, Chen C-J, Hang H-M (2017) Распознавание дорожных знаков в реальном времени с использованием цветовой сегментации и SVM.В: Международная конференция по системам, сигналам и обработке изображений (IWSSIP)
Berkaya SK, Gunduz H, Ozsen O, Akinlar C, Gunal S (2016) Об обнаружении и распознавании круговых дорожных знаков. Exp Syst Appl 48: 67–75
Артикул Google Scholar
Bouti A, Mahraz MA, Riffi J, Tairi H (2017) Надежная система обнаружения и распознавания дорожных знаков с использованием сопоставления с шаблоном. В: Интеллектуальные системы и компьютерное зрение (ISCV), Фес, Марокко
Бркич К., Шегвич С., Калафатич З., Сикирич И., Пинц А. (2010) Генеративное моделирование пространственно-временных траекторий дорожных знаков.В: Конференция компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и семинарам по распознаванию образов (CVPRW)
Chen T, Lu S (2016) Точное и эффективное обнаружение дорожных знаков с использованием дискриминационного adaboost и поддержки векторной регрессии. IEEE Trans Veh Technol 65: 4006–4015
Статья Google Scholar
Dalal N, Triggs B (2005) Гистограмма ориентированных градиентов для обнаружения человека. В: Proceedings of IEEE Computer Vision and Pattern распознавание (CVPR)
Drucker H, Burges CJC, Kaufman L, Smola AJ, Vapnik VN (1996) Поддержка машин векторной регрессии.Система Adv Neural Inf Process Syst 9: 155–161
Google Scholar
Ellahyani A, El Ansari E, El Jaafari I (2016) Обнаружение и распознавание дорожных знаков на основе случайных лесов. Appl Soft Comput 46: 805–815
Статья Google Scholar
Hong W, Li M, Geng J, Zhang Y (2019) Новый алгоритм хаотической летучей мыши для прогнозирования сложного движения плавучих платформ. Appl Math Model 72: 425–443
MathSciNet Статья Google Scholar
Huang S-C, Lin H-Y, Chang C-C (2017) Система автомобильных камер для обнаружения и распознавания дорожных знаков.В: Объединенный 17-й всемирный конгресс международной ассоциации нечетких систем и 9-я международная конференция по программным вычислениям и интеллектуальным системам (IFSA-SCIS)
Kedkarn C, Anusara H, Ratiporn C, Kittisak K, Nittaya K (2015) Классификация дорожных знаков с использованием опорной векторной машины и сегментации изображений. В: 3-я международная конференция по промышленной прикладной инженерии
LeCun Y, Bottou L, Bengio Y, Haffner P (1998) Применение градиентного обучения для распознавания документов.В: Proceedings of the IEEE, vol 86, No. 11
Lillo-Castellano JM, Mora-Jiménez I, Figuera-Pozuelo C (2015) Сегментация и классификация дорожных знаков с использованием методов статистического обучения. Neurocomputing 153: 286–299
Статья Google Scholar
Ma Y, Huang L (2015) Иерархическое распознавание дорожных знаков, основанное на слиянии нескольких функций и нескольких классификаторов. В: Первая международная конференция по информатике и электронным технологиям (ISET)
Stallkamp J, Schlipsing M, Salmen J, Igel C (2011) Немецкий эталон распознавания дорожных знаков: соревнование по классификации на несколько классов.В: Международная совместная конференция по нейронным сетям, 2011 г.
Yang T, Long X, Sangaiah AK, Zheng Z, Tong C (2018) Сеть глубокого обнаружения для реальных дорожных знаков в автомобильных сетях. Comput Netw 136: 95–104
Статья Google Scholar
Yi Y, Hengliang L, Huarong X, Fuchao W. (2016) На пути к обнаружению и классификации дорожных знаков в реальном времени. IEEE Trans Intell Transp Syst 17: 2022–2031
Статья Google Scholar
Zaklouta F, Stanciulescu B (2012) Распознавание дорожных знаков в режиме реального времени в три этапа.Робот Auton Syst 62: 16–24
Статья Google Scholar
Заклута Ф., Станчулеску Б., Хамдун О. (2011) Классификация дорожных знаков с использованием деревьев K-d и случайных лесов. В: Международная совместная конференция по нейронным сетям, 2011 г.
Детектор дорожных знаков для безопасности дорожного движения
Обзор / использованиеРаспознавание дорожных знаков обычно состоит из двух компонентов: обнаружения и классификации.Дорожные знаки должны обнаруживаться путем анализа цветовой информации (в основном красного и синего) и классификации, проводимой в соответствии с их характеристиками формы, как треугольные, квадратные и круглые формы с использованием нейронных сетей с глубокой сверткой (CNN). Комбинация этих двух результатов позволит отнести знак к одному из классов: опасность, информация, обязательство или запрет.
На этапе обнаружения используется метод сегментации на основе цвета для сканирования сцены, чтобы быстро определить интересующие области.Модуль обнаружения сегментирует входное изображение в цветовом пространстве RGB, а затем обнаруживает дорожные знаки, используя метод фильтрации по форме. Имеющийся модуль классификации определяет тип обнаруженных дорожных знаков с помощью искусственной нейронной сети (ИНС). Обнаружение дорожных знаков будет осуществляться в непредсказуемых сложных сценах, поэтому одной из целей будет максимальное повышение уровня точности.
Перевод надписей на дорожных знаках на другой язык осуществляется с помощью Google Translate API.Это будет чрезвычайно полезно, поскольку некоторые дорожные знаки написаны на разных языках (например, в Кении некоторые написаны на суахили), или дорожно-строительные компании могут извлекать знаки на других языках, например, на китайском.
Стандартная сеть, которая используется для распознавания образов, представляет собой двухуровневую сеть с прямой связью с сигмоидной функцией передачи в скрытом слое и передаточной функцией softmax в выходном слое. Кадры видео в реальном времени проходят через эту сеть.
Методология / подходПрограммное обеспечение
Модель прогнозирования, которая будет использоваться в этом проекте, представляет собой глубокую нейронную сеть LeNet-5.Оптимизированная библиотека Intel Tensorflow будет использоваться для реализации нейронной сети LeNet-5 в Intel AI DevCloud (с процессорами Xeon Phi) и эффективно работать на VPU Movidius после развертывания.
Обучающие изображения будут собираться путем получения соответствующих кадров из видеопоследовательностей, которые предназначены для съемки на разных дорогах и шоссе в целевой стране в среде реального времени. Собранные изображения будут соответствующим образом разделены на наборы для обучения, проверки и тестирования. Эти изображения должны быть загружены в Intel AI DevCloud, где нейронная сеть будет запускать несколько эпох, а данные будут передаваться в сеть пакетами, чтобы уменьшить объем памяти.Я планирую использовать оптимизатор Adam, потому что, как было показано, он сходится быстрее, чем стохастический градиентный спуск. Выбор Intel AI DevCloud был обусловлен его надежной вычислительной архитектурой, которая отвечает потребностям обучения глубокому обучению и вычислениям логического вывода для этого проекта.
Затем я воспользуюсь набором проверки для калибровки гиперпараметров сети.
Оборудование
Raspberry Pi3 будет использоваться для запуска Tensorflow и любых других используемых библиотек. Модуль камеры Raspberry Pi / USB-камера будет принимать непрерывное видео, из которого будет происходить обнаружение.
Movidius Neural Compute Stick будет использоваться для быстрого обнаружения в реальном времени путем запуска на нем модели, используемой для вывода. Системы реального времени требуют высокой точности, но обработка больших объемов данных — это трудоемкая задача. Movidius NCS позволит быстро создавать прототипы, проверять и развертывать глубокие нейронные сети, выступая в качестве ускорителя нейронных сетей.
Raspberry Pi + Pi Camera
Movidius Neural Compute Stick
Intel Optimized Tensorflow
Google Cloud Translation API
Intel AI DevCloud
| Картографический ящик
Подробное руководство по отображению функций для навигации по проекту OpenStreetMap.Перед тем, как начать, прочтите руководство по картированию с помощью OpenStreetMap
.Запрос OpenStreetMap для навигационных данных через эстакаду
Функции маршрутизации
Это функции, которые помогают подсистеме маршрутизации находить самый безопасный и быстрый маршрут между двумя точками.
1. Функциональный дорожный класс
Дороги классифицируются в соответствии с порядком важности. Они помечены как шоссе = *
. Общий порядок важности для типов путей:
шоссе = автомагистраль> магистраль> основная> дополнительная>...> живые улицы> ...> тротуар
шоссе = первичная
в Сан-Франциско
Значение ключа помогает показать важность автомагистрали в дорожной сети в целом. Важность варьируется от наиболее важной автомагистрали
до наименее важной службы
. Механизм маршрутизации учитывает важность классификации при определении оптимальных маршрутов.
Классификация дорог может варьироваться от страны к стране.Примеры использования для конкретных стран можно найти подробно на отдельных страницах вики. Например, при нанесении на карту дорог в Индии местное сообщество обращается к вики-странице по маркировке дорог в Индии.
Примеры:
Для примера области с хорошей концентрацией дорог разных классов на OpenStreetMap, посмотрите на область Сан-Франциско. Этот запрос osm можно использовать для извлечения и сбора номеров всех автомагистралей, присутствующих в заданной ограничивающей рамке на OpenStreetMap.
Веб-сайты и Википедия Министерства транспорта являются одними из основных источников информации о шоссе.
2. Выезд
Односторонние дороги обычно относятся к участкам дороги, на которых разрешено движение только в одном направлении. Есть также улицы, которые имеют одностороннее движение только в определенное время дня, чтобы регулировать движение.
в одну сторону = да
показано в Mapillary
Лучшим источником картографических односторонних маршрутов снова являются фотографии улиц.
Сан-Франциско — это одна из областей, которая была хорошо нанесена на карту односторонних путей в OpenStreetMap.Этот запрос эстакады можно использовать для извлечения односторонних путей из данных OpenStreetMap.
3. Ограничения поворота
type = ограничение
добавляется к отношению в OpenStreetMap, которое используется для описания ограничений поворота на перекрестках. Отношение имеет набор тегов, которые, например, описывают тип ограничения. no_left_turn
, no_right_turn
, no_u_turn
и т. Д. Это дорожные знаки на перекрестках, и эта информация должна присутствовать на карте, чтобы система маршрутизации находила лучший маршрут при планировании маршрута.
Ограничение поворота, обозначающее Поворот налево запрещен
вместе с условиями: время открытия и закрытия
Основным источником данных об ограничении поворотов являются изображения на уровне просмотра улиц, локальные картографические диски, веб-сайты DOT
Ограничение поворота, которое означает : нет поворота направо
на перекрестке
Сан-Франциско в OpenStreetMap имеет отличное покрытие ограничений поворота на поворотах на перекрестках. Этот запрос эстакады можно использовать для извлечения текущего ограничения поворота в ограничивающей рамке.
4. Ограничение скорости
Тег maxspeed = *
определяет максимальную допустимую скорость для общего движения по определенной дороге, железной дороге или водному пути. Значения максимальной скорости по умолчанию интерпретируются как километры в час. maxspeed = *
— важная часть маршрутизации, поскольку она используется для определения кратчайшего времени, затрачиваемого конкретным маршрутом для достижения пункта назначения. В случае двух маршрутов оптимальным считается маршрут с самым коротким временем (более высокая максимальная скорость) и кратчайшим расстоянием.
Знак максимальной скорости в Mapillary
Основными источниками данных для обнаружения знаков максимальной скорости являются: фотографии улиц, википедия, документы DOT.
Данные maxspeed = *
на OpenStreetMap (например, в Лондоне) в области могут быть извлечены с помощью этого запроса эстакады.
5. Ограничения доступа
Помимо ограничений поворота, существуют ограничения доступа на разных участках автомагистралей. Некоторые из этих тегов: access = no
, access = private
и т. Д., Что в конечном итоге приведет к изменению маршрута, который будет использоваться во время путешествия.Для получения дополнительной информации о различных типах тегов access = *
см. Ключ: доступ и Условные ограничения и ограничения доступа
Доступ = нет
для немоторизованного движения, приводит к изменению маршрута для профилей велосипедов, источник: US MUTDC
Все теги access = private
на путях OpenStreetMap, которые не позволяют использовать этот сегмент пути в маршруте, могут быть извлечены из этого запроса эстакады.Пример четко обозначенных ограничений доступа в OpenStreetMap можно найти в Лондоне.
Источниками карт ограничений доступа в OpenStreetMap являются: фотографии улиц, локальные картографические диски.
6. Светофоры
Сигналы светофора, такие как: шоссе = traffic_signals
, шоссе = остановка
или барьер = toll_booth
, а также traffic_calming = *
, учитываются при маршрутизации. Тип = ограничение.
, более часто называемые ограничениями поворота . — дорожные знаки, запрещающие определенные повороты на перекрестках, также являются важной частью отличного механизма с маршрутизацией .
Более подробную информацию о нанесении на карту светофоров
для автомобилей и пешеходов можно найти в вики OpenStreetMap.
Фотографии улиц из Mapillary, локальные картографические диски, использующие трекер OpenStreetMap, можно использовать в качестве источников для отображения сигналов дорожного движения в OpenStreetMap.
Сигнал светофора на развязке
Функции навигации
1. Указатели выхода и назначения
Что такое номера выхода?
- Номер съезда - это номер, присвоенный транспортной развязке, обычно съезду с автострады.Обычно он отмечается на том же знаке, что и пункты назначения выхода, а также на знаке в крови.
Различные теги для номеров выходов:
-
ref = *
используется, когда выходу назначен определенный номер. -
noref = yes
используется, когда выходу не присвоен какой-либо официальный номер.
Что такое теги назначения?
- Теги назначения описывают содержание указателей или наземных надписей, указывающих названия мест, куда направляется определенный съезд с автострады или шоссе.
- Ключ
destination = *
описывает, куда ведет определенный выход. Таким образом, навигационные системы могут относиться к дорожным знакам, которые фактически видит водитель.
Различных тегов для направлений:
-
пункт назначения Тег
относится к месту, к которому ведет съезд с автострады. -
пункт назначения: №
- это ориентир дорог, идущих прямо впереди. -
destination: ref: to
- указать ссылку на главную автомагистраль впереди. -
пункт назначения: улица
относится к главной улице, ведущей к выходу с автострады.
Примером места с хорошим покрытием выхода / назначения в OpenStreetMap является Оттава, Канада. Эти дополнительные запросы для номеров пунктов назначения и выхода могут использоваться для извлечения данных выхода / пункта назначения из OpenStreetMap.
Подробное руководство по добавлению номеров выхода и назначения можно использовать для добавления номеров выхода / назначения. Это руководство пока специально ориентировано на Северную Америку (США / Канада).
2. Дорожки поворота
Как обсуждалось на странице Моделирование дорог для навигации на странице
, существует два типа дорог: однонаправленные и двунаправленные. lanes = * Тег
используется для подсчета количества полос на обоих этих типах дорог.
Чтобы установить количество полос для дорог с двусторонним движением, используйте : назад
и : вперед
суффиксы
Вперед
означает направление, в котором путь отображается в OpenStreetMap, а назад
означает противоположное направление.
Пример:
шоссе = высшее
полосы = 5
полосы движения: вперед = 3
полосы: назад = 2
На изображении ниже количество полос равно двум - полос = 2
. Оранжевая линия - это центральная линия двунаправленного пути, который является основным направлением пути. Когда дополнительная полоса начинается в двух направлениях, этот сегмент маркируется как полос = 3
+ полос: вперед = 2
+ полос: назад = 1
. При желании мы указываем размещение полос относительно пути.
На изображении ниже есть два варианта тегов:
-
полос = 2
- по 1 полосе в каждом направлении, или -
полос = 3
- обозначьте среднюю полосу для левого поворота как (: point_left: , это обсуждается )
шоссе = жилая
полосы = 3
полосы движения: вперед = 1
полосы: назад = 1
полосы: both_ways = 1
поворот: полосы: both_ways = left
В случае, если количество полос четное, но количество полос для каждого направления не равно.: point_down:
Полосы поворота влияют на поиск пути и являются одним из наиболее важных компонентов для правильного руководства. Выбор правильной полосы поворота может иметь большое влияние на навигацию. Часто они только помогают лучше проиллюстрировать поворот, но в других случаях они жизненно важны. В руководстве цель состоит в том, чтобы предоставить набор инструкций, например, держаться правее или держаться левой стороны, описывая водителю оптимальный маршрут, найденный алгоритмом маршрутизации.
Как водитель видит поворотные полосы от машины.Для одностороннего пути он будет помечен тегом turn: lanes = left | left; до
, а для двустороннего пути - turn: lanes: forward / turn: lanes: backward = left | left | через
в зависимости от на пути OpenStreetMap направление
В OpenStreetMap есть три метки полос движения:
поворот: полосы = *
поворот: полосы: вперед = *
поворот: полосы: назад = *
Полосы поворотамогут быть нанесены на карту с помощью спутниковых снимков высокого разрешения и фотографий с улиц.Примером зоны разворота с высокой плотностью движения в OpenStreetMap является Лос-Анджелес. Этот запрос эстакады можно использовать для извлечения данных о полосах поворота из OpenStreetMap
.Руководство по нанесению на карту полос поворотов: это подробное руководство по добавлению полос поворотов в целом с особым акцентом на США. Он будет обновляться по мере того, как все больше и больше стран отображаются для информации о полосах движения в OpenStreetMap.
–
Другие важные атрибуты, помимо поворота : полосы
и , выезд / пункт назначения. Данные
, необходимые для обеспечения лучшего руководства с использованием данных OpenStreetMap:
полос = *
имя = *
ref = *
отношение: маршрут
Информацию о полосах движения, названиях шоссе, ссылке на шоссе и отношении: маршрут можно найти в соответствующих вики-сайтах OpenStreetMap.
.