Робот автомобиль: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews
Hyundai представил концепт автомобиля-робота, который умеет ездить и ходить, 10 февраля 2021 г. — Авто — Новости Санкт-Петербурга
Фото: HyundaiПоделитьсяКомпания Hyundai Motor Group представила концепт шагающего автомобиля максимальной проходимости, разработанного для работы без экипажа. Проект получил название TIGER, что расшифровывается как трансформирующийся интеллектуальный робот для наземных экспедиций (Transforming Intelligent Ground Excursion Robot).
Как сообщает 10 февраля пресс-служба автопроизводителя, построенный на модульной платформе TIGER предназначен для работы в качестве передвижной научно-исследовательской платформы в экстремальных и труднодоступных местах. Его ходовая часть состоит из «ног» и колес. Когда «ноги» убраны, он едет, как обычный полноприводный автомобиль, но если машина застрянет или нужно будет преодолеть участок, по которому невозможно передвигаться на колесах, он сможет выбраться и пройти его с помощью «ног».
Скриншот видео с канала Hyundai Motor Group на YouTubeСкриншот видео с канала Hyundai Motor Group на YouTubeПоделитьсяTIGER оснащен панорамной системой контроля траектории движения и набором датчиков для дистанционного наблюдения.
Кроме того, он способен стыковаться с беспилотными летательными аппаратами, которые могут подзаряжать и доставлять его в труднодоступные места. В кузове расположен большой грузовой отсек, сочетание «ног» и колес позволяет ему справляться с экстремальными ситуациями, обладая при этом более высокой грузоподъемностью, чем стандартный наземный автомобиль.
Первая версия TIGER получила название Х-1, где «Х» — сокращение от «экспериментальный». Разработкой проекта занималось располагающееся в Калифорнии техническое подразделение New Horizons Studio, которое было основано Hyundai в 2020 году для проектирования транспортных средств типа UMV с опорой на новейшие исследования и технологии.
Робот является прообразом модульной платформы, которая сможет сочетать шасси с разными кузовами, что позволит создавать технику для работы в местах, непригодных для нахождения человека.
Он стал вторым шагающим автомобилем-трансформером, представленным Hyundai. На выставке CES в 2019 году компания продемонстрировала Hyundai Elevate, который тоже был оснащен «ногами» и колесами, но в отличие от TIGER предназначался для перевозки пассажиров.
Amazon готовит автомобиль-робот для работы в такси (16.12.2020) — «Фридом Финанс»
© 2011 – 2021 ООО ИК «Фридом Финанс»
ООО ИК «Фридом Финанс» оказывает финансовые услуги на территории Российской Федерации в соответствии с государственными бессрочными лицензиями профессионального участника рынка ценных бумаг на осуществление брокерской, дилерской и депозитарной деятельности, а также деятельности по управлению ценными бумагами. Государственное регулирование деятельности компании и защиту интересов ее клиентов осуществляет Центральный банк Российской Федерации.
Владение ценными бумагами и прочими финансовыми инструментами всегда сопряжено с рисками: стоимость ценных бумаг и прочих финансовых инструментов может как расти, так и падать. Результаты инвестирования в прошлом не являются гарантией получения доходов в будущем. В соответствии с законодательством компания не гарантирует и не обещает в будущем доходности вложений, не дает гарантии надежности возможных инвестиций и стабильности размеров возможных доходов. Услуги по совершению сделок с зарубежными ценными бумагами доступны для лиц, являющихся в соответствии с действующим законодательством квалифицированными инвесторами, и производятся в соответствии с ограничениями, установленными действующим законодательством.
Также ограничения могут быть наложены внутренними
процедурами и контролем ООО ИК «Фридом Финанс». Вкалывают роботы! Посмотрите как работают боты на складе Amazon
Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал
Уже сейчас на складах самого крупного интернет-магазина в мире Amazon в США каждый день работают больше 200 000 (двести тысяч) роботов! Их производитель — компания Kiva Systems, которую Amazon купил в 2012 г., а в 2015 г. она была переименована в Amazon Robotics. Смотрим за работой ботов Amazon!
Amazon Robotics — разработчик складских беспилотных роботов производит мобильные роботизированные системы для складов Amazon.
История создания Kiva Systems
Работая над бизнес-процессами в компании Webvan (доставка еды), будущий основатель Kiva Systems Мик Маунтц пришел к выводу, что причиной падения продаж компании была негибкость существующих систем транспортировки товаров и высокая стоимость выполнения заказов. Эти задачи вдохновили Маунтца на создание метода сбора, упаковки и отгрузки заказов с помощью автоматизированной системы, которая могла бы доставлять любой товар любому оператору и в любой момент времени.
В 2003 г. Маунтц стал основал и стал CEO компании Kiva Systems, которая начала разрабатывать такие системы.
Как работает система роботов Kiva (Amazon Robotics)
Традиционно товары перемещаются по распределительному центру с помощью конвейера или на погрузчиках, которыми управляют люди. По технологии Kiva Systems товары хранятся на переносных складских полках. Когда заказ попадает в базу данных, программное обеспечение находит ближайшего к товару робота и направляет его к полке с товаром.
Мобильные роботы перемещаются по складу, по компьютеризированным наклейкам со штрих-кодом на полу. Каждый беспилот оснащен датчиком, который предотвращает его столкновение с другими ботами. Когда робот подъезжает к нужной полке он поднимает ее и везет к указанному человеку-оператору, который забирает с полки нужные товары.
Kiva продавала системы, основанные на двух моделях роботов (обе модели оранжевого цвета). Маленькая модель имеет грузоподъемность 450 кг. Большая — до 1360 кг.
Система уже доказала, что она более эффективная, быстрая и точная, чем традиционный метод распределения на складах, при котором люди перемещаются по складу, определяя местонахождение и собирая товары. После покупки Kiva Systems интернет-гигантом Amazon, компания доработала контракты с существующими клиентами и перешла на 100% обслуживание складов Amazon.
Cайт Amazon Robotics: amazonrobotics.com и да пребудет с вами беспилот!
Материалы по теме:
Аркадий Софрыгиноснователь BesPilot.com
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Беспилотные машины уже ездят по Москве. Прокатились на авто под управлением робота-педанта
Сегодня мы постоянно встречаем в прессе истории о беспилотных автомобилях, способных оставить без работы водителей.
Машина, которой не нужен человек за рулем или вообще руль, по задумке должна стать такой же привычной, как когда-то лифты без лифтеров или звонки по межгороду без помощи телефонисток. В России в 2025 году, по одному из прогнозов, могут продать 20–40 тыс. таких авто. Хотя аварии с беспилотниками в США — сбитый пешеход, ДТП с грузовиком — показали, что задача труднее, разработчики продолжают улучшать технологии, а правительства стран — принимать законы для них. В прошлом ноябре в России разрешили тестировать беспилотные автомобили на общих дорогах. С мая 2019 года беспилотники «Яндекса» ездят по Москве. Корреспонденты ТАСС прокатились на машине будущего, выяснили как «видит» мир автопилот и когда эти автомобили станут повседневностью.
В Москве 35 беспилотников. Вы их не замечаете
Если вы увидите беспилотник на дороге и не будете рассматривать его, то, скорее всего, не поймете, что это он. Вы бы заметили, если водительское место было пустым, но постановление, по которому разрешено тестировать эти машины в городах, не позволяет делать это без водителя.
Поэтому вы увидите обычную иномарку с человеком за рулем и вряд ли будете приглядываться, чтобы понять, что руль крутится сам по себе.
На эту тему
За рулем Ярослав, он инженер в «Яндексе» и прошел обучение для допуска к испытаниям. Мы с фотографом взяли свои водительские удостоврения, но зря, нам нельзя за руль. Задача Ярослава — «подстраховывать» алгоритм — брать управление, если что-то пошло не так. Он заводит «Тойоту Приус», переделанную в беспилотник, и смотрит на большой экран между водительским и пассажирским местом. Нужно убедиться, что компьютер видит все вокруг.
Мы видим, как по экрану движутся люди в белых прямоугольниках, а другие машины — в желтых. Это значит, что программа все распознала, можно ехать. Ярослав вручную выезжает со двора гаража на Аминьевское шоссе (автопилот умеет делать это сам, но рядом ремонтируют дорогу), отпускает руль и откидывается на спинку кресла. Машина на экране, как в игре, движется по зеленой, а потом по красной полосе — так отображается набор скорости.
Хотя внимательный человек заметит пару деталей и «раскусит» водителя. На крыше беспилотника черное «ведерко»: это лидар — лазерный сенсор, определяющий расстояние машины до других объектов. Впереди, сзади и по бокам машины — камеры, их шесть, обычную машину так не «обвесят». Еще у автономного авто внизу радары — они нужны, чтобы видеть положение машины в пространстве, но их не видно, они под бампером. Внимательный водитель задумается, что значит буква «А» на заднем стекле. Ну или попросту увидит надпись «беспилотный автомобиль» на двери авто.
Сегодня 35 беспилотных машин днем и ночью катаются по московским дорогам. Мы поедем по Аминьевскому шоссе и ул. Мосфильмовской. У «Яндекса» есть маршруты, например, по Мичуринскому и Комсомольскому проспекту. Скоро и машин, и маршрутов будет больше, сейчас еще 15 автомобилей в процессе сертификации, которой занимается Минпромторг. До конца года по городу, по плану, будет кататься сотня беспилотников.
Первый закон автопилота.
Никогда не нарушать правилаЧеловек, который учится водить, проходит теорию в автошколе, потом тренируется парковаться и объезжать препятствия на площадке. После катается с инструктором по городу, а затем сдает экзамены и может водить самостоятельно. «Наши беспилотники одновременно на этапе обучения и экзамена. Мы катаемся и смотрим, что можно улучшить. Исправления идут постоянно, каждый день машины ездят лучше, чем ездили вчера», — рассказывает Артем Фокин, директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекса».
«Мозг» машины хорошо знает маршут, по которому мы едем. С прошлого года водители накатывали круги по этим дорогам в ручном режиме. Так алгоритм пассивно обучался. И таким же образом программу «познакомили» с Хамовниками и некоторыми другими районами.
Мы с фотографом сидим на пассажирских местах. Я сзади, он на переднем сиденье. Я не чувствую себя героем фантастического фильма вроде «Я робот» или «Особое мнение», где люди ездят на беспилотниках.
За рулем есть человек, возможно, поэтому нет ощущения, что поездка какая-то необычная. Вот только едет машина непривычно медленно. С такой же робкой скоростью я каталась первую неделю после получения прав. Наш фотограф замечает, что автопилот «резковат в движениях, не объезжает ямы и лужи, ощущение, что рулит новичок». И другие водители поступают с ним, как с неопытным шофером, нас обгоняют все — грузовики, маршрутки и малолитражки типа «Матизов» и «Пиканты».
Беспилотник — гибрид: он ездит традиционно — на бензине, и может ехать на электричестве
© Сергей Бобылев/ТАСС«Здесь разрешена скорость 60 километров в час, — Юлия Швейко, пресс-секретарь «Яндекса», сидит рядом и объясняет, что происходит. — Мы едем со скоростью 59 километров в час. Другие водители знают, что можно ехать быстрее, потому что нет штрафа за превышение скорости до 20 километров в час».
Алгоритм-водитель — это педант, соблюдающий все правила дорожного движения. В этом и смысл, есть надежда, что на дорогах с беспилотниками станет безопаснее.
Превышение скорости — главная причина ДТП в России.
Хотя неумение нарушать ПДД — это и слабое место. «Если впереди авария, а чтобы объехать, нужно выехать на встречку, то беспилотник остановится и никуда не поедет, — говорит Юлия Швейко. — У человека не возникнет вопроса, что делать, — он аккуратно объедет препятствие, слегка нарушив правила. Сейчас в ситуации, непонятной для алгоритма, пилот-испытатель забирает управление. А мы накапливаем опыт, чтобы учить машину понимать, как адекватно поступать в таких случаях».
Мы стоим на светофоре. Видим на экране красный забор перед капотом, то есть программа понимает, что ехать нельзя. «Хёндай» в соседнем ряду начинает движение чуть раньше, чем загорается зеленый свет.
Карты, знаки, люди. Как думает алгоритм-водитель
В багажнике беспилотника компьютер, на котором хранятся базы с картами. Это не карты, как в «Яндекс.Навигаторе», а более продвинутые — HD-карты. Все в мире компании, разрабатывающие беспилотные автомобили, создают их сами.
«Беспилотник ориентируется не только на то, что видит вокруг, но и на свои карты, — говорит Юлия Швейко. — Частый вопрос: «Как машина будет ехать, если на дороге не видно разметку, например, зимой из-за снега?» Алгоритм знает, что она есть, потому что обращается к карте. Если утром начался ремонт дороги, эта информация появится в наших «Яндекс.Картах» и в HD-картах и программа будет знать об этом. Хороший интернет, поколение 5G-сетей не нужны. Мы намеренно создаем такие системы, которые не зависят от инфраструктуры, могут принимать решения там, где нет связи с Сетью».
