Устройство датчика парктроника: Принцип работы и устройство парктроника

Содержание

Принцип работы и устройство парктроника

Каждый водитель из своей практики особенно первые месяцы после получения прав на управление транспортным средством может вспомнить проблемы с парковкой машины. Липкий пот, покрывающий спину, сжатые пальцы на руле и полная беспомощность при боковой парковке машины.

Зачастую знания, полученные в автошколе, оказываются недостаточными для того, чтобы свободно парковаться особенно, когда места катастрофически мало. Необходимо филигранно управлять машиной, чтобы поставить автомобиль на свободное место и не допустить ДТП.

Именно поэтому зачастую новички вынуждены оставлять машину далеко от необходимого им места именно по причине невозможности припарковаться среди плотных рядов транспортных средств. Только через многие годы практики приходит уверенность, и водитель может свободно парковать машину даже на ограниченном пространстве.

Как показывает практика, наибольшие сложности возникают с боковой парковкой автомобиля. Развитие современных автомобильных технологий позволило снять эту проблему. Установка парктроника позволяет водителю забыть о проблемах с парковкой. Былые страхи и неуверенность остаются позади. Парктроник – это электронные уши и глаза современного водителя.

Принцип работы парктроника


Ранее водители скептически относились к установке этого прибора и сомневались в его эффективности. Время шло, и уровень доверия к прибору существенно повысился, особенно на фоне увеличения эффективности его работы. Всё большее количество современных автомобилей с конвейера оснащается парктроником.

Принцип работы парктроника прост и незамысловат. С этим может разобраться даже школьник. Главным элементом системы является ультразвуковой датчик. От их количества зависит эффективность и надёжность работы всей системы.

Принцип работы электронной системы следующий:

  1. Во время работы датчик, расположенный на заднем бампере машины непрерывно излучает ультразвуковой сигнал. Если посланный сигнал встречает препятствие на пути движения машины, он возвращается обратно. Время, требующееся для отражения посланной ультразвуковой волны, показывает расстояние до препятствия.
  2. В среднем датчик способен фиксировать препятствия до 2-х метров от автомобиля. Если препятствие расположено на расстояние более 2-х метров его можно будет увидеть в зеркала заднего вида.
  3. Парктроник начинает свою работу после того как, водителем будет включена задняя передача. В последнее время всё большую популярность набирать парктроники работающие в неавтоматическом режиме. Они удобны при движении в крупном населённом пункте при плотном автомобильном потоке. Автоматические электронные устройства в этом случае постоянно издают предупреждающий сигнал, который очень сильно раздражает водителя.

Устройство парктроника

Парковочное устройство для предупреждения водителя использует звуковые и световые элементы. Это очень удобно, так как водитель может достаточно быстро сориентироваться и принять решение.

Можно выделить следующие основные элементы парковочной системы автомобиля:

Электронный блок управления.

Получает и обрабатывает сигналы от ультразвуковых датчиков. Центральное ядро парктроника. Среди основных задач является своевременное предупреждение водителя о неисправности отдельных датчиков или всей системы.

Датчики.

Обеспечивают своевременное обнаружение препятствий и передают информацию на электронный блок управления. Размещать их можно как на заднем, так и переднем бампере автомобиля. Принцип их работы основан на использовании ультразвукового сигнала.

Звуковое устройство.

Устанавливается в салоне транспортного средства. Как правило, фиксируется под зеркалом заднего вида. При обнаружении датчиками препятствия издаёт звуковой сигнал. Отдельные модели показывают расстояние до препятствия.

Различные модели парктроника могут различаться между собой по количеству установленных датчиков. Минимальное количество датчиков не менее двух штук. Чем больше датчиков, тем выше точность работы парктроника.

Виды парктроников

На рынке представлено большое количество моделей, отличающихся между собой стоимостью и эффективностью работы. Специалисты рекомендуют отдавать предпочтение продукции известных производителей.

Задний тип.

Установлены на заднем бампере автомобиля. Активируются при включении задней передачи. Минимальное количество датчиков необходимых для функционирования системы- это два. Чем больше монтируется датчиков, тем выше точность работы парктроника.

Передний тип.

Рекомендуется устанавливать передний тип датчиков, когда водитель ещё плохо «чувствует» свой автомобиль. Зона действий передних датчиков очень широка и позволяет контролировать пространство сбоку машины.

Комбинированный тип.

Датчики монтируются спереди и сзади автомобиля. Достаточно популярный тип устройства обеспечивающий максимальный контроль пространства вокруг транспортного средства. Вероятность ДТП при парковке машины снижена до минимального уровня.

Способы крепления датчиков парктроника на бампере

Способы монтажа парктроника на автомобиль разнообразны и позволяют максимально установить датчики для обеспечения полного контроля пространства возле транспортного средства. Необходимо отметить, что зачастую способы монтажа датчиков различаются между собой в зависимости от модели парктроника.

Врезные

Для установки датчика высверливается в бампере отверстие. Монтируется устройство заподлицо. Эстетический вид бампера не портится выступающими сторонними элементами. Самый распространённый и удобный способ монтажа ультразвуковых датчиков.

Накладные

Датчики парктроника клеятся на поверхность бампера. Многие автолюбители не доверяют подобному способу монтажа. Они считают, что рано или поздно датчик отклеиться и потеряется .Устанавливать датчики этого типа можно самостоятельно без посторонней помощи. Используются, как правило в дешёвых системах.

Как выбрать и купить парктроник?

Выбирая парктроник необходимо помнить, что не всегда дешёвые или дорогие модели могут быть однозначно хорошие или плохие. Выбирая модель необходимо почитать как можно больше отзывов и получить действительно объективную оценку модели.

Выделяют следующие популярные среди автолюбителей парктроника:

1. Ultravox D-104B.

Популярная среди потребителей модель парктроника. В комплекте имеется 4 датчика, связь проводная. Тип установки модели является комбинированным. Зона обнаружения препятствия до 1,5 метра. Используется светодиодный дисплей.

2. ParkMaster 32/33-8-A.

В комплекте системы идёт 8 ультразвуковых датчиков. Имеется 2 дисплея, которые можно установить в любом удобном для водителя месте. Тип установки комбинированный. Зона обнаружения препятствия до 2-х метров.

3. INCAR PT-208B.

Удобный и надёжный в эксплуатации прибор. В комплекте идёт 8 датчиков. Система установки комбинированная. Обладает защитой от пыли и влаги. Диапазон работы устройства до 1,8 метра.

Заключение

Выбирая парктроник необходимо отдавать предпочтение известным брендам, которые заботятся о своей репутации. Это надёжные, долговечные и эффективные модели обладающие солидным запасом прочности.

Спасибо за внимание, удачи вам на дорогах. Читайте, комментируйте и задавайте вопросы. Подписывайтесь на свежие и интересные статьи сайта.

Как работает парктроник

Припарковаться в условиях большого города бывает непросто даже профессиональным водителям. Запарковать автомобиль без повреждений в условиях ограниченного пространства поможет парковочный радар (он же парктроник).

Что такое парктроник в автомобиле? Радар представляет собой систему из датчиков, крепящихся на бортах автомобиля. Они измеряют расстояние до ближайшего объекта, что позволяет избежать столкновения. Он пригодится, как начинающим водителям, ведь чаще всего у них возникают проблемы с парковкой, так и опытным автолюбителям. Радар парковки позволит «вписаться» даже в небольшое пространство между машинами.

Как работает парктроник? На бортах автомобиля (обычно на переднем и заднем бампере, иногда и по бокам) крепятся датчики, они сигнализируют о расстоянии до препятствия, информация об этом выдаётся на дисплее или в виде звукового сигнала.

Предлагаем рассмотреть устройство и принцип работы парктроника.

Устройство парктроника


Любая парковочная система состоит из нескольких составляющих:
  • Ультразвуковых датчиков;
  • Блока управления;
  • Системы выведения данных (это может быть дисплей или небольшие динамики, встроенные в блок управления).
Количество датчиков может варьироваться в зависимости от модели от двух (как, например, у ParkAWay E-2B-ZV) до восьми и более (ParkAWay E-8W-ZV). Чем больше их, тем лучше. Дело в том, что при работе всего двух элементов неизбежно возникают «мертвые зоны» между ними и устройство может не среагировать на столб или дерево. Некоторые модели с двумя датчиками позволяют подключить дополнительные. Например, у радара ParkAWay E-2W-SH в комплекте два чувствительных элемента, но устройство поддерживает подключение четырёх. Приобрести дополнительные можно в нашем магазине.

Немного про устройство датчика парктроника. Он может быть врезным или накладным, с проводным или беспроводным способом подключения. Беспроводное соединение позволяет не тянуть провода через весь салон, однако и стоят такие устройства куда дороже.

Модели с дисплеем в комплекте, как у ParkAWay E-6W-D, значительно удобнее в использовании. Экран позволяет очно контролировать приближение препятствия.

Принцип работы пактроника


Принцип работы датчика парктроника довольно прост. Закрепленные элементы посылают ультразвуковой импульс. Он отражается от ближайшего препятствия и возвращается обратно. Блок управления определяет время за которое вернулся отраженный сигнал и уже, исходя из этого, рассчитывает и выдаёт информацию о расстоянии до ближайшего объекта. Данные выводятся на дисплей гаджета или в виде звукового сигнала в зависимости от конкретной модели.

Ещё одна функция блока управления – тестирование и самодиагностика работы системы. В случае поломки он подаст звуковой сигнал, говорящий о том, что устройство вышло из строя.

В зависимости от места размещения ультразвуковых элементов радары парковки могут быть передними и задними. Как работает передний парктроник? Передний радар парковки подразумевает расположение датчиков на переднем и заднем бампере, чаще всего в комплекте идёт шесть и более чувствительных элементов, четыре из них устанавливаются сзади, два оставшихся спереди. Принцип его функционирования полностью идентичен работе системы с задним расположением. В некоторых устройствах есть возможность переключения между приёмом сигналов только передних или только задних чувствительных элементов.

Как пользоваться парктроником

Использовать парковочный радар достаточно просто. Важно, чтобы датчики были правильно установлены, точно в вертикальной плоскости, в ином случае устройство может воспринимать асфальт, как препятствие и сигнализировать о нём. В случае, если радар парковки не оснащён экраном (как модель ParkAWay E-4G-ZV), он будет сигнализировать о приближающемся препятствии с помощью звука. Чем оно ближе, тем громче будет звук бипера. Если расстояние достигло критической отметки (то есть 25-30 см), звук становится непрерывным.

Что показывает дисплей парктроника? Это зависит от типа экрана радара. Одними из самых распространенных и недорогих моделей являются устройства, оснащённые светодиодным дисплеем, меняющим цвет (речь идёт, например, о ParkAWay E-4B-SH). Если экран загорается зелёным светом, это сигнализирует о наличии препятствия, по мере приближения к нему, он становится красным. Дополнительно могут отображаться цифры, указывающие расстояние до объекта в метрах. Радары, оснащенные ЖК-экраном, стоят дороже. Дополнительно они могут быть оснащены камерой заднего вида.

Как итог всему вышесказанному, можно сказать, что наиболее приемлемой моделью парковочного радара можно считать вариант с 4-6 датчиками и светодиодным дисплеем.
Удачи на дорогах!

Принципиальная электрическая схема парктроника

Принцип действия парковочных систем основан на излучении сигналов, которые принимаются после отражения от препятствия и обрабатываются управляющим устройством (например, микроконтроллером). Исходя из параметров принятого сигнала рассчитывается расстояние до препятствия, после чего соответствующая информация выводится на блок индикации. Особенности конкретной принципиальной электрической схемы парктроника могут отличаться в зависимости от типа используемых датчиков, количества дополнительных функций, стоимости парковочной системы и пр. Основной принцип работы при этом остаётся неизменным.

В качестве излучателей и приёмников обычно используются одни и те же датчики. Наиболее распространенный вариант — ультразвуковые сонары, но применяются также инфракрасные и электромагнитные сенсоры.

Функциональная схема парктроника

Рассмотрим принцип действия парковочного ассистента на примере одного из вариантов функциональной схемы устройства.


Управление работой данной схемы осуществляется микроконтроллером (МК на рис. 1). Микроконтроллер в заданные моменты времени подаёт управляющие сигналы на передатчик (Прд), который включает сенсоры (УЗИ) на передачу. При приближении к препятствию отраженные от него сигналы поступают на схему приемника (Прм), затем усиливаются усилителем (У) и поступают на микроконтроллер.

Микросхема МК анализирует параметры принятых сигналов (в случае ультразвуковых сенсоров — величину временной задержки), после чего управляет дальнейшей работой передатчика и блока сигнализации (БСИ).

Функциональные схемы разных парктроников имеют определенные отличия. Например, более простые могут обходиться вообще без микроконтроллеров. Управление в таком случае осуществляется посредством других электронных микросхем.

Принципиальная схема парктроника на счетчике-делителе

Рассмотрим пример принципиальной электрической схемы парктроника, собранной на десятичном счетчике-делителе. В нашем случае это МС К561ИЕ8.


В качестве датчиков используются два разных устройства — ультразвуковой излучатель (TX, MA40S4S) и приёмник (RX, MA40S4R). Генератор ультразвуковых импульсов собран на МС К561ТЛ. Здесь DD1.5 играет роль выходного буфера, DD1.6 – усилителя выходного сигнала, а DD1.4 – непосредственно генератора. Генерируемая частота составляет примерно 40 кГц, причём этот показатель можно подстроить посредством резистора R14.

Парктроник запитывается от сети 12 В (желательно брать питание от лампы заднего хода либо использовать альтернативные варианты при подключении передних датчиков). Стабилизатор входного напряжения выполнен на элементе DA1.

В момент сброса десятичного счётчика на выходе Q0 формируется управляющий электрический импульс, запускающий работу излучателя TX на передачу. Остальные выходы К561ИЕ8 задействованы для индикации расстояния от препятствия.

Отраженный сигнал после детектирования на RX усиливается каскадом VT1–VT4 и переключает триггер (DD1.1 и DD1.2). Тем самым работа счетчика временно останавливается. Включается один из светодиодов, сигнализирующий о расстоянии до препятствия. Включение диода HL9 говорит о максимальной дистанции до преграды, а HL1 – о минимальной. Одновременно с диодом HL1 включается звуковая сигнализация на зуммере BF.

Описанная принципиальная схема предусматривает возможность ручного регулирования ряда параметров. Потенциометром R14 настраивается чувствительность устройства. Посредством R15 задаётся диапазон срабатывания между светодиодами. Например, можно установить промежуток 10 см для каждого из диодов, тогда парктроник будет срабатывать при расстоянии в 90 см от препятствия.

Отметим, что приведённая электрическая схема парктроника позволяет подключить его всего с одной парой датчиков. Это очень простой и недорогой вариант организации парковочной системы.

Принципиальная электрическая схема на микроконтроллере

Эта принципиальная электрическая схема парктроника соответствует приведенной на рис. 1 функциональной.


Принципиальная схема собрана на 8-битном микроконтроллере Z86E0208PSC марки ZiLOG (DD1). DA1 – это стабилизатор напряжения 7805, обеспечивающий питание +5 В. На транзисторах VT1–VT3 собран резонансный усилитель. Применяются по четыре ультразвуковых излучателя и приёмника (BQ).

В качестве времязадающей цепи используется схема на кварцевом генераторе ZQ (8 МГц) и конденсаторах C3, C4. Ультразвуковые излучатели подключены на выводы 15—18 порта 2 контроллера. На входы излучателей подаются пакеты импульсов длительностью 1 мс с возбуждающим напряжением размахом 10 В.

Отраженные ультразвуковые волны принимаются приёмниками BQ1, BQ5—7, включенными во входную цепь трехкаскадного усилителя на транзисторах КТ3102. С выхода усилителя сигнал подаётся на вход P32 контроллера — неинвертирующий вход компаратора. С делителя R1–R3 на инвертирующий вход P33 подаётся эталонное напряжение +2,7 В. Дополнительную защиту от помех обеспечивает ограничительный диод VD1 с конденсатором C1. Для ограничения мгновенных значений принятого импульса уровнями 0 и 5 В используются диоды VD2 и VD3.

Принципиальная электрическая схема данного парковочного радара подразумевает подключение питания к лампе заднего хода автомобиля, левому и правому поворотникам. Это обеспечивает запуск системы в случае включения задней передачи или начале перестроения/поворота.

Микросхема DA1 преобразует 12 В в питающее напряжение МС Z86E02 + 5 В и стабилизирует его. На резисторе R6 и конденсаторах C2, C8 и C13 собран фильтр для подавления помех. На резисторах R1 и R5 реализован делитель напряжения 2,7 В.

Принцип действия

После включения парковочного радара управляющая микросхема запускает работу излучателей. При появлении в зоне действия системы препятствия происходит отражение ультразвука и возврат его к приёмнику. Микроконтроллер по времени задержки рассчитывает расстояние до преграды и формирует соответствующие предупреждающие сигналы: частые при расстоянии до препятствия менее 1 метра и редкие на дистанциях 1—2 метра.

После излучения пакета длительностью 1 мс контроллер переводит схему в режим ожидания, работа передатчиков подавляется. Если через 60 мс приемниками не была принята отраженная волна, радар опять запускается на передачу.

Схема датчика парктроника на инфракрасном излучении

В завершение приведем простейшую принципиальную электрическую схему датчика парктроника, собранную на инфракрасных излучателях.


Работа этой электрической схемы парктроника основана на взаимодействии операционного усилителя LM324 и таймера NE555. Используются два ИК-диода — передатчик и приёмник. В качестве индикаторов задействованы три светодиода — красный, зеленый, жёлтый.

Принципиальная схема парктроника настроена таким образом, что обеспечивает трёхступенчатую сигнализацию о приближающемся объекте. На дистанции 30 см включается желтый светодиод, на 20 см — жёлтый и зелёный, на 10 см горят все три индикатора.

При своей простоте эта схема представляет определенный интерес, поскольку монтажную плату со всеми необходимыми деталями можно купить в любом магазине радиодеталей.


При желании можно самостоятельно собрать парктроник своими руками с помощью этой электрической схемы. Правда, потребуется вынести индикаторы за пределы монтажной платы датчика и разместить их где-нибудь в районе приборной панели.

Установка парктроника своими руками

Парковочный радар автовладельцы чаще называют парктроником. Это электронное устройство работает по принципу эхолокатора и помогает водителям парковаться без инцидентов. Если вы планируете оснастить автомобиль столь нужным помощником, но ехать на СТО не хочется, узнайте, как выполняется установка парктроника своими руками без специальных инструментов. Чтобы применить полученные знания на практике потребуется всего несколько часов. В результате вы повысите безопасность вождения при плохой видимости и на ограниченной территории.

Схема подключения парктроника

В стандартную комплектацию парктроника входит 2-8 ультразвуковых сенсора (датчика), блок управления, LED-дисплей, провода с коннекторами. Некоторые модели дисплеев не имеют и оснащаются только звуковыми зуммерами. Все перечисленные компоненты проверяются производителем на совместимость и при монтаже не требуются использовать какие-либо дополнительные переходники.

Сенсоры задних парктроников монтируются в задний бампер. Чтобы подключить передние парктроники, сенсоры соответственно устанавливаются в передний бампер. 4-зонные модели имеют по 6-8 датчиков, которые устанавливаются на оба бампера.

Последовательность подключения компонентов радара (на 4 и на 8 датчиков) вы можете видеть на фото ниже.

Блок управления парктроника размещается в защищенном от влаги месте, обычно в салоне или багажнике. Месторасположение дисплея – зеркало заднего вида, торпедо иди лобовое стекло. Подробное руководство по самостоятельной установке парктроника приводится далее.

Расстояние между датчиками парктроника

Куда ставить датчики, зависит от конструктивных особенностей вашей машины, в частности от её ширины. При установке на бампер 4-х сенсоров, интервал между ними варьируется в пределах 30-40 см. Если устанавливается 2 прибора, расстояние – от 60 до 80 см.


Расстояние от мест установки сенсоров до поверхности дорожного полотна составляет 50-80 сантиметров. Точное значение обычно указано в инструкции производителя. Важно установить сенсоры строго вертикально по отношению к дорожному полотну.

Из-за слишком низкого расположения они будут воспринимать землю как препятствие, что приведёт к ложным срабатываниям. При более высоком расположении увеличатся слепые зоны и при парковке можно зацепить бордюр или подобное препятствие.

Инструкция по подключению парковочного радара

Для установки 4-зонного парктроника (8 сенсоров) своими руками потребуются следующие инструменты:
•    набор отвёрток;
•    электродрель;
•    маркер;
•    рулетка;
•    изолента;
•    двусторонний скотч;
•    силиконовый герметик.

Освободите карман багажника для установки в него блока управления. Для фиксации используйте двусторонний скотч.

В комплект парктроника обычно входит фреза – насадка на дрель. С её помощью просверливают отверстия в багажнике для прокладки кабеля и в бамперах для установки датчиков. Диаметр фрезы соответствует размерам датчиков.
Своими руками демонтируйте бампер, удалите с него загрязнения. Используя рулетку и маркер сделайте разметку. Задачу можно облегчить, если на очищенный бампер закрепить малярную ленту и уже на ней отмечать места установки сенсоров.

Первые две отметки поставьте на участках боковых закруглений бампера (слева и справа). Разделите расстояние между проставленными точками на три равных отрезка. На границах между ними проставьте ещё две точки. Таким образом вы разметили бампер под установку четырех сенсоров, между которыми будут равные интервалы.

После разметки оснастите электродрель фрезой и при умеренных оборотах просверлите отверстия в отмеченных местах. У фрезы края остро заточены – работая с ней, будьте осторожны.

Протяните провода в полученные отверстия. Нанесите на каждое полученное посадочное гнездо тонкий слой силиконового герметика и выполните установку датчиков. Если на их корпуса производителем нанесены стрелки, проследите, чтобы они указывали вверх. Действуйте аккуратно: не давите слишком сильно на устройство, вставляя его в отверстие, не тяните за провода.

Провода сгруппируйте в жгут с помощью хомута или изоляционной ленты. Протяните получившийся жгут в штатное отверстие, через которое проходят провода фары, предварительно сняв уплотнитель.

Таким же образом своими руками выполняется установка сенсоров парктроника на передний бампер. Провода передних сенсоров также должны быть проложены в багажник. Проводка проходит через моторный отсек и салон авто.
Кабель по салону прокладывается между крышей и обшивкой потолка. Можно сделать несколько зазоров в обшивке и с помощью веревки протягивать провод через них поэтапно.

Для прокладки кабеля к блоку управления, расположенному в багажнике, запрокиньте задние кресла и снимите напольное покрытие, панель задней стенки и левую боковую панель багажника.


В багажнике провод каждого датчика подсоединяется к соответствующему разъёму блока управления. Для облегчения этой задачи производители парктроников помечают разъёмы латинскими буквами.

К блоку управления подсоединяются и провода дисплея. Выбрав место установки дисплея своими руками зафиксируйте его с помощью двустороннего скотча.

Все компоненты парктроника должны быть закреплены надёжно, чтобы во время движения машины не произошло самопроизвольного отсоединения разъёмов. Важно, не только, как крепится оборудование, но и как проложена проводка. Проследите, чтобы провода не передавливались, не перекручивались и не были сильно натянуты.

Для питания парктроника, подключите блок управления к проводке фонарей заднего хода, чтобы напряжение подавалось только после включения задней передачи. Используйте электросхему своего автомобиля и не забудьте перед началом монтажа отключить его от питания.

Завершающий этап: регулировка и тестирование

Вы узнали, как правильно установить датчики парктроника и другие его компоненты самому, теперь очередь за настройками и тестированием.

Нужные кнопки располагаются на блоке управления или/и на дисплее. Порядок регулировки зависит от модели парктроника. Как включить режим настроек указывается в сопроводительной документации.
Обычно, для этого требуется длительное нажатие на кнопку управления. После этого путём коротких или длительных нажатий перебираете параметры, которые отображаются на дисплее и выбираете нужное значение.

Настройки производятся при включенной задней передаче. Таким образом вы сможете своими руками настроить чувствительность и расстояние срабатывания датчиков, яркость дисплея, громкость аудиосигнала.

Для тестирования выезжайте на ровную, безопасную площадку или дорогу. Используйте в качестве препятствия лист картона, длина и ширина которого не меньше 50 см. Других предметов в зоне действия датчиков не должно быть.
После включения зажигания и задней передачи проверьте, насколько корректно функционирует парктроник, как он определяет расстояние до препятствия и выводит информацию на дисплей, как работает звуковое оповещение.

При дальнейшей эксплуатации учитывайте, что после установки сенсоры корректно реагируют на препятствия при скорости движения задним ходом до 4 километров в час.

виды, устройство и схема подключения

Автор admin На чтение 5 мин. Просмотров 178

Один из наиболее сложных маневров при управлении автомобилем – это задний ход. Но хотим мы того или нет, применять подобный режим движения приходится постоянно, особенно при парковке авто. Чтобы обезопасить управление машиной при такой ситуации, и родился парктроник.

Что он собой представляет, и каково устройство парктроника

У подобного устройства много названий. Его называют и парктроник, и парковочный радар, и парковочный сонар. Из этих названий становится ясен принцип его работы – обнаружение препятствия, измерение расстояния до него и предупреждение водителя. Происходит подобное следующим образом – когда включается задний ход, начинает излучать генератор ультразвука, входящий в состав парктроника.


В случае появления по пути движения автомобиля или рядом препятствия, от него появляется отраженный сигнал, который воспринимает схема парктроника. По времени запаздывания такого сигнала система определяет расстояние до препятствия и предупреждает об этом водителя авто с помощью средств сигнализации и индикации, предусмотренных конструкцией изделия.

Какой бывает система парктроник

Для понимания, что собой представляет подобное устройство, достаточно взглянуть на рисунок:
В его состав входят:

  • электронный блок;
  • датчики, размещаемые на бампере авто;
  • устройство отображения и индикации.

Это достаточно укрупнённое изображение, но оно позволяет понять, что собой представляет изделие. Существующие виды парктроников достаточно разнообразны и многочисленны. Можно определить такие признаки, по которым они различаются между собой:

Число подключаемых датчиков. Их может быть два, а может быть и восемь. От количества зависит возможность обнаружения препятствия при маневрировании задним ходом и стоимость самого парктроника. Если авто оборудовано двумя датчиками, то вероятность того, что препятствие останется незамеченным, довольно велика. Если же устройство содержит восемь датчиков, то вероятность ошибки минимальная.


Способ отображения расстояния. Система может использовать индикаторы расстояний с одной шкалой, с двумя шкалами и цифровым отображением расстояния до препятствия.

Средство отображения информации. У парктроника данные, которые получает устройство в результате его работы, могут отображаться на:

  1. специальном устройстве;
  2. жидкокристаллическом дисплее;
  3. ветровом стекле;
  4. зеркале заднего вида авто.

Способ передачи информации к электронному блоку управления от датчиков. Такая система, как парктроник, может использовать для этих целей передачу данных как по кабелю, так и по радиоканалу.

Применение дополнительных устройств. Есть специальные системы, которые в своей работе используют дополнительно видеокамеру, обеспечивающую отображение пространства сзади авто в зеркале заднего вида. Считается, что такой парктроник с камерой заднего вида создает возможности для наиболее безопасных условий при маневрировании задним ходом. При этом не стоит забывать, что хотя на автомобиле установлен парктроник, зеркало заднего вида так же, с не меньшей эффективностью, позволяет вовремя оценить наличие препятствий позади машины.

Места расположения датчиков. Первоначально планировалось располагать их только на поверхности заднего бампера авто, но в последующем система парктроник стала использовать и датчики, установленные на переднем бампере.

Как подключить парктроник

Задача эта ответственная, но ее вполне возможно выполнить собственными силами, следуя инструкции. Как правило, схема подключения требует соединить датчики, устройство отображения и электронный блок. Его обычно устанавливают в багажнике авто на любом удобном месте.


Следующей задачей схема подключения предполагает установку датчиков. Если их планируется больше двух, то в первую очередь устанавливаются крайние, на радиусах изгиба заднего бампера, затем ставятся остальные на одинаковом расстоянии. Перед их установкой подготавливают поверхность, очищая ее от пыли и грязи, и уже после этого на ней производят разметку на поверхности заднего бампера, где они будут располагаться. Система обычно предусматривает определенное расположение датчиков заднего вида, в том числе, как правило, необходимо выдержать расстояние от земли пятьдесят сантиметров.

В намеченных местах заднего бампера просверливаются отверстия, в которых затем устанавливаются датчики. Чтобы система в дальнейшем работала надежно, их дополнительно крепят к бамперу при помощи клея или герметика. После этого надо подключить датчики к блоку управления, как предусматривает схема парктроника. Если устройство отображения планируется располагать на передней панели или на зеркале заднего вида, то провода для подключения надо будет прокладывать под обшивкой салона, для чего придется ее снимать.

Все провода, использованные для подключения датчиков заднего вида, лучше всего объединить в единый жгут с помощью хомутов, в местах переходов через отверстия надо принять дополнительные меры защиты от повреждения. После того, как схема подключения всех устройств будет выполнена, парктроник должен быть протестирован. Для этого система парктроник проверяется в разных условиях на возможность обнаружения препятствий при маневрировании. Если изделие работает правильно, своевременно обнаруживает и предупреждает о наличии препятствий, то значит, у вас получилось подключить парктроник.

Парктроник для авто, его возможные отказы и неисправности

Как правило, причинами неисправностей парктроника служат отказы датчиков и проводов в жгутах. Конечно, не исключено, что отказ произошел в электронном блоке управления, из-за чего сама система парктроник или прекратила работать, или работает с нарушениями. Но такой отказ является достаточно редким.

Например, внешним проявлением отказа порой может служить продолжительный писк, который выдает система без всяких видимых поводов. В этом случае возможной причиной может быть забрызгивание датчика заднего вида грязью, после устранения загрязнения парктроник сможет работать, как раньше. Другой причиной может служить замыкание отдельных проводов, которыми выполнено подключение к центральному блоку датчиков. В этом случае правильная схема работы изделия будет нарушена, и для восстановления его работоспособности потребуется проведение диагностики.

Так же будет проявляться замыкание влагой проводов для подключения датчиков, вследствие чего правильная схема прохождения сигналов нарушится. Однако после просушки проводов, работоспособность должна восстановиться.

Само по себе такое устройство, как парктроник, нельзя считать обязательным элементом автомобиля, но тем не менее, оно оказывается полезным при выполнении сложных маневров, особенно для начинающих водителей. Парктроник может быть разного вида и конструктивного исполнения, но в любом случае для его работы требуется подключение датчиков заднего обзора.

Мне нравится1Не нравится
Что еще стоит почитать

Реально ли сделать парктроник своими руками? » АвтоНоватор

Этот или подобные вопросы задаются на автомобильных форумах, и не редко. Кто спрашивает? Спрашивают неугомонные мастера, которым доставляет удовольствие постоянно проводить тюнинг своего автомобиля. Если вы имеете понятие об основах электроники, умеете отличать резистор от транзистора, пользоваться паяльником, и вам это доставляет удовольствие, то сделать парктроник своими руками для вас не проблема.

Схема традиционного парктроника

Но, вначале давайте поймем суть вопроса. Парковочные устройства или парктроники являются хорошими помощниками для автовладельцев особенно в суматошно-смятых условиях городского движения и парковки. Без сомнений, при помощи парктроника намного облегчается процесс парковки. Но, не следует забывать, что парковочный радар – это не панацея, и тем более, в случае ЧП, объяснения о том, что у вас вышел из строя парктроник не помогут.

Именно поэтому к выбору парктроника, а тем более, если вы решили изготовить парктроник своими руками, нужно относиться очень и очень внимательно. Помимо подбора всех элементов, которые включает в себя схема парктроника, нужно обязательно учесть конструктивную особенность вашего авто. Речь идет о бамперах, куда, собственно, вы и будете устанавливать датчики или видеокамеры. Чтобы не оказалось после установки датчиков, что они «видят» только асфальт или только небо.

  • Врезной датчик – от 2-х до 8-ми. Естественно, чем больше датчиков, тем больший захват площади.
  • Индикатор расстояния: с одной шкалой, ЖК-индикатор, с двумя шкалами и т.д. Вплоть до вывода видеосигнала на лобовое стекло. Прогресс – он неумолимо движется вперед.
  • Электронный блок управления всей этой системой.

Если речь идет о самом элементарном устройстве, коим и может стать ваш самодельный парктроник, то 2-3-х датчиков вполне достаточно для схемы парктроника.

Если вы собираетесь изготовить парктроник своими руками, то должны понимать, что все комплектующие для него должны быть только высокого качества. А схема парктроника собрана идеально. Отказывают или дают сбои даже самые продвинутые парктроники, но этот факт никоим образом не освобождает водителя от ответственности в случае ДТП.

Комплектующие для сборки самодельного парктроника

На примере опыта одного из «кулибиных» мы покажем, что нужно, чтобы собрать самодельный парктроник. Более подробные схемы парктроника можно найти на соответствующих радиоэлектронных ресурсах сети.

Итак, комплект самодельного парктроника:

  • Контроллер Arduino Duemilanove – это и есть та самая аппаратная вычислительная платформа, по сути – мозг вашего самодельного парктроника.
  • Ультразвуковые сонары  (датчики) расстояния: Ultrasonic Range Finder
  • Пластиковый корпус (бокс)
  • Макетная плата
  • Светодиод, желательно трёхцветный
  • Провода, соответствующие длине прокладки
  • Источник питания – АКБ 9В

Сборка самодельного парктроника

Плату контроллера устанавливаете в пластиковый корпус на силикон или клей, затем запитываете контроллер  и ультразвуковой датчик. Определив, какие выводы светодиодов отвечают за какой цвет, присоединяете их к соответствующим выводам контроллера.

Настройку программы контроллера производите в соответствие с его инструкцией, увеличив или уменьшив сигнал посылок к датчику. Установку парктроника на автомобиль производите исходя из его конструктива. Датчики следует устанавливать с минимальной «мертвой зоной». Прежде, чем применить свой самодельный парктроник, проведите тестирование, и не одно.

Если вы уверены в своих знаниях и умении собрать парктроник своими руками, то делайте это. Если нет, то проще купить заводской парктроник, и установить его на авто самостоятельно. Безопасность автомобиля, как своего, так и чужого, дело ответственное. Взвесьте все «за» и «против».

Удачи вам в изготовлении парктроника своими руками.

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Получите диагностический датчик FIXD сегодня

Получите диагностический датчик FIXD сегодня
Щелкните здесь, чтобы получить эксклюзивную скидку!

Ваша машина говорит, начните слушать

Вы зависите от своей машины, и ваша машина зависит от вас. Быстро просматривайте описания проблем, их серьезность и стоимость ремонта прямо на вашем смартфоне, чтобы поддерживать здоровье вашего автомобиля, не тратя 1000 долларов.

Продано более 1,5 миллиона датчиков

Купить сейчас

Более 10 000 5-звездочных обзоров!

базовый

Клонируемый контент

Красивые шаблоны

Подробные руководства

Начало работы

business

Клонируемый контент

Красивые шаблоны

Подробные руководства

Поддержка экспертов

Начало работы

*

$ 4209 в год

Клонируемый контент

Красивые шаблоны

Подробные руководства

Экспертная поддержка

Сообщества и группы

Вдохновение и работа

Начало работы
Настройка FIXD так же проста, как эти 3 шага:
Подключите FIXD к

автомобильному порту

Занимает менее 60 секунд, и это может сделать каждый! Никаких инструментов или специалистов не требуется.

Синхронизация FIXD с телефоном

Подключите FIXD к бесплатному приложению на телефоне с помощью Bluetooth. Доступно для iOS и Android.

FIXD Does The Rest

Получайте уведомления о любых проблемах с помощью непрерывного мониторинга, предотвращая дорогостоящий ремонт в размере 1000 долларов США.

Знай кого-то, кому нужен FIXD?
Пригласите друга и получите скидку 10% на следующий заказ!

Поделитесь FIXD с другом, который сможет им пользоваться, и вы получите 10% скидку на ваш следующий заказ! Просто нажмите ниже, чтобы ввести адрес электронной почты вашего друга и отправить ему скидку 10%.

НАЖМИТЕ, ЧТОБЫ ОБРАТИТЬСЯ К ДРУГУ!

Знакомство с автомобилем стало намного проще.

Индикатор двигателя
Получите уведомление, когда загорится индикатор проверки двигателя, и посмотрите, сколько проблем было обнаружено.

Напоминания о техническом обслуживании
Получайте напоминания, когда ваш автомобиль приближается к следующему рекомендованному интервалу технического обслуживания, чтобы вы могли сэкономить деньги в долгосрочной перспективе.

Подробности проблемы
Узнайте больше о проблеме, ее серьезности и последствиях, если вы продолжите движение с включенным светом.

Управление несколькими автомобилями
Свяжите несколько датчиков FIXD с одной учетной записью и удаленно контролируйте состояние и состояние этих транспортных средств, где бы вы ни находились.

Подробнее

Датчик FIXD сообщает вам, что не так с вашим автомобилем. FIXD Premium поможет вам исправить это быстро, недорого и без стресса, избегая при этом проблем в будущем.

Попробуйте FIXD Premium 1 неделя за 1 доллар

Позвоните автомобильному специалисту
Механик FIXD будет на связи 6 дней в неделю, чтобы высказать свое мнение, ответить на ваши вопросы и даже провести вас через ремонтные работы своими руками.

Избегайте неприятных сюрпризов
Premium держит вас в курсе, чтобы вы могли избежать дорогостоящих повреждений, ненужного ремонта и неожиданных поломок.

Знать справедливую рыночную стоимость
Точная предварительная оценка затрат гарантирует, что вы никогда не воспользуетесь преимуществами, и поможет вам принимать более обоснованные решения.

Расскажите подробнее о Premium

+ Работает ли FIXD на моей машине?

FIXD работает со всеми газовыми легковыми и грузовыми автомобилями, построенными после 1996 года, и дизельными автомобилями, выпущенными после 2008 года.

+ Это удобно?

ДА! Самое замечательное в FIXD то, что он буквально создан для простоты и простоты. Любой желающий может самостоятельно установить его в свой автомобиль - без инструментов и без помощи слесаря. А как только вы подключите его к бесплатному приложению FIXD на своем смартфоне, он на простом английском языке сообщит вам, что не так с вашим автомобилем и насколько серьезна проблема, чтобы вы могли принять осознанное решение. Вы даже можете подключить несколько датчиков к одному телефону, что позволит вам контролировать автомобили всех членов вашей семьи из одного удобного места.

Если по какой-либо причине у вас возникнут вопросы или возникнут проблемы с его установкой, просто напишите нам по адресу fixdapp.com/help!

+ Может ли он сказать мне, что не так с моей машиной?

Вы делаете ставку. FIXD дает вам простой английский считывание более 10 000 кодов, которые выдает вам световой индикатор двигателя. Установка займет всего пару минут, и после настройки у вас будет актуальная информация о вашем автомобиле на кончиках пальцев на вашем смартфоне. Вы можете использовать эту информацию, чтобы быть более информированным, осведомленным и уверенным в автомагазин, чтобы вас не ограбили и не пришлось платить за ненужный ремонт.

+ Доступно ли это на телефонах Android и Apple?

ДА! Бесплатное приложение FIXD совместимо с iPhone и смартфонами Android. Настройка и круглосуточное наблюдение за состоянием вашего автомобиля займет всего несколько минут, что позволит избежать затрат на дорогостоящий ремонт на сумму 1000 долларов и даст вам больше уверенности и контроля в ремонтной мастерской.

+ Есть ли преимущества при заказе сегодня?

ДА! Прямо сейчас на этой странице FIXD предлагает большие скидки на свое экономичное и снимающее стресс диагностическое устройство.Поставки ограничены, поэтому убедитесь, что вы делаете заказ сейчас, пока мы не закончились!

Наше обещание вам

Отзывы наших клиентов в основном положительные, с высокими оценками на Amazon, Facebook и Trustpilot. Но если по какой-то причине FIXD не соответствует вашим ожиданиям, мы с радостью вернем вам деньги по нашей 30-дневной гарантии.

Сообщество датчиков

Введение

🚧 Создайте свой датчик DIY и станьте частью всемирной сети opendata и civictech.
С помощью airRohr вы можете самостоятельно измерить загрязнение воздуха.

Список покупок

Комплект датчика
Отдельные компоненты

🙌 Отлично, вы решили купить запчасти в Интернете! К сожалению, доставка может занять от нескольких дней до трех недель. А пока наслаждайся жизнью ».

Драйвер и прошивка

Мы уже подготовили прошивку. Вам нужно только установить драйверы и прошить NodeMCU (ESP8266).

Для связи с вашим NodeMCU (ESP8266) вам потребуются драйверы usb2serial для вашей операционной системы.

Набор микросхем для NocdeMCUs v3 обычно Ch441, просто проверьте заднюю часть вашего NodeMCU (ESP8266), чтобы найти некоторую техническую информацию.

Выберите ссылку, соответствующую операционной системе вашего компьютера.

Windows

Драйверы для NodeMCU (ESP8266) V2 (CP2102) для Windows
  • Windows 10 - Windows 10 должна иметь возможность автоматически загружать эти
  • Windows 7/8 / 8.1 - 32-разрядная версия - не поддерживает 64-разрядная версия ОС
Драйвер для NodeMCU (ESP8266) V3 (Ch441) для Windows
  • Windows - Windows 10 должна иметь возможность автоматически загружать эти
Извлеките загруженный файл для Windows:
  • для NodeMCU ( ESP8266) V2: откройте папку CP210x и дважды щелкните приложение CP210xVCPInstaller_x64 (или x86)
  • для NodeMCU (ESP8266) V3: откройте папку Ch441SER и дважды щелкните приложение SETUP.

MacOS

Драйверы MacOS
Извлеките загруженный файл для MacOS.
  • для V2: распакуйте папку CP210x и дважды щелкните приложение CP210xVCPInstaller_x64 (или x86)
  • для V3: распакуйте папку Ch441SER и дважды щелкните приложение SETUP.
  • Перезагрузите Mac

Linux

Установка драйверов не требуется. Чип должен поддерживаться напрямую (проверяется с помощью dmesg)

Firmware Flasher

Поддержка нескольких операционных систем: Windows, MacOS и Linux.

Подключите NodeMCU к компьютеру с помощью короткого кабеля micro-USB (выберите кабель короче 1 метра, иначе установка может завершиться ошибкой). Выберите latest_en.bin (или другую языковую версию) и нажмите «Загрузить». Подождите, пока процесс не завершится. Теперь мы можем собрать датчик.

Linux: Установите разрешения как исполняемый файл

После загрузки вам может потребоваться установить разрешение на исполняемый файл. Это можно сделать с помощью команды: chmod o + x
Большое спасибо Петру из Польши за его помощь! 🙋‍♂️

Собрать

⚠️ ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ Перед сборкой установите прошивку! См. Раздел прошивки прошивки .

NodeMCU v3

Примечание. Наши инструкции относятся к версии 3 NodeMCU. Это можно узнать по разъемам VU и G (см. Рисунок).

Авторские права: roman-minyaylov, Лицензия MIT
Когда вы закончите, это должно выглядеть так

Подключите SDS011

Контакты пронумерованы от ВПРАВО к ЛЕВО, убедитесь, что при подключении кабели находятся на контактах , так как большинство кабелей Dupont также помещаются между контактами.

  SDS011 Контакт 1 -> Контакт D1 / GPIO5
SDS011 Контакт 2 -> Контакт D2 / GPIO4
SDS011 Контакт 3 -> GND
SDS011 Контакт 4 -> не используется
SDS011 Контакт 5 -> VU (NodeMCU v3) / VIN (NodeMCU v1, v2)
SDS011 Pin 6 -> не используется
SDS011 Контакт 7 -> неиспользуемый  

Припаяйте вместе BME280

Соедините контактный разъем с платой BME280.Припаиваем с тыльной стороны. Зазоры между штифтами очень маленькие, так что будьте терпеливы и осторожны.

Хитрость заключается в том, чтобы приложить жало паяльника к контакту, немного нагреть его, а затем слегка нанести припой.

Подключите BME280

Штыри пронумерованы от ЛЕВОГО к ВПРАВО.

  VIN -> контакт 3V3 (3,3 В)
GND-> GND / G
SDA -> PIN D3
SCL -> Контакт D4  

Свяжите все вместе

Свяжите вместе NodeMCU и SDS011
Используйте кабельную стяжку, чтобы связать NodeMCU (ESP8266) и датчик SDS011 так, чтобы антенна Wi-Fi была направлена ​​от датчика
Подсоедините гибкую трубку
  • подсоедините гибкую трубку к датчику SDS011
  • Используйте другую кабельную стяжку, чтобы прикрепить датчик температуры BME280 к трубке.
  • Пропустите USB-кабель через трубку.Установите SDS011 так, чтобы узел NodeMCU был направлен вверх, а вентилятор был направлен вниз
Вставьте датчик в трубу
  • Вставьте детали в трубу так, чтобы они были зажаты внутри
  • USB-кабель, гибкая трубка и BME280 должны выгляните из конца трубки
  • Наденьте вторую трубку на первую.
Чистовая обработка
  • Поместите датчик температуры на гибкую трубку так, чтобы он находился на краю трубы.
  • Отрежьте гибкую трубку на конце трубы
  • Дополнительно: вы можете закрыть открытые концы трубки мелкой сеткой.Таким образом, воздух может циркулировать, но насекомые остаются снаружи.

Настроить

Получите уникальный идентификатор станции

  1. Подключите станцию ​​к USB-кабелю, чтобы включить датчик.

  2. Станция попытается подключиться к настроенной сети WiFi. При новой настройке соединение не будет установлено, и станция создаст сеть Wi-Fi с именем Particulate Matter ID , Feinstaubsensor-ID или airRohr-ID .ID - это ChipID (например, 13597771). Запишите этот номер, так как он понадобится вам для регистрации.

  3. Подключитесь к сети WiFi, созданной станцией на вашем компьютере или смартфоне. Подождите, пока соединение не установится.
    Android : если соединение сразу прерывается, вам, возможно, придется отключить опцию «Интеллектуальное переключение сети» в разделе «Подключения -> WiFi -> Дополнительно».

  4. Откройте браузер и введите http: // 192.168.4.1 /.

⚠️ Обратите внимание NodeMCU может потребоваться несколько попыток для подключения к домашней сети Wi-Fi. Наберитесь терпения и попробуйте выполнить действия несколько раз, пока все не заработает. Если конфигурация датчика сработала, сеть WiFi станции будет недоступна, и страница конфигурации больше не будет доступна под этим IP 192.168.4.1

Настройте станцию ​​

  1. На странице «Конфигурация» введите свой SSID ( имя вашей домашней сети WiFi), ключ безопасности сети (в Windows) или пароль WiFi.

  2. Если вы используете рекомендованный датчик мелкой пыли (SDS011), дальнейшие изменения конфигурации не требуются.

  3. Нажмите кнопку «Сохранить конфигурацию и перезапустить». Станция перезапустится и больше не будет доступна, когда она подключится к вашей домашней сети Wi-Fi.


Убедитесь, что станция правильно настроена

Если на предыдущем шаге вы не внесли никаких других изменений, кроме конфигурации сети WiFi, датчик начнет запись и загрузку данных.Вы можете убедиться, что все работает правильно, примерно через 10 минут, перейдя на следующие страницы. На этих страницах найдите ChipID (в примере выше 13597771).

Зарегистрироваться

Создать учетную запись

Зайдите на devices.sensor.community, чтобы создать учетную запись и стать частью открытой сети передачи данных.

Зарегистрируйте свое устройство

После создания учетной записи и входа в систему вы сможете зарегистрировать свое устройство.Заполните форму, чтобы зарегистрировать свое устройство. Перейдите на главную страницу -> (Вход) - Датчики -> Зарегистрировать новый датчик

  • ID датчика - это ChipID ESP8266 (NodeMCU), который вы записали до
  • ваш адрес электронной почты (не будет опубликован)
  • ваш адрес: Улица с номером дома, почтовым индексом и городом. Нажмите «Найти введенный адрес», чтобы получить координаты местоположения (будут округлены). Проверьте положение штифта, при необходимости измените его.
  • задайте имя личного датчика, чтобы их было легче разделить, если у вас несколько датчиков (например, садовый, датчик для мамы ,...)
  • окрестности станции - например, hei

Номера деталей - Motion Sensors, Inc.

  • HD-2
  • HD-7
  • HD-8
  • HD-9
  • HD-10
  • HD-11
  • HD-12
  • HD-13
  • HD-14
  • HD-15
  • HD-16
  • HD-17
  • HD-18
  • HD-19
  • HD-20
  • HD-21
  • HD-22
  • HD-24
  • HD-25
  • HD-26
  • HD-27
  • HD-28
  • HD-29
  • HD-30
  • HD-31
  • HD-32
  • HD-33
  • HD-34
  • HD-35
  • HD-36
  • HD-37
  • HD-38
  • HD-39
  • HD-40
  • HD-41
  • HD-42
  • HD-43
  • HD-44
  • HD-44-1
  • HD-44-2
  • HD-44-3
  • HD-44-4
  • HD-44-5
  • HD-44-6
  • HD-45
  • HD-46
  • HD-47
  • HD-49
  • HD-50/5
  • HD-50/10
  • HD-51
  • HD-52
  • HD-53
  • HD-54
  • HD-55
  • HD-56
  • HD-57
  • HD-58
  • HD-59
  • HD-60
  • HD-61
  • HD-62/30
  • HD-63
  • HD-64
  • HD-65
  • HD-66
  • HD-67
  • HD-68
  • HD-69
  • HD-70
  • HD-71
  • HD-72
  • HD-73
  • HD-74
  • HD-75
  • HD-76
  • HD-77
  • HD-78
  • HD-79
  • HD-80
  • HD-81
  • HD-82
  • HD-83
  • HD-84
  • HD-85
  • HD-86
  • HD-87
  • HD-88
  • HD-89
  • HD-90
  • HD-91
  • HD-92
  • HD-93
  • HDE-10
  • HDM-48
.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *