ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡: 6 ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ», ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΊΡ‚ΠΎ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚ :: Autonews

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

Для знакомства с роботизированной КПП Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ основы устройства ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Π“Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ МКПП ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ 2Β Π²Π°Π»Π°Β β€” ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ, Π½Π°Β ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ и пСрСдаСтся крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ силовой установки, ΠΈΒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ, с которого ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ пСрСраспрСдСляСтся на колСса. На оба Π²Π°Π»Π° насаТСны ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ, ΠΏΠΎΠΏΠ°Ρ€Π½ΠΎ находящиСся Π²Β Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ШСстСрни ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ТСстко, Π°Β Π½Π°Β Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ они свободно Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Π’ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ КПП всС Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Β Π²Π°Π»Ρƒ свободно ΠΈ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΡΡŒΒ Π½Π΅Β ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Π΅Ρ‚. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²Ρ‹ΠΆΠ°Ρ‚Ρ‹ΠΌ сцСплСниСм отсоСдиняСтся ΠΎΡ‚Β Π·Π°Ρ†Π΅ΠΏΠ° с двигатСлСм ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π», Π°Β ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° КПП Π½Π°Β Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ синхронизаторы. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Π° синхронизатора ТСстко Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°Β Π²Π°Π»Ρƒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. ПослС снятия Π½ΠΎΠ³ΠΈ с ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ сцСплСния крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ с заданным коэффициСнтом пСрСдаСтся на вторичный Π²Π°Π», Π° Π΄Π°Π»Π΅Π΅ ΠΈΒ Π½Π°Β Π³Π»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ и колСса.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ совпадаСт с принципом Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Β«ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈΒ». Волько дСйствия ΠΏΠΎΒ ΡΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ/Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΡŽ сцСплСния ΠΈΒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²Β Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹. Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв это ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ элСктромотор с рСдуктором ΠΈΒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ. УправляСт Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ.

В автоматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅Β ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ поступаСт ΠΎΡ‚ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ESP, ABS ΠΈΒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм. А в ручном — ΠΎΡ‚Β Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈΒ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° КПП ΠΈΠ»ΠΈ лСпСстков, располоТСных ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ.

Основная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠšΠŸΠŸΒ β€” отсутствиС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΏΠΎΒ ΡΡ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π§Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ чувствуСт диски ΡΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡΒ ΠΈΒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. А элСктроника Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΡ‚Ρ€Π°Ρ…ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ: Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΎΠ² ΠΈΒ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ сцСплСниС, Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Β» Π½Π°Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ мощности от двигатСля к колСсам во врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

Π˜Π½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ в автомобилСстроСниС стала появившаяся Π²Β Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ 1980 Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² трансмиссия с 2 сцСплСниями DCTΒ β€” dual clutch transmission. ΠšΒ ΠΈΡ…Β Ρ‡ΠΈΡΠ»Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти 6-ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ DSG ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Ρ€Π½Π° Volkswagen. Π£Β Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° 2Β Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Π°Π»Π° с располоТСнными Π½Π°Β Π½ΠΈΡ… Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΠΌΠΈ и синхронизаторами — ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΒ 6-ступСнчатой МКПП, устанавливаСмой Π½Π°Β Golf. Ѐокус Π²Β Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Π°Π»ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π΄Π²Π°Β ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ вставлСны Π΄ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€Π΅ΡˆΠΊΠΈ и соСдинСны с двигатСлСм Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ многодисковоС сцСплСниС. На внСшнСм ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ 2, 4Β ΠΈΒ 6Β ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π½Π°Β Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΒ β€” 1, 3, 5Β ΠΈΒ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°.Β Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° автоматичСски Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚Β ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСобходимости ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΅Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с этим подготавливая ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ.

Π‘ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ происходит ΡΒ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ° мощности и с Π½Π΅Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉΒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. БСрийная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Volkswagen Golf ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π·Π°Β 8 мс, а для сравнСния, Π½Π°Β Ferrari EnzoΒ β€” 150 мс!

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ с двойным сцСплСниСм Ρ€Π°ΡΡ…ΠΎΠ΄ΡƒΡŽΡ‚ мСньшС топлива и быстрСС ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ скорости ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ мСханичСскими, ΠΏΡ€ΠΈ этом Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ АКПП. К основным нСдостаткам ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π½Ρƒ. Другая проблСма β€” Π½Π΅ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ большой крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Β β€” Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ с появлСниСм DSG Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Ricardo Π½Π°Β 1000-сильном ΠΊΡƒΠΏΠ΅ Bugatti Veyron. Но пока Π½Π°Β Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ супСркаров ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹Β».

БСгодня ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ DCT разработаны компаниями BMW, Ford, Mitsubishi ΠΈΒ FIAT. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏΒ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ конструкторы Porsche, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚Β Π²Β ΡΠ²ΠΎΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ…Β ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. ЭкспСрты ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² скором Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ самыми распространСнными трансмиссиями Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ «роботы» DCT ΠΈΒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

ОписаниС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ КПП DCT Π₯Π΅Π½Π΄Π°ΠΉ

Рассмотрим DCT Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Hyundai: ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ особСнности, ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ и минусы.

Роботизированная трансмиссия — Π½ΠΎΠ²ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠ·Β ΠΌΠΈΡ€Π° спортивных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€ΠΎΠ²

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°ΡΒ ΠšΠŸ (DCT Π₯Π΅Π½Π΄Π°ΠΉ)Β β€” прСсСликтивная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, попавшая Π½Π°Β Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ Ρ€Ρ‹Π½ΠΎΠΊ Π²Β ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ из автоспорта, оснащСнная прямым Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ и двумя сцСплСниями, Π½Π°Β ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ.
  • ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ Ρ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ быстрый и, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½, в процСссС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²Β Π΄ΠΎΠ»ΠΈ сСкунды — Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ особСнности Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ трансмиссии автомобиля Hyundai. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, сочСтаниС ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния транспортным срСдством, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚, с нСоспоримым экономичным Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΈΒ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡ‚Β ΠœΠšΠŸΒ β€” Ρ‚Π°ΠΊΒ ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ характСристика Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉΒ ΠšΠŸ, относящиСся к достоинствам этой трансмиссии.

ΠšΒ ΠΏΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΒ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

  • дСшСвлС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉΒ ΠšΠŸ;
  • нСбольшая масса Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°;
  • Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Hyundai оснащСны ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ лСпСстками — Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π° Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт быстро ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, Π°Β Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ динамичности транспортному срСдству.

ΠšΠΎΡ€Π΅ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ кроссовСры ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΡƒΠΌ класса — Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Hyundai Tucson (2016Β Π³ΠΎΠ΄Π°), ΠΏΡ€ΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ 7-ступСнчатой Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ с двойным сцСплСниСм ΠΈΒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ лСпСстками (нСсмотря Π½Π°Β Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ½ΠΈ располоТСны сразу Π·Π°Β Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ). Данная систСма КПП ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ с силовой установкой ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Β 175 Π»ΠΎΡˆΠ°Π΄ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… сил.

ΠšΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ пробуксовки, страдаСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй, ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ остановкС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Β Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ нСдостатки Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ. К ним ТС слСдуСт ΠΏΡ€ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Ρƒ устройства, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈΒ Π²Β ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ обслуТивании ΠΈΒ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅.

ИдСальной ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ нС сущСствуСт. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, выбирая, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ‚Ρ‹. Π’ΠΎΒ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉ: Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°, ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ трансмиссии.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

ВмСсто Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ конструкторы всё Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соврСмСнныС ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹. РКПП β€” это роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, которая выполняСт Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСсколько ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ МКПП.

Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ двумя пСдалями. ВмСсто Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΉ арсСнал Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π°ΠΊΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСнсоров, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. ЭлСктронная систСма Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ воТдСния, Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Π½Π° основС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ дальнСйшиС дСйствия. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ проводится синхронизация Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ двигатСля автомобиля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт быстро ΠΈ воврСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ скорости.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ МКПП

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΉ МКПП

Π’ основС конструкции Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ Π΄Π²Π° Π²Π°Π»Π°: Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹ΠΉ. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ выполняСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΈ создаёт крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ пСрСдаётся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ сцСплСния Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ (ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ) Π²Π°Π». Π’Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹ΠΉ (Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ) Π²Π°Π» ΡƒΠΆΠ΅ нСпосрСдствСнно связан с колёсной ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ, благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Π»Ρ‹ связаны с собой ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΠΌΠΈ. ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой. Π’ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ свободно, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π΅ пСрСдаётся Π½Π° колёса.

Когда Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ привСсти Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ сцСплСниС ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ отсоСдиняСт ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΈ смСщаСт синхронизаторы Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ блокируСтся ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ.

ПослС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΈ сцСплСния крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· систСму Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Ρ‘Π½ΠΎΠΊ ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ двигатСля нСпосрСдствСнно Π½Π° колёса с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ коэффициСнтом.

РКПП ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ с мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ схоТ с «ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ». Но Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹Π»ΠΎ сказано Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ активация сцСплСния, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°-Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ выполняСт автоматичСски.

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ появлСния

ЕвропСйскиС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ поставили ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ собой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ характСристики автомобиля ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ соврСмСнныС условия воТдСния достаточно сущСствСнно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π° появлСния МКПП, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ конструкции. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ городскиС Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ двиТСтся Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ старты ΠΈ остановки, ΠΈ ΡΠΎΠΏΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ сильно ΡƒΡ‚ΠΎΠΌΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅. ИмСнно поэтому Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΠ°Π½Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°-Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, которая прСдставляСт собой Π½Π΅Ρ‡Ρ‚ΠΎ срСднСС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ «ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠΉ» ΠΈ «Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠΌ», совмСщая Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ качСства Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Ρ†Π°ΠΌΠΈ Π² этом Π±Ρ‹Π»ΠΈ спортивныС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, Π° РКПП фактичСски «Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ» Π½Π° Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… трассах.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ РКПП

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ РКПП

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ РКПП ΠΏΠΎ сути Π½ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π½Π΅ отличаСтся ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ МКПП. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ наличия Π² «Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π΅» ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСрвоприводов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π°ΠΊΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. ИмСнно ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ процСссы, Π² частности смыканиС сцСплСния ΠΈ нСпосрСдствСнный Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Акуатор прСдставляСт собой элСктричСский ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… модСлях Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ гидравличСскиС Π°ΠΊΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² элСктроника.

  • ΠŸΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΈ сСрвопривод Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ сцСплСниС;

  • ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ синхронизаторы, выбирая Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ;

  • Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ ΠΆΠ΅ Π² автоматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ размыкаСтся сцСплСниС;

  • ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ с Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ коэффициСнтом Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° колёса.

Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами большС Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ нСобходимости ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ пСдаль Π² салонС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ элСктроника Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ основныС шаги.

Π’Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ элСмСнтом являСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ сСнсоров, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π΅, Π½Π° основС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ.

ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с РКПП ΠΈ названиями ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ

ΠŸΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы РКПП

ΠŸΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ-Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°:

  • Π‘ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ «Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π°»;

  • Π‘ΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ достоинства «ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ»;

  • Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ мСньшС усилий;

  • Высокий ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠšΠŸΠ” Π² крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π°Ρ конструкция Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° Π² обслуТивании, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом отличаСтся Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌΠΈ эксплуатационными характСристиками.

Из минусов ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ РКПП большС подходят для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями β€” ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ для Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±ΠΎΠ»ΠΈΠ΄ΠΎΠ². Из-Π·Π° Π½Π΅Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΊΠΈ мощности ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ скорости, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТаСт рСсурс трансмиссии.

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ

РКПП посвящСн ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»:

Роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Π’ΠΎΠΉΠΎΡ‚Π°: ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Toyota

Π—Π° основу трансмиссии Freetronic Π±Ρ‹Π»Π° взята традиционная Β«ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°Β» оснащСнная элСктроприводами. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ извСстноС Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Β» Freetronic — ММВ (Multimode). Роботизированная трансмиссия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Β«Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Β», Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² трансмиссии происходит ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… элСктродвигатСлСй. Один ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠΌ) сцСплСния, Π° Π΄Π²Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π·Π° смСну ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Π Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² управляСт элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния (ВБМ), ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сигналов с бСсконтактных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².

ВрансмиссиСй Freetronic ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ Toyota с 2005 ΠΏΠΎ 2009 Π³Π³. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ: Corolla, Auris, Yaris, Aygo,Echo, PriusΒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. На модСлях Yaris ΠΈ Echo ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Ρ€Π½ Π’ΠΎΠΉΠΎΡ‚Π° Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ стал ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ автоматичСскоС сцСплСниС TFT.

ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΅ устройство

1 — ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Β Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, 2 — ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° КПП,Β 3 — ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, 4 — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ 1-2, 5 — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π°, 6 — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΠΈ, 7 — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ частоты вращСния (КПП), 8 — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ полоТСния сцСплСния, 9 — элСктронный Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния MMTΒ — Π€Ρ€ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊ.

Π’Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сцСплСния TFT Π² трансмиссии Freetronic происходит ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ управлСния Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ давлСния Тидкости, которая подводится ΠΊ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Ρƒ сцСплСния. ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ оснащСна Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… слСдят Π·Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ сСлСктора ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ частоту вращСния ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° КПП. Π Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ оснащСн ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния ΠΎ намСрСниях водитСля Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ нСисправностСй Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€. Π˜Π½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сигнализируСт Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Toyota

  • Π”ΠΎ запуска двигатСля сцСплСния всСгда Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ
  • ΠŸΡƒΡΠΊ. ПослС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π° Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ КПП – Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒ) Π±Π»ΠΎΠΊ ММВ выполняСт Β«Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠΌΒ» сцСплСния ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒΒ  Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ
  • Начало двиТСния.Β  ΠŸΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π°,Β  Π±Π»ΠΎΠΊ ММВ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΠ± этом ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ сигнала  ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Ρƒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ давлСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ сцСплСния ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ трогаСтся. Для ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ сцСплСния ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ° открываСтся постСпСнно, ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит послС выравнивания частоты вращСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π²Π°Π»Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° КПП. Π‘Π»ΠΎΠΊ Π² этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° сцСплСния Π½Π° слив.
  • Π‘ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠŸΡ€ΠΈ отпускании ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π° ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° КПП, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ± этом Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ММВ. Π‘Π»ΠΎΠΊ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° Β«Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠΌΒ» сцСплСния. Π”Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ сцСплСния происходит послС получСния сигналов ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΠΈ ΠΈ Β«ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ²Β» Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°.
  • ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°. Π’ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тормоТСния автомобиля Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π» КПП Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с мСньшим числом ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² (Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΎΡ€ΠΌΡ‹) ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния TFT выполняСт «выТим»  сцСплСния.
  • Π—ΡƒΠΌΠΌΠ΅Ρ€. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ситуаций: ошибка ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·, ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° двиТСния с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 3-ΠΉ, чрСзмСрная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° сцСплСниС, ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° запуска ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅, ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Π° Π΄Π²Π΅Ρ€ΡŒ водитСля ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° сСлСктора ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ двиТСнию Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄ ( Π½Π΅ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒ).

ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, устройство, отличия ΠΎΡ‚ АКПП, ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы

Β 

Π˜Π½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² сфСрС автомобилСстроСния, постоянно ΠΏΡ€ΠΈΠ΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅. Π˜Π½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ производитСлям Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ. ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — это самый Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. На Π½Π΅Π΅ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ внимания Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ. Π’ спискС трансмиссий Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ появился Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π²ΠΈΠ΄ КП — роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Рассмотрим, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹ ΠΈ минусы ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚, ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ отличаСтся ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… КП.

РКПП — Ρ‡Ρ‚ΠΎ это?

Роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — это Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚, схоТий ΠΏΠΎ своСй конструкции с мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ происходит Π² автоматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ассоциируСтся со словом Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Β»? Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ КП управляСт элСктронноС устройство. Π’Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ. Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²ΠΎΠ±Ρ€Π°Π» Π² сСбя свойства ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π°.

ΠšΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Ρ€Π½Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Β» Π² сСрСдинС 2000-Ρ… Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ². По своСму Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ РКПП выглядит ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ АКПП. Π’ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ отсутствуСт Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ пСдаль сцСплСния. АгрСгатом ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ довольно ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ€Π°Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

БСгодня роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° встрСчаСтся Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Π² Β«Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ…Β» ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² автобусах. Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ производитСля ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ свои Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² этой области. Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹Β» ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ пСрспСктивными, поэтому Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Ρ€Π½Ρ‹ ΠΈΠ· Π³ΠΎΠ΄Π° Π² Π³ΠΎΠ΄ ΡΡ‚Π°Ρ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ….

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ

Роботизированная трансмиссия, Ссли Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅ Π΅Π΅ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, выглядит ΠΊΠ°ΠΊ мСханичСская КП с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ЭкспСрты ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ дСсятков Π»Π΅Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ самыми популярными срСди ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Π΅Π²ΠΎΠΉ систСмой ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ элСктромоторчики. НСзависимо ΠΎΡ‚ устройства, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ — Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ сцСплСниС ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ синхронизаторы ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΎΠΊ.

ГидравличСская систСма Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ быстрСС, Π½ΠΎ Π΅Π΅ производство обходится Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅. ИмСнно поэтому Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΡƒΠΌ-сСгмСнта. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ с Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π”Π’Π‘, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ цСлСсообразСн.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит ΠΈΠ· мноТСства Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. К Π½ΠΈΠΌ относят ΡƒΠ·Π»Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ элСмСнт ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния. Рассмотрим устройство Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ· пСрСчислСнных элСмСнтов.

Π Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ ΡƒΠ·Π΅Π» состоит ΠΈΠ· 4-Ρ… Π²Π°Π»ΠΎΠ² (2 ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ 2 Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ…). Они оснащСны ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π° Π²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π° вторая — Π·Π° Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄. ΠŸΡ€ΠΈ этом каТдая ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ своим сцСплСниСм.

Π£Π·Π»Ρ‹ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠ΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π° элСктрикС. ГидравличСский Π²ΠΈΠ΄ — это Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ управляСтся ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ элСктромагнитного Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. ЭлСктричСский Π²ΠΈΠ΄, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, прСдставляСт собой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ.

Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния прСдставлСн Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ микропроцСссора. Π‘ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ осущСствляСтся ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ всСй РКПП. Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ скорости, количСствС ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Β«Π΄Π²ΠΈΠΆΠΊΠ°Β» ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ масла. Π­Π‘Π£ соСдинСн с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ происходит 2-мя способами. АвтоматичСский способ управлСния осущСствляСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°. Она задаСтся Π­Π‘Π£, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ Π½Π° сигналах Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°.

Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся полуавтоматичСского способа, Ρ‚ΠΎ здСсь ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ (ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎ низшСй ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ) Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° сСлСктора.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Сю ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ. Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° осущСствляСтся сСлСктором.

Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ РКПП ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅:

Β N — Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ послС остановки, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ стоянкС.

Β D — Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄. Иногда этот Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ А/М ΠΈΠ»ΠΈ Π•/М. Машина двиТСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Β«Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Β», ΠΏΡ€ΠΈ этом скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ автоматичСски.

 М — ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ΅. Машина двигаСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄, Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ скорости Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ, наТимая сСлСктор ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ лСпСстки.

Β R — Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ двиТСтся Π½Π°Π·Π°Π΄.

МногиС Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΊΠ°ΠΊ «спортивный» ΠΈ Β«Π·ΠΈΠΌΠ½ΠΈΠΉΒ». Но Π½Π΅ Π½Π° всСх РКПП ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚.

Π‘Π°ΠΌΡ‹Π΅ ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ

НовыС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ постоянно Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Β» ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ большой спрос. ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊ происходит? Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ водитСлям ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ нравится Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚. Они Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΏΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ скоростСй, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅.

ИмСнно поэтому ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΡ‚Π°Ρ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ АКПП ΠΈ МКПП. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ появилась роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ список самых ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… КП, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Ρ€Π½Π°ΠΌΠΈ.

DSG

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Volkswagen всСгда ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. БСгодня ΠΏΠΎΠ΄ Π±Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠΌ производятся Π΄Π²Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ 6 ΠΈ 7 ступСни ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ модСль считаСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ, Ρ‡Π΅ΠΌ вторая. Π•Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

К прСимущСствам ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ относят ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ΠΎ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ посторонних ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ². Π”ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ. ЕдинствСнным нСдостатком DSG считаСтся тСхнологичСская ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Для обслуТивания ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ придСтся ΠΏΠΎΡΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ станции. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… нСдостатков Ρƒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Π½Π΅Ρ‚.

Multimode

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Multimode Π±Ρ‹Π»Π° создана ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Π’ΠΎΠΉΠΎΡ‚Π°. Она ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ двумя сцСплСниями, поэтому Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ прСимущСствами являСтся ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ ΠΈ простота.

Данная модСль ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ считаСтся ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ. Она примСняСтся с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ двигатСля. Однако Ρƒ РКПП Π΅ΡΡ‚ΡŒ ограничСния — ΠΎΠ½Π° нСсовмСстима с Π²Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Под ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ настройки.

Японский ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Π½ΠΎ «настроил» свою ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… настройках Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ слаТСнно ΠΈ Π±Π΅Π· частых ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ.

Easytronic

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π½Π°Ρ‡Π°Π» ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ОпСль. Компания выпустила ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Easytronic. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ считали, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠ° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ собой автоматичСскиС ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ оснащСны Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ЕвропСйских странах. Но этого Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Ρ‹ сСгодня ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ лишь Π½Π° Corsa.

БущСствуСт ряд нюансов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ РКПП Π½Π° ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΈΡ… тСхнология ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ° Π½Π° МКПП. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скоростСй Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ. Π’-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΡ…, отсутствуСт ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Β«Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Β» Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ хочСтся.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°

Π Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π²ΡˆΠΈΡΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. НапримСр, компания VAG внСдряСт Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ КП Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Ρ€ΠΎΠΊ Π¨ΠΊΠΎΠ΄Π°, Ауди, ΠŸΠΎΡ€ΡˆΠ΅ ΠΈ Ρ‚.Π΄. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмой Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π€ΠΎΡ€Π΄ ΠΈ Π₯ΠΎΠ½Π΄Ρ‹.

По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»ΡŽΡΡ‹:

Β Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — обуславливаСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ конструкциСй МКПП.

 НСбольшой расход масла — обСспСчиваСтся благодаря ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ трансмиссии.

Β Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° — Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ нСбольшой расход Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Тидкости.

Β ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ сцСплСния ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Β Π¦Π΅Π½Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ автоматичСских ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ.

ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, оснащСнный РКПП, ΠΏΠΎ стоимости Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ оснащСн Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠΌ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ этого, Π²ΠΎ всСх вариациях Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° присутствуСт функция ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

НСдостатки

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ РКПП Π² скором Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ замСнят Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ. Но это ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π΅Ρ‰Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ Ρ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΡƒ дСсятков Π»Π΅Ρ‚, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ сущСствСнныС нСдостатки.

АКПП Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ. Π’ΠΎ врСмя двиТСния машина «дСргаСтся», создавая Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ дискомфорт. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ слСгка затянуты.

РСсурс Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ сцСплСния довольно Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² высокая, Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — ΡΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ. Π’ случаС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ придСтся ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ, Π° Π½Π΅ Ρ‡ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ сломанный. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ каТдая БВО Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠ΅Ρ‚ Π½Π° сСбя ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся стоимости, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ-Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π½Π° Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΠΊΠ΅ стоят ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΆΠ΅, сколько Π°Π²Ρ‚ΠΎ с автоматичСской КП. Π¦Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΊ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΅Π·Π΄Ρ‹ Π½Π° РКПП

Π•Π·Π΄Π° Π² автоматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅Π²Π°Π΅Ρ‚ собой Ρ€ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. Если Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π·Π°Π΅Π΄Π΅Ρ‚ Π½Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹Ρ‚ΡƒΡŽ Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π΅ΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΉ снСг, Ρ‚ΠΎ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ риск Π·Π°Π±ΡƒΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Алгоритм Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ пСрСстанут ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ всС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ риск ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ.

НСльзя Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ пСдаль Π³Π°Π·Π° Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΈ Π΄ΠΎ ΡƒΠΏΠΎΡ€Π°. НуТно ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅Π΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ двигатСля, избСгая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π’ΠΎ врСмя стоянки Π½Π° свСтофорС ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Β«Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΠΊΠ°Β». Автоинструктор Π² МосквС ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π·Ρ‹ воТдСния Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ с Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСбя ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… большого Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°.

ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 10-15 тыс. ΠΊΠΌ стоит ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° управлСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ прСдоставляСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ проводят ΠΈΠ·-Π·Π° износа диска сцСплСния.

ΠŸΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ нСисправности

Поломки Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° мСханичСскиС ΠΈ элСктронныС. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π² процСссС эксплуатации, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ — ΠΏΡ€ΠΈ сбоях Π² элСктроникС.

Π’Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΠ΅ «симптомы» нСисправностСй:

Β Π“ΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹ сигнализации.

Β Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΡƒΠΌΠΎΠ² Π²ΠΎ врСмя Π΅Π·Π΄Ρ‹.

Β Π£Ρ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠ° Тидкости ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ.

Β Π Ρ‹Π²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

 БуксуСт сцСплСниС.

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ мСханичСскиС. К послСдним относят ΠΈΠ·Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ»ΠΊΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π³ΡƒΠ» подшипников качСния. Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ элСктроники Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ ПО ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ всСго устройства.

ΠΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π Π€

Π’ России транспорт с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ-Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ Ρƒ людСй Π½Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅ΠΌ счСту. Богласно статистикС, Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 20% ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΈ Π±Ρ‹ сСбС Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ. Однако ΠΆΠ΅Π»Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Β«Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠΌΒ» Π²Π΄Π²ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅.

Π›ΡŽΠ΄ΠΈ, ΠΆΠΈΠ²ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Π² мСгаполисах, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ АКПП ΠΈΠ·-Π·Π° возмоТности Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сСбя ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ…. Если ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ расти, Ρ‚ΠΎ эта катСгория людСй замСнят ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ РКПП. ОсобСнно это Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ для Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ транспортом Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Π΅Π·Π΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎΠΌΠ° Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ. Для Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΈΠΉ РКПП Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½Π°.

ΠŸΡ€Π΅ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ DSG Π² автомобилях Volkswagen

БпСциалисты ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Volkswagen создали Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ, ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй DSG (Direct Shift Gearbox), которая по своим тСхничСским характСристикам Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ прСвосходит ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹.

В настоящСС врСмя прСсСлСктивныС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ DSG Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ поколСния ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Β Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Volkswagen: Golf, Passat B8,Passat Π‘Π‘, Tiguan, Jetta.

ИспользованиС этой ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ позволяСт ΠΏΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ и удобство ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ. Данная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° сочСтаСт в сСбС всС соврСмСнныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ трансмиссий Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ². ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ скоростСй осущСствляСтся Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ, но за вСсь процСсс ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ элСктроника ΠΈΒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ являСтся то, Ρ‡Ρ‚ΠΎ во врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ нС измСняСтся ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ мощности. ΠŸΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° по достоинству оцСнят ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ быстрой Π΅Π·Π΄Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈΒ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ прСимущСствСнно в городской Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ-Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ DSG ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Β Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…Β β€” спортивном ΠΈΒ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ.

Π‘ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ прСдусматриваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ раскручиваниС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π°Β ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ скорости и быстрый ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π°Β ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ являСтся ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ скоростной Π΅Π·Π΄Π΅. Π˜ΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ΡΡ функция Tiptronik, которая позволяСт ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ Π²Β Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

ВсСм, ΠΊΡ‚ΠΎ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚ спортивный Ρ‚ΠΈΠΏ Π΅Π·Π΄Ρ‹, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ-лСпСстки, смонтированныС Π½Π°Β Ρ€ΡƒΠ»Π΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ лСпСстки ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΡ‰ΡŒ автомобиля ΠΈΒ ΠΎΡ‚Β Π΄ΡƒΡˆΠΈ Π½Π°ΡΠ»Π°Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ спортивной Π΅Π·Π΄ΠΎΠΉ.

ΠΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ для всСх автомобилистов ΠΈΒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΒ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ для нСбыстрого, экономного воТдСния.

Устройство DSG

6-ступСнчатая ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° DSG ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π°, нСзависимых Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚Β Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° трансмиссий. Благодаря Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ конструкции, происходит ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎΠ΅ сцСплСниС с двигатСлСм, в зависимости ΠΎΡ‚Β Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Β Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Для управлСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ΅ сцСплСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ состоит ΠΈΠ·Β ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ установлСны Π²Β Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΌ корпусС.

Одно сцСплСниС ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π°Β Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ 1, 3, 5Β ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π·Π°Β 2, 4, 6Β ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ оснащСн ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ дСйствиС на колСса. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° осущСствляСтся ΡΒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°.