В любой непонятной ситуации машина останавливается
© Сергей Бобылев/ТАССПервое — машина находит себя по картам. Второе — она анализирует, что вокруг нее: какие объекты, препятствия, как и с какой скоростью движутся машины. Третье — алгоритм предсказывает, как будут вести себя все в дальнейшем: сохранят ли машины скорость, траекторию движения. «В двух словах не расскажешь, как выглядит «мыслительный процесс» программы, но обнаружение себя и прогнозы она делает десятки раз в секунду», — уточняет Швейко.
Впереди автобус снижает скорость перед остановкой. Беспилотник останавливается за ним. «Мы не видим людей, но они могут выйти из-за автобуса, — объясняет Швейко. — Если пешеход выходит на дорогу — машина останавливается. У нас был случай в Иннополисе (татарский IT-городок в 40 км от Казани) — человек «голосует», чтобы поймать такси. Машина «видит» его, предполагает, что он будет переходить, снижает скорость. Мужчина думает, что его подберут, и идет к ней. Беспилотник останавливается, а он садится назад».
Мы возвращаемся на стоянку. Машина сделала круг за десять минут. Ярослав паркуется в ручном режиме и собирается на заправку.
Зачем «Яндекс» испытывает машины в Израиле
В Иннополисе беспилотный автомобиль «Яндекса» катается уже год. У него там больше свободы, по правилам иннограда, испытатель сидит на переднем пассажирском месте. На этих дорогах автопилота научили «видеть» мелких животных. «В Иннополисе через дорогу часто бегают зайцы, — говорит Артем Фокин.
— нам пришлось научить автомобиль распознавать их и приостанавливаться. Теперь зайцев, кошек и более крупных животных программа знает».
На полигонах беспилотники научились маневрировать, справляться с заносами на гололеде и другими внештатными ситуациями
© Сергей Бобылев/ТАССЧем больше знает алгоритм, тем лучше. Пару месяцев назад три беспилотника начали кататься по улицам в Тель-Авиве. Требования в Израиле к тест-драйву, кстати, как и в России: человек подстраховывает автопилот в водительском кресле.
«В Тель-Авиве много мотоциклов, скутеров, электросамокатов, — объясняет Фокин. — Мы собираем данные о поведении двухколесного транспорта. Если мы захотим запуститься, скажем, в Италии, или где-то еще, где много велосипедов и скутеров, — нам будет проще. Регулирование беспилотных автомобилей в Израиле делает первые шаги, но это одна из немногих стран, где есть соответствующие нормативные акты. До конца года мы запустим там еще десять автомобилей. И мы открыли там офис, набираем местную команду разработчиков.
Они будут вместе с российской командой работать над технологией и решать задачи, которые появляются по мере тестирования в этом регионе».
Когда беспилотники смогут заменить водителей
Сейчас в России есть одно постановление, регулирующее беспилотники. В нем объясняется порядок, как выпускать машины на дорогу. По словам Фокина, в правительстве РФ обсуждаются законы, которые позволят сертифицировать машины быстрее и давать им больше свободы, но законопроекта пока нет.
«Сейчас разработчики во всем мире вынуждены тратить время на административные задачи, — объясняет он. — Там, где законодательство наиболее лояльно к технологиям, разработка идет быстрее. Например, в США ездит полторы тысячи беспилотников, в некоторых штатах можно ездить без водителя и даже перевозить пассажиров без водителя. Мы сейчас на хорошем технологическом уровне. Нет линейки, которую можно приложить к технологии той или иной компании, чтобы сказать, лучше или хуже, но наш уровень достойный в мире.
Чтобы убедить в этом людей — нам нужно проехать много миллионов километров по дорогам. Но законодательная база такова, что на многие вопросы нет ответа. Вы спрашиваете: «Что если машина попадет в ДТП без водителя? С кем второй водитель будет оформлять европротокол или ждать ГИБДД?» Ответ: «Я не знаю». Нет законов, которые регулировали бы эти ситуации. Мы верим, что через три-четыре года беспилотники смогут справляться с любой дорожной ситуацией. Но когда они выйдут на дороги не в тестовом режиме, зависит не только от нас и разработчиков любой страны, а от принятия законов. Если мы хотим двигаться с опережением — наше законодательство должно быть таким же или более прогрессивным, чем законодательства других стран».
Технически любой автомобиль можно переделать в беспилотник. Даже «Жигули». Но в некоторые современные модели на заводе ставят электронные блоки, которые позволяют контролировать машину по проводу, с ними проще подружить систему управления
© Сергей Бобылев/ТАССНа стоянке три беспилотных автомобиля — «Тойота» и «Хёндай».
Наш фотограф — водитель со стажем, следит за новинками автопрома — с любопытством их рассматривает. Он говорит, что не хотел бы отдавать руль роботу. Все же пересадить водителей на беспилотники — это не то же, что отказаться от лифтеров или телефонисток. Вы знаете что-то о фанатах, которые ни в какую не хотели звонить по межгороду без посредников? Но есть люди, которые обожают водить машину. У меня, впрочем, наоборот большие надежды на технологию. Пару лет назад я чуть не попала в аварию на трассе, после чего думала о киберпанк-будущем с беспилотниками как о прекрасном времени.
Анастасия Степанова, Константин Крашенинников
В автомобилях Lada появился «робот» 2.0 — Российская газета
АвтоВАЗ начал устанавливать на свои автомобили коробки переключения передач нового поколения 2.0.
В дилерские центры автогиганта поступили брошюры, в которых рассказывается обо всех преимуществах обновленной трансмиссии, передает ресурс Lada Online.
Речь идет о модернизированных «роботах», которые ставят на Lada Vesta и Lada Xray с двигателем объемом 1,8 литра.
Главные преимущества этих АМТ в появлении двух режимов — «зимнего» и «ползучего», а также в сокращении времени последовательного переключения передач с первой на вторую и затем на третью.
Как утверждают на АвтоВАЗе, интервалы сократились на 30% — за счет изменения и оптимизации алгоритма включения сервоприводов независимо от оборотов двигателя. «Режим ползучести» «заимствован» у обычного «автомата». Если селектор переключения передач установлен в положениях А, М или R, то машина без подачи топлива движется вперед или назад, пока водитель не нажмет педаль тормоза, не поднимет «ручник» или не откроет дверь. Речь идет о скорости от 5 до 15 км/ч в зависимости от выбора передачи и направления движения. «Зимний режим» поможет стартовать на скользком покрытии со второй передачи (М2).
Интересно, что нововведениям предшествовал опрос владельцев автомобилей Lada — нуждаются ли они в «ползущем режиме» работы АМТ и какой именно алгоритм стоит предпочесть инженерам.
Известно, что АвтоВАЗ давно занимается вопросом оптимизации трансмиссии. В частности, есть информация, что в Тольятти планируют доработать и устанавливать на свои машины гидромеханическую АКПП Jatco JF414E и модернизированный вариатор Jatco CVT7 JF015E, который известен по моделям Nissan Micra и Juke. Впрочем, официального подтверждения этим сведениям традиционно пока нет.
Отметим, что продажи Lada в России неуклонно растут в 2018 году. За первые 4 месяца общий объем реализации вырос более чем на четверть — до 109,8 тысячи автомобилей. Спрос на Lada Vesta в сравнении с показателем годичной давности увеличился на 25,5%, на Xray — на 39,6%.
Заставь машину думать: как развивают искусственный интеллект у роботов :: РБК Тренды
Робототехника долгое время развивалась отдельно от искусственного интеллекта (ИИ), но сейчас перспектив у автоматизации без него нет. Аналитики Сбербанка рассмотрели практику применения ИИ при создании роботов
Понятие искусственного интеллекта неразрывно связано с робототехникой. По сути, робот — машина, умеющая воспринимать окружающую действительность, ее интерпретировать и действовать соответствующим образом, то есть думать.
Появление терминов «робот» и «искусственный интеллект» сильно разнесено по времени (1921 и 1956 годы соответственно), а за последние полвека пути развития двух областей то сходились, то расходились. Но сейчас прогресс вычислительных мощностей, солидный объем практических наработок и доступность информации вынуждают эти дисциплины вновь объединиться, пишут аналитики Сбербанка в ежегодном обзоре рынка робототехники за 2019 год.
В определении авторов исследования ИИ — это способность программ и устройств интерпретировать данные, обучаться на них и использовать полученные знания для достижения целей, в том числе самостоятельно. В свою очередь ИИ делится на два типа:
- сильный ИИ — интеллект в широком смысле, способный решать задачи наравне с человеческим разумом;
- слабый ИИ занимается решением узкоспециальных задач, достигает конкретных поставленных целей.
Сегодня, пишут аналитики Сбербанка, сильного ИИ в природе пока не существует и вообще есть обоснованные сомнения в возможности его реализации. Поэтому искусственный интеллект сейчас и в ближайшем будущем — это слабый ИИ, занимающийся отдельными проблемами и задачами. Решить их помогает набор технологий, сгруппированный авторами доклада по пяти видам.
Технологии искусственного интеллекта
1. Компьютерное зрение
Это обработка визуальной информации для получения знаний. Базовая задача внутри этой технологии — детектирование объекта на изображениях и видео, то есть осознание того, что на одной фотографии в углу изображен автомобиль, а на другой — компьютер, клавиатура и телефон. В робототехнике результаты обнаружения объектов дают роботу понимание, что и как делать, а также способствуют его обучению.
Логическим продолжением детектирования является трекинг, то есть вначале объект обнаружен, затем начинается отслеживание его перемещений. Роботам это нужно, чтобы понимать визуальную сцену и учиться прогнозировать действия других объектов, что незаменимо, например, для беспилотных автомобилей.
Другие задачи компьютерного зрения — это сегментация изображения (понимание, где пол, где стена, а где дверь) и оценка глубины. Последнее подразумевает понимание расстояния до того или иного объекта и решается восстановлением трехмерной геометрии по серии двухмерных фотоснимков.
2. Обработка естественного языка
Коммуникация с человеком невозможна без понимания его языка. Специалисты в области ИИ разбирают по частям отдельные морфемы, даже эмоциональный окрас слов в тексте, зашивая это в программу. Роботы нуждаются в таких технологиях, для них это как диалоговое окно с человеком, причем речь идет не просто о понимании, но и об ответной реакции и обучении новым понятиям.
3. Речевая аналитика
Если обработка языка касается текстовой информации, то речевая аналитика — звуковой. В первую очередь это распознавание речи, которое к 2019 году уже прочно вошло в быт людей. Следующий шаг — синтез речи, совершенствование голосовых качеств самого робота и/или программы до уровней человеческого общения.
4. Принятие решений
По-другому эту технологию можно назвать автоматизацией процессов, когда они проходят без участия человека. Поскольку опять же мы говорим о слабом ИИ, заточенном под решение отдельных задач, технологии принятия решений являются едва ли не самыми понятными по своему назначению. Авторы обзора выделяют несколько сфер применения таких технологий:
- навигация, например обход препятствий, запоминание и учет пройденного пути, локализация себя в пространстве;
- обучение путем демонстраций, когда робот заучивает показанные визуально или механически действия;
- эмоциональное взаимодействие, для которого машине нужно понимать настроение стоящего перед тобой человека, накладывать его на свои особенности «характера» и выдавать результат в виде «мимики» или «эмоций»;
- автоматизация машинного обучения, то есть снижение участия в нем человека, частичный перевод на самообучение.
Разумеется, такие технологии должны применяться совместно с другими: самостоятельная навигация вместе с компьютерным зрением, а эмоции — вместе с речевой аналитикой.
5. Рекомендательные системы
Отдаленно эта технология схожа с принятием решений, но аналитики Сбербанка выделили ее отдельным пунктом. Причина — потенциал широкого применения именно рекомендательных систем в сервисной робототехнике. Речь идет о предложении товаров и услуг, таргетированной рекламе, подборке кинофильмов и музыки. Применительно же к роботам технология может привести к распространению роботов-официантов или продавцов-консультантов.
Настоящее и будущее
Многие из указанных выше технологий уже применяются в робототехнике, причем не только в прототипах, но и в массовом производстве. Наибольший путь на данный момент пройден в областях компьютерного зрения и обработки естественного языка — другими словами, в распознавании визуальной и текстовой информации.
Уже сейчас существуют роботизированные системы, успешно применяющие те или иные наработки в области искусственного интеллекта. К самым известным аналитики Сбербанка относят три типа роботов:
- самоуправляемые автомобили. Пока это именно самоуправляемые, а не беспилотные транспортные средства. По закону водитель все равно необходим, хотя значительную работу по восприятию и оценке окружающей действительности проводит именно машина;
- промышленные роботы. На производстве они применяются уже достаточно долго (например, высокоточные станки или манипуляторы для сборки машин), но технологии ИИ начали проникать сюда недавно, например машинное обучение роботов, призванных корректировать работу сервомоторов, или же использование компьютерного зрения для оценки того, как лучше упаковать продукт;
- кухонные роботы. Компьютерное зрение помогает им определить местонахождение ингредиентов и утвари и составить план приготовления блюда.
В будущем развитие робототехники будет происходить в первую очередь за счет более широкого и глубокого внедрения ИИ, а не совершенствования материально-технической базы, уверены авторы обзора. Перспективы развития рынка они разделяют на краткосрочные и долгосрочные, правда, конкретных дат не называют.
1. Краткосрочные инновации:
- захват объектов и манипуляция ими будут доведены до уровня действий человека;
- мобильность роботов, преодоление ими препятствий также сравняются по возможностям с человеческими умениями;
- разговор с роботом будет неотличим от разговора с человеком;
- затраты и время на программирование роботов будут сокращаться, что сделает их самих дешевле, а внедрение автоматизации — шире.
- по умолчанию каждый робот сможет решать любые задачи, присущие слабому (узкоспециальному) ИИ;
- в рамках решения своих задач роботы станут полностью автономными, тогда как выход за их пределы потребует вмешательства человека;
- непрерывный обмен информацией и какими-то удачными решениями между роботами ускорит процесс самообучения;
- роботы начнут не просто общаться, как люди, они смогут планировать поведение с учетом возможного эффекта на окружающих, по сути выработают социальный интеллект;
- благодаря технологиям ИИ роботы получат не просто базовые знания по определенному виду деятельности, но и станут считаться высококлассными специалистами, например в качестве продавцов или медсестер.
Робот на Ардуино и машинка на Bluetooth своими руками
Робот – машинка на Ардуино становятся одним из самым популярных инженерных проектов в школьной робототехнике. Именно с таких устройств, автономных или управляемых со смартфона и bluetooth, начинается путь в робототехнику “после Lego”. К счастью, сегодня можно без труда купить все необходимые компоненты и достаточно быстро создать своего первого робота для езды по линии или объезда препятствий. В этой статье вы найдете подробную видео инструкцию как сделать продвинутый автомобиль Arduino Car своими руками, с питанием, датчиками линии, расстояния и управлении через bluetooth.
Робот на ардуино своими руками
В отличие от других проектов, создание робота – автомобиля (Arduino Car) требует понимания и навыков работы сразу с несколькими важными компонентами, поэтому не стоит приступать к созданию машинок без получения базовых навыков работы с платформой Arduino. В любом случае, вам нужно будет но только подключить готовые модули, но и собрать конструкцию, шасси с двигателями, обеспечить правильное питание и управление. Все это потребует определенного терпения.
Робот машина на АрдуиноВот список ключевых компонентов, которые обязательно встретятся в проекте.
Контроллер Ардуино
Куда уж без него, если мы говорим о проектах на этой платформе. Как правило, роботы машины делают на базе плат Arduino Uno и Nano. Mega будут слишком большие, Pro Mini сложнее подключать к компьютеру и соединять с остальными компонентами, а Leonardo требуют дополнительных навыков в программировании, они дороже и их основное преимущество (тесная интеграция с компьютером в качестве периферийного устройства) в данном случае не слишком востребована.
Есть еще вариант использования плат ESP8266 или ESP32, тогда в проекте появляется возможность управления машиной через WiFi. Но и сами платы и их программирование требует определенных навыков, в этой статье мы будем говорить преимущественно об Uno или Nano.
Конструкция, шасси и двигатели робота на Ардуино
Для того, чтобы что-то поехало или стало перемещаться, надо снабдить “это” колесами, гусеницами или манипуляторами-ногами. Вот тут выбор совершенно не ограничен, можно использовать совершенно любые комбинации и сочетания платформ. Как правило, в качестве начального варианта берутся уже готовые наборы платформ с Алиэкспресс.
Двигатель, шасси и колеса машинки на ардуиноЕсли работать со стандартными наборами вам не интересно, можно создать платформу своими руками. Например, разобрать игрушечные радиоуправляемые машинки или любые двигатели на 5-12 вольт, с редукторами или без. Колеса можно создать и самим, что тоже является интересной задачей.
Драйвер двигателей
Драйвер двигателя L298NАрдуино – достаточно ранимое устройство, не терпящее больших нагрузок по току. Соединяя его с “брутальными” мощными двигателями, не избежать беды. Поэтому для нормальной совместной работы нам нужно будет включить в схему робота компонент, отвечающий за управление двигателями – подающий и отключающий ток на их обмотки. Речь идет о микросхеме или готовом модуле, которые называют драйвером двигателя. На нашем сайте есть статьи, посвященные драйверам, построенным на схеме H-моста. Если вы покупаете готовые шасси, то обязательно предусмотрите возможность размещения на них подходящего драйвера.
Красивый корпус
Как правило, вся конструкция автомобиля строится вокруг его шасси. Если посмотреть примеры готовых проектов, то они часто выглядят как “провода на колесиках” – внешний вид их изобилует пучками соединительных проводов, ведущих от восседающего на троне контроллера Ардуино к драйверам, моторам и датчикам. Между тем, красивый и функциональный корпус не только вызывает правильные эстетические чувства и помогает выделить вашу модель от остальных. Хороший корпус может превратить игрушку в реальное устройство, помогает привить навыки конструирования и промышленного дизайна, что важно для инженеров любого возраста.
Питание робота
Обеспечение правильной схемы питания – это то, что очень часто оказывается на последнем месте в списке приоритетов начинающих ардуинщиков. Между тем, именно ошибки в схеме электропитания становятся основными причинами проблем, возникающих в процессе работы умных устройств на Ардуино. Создавая ардуино-машинку нужно предусмотреть питание контроллера, двигателей, драйвера и датчиков. У всех них есть свои ограничения и особенности работы, требуется создать оптимальное по весу и сложности решение, позволяющее учесть все эти ограничения.
Питание робота на АрдуиноСоздавая по-настоящему автономное устройство робота, нужно побеспокоиться и о времени его работы, и о возможности быстрой подзарядки или смены батареек. Как правило, выбираются решения из следующих вариантов:
- Обычные батарейки AA. Тут нужно понимать, что платы Arduino Uno, Nano и большинство двигателей, используемых в Ардуино-робототехнике, требуют напряжения в диапазоне 6-9 вольт. Поэтому придется собрать вместе последовательно не менее 4 батареек на 1,5 В, причем сами батарейки должны быть хорошего качества и обеспечивать работу с достаточно большим током. Например, большинство солевых батареек этим критериям не удовлетворяют. Батарейки AAA при создании ардуино-машинок практически не используются из-за своей пониженной емкости (хотя могут использоваться в миниатюрных моделях, где размер имеет первостепенное значение).
- Аккумулятор AA. Здесь возникает еще большее ограничение по напряжению и току. Большинство аккумуляторов выдают напряжение 1,2 вольт, поэтому их требуется больше для “собирания” нужных нам 6-9 вольт. Несомненным плюсом является возможность перезарядки.
- Литиевые аккумуляторы 18650. Это уже “серьезная артиллерия”, позволяющая получить большое время автономной работы, возможность подзарядки и приемлемые характеристики по току и напряжению. Рабочее напряжение для таких элементов питания – 3,7 В, что позволяет собирать готовую схему питания всего из двух элементов.
- Другие источники питания. Сюда можно включить как более мощные и габаритные никель-металлгидридные, кадмиевые аккумуляторы, так и многочисленные литий-ионные “плоские” варианты, используемые в дронах, смартфонах или другой портативной цифровой технике.
Каким бы ни был источник питания, нужно обеспечить его надежное крепление, удобное расположение, защиту от воздействия недружелюбной окружающей среды. Если вы подключаете к одному источнику и контролер, и двигатели, и датчики, то нужно позаботиться о правильной схеме, включающей, например, надежную связь “по земле” всех устройств.
Где купить платформу и запчасти
Все, о чем говорится в этой статье, можно без проблем купить на всем известном сайте. К сожалению, подавляющее большинство предложений основываются на стандартной платформе 4WD автомобиля с двумя несущими планками, не очень надежными двигателями и колесами, любящими ездить в “развалочку”. Но эти варианты относительно не дороги и вполне подойдут для начала работы.
Инструкция по сборке робота-автомобиля
В этой статье расскажем вам о том, как по шагам собрать универсального робота на колесной или гусеничной платформе. Управлять им будет микроконтроллер Ардуино нано. Если вам не нравится долго читать, посмотрите в конце статьи на видео, подготовленное нашими партнерами – каналом ArduMast Club.
Пример платформы робота-машины на Ардуино
Предлагаем инструкцию по созданию универсальной платформы, которая потом пригодится для создания самых разных проектов, независимо от выбранного контролера или типа шасси. Вы можете использовать стандартные варианты из Алиэкспресса, как на видео, можете снабдить машину гусеницами и создать вездеход, можете придумать вообще ни на что не похожий вариант. Главное, чтобы число двигателей не превышало 4 и сами ни не были слишком мощными (тогда придется менять тип управления моторами – другой драйвер двигателя).
Робот на АрдуиноДля реализации проекта нам понадобится:
- Контроллер Ардуино (в нашем случае, Arduino Nano).
- Драйвер двигателя L298N.
- Двигатели с редукторами.
- Корпус и шасси для крепления колес и оборудования
- Корпус для аккумуляторов 18650 с выключателем.
- Коммутационные провода.
Дополнительное оборудование, которое потребуется для создания полноценного проекта:
- Датчик расстояния и серво-мотор, на который он установлен.
- Инфракрасные датчики линии.
- Светодиоды для индикации и “красоты”.
- Пьезодинамик – пищалка.
- Bluetooth модуль (если собираетесь управлять машинкой дистанционно).
- Sensor shield (упрощает коммутацию).
- Модуль контроля заряда и подзарядки аккумуляторов.
- Сами аккумуляторы.
Общая схема машинки на Ардуино
Схема электропитания робота автомобиля
Вопрос организации правильного стабильного электропитания является одним из самых важных в любом проекте.В нашей модели применена рекомендованная нами схема питания, основанная на использовании литийионных аккумуляторов формата 18650 и платы защиты их от переразряда и перезаряда.
Давайте разберем самый простой вариант схемы питания электромоторов. Перед началом сборки лучше заранее припаять провода к моторам.
Схема питания и подключения двигателей в ардуино автомобилеВсе достаточно стандартно и вы найдете в интернете десятки подобных примеров. Но в этой схеме есть большой минус – в случае полного разряда аккумуляторы придут в негодность.
Машинка на АрдуиноДля добавления контроллера разряда придется внести следующие изменения в схему:
Схема питания с контролем разряда аккумулятораТеперь аккумуляторы будут защищены, но здесь нет возможности заряжать их.
Питание робота АрдуиноДля зарядки можно использовать модуль повышения напряжения с 5v до необходимого уровня зарядки, который зависит от количества серий используемых аккумуляторов. Он имеет гнездо типа микро USB и при частом использовании оно может сломаться, поэтому мы рекомендуем установить дополнительное гнездо для последующей подзарядки пяти вольтовым блоком питания. Для зарядки двух литий-ионных аккумуляторов необходимо настроить выходное напряжение на 8,4 Вольта.
Схема питания с модулем зарядки для ардуино робота машинкиПодключаем двигатели и плату
С питанием платформы мы разобрались, теперь подключим остальные компоненты. Для начала припаиваем провода к моторам, затем обматываем их изолентой, чтобы случайно в дальнейшем не оторвать контакты. Можно сделать так, что в итоге на 2 двигателя будут идти всего два провода вместо 4х. Это немного упростит монтаж и сэкономит место на платформе.
Монтируем драйвер двигателей на платформу так, чтобы его радиатор был спереди. ЭТО ВАЖНО! В противном случае, вам придется переписывать программу для микроконтроллера.
Драйвер двигателя для Ардуино роботаЗатем размещаем холдер и плату БМС. Не забываем оставлять место спереди для последующего монтажа каких-либо сенсоров. Ардуиио нужно разместить так, чтобы была в дальнейшем возможность подключить его к ПК для прошивки. Это же правило относится и к модулю для зарядки аккумуляторов.
Питание для ардуино и других электронных компонентов мы возьмем от драйвера двигателей.
Подключаем Bluetooth к машинке
Мы собираемся использовать модуль Bluetooth через SoftwareSerial (библиотеку SoftwareSerial.h), поэтому подключаем модуль блютуз к 3 и 4 цифровым пинам ардуино. RX к D3, TX к D4
Схема подключения Bluetooth к ардуино машинкеПодключаем BluetoothСхема подключения драйвера двигателя к роботуСхема подключения компонентов к Arduino
Датчик расстояния машины
Платформа робота готова! Теперь осталось загрузить прошивку для контроллера Ардуино и программу для смартфона RC CAR. Вы можете посмотреть на нашем сайте обзор Android приложений для работы с Arduino.
Программирование робота на Ардуино
Так как мы делаем инструкцию по сборке универсального робота, то неплохо бы предусмотреть все необходимое для разных вариантов ее использования. Весь код вы можете найти в архиве: https://yadi.sk/d/jIYZQDI-GuytMw
Для езды по черной линии мы задействовали 3 пина под датчики линии и три пина для подключения светодиодов, чтобы иметь возможность визуального контроля наличия линии. Другими словами, если под левым сенсором есть черная линия, то загорится левый светодиод и так далее. Кроме того, мы разработали и протестировали схему, в которой будут одновременно использоваться и управление скоростью моторов по ШИМ, и серводвигатель.
Видео инструкция по сборке робота на Ардуино
Предлагаем вашему вниманию подробную видео-инструкцию по сборке робота автомобиля на Ардуино от нашего партнера – канала ArduMast Club.
Надеемся, статья была полезна для вас. В комментариях под видео вы сможете найти код, схемы робота, соединения деталей, скетч и ссылки на интернет-магазины, в которых вы можете купить все необходимые компоненты.
Oxford RobotCar Dataset
Oxford RobotCar DatasetНаборы данных
Просмотр и загрузка доступных наборов данных
Подробнее ›
Документация
Чтобы помочь использовать данные
Подробнее›
Примеры
Примеры использования набора данных
Подробнее ›
The Oxatford Datford содержит более 100 повторений последовательного маршрута через Оксфорд, Великобритания, снятых за период более года. Набор данных фиксирует множество различных комбинаций погоды, трафика и пешеходов, а также долгосрочные изменения, такие как строительство и дорожные работы.
Новости
Кинематическая достоверность в реальном времени
Мы рады опубликовать исходные справочные данные для запланированной сложной долгосрочной локализации и картирования Oxford RobotCar Long-Term Autonomy Benchmark.
Читать дальше…
Другие новости…
Цитирование
Чтобы использовать этот набор данных в своих публикациях, пожалуйста, процитируйте следующую статью:
| W. Maddern, G. Pascoe, C.Линегар и П. Ньюман, «1 год, 1000 км: набор данных Oxford RobotCar», Международный журнал исследований робототехники (IJRR) , 2016 г. [Bibtex] [PDF] |
@article {RobotCarDatasetIJRR,
Автор = {Уилл Мэддерн, Джефф Пэско, Крис Линегар и Пол Ньюман},
Title = {{1 год, 1000 км: набор данных Oxford RobotCar}},
Journal = {Международный журнал исследований робототехники (IJRR)}, том
= {36},
Number = {1},
Pages = {3-15},
Year = {2017},
doi = {10.1177/0278364916679498},
URL =
{http://dx.doi.org/10.1177/0278364916679498},
eprint =
{http://ijr.sagepub.com/content/early/2016/11/28/ 0278364916679498.full.pdf + html},
Pdf = {http://robotcar-dataset.robots.ox.ac.uk/images/robotcar_ijrr.pdf}}
Если вы используете опубликованную истину, просьба также процитировать следующий документ:
| W. Maddern, G. Pascoe, M. Gadd, D. Barnes, B. Yeomans и P. Newman, «Real-time Kinematic Ground Truth for the Oxford RobotCar Dataset», in arXiv препринт arXiv: 2002.10152 , 2020. [Bibtex] [PDF] |
@article {RCDRTKArXiv,
author = {Уилл Мэддерн, Джеффри Пэско, Мэтью Гадд, Дэн Барнс, Брайан Йоманс и Пол Ньюман},
title = {Real- time Kinematic Ground Truth for the Oxford RobotCar Dataset},
journal = {arXiv preprint arXiv: 2002.10152},
url = {https://arxiv.org/pdf/2002.10152},
pdf = {https://arxiv.org /pdf/2002.10152.pdf},
год = {2020}
}
Лицензия
Эта работа находится под лицензией Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Международная лицензия и предназначена для некоммерческого академического использования. Если вы заинтересованы в использовании набора данных в коммерческих целях, свяжитесь с нами.
Мы серьезно относимся к вашей конфиденциальности: если у вас есть какие-либо сомнения по поводу любого из представленных здесь материалов, свяжитесь с нами.
Зарегистрируйтесь для загрузки
Зарегистрируйтесь, чтобы загружать файлы и получать обновления о наборе данных.
«Я покончил с вождением»: приближается ли наконец революция роботизированных автомобилей? | Города
На ухоженной территории публичной библиотеки в Чандлере, штат Аризона, Лийза Валимаа ждет робота, который отвезет ее в Macy’s.
В течение года Валимаа был участником строго охраняемого эксперимента, проводимого Waymo, подразделением Alphabet (в девичестве Google), в этом пригороде Феникса, который может изменить облик глобальных перевозок в невиданных с тех пор масштабах. угробил лошадей для машин.
Автоматизированные транспортные средства обещают меньшее количество смертельных случаев на дорогах, более дешевые поездки и большую мобильность для слепых и других инвалидов. Они также могут стоить миллионы рабочих мест, поставить под угрозу расходы на общественный транспорт и перевернуть страхование.Технологические компании могут любить говорить о «разрушении», но то, что происходит в Чендлере, действительно достойно этого слова.
Waymo испытывает свои беспилотные автомобили за пределами Феникса, штат Аризона — видеоНесколько лет назад все думали, что это научная фантастика. Теперь они такие: «Ой, почему этого не было здесь вчера?»Dan Chu
Были неудачи (их будет больше), и прогресс был медленнее, чем было обещано вначале, но Валимаа считает, что через пять или 10 лет автономные транспортные средства будут таким же жизнеспособным вариантом, как и велосипед, обычное такси или на собственном автомобиле.Прямо сейчас она знает, что предпочитает.
«Я уже устала от вождения, — говорит Валимаа, писатель и учитель йоги британского происхождения. «Я люблю свою машину, но больше не хочу на ней водить».
Валимаа — один из около 400 человек, которые успешно подали заявку на участие в программе раннего наездника Waymo. До сих пор им не разрешали общаться с прессой.
«Я всегда увереннее в Waymo, чем в Uber», — говорит Валимаа в своем первом интервью о своем опыте.«Потому что я знаю, что это будет последовательно. Думаю, так безопаснее. По ее словам, в последний раз, когда она ехала в аэропорт на Uber, водитель на автостраде писал текстовые сообщения. «В час пик. Это было ужасно ».
Подъезжает белый минивэн Chrysler Pacifica с очень большим черным фонарем такси. Впереди человек — у Waymo все еще есть супервизоры в машинах для некоторых поездок — и мы уезжаем.
Есть что-то экзистенциально жуткое в том, чтобы смотреть, как колесо вращается само по себе, когда человек впереди сидит без дела, но в остальном поездка по широким ровным улицам Чендлера совершенно ничем не примечательна.Экран показывает наш маршрут и расположение автомобилей, людей и мотоциклов вокруг нас. Наш автомобиль кажется медленным на левом повороте? Может быть. Конечно, немного осторожно.
Но он также чувствует себя в полной безопасности.
За год, который Валимаа тестировала эту услугу, она значительно улучшилась. Когда она только начинала, маршруты, по которым выбирала Уэймо, могли быть «интересными»: «Был один раз, когда мне было очень любопытно, когда она решила проехать через автостоянку вместо того, чтобы ехать по дороге».
В двух из каждых 10 поездок супервизору приходится что-то отменять, — небрежно говорит она.Я проверяю свой ремень безопасности — для меня это звучит много, но Ваалима говорит, что «это мелочи». Во время одной поездки у машины «было собственное мнение», но она никогда не подвергалась опасности, и надзиратель взял ее на себя. А если бы не было супервайзера? «Девять месяцев назад я могла бы сказать что-то другое, но теперь мне было бы комфортно связаться с Уэймо, чтобы разобраться в этом», — говорит она.
Валимаа, возможно, находится на переднем крае перемен, но ее энтузиазм составляет меньшинство. Опросы показывают, что 52% людей говорят, что они не стали бы использовать автомобиль-робот, и после первоначального всплеска шумихи наступление эпохи автомобилей-роботов застопорилось.
В 2012 году соучредитель Google Сергей Брин сказал, что можно «сосчитать по пальцам одну руку», сколько лет потребуется большинству людей, чтобы получить доступ к автономным автомобилям. В 2019 году публика все еще ждет.
Есть веские причины не торопиться. Год назад беспилотный Uber убил пешехода в соседнем Темпе, где у Uber было более 300 человек, занятых в его собственной программе автономных транспортных средств. Согласно документам мобильного телефона, полученным Gizmodo, водитель-испытатель «мог транслировать эпизод из The Voice во время аварии», и автомобиль не предупредил водителя о том, что он должен захватить автомобиль.С тех пор Uber приостановил тест Tempe. Volvo, Ford, Tesla и другие потерпели неудачу.
И все же миллиарды долларов все еще вливаются в автономные транспортные средства. Революция роботов может произойти медленнее, чем ожидалось, но Waymo явно думает, что она все еще приближается.
Армия роботов Уэймо
На анонимном складе площадью 70 000 кв. Футов на окраине города армия роботов ждет своего развертывания. В настоящее время Waymo имеет 600 автономных транспортных средств на дорогах и заказала еще 62 000 автомобилей Chrysler Pacificas и 20 000 беспилотных автомобилей I-Pace у Jaguar.
Строго охраняемый объект заполнен машинами, которые в массе своей немного похожи на четырехколесных далеков. Горстка инженеров проверяет автомобили перед отправкой в поездку. Сцена скорее техническая, чем стоянка такси с неизбежным настольным футболом и пинг-понгом.
Замедление выпуска беспилотных автомобилей, возможно, охладило ожидания, но не обеспокоило Дэна Чу, руководителя отдела продуктов Waymo.
«Если вы посмотрите хотя бы на несколько лет назад … Я думаю, все думали, что это проблеск в глазах, научная фантастика», — говорит он.«Теперь все спрашивают:« О, почему этого не было здесь вчера? »»
По прогнозам Чу, внедрение автономных транспортных средств будет отчасти игрой в числа. В настоящее время 94% серьезных аварий в США вызваны человеческим фактором, и, по его словам, число погибших на самом деле растет.
До тех пор, пока беспилотные автомобили не получат широкого распространения на дорогах, необходимо просвещение населения по вопросам их безопасности. «Люди поверят в это, когда увидят это», — говорит Чу. «Когда они действительно получают возможность испытать эту услугу, и это на самом деле показывает, как мы можем сделать дороги более безопасными и быть удобными для них, именно тогда они становятся нашими главными сторонниками.«
Инкрементальный подход Waymo является преднамеренным, — говорит Чу:« Здесь есть что-то напористое. С одной стороны, как компания, мы чувствуем, что безопасность является неотложной задачей. Поскольку более 1,2 миллиона жизней [во всем мире] погибло в результате дорожно-транспортных происшествий на дорогах, мы хотим двигаться как можно быстрее ». Но «инкрементное развертывание — лучший способ сделать это».
Итак, мы на годы или десятилетия дойдем до того, чтобы эта технология стала обычным явлением? «Я думаю, что мы живем в годах», — говорит Чу.
Мэр Чендлера Кевин Хартке уже готовится к будущему без водителя.Большой новый парк автомобилей находится в стадии разработки, и городские власти настаивали, чтобы строители разработали проект с учетом переоборудования. Беспилотным автомобилям не понадобятся обычные парковки в центре города, поэтому, когда и если они станут обычным явлением, Хартке хочет, чтобы это пространство было преобразовано для других целей.
Другие города внимательно следят. С самого начала проекта у Хартке и его команды были посетители со всего мира. «Это невероятно увлекательно, — говорит он. Между тем местная реакция была неоднозначной.
По данным местной полиции, автомобили Waymo подвергались нападениям как минимум 21 раз за последние два года.Были порезаны шины, брошены камни, а в одном случае мужчина угрожал Уэймо пистолетом.
Но в городе с населением 254 000 человек 21 такое происшествие за два года — не так уж много. Некоторые из инцидентов произошли по вине рецидивистов, и большинство из них были незначительными авариями, вызванными водителями-людьми. Хартке говорит, что в городе нет реальной негативной реакции на Вэймо. «Таких было меньшинство, — сказал он. «В нашем сообществе нет страха или подозрений». В подавляющем большинстве случаев «это нормально».
Местный житель Дэйв Виссенбах не убежден.Программист и заядлый велосипедист, он обеспокоен тем, что Чендлер позволил Уэймо использовать его улицы для эксперимента, который, по его мнению, не готов к реальному миру.
Беспилотный внедорожник Uber, перевернувшийся на бок при столкновении в Темпе, Аризона, в марте 2017 года. Фотография: AP
Укрываясь от необычно сильного дождя на эстраде в местном парке, Виссенбах говорит, что Waymos беспокоит его. В первый раз он пожаловался, когда его подрезали на велосипедной дорожке.«Вероятно, он не понимал, что такое велосипедная дорожка», — говорит он. «Waymo будет делать вещи необъяснимо. Люди более предсказуемы ».
Его жалоба была встречена сообщением, которое заставило его думать, что Уэймо считает, что он выполняет «миссию от Бога для большего блага». «В конечном итоге они могут быть правы, может быть, это пойдет на пользу», — говорит он, но местное сообщество должно иметь больший вклад.
Не весь скептицизм в отношении Waymo является технологическим. Эшли Нунес из Центра транспорта и логистики Массачусетского технологического института считает, что деньги, а не технологии, могут стать окончательным крахом для автоматизированных транспортных средств.Нуньес в настоящее время завершает работу над статьей, в которой утверждается, что они будут слишком дорогими, чтобы когда-либо серьезно угрожать обычным автомобилям.
Хотя сегодня это может показаться очевидным для среднестатистического водителя автомобиля (сравните стоимость Tesla со стоимостью подержанного Subaru), он говорит, что это не работает и для такси.
Компании по производству такси зарабатывают деньги, взимая с водителей почасовую оплату за управление их такси. Waymo (а также Uber и Lyft) планируют заменить эти (платные) драйверы технологиями, которые потребуют высокооплачиваемых программистов и круглосуточной поддержки в реальном времени.Он прогнозирует, что это не сделает их дешевле.
«Люди хотят говорить о технологиях, люди хотят говорить об этике. Никто не хочет говорить о стоимости », — говорит он. По подсчетам Нунеса, пробег обычного автомобиля в Сан-Франциско стоит 72 цента (55 пенсов), а автоматическое такси — 1,58 доллара (1,20 фунта стерлингов).
Для таких компаний, как Uber и Lyft, чьи заоблачные оценки частично основаны на убеждении, что однажды они будут управлять транспортом с помощью машин-роботов, эти цифры представляют собой проблему.«Вы не добьетесь тех социальных изменений, если не сможете резко снизить эту цену», — говорит он.
Препятствия в регулировании, недоверие потребителей, опасения по поводу работы, затраты — очень многое может пойти не так для Waymo. Нет никаких гарантий, что эта технология станет популярной, и не все ставки Google сработают — помните Google Glass?
В Скоттсдейле, другом пригороде Феникса, Майк Пинкард, генеральный директор Total Transit, — оператор такси и транспортных средств, который не согласен с Нуньес. «Прошлое — лучший индикатор того, что произойдет в будущем», — говорит он.Затраты снизятся, и, по его прогнозам, больше людей, которые редко пользуются такси, перейдут на другую услугу. По его словам, сейчас нам нужно думать не о том, когда или если, а о том, как мы будем бороться с последствиями.
«Такой переход случается только раз в жизни», — говорит он. В 2014 году было 4 миллиона американцев, которые зарабатывали на жизнь водителями, и Goldman Sachs предсказал, что автономные транспортные средства могут занять 300 000 из этих рабочих мест каждый год в период пика развития технологий. В конечном итоге, полагает Пинкард, потребуется государственное вмешательство для управления огромными изменениями, которые принесут автоматизированные транспортные средства.
Чу говорит, что смена создаст, а также уничтожит рабочие места. «В экономике определенно есть сдвиги и изменения, и мы хотим участвовать в ее поддержке и инвестировать в это», — говорит он.
В Нью-Йорке таксист Сохаил Рана, член Независимой гильдии водителей, уверен, что роботы прибывают — и что в некотором смысле они уже здесь. По его словам, такие компании, как Uber и Lyft, уже передали на аутсорсинг работу бэк-офиса в компаниях такси и разрушили средства к существованию многих водителей.
Следующая волна технологий будет разрушительной, прогнозирует он: «Уже не за горами. И это потребует миллионов рабочих мест ». По его словам, иммигранты, для которых вождение автомобиля часто является первой работой, пострадают в первую очередь и сильнее всего, а водители, создавшие такие компании, как Lyft и Uber, останутся позади.
«Технологические компании нам не на пользу, — говорит он. «Мы должны начать думать об этом сейчас».
Подпишитесь на Guardian Cities в Twitter, Facebook и Instagram, чтобы присоединиться к обсуждению, узнать наши лучшие истории или подписаться на нашу еженедельную рассылку новостей
Навигация по революции роботизированных автомобилей
(Следующая стенограмма была слегка отредактирована)
Токо Мойо : Здравствуйте и добро пожаловать на конференцию Harvard Kennedy School PolicyCast.Я Токо Мойо.
18 марта 2018 года 49-летняя Элейн Херцберг толкала свой велосипед по четырехполосной дороге в Темпе, штат Аризона, когда ее сбил беспилотный автомобиль, который тестировала компания Uber, занимающаяся райдшерингом. Она скончалась от полученных травм в больнице и стала первым пешеходом, погибшим в результате столкновения с участием беспилотных автомобилей. Ее смерть усилила опасения по поводу безопасности автономных транспортных средств и вызвала споры о том, кто должен нести ответственность за ее смерть.В конце концов, против Uber не было предъявлено никаких обвинений. Но вопросы о безопасности этих автомобилей и о том, как ими управлять, не утихают. Здесь, чтобы обсудить некоторые политические вопросы, касающиеся беспилотных автомобилей, является преподаватель школы Кеннеди Марк Фэган. Марк является главой инициативы по политике автономных транспортных средств в Центре Таубмана для государственного и местного самоуправления здесь, в школе Кеннеди. Инициатива направлена на то, чтобы местные органы власти могли успешно справляться с нарушением правил игры, которое внедрение этих беспилотных автомобилей принесет на наши улицы и в нашу повседневную жизнь.Добро пожаловать в политический состав, Марк.
Марк Фэган : Большое вам спасибо.
Токо Мойо : Прошло уже больше года с тех пор, как Элейн Херцберг была сбита и убита при переходе улицы. Оглядываясь назад, есть ли какие-либо меры политического вмешательства, которые, по вашему мнению, могли бы предотвратить трагедию?
Марк Фаган : Проблема безопасности автономных транспортных средств на самом деле действительно интересна, потому что одним из ключевых факторов, поддерживающих нововведение, являются преимущества безопасности, которые должны быть получены от автономных транспортных средств.Когда мы смотрим на 30 000 человек, которые ежегодно умирают в дорожно-транспортных происшествиях здесь, в Соединенных Штатах, то подавляющее большинство из них является результатом ошибок человеческого фактора. У автономных транспортных средств есть обещание существенно уменьшить это. Тем не менее, здесь мы говорим о очень неудачной смерти пешехода из-за беспилотного транспортного средства.
На ваш вопрос о политике и связанном с ней регулировании, ответ будет абсолютным. Это обязанность правительства всех уровней. Но прямо сейчас, особенно на уровне штата и на местном уровне, чтобы убедиться, что проводимое антивирусное тестирование проводится в регулируемой среде и в безопасной среде, чтобы такого рода трагедии не случились в будущем.
Токо Мойо : Итак, где мы сейчас находимся, когда начинаешь думать о проблемах, связанных с политикой? Поскольку одна из проблем, которые беспокоят людей, — это когда были запущены Uber и другие приложения, политика стояла за введением этих новых способов передвижения. Где мы находимся, когда дело касается беспилотных автомобилей?
Марк Фаган : Что ж, вы попали в точку с точки зрения политики в том, что касается того, почему сейчас важно начать работу над политикой в отношении автономных транспортных средств.Как вы описали, часто технология опережает правила и политику. В случае с AV мы действительно пытаемся опередить кривую. То, как мы это делаем, заключается в том, что мы пытаемся установить политику, рамки безопасности и нормативные рамки. Чтобы гарантировать, что по мере развития этой технологии она будет внедрена в наш мир очень безопасным образом.
Вы слышите много дискуссий: «Автономные транспортные средства, до них еще годы или даже десятилетия. Почему нам нужно беспокоиться о политике прямо сейчас? » И какова наша точка зрения, причина, по которой вам нужно беспокоиться об этом сейчас, состоит в том, чтобы продвигаться вперед.Сейчас ни у кого нет беспилотного транспорта. Они не являются коммерчески доступными. Пришло время отрегулировать, потому что вы действительно можете установить направляющие для того, как эта инновационная технология будет внедрена в наш мир. Но делать это таким образом, чтобы уравновесить цели инноваций. Мы хотим инноваций, и они открывают множество интересных возможностей. Но делать это безопасным, контролируемым образом.
Токо Мойо : Итак, откуда этот толчок для продвижения политики? Действительно ли это от людей, которые работают над технологиями для беспилотных автомобилей? Это от регуляторов? Откуда этот толчок?
Марк Фаган : Я вижу, что доминирующий толчок будет на уровне штатов и местных органов власти, и это особенно касается людей, которых застали врасплох ТНК, транспортные сетевые компании, такие как Uber и Lyft, которые приехали в город с очень интересным , новые инновации в мобильности.И полностью взял под свой контроль. На тот момент регулирование было слишком поздно. Итак, здесь, в школе Кеннеди, прямо у нас есть перекресток. И очень часто там можно увидеть заторы, потому что TNC остановилась, чтобы кого-то подобрать или высадить. Политики видят это и знают, как сложно задним числом установить правила, в которых вы собираетесь забирать и высадить людей. Причина, по которой люди сейчас интересуются антивирусами, заключается в том, что вы можете принять это постановление, не получая при этом большого сопротивления.
Токо Мойо : И давайте вернемся к вопросу о пробках, потому что я думаю, что где-то читал, или кто-то мог сказать мне, что некоторые из опасений на самом деле беспилотных транспортных средств могут заключаться в том, что они вызывают пробки, потому что это дешевле для них, чтобы кружить вокруг парковок, чем на самом деле идти и парковаться. Но давайте вернемся к этому, потому что я хочу сделать пару шагов назад и, может быть, просто прежде всего убедитесь, что я все понимаю. Когда мы говорим о самоуправляемых транспортных средствах в этом контексте, о чем мы говорим? Я знаю, вы сказали, что они очень далеко.Но мы видели беспилотные автомобили на фермах. У нас они в шахтах. Итак, о чем именно мы говорим прямо сейчас, когда говорим об этих беспилотных автомобилях?
Марк Фэган : На данный момент степень автономии фактически имеет формальную структуру. Общество автомобильных инженеров разработало пятиуровневое определение степени автономии. Когда я говорю об автономных транспортных средствах, большинство людей в просторечии имеют в виду то, что называется четвертым или пятым уровнем, когда транспортное средство способно управлять собой без какого-либо вмешательства человека.
Токо Мойо : А это высший уровень?
Марк Фэган : Это самые высокие уровни. Четвертый уровень имеет ограничения с точки зрения географии, поэтому он имеет географическую ограждение для работы в определенной области. Четвертый уровень также не обязательно будет работать при любых погодных условиях. Например, в снежную бурю. Пятый уровень, и немного неясно, дойдем ли мы до пятого уровня, — это полная автономия. Только без обрыва, без акселератора, без руля в машине.Просто идет. Но ведь мы действительно говорим о четвертом уровне. Чтобы ответить на ваш вопрос о том, где мы сейчас находимся, есть автомобили четвертого уровня, которые проходят испытания во многих разных регионах, городах по всей стране, а также по всему миру. Варианты использования, которые мы ожидаем увидеть, действительно разбиваются на два пути. Можно вспомнить, как вы открыли наш подкаст, рассказывая об автомобиле Uber. ТНК очень заинтересованы в использовании автономных транспортных средств как способе существенного снижения структуры затрат на эти поездки.Так что это будет один из вариантов использования. Представьте себе TNC или такси сегодня, только там нет водителя. Это один.
Альтернативный вариант использования, который мы наблюдаем, — это небольшие шаттлы на шесть, восемь пассажирских автомобилей, которые используются в очень специфических приложениях. Так что вы можете увидеть их в кампусе колледжа, чтобы возить студентов, в сообществах пенсионеров, чтобы переместить пожилых людей.
Токо Мойо : Кое-что из этого уже происходит, не так ли?
Марк Фэган : Это так.То, что сейчас происходит, я описываю как эксперименты. Проводится множество различных экспериментов, чтобы узнать, что жизнеспособно, а что нет. Как с технологической точки зрения, так и с точки зрения принятия потребителями. Когда я встречаюсь с людьми, когда я представляюсь человеком, который интересуется автономными транспортными средствами, я часто спрашиваю их: «Вы бы поехали на AV?» И я получаю очень неоднозначные ответы.
Токо Мойо : Не знаю, стал бы я. Я нервничаю по поводу этой идеи, но также я нервничаю во время полета.И я знаю, что в какой-то момент есть автопилоты, так что, может быть, это только я.
Марк Фэган : Ну, я не думаю, что это только ты. Я думаю, что есть немало людей, которые так думают. Итак, эти эксперименты, которые вы наблюдаете прямо сейчас, — это действительно возможность изучить технологию, узнать, как потребители воспринимают ее и доверяют ей. Но это также возможность для политиков установить перила, которые будут существовать по мере того, как эти технологии коммерциализируются.
Токо Мойо : Хорошо.Так что позвольте мне задать вам еще один вопрос. Мы говорим об этом, и по мере того, как вы это объясняете, я слышу и, конечно, могу представить себе преимущества и то, почему это действительно выгодно для нас, а будущее выглядит хорошо. Но я предполагаю, что это так просто, что автономные транспортные средства — это путь, и мы должны это делать?
Марк Фэган : Это совсем не просто. И то, как эта технология в конечном итоге становится выгодой или затратой для общества, зависит от самих политиков.Ранее вы поднимали вопрос о перегрузках и опасениях по этому поводу. Нет ясности в том, что произойдет, если антивирусы действительно станут крупной силой мобильности. И вот почему. Вы упомянули ранее структуру затрат. Если вы исключите водителя из такси или TNC и замените его автономным транспортным средством, вы фактически вдвое сократите стоимость этой поездки. В этот момент люди, которые сегодня пользуются общественным транспортом, ходят пешком или едут на велосипеде, могут счесть более привлекательной поездку на AV.Так что мы можем создавать аттракционы. А значит, потенциально добавляется затор.
Другая проблема, из-за которой не так ясно, что это ответ, — это сама технология. Есть способы гарантировать, что преимущества безопасности, которые мы ищем, действительно будут достигнуты. Для слушателей, которым интересно и которые проводят эксперимент в своей области, стоит просто повеселиться и прокатиться. В Провиденсе, Род-Айленде, штате Род-Айленд и городе есть шаттл AV.Это шаттл в пять миль. И когда я катаюсь на нем, у меня возникают две эмоции. С одной стороны, меня восхищают технологии. А с другой стороны, меня ужасает, как далеко еще предстоит развить эту технологию. Итак, позвольте мне начать с положительной стороны. В 3 часа ночи этот автомобиль вполне способен безупречно проехать эти пять миль. И подумать только о том, что вы можете написать компьютерную программу, которая будет управлять транспортным средством, и оно будет работать на протяжении пяти миль, останавливаясь на автобусных остановках. Он будет останавливаться на перекрестках со знаком остановки.Он остановится на красный свет, это действительно удивительно. Но когда едешь на нем в 10 утра, видишь немного другое. Потому что это смешанное движение. Много чего происходит. И есть некоторые моменты, когда это нормально, это просто движение по дороге или съезд до остановки, и он может это приспособить.
Токо Мойо : И эти шаттлы работают в общих зонах или в закрытых помещениях?
Марк Фэган : Это не ограниченная настройка.Это коридор со стороны улицы. На самом деле они очень грамотно спроектированы, потому что сегодня на этом маршруте нет транзита. Он обслуживает более низкое социально-экономическое сообщество. Таким образом, в дополнение к тестированию AV, теперь они предоставляют бесплатный проезд для местных жителей. Но когда вы спрашиваете, что вас беспокоит, дело доходит до четырехстороннего знака остановки. А теперь подумайте об этом сами. Когда вы подъезжаете к четырехстороннему знаку остановки в машине, как вы определяете, когда вам безопасно двигаться дальше? Большая часть того, как вы принимаете решение, заключается в том, что вы смотрите в глаза другому водителю.Вы видите, как показывает движение их машины. Они просто ползут, потому что осталось немного места, или они говорят вам: «Мэм, отойдите в сторону, я прохожу». У AV очень мало возможностей понять этот уровень сложности. Но если вы действительно хотите, чтобы антивирусные программы работали повсюду, необходимо достичь этого уровня. Вот такие задачи мы видим
Токо Мойо : Но верно ли и обратное, что в будущем у вас будет больше AV в дороге, так что это почти равное количество.Здесь они будут выносить суждения на остановке с четырьмя путями для автомобилей AV. Так что должна быть какая-то технология, позволяющая им считывать любые сигналы. Итак, вы убираете человеческий фактор, его субъективную часть из уравнения.
Марк Фэган : Если быстро перемотать вперед, скажем, на 20 или 30 лет, сценарий, который вы описали, совершенно верен. Когда большинство транспортных средств — это AV, этих проблем будет намного меньше. Наша задача заключается в том, что в следующие 10 или 20 лет антивирусы будут в меньшинстве.Большинство будет за рулем ты и я. И то, как происходит этот переход, действительно довольно сложно. Если мы вернемся к политике, одна из проблем, с которыми сталкиваются наши политики на муниципальном уровне, заключается в том, как мне наладить это взаимодействие в этот переходный период?
Токо Мойо : Было бы справедливо также задать вопрос о политике в отношении развертывания Avs? Я не знаю, имеет ли это хоть какой-то смысл, но пропорции АВ и обычных автомобилей, управляемых людьми.Есть этот фактор вообще или нет?
Марк Фэган : Интересно, правда. Вероятно, это будет происходить в некоторых географических регионах. Так что здесь, в Бостоне, возможно, Бэк-Бэй будет местом, где у вас будут проводиться операции с антивирусами. Меньше того, что политики будут диктовать, что будет столько AV и столько традиционных автомобилей, но я думаю, что они могут добиться чего-то очень похожего на это, определив географию, в которой вы собираетесь проводить операцию, и сколько лицензий они выдают на AV.
Токо Мойо : Итак, когда вы описывали шаттл в Род-Айленде, и я пытался представить вас там, и вы говорили о том, как вы снизили стоимость. Очевидный вопрос, и, возможно, мы вернемся к нему позже, но я должен задать его сейчас, я думал, что это, очевидно, также начинает закрадываться в вопросы о будущем рабочих мест. Вы устраняете кого-то за рулем машины, вы сокращаете расходы, но этот кто-то остается без работы. Мы немного поговорили о пробках, потому что, возможно, больше людей захотят прокатиться на этих поездках, потому что это дешевле.Это просто поднимает вопрос о том, что это влияет на усилия по изменению климата: у вас больше скоплений, и вы сразу же задумываетесь о большем количестве проблем, связанных с изменением климата. Расскажи мне немного об этом.
Марк Фаган : Итак, давайте начнем со второй проблемы, связанной с пробками и изменением климата, потому что на нас одновременно действуют две силы. По крайней мере, сейчас кажется, что автономные транспортные средства также будут электромобилями. Если мы дойдем до этого момента, то, по крайней мере, уменьшится проблема углерода.Что касается количества поездок, как я уже упоминал ранее, мы действительно не уверены, как это будет происходить. Вы упоминали ранее, что вместо того, чтобы найти место для парковки для моего автономного транспортного средства, пока я бегу за чашкой кофе, я просто позволяю своему автономному транспортному средству ездить вокруг. У нас есть срок для этого. Их называют зомби-машинами. И наша мысль с точки зрения политики состоит в том, чтобы очень агрессивно предотвращать их. Мы можем сделать это за счет ценообразования. Потому что мы отслеживаем беспилотный автомобиль.Везде это есть в каждый момент времени. Мы знаем, сколько в нем людей и тому подобное. Итак, один из интересных вопросов политики заключается в том, как мы, в частности, используем ценообразование как способ стимулировать желаемое поведение? Чтобы решить проблему пробок, которую вы подняли, мы сделаем еще одно: мы введем высокие налоги на автомобили-зомби. Так что да, ты хочешь, чтобы твоя машина-зомби бегала? Десять долларов за милю.
Токо Мойо : Итак, вы бы сделали это, чтобы вы увидели эту машину, чтобы вы отслеживали ее, и вы видели, как она едет, и вы взимаете с нее плату? Или просто объясните, что это за цена —
Марк Фэган : Итак, что на самом деле произойдет, так это то, что компьютерное программное обеспечение, на котором работает AV, будет периодически загружаться.И вы определите, сколько миль он проехал, когда в нем никого нет. И вы отправляете им счет. Это похоже на автоматический сбор платы за проезд, который мы имеем сегодня здесь, в городе, на Массовом пике, то же самое. Мы просто отправляем вам счет по почте. Так что это один из способов. Но это явно палка. Что касается пряника, то для того, чтобы попытаться решить проблему заторов, ряд политиков изучает, какие стимулы они могут предоставить для поощрения модели совместного использования. Скорее всего, эти АВ будут эксплуатироваться целым парком.Будь то Uber, Maven или какая-то новая компания, не знаю, но это будет автопарк. Маловероятно, что в ближайшем будущем у нас с вами будет свое собственное. Флот — хороший шаг вперед. Но на самом деле вам нужно, чтобы два или три человека в транспортном средстве следовали из пункта А в пункт Б. Опять же, поскольку мы знаем, где находится этот автомобиль и сколько людей находится в этом транспортном средстве в любой момент времени, мы можем фактически оценить использование наших улиц, чтобы поощрять совместные поездки.
Так, например, если вы собирались управлять автомобилем, и он подбирал кого-то на Южном вокзале здесь, в Бостоне, который является узлом пригородной железной дороги, и доставлял их в район морского порта, который является новым центром инноваций здесь, в городе. .И это пара миль, нам бы очень хотелось, чтобы AV решила проблему последней мили для людей, чтобы они не чувствовали, что им нужно въезжать на машине. И возможности транзита там ограничены. Так что в этом случае мы, возможно, даже не будем брать с вас плату за использование наших дорог в такой среде. Однако, если вы подбирали кого-то в транзитном пункте и везли в пункт назначения, который также находится в этом же пункте общественного транспорта. Так что это было буквально параллельно, мы могли бы обременить вас за это.Вот как политики пытаются собраться вместе, чтобы подумать о том, как мы формируем этот результат.
Токо Мойо : Итак, вы упомянули пару раз, вы сказали, что вы можете отслеживать с помощью машины, вы можете отслеживать, кто находится в машине, и т. Д. Это просто поднимает вопрос о, черт возьми, за нами наблюдают . Конфиденциальность данных. Так что давайте поговорим об этом, потому что я думаю, что это то, от чего люди просто инстинктивно отпрянут. И я уверен, что это те дискуссии, которые у вас были, когда вы думаете об этом с точки зрения политики.
Марк Фэган : Вы абсолютно правы. Вопрос данных — один из самых важных и один из самых противоречивых. Здесь, в Школе Кеннеди, мы проводим набор политических схваток, которые вы можете рассматривать как хакатон или дизайн-спринт. С местными органами власти, чтобы помочь им ускорить их размышления о политике в области автономных транспортных средств. Мы запустили один, на самом деле он был нашим первым, он был здесь, в городе Бостон. И я фасилитировал группу людей, и мы говорили о том, как используется роль информации.И я должен сказать, что в свое время я был фасилитатором множества сессий, но это было одно из тех, на которых одна из ТНК, которая должна была быть поставщиком аудиовизуальных услуг, и представитель регионального органа планирования шли на встречу. -вверх: «Мне нужны эти данные». «У вас не может быть этих данных». «Мне нужны эти данные». Так что это действительно важно.
Токо Мойо : Какие были проблемы? Какие на самом деле концерты? Сломай. Так о чем я буду беспокоиться? Что могло бы беспокоить обычного человека на улице с точки зрения отслеживаемых данных?
Марк Фэган : Обычный человек, и я буду использовать вашу фразу на улице, потому что это крайность.Для управления AV имеется несколько обращенных наружу видеокамер. Эти камеры буквально выглядят так, как я вижу вас на этой записи. Они видят, что происходит на улице вокруг них. Теперь это необходимо, потому что мы хотим видеть, что пешеход идет на велосипеде через улицу. Мне нужно остановиться и не бить ее. Но он также поднимает вас. Видит тебя —
Токо Мойо : И я не согласился.
Марк Фэган : Вы не дали согласия.И я могу представить, что подавляющее большинство из нас чувствует, что я ожидаю уединения, когда иду по тротуару. Итак, кто на самом деле контролирует эту информацию? Ну камера принадлежит провайдеру AV. Поэтому вы можете возразить, я думаю, они возразят, что это мои данные. Это моя информация. Что ж, эта информация, вероятно, имеет рыночную стоимость, не так ли? То, как это происходит, на самом деле находится в зачаточном состоянии, чтобы действительно перейти от одной проблемы к политике здесь. Но есть ряд сообществ, которые начинают работать над этой проблемой.Я отвезу вас к вам в машину. Итак, мы разобрались с человеком на улице. Вы житель, наездник. Что ж, этот автомобиль знает, откуда вы пришли, где вы остановились. У него может быть камера, обращенная внутрь, и он действительно знает, видит вас визуально, физически. Может понять: «Сегодня она выглядит очень расстроенной. Может, мне стоит отправить ей какую-нибудь рекламу, потому что тебе не помешает небольшой массаж ».
Токо Мойо : О Боже, нет. Это просто мое сердитое лицо.
Марк Фэган : Верно, именно так.Как это закончится, еще предстоит определить. Но есть причина иметь камеру, обращенную внутрь. Потому что что произойдет, если в автомобиле случится кризис, когда у вас случится сердечный приступ или что-то в этом роде? Так что здесь много проблем. Это больше межличностные проблемы. Это между вами как и тем, как эта информация передается. И я ожидаю, что правила игры там будут довольно строгими. Но я отведу вас немного более приземленно, но с точки зрения политики, очень важной роли данных.То есть, если вы отвечаете за управление улицами Манхэттена, Чикаго или Канзас-Сити, данные, которые собирают эти AV, на самом деле очень ценны для вас. Потому что он расскажет вам все в любое время суток, какая скорость на каждой дороге в вашем городе. Это позволит вам узнать, сколько автомобилей поддерживаются на светофоре в любой момент времени. Он даже скажет вам, где есть выбоины. Так что вы можете себе представить, что это будет очень ценно в качестве главы DPW в Детройте.У кого есть эта информация? Это у оператора AV. Оператор AV вполне мог сказать: «Но это мои данные. Если я поделюсь с вами этими данными об уровне езды, вы подпадете под действие Закона о свободе информации, и они легко могут стать общедоступными ». Мы немного боремся с этой проблемой. И в нашей схватке в Канзас-Сити, я думаю, мы пришли к тому, что я думаю, по крайней мере на данный момент, кажется очень жизнеспособным решением этой проблемы. Вместо агента, правительственного агентства, запрашивающего данные, просто дайте мне эту гору данных.Вместо этого задайте вопросы, на которые вам нужно ответить. И это может сказать мне, где синхронизация светового сигнала, если бы она была изменена, могла бы улучшить поток трафика —
Токо Мойо : Понятно. Так что это нужно знать, но, в частности, хорошо.
Марк Фэган : Точно. Итак, я немного побродил в этой гудронной яме с данными. Это очень сложный вопрос, на который у нас пока нет ответов.
Токо Мойо : Итак, скажите мне, похоже, вы многому научились из своих схваток, хакатонов, которые вы проводите с местными органами власти в США.С. Расскажите об этом поподробнее. Цель состоит в том, чтобы собрать вместе правительственных чиновников из разных частей страны, а пока мы говорим только о США? Извините, они входят. Итак, что вы слышите, видите в этих разговорах? Просто расскажу мне немного больше о своей реальной работе.
Марк Фэган : На чем сосредоточены схватки, так это на том, что они пытаются ускорить выработку политики. И организационный принцип — делать это на уровне города или штата.Таким образом, его можно адаптировать к конкретным вопросам, актуальным для местного сообщества. Например, несколько недель назад мы сделали это в Детройте. А в Детройте основное внимание было уделено тому, как AV могут повысить мобильность пожилых людей и инвалидов? Так что это был общий вопрос, на котором мы хотели сосредоточиться. И в рамках этого мы хотели подумать о конкретной политике, которую город и штат могли бы выработать, которая могла бы способствовать этому. Итак, мы рассмотрели вопросы, касающиеся того, какие правила должны определять дизайн этих транспортных средств, чтобы пожилые люди могли садиться в них и выходить из них и использовать их.Мы рассмотрели политику, которая могла бы облегчить мобильность пожилых людей в медицинские учреждения. Вот что мы делаем. С точки зрения того, кто посещает, он варьировался довольно широко. И случай Детройта, где они много думали об автономных транспортных средствах. У нас был государственный сектор, у нас был частный сектор. Итак, поставщики оборудования и операций, а также некоторые группы защиты интересов. И это объединяет —
Токо Мойо : И они представляют людей вроде меня?
Марк Фэган : Совершенно верно.Точно. Он объединяет ключевые заинтересованные стороны для облегченного обсуждения, как сейчас работает наш процесс. С точки зрения наших хозяев, это способ собрать вместе разнообразную группу людей и попытаться как бы пасти кошек, и получить какое-то направление, как они хотят двигаться дальше.
Токо Мойо : Значит, это на уровне местных органов власти. Есть ли роль в разработке федеральной политики?
Марк Фэган : Я улыбаюсь, когда вы это говорите, потому что ответ на это, конечно, да, но.Сегодня мы регулируем и управляем транспортными средствами, традиционными транспортными средствами, которыми мы с вами ездим, — это то, что федеральное правительство устанавливает стандарты безопасности. Затем производители автомобилей подтверждают соответствие этим стандартам. На данный момент у нас этого нет. Было предпринято несколько попыток федерального регулирования, чтобы добиться этого, но они так и не прошли через Конгресс. То, что происходит, вместо этого, вы наблюдаете множество действий на уровне штата и на местном уровне. В некотором смысле как политик, но и как гражданин меня это устраивает.Потому что сейчас тестирование AV проводится на местном уровне. Мы проводим тестирование в Бостоне, они тестировали в Чендлере, штат Аризона, тестировали в Провиденсе, штат Род-Айленд. Если вы тестируете локально, вы должны иметь достаточный контроль над тем, как это тестирование проходит.
Токо Мойо : Итак, давайте вывезем его из США, а у нас мало времени. У меня, наверное, всего несколько минут с тобой. Но давайте в конце посмотрим, что происходит в других частях света? Куда взлетели беспилотные автомобили? Я имею в виду Китай, что там происходит?
Марк Фэган : Хорошо, я доберусь до Китая через секунду.Но я хочу начать с Сингапура. Потому что Сингапур был одним из первых регионов, кто действительно протестировал и начал эксплуатировать AV. Оказывается, одна из наших местных компаний, дочерняя компания MIT Media Lab под названием nuTonomy, разработала технологию, которую они перенесли в Сингапур. И работа в Сингапуре была очень успешной. Усилия действительно находятся в гео-огороженной зоне, поэтому она контролируется, как я предлагал ранее. Но они уже работают, и это очень интересно.
Теперь переезжаем в Китай.Китай также добивается реальных успехов в этом вопросе. Я подозреваю, что мы продолжим видеть некоторую активность в этой области, очень устойчивый рост. Но это не просто так, это происходит по всему миру. Есть ряд экспериментов в Европе, на Среднем Востоке и в Латинской Америке. Мы провели пару скрамов в Буэнос-Айресе. Интересно, просто чтобы вернуться к вашему вопросу или вашему наблюдению о вакансиях недавно. Схватка в Буэнос-Айресе была сосредоточена на возможностях экономического развития, которые открываются благодаря этой новой технологии.И вам действительно нужно подумать об этом. Потому что, как вы сказали ранее, работа — это большая проблема. Если я просто верну нас в США для одного заключительного комментария, в США 4 миллиона человек зарабатывают себе на жизнь вождением. Беспилотные автомобили представляют собой серьезную угрозу для этих людей. И то, как этим управляют, и будущее этого перехода, и политика, сопровождающая его, действительно будут определять, как он не только улучшает мобильность, но и как он влияет на более широкое сообщество.
Токо Мойо : Но я не могу позволить тебе закончить что-то печальное. Поэтому вы должны сказать, как вы это видите, как это повлияет на эти миллионы. Какие есть варианты и решения по этому поводу? Или просто расскажите мне хорошую новость из любой точки мира.
Марк Фэган : Хорошо, я сделаю для вас и то, и другое. Причина, по которой 4 миллиона человек важны, но не обескураживают, заключается в том, что переход на автономные транспортные средства займет очень много времени.Как мы упоминали ранее, это будет значительная часть флота через несколько десятилетий. И я думаю, у нас будет достаточно времени для эффективного перехода.
Токо Мойо : И я предполагаю, что это играет роль в разговорах, более широких разговорах о будущем рабочих мест, будущей работе, которая обучает людей профессиям будущего, которые могут не включать текущие рабочие места, которые у нас есть. Так что это часть большого разговора —
Марк Фэган : Совершенно верно. Я хочу закончить возвращением к числу, которое я выбросил в самом начале.В США 30 000 человек ежегодно умирают в результате дорожно-транспортных происшествий. Автономные транспортные средства обещают, но еще не доказали, но обещают, что это число существенно сократится. Это то, что, на мой взгляд, во многом побуждает к технологическому развитию, которое вы наблюдаете, и это также побуждает нас здесь, в школе Кеннеди, задуматься о политике, которая сделает этот потенциально более безопасный вид транспорта повсеместным.
Токо Мойо : Так ты говоришь, что когда садишься в машину без водителя, с тобой все в порядке, ты счастлив? Какая твоя реакция? Поскольку вы упомянули ранее, что спрашиваете людей, вы получаете неоднозначную реакцию.Где вы сидите в дебатах?
Марк Фэган : Я готов к этому.
Токо Мойо : Вы готовы к этому?
Марк Фэган : Ага.
Токо Мойо : Большое спасибо, Марк, что пришел поговорить с нами. Это было действительно интересно, и все самое лучшее от вашей работы в Инициативе по автономным транспортным средствам в Центре Таубмана в школе Кеннеди.
Марк Фэган : Большое спасибо.
Робот Hyundai с искусственным интеллектом поможет покупателям в автосалонах
- Hyundai Motor Group создала робота на базе искусственного интеллекта высотой четыре фута под названием DAL-e, который станет пилотным проектом в одном из ее представительств в Южной Корее.
- Робот, оснащенный технологией распознавания лиц, предназначен для помощи покупателям в выставочных залах, предоставляя информацию о товарах и услугах.
- DAL-e будет улучшаться во время пилотирования, но если все пойдет хорошо, другие дилеры Hyundai и Kia могут получить свои собственные DAL-e.
Один из представительств Hyundai в Южной Корее набирает нового сотрудника: DAL-e, четырехфутового робота на базе искусственного интеллекта. Если в пилотной программе все пойдет хорошо, Hyundai Motor Group, в которую входит Kia, может отправить еще один DAL-e, что означает «Управляйте вами, помогайте вам, связывайтесь с вашим опытом», в ближайший к вам дилерский центр Hyundai или Kia. .
В настоящее время не существует графика, когда может появиться больше роботов DAL-e, и, прежде чем они появятся, Hyundai заявляет, что они будут обновлены и улучшены в рамках пилотной программы.Целью DAL-e является предоставление информации о продуктах и услугах. Так что на данный момент, по крайней мере, не похоже, что DAL-e попытается продать вам автомобиль, но, возможно, это изменится, когда он узнает о комиссионных.
Hyundai Motor Group
ТехнологияAI дает DAL-e возможность распознавать лица и общаться. Если покупатель заходит в выставочный зал без маски, DAL-e распознает это и сможет напомнить человеку о необходимости надеть маску.DAL-e с его четырьмя всенаправленными колесами также сможет свободно перемещаться по выставочному залу, сопровождая клиентов туда, куда им нужно.
Этот контент импортирован из {embed-name}. Вы можете найти тот же контент в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.
Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.
роботов для производства автомобилей | Робототехника для автомобилестроения
Роботы для производства автомобилей дают автомобильным компаниям конкурентное преимущество. Повышают качество и снижают гарантийные расходы; увеличить пропускную способность и устранить узкие места; и защитить рабочих от грязной, сложной и опасной работы. На заводах по сборке автомобилей роботы используются исключительно для точечной сварки и покраски, но есть много других возможностей для использования роботов в цепочке поставок.OEM-производители, производители Tier 1 и другие производители запчастей выиграют от использования роботов в автомобилестроении.
Производители обращаются к роботам по многим причинам. В автомобильной промышленности три важнейших фактора — качество, мощность и безопасность.
Повышение качества в автомобилестроении
Роботы для автомобильных заводов уменьшают вариативность деталей. С высокой повторяемостью, они никогда не утомляются и не отвлекаются, поэтому каждый цикл выполняется одинаково. Они также не роняют детали и не обращаются с ними таким образом, чтобы вызвать повреждения.Это снижает количество отходов, которые ранее были вызваны человеческой ошибкой, что также означает меньшую вариативность при сборке автомобиля. Оснащенные системами технического зрения, автомобильные роботы даже могут обнаруживать изменения в поступающих материалах и адаптировать свои запрограммированные траектории в соответствии с требованиями. Это, в свою очередь, приводит к большей удовлетворенности клиентов, меньшему количеству ошибок и снижению гарантийных расходов.
Обращение к производственным мощностям
Цепочки поставок для автомобильной промышленности работают экономно с минимальными запасами для защиты от задержек производства. Производители автомобильных запчастей стремятся к постоянному времени и контролю процессов на каждом этапе производственной линии.Даже самая незначительная проблема может остановить сборочную линию. Роботы не страдают усталостью в конце смены, поэтому продолжительность рабочего цикла остается неизменной весь день, каждый день, а пиковая производительность одинакова. Более того, запуск роботов через перерывы и смены смен дает дополнительную производительность производственных линий по сравнению с линиями, обслуживаемыми вручную.
Защита рабочих
Многие рабочие места в автомобилестроении опасны. Иногда опасности очевидны, например, при заливке расплавленного металла в литейном цехе.В других случаях они более коварны, например, нарушения опорно-двигательного аппарата, возникающие в результате подъема тяжестей, скручивания и повторяющихся движений. Роботы могут предотвратить эти риски для людей. При сборке автомобилей роботы защищают рабочих от воздействия дыма от сварки и покраски, а также от вспышки сварного шва и шума штамповочных прессов. Автомобильная робототехника сокращает количество несчастных случаев и исков о травмах, отстраняя рабочих от этих грязных и опасных задач и условий.
Повышение гибкости
Автомобильные роботы имеют три преимущества перед жесткой или специализированной автоматизацией:
- Минимальное время переключения с одного задания на другое .Гибкая конструкция захвата — это часто все, что нужно для загрузки новой программы обработки деталей.
- Возможность работы с семействами продуктов . Будь то роботы на сборочном конвейере, быстрая точечная сварка различных кузовов автомобилей или компактная машина для обрезки целого ряда пластиковых деталей, роботы могут переключаться практически мгновенно. Используя системы технического зрения или другие технологии, такие как RFID-метки, можно обрабатывать самые разные детали.
- Меньший риск устаревания .Когда линейка продуктов исчезает, робота можно повторно развернуть с небольшими дополнительными затратами или бесплатно. Напротив, жесткая автоматизация обычно прекращается.
Автомобильные приложения для роботов
В каждом легковом и грузовом автомобиле есть тысячи деталей, и для их изготовления требуется множество производственных процессов. Достижения в области технологий автомобильной робототехники, таких как системы технического зрения и измерения силы, означают, что больше, чем когда-либо, они подходят для робототехнической автоматизации.
Вот некоторые из наиболее подходящих областей применения:
- Сварка (точечная и дуговая) : большие роботы с высокой грузоподъемностью и большим радиусом действия могут сваривать панели кузова автомобиля точечной сваркой; в то время как меньшие роботы сваривают такие узлы, как кронштейны и крепления.Роботизированная сварка MIG и TIG обеспечивает одинаковую ориентацию горелки в каждом цикле, а повторяемость скорости и дугового зазора гарантирует, что каждое изделие будет свариваться в соответствии с одними и теми же высокими стандартами.
- Сборка: такие задачи, как заворачивание шурупов, установка лобового стекла и установка колес, — все это кандидаты на роль роботизированного манипулятора на заводах по производству автомобилей. На многих заводах по производству автомобильных запчастей роботы — например, высокоскоростные машины «Дельта» — собирают узлы меньшего размера, такие как насосы и двигатели.
- Обслуживание станка : Выгрузка горячего формованного изделия из машины для литья под давлением или литья под давлением, а также загрузка и выгрузка обрабатывающих центров с ЧПУ — все это хорошие примеры роботов, обслуживающих производственные машины.
- Удаление материала: поскольку он может многократно следовать по сложному пути, робот является идеальным инструментом для легких операций по обрезке и резке. Примеры включают раскрой тканей, таких как обшивка потолка, обрезка кромок пластиковых формованных изделий и отливок под давлением, а также формы для полировки. Технология определения силы позволяет роботу поддерживать постоянное давление на поверхность в подобных случаях.
- Перенос деталей : Заливка расплавленного металла в литейном цехе и перенос штампа из одного пресса в другой — неприятная работа для людей, но это идеальные задачи для роботов.
Дополнительные сведения о робототехнике в автомобильной промышленности
Сборочные предприятия и производители запчастей являются одними из крупнейших пользователей робототехники в автомобилестроении. Программировать и развертывать роботов проще, чем когда-либо, но каждый проект интеграции сопряжен с уникальными проблемами.Вот почему производители, заинтересованные во внедрении автомобильной робототехники, должны работать с опытным партнером по интеграции для проектирования и установки.
Acieta успешно установила более 5000 промышленных роботов за последние 37 лет в Северной Америке. Чтобы узнать, как мы можем помочь вам внедрить роботизированное производство для автомобилей, свяжитесь с нами сегодня.
Взгляд на автомобильный комплект для интеллектуального робота Elegoo — Новый стек
Elegoo предложила прислать мне свой комплект Smart Car для ознакомления.Кто я такой, чтобы отказываться от интересного на вид оборудования?
Я предпочитаю собирать гаджеты из готовых деталей. Начиная с чистого листа и заканчивая тем, что работает, для многих людей сложно, а иногда и просто подавляюще. Вы должны преодолеть сомнения и препятствия на пути к обучению, если собираетесь заниматься физическими вычислениями. Многое нужно делать и много мечтать. Иногда ты сбиваешься с пути. Главное — продолжать двигаться и учиться на ошибках.
Очень эффективный способ начать обучение по многим техническим темам — это создание наборов.
Десятилетия назад я порезал зубами технаря, строя Heathkits и разбирая старые радиоприемники. В подростковом возрасте комплекты Radio Shack давали мне бесконечные часы удовольствия, изучая основы теории электроники и техники сборки.
Итак, мы подошли к концу 2018 года с такими комплектами, как Elegoo Smart Car. Как изменились времена. Есть ли они сейчас?
Что внутри?
Все, что в настоящее время считается «умным», в широком смысле означает, что устройство обладает некоторой вычислительной способностью.Определение обычно предоставляет возможность программировать или изменять поведение устройства пользователем. Он может использовать или не использовать алгоритмы искусственного интеллекта (AI), в зависимости от приложения. В комплекте Elegoo есть Arduino UNO, который вы программируете и модифицируете для базового поведения устройства. В этой версии нет возможностей AI.
Хорошая новость заключается в том, что как только вы освоитесь с основами, ИИ станет доступным для изучения прямо сейчас. Может быть, просто добавить где-нибудь в будущем интеллектуальный датчик машинного зрения JeVois.Единственный ИИ, который я знал в то время, был HAL 9000 (К сожалению, роботизированный голос HAL, Дуглас Рейн недавно оставил нас, простых смертных, позади в его путешествии за пределы звезд).
Комплект поставляется аккуратно упакованным (разобранным) в оранжевую пластиковую коробку с маленькой ручкой. Основные конструктивные детали и колеса находятся внизу, а микроконтроллер и некоторые другие элементы находятся в съемном верхнем лотке.
Умный автомобильный комплект Elegoo (в разобранном виде)
Винты, стойки, гайки и разное крепление были сгруппированы в небольшие пластиковые пакеты и помечены для соответствующих целей.Я подумал, что это хорошая деталь, и сделал сборку довольно простой.
Детали в мешках с маркировкой
В комплект входят литий-ионные батареи, электронные модули и отвертки, так что вы можете просто открыть коробку и начать собирать все вместе.
Вы найдете стандартный ультразвуковой дальномер в стиле HC-SR04 спереди, расположенный на вершине серводвигателя. Он используется для обнаружения препятствий. Под дальномером в нижней части корпуса находится плата светодиодного датчика, используемая для обнаружения линий, по которым может следовать робот.Есть четыре мотор-редуктора и колеса с резиновыми колесами, которые двигают и поворачивают робота. Плата привода мотора расположена на нижнем шасси посередине между мотор-редукторами. Наверху находится Arduino UNO и держатель батареи. Дочерняя плата находится наверху Arduino и предоставляет разъемы, которые позволяют прокладывать короткие кабели к отдельным электрическим / электронным компонентам. Все работает по принципу plug and play, поэтому для сборки автомобиля не требуется никаких навыков пайки. Инфракрасный (ИК) приемник также находится на дочерней плате и может обнаруживать команды от прилагаемой удаленной ИК-клавиатуры.Также имеется приемопередатчик Bluetooth, который подключается к дочерней плате и обеспечивает связь с приложением для смартфона.
В комплекте идет компакт-диск с инструкциями по сборке и множеством примеров программ для проверки и устранения неисправностей всех встроенных компонентов.
Опыт и модификация автомобиля
Автомобиль имеет прочную конструкцию и очень хорошее качество сборки. При соответствующем уходе я ожидал бы разумной жизни даже в классе.
Если вы знакомы с компонентами, сборка несложная.Новички в области физических вычислений могут обратиться к документации по сборке на нескольких языках, чтобы помочь им собрать автомобиль. Множество иллюстраций и графики проведут вас через этот процесс. Когда вы впервые открываете коробку, она выглядит как тонна отдельных деталей, но готовая машина чиста и не загромождена минимальным, но богато функциональным набором компонентов.
Программирование было легким. Подключите прилагаемый USB-кабель и просто вызовите один из демонстрационных примеров на компакт-диске. Достаточно актуальная версия 1.8.5 IDE Arduino запустится автоматически. Единственная проблема заключается в том, что вам может потребоваться добавить свое имя пользователя Linux (на ноутбуке Linux) в группу пользователей «dialout». Используйте команду usermod, чтобы разрешить запись на USB, прежде чем загружать программу в Arduino робота.
ограбить% sudo usermod -a -G dialout rob
rob% sudo usermod -a -G dialout rob |
В качестве альтернативы вы можете просто временно изменить разрешения для порта USB следующим образом:
Роб% sudo chmod 777 / dev / ttyACM0
Роб% sudo chmod 777 / dev / ttyACM0 |
Я загрузил пример программы предотвращения препятствий для этой статьи.Он использовал дальномер и вел машину вперед, пока не обнаружил на пути объект. Дальномер сканировал вправо и влево, а затем выбирал новое направление. Иногда рейнджер не обнаруживал наклонный, маленький или мягкий объект, и машина просто бессмысленно крутила колеса после контакта с объектом. Я увеличил в программе значение дистанции обнаружения препятствий с 20 до 40, и у меня было меньше аварий и аварий.
У шин хорошее сцепление с дорогой. В результате поворачивать из коробки было не очень хорошо.Мое решение заключалось в том, чтобы просто добавить полоску пластиковой ленты на каждую переднюю шину, чтобы гладкая сторона касалась земли. Он отлично работал с моими ламинатными полами.
Модификация шин для помощи роботу при повороте
Возможно, я также увеличу диаметр провода от батарейного отсека до дочерней платы. Я подозреваю, что существующие провода небольшого диаметра 24 калибра не пропускают достаточный ток к плате драйвера двигателя и способствовали возникновению у меня проблем с поворотом.
Управление автомобилем с помощью небольшой удаленной ИК-клавиатуры работало из коробки, конечно, с новой загрузкой программы.Важно направить клавиатуру на машину сзади, так как ИК-приемник на дочерней плате обращен назад.
Отслеживание линии и управление через Bluetooth / смартфон будет рассмотрено в следующей статье. Bluetooth может быть интересен, особенно если мы выполняем расчеты / планирование / мониторинг на сопутствующем Raspberry Pi. Я предполагаю, что данные могут передаваться в обоих направлениях.
Заключение
Elegoo Smart Car — хороший вводный мобильный робот-комплект. Его легко собрать, и в нем есть все необходимое для начала изучения практических принципов физических вычислений.Предоставляются все необходимые инструменты, а настройка на основе коннекторов позволяет завершить проект прямо из коробки. Тем не менее, начинающие хакеры, готовые к готовым изделиям, наверняка захотят приобрести навыки пайки в самом начале своей карьеры.
Мне интересно, может ли Smart Car выступать в качестве платформы для изучения мобильных приложений датчика технического зрения JeVois. Может, я возьму вторую камеру, чтобы мне не пришлось вынимать ее из правой глазницы Черепа Хедли.
Также может быть возможность заменить Arduino UNO беспроводным модулем ESP8266.Может быть, разработать способ, позволяющий автомобилю-роботу изменять рабочее поведение в соответствии с данными MQTT.
Мы рассмотрим эти возможности в будущем.
У дикого робота-автомобиля Hyundai
появился беспилотный двоюродный брат с воздушным подъемом
Hyundai потерял много челюстей, когда впервые объявил о своем причудливом шагающем роботизированном автомобиле Elevate, чьи четыре колеса на шарнирных ножках дают ему возможность кататься, лазать, ходить млекопитающими и пауками по более широкому диапазону местности, чем все, что мы когда-либо видели.
Представленный как концепция выставки, все более или менее думали, что это типичный маркетинговый ход автомобильного уровня, пока Hyundai не объявила о создании нового подразделения — New Horizons Studios — исключительно для того, чтобы сосредоточиться на футуристических пересечениях автомобилестроение, робототехника, искусственный интеллект и авиационная промышленность.
New Horizons опубликовала подробную информацию о своем следующем проекте, TIGER, или «Трансформирующем интеллектуальном наземном экскурсионном роботе», который берет дикую платформу, лежащую в основе Elevate, и перепрофилирует ее для удаленных или автономных миссий.
Ноги могут поворачиваться с шестью степенями свободы, включая поворотное бедро, которое может значительно расширить колесную базуHyundai
Таким образом, TIGER адаптирует шасси скейтборда Elevate для беспилотных миссий, перейдя на легкую конструкцию из углеродного композита, предназначенную для 3D-печати. Он сохраняет четыре сногсшибательных колеса на ножках, каждое из которых предлагает шесть степеней свободы движения благодаря повороту, сгибанию бедра, сгибанию колена, сгибанию лодыжки, вращающемуся креплению колеса и самим колесам с их электрическими ступичными двигателями, способными качения в любом направлении.И он сохраняет набор датчиков и бортовые вычисления, необходимые для считывания и реагирования на рельеф местности и управления автомобилем.
Однако он убирает кабину наверху и заменяет ее креплением, готовым принять более или менее любой модуль миссии. Вы можете прикрепить сверху грузовой модуль, пакет для оказания помощи при стихийных бедствиях, носилки или модуль, способный картировать, добывать, засеивать, проверять или исследовать что угодно, от утечки ядерного оружия до враждебной планеты. То, что наверху, на самом деле не имеет значения; платформа работает с ним или без него.
При необходимости TIGER может быть развернут через eVTOLHyundai
Hyundai может построить их любого размера в соответствии с планом миссии или грузовыми целями. Он может встроить их в платформы для дронов eVTOL подходящего размера, которые могут развернуть TIGER на ближайшем безопасном месте приземления к цели и позволить им пробираться практически по любой местности, чтобы преодолеть последнюю милю с минимальным наклоном груза. кровать. И чтобы мы не забыли, Hyundai посвятила целое подразделение городской воздушной мобильности eVTOL, с надежной конструкцией самолета с поворотным ротором, уже по крайней мере смоделированной в масштабе.Компания уже говорит об использовании самолета для зарядки TIGER или наоборот.
Думаю, мы можем смотреть на TIGER как на чудовищный продукт, подобный гипермодульному шасси электромобиля REE; это средство доставки вещей из пункта А в пункт Б, какими бы они ни были и на каком бы то ни было ландшафте.