Серворуль что это: Мультируль и серворуль – в чем разница
Мультируль и серворуль – в чем разница
Язык заядлых автомобилистов изобилует таинственными словами, разобраться в которых новичку бывает не так-то просто. В данном случае речь пойдет о таких понятиях, как мультируль и серворуль.
На самом деле это те же устройства для управления автомобилем, только слегка усовершенствованные.
Мультируль
Полное название такого руля звучит как мультифункциональный, то есть он служит не только для поворотов, в его баранку могут быть вмонтированы дополнительные кнопки с различными функциями. Например, это могут быть клавиши управления аудиосистемой, чтобы водителю не приходилось отрывать руки от руля для того, чтобы сделать громче любимую песню или переключить радиостанцию.
Мультируль УАЗ / Источник: DromВ более дорогих моделях функций может быть еще больше и на руль переносится все, что душе угодно: управление бортовым компьютером, круиз-контролем, подвеской и т. д. Таким образом, руль обычного автомобиля превращается в подобие штурвала гоночного болида, который на самом деле просто усеян различными кнопками. Ведь у пилота болида нет даже сотой доли секунды, чтобы оторваться от руля и переключить что-то на приборной панели.
Правда, им требуется время, чтобы разобраться в многочисленных кнопках, привыкнуть к ним и даже на огромной скорости безошибочно нажать нужную клавишу. Ведь ошибка может оказаться фатальной.
Кнопки на обычном руле тоже предназначены для того, чтобы повысить безопасность езды, но, с другой стороны, к ним придется привыкать, а на это понадобится время. И пусть скорости далеко не такие, как на гоночной трассе, но внимание все равно потребуется.
Так что здесь пусть каждый сам решает, будет ли такое новшество действительно удобно лично ему.
Серворуль
Это усовершенствованный руль, параметры которого можно регулировать. В первую очередь это обычная регулировка высоты и выноса баранки, чтобы каждый человек мог настроить эти параметры с максимальным удобством для себя лично. Такая функция существует уже довольно давно, выходит, что сейчас все рули на самом деле «серво».
Также в этом выпуске
Однако встречаются и другие функции, которые пока еще не везде применяются. Например, регулировка усиления. Чем выше скорость, тем больше требуется усилий при вращении руля, это нужно для лучшей плавности на поворотах. На парковке и при любом другом медленном движении руль легко поворачивается одной рукой.
Що таке мультируль і що таке серворуль?
Більша частина водіїв при покупці транспорту намагається якомога краще вивчити його комплектацію і в подробицях ознайомитися з основними деталями.
Оскільки прогрес в автомобільній промисловості зростає швидкими темпами, вони часто не встигають устежити за деякими новинками і не завжди розуміють, для чого призначені ті або інші прилади.
Зокрема, багато питань у автомобілістів, особливо у початківців, викликають такі пристрої, як мультикермо і сервокермо. Що це за опції? І для чого вони потрібні в автомобілі?
Що таке мультикермо?
Мультикермо є різновидом рульового колеса, що встановлюється в транспорт різних марок. Його назва є скороченням від поняття «мультифункціональне кермо», що позначає, що крім управління рухом автомобіля він виконує ряд додаткових функцій.
Візуально пристрій виглядає як звичайне кермо, проте на його спицях розташовано безліч кнопок, що забезпечують легке управління іншими приладами транспортного засобу.
За допомогою мультикерма можна управляти майже всієї електронною системою автомобіля, завдяки чому водій не відволікається від водіння в пошуках необхідної кнопки. При пересуванні зі швидкістю 90 км/год за 1 секунду можна проїхати близько 25 метрів.
За цей час, якщо водій відвернеться, щоб дотягнутися до приладової панелі, висока ймовірність потрапити в аварію. З мультикермом таких проблем не виникає, оскільки кнопки на ньому розташовані таким чином, щоб натискати їх на дотик.
Які функції виконує мультикермо в автомобілі?
Залежно від функціональності всі мультикерма можна умовно розділити на кілька категорій. Найпростіші оснащені невеликим набором опцій і часто дають можливість управляти тільки автомобільним приймачем. Вони досить недорогі, виготовлені з низькоякісного пластика, тому не завжди зручні у використанні.
Друга група мультикерма має більшу кількість опцій, виготовляється з якісного пластику і, крім керування магнітолою, дозволяє регулювати підігрів сидінь або клімат-клонтроль.
Найбільш популярною вважається третя група – найдорожча і функціональна. Такі мультикерма обтягують хорошою шкірою і оснащують широким набором опцій. На них можуть знаходитися кнопки управління бортовим комп’ютером, Bluetooth, круїз-контролем, регулюванням підвіски і іншими пристроями.
Як правило, мультикермо преміум-класу встановлюються на престижних моделях провідних автомобільних концернів.
Що таке сервокермо?
Сервокермо – більш складне поняття, яке не має офіційного визначення і прийшло в автомобільну лексику з авіаційної промисловості. У льотній справі сервекермо називають рульовою поверхнею, за допомогою якої пілот може створювати балансуюючі сили на кермі і тим самим полегшувати собі управління авіатранспортом.
Якщо говорити про автомобілі, то принцип дії сервокерма на них приблизно такий же, тобто цей пристрій є рульове колесо зі спеціальним механізмом, який змінює зусилля на кермі залежно від швидкості руху транспорту. Візуально цей механізм не проглядається з салону, але його можна побачити, якщо заглянути в район рульового вала.
Для чого потрібен сервокермо?
Основне призначення сервокерма – забезпечити водієві зручне обертання «бубликом». Під час паркування автомобіля його можна крутити навіть одним пальцем, а на високій швидкості пристрій робить кермо більш жорстким, завдяки чому при їзді можна уникнути зайвої маневреності.
У сучасних автомобілях сервокермо регулюється в зручне положення по висоті,а в деяких дорогих моделях – ще й по вильоту.
« Що таке ESP в машині? Навіщо потрібна система курсової стійкості? Що таке центральний замок і для чого він потрібен? »Перед повествованием о системе KDSS, считаем нужно уделить немного времени компании, благодаря которой она появилась на свет. Если вы не знали, то создали эту электронную систему в Австралии в содействии с японским автогигантом Тойота Моторс. Что мы знаем о японском бренде? То, что благодаря Киитиро Тоёда и еще нескольким выдающимся личностям, которые в свое время руководили автомобильным гигантом, японцы смогли вывести Тойота Моторс на первое место в Азии по количеству проданных автомобилей.
В новейшей истории японцам даже удавалось на некоторое время опережать сам Фольксваген, владеющий более чем десятком дочерних автомобильных предприятий. Это как минимум вызывает восторг. Сегодня же Тойота Моторс отвечает за появление самой престижной азиатской автомобильной марки. Речь, конечно же, о Лексусе, на одной из моделей которого, к слову, и началась история системы под названием KDSS.
Первое появление электронной системы KDSS
Впервые вышеупомянутая система появилась на легендарном внедорожнике Лексус GX под номером 470. Сам автомобиль был запущен в серийное производство еще в 2002 году, однако новая работа мастеров из Австралии в виде системы кинетического контроля и еще ряда инновационных «вкусностей» заставило производство с 2004 года начать внедрять эту разработку в новые автомобили.
Успех не заставил себя ждать, ведь внедорожник премиум-класса до сих пор пользуется невероятной популярностью на всех континентах. На протяжении 4 лет лишь покупатели Лексус GX 470 могли насладиться KDSS, но с 2008 года Тойота решает внедрить эту разработку в свой Ленд Крузер 200. А спустя еще два года ее получает и всеми любимый Тойота Прадо. Электронная система оказалась настолько успешной, что ее даже «всунули» в суперкар от МакЛарен. С 2012 года она устанавливается в модели МР 4 12С.
Что такое KDSS и каков принцип его работы?
Итак, что же из себя представляет система KDSS? KDSS – это Kinetic Dynamic Suspension System, что переводится как кинетическая динамическая система подвески. Разработана она в городке под названием Дансборо, базирующемся в Австралии. Права на это изобретение принадлежит компании R&D, которая разрабатывает гидравлические цилиндры и другие полезные для автомобилей элементы. Электронная система кинетической стабилизации подвески позволяет автомобилям с внушительно массой, которой обладает тот же Лексус GX 470 или Тойота Ленд Крузер, демонстрировать управляемость уровня премиум-седанов.
Главная особенность системы KDSS – это возможность перехода в пассивный режим, когда внедорожник движется по ровной поверхности. Но как только машина попадает на бездорожье, жидкость, которая циркулирует по двум гидроцилиндрам, соединяющие стабилизаторы поперечной устойчивости и кузовом, начинает перемещаться по всей системе. Все клапаны открыты и жидкость, двигаясь по ним, обеспечивает прекрасную управляемость в целом. Поршни, находящиеся внутри цилиндров, получают от системы полную свободу действий, чем обеспечивают автомобилю максимально возможные ходы по поверхности.
Электронной систему назвали не зря, ведь водителю не нужно вдаваться в подробности ее работы, так как она самостоятельно содействует с электроникой автомобиля. Как правило, покупатели, которые приобрели машину с такой опцией, даже не знают о ее существовании. Единственное, что требует KDSS от своего владельца – это смены жидкости и проверку баланса давление. Такая замена происходит раз в 80 тысяч пробега.
Вывод
Мы не упомянули о том, что электронная система кинетической стабилизации подвески – это дополнительная опция. Разница в стоимости комплектации довольно внушительная, но такой высокий ценник неспроста. За довольно немалое время существование KDSS отрицательных отзывов практически не было, а вот положительных хоть отбавляй.
Посудите сами, разработка австралийских инженеров позволяет улучшить уровень управляемости как на трассе, так и на внедорожье. Также система является неоценимым помощником в поворотах, ведь входя в крутой вираж на приличной скорости, гидравлика позволяет удерживать машину в горизонтальном положении, чем обеспечивает идеальное сцепление для внедорожника.
Похожее
антипробуксовочная система asr принцип работы
Рассматривая комплектацию автомобиля, каждый из нас очень часто многое не понимает. Различные аббревиатуры, непонятные названия на английском и т.п. Одной из таких аббревиатур является «ASR». Что это такое? С чем его едят? Зачем это нужно?
ASR – сокращение от фразы Automatic Slip Regulation. Если переводить это дословно, то получается «автоматическая антипробуксовочная система». Многие автолюбители уже по названию догадались об основном ее предназначении. Наличие подобной системы в автомобиле снижает вероятность того, что ведущие колеса авто будут буксовать.
Что такое система ASR
И хотя общее название и функция у системы одна – ASR, каждый производитель пытается быть оригинальным, и придумывает свое название.
К примеру, автомобили BMW могут комплектоваться одной из двух подобных систем – ASC (Anti Slip Control) или жеDTS (Dynamic Traction Control). Отличились еще одни «немцы». На автомобилях этой марки используются системыElectronic Traction Control. Впрочем, даже название практически у всех систем одинаковое, просто слова стоят в разном порядке. Что ж, зато оригинально.
Как уже было сказано выше, название практически ничего не меняет, общий принцип работы всех систем один, и если понять его суть, то можно с легкостью найти те минимальные различия, которые предлагает каждый из автопроизводителей.
Принцип работы ASR системы
По своей конструкции данная система отдаленно напоминает ABS. Да, это очередная аббревиатура, однако ее-то большинство водителей должны знать. Это антиблокировочная система тормозов.
Если же возвращаться к ASR, то для работы этой системы, автомобиль должен иметь рабочую электронную блокировку дифференциала, а также управление крутящим моментом мотора. Кроме того, каждое из ведущих колес должно оснащаться электромагнитными клапанами, которые размещаются в блоках ABS.
Как видите, хорошая работа ASR зависит от работы блока ABS и блока управления двигателем.
Система может предотвратить проскальзывание ведущих колес на любых скоростях. Но для простоты можно выделить два основных их диапазона:
- До 60км/час. Малые скорости. Система немного притормаживает ведущие колеса, в результате чего к ним поступает максимальный момент;
- Свыше 60 км/час. ASR работает на снижение крутящего момента, который передается от двигателя к ведущим колесам.
Во время работы данной системы, она оперирует данными о:
- Скорости авто;
- Значении ускорения его ведущих колес;
- Величине их проскальзывания;
- Отклонение автомобиля от прямолинейной оси движения.
Сопоставляя все вышеизложенные данные, система самостоятельно выбирает, что в конкретной ситуации будет наиболее эффективным – притормаживание ведущих колес или же снижение оборотов.
Теперь по каждому из вариантов действий системы подробнее. Во время процесса притормаживания происходит взаимодействие систем ASR и ABS. В моменты, когда ведущие колеса пробуксовывают, система получает сигнал, что колеса вращаются очень быстро, однако машина при этом не двигается. Получению таких данных способствует наличие датчиков линейного движения.
После получения такой информации, система мгновенно начинает реагировать. Сначала она запускает в работу тормозную систему, в результате чего, в последней нагнетается давление, и колеса прекращают вращение. После этого давление в тормозной системе понижается, и колеса продолжают вращение. Эта функция системы ASR эффективна на низких скоростях. Если же проскальзывание начинается на скоростях от 60км/час, ее заменяет другая функция.
Все датчики, установленные на автомобиле, сразу же среагируют, если его повело на больших скоростях. Получив такую информацию, система снижает обороты двигателя, в результате чего удается избежать пробуксовки колес. Важно помнить, система просто снижает обороты, а не полностью останавливает автомобиль.
Когда ASR система срабатывает, водитель оперативно получает информацию об этом. Чаще всего такая информация выводится на панель управления, однако в некоторых случаях еще и применяется звуковой сигнал.
В заключение хотелось бы отметить, что практически на всех автомобилях такую систему можно отключать. Это объясняется тем, что к ней необходимо привыкнуть, и не все сразу могут с ней ездить. Однако она является очень полезной и функциональной.
Похожее
серворуль — это… Что такое серворуль?
серворуль — серворуль … Орфографический словарь-справочник
серворуль — (2 м), Р. серворуля/; мн. серворули/, Р. серворуле/й … Орфографический словарь русского языка
серворуль — сервору/ль, я/ … Слитно. Раздельно. Через дефис.
Сервокомпенсация — (от лат. servus раб, слуга) использование вспомогательных рулевых поверхностей для уменьшения усилий в системах управления самолётов, вертолётов, ракет. Вспомогательная поверхность относительно небольшой площади, размещаемая обычно на… … Большая советская энциклопедия
сервоуправление — Схема сервоуправления. сервоуправление отклонение основного органа управления летательного аппарата с помощью аэродинамических сил, возникающих на нём при отклонении сравнительно небольшой рулевой поверхности серворуля. Серворуль… … Энциклопедия «Авиация»
сервоуправление — Схема сервоуправления. сервоуправление отклонение основного органа управления летательного аппарата с помощью аэродинамических сил, возникающих на нём при отклонении сравнительно небольшой рулевой поверхности серворуля. Серворуль… … Энциклопедия «Авиация»
сервоуправление — Схема сервоуправления. сервоуправление отклонение основного органа управления летательного аппарата с помощью аэродинамических сил, возникающих на нём при отклонении сравнительно небольшой рулевой поверхности серворуля. Серворуль… … Энциклопедия «Авиация»
сервоуправление — Схема сервоуправления. сервоуправление отклонение основного органа управления летательного аппарата с помощью аэродинамических сил, возникающих на нём при отклонении сравнительно небольшой рулевой поверхности серворуля. Серворуль… … Энциклопедия «Авиация»
Сервоуправление — отклонение основного органа управления летательного аппарата с помощью аэродинамических сил, возникающих на нём при отклонении сравнительно небольшой рулевой поверхности серворуля. Серворуль расположен вдоль задней кромки органа управления и… … Энциклопедия техники
Ту — марка самолётов, созданных в ОКБ, организованном А. Н. Туполевым, см. Авиационный научно технический комплекс имени А. Н. Туполева. Самолётам, проектировавшимся в 1922 37, присваивалось наименование «АНТ» (Андрей Николаевич Туполев), а с 1942 они … Энциклопедия техники
серворуль — Викисловарь
Содержание
- 1 Русский
- 1.1 Морфологические и синтаксические свойства
- 1.2 Произношение
- 1.3 Семантические свойства
- 1.3.1 Значение
- 1.3.2 Синонимы
- 1.3.3 Антонимы
- 1.3.4 Гиперонимы
- 1.3.5 Гипонимы
- 1.4 Родственные слова
- 1.5 Этимология
- 1.6 Фразеологизмы и устойчивые сочетания
- 1.7 Перевод
- 1.8 Библиография
Морфологические и синтаксические свойства[править]
серворуль
Существительное, неодушевлённое, мужской род (тип склонения ?? по классификации А. А. Зализняка).
Корень: —.
Произношение[править]
Семантические свойства[править]
Значение[править]
Синонимы[править]
Антонимы[править]
Гиперонимы[править]
Гипонимы[править]
Родственные слова[править]
| Ближайшее родство | |
Этимология[править]
Происходит от ??
Фразеологизмы и устойчивые сочетания[править]
Перевод[править]
| Список переводов | |
Библиография[править]
 | Для улучшения этой статьи желательно:
|
Никому не нужно объяснять, что нынешние немецкие автомобильные бренды являются крайне популярными и востребованными не только в Европе, но и на всей планете. Благодаря ежегодным разработкам лучших инженеров мира автогиганты держать пальму первенства по продажам своих моделей долгие годы. Одним из таких брендов является концерн Фольксваген, который даже владеет дочерними предприятиями, впускающими суперкары. Весьма логично предположить, что имея такие обороты выгодно быть ведущим технологами в плане создания инновационных технологий. Когда немецкий концерн в преддверии второго тысячелетия создал новую систему полного привода, именуемую 4motion, шума было вокруг этого события много. 
1998 год – год 4motion
Сегодня очень сложно назвать точную дату начала разработок новой системы полного привода, которой занимался концерн Фольксваген. Однако точно можно сказать, что за год до представления сего творения на тогдашних последних моделях Гольфа и Бора разговоров и ажиотажа вокруг премьеры хватало. И когда в 1998 году машины были представлены, покупатели разбирали всеми любимый Гольф, как горячие пирожки. Тогда 4motion была установлена на четвертое поколения всемирно известно модели. Немецкий концерн выпустил более 4 миллионов машин четвертого Гольфа, выпуск которого продолжался вплоть до 2003 года. Бора получила практически те же характеристики, сменив лишь облик. К слову, вне Европы Боры тогда не было, ведь тогда она именовалась Джеттой.
Сегодня до сих пор есть любители именно того четвертого Гольфа на 4motion, которые считают модель самой удачной за всю историю Фольксваген. После 1998 года, когда популярность новой системы полного привода росла, концерн начал устанавливать ее на другие полноприводные автомобили. Примером может служить самый ходовой седан Пассат и прекрасно показавший себя внедорожник Туарег.
Говоря о 4motion, нужно обозначить, что это торговая марка, а не обозначение типа полноприводной трансмиссии, используемой в конкретном автомобиле. Поэтому, если вы думаете, что система полного привода 4motion – это трансмиссия, которая устанавливается поголовно во все модели бренда, то вы ошибаетесь. Безусловно, технология одна, но сравнивать системы полного привода того же Туарега и Гольфа будет большой ошибкой.
Муфта Haldex и что она значит для 4motion
Данная система полного привода является полноприводной трансмиссией, особенностью которой является распределение крутящего момента от двигателя по осям. Сам полный привод работает по совместительству с ABS и EDS, что позволяет демонстрировать повышенную управляемость и надежность автомобиля. С целью регуляции тяговых усилий и грамотного распределения крутящего момента система полного привода 4motion использует многодисковую фрикционную муфту Haldex. Задача этой муфты является правильное распределение крутящего момента между передней и задней осями. Муфта устанавливается в картер дифференциала задней оси.
По сути, особенностью 4motion является как раз таки совместное использование технологии с муфтой Халдекс. Это деталь имеет электронное управление, обладающая блоком управления, исполнительным устройством и рядом входных датчиков. В союзе с ABS и EDS система с помощью блока управления преобразовывает входящую информацию, а потому уже переедет ее в управляющее воздействие на исполнительное устройство.
Система полного привода 4motion принцип работы
Как обозначают разработчики концерна Фольксваген, у системы полного привода 4motion есть пять характерных режимов, когда система начинает активно воздействовать с дорогой. Первым является размеренное начало движения. Что касается второго, то полноприводная трансмиссия активируется, когда водитель резко нажимает на газ со старта движения, провоцируя пробуксовку. Не забыли инженеры и о корректировке движения автомобиля при постоянной стабильной скорости. А вот резкое повышение скорости с пробуксовкой это уже четвертый режим. Ну и торможение, которое является самым важным режимом относительно безопасности не только водителя и пассажиров, но и пешеходов.
Некоторые водители, пересевшие за руль Фольксвагена, утверждают, что благодаря полноприводной трансмиссии 4motion, сократился расход топлива, поэтому управляемость и безопасность – это не единственные плюсы системы. Однако это спорный аргумент, который напрямую зависит от состояния авто и манеры вождения.
Принцип работы муфты Haldex на системе 4Motion. Видео
Похожее
Основы сервомотора, принцип работы и теория
Что такое серводвигатель?
Серводвигатель — это электрическое устройство, которое может толкать или вращать объект с большой точностью. Если вы хотите вращаться и возражать под определенным углом или расстоянием, то вы используете серводвигатель. Он состоит из простого двигателя, который работает через сервомеханизм . Если используется двигатель с питанием от постоянного тока, он называется серводвигателем постоянного тока, а если это двигатель с питанием от переменного тока, то он называется серводвигателем переменного тока.Мы можем получить серводвигатель с очень высоким крутящим моментом в небольших и легких упаковках. До этих функций они используются во многих приложениях, таких как игрушечные машины, радиоуправляемые вертолеты и самолеты, робототехника, машины и т. Д.
серводвигатели рассчитаны на кг / см (килограмм на сантиметр), большинство серводвигателей для хобби рассчитаны на 3 кг / см или 6 кг / см или 12 кг / см. Этот кг / см говорит вам, какой вес ваш серводвигатель может поднять на определенном расстоянии. Например: серводвигатель 6 кг / см должен быть в состоянии поднять 6 кг, если груз подвешен на расстоянии 1 см от вала двигателя, чем больше расстояние, тем меньше грузоподъемность.
Положение серводвигателя определяется электрическим импульсом, а его схема находится рядом с двигателем.
Сервомеханизм
состоит из трех частей:
- Контролируемое устройство
- Выходной датчик
- Система обратной связи
Это замкнутая система, в которой используется система положительной обратной связи для управления движением и конечным положением вала. При этом устройство управляется посредством сигнала обратной связи, генерируемого посредством сравнения выходного сигнала и опорного входного сигнала.
Здесь опорный входной сигнал сравнивается с опорным выходным сигналом, а третий сигнал вырабатывается системой обратной связи. И этот третий сигнал действует как входной сигнал для устройства управления. Этот сигнал присутствует до тех пор, пока генерируется сигнал обратной связи или существует разница между опорным входным сигналом и опорным выходным сигналом. Таким образом, основная задача сервомеханизма — поддерживать производительность системы на требуемом уровне при наличии шумов.
Принцип работы сервомоторов
Сервопривод состоит из двигателя (постоянного или переменного тока), потенциометра, редуктора и цепи управления.Прежде всего, мы используем редуктор, чтобы уменьшить обороты и увеличить крутящий момент двигателя. Скажем, в исходном положении вала серводвигателя положение ручки потенциометра таково, что на выходном отверстии потенциометра не генерируется электрический сигнал. Теперь электрический сигнал подается на другую входную клемму усилителя детектора ошибок. Теперь разница между этими двумя сигналами, один исходит от потенциометра, а другой — от другого источника, будет обрабатываться в механизме обратной связи, а выходной сигнал будет предоставляться в виде сигнала ошибки.Этот сигнал ошибки действует как вход для двигателя, и двигатель начинает вращаться. Теперь вал двигателя соединен с потенциометром, и когда двигатель вращается, потенциометр и будет генерировать сигнал. Таким образом, при изменении углового положения потенциометра его выходной сигнал обратной связи изменяется. Через некоторое время положение потенциометра достигает положения, при котором выход потенциометра совпадает с выходным сигналом извне. При этом условии не будет выходного сигнала от усилителя на вход двигателя, так как нет разницы между внешним приложенным сигналом и сигналом, генерируемым потенциометром, и в этом случае двигатель перестает вращаться.
Управляющий серводвигатель:
Все двигатели имеют три провода, выходящие из них. Из которых два будут использоваться для питания (положительный и отрицательный), а один будет использоваться для сигнала, который должен быть отправлен от MCU.
Серводвигатель управляется с помощью ШИМ (импульса с модуляцией), который обеспечивается управляющими проводами. Существует минимальный пульс, максимальный пульс и частота повторения. Серводвигатель может поворачиваться на 90 градусов в любом направлении от своего нейтрального положения.Серводвигатель ожидает увидеть импульс каждые 20 миллисекунд (мс), и длительность импульса будет определять, как далеко двигатель поворачивается. Например, импульс 1,5 мс заставит двигатель повернуться в положение 90 °, например, если импульс короче 1,5 мс, вал перемещается на 0 °, а если он длиннее 1,5 мс, сервопривод поворачивается на 180 °.
Сервомоторработает по принципу ШИМ (широтно-импульсная модуляция) , что означает, что его угол поворота зависит от длительности импульса, подаваемого на управляющий PIN-код.В основном серводвигатель состоит из двигателя постоянного тока , который управляется переменным резистором (потенциометром) и некоторыми механизмами . Сила высокой скорости двигателя постоянного тока преобразуется в крутящий момент с помощью зубчатых колес. Мы знаем, что WORK = FORCE X DISTANCE, в двигателе постоянного тока Force меньше, а расстояние (скорость) велико, а в сервоприводе Force — высоко, а расстояние меньше. Потенциометр подключен к выходному валу сервопривода, чтобы рассчитать угол и остановить двигатель постоянного тока на нужный угол.
Серводвигатель может вращаться от 0 до 180 градусов, но может достигать 210 градусов, в зависимости от производства.Эта степень вращения может контролироваться путем подачи электрического импульса надлежащей ширины на его управляющий штифт. Серво проверяет пульс каждые 20 миллисекунд. Импульс шириной 1 мс (1 миллисекунда) может поворачивать сервопривод на 0 градусов, 1,5 мс может поворачиваться на 90 градусов (нейтральное положение), а импульс 2 мс может поворачивать его на 180 градусов.
Все серводвигатели работают напрямую с питающими шинами + 5 В, но мы должны быть осторожны с величиной тока, потребляемого двигателем, если вы планируете использовать более двух серводвигателей, следует разработать соответствующий сервоэкран.
Чтобы узнать больше о принципах работы серводвигателя и его практическом использовании, пожалуйста, проверьте нижеприведенные приложения, где управление серводвигателем поясняется примерами:
,Введение в сервомоторы
Убедитесь, что в вашем браузере включен JavaScript. Если вы оставите JavaScript отключенным, вы получите доступ только к части контента, который мы предоставляем. Вот как.Что такое серводвигатель?
Серводвигатели (или сервоприводы) представляют собой автономные электрические устройства (см. Рис. 1 ниже), которые вращают или толкают детали машины с большой точностью. Сервоприводы можно найти во многих местах: от игрушек до бытовой электроники, автомобилей и самолетов.Если у вас есть радиоуправляемая модель автомобиля, самолета или вертолета, вы используете как минимум несколько сервоприводов. В модельном автомобиле или самолете сервоприводы перемещают рычаги вперед и назад для управления рулем или регулировки поверхностей крыла. При вращении вала, соединенного с дросселем двигателя, сервопривод регулирует скорость автомобиля или самолета, работающих на топливе. Сервоприводы также появляются за кулисами на устройствах, которые мы используем каждый день. Электронные устройства, такие как проигрыватели DVD и Blu-ray Disc TM , используют сервоприводы для выдвижения или втягивания лотков для дисков.В автомобилях 21-го века сервоприводы управляют скоростью автомобиля. Педаль газа, аналогичная регулятору громкости на радио, посылает электрический сигнал, который сообщает компьютеру автомобиля, насколько сильно она нажата. Компьютер автомобиля вычисляет эту информацию и другие данные от других датчиков и отправляет сигнал сервоприводу, прикрепленному к дроссельной заслонке, для регулировки скорости двигателя. Коммерческие самолеты используют сервоприводы и связанные с ними гидравлические технологии, чтобы толкать и тянуть практически все в самолете.
| Рисунок 1. Этот ассортимент сервоприводов доступен в магазинах и по почте. Диапазон сервоприводов по цене и применению. |
И, конечно же, роботы не могут существовать без сервоприводов. Вы видите сервоуправляемых роботов почти в каждом фильме (у этих сложных аниматронных марионеток есть десятки сервоприводов), и вы, вероятно, видели несколько игрушек-роботов на продажу. Маленькие лабораторные роботы также используют сервоприводы для перемещения своих суставов. Сервоприводы для хобби бывают разных форм и размеров для различных применений.Вы можете захотеть большой, мощный для перемещения руки большого робота, или маленький, чтобы брови робота поднимались и опускались. Рисунок 2 ниже показывает два размера, которые вы можете найти в хобби-магазине — недорогой обычный размер и более дорогой миниатюрный.
| Рисунок 2. Два типоразмера сервоприводов. Стандартный сервопривод слева может варьироваться по мощности или скорости для быстрого перемещения чего-либо, или он может выдерживать более тяжелую нагрузку, например, управление большим радиоуправляемым грузовиком-монстром или поднятие лезвия на радиоуправляемой игрушке-землеройке.Миниатюрный сервопривод размером примерно с четверть в США и предназначен для приложений, где малость является критическим фактором, а большая мощность — нет. |
Как работает серводвигатель?
Простота сервопривода входит в число функций, которые делают их такими надежными. Сердцем сервопривода является небольшой двигатель постоянного тока (DC), похожий на тот, который вы можете найти в недорогой игрушке. Эти двигатели работают на электричестве от батареи и вращаются на высоких об / мин (оборотов в минуту), но производят очень низкий крутящий момент (крутящая сила, используемая для работа — вы прикладываете крутящий момент, когда открываете банку).Расположение зубчатых колес принимает высокую скорость двигателя и замедляет ее, одновременно увеличивая крутящий момент. (Основной закон физики: работа = сила х расстояние.) Крошечный электродвигатель не имеет большого крутящего момента, но он может вращаться очень быстро (малая сила, большое расстояние). Конструкция редуктора внутри корпуса сервопривода преобразует выходной сигнал в гораздо более медленную скорость вращения, но с большим крутящим моментом (большая сила, небольшое расстояние). Объем реальной работы такой же, просто полезнее. Зубчатые колеса в недорогом серводвигателе, как правило, сделаны из пластика, чтобы сделать его легче и дешевле (см. Рис. 3 ниже).На сервоприводе, предназначенном для обеспечения большего крутящего момента для более тяжелой работы, зубчатые колеса сделаны из металла (см. Рис. 4 ниже) и их сложнее повредить.
| Рисунок 3. Зубчатые передачи в типичном сервоприводе стандартного размера изготовлены из пластика и преобразуют быстрое, маломощное движение двигателя (справа) в выходной вал (слева). |
| Рисунок 4. В высокомощном сервоприводе пластмассовые шестерни заменяются на металлические для прочности. Двигатель обычно более мощный, чем в недорогом сервоприводе, а общий выходной крутящий момент может быть в 20 раз выше, чем у более дешевого пластикового. Лучшее качество дороже, а высокопроизводительные сервоприводы могут стоить в два-три раза дороже, чем стандартные. |
С небольшим двигателем постоянного тока вы подаете питание от батареи, и двигатель вращается. В отличие от простого двигателя постоянного тока, вал вращающегося серводвигателя замедлен с помощью зубчатых колес.Датчик положения на последней передаче соединен с небольшой платой (см. Рисунок 5 ниже). Датчик сообщает этой печатной плате, как далеко повернулся вал серво-выхода. Электронный входной сигнал от компьютера или радиоприемника в автомобиле с дистанционным управлением также подается на эту печатную плату. Электроника на плате декодирует сигналы, чтобы определить, как далеко пользователь хочет вращать сервопривод. Затем он сравнивает желаемое положение с фактическим положением и решает, в каком направлении вращать вал, чтобы он достиг желаемого положения.
| Рисунок 5. Печатная плата и двигатель постоянного тока в мощном сервоприводе. Вы заметили, как мало деталей на плате? Сервоприводы превратились в очень эффективный дизайн на протяжении многих лет. |
Представьте, что вы играете в мяч с другом на спортивной площадке. Вы стоите на одном конце и хотите, чтобы ваш друг вышел на длинный бросок. Вы можете продолжать кричать «все дальше, дальше, дальше», пока она не уйдет так далеко, как вы хотели.Но если она вышла дальше, чем вы можете бросить, вам придется крикнуть «ближе», пока она не вернется в нужное место. Если бы она была простым двигателем в руке робота, а вы — микропроцессором, вам бы пришлось потратить некоторое время на то, чтобы посмотреть, что она сделала, и дать ей команды, чтобы переместить ее обратно в нужное место (это называется петлей обратной связи ). ). Если бы она была серводвигателем, вы могли бы просто сказать «выходите ровно на 4,5 метра» и знать, что она найдет правильное место. Вот что делает серводвигатели такими полезными: как только вы говорите им, что вы хотите сделать, они делают работу без вашей помощи.Это автоматическое поведение поиска серводвигателей делает их идеальными для многих роботизированных приложений.
Типы серводвигателей
Сервоприводыбывают разных размеров и трех основных типов: позиционное вращение, непрерывное вращение и линейное.
- Серводвигатель позиционного вращения : Это наиболее распространенный тип серводвигателя. Выходной вал вращается примерно на половину круга или на 180 градусов. Он имеет физические упоры, размещенные в зубчатом механизме для предотвращения поворота за эти пределы для защиты датчика вращения.Эти общие сервоприводы можно найти в радиоуправляемых автомобилях и водных и воздушных судах, игрушках, роботах, и много других приложений.
- Сервопривод непрерывного вращения : Это очень похоже на обычный серводвигатель позиционного вращения, за исключением того, что он может вращаться в любом направлении бесконечно. Управляющий сигнал, а не установка статического положения сервопривода, интерпретируется как направление и скорость вращения. Диапазон возможных команд заставляет сервопривод вращаться по часовой стрелке или против часовой стрелки по желанию, с различной скоростью, в зависимости от командного сигнала.Вы можете использовать сервопривод такого типа на радиолокационной антенне, если вы установите его на роботе. Или Вы можете использовать один в качестве двигателя на мобильном роботе.
- Линейный сервопривод : Это также похоже на сервомотор позиционного вращения, описанный выше, но с дополнительными шестернями (обычно механизм с реечной передачей ) для изменения выходного сигнала с кругового на вперед и назад. Эти сервоприводы нелегко найти, но иногда их можно найти в хобби-магазинах, где они используются в качестве исполнительных механизмов в больших моделях самолетов.
Выбор серводвигателя
При запуске проекта, который использует сервоприводы, обратите внимание на требования вашего приложения. Как быстро сервопривод должен вращаться из одной позиции в другую? Насколько сложно это будет толкать или тянуть? Нужно ли мне позиционное вращение, непрерывное вращение или линейный сервопривод? Насколько допустимо превышение ? Чем меньше вы платите за сервопривод, тем меньше механической силы он будет собирать и тем меньше будет точность его движений. Вы можете заплатить немного больше и получить тот, который движется быстро, но у него может не быть большой силы.Вы также можете купить тот, который будет тянуть или толкать большие грузы, но он не может двигаться быстро или точно. На веб-сайтах производителей и в онлайн-руководствах по хобби будет много информации, которую можно использовать для сравнения моделей. Вы также обнаружите, что в хобби-магазинах есть набор сервоприводов, которые обычно могут помочь вам решить, какой из них подходит для вашего проекта и бюджета.
Управление серводвигателем
Сервоприводы принимают команды из серии импульсов, посылаемых с компьютера или радио. Импульс представляет собой переход от низкого напряжения к высокому напряжению, которое остается высоким в течение короткого времени, а затем возвращается к низкому.В батарейных устройствах, таких как сервоприводы, «низкий» считается заземлением или 0 вольт, а «высокий» — напряжением аккумулятора. Сервоприводы, как правило, работают в диапазоне от 4,5 до 6 вольт, поэтому они очень любители компьютеров.
Вы когда-нибудь брали один конец веревки, которая была привязана к дереву, или держали один конец скакалки, пока друг держал другой? Представьте, что, удерживая конец веревки, вы двигали руку вверх и вниз. Веревка создаст большой горб, который будет перемещаться от вашего конца к другому.То, что вы сделали, применили импульс , и он прошел вниз по веревке как волна . Когда вы поднимаете руку вверх и вниз, если вы дольше держите руку в воздухе, кто-то, наблюдающий за этим экспериментом со стороны, увидит, что пульс в веревке будет длиннее или шире. Если вы опустите руку раньше, пульс будет короче или более узким. Это ширина импульса . Если вы продолжаете движение вверх и вниз, выполняя целую кучу этих импульсов один за другим, вы создали последовательность импульсов (см. Рисунок 6 ниже).Как часто вы поднимали и опускали свой конец? Это частота вашей последовательности импульсов и измеряется в импульсах в секунду, или Гц (сокращение от «герц»).
Примечание : Микропроцессор в вашем компьютере использует импульсы от специальных схем синхронизации, чтобы выполнить работу. Слышали ли вы о скорости вашего компьютера, упоминаемой как 1,7 гигагерца (ГГц)? Это способ сказать, что импульсы приходят с частотой 1,7 миллиарда импульсов в секунду, или 1 700 000 000 Гц.Представьте, что вы пытаетесь так быстро переместить свою веревку!
На скриншоте показан график, на котором три шипа одинаковой высоты расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Эти пики являются импульсами, которые повторяются каждые двадцать миллисекунд. |
| Рисунок 6. Пример последовательности импульсов, которую вы можете сгенерировать для управления сервоприводом, как показано на снимке экрана с недорогого цифрового осциллографа , инструмента для наблюдения напряжений).Здесь импульс генерируется один раз каждые 20 миллисекунд или примерно при 50 Гц. В этом примере ширина импульса составляет около 2 миллисекунд, что приводит к повороту сервопривода почти до одного конца его вращения. Осциллограф невероятно полезен для тестирования и отладки систем, которые используют сервоприводы. |
Ваш сервопривод должен быть подключен к источнику питания (от 4,5 до 6 вольт), и должен поступить управляющий сигнал от компьютера или другой схемы. Требования к каждому сервоприводу немного различаются, но последовательность импульсов (как в Рисунок 6 выше) с частотой от 50 до 60 Гц хорошо работает для большинства моделей.Ширина импульса будет варьироваться от приблизительно от 1 миллисекунды до 2 или 3 миллисекунд (одна миллисекунда составляет 1/1000 секунды). Популярный У любителей компьютеров, таких как Arduino TM , есть программные команды на языке для генерируя эти последовательности импульсов. Но любой микроконтроллер может быть запрограммирован для генерации этих сигналов. Система, которая передает информацию на основе ширины импульсов, использует широтно-импульсную модуляцию (или ШИМ) и является очень распространенным способом управления скоростью двигателя и яркостью светодиодов, а также положением серводвигателя.
Ресурсы
Следующее руководство по выбору поможет вам определить, какой сервопривод Futaba® соответствует вашим потребностям:
Вот руководство пользователя Hitec, другого производителя сервоприводов:
Кредиты
Говард Эглоштайн, друзья науки
Изучите наши научные видео
Сделай парашют из папиросной бумаги — STEM Activity | Создай свой собственный Лавовый светильник | 10 робототехнических проектов, которые дети могут сделать на самом деле! |
Типы серводвигателей — конструкция, управление и применение
Выбор двигателя — самая трудная задача, основанная на таких критериях проектирования, как стоимость, крутящий момент, ускорение, точность позиционирования, мощность и многое другое. Существует много типов двигателей, таких как DC, Servo и Stepper , доступных для различных типов применения. Но серводвигатели поставляются с быстрым функционированием, высоким крутящим моментом и точным вращением .Да, Stepper Motors — это высокопроизводительная альтернатива сервоприводу. Но настроить степпер сложнее, чем сервомотор .
Чтобы узнать больше о работе, конструкции, механизме, типах и применении серводвигателей, читайте далее…
Что такое серводвигатель?
Сервопривод — это электромагнитное устройство, использующее механизм отрицательной обратной связи для преобразования электрического сигнала в управляемое движение. По сути, сервоприводы ведут себя как исполнительные механизмы, которые обеспечивают точное управление скоростью, ускорением, а также линейным или угловым положением.Он состоит из четырех элементов: двигатель постоянного тока, датчик положения, зубчатая передача и цепь управления. Зубчатый механизм, соединенный с двигателем, обеспечивает обратную связь с датчиком положения.
Если двигатель серводвигателя работает от постоянного тока, то он называется серводвигателем постоянного тока, а если он работает от переменного тока, то он называется серводвигателем переменного тока. Механизм серводвигателя, как правило, сделан из пластика, но в мощных сервоприводах он сделан из металла.
Серводвигатели, производимые многими компаниями, среди которых FUTABA, HITECH, AIRTRONICS и JR RADIOS.Они одинаковы в производстве, но различаются по типу разъема, цветам проводов и т. Д. На рынке доступно несколько типов сервоприводов: переменного, постоянного тока, непрерывного, позиционного и линейного серводвигателя.
Типы сервомоторов
На основе вращения
- Сервосистемы позиционного вращения : позиционные сервоприводы могут вращать вал примерно на половину круга. Кроме того, он имеет функцию защиты датчика вращения от чрезмерного вращения.Позиционные сервоприводы в основном используются в конечностях, роботизированных руках и во многих других местах.
- Сервоприводы непрерывного вращения : Непрерывные сервоприводы похожи по конструкции на позиционные сервоприводы. Но он может двигаться как по часовой стрелке, так и против часовой стрелки. Эти типы сервоприводов используются в радиолокационных системах и роботах.
- Линейные сервоприводы : Опять же, линейные сервоприводы также похожи на позиционные сервоприводы, но с дополнительными механизмами для регулировки выходного сигнала от кругового к вперёд-назад.Эти типы сервоприводов используются в моделях самолетов, и их редко можно найти в магазинах.
На основе рабочего сигнала
Существует также два типа используемых серводвигателей, которые отличаются обработкой информации и сигнала.
- Аналоговые серводвигатели
Аналоговые сервоприводы работают по сигналам ШИМ (широтно-импульсной модуляции). И диапазон сигнала составляет от 4,8 до 6 В. В этом типе сервопривода ШИМ выключен, когда сервопривод находится в состоянии покоя.Крутящий момент, создаваемый во время отдыха, делает время запуска неактивным. Кроме того, аналоговый сервопривод может передавать только 50 импульсов в секунду.
- Цифровые серводвигатели
Использование небольших микропроцессоров Цифровой сервопривод принимает сигнал и воздействует на высокочастотные импульсы напряжения. Цифровой сервопривод может передавать 300 импульсов в секунду, что очень высоко по сравнению с аналоговым сервоприводом. Цифровой сервопривод дает плавный отклик и постоянный крутящий момент благодаря более быстрому импульсу.Цифровые сервоприводы потребляют больше энергии, чем аналоговые сервоприводы.
На основе рабочей мощности
- DC Servo Motor
DC Сервоприводы используются для обеспечения быстрого отклика крутящего момента и также известны как двигатель постоянного тока с постоянным магнитом или отдельно возбуждаемый DC двигатель. Причиной обеспечения быстрого отклика крутящего момента является то, что крутящий момент и поток отсоединены. Таким образом, небольшое изменение напряжения или тока якоря может привести к заметному сдвигу в положении или скорости вала.Сервоприводы постоянного тока являются наиболее часто используемыми серводвигателями среди всех типов.
- Серводвигатель переменного тока
Существует два типа серводвигателей переменного тока: один двухфазный, а второй трехфазный. В основном, двухфазный серводвигатель с короткозамкнутым ротором используется для маломощных применений. И, трехфазный сервомотор с короткозамкнутым ротором используется для мощных систем.
Конструкция серводвигателя
Серводвигатель — это двигатель постоянного тока, который имеет 5 следующих частей: —
- Обмотка статора : Этот тип обмотки намотан на неподвижной части двигателя.Он также известен как обмотка двигателя.
- Ротор Обмотка : Этот тип обмотки наматывается на вращающуюся часть двигателя. Это также известно как обмотка якоря двигателя.
- Подшипник : они бывают двух типов, т. Е. Опорные и задние, которые используются для перемещения вала.
- Вал : обмотка якоря, соединенная с железным стержнем, называется валом двигателя.
- Энкодер : имеет приблизительный датчик, который определяет скорость вращения двигателя и число оборотов в минуту двигателя.
Механизм серводвигателя
Он состоит из трех основных типов:
- Управляющее устройство
- Выходной датчик
- Система обратной связи
Сервомотор работает по явлению автоматической замкнутой системы , Для этой замкнутой системы требуется контроллер. Этот контроллер состоит из компаратора и пути обратной связи. Имеет один выход и два входа. При этом, для получения выходного сигнала, компаратор используется для сравнения требуемого опорного сигнала, и этот выходной сигнал измеряется датчиком.Входной сигнал для двигателя называется сигналом обратной связи. На основании сигнала обратной связи двигатель начинает работать. Сигнал компаратора называется логическим сигналом двигателя. Двигатель будет включен в течение требуемого времени, когда логическая разница выше, и двигатель будет выключен в течение требуемого времени, когда логическая разница ниже. По сути, компаратор используется для определения того, что двигатель будет включен или выключен. Правильное функционирование двигателя может быть сделано с помощью хорошего контроллера.
Управление серводвигателем :
Сервоприводом можно управлять по методу ШИМ, то есть широтно-импульсной модуляции. Они посылают электрические сигналы непостоянной ширины на двигатель. Ширина импульса варьируется в диапазоне от 1 миллисекунды до 2 миллисекунд и передается на серводвигатели с повторением 50 раз в секунду. Ширина импульса контролирует угловое положение вращающегося вала. Здесь используются три термина, которые показывают управление серводвигателем, т.е.максимальный импульс, минимальный импульс и частота повторения.
Например, , сервопривод движется с импульсом в 1 миллисекунду, чтобы повернуть двигатель в направлении 0˚, в то время как импульс в 2 миллисекунды, чтобы повернуть двигатель в направлении 180˚. Между угловыми положениями ширина импульса меняется самостоятельно. Поэтому сервопривод поворачивается на 90˚ с импульсом шириной 1,5 миллисекунды.
В каждом серводвигателе три провода или провода. Два провода используются от положительного источника питания и заземления, тогда как третий провод используется для управления сигналом.
Работа сервомоторов
Сервоусилитель имеет датчик положения, двигатель постоянного тока, систему передач, схему управления. Двигатель постоянного тока работает с высокой скоростью и низким крутящим моментом при получении энергии от аккумулятора. Эта скорость ниже, и крутящий момент будет выше, чем у редуктора и вала, соединенных с двигателями постоянного тока. Положение вала определяется датчиком положения из его определенного положения и передает информацию в цепь управления. Сигнал декодируется схемой управления от датчика положения и обрабатывает направление вращения для получения правильного положения.Требуется источник постоянного тока от 4,8 В до 6 В.
Редуктор соединен с валом, который снижает обороты двигателя. Выходной вал редуктора такой же, как и у двигателя, который связан с датчиком или потенциометром. Выход энкодера затем подключается к цепи управления. Провода серводвигателя также подключены к цепи управления. Управление двигателем осуществляется через микроконтроллер путем отправки сигналов в виде ШИМ, который декодирует схему управления для вращения двигателя на требуемый угол. Схема управления перемещает двигатель в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки, при этом вал также вращается в нужном направлении.датчик посылает сигнал обратной связи в цепь управления. Когда двигатель достигает требуемого угла, схема управления останавливает двигатель в соответствии с принятыми сигналами от датчика.
Например, ., Если двигатель находится под углом 30 °, а микроконтроллер дает угол 60 ° двигателю, тогда схема управления вращает двигатель в направлении по часовой стрелке. Когда двигатель достигает 60 °, датчик посылает сигнал в цепь управления, чтобы остановить двигатель.
Применение сервомоторов
Вот некоторые приложения, используемые для контроля скорости, когда сервопривод перегружен или чрезмерно вращается:
- Они используются для управления позиционированием и движением лифтов в радиоуправляемых самолетах
- Они играют Важная роль в робототехнической информации робота обусловлена их плавным включением или выключением и точным позиционированием.
- Они используются в гидравлических системах для поддержания гидравлической жидкости в аэрокосмической промышленности.
- В радиоуправляемых игрушках они также используются.
- Они используются для расширения или воспроизведения лотков дисков в электронных устройствах, таких как DVD-проигрыватели или проигрыватели дисков Blue-ray.
- Они используются для поддержания скорости транспортных средств в автомобильной промышленности.
Преимущества и недостатки сервомоторов
Преимущества:
- Драйвер увеличивает ток на катушке двигателя, когда мы возлагаем на двигатель большую нагрузку, когда он пытается вращать двигатель.
- Для серводвигателя возможна работа на высокой скорости.
Недостатки:
- Стоимость будет выше.
- Серводвигатель не подходит для точного управления вращением, поскольку серводвигатель пытается вращаться в соответствии с командными импульсами, но отстает.
Связанные электроприводы Статьи
.Эти примеры взяты из Кембриджского английского корпуса и из источников в Интернете. Любые мнения в примерах не соответствуют мнению редакторов Cambridge Dictionary или издательства Cambridge University Press или его лицензиаров.
Больше примеров Меньше примеров
Визуальная схема управления сервоприводом , которая использует пропорциональное управление в визуальном контуре для уменьшения отставания сервопривода, предлагается с использованием прямой компенсации компенсации выходных помех.Микроконтроллер генерирует импульсы для активации шаговых двигателей колеса и сервоприводов. Из (28) видно, что сервопривод для является типичной проблемой управления с неизвестной матрицей входного соединения.Компьютерная система установлена на задней части талии, а модули привода сервопривода установлены в верхней части багажника. На главном процессоре выполняются два процесса: основной процесс переднего плана и фоновый процесс цикла серво .Например, для управления сервоприводом в подвесной системе часто используются двигатели с блинчиками. Управление положением, как это обычно бывает у промышленных роботов, включает в себя внутреннюю скорость серво петли.Предложен простой пропорциональный визуальный контроллер сервопривода с компенсацией прямой связи, способный сводить закодированные ошибки к нулю. Эталонное значение контроллера сервопривода для голеностопного сустава изменяется на величину для отклонения возмущения.Профиль дозы с требуемым разрешением, длиной и ориентацией выборки может быть измерен с помощью компьютерной системы с сервоприводом . Динамическая система напрямую управляла двумя сервоприводами сервопривода автомобиля.В качестве альтернативы пневматическим захватам и захватам с сервоприводом предлагаются версии с вакуумным и вилочным погрузчиком. Как для оценки позы, так и для визуального контроллера сервопривода сохраняется упрощенная и элегантная структура.,