Работа рулевого управления: Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления автомобиля

Содержание

Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления автомобиля

Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления автомобиля, как и многих других современных транспортных средств, можно описать следующим образом. Рулевое управление имеет рулевые тяги, рулевой механизм с реечной или червячной передачей и рулевую колонку, оканчивающуюся рулевым колесом. Функционирует система довольно просто: при воздействии на руль усилие через рулевой механизм передается на рулевые тяги, которые шарнирно связаны с рычагами подвески, что приводит к изменению траектории движения авто. Кроме того, рулевое колесо информирует водителя о состоянии дорожного покрытия, определяемое по величине усилия, приложенных к рулю. Если не брать во внимание размер рулевого колеса у спорткаров, диаметр руля для большинства автомобилей находится в пределах 38-42,5 см.

Рулевое колесо соединяется с рулевым механизмом посредством травмобезопасной рулевой колонки, которая имеет несколько карданных соединений.

Травмобезопасность заключается в том, что при лобовом столкновении на большой скорости она (колонка) складывается, снижая таким образом степень тяжести нанесенных водителю травм. Современные автомобили снабжены электрической или механической регулировкой адаптации рулевой колонки под рост водителя. Изменение осуществляется как в вертикальном направлении, так и по длине, либо в двух направлениях. Также предусмотрена противоугонная защита путем блокирования рулевой колонки электрическим или механическим способом.

Рулевой механизм выполняет роль множителя усилий, приложенных водителем к рулевому колесу с последующим распространением нагрузки на рулевой привод. Самым применяемым типом редуктора рулевого механизма в автомобилях является червячная и реечная его конструкции, причем первый вариант чаще использовался в автомобилях прошлого столетия. Реечный вариант представляет собой цилиндрическую шестерню, составляющую одно целое с валом и перемещающуюся по зубчатой рейке, которая шарнирно связана с рулевыми тягами. При изменении положения руля на определенный угол рейка совершает движение в горизонтальной плоскости и через тяги поворачивает колеса. Пара шестерня-рейка находится в корпусе редуктора, который расположен в подрамнике подвески.

Некоторые автомобили снабжены рулевым механизмом с переменным передаточным отношением, где применена зубчатая рейка с различным профилем зубьев: в околонулевой зоне зубья имеют форму треугольника, а ближе к краям – вид трапеции. Конструкция рейки с различной геометрией зубьев способствует изменению передаточного числа в паре шестерня-рейка, уменьшая угол поворота рулевого колеса. Благодаря этой схеме управлять автомобилем намного удобнее, динамичнее, и требуется меньше усилий, прилагаемых к рулевому колесу.

Отдельные производители авто используют на автомобилях рулевые механизмы с управлением на четыре колеса. Конструкция позволяет добиться более эффективного управления и обеспечивает стабильность машины при движении на высокой скорости. Благодаря такому техническому решению передние и задние колеса авто получили синхронизацию при повороте в ту или иную сторону. Кроме того, улучшилась маневренность в случае, когда автомобиль движется с малой скоростью: передние и задние колеса могут быть повернуты в разном направлении. Это достигается за счет того, что при большой скорости автомобиля сайлентблоки, установленные на задней подвеске, под воздействием сил во время поворота авто деформируются, не давая колесам существенно изменить угол поворота.

Рулевой привод представляет собой шарнирно-рычажную конструкцию, посредством которой усилия, прилагаемые к рулю, передаются напрямую колесам, обеспечивая при этом устойчивость автомобиля при повороте. Кроме этого, конструкция удерживает колеса при работе подвески, тип которой зависит от устройства рулевого привода.

Наиболее популярна механическая конструкция рулевого привода, включающая в себя рулевые тяги и шаровые опоры (рулевые шарниры). В свою очередь, шаровой шарнир, защищенный от износа вкладышами, находится в корпусе с закрытым резиновым пыльником, который препятствует проникновению пыли и грязи в шарнирное соединение. Шаровой шарнир изготовлен как одно целое с шаровым пальцем, который служит наконечником для рулевых тяг и составляет с ними дополнительный рычаг подвески.

Для регулировки рулевого управления существует несколько параметров, влияющих на устойчивость автомобиля во время движения, и на усилие, прилагаемое к рулю. Четыре наиболее важных из них касаются угловых регулировок: развал, схождение, угол продольного и поперечного наклона поворотной ступицы колеса, а также две регулировки плеча (стабилизация и обкатка). Стоит заметить, что все регулировки связаны между собой и оказывают важное влияние на работу всего рулевого управления.

Современные автомобили уже не обходятся без усилителя рулевого управления, которое значительно уменьшает усилие, приложенное к рулю, позволяет точно и быстро реагировать на окружающую обстановку при движении. Благодаря усилителю руля водитель меньше утомляется, да и передаточное число шестерен в редукторе можно уменьшить, что делает его более компактным. По своему типу привод усилителя делится на электрический, гидравлический или пневматический. Последний больше относится к автомобилям грузового класса.

В большинстве своем автомобили нынешнего поколения снабжены гидравлическим усилителем рулевого управления, называемым для простоты «гидроусилитель руля». Кроме этого, существует его вариант – электрогидравлический усилитель, в котором жидкость нагнетается насосом с приводом от электродвигателя. Однако прогрессивным считается применяемый сегодня электрический усилитель руля, в котором крутящий момент вала электродвигателя подается непосредственно на карданный вал рулевого колеса или прямо на рулевой редуктор. А использование электроники делает возможным применение электроусилителя при парковке в автоматическом режиме или в системе, которая помогает удерживать автомобиль на полосе движения.

Инновационным усилителем руля можно считать адаптивный усилитель рулевого управления, благодаря которому усилие, прилагаемое при повороте колеса, зависит от скорости движения. Как пример подобной конструкции можно привести известный адаптивный гидравлический усилитель Servotronic. К новинке можно отнести и систему активного рулевого управления BMW, а также систему динамического рулевого управления от Audi, в котором передаточное число редуктора рулевого механизма зависит от скорости движения автомобиля.

Общее устройство и принцип работы рулевого управления автомобиля

Рулевое управление автомобиля – система, отвечающая за передвижение в выбранном водителем направлении. Наряду с тормозами, это важнейшие элементы контроля и безопасности движения авто. Исторически применялись различные виды рулевого управления, среди которых встречались:

червячный тип – обеспечивает повышенную маневренность за счет возможности поворота колес на большие углы, мало подвержен ударным нагрузкам. К недостаткам относят конструктивную сложность и недостаточный комфорт при управлении.
винтовой тип – схожий с червячным управлением, чаще применяется в крупногабаритной технике за счет того, что позволяет создать большее усилие на руль.
реечный тип – практически повсеместно устанавливается на легковые автомобили. Обеспечивает легкость и безопасность управления, при этом имеет достаточно простую конструкцию. Его единственный недостаток — чувствительность к повышенным ударным нагрузкам. На нем проще всего объяснить принцип работы рулевого управления.

Основная конструкция

Устройство рулевого управления автомобиля любого типа имеет общие черты, которые отражены в его конструкции. Независимо от марки, типа и назначения, система рулевого управления состоит из:

Рулевого колеса, с помощью которого водитель непосредственно управляет системой и задает нужное направление движения. Часто оснащается кнопками сигнала, управления мультимедийной системой, в него может встраиваться и подушка безопасности.
Рулевой колонки или вала, передающей усилие от рулевого колеса на элементы рулевого механизма. Чаще всего – это вал с шарнирным или карданным соединением, со специальными фиксирующими элементами. Возле рулевой колонки расположен замок зажигания.
Рулевого механизма, преобразовывающего поворот руля в поворот привода колес. Это редуктор, с заданным передаточным числом. Для повышения эффективности может оснащаться усилителем.
Рулевого привода, передающего заданное усилие непосредственно на рулевые кулаки колес.

Для повышения комфорта водителя рулевое управление может оснащаться дополнительными амортизаторами, электронными, гидравлическими и другими системами.

Принцип работы

Принцип действия рулевого управления достаточно прост и базируется на правилах работы рычагов и передаточных механизмов. Рулевое колесо крепится на верхнюю часть вала и жестко закрепляется на нем. На нижней части вала так же жестко закрепляется шестерня. В результате вращение руля усилие и угол поворота точно передается на нижнюю часть вала, заставляя таким же образом проворачиваться и шестерню.

Шестерня через пазы, соответствующие ее зубцам, соединена с металлической рулевой рейкой. Поэтому данные механизмы рулевого управления называются реечными. С помощью болтов или резьбового соединения на рейке закрепляются рулевые тяги, представляющие собой прочные цельнометаллические валы.

На тяги наворачивается важнейший элемент, от которого зависит работа рулевого управления автомобиля – рулевые наконечники. В них установлены рулевые пальцы, которые вставляются в рычаги поворотных кулаков, закрепляясь гайкой.

В поворотные кулаки вставляются колесные ступицы, тормозные диски и управляющие колеса автомобиля. Таким образом, усилие от руля через систему рычагов передается для их поворота на нужный угол.

Особенности конструкции, обеспечивающие долговечность и безопасность работы

Чтобы исключить попадание влаги и грязи, механизм рулевой рейки и шестерни закрывается кожухом. Это позволяет избежать неисправности рулевого управления, связанной с преждевременным износом этого узла, который подвергается повышенным нагрузкам. Для его герметизации дополнительно устанавливают резиновые пыльники. Чтобы облегчить управление автомобилем, на рулевой механизм дополнительно может ставиться гидравлический или электрический усилитель.

Важная деталь системы управления — рулевой наконечник, состоящий из рулевого пальца, укрепленного между верхним и нижним вкладышем. Чтобы они обжимали палец, в верхней части наконечника устанавливается пружина и конструкция плотно затягивается. Для защиты от пыли и влаги на наконечник устанавливают резиновый пыльник.

Сам палец затягивается в рычаг поворотного кулака специальной корончатой гайкой, чтобы она была зафиксирована на пальце. Гайка сначала затягивается, потом одна из прорезей короны совмещается с отверстием на пальце и шплинтуется. В некоторых моделях вместо этой системы используются самоконтрящиеся гайки.

Такая конструкция позволяет передавать усилие с рулевого колеса на механизм синхронно. Но в результате эксплуатации, сильных динамических ударов и стандартного износа, вкладыши разбиваются пальцем, и появляется люфт рулевого управления. Это приводит к тому, что усилие с рулевого колеса передается с запаздыванием, не синхронно.

При длительной эксплуатации это явление проявляется на обоих наконечниках и реечном соединении, это называется суммарный люфт в рулевом управлении. Определить его можно по величине свободного хода руля, когда он поворачивается, а усилие на управляющие колеса не передается. Большой суммарный люфт говорит о сильном износе рулевого управления и необходимости его ремонта.

Важным моментом ухода за рулевым управлением является отслеживание цельности резиновых пыльников. Попадание пыли и грязи в защищаемые ними элементы приводит к их быстрому износу. Их своевременная замена позволяет избежать дорогостоящего ремонта.

В автомобилях рулевой вал не является цельной конструкцией, он состоит из трех частей – вал рулевого колеса, рулевого механизма и карданной передачи. Такая конструкция позволяет регулировать руль по высоте. Для фиксации настроек используется специальный фиксатор.

Заключение

Значения рулевого управления автомобиля является определяющим для безопасного передвижения. Его неожиданная поломка в большинстве случаев приводит к серьезным авариям. Если это случилось, требуется немедленно остановиться и вызвать эвакуатор, который доставит машину в гараж или на СТО. Чтобы этого не случилось, нужно делать своевременную диагностику этого узла.

Каждый водитель должен самостоятельно следить за состоянием рулевого управления своего автомобиля. Его суммарный люфт не должен превышать нормы, допустимой производителем, при повороте рулевого колеса не должно быть никаких посторонних звуков. Периодически нужно осматривать пыльники, а при их повреждении немедленно делать замену. В этом случае неприятностей с этим важнейшим узлом можно будет избежать.

Система рулевого управления — механизмы, виды, регулировка, неисправности

Система рулевого управления (CРУ) — это комплекс механизмов, которые позволяют водителю поворачивать колёса в нужную сторону и управлять направлением движения авто. Вместе с тормозной системой образуют систему управления автомобилем. Конструктивные особенности, состояние СРУ напрямую влияют на управляемость транспортного средства.

Устройство рулевого управления

CРУ базируется на следующих элементах:

Руль (рулевое колесо) — устройство в форме круга, позволяющее задать транспортному средству направление движения автомобиля. Также в руль транспортных средств встраивают передние подушки безопасности, мультимедийные устройства, аудиорегуляторы, регуляторы круиз-контроля, рециркуляции воздуха. Рули на авто устанавливаются с 1984 года (в первых авто вместо них были рычаги). Руль через ступицу присоединен к колонке. Работа руля может осуществляться разными способами — механически (с помощью рейки, от пары “винт-гайка” — на этих аспектах мы ещё остановимся при рассмотрении типов СРУ), гидравлически (на моделях с гидроусилителями), посредством электроники.
Рулевая колонка – механизм в виде вала, предназначенный, в первую очередь для передачи крутящего момента от руля на рулевой механизм. Также среди функций колонки — предотвращение риска угона транспортного средства. На колонке же крепятся замок зажигания, указатели поворота, механизмы управления светотехникой и стеклоочистителем, подрулевой переключатель указателей поворота, демпфер для ударов при езде по неровному дорожному полотну.

Рулевой механизм (редуктор). Выполняет сразу несколько важных задач: увеличивает усилие, которое водитель прилагает к рулю и возвращает его при снятии нагрузки в нейтральное положение, передает усилие к приводу.
Рулевой привод. Нужен для того, чтобы передать усилие от рулевого механизма к поворотным кулакам колес. Компоненты узла, рулевые тяги, рычаги и наконечники. Тяга выполняет роль связующей между рулем, колонкой, колёсами. Благодаря ей воздействие на руль превращается непосредственно в повороты колёс. Наконечник тяги (подшипник + шаровой палец + пыльник) ответственен за правильный угол поворота ведущих колес, маневренность транспортного средства.

Датчик крутящего момента. Позволяет высокоточно и объективно измерить крутящий момент.
Усилитель. Позволяет снизить мышечное усилие водителя, прикладываемое к колесу. Относится к факультативным устройствам рулевого управления легкового автомобиля. А вот в тракторах, грузовиках – обязательный компонент.

На рисунке вы также видите карданный вал. Схема рулевого управления не может быть рассмотрена в его “отрыве”. Но важно понимать что это уже элемент трансмиссии.

Модернизация СРУ

СРУ постоянно совершенствуется. Особенно продуктивно идёт работа над совершенствованием колонок, усилителей. Очень активно совершенствованием рулевых колонок занимается, например, компания Bosch. Постоянно идёт работа над улучшением эргономических показателей, функций устройства.

В частности, производитель смог обеспечить водителю возможность плавно регулировать положение рулевого колеса по наклону и высоте. Среди существенных достоинств современных колонок компании — и нулевой люфт, а также специальный механизм управления деформацией при аварии (это существенно увеличивает ремонтопригодность колонки, восстановить узел можно без серьёзных затрат и потерь времени).

Огромное внимание уделяется электрически регулируемым решениям, ориентированным на серьёзные нагрузки (особенно актуально для коммерческого транспорта). При этом у устройств постоянно появляются доп. функции. Начиная от автокалибровки до памяти положения колонки.
;

Виды рулевого управления

Самая распространенная классификация – по типам редуктора, установленного на авто:

1. Реечный. Популярен у легковых авто с независимой подвеской. Впечатляет владельца транспортного средства высоким КПД, низкой ценой, малыми габаритами, несложной конструкцией (сам руль + рулевая рейка, приводящая рейку в движение, средняя и боковые тяги, наконечник). При этом если езда – по неровной дороге, удары легко «отчеканивать» прямо на рулевом колесе. Среди частых неисправностей – появление стуков в рейке. Частично (но не полностью) проблема решается у реечных моделей с демпферами, монтируемыми между корпусами рулевой рейки и тягами. Таким образом, удаётся погасить вибрации. Усиление рулевого колеса может происходить механическим путём (у старых авто) или с помощью гидравлики и электроники (актуально для современного транспорта).

2. Червячный. В конструкции объединены вал, сошка (рычаг), картер. На сошке закреплён ролик. В нижней области вала вмонтирован червяк. Пара «червяк-ролик» всегда находится в зацеплении. Когда водитель поворачивает руль, ролик начинает двигаться по зубцам червяка, в этот момент вал сошки также совершает поворот. На колёса и привод направляется передача поступательных движений. Автомобили, оснащенные червячными механизмами, маневренны, нет проблем при езде по плохим дорогам. Чаще всего это решение встречается у старых грузовиков, автобусов, а также у ряда легковых авто с зависимой подвеской.Так как РУ имеет большое число соединений, нужна периодическая регулировка. Это не очень удобно. При этом речение недёшево, так сложно в производстве.

3. Винтовой. Фактически это более усовершенствованный вариант червячного. Здесь также есть рейка. Но для запуска механизма требуется отлаженная командная работа «винт-гайка». В резьбе находятся шарики. Поэтому физически вместо трения при запуске механизма начинается качение. При изменении направления винт сдвигает гайку, рейка отклоняет сектор, также отклоняются сошка и рулевые тяги.

СРУ с механизмом типа «винт-шариковая гайка» долгое время монтировались, преимущественно, на автомобилях представительского класса, а также автобусах и грузовых автомобилях. Но современные производители существенно расширили спектр применения такого механизма. Он функциональный, удобный и при этом неприхотливый в обслуживании.

В зависимости от решаемых задач рулевое управление легкового автомобиля, грузовика может быть:

Активным (AFS или Active Front Steering) и динамическим. Решение позволяет учитывать текущую скорость, угол поворота на скользкой дороге и корректировать в зависимости от них величину передаточного отношения. У AFS корректировка осуществляется с помощью планетарного редуктора, у динамической СРУ – посредством волновой передачи. Динамическое РУ легко встретить на Audi, активное РУ – на BMW.

Адаптивным (DAS или Direct Adaptive Steering). Решение позволяет легко маневрировать на низких скоростях (очень ценно, когда водитель паркуется), а на более высоких скоростях – ехать мягко, не ощущая жесткую связь между рулем автомобиля и его колесами. СРУ фактически подстраивается под индивидуальные запросы и условия движения. Достигнуть результата помогают датчики усилия на колеса и датчик угла поворота рулевого колеса. Система активно ставится на Infiniti.

Servotwin. Интегрированное электрогидравлическое решение. Направлено на целенаправленное управление задней осью. Ориентировано на улучшение маневрирования тяжёлого транспорта (грузовиков, автобусов с широкой колесной базой). Крутящий момент СРУ подстраивается к скорости движения транспортного средства, при внезапных порывах ветра корректируется положение руля. Разработчиком решения является компания Bosch. При этом оно адаптивно для транспортных средств разных производителей. В том числе, можно модернизировать ранее выпущенные автобусы, грузовики. Servotwin располагает ассистентом движения в выбранной полосе. Этот помощник уберегает от риска отклонения от своей полосы движения, а при медленном трафике с такой системой РУ легко поддержать безопасное расстояние до впереди идущего транспортного средства.

Иногда Servotwin также называют адаптивным СРУ. Но всё-таки чаще, когда говорят просто про адаптивное рулевое управление, имеют в виду популярное решение DAS для легковых авто, а Servotwin для коммерческого транспорта выделяют в отдельную категорию.

Виды усилителей руля

СРУ может оснащаться гидравлическими, электрическими усилителями:

Гидравлические. Состоят из редуктора, силового гидроцилиндра и золотника. Проверенные десятилетиями конструкции. Обеспечивают оперативный отклик. При этом требуют внимания при обслуживании: важно постоянно держать под контролем уровень рабочей жидкости.
Электрические. Наиболее прогрессивный вариант и наиболее точная регулировка настроек. Отсутствует необходимость контролировать жидкость, как в случае использования гидравлических конструкций. Особенно на практике хорошо себя зарекомендовали электроусилители с сервоприводом. Такие решения позволяют не просто снизить мышечное усилие, но и снизить потребляемое топливо. Наиболее подходящий вариант для внедорожников, небольших грузовиков.
Электрогидравлические усилители. Это комбинированные системы. Задействована гидравлика, но приводятся действием, а не ДВС. Подходящий вариант для коммерческого транспорта, включая крупногабаритный транспорт.

Левый или правый руль?

В странах с правосторонним движением (таких большинство) руль монтируется слева, с левосторонним (Великобритания, Кипр, Мальта, Ирландия, Япония, Сингапур, Япония, Индия, Шри-Ланка, Индонезия, Таиланд, Малайзия, Мальдивы, Восточный Тимор, Бангладеш, Бруней, Макао, Пакистан и некоторых других) — справа.

При этом есть отдельная категория автовладельцев, которые, несмотря на то, что живут в странах с правосторонним движением, предпочитают только машины с правым рулем (и наоборот).

Плюсы правого руля (при езде в странах с правосторонним движением) и левого руля (при езде с левосторонним движением) такие:

Комфортнее сделать поворот в плотном потоке.
Лучше виден бордюр, когда водитель паркуется.
Специфическая особенность рулевого управления легкового автомобиля в этом случае обеспечивает идеальные условия для выхода водителя на тротуар.

Но высаживать пассажиров при руле с другой стороны очень сложно. Поэтому, если человек ездит один — проблем нет, если постоянно с пассажирами, то им постоянно нужно напоминать, чтобы они были внимательными.

Существенная “загвоздка” — и фары. Если вы покупаете машину с правым рулем для страны с правосторонним движением, то фары нужно обязательно заменять, отрегулировать. Иначе то, что вы будете при ночной езде “слепить” других водителей — это неоспоримый факт. В принципе, и ТО в большинстве стран в этом случае вы не пройдете.

Также переставлять придётся и дворники. Они изначально производителями “заточены” на левое и правое направление, исключение только отдельные транспортные средства со симметричными “дворниками” (например, некоторые модели Mercedes-Benz).

Регулировка

Для того, чтобы повысить безопасность при движении, снизить нагрузку на руки и спину водителя механизмы рулевого управления автомобиля требуют регулировки. Регулировка может быть механической и электронной.

Чаще всего регулируется наклон рулевого колеса. Регулировка позволяет обеспечить водителю наиболее эргономичное и комфортное положение.

Самый популярный вариант — механический регулирующий механизм регулирования угла наклона рулевого колеса с нижним расположением шарнира. Он состоит из стопоров, кронштейна и блокировочного болта.

Стопоры поворачиваются. При положении рычага в заблокированном положении, выступы стопоров оказываются друг напротив друга, возникает осевое усилие, кронштейн колонки фиксируется. При положении рычага в разблокированном положении, выступы одного из стопоров оказываются в положении ровно напротив впадин другого стопора.

Очень популярен и механический механизм регулировки высоты руля. Регулировка осуществляется за счёт совместной работы скользящего вала, блокировочного болта, стопорных клиньев.

Стопорные клинья во время поворота рычага меняют положение. При блокировке рычага стопорные клинья фиксируют скользящий вал в нужном положении. При разблокировке рычага, возникает свободное пространство между скользящим валом и стопорными клиньями, создаются идеальные условия для перемещения вала по оси.

Что же касается электрорегулировки, то самый выигрышный вариант — комбинированные решения для одновременной регулировки угла наклона и высоты посредством сервопривода.

Для водителя регулировка очень проста. Требуется просто нажимать клавиши “Вверх”, “Вниз”. Поэтому хоть решение и не самое дешёвое, очень востребованное.

Основные неисправности

Распространённые неисправности СРУ:

износ шарнира наконечника тяги,
пробуксовка ремня привода насоса гидроусилителя,
потеря герметичности РМ,
разрушение подшипника вала,
ослабление крепежа.

О неполадках свидетельствуют стуки, биение или увеличенный люфт руля, шум в усилителе, течь рабочей жидкости (с РСУ с гидравликой).

Самые распространённые меры, предпринимаемыми мастерами на СТО в случае обнаружения проблем с СРУ, — замена наконечника тяги (либо тяги полностью), пыльника, жидкости гидроусилителя. Также часто может требоваться ремонт насоса гидроусилителя, рейки, редуктора.

Специальная электронная обучающая программа, которая посвящена системе рулевого управления доступна на базе платформы ELECTUDE. Учебные модули ориентированы на базовый уровень подготовки и позволяют усвоить принципы работы системы, ознакомиться с трапецией рулевого управления, гидравлическими и электрическими усилителями, разобраться, чем отличаются системы прямого и непрямого управления.

Работа рулевого управления Камаз

Рулевой механизм с встроенным гидроусилителем работает следующим образом. При прямолинейном движении автомобиля винт 4 (рис. 1) и золотник 8 находятся в среднем положении.

Линии нагнетания А и слива В, а также обе полости С и Д гидроцилиндра соединены между собой.

Масло свободно проходит от насоса 11 через клапан управления и возвращается в бачок.

Сопротивление, возникающее при поворачивании колес посредством рулевого привода, создает силу, стремящуюся сдвинуть винт в осевом направлении в соответствующую сторону.

Когда эта сила превысит усилие предварительного сжатия центрирующих пружин 9, винт смещает жестко связанный с ним золотник. При этом одна полость цилиндра гидроусилителя сообщается с линией нагнетания и отключается от линии слива, а другая, оставаясь соединенной с линией слива, отключается от линии нагнетания.

Рабочая жидкость, поступающая из насоса в соответствующую полость цилиндра, оказывает давление на поршень-рейку 2 и, создавая дополнительное усилие на зубчатом секторе вала 1 сошки рулевого механизма, способствует повороту управляемых колес.

Давление в рабочей полости цилиндра усилителя увеличивается до значения, пропорционального сопротивлению повороту колес.

Одновременно возрастает давление в полостях под реактивными плунжерами.

При изменении сопротивления повороту колес, а следовательно, и давления в рабочей полости цилиндра меняется усилие, с которым золотник стремится вернуться в среднее положение, и усилие на рулевом колесе, что обеспечивает водителю «чувство дороги».

При прекращении поворота рулевого колеса золотник под действием центрирующих пружин и увеличивающегося давления в реактивных полостях сдвигается к среднему положению настолько, что открывается щель для прохода подаваемого насосом масла в линию слива.

Размер щели устанавливается так, чтобы в находящейся под напором полости цилиндра поддерживалось давление, необходимое для удержания управляемых колес в повернутом положении.

Если переднее колесо при прямолинейном движении автомобиля начнет резко поворачиваться, например при наезде на препятствие, вал сошки, поворачиваясь, будет перемещать поршень-рейку.

Поскольку винт не вращается (водитель удерживает рулевое колесо в одном положении), он тоже переместится в осевом направлении вместе с золотником. При этом полость цилиндра, внутрь которой движется поршень-рейка, будет соединена с линией нагнетания насоса и отделена от линии слива.

Давление в этой полости цилиндра повышается, что уравновешивает (смягчает) удар.

Когда гидроусилитель не работает, рулевой механизм по-прежнему обеспечивает поворот колес, но на детали действуют уже полные нагрузки. При этом резко возрастает изнашивание деталей и возможны их поломки.

Рулевой привод включает в себя продольную и поперечную рулевые тяги (рис. 2.). Продольная тяга соединяет сошку рулевого механизма с верхним рычагом левого поворотного кулака и выполнена с нерегулируемыми шарнирами.

Шарниры включают в себя шаровой палец 22, верхний 23 и нижний 24 вкладыши, пружину и резьбовую крышку 27 со стопорной шайбой 26.

Поперечная тяга рулевой трапеции трубчатая, с резьбовыми концами, на которые навинчены наконечники с шаровыми шарнирами.

Поворотом тяги в наконечниках регулируется схождение управляемых колес. Каждый наконечник фиксируется двумя болтами 32.

Шарниры поперечной тяги также нерегулируемые, состоят из шарового пальца 7, верхнего 8 и нижнего 6 вкладышей, пружины 5 и крышки 3, закрепленной через уплотнительную паронитовую прокладку 4 на наконечнике тяги.

Для предохранения от попадания в них пыли и грязи служат резиновые защитные накладки.

Шарниры смазываются через пресс-масленки.

В рулевом приводе автомобилей с колесной формулой 6Х 6 поперечная рулевая тяга изогнута так, что средняя ее часть свободно перемещается под картером главной передачи переднего ведущего моста.

Поэтому схождение передних колес на этих автомобилях регулируют перемещением наконечников на тяге, отвернув болты 32 и вращая наконечники на резьбе, учитывая при этом, что шаг резьбы на левом и правом наконечниках разный.

Рулевое управление автомобиля — назначение и устройство

Назначение рулевого управления

Рулевое управление предназначено для изменения направления движения автомобиля. Обычно управляемыми являются колеса передней оси, но это преимущественно на легковых автомобилях. Иногда для улучшения управляемости автомобиля и сохранения над ним полного контроля его делают полноуправляемым, то есть управляемыми являются не только основные передние колеса – задние также имеют возможность отклоняться на определенный угол.

Рулевое управление может быть с усилителем или без него, может устанавливаться на поперечине кузова в моторном отсеке или на подрамнике (практически на всех современных автомобилях).

Устройство рулевого управления

Рисунок 8.1 Пример рулевого механизма.
1 – рулевое колесо; 2 – гайка крепления рулевого колеса; 3 – верхний кожух рулевой колонки; 4 – шестерня рулевого редуктора; 5 – фланец рулевого вала; 6 – рулевой вал; 7 – труба рулевого вала; 8 – нижний кожух рулевой колонки; 9 – шаровой шарнир; 10 – наконечник рулевой тяги; 11 – пыльник; 12 – рейка рулевого редуктора; 13 – болт крепления рулевой тяги; 14 – стопорная пластина; 15 – рулевая тяга; 16 – поворотный рычаг передней стойки.

Рулевое колесо и рулевая колонка

Садясь в автомобиль на место водителя, первое, что вы видите, — это рулевое колесо. Вращая его в ту или иную сторону, вы направляете автомобиль. Ничего в рулевом колесе (или руле) сложного нет… если это, конечно, руль автомобиля самой простой комплектации. В современных автомобилях руль — это и место для установки подушки безопасности, и пульт управления аудиосистемой вместе с телефоном, также это контроллер для управления бортовым компьютером. Рулевое колесо современного автомобиля иногда бывает попросту перегружено всяческими переключателями и кнопками, которые имеют различное назначение.

Рулевая колонка, это, по сути, два вала (реже один), соединенных между собой универсальными шарнирами (похожими на карданные). Она призвана передавать вращение от рулевого колеса к рулевому механизму. На многих нынешних автомобилях предусмотрена регулировка угла наклона рулевого колеса и расстояния его вылета. Другими словами, вы можете, перемещая рулевое колесо вверх/вниз и на себя/от себя, установить то положение, которое наиболее близко к идеальному, согласно вашим пожеланиям.

Примечание
Для обеспечения высоких показателей пассивной безопасности, к проектированию рулевой колонки относятся так же серьезно, как и, например, к проектированию сиденья. Это связано с тем, что при фронтальном столкновении рулевое колесо не должно смещаться более, чем это допустимо. Поэтому при столкновении рулевая колонка должна складываться или ломаться в определенных местах.

Рулевой механизм

На современных легковых автомобилях применяются два самых распространенных типа рулевых механизмов: червячный и реечный.

Интересно
Огромное значение имеет место расположения на подрамнике рулевого механизма относительно воображаемой оси управляемых колес. Так, установка рулевого механизма за передней осью или перед ней в итоге может кардинально изменить поведение автомобиля на дороге, поэтому конструкторы при проектировании автомобиля подходят к этому вопросу очень серьезно.

Червячный рулевой механизм

Если рулевой механизм червячный, то он состоит из глобоидного червяка и углового сектора, на который установлен ролик. К угловому сектору подсоединен вал, а на валу закреплена сошка. Перемещение сошки передается на рулевую трапецию, которая состоит из рулевых тяг. Тяги, перемещаясь, поворачивают колеса в ту или иную сторону. Устройство рулевого механизма показано на рисунке 8.2. Сейчас автомобили с червячным рулевым механизмом встречаются все реже.

Рисунок 8.2 Червячный рулевой механизм.

Червячная передача – это такой тип передачи, в которой имеется червяк, представляющий собой резьбовую часть болта, но только с увеличенными во много раз витками, и шестерня, входящая в зацепление с этим червяком.

Глобоидным червяк называется из-за своей формы: его профиль вогнутый, как показано на рисунке 8.3.

Рисунок 8.3 Внешний вид глобоидного червяка.

Реечный рулевой механизм

Теперь опишем реечный рулевой механизм (рисунок 8.4). Он состоит из шестерни и зубчатой рейки. Шестерня соединена с валом рулевой колонки, а рейка через тяги – с поворотными кулаками колес.

Рисунок 8.4 Реечный рулевой механизм.

Интересно
Иногда зубья на рейке наносят с переменным шагом (рисунок 8.5). Делают это для того, чтобы получить подобие активного рулевого управления для получения сочетания таких противоречивых показателей, как управляемость и комфорт. Так, для того чтобы при парковке водитель не вращал рулевое колесо на 5—10 оборотов в угоду легкости, желательно, чтобы число оборотов от упора до упора составляло как можно меньше – один, а то и пол-оборота. Но если от правого крайнего положения руля до левого будет всего один оборот, то рулевое управление будет довольно чувствительным к каждому движению, что опасно при движении на высоких скоростях, так как плавно выполнить все маневры не удастся, а это чревато последствиями. Вот и пришли к такому довольно простому компромиссному решению: шаг центральных зубьев рулевой рейки небольшой, а передаточное отношение чуть выше, а, следовательно, и чувствительность к отклонению рулевого колеса небольшая. Но от центра шаг зубьев увеличивается, чтобы уменьшить передаточное отношение и общее число оборотов рулевого колеса.

Рисунок 8.5 Пример зубчатой рейки рулевого механизма с переменным шагом зубьев.

Примечание
Шаг зубьев – это расстояние между центрами вершин зубьев.

Интересно
Кстати, может быть и обратная ситуация, когда шаг зубьев рейки уменьшается ближе к концам рейки.

Реечный рулевой механизм занял место червячного и основательно закрепился как наиболее актуальная конструкция, так как его преимущества говорят сами за себя: управление автомобилем, даже не оборудованным усилителем рулевого управления, несложное, небольшое количество звеньев всего рулевого механизма, простота монтажа на автомобиль и сведение к минимуму операций по обслуживанию.

Рулевой привод

Рулевой привод — это набор тяг и шарниров, связывающих и передающих перемещения от рулевого механизма к поворотным кулакам управляемых колес.

Если вернуться к червячному рулевому механизму, то в классической схеме имеются три тяги — одна центральная и две боковые, они соединяются через шарниры. Тяги рулевого привода в данном случае называют рулевой трапецией. Конструкция рулевой трапеции в геометрическом плане такова, что она обеспечивает поворот управляемых колес на разные углы (смотрите главу «Ходовая часть»).

При условии установки реечного рулевого механизма все немного проще. К рулевой рейке крепятся рулевые тяги с обеих сторон, которые передают перемещение на поворотные кулаки колес. Преимущества очевидны, ведь чем меньше различных промежуточных звеньев, тем надежнее и точнее весь механизм.

Примечание
Чтобы исключить попадание грязи и пыли в корпус реечного рулевого механизма, с обеих его сторон установлены так называемые пыльники (гофрированные резиновые чехлы).

Углы поворота управляемых колес

При повороте управляемые колеса автомобиля проходят различные расстояния. И если оба колеса будут поворачиваться на одинаковый угол, автомобиль будет смещаться с заданной траектории, при этом шины колес будут значительно быстрее изнашиваться.

Рисунок 8.6 Поворот управляемых колес на разные углы.

Для того чтобы избежать этого, рулевое управление проектируют таким образом, чтобы обеспечить поворот внутреннего колеса на больший угол относительно наружного.

Рисунок 8.7 Поворот управляемых колес на различные углы.

Рулевое управление современного автомобиля — принцип работы

Рулевое управление предназначено для изменения направления движения автомобиля посредством поворота передних колес. Рассмотрим принцип работы современных типов рулевого управления машины.

Усилители рулевого управления

Большинство автомобилей оснащаются усилителями рулевого управления — ЭУР и ГУР. Усилители руля предназначены для комфортного управления автомобилем, чтобы уменьшить усилие на рулевом колесе и удержать машину после резкого маневра.

Рассмотрим принцип действия реечного механизма с гидроусилителем. В корпусе — распределительный клапан с чувствительным элементом — торсионом, связанным с рулевым валом. Водитель поворачивает баранку, торсион, закручиваясь, перемещает золотник. Тот приоткрывает отверстия масляных каналов, идущих к силовому цилиндру гидроусилителя. Последний подталкивает рейку, снижая усилие на руле. Едва водитель перестает крутить руль, торсион возвращается в исходное положение, а жидкость перепускается обратно в бачок.

Производительность насоса, приводимого ремнем от коленвала, должна быть такова, чтобы при работе мотора на холостом ходу водитель мог крутить руль без «закусываний» со скоростью не меньше 1,5 оборота в секунду. Избыточное давление стравливает перепускной клапан.

Сделать управление комфортным при парковке и на скоростной трассе помогают рулевые механизмы с переменным передаточным отношением: в центре рейки зубья нарезаны с маленьким шагом, на концах — шаг больше. При незначительных углах поворота машина не так остро реагирует на действия рулем, что важно на больших скоростях. Зато, разворачиваясь, крутить баранку приходится меньше.

Регулировка усилия на руле

Дополнительный комфорт и безопасность привнесли системы, регулирующие усилие на руле в зависимости от скорости.

Представим — водитель поворачивает направо. Золотник открывает путь жидкости к силовому цилиндру, помогающему рейке поворачивать колеса. Одновременно масло через электромагнитный клапан начинает поступать в камеру обратного действия. Один из перепускных клапанов открывается, возникает разница давлений, и поршень, опускаясь, ограничивает ход золотника. Давление в силовом цилиндре гидроусилителя падает, а усилие на руле возрастает. Когда водитель перестает крутить баранку — золотник и обратный клапан закрываются.

При повороте влево открывается другой перепускной клапан, а поршень поднимается, вновь корректируя передвижение золотника, давление стравливается в другой части силового цилиндра.

При парковке и движении черепашьим шагом (примерно до 20 км/ч) электромагнитный клапан, ограничивающий подачу жидкости в камеру обратного действия, закрыт — руль можно повернуть одним пальцем. С ростом скорости клапан постепенно открывается и усилие на руле возрастает.

Устройство работает эффективно и надежно. Но гидравлический насос забирает силы у двигателя и съедает лишнее топливо. Особенно нежелателен для маломощных моторов. Конструкторы нашли решение: давление рабочей жидкости нагнетает электрический насос. Блок управления получает информацию от датчиков вращения руля и скорости автомобиля.

Благодаря электрогидравлическим усилителям (ЭУР) автомобиль экономит около 0,2 л/100 км.

Активное рулевое управление

Главное преимущество — возможность изменять передаточное отношение между рулем и колесами авто. На пути от баранки к рулевому механизму с гидроусилителем встроена планетарная передача с электромотором.

Когда отъезжаете от тротуара, передаточное отношение минимально, а количество полных оборотов руля не более двух. С ростом скорости машины управление становится менее чувствительным, а стоит выехать на загородную трассу — электромотор, подкручивая водило планетарного редуктора, увеличит передаточное отношение.

Активное рулевое управление способно помочь в сложных ситуациях. Например, машину занесло. Компьютер, опросив датчики угла поворота руля и скорости вращения колес, включит электромотор. Тот уменьшит передаточное отношение, чтобы водителю было легче удержать автомобиль на нужной траектории. Активный руль полезен при экстренном торможении с системой АБС: если остановиться вовремя не удается, будет проще уйти от столкновения.

Вероятно, системы активного рулевого управления пропишутся на многих автомобилях, пока на смену не придет так называемое управление авто по проводам.

Управление по проводам

Будущее не за хитрой механикой или гидравликой. Инженеры работают над системами без механической связи между рулем и колесами — управление по проводам. Вращение руля отслеживает специальный датчик. Электронный блок, получая информацию о скорости, боковых и вертикальных ускорениях, посылает сигнал на актуаторы — электромоторы, поворачивающие колеса. Преимущества очевидны. В критической ситуации автомобиль сможет самостоятельно (быстрее человека) повернуть колеса на нужный угол. Допустим, системе стабилизации не удалось предотвратить занос, и машина закрутилась. Быстродействующая электроника, опросив датчики, повернет руль на сколько нужно, и притормозит одно или пару колес.

Первой в мире серийной моделью с рулевым управлением «по проводам» стал Infiniti Q50. У данной машины в штатных режимах движения нет жесткой связи между баранкой и управляемыми колесами. А на случай неисправности электроники предусмотрена аварийная кулачковая муфта, встроенная в разрез рулевого вала.

Самостоятельность автомобиля упростит жизнь водителю: например, компьютер ловко припаркуется. А когда машины научат хорошо «видеть», то смогут объезжать препятствия.

Протянуть провода проще, чем вал с шарнирами. Рулевая трапеция получает отставку — разные углы поворота колес задают электромоторы. С точки зрения пассивной безопасности такая конструкция лучше.

Устройство рулевого управления трактора МТЗ-80 opex.ru

Array ( [DATE_ACTIVE_FROM] => 29.01.2021 03:34:00 [~DATE_ACTIVE_FROM] => 29.01.2021 03:34:00 [ID] => 511400386 [~ID] => 511400386 [NAME] => Устройство рулевого управления трактора МТЗ-80 [~NAME] => Устройство рулевого управления трактора МТЗ-80 [IBLOCK_ID] => 33 [~IBLOCK_ID] => 33 [IBLOCK_SECTION_ID] => [~IBLOCK_SECTION_ID] => [DETAIL_TEXT] =>

Выпуск бульдозера налажен с 1974-го года на заводе в Минске. Техника специального назначения активно применяется на уборке и возделывании культур, выполняет работы по погрузке и перевозке. Трактор отличается надежностью и простотой, в обслуживании обходится дешево.

Устройство и характеристики

В производственном процессе трактора МТЗ-80 используется классическая схема — размер задних колес превышает передние, рамная конструкция полого типа. Мотор Д-240 — дизельный, запускается от электрического стартера. Его вторая версия — Д-240 Л, пуск осуществляется от карбюраторного «пускача». Мощность двигателя достигает 80 лошадиных сил, частота — 2 200 оборотов, расход дизтоплива — 238 г/кВт.ч.

Двигатель включается из кабины тракториста, включенной при помощи коробки передач. Запуск при этом блокируется. Зимой с целью облегчения запуска всасывающий дизельный коллектор оснащен подогревом электрофакельного типа.

Скоростной ряд трансмиссии расширен и рационален: для движения вперед — восемнадцать передач, задний ход обеспечивается четырьмя скоростями. Такая особенность МТЗ-80 позволяет использовать мотор на разных работах, включая повышенный режим, либо транспортные передачи.

Сцепление имеет резинки, гасящие колебательные движения коленвала мотора. Тормозок стопорит вал после выключения сцепления и обеспечивает легкий переход на другую скорость и штатный ввод в зацеп шестеренок.

Второй мост блокируется сразу и принудительно. Отвечает за это специальная муфта с гидроприводом, соединенным с гидравликой руля. Для устойчивого положения трактора МТЗ-80 и легкости управления, увеличения эффективности переднего моста в момент навески прицепных механизмов, разгружающих переднюю пару колес, с помощью кронштейна, находящегося на брусе, крепят балласт. Аналогичная система предусмотрена для больших колес.

Тягово-сцепные свойства и показатель проходимости в сложных почвах обеспечиваются резино-металлическим полугусеничным ходом и приставкой, соединяющей заднюю колесную пару.

Навесное оборудование трактора МТЗ-80 имеет автоматическую сцепку, благодаря которой тракторист присоединяет агрегированную технику, не покидая кабины.

Эффективность работ, связанных с перевозкой грузов, объясняется наличием буксира, оснащенного пневмосистемой, которая обеспечивает тормозные приводы у больших прицепов и прочих машин. Для подсоединения прицепа на одной оси, трактор МТЗ-80 имеет гидрофицированный крюк.

Пневматическая система обеспечивает подкачку шин и используется в ряде других целей. Установка тракторной кабины производится на амортизаторы, выполненные из резины. С остовом жесткой связки не имеет, в результате чего уровень шума и вибрации снижается. Кабинные стенки и двери обшиты материалом, защищающим от шума. Помимо этого он отвечает за сохранность тепла внутри. Для обогрева предусмотрен отопитель, подающий тепло от водяной системы мотора.

Единственное сидение оснащено подвеской торсионного типа и гидроамортизатором. Его положение и жесткость регулируются на основании физических особенностей водителя (веса и роста). Для удобства входа в кабину и комфортного управления расположение рулевого колеса тоже меняется.

Жесткость кабинного каркаса трактора МТЗ-80 отвечает требованиям, предъявляемым к безопасности на случай аварийных опрокидываний техники. В качестве дополнительной меры к сидению прикреплены ремни безопасности.

Технические параметры трактора МТЗ-80:

класс тяговый — 1,4;
полная масса — 3,6 тонн;
количество цилиндров двигателя — 4;
объем мотора — 4,75 литров;
максимальный крутящий момент — 290 Н.м за 1 400 об/мин.;
объем топливного бака — 130 литров;
тип рулевой колонки — с гидроусилителем.

Рулевое управление трактора МТЗ-80

С помощью данного механизма создается и поддерживается движение в прямом направлении, выполняются смещения передней пары колес, находящихся под рулевым управлением. Рассмотрим подробнее устройство рулевого управления трактора МТЗ-80. Его составными элементами являются руль, трапеция и привод, в оснащении имеется гидроусилитель.

Трапеция отвечает за повороты первой пары колес на необходимые углы, благодаря чему задние поворачиваются по единому центру, находящемуся на продолжении дальней оси. В этом случае колеса качаются по концентрической окружности, скольжение в бок отсутствует. Составными элементами трапеции являются пара тяг поперечного типа рулевого колеса, соединенных при помощи сошки, первой мостовой балки и поворотные рычажные элементы.

В случае, когда трактор МТЗ-80 движется прямо, сошка устанавливается в центральное положение. Своим ходом поршень рулевого гидроусилителя ограничивает ее местоположение в момент поворотного маневра. Внутренними колесами создается наибольший угол в 40 градусов, наружными — в 30. Тяга рулевого имеет соединительную трубку и два наконечника.

Рулевой гидроусилитель трактора МТЗ-80: устройство и принцип работы

Тракторы марки МТЗ комплектуют ГУР 70-3400020, который относится к раздельно-агрегатному типу, с цилиндром на две стороны и распределителем на один золотник. Гидроусилитель — промежуточный элемент рулевого управления трактора МТЗ-80, обеспечивающий связь между малыми колесами и рулевой колонкой. Механизм отвечает за управление. Гидравлические агрегаты системы составляют один узел, установленный перед радиаторным отсеком мотора трактора МТЗ-80. Сверху все закрыто облицовкой.

Поворот руля до упора, либо колесной пары в колее приводят к повышению давления в гидравлике, срабатывает клапан, за счет чего жидкость сливается в бак. Если ГУР трактора МТЗ-80 вышел из строя, рулевое управление становится «тяжелым». Причинами являются:

Недостаточное количество рабочей жидкости, а также попавший внутрь системы воздух способствуют возникновению пены. В первом случае выполняется проверка и долив до установленного уровня, во втором — всасывающую магистраль проверяют на герметичность, устраняют точки утечки.
Сбой регулировки защитного клапана вызван уменьшением системного давления. Регулировка проводится повторно, диапазон составляет величины в 7.5-8.5 MПa.
В насосе присутствуют серьезные утечки, поэтому требуется его замена.
Зацеп червячно-секторной пары заедает. Производится регулировка.

Наконечник тяги руля

Такие конструктивные элементы вкручиваются в трубу по резьбе и зафиксированы контргайками. Внутри наконечника находится шарнир сферической формы, заполненный на заводе смазкой. Во время эксплуатационного периода пополнять ее необходимости нет.

Привод и рулевая колонка МТЗ-80

С помощью привода вращение передается в направлении от руля в сторону механизма и гидроусилителя. За передачу усилия отвечают валы, соединенные карданными шарнирами. Рулевая колонка трактора МТЗ-80 регулируется по высоте и может наклоняться вперед по направлению хода техники.

Руль трактора МТЗ-80 устанавливается на шлицы полого вала. Внутри компонента расположен винт, подсоединенный к пластмассовому маховику. Он вкручивается в гайку с вмонтированным в нее штифтом.

Регулировка колонки

С устройством рулевого управления трактора МТЗ разобрались. Теперь рассмотрим, как выполняется регулировка. Положение руля регулируется по высоте, диапазон которой равен 12 см. Тракторист самостоятельно определяет комфортное положение, повернув против направления часовой стрелки маховик на 3-5 оборотов и переместив на необходимый уровень руль с валом. После этого маховик закручивается до конца в обратную сторону.

Вал вращается в колонке благодаря капроновым втулкам, установленным в амортизаторы, снижающие степень вибрации руля. Перемещение вала по оси ограничивается гайкой и контргайкой. В процессе эксплуатации рекомендуется периодически проверять компоненты привода руля, затяжку соединений, смазывать шарниры через каждые 960 часов работы рулевого управления трактора МТЗ-80.

ТО и ремонт управления

Техобслуживание подразумевает проверку масляного уровня в корпусной части и вероятность протечек в соединениях гидроусилительной системы. Помимо этого проверяются соединения по резьбе, крепежи сошки и тяг. Периодически смазываются карданные шарниры, проводится замена масла, промывается фильтрующий элемент. Промывая фильтр, проверяя или меняя масла, следят за тем, чтобы в систему не попала грязь.

Фильтр промывается следующим образом:

маслопровод отсоединяют от редуктора;
открутив крепеж, снимают крышку;
отсоединяют оставшуюся пару маслопроводов от клапана, удерживая фильтр, выкручивают клапан;
чистка фильтра выполняется бензином или соляркой, которыми смывается грязь. Подтягивается гайка секторного крепления, осматривается сцепление рейки с сектором. Когда зазорный участок превышает 0,3 мм, зацеп регулируется, для чего откручиваются крепежные болты, вынимаются парами прокладки, сокращается зазор, размер которого контролируется щупом.

Фильтрующий элемент вставляется в обратном порядке. Установив крышку, заранее отворачивают контргайку, вкручивают болт до конца, которым корректируется смещение вала по оси. После этого крепеж выворачивается на десятую часть оборота и законтривается.

Регулировка зацепа и подтяжка червячной гайки

Если трактор находится на прочной площадке, мотор его включен, то для выворачивания колесной пары возможный поворот рулевого не должен выходить за предел в 30 градусов. Когда такое значение превышено, следует проверить и затянуть рычаги и сошники, выполнить регулировку шарниров тяг. Если проблема не исчезла, уточняется и регулируется зазор в сцепке между червяками и секторами, которые затягиваются при необходимости по мере проверки.

Выполняется регулирование таким образом:

мост поднимается, тяги откручиваются;
ослабляется крепежный болт, проворачивается по стрелке часов до тех пор, пока червяк не упрется в секторные зубья. Заводится двигатель, крутится рулевое. Если ощущаются заедания, болт проворачивается в обратную сторону, пока они не исчезнут;
болт затягивается, тяги подсоединяются к сошке.

[~DETAIL_TEXT] =>

Устройство и характеристики

Технические параметры трактора МТЗ-80:

класс тяговый — 1,4;
полная масса — 3,6 тонн;
количество цилиндров двигателя — 4;
объем мотора — 4,75 литров;
максимальный крутящий момент — 290 Н.м за 1 400 об/мин.;
объем топливного бака — 130 литров;
тип рулевой колонки — с гидроусилителем.

Рулевое управление трактора МТЗ-80

Рулевой гидроусилитель трактора МТЗ-80: устройство и принцип работы

Недостаточное количество рабочей жидкости, а также попавший внутрь системы воздух способствуют возникновению пены. В первом случае выполняется проверка и долив до установленного уровня, во втором — всасывающую магистраль проверяют на герметичность, устраняют точки утечки.
Сбой регулировки защитного клапана вызван уменьшением системного давления. Регулировка проводится повторно, диапазон составляет величины в 7.5-8.5 MПa.
В насосе присутствуют серьезные утечки, поэтому требуется его замена.
Зацеп червячно-секторной пары заедает. Производится регулировка.

Наконечник тяги руля

Привод и рулевая колонка МТЗ-80

Регулировка колонки

ТО и ремонт управления

Фильтр промывается следующим образом:

маслопровод отсоединяют от редуктора;
открутив крепеж, снимают крышку;
отсоединяют оставшуюся пару маслопроводов от клапана, удерживая фильтр, выкручивают клапан;
чистка фильтра выполняется бензином или соляркой, которыми смывается грязь. Подтягивается гайка секторного крепления, осматривается сцепление рейки с сектором. Когда зазорный участок превышает 0,3 мм, зацеп регулируется, для чего откручиваются крепежные болты, вынимаются парами прокладки, сокращается зазор, размер которого контролируется щупом.

Регулировка зацепа и подтяжка червячной гайки

Выполняется регулирование таким образом:

мост поднимается, тяги откручиваются;
ослабляется крепежный болт, проворачивается по стрелке часов до тех пор, пока червяк не упрется в секторные зубья. Заводится двигатель, крутится рулевое. Если ощущаются заедания, болт проворачивается в обратную сторону, пока они не исчезнут;
болт затягивается, тяги подсоединяются к сошке.

[DETAIL_TEXT_TYPE] => html [~DETAIL_TEXT_TYPE] => html [PREVIEW_TEXT] =>

[~PREVIEW_TEXT] =>

Что такое рулевое управление? компоненты, функции и пример

Что такое система рулевого управления ?. Каждый наверняка захочет узнать о системе рулевого управления. Здесь, в этой статье, они узнают о системе рулевого управления, ее компонентах, функциях, а также на примере.

Что такое система рулевого управления?

Проще говоря, система рулевого управления вашего автомобиля — это все, от рулевого колеса до рулевого вала, рейки и шестерни (также известной как коробка передач), вплоть до рычажного механизма, который соединяется с самими колесами.

В автомобилях она также известна как рулевое колесо, рулевое колесо, шестерни, рычаги и другие компоненты, используемые для управления направлением движения транспортного средства.

Система содержит гидроусилитель, который работает при работающем двигателе и обеспечивает большую часть необходимой силы, когда водитель поворачивает колесо.

Источник: Машиностроение

Типы рулевой системы:

Доступны два типа рулевого управления. Их:

Гидравлический
Электрический / электронный

1.Гидравлическая система рулевого управления:

Гидравлические системы рулевого управления с усилителем работают за счет использования гидравлической системы для умножения силы, прилагаемой к входам рулевого колеса на управляемые (обычно передние) опорные колеса транспортного средства.

Гидравлическое давление обычно исходит от генератора или пластинчато-роторного насоса, приводимого в действие двигателем транспортного средства.

Это называется гидравлической системой рулевого управления.

2. Электрическая / электронная система рулевого управления:

Электрическая / электронная система рулевого управления также известна как система рулевого управления с усилителем.

В автомобилях система рулевого управления с усилителем помогает водителям управлять транспортным средством, увеличивая усилие на рулевом колесе, необходимое для поворота рулевого колеса, что облегчает поворот или маневрирование автомобиля. В системах рулевого управления с электроусилителем вместо гидравлических систем используются электродвигатели.

Это известно как электрическая / электронная система рулевого управления.

Также читайте: Ресурсы Северной Америки: Биологические и минеральные ресурсы

Детали рулевой системы:

Доступные части системы рулевого управления:

Шаровые опоры
Втулки
Звенья стабилизатора поперечной устойчивости
Центральные звенья
Холостойкое оружие / Pitman Arms
Реечные и шестерни
Концы / рукава рулевой тяги
ШРУСы / Сапоги
Полуоси полуоси CV
Амортизаторы
Стойки / Картриджи

Это части системы рулевого управления.

Компоненты системы рулевого управления:

Компоненты системы рулевого управления перечислены ниже. Их:

1. Рулевое колесо
2. Рулевая колонка или вал.
3. Рулевой механизм
4. Рулевой рычаг или рычаг шатуна
5. Шаровые шарниры
6. Тяга
7. Рулевой рычаг
8. Поворотный мост
9. Левый шпиндель и шкворень
10. Левый рычаг рулевой тяги

1. Рулевое колесо:

Рулевое колесо — это колесо управления, которым водитель управляет.Он содержит переключатель индикатора движения, переключатель света, переключатель стеклоочистителя и т. Д. Его также называют ведущим колесом или маховиком — это тип рулевого управления в транспортных средствах.

Рулевые колеса используются в большинстве современных наземных транспортных средств, включая все автомобили массового производства, а также автобусы, легкие и тяжелые грузовики и тракторы.

2. Рулевая колонка или вал:

Рулевая колонка, также известная как вал, установлена внутри полой рулевой колонки. Когда рулевое колесо поворачивается, рулевой вал также будет вращаться.За счет этого движение передается на рулевой механизм.

Рулевая колонка расположена в верхней части системы рулевого управления и крепится непосредственно к рулевому колесу. Затем рулевая колонка прикрепляется к промежуточному валу и универсальным шарнирам.

3. Рулевой механизм:

Рычаг самосвала на одном конце имеет шлицевое соединение с коромыслом рулевого редуктора, а другой конец соединен с тяговым рычагом с помощью шарового шарнира.

Рулевой редуктор содержит шестерни, которые передают управляющие воздействия водителя на рулевую тягу, которая поворачивает колеса, и умножает изменения рулевого управления, выполняемые водителем, так что передние колеса перемещаются больше, чем рулевое колесо.

4. Подвесная рука или рука питмена:

Когда рулевое колесо поворачивается вправо или влево, самосвал передает движение, которое он получает от рулевого редуктора, на рулевую тягу. «Рычаг самосвала» используется для корректировки рулевого управления, когда автомобиль имеет лифт подвески.

5. Шаровая опора:

Шаровые опоры представляют собой сферические подшипники, которые соединяют рычаги управления с поворотными кулаками. Шпилька подшипника имеет коническую форму с резьбой и входит в коническое отверстие поворотного кулака.Защитный кожух предотвращает попадание грязи в узел шарнира.

6. Перетащите ссылку:

Тяга перетаскивания преобразует поворотную дугу рулевого рычага в линейное движение в плоскости других рулевых тяг. «Тяга-тяга соединяет штангу шатуна с рулевым рычагом или, в некоторых случаях, соединяется с узлом рулевой тяги.

7. Рулевой рычаг:

Рулевой рычаг — это рычаг для передачи поворотного усилия от рулевого механизма на тяговую тягу, особенно автомобильного транспортного средства.

Основная функция рулевого управления — позволить водителю безопасно и точно управлять автомобилем. Помимо этого, система рулевого управления также позволяет снизить усилия водителя, облегчая управление автомобилем.

8. Поворотный мост:

Когда рулевое колесо вращается, движение передается на руку шатуна через коробку передач. Это движение передается на перетаскивающее звено. Тормозное звено передает это движение на поворотную ось, которая вращается вокруг шкворня.Это поворачивает правое колесо.

9. Левый шпиндель и поворотный рычаг:

В автомобильной подвеске поворотный кулак — это та часть, которая содержит ступицу или шпиндель колеса и прикрепляется к компонентам подвески и рулевого управления. ^{Его также называют поворотным кулаком, шпинделем, стойкой или ступицей.}

Колесо и шина в сборе прикрепляются к ступице или шпинделю поворотного кулака, где шина / колесо вращается, удерживаясь в устойчивой плоскости движения кулаком / подвеской в сборе.

10. Левый рычаг рулевой тяги:

Правая и левая поперечные рулевые тяги соединены друг с другом центральным звеном, которое также крепится к рычагу Питмана на рулевом механизме и рычагу холостого хода на стороне пассажира транспортного средства.

Реечное рулевое управление в настоящее время является наиболее распространенной из двух систем рулевой тяги.

Это компоненты системы рулевого управления.

Функция рулевого управления:

Функции рулевого управления:

Функция рулевого управления заключается в преобразовании вращательного движения рулевого колеса в руке водителя в угловой поворот передних колес на дороге.

Кроме того, система рулевого управления должна обеспечивать механическое преимущество перед поворотными кулаками передних колес, предлагая водителю легкий поворот передних колес с минимальным усилием в любом желаемом направлении.

Система рулевого управления обеспечивает изменение направления движения автомобиля и поддерживает положение в соответствии с решением водителя без особой нагрузки на него.

Эта система преобразует вращательное движение рулевого колеса в угловое движение передних колес.Это умножает усилия водителя на механическое преимущество, позволяя ему легко поворачивать колеса.

Это функция рулевого управления.

Прочитав это, вы все захотите продолжить чтение о системе рулевого управления. У всех будут интересы в разных сферах. Тем, кому интересна эта тема, обязательно понравится продолжить читать о системе рулевого управления.

Конструкция рулевой системы | Строительство автомобилей

Рулевое управление — это группа узлов и звеньев, которая позволяет любому автомобилю следовать заданным курсом.Система рулевого управления позволяет водителю управлять автомобилем. У каждого автомобиля есть рулевой механизм, который используется для управления направлением, обычно поворачивая передние колеса автомобиля.

Если вы хотите узнать все о конструкции системы рулевого управления автомобиля. Эта статья поможет вам узнать об этом, например, о том, как работает система рулевого управления, о том, каковы виды системы рулевого управления, а также о том, как система рулевого управления поддерживает управляемость, а также о устойчивости на дороге или движении. На картинке показана схема системы рулевого управления передними колесами, т.к. автомобили всегда оснащаются рулевым управлением передними колесами.

Рулевое управление червячное шестерня или винтовая передача, а также зубчатая рейка или рулевой механизм, предназначенные для преобразования вращение рулевого колеса в движение опорных катков. В Система рулевого управления также позволяет водителю использовать легкую силу для управления тяжелым автомобилем. Рулевое усилие передается на колеса через систему шарнирных соединений.

Шарнирные соединения допускаются колеса двигаться вверх и вниз вместе с подвеской, не меняя угол поворота. Регулировка шарнирных соединений должна быть очень точной, потому что даже небольшое одиночество может стать причиной опасной ситуации на дороге.

Используются две основные системы рулевого управления:

Грузовики тяжелее рулевого управления, поэтому они имеют систему усилителя, чтобы уменьшить усилие на руль нужен для передвижения автомобиля.

реечная конструкция

Есть малая шестерня колесо внутри корпуса у основания рулевой колонки. Вращение шестерни колесо заставляет стойку двигаться из стороны в сторону.

Торцы стойки сцепки с опорными катками с помощью рулевых тяг.

Рулевой механизм система

Имеется червячная передача внутри коробки в основании рулевой. Червячная передача представляет собой цилиндр с резьбой. Когда крутится болт, удерживающий гайку — гайка перемещается по болту. в так же работают червячные передачи. Система рулевого управления с червячной передачей достигла широкое распространение.

Как работает система рулевого управления автомобиля?

Колесо считается важнейшим изобретением человечества.Это сделало возможным путешествия на большие расстояния и позволило нам распространяться повсюду. Для управления колесами и облегчения передвижения была внедрена система рулевого управления. Сегодня мы объясним, как работает система рулевого управления автомобиля и как простой поворот рулевого колеса приводит к повороту автомобиля.

Подробнее: Различия SOHC и DOHC | Объяснение конфигурации верхнего кулачка

Типы рулевой системы

Прежде чем мы перейдем к объяснению, в настоящее время существует два основных типа системы рулевого управления.Обычно используемая система зубчатой рейки и обычная система, известная как система рулевого управления с рециркуляцией шариков . Мы кратко объясним, как работает система рулевого управления с усилителем, которую обычно называют рулевым управлением с усилителем.

Реечная система рулевого управления

Самая распространенная система рулевого управления, рейка и шестерня, получила свое название от двух используемых шестерен: рейки (линейная шестерня) и шестерни (круговая шестерня).Эта система используется в большинстве автомобилей и обычно не применяется в автомобилях большой грузоподъемности. Его работа может показаться сложной, но в ней используется довольно простая физика.

Конструкция стойки и шестерни Рейка и шестерня

К рулевому колесу прикреплен вал, а на другом конце вала находится шестерня. Шестерня расположена на верхней части рейки и перемещается при перемещении рулевого колеса. На конце стойки есть что-то, что называется рулевой тягой. Тяги соединяются с рулевым рычагом, который, в свою очередь, соединен со ступицей колеса.Вперед к работе рейки и шестерни.

Загрузите приложение GoMechanic прямо сейчас!

Рабочий

При вращении рулевого колеса вал вращается вместе с ним. Это, в свою очередь, вращает шестерню, которая находится наверху рейки. Вращение шестерни заставляет рейку двигаться линейно, перемещая рулевую тягу. Рулевая тяга, соединенная с рулевым рычагом, затем заставляет колесо поворачиваться.

Размер шестерни влияет на скорость вращения.Если шестерня большого размера, это означает, что вы получите больший поворот за счет меньшего вращения рулевого колеса, что затруднит управление. С другой стороны, меньшая шестерня означает, что ею будет легче управлять, но вам понадобится несколько оборотов рулевого колеса, чтобы сделать поворот автомобиля.

Так работает система зубчатой рейки. Это простое устройство, однако оно может использовать несколько сложных и продвинутых систем, которые могут сделать его еще лучше.

Система рулевого управления с рециркуляцией шаров

Известная под несколькими названиями, такими как червяк и сектор и рециркулирующий шарик и гайка, эта система рулевого управления обычно используется в старых автомобилях и тяжелых транспортных средствах, таких как грузовики.Он работает иначе, чем зубчатая рейка. Прежде чем объяснять принцип работы, давайте посмотрим на конструкцию системы рулевого управления с рециркуляцией шариков.

Строительство Система рулевого управления с рециркуляцией шариков

Система рулевого управления с рециркуляцией шариков имеет две передачи: червячную и секторную. Рулевое колесо соединено с валом с резьбой, который соединен с блоком. Червячная передача довольно большая и проходит через блок, навинченный таким образом, что пропускает червячную передачу внутрь.У этого блока есть зубья шестерни снаружи, с которыми соединяется секторная шестерня. Затем эта секторная шестерня соединяется с штангой шатуна, в то время как штанга шатуна прикрепляется к поперечной рулевой тяге. Внутри блока находятся шариковые подшипники, заполняющие резьбу червячной передачи. Работа проста, как зубчатая рейка.

Подробнее: Вспоминая Fiat Petra: малоизвестный преемник Fiat Siena

Рабочий

При вращении рулевого колеса вращается и вал, связанный с рулевым управлением.Шестерня прикручена, чтобы она не двигалась вверх и вниз. Это заставляет блок и червячную передачу вращаться. Вращение заставляет блок двигаться, поскольку он ничем не удерживается. Затем подвижный блок перемещает секторную шестерню, которая, в свою очередь, перемещает штангу шатуна. Резьба червячной передачи заполнена шарикоподшипниками, которые уменьшают трение и предотвращают перекос в передаче.

Так работает система рулевого управления с рециркуляцией шариков. Сейчас он редко используется и в основном встречается в грузовиках.

После объяснения обеих систем рулевого управления мы переходим к системе рулевого управления с гидроусилителем, которая сама по себе не является системой рулевого управления, а является опцией поддержки, которая помогает обеим этим системам рулевого управления, сокращая объем работы, которую должен выполнять водитель.

Популярное чтение: DCT vs CVT vs AMT | Выберите лучшую трансмиссию

Система рулевого управления с усилителем

Эта система позволяет в одиночку управлять транспортным средством легкой прогулкой. Мы кратко обсудим усилитель рулевого управления, применяемый в реечной системе рулевого управления.

Реечный механизм с усилителем

Рулевое управление с гидроусилителем добавляет несколько деталей к системе реечной передачи, что упрощает его использование. В основном насос, напорные трубки, поворотный регулирующий клапан, трубопроводы для жидкости и гидравлический поршень.

Работа насоса заключается в том, как вы могли догадаться, перекачивать жидкость, когда это необходимо. Поворотный регулирующий клапан обеспечивает перемещение жидкости только тогда, когда водитель фактически управляет автомобилем. Гидравлический поршень перемещается в зависимости от того, в какой трубопровод подается жидкость под высоким давлением. Это движение поршня на стойке облегчает работу водителя, поскольку он прикладывает большую часть силы, необходимой для управления автомобилем. На этом мы завершаем краткое обсуждение того, как работает система рулевого управления с гидроусилителем.

Спросите у мастера-механика: обслуживание системы рулевого управления

Не нужно быть главным механиком, чтобы понять, что рулевое управление является неотъемлемой частью вождения. По определению, гидроусилитель руля — это система, которая снижает усилие рулевого управления, которое необходимо приложить водителю, за счет использования источника энергии для помощи при повороте колес. Итак, как обеспечить бесперебойную работу системы рулевого управления?

Ваша система рулевого управления состоит из трех основных компонентов, которые являются сложными и требуют регулярного обслуживания.К трем основным компонентам вашей системы рулевого управления относятся:

Рулевое колесо и прикрепленный вал в рулевой колонке. Они подключаются к рулевому механизму.
Рулевой механизм, отвечающий за изменение вращательного движения рулевого колеса на линейное движение
Рулевая тяга, передающая прямолинейное движение на поворотные кулаки

Помимо этих трех основных компонентов, ваша система рулевого управления с гидроусилителем может также содержать насос рулевого управления с гидроусилителем, рулевой механизм, тяги, подшипники, приводные ремни, клапаны, уплотнения и шланги.Да, это довольно сложно.

Если вы считаете, что у вас проблема с рулевым управлением, немедленно позвоните нам. Наши мастера по механике могут помочь. Хотя многие проблемы можно быстро устранить, мы не советуем самостоятельно ремонтировать систему рулевого управления.

Если вы чувствуете, что ваше рулевое управление жесткое, возможно, вам просто понадобится новая жидкость для гидроусилителя руля. Жидкость для гидроусилителя рулевого управления обеспечивает гидравлическое давление и смазывает вашу систему рулевого управления с гидроусилителем. Когда жидкость гидроусилителя рулевого управления окисляется, ее способность защищать компоненты и передавать давление снижается.Важно полностью промыть старую жидкость перед ее заменой. Подобно замене масла, это обеспечит удаление всех загрязнений и наилучшую работу вашей системы рулевого управления.

В большинстве систем рулевого управления с усилителем используется насос с ременным приводом, который обеспечивает гидравлическое давление в системе. Это пластинчато-роторный насос, который приводится в действие двигателем вашего автомобиля и создает это гидравлическое давление.

Если вы заметили какой-либо визг или визг при ускорении, возможно, вы испытываете слабое натяжение ремня, его загрязнение или вибрацию.Проверка натяжения ремня и регулировка натяжителя должны быть частью планового обслуживания вашего автомобиля, выполняемого механиком. Раннее выявление этих проблем может сэкономить вам много денег и сэкономить деньги в будущем.

Еще одним важным элементом вашей системы рулевого управления являются шланги высокого и низкого давления. Эти шланги передают давление от насоса к рулевому механизму, и их следует проверять на наличие признаков износа, таких как трещины, порезы, потертости, жесткость, вздутия или чрезмерной мягкости.

Контрольный список для обслуживания системы рулевого управления:

Правильная регулировка углов установки колес жизненно важна
При установке шин используйте обод только той же или одобренной ширины
Не используйте разные размеры или типы шин на одной оси
, следует заменять попарно. Большинство полноприводных автомобилей требуют замены всех 4 шин, поскольку шины разного диаметра могут повредить системы полного привода.

В Master Mechanic мы тщательно проверяем ваши системы рулевого управления и уделяем особое внимание износу шин, поскольку это может быть признаком более серьезных проблем.Даже если вы чувствуете себя комфортно при выполнении технического обслуживания самостоятельно, мы все равно настоятельно рекомендуем проконсультироваться с профессиональным техником, чтобы все в вашей системе рулевого управления работало должным образом. Это не та система, с которой вы хотите сокращать путь.

Команда местного мастера-механика всегда рада помочь, поэтому, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам с любыми вопросами или проблемами по поводу вашего автомобиля. Мы поможем вам двигаться в правильном направлении!

Система рулевого управления с гидроусилителем и рулевой механизм · BlueStar Inspections

В системе гидроусилителя вашего автомобиля есть несколько компонентов, которые упрощают поворот и точное управление автомобилем.У старых автомобилей были огромные рули и требовалось много мускулов, чтобы управлять системой ручного рулевого управления. Благодаря технологиям современные автомобили намного легче поворачивать и управлять ими.

Основные компоненты системы рулевого управления с гидроусилителем между рулевым колесом и рулевым механизмом включают само рулевое колесо, рулевую колонку, рулевую муфту, рулевой механизм, шланги рулевого управления с гидроусилителем и насос рулевого управления с гидроусилителем. Обычно система рулевого управления с усилителем была гидравлической, но системы рулевого управления с электроусилителем становятся все более распространенными.Системы рулевого управления с электроусилителем состоят из дополнительных компонентов, включая различные датчики, провода, исполнительные механизмы, двигатели и электронный блок управления.

В транспортных средствах используются три основных типа систем рулевого управления с гидроусилителем: рулевое управление с гидроусилителем (HPS), рулевое управление с электроусилителем и гидроусилителем (EPHS) и рулевое управление с полностью электрическим усилителем (EPS). Электрический и электронный усилитель руля относятся к одной и той же системе.

Гидравлический усилитель рулевого управления (HPS) использует гидравлическое давление, создаваемое насосом с приводом от двигателя, известным как насос гидроусилителя рулевого управления, для облегчения движения при повороте рулевого колеса.Насос гидроусилителя рулевого управления приводится во вращение вспомогательным приводом или змеевиком и подает жидкость гидроусилителя рулевого управления под давлением в шланг гидроусилителя рулевого управления со стороны высокого давления, который подает ее на входную сторону клапана управления гидроусилителем рулевого механизма. Жидкость для гидроусилителя рулевого управления забирается из бачка для жидкости гидроусилителя рулевого управления, уровень которого поддерживается на соответствующем уровне с помощью шланга гидроусилителя рулевого управления со стороны низкого давления, который возвращает жидкость из коробки передач при гораздо более низком давлении.

HPS имеет множество недостатков.Поскольку насос гидроусилителя рулевого управления, установленный на большинстве автомобилей, работает постоянно и все время перекачивает жидкость, он тратит впустую мощность. Эта потраченная впустую мощность приводит к потраченному впустую топливу и увеличению выбросов. Кроме того, эта система подвержена утечкам и шумам и обычно приводит к отказу из-за обрыва ремня.

Электрогидравлическое рулевое управление (EPHS) представляет собой гибрид гидравлического и электрического. В этой системе гидравлический насос получает энергию от электродвигателя, а не от ремня, приводимого в движение двигателем.В EPHS обычные приводные ремни и шкивы, приводящие в действие насос рулевого управления с гидроусилителем, заменены бесщеточным двигателем. Рулевое управление с гидроусилителем приводится в действие этим электродвигателем, что снижает мощность, которую необходимо отбирать от двигателя.

В системе рулевого управления с электроусилителем (EPS) электродвигатель заменяет гидравлический насос, и устанавливается полностью электрическая система рулевого управления с усилителем. Электродвигатель крепится либо к рулевой рейке, либо к рулевой колонке. Электронный блок управления контролирует динамику рулевого управления.EPS часто является предпочтительной системой, поскольку она приводит к лучшей экономии топлива и снижению выбросов.

EPS дает много дополнительных преимуществ. Объем помощи, предоставляемой EPS, легко настраивается в зависимости от типа транспортного средства, скорости движения и даже предпочтений водителя. Еще одним преимуществом является устранение опасности для окружающей среды, вызванной утечкой и утилизацией жидкости гидроусилителя рулевого управления. Кроме того, электрическая помощь не теряется, когда двигатель выходит из строя или глохнет, тогда как гидравлическая помощь перестает работать, если двигатель останавливается.

Системы рулевого управления с электроприводом или с электроприводом также разрабатываются и внедряются. Эти системы устраняют механическую связь между рулевым колесом и системой рулевого управления, заменяя ее чисто электронной системой управления. Эта система освобождает много места на панели инструментов, которое можно использовать для других целей.

В большинстве современных транспортных средств используются два основных типа рулевых механизмов: реечный рулевой механизм и рулевой механизм с рециркуляцией шариков.Реечный и шестеренный тип, безусловно, самый распространенный, но рециркуляционный шар все еще используется на некоторых грузовиках и более тяжелых транспортных средствах, и всегда использует рычаг Pitman для передачи движения на рулевую тягу.

Реечный рулевой механизм преобразует рулевое управление водителя в движение передних колес для поворота. В этой системе ведущая шестерня соединена с рулевым валом, что означает, что при повороте рулевого колеса она вращает ведущую шестерню круговым движением, а затем перемещает рейку линейным движением.Это в основном использование вращательного движения рулевого колеса, а затем преобразование этого вращательного движения в линейное движение, необходимое для поворота колес. По обеим сторонам рулевой рейки расположены прорезиненные пластиковые сильфоны, которые крепятся к корпусу рейки и подвижной части рейки, чтобы пыль и мусор не попадали в блок зубчатой рейки.

Рулевой механизм с рециркуляцией шариков также преобразует рулевое управление водителя в движение колес для поворота. В этой системе коробка закреплена над червячной передачей, содержащей множество шарикоподшипников.Эти шарикоподшипники обвивают червячный привод и перемещаются в рециркуляционный канал, а затем обратно в червячный привод. Когда рулевое колесо поворачивается, червячный привод поворачивается и заставляет шарики прижиматься к каналу внутри гайки. Давление шариков заставляет гайку перемещаться вдоль червячной передачи, которая вращает рычаг Питмана, перемещает рулевую тягу и, в конечном итоге, поворачивает колеса.

Рулевая колонка — это корпус, который надежно удерживает рулевое колесо и вал. Муфта рулевого управления находится внизу рулевого вала.Это шарнир, который позволяет рулевому колесу вращаться без заедания в колонке из-за того, что первичный вал и рулевая колонка не идеально совмещены и находятся под небольшим углом друг к другу. Муфта рулевого управления соединяет рулевое колесо и вал с рулевым механизмом.

Если ваш автомобиль оснащен гидроусилителем рулевого управления, есть два основных шланга рулевого управления с гидроусилителем: шланг со стороны высокого давления (высокого давления) и шланг со стороны низкого давления (низкого давления). Оба крепятся к стойке и шестерне с помощью латунных фитингов с резьбой.Шланг со стороны высокого давления прикреплен к насосу гидроусилителя рулевого управления с помощью латунного фитинга с резьбой, а шланг со стороны низкого давления скользит по небольшой трубе и фиксируется зажимом для шланга. Шланг со стороны высокого давления подает жидкость гидроусилителя рулевого управления под давлением к рулевому механизму, чтобы усилить усилитель рулевого управления. По шлангу со стороны низкого давления жидкость под низким давлением подается обратно к насосу и резервуару.

Из-за множества компонентов рулевого управления с гидроусилителем и систем рулевого привода, а также из-за их взаимосвязанного характера проверка этих систем должна быть тщательной.Гидравлические компоненты, включая насос гидроусилителя рулевого управления и шланги, следует проверять на предмет утечек. Ремень рулевого управления с гидроусилителем необходимо проверить на предмет повреждений, трещин, износа и затяжки. Рулевой механизм следует проверить на предмет ослабления и утечек. Пыльники сильфонов реечного рулевого механизма необходимо проверить на наличие разрывов и повреждений. Рулевое колесо и колонка должны быть надежно закреплены, а муфта рулевого механизма должна быть плотной, но двигаться свободно, без шума. Компоненты электронного усилителя рулевого управления следует визуально осмотреть на предмет повреждений.

Рулевое управление с гидроусилителем должно управляться как влево, так и вправо во время движения, чтобы проверить, нет ли заеданий, шумов и простоты управления. Система рулевого управления с гидроусилителем и рулевой механизм в значительной степени способствуют безопасной эксплуатации вашего автомобиля. Поручите сертифицированному специалисту ASE проверять все компоненты рулевого управления с гидроусилителем и системы рулевого привода вашего автомобиля, как указано выше, не реже одного раза в год.

% PDF-1.4 % 21 0 obj> эндобдж xref 21 377 0000000016 00000 н. 0000008515 00000 н. 0000007836 00000 н. 0000008595 00000 н. 0000008781 00000 п. 0000012744 00000 п. 0000012789 00000 п. 0000012834 00000 п. 0000012879 00000 п. 0000012924 00000 п. 0000012969 00000 п. 0000013014 00000 п. 0000013059 00000 п. 0000013104 00000 п. 0000013149 00000 п. 0000013194 00000 п. 0000013239 00000 п. 0000013284 00000 п. 0000013329 00000 п. 0000013374 00000 п. 0000013419 00000 п. 0000013464 00000 п. 0000013509 00000 п. 0000013554 00000 п. 0000013630 00000 п. 0000013869 00000 п. 0000014092 00000 п. 0000014321 00000 п. 0000014366 00000 п. 0000014411 00000 п. 0000014456 00000 п. 0000014501 00000 п. 0000014546 00000 п. 0000014591 00000 п. 0000014636 00000 п. 0000014681 00000 п. 0000014726 00000 п. 0000014771 00000 п. 0000014816 00000 п. 0000014861 00000 п. 0000014906 00000 п. 0000014951 00000 п. 0000014996 00000 п. 0000015041 00000 п. 0000015086 00000 п. 0000015131 00000 п. 0000015176 00000 п. 0000015221 00000 п. 0000015266 00000 п. 0000015311 00000 п. 0000015356 00000 п. 0000015401 00000 п. 0000015446 00000 п. 0000015491 00000 п. 0000015536 00000 п. 0000015581 00000 п. 0000015626 00000 п. 0000015671 00000 п. 0000015829 00000 п. 0000016279 00000 н. 0000016683 00000 п. 0000016728 00000 п. 0000016773 00000 п. 0000016818 00000 п. 0000016863 00000 п. 0000016908 00000 н. 0000016953 00000 п. 0000016998 00000 н. 0000017043 00000 п. 0000017088 00000 п. 0000017133 00000 п. 0000017178 00000 п. 0000017223 00000 п. 0000017268 00000 п. 0000017313 00000 п. 0000017358 00000 п. 0000017403 00000 п. 0000017448 00000 п. 0000017493 00000 п. 0000018396 00000 п. 0000019191 00000 п. 0000019888 00000 п. 0000020547 00000 п. 0000021238 00000 п. 0000021274 00000 п. 0000022020 00000 н. 0000023025 00000 п. 0000024022 00000 п. 0000026692 00000 п. 0000026852 00000 п. 0000027024 00000 п. 0000027210 00000 п. 0000027400 00000 н. 0000027594 00000 п. 0000027776 00000 п. 0000027960 00000 н. 0000028130 00000 п. 0000028313 00000 п. 0000028492 00000 п. 0000028674 00000 п. 0000028854 00000 п. 0000029042 00000 н. 0000029222 00000 п. 0000029412 00000 п. 0000029608 00000 п. 0000029798 00000 п. 0000029986 00000 н. 0000030163 00000 п. 0000030341 00000 п. 0000030530 00000 п. 0000030717 00000 п. 0000030894 00000 п. 0000031090 00000 п. 0000031284 00000 п. 0000031466 00000 п. 0000031653 00000 п. 0000031862 00000 п. 0000032074 00000 п. 0000032294 00000 п. 0000032495 00000 п. 0000032699 00000 н. 0000032902 00000 н. 0000033101 00000 п. 0000033286 00000 п. 0000033469 00000 п. 0000033654 00000 п. 0000033839 00000 п. 0000034029 00000 п. 0000034213 00000 п. 0000034390 00000 н. 0000034580 00000 п. 0000034769 00000 п. 0000034959 00000 п. 0000035148 00000 п. 0000035337 00000 п. 0000035526 00000 п. 0000035710 00000 п. 0000035888 00000 п. 0000036061 00000 п. 0000036239 00000 п. 0000036419 00000 п. 0000036599 00000 н. 0000036776 00000 п. 0000036944 00000 п. 0000037127 00000 п. 0000037292 00000 п. 0000037452 00000 п. 0000037617 00000 п. 0000037789 00000 п. 0000037960 00000 п. 0000038127 00000 п. 0000038312 00000 п. 0000038520 00000 п. 0000038701 00000 п. 0000038877 00000 п. 0000039057 00000 п. 0000039239 00000 п. 0000039438 00000 п. 0000039640 00000 п. 0000039838 00000 п. 0000040032 00000 н. 0000040232 00000 п. 0000040446 00000 п. 0000040655 00000 п. 0000040867 00000 п. 0000041087 00000 п. 0000041308 00000 п. 0000041527 00000 н. 0000041747 00000 п. 0000041984 00000 п. 0000042231 00000 п. 0000042470 00000 п. 0000042713 00000 п. 0000042967 00000 п. 0000043218 00000 п. 0000043474 00000 п. 0000043763 00000 п. 0000044068 00000 п. 0000044371 00000 п. 0000044612 00000 п. 0000044917 00000 п. 0000045062 00000 п. 0000045380 00000 п. 0000045534 00000 п. 0000045852 00000 п. 0000046009 00000 п. 0000046334 00000 п. 0000046663 00000 п. 0000046995 00000 н. 0000047322 00000 п. 0000047657 00000 п. 0000047988 00000 п. 0000048345 00000 п. 0000048692 00000 п. 0000049049 00000 п. 0000049405 00000 п. 0000049758 00000 п. 0000050109 00000 п. 0000050451 00000 п. 0000050794 00000 п. 0000051163 00000 п. 0000051504 00000 п. 0000051844 00000 п. 0000052191 00000 п. 0000052531 00000 п. 0000052874 00000 п. 0000053146 00000 п. 0000053489 00000 п. 0000053859 00000 п. 0000054226 00000 п. 0000054581 00000 п. 0000054923 00000 п. 0000055282 00000 п. 0000055641 00000 п. 0000056013 00000 п. 0000056398 00000 п. 0000056795 00000 п. 0000057168 00000 п. 0000057564 00000 п. 0000057947 00000 п. 0000058334 00000 п. 0000058627 00000 н. 0000058920 00000 н. 0000059219 00000 п. 0000059514 00000 п. 0000059812 00000 п. 0000060095 00000 п. 0000060386 00000 п. 0000060674 00000 п. 0000060956 00000 п. 0000061251 00000 п. 0000061546 00000 п. 0000061837 00000 п. 0000062141 00000 п. 0000062437 00000 п. 0000062739 00000 п. 0000063033 00000 п. 0000063320 00000 п. 0000063604 00000 п. 0000063893 00000 п. 0000064187 00000 п. 0000064479 00000 п. 0000064780 00000 п. 0000065081 00000 п. 0000065381 00000 п. 0000065680 00000 п. 0000065815 00000 п. 0000066127 00000 п. 0000066443 00000 п. 0000066764 00000 п. 0000067076 00000 п. 0000067387 00000 п. 0000067705 00000 п. 0000068015 00000 п. 0000068311 00000 п. 0000068624 00000 п. 0000068918 00000 п. 0000069215 00000 п. 0000069518 00000 п. 0000069815 00000 п. 0000070105 00000 п. 0000070401 00000 п. 0000070699 00000 п. 0000070996 00000 п. 0000071293 00000 п. 0000071591 00000 п. 0000071881 00000 п. 0000072168 00000 п. 0000072341 00000 п. 0000072613 00000 п. 0000072773 00000 п. 0000073051 00000 п. 0000073193 00000 п. 0000073479 00000 п. 0000073762 00000 п. 0000074044 00000 п. 0000074323 00000 п. 0000074599 00000 п. 0000074878 00000 п. 0000075154 00000 п. 0000075421 00000 п. 0000075688 00000 п. 0000075967 00000 п. 0000076237 00000 п. 0000076513 00000 п. 0000076792 00000 п. 0000077163 00000 п. 0000077535 00000 п. 0000077915 00000 п. 0000078293 00000 п. 0000078672 00000 п. 0000079046 00000 п. 0000079404 00000 п. 0000079766 00000 п. 0000080136 00000 п. 0000080500 00000 п. 0000080871 00000 п. 0000081250 00000 п. 0000081619 00000 п. 0000081993 00000 п. 0000082375 00000 п. 0000082755 00000 п. 0000083127 00000 п. 0000083521 00000 п. 0000083904 00000 п. 0000084290 00000 п. 0000084589 00000 п. 0000084977 00000 п. 0000085356 00000 п. 0000085737 00000 п. 0000086126 00000 п. 0000086506 00000 п. 0000086899 00000 н. 0000087282 00000 п. 0000087654 00000 п. 0000088018 00000 п. 0000088386 00000 п. 0000088760 00000 п. 0000089133 00000 п. 0000089494 00000 п. 0000089846 00000 п. 00000 00000 п. 0000090557 00000 п. 0000090911 00000 п. 0000091292 00000 п. 0000091656 00000 п. 0000092012 00000 н. 0000092371 00000 п. 0000092728 00000 н. 0000093087 00000 п. 0000093356 00000 п. 0000093699 00000 п. 0000094035 00000 п. 0000094378 00000 п. 0000094711 00000 п. 0000095052 00000 п. 0000095402 00000 п. 0000095737 00000 п. 0000096063 00000 п. 0000096208 00000 п. 0000096543 00000 п. 0000096681 00000 п. 0000096998 00000 н. 0000097290 00000 н. 0000097597 00000 п. 0000097898 00000 п. 0000098175 00000 п. 0000098461 00000 п. 0000098717 00000 п. 0000098984 00000 п. 0000099236 00000 п. 0000099493 00000 п. 0000099741 00000 п. 0000099993 00000 н. 0000100233 00000 н. 0000100493 00000 н. 0000100753 00000 н. 0000100985 00000 н. 0000101210 00000 н. 0000101420 00000 н. 0000101602 00000 н. 0000101805 00000 н. 0000101990 00000 н. 0000102191 00000 п. 0000102373 00000 п. 0000102582 00000 н. 0000102752 00000 п. 0000102961 00000 п. 0000103112 00000 н. 0000103330 00000 н. 0000103542 00000 н. 0000103751 00000 п. 0000103966 00000 н. 0000104166 00000 п. 0000104364 00000 н. 0000104568 00000 н. 0000104758 00000 п. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 23 0 obj> поток x ڜ OHq ߬ fvw ~ oT? ».f] \ 5 ؈ IkD @ imL6 [] 6K% f # `X 윌 H (Q $ ¨ | = {wx

Система рулевого управления

Переднее рулевое управление

Процесс проектирования переднего рулевого управления

Одна из целей нашего проектирования — разработать уникальную рабочую систему рулевого управления для в настоящее время отсутствует автомобиль формулы Стивенса SAE. Для этого нам потребовалось разработать базовую модель рамы автомобиля и ключевые положения шарниров, которые будет удерживать рулевую систему на месте.Шаровые опоры используются для соединения рама к колесному узлу. Учитывая измеренные расстояния этих мячей суставов и основных уравнений Аккермана, теоретического геометрического Создана модель рулевого управления. На основе этой модели были получены теоретические значения для разных необходимых углов поворота каждого колеса автомобиля.

Заднее рулевое управление

Задняя Система рулевого управления колесом будет использовать линейный двигатель для поворота задних колес. согласование с передней системой рулевого управления.Ключевое преимущество этой системы это уменьшит необходимый радиус поворота, что позволит увеличить скорость. А индивидуальная конфигурация Ackermann, установленная как в передней, так и в задней системе, используется для достижения оптимального контроля. Датчики используются на рулевой колонке для задействовать задний рулевой механизм, состоящий из переключателя направления который управляет линейным двигателем. Датчики сообщат переключателю направления для активации линейного двигателя, когда рулевое колесо повернуто в указанное точка.Как только колесо выйдет из этого положения, переключатель выключится, возвращая конфигурацию линейного двигателя в исходное положение, где задние колеса в норме. Таким образом, эта система задействует задний рулевой механизм. в свое полное положение (+/- 3 градуса) в точке полного включения переднее рулевое. Линейное движение двигателей будет преобразовано в рычаги контроль углов поворота задних колес.

Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления автомобиля

Общее устройство и принцип работы рулевого управления автомобиля

Основная конструкция

Принцип работы

Заключение

Система рулевого управления — механизмы, виды, регулировка, неисправности

Устройство рулевого управления

Модернизация СРУ

Виды рулевого управления

Виды усилителей руля

Левый или правый руль?

Регулировка

Основные неисправности

Работа рулевого управления Камаз

Рулевое управление автомобиля — назначение и устройство

Назначение рулевого управления

Устройство рулевого управления

Рулевое колесо и рулевая колонка

Рулевой механизм

Червячный рулевой механизм

Реечный рулевой механизм

Рулевой привод

Углы поворота управляемых колес

Рулевое управление современного автомобиля — принцип работы

Усилители рулевого управления

Регулировка усилия на руле

Активное рулевое управление

Управление по проводам

Устройство рулевого управления трактора МТЗ-80 opex.ru

Устройство и характеристики

Рулевое управление трактора МТЗ-80

Рулевой гидроусилитель трактора МТЗ-80: устройство и принцип работы

Наконечник тяги руля

Привод и рулевая колонка МТЗ-80

Регулировка колонки

ТО и ремонт управления

Регулировка зацепа и подтяжка червячной гайки

Устройство и характеристики

Рулевое управление трактора МТЗ-80

Рулевой гидроусилитель трактора МТЗ-80: устройство и принцип работы

Наконечник тяги руля

Привод и рулевая колонка МТЗ-80

Регулировка колонки

ТО и ремонт управления

Регулировка зацепа и подтяжка червячной гайки

Что такое рулевое управление? компоненты, функции и пример

Что такое система рулевого управления?

Типы рулевой системы:

1.Гидравлическая система рулевого управления:

2. Электрическая / электронная система рулевого управления:

Детали рулевой системы:

Компоненты системы рулевого управления:

1. Рулевое колесо:

2. Рулевая колонка или вал:

3. Рулевой механизм:

4. Подвесная рука или рука питмена:

5. Шаровая опора:

6. Перетащите ссылку:

7. Рулевой рычаг:

8. Поворотный мост:

9. Левый шпиндель и поворотный рычаг:

10. Левый рычаг рулевой тяги:

Функция рулевого управления:

Конструкция рулевой системы | Строительство автомобилей

Как работает система рулевого управления автомобиля?

Спросите у мастера-механика: обслуживание системы рулевого управления

Система рулевого управления с гидроусилителем и рулевой механизм · BlueStar Inspections

Система рулевого управления

Добавить комментарий Отменить ответ