Пдд скорость движения: скорость движения, скоростной режим, резкое торможение

Содержание

небольшое превышение – большая ответственность! · Новости Архангельска и Архангельской области. Сетевое издание DVINANEWS

Согласно требованию Правил дорожного движения, водитель должен вести свое транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения. Однако в настоящее время среди автомобилистов бытует мнение, что при превышении установленной скорости на 19 км/ч они останутся безнаказанными, а это далеко не так. 

Действительно в рамках законодательства административная ответственность за превышение установленной скорости на 19 км/ч не предусмотрена. Но за превышение скорости, вопреки установленным ограничениям, повлекшее наступление вредных последствий, предусмотрена уголовная ответственность. 

При определении вины учитывается и соблюдение скоростного режима: то есть если установленная скорость движения была превышена даже на величину от одного до 19 км/ч, это даёт основание признать водителя виновным. В этом случае уголовной ответственности избежать не удастся.

В соответствии со статьей 264 УК РФ, нарушение лицом, управляющим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью или гибель человека, наказывается лишением свободы на срок от двух до 15 лет.

Не стоит забывать о том, что с каждым «лишним» км/ч неизбежно увеличиваются тормозной путь и время реакции, а в экстренной ситуации подобное пренебрежение правилами может сыграть с водителем очень злую шутку. Ведь выбранная скорость должна обеспечивать возможность постоянного контроля за движением транспортного средства. 

Вот пример трагического ДТП. 14 марта на 591 км федеральной автодороги А 215 Лодейное поле – Вытегра – Прокшино – Плесецк – Брин-Наволок в Плесецком районе водитель автомобиля «Рено» утратил контроль за движением транспортного средства и допустил выезд на полосу встречного движения, где совершил столкновение с автомобилем «Грейт Волл». В результате ДТП пассажир автомобиля «Рено» скончался на месте происшествия, а два пассажира автомобиля «Грейт Волл» получили различные травмы.

Госавтоинспекция обращается к водителям транспортных средств! Помните, что, превышение скорости – это ключевой фактор риска! Чем выше скорость, тем выше риск ДТП и тяжёлых последствий аварии, а также ответственность за них! 

Снижение скорости повышает безопасность! Снижая скорость, соблюдая скоростной режим, мы делаем дороги более безопасными для всех участников дорожного движения, в том числе для детей, которые идут в школу, и для пожилых людей, переходящих дорогу. 

Соблюдайте установленную скорость движения!

УГИБДД УМВД России по Архангельской области

10. Скорость движения — ПДД ЛНР

10.1. При выборе в установленных пределах безопасной скорости движения водитель должен учитывать дорожную обстановку, а также особенности перевозимого груза и состояние транспортного средства, чтобы иметь возможность постоянно контролировать его движение и безопасно управлять им.

В случае возникновения опасности для движения или препятствия, которое водитель объективно способен обнаружить, он должен немедленно принять меры для уменьшения скорости вплоть до полной остановки транспортного средства либо безопасного для других участников движения объезда препятствия.

10.2. В населенных пунктах разрешается движение транспортных средств со скоростью не более 60 км/ч, а в жилых зонах и на дворовых территориях не более 20 км/ч.

Примечание. По решению исполнительных органов государственной  власти Луганской Народной Республики может разрешаться повышение скорости (с установкой соответствующих дорожных знаков) на участках дорог или полосах движения для отдельных видов транспортных средств, если дорожные условия обеспечивают безопасное движение с большей скоростью. В этом случае величина разрешенной скорости не должна превышать значения, установленные для соответствующих видов транспортных средств на автомагистралях.

10.3. Вне населенных пунктов разрешается движение:

  • автобусам (микроавтобусам), которые осуществляют перевозку организованных групп детей, легковым автомобилям с прицепом и мотоциклам — не более 80 км/ч;
  • грузовым автомобилям, перевозящим людей в кузове, и мопедам — не более 60 км/ч;
  • автобусам (за исключением микроавтобусов) — не более 90 км/ч;
  • другим транспортным средствам:
  • на автомобильной дороге, которая обозначена дорожным знаком 5.1 — не более 130 км/ч;
  • на автомобильной дороге с отдельными проезжими частями которые отделены друг от друга разделительной полосой — не более 110 км/ч;
  • на других автомобильных дорогах — не более 90 км/ч.

Примечание. По решению собственников или владельцев автомобильных дорог может разрешаться повышение скорости на участках дорог для отдельных видов транспортных средств, если дорожные условия обеспечивают безопасное движение с большей скоростью.

10.4. Транспортным средствам, буксирующим механические транспортные средства, разрешается движение со скоростью не более 50 км/ч.

Транспортным средствам, осуществляющим перевозку крупногабаритных, тяжеловесных и опасных грузов, разрешается движение со скоростью, не превышающей скорости, установленной при согласовании условий перевозки.

10.5. Водителю запрещается:

  • превышать максимальную скорость, определенную технической характеристикой транспортного средства;
  • превышать скорость, указанную на опознавательном знаке «Ограничение скорости», установленном на транспортном средстве;
  • создавать помехи другим транспортным средствам, двигаясь без необходимости со слишком малой скоростью;
  • резко тормозить, если это не требуется для предотвращения дорожно-транспортного происшествия.

Скорость движения ПДД 2020


10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.


10.2. В населенных пунктах разрешается движение транспортных средств со скоростью не более 60 км/ч, а в жилых зонах, велосипедных зонах и на дворовых территориях не более 20 км/ч.

Примечание. По решению органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации может разрешаться повышение скорости (с установкой соответствующих знаков) на участках дорог или полосах движения для отдельных видов транспортных средств, если дорожные условия обеспечивают безопасное движение с большей скоростью. В этом случае величина разрешенной скорости не должна превышать значения, установленные для соответствующих видов транспортных средств на автомагистралях.


10.3. Вне населенных пунктов разрешается движение:

  • мотоциклам, легковым автомобилям и грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой не более 3,5 т на автомагистралях — со скоростью не более 110 км/ч, на остальных дорогах — не более 90 км/ч;
  • междугородним и маломестным автобусам на всех дорогах — не более 90 км/ч;
  • другим автобусам, легковым автомобилям при буксировке прицепа, грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 3,5 т на автомагистралях — не более 90 км/ч, на остальных дорогах — не более 70 км/ч;
  • грузовым автомобилям, перевозящим людей в кузове, — не более 60 км/ч;
  • транспортным средствам, осуществляющим организованные перевозки групп детей, — не более 60 км/ч;
  • Примечание. По решению собственников или владельцев автомобильных дорог может разрешаться повышение скорости на участках дорог для отдельных видов транспортных средств, если дорожные условия обеспечивают безопасное движение с большей скоростью. В этом случае величина разрешенной скорости не должна превышать значения 130 км/ч на дорогах, обозначенных знаком 5.1 , и 110 км/ч на дорогах, обозначенных знаком 5.3 .

10.4. Транспортным средствам, буксирующим механические транспортные средства, разрешается движение со скоростью не более 50 км/ч.

Тяжеловесным транспортным средствам, крупногабаритным транспортным средствам и транспортным средствам, осуществляющим перевозки опасных грузов, разрешается движение со скоростью, не превышающей скорости, указанной в специальном разрешении, при наличии которого в соответствии с законодательством об автомобильных дорогах и о дорожной деятельности допускается движение по автомобильным дорогам таких транспортных средств.


10.5. Водителю запрещается:

  • превышать максимальную скорость, определенную технической характеристикой транспортного средства;
  • превышать скорость, указанную на опознавательном знаке «Ограничение скорости», установленном на транспортном средстве;
  • создавать помехи другим транспортным средствам, двигаясь без необходимости со слишком малой скоростью;
  • резко тормозить, если это не требуется для предотвращения дорожно-транспортного происшествия.

10. Скорость движения — ПДД Российской Федерации 2021

10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

10.2. В населенных пунктах разрешается движение транспортных средств со скоростью не более 60 км/ч, а в жилых зонах, велосипедных зонах и на дворовых территориях не более 20 км/ч.

(в ред. Постановлений Правительства РФ от 24.01.2001 N 67, от 04.12.2018 N 1478)

Примечание. По решению органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации может разрешаться повышение скорости (с установкой соответствующих знаков) на участках дорог или полосах движения для отдельных видов транспортных средств, если дорожные условия обеспечивают безопасное движение с большей скоростью. В этом случае величина разрешенной скорости не должна превышать значения, установленные для соответствующих видов транспортных средств на автомагистралях.

(примечание в ред. Постановления Правительства РФ от 14.12.2005 N 767)

10.3. Вне населенных пунктов разрешается движение:

— мотоциклам, легковым автомобилям и грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой не более 3,5 т на автомагистралях – со скоростью не более 110 км/ч, на остальных дорогах – не более 90 км/ч;

(в ред. Постановления Правительства РФ от 24.03.2017 N 333)

— междугородним и маломестным автобусам на всех дорогах – не более 90 км/ч;

(в ред. Постановлений Правительства РФ от 24.01.2001 N 67, от 24.03.2017 N 333)

— другим автобусам, легковым автомобилям при буксировке прицепа, грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 3,5 т на автомагистралях – не более 90 км/ч, на остальных дорогах – не более 70 км/ч;

— грузовым автомобилям, перевозящим людей в кузове, – не более 60 км/ч;

— транспортным средствам, осуществляющим организованные перевозки групп детей, – не более 60 км/ч;

(в ред. Постановления Правительства РФ от 24.01.2001 N 67)

абзац исключен. – Постановление Правительства РФ от 24.01.2001 N 67.

Примечание. По решению собственников или владельцев автомобильных дорог может разрешаться повышение скорости на участках дорог для отдельных видов транспортных средств, если дорожные условия обеспечивают безопасное движение с большей скоростью. В этом случае величина разрешенной скорости не должна превышать значения 130 км/ч на дорогах, обозначенных знаком 5.1

, и 110 км/ч на дорогах, обозначенных знаком 5.3

(примечание введено Постановлением Правительства РФ от 23.07.2013 N 621)

10.4. Транспортным средствам, буксирующим механические транспортные средства, разрешается движение со скоростью не более 50 км/ч.

Транспортным средствам, перевозящим крупногабаритные, тяжеловесные и опасные грузы, разрешается движение со скоростью, не превышающей скорости, установленной при согласовании условий перевозки.

(п. 10.4 введен Постановлением Правительства РФ от 24.01.2001 N 67)

10.5. Водителю запрещается:

превышать максимальную скорость, определенную технической характеристикой транспортного средства;

превышать скорость, указанную на опознавательном знаке «Ограничение скорости», установленном на транспортном средстве;

(в ред. Постановления Правительства РФ от 16.02.2008 N 84)

создавать помехи другим транспортным средствам, двигаясь без необходимости со слишком малой скоростью;

резко тормозить, если это не требуется для предотвращения дорожно-транспортного происшествия.

———————————

<*> Сноска исключена с 1 июля 2008 года. – Постановление Правительства РФ от 16.02.2008 N 84.

Превышение скорости движения – одна из причин ДТП

Первое место среди причин дорожных происшествий по вине водителя занимают ошибки в выборе безопасной скорости.

Для безопасного управления автомобилем необходимы хорошая профессиональная подготовка, опыт и, конечно же, строгое соблюдение водителем Правил дорожного движения. К сожалению, не все водители придерживаются требований ПДД, что приводит к дорожным трагедиям.

 6 июня в с. Раздольное Старобешевского района по ул. Чкалова водитель автомобиля «DAEWOO-MATIZ» не выбрал безопасную скорость движения, не справился с управлением, выехал за пределы проезжей части влево по ходу своего движения и совершил наезд на пешехода. В результате ДТП  77-летняя женщина от полученных травм скончалась на месте происшествия.

7 июня в г. Енакиево 44-летний водитель, управляя автомобилем «Хюндай-Солярис», не выбрал безопасную скорость движения, не учел дорожную обстановку, не справился с управлением, выехал за пределы проезжей части и совершил наезд на дерево. В результате ДТП водитель от полученных телесных повреждений скончался в больнице.

            Не случайно в населенных пунктах и на сложных участках автодорог предусматривается ограничение максимальной скорости движения. Госавтоинспекция напоминает, что согласно ПДД ДНР, в населенных пунктах разрешается движение транспортных средств со скоростью не более 60 км/ч, а в жилых и пешеходных зонах скорость движения не должна превышать 20 км/ч, вне населенных пунктов на автомобильных дорогах – не более 90 км/ч.

На выбор безопасной скорости влияют многие факторы: дорожное покрытие, погода, состояние и мощность автомобиля, плотность потока транспортных средств и даже  настроение водителя.

Самым главным принципом выбора безопасной скорости является выполнение требований дорожных знаков и Правил дорожного движения. Установлено, что для скорости движения, не превышающей 50 км/ч, при столкновениях автомобилей характерны относительно легкие травмы пассажиров и водителей, но уже при скорости 80 км/ч преобладают травмы со смертельным исходом. Столкновение же на скорости 100 км/ч не дает никаких шансов выжить. Автомобилистам следует также помнить, что с увеличением скорости движения поле зрения водителя уменьшается, в результате чего он может не заметить или обнаружить опасность с опозданием.

Уважаемые водители! При управлении автотранспортом всегда соблюдайте требования ПДД,  помните об ответственности за жизнь и здоровье всех участников дорожного движения!

 

Пресс-служба УГАИ МВД

Донецкой Народной Республики

Правила дорожного движения в Румынии

Румыния прекрасная страна, в которой есть на что посмотреть. На арендном автомобиле вы можете прокатиться с ветерком вдоль побережья Черного Моря и посетить самый древний город в Румынии – Констанца. Город был основан еще в 600 году д. н.э. По автомагистрали