Приоритет движения транспортных средств: Приоритет маршрутных транспортных средств. ПДД

4.Численное моделирование

4.1. Настройка параметров моделирования

Входные данные в следующих моделированиях устанавливаются следующим образом. Размер ячейки 1 м 1 м; длина полосы движения транспортного средства () составляет 100 ячеек, что соответствует 100 м; ширина полосы движения () составляет 4 ячейки, что соответствует 4 м; длина пешеходного перехода () составляет 100 ячеек, что соответствует 100 м; Ширина пешеходного перехода () составляет 6 ячеек, что соответствует 6 м , а размер конфликтной зоны составляет 6 4 ячеек, что соответствует 6 4 м ² .Параметры моделирования показаны в таблице 1. Для получения данных о движении транспортных средств и велосипедов виртуальные детекторы устанавливаются на границах транспортного средства и пешеходного перехода. Когда автомобиль или велосипед покидает полосу движения, счетчик детектора добавляет единицу. Кроме того, и q ^b — поток транспортного средства и велосипеда, соответственно, а единица измерения — veh / (временная полоса). Шаги моделирования составляют 100 000 с, а предыдущие 20 000 с игнорируются.

Чтобы проверить надежность модели CA со смешанным потоком, соотношение плотности потока трафика представляет собой фундаментальную диаграмму, описывающую взаимодействие водителя и велосипедиста. При настройках = 0,1, = 0,1 и T = 30 с рисунки 5 (a) и 6 (a) показывают микроскопические фундаментальные взаимосвязи между потоком и скоростью притока для транспортного средства и велосипеда.Когда скорость потока велосипеда = 0, велосипед не проезжает по пешеходному переходу, а поток транспортных средств имеет тенденцию к увеличению и остается стабильным на уровне 0,34 (рисунок 5 (b)). Когда скорость потока велосипеда = 1, максимальная точка потока транспортного средства составляет 0,05 (т. Е. Поток насыщения), что, очевидно, ниже, чем = 0. По мере того, как все больше и больше велосипедов входят в клеточное пространство со смешанным потоком, водители должны замедляться и останавливаться снаружи. зона конфликта, чтобы избежать столкновений. Таким образом, через зону конфликта проезжают всего несколько машин. Однако такая ситуация не возникает для велосипедного потока, потому что велосипеды имеют приоритет при проезде по пешеходному переходу.Скорость насыщения велосипедов снижается лишь незначительно, когда велосипеды ждут транспортных средств, пересекающих зону конфликта. Таким образом, в предлагаемой модели СА смешанного потока наблюдается переходная фаза от свободного потока к насыщению (рис. 7 (а)). Как показано на рисунке 7 (a), конфликты между транспортными средствами и велосипедами в транспортной системе приводят к падению насыщенных потоков, демонстрируя, что модель может выявить взаимодействия между транспортными средствами и велосипедами в смешанной транспортной системе.

4.3. Фаза перехода транспортного средства и велосипеда

Как видно на рисунках 5 (a) и 6 (a), каждая кривая имеет очевидную точку поворота (т.е. критическую скорость притока) (), которая разделяет поток на две области. : свободный поток и насыщенный поток. В этом разделе в основном анализируется переходная фаза между потоком транспортных средств и потоком велосипедов.

Для <, поток транспортного средства является свободным, и поток транспортного средства зависит только от его собственной скорости притока. И наоборот, для>, поток транспортного средства является потоком насыщения, поток транспортного средства не зависит от его собственной скорости и достигает своего потока насыщения, как показано на рисунке 5 (a).Однако с увеличением скорости притока велосипеда как критическое значение скорости притока, так и значение потока насыщения уменьшаются до тех пор, пока не будет достигнуто минимальное значение. Чтобы проиллюстрировать взаимосвязь между скоростью притока и потоком транспортных средств, на рис. 5 (b) показаны четыре кривые различных показателей притока велосипедов. Из этой диаграммы видно, что значения расхода насыщения транспортного средства уменьшаются с 0,34 до 0,05, а критические значения дебита уменьшаются с 0,38 до 0,08. Коэффициент падения составляет около 85%.Точно так же, для <, поток велосипеда является свободным, а для> поток велосипеда является потоком насыщения. Поток велосипеда не зависит от его собственной скорости и достигает значения потока насыщения, как показано на Рисунке 6 (b). Значения потока насыщения велосипеда уменьшаются с 0,54 до 0,44, а критические значения дебита уменьшаются с 0,64 до 0,48. Коэффициент падения составляет около 19%.

Следует отметить, что критическая скорость притока транспортного средства (велосипеда) () постепенно уменьшается с увеличением скорости притока велосипеда (транспортного средства) ().Более того, коллективный эффект транспортных средств и велосипедов проявляется только тогда, когда они превышают свое критическое значение. Критическая скорость притока () рассчитывается и представлена ​​на фазовой диаграмме на рисунке 7. Эту переходную фазу можно разделить на четыре зоны; Например, линия ₁ и линия ₃ являются границами Зоны I (III) и Зоны II (IV), которые соответствуют критическому значению интенсивности притока транспортных средств. В Зоне I и Зоне III автомобиль находится в свободном потоке, тогда как в Зоне II и Зоне IV он находится в режиме насыщения.По мере увеличения скорости притока велосипеда () критическая скорость притока транспортного средства () сначала уменьшается, а затем остается стабильной. Точно так же критическая скорость притока велосипедов показывает ту же тенденцию (линия , ₂ и линия , линия ₄ ). При постепенном взаимодействии между двумя транспортными потоками критическая скорость притока транспортного средства и критическая скорость притока велосипеда достигают равновесия в точке пересечения o ().

Одним словом, модель CA смешанного потока эффективно иллюстрирует фазу перехода от свободного потока к насыщению как для транспортных средств, так и для велосипедов.Интересно, что коллективный эффект потока транспортных средств и потока насыщения велосипеда проявляется только тогда, когда и превышает их критическую скорость притока.

4.4. Сравнение режима уступки дороги и нестрогого приоритетного режима уступки дороги

Демонстрируя влияние VNPGWB в смешанном потоке движения, доля водителей VNPGWB увеличилась с 0,1 до 0,9 соответственно. На рисунке 8 (а) показаны отношения между потоком и скоростью притока для транспортного средства и велосипеда в случае = 0.9, = 0,9 и T = 30 с. Поток насыщения транспортного средства увеличивается с 0,34 до 0,36, когда = 0, в то время как поток насыщения транспортного средства увеличивается с 0,08 до 0,12, когда = 1. Когда скорость потока велосипеда низкая, водитель VNPGWB будет быстро проезжать по пешеходному переходу, в то время как строгие требования: путь водитель будет замедлять движение по пешеходному переходу из-за осторожности. Таким образом, поток насыщения транспортного средства, возникающий из-за поведения нестрогого приоритета, немного выше, чем из-за поведения строгой уступки.С дальнейшим увеличением скорости движения велосипедистов водитель VNPGWB может легче проезжать по пешеходному переходу, чем водитель, строго уступающий дорогу. Таким образом, VNPGWB действительно может улучшить поток насыщения транспортных средств, поскольку поток насыщения транспортных средств с нестрогим приоритетом в 1,5 раза больше, чем поток с жесткой уступкой. На рисунке 8 (b) показано влияние VNPGWB на поток насыщения транспортных средств в правиле точки принятия решения и правиле запуска. Поток насыщения транспортного средства нелинейно уменьшается с увеличением доли водителей VNPGWB, причем преимущество VNPGWB более значимо в правиле точки принятия решения, чем в правиле запуска.Как показано на Рисунке 7 (b), VNPGWB также влияет на критические скорости притока транспортных средств и велосипедов. Для = 0,9 и = 0,9 граница линии ₁ и линии ₃ перемещается вверх, а граница линии ₂ и линии ₄ перемещается вниз. Другими словами, доля свободного движения транспортных средств увеличивается с увеличением VNPGWB.

Для дополнительной проверки того, что предложенная модель может имитировать VNPGWB в реальном мире, пространственно-временные диаграммы траектории движения транспортного средства показаны на рисунках 9 и 10.Очевидно, что микроскопическая модель, предложенная в этом исследовании, в первую очередь используется для описания различных моделей вождения на микроуровне. Когда транспортное средство и велосипед находятся в свободном движении (Рисунок 9), большинство транспортных средств проезжают по пешеходному переходу нормально, в то время как некоторые водители предпочитают снижать скорость и временно останавливаться, чтобы уступить дорогу велосипедам в местах между 40 и 60 ячейками. Как упоминалось в Разделе 3.2 .2., Точка принятия решения не является фиксированной точкой, которая также изображена на диаграммах пространственно-временных траекторий. Когда автомобиль и велосипед находятся в свободном движении, только = 0.1 вызывает скопление в клеточном пространстве 60, и оно очень быстро рассеивается (Рисунки 9 (a) и 9 (b)). С другой стороны, когда транспортные средства и велосипеды находятся в потоке насыщения, большинству транспортных средств необходимо замедлить скорость и остановиться за пределами зоны конфликта, как показано на рисунке 10. В этом случае скопление не может исчезнуть немедленно. Правило запуска имеет более значительное влияние на поток насыщения транспортного средства, чем правило точки принятия решения. Из-за насыщения велосипедного потока автомобили выстраиваются в длинную очередь и ждут приемлемого промежутка.Для = 0,1 остановленное транспортное средство может быть запущено только тогда, когда его время ожидания превышает порог ожидания (рисунки 10 (a) и 10 (c)). При = 0,9 некоторые космические траектории продолжают проходить в зону конфликта, в первую очередь из-за того, что водители с нестрогим приоритетом иногда предпочитают следовать за передним транспортным средством по пешеходному переходу, когда поток велосипедистов велик.

В целом диаграммы пространственно-временных траекторий показывают, что предложенная в этом исследовании модель эффективно имитирует взаимодействие между транспортными средствами и велосипедами.Кроме того, демонстрируется, что VNPGWB может улучшить поток транспортных средств при жесткой уступке дороги. Это преимущество VNPGWB особенно важно, когда автомобиль и велосипед находятся в режиме насыщения. Эти выводы могут служить подтверждением согласия с нестрогим приоритетом поведения для практического управления в этих странах (например, в Китае).

5. Выводы

Пешеходный переход — одна из самых серьезных зон конфликта между транспортными средствами и велосипедами. С целью улучшения транспортного потока без ущерба для безопасности в этом исследовании была предложена новая модель клеточного автомата со смешанным потоком (CA) для имитации нестрогого приоритетного поведения при уступке дороги (VNPGWB) транспортного средства в зоне конфликта на пешеходном переходе.Чтобы учесть поведение водителя в соответствующих пропорциях, предложенная модель имитирует VNPGWB в реальных условиях движения. Эта модель была разделена на три правила: правило вождения, правило точки принятия решения и правило запуска; VNPGWB встречается в правиле точки принятия решения и правиле точки запуска. Основные результаты имитационной модели заключаются в следующем: (1) Модель CA со смешанным потоком эффективно проиллюстрировала переходную фазу от свободного потока к потоку насыщения как для транспортных средств, так и для велосипедов.По мере увеличения скорости притока транспортных средств и велосипедов на каждой кривой появляется критическая скорость притока, которая разделяет транспортный поток между свободным и насыщенным потоком. Более того, коллективный эффект транспортных средств и велосипедов проявлялся только тогда, когда скорость притока превышала свое критическое значение. (2) Фазовые диаграммы показали, что смешанный транспортный поток отрицательно влияет на насыщенный поток как транспортных средств, так и велосипедов. Когда скорость притока велосипеда увеличилась с 0 до 1, значения потока насыщения транспортного средства уменьшились с 0.34 до 0,05, а критические значения дебита снизились с 0,38 до 0,08. Когда скорость притока транспортного средства увеличилась с 0 до 1, значения потока насыщения велосипеда уменьшились с 0,54 до 0,44, а критические значения скорости притока снизились с 0,64 до 0,48. (3) Результаты моделирования показали, что поток насыщения транспортного средства с нестрогим приоритетом поведения равен В 1,5 раза больше, чем у строгой уступки, что указывает на то, что VNPGWB может улучшить поток насыщения транспортного средства. Диаграммы пространственно-временных траекторий подтвердили эти результаты и тем самым продемонстрировали надежность имитационной модели.Преимущество VNPGWB перед строгой уступкой наиболее существенно, когда автомобиль и велосипед находятся в режиме насыщения.

Однако результаты моделирования все еще требуют калибровки данных наблюдений, чтобы подтвердить точность модели. В будущем исследовании рекомендуется использовать полевые данные для проверки связи параметров модели. Кроме того, отсутствие изменений в размере и скорости смоделированных транспортных средств и велосипедов в этом исследовании было ограничением, которое будет улучшено в будущих моделях.Более того, предлагаемая модель также может учитывать методы машинного обучения, такие как логистическая регрессия и случайный лес, для прогнозирования поведения при вождении. Наконец, аналогичные исследования могут быть проведены с целью реализации управления движением на пешеходных переходах с помощью таких устройств, как сигнальные огни или знаки остановки. Тем не менее, эта модель обеспечивает понимание, которое может быть полезным для инженеров и менеджеров по дорожному движению.

Доступность данных

Данные результатов моделирования, использованные для подтверждения выводов этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Выражение признательности

Эта работа была поддержана проектом программы ключевых исследований и разработок провинции Цзянсу (социальное развитие) (BE2019713).

Экстренное вытеснение транспортных средств

Для участия в этом приложении каждый физический объект должен соответствовать или превышать следующие уровни безопасности.

Для участия в этом приложении каждая тройка информационного потока должна соответствовать или превышать следующие уровни безопасности.

Заявка на патент США для системы приоритета БЕЗВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ Заявка на патент (заявка №20210165422, выданная 3 июня 2021 г.)

Область изобретения — системы управления транспортными средствами.

Учитывая рост числа независимых от водителя вспомогательных средств, применяемых в транспортных средствах и транспортных средствах без водителя, разрабатываемых и используемых в реальных условиях, установление связи между транспортными средствами или между ними имеет жизненно важное значение для создания надежной системы, которая может адаптироваться к изменяющимся параметрам.Важно отметить, что установление связи между транспортными средствами или между ними таким образом, чтобы один или несколько транспортных средств в процессе обмена изменяли свое соответствующее поведение в зависимости от транспортных средств вокруг них, значительно улучшает, расширяет и углубляет полезность беспилотных транспортных средств.

В обычных системах транспортные средства просто реагируют на окружающую обстановку и полагаются на вмешательство человека, чтобы вызвать изменения в поведении вождения, которые соответствуют приоритетам оператора транспортного средства. Например, обычные автомобили могут иметь множество датчиков, включая, например, датчики расстояния, датчики света и любые другие датчики, которые позволяют обычным автомобилям реагировать на различные ситуационные изменения.Эти обычные датчики ограничены защитной реакцией для удержания транспортных средств на своей полосе движения, автоматическим торможением при замедлении и различными другими реактивными мерами. Однако обычные датчики ограничены действиями оператора транспортного средства.

Напротив, беспилотные транспортные средства могут автономно принимать решения для непосредственного управления движением транспортного средства без участия пользователя. Там, где беспилотные транспортные средства могут взаимодействовать с внешними объектами, установление иерархии транспортных средств на основе их соответствующих разрешений обеспечивает большую степень гибкости в управлении поведением нескольких транспортных средств.Например, установка различных уровней крейсерских скоростей на шоссе, назначенных конкретным полосам движения, на основе предпочтений пользователя и указание каждому транспортному средству оставаться в соответствующей категории крейсерской скорости, возможно, если реализованы связь и управление между транспортными средствами. В другом примере установление повышенных разрешений для автомобилей службы экстренной помощи может автоматически привести к тому, что автомобили без приоритета переместятся на обочину дороги при наличии автомобилей службы экстренной помощи.

Публикация заявки на патент США № WO2014148975, выданная Андерссону, обучает системе, которая определяет приоритеты различных транспортных средств на основе рабочих заданий, которые они должны выполнять.Кроме того, Андерссон требует использования заранее установленных правил о том, как расставлять приоритеты для различных транспортных средств. Таким образом, Syswerda ограничена в своем применении и не предполагает динамического создания правил, основанных на изменении приоритетов и ситуационных факторов.

Публикация патентной заявки США № 2017/0192438 на имя Моримото обучает системе управления транспортными средствами для управления перекрестками. Моримото сообщает, что транспортные средства, приближающиеся друг к другу в противоположных направлениях, изменят свою траекторию в зависимости от приоритета движения.Моримото не может сосредоточиться на изменении правил в ответ на изменение приоритетов транспортных средств и ситуационных факторов. Кроме того, Моримото ограничивает использование встречных транспортных средств, где маршруты транспортных средств противоположны друг другу, и использует только приоритет движения, чтобы определить, следует ли изменять маршруты транспортных средств.

Andersson, Morimoto и все другие внешние материалы, обсуждаемые здесь, включены в качестве ссылки в той же степени, как если бы каждый отдельный внешний материал был специально и индивидуально указан как включенный в качестве ссылки.Если определение или использование термина во включенной ссылке несовместимо или противоречит определению этого термина, приведенному в данном документе, применяется определение этого термина, приведенное в данном документе, а определение этого термина в ссылке не применяется.

Таким образом, все еще существует потребность в системах, позволяющих беспилотным транспортным средствам автоматически обнаруживать и реагировать на множество переменных путем динамического создания или изменения правил, контролирующих поведение транспортного средства.

Там, где беспилотные транспортные средства могут связываться с внешними объектами, установление иерархии транспортных средств на основе их соответствующих разрешений позволяет одновременное управление несколькими транспортными средствами с большой степенью гибкости.Например, установка различных уровней крейсерских скоростей на шоссе, назначенных конкретным полосам движения, на основе предпочтений пользователя и указание каждому транспортному средству оставаться в соответствующей категории крейсерской скорости, возможно, если реализованы связь и управление между транспортными средствами.

Система управления транспортными средствами позволяет устанавливать приоритет транспортных средств среди нескольких транспортных средств в пределах пороговой близости.

Среди прочего, предмет изобретения предоставляет устройство, системы и способы, в которых система управления транспортным средством идентифицирует транспортные средства в пределах заданных параметров и устанавливает связь между или между множеством транспортных средств.Как только связь установлена, предмет изобретения определяет приоритет назначенного транспортного средства по отношению к окружающим транспортным средствам. На основе установленного приоритета система управления транспортным средством передает одну или несколько инструкций назначенному транспортному средству, чтобы вызвать выполнение одной или нескольких инструкций.

Различные ресурсы, особенности, аспекты и преимущества предмета изобретения станут более очевидными из следующего подробного описания предпочтительных вариантов осуществления вместе с сопроводительными чертежами, на которых одинаковые цифры представляют одинаковые компоненты.

Фиг. 1 представляет собой схему способа определения приоритетов транспортных средств и определения параметров приоритета в системе с несколькими транспортными средствами.

РИС. 2 — схема способа динамической регулировки параметров приоритета на основе одного или нескольких изменений приоритета.

Следует отметить, что, хотя нижеследующее описание относится к компьютерной системе планирования, различные альтернативные конфигурации также считаются подходящими и могут использовать различные вычислительные устройства, включая серверы, интерфейсы, системы, базы данных, механизмы, контроллеры. или другие типы вычислительных устройств, работающих индивидуально или коллективно.Следует принять во внимание, что вычислительные устройства содержат процессор, сконфигурированный для выполнения программных инструкций, хранящихся на материальном энергонезависимом машиночитаемом носителе данных (например, на жестком диске, твердотельном накопителе, ОЗУ, флэш-памяти, ПЗУ и т. Д.). Программные инструкции предпочтительно конфигурируют вычислительное устройство для обеспечения ролей, обязанностей или других функций, как обсуждается ниже в отношении раскрытого устройства. В особенно предпочтительных вариантах осуществления различные серверы, системы, базы данных или интерфейсы обмениваются данными с использованием стандартизованных протоколов или алгоритмов, возможно, на основе HTTP, HTTPS, AES, обменов общедоступными и частными ключами, API веб-сервисов, известных протоколов финансовых транзакций или других электронных методы обмена информацией.Обмен данными предпочтительно осуществляется через сеть с коммутацией пакетов, Интернет, LAN, WAN, VPN или другой тип сети с коммутацией пакетов.

Следует принимать во внимание, что раскрытые технологии обеспечивают множество полезных технических эффектов, включая облегчение движения транспортных средств без водителя и без водителя, установление приоритетов / приоритета среди множества транспортных средств и обеспечение связи между транспортными средствами или между ними.

Нижеследующее обсуждение предоставляет множество примерных вариантов осуществления предмета изобретения.Хотя каждый вариант осуществления представляет собой единственную комбинацию элементов изобретения, считается, что объект изобретения включает все возможные комбинации раскрытых элементов. Таким образом, если один вариант осуществления содержит элементы A, B и C, а второй вариант осуществления содержит элементы B и D, то считается, что объект изобретения также включает другие оставшиеся комбинации A, B, C или D, даже если явно не раскрыт.

РИС. 1 представляет собой схему способа определения приоритетов транспортных средств и определения параметров приоритета в системе с несколькими транспортными средствами.

Приоритетная машина 100 идентифицирует одно или несколько транспортных средств в пределах пороговой близости (этап 102 ).

Под транспортным средством понимается любой вид транспорта. Например, транспортные средства могут включать автомобили, самолеты, лодки и поезда. Предполагается, что транспортные средства также могут включать в себя транспортные средства без водителя, обычные транспортные средства и любую комбинацию беспилотных и обычных транспортных средств (например, обычное транспортное средство, направляющее группу беспилотных транспортных средств).

Порог близости может быть установлен на любом расстоянии от одной или нескольких точек. В некоторых вариантах осуществления пороговая близость может быть больше, чем максимальное расстояние между одним транспортным средством и другим. Например, пороговое значение близости может быть установлено для включения всех транспортных средств в мире. В предпочтительных вариантах осуществления пороговое значение близости устанавливается равным расстоянию для включения транспортных средств в непосредственной близости, что существенно влияет на поток движения вокруг назначенного транспортного средства. Например, близость к порогу может быть установлена ​​в радиусе 2000 футов вокруг автомобиля.

Также предполагается, что пороговая близость может дополнительно или альтернативно включать в себя переменные, не зависящие от расстояния. Например, пороговая близость может включать в себя обозначенную географическую область, общий пункт назначения между несколькими транспортными средствами и любую другую переменную, которая позволяет блоку приоритетов , 100, устанавливать приоритеты среди одного или нескольких транспортных средств или групп транспортных средств.

Предпочтительно, машина приоритета , 100, использует системы глобального позиционирования (GPS) для идентификации транспортных средств в пределах пороговой близости к назначенному транспортному средству и / или географической области.В некоторых вариантах осуществления отслеживание выполняется внешним объектом. Например, механизм приоритета , 100, может использовать спутниковую съемку для определения местоположения нескольких транспортных средств, а затем передавать информацию одному или нескольким транспортным средствам. Предполагается, что вышеупомянутый тип отслеживания является предпочтительным в средах, где маршруты четко не установлены и / или где связь между транспортными средствами затруднена, включая, например, неосвоенные горные районы.

Также предполагается, что машина приоритета , 100, может использовать любую другую систему пространственного отслеживания для определения местоположения транспортных средств в пределах пороговой близости.Например, приоритетный двигатель , 100, может использовать данные о высоте при определении маршрутов и пространственного позиционирования самолетов. В другом примере механизм приоритета , 100, может использовать данные глубины при определении пространственного позиционирования подводных лодок.

В предпочтительных вариантах осуществления глобальные координаты местоположения нескольких транспортных средств собираются, объединяются и используются для идентификации транспортных средств в пределах пороговой близости. Например, глобальные координаты местоположения каждого транспортного средства в городе могут быть переданы друг другу с использованием обычных сотовых сетей передачи данных, собраны и использованы для определения транспортных средств, находящихся в пределах пороговой близости к интересующей точке.Также предполагается, что любые передаваемые данные могут передаваться между транспортными средствами или между ними, такие как, например, данные о приоритете и информация о платеже.

В некоторых вариантах осуществления приоритетная машина 100 идентифицирует транспортные средства на основе параметров. Например, механизм приоритета , 100, может изолировать грузовые автомобили в пределах пороговой близости, а не каждую категорию транспортных средств при определении приоритета на станции взвешивания для грузовых автомобилей.

Механизм приоритета 100 передает внутренние данные приоритета (этап 104 ).

Внутренние данные приоритета включают любые данные, связанные с приоритетом назначенного транспортного средства. Например, обозначенное транспортное средство может быть автомобилем пользователя. Предполагается, что назначенное транспортное средство служит основой для сбора данных и вычислений, выполняемых механизмом приоритета , 100, . Например, автомобиль пользователя может служить в качестве географического местоположения, которое используется для определения, какие транспортные средства находятся на пороговой близости от транспортного средства пользователя.

Данные внутреннего приоритета могут передаваться через любую среду связи, известную в данной области техники.Например, данные о приоритете, географическое положение, тип транспортного средства и скорость могут передаваться от указанного транспортного средства к другим транспортным средствам через одну или несколько беспроводных сред передачи, включая, например, сотовую сеть передачи данных, спутниковую связь и / или связь ближнего радиуса действия.

Также предполагается, что транспортные средства связаны между собой и принимают данные за пределами их диапазона связи, используя структуру последовательной передачи данных от транспортного средства к транспортному средству.Например, транспортное средство может обмениваться данными и получать внутренние данные о приоритете от транспортного средства, выходящего за пределы предела дальности действия в одну милю устройства связи ближнего радиуса действия, путем отправки или получения внутренних данных о приоритете между шестью автомобилями, которые преодолевают пятимильный разрыв с шагом примерно в один миля.

В некоторых вариантах осуществления одно или несколько транспортных средств подключаются через прокси других устройств. Например, смартфон, подключенный к автомобилю с помощью беспроводной связи ближнего радиуса действия, может поддерживать связь между транспортными средствами с использованием сотовой сети передачи данных.

Предполагается, что транспортные средства могут связываться друг с другом напрямую и / или через центральный узел связи (например, стороннюю службу).

Механизм приоритета 100 принимает внешние данные приоритета (этап 106 ).

Данные внешнего приоритета могут включать в себя любые данные, связанные с факторами за пределами назначенного транспортного средства. Например, данные внешнего приоритета могут содержать данные о каждом другом транспортном средстве в пределах пороговой близости от назначенного транспортного средства.В другом примере данные внешнего приоритета могут включать в себя информацию, полученную от сторонних служб, включая, например, службы GPS и службы уведомления о чрезвычайных ситуациях.

Как и данные внутреннего приоритета, данные внешнего приоритета могут передаваться через любую среду связи, известную в данной области техники. Например, данные о приоритете, географическое положение, тип транспортного средства и скорость могут передаваться от других транспортных средств к назначенному транспортному средству через одну или несколько беспроводных сред передачи, включая, например, сотовую сеть передачи данных, спутниковую связь и / или связь ближнего радиуса действия.

Механизм приоритета 100 определяет приоритет назначенного транспортного средства среди других транспортных средств в пределах пороговой близости (этап 108 ).

Приоритетный двигатель 100 может использовать любую доступную информацию для определения приоритета назначенного транспортного средства по отношению к другим транспортным средствам, попадающим в пороговую близость. Например, информация может включать одно или несколько из: (1) маршрутов транспортного средства, (2) скорости транспортного средства, (3) классификации транспортных средств, (4) данных внутреннего приоритета, (5) данных внешнего приоритета, (6) данных об окружающей среде и (7) данные водителя.

Предполагается, что машина приоритета , 100, может использовать любой тип анализа для определения приоритета одного или нескольких назначенных транспортных средств. Например, машина приоритетов , 100, может использовать математические методы оптимизации, включая, например, эвристику / метаэвристику, удовлетворение ограничений, отображение пространства, комбинаторную оптимизацию, нелинейное программирование, дизъюнктивное программирование и многокритериальную оптимизацию. Однако машина приоритета , 100, не ограничена каким-либо одним или несколькими методами оптимизации и может использовать любую методику оптимизации, известную в данной области техники.

Механизм приоритета 100 определяет параметры приоритета для назначенного транспортного средства на основе определенного приоритета (этап , 110, ).

Параметры приоритета включают в себя любые параметры, которые прямо или косвенно управляют одним или несколькими транспортными средствами на основе их определенных приоритетов, соответственно.

В одном варианте осуществления приоритетный двигатель 100 выбирает скорость движения, полосу движения, маршрут и целевое время в пути для назначенного транспортного средства. Например, если обозначенным транспортным средством является скорая помощь, оказывающая помощь ребенку с травмами средней степени тяжести, приоритетный двигатель 100 может определить, что скорая помощь будет двигаться со скоростью не менее 35 миль в час, будет иметь доступ ко всем приоритетным полосам движения (например.грамм. автомобильные полосы), пройдите по кратчайшему маршруту между машиной скорой помощи и пунктом назначения и прибудьте в пункт назначения до истечения 5 минут. В другом примере приоритетная машина 100 может определить, что транспортное средство, уплатившее приоритетную плату, может двигаться в среднем на 10 миль в час быстрее, чем неприоритетный трафик, иметь доступ к платной полосе и двигаться по кратчайшему маршруту, который не мешать работе аварийно-спасательных машин.

Также предполагается, что машина приоритета , 100, может динамически переоценивать данные приоритета и определять параметры приоритета на основе изменения переменных, что более подробно обсуждается на фиг.2. В предыдущем примере приоритетная машина , 100, может удалить доступ ко всем приоритетным полосам после получения внешних данных о приоритете, указывающих на чрезвычайную ситуацию с более высоким приоритетом, возникающую на том же маршруте в одно и то же время, такой как, например, десять транспортных средств. дорожная авария.

Механизм приоритета 100 отправляет инструкции для выполнения параметров приоритета (этап 112 ).

Предполагается, что машина приоритета , 100, может отправлять инструкции для уведомления пользователя о параметрах приоритета и / или напрямую управлять одной или несколькими функциями транспортных средств, чтобы соответствовать определенным параметрам приоритета.

Например, приоритетная машина 100 может отправлять инструкции для уведомления пользователя о предоставлении доступа к приоритетной полосе на шоссе, а также напрямую обновлять координаты GPS в транспортном средстве для обновления указанного маршрута. В другом примере приоритетная машина , 100, может отправлять программные инструкции для непосредственного управления транспортным средством.

РИС. 2 — схема способа динамической регулировки параметров приоритета на основе одного или нескольких изменений приоритета.

Механизм приоритета 100 идентифицирует изменение внутренних данных приоритета (этап 202 ).

Предпочтительно, машина приоритета 100 автоматически обнаруживает одно или несколько изменений во внутренних данных приоритета. В некоторых вариантах осуществления механизм приоритета , 100, принимает изменения в данных приоритета, когда пользователь решает отправить данные.

Изменения во внутренних данных приоритета могут включать, помимо прочего, ситуационные изменения, изменения, инициированные пользователем, и изменения транспортных средств.Например, транспортное средство может потерять приоритет, если скорая помощь, имеющая статус более высокого приоритета, движется по тому же маршруту в пределах пороговой близости. В другом примере пользователь может решить деактивировать статус приоритета, отказавшись от уплаты сбора. В еще одном примере транспортное средство может потерять приоритет, когда приоритетный двигатель , 100, обнаруживает механическую проблему с транспортным средством, которая препятствует безопасному движению транспортного средства по шоссе.

Механизм приоритета 100 идентифицирует одно или несколько транспортных средств в пределах пороговой близости (этап 204 ).

Как аналогично обсуждалось на этапе , 102, , машина приоритета , 100, предпочтительно использует системы глобального позиционирования (GPS) для идентификации транспортных средств в пределах пороговой близости к назначенному транспортному средству и / или географической зоне. В некоторых вариантах осуществления отслеживание выполняется внешним объектом. Однако предполагается, что машина приоритета , 100, может использовать любой метод идентификации транспортных средств в пределах пороговой близости, известной в данной области техники.

В предпочтительных вариантах осуществления глобальные координаты местоположения нескольких транспортных средств собираются, объединяются и используются для идентификации транспортных средств в пределах пороговой близости.Например, глобальные координаты местоположения каждого транспортного средства в городе могут быть переданы друг другу с использованием обычных сотовых сетей передачи данных, собраны и использованы для определения транспортных средств, находящихся в пределах пороговой близости к интересующей точке. Также предполагается, что любые передаваемые данные могут передаваться между транспортными средствами или между ними, такие как, например, данные о приоритете и информация о платеже.

Предполагается, что машина приоритета , 100, использует местоположение одного или нескольких назначенных транспортных средств для установления центральной точки и внешних границ приближения к порогу.В вариантах осуществления, где несколько транспортных средств используются для определения центральной точки, приоритетный механизм , 100, выбирает центральную точку, которая наилучшим образом представляет несколько транспортных средств. Например, приоритетная машина , 100, может усреднить расстояния между тремя автомобилями, чтобы определить центральную точку, которая попадает между каждым из транспортных средств.

Механизм приоритета 100 передает обновленные внутренние данные приоритета (этап 206 ).

Данные внутреннего приоритета могут передаваться через любую среду связи, известную в данной области техники.Например, данные о приоритете, географическое положение, тип транспортного средства и скорость могут передаваться от указанного транспортного средства к другим транспортным средствам через одну или несколько беспроводных сред передачи, включая, например, сотовую сеть передачи данных, спутниковую связь и / или связь ближнего радиуса действия.

Также предполагается, что транспортные средства связаны между собой и принимают данные за пределами их диапазона связи, используя структуру передачи данных с последовательным подключением, в которой данные передаются от транспортного средства к транспортному средству.Например, транспортное средство может обмениваться данными и получать внутренние данные о приоритете от транспортного средства, выходящего за пределы предела дальности действия в одну милю устройства связи ближнего радиуса действия, путем отправки или получения внутренних данных о приоритете между шестью автомобилями, которые преодолевают пятимильный разрыв с шагом примерно в один миля.

Использование структуры последовательной передачи данных особенно выгодно в ситуациях, когда традиционные средства беспроводной связи непрактичны или невозможны. Структура гирляндной передачи не ограничивается линейной прогрессией.Например, структура последовательной передачи может напоминать сеть, в которой данные передаются между более чем двумя автомобилями одновременно.

В некоторых вариантах осуществления одно или несколько транспортных средств подключаются через прокси независимых беспроводных устройств. Например, смартфон, подключенный к автомобилю с помощью беспроводной связи ближнего радиуса действия, может поддерживать связь между транспортными средствами с использованием сотовой сети передачи данных.

Механизм приоритета 100 принимает внешние данные приоритета (этап 208 ).

Как аналогично обсуждалось на этапе , 106, , данные внешнего приоритета могут передаваться через любую среду связи, известную в данной области техники. Предполагается, что данные внешнего приоритета могут включать в себя все, часть или никакие данные внешнего приоритета, собранные в предыдущем случае.

В закрытой системе данные внешнего приоритета могут включать данные одной и той же группы транспортных средств. Например, механизм приоритета , 100, может получать внешние данные о приоритете от транспортных средств обслуживания для закрытого бизнес-центра.

В частично открытой системе данные внешнего приоритета могут содержать данные из заранее назначенной группы, а также переменной группы транспортных средств. Например, механизм приоритета , 100, может принимать внешние данные о приоритете от неизменяемой группы транспортных средств для обслуживания и переменной группы транспортных средств клиентов, движущихся в бизнес-центре.

В открытой системе данные внешнего приоритета могут включать данные из переменной группы транспортных средств. Например, механизм приоритета , 100, может принимать внешние данные о приоритете от очень изменчивой группы транспортных средств, окружающих назначенное транспортное средство на шоссе общего пользования.

Приоритетный двигатель 100 регулирует приоритет назначенного транспортного средства среди других транспортных средств в пределах пороговой близости (этап 210 ).

Как обсуждалось аналогично на этапе , 108, , машина приоритета , 100, может использовать любую доступную информацию для регулировки приоритета назначенного транспортного средства относительно других транспортных средств, попадающих в пределы пороговой близости. Также предполагается, что механизм приоритета , 100, может использовать любой тип анализа для корректировки приоритета одного или нескольких назначенных транспортных средств.

Механизм приоритета 100 определяет скорректированные параметры приоритета (этап 212 ).

Предполагается, что машина приоритета , 100, может изменять ранее существовавшие параметры приоритета и создавать новые параметры приоритета в зависимости от ситуации. Если ситуация в пределах пороговой близости остается по существу аналогичной или неизменной, машина приоритета , 100, может выполнить одну или несколько корректировок ранее определенных параметров приоритета. Например, приоритетный двигатель , 100, может обеспечить максимальную скорость обозначенного транспортного средства на 10 миль в час быстрее в ответ на сокращение трафика и соответствующее увеличение средней скорости движения.

Кроме того, механизм приоритета 100 может создавать новые параметры приоритета на основе изменения ситуации, которая требует нового параметра приоритета. Например, механизм приоритета , 100, может создать новый параметр приоритета, который позволяет назначенному транспортному средству перемещаться по приоритетной полосе, которая стала доступной после определения исходных параметров приоритета.

Однако предполагается, что приоритетный двигатель , 100, может изменять любую переменную, связанную с поведением назначенного транспортного средства, в ответ на любые изменения условий движения.

Механизм приоритета 100 отправляет инструкции для выполнения скорректированных параметров приоритета (этап 214 ).

Предпочтительно, механизм приоритета , 100, отправляет команду на выполнение отрегулированных параметров приоритета по беспроводной связи на указанное транспортное средство. Например, механизм приоритета , 100, может использовать обычную сотовую сеть передачи данных, сеть на основе беспроводной связи, среду спутниковой передачи и / или систему на основе радиоприемопередатчика.

Предполагается, однако, что машина приоритета , 100, может использовать любую среду связи, известную в данной области техники.

Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что возможны многие другие модификации, помимо уже описанных, без отступления от концепций изобретения, представленных здесь. Следовательно, предмет изобретения не должен ограничиваться, за исключением объема прилагаемой формулы изобретения. Более того, при интерпретации как описания, так и формулы изобретения все термины следует интерпретировать как можно более широко в соответствии с контекстом. В частности, термины «содержит» и «содержащий» следует интерпретировать как относящиеся к элементам, компонентам или этапам неисключительным образом, указывая, что упомянутые элементы, компоненты или этапы могут присутствовать, или использоваться, или объединяться. с другими элементами, компонентами или шагами, на которые нет явной ссылки.Если формула описания относится по крайней мере к одному из чего-либо, обозначенного из группы, состоящей из A, B, C. . . и N, текст следует интерпретировать как требующий только один элемент из группы, а не A плюс N или B плюс N и т. д.

приоритетных автоматических перемещений | Автотранспорт

Что говорят наши клиенты…

Требуется перевезти ваш автомобиль? — Мы предоставляем 5-звездочный сервис «от двери до двери»!

Если честно, немного нервничал…

Я нервничал по поводу отправки моего Harley Fat Bob 2010 года на такие большие расстояния. Майкл поддерживал со мной контакт и облегчал мои заботы. Он разместил работу по действительно хорошей цене. Стэн с Slow Ride Classic Auto Transport взял на себя эту работу и проделал фантастическую работу. Спасибо Майклу из Priority Auto Relocations и Стэну за Slow Ride Classic Auto Transport. Я очень рекомендую оба.

Закрытый транспорт BMW M3 от GA до CT

Мой опыт работы с Priority получил высшие оценки.Как первый грузоотправитель, я более чем нервничал по поводу безопасности машины. Причиной выбора Майкла были 5-звездочные рейтинги, которые он получил, и с ним было приятно иметь дело. Автомобиль был забран вовремя, доставлен на день раньше, чем было заявлено изначально, и прибыл в идеальном состоянии. В следующий раз, когда я отправлю машину, Майкл переместит ее. Более чем доволен.

Отличный сервис

Лучшее и быстрое обслуживание, всегда вовремя, отличные предложения, рекомендуемые всем, продолжайте в том же духе, спасибо.

Вовремя службы

Самовывоз был вовремя, доставка заняла еще один день из-за погодных условий. Очень плавная сделка.

Hummer h3 Транспорт

Дамы и господа,

Разрешите представить лучший автовоз на планете! Эта команда очень профессиональна и вежлива, предоставляя быстрые и надежные услуги в очень сжатые сроки.Это были самые длинные (6) дней в моей жизни. Я ничего не знаю о родах, но это должно было произойти очень скоро. Из Санта-Ана, Калифорния ………. Прямо к моей двери в Ливане, Теннесси. Удивительный. Погода по всей стране была настолько ужасной, что было страшно думать о том, с чем может столкнуться перевозчик, пытаясь благополучно доставить сюда мой Hummer h3. Я ожидал доставки сегодня в 14:00. Моя мама писала мне и спрашивала, слышу ли я грузовик. Семья была так взволнована, узнав, что у нас будет еще один h3.Прошло 10 лет с тех пор, как я продал первую. Буквально за несколько минут до 14:00 CDT здесь заезжает автовоз. После осмотра автомобиля все было именно так, как сказал мне продавец, и фотографии, которые он мне прислал, не отражали его. Перевозчик был «открытым», а автомобиль на удивление очень чистым. Оказалось, что на лобовом стекле есть пара багов, но в остальном оно было абсолютно безупречным! Ух! Я без колебаний порекомендую эту компанию всем, кому нужен транспорт.

Майкл, я ценю ваш профессионализм и координацию, которую вы смогли наладить с Адонисом из Нэшвилла, чтобы осуществить этот транспорт. Я выбрал вас в основном из-за ваших замечательных отзывов, и если я могу помочь другому человеку с его выбором, не стесняйтесь, чтобы он позвонил мне.

Спасибо, спасибо, спасибо !!

С уважением,

Вики Фэй

Информативный и честный

Я купил мотоцикл в Огайо и начал писать электронные письма транспортным компаниям. Первоначально я получил от восьми компаний цены от 600 до 2500 долларов. Я переписывался по электронной почте туда и обратно и был разочарован всеми разговорами и отсутствием простых ответов.Я получил электронное письмо от Майкла, в котором говорилось, что он готов ответить на вопросы. Я позвонил Майклу и узнал цену, которую он назначил, и когда мне будут предъявлены обвинения, это было важно, поскольку другая компания, я дал номер своей карты, чтобы списать 250 долларов, и больше ничего не сделала. Мне пришлось подать иск в свой банк, чтобы вернуть эти деньги. Я получил хорошую цену, я был проинформирован о доставке, и очень важно, что я смог поговорить с Майклом, да, он нашел время, чтобы поговорить со мной и рассказать мне все, что мне нужно знать, я позвоню в Priority auto relocations из-за услуги и цена, которую я получил.

Мотоциклетный транспорт

Майкл человек слова. Он позвонил мне и держал меня в курсе и будет использовать его снова. Тим Маккелви.

Priority Auto Relocations выполнили свою работу

Если вы хотите перевезти машину, есть много вариантов. Вам действительно нужно сделать домашнюю работу, если вы собираетесь попытаться заключить контракт самостоятельно, не «зная» отрасль.И не сомневайтесь, это жесткая и конкурентоспособная отрасль.

Имейте в виду, Майкл — брокер. Он разбирается в отрасли и имеет хорошие отношения с различными операторами связи. У него есть полный доступ к тому, чтобы знать, кто хорошие носители, а кто плохие. Будьте уверены, Майкл не обманет вас в меру своих возможностей.

В моем случае Майкл запланировал мой автомобильный транспорт из Чикаго прямо в самый разгар недавнего установления рекорда минусовой погоды.Да, была очень плохая погода и поломка грузовика, из-за которой задержка была на пару дней, но это реальность, ребята. Машину забирали при минусовой погоде с ветром -30! После 4 дней в пути моя машина прибыла сегодня в отличной форме. Его выбор авианосца был действительно великолепен. Ценю его старания и помогаю на все 100 процентов. Черт возьми, Майкл того стоит за двойную комиссию. Я бы снова воспользовался услугами Майклса.

Автотранспорт по штатам

Я впервые пользуюсь услугами такого типа.Майкл упростил задачу и ответил на все мои вопросы и опасения, он всегда перезванивает, когда вы ему звоните. Да, я воспользуюсь ими снова и порекомендую…

из Нью-Джерси в Флорида

Майкл из Priority Auto Relocations вовремя перевез машину моей девушки из Нью-Джерси во Флориду. Очень профессиональное обслуживание, и Майкл всегда оперативно отвечал на электронные письма и доставлял обновления.Это дало мне спокойствие на протяжении всего процесса. Определенно рекомендовал бы Priority Auto и использовать снова.

Автотранспорт

Мой AMC Gremlin 1973 года был поднят в Беверли-Хиллз, Флорида, и доставлен в Йорктаун, штат Вирджиния. Майкл был чрезвычайно вежлив, и с ним было очень легко работать. Он отвечал на все вопросы и очень терпеливо отвечал на все мои вопросы. Больше всего он держал меня в курсе на протяжении всего процесса.Он познакомил меня с отличным перевозчиком, который был так же дружелюбен и любезен, как и он сам. Я желаю, чтобы все мои «внешние» впечатления были такими же удовлетворительными, как и тот, который я только что испытал при приоритетном автоматическом перемещении.

Отгрузка мотоциклов