ΠšΠŸΠ” Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ схСмы Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сцСплСния Π²Β ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ… DSG, ΠΏΡ€ΠΈ сравнСнии с АКП, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ гидротрансформатор, позволяСт Π²Β Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠšΠŸΠ”. Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ в сочСтании с нСбольшой массой, позволяСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ всС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ качСства Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ на автомобилях Passat CC, Golf GTI, Passat Variant.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° снабТСна встроСнным Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² двигатСля, скорости двиТСния, Π½Π°ΠΆΠΈΠΌ на пСдаль Π³Π°Π·Π°.

На основС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… автоматичСски выбираСтся нСобходимая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Β Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния и сниТаСт Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π°Β Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.


Роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ устройство

Однако, вмСсто Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ с мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ с Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ всСго Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ. А Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ цСлая систСма сСнсоров, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ скоростСй. ИмСнно ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ синхронизируСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ элСктронныС систСмы способны Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ воТдСния водитСля ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠ³Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ дСйствия.

Роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° СвропСйскими Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ компаниями для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ характСристик управлСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, особСнно Π² условиях воТдСния Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… транспортом Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°Ρ… с частыми остановками ΠΈ стартами.

Π’ стандартных автомобилях массового производства Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй находится Ρ‚Π°ΠΌ ΠΆΠ΅, Π³Π΄Π΅ ΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ° мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ вмСсто Π–-ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄. А Π²ΠΎΡ‚ Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Π³ΠΎΠ½ΠΊΠ°Ρ… Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°-1, вмСсто Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй установлСны Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ увСличиваСтся, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ β€” сниТаСтся.Β 

Роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π° сСнсоры ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² процСссинговый Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ сигнал Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. БСнсоры ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π² процСссинговый Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ скорости ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ синхронизируСт ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ сСнсоров, ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй ΠΈ обСспСчиваСт ΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠŸΡ€ΠΈ этом принимаСтся Π² расчСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ доски управлСния.Β 

Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ процСссинговый Π±Π»ΠΎΠΊ управляСт гидромСханичСским Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ смыкаСт ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ сцСплСниС. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс происходит синхронно с дСйствиСм водитСля, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ скоростСй. ГидромСханичСский Π±Π»ΠΎΠΊ состоим ΠΈΠ· сСвромотора, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ связан с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΡƒΡŽ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы для запуска гидравличСского Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°.Β 

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ систСмы основано Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ, что элСктроника Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ быстрСС Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ, поэтому Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ сцСплСниС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· участия водитСля. Для ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ автомобиля, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния трансмиссии Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, послС этого ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ².Β 

По сути, сцСплСниС Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ машина ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Для быстрого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скорости Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ³Ρƒ с ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сбавил ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ для скорости, подходящСй для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Однако для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ скоростСй стояла Π½Π° Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ. Β 

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… автомобилях, Π½ΠΎ ΠΈ Π² Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ автобусах. Π’ 2007 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π―ΠΌΠ°Ρ…Π° прСдставил Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π½Π° спортивном ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π΅ сСрии FJR 1300.Β 

На Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… автомобилях роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ своС Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ производитСля. Π’ΠΎΡ‚ список Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠΉ: Quickshift (Π Π΅Π½ΠΎ), 2-tronic (ПСТо), Allshift, Twin Clutch SST, Sporttronic (ΠœΠΈΡ†ΡƒΠ±ΠΈΡΠΈ), Easytronic (ОпСль), Durashift EST (Π€ΠΎΡ€Π΄), Dualogic (Π€ΠΈΠ°Ρ‚), MultiMode, SMT (Π’ΠΎΠΉΠΎΡ‚Π°), i-Shift (Π₯ΠΎΠ½Π΄Π°), Sensinic ΠΈΠ»ΠΈ ACS (Π‘Π°Π°Π±), SensoDrive ΠΈΠ»ΠΈ EGS, ΠΈΠ»ΠΈ BMP (Π‘ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½), Speedgear (Π€ΠΈΠ°Ρ‚), Selespeed (ΠΠ»ΡŒΡ„Π° Π ΠΎΠΌΠ΅ΠΎ, Π€ΠΈΠ°Ρ‚), Duo Select (ΠœΠ°ΡΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈ), Automatic Stickshift,Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ

Π‘Π»ΠΎΠ²ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ происходит ΠΎΡ‚ ЧСшскоС слово для ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ крСпостного. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π΄Ρ€Π°ΠΌΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π³Π° ΠšΠ°Ρ€Π΅Π»Π° Π§Π°ΠΏΠ΅ΠΊΠ°, Ρ‡Π΅ΠΉ Π²Ρ‹ΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ изобрСтСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ созданы химичСскими ΠΈ биологичСскими, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, Π° Π½Π΅ мСханичСскиС. Π’ основном Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ состоит ΠΈΠ·:

  • ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ конструкция , Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠ°ΠΊ колСсная ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°, Ρ€ΡƒΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ другая конструкция, способСн Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдой.

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ для опрСдСлСния ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСдС ΠΈ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь устройству.

  • БистСмы для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ сСнсорной ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ Π² контСкстС Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ситуации ΠΈ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ устройству Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ дСйствия ΠΊ ситуации.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ конструкция

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° состоит Π² основном ΠΈΠ· корпус Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ колСса.НСкоторая сила Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для изготовлСния Ρ€ΡƒΡ‡Π΅ΠΊ ΠΈ колСс трСбуСтся элСктричСство. ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅. Один ΠΈΠ· самых интСрСсных аспСктов Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ — это Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π°.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ элСктродвигатСли ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², заставляя ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ двиТСния. Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΠšΠŸΠ” двигатСля описываСт, сколько элСктроэнСргии потрСбляСтся прСвращаСтся Π² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ трСбуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ располоТСниС фиксированныС ΠΈ элСктромагниты (статор ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€) ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Они ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ для создания двиТСния. Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅.

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅. Они ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈ Π½Π° бСсщСточный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. Они ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (пошаговая). Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ вращаСтся ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ с Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ количСством шагов Π² сСкунду (Π΄ΠΎ ΠΈΡ… максимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ).

Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ простыС DC Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ с Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ систСмой управлСния с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью. Они Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ совпадут с сигналом. Π‘Π΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² радиоуправляСмых самолСтах ΠΈ ​​автомобилях.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ двигатСлях

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹

ШСстСрни ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ . ШСстСрни ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ — это мСханичСскиС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ мСста Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ Π΄Π΅Π»Π°.ИзмСнСниС скорости ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΠΌΠΈ зависит ΠΎΡ‚ количСства Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π½Π° каТдая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°.

Π¨ΠΊΠΈΠ²Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ. Π¨ΠΊΠΈΠ²Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ, Π΄Π²Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ простыС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. Π¨ΠΊΠΈΠ²Ρ‹ — это колСса с ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΡŽ, ΠΈ Π Π΅ΠΌΠ½ΠΈ — это Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ входят Π² эту ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΊΡƒ.

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ . ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Π±Π΅Π· Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ находятся Π½Π° трансмиссии Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π°.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ основному измСрСния, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².А чувство Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ встроСно Π² Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ быстро обновляСтся. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ с внСшнСй срСдой ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ измСряСтся (Π·Π²ΡƒΠΊ, свСт, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ Ρ‚. Π΄.) Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ энСргии. ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ свСта, сСнсорныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π·Π²ΡƒΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ускорСния.

А Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ установлСн Π² мСстС ΡƒΡ…Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ для обнаруТСния голоса ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.An Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ускорСния установлСн Π² ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π΅ для ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ тряску. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ касания установлСн Π² Π»ΠΎΠ± Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° для обнаруТСния касания

Π‘Π»ΠΎΠΊ питания

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ осущСствляСтся ΠΎΡ‚ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° источников: Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ€Π°Π· Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ выбросили; ΠΈ аккумуляторныС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° счСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΠΎΠΉ химичСской Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пСрСзаряТался тысячу Ρ€Π°Π·.ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ использованиС аккумулятор обСспСчиваСт Π΄ΠΎ 4 часов Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

БистСма управлСния

Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ основныС систСмы управлСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹: логичСская схСма ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€.

ЛогичСская схСма

Цифровая логичСская схСма управляСт мСханичСская систСма.ЦСпь ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ мСханичСская структура Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· мостовоС Ρ€Π΅Π»Π΅ . А ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал создаСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π² Ρ€Π΅Π»Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°, которая мСханичСски Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. транзисторы, для НапримСр, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, доступныС Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ управлСния мСханичСскими систСмами.

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€

ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ элСктронныС устройства, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ².Они Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ выполняСт микропроцСссор (CPU) Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ мСньшС памяти, Ρ‡Π΅ΠΌ ЦП, Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ управлСния. Одно ΠΈΠ· основных Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ процСссорами ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ — это количСство Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠΈ. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π· внСшниС части, ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ трСбуСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ внСшний кристалл ΠΈΠ»ΠΈ осциллятор.

Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ основных характСристики ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π° рассмотрСниС: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ объСм памяти. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ обозначаСтся Π² Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°Ρ…, Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ измСряСтся Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ… Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π² сСкунду (ΠœΠ΅Π³Π°Π³Π΅Ρ€Ρ†Ρ‹, ΠœΠ“Ρ†). Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ количСство Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 4-, 8-, 16- ΠΈ 32-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅). ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π°ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ своСй постоянной памяти (ΠŸΠ—Π£) Π² тысячах Π±Π°ΠΉΡ‚ΠΎΠ² (kB) ΠΈ r ΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ доступа (БАРАН) Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±Π°ΠΉΡ‚Π°Ρ….

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅

ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ высокомомСнтного Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° для космичСских ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² | J. ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°

ΠšΠΎΡΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° (JDS), ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ состоящиС ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, трансмиссии, ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ высокиС крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ТСсткиС мСханичСскиС ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ‹. БСгодняшниС Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ космичСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ систСмы состоят ΠΈΠ· стандартных ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ многоступСнчатых трансмиссий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π΄ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ступСнСй. Π­Ρ‚Π° тСкущая ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ прСимущСства, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠ΅ врСмя Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° доступности мСханичСских ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Однако Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° систСмном ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, которая ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ структуру ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ усилиС, структуру трансмиссии, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈ часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠΌ ΡƒΠ·Π»Π°ΠΌ с большим количСством Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ прСдставлСно Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ‚ JDS Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ устройство, ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ для Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ максимальной плотности крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния с использованиСм ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ трансмиссии, которая ΠΏΡ€ΠΈ числСнной ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ числа, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²Π΅ ступСни. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ всС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ кинСматичСским ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ прСдлагаСмая конструкция ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ созданию Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΡ… сборок со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСньшим количСством Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅.ВСорСтичСскиС Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° устройства, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±Ρ‹Π» ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ пластиковый ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 200 Н Β· ΠΌ Π² корпусС Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ с Π»ΠΎΠΊΡ‚Π΅Π²ΠΎΠΉ сустав Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ тСхнология ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅ тСхнологичСскиС послСдствия Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… отраслях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ мСханичСскоС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.

Для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² (JDS), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ высокиС крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… скоростях для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ космичСскиС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ соСдинСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ трансмиссиСй с высоким ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с гармоничСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (HD) ΠΈΠ»ΠΈ планСтарная зубчатая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° (PGT). НСсмотря Π½Π° свою ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, этот ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ часто ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ созданию Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΡ… сборок, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ пространство ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΡƒΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ [1]. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ трансмиссии с высоким ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ гармоничСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ высокоС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ чисто усилитСли крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ отсутствии схСм Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ [2].

Π’ качСствС Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρ‹, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ наличия Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ступСнСй для достиТСния высоких ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… чисСл ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ созданию Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΡ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с высоким крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм основаны Π½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°Ρ…, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΠΊ, сплавы с ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, магниторСологичСскиС ΠΈ элСктроактивно-ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹. Они ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ успСх Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм, Π»ΠΈΠ±ΠΎ всС Π΅Ρ‰Π΅ находятся Π½Π° Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΡ… стадиях практичСского внСдрСния, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π΅ достигли ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ².Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ эффСктивных систСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… систСм ΠΈ систСм управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, особСнно ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ТСсткими трСбованиями ΠΊ крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ появлСнию Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅Π·Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ с ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ двигатСлями ΠΈ систСмами трансмиссии [3]. Π”ΠΎ настоящСго Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ энСргСтичСскиС систСмы для пСрСобучСния голСностопного сустава ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ спСциализированных Π±ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΡ† ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠΊ, Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈΠ·-Π·Π° отсутствия Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ [4]. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ этих устройств Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ для ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ систСмы, слСдуСт Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ привСдСния Π² дСйствиС с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ возмоТностями, ΠΊΠ°ΠΊ высокий Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ / усилиС, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ, нСнавязчивый ΠΈ энСргоэффСктивный.

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ JDS соСдиняСт ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π° Π·Π²Π΅Π½Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° (см. Рис. 1). Для выполнСния своих Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ JDS Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ (1) ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ для ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ силы ΠΈΠ»ΠΈ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, (2) Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡŽ для усилСния силы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ, Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†, (3) ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°, которая ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ звСньСв Π΄ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ градуса. -свободы ΠΏΡ€ΠΈ нСсСнии Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ Π² ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… стСпСнях свободы.

НСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ вСса, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° JDS Π² основном опрСдСляСтся характСристиками ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° / трансмиссии, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число, ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ трансмиссии, инСрция, Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π»ΡŽΡ„Ρ‚. Π­Ρ‚ΠΈ свойства ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π΅Π³ΠΎ систСмы управлСния. НапримСр, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ полосу пропускания сил систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ вносит Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи с высоким коэффициСнтом усилСния [5].ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ трансмиссии ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ трСбования ΠΊ пусковому крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ сниТаСт Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ случаС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ трансмиссии, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ рСгуляторы ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ / Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° трансмиссии [6].

Π’ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ послСдних Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… дСсятилСтий Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ количСство исслСдований Π±Ρ‹Π»ΠΎ посвящСно Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ пониманию ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… трансмиссий с высоким ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ гармоничСскиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.ГармоничСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм с высоким крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ [7]. НСсмотря Π½Π° ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄Π²Π° основных эксплуатационных нСдостатка гармоничСских ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² — это высокоС Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ низкая ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ восходит ΠΊ основному ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ гармоничСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ основан Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΡ… Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΅Π³ΠΎ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡˆΠ»ΠΈΡ†Π΅ΠΉ. Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ источник трСния Π² гармоничСском ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ — это высокая Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ»Π½. Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² гармоничСских двигатСлях ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ изучаСтся ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ исслСдоватСлями, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… [1,95].[8] ΠΈ [9], ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ извСстно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ дСмонстрируСт Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ дСйствия ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰ΠΈΡ… Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ². ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ гармоничСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° основана Π½Π° Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π΅Π΅ основного ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚Π° Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ создаСт ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ полосу пропускания Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ рСзонанс ΠΈ создаСт эффСкт Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π° [9,10]. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ гармоничСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ чистыС усилитСли крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° [11,12], Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡ… ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊ скорости Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи загрязнСн Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ вибрациями, Π½ΠΎ ΠΈ нСпрСдсказуСмыми скачками скорости послС областСй рСзонанса [9].НаконСц, гармоничСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ числами Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1: 320 [13] ΠΏΠΎ конструкции ΠΈ нСэффСктивны Π² Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΡ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹Ρ… срСдах, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ космос [14].

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ PGT, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π² Refs. [15–17]. ЕвропСйский Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ манипулятор ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ чСтырСхступСнчатый ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом 450: 1 Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°Ρ… [16]. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ количСство Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сборки, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΈ послСднСй двумя ступСнями.Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π² систСмС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° марсохода [17] ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ трансмиссии, состоящиС ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…-пяти ступСнСй с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ числами ΠΎΡ‚ 1528: 1 Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 5000: 1. ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… космичСских прилоТСниях, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ с высокими крутящими ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ скоростями. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, рСализация PGT Π² космичСских ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… часто Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ многоступСнчатыС Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ большоС количСство Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, подшипники Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ подшипники ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΈ сниТаСт Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ².

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½Π΅Π΅ исслСдованиС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… систСм касалось ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ соСдинСния Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ / трансмиссия для Π΅Π³ΠΎ наибольшСго крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ высокиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ числа Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ массу, ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ [18]. Π•Π³ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ самый большой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ наимСньшая трансмиссия Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° соСдинСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. Однако этот ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ Π½Π΅ рассматриваСт прилоТСния, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ высоких крутящих ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ допустимой силС Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ космичСскиС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… трансмиссий Π² Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΏΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ [19,20] ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, извСстныС ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ RV. Анализ этих ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ, хотя ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий ΠšΠŸΠ” ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с гармоничСскими ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡ‚Ρ€Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡŽΡ„Ρ‚Π° ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ошибок ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ [21]. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, каТСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π», ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ максимально допустимых ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… чисСл Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΈΡ… ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ систСм ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° сСгодняшний дСнь, основаны Π½Π° коммСрчСских двигатСлях, соСдинСнных с Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ трансмиссиями ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° [22–24], ΠΈ ΠΈΠΌ Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° систСмном ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ для двигатСля, трансмиссии ΠΈ совмСстной конструкции.

Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ рассматриваСтся интСграция конструкции ΠΈ оптимизация Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ конструкции двигатСля ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, конструкции ΠΈ прочности трансмиссии, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа, ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ подшипника ΠΈ конструкции ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡŽ, которая способна ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ практичСски любоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ которая, согласно ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌ исслСдованиям Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² контСкстС Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ². Однако трансмиссии с Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ для Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ для распрСдСлСния крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля [25].

Π‘ΡΡ‹Π»Π°ΡΡΡŒ Π½Π° Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² Refs.[26] ΠΈ [27], Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° срабатывания JDS ΠΈ прСдставлСна ​​числСнная оптимизационная модСль для Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠ·Π»Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ / трансмиссия. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° тСматичСских исслСдования, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… сравнСниС с ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ гармоничСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ трансмиссиСй. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с космичСскими ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ…. [27–29], прСдлагаСмая конструкция Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Π°, Π½ΠΎ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Π° благодаря своСй ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ конструкции трансмиссии, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ любоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΎΡ‚ 1: 1 Π΄ΠΎ 5000: 1 с использованиСм Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²ΡƒΡ… ступСнСй ΠΈ стандартных Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… шагов.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ JDS являСтся ΡΠ°ΠΌΠΎΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° своСго высокого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ, Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… числах, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ref. [27] для сохранСния полоТСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π² случаС Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ мощности.

Врансмиссия JDS прСдставляСт собой Π΄Π²ΡƒΡ…ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΡƒΡŽ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, схСматичСски ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° рис. 2. Π’Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² этот ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ являСтся солнСчная ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ ( N 2 ), Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ — коронная ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ ( N 5 ).ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ крСпится ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π½Ρ†Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ступСни ( N 1 ). Π”Π²Π΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹ ( N 4 , N 6 ) с ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… ступСнСй ТСстко ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅, Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‚ сСбя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ.

Врансмиссия приводится Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с внСшним Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, встроСнным Π² Π΅Π΅ ΡΠΎΠ»Π½Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3. Набор цилиндричСских повСрхностСй Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ряда, Ρ‚Π΅ΠΌ самым устраняя Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π΅, ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ…, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, ΠΈ нСсущиС подшипники.БиммСтрия зСмля-зСмля примСняСтся для ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² рыскания, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС дСйствовали Π±Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° зСмля-Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄.

ΠšΠ»ΡŽΡ‡ ΠΊ прСимущСству этой ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ Π² высоком крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ описан Π½Π° схСмах свободного Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎ-ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ ( N 4 , N 6 ), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° рис. 4. ШСстСрни прСдставлСны своими ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ (PD) для простоты, Π³Π΄Π΅ D 1 , D 2 , D 4 , D 5 ΠΈ D 6 ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ зазСмлСнная коронная ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ, солнСчная ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ступСни, планСтарная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ступСни, ΠΊΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π²Π°Ρ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ступСни ΠΈ планСтарная ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ступСни, соотвСтствСнно, ΠΈ T Π² ΠΈ T out — это Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π’ состоянии равновСсия сумма ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ оси вращСния, Π΄Π°Π΅Ρ‚ прСимущСство крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊΠ°ΠΊ

Tout = 2D4D5D2 (D4-D6) Tin

(1)

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (1) ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π΅Π½ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ шага ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚ ( D 4 D 6 ), Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Π² основном опрСдСляСтся ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚ ΠΈ довольно нСзависимо ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° трансмиссии. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ входная сила двигатСля дСйствуСт Π½Π° Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° D 4 , Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ выходная сила дСйствуСт Π½Π° Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ с Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ мСньшим крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, эквивалСнтный (D 4 D 6 ) / 2 . Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ шага ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚ для получСния ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высоких ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… чисСл Π±Π΅Π· нСобходимости добавлСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ступСнСй. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ высоким ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числам, обосновано Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π² Π³Π».2.2 числСнными ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² [5]. [30], Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ влияСт Π½Π° Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ распрСдСлСниС кинСтичСской энСргии Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²-манипуляторов ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π° счСт ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ воздСйствия ΠΈΡ… сил ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π· ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… соСдинСний, способных ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ большиС Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… чисСл ΠΏΠΎ своСй конструкции.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ характСристикой этой ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ являСтся использованиС структурной симмСтрии для ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡˆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ трансмиссии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎ Π±Ρ‹ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… нСсущих ΠΎΠΏΠΎΡ€ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° свободного Ρ‚Π΅Π»Π°, показанная Π½Π° рис. 4, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ силы, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π° сборку ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚, Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… плоскостях. Π­Ρ‚ΠΎ создаСт ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ рыскания, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΈΡ… плоскости вращСния.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этому ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ рыскания, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ каскад помСщаСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя симмСтричными Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ каскадами Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π² состоянии равновСсия Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сдвига, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис.5.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, эта новая конфигурация позволяСт ТСстко Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ конструкциями с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ дуплСксных ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, спина ΠΊ спинС, Ρ‚Π°Π½Π΄Π΅ΠΌ, Π»ΠΈΡ†ΠΎΠΌ ΠΊ Π»ΠΈΡ†Ρƒ) для получСния ТСсткого Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° JDS ΠΏΡ€ΠΈ всСх Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ. ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ осСвыС силы Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² осСвых ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 6.

JDS соСдиняСтся с использованиСм ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ сборку ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ количСство Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ.ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния состоят ΠΈΠ· цилиндричСских повСрхностСй Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ​​пСрСдачи. Π­Ρ‚ΠΈ повСрхности Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΌ самым устраняя Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°Ρ… ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ сохраняя Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статором ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (см. Рис. 3). ΠŸΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ качСния, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Π³Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ тягу ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ качСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 7.

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ удСрТиваСтся Π² осСвом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π° счСт ΡƒΠΏΠΎΡ€Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ плоской ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ.Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ большС мСньшСго Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Π’ этой ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ дСйствиС Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ подшипника ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ конструкции JDS. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ состоит ΠΈΠ· внСшнСго ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΉ пластины статора. Π ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ встроСн Π² ΡΠΎΠ»Π½Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ статор ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΊ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρƒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 3. Π’ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статором ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ поддСрТиваСтся Ρ‚Π΅ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ повСрхностями Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ кластСр.

Учитывая Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ плотности крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° (крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° вСс) Π² систСмС совмСстного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ исслСдованиС числСнной ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ аналитичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ плотности крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Π’Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс прСдставляСт собой ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ процСсс, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ всС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ этой конструкции, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ находятся Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ объСм ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π±Ρ‹Π»ΠΈ сдСланы ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ допущСния:

  1. (1)

    Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ отвСрстия солнСчной ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ мСньшС Π΅Π³ΠΎ.

  2. (2)

    МинимальноС количСство Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π½Π° Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ составляСт 10 (ΠΈΠ»ΠΈ большС), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ.

  3. (3)

    ΠšΡ€ΡƒΡ‚ΡΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля, усилСнный ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом, Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° трансмиссии.

  4. (4)

    Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ шаги Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ 10 Π΄ΠΎ 96 Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² / дюйм.

Зная, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ расстоянии ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ K Π½Π° рис. 2, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΊΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ срСдний Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ количСству Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π½Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ шагС (= N / P ), ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅.(2) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния количСства Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ шага, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ:

N2P1 + N4P1 = N5P2 βˆ’ N6P2 = 2K

(3) Π³Π΄Π΅ P 1 ΠΈ P 2 — Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ шаги ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ступСнСй соотвСтствСнно, Π° N 4 ΠΈ N 6 — количСство Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½. , с ΠΈΡ… значСниями Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ 10 Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ значСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€,Π³., 30) с шагом 1 Π·ΡƒΠ±. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, P 1 ΠΈ P 2 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ значСния шага, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ стандартныС Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ Ρ„Ρ€Π΅Π·Ρ‹. Зная ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ для N 4 , N 6 , P 1 ΠΈ P 2 , ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅. (2) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для опрСдСлСния количСства Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² солнСчной ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π½Ρ†Π°, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ N 2 ΠΈ N 5 , ΠΊΠ°ΠΊ

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1, использовались для заполнСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ комбинациям для радиуса ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ с 2 Π΄ΠΎ 5 дюймов с шагом 0.1 дюйм. Допуская ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ радиуса Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 2 дюймов, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ трансмиссии ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π², Π½ΠΎ ΠΈ для физичСского Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° трансмиссии.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΈΡΡ‡Π΅Ρ€ΠΏΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ поиск с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ вычислСний, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅Ρ†Π΅Π»Ρ‹Π΅ значСния для N 2 ΠΈ N 5 , ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 2,5 Γ— 10 6 Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΎΡ‚ -5000: 1 Π΄ΠΎ +5000: 1.Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· этих ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ с использованиСм ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ уравнСния:

ToutTin = 1 + N1N21 βˆ’ N1N6N4N5

(7) ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… шагов ΠΈ количСства Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· прочности Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²ΠΎ врСмя Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»Π°. БтатичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· сил ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ самыми слабыми ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ трансмиссии ΠΈ поэтому ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ JDS. Π’ частности, мСханичСская ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСдаСтся ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌ сСтки, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис.8.

Бкорости Π½Π° Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ (ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ прохоТдСния Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π²) ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ силы Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… сСтки Π΄Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ скорости ΠΈ силы ΠΏΠΎ Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆΡƒ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ динамичСскиС коэффициСнты ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ силы Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для всСх Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ трансмиссии. Для этого ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ напряТСния Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с использованиСм ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³Π° Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ АмСриканской ассоциации ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… колСс (AGMA), Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ гСомСтричСскиС, ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, связанныС с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ​​пСрСдачСй. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ силы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… сСтки, Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с использованиСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… напряТСний (см. AGMA 2001-DO4). Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°, ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΡΡ‚ΡŒ повСрхности, Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² соотвСтствии с процСссом изготовлСния / сборки.НаконСц, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ каТдая строка соотвСтствуСт ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ этой ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° столбцы — Π΅Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹. РСпрСзСнтативная Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ прСдставлСна ​​в Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2.

ΠŸΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° JDS рассчитываСтся Π½Π° основС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π΅ ΠΈ расчСтного вСса ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ ΠΈ двигатСля. На рисункС 9 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° JDS.КаТдая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° прСдставляСт ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ JDS. ΠžΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ / Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двиТСниями трансмиссии.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ взаимосвязь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом ΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ограничиваСтся ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двигатСля Π²Ρ‹Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ достаточный крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ числС, Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ JDS Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ с использованиСм Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° двигатСля (взятого ΠΈΠ· Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° отвСрстия солнСчной ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ) ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ. крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° JDS Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа).Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ JDS с двигатСлями большСго ΠΈ мСньшСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ оставляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 460 Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ· Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… 2,5 Γ— 10 6 . Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 10. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Π° Π² соотвСтствии с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, прСдоставлСнными BEI KIMCO Magnetics, Inc (Π‘Π°Π½-Π”ΠΈΠ΅Π³ΠΎ, ΠšΠ°Π»ΠΈΡ„ΠΎΡ€Π½ΠΈΡ). 2

ПослС Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΎΠ΄Π½Π° комбинация ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² с максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° с Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ JDS, Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ 4.5 дюймов Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ тСхнологичности систСмы ΠΈ использования стандартных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² подшипников. Π­Ρ‚ΠΈ характСристики пСрСчислСны Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3. Из Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ 3 ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… шага ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚ (17,65 ΠΌΠΌ, 17,57 ΠΌΠΌ) достаточно для получСния высокого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа (1: 900). Для соотвСтствия этим спСцификациям Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ нСсколько ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π° с использованиСм, ΠΏΠΎ возмоТности, стандартных мСханичСских ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π’ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 11, ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ с мСньшСй ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π° размСщаСтся Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ рыскания, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис.4.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… ступСнях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ нСсколько Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π³Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ шага ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π² точности Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ высоких ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… числах. Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ постоянно, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΎ зависит ΠΎΡ‚ количСства Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π½Π° ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡΡ…. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ изготовлСния влияСт Π½Π° ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΊ кинСматичСская ошибка, которая ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΡˆΡƒΠΌ ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π·Π° Ρ€Π°ΠΌΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ.

ΠœΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° проСктирования Π±Ρ‹Π»Π° установлСна ​​мСТду Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ концСпциями с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ прочности конструкции ΠΈ тСпловыдСлСния, производствСнных допусков ΠΈ выравнивания кластСра ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ элСмСнт прочности ΠΈ тСрмичСский Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² соотвСтствии со спСцификациями, ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3. ΠžΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ модСль Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования прСдставлСна ​​на рисункС 12. НСкоторыС ΠΈΠ· основных ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ проСктирования, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ сталкиваСтся эта концСпция, — это Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ выравнивания «зСмля-зСмля» ΠΈ рассСиваниС Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов (FEA) ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ»ΠΈ аналитичСскиС прочностныС ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ»ΠΈ допустимый крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ трансмиссии ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡Ρƒ двигатСля. ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ с использованиСм Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π°Π΄Π΄ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ производства, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ практичСскоС прСдставлСниС ΠΎ конструкции JDS, Π° инТСнСрная модСль ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° рис. 13. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΠ» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΈ прСдоставил ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΏΠΎ конструкции ΠΏΡ€ΠΈ эксплуатации ΠΈ сборкС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π΄ΠΎ Π΅Π³ΠΎ установки. Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° дорогостоящСго мСталличСского Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° систСмы.

Π’ JDS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ конструкция с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ встрСчный подшипник. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² конструкции ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Ρ€ΠΈΠΊΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡˆΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠ³ΠΎ сСчСния (Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 1/4 дюйма), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ находятся Π½Π° расстоянии 1,35 дюйма Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ эффСктивно Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎ 847,4 Н Β· ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ статичСском коэффициСнтС бСзопасности 1,

.

Анализ напряТСния скручивания Π±Ρ‹Π» Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Π°Π»Ρƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ нСсСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, эквивалСнтной 135.1 Н Β· ΠΌ. ИсслСдованиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎ максимальноС напряТСниС сдвига 64 МПа Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ Π²Π°Π»Π° (внСшний Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ = 0,9 дюйма, Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ = 0,5 дюйма), Ρ‡Ρ‚ΠΎ эквивалСнтно коэффициСнту бСзопасности 3,1 для алюминия 6061. Π‘ΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ FEA ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 14. Благодаря конструкции с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ сдвигом Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ распрСдСляСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ступСнями, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ напряТСниям Π²ΠΎ всСй ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ конструкции.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ прочности ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ самыми слабыми ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ трансмиссии, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 15.

По Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ FEA наибольшиС напряТСния Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅ΠΉ Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. МаксимальноС расчСтноС напряТСниС составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 250 МПа. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ коэффициСнт бСзопасности 1,52 для Π»Π΅Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ стали 4150, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΊΠ°Π»ΠΊΠ΅ ΠΈ отпуску Π΄ΠΎ RC 57-61.

Адаптация ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊ плоской Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° рис.16. Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ, Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ конструкция ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹Π΅ срСзныС звСнья Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌ элСмСнтах, соотвСтствСнно. ΠŸΡ€ΠΈ установкС Π½Π° Π·Π²Π΅Π½ΠΎ с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ срСзом ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ соСдинСния Π½Π° ΠΊΡ€ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ увСличиваСтся, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ дСйствуСт ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Π»Ρƒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, вся элСктроника ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈ связи ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π° Π² сборкС JDS.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ манипулятора, показанная Π½Π° рис.17 ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ высокой ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт стрСлкС ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… прилоТСниях. ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ стрСлу, являСтся Π΅Π΅ компактная систСма привСдСния Π² дСйствиС, которая способна ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ высокиС крутящиС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π°, позволяя Ρ€ΡƒΠΊΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ тяТСлыми Π³Ρ€ΡƒΠ·Π°ΠΌΠΈ с Π»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π£Π½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ конструкции ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… систСм с высокой ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊ выполняСмой Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅.ВсС эти JDS ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ стандартный Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ, Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ соврСмСнныС манипуляции, ввСдя Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ соСдинСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ тяТСлыми ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² со ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Аналогичным ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, концСпция ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° JDS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ мСдицинских устройств, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅Π· локтя / Ρ€ΡƒΠΊΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ конСчности, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис.18. Π’ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ пластиковом ΠΈΠ»ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΌ сочСтании пластик-ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π» JDS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эффСктивный источник Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ³ΠΎ срабатывания с Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… устройств.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π² космичСских прилоТСниях, Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· с Π»Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, прСдоставлСнным Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния НАБА. Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ содСрТит Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² сборС, соСдинСнный с многоступСнчатой ​​планСтарной Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ​​пСрСдачСй, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ мСханичСская энСргия пСрСдаСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ступСнями Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис.19.

Из-Π·Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ располоТСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число (Π½Π° ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ) ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ радиусу Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π° ΠΏΠΎ радиусу шага солнСчной ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ограничСния Π½Π° радиус шага солнСчной ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π΅Π·Π°Π½ΠΈΡŽ солнСчной ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 8: 1 Π½Π° ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ этого ограничСния эта ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ наличия Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ступСнСй для достиТСния высоких ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ, Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠΌ ΠΈ слоТным сборкам с большим количСством Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ большим вСсом.На рисункС 20 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ сравнСниС Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ стандартного ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ конструкции.

ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ прСдлагаСмая конструкция JDS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ количСство частСй систСмы совмСстного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ созданию Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… космичСских систСм. УмСньшСниС количСства Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ тСсно связано с ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ надСТности ΠΈ сниТСниСм риска ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ пСрвостСпСнноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² космичСских ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°Ρ…. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ сравнСниС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 4.

Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· JDS ΠΈ гармоничСских ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² зависит ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ прилоТСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ СдинствСнной ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ с сильно Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· основных Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ, ΠΎΠ΄Π½Π° конфигурация JDS сравниваСтся с гармоничСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ 25 с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 5.ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ трансмиссия Harmonic Drive прСвосходит ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ JDS Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… катСгориях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ количСство Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ объСмная ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π»ΡŽΡ„Ρ‚. Однако гармоничСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ дСмонстрируСт Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большСС рассСиваниС трСния ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с JDS ΠΈΠ·-Π·Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π΅ΠΉ сСтки ΠΈ ограничиваСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ числами Π½ΠΈΠΆΠ΅ 1: 320 Π² основном ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число опрСдСляСтся ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΠΈΠ½Π° профиля Π΅Π³ΠΎ Π·ΡƒΠ±Π°. ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ становится слишком ΡƒΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ этого ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, трансмиссия HD ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π°Π»ΠΎΠΌ двигатСля ΠΈ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡŽΡ„Ρ‚ Π² JDS Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни опрСдСляСтся классом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ AGMA.Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ класса ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ уТСсточаСт допуски ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π»ΡŽΡ„Ρ‚, Π½ΠΎ Π½Π΅ устраняСт Π΅Π³ΠΎ.

Π’ случаС космичСского примСнСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ динамичСскиС эффСкты ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ со статичСским крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ космичСскиС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ двиТутся с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, интСгрированная концСпция JDS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивной систСмС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с систСмой ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° космичСского Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ с гармоничСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ высокоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число трансмиссии JDS сниТаСт трСбования ΠΊ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ крутящСму ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ двигатСля, Ρ‚Π΅ΠΌ самым позволяя ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ мСньшСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ мСньшС мСста, потрСбляСт мСньшС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ выдСляСт мСньшС Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ трансмиссиСй с гармоничСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ конструкция JDS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ высокиС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ числа, ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ допускаСт двиТСния Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… числах, ΠΊΠ°ΠΊ Π² случаС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… срСдств космичСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ JDS, вСроятно, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ гармоничСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ·-Π·Π° Π΅Π³ΠΎ ТСстких ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ​​пСрСдачи, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ гибкости гармоничСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ТСсткости JDS ΠΈ плотности крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнуто Π·Π° счСт добавлСния большСго количСства ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚ Π² сборку JDS. Π­Ρ‚ΠΎ стало Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ благодаря Π΅Π³ΠΎ конструкции Π±Π΅Π· носитСля, которая ослабляСт кинСматичСскиС ограничСния Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ большС ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚.НаконСц, концСпция JDS — это ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° числСнно ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ систСму ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, которая состоит ΠΈΠ· двигатСля, трансмиссии ΠΈ нСсущСй конструкции, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ гармоничСскиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ дискрСтными элСмСнтами ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Как построСны ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹? Руководство ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ ΠΈ двиТСнию Ρ€ΡƒΠΊ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² | XYZ

ΠžΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ Π»ΠΈ строСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ людСй?

Π£ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ людСй Π΅ΡΡ‚ΡŒ общая Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π°. Π›ΡŽΠ΄ΠΈ ΠΈ мСханичСскиС Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ — ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΠΈ казались, Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ структуру звСньСв (костСй) ΠΈ суставов.Основной каркас ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², состоящий Π² основном ΠΈΠ· Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²-манипуляторов, прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ звСньСв ΠΈ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ². По ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ чСловСчСскому Ρ‚Π΅Π»Ρƒ части, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ свободно ΡΠ³ΠΈΠ±Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΎΠΊΠΎΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ суставами, Π° кости, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ эти суставы, эквивалСнтны звСньям Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ двиТСния суставов ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ энСргии ΠΏΠΎ связям распространСн ΠΊΠ°ΠΊ Ρƒ людСй, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρƒ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

Π›ΠΎΠΊΠΎΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° — это суставы, Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… кости — звСнья.

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ условно ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ располоТСны ΠΈΡ… связи: 1) ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ связь ΠΈ 2) ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ связь. ЧСловСчСская Ρ€ΡƒΠΊΠ° классифицируСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΅Π΅ суставы — ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΎ, Ρ€ΡƒΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΠ΅ — Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° нСсколько ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ (Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ для сборки с ΠΈΠ·Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ соотвСтствиСм Arm-SCARA), Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ суставов ΠΈ конструкции.ΠŸΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉΡΡ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ Π½ΠΈΠΆΠ΅ для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ.

КакиС Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²? Руководство ΠΏΠΎ характСристикам основных 6 Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ объяснСно Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ устройство ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

Π‘Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ людСй

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ посмотрим Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ структуру, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ чСловСчСская Ρ€ΡƒΠΊΠ°, Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°.

Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎ-сочлСнСнный Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ — это ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ с ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ связью.ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ состоит ΠΈΠ· ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ² (6 осСй).

На ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ рисункС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ сравнСниС двиТСния Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°.

Оси с 1-ΠΉ ΠΏΠΎ 3-ю — это поясница ΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠ°, Π° оси с 4-ΠΉ ΠΏΠΎ 6-ю — ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΡ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π². ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ оси ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΠ΅ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ оси ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΠ΅ свободно. Π­Ρ‚Π° 6-осСвая конструкция позволяСт Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌ свободно ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ люди.

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.

ВсС Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹, ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π΄ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΎΠΉ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ чСловСчСскиС.

Π§Ρ‚ΠΎ трСбуСтся для пСрСмСщСния суставов?

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ рассмотрим Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ структуру ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

На ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½ΠΈΠΆΠ΅ рисункС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° структура ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° с ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ для ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΠΈ срСдних Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ² Β«R seriesΒ» ΠΎΡ‚ Kawasaki Heavy Industries ΠΈΠ»ΠΈ Kawasaki. Π­Ρ‚Π° сСрия R ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ областСй, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ сборка элСктронных устройств ΠΈ дуговая сварка.ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΆΠ³ΡƒΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ встроСны Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… для ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования, ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ пространствС. Π•Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π° — быстрая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΌ двиТСниям.

На этой ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ состоит ΠΈΠ· мноТСства Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… частСй. Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ этих частСй Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ особСнно Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ…: ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, энкодСр ΠΈ трансмиссия, каТдая ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ объяснСна ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ — это ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΡƒ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ· ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ Π² мСханичСскиС двиТСния. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ эту ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΡŽ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎ двигатСлях Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°. Π’ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ красными ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ сСрии R.

Однако, Ссли это простой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ… пластиковых ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ точности 0.01ΠΌΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ для ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΡ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ сСрводвигатСлСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

НаиболСС распространСнным источником энСргии для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² являСтся элСктричСство, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³ΠΈΠ΄Ρ€Π°Π²Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈ ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ. НСкоторыС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ с гидравличСским ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€

Π Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ — это устройство для увСличСния мощности двигатСля.Один Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ ΠΏΠΎ мощности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π΄Π°Ρ‚ΡŒ. Для Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ большой мощности Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² сочСтании с этим Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΠΈ, ΠΎΠ±Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ синим ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ рисункС, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

Если Π²Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ числом ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Π² 10 Ρ€Π°Π·, ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° 10. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ вСлосипСдная трансмиссия. ВСлосипСды ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ колСсС.ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ трансмиссия ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ колСса. Когда Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π° большая ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° ΠΈ количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² колСс свСдСно ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ, ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ становится ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Π·Π° счСт скорости, Π½ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅Π·Π΄Π° ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ Ρ…ΠΎΠ»ΠΌΠ°ΠΌ становится Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠšΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ

Π­Π½ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ — это устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΡƒΠ³ΠΎΠ») Π²Π°Π»Π° вращСния двигатСля. ИмСя ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊ, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‚ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ сколько двиТСтся Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚.ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ оптичСскиС энкодСры ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ диск, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒΡΡ Π²Π°Π»Ρƒ двигатСля. Диск ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡ€Π΅Π·ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ свСт, ΠΈ с ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… сторон диска располоТСны свСтодиоды (LED) ΠΈ свСтоприСмныС элСмСнты (Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹) для различСния интСнсивности свСта (свСтлый ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ).

Когда Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся, свСт Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ‰Π΅Π»ΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ блокируСтся, поэтому ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, считывая сигналы. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт сСрводвигатСлям Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Врансмиссия

Врансмиссия — это ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. Врансмиссия Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ мощности. Рассматривая вСлосипСд Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅, Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, которая соСдиняСт ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΡˆΠΈΠΏ с Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ колСсом, являСтся трансмиссиСй. ВСлосипСды приводятся Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, принимая Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ пСрСдавая Π΅Π³ΠΎ Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π΅ колСсо с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ трансмиссии.

Π­Ρ‚Π° идСя Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° ΠΊ конструкции Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°.Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°Ρ…, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ размСщаСтся рядом с суставами, Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ суставов с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈ ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. НапримСр, Π² Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΠ΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² сСрии R, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн Π½Π° Π»ΠΎΠΊΡ‚Π΅Π²ΠΎΠΉ части Ρ€ΡƒΠΊΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° проводимости, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΠ΅.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ смСнного ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ эффСктора

Π›ΡŽΠ΄ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ инструмСнтов. Π’ случаС с ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°ΠΌΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° устройства, ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΈΡ… Π·Π°ΠΏΡΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ позволяСт ΠΈΠΌ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ самыС Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.Π­Ρ‚ΠΎ устройство называСтся Β«ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌ эффСктором», ΠΈ сущСствуСт ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΈΡ…, Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊ использованию, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ для подъСма ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ², Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ (Π²ΡΠ°ΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅) Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ инструмСнты для сварки ΠΈ покраски. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, сочСтая Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, обСспСчиваСмоС Π²Π°Π»Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ эффСкторами, ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ описана базовая структура ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΠΈ с Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Π»ΠΈ ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°Ρ…, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… состоит конструкция, — Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ располоТСны ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚.Π›ΡŽΠ΄ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ устроСн Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, ΠΏΡ€ΠΈ рассмотрСнии вопроса ΠΎ Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΌ мСстС. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Ссли ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π½Π° количСство осСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ. Для ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ, ΠΆΠ΅Π»Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ инструкции, подробная информация ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ примСнСния доступны Π½Π° Π²Π΅Π±-сайтС Kawasaki Robot Division.

ΠŸΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Ρ‹ для Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ

Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях

Когда Π΄Π΅Π»ΠΎ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π΄ΠΎ фактичСского рассмотрСния установки Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ², Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСбольшоС Π·Π½Π°Π½ΠΈΠ΅ структур ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ большоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ привСсти ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ подходящСй Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚-манипулятор с ΠΏΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ стСпСнями свободы

Π― Π½Π°Ρ‡Π°Π» ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ манипулятора-Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΠΈ ΠΌΠΎΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ шаги, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ, — это Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° совмСстных ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Мой ΠΏΠ»Π°Π½ — Ρ€ΡƒΠΊΠ° 5R, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· 5 ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Ρ… ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ Ρ€ΡƒΠΊΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ свободы.

Π― Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ | Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² DH, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°, Π½ΠΎ я Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ с Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π°, поэтому СстСствСнноС мСсто для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° — это ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ. Π― Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π» ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹ΠΉ стык.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ манипулятора Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π΅Π΅ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ большСго крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ прилоТСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ элСктромобилСй.Π― смотрСл ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½Π° Youtube ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» исслСдования ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ конструкциям ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Π•ΡΡ‚ΡŒ нСсколько Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ пониТСнию ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ двигатСля, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ я Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠ½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эффСктивный ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число прямой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π― ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π» ΠΏΡ€ΠΎ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ Skyentific , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ прСдставляСт собой Π΄Π²Π° ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½Ρ‹Ρ… соСдинСния, располоТСнных Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π½Π°Π΄ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ: ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠ΅ соСдинСниС.ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° этого Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ пСрСмСститС Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ ΠΊ основанию, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ² крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для пСрСмСщСния Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°, Π½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, связанная с созданиСм Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, особСнно с 3D-ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎ-Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΌΡƒ, Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½. Π― обратился ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌ.

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ мноТСство Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСсколько Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π±Π°Π»Π»Ρ‹ для высоких ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.НСкотороС врСмя я ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΄ΡƒΠΌΡ‹Π²Π°Π» это, Π½ΠΎ попытался Ρ€Π°ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠ· thingiverse , Π½ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° трСния ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ ТСсткиС допуски ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ Π»ΡŽΡ„Ρ‚, ΠΊ соТалСнию, Π±Ρ‹Π»Π° Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ, поэтому я оставил поиск.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ соврСмСнных Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€, извСстный ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ с Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ напряТСниСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ основан Π½Π° Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΌ ΡˆΠ»ΠΈΡ†Π΅. Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΠ»ΠΈΡ†Π° для создания высокого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ. Они Ρ‚ΠΈΡ…ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ нСвСроятно большиС Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ нСбольшим Π»ΡŽΡ„Ρ‚ΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π³ΠΈΠ±ΠΊΡƒΡŽ ΡˆΠ»ΠΈΡ†Π΅Π²ΡƒΡŽ ΡˆΠΏΠΎΠ½ΠΊΡƒ.Π•ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ Π²ΠΎΠ»Π½ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ , Π½ΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, основанныС Π½Π° Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π­ΠΏΠΈΡ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ — это Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΈ внСшнСй сСкциями. ВнутрСнняя ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ — эпиоциклоида, это Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°Ρ‡Π½Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€ΠΈΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π° ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π΅, катящСмся ΠΏΠΎ внСшнСй сторонС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π°. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ±ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ с Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΡƒ описаниС, Π½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΅ Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ этого ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Π’ΠΎΠ»ΡŒΡ„Ρ€Π°ΠΌΠ΅.com .

На Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ моя пСрвая ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ° ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ (ТСлтая) являСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π½ΠΎ Π² этом случаС ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ проходят сквозь отвСрстия Π² ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Π΅. Они Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° мСстС. Π—Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠ½Π΅ это Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ? Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ вопрос! МСня Π²Π΄ΠΎΡ…Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ» Пол Π“ΡƒΠ»Π΄ Π½Π° Hackaday. Основной ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ (проститС, Ссли Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, я всСго лишь ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€-элСктрик :)).Кликлоидальная ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° приводится Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ эксцСнтриковой осью, ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΡŽ Π½Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ шаг Π½Π° внСшниС ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ оси, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ достигаСт Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ высокого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ нСбольшом Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ-Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ это Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠ³ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ свой ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄, Π½ΠΎ вмСсто вращСния ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ вмСсто этого отводится Π½Π°Π·Π°Π΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, натягиваСт ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° внСшнюю ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.Π§Ρ‚ΠΎ это ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚? Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° вращаСтся внСшняя ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, Π° Π½Π΅ Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ.

ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ это Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ? Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π½Π° внСшнюю Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π° Π½Π΅ Π½Π° Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ†, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для сохранСния ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ°. Π‘Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ находится Π½Π° ΠΏΠ»Π΅Ρ‡Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, ΠΏΠΎ сути, прСдставляСт собой гигантский Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π½Π° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΡ… суставах. Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, имСя это Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я ΡƒΠ·Π½Π°Π» Π² этой ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ?


90 ΠΌΠΌ — Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ большой Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ манипулятора Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°.Π― искал Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΡƒΠ»Π°ΠΊΠ° Ρ‡ΡƒΡ‚ΡŒ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ обычная кофСйная ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΠ°. Π­Ρ‚Π° ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠ° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ с ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΊΡ€ΡƒΠΆΠΊΡƒ для Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΡ„Π΅ΠΈΠ½Π° Ρ€Π°Π½ΠΎ ΡƒΡ‚Ρ€ΠΎΠΌ. Π’Ρ‹ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΡ‚ΠΎ Π²Ρ‹ (я ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½).


ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΠΈΡ для ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏΠΎΠ² Π½Π΅ слСдуСт ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΡˆΡƒΡ€ΡƒΠΏ, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹. Π― ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ» ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ пяти ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚, ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΡΡΡŒ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ½Ρ‚ M3 x 50 ΠΌΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· пластиковоС отвСрстиС, достаточноС для этого.Π― Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‡ΠΈΠ» Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΠ» Π΄Ρ‹Ρ€Ρƒ (ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄Π°?).


МнС Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ слишком ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹. ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅, я Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ достаточно большого пластика, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ Π½Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π΄Π½ΠΎ. Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π° добСрСтся Π΄ΠΎ пластика. Π― всС Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ совсСм ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½, ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ знаю Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΊ Π² шаговом Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅.

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ | Π£Ρ€ΠΎΠΊ | АкадСмия Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²

ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ всС элСктродвигатСли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° этого Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктродвигатСли Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. Они Π½Π΅ особо ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅. Однако ΠΎΠ½ΠΈ способны ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ компромисс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ крутящим ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, бСсплатного ΠΎΠ±Π΅Π΄Π° Π½Π΅ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Π° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ вносит Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π½Π΅ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ мощности. Π­Ρ‚Π° потСря мощности связана с Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΈ акустичСским ΡˆΡƒΠΌΠΎΠΌ.

Если Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ вСлосипСд, Π²Ρ‹, вСроятно, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹ с ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ-ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ большой крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΎΠ½ΠΈ слабыС.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ это Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° Π΅Π·Π΄Π° Π½Π° вСлосипСдС Π² Π³ΠΎΡ€Ρƒ. Π’Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ большоС количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° эти ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ. Π’Ρ‹ ΠΆΠ΅Ρ€Ρ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ большой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π΄ΠΈ большого крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Для элСктродвигатСля это Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ самоС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ для вСлосипСда, Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ малСнькая Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ° спСрСди Π½Π° пСдалях, Π° Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ° большСго Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΌ колСсС. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ элСктродвигатСля приходится Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ вращаСтся довольно быстро, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π» вращаСтся довольно ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Π½ΠΎ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля увСличиваСтся Π·Π° счСт ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ числа.

Π’ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с одноступСнчатым Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ. ΠœΡ‹ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ это Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ двигатСля Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π» поворачиваСтся мСньшС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π°. Когда ΠΌΡ‹ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΎ Π΄Π²ΡƒΡ… сторонах ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΌΡ‹ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Π΅Π΅ стороной двигатСля, которая ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π° индСксом M, Π° сторона Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ — индСксом L. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — заглавная G, ΠΈ это ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ числа Π·ΡƒΠ±ΡŒΠ΅Π² Π½Π° Π·ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΌ колСсС. большоС колСсо ΠΊ числу Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² Π½Π° малСньком колСсС.А для ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ G большС Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹.

Выходная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΌΠ΅Π³Π° L Ρ€Π°Π²Π½Π° 1 Π½Π° G, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΠΎΠΌΠ΅Π³Π° N. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ скорости двигатСля. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ tau L Ρ€Π°Π²Π΅Π½ G, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля tau M, поэтому Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ большС крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ уравнСния, ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ характСристики ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Он сниТаСт ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Π ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ°

Π‘ использованиСм Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ с ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ QWiC (Quasi-Wireless Capacitive).ΠžΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΊΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° Π² качСствС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ зазСмлСния.

Π£Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этого ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ робототСхничСскиС систСмы с Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ модуля ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ.Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ мСстополоТСнии для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ модуля Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠžΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ конструкции
ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ элСктричСскиС

Для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ трСбуСтся Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с высоким сопротивлСниСм. Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ спроСктированный ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ мостовой Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для прСобразования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² постоянный Ρ‚ΠΎΠΊ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с высоким импСдансом Π² качСствС сСрвопривода для манипулятора Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°, ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ двигатСля, ΠΈ систСму управлСния Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, линия ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π»Π° Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· сСрвопривод.

ΠŸΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ
Полная ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ использованиС этой систСмы — созданиС всСй ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, способной ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ Π±Π΅Π· Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° Π½Π° зСмлю. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ быстро ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ Π›Π­ΠŸ. Π‘ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ сборку.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ систСмы QWiC

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Π°Ρ Ρ†Π΅Π»ΡŒ этой систСмы — Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° повСрхностях QWiC, позволяя сСрвоприводам для развСртывания Π² любом мСстС Π½Π° проводящСй повСрхности.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — устройство ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ соврСмСнных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ полуавтоматичСский Ρ‚ΠΈΠΏ устанавливаСмой ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, хотя массовоС Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ трансмиссии Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ Π² 1930-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ…. НСсмотря Π½Π° солидный возраст, Ρƒ полуавтоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π΄ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ Π½Π΅Ρ‚ явных ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊΠΎΠ².

По мнСнию спСциалистов, это связано с ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΅Π³ΠΎ устройства ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° дСйствия. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ условия для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ автомобиля с полуавтоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ достаточно ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ³Ρƒ с ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Π³Π°Π·Π°. Он обСспСчиваСт Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚ срок Π΅Π³ΠΎ слуТбы, Π½ΠΎ ΠΈ сниТаСт расход Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°.

Устройство ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ΅ полуавтоматичСскоС

Π’ любом ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π΅ сразу Π΄Π²Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° сцСплСния — это Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмы ΠΎΡ‚ классичСской мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.Бамая распространСнная схСма Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ² — взаимодСйствиС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ располоТСниС позволяСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя, Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этого процСсса.

На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ это выглядит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ. Когда машина двиТСтся, систСма Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ со всСх Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… систСм. На основании ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΆΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ полуавтоматичСская ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ готовится Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅.Π­Ρ‚ΠΎ происходит сразу послС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условий. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ 8 миллисСкунд — Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ показатСлями ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ…Π²Π°ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ соврСмСнный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚.


ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ достаточно слоТСн, отличаСтся Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ массы элСктронных систСм, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… многочислСнныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ пСдаль сцСплСния отсутствуСт Π·Π° Π½Π΅Π½Π°Π΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. ВсС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ синхронно ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ — ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² этом случаС достигаСтся высокоС удобство ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.Π’ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ располоТСнных ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ колСсом. БСгодня ΡƒΠΆΠ΅ извСстно нСсколько Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ — ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ автопроизводитСля. О Ρ‚ΠΈΠΏΠ°Ρ… ящиков рассказано Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ:

Достоинства ΠΈ нСдостатки полуавтоматичСских ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ

Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°, ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… достоинств нСльзя Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ — любой ΡƒΠ·Π΅Π» Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ нСдостатки. К нСоспоримым прСимущСствам ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ МКПП ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти:

  • ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ для водитСля;
  • ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ динамичСскиС характСристики автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅;
  • использованиС всСх возмоТностСй двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ;
  • ряд ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… боксов отличаСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎ для ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ»ΠΈΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ;
  • Π£
  • ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ сниТСниС расхода Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π·Π° счСт самой ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π° счСт возмоТности установки ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².

Из основных нСдостатков полуавтоматичСских ящиков ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅:

Автомат ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ — Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π΅Π΅

МногиС Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, Π΄ΠΎ послСднСго Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ — Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌ большС нравится. МногиС ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соврСмСнной, Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ простой Π² использовании, Π½ΠΎ Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ всС это Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ истины. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΏΠΎ сути, прСдставляСт собой ΠΎΡ‚Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΡƒΡŽ дСсятилСтиями ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΡƒ, ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ соврСмСнными Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами — автоматичСским Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ сцСплСния ΠΈ систСмой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.Π’ΠΎ врСмя двиТСния Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ бокса «ориСнтируСтся» Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ сигналы ΠΎΡ‚ водитСля ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² автомобиля.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

отличаСтся ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, позволяСт ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ сниТаСт Π΅Π³ΠΎ расход. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ установка ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π° обходится Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ дСшСвлС, для покупатСля сниТаСтся ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΊ Ρƒ полуавтоматичСских ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСньшС, ΠΈ ΠΈΡ… Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ станка.Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ получаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ позволяСт Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ автомобиля, Π½ΠΎ ΠΈ сниТаСт расходы Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ.


ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π°

Вся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° мСханичСской части Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ практичСски ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Π° «дСйствиям» мСханичСской. БущСствСнныС отличия Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ элСктронной ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ вСсь ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ Π΅Π·Π΄Ρ‹. Π—Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ этой слоТной систСмой ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ, содСрТащий всС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для эффСктивного ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.ΠŸΡ€ΠΈ этом Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ систСм ΠΈ самого водитСля. Π­Ρ‚ΠΎ обСспСчиваСт Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Π²Π·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

НСсмотря Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ достаточного количСства элСктронных систСм, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Π΅Π΅ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ мСханичСскиС части, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π° сСбя ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ. Учитывая, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вся элСктроника Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π°, полуавтоматичСская ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. ЕдинствСнноС условиС — ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ„Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ — ΠΈΡ… Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ дСйствия ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ машина попытаСтся Β«Ρ‚Ρ€ΠΎΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ сама», Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, со свСтофора Π½Π° ΠΎΠΆΠΈΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ пСрСкрСсткС. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ оказываСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ полуавтоматичСская ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, бСзусловно, являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ способом ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.

БСгодня сущСствуСт мноТСство разновидностСй ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — ΠΈ Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ± автоматичСских ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ простыС ΠΏΠΎ конструкции Β«Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈΒ» сСгодня ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΈ надстройки.Но ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΊΡƒ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ± этом Π±Ρ€ΠΎΠ΄Π΅, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎ разбСрСмся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½Π° Π½ΡƒΠΆΠ½Π°!

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡?

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ (ΠΈΠ»ΠΈ любом Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ мСханичСском транспортном срСдствС) — это рычаТная (с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ) пошаговая систСма, которая Π±ΡƒΠΊΠ²Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ колСс, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ силу, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ создаСт для ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ колСс сначала ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ систСму, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ сокращСниСм — ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡).ΠžΠ±Ρ€Π°Π·Π½ΠΎ, Π° часто ΠΈ физичСски ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ находится ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌΠΈ колСсами — это своСго Ρ€ΠΎΠ΄Π° посрСдник Π² процСссС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ заставляСт Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, ΠΈ это просто Π² случаС с мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ (ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ± этом Π½ΠΈΠΆΠ΅ ) ΠΈ слоТно ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π²ΠΎ всСх ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… случаях со стороны ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ … ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ КПП, вспомним ΡˆΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ΅ — Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ систСму. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, скорСС всСго, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π» Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΎ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Ρ‹Ρ… СгипСтских ΠΏΠΈΡ€Π°ΠΌΠΈΠ΄, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° строитСлям ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ тяТСлыС ΠΊΠ°ΠΌΠ½ΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ высоту.Или Π²Ρ‹ вспоминаСтС ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π΅ ΠΈΠ· извСстной Ρ„Ρ€Π°Π·Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ пСрвооткрыватСля АрхимСда: Β«Π”Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΌΠ½Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹, ΠΈ я ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½Ρƒ Π—Π΅ΠΌΠ»ΡŽ!Β». Π•Π³ΠΎ ΡΡƒΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π»Π°ΡΡŒ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли Π²Ρ‹ Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΠ΅Ρ‚Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Π»ΠΊΡƒ (это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³), помСститС Π΅Π΅ посСрСдинС Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π΅, повСситС Π³Ρ€ΡƒΠ· Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сторону, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ самым ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† с Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΌ, Ρ‡Π΅ΠΌ дальшС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ вас, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ· (мСньшС усилий для привСдСния Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅), Π½ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ большСС расстояниС ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ваша Ρ€ΡƒΠΊΠ° вмСстС с ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Π»ΠΊΠ°, Π·Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΠ½Π° дСрТится. И Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ — Ρ‡Π΅ΠΌ Π±Π»ΠΈΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹, Ρ‚Π΅ΠΌ большС силы Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ большС Π²Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ· (ΠΈ, кстати, Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ высоту).

ЀактичСски, рычаТная систСма примСняСтся Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ нас ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π²Π΅Π·Π΄Π΅ — Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ нас — наши Ρ‡Π΅Π»ΡŽΡΡ‚ΠΈ, мноТСство ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±ΠΎΠ² Ρ‚Π΅Π»Π° — всС это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° систСмС Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ². Π’ повсСднСвной ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ плоскогубцы, Ρ‚Π°Ρ‡ΠΊΡƒ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΊΠΈ сыпучих ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², классичСскиС ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π»ΠΊΠΈ для Π±ΡƒΡ‚Ρ‹Π»ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠΆΠ½ΠΈΡ†Ρ‹. И, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ ΠΆΠ΅, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² нашСй машинС.

Но, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы навСски Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ автомобиля Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ всСго Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ вСлосипСда, сравнив Π΄Π²Π΅ ΠΈΡ… разновидности: классичСский совСтский односкоростной вСлосипСд ΠΈ соврСмСнный Π³ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ…Π°Ρ€Π΄Ρ‚Π΅ΠΉΠ» с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ. Π’ односкоростном вСлосипСдС Ρƒ вас всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ частоты пСдалирования ΠΈ скорости Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ (Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ) колСса, Π° это Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²Π°ΠΌ просто Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ сил, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Ρ…ΠΎΠ»ΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π½Π΅ смоТСтС с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ силой Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ.Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, Π½Π° большой скорости, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ Π΅Ρ‰Π΅ быстрСС Ρ€Π°Π·ΠΎΠ³Π½Π°Ρ‚ΡŒ этот Β«Ρ‡ΡƒΠ³ΡƒΠ½Π½Ρ‹ΠΉΒ» Π±Π°ΠΉΠΊ, Π½ΠΎ Π²Ρ‹ Π½Π΅ смоТСтС Ρ‚Π°ΠΊ быстро Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ, хотя Ρƒ вас Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΎ Π±Ρ‹ сил.

Но вСлосипСд с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй Ρ€Π΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹: ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π°ΠΌ это Π½Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ описано Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ — Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ: хозяСва ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π° скоростном вСлосипСдС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ — ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ нСсколько (2-3) Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, Π° послСдоватСли (ΠΎΡ‚ 6 Π΄ΠΎ 10) — Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°.И Ρ‚Π°ΠΊ, пСрСбирая Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡ‹Π΅ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, пСрСкидывая Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, мСняСм ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΈ, соотвСтствСнно, силу ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ вращСния, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для раскрутки колСса.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Ссли ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Π±Π΅Ρ€Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡŒΠΊΡƒΡŽ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡƒΡŽ, ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ наимСньшСС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число (ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ± этом Π½ΠΈΠΆΠ΅), ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ колСса сдСлали хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ — Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ крутя ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, ΠΌΡ‹ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ смоТСм ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° самый ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ Ρ…ΠΎΠ»ΠΌ. Но Ссли ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ — Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ, Ρ‚ΠΎ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠΈΠ½ΡƒΡ‚Π° Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρƒ (Π³Π΄Π΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ) ΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡƒΡŽ, поэтому Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ всСго 1 ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ колСса нСсколько Ρ€Π°Π· ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΈ наш Π±Π°ΠΉΠΊ, соотвСтствСнно, ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро ΠΏΠΎΠ΅Ρ…Π°Π».

На самом Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, Π½ΠΎ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π½Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, которая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° Π±Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ вСлосипСд — с Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈΡ….А Ρƒ автомобиля, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ мСньшСС количСство Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ 4 Π΄ΠΎ 8 — Ρ‡Π΅ΠΌ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, мСньшС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½Π° Π½ΠΎΠ²Π΅Π΅, Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΡ… большС; ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Π΅ΠΌ быстрСС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ машина, Ρ‚Π΅ΠΌ большС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — ΠΌΡ‹ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ ΠΎΠ± автомобилях. Но Π² Π³Ρ€ΡƒΠ·Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ 10 ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ большС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. А Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π΅ Π±Π΅Π· Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅, ΠΈΡ… количСство Π² машинС бСсконСчно — Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°? НачнСм с основных ΠΈ (ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ‡Ρ‚ΠΎ) Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ Π² соврСмСнном Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.

ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ Β«Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠ°Β» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°Β», ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ водитСля ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля, Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ постоянно Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ пСдаль сцСплСния, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части салона ΠΏΠΎΠ΄ панСлью. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ соврСмСнных Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ с мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ пяти Π΄ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ скоростСй, Π½Π΅ считая Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ самый старый ΠΈ простой Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ зароТдСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ всС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°Π»ΠΈΡΡŒ мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ устройство мСханичСской трансмиссии достаточно простоС, эффСктивноС ΠΈ позволяСт Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ прямой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π·Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Π»ΡŽΠ±ΠΈΠΌΡ‹ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ всСгда Π»ΡŽΠ±ΡΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ автомобиля. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, руководство всСгда Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ, особСнно Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π»ΠΎ Π²Π»Π°Π΄Π΅Ρ‚ΡŒ мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ особСнно ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ пСдаль сцСплСния.

ВмСсто Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² Π² МКПП Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°, Π° вмСсто Ρ†Π΅ΠΏΠΈ эти ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ нСпосрСдствСнно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π·ΡƒΠ±ΡŒΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ краям.Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΌΡ‹ просто ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, измСняя Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ совмСстно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΉ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½. На рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ схСму 7-ступСнчатой ​​мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

ΠŸΡ€ΠΈ этом Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ спутниками любой соврСмСнной мСханичСской трансмиссии: сцСплСниС, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ, ΠΈ синхронизатор, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΈ двиТутся. Π½Π° высокой скорости Π½Π΅ всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ°Π·Ρ‹ Π·ΡƒΠ±Ρ†ΠΎΠ² совпали.

АКПП

Виповая автоматичСская ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

РаньшС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ автоматичСских трансмиссий ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ (плюс Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ…ΠΎΠ΄), ΠΈ Ссли Ρƒ вашСго автомобиля Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π±Ρ‹Π» настоящий спортивный Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€ΠΎΡΠΊΠΎΡˆΠ½Ρ‹ΠΉ сСдан. 4-ступСнчатыС АКПП сСгодня Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π° соврСмСнных ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… АКПП ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎ восьми ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΠΏΠΎ расходу Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ Π½Π΅ ΡƒΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ своим Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ простым ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΠΌ.

ВсС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΏΡ‹ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Β«ΠΌΠΎΠ·Π³Π°ΠΌΠΈΒ», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° автомобиля ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ порядком ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… скоростях ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² зависимости ΠΎΡ‚ стиля воТдСния Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.

Π’ΠΎΡ‚ Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ сСгодня ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ посмотрим Π½Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ распространСнныС Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ контСкстной Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡ‹ — ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ — Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚.

Роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ (Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚, Ρ‚ΠΈΠΏΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊ)

По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π΄Π½Π΅ΠΌ ​​всС Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅ ΠΈ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ систСму автомобиля, автоматичСская ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ возмоТности. Как ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, соврСмСнныС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎ восьми ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π° врСмя ΠΈ условия Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΈ Π½ΠΈΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ минусом для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, особСнно, Π² спортС ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ.Π’ Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя ΠΏΡ€ΠΈ спокойной, расслаблСнной Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Ρƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… этих ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ прСдоставили водитСлям Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² своСм Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сСлСктор с двумя фиксированными полоТСниями ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡: плюс ΠΈ минус, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ соотвСтствСнно; ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ «лСпСстков» Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС: справа ΠΈ слСва, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈ Ρ‚Ρƒ ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ.ЛСпСстки (ΠΈΠ»ΠΈ «вСсла») Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² спортивных автомобилях, Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅.

ЛСпСстки Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ автомобиля Lotus Evora

Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ всСгда ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ автоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ стСпСни с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Β«ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Β», Π½ΠΎ Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ это Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ:

  • Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ (Ρ€Π΅ΠΆΠ΅ — Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ — Ρ‚.Π΅.Π΅. Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ просто Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ. Но, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²Ρ‹ Π½Π΅ смоТСтС Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Β«Ρ‡ΠΈΡΡ‚ΡƒΡŽΒ» ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ пятой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.
  • Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ автоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Β«LΒ» — Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, машина всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ, Ссли ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля поднимСтся слишком высоко (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΡΡŠΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ с ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…ΠΎΠ»ΠΌΠ° — для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ собствСнно ΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ) Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ.

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ с ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π°ΠΌΠΈ (слСва) ΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ с Ρ€ΡƒΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ (справа)

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π² Ρ‚ΠΈΠΏΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни управляСт мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ, избавляя водитСля ΠΎΡ‚ нСобходимости постоянно Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ сцСплСниС, Π½ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ врСмя этот Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ автоматичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.

Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€)

Если Π²Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ Π΅Π·Π΄ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° нСбольшом соврСмСнном скутСрС, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹ с Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ бСсступСнчатой ​​трансмиссиСй. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ простоС устройство, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ практичСски Π² Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… условиях (Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π΅ нСсовмСстимо с достаточно ΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями). По сути, Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… шкивов, соСдинСнных Ρ€Π΅ΠΌΠ½Π΅ΠΌ (ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° вСлосипСдС ΠΈΠ· описания Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ вмСсто ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½ — ΡˆΠΊΠΈΠ²Ρ‹). Но это ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΊΠΈΠ²Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ свой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ автомобиля.Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ количСства Β«ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Β», ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… шкивов ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΅Π³ΠΎ самым Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΈ самым высоким ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ числами. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Β«ΠΏΠΎΠ»Π·Π°Ρ‚ΡŒΒ» Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎ Π΅Π·Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ трассС. ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Π½Π° сайтС сайта.

CVT анимация

Π’ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля с Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΅ Π½Π° Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ с автоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π½Π΅ почувствуСтС Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ВмСсто этого Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ просто ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·.Π’Ρ‹ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅ пСдаль аксСлСратора, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ автомобиля Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ просто остаСтся Π½Π° этой скорости, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ двиТСтся всС быстрСС ΠΈ быстрСС, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΄Π²Π° шкива Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Ρ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π·Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ врСмя ΠΈΠ·-Π·Π° нСсколько странного Π·Π²ΡƒΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. НСкоторыС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

Π’Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€

с ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ всС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, появляясь Π½Π° всС большСм количСствС Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ.ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ — простота, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ высокая ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π΅Π·Π΄Ρƒ. Но Ссли Π²Ρ‹ Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΡƒΡŽ Π΅Π·Π΄Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ с высокими характСристиками, Ρ‚ΠΎ этот Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚, ΠΊ соТалСнию, Π²Π°ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро ΠΈΠ·Π½Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ.

Казалось Π±Ρ‹, Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈ свСтлым Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ для Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ, Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ довСсти эту Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²Π° — особСнно ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСмня этой трансмиссии — Π΅ΡΡ‚ΡŒ большая Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ΄ Π½Π° этот Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡŒ приходится Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π² скутСрС, ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² большой Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ машинС.

К Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΆΠ΅ Ρƒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° сСгодняшний дСнь Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большой минус, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ практичСски сводит Π½Π° Π½Π΅Ρ‚ всС Π΅Π³ΠΎ достоинства — ломаСтся … ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Ρƒ всСх ломаСтся — считаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ такая ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Π² срСднСм ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 100 тысяч ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ, Π° это часто стоит Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ стоимости всСй ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ сцСплСниСм (DCT)

Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ извСстная Π°Π±Π±Ρ€Π΅Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ DCT (благодаря Porsche) ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ, ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π² довольно Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… спортивных ΠΈ Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… автомобилях, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ сцСплСниСм, ΠΏΠΎ сути, прСдставляСт собой своСго Ρ€ΠΎΠ΄Π° высокотСхнологичный ΠΊΠΎΠ»Π»Π°ΠΆ, сдСланный ΠΈΠ· автоматичСской, мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°.

Как слСдуСт ΠΈΠ· названия, Π² систСмС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π΅ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ автоматичСском Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ для опрСдСлСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ условий ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΈΠ»ΠΈ Π² качСствС ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ лСпСстков Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. . ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡŽ Π² соотвСтствии с вашим Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ стилСм воТдСния.

Π’Π°ΠΊ выглядит ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ сцСплСниСм
ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

Π² DCT ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ с молниСносной ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ — ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ сСкунды — ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ это ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ благодаря автоматичСскому ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ для Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π₯отя DCT ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… спортивных автомобилях, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ довольно ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ — Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Honda Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ устанавливаСт Π΅Π³ΠΎ Π² качСствС ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° нСсколько своих ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ².

ΠžΠ΄Π½ΠΎΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€

Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ своих ΡˆΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΠ΅Π², Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ трСбования ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΈ поэтому ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ свои собствСнныС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ вСрсии Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π±Ρ‹Π»Π° установлСна ​​на Π·Π°Ρ€Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ эпох ΠΈ, ΠΏΠΎ сути, прСдставляла собой прямоС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ прямоС соСдинСниС двигатСля с колСсами (ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния колСс Π±Ρ‹Π»Π° мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двигатСля). БСгодня, спустя ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΡ€Π° Π²Π΅ΠΊΠ°, односкоростная трансмиссия Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ»Π°ΡΡŒ Π² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² области производства элСктромобилСй. И Π΄Π΅Π»ΠΎ здСсь Π² самой ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅ элСктродвигатСля — ΠΎΠ½, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ дизСльного, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ практичСски Π² любом Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π² сСкунду.Если Ρƒ вас Π±Ρ‹Π»Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΊΠ°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Tesla Model S, Π²Ρ‹ навСрняка осознавали, Ρ‡Ρ‚ΠΎ машина ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ молниСносно Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ практичСски Π½Π° любой скорости, ΠΈ Π΅ΠΉ практичСски Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ большС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ.

Однако ряд ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ элСктромобилСй ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ свои творСния с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ — это ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ продвинутая систСма, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ для прямого ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ староС Π΄ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ΅ сцСплСниС вмСсто прСобразоватСля крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² классичСской машинС.Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, сцСплСниС управляСтся ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² мСханичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ процСсс воТдСния ΠΈ фиксируСт Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, прСдотвращая Π΅Π³ΠΎ скольТСниС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²Π°Π½. Как ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊ, полуавтоматичСская ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π° Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎ ТСланию водитСля. Двумя Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнных полуавтоматичСских трансмиссий ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ описанная Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ с Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ сцСплСниСм ΠΈ элСктрогидравличСская ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ (ΡΠ΅ΠΊΠ²Π΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ).

ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ IVT

IVT, ΠΏΠΎ сути, прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° (CVT), Π½ΠΎ отличаСтся ΠΎΡ‚ послСднСго Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π² сСбя Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ бСсконСчноС количСство ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… чисСл, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ «бСсконСчно» ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ числа. IVT относится ΠΊ этому Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число с Β«Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ коэффициСнтом», ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ вращСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° (ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚), ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°ΡΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ Π² трансмиссии. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Π² этом случаС Π½Π΅ «бСсконСчноС», Π° Β«Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅Β».

КакиС Π±Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ? Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ

Π—Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΊ

БСгодня Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ прСдставлСно ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, каТдая ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свой Π½Π΅ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… тСхничСских ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. Одним ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ являСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ врСмя Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π°. НС послСдним Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² этих направлСниях являСтся ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ мощности ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ.Π‘ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ становится самым ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠΈΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ. На сСгодняшний дСнь сущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ²:

.
  1. Автомат
  2. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚.

НаиболСС популярны ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π΄Π²Π° Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго, хотя Π² послСднСС врСмя всС большС машин ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… сторонниках ΠΈ Π°Ρ€Π³ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ…, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅: Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΎΠ½ΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Π° Ρƒ полуавтоматичСской КПП Π½Π΅Ρ‚ ярко Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сторонников.Какая Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π°? Π‘Π½ΠΎΠ²Π° Π² популярности. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ± ΠΈΡ… устройствС, ΠΏΠ»ΡŽΡΠ°Ρ… ΠΈ минусах Π·Π½Π°Π΅Ρ‚ большС людСй, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ, Π° ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΡƒ Π½Π΅Ρ‚ возмоТности Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ нСдостатки. . Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ полуавтоматичСская ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡?

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия

Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ сразу ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ рассматриваСмая систСма ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ структуру, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ящиков.Π’Π°ΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ полуавтоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ сразу Π΄Π²Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π’ΠΎΡ‚ Π² этом ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅. Π‘ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€Π΅Π½, Π·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚. НапримСр, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярна ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ систСма распрСдСлСния: ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΠΏΡΡ‚ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ — Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ, Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡƒΡŽ. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ этому ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ступСнСй.Π§Π΅Π³ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π΅Ρ€Ρ‹, создав этот ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ? Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, такая конструкция обСспСчиваСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ быстроС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄Π° процСсса, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, это Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π°Ρ‡ΠΈ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΌ двигатСлям Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ достаточно высоких Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ. достигнуто.


АКПП

Если ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΌΡƒ конструктивных ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ станСт отсутствиС ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ сцСплСния.Π­Ρ‚ΠΎ стало Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ благодаря Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ большС Π½Π΅Ρ‚ нСобходимости ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΎΡ‚ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ трансмиссии, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΎΡ‚ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ рассматриваСмого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ с автоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.
Π’ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ вопрос: ΠΊΠ°ΠΊ осущСствляСтся процСсс ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ?. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ происходит, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго, Π·Π° счСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктронных систСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ проводят ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· всСх систСм автомобиля ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… состояния, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ стоит ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ автоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ, которая позволяСт ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ваша машина.Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π² рядС случаСв, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·Π΄Π° любого пСрСкрСстка Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.

Π’ Ρ‡Π΅ΠΌ отличия ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π°?

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ Π΅Π³ΠΎ достоинствах ΠΈ нСдостатках ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌΠΈ. НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ основныС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹:

  • ΠŸΠ»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся Π·Π° счСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ минимального Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² 8 миллисСкунд;
  • Волько ΠΏΡ€ΠΈ использовании рассматриваСмой ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ​​модСли ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всС возмоТности двигатСля, начиная с самых Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ заканчивая ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.Π­Ρ‚ΠΎ, Π±Π΅Π· сомнСния, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ отраТаСтся Π½Π° ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ автомобиля;
  • ΠŸΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Благодаря Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡƒ использованию Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° экономит Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ. Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ числовом Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎ экономия достигаСт 10, Π° ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈ 20 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²;
  • ΠšΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ водитСля. ВсС Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ воТдСния.

К соТалСнию, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Ρƒ любого Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ящиков, Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π° Π΅ΡΡ‚ΡŒ свои нСдостатки, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅ связаны с особСнностями конструкции.


  • Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ конструкции. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Π·Π° собой довольно большоС количСство послСдствий. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° большого количСства нюансов. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΈΠ·Π½Π°;
  • ΠžΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ способности быстро Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Благодаря конструктивным особСнностям, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, эта коробчатая модСль ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π° Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ условия. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€Π΅, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΡΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠΌ послСдствиям.ΠŸΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, это самый ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ нСдостаток этого ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

НСсмотря Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ нСдостатков, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… особСнно ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½Ρ‹Π΅, этот бокс ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ свою ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ устанавливаСтся. БСгодня Ρƒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡƒΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ бСсступСнчатыС Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΈ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠΌ способна ΠΈΠΌ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡƒΡ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ, Π° это Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΅Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π•Π³ΠΎ рыночная доля Π½Π΅ самая большая, ΠΏΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… экспСртов, сСгодня ΠΎΠ½ составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈ всСго Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ°.Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ нСбольшой рост Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ.

НаконСц-Ρ‚ΠΎ ΡΠ±Ρ‹Π»Π°ΡΡŒ моя ΠΌΠ΅Ρ‡Ρ‚Π°! Π― ΠΊΡƒΠΏΠΈΠ» ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ. Если чСстно, сначала ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ сомнСвался. Он Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ€ΡƒΠ³Π°Π» сСбя Π·Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ поддался Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΄ΠΆΠ΅Ρ€Π° автосалона. Π”Π΅Π»ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ машинС установлСна ​​роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. РаньшС я ΠΎ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ°Π».

Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ процСсс элСмСнтов ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Π’ свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, элСктронная систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈ дСйствия водитСля.Π—Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ‚Π΅Π±Π΅ такая ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°? Насколько ΠΌΠ½Π΅ извСстно, Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ СвропСйскиС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ. ЦСль — ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ динамичСских ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… характСристик машин, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ… управляСмости.


Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ многочислСнныС Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ я смог Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅. Π― размСстил ΠΈΡ… Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π½Π° протяТСнии всСго ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° этой ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ. Π‘ΠΎ своСй стороны ΠΌΠΎΠ³Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ удобство, ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ сторону.И, ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, Π±Ρ‹Π»ΠΎ с Ρ‡Π΅ΠΌ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

На ΠΌΠΎΠΉ взгляд, я Π±Ρ‹Π» Π½Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²ΡˆΠΈΠ΅ сомнСния Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠΎΠ΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ этой ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π²Π΅ΡΠ»ΠΈΡΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ я ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π» ΠΎΡ‚Π·Ρ‹Π²Ρ‹ ΠΎ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄ΡƒΠΌΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ± этой КПП Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ сходятся Π²ΠΎ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эта трансмиссия ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚. Π’ слоТных городских условиях, с Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ…, с постоянными ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ машинС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π·ΡƒΠΏΡ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎ.ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ вСроятно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ создании Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ условия двиТСния.

ΠžΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° свСтофорС ΠΏΡ€ΠΎΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² пСрСрасходС Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ способствуСт Π΅Π³ΠΎ экономии. Однако с Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ трансмиссиСй всС ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅. ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Π°Ρ экономия Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, отличная Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ качСства — Π²ΠΎΡ‚ нСбольшой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π΅Π½ΡŒ достоинств ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

Π₯Π²Π°Π»ΠΈΠ», ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, я систСму сильно.ЕстСствСнно, Ρƒ Π½Π΅Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ свои нСдостатки. Π― ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Ρ€Π°ΡŽΡΡŒ ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ.

  1. ВсС Π·Π°ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π½Π΅ получаСтся. ΠœΡ‹ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅ΠΌ Π²ΠΎ Π²Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ прСдсказуСмости.
  2. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, Ссли Π²Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ систСму, хотя слоТности явно Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚.

  3. ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Иногда Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅, Π½ΠΎ Π½Π΅ получится.ВсС это Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π°.
  4. На Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ слоТно ΠΏΠΎΠ΄Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π³ΠΎΡ€Ρƒ. РискуйтС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ сцСплСниС. Π’ этой ситуации Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ.
  5. City mode grip fire, Ссли Π½Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΈ. Плюс ΠΎΡ‰ΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Ρ‹Π²ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡.

Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π²ΠΎΡ‚ нСбольшой список. Π― описал это Π½Π° основС Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°, ΠΈ дСлаю это ΡƒΠΆΠ΅ 6 мСсяцСв. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ появятся Π΅Ρ‰Π΅ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Ρ‚ΠΎ минусы, ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… я ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сообщу.

Π‘Ρ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство

Устройство Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ слоТно, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Основа Π΅Π³ΠΎ конструкции — мСханичСская трансмиссия. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ гидравличСский ΠΈΠ»ΠΈ элСктричСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ сцСплСния. ГидравличСскоС сцСплСниС происходит с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ². Они ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ солСноидными ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ. ЭлСктричСскоС сцСплСниС обСспСчиваСтся сСрвомСханизмами ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°Π»ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 0,3–0,5 с.


ГидравличСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ дСмонстрируСт Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΡƒΡŽ ΠΈ Π±Ρ‹ΡΡ‚Ρ€ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ.Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Ρ‹. Они ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ солСноидными ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°ΠΌΠΈ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ посмотрим, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ роботизированная ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…:

  • Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚;
  • ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚.

АвтоматичСский Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠŸΠΎΠ»ΡƒΠ°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ Π½Π° пСдаль Π³Π°Π·Π° с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ пСрСдаСтся информация ΠΎ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ скорости ΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ скоростном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.

Π‘Π»ΠΎΠΊ синхронизируСт всю ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, опрСдСляСт ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, врСмя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ скоростСй. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½ обСспСчиваСт Π±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Π₯ΠΎΡ‡Ρƒ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΌ ΡƒΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΎ:

  • ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля;
  • Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π΅Ρ€Π°;
  • ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.


ГидромСханичСский Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π·Π° Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ сцСплСния, управляСт Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ процСссором. ВсС дСйствия Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.Π‘Π°ΠΌ гидромСханичСский Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ состоит ΠΈΠ· сСвромотора, связанного с Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅Π΅ΠΉ. ГидравличСский Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ запускаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Тидкости. ΠžΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ врСмя Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Вакая систСма ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ большоС ΠΈ, Π½Π° ΠΌΠΎΠΉ взгляд, Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ прСимущСство. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ быстрСС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅ людСй. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ тяга ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π±Π΅Π· вашСго прямого участия. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ идСально ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅Π²ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ, Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΌ ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ. Π£ самки часто Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ΅.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *