Устройство самоблокирующегося дифференциала: устройство, виды и принцип работы

Кулачковый дифференциал повышенного трения.

Кулачковый дифференциал



Кулачковый дифференциал, в отличие от конического, обладает повышенным внутренним трением. Это позволяет рациональнее распределять тяговые силы между ведущими колесами, имеющими разные силы сцепления с дорогой, и практически исключить их раздельное буксование. При этом распределение сил тяги на ведущих колесах дифференцируется автоматически, без участия водителя и характеризуется коэффициентом блокировки:

К_б = М_от/М_обг,

где М_от – момент на отстающем валу; М_обг – момент на обгоняющем валу.

Кулачковые дифференциалы могут выполняться с горизонтально или радиально расположенными сухарями. Сухари могут размещаться в один или два ряда, выполняя функции сателлитов обычных конических дифференциалов. При однорядном размещении сухарей число кулачков на полуосевых звездочках должно быть разным для того, чтобы при этом хотя бы один сухарь передавал усилие.

При двухрядном размещении сухарей число кулачков на звездочках одинаковое, но один ряд сухарей смещен относительно другого на половину шага кулачков, чтобы исключить пульсацию передаваемого крутящего момента.

Двухрядный кулачковый дифференциал применяется на автомобиле ГАЗ-66-11 (рис. 1, а). Он устанавливается на двух конических подшипниках в картере главой передачи и состоит из чашки 4, сепаратора 2, внутренней звездочки 1, наружной звездочки 3, двадцати четырех сухарей 5.

Сепаратор 2 имеет два ряда отверстий, в которых размещаются сухари 5. От выпадения из сепаратора и проворачивания вокруг своих осей сухари удерживаются кольцами. Сепаратор 2 вместе с чашкой 4 крепится к ведомому зубчатому колесу главной передачи и образует корпус дифференциала.
Наружная звездочка 3 имеет на внутренней поверхности шесть равномерно распложенных кулачков. Она устанавливается свободно внутри чашки и соединяется шлицами с полуосью.

Внутренняя звездочка 1 имеет на внешней поверхности два ряда по шесть кулачков, расположенных в шахматном порядке. Эта звездочка находится в отверстии сепаратора и соединяется шлицами со второй полуосью.

В рабочем положении детали дифференциала устанавливаются таким образом, что сухари соприкасаются с кулачками наружной и внутренней звездочек.

Дифференциал работает следующим образом (рис. 1, б).
При движении автомобиля по ровной дороге все детали дифференциала вращаются вокруг обшей оси как одно целое, при этом угловые скорости колесных валов и корпуса дифференциала равны между собой. Сухари относительно сепаратора не перемещаются.



Крутящий момент передается от ведомого зубчатого колеса главной передачи на сепаратор

2, с него на сухари 5, которые давят на кулачки звездочек 1 и 3, приводя их во вращение. Сила нормального давления сухарей на кулачки наружной и внутренней звездочек одинакова, но окружные силы Р, вращающие звездочки, вследствие разных углов наклона профилей кулачков на звездочках разные.

На внутренней звездочке, имеющей больший угол наклона кулачков, окружная сила больше, чем на наружной. Бóльшая окружная сила, приложенная на меньшем радиусе наружной звездочки, дает такой же крутящий момент, как и меньшая окружная сила, действующая на бóльшем радиусе наружной звездочки.
Таким образом, крутящий момент при движении прямо по твердой дороге распределяется между колесами поровну.

При движении на повороте или по неровной дороге одно из колес начинает вращаться быстрее другого. Звездочка, соединенная с отстающим колесом, вращается медленнее. Своими кулачками она толкает сухари в сторону второй звездочки, ускоряя ее вращение, тем самым дифференциал позволяет колесам вращаться с разными угловыми скоростями.

При скольжении сухарей по кулачкам на их поверхности возникают силы трения Р_тр. На звездочке, имеющей бóльшую скорость, сила трения направлена против вращения, притормаживая ее, а на отстающей звездочке – в сторону вращения, увеличивая тем самым окружную силу, в результате чего передаваемый на колесо крутящий момент возрастает в три-четыре раза.

К недостаткам кулачкового дифференциала по сравнению с коническим можно отнести:

• сложность изготовления;
• меньшие значения КПД из-за повышенного трения между деталями;
• повышенное изнашивание из-за больших сил трения и контактных напряжений в деталях.

***

Самоблокирующиеся или автоматические дифференциалы



Главная страница

Дистанционное образование

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Самоблокирующиеся дифференциалы | Трансмиссия

Для повышения проходимости на некоторых ТС устанавливают самоблокирующиеся дифференциалы, которые обеспечивают передачу большего вращающего момента на колесо, имеющее лучшее сцепление с опорной поверхностью и вращающееся с меньшей угловой скоростью (отстающее колесо), по сравнению с колесом, находящимся на участке с недостаточными высокими сцепными качествами и вращающимся с большей угловой скоростью (забегающее колесо). Таким образом, суммарная сила тяги обоих колес увеличивается. Отношение момента на отстающем колесе Мот к моменту на забегающем колесе Мзаб называется коэффициентом блокировки (Коб = Мот/Мзаб).

Оптимальный коэффициент блокировки определяется отношением максимального и минимального коэффициентов сцепления, которое для наиболее характерных условий движения находится в пределах 3… 5.

Из большого числа разных по принципу действия самоблокирующихся дифференциалов наиболее широко используются дифференциалы повышенного трения — конические и кулачковые, а также механизмы типа муфт свободного хода. Например, на многоосных полноприводных колесных машинах на первом и втором мостах (ведущих, с управляемыми колесами) установлены межколесные конические дифференциалы повышенного трения, а на третьем и четвертом ведущих мостах — механизмы типа муфт свободного хода. Последние могут быть применены в редукторах между первым и вторым мостами, а также между третьим и четвертым.

Рис. Межколесный дифференциал передних центральных редукторов:
1 — ведомая коническая шестерня; 2 — опорная шайба; 3 — сателлит; 4 — крестовина; 5 — вкладыш; 6 — полуосевые шестерни; 7 — пружина; 8 — корпус дифференциала

Далее приведено описание устройств и работы указанных механизмов.

Дифференциал передних центральных редукторов автомобиля относится к дифференциалам повышенного трения. Вращающий момент от ведомой конической шестерни 1 передается через корпус 8 дифференциала на крестовину 4. Работает этот дифференциал так же, как и обычный конический, однако он обеспечивает большее перераспределение вращающего момента на полуосях. Это происходит вследствие значительного увеличения среднего диаметра опорных шайб 2, сателлитов 3 и наличия пружин 7, постоянно поджимающих сателлиты к неподвижным относительно корпуса дифференциала вкладышам 5. Осевое усилие на сателлите, возникающее в результате зацепления его с полуосевыми шестернями 6, суммируется с усилием пружины, и на поверхностях опорной шайбы возникает повышенный момент трения. Если одно колесо попадает на скользкую дорогу или лед, а второе находится на хорошей дороге, то на последнем колесе будет возникать вращающий момент, равный сумме вращающего момента колеса, стоящего на скользкой дороге, и момента трения, возникающего внутри дифференциала. Это обстоятельство способствует повышению проходимости автомобиля.

Каждая пружина сателлитов сжата под усилием 1,7 кН (170 кгс), поэтому в целях безопасности разбирать и собирать дифференциал повышенного трения необходимо в специальном приспособлении.

Дифференциал задних центральных редукторов автомобиля относится к самоблокирующимся дифференциалам, работающим по принципу муфты свободного хода.

Вращающий момент от ведомой конической шестерни 1 передается через корпус 4 дифференциала на ведущую муфту 3.

Ведущая муфта имеет прямоугольные зубья, расположенные по наружному диаметру, и трапециевидные зубья, расположенные по внутреннему диаметру торца муфты. Вращающий момент от ведущей муфты передается на две полумуфты 5, на торце которых также имеется по два ряда зубьев — наружный и внутренний.

Наружный ряд зубьев полумуфты силовой; зубья этого ряда зацепляются с аналогичными зубьями ведущей муфты. Внутренний ряд зубьев полумуфты имеет специальный профиль: эти зубья служат для отключения полумуфты от ведущей муфты. На наружном диаметре внутреннего ряда зубьев полумуфты установлено разрезное распорное кольцо 9, обеспечивающее бесшумную работу дифференциала. От каждой полумуфты вращающий момент передается через эвольвентные шлицы на полуосевую шестерню 6 и полуось автомобиля. Внутри ведущей муфты установлено центральное кольцо 10, которое удерживается от осевого перемещения стопорным кольцом 11.

Рис. Межколесный дифференциал задних центральных редукторов:
1 — ведомая коническая шестерня; 2 — шпонка; 3 — ведущая муфта; 4 — корпус дифференциала; 5 — полумуфта; 6 — полуосевая шестерня; 7 — пружина; 8 — стакан пружины; 9 — разрезное распорное кольцо; 10 — центральное кольцо; 11 — стопорное кольцо; 12 — дистанционная втулка

На обоих торцах центрального кольца имеются расположенные друг против друга зубья специального профиля. Во впадины между этими зубьями входят зубья внутреннего ряда полумуфт, а также зубья разрезных колец. Зубья центрального кольца, взаимодействуя с зубьями полумуфты, в определенных условиях способствуют выведению полумуфты 5 из зацепления с ведущей муфтой 3.

Шпонка 2, установленная в ведущей муфте, препятствует проворачиванию разрезного распорного кольца, которое удерживает полумуфту в отключенном положении.

Полумуфты постоянно поджимаются к ведущей муфте с помощью спиральных пружин 7, опирающихся крайними витками на полуосевые шестерни и на полумуфты через стаканы 8. Между полуосевыми шестернями установлена дистанционная втулка 12, предохраняющая от смещения полуосевые шестерни при установке полуосей.

При движении автомобиля по прямой ровной дороге дифференциал не работает: заблокированы все детали дифференциала и полуоси вращаются как единое целое со скоростью ведомой конической шестерни.

При движении по бездорожью раздельное вращение колес (одного моста) исключено, оба колеса принудительно вращаются с одинаковой частотой, что увеличивает общую тягу и улучшает проходимость автомобиля.

При повороте автомобиля забегающее колесо стремится вращаться быстрее ведомой конической шестерни и ведущей муфты. При этом полумуфта забегающего колеса, опираясь своими профильными зубьями на зубья центрального кольца, отходит от ведущей муфты и выключается. Разрезное распорное кольцо, находящееся на полумуфте, вращается вместе с ней до тех пор, пока не упрется краем выреза в шпонку, сидящую в ведущей муфте. В этот момент торцы зубьев разрезного распорного кольца установятся против торцов зубьев центрального кольца и будут удерживать полумуфту от включения. На протяжении всего поворота забегающая полумуфта выключена и не передает на полуось вращающий момент. Усилие будет передаваться только на полумуфту, соединенную с ведущей муфтой.

При повороте на скользких дорогах полумуфта забегающего колеса может не отключаться. Поворот при этом происходит вследствие проскальзывания отстающего колеса.

При выходе автомобиля из поворота угловые скорости забегающей и отстающей полумуфт выравниваются. Разрезное распорное кольцо при этом несколько отходит назад, зубья его сходят с зубьев центрального кольца, и полумуфта под действием сжатой пружины входит в зацепление с ведущей муфтой. При движении автомобиля по инерции с поворотом отключается не забегающая муфта, а отстающая, так как в этом случае ведущим элементом является не корпус дифференциала, а забегающее колесо.

При движении автомобиля назад по прямой дифференциал работает так же, как и при движении вперед, но в этом случае прижаты противоположные боковые стороны ведущих зубьев ведущей муфты и полумуфты.

Работа дифференциала на поворотах при движении автомобиля назад не отличается от работы дифференциала на поворотах при движении вперед.

Для изготовления шестерен главных передач, шестерен и крестовин дифференциалов применяются хромистые и хромоникелевые стали. Корпуса дифференциалов, картеры главных передач, балки ведущих мостов изготавливают из ковкого чугуна и углеродистой стали, полуоси — из хромистой, хромокремнемарганцевой и хромоникелевольфрамовой сталей.

В настоящее время для распределения моментов в требуемом соотношении между выходными валами (в ведущих мостах и раздаточных коробках) находят применение различные механизмы, в частности вязкостные муфты, героторные механизмы, дифференциалы повышенного трения, «Квайф», «Торсен» (трех типов) и др.

Как работает самоблокирующийся дифференциал и как он влияет на управляемость автомобиля

Самоблокирующийся дифференциал: история, технические данные, видео

Может этой технологии и 80 лет, но ее эффективность доказана временем и показателями прироста производительности, который говорит сам за себя

 

Смотрите также: Как работают разные типы дифференциалов

 

Загляните под любой современный автомобиль, и скорее всего, вы обнаружите там самоблокирующийся дифференциал. Устройство, разработанное для равномерного распределения мощности между полуосями колес. Схема получила широчайшее распространение благодаря качеству передаваемого с двигателя крутящего момента, равномерному разделению передаваемой между приводами мощности и возможности улучшения технических характеристик девайса. Этот тип дифференциала можно встретить как на спортивных автомобилях типа Mazda MX-5, так и на полноприводных внедорожниках типа Land Rover.

 

Краткое видео от одного из ведущих мировых автоизданий Auto Express даст нам представление и более подробную информацию о технологии самоблокирующегося дифференциала, его истории и преимуществах перед другими схожими технологиями.

 

Отдельно скажем, что дифференциалы с функциями самоблокировки позволяют дать ведущим колесам некоторую свободу, при этом они способны полностью ограничить мощность, идущую на одно из колес, уменьшая пробуксовку и позволяя добиться большего сцепления с дорогой.

 

История появления самоблокирующегося дифференциала

Данный тип дифференциала был разработан в 1930-х годах на полях скоростных сражений гоночной серии Формула 1 конструкторами компании Auto Union и главной целью созданной технологии, как и в наши дни являлось уменьшение пробуксовки колеса при экстремальных значениях мощности на полуоси путем возможности выходных валом вращаться с разным скоростями, в тоже время уменьшая разницу в этих скоростях.

 

Как работает самоблокирующийся дифференциал?

Самоблокирующийся дифференциал совмещает две концепции- свободную и блокируемую систему дифференциалов. Он способен функционировать большую часть времени как обычный дифференциал, а в нужный момент автоматически блокироваться, когда происходит проскальзывание одного из колес. Блокировка достигается с помощью вязкостной муфты или фрикционной муфты, или сложной системы гидророторного типа. В военных автомобилях ставятся зубчатые или кулачковые самоблокирующиеся дифференциалы.

 

Дифференциал данного типа встречается как на заднеприводных автомобилях, так и на переднеприводных машинах.

 

На полноприводных внедорожниках система, пришедшая из спорта, дает неожиданные преимущества и раскрывается по новой, с другой стороны, повышая проходимость машины путем перераспределения крутящего момента между каждым из колес автомобиля и стабилизируя движение автомобиля на скользкой поверхности.

 

Неоспоримые преимущества механического дифференциала особенно хорошо видны на фоне его электронных заменителей.

 

Есть у самоблокирующихся дифференциалов и свои недостатки

 

Чисто механические дифференциалы повышенного трения являются реактивными. То есть, они не блокируются, пока не произошла пробуксовка колеса.

Таким образом некоторые компании переходят на симбиоз механико-электрические самоблокирующиеся дифференциалы с электронным управлением преимущества которого состоят в том, что повышается тяга в повороте, и степень блокировки дифференциала можно мгновенно поднастроить под постоянно меняющиеся условия движения автомобиля.

 

Например, если компьютер определяет, что в повороте у автомобиля избыточная поворачиваемость, он может сильнее заблокировать дифференциал, чтобы стабилизировать автомобиль.

 

Недостатки, как и в обычном дифференциале ограниченного скольжения, крутящий момент смещен в сторону более медленно вращающегося колеса.

Что такое дифференциал и для чего нужны блокировки — 4V6.ru

     Дифференциал — это механическое устройство, которое передает крутящий момент с одного источника на два независимых потребителя таким образом, что угловые скорости вращения источника и обоих потребителей могут быть разными относительно друг друга. Такая передача момента возможна благодаря применению так называемого планетарного механизма. В автомобилестроении, дифференциал является одной из ключевых деталей трансмиссии. В первую очередь он служит для передачи момента от коробки передач к колёсам ведущего моста.

 

 

 

 

Почему для этого нужен дифференциал ? В любом повороте, путь колеса оси, двигающегося по короткому (внутреннему) радиусу, меньше, чем путь другого колеса той же оси, которое проходит по длинному (внешнему) радиусу. В результате этого, угловая скорость вращения внутреннего колёса должна быть меньше угловой скорости вращения внешнего колеса. В случае с не ведущим мостом, выполнить это условие достаточно просто, так как оба колеса могут не быть связанными друг с другом и вращаться независимо. Но если мост ведущий, то необходимо передавать крутящий момент одновременно на оба колеса (если передавать момент только на одно колесо, то возможность управления автомобилем по современным понятиям будет очень плохой). При жесткой же связи колёс ведущего моста и передачи момента на единую ось обоих колёс, автомобиль не мог бы нормально поворачивать, так как колеса, имея равную угловую скорость, стремились бы пройти один и тот же путь в повороте. Дифференциал позволяет решить эту проблему: он передаёт крутящий момент на раздельные оси обоих колёс (полуоси) через свой планетарный механизм с любым соотношением угловых скоростей вращения полуосей. В результате этого, автомобиль может нормально двигаться и управляться как на прямом пути, так и в повороте.  

      Однако, ввиду физики устройства, у планетарного механизма есть очень нехорошее свойство: он стремится передать полученный крутящий момент туда, куда легче. Например, если оба колеса моста имеют одинаковое сцепление с дорогой и усилие, необходимое для раскручивания каждого из колёс одинаковое, дифференциал будет распределять крутящий момент равномерно между колёсами. Но стоит только появится ощутимой разнице в сцеплении колёс с дорогой (например, одно колесо попало на лёд, а другое осталось на асфальте), как дифференциал тут же начнёт перераспределять момент на то колесо, усилие для раскрутки которого наименьшее (то есть на то, которое находится на льду). В результате, колесо, находящееся на асфальте перестанет получать крутящий момент и остановится, а колесо, находящееся на льду примет на себя весь момент и будет вращаться с увеличенной угловой скоростью, причем планетарный механизм будет играть роль редуктора, повышающего скорость вращения этого колеса. Естественно, это явление сильно ухудшает проходимость и управляемость автомобиля. Ведь по логике вещей, в рассмотренной ситуации момент желательно передавать на колесо, расположенное на асфальте, чтобы автомобиль мог продолжить движение.

     В полноприводных автомобилях дифференциалом обычно оборудованы два моста, а зачастую дифференциал можно обнаружить еще и между мостами (межосевой дифференциал). Таким образом, мы получаем схему трансмиссии, в которой присутствуют целых три дифференциала: два мостовых и один межосевой. Последний необходим для постоянного движения с полным приводом и передачей момента на все четыре колеса. Ведь в повороте колёса рулевого моста (обычно переднего) имеют совсем другие угловые скорости, нежели чем колёса заднего моста. Межосевой дифференциал призван передавать крутящий момент от коробки передач к обоим ведущим мостам с разным соотношением угловых скоростей. Такая схема с тремя дифференциалами является одной из самых распространённых схем для постоянного полного привода (Full time 4WD).

      Однако, это уже тема другого раздела. В данном разделе нас интересует дифференциал и его свойства. Возвращаясь к вышеописанному проблемному свойству планетарного механизма, интересно рассмотреть ситуацию, когда полноприводный автомобиль с межосевым дифференциалом одним из четырёх колёс попал на тот же лёд (или в скользкую яму). Что тогда произойдёт ? Дифференциал моста, колесо которого находится на льду, отдаст весь полученный крутящий момент на это колесо. Межосевой дифференциал, в свою очередь, тоже стремится передать крутящий момент туда, куда легче. Естественно, межосевому дифференциалу легче отдать момент на мост с прокручивающимся на льду колесом, нежели чем на мост, колёса которого имеют хорошее сцепление с дорогой и могут двигать автомобиль. В результате, весь крутящий момент от двигателя и коробки передач пойдёт на раскручивание единственного колеса, находящегося на льду. Остальные три колеса остановятся и не будут получать никакого крутящего момента от дифференциалов. Итог: из четырёх ведущих колёс осталось только одно, которое проскальзывает на льду — полноприводный автомобиль «застрял». Как же заставить дифференциалы передавать крутящий момент на колёса с более хорошим дорожным сцеплением ? Для этого были разработаны различные способы частичной и полной, ручной и автоматической блокировки дифференциалов, которые будут рассмотрены ниже.

      Основной целью блокировки дифференциала является передача необходимого крутящего момента обоим его потребителям (полуосям или карданам). Существуют принципиально разные методы решения данной задачи.

 

Полная (100%-я) ручная блокировка.

Тест электронной блокировки дифференциала | автомобили с полным приводом, автомобили 4×4, грузовики с полным приводом, 4motion, quattro, xDrive, SH-AWD, Haldex, Torsen, wiki

электронная блокировка дифференциала (edl) (Править) В следующих видеороликах показано, как электронная блокировка дифференциала (также известная как контроль тяги, динамический контроль автомобиля и т. Д.) Работает на различных транспортных средствах. Audi (Править) На этом видео показан Audi EDL (электронная блокировка дифференциала) в действии. Оба левых колеса размещены на роликах, имитирующих скользкую поверхность (лед, грязь). Оба правых колеса находятся на сухой поверхности. Чтобы автомобиль двигался в таких условиях, необходима блокировка переднего или заднего дифференциала для передачи крутящего момента слева направо. У этой Audi открытые (не блокируемые) дифференциалы спереди и сзади, но EDL имитирует блокируемый дифференциал. Система должна тормозить вращающееся колесо (левое колесо) и передавать крутящий момент на колесо с тягой (правое колесо).Однако, как видно на видео, Audi EDL не так эффективен, как настоящий дифференциал с механической блокировкой. Система не способна полностью остановить вращающиеся колеса и передать большую часть крутящего момента вправо. Если бы на передней или задней оси была установлена ​​настоящая блокировка дифференциала, автомобиль двигался бы практически без пробуксовки колес. Так что EDL — это имитация блокировки дифференциала. Затем, когда скорость колес увеличивается, машина окончательно срывается с катков. EDL определенно является полезным тяговым устройством, но только для дорожных условий.Если автомобиль находился на склоне, маловероятно, что EDL заставит его двигаться. Volkswagen (Править) Следующее видео демонстрирует EDL (электронную блокировку дифференциала) Volkswagen в действии. Это Volkswagen Bora / Jetta с автоматическим полным приводом Haldex Generation I. На этой модели EDL устанавливается только на передние колеса. EDL некоторым помогает, но это не полная замена настоящей блокировки дифференциала.

Субару Легаси Аутбэк (Править) На этом видео показан Subaru Legacy Outback 2. 5 4AT VTD для подъема на холм с выключенным и включенным VDC. VDC — это электронная система стабилизации и контроля тяги Subaru, которая работает на всех четырех колесах. Вы можете видеть, что при включении VDC пробуксовка минимизирована. Subaru Forester (Править) В следующем видео показано, как VDC работает на 2009 Forester 2.5XT. Когда колеса начинают вращаться и кажется, что машина не движется дальше, не отпускайте педаль газа. VDC включается при обнаружении чрезмерной пробуксовки колес и тормозит вращающееся колесо. Subaru XV (Править) Следующее видео показывает, как работает система полного привода и контроля тяги Subaru XV. Suzuki Grand Vitara, Mitsubishi Outlander XL, Toyota RAV4, Nissan X-Trail, Hyundai ix35 (Править) Suzuki Grand Vitara намного более способна к бездорожью благодаря своей очень агрессивной имитации электронной блокировки дифференциала, которая полностью останавливает колесо.

Javacript необходим для справки и просмотра изображений.

самоблокирующийся дифференциал — Немецкий перевод — Linguee

Эффект клапана a самоблокирующийся дифференциал g e ar вызван крутящим моментом […] , который разработан, когда конические шестерни […] 8500/3 или 6067 нажмите на фрикционный диск или стопорную пластину, и более высокое трение вызовет тормозной эффект. fg-modellsport.de	Die Sperrwirkun g bei eine m selbstsperrenden Differentialgetriebe en tst eht durc h das entstehende […] Drehmoment, in dem die Kegelzahnrder […] 8500/3 bzw. 6067 auf die Reibscheibe bzw. Anlaufscheibe drcken und durch erhhte Reibung abgebremst werden. fg-modellsport.de
Жемчужины исторической коллекции включают BMW 2000 C (год выпуска: 1967) с первой автоматической коробкой передач ZF для легковых автомобилей и червячно-роликовым рулевым механизмом ZF, а также Alfa Romeo Montreal (год выпуска: 1973), модель […] Коробка передач ZF-Synchroma и […] ZF multi di s k самоблокирующийся дифференциал c a ll ed Lok-O-Matic […] , которые вместе управляют 8-цилиндровым двигателем мощностью 200 лошадиных сил. zfkama.ru	Schmuckstcke der Historischen Sammlung sind unter anderem ein BMW 2000 C (Baujahr 1967) mit dem ersten ZF-Pkw-Automatgetriebe und einer ZF-Schneckenrollenlenkung sowie ein Alfa Romeo Montreal (Baujahr ) […] 1973), Dessen […] ZF-Synchroma-Getriebe und Z F-Lam ell en- Selbstsperrdifferenzial Lo k-O -Mati c die 200 [. ..] Pferdestrken des 8-Zylinders в geordnete Bahnen Lenken. zfkama.ru
Коллекция автомобилей ZF включает пожарный тендер Magirus 1940 года со стандартной трансмиссией ZF, восстановленный ZF Champion, тягач Porsche Diesel Junior 1957 года с трансмиссией трактора ZF A 4, пожарный автомобиль Magirus 1963 года с оборудованием ZF, BMW 2000 1967 года. C оснащен 3 HP 12, первый ZF […] Автоматическая коробка передач , червячно-роликовая система рулевого управления ZF и Alfa Romeo Montreal 1973 года с 5-ступенчатой ​​механической коробкой передач ZF […] трансмиссия a n d самоблокирующийся дифференциал . zfkama.ru	Zu unseren Fahrzeugen zhlen bisher ein Magirus Feuerwehrfahrzeug Baujahr 1940 mit ZF-Einheitsgetriebe, der Nachbau des ZF-Champion, ein Ackerschlepper Porsche Diesel Junior Baujahr 1957 mit dem ZF-Schleppergetriebe А 4 2000 C Baujahr 1967 mit Dem ersten [. ..] ZF-Pkw-Automatgetriebe 3 HP 12 un d ZF -S chneckenrollenlenkung sowie ein Alfa Romeo Montreal Baujahr 1973 mit […] ZF-5-Gang-Schaltg et riebe un d Selbstsperrdifferenzial . zfkama.ru
Легкорельсовый низкопольный ГТ 6Н БВГ с индивидуальным колесом […] привод, KD -2 3 0 самоблокирующийся дифференциал H y dr olock and […] Муфты Scharfenberg тип 430 voithturbo.com voithturbo.com	Niederflur-Straenbahn GT 6N der BVG mit […] Einzelradant ri eb un d Selbstsperrdifferential H ydrolock K D-230 […] и Scharfenberg Kupplung Typ 430 voithturbo.com voithturbo.com
В новом Traction + используется передовое оборудование ESP: в блоке управления используется специальное устройство [. ..] Контроль и управление тормозной системой […] алгоритмы для имитации поведения самоблокирующийся дифференциал e l ec tron. fiatprofessionalpress.com	Das neue Traction + «- Система Nutzt die fortschrittliche ESP-Technologie. Mittels spezifischer Kontroll- […] и Verwaltungsalgorithmen der Bremsanlage […] simulier t das Steuergert ele kt ronisch das Verh al ten e ine r Differentialsperre . fiatprofessionalpress.com
передние и задние […] ось фиксированная wi t h самоблокирующийся дифференциал o s ci угол наклона +/- 12 paus.de	Vorder- und Hinterachse […] fest ange ba ut m it Selbstsperrdifferential; P ende lw inkel +/- 12 paus. de
Передний мост с […] автоматическое включение a n d самоблокирующийся дифференциал . belarus-tractor.com	Vorderachse mit automatischer […] Einschalt un g un d selbstsperrende m Ausgleichsgetriebe . belarus-tractor.com
планетарные мосты с несколькими- di s c самоблокирующийся дифференциал i n f передний и задний мост paus.de	Planetenachsen mi t Lamellenselbstsperrdifferential i n Vorder- und Hinterachse paus.de
При прохождении поворотов с RC racer, установленным на th a самоблокирующийся дифференциал , t he внутреннее колесо до поворота поворачивается медленнее, чем [. ..] внешнее колесо. bacherweb.com	Bei Kurvenfahrt mit dem RC Flitzer dreht sich mit dem Sperrdifferenzial das innere Rad langsamer als das Kurvenuere. bacherweb.com
Смотрите скорее […] брутальное действие t h e самоблокирующийся дифференциал w h en вы делаете это, однако, […] , поскольку он подчеркивает линию, которую вы придали своей машине. mustangclub.de	Achte auf da s ziemlich b rutale […] Ansp re chen des selbstsperren den Differentials, we nn du das ma chst, […] denn es folgt der Linie, […] die du dem Wagen vorher gegeben hast. mustangclub.de
5-ступенчатая + реверс ZF (автомат на заказ), […] одинарная сухая пластина clu tc h , самоблокирующийся дифференциал maserati. us maserati.us	5-канальный + Rckwrtsgang ZF (Automatik auf Wunsch), […] Einfachtrocke nk upplu ng, selbst sperrendes дифференциал maserati.де maserati.de
5-ступенчатая + реверсивный синхронизатор, задний привод, одинарная сухая пластина clu tc h , самоблокирующийся дифференциал maserati.us maserati.us	5-Gang ZF + Rckwrtsgang Synchrongetriebe, Hinterradantrieb, Einfachtrockenkupplung, Sperrdifferential maserati.de maserati.de
LS Масло для гипоидных передач мостов […] с и остроумием ho u t самоблокирующийся дифференциал i n m otorcars, […] грузовых автомобилей, строительной техники и аграрной техники. hunold.de	LS-Hypoid-Getriebel FR [. ..] Achsen mit u nd o hne Selbstsperrdifferential in PKWs , Nutzfahrzeugen, […] Arbeitsmaschinen und landwirtschaftlichen Gerten. hunold.de
Как и все модели Audi Q7, […] 4.2 TDI h как a самоблокирующийся c e nt r e дифференциал w i th асимметричный / динамический […] Распределение крутящего момента . schwab-kolb.com	Wie All Audi Q7 лучше всего 4.2 TDI […] ein selb st sper rend es Mittendifferenzial mi t as ymme tr isch-Dynamischer […] Momentenverteilung. schwab-kolb.com
Их двигатели […] способны обеспечивать максимальное тяговое усилие, например, при использовании ng блокируемого дифференциала . eur-lex.europa.eu	Ihre Motoren knnen maximale Zugkraft leisten, z. B. bei Verwendung eines Sperrdifferentials. eur-lex.europa.eu
не менее o n e блокировка дифференциала m e ch anism или […] по крайней мере один механизм, имеющий аналогичный эффект, и могут ли они подняться на 30 […] Уклон % рассчитан для одиночной машины. eur-lex.europa.eu	mit mindestens e iner Differenzialsperre или m indestens […] einer Einrichtung, die eine hnliche Wirkung gewhrleistet; как […] Einzelfahrzeug mssen sie eine Steigung von 30% berwinden knnen, nachgewiesen durch Berechnung. eur-lex.europa.eu
Редукторы a r e самоблокирующиеся w h en в состоянии покоя при нормальных условиях эксплуатации. auma-actuators.com auma-actuators.com	Die Getrie be sind bei norma le n Betriebsbedingungen im Stillstand selbsthemmend. auma-actuators.com
Коробки передач a r e самоблокирующиеся w h en в состоянии покоя при нормальных условиях эксплуатации; сильные вибрации могут гасить t h e самоблокирующийся e f fe ct. auma-actuators.com auma-actuators.com	Die Getrie be sin d bei n orma le n Betriebsbedingungen im Stillstand selbsthemmend, starke Erschtterungen k nnen die Selbsthemmung abe r a . auma-actuators.com
Электронный цилиндр обычно свободно вращается и включает механизм, когда обнаруживается правильное показание, в результате чего [. ..] пользователь может разблокировать / заблокировать (разблокировать / заблокировать) […] только с правом — блокировка не применяется , если используется a самоблокирующийся p a ni c. acticon.de	Der elektronische Zylinder dreht sich normalerweise im Freilauf und schaltet den Mechanismus bei einer berechtigten Lesung zu, so […] dass man nur mit […] Berechtigung aufode r zusperren ( entriegel n / verriegeln ) kann — di e Verriegelung e nt fllt […] bei Verwendung eines SVP. acticon.de
Поскольку шарниры a r e самоблокирующиеся , o pe , затягивание и закрывание винтов не требуется […] до и после смены позиции. waldmann-medizintechnik. com	Da die Gelenke […] selbsthemmend si и , ist vor u и nach dem Positionswechs el das f fnen un d Schlieen d er Knebelschrauben […] nicht notwendig. waldmann-medizintechnik.com
Miba Friction Group смогла успешно позиционировать себя как специалист по углю. […] накладки для low-n oi s e блокировка дифференциала c l ut ches. miba.com	So konnte sich die Miba Friction Group erfolgreich als Spezialist FR […] Carbonbelge fr g erus cha rm e Differential-S pe rrk upplu ng en positionieren. miba.com
Теперь последнее поколение постоянного полного привода Audi представило […] впервые из [. ..] RS 4 предлагает асимметричное / динамическое распределение крутящего момента. nd a самоблокирующийся T o RS en ce nt r e дифференциал , m ak Он внес значительный вклад в создание RS 4 с […] его спортивная подвеска […] открывает новые горизонты динамики движения. schwab-kolb.com	Die jngste Generation des permanenten […] Allradantriebs, die erstmals […] im RS 4 zum Einsatz kom mt , trgt mit ihrer asymmetrisch-Dynamischen Momentenverteilung u nd dem se lbstsp er rend en Tor wen-Momen ent lic h da zu bei, […] dass der RS ​​4 mit seinem […] Sportfahrwerk в Neue Fahrdynamische Dimensionen vordringt. schwab-kolb. com
На основе этой технологии модель […] новых поколений полноприводных автомобилей в Европе и США уже […] оснащен соответствующими di n g блокировка дифференциала p l at es. miba.com	Auf dieser Basis werden die neuen Generationen von Allradfahrzeugen in Europa und den USA mit […] entsp re chen den Differentialsperrpaketen aus gestattet . miba.com
Электронный […] система управления отвечает за управление двигателями, предотвращение проскальзывания колес с разной массой с помощью из a блокировки дифференциала , m ai , поддерживая заданную константу скорости, активация поломок на спуске и наблюдение за аккумулятором. ticad.eu	Die elektronische Steuerung berwacht die Motoren, verhindert ber eine Sperrdifferenzialfunktion das Druchdrehen der Rder b ei unterschiedlichen La sten, hlt die eingestellte Geschwindigkeit bergabatter, und bremstant bergatter. ticad.de
Больше не дает сказать, что […] остальное было стандартно: люк, […] фара wasc he r , блокировка дифференциала , l oc kable light […] литые диски, магнитола с магнитолой, […] кожаная отделка салона с сиденьями Recaro. liebenstein.de	Mehr gibt es dazu nicht zu sagen, den der Rest war […] серия: Schiebedach, […] Scheinwerferwas ch anlag e, Differenzialsperre , a bschl ie bare […] Leichtmetallfelgen, Radio mit Kassettenteil, […] Lederinnenausstattung mit Recarositzen. liebenstein.de
В этом случае солнечное колесо планетарной передачи (4) удерживается в положении t h e самоблокирующимся o f w orm gear l (8 ), и вращение кольцевого пространства передается водилу планетарной шестерни (4) и, таким образом, на надежно соединенный приводной вал (11). sipos.de sipos.de	In diesem Fall wird durch di e Selbsthemmung d es Schneckengetriebes l (8) das Sonnenrad der Planetenstufe (4) festgehalten, und die Drehbewegung des Zahnkranzes wird auf den und Steg der Planetenstufe Steg fest verbundene Abtriebswelle (11) bertragen. sipos.de
Новый HASR multi- di s k блокируемый дифференциал c o mb ines all […] преимущества открытого и закрытого дифференциала. zf.com	Das neue HASR Multi-Disc Sperrdifferenzial vereint all Vorzge eines […] offenen sowie ei ne s geschlossen en Differenzials . zf.com
Автомобили Mercedes-Benz оснащены системами ASD (автомат al l y блокировка дифференциала ) a и ASR (регулировка пробуксовки привода), а также автоматически [. ..] управляемый привод на четыре колеса 4MATIC. merce600.com	Mercedes-Benz Autos Верден […] durch die AS D Sy стержень e (дифференциал au toma tisch verriegelnd) und AS R (die Justage des Antriebs gleiten) und auch automat is ch gesteuerter An tr ieb fr […] vier Rder 4MATIC ausgerstet. merce600.com

Самонастраивающаяся дифференциальная эволюция (jDE и iDE) — документация pagmo 2.16.1

Самонастраивающийся алгоритм дифференциальной эволюции.

.

Два разных варианта алгоритма дифференциальной эволюции, использующие идею самоадаптации.

Исходный алгоритм дифференциальной эволюции (pagmo :: de) может быть значительно улучшен, вводя идею самоадаптации параметров.Было сделано много различных предложений по самоадаптации параметров CR и F исходного алгоритма дифференциальной эволюции. В PaGMO мы реализуем два различных механизма, которые мы сочли эффективными. Первый, предложенный Брестом и др., Не использует операторы DE для получения новых значений для F и CR и, строго говоря, таким образом, не является самоадаптацией, а скорее управлением параметрами. Полученный вариант DE часто называют jDE. Второй вариант, реализованный здесь, вдохновлен идеями, представленными Elsayed et al.и использует вариант выбранного оператора DE для создания новых параметров CR и F для каждого человека. Мы называем этот вариант iDE.

Предупреждение

Перенесенный pagmo :: sade разрушается и назначается. Любая другая операция приведет к в неопределенном поведении.

Предупреждение

Алгоритм, называемый в литературе SaDE, не является алгоритмом, реализованным в pagmo. Мы используйте имя sade для обозначения, в общем, самоадаптации в алгоритме дифференциальной эволюции

Примечание

Коррекция осуществимости, то есть поправка, применяемая к аллелю, когда какая-то мутация выводит его за пределы допустимые границы блока здесь выполняются путем создания случайного числа в границах.

См. Также

(jDE) — Брест, Дж., Грейнер, С., Бошкович, Б., Мерник, М., и Зумер, В. (2006). Самонастраивающиеся параметры управления в дифференциальной эволюции: сравнительное исследование численных задач эталонного тестирования. Эволюционные вычисления, IEEE Труды по, 10 (6), 646-657. Чикаго

См. Также

(iDE) — Эльсайед С. М., Саркер Р. А. и Эссам Д. Л. (2011, июнь). Дифференциальная эволюция с множественными стратегии для решения реальных задач численной оптимизации CEC2011.В эволюционных вычислениях (CEC), 2011 г. Конгресс IEEE (стр. 1041-1048). IEEE.

Открытые типы

typedef std :: tuple log_line_type

Единичная запись журнала (gen, feval, best, F, CR, dx, df)

typedef std :: vector log_type

Журнал.

Открытые функции

sade (unsigned gen = 1u, беззнаковый вариант = 2u, беззнаковый option_adptv = 1u, двойной ftol = 1e-6, двойной xtol = 1e-6, bool memory = false, беззнаковое начальное число = pagmo :: random_device :: next ())

Конструктор.