Коробка робот что это: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews
Коробка робот — что это такое и чем отличается от коробки автомат
С момента появления набравшая популярность АКПП ставила перед автопроизводителями вопросы пользователей, связанные с дороговизной в производстве и ремонте, большим расходом и слабой динамикой.
Многие вопросы были решены с появлением нового класса автоматизированных коробок – роботизированной, или «коробки-робота».
Всего, к сведению, на рынке представлены четыре типа коробки переключения передач: ручная (механика), автоматическая, робот и вариатор. Изучим преимущества и недостатки роботизированной коробки передач.
Коробка робот — что это такое
В сущности, коробка-робот – это способ отказаться от АКПП, не возвращаясь полностью к механике.
Производители описывают РКПП как механическую коробку с электронным управлением.
Это выражается в том, что в салоне с такой коробкой не будет педали сцепления, а рычаг сменится на «джойстик» – водитель будет не переключать сам передачи, а указывать, на какую переключиться.
Робот принимает от водителя информацию о переключении в электронном виде (кодируется рычагом) и запускает алгоритм смены ступени.
Фактически робот вместо человека выжимает сцепление и меняет шестерни, но делает это, как на классике.
Управляются манипуляции с валами и шестернями электронным блоком управления (ЭБУ).
По этим причинам ездовые характеристики роботизированной коробки скорее схожи с механикой, чем с АКПП или вариатором.
В первых коробках-роботах, как и в механике, требуется сбавлять обороты при переключении, в более новых – нет, об этом чуть ниже.
Как работает коробка робот
Роботизированная коробка передач настолько много взяла от ручной, что для ответа на вопрос, как же она работает, стоит вспомнить, как устроена самая классическая механика.
Её основу составляют пара (ведущий и ведомый) валов. Первый вращается в паре с двигателем, второй отправляет момент вращения на колёса.
Валы соединены шестернями, причём на ведомом, связанном с колёсами, шестерни не зафиксированы жёстко, а в нейтральном положении свободно прокручиваются, не передавая вращения.
Также со вторичным валом связаны специальные устройства – синхронизаторы, которые связаны с рычагом переключения и при соответствующем усилии от водителя фиксируют на валу одну из шестерёнок, соответствующую выбранной передаче.
Отпустив сцепление, водитель запускает передачу момента кручения на колёса в нужном режиме.
Те же принципы унаследовала от механики роботизированная коробка передач. Главное отличие на «низовом» уровне – появились в ней так называемые актуаторы, или сервоприводы.
Это либо электрический, либо гидравлический прибор с исполнительным механизмом, который занимается смыканием-размыканием сцепления валов.
Дальше различий больше. Такие коробки снабжены двумя режимами работы: ручным и автоматическим.
В ручном между водителем и актуатором появляется одна прослойка – электронный блок управления, ЭБУ, запрограммированный на определённый алгоритм переключения передач.
Он снимает показания с рычага-джойстика (селектора) и запускает сервоприводы: первый фактически «жмёт сцепление», второй – орудует синхронизаторами, как сделал бы это человек. Педаль сцепления, таким образом, теряет свою актуальность и её в машине нет.
На режиме автомата поверх ЭБУ включается компьютер. В такой работе РКПП становится похожа на АКПП, ведь решения о переключении скоростей принимает сама машина, анализируя скорость движения и данные целого ряда датчиков.
Независимо от того, электрического или гидравлического типа коробка, робот не способен так чутко ощущать «отдачу» сцепления и вынужден перестраховываться, надолго прекращая передачу мощности внутри коробки.
Это вызывает рывки и неудобные «провалы» при разгоне, что являлось ключевым минусом такой коробки.
Первыми решениями этой проблемы стало сокращение времени провалов – для этого коробку совершенствовали в программной части, что увеличивало стоимость, но мало помогало с проблемой.
Новым решением стало появление двойного сцепления в коробке DCT (расшифровывается dual clutch transmission), в которой вторичных вала два, вложенные один в другой.
Шестерни на валах разбиты через одну: на первом нечётные скорости, на втором – чётные. Это позволяет при разгоне заготовить следующую передачу сразу, когда включается предыдущая: например, при старте с первой вторая на втором валу уже готова к подключению.
Когда переключение произошло, первый вал уже готовит третью скорость – и так далее, «разрывы» компенсируются и переключение происходит плавно, без рывков.
Кроме того, такая коробка компактнее и подходит даже для малолитражек и, что примечательно – быстрее и экономичнее даже механики, не говоря об автомате и более старых версиях робота.
Но конструктивно она всё-таки сложнее, а потому дороже.
Коробка робот и автомат: в чем разница
Для водителя в режиме обычной городской и междугородней езды, без экстренных ситуаций, различий между автоматом и роботом мало.
Там и там, например, отсутствует педаль сцепления, пусть и по разным причинам: в АКПП сцепления нет вообще, в РКПП оно есть, но в человеке не нуждается.
Робот механический, а автомат – гидромеханический, и это ключевое различие.
Для автомата жидкость в гидромеханической коробке является своеобразным предохранителем, но она же снижает эффективность передачи крутящего момента: у него низкий КПД, то есть часть мощности пропадает – этим обусловлен повышенный расход топлива.
Внешне робота и автомат можно легко отличить по селектору (где рычаг). На автомате есть положения N и R, а на роботе к ним добавляется ещё знак P.
Коробка робот: плюсы и минусы
Ключевые плюсы «робота» выгодно отличают его и от механики, и от «автомата», и от вариатора. Перечислим ключевые из них.
Плюсы:
- Надёжная конструкция.
Поскольку «робот» – прямой наследник механики, его конструкция давно известна, изучена и претерпела длительную эволюцию, чего нет у автомата и вариатора. Надёжность его, соответственно, превосходит эти два типа трансмиссии. - Ниже расход.
Считается, что в плане горючего можно сэкономить до 30% бензина при использовании РКПП вместо АКПП или вариатора.
Его расход сопоставим с «механикой», а при двойном сцеплении – даже ниже.
Кроме того, снижен расход масла: хватает 2-3 литров вместо тех 7, в которых нуждается вариатор. - Число передач.
Оно равно аналогичному на механической коробке. - Дешёвый ремонт.
Этот плюс также совпадает с плюсом «механики»: она проще, а потому дешевле поддаётся реконструкции, автоумельцы могут сделать часть операций даже своими руками, как и в классической сборке. - Повышенный ресурс.
Благодаря особенностям конструкции, выше ресурс как двигателя, так и сцепления. - Удобен на подъёмах и в пробках.
Это уже плюсы «автомата», которые дублируются в РКПП – человеку не нужно проводить сложных манипуляций с постоянным переключением, можно не бояться откатиться назад при старте с подъёма. - Более низкая цена «старых» видов робота.
Однако они имеют больше недостатков. Цена робота с двоёной трансмиссией, напротив, выше.
Однако есть и ряд недостатков, и они порой существенны.
Минусы:
- Высокая цена современных модификаций.
Чтобы избежать многих минусов ниже, нужно купить машину с DCT, а это уже другой класс цены. - Невозможность «прошивки».
Производитель решает за водителя, какой будет алгоритм переключения передач, и любители всё контролировать могут быть им недовольны.
К тому же на разных моделях алгоритмы разные, а определиться, какой оптимален, не так-то просто. - Ниже скорость работы.
Этого недостатка нет в дорогих DCT, но в бюджетных вариантах, как говорилось ниже, присутствуют неприятные задержки при повышении скорости. - При откате с горки всё-таки может разомкнуться сцепление, что невозможно представить на «автомате».
Читайте также:
Коробка робот это автомат или механика
Механическую коробку передач выбрать, или автоматическую? А если автоматическую, то обычный автомат, «робот», или вариатор? Такие вопросы очень популярны в среде автолюбителей при выборе будь-то нового, будь-то подержанного автомобиля. Интернет заполнен на тему коробок передач, причем как полезной информацией, так и информационным «хламом». Отличить полезное от хлама может только профессионал в теме. Такой у него, у Интернета, недостаток.
Механическая коробка передач
Начнем с «механики». В случае механической коробки передач, под капотом имеем двигатель, «черный ящик» коробки, со всеми её валами, шестеренками, синхронизаторами и включающими муфтами. А между двигателем и коробкой узел сцепления. На педаль сцепления нажали – двигатель и коробку полностью разъединили. Пока вы удерживаете педаль сцепления нажатой, силовой агрегат и коробка передач ничем не связаны и вы можете включить любую передачу, исходя из условий движения. Вот это и является основным плюсом «механики», особенно для «продвинутого» водителя, который знает и умеет применять приемы активного управления автомобилем. Например, в случае переднеприводного авто, «упереться» двигателем в колеса передней оси перед маневром. А в случае заднего привода, «довинтить» машину в вираж, перейти на более крутую траекторию. Но как часто случается, недостатки являются продолжением достоинств. Активно «драйвануть», конечно, это приятно, а вот орудовать педалью сцепления и рычагом переключения в бесконечных пробках мегаполисов – не самое приятное занятие. Вот это и есть минус.
Гидромеханическая автоматическая коробка передач, или «обычный автомат»
Чтобы не управлять коробкой «врукопашную», и не особо напрягаться ручками-ножками в плотном городском потоке, и придумана автоматическая коробка передач. Сначала появилась гидромеханическая АКП (автоматическая коробка передач). Для того, чтобы понять, как она работает, нужен… вентилятор (обычный, бытовой) и какая-нибудь детская вертушка-игрушка с винтом-пропеллером, похожим на вентиляторный. Включите вентилятор и поднесите к нему эту игрушку. Что произойдет? Пропеллер на игрушке тоже будет крутиться! Теперь представьте, что винт приводит в движение не электромотор вентилятора, а двигатель автомобиля. А второй винт находится на валу, уходящем в «черный ящик» с шестеренками, муфтами, и всем прочим. Оба этих винта заключены в герметичный корпус, заполненный специальной трансмиссионной жидкостью, который называется гидротрансформатором.
Для чего эти страсти? А для того, чтобы плавно трогаться, как можно плавнее переключать передачи безо всякого сцепления «от ноги» водителя, как в «механике» между двигателем и «черным ящиком» с шестеренками. Ведь для того, чтобы тронуться, нужно плавненько соединить мотор и «черный ящик» коробки. Вот гидротрансформатор, совершенно не теряя усилий от двигателя, это и делает. А жидкость нужна для того, чтобы через нее передавать вращательное движение. А то воздух, он не справится. Плотность воздуха мала для передачи энергии на таких скоростях вращения. Что же касается переключений передач, то они выполняются по команде блока управления, автоматически, в зависимости от условий движения. Раньше эти блоки были гидравлические, сейчас электронные.
В общем, всё в гидромеханической АКП, вроде, хорошо. Сама едет, сама переключается. Водителю остается только жать педали «газа» и тормоза, да селектор «автомата» щелкать между «Паркинг», «Драйв» и «Назад». Причем работает эта штука вполне надежно. Если не изображать из себя Шумахера на АКП, и соблюдать Регламент ТО, то и не ломается.
Но недостатки есть. Главные среди них – ощутимые моменты автоматических переключений диапазонов АКП в «черном ящике» с шестеренками, и более высокое потребление горючего, в сравнении с «механикой» при одинаковых силовых агрегатах. Потребность в большем комфорте, возраставшие цены на топливо и забота об экологии стимулировали инженеров подумать на тему автоматизации ещё раз.
«Вариатор». Вариаторная АКП
Чтобы понять, до чего додумались инженеры, представьте… велосипед. Педали, две звездочки, а между ними – цепь. На заднем колесе чуть более продвинутых моделей есть несколько звездочек, чтобы можно было передачи переключать. Переключил на большую звездочку – крутить педали легче и можно ехать в крутую горку, только чаще крутить педали приходится. Скорость велосипеда при этом падает, но это плата за высокую тягу. А если ехать по ровной местности, или с горы, то включил звездочку сзади поменьше – крутишь педали реже, а скорость велосипеда растет. Теперь представьте, что на велосипеде вместо цепной передачи стоит ременная. То есть, вместо цепи – ремень, вместо звездочек — шкивы, только вместо кучи звездочек на заднем колесе – ОДИН шкив, но его диаметр может… плавно изменяться.
Представили? Вот, перед вами, вариаторная автоматическая коробка передач! Один шкив – постоянного размера, второй – переменного и его диаметр меняется по команде блока управления, подстраиваясь под условия движения. А между ними – прочнейший «ремень», представляющий собой или многозвенную цепь, или составной, из металлических пластин. Плавное изменение диаметра одного из этих шкивов приводит к тому, что моменты переключений АКП не ощущаются вовсе. Ведь их попросту нет, этих моментов переключений. J Изумительно комфортная штука в работе, этот вариатор! Но и в нем не обошлось без недостатков, существенных и помельче.
«Вариаторы» недёшевы. Также они категорически не любят пробуксовок. Из-за того, что между «черным ящиком» со шкивами и ремнем приходится ставить все тот же гидротрансформатор (трогаться-то нужно!), а также из-за механического трения в «черном ящике», потери энергии достаточно велики, расход топлива, в с сравнении с «обычной» АКП, немногим меньше. А может быть и больше. А еще приходится с программами двигателя «поколдовать», чтобы он не гудел, как троллейбус на постоянных оборотах при разгонах. Ведь ступенчатого переключения передач – нет. Поэтому инженерам опять открылся простор для изысканий.
«Роботы». Роботизированные коробки передач
Чтобы преодолеть недостатки гидромеханических и вариаторных АКП, несколько конструкторских школ обратили свое внимание на… обычную механическую коробку. А что если заменить ножной привод сцепления электроприводом, рычаг переключения передач и тяги к «черному ящику» с шестеренками электрическими исполнительными механизмами, и управлять сцеплением и переключениями с помощью электронного блока, исходя из условий движения? Конечно, легко и скоро только сказка сказывается. Над программами управления для этого блока и надежностью электропривода инженерам пришлось крепко повозиться, но автоматизированные механические коробки передач, которые журналисты окрестили «роботизированными», или «роботами», пошли в серийное производство для автомобилей малых классов. Они представляют собой именно классическую «механику», в которой управление сцеплением и переключениями передач осуществляется электронным блоком.
Главное достоинство большинства «роботов» — высокая топливная экономичность, для чего они, прежде всего и создавались. Ведь компьютер с совершенной программой управления никогда не ошибается, никогда не сердится, не впадает в депрессию и никогда не устает, в отличие от водителей с разным опытом, мастерством и стойкостью к физическим и моральным нагрузкам. Поэтому автомобиль с «роботом» расходует меньше топлива, чем такое же авто с любой другой коробкой, включая «механику». А ещё такой «робот» дешевле любой другой АКП в покупке, при заказе нового авто. Вот так.
Но и тут без недостатков не обходится. Как ни старались инженеры оптимизировать моменты переключений, «клевки» автомобиля носом при буйных разгонах весьма ощутимы. Такие «роботы» для экономичной и спокойной езды, а не для «шумахера». Еще они не любят пробуксовок в агрегатах сцепления. Пришлось инженерам опять поднапрячься.
Нет ничего идеального…поэтому каждый выбирает то, что ему по душе;)
Сегодня количество модификаций и разновидностей автоматических коробок передач растёт с каждым днём. Ещё совсем недавно автолюбители всего мира узнали о том, что существует стандартная АКПП с гидротрансформатором. Позже машины стали укомплектовывать бесступенчатыми вариаторами. И теперь появились роботизированные КПП. Многие ещё не доверяют этому свежему техническому решению. Так что лучше – «автомат» или «робот»? В чём различия между этими коробками, что выбрать рядовому автолюбителю?
Роботизированная КПП
Такая КПП или же «коробка-робот» – это не автомат.
«Робот» – это комфорт АКПП, высокая надёжность, а также экономия топлива – ведь он является механикой. При этом роботизированная коробка зачастую намного дешевле классических автоматических решений. Сегодня многие популярные и даже неизвестные автомобильные бренды оснащают свои авто именно такими установками. Уже есть производители, которые установили такие коробки на всю линейку: от бюджетных моделей до премиум класса.
Как устроена роботизированная КПП
Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум своим устройством. «Роботы» также могут отличаться между собой. Однако есть в этих узлах кое-что общее. Это МКПП, где переключением и сцеплением управляет электроника. В подобных решениях применяют фрикционную систему сцепления.
Привод роботизированных КПП
КПП-роботы бывают гидравлическими либо электрическими. Если модель имеет последний привод, тогда в качестве него используют сервомоторы и механизмы. Если он гидравлический, то работа осуществляется при помощи гидроцилиндров, которые управляются посредством электромагнитных клапанов. Специалисты и маркетологи называют эту систему электрогидравлическим приводом. Такими коробками оснащены некоторые модели Opel и Ford. Также может быть использован гидромеханический узел совместно с электрическим двигателем. Мотор в этом случае служит для перемещения основного цилиндра сцепления.
Электропривод отличается более медленной работой. Средняя скорость переключения составляет около 0,3–0,5 с. А потребление энергии – значительно меньше. Системы на гидро-приводе обеспечивают постоянное давление, а, значит, энергетические затраты будут выше. Однако, гидравлика гораздо быстрее. Подобные решения устанавливаются на спортивные автомобили из-за высокой скорости работы.
Привод и область применения
Электрические «роботы» применяются чаще на бюджетных моделях автомобилей.
Управление
Управляет робо-КПП специальная электронная система. В неё входят различные датчики, ЭБУ, а также исполнительные системы. Датчики наблюдают за основными параметрами. Ещё в гидравлических системах отслеживается уровень давления, температура. Датчики отдают информацию в блок управления. На основании полученных сигналов, блок формирует управляющие импульсы на исполнительную часть по определённым алгоритмам. Управляющий блок находится в постоянном взаимодействии со многими узлами в авто.
В гидравлических системах, кроме всего этого, в блок управления также входит гидравлический элемент, обеспечивающий управление работой гидравлики. Это ещё одно отличие «робота» от «автомата».
Робот с двойным сцеплением
Главный недостаток подобных решений – долгое время срабатывания. Это приводит к рывкам и провалам в динамике.
Ещё одно преимущество систем с двойным сцеплением – высокая скорость работы. Она здесь зависит лишь от скорости переключения муфт. Это применено в популярной DSG от «Фольксваген». Чем «робот» отличается от «автомата»? Стоит сказать про компактные размеры первого и малый вес. Это очень актуально для небольших малолитражных моделей авто. Кроме компактности, отмечают большое энергопотребление. Высокая скорость работы с постоянной отдачей крутящего момента даёт возможность получить хорошую разгонную динамику и экономию горючего.
Как работает «робот»?
Что касается работы, то здесь доступно два режима – автоматический и полуавтоматический. В первом случае ЭБУ по датчикам реализует заложенные алгоритмы. В каждой роботизированной коробке есть ручной режим. Он аналогичен работе Tiptronic на большинстве «автоматов». Этот режим позволяет последовательно переходить от низшей передачи к высшей при помощи селектора.
Коробка «робот» и «автомат»: разница
Если взглянуть на обе системы с точки зрения эксплуатации, то отличий немного. В случае с «автоматом» отсутствует управление сцеплением. Робот же им управляет, но полностью автоматически. «Робот» – это механика, автомат – гидромеханическая система. В этом и кроется отличие его от «автомата».
Плюсы и минусы
Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.
Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков – отсутствие возможности прошивки агрегата.
Визуальные различия
Если автолюбители не знают, как отличить «автомат» от «робота», то, выбирая автомобиль, стоит взглянуть на селектор. Если есть знак P, тогда это автомат. Если есть только N и R, тогда это «робот».
Какую трансмиссию выбрать?
Если сравнить плюсы и минусы, то ни одна трансмиссия преимуществ не имеет. Иначе производители бы уже выпускали самое лучшее решение. Выбор зависит больше от личных предпочтений. Трудно сказать, что лучше: «автомат» или «робот». Нужно отметить, что АКПП – это плавность, РКПП – динамика. Итак, мы выяснили, чем «робот» отличается от «автомата».
Если еще сравнительно недавно автолюбители при выборе автомобиля могли рассчитывать только на автомат либо механику, то сегодня диапазон выбора значительно расширился. С развитием автомобилестроения в обиход вошли трансмиссии нового поколения, такие как роботизированная коробка и вариатор. Чем отличается роботизированная коробка передач от автомата, и какая коробка лучше (автомат или робот) необходимо знать каждому покупателю автомобиля. От этого зависит выбор, который в итоге сделает водитель.
Основу автоматической трансмиссии составляют гидротрансформатор, система управления и непосредственно сама планетарная КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая конструкция автомата позволяет ему самостоятельно переключать скорости в зависимости от оборотов двигателя, нагрузки и режима движения. Участие водителя здесь не требуется.
Автомат устанавливается на легковых и грузовых автомобилях, применим он также и в автобусах. Главная передача и дифференциал дополняют конструкцию АКПП в случае ее установки на переднеприводную машину.
Плюсы и минусы автоматической КПП
Автоматическая коробка передач обладает как преимуществами, так и недостатками:
| Преимущества АКПП | Недостатки АКПП |
|---|---|
| 1. Плавное движение и разгон | 1. Дорогостоящие обслуживание и ремонт |
| 2. Комфорт водителя и пассажиров | 2. Низкий КПД |
| 3. Простота управления автомобилем | 3. Более высокий расход топлива |
| 4. Отсутствие необходимости в периодической замене сцепления | 4. Высокая стоимость |
Роботизированная КПП
Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.
Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.
В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.
Преимущества и недостатки робота
Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.
| Преимущества роботизированной коробки передач | Недостатки роботизированной коробки передач |
|---|---|
| 1. Более простая конструкция в отличии от АКПП | 1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением) |
| 2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП | 2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме |
| 3. Лучшая топливная экономичность | 3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях |
| 4. Более высокий КПД | 4. Эффект «задумчивости» при переключении передач |
Делаем выводы
Какая же коробка передач лучше? С точки зрения комфорта, несомненно выигрывает АКПП, хотя разработчики робота и пытались отвоевать эту позицию у автоматической коробки.
А вот более экономически выгодным будет робот. Стоимость самой коробки, ее обслуживание и ремонт обойдутся дешевле. Да и топливо с маслом автомобиль с роботизированной коробкой потребляет меньше, чем с автоматической.
Теперь надежность. Здесь можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной в сравнении с той же механикой. Непонятно также, как обе коробки поведут себя в тяжелых условиях. Но АКПП хотя бы более предсказуема, чем робот, от которого неизвестно чего ожидать.
Поэтому какая коробка передач будет лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений об удобстве и комфорте управления автомобилем. Стоит отметить, что робот можно легко принять за автомат: зачастую отсутствие педали сцепления как у автоматической, так и у роботизированной КПП приводит неопытных водителей в замешательство. Поэтому необходимо внимательно изучать характеристики выбранного автомобиля в процессе покупки.
Что такое АКПП Робот
Коробка робот, или роботизированная коробка передач (известна еще как автоматическая роботизированная коробка передач) – это простая механическая коробка передач, в которой функции переключения передач, а также управление сцеплением автоматизированы. Но автоматизированы, не по средствам гидравлического механизма (как в классическом гидротрансформаторном механизме), а за счет электронных датчиков и устройств, которые работают как робот, отсюда и название этой коробки передач – робот.
Коробка робот, самая поздняя автоматическая коробка передач, появилась не так давно. Лишь только с развитием современной электроники, стало возможно совмещение компактного электронного блока управления и электронного устройства выжима сцепления и переключения передач. Однако стоит отметить, что первые коробки роботы появлялись в 90 – х годах прошлого века, они имеют гидроприводы переключения передач.
Многие автопроизводители смотрят в сторону роботизированных коробок передач. Происходит это по нескольким причинам.
Плюсы коробки робота
1) Коробка робот, является, по сути, механической коробкой передач, а соответственно конструкция более надежная, чем у вариатора или классического автомата.
2) Коробка передач робот, содержит в своей конструкции меньше масла, около 2 – 3 литров. Тогда как вариатор и автомат около 7 – 10 литров.
3) Коробка робот, более ремонтно пригодна. За счет того что, сердце коробки обычная механическая коробка передач, которая практически у всех производителей изучена вдоль и поперек, практически каждый автосервис, даже не официальный, сможет ее отремонтировать.
4) Автомобиль с коробкой передач робот имеет низкий расход топлива, приближенный к автомобилю с механической коробкой передач.
5) Ресурс сцепления, у коробки робота увеличен процентов на 30 – 40.
6) Практически все автоматические роботизированные коробки содержат функцию Tiptronic (переключение передач вручную). То есть можете двигаться практически как на механике.
7) Коробка робот содержит столько же передач, как и механика. То есть если механическая коробка на 6 – ть передач, то и соответственно и робот будет на те же, 6 – ть передач. Очень выгодно отличает от коробки автомата. Которые относительно недавно начали использовать 6-ть передач, до этого были практически все на 4 – ре передачи.
Плюсов коробки робота предостаточно. Однако минусы тоже есть. Самым первым минусом является то, что многие роботы не программируются. Что это значит и зачем это нужно? Коробка передач робот, это, по сути, совокупность механики и электронного управления, сердце управления это программа, которая вшита в блок, которая и управляет роботом, что и когда ему переключать и при каких оборотах. Если, например динамики вам не достаточно, то можно подключиться к блоку управления роботом и сменить ему программу, тогда робот станет более динамичным. То есть, меняем ему прошивку. Причем сменить прошивку может сама официальная станция. Прошивки бывают разные, от экономичных (которые будут переключать передачи на малых оборотах), до динамичных (которые будут крутить ваш двигатель). Но коробки роботы, бывают двух типов, те которые можно перепрограммировать и те которые нельзя. У разных производителей по-разному, допустим на FIAT PANDA, стоит робот, который не программируется. Нужно только менять блок управления роботом. А вот, например на Opel, робот можно отрегулировать, так как надо, под любой стиль вождения. Но это не одиночный минус коробки робота, перечислю остальные.
1) Многие роботы задумчивые, переключают передачи не так быстро, как скажем автомат. Интервалы переключения могут достигать 2 секунд.
2) Не стабильность работы, даже на двух одинаковых машинах нет уверенности, что робот будет работать одинаково.
3) Встречаются рывки при переключении передач и при начале движения с места, лечится перепрограммированием или заменой блока управления.
4) Также робот может тормозить (тупить), при сбое прошивки не включать ту или иную передачу, либо вообще не переключать передачи. Особенно ярко, такие проблемы выражены на Toyota последнего поколения, у них робот так и не научили нормально работать, и перешли на старые гидротрансформаторные автоматы, которые имеют всего 4 – ре передачи. Робот от Toyota брать не советую.
Так что, коробка робот имеет и много минусов. Но как я считаю что будущее, скорее всего за ними, ведь электроника постепенно вытесняет механические устройства.
Классификация роботизированных коробок передач
Классическая роботизированная коробка передач, это коробка передач, у которой переключение происходит при помощи полностью электронных устройств. Также коробки роботы встречаются и с гидравлическими устройствами переключения скоростей, однако, блок управления все равно электронный.
Роботы с электронным управлением переключают скорости при помощи сервоприводов. Производят компании.
— Easytronic от Opel;
— MultiMode от Toyota.
Роботы с гидравлическим управлением переключают скорости при помощи гидроприводов. Можно отнести коробки марок.
— SMG, DCT M Drivelogic от BMW;
— DSG от Volkswagen;
— S-Tronic от Audi;
— Senso Drive от Citroen;
— 2-Tronic от Peugeot;
— Dualogic от Fiat.
Надо отметить, что коробки роботы фирм Volkswagen (DSG) и Audi (S-tronic), являются отдельным направлением. Они имеют двойное сцепление и больше походят на классический автомат. Переключение передач у таких коробок происходит практически мгновенно, за счет технологии двойного сцепления, время переключения около 0,2 – 0,4 секунды.
Принцип работы коробки робота
Блок управления роботом (БУ), анализирует данные, оборотов двигателя, скорости, потребления кислорода и топлива. Далее БУ, на основанных данных, вырабатывает алгоритм управления коробкой роботом, когда выжать сцепление, когда повысить скорость, а когда наоборот понизить, отдавая тем самым команды, гидроприводу или сервоприводу.
Также вы можете перейти на ручной режим управления коробкой роботом, при помощи Tiptronic.
На этом все. Брать или не брать автомобиль с коробкой робот решайте сами. Рулетка 50 на 50, может работать много лет стабильно, а может уже у нового автомобиля “глючить”.
что это такое? Плюсы и минусы. Особенности роботизированной «механики Как управлять машиной с коробкой робот
На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.
Немного об устройстве
Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.
Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.
При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.
Особенности управления
Некоторые режимы работы РКПП получила от , а именно:
- «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
- «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.
Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:
- «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
- «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».
Требуется ли прогрев коробки?
Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.
Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.
Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.
Начало движения на подъем, его преодоление, спуск
Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.
При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.
При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.
При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.
Остановка, парковка
И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.
Другие режимы
Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».
«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.
Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.
Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.
Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».
Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.
Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.
Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.
Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.
Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все еще на раннем этапе.
Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.
Роботизированная коробка передач – это устройство подобное МКПП, в котором такие функции, как переключение скоростей и отключение сцепления, производятся автоматически. Принцип работы заключается в том, что водитель на дороге и «обстоятельства» движения как бы запускают систему, которая управляет, а всё остальное уже делает коробка.
Это для нормального дня, с некоторыми агломерациями, но также и с небольшим количеством трафика. Это означает, что это не менее 800 смен в день. Со временем ручные коробки передач остались прежними, но автоматические коробки были разнообразны. Например, многие классические автоматические коробки передач имеют функцию автоматического удержания — это означает, что вам не нужно держать ногу на тормозе, таким образом устраняя неудобство автоматической коробки . Эта статья призвана принести немного больше света в эту область, чтобы помочь нам сделать лучший выбор , когда мы хотим купить подержанный автомобиль.
Такая работает очень экономично, надёжно и комфортно. Да и в плюс ко всему, она несколько дешевле, чем обычный автомат. Сейчас практически все марки автомобилей устанавливают именно эту коробку в авто любого класса.
Описание
РКП отличается от своих предшественниц конструкцией. Это обычная МКПП с возможностью управлять передачами и сцеплением. В этом и заключается принцип ее работы. Очень многие марки производителей данных коробок брали за пример обычные механические, как, например, известная Speedshift, созданная на базе АКПП 7G-Tronic. Там всего лишь заменили гидротрансформатор на усовершенствующие, многодисковые сцепления на основе фрикционов. Коробки-роботы бывают двух типов:
Для тех, кто страстно относится к работе коробки передач, мы добавили полезные ссылки . Нажмите педаль сцепления и поднимите ногу с педали акселератора, смените шестерню, поднимите ногу на педаль сцепления и нажмите педаль акселератора. В общем, автомобили с 6 скоростями имеют более короткую передачу — то есть вам приходится чаще менять скорость, а ускорение в каждой скорости более «опухло». Автомобиль с 5 скоростями легче ездить в городе, потому что вы можете запускать больше с определенной скоростью, конечно, но с менее «пушистым» ускорением.
- электрические;
- гидравлические.
Создают такое устройство достаточно известные марки : Митсубиси, Фиат, Форд, Опель, Пежо, Ауди, Рено, БМВ и другие. Управляет такой КПП электронная система . Работает это устройство в 2-ух режимах:
- автомат;
- полуавтомат.
В первом случае, практически вся работа выполняется автоматически (блок управления получает сигналы с входных датчиков и производит алгоритм, который и управляет коробкой). Во втором случае, вы можете вручную переключать скорости на селекторе (секвентальный режим).
Ручная автоматическая коробка
Но различия таковы. Минусы: неудобное вождение в городе, если вы новичок, вы можете быстро сломать сцепление. Схема проста: у вас есть две педали, такие как автоматическая коробка, но есть сцепление, в котором вы не работаете напрямую. Робот поднимается на сцепление, меняет скорость и освобождает сцепление.
Вы воспринимаете это как «автоматическую коробку». Против того, что сцепление подходит быстрее, чем механическая коробка передач, оно предназначено для переключения передач. Чтобы не дрожать, вам нужно почувствовать, когда вы хотите изменить скорость, затем поднимите ногу с ускорения и установите ее снова; фиксированный как ручной блок.
Фотогалерея
Ниже вы можете просмотреть, как выглядит коробка-робот и посмотреть на её принцип работы.
Ручка управления КПП
Отзывы
В настоящее время коробка-автомат приобрела большое количество поклонников и немалое количество врагов. Кто-то «за» неё, кто-то «против». Чтобы в этом разобраться предлагаем прочитать вам самые последние отзывы.
Ручная коробка передач с двойным сцеплением
Полуавтоматический режим роботизированной трансмиссии аналогичен функции ручного управления автоматической коробки — Tiptronic. В таком случае водитель при помощи рычага селектора или переключателей установленных на рулевой колонке производит переключения передач с понижением или повышением. Отсюда исходит и другое название роботизированной коробки – секвентальная.
Трансмиссия такого типа получает все большее распространение на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: коробками с электрическими сервомоторами комплектуются бюджетные модели. Ведущие автопроизводителя разрабатывают и выпускают серийно следующие типы механизмов:
- Citroen – SensoDrive;
- Fiat — Dualogic;
- Ford — Durashift EST;
- Mitsubishi — Allshift;
- Opel — Easytronic;
- Peugeot – Tronic;
- Toyota – MultiMode.
Для более дорогих моделей производятся коробки с гидравлическим приводом:
- Alfa Romeo — Selespeed;
- Audi — R-Tronic;
- BMW — SMG;
- Quickshift от Renault.
Самая продвинутая по показателям роботизированная коробка ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары от компании Lamborghini.
Отличие роботизированной коробки передач от автоматической
Развитие и невысокая стоимость электронных блоков управления сделали возможным их применение на серийных моделях машин. Они имеют разные виды трансмиссии и возникает закономерный вопрос — в чем разница между коробкой передач роботом и автоматом? Если таковые отличия существуют, то какой вид из них будет лучше отвечать требованиям водителя и на какие характеристики следует обратить внимание при выборе автомобиля.
Разница между роботизированной коробкой и автоматом состоит в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора в ней используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.
В редукторе, как в механике, ведущие и ведомые шестерни находятся в постоянном зацеплении и задействуются они при помощи специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.
Видео — тест драйв Лада Приора с роботом АМТ:
В автоматических коробках преимущественно используются редукторы планетарного типа и сложная система управления их функционированием. В первом и втором варианте выбор передаточного отношения определяется автоматикой. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и производить переключения.
В сравнении автоматической коробки с роботом, лидером по такому показателю, как экономичность, является второе устройство. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, нежели у гидротрансформатора.
С другой стороны, автомат лучше обеспечивает плавность движения и езда в таком автомобиле более комфортная. Еще одним недостатком такого типа трансмиссии является дороговизна ремонта, который может выполняться только высококвалифицированными специалистами в условиях техцентра.
При выборе между роботизированной коробкой и автоматом следует принимать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей существенными являются стоимость автомобиля и издержки на его содержание. При покупке элитных автомобилей такие вопросы обычно не имеют особого значения . Для водителя разницы в управлении автоматом или роботом практически нет.
Роботизированная коробка передач плюсы и минусы
Сложные системы, к каковым относятся и автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные достоинства и недостатка. Ниже приведен анализ плюсов и минусовв конструкции и эксплуатации роботизированной коробки передач. При этом в расчет принимаются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.
К перечню положительных сторон коробки передач с роботизированным управлением можно отнести следующее:
- Высокая надежность механизма редуктора, проверенного длительной эксплуатацией.
- Применение сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и.
- Небольшое количество эксплуатационной жидкости – трансмиссионного масла порядка 3-4 литров, против – 6-8 литров у вариатора.
- Высокая ремонтопригодность роботизированной коробки (фактически в качестве ее основы используется хорошо известная механика).
- Автоматика повышает ресурс сцепления до 45 – 55 % по сравнению с традиционным управлением педалью.
- Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.
Достоинства КПП «робот» очевидны, что способствует повышению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях разного класса . Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, его характеристики улучшаются.
В прогрессивных моделях транспортных средств устанавливаются различные формы коробок передач. Наибольшее распространение получили следующие варианты: механический, автоматический, вариаторный. МКПП характеризуется высокой степенью надежности, с другой стороны, он требует от человека хороших навыков управления машиной. Второй вариант существенно проще в эксплуатации, но немного «капризен» в техническом плане. Как можно увидеть, характеристика обоих видов включает уникальные особенности: плюсы и минусы. Именно по этой причине конструкторы создали еще одну коробку передач, имеющую существенные отличия от других разновидностей. Коробка робот все чаще используется при оснащении автомобилей.
Роботизированная коробка передач: особенности и преимущества езды
Внешний вид РКПП
Данная разновидность не так уж сложна, если говорить об ее устройстве. В состав входит механическая коробка и электронный блок, предназначенный для управления. У готового изделия имеются в наличии полный спектр функций, раньше исполнявшихся автомобилистом с механикой. Сюда относятся, в частности: переведение рычага в определенное положение, выжимание сцепления и так далее. Отчасти расширенная функциональность объясняется наличием актуаторов, то есть, сервоприводов, которые находятся внутри блока.
Строение роботизированной коробки
К основным преимуществам новой разработки можно отнести надежность и удобство эксплуатации. Человеку, управляющему автомобилем с роботом, достаточно переводить селектор в то положение, которое нужно, и получать удовольствие от вождения. Электронный блок берет на себя заботы насчет того, чтобы переключение передач осуществлялось верно. Хотелось бы отметить, что большая часть роботизированных коробок оборудуются в качестве дополнения ручным управлением, что дает водителю возможность ездить на коробке, и управлять машиной самостоятельно. Есть лишь одно отличие, которое заключается в отсутствии выжимать сцепление.
Схема работы РКПП
Как ездить на роботизированной коробке передач?
Часть форматов функционирования робота имеют отличия, если проводить сравнение с автоматической моделью. В список уникальных режимов работы относятся:
- «N» — нейтральный вариант, во время которого мотор продолжает функционировать, на оборудование передается вращение, однако на колеса оно не поступает, что объясняется расположением шестерен. Режим актуальнее использовать при продолжительной стоянки, а также перед стартом и после того, как авто остановилось.
- «R» — перемещение назад. Для того, чтобы войти в данный режим автолюбитель должен переместить селектор в заданное положение, за счет чего машина начинает перемещаться назад.
- «А/М» (иногда называется «Е/М») — перемещение вперед. Данный режим – это то же самое, что и режим «D», который есть во всех коробках автоматического типа. При его использовании машина перемещается вперед, а коробка передач сама выполняет переключение. При активизации режима «М» управление осуществляется вручную. За счет перевода селектора в определенное положение пользователь выбирает тот режим, что ему нужен в данный момент времени.
- «+», «-» — предназначен для переключения передач. Непродолжительные переводы селектора сторону плюса или минуса способно обеспечить переключение передачи при выборе режима управления вручную.
- Потребность в подогреве
С первых же дней использования транспортного средства с РКПП можно понять, что в водительской работе нет ничего сложного. Вы поймете, как пользоваться новинкой, ведь для грамотного управления нужно всего лишь переводить селектор в выбранное положение и перемещаться по трассе. Но для того, чтобы устройство функционировало без каких-либо проблем и сбоев, нужно знать, как его эксплуатировать.
Нужно ли прогревать машину зимой?
Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.
Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.
По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.
Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.
При этом совершенно не обязательно переводить селектор в различные положения, достаточно оставить его в нейтральном режиме.
Особенности вождения с роботизированной коробкой
Большая часть машин, оборудованных самыми прогрессивными моделями коробок передач, не оснащены системой помощи старта для подъема, а потому эксперты рекомендуют начинать движение самостоятельно. В подобной ситуации действовать нужно, как и в случае в механизированной коробкой, то есть, селектор следует перевести в режим «А», а после нажать на акселератор, параллельно сняв машину с ручника. Это исключит вероятность того, что транспортное средство начнет откатываться назад. Стоит заблаговременно потренироваться в выполнении указанных действий, чтобы научиться управлению, почувствовать двигатель и без промедления распознавать момент, когда сцепление уже включилось и нужно снять машину с ручника.
Вы пользовались авто в зимнее время? В таком случае вы знаете о том, что для того, чтобы воспользоваться ручным режимом, установив первую передачу, не рекомендуется усиленно газовать, в противном случае есть некоторый риск того, что колеса начнут буксовать.
Во время движения на подъем при определенном режиме, выбранном автоматически, устройство без помощи человека переходит в более низкие передачи, что объясняется с логической точки зрения: при слишком высоких оборотах намного проще преодолеть подъем. РКПП оборудована гироскопом, определяющим расположение машины в пространстве. Если индикатор показывает подъем, устройство начинает работать адекватно ситуации. Допускается выполнять перемещение в ручном режиме, для этого нужно зафиксировать выбранную передачу. Нельзя забывать о том, что коробка передач не позволяет перемещаться в натяг, а потому при подъеме оборачиваемость двигателя изменяется и составляет не менее 2500 оборотов за минуту.
Во время спуска от человека, управляющего машиной, не требуется ничего. Ему нужно всего лишь перевести селекторный рычаг в положение «А», убрать стоячий тормоз. В такой ситуации машина будет тормозить за счет мотора.
Как выполнить остановку?
Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель. Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.
Какие режимы еще существуют?
Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.
Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания и их приспособляемость к нагрузке недостаточны для прямого привода. Для адаптации используются разнообразные типы коробок перемены передач, которые позволяют изменить частоту вращения в достаточно широком диапазоне.
Помимо этого, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительной остановки автомобиля с работающим силовым агрегатом.
Коробка передач робот оснащается автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процессом руководит электронный блок, запрограммированный определенным образом.
Водитель осуществляет выбор алгоритма и задает его при помощи селектора, кроме того, он может перенимать управление работой механизма и производить переключения как на обычной механике.
Использование роботизированных коробок обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Нет необходимости отвлекаться и терять время на переключения передач, а заложенные в процессор программы обеспечивают (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.
Большинство ведущих автопроизводителей, и АвтоВАЗ в их числе, широко используют коробки передач такого типа на транспортных средствах разных классов.
Что такое коробка передач робот
В настоящее время существует множество разнообразных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий. Для ответа на вопрос: коробка передач робот — что это такое?, следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои плюсы и минусы, устранение которых невозможно без коренной переделки системы.
По своей сути роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механической. В ней функции управления переключением передач автоматизированы и контролируются электронным блоком. Помимо этого процессор дает команду на исполнительный механизм сцепления для разобщения двигателя и трансмиссии при перемене передаточного числа.
Роботизированная коробка работает в комплексе с иными элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой сцепления, предназначенного для обеспечения переключений.
Устройство и принцип работы
За все время развития автомобилестроения предпринимались множественные попытки упростить управление трансмиссией. Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач,пошедшие в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление при помощи электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.
Они оказались слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком такого рода коробок была излишне высокая сложность и, как следствие, запредельная стоимость.
Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.
Конструкция
Многие самостоятельно занимались разработкой данного класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций коробок передач роботов,тем не менее, можно выделить в них общие элементы:
- электронный блок управления;
- механическая коробка передач;
- сцепление фрикционного типа;
- система управления переключением передач и муфтой.
Нередко функции электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы питания и зажигания в силовом агрегате. Процессор устанавливается вне картера коробки и соединяется с нею кабельными системами. Особое внимание при этом уделяется защите соединений, используются специально разработанные уплотнители. Нередко контактные группы покрываются тонким слоем золота для предотвращения окисления.
За основу роботизированных коробок обычно берутся хорошо себя зарекомендовавшие устройства. Так, компания Mercedes-Benz при изготовлении агрегата Speedshift использовала АКП 7G-Tronic, вместо гидротрансформатора использовали многодисковое сухое сцепления фрикционного типа.
По аналогичному пути пошли и баварские автомобилестроители из BMW, оснастив шестиступенчатую механическую коробку автоматизированной системой управления.
Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае с роботизированным устройством применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы появились трансмиссии с двойным механизмом сцепления, работающими параллельно. Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.
| Тип трансмиссии | С одним сцеплением | С двумя сцеплениями |
| Audi R-Tronic | + | |
| Audi S-Tronic | + | |
| Alfa Romeo Selespeed | + | |
| BMW SMG | + | |
| Citroen SensoDrive | + | |
| Ford Durashift | + | |
| Ford Powershift | + | |
| Lamborghini ISR | + | |
| Mitsubishi Allshift | + | |
| Opel Easytronic | + | |
| Peugeot 2-Tronic | + | |
| Porsche PDK | + | |
| Renault Quickshift | + | |
| Toyota MultiMode | + | |
| Volkswagen DSG | + |
Системы управления работой сцепления и переключением передач бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. Каждый из вариантов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации из названных выше способов управления коробкой, позволяющие максимально использовать достоинства обеих конструкций и свести к минимуму их недостатки.
Электрический привод сцепления использует сервомоторы, которые обеспечивают минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является крайне низкое время переключения передач (в пределах от 300 мс до 500 мс), что приводит к рывкам и повышенным нагрузкам на детали трансмиссии.
Гидравлические приводы работают значительно быстрее, это делает возможным оснащение такими коробками даже спортивных автомобилей. На суперкаре Ferrari 599GTO время переключения составляет всего – 60 мс, а у Lamboghini Aventador и того меньше – 50 мс. Такие показатели обеспечивают данным машинам высокие динамические характеристики при сохранении плавности движения.
Принцип действия
Для того, чтобы понять как работает роботизированная коробка передач, следует получить представление об алгоритме работы ее механизмов.
Водитель запускает двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки производит подключение выбранной передачи.
Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает обороты, автомобиль начинает движение. В дальнейшем все переключения производятся в автоматическом режиме, при этом учитываются заданный режим и данные от датчиков. Управление механизмом осуществляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом у водителя имеется возможность вмешиваться в работу коробки.
Видео — роботизированная КПП (робот):
Полуавтоматический режим роботизированной трансмиссии аналогичен функции ручного управления автоматической коробки — Tiptronic. В таком случае водитель при помощи рычага селектора или переключателей установленных на рулевой колонке производит переключения передач с понижением или повышением. Отсюда исходит и другое название роботизированной коробки – секвентальная.
Трансмиссия такого типа получает все большее распространение на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: коробками с электрическими сервомоторами комплектуются бюджетные модели. Ведущие автопроизводителя разрабатывают и выпускают серийно следующие типы механизмов:
- Citroen – SensoDrive;
- Fiat — Dualogic;
- Ford — Durashift EST;
- Mitsubishi — Allshift;
- Opel — Easytronic;
- Peugeot – Tronic;
- Toyota – MultiMode.
Для более дорогих моделей производятся коробки с гидравлическим приводом:
- Alfa Romeo — Selespeed;
- Audi — R-Tronic;
- BMW — SMG;
- Quickshift от Renault.
Самая продвинутая по показателям роботизированная коробка ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары от компании Lamborghini.
Отличие роботизированной коробки передач от автоматической
Развитие и невысокая стоимость электронных блоков управления сделали возможным их применение на серийных моделях машин. Они имеют разные виды трансмиссии и возникает закономерный вопрос — в чем разница между коробкой передач роботом и автоматом? Если таковые отличия существуют, то какой вид из них будет лучше отвечать требованиям водителя и на какие характеристики следует обратить внимание при выборе автомобиля.
Разница между роботизированной коробкой и автоматом состоит в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора в ней используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.
В редукторе, как в механике, ведущие и ведомые шестерни находятся в постоянном зацеплении и задействуются они при помощи специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.
Видео — тест драйв Лада Приора с роботом АМТ:
В автоматических коробках преимущественно используются редукторы планетарного типа и сложная система управления их функционированием. В первом и втором варианте выбор передаточного отношения определяется автоматикой. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и производить переключения.
В сравнении автоматической коробки с роботом, лидером по такому показателю, как экономичность, является второе устройство. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, нежели у гидротрансформатора.
С другой стороны, автомат лучше обеспечивает плавность движения и езда в таком автомобиле более комфортная. Еще одним недостатком такого типа трансмиссии является дороговизна ремонта, который может выполняться только высококвалифицированными специалистами в условиях техцентра.
При выборе между роботизированной коробкой и автоматом следует принимать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей существенными являются стоимость автомобиля и издержки на его содержание. При покупке элитных автомобилей такие вопросы обычно не имеют особого значения. Для водителя разницы в управлении автоматом или роботом практически нет.
Роботизированная коробка передач плюсы и минусы
Сложные системы, к каковым относятся и автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные достоинства и недостатка. Ниже приведен анализ плюсов и минусовв конструкции и эксплуатации роботизированной коробки передач. При этом в расчет принимаются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.
К перечню положительных сторон коробки передач с роботизированным управлением можно отнести следующее:
- Высокая надежность механизма редуктора, проверенного длительной эксплуатацией.
- Применение сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и .
- Небольшое количество эксплуатационной жидкости – трансмиссионного масла порядка 3-4 литров, против – 6-8 литров у вариатора.
- Высокая ремонтопригодность роботизированной коробки (фактически в качестве ее основы используется хорошо известная механика).
- Автоматика повышает ресурс сцепления до 45 – 55 % по сравнению с традиционным управлением педалью.
- Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.
Достоинства КПП «робот» очевидны, что способствует повышению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях разного класса. Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, его характеристики улучшаются.
Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу авто с роботизированной коробкой переключения передач, почти сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?
Следует понимать, что роботизированная КПП – это, по большому счету, классическая механическая коробка, в состав которой включен небольшой электроблок, что осуществляет управление переключением передач и сцеплением.
Такие коробки роботизированного типа обладают рядом примечательных преимуществ: они надежны, комфортны и легки в эксплуатации, а также характеризуются низким расходом топлива.
На сегодняшний день практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду виды, укомплектованные роботизированными КП. При этом любым заводом-изготовителем используются своя собственная уникальная технология и особое наименование.
Итак, чтобы разобраться, как правильно ездить на «роботе», и как осуществляется управление роботизированной коробкой, рассмотрим её более детально.
Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических КП. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической КП и автоматической. Благодаря тому, что роботизированный механизм, автоматизированный электроблоком, начал управляться актуаторами-сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП возросли.
Существуют роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют эксплуатацию в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс переключения передач не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно контролировать сцеплением. В третьем же случае все управление ложится на плечи водителя.
Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачковой» роботизированной КП, так как она является наиболее быстрой из всех других «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет порядка 0,1-0,15 сек. Автомобили с такого вида коробкой снабжаются педалью сцепления, хотя её применение требуется только для того, чтобы тронуться с места. Дальше процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночных мото, то есть без использования сцепления.
Роботизированные коробки оснащаются электро- или гидроприводами сцеплений. Для первого в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами выступают гидравлические цилиндры.
Приводами на гидроцилиндрах оснащаются автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие иные марки. На основе электропривода характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.
Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется осветить ряд вопросов.
Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации
Многим из владельцев такого типа коробок переключения передач или тем, кто их совсем недавно открыл для себя впервые, интересен вопрос: необходим ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условии низких или экстремально низких температур?
Хотя по уверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такому виду коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при низких температурах. Ведь некоторые разновидности масел при небольших температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части коробки передач.
Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы на несколько минут оставить машину в заведенном виде, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за оборотами: их уровень должен быть на минимуме в районе около одного километра.
В любом случае, подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить и в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточно жидкую смазку.
Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого авто и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.
Для того, чтобы избежать преждевременного выхода из строя как составных частей коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:
- Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
- Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
- «Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
- В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
- В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.
Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся
Всем тем, кто выбрал роботизированную коробку переключения передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учесть одну важную деталь: некоторые из автомобилей, содержащих её в составе своей трансмиссии, часто не оснащаются дополнительной функцией помощи при старте на возвышении. Именно поэтому крайне важно выучиться самостоятельно осуществлять передвижение при условии движения по наклонной дороге.
Поведение водителя в данной ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки переключения передач, поэтому тем, кто на «роботов» перебрался с «механики», будет проще. Опишем процесс детальнее: селектор переводим в положение «А», затем легонько и равномерно нажимаем на акселератор; в это же время не спеша снимаем машину с ручника.
Если условия, в которых осуществляется подъем на возвышенность, характеризуются низкой температурой и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим «М1». Важно при этом помнить о том, чтобы давление на газ было допустимо возможным, такая мера предотвратит образование ситуации с пробуксовкой.
При наличии в автомобиле гироскопа, когда выбран авторежим, роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться преимущественно на понижение. Опытным водителям в зависимости от ситуации можно выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил выбрать скоростной режим самостоятельно, ему рекомендуется выбрать её и соблюдать обороты в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше. Это табу!
Что касается движения по спуску, то делать ничего особенно не потребуется, кроме как перевести селективный рычаг в положение «А» и отключить ручной тормоз.
Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях
Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено убеждение, что городские условия вкупе с пробками часто пагубно влияют на срок службы роботизированной коробки переключения передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется выставлять селективный рычаг в положение «N», после чего активировать ручной тормоз и заглушить двигатель. В случае же, когда остановки носят кратковременный характер, применение положения «N» не потребуется, можно остаться в положении «А».
Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.
В целом и общем
Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить немного полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой переключения передач впервые:
- При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
- Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
- При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).
Также следует помнить и учитывать тот факт, что существуют некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.
Некоторые из роботизированных коробок имеют режимы вроде «зимний» или «спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и контроль при езде по зимней дороге. Второй же дает возможность перейти на повышение передачи при условии больших оборотов, а это делает возможным быстрое ускорение.
Заключение
Итак, перед тем, как выбрать роботизированную коробку передач как основу трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все её элементы в целости и сохранности на долгие годы. Удачи на дорогах!
Особенности корейской роботизированной коробки передач 6DCT – Akpp Wiki
Роботизированная коробка 6DCT с двумя сцеплениями — это симбиоз механических элементов с электронным блоком управления. Эта трансмиссия устроена довольно просто, удобна в эксплуатации, поэтому вызвала интерес среди автолюбителей. Она имеет компактные габариты, чего производителю удалось добиться благодаря нестандартному расположению элементов внутри КПП.
Рассмотрим подробнее, как устроен и работает робот 6DCT, созданный компанией KIA, и достойна ли внимания эта трансмиссия.
Устройство и принцип работы 6DCT
Коробка передач оснащена двумя дисками сцепления, каждый из которых отвечает за четный либо нечетный ряд передач. Диски располагаются на одной оси, а между ними находится маховик, который при смыкании с одним из дисков передает крутящий момент с двигателя. Такая конструкция обеспечивает максимально быстрое переключение передач, поскольку, работая на одной передаче, КПП всегда готова включить следующую. Преселективное переключение предполагает подготовку следующей передачи во время работы предыдущей. В момент переключения один диск сцепления размыкается с маховиком, а другой смыкается. Этот процесс занимает не более 200 миллисекунд.
Интересно: Преселективные коробки передач появились еще в 80-е годы прошлого века. Впервые их разработали инженеры концерта Порше. У этих агрегатов было много недостатков, поэтому их серийное производство началось намного позже.
Преселективный механизм переключения передач обеспечивает впечатляющую динамику при разгоне, позволяет экономить топливо. Это дает возможность максимально использовать ресурс двигателя и наслаждаться скоростью.
Еще одна особенность робота с двумя сцеплениями — это плавность переключения передач. Водитель практически не замечает этого. При относительно доступной цене и экономичности можно наслаждаться комфортом, как на хорошем автомате.
Внутренности коробки 6DCT мало чем отличаются от механики. Выбор передач осуществляется путем смены пар шестерней. Если МКПП управляет водитель, то в роботе за переключение передач отвечает электроника. Электроника точно подбирает передаточные числа в зависимости от скорости движения. При желании можно выбрать ручной режим переключения и полностью взять автомобиль под контроль.
Надежность
Механическая часть коробки довольно надежна и редко выходит из строя. Пожалуй, она так же долговечна, как механика. Слабым местом является мехатроник. Электронный блок, управляющий КПП, чувствителен к перегреву, поэтому часто выходит из строя. Нужно понимать, что робот не предназначен для экстремальной езды, а перегрузки могут изменить ваши планы, заставив ехать в автосервис.
Следует заметить, что корейский робот оснащен «сухим» сцеплением. Естественно, эта особенность приводит к ускоренному износу деталей. Такая трансмиссия проще в обслуживании и дешевле в ремонте, но не стоит надеяться, что комплект сцепления протянет больше 100 тысяч.
Чем хорош робот 6DCT
Эта трансмиссия по ощущениям во время езды практически ничем не отличается от автомата. Передачи переключаются быстро, незаметно и без рывков. Езда на автомобиле, оснащенном этим агрегатом, очень комфортна.
Одно из главных преимуществ — это экономия топлива. Вряд ли на механике или автомате можно добиться таких показателей. В условиях постоянно растущих цен на ГСМ это актуально. Кроме того, чем меньше расход топлива, тем меньше вреда для экологии приносит автомобиль. Сейчас все больше людей думает о глобальных проблемах, поэтому делает выбор в пользу экологичных авто.
6DCT оснащена довольно удобным ручным режимом переключения передач. Для поклонников МКПП это очень полезная опция. Хотите, контролируйте автомобиль, а при желании можете расслабиться и довериться автоматике.
Итак, подытожим, какими достоинствами обладает 6DCT:
- плавное переключение;
- быстрый выбор передач;
- надежность механической части;
- удобный ручной режим;
- экономичность;
- экологичность;
- хорошая динамика.
Недостатки корейской роботизированной коробки
О технических нюансах и надежности мы уже поговорили, теперь рассмотрим, что вызывает неудобства во время езды на машине с роботом 6DCT.
Эта трансмиссия расстроит любителей быстрого старта. Если автомат срывается с места моментально, то робот плавно отпускает сцепление и начинает медленно набирать скорость. Собственно, все точно так же, как и на механике. Электроника настроена таким образом, чтобы не «палить» сцепление, поэтому делает все медленно и плавно.
Некоторые водители жалуются на неприятные моменты при резкой остановке автомобиля. Сделать это плавно практически невозможно. Если просто нажать педаль тормоза и не отпускать ее, то все происходит слишком резко. Если в конце торможения немного отпустить на долю секунды тормоз, то робот думает, что водитель хочет ехать дальше и снова включает нужную передачу. В итоге машина начинает вибрировать и дергаться. Ощущение напоминает тряску на механике, когда пытаешься полностью затормозить, например, на 3-й передаче.
Движение задним ходом при отпускании педали тормоза довольно медленное, при попытках притормаживать автомобиль довольно ощутимо дергается. Это связано с постоянным смыканием и размыканием сцепления. Та же ситуация наблюдается при движении в пробках. Робот постоянно пытается включить 2-ю передачу, вы подтормаживаете, поскольку авто начинает двигаться слишком быстро, сцепление постоянно размыкается, что сопровождается выраженными вибрациями по кузову.
Движение по дорогам, где чередуются спуски, подъемы и ровные участки, вызывает некоторые затруднения. Автоматика не очень адекватно ведет себя в таких условиях. Робот все время при движении в гору пытается включить повышенную передачу. При движении с горы также автоматический выбор передач не обеспечивает хорошего торможения двигателем. Заехать на крутой подъем с первого раза не всегда получается. Если в начале движения тяги не хватает, чтобы преодолеть препятствие, автоматика отключает сцепление, а машина замирает на месте.
Сравнение 6DCT и 7DCT
В первую очередь эти коробки отличаются количеством передач. 7-ступенчатый робот, в отличие от 6DCT, обеспечивает более динамичный разгон и потребляет на 5-7% меньше топлива. Но на этом отличия не заканчиваются.
Если 6DCT имеет довольно много недостатков, с которыми водителю приходится мириться во время ежедневных поездок, то коробка 7DCT лишена этих минусов. Она более адекватно ведет себя в пробках, при движении задним ходом, торможении и в горной местности. Сложно сказать, каким образом производитель устранил эти недостатки, но можно не сомневаться, что коробка была изрядно доработана. Но это не значит, что на 7-ступенчатом роботе можно беспрепятственно тянуться в пробках, замедляя движение педалью тормоза. Такая езда убивает коробку.
Что думают владельцы автомобилей с 6DCT
Здесь мнения автолюбителей разделились. Наверное, все зависит от режима эксплуатации авто. Жители мегаполисов, которым приходится большую часть дня проводить в пробках, обычно недовольны корейской трансмиссией. Использовать ее в таком режиме не очень удобно. Автолюбители, которые могут себе позволить наслаждаться поездками по относительно свободным дорогам, наслаждаются комфортной ездой.
Это может Вас заинтересовать
АКПП робот: что это такое?
В начале 21 века производители автомобилей пророчили скорую смерть автоматических коробок передач. Они не соответствовали современным тенденциям топливной экономии и получения максимального КПД от двигателя. Несколько концернов независимо друг от друга начали разработку новых решений и итогом их стало появление роботизированных коробок переключения передач (РКПП) или «роботов».
Роботизированная коробка передач
Что такое коробка-робот?
Конструктивно робот представляет из себя обычную механическую коробку переключения передач, но сцеплением и самим процессом переключения передач управляет компьютер с помощью специальных механизмов, «актуаторов». Они представляют собой сервоприводы, обычно это шаговые электромоторы с редуктором и исполнительным механизмом, иногда эти механизмы работают на гидравлике. Сама конструкция по размерам получилась близкой к МКПП и позволило разместить ее в подкапотном пространстве. Переключениями командует электронный блок управления на основе показаний датчиков скорости, оборотов двигателя, ESP, ABS и других. Коробка робот может управляется и в ручном режиме – на селекторе присутствует ответственные за это элементы управления.
Робот должен был сочетать в себе высокую топливную экономичность, динамику разгона, при этом оставаясь комфортным и надежным. Помимо всего этого его конструкция выходила дешевле АКПП.
Однако, на практике это семейство КПП ведет себя далеко не так удивительно, как задумывалось. Отзывы тут разделяются, некоторые автовладельцы довольны, некоторые не очень. Коробки-роботы получились не такими уж и надежными, как предполагалось, их реальный ресурс оказался значительно меньше, чем у отработанных АКПП.
Коробки-роботы получились не такими уж и надежными, как предполагалось
А про комфорт и вовсе можно было забыть. При агрессивном разгоне и скорости свыше 100 км/ч коробка начинала переключаться с очень чувствительными рывками, что совсем не соответствует представлению большинства автолюбителей о комфорте. Человек хотя бы немного знакомый с эксплуатацией механической коробки передач достаточно четко «чувствует» момент, когда необходимо переключить скорость быстро и плавно. А вот электроника чувствами не обладает – разъединяя на время сцепление двигателя и колес, что и приводит к ощутимым провалам и рывкам. Помимо этого, работа РКПП неизбежно сопряжена с шумами, лязгом и скрежетом. Ремонт роботов вышел недешевым, даже в сравнении с АКПП. Во многих случаях поломки заканчиваются заказом новой роботизированной коробки, потому что ремонт экономически нецелесообразен.
Коробки-роботы с двумя сцеплениями
Немного спасает ситуацию появление РКПП с двумя сцеплениями. Принцип действия таких РКПП такой же, только в них два сцепления – одно на четные, другое на нечетные передачи. Поочередное их срабатывание увеличивает комфорт переключений и надежность самой трансмиссии. К сожалению, это делает их значительно дороже.
Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.
НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.
Читать далее >>
Поочередное срабатывание сцеплений увеличивает комфорт переключений и надежность самой трансмиссии
Такие РКПП называются преселективными. Например, когда автомобиль тронулся с места и набрал скорость, электронный блок управления включает вторую передачу одновременно с первой, но не замыкает ее сцепление. Когда компьютер решает, что момент для переключения настал, он отключает сцепление первой передачи и включает сцепление второй. И так далее. Такие КПП могут переключаться всего-навсего за 8 миллисекунд. Секвентальная коробка передач на Феррари справляется с этой задачей за 150 миллисекунд. Единственным недостатком этих коробок помимо цены является их неспособность передавать высокий крутящий момент. Правда, и эту проблему уже практически решили на Бугатти Вейрон.
Конкурирующие производители коробок передач пошли по иному пути. Понимая, что разработка и доведение до ума нового принципа и конструкции передач потребует большого количества времени и денежных затрат, они решили модернизировать существующие и отработанные АКПП. АКПП появилась достаточно давно, но на то, чтобы сделать их надежными, ушло пара десятилетий. Роботов, очевидно, ждет такая же судьба. Инженеры добавили АКПП дополнительные ступени, подогнали электронные блоки управления, уменьшили размер.
Отзывы об АКПП нового поколения практически всегда положительные
В итоге современные АКПП снова стали перспективной разработкой. Теперь по расходу они не уступают коробкам роботам, но куда более комфортны и надежны, правда, по цене они все равно дороже. Отзывы об АКПП нового поколения практически всегда положительные, если менять масло они ездят очень долго.
Особенности эксплуатации автомобилей с РКПП
Любая трансмиссия имеет свои правила эксплуатации.
- При длительном подъеме в гору, или в тяжелых условиях необходимо переключиться в ручной режим, и активировать пониженную передачу.
- Разгон выполнять только плавно. Агрессивная езда – это основная причина короткой жизни роботов.
- При езде в заторе или плотном потоке, долгих стоянках на светофорах необходимо переключаться в ручной режим, и продолжать движение на первой передачи.
- Прогревать робот перед поездкой. Не менее одной минуты перед поездкой летом и не менее пяти минут зимой.
- Необходимо проводить замену масла и регулировку сцепления согласно срокам, указанным в технической инструкции к трансмиссии. Замена масла производится на 20000 километрах пробега. Многие роботизированные трансмиссии позиционируются как «необслуживаемые». То есть масло в них менять не надо, оно предназначено на весь срок службы коробки.
Замена масла на РКПП рекомендуется производить на 20000 км пробега
Однако, в процессе эксплуатации автомобиля любое масло будет загрязняться продуктами износа коробки и совершать свое грязное дело. Поэтому, если владелец автомобиля хочет продлить жизнь трансмиссии, его все равно лучше менять. Отзывы людей, которые послушали специалистов СТО и все равно меняли масло, обычно положительные, ремонт трансмиссии им приходилось производить значительно позже.
Ремонт РКПП
Основная причина выхода из строя этих трансмиссий – неправильная их эксплуатация, агрессивная езда и не поменянное вовремя масло. При бережном использовании и соблюдении всех рекомендаций механическая часть коробки изнашивается очень медленно.
Основной поставщик проблем в РКПП – это ее мехатронный модуль, мозг. По современной традиции, он выполняется в сборе с корпусом коробки и получает от нее огромную тепловую нагрузку, от которой контакты просто выгорают. Современные тонкие контакты и шлейфы также не добавляют надежности. Гидравлический блок быстро засоряется и абразивно обрабатывается частичками металла, которые переносятся с грязным маслом. Засоренные датчики начинают глючить, коробка работает неправильно и выходит из строя.
Основная причина выхода из строя РКПП – неправильная их эксплуатация
- Одной из распространенных поломок является следующий случай: машина трогается с места, проезжает всего несколько метров и после этого отказывается двигаться, сигнализируя о неисправности трансмиссии. После выключения и зажигания, паузы в несколько секунд, автомобиль начинает работать нормально. Скорее всего, дело в выжимном подшипнике, ремонт его невозможен, только замена.
- Машина перестает нормально разгоняться и трогаться с места, появляется пробуксовка. Скорее всего, необходим ремонт всего комплекта сцепления. Эта ситуация происходит из-за износа дисков сцепления и их постоянной коррекции электронным блоком управления трансмиссии. После замены сцепления потребуется «адаптация» – перенастройка электронного блока управления под новые условия. Комплект сцепления в среднем живет 50000–70000 километров пробега.
- Рывки при движении показывают, что ремонт нужен актуатору.
- Проводка РКПП достаточно часто выходит из строя. Основный симптом этой проблемы – хаотично возникающий аварийный режим коробки, несвязанный ни с какими действиями водителя и пропадающий самостоятельно или после сброса ошибки. Иногда выйти их строя может и электронный блок управления, ремонт его нецелесообразен, только замена.
Иногда выйти из строя может и электронный блок управления РКПП, ремонт его нецелесообразен
- Уставшие уплотнительные элементы начинают пропускать масло, под автомобилем после стоянки образуется лужи, уровень масла в коробке постоянно падает. Уплотнители и резинки необходимо менять, любая коробка не сможет ездить без масла.
- Завывания, удары внутри трансмиссии, скрежет говорят о выходе из строя или чрезмерном износе какого-то механического элемента, шестерней или подшипников.
- Механизм выбора передач достаточно ненадежное место. Передачи не включаются. Могли сломаться проводка, привода и так далее.
- Под замену попадают датчики давления масла, соленоиды, масляные насосы и их сальники.
Автор: Д. Спирин
Почему коробка «робот» — это хорошо? — Авто43 Киров
У этого агрегата есть множество плюсов, упрощающих езду, но также есть и минусы. В этой статье мы обсудим все факты «робота»
Пугает ли вас слово «робот» в сочетании со словом автомобиль? Вероятно, что да, ибо это не такой популярный агрегат, как например «механика» или традиционный гидротрансформатор, он же «автомат». В целом, на современные автомобили устанавливается три типа автоматических коробок передач: гидротрансформатор, робот и вариатор. Про вариатор мы говорили не так давно, выявили его плюсы и минусы. Традиционному гидротрансформатору доверяют, ведь он проверен временем.
Отметим, что впервые подобная КПП появилась в 1957 году. Только это не совсем тот вариант, что устанавливается на автомобилях сейчас. Коробка только выжимала сцепление, передачи приходилось переключать вручную. Это, конечно, удобнее, чем «работа левой ногой». Далее, в 1980-х годах инженеры Porsche установили в гоночный автомобиль первую РКПП с двумя сцеплениями. Она была ненадежна и недоработана. В 2003 году ребята из гиганта автомобилестроения Volkswagen начали устанавливать ныне известные РКПП под названием DSG — робот с двумя сцеплениями, если хотите — мехатроник.
Известные представители РКПП: DSG; PowerShift.
Принцип работы
Кто знаком с устройством и принципом работы МКПП — можно пропустить. По сути, роботизированная коробка — это та же «механика». Принцип работы тот же: есть первичный вал, есть вторичный. На первичный (ведущий) поступает крутящий момент двигателя через сцепление. Со вторичного (ведомого) передается крутящий момент на колеса. На обоих валах установлены шестерни, они попарно зацеплены. Разница в том, что на первичном шестерня установлена жестко, на вторичном они в свободном вращении. На «нейтралке» крутящего момента на колеса не поступает.
Перед включением передачи водитель выжимает сцепление, отсоединяя первичный вал от вторичного. Далее рычагом коробки он перемещает синхронизаторы с помощью системы тяг. Муфта синхронизатора блокирует вторичную шестерню выбранной передачи. После включения сцепления крутящий момент передается на вторичный вал, а далее — и на колеса.
Так вот, по сути, та же «механика». К ней подсоединены два привода — актуаторы (ими управляет электронный блок). Один из них отвечает за сцепление, а другой за переключение передач — автоматика. Приводы всей этой системы есть электрические, либо гидравлические, то есть работающие за счет масла. У такой коробки есть и ручной режим, но главная фишка — это автоматика: от компьютера поступает команда по смене передачи. Компьютер учитывает настоящую скорость, обороты двигателя и данные со вспомогательных систем.
Так вот, почему же «робот» — это хорошо?
Еще раз отметим, что существуют два типа «робота» — однодисковые и двухдисковые. У каждого из них есть свои особенности.
Двухдисковые, главные достоинства:
- При переключении нет рывков, то есть водитель, грубо говоря, не замечает самого момента переключения.
- Быстрее, чем традиционный гидротрансформатор.
- Высокая экономия топлива, так как это та же механика.
- Не откатывается при трогании. Когда вы отпускаете педаль тормоза (при включенном режиме D), машина начинает потихоньку ехать.
- Возможность двигаться накатом.
Минусы:
- Малый ресурс работы. Встречаются случаи, когда коробки хватает на 50 000 — 70 000 км.
- К этому добавим стоимость ремонта и обслуживания. В некоторых случаях, ремонтировать такую коробку просто не логично, приходится покупать весь агрегат. Также далеко не в каждом городе есть умелые специалисты, которые возьмутся за ремонт РКПП.
Однодисковые, главные достоинства:
- Автомобиль стоит дешевле.
- Можно ездить накатом.
- Расход ниже, чем на вариаторе или чем на трансформаторе.
Минусы:
- Очень «задумчивая» коробка, заметные рывки при переключении передач. Бывают случаи, когда вы едете на высокой передаче, резко тормозите, а передача остается прежней;
- При отпускании педали тормоза (при включенном режиме D), машина начинает откатываться
- Очень чувствительны к морозам. Нужно её прогревать, чтобы включить передачу.
- Ремонт стоит дешевле, но и производить его нужно чаще, но не самого агрегата. Как правило, первыми под ремонт попадают: сцепление, выжимной подшипник, маховик, корзина. Оригинальные запчасти очень дорогие.
Такие дела, уважаемые читатели. Не все еще готовы к переходу на автомобили с такими агрегатами. Да и стоимость обслуживания пока дорогая, подходит не всем. Со временем, РКПП станет доступнее, а инженеры доведут этот агрегат до ума. В любом случае, «робот» — это развитие, а развитие — это хорошо. Идем в верном направлении.
Ранее мы рассказывали о вариаторе. Его плюсах и минусах.
Тест-драйв автомобиля Lada Xray Cross на вариаторе можно прочитать и посмотреть здесь.
Роботы из картонных коробок | Есть только одна мама
Поделки с роботами — это всегда развлечение для детей.
Нет правильного или неправильного способа создать робота. Они могут быть самых разных форм, цветов и размеров…
Возможности безграничны, как и воображение вашего ребенка.
Вот почему создание огромного робота из картонной коробки — это забавная поделка из переработанных материалов, которую дети всех возрастов могут делать дома или с друзьями в лагере.
Ниже использованы партнерские ссылки.Ознакомьтесь с моей полной политикой раскрытия информации здесь.
Изготовление картонных роботов — это не только развлечение, но и отличный способ переработать упаковочные коробки.
Наша церковь VBS изготовила этих больших коробчатых роботов, чтобы использовать их в качестве украшения для фабрики Fun Maker Factory. Роботы были супер креативными, и на них было так интересно смотреть.
После того, как они закончили, они тоже становятся забавными для ролевой игры. Вашему ребенку понравится этот замок из картонной коробки, сделанный своими руками.
Робот из картонной коробки
Если вы создаете негабаритных роботов, вам понадобится много материалов, чтобы дети могли экспериментировать и использовать их в своих поделках.
Хорошая новость заключается в том, что большинство необходимых вам предметов можно найти в вторсырье или в долларовом магазине.
Я предлагаю иметь следующие предметы:
Как сделать робота из картонных коробок
Начните с сложения 2-3 коробок, чтобы сформировать тело вашего робота.
Поэкспериментируйте с их укладкой, пока не найдете форму, которая вам нравится.
Вы можете поставить самый большой ящик внизу (как у робота ниже).
Или вы можете использовать две коробки поменьше внизу, чтобы сформировать ножки.
Перемещайте коробки, пока не будете довольны тем, как они выглядят. Затем скрепите их горячим клеевым пистолетом.
Чтобы придать роботу металлический вид, распылите на коробки серебряную аэрозольную краску.
Далее добавляем детали к роботу.
Пуговицы — всегда забавный аксессуар для этого робота из картонной коробки.
Пластиковые крышки делают отличные пуговицы. Или попробуйте добавить нижнюю часть пустой коробки для яиц, чтобы сформировать ряды кнопок, как у робота на картинке ниже.
Вентиляционный шланг может создать реалистично выглядящие руки и ноги робота.
Отрежьте кусочки нужной длины, чтобы прикрепить их к роботам-коробкам. Используйте клейкую ленту, чтобы прикрепить их к роботу, чтобы руки и ноги были изогнутыми.
Бумажные тарелки и миски, картонные тубы и другие небольшие коробки также можно использовать для добавления забавных деталей вашим роботам.
Когда вы склеите все части вместе, вы можете использовать акриловую краску, чтобы придать вашим роботам оттенок цвета. Цветная клейкая лента — тоже интересный способ добавить деталей.
Сделать робота из коробок — очень весело для детей.
Все получается по-разному. Вы можете просто обнаружить, что просто не можете остановиться с одним роботом.
Как только крафт будет закончен, это большое роботизированное судно можно будет часами играть в ролевые игры.
Роботы из картонных коробок также делают забавные украшения для вечеринки роботов.
/ *]]]]> * /]]>Получите больше забавных идей, подобных этой, доставленных на вашу электронную почту, подписавшись на нашу рассылку новостей дважды в месяц.
Еще сообщения, которые вам понравятся:
Первоначально опубликовано 27 мая 2018 г.
Роботы Big Box — TechCrunch
Итак, позвольте мне предупредить это, сказав, что существует множество вертикалей робототехники, которые стоит волновать. Но на данный момент все, похоже, сосредоточены на выполнении складских работ. Это, конечно, понятно. Прямо сейчас это Amazon против всего мира, и у гиганта розничной торговли, безусловно, есть преимущество в большей части мира на фронте робототехники — вопросы о человеческом труде — это совершенно другой разговор (хотя я тоже рад, что у меня есть это).
Я разговаривал с несколькими руководителями ведущих компаний, занимающихся производством робототехники, и их идея практически одинакова для всех: как они могут оставаться конкурентоспособными с Amazon? На этот вопрос есть ответ, наполненный большим экзистенциальным страхом, чем я хотел бы выразить в обзоре робототехники в четверг утром, поэтому я просто скажу, что лучше или хуже, самый простой ответ — автоматизация.
В конце концов, есть причина, по которой последний робот Boston Dynamics разработан для складских помещений.Это может быть второй коммерчески доступный робот компании, когда он появится этим летом, но во многих отношениях это первый специально созданный робот BD. В конце концов, Spot был прямым результатом исследований в области четвероногой робототехники, которые в основном восходят к основанию компании. Компания регулярно описывает Spot как платформу, а количество приложений настолько разнообразно, насколько вы ожидаете.
Кредиты изображений: Boston Dynamics
Stretch произошел от Handle, который произошел от Atlas, но робот был создан с одной очень конкретной целью: перемещать коробки.Конечно, в складских помещениях это означает многое, и в будущем Boston Dynamics станет доступным для многих. На данный момент, однако, это в основном означает разгрузку грузовиков и сборку заказов на поддонах. Очевидно, что это огромный растущий рынок, поэтому будет интересно увидеть, как масштабируется такая организация, как Boston Dynamics, особенно если / когда будет заключена сделка с Hyundai.
Некоторые повышения заслуживают упоминания в категории. Я уже упоминал, что в Китае стоит наблюдать за роботами для выполнения заказов, и на этой неделе базирующаяся в Пекине компания ForwardX Robotics произвела большой фурор, увеличив сумму на 63 миллиона долларов.Группа B, возглавляемая CDH, Eastern Bell и Dohold Capital, обнаруживает, что компания расширяет свой рост в США и Китае, а также выходит на другие рынки, включая Японию, Великобританию и Германию.
Основатель / генеральный директор Николас Чи в раунде:
Наши клиенты из складской и производственной отраслей обращаются к нам, чтобы преобразовать свою деятельность и помочь им открыть новые уровни эффективности, которые ранее были недостижимы. Гибкая платформа автоматизации ForwardX Robotics позволяет предприятиям цепочки поставок повышать производительность труда, снижать растущую нагрузку на рабочую силу и быстро и эффективно адаптироваться к изменениям на рынке.
Кредиты изображений: Ambi Robotics
Был раунд приличного размера для Ambi Robotics, который также использует возможность выйти из скрытности. Основанная профессором Калифорнийского университета в Беркли (и частым гостем TC Sessions: Robotics) Кеном Голдбергом, компания объявила о начальном капитале в размере 6,1 миллиона долларов. Стартап специализируется на робототехнике для подбора и размещения, начиная с пары машин: AmbiSort и AmbiKit. У Голдберга довольно много преданных поклонников в этой категории, так что за ним обязательно стоит посмотреть.
Кредиты изображений: Skycatch
На этой неделе мы сообщили о сборе средств Skycatch на 25 миллионов долларов. Мы неоднократно освещали стартап по производству дронов на протяжении многих лет. В то время как бесчисленное количество компаний в настоящее время прилагает все усилия, чтобы заставить дроны работать в реальном мире, Skycatch фактически превратил теорию в практику. Его дроны для трехмерной визуализации уже развернуты на тысячах объектов по всему миру.
Говоря о фактическом развертывании роботов в реальном мире, категория доставки неплохо справляется с этим.Поскольку COVID-19 по-прежнему является серьезной проблемой в большинстве стран и мира, сейчас самое подходящее время для начала тестирования этой системы.
Кредиты изображений: REEF Technologies
Конечно, технология не подвергается реальной опасности в ближайшее время полностью заменить людей, занимающихся доставкой, но мы видим, что ряд компаний и городов довольно агрессивно относятся к тестированию. Вы можете добавить Cartken в этот список. Компания, основанная бывшими инженерами Google, начала тестирование в Майами — городе, как мне сказали, благодаря бесчисленным придыханиям и по крайней мере одной песне Уилла Смита, это то место, где стоит побывать.
Кредиты изображений: Toyota
Нуро, между тем, не испытывал особых проблем с созданием ажиотажа, без поддержки Нового Принца. Стартап по доставке объявил о выпуске Series C стоимостью 500 миллионов долларов еще в ноябре. Более подробная информация об этом раунде появится на этой неделе, поскольку Woven Capital на базе Toyota объявляет, что он был частью раунда. Руководитель отдела инвестиций и приобретений фонда Джордж Келлерман рассказал TechCrunch:
Нуро был хорошей отправной точкой, потому что большая часть работы, которую мы делаем, действительно сосредоточена на разработке автономных пассажирских транспортных средств, так что это способ для нас учиться и продвигаться через партнера, ориентированного на доставка местных товаров.У них есть много возможностей поучиться у них и, возможно, со временем, сотрудничать и помогать им расширяться в глобальном масштабе.
идей по изготовлению переработанных коробок — Walmart.com
«,» tooltipToggleOffText «:» Щелкните выключателем, чтобы получитьБЕСПЛАТНОЙ доставки на следующий день!
«,» tooltipDuration «:» 5 «,» tempUnavailableMessage «:» Скоро вернусь! «,» TempUnavailableTooltipText «:»Мы прилагаем все усилия, чтобы снова начать работу.
- Временно приостановлено в связи с высоким спросом.
- Продолжайте проверять наличие.
0 «},» search «: {» searchUrl «:» / search / «,» enabled «:» false «,» tooltipText «:»
Скажите нам, что вам нужно
«,» tooltipDuration «: 5000,» nudgeTimePeriod «: 10000}}},» uiConfig «: { «webappPrefix»: «», «artifactId»: «голова er-footer-app «,» applicationVersion «:» 20.0,52 «,» applicationSha «:» 2b2fa7ae7cc148e01ffe2ff445132d34fe71577a «,» applicationName «:» верхний колонтитул «,» узел «:» 9891c060-203f-4b5a-8742-dd9a4734484f «,» облако «:» eus9 «-prod oneOpsEnv «:» prod-a «,» profile «:» PROD «,» basePath «:» / globalnav «,» origin «:» https://www.walmart.com «,» apiPath «:» / header- нижний колонтитул / электрод / api «,» loggerUrl «:» / заголовок-нижний колонтитул / электрод / api / logger «,» storeFinderApi «: {» storeFinderUrl «:» / store / ajax / preferred-flyout «},» searchTypeAheadApi «: { «searchTypeAheadUrl»: «/ search / autocomplete / v1 /», «enableUpdate»: false, «typeaheadApiUrl»: «/ typeahead / v2 / complete», «taSkipProxy»: false}, «emailSignupApi»: {«emailSignupUrl»: » / account / electro / account / api / subscribe «},» feedbackApi «: {» fixedFeedbackSubmitUrl «:» / customer-survey / submit «},» logging «: {» logInterval «: 1000,» isLoggingAPIEnabled «: true,» isQuimbyLoggingFetchEnabled «: true,» isLoggingFetchEnabled «: true,» isLoggingCacheStatsEnabled «: true},» env «:» production «},» envInfo «: {» APP_SHA «:» 2b2fa7ae7cc148e01ffe2ff4451 «APP:0.52-2b2fa7 «},» expoCookies «: {}}Доильный робот — Автоматическая система доения — Коробчатый робот -…
зарегистрируйтесь сейчас ! Скачать брошюруРеволюционное двойное доение — расширьте возможности вашей молочной фермы!
ДОИЛЬНЫЙ РОБОТ GEMINI УВЕЛИЧИВАЕТ ВАШИ ПРЕИМУЩЕСТВА
Что, если бы у вас была доильная система, которая удвоила бы ваши преимущества во многих отношениях? Доильный робот Gemini позволяет вам получить выгоду от наилучшего качества доения в сочетании с автоматизированной системой доения, доящей 2 коровы одновременно, без удвоения инвестиций или занимаемой площади.
Gemini (робот с двойным ящиком) — это компактный доильный робот, оборудованный двумя стойлами, расположенными рядом. Он имеет хорошо организованную техническую зону и одну роботизированную руку. Используя ведущую в отрасли запатентованную систему, робот с двойным ящиком доит двух коров одновременно между задними ногами — осторожно, быстро и полностью.
Щелкните здесь, чтобы запросить бесплатную оценку фермы на месте!
«Система управления Gemini OneView — английский язык»
Превосходное качество доения в комфортных условиях
Интегрированная, проверенная технология и оборудование BouMatic, , такие как вакуум и пульсация, технология балансировки создает самые лучшие практики доения.Каждый робот создан на основе многолетнего опыта BouMatic в обслуживании и поддержке клиентов, чтобы они могли собирать молоко наилучшим образом для своей молочной фермы. Этот обширный опыт может быть применен ко всем типам ферм, будь то небольшая семейная ферма или огромная промышленная ферма, и все, что между ними.
Доение сзади
Компания BouMatic первой изобрела систему, которая прикрепляет доильное оборудование между задними ногами коровы, создавая впечатление доения, подобное тому, что происходит в доильном зале рядом.Эта система использует полностью ориентированный на коров подход к автоматизированному доению и обеспечивает прямые преимущества, когда речь идет о доении, благополучии животных и защите системы. В Близнецах вы, коровы, расслаблены, чувствуете себя комфортно и свободны от визуальных отвлекающих движений рук. Это побуждает ее часто и быстро доить. Это позволяет корове оставаться в ее обычном режиме, поскольку это кажется естественным, в отличие от подхода со стороны.
В безопасном и удобном месте фермер может вручную доить или обрабатывать коров по мере необходимости.Прочная система из нержавеющей стали и метод доения сзади сводят к минимуму возможность коровы пинать или наступать на жизненно важные компоненты машины.
Оптимальная подготовка вымени, фокус на коровах
Перед доением каждый соск индивидуально подготавливается к доению с использованием отдельного вкладыша в специальной чашке для предварительной обработки. Весь процесс перед доением оптимально упорядочен для очистки сосков, стимуляции сосков, предварительного доения и максимальной выработки окситоцина для оптимального прилива молока.Когда подготовка завершена, доильные стаканы устанавливаются, и начинается доение. Весь процесс приготовления длится от 60 до 90 секунд, что также является временем, когда корова должна иметь хорошее выделение окситоцина и хорошее потребление молока.
Через открытую раму доильного робота Gemini BouMatic корова имеет беспрепятственный обзор и поэтому чувствует себя так, как будто она все еще находится среди стада. Это ощущение еще больше усиливается в системе с двумя боксами, где коровы свободно стоят, но все еще находятся рядом друг с другом во время доения в боксе Gemini.
Измерение отдельных кварталов
Молоко из каждой отдельной соски проверяется и анализируется, и эти данные напрямую отображаются на всех мобильных устройствах фермера, что дает ему полезную информацию о качестве молока и здоровье коров. Это улучшенное общение приводит как к лучшему последующему наблюдению, так и к управлению здоровьем стада в целом.
Создан на основе опыта BouMatic
Робот использует интегрированные, проверенные технологии и оборудование BouMatic.
BouMatic построен на оптимизации лучших практик вакуума, пульсации и использования технологий с лучшими практиками доения.Каждый робот создан на основе многолетнего опыта BouMatic в обслуживании и поддержке клиентов, чтобы они могли собирать молоко наилучшим образом для своей молочной фермы. Этот обширный опыт может быть применен ко всем типам ферм, будь то небольшая ферма или большая промышленная ферма, и все, что между ними.
«С появлением робота работа стала действительно гибкой, потому что она стала намного быстрее. Мы перешли от доения два раза в день до двух.8, аж 3 раза. И мы производим не только больше молока, но и молоко лучшего качества, и у нас намного меньше клеток »
Александр, GAEC Le Rocher
Выполняем!
Доение 2 коров, бок о бок в 1 боксе
—
Удвойте производительность
Двойной бокс-робот Gemini — это компактный доильный робот, оборудованный двумя стойлами, расположенными рядом. У него есть одна рука-робот, которая доит двух коров одновременно между задними ногами — аккуратно, быстро и полностью.Доение 2 коров одной рукой увеличивает прибыльность и обеспечивает более быструю окупаемость инвестиций. Двойной бокс также имеет очень важный социальный аспект: поскольку одна корова привлекает в бокс другую, у коров появляется мотивация войти в робота одновременно. Более того, когда две коровы могут стоять рядом друг с другом и смотреть на коровник через открытую раму, они чувствуют себя так, как будто они все еще со стадом.
Оптимальный маршрут, поток коров
В BouMatic мы понимаем, насколько важны маршруты движения коров в планировке коровника.Простые открытые маршруты обеспечивают плавное движение коров и их спокойствие. Это улучшает производство молока. У спокойной коровы меньше адреналина, больше окситоцина и больше молока. Поскольку доильный робот Gemini способствует плавному движению коров, он также помогает стимулировать более высокую выработку молока. В сочетании с планировкой коровника это важно для комфорта и благополучия коровы, повышения ее продуктивности и качества молока.
Развивайте свое стадо
BouMatic предлагает решение для любого типа фермы и стиля управления, независимо от размера стада.Фермеры, у которых есть планы по расширению, могут легко комбинировать решения с одинарными и двойными ящиками в одном сарае, адаптированные к их индивидуальным потребностям как сейчас, так и в будущем.
Удобство и адаптируемость
—
Удобство для модернизации: интегрируется практически в любую конфигурацию стойла
Поскольку существует очень мало требований к модернизации, доильный робот Gemini идеально подходит для установки практически в любую конфигурацию стойла или для обновления старых коровников с использованием новейших технологий доения.На выбор предлагается несколько планировок коровников, которые обеспечивают наилучшую ситуацию для оптимального потока коров, интеграцию стада в доение в рамках операции робота с четким распорядком доения, приема пищи и отдыха. Это экономически эффективное преимущество за счет адаптации к существующим объектам значительно снижает затраты на строительство. Наша команда специалистов всегда готова проконсультировать.
Интегрированное техническое помещение, автономный блок
Рабочая зона доильного робота полностью изолирована от открытого воздуха и требует наличия системы вентиляции свежим воздухом.Такая конструкция позволяет доильному роботу соответствовать спецификациям и нормативам, установленным как правительством, так и переработчиками молока. Все компоненты легко доступны благодаря четкой и просторной планировке технической зоны. Система гигиенична, усовершенствована, и фермер или специалисты по обслуживанию могут легко получить к ней доступ и дистанционно управлять ею с помощью компьютера, смартфона и / или планшета (например, iPad).
Поскольку доильный робот BouMatic Gemini требует очень мало места в коровнике с его минимальной занимаемой площадью и уникальным расположением технической зоны, транспортные пути фермера и коров не пересекаются.Это также улучшает отток коров в целом.
Plug & Play: быстрая и простая установка
Наши доильные роботы представляют собой автономные блоки, позволяющие быстро и легко установить. Требуется небольшая реконструкция здания. Независимо от того, старый хлев или новый, доильные роботы могут быть стратегически размещены внутри существующего помещения для оптимального идеального потока коров. Ферме или представительству необходимо будет обеспечить молочный трубопровод, электричество, воздух, воду и подключение к Интернету.Перед отправкой с завода BouMatic каждая система Gemini проходит тщательные испытания, поэтому после установки на молочном заводе доильный робот может быть полностью готов к работе в течение нескольких часов.
«После моего технического обучения в Университете Трисдорфа стало ясно, что нам нужно построить новый сарай, и мы хотели, чтобы он был по последнему слову техники. Благодаря нашему дилеру мы знали, что должны выбрать BouMatic»
Тобиас Керн, Германия
Расширьте свой рабочий процесс на молочном заводе с помощью роботизированной технологии Gemini
- DUALFIT: ПОЛУЧИТЕ ДВЕ ЧАШКИ СРАЗУ
Доильные роботы BouMatic Gemini оснащены уникальной функцией двойного крепления; интеллектуально спроектированная механическая головка, которая позволяет руке робота извлекать две чашки одновременно, что обеспечивает эффективное движение руки.За счет уменьшения движения руки двойная приставная головка увеличивает пропускную способность коров и максимизирует производительность бокса.
- БОУМАТИЧЕСКИЙ РАСШИРЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС
Программная технология в системе BouMatic Gemini чрезвычайно удобна для пользователя. В распоряжении фермеров имеется большой объем информации и функций, позволяющих принимать эффективные решения по управлению стадом. Программное обеспечение робота и мозг, стоящий за пользовательским интерфейсом, известны как BRI (BouMatic Robotic Interface).Это программное обеспечение позволяет быстро и эффективно устранять неполадки.
У пользователя есть несколько способов доступа к информации и управления ею: смартфон, планшет, настольный компьютер, а также сам робот через многофункциональный сенсорный экран. Вся важная информация, необходимая пользователю, может быть доступна через этот большой и прочный сенсорный экран, установленный на роботе. И ПК, и сенсорный экран оснащены мощными процессорами для автоматизации функций и доступа к ключевым данным. Что еще более важно, эти системы легко доступны и очень удобны в использовании.
- ВРЕМЯ ПОЛЕТА КАМЕРА
Времяпролетная технология камеры может определять точное положение отдельных сосков. Эта новая технология дала нашим доильным роботам превосходные результаты в навесном оборудовании. По мере приближения он проводит трехмерный анализ сосков, более точно определяя местоположение. Водонепроницаемая 3D-камера из нержавеющей стали имеет плоскую поверхность для легкой очистки.
- ОБУЧАЙТЕ ЭКРАН
Одна из наших любимых функций в интерфейсе Gemini — это экран обучения соски.Камера выводит на экран изображение вымени. Оператор может просто прикоснуться к концам сосков на изображении, чтобы «указать» положение сосков камеры для этой конкретной коровы. Это можно сделать для коров, у которых затруднено размещение сосков. Затем робот запомнит расположение своих сосков, когда корова снова войдет в бокс, и сделает процесс прикрепления более эффективным.
- ОБНОВЛЯЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ ОБОРУДОВАНИЯ И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Доильный аппарат BouMatic Gemini легко модернизируется с помощью оборудования и программного обеспечения.Поскольку технологическая эволюция в роботизированном доении ускоряется в геометрической прогрессии, вы, как дальновидный фермер, занимающийся доением, можете легко следить за последними инновациями в своем существующем роботе. Это не является нормой в отрасли и является большим преимуществом для Близнецов.
- УДОБНО, ПРОСТО В ЭКСПЛУАТАЦИИ
Робот Gemini от BouMatic прост в эксплуатации. Благодаря нашему удобному дизайну, обучение, необходимое для работы с Близнецами, очень легко понять, что значительно экономит время обучения.Это дает фермеру возможность тратить больше времени на другие дела на ферме или проводить время с семьей!
- ПРИБОР ДЛЯ МОНИТОРИНГА МОЛОКА SC GUARD
Новой опцией на избранных рынках для доильных роботов Gemini является наш SC-Guard, прибор для мониторинга молока для подсчета соматических клеток (SCC), который позволяет фермеру следить за здоровьем своей коровы и лечить ее при необходимости. Во время доения прибор автоматически берет образец молока, который на самых ранних стадиях анализируется на предмет субклинического мастита на основе SCC.Это высокоточное устройство позволяет фермеру при необходимости быстро вмешиваться и отслеживать тенденции и изменения SCC. Раннее выявление субклинического мастита с последующим соответствующим лечением снижает риск заражения и сокращает использование антибиотиков и инвестиции в них. С SC Guard шансы на выздоровление увеличиваются, потери надоев сокращаются, а здоровье животных и экономия средств достигается.
- МОНИТОРИНГ ЗДОРОВЬЯ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
С BouMatic RealTime Activity у вас под рукой мощное устройство для обнаружения и наблюдения за вашими коровами в режиме реального времени.
Благодаря функциям времени поедания и пережевывания молочный фермер может уделять своим коровам индивидуальный подход, которого они заслуживают. Бирка на шею BouMatic обеспечивает чрезвычайно точное определение охоты с контролем состояния здоровья. Фермер может получать индивидуальные данные о каждом животном в любое время — в режиме реального времени. Эти данные необходимы для достижения оптимальной общей продуктивности стада.
Вместе с телефонным приложением BouMatic HerdMetrix ™ данные доступны в любом месте, так что у менеджера фермы есть постоянный поток данных.Он сможет быстрее поймать коров с проблемами со здоровьем и соответственно лечить их. Более того, все более точные показатели осеменения быстро окупятся.
BouMatic RealTime полностью настраивается для различных предупреждений и чувствительности. Это также позволяет настраивать параметры предупреждений, чтобы информация отправлялась тому, кто в ней больше всего нуждается.
- Размеры двойной коробки Gemini
Длина: 19,36 фута (5,9 м)
Ширина: 7.2,8 м (22 фута)
Высота: 2,4 м (7,87 фута)
Вес: 8818 фунтов (4000 кг)
Гибкий и умный выбор
Куда бы вы ни захотели отправиться, механизм выбора BouMatic предлагает безграничные возможности, основанные как на физических характеристиках, так и на данных о коровах. Вы можете создать множество окон выбора и различных критериев данных, таких как время, календарь, сигналы тревоги, общая информация о коровах и т. Д.
—
Плавный и легкий поток коров
Интеграция опций выбора означает, что нет необходимости в дополнительных ограждениях и воротах.Доильный робот оборудован входами и выходами с обеих сторон, что позволяет выбирать коров на доильной станции.
3-сторонний выбор: совместим с выпасом
Доильный робот BouMatic Gemini предлагает большие возможности фермам, которые хотят стимулировать выпас. Благодаря интегрированной системе селекции не требуется дополнительных ограждений или селекционных ворот, и коровы имеют открытый вид. Для молочных ферм, у которых робот установлен дальше от ворот к пастбищу, мы предлагаем возможность установить дополнительные ворота для отбора.
Активность BouMatic в реальном времени + обнаружение охоты с мониторингом состояния здоровья
Функция мониторинга активности, состояния и жвачки BouMatic в реальном времени также доступна для молочных ферм на пастбищах. Он может покрывать большие расстояния благодаря (опциональному) вспомогательному радиомодулю, который передает данные по беспроводной сети на основную антенну радиомодуля, делая все преимущества мониторинга состояния здоровья доступными для пастбищных ферм.
> Действия в реальном времени BouMatic
«Мы были приятно удивлены тем, насколько хорошо новая система камер работала с некоторыми коровами, у которых раньше были неисправные приспособления.А наши вышедшие из строя аттачи и руководства резко упали, я бы сказал, вероятно, на 60 или 70% «.
Девон Тоуп, Чилливак, Канада
Расширьте возможности вашего молочного завода с помощью специалистов по молочному производству от BouMatic
Наша хорошо обученная дилерская сеть — это ваше первое контактное лицо. Они всегда доступны 24/7, чтобы проверить вашу систему и помочь там, где это необходимо.
Каждый раз, когда вы запускаете роботизированную доильную систему BouMatic на своей ферме, специалисты BouMatic всегда помогут вам правильно ее настроить.Мы предоставляем помощь по многим аспектам, чтобы беспрепятственно интегрировать робота в ферму. Вы можете рассчитывать на то, что мы будем поддерживать вас на каждом этапе, от зачатия и запуска до вашей повседневной работы, и поможем доить коров с душевным спокойствием.
Если вы ищете гибкие варианты финансирования, у специалистов BouMatic есть варианты лизинга.
Время бесценно, и доильный робот Gemini поможет вам извлечь из него максимум пользы
Излишне говорить, что молочное животноводство в целом является трудоемким.Во всем мире работа молочного фермера предназначена для увлеченных людей, любящих качественную еду и животных.
Однако в быстро меняющемся обществе вы можете захотеть сосредоточиться на чем-то другом и больше не быть привязанными к фиксированному времени доения. Робот BouMatic Gemini позволяет выбрать наиболее эффективный способ управления своим временем как в профессиональной, так и в личной жизни.
Оставайтесь на связи
Роботизированная доильная система BouMatic проста в эксплуатации и удобна для пользователя, что позволяет вам решать, как вы проводите свой день и где хотите проводить время.Удобный в использовании робот Gemini позволяет быстро адаптироваться к работе для новичков в Gemini, экономя драгоценное время фермы для других занятий.
Поскольку каждый этап процесса доения постоянно контролируется с помощью датчиков и измерительных устройств, вы всегда можете оставаться на связи с вашей системой и просматривать все важные данные через свой смартфон или планшет.
Улучшенное управление персоналом
Доильный робот Gemini решает дорогостоящую проблему с рабочей силой, которая возникает из-за отсутствия надежных трудовых ресурсов.В целом производительность труда вырастет и станет проще управлять. Кроме того, снижается физическая нагрузка оператора молочного склада, поскольку он меньше подвергается повторяющимся и трудоемким задачам. В долгосрочной перспективе это оказывает сильное влияние на общее физическое и психическое здоровье фермера.
Boston Dynamics представляет робота, который поднимает коробки и ставит их
ТехнологияСделать склады более безопасными и эффективными.
Компания заявляет, что Stretch может перемещать 800 коробок в час. Boston DynamicsВидео: оказалось, что робот-собака Boston Dynamics теперь может прыгать через скакалку
Смотрите: роботы Boston Dynamics теперь могут танцевать, потому что, конечно, они могут
Boston Dynamics, конечно, не такой яркий, как его флагманские машины, четвероногий Спот-скакалка и танцующий гуманоид Атлас, но, похоже, он все же выполняет свою работу.
Эта работа: собирать и опускать коробки, идеально подходит для складов и распределительных центров.
По данным компании,
Stretch, который был представлен в одном из основных видеороликов Boston Dynamics на YouTube в понедельник утром, может независимо перемещать 800 коробок в час.
Прототип может разгружать грузовики и строить поддоны, а его колесная база позволяет ему перемещаться в другие места. Он использует массивную роботизированную руку с семью степенями свободы и набор вакуумных подушек для подъема ящиков весом до 50 фунтов.У бота также есть «мачта восприятия», которая автоматически ищет и обнаруживает ящики.
«Склады изо всех сил пытаются удовлетворить быстро растущий спрос, поскольку мир больше полагается на своевременную доставку товаров», — говорится в сообщении генерального директора Роберта Плейтера ». «Мобильные роботы позволяют гибко перемещать материалы и улучшают условия труда сотрудников».
Boston Dynamics уже давно работает над автоматизацией складской логистики. Stretch — это эволюция Handle, прототипа на двуногих колесах 2019 года с выдающимся противовесом, способным поднимать ящики до 33 фунтов.Стрейч задуман как коммерческий продукт.
Stretch впервые был публично показан в расширенном сегменте «60 минут», о котором сообщил Андерсон Купер, который вышел в эфир в воскресенье. В нем были представлены редкие интервью с Playter и основателем Marc Raibert, а еще более редкий взгляд на объект Waltham. Сегмент сообщил, что Stretch поступит в продажу в следующем году.
«Как только он готов погрузиться в грузовик и разгрузить его, вы нажимаете« вперед », и с этого момента он становится автономным», — сказал Куперу инженер Кевин Бланкеспур.«Он будет продолжать находить коробки и перемещать их, пока не будет полностью».
https://www.youtube.com/watch?v=Ns__YpRneBA
См. Складские коробки для роботов Boston Dynamics, как Tetris pro
Модернизированный робот Boston Dynamics Handle может быстро штабелировать роботов на складе.
Скриншот видео Бонни Бертон / CNETBoston Dynamics создает роботов, которые могут бегать, танцевать и даже заниматься паркуром.
Теперь компания усовершенствовала своего робота с ручкой, чтобы он мог складывать тяжелые коробки, как если бы они были блоками в экстремальной версии тетриса.
Оригинальный робот Handle был создан в 2017 году как исследовательский робот. Его высота составляет 6,5 футов (2 метра), он движется со скоростью 9 миль в час (14.5 км / ч) и прыжки на 4 фута (1,2 метра) по вертикали.
Сейчас играет: Смотри: Робот Boston Dynamics Handle — зверь, занимающийся укладкой ящиков
1:51
Эта новая версия робота Handle была модернизирована как мобильный робот-манипулятор, предназначенный для складских задач и ручного труда.
По данным Boston Dynamics, робот может быстро складывать несколько тяжелых ящиков на поддон, а также разгружать их.
Бортовая система технического зренияHandle отслеживает маркированные поддоны и находит отдельные ящики для захвата и штабелирования. Когда Handle кладет коробку на поддон, он использует контроль силы, чтобы складывать коробки друг против друга.
Ящики на видео, опубликованном в четверг, весят около 11 фунтов (5 кг). Но ручка предназначена для подъема более тяжелых ящиков до 33 фунтов (15 кг).
Эта модернизированная ручка также может работать с поддонами глубиной 48 дюймов (1,2 метра) и высотой 68 дюймов (1,7 метра).
RobotLAB Box V2
Представьте, что вас учат квадратным уравнениям с помощью квадрокоптера.
RobotLAB BOX — это революционное учебное пособие, демонстрирующее основные концепции математики и естествознания с использованием роботов.
Онлайн-программа включает интерактивные уроки, викторины и обучающие видео, которые помогают учащимся понять, почему математика важна для их мира.
Не имея никакого опыта в робототехнике или информатике, учителя могут демонстрировать абстрактные понятия, такие как наклон, синус, косинус и векторы, прямо из коробки. Планы уроков строго соответствуют обязательным стандартам Common Core, TEKS и STAAR для средней и старшей школы.
Разработанное учителями для учителей это доступное решение улучшает понимание учащимися и удерживает информацию; роботы — лучший инструмент взаимодействия, который когда-либо видели классы математики и естествознания!
Многие проекты STEM сосредоточены в основном на STE-, игнорируя компонент M (ath).В то же время уровень владения математикой у старшеклассников упал до 32%, что лишает многих выпускников права работать на начальном уровне. Наша команда робототехников, инженеров, учителей и профессоров занимается исправлением системы образования с использованием технологий 21 века, воплощает математику в жизнь и готовит студентов к их будущему, обеспечивая их карьеру и готовность к поступлению в колледж.
RobotsLAB BOX убирает абстрактные математические концепции с белой доски и превращает их в демонстрации из реальной жизни.Студенты могут увидеть, как квадрокоптер обучает квадратным уравнениям, роботизированный автомобиль демонстрирует угловые и линейные преобразования концепций, а роботизированная рука покажет вам, что на самом деле означает слово косинус.
Почему RobotLAB Box?
- Упрощает обучение. Платформа онлайн-обучения позволяет легко демонстрировать абстрактные концепции математики и естествознания без какого-либо опыта в робототехнике.
- Улучшает обучение — роботы привлекают внимание, и как визуальные инструменты они улучшают удержание информации более чем на 400% по сравнению с традиционными методами.
- Соответствие уровню развития — Учебная программа охватывает от алгебры I средней школы до предисчисления.
- Интуитивно понятный и удобный — Сенсорный интерфейс позволяет легко запускать уроки и управлять роботами. Уроки сопровождаются обучающими видео, викторинами, соответствующими стандартами и многим другим, все на кончике пальца.
- Педагогически Соответствующий — Созданный учителями для учителей, каждый из уроков на 100% соответствует стандартам Common Core.
- Эффективно — наши клиенты видят невиданные ранее азарт и заинтересованность в самых сложных для преподавания предметах.
- Инновационный. Математика — это «белый слон в комнате», нет другого инструмента, который приводит реальные примеры к самым абстрактным концепциям.
Простота использования
Никакого предшествующего опыта в области информатики, робототехники или программирования не требуется.
Каждый урок был разработан, чтобы воплотить абстрактные концепции в жизнь, предоставляя конкретные демонстрации (когда роботы перемещаются) абстрактных концепций (уравнений, графиков). Объяснение абстрактных соотношений и уравнений, таких как квадратные уравнения, уклон, единичный круг и даже кусочные функции, никогда не было таким простым и увлекательным!
Уроки разделены на три части:
- Подготовка — ознакомьте учащихся с предметом и интерфейсом.
- Демонстрация — Запустите демонстрацию с роботом и опишите, как движение представляет абстрактную математическую концепцию.
- Investigate — Усилить обучение и бросить вызов студентам.
Стандартные согласованные планы уроков
Планы уроковRobotLAB BOX соответствуют обязательным стандартам, таким как Common Core и TEKS (для TX). Стандарты обеспечивают последовательное и четкое понимание того, что студенты должны изучать. Путь в колледж и карьеру вымощен; Планы уроков, викторины и другие учебные материалы RobotLAB BOX — отличный способ убедиться, что ученики добьются успеха в своем будущем.
The RobotLAB Box Math дает вам доступ к Engage! Учебная программа K12 на 1 год для стандартной версии и 3 года для версии Deluxe.
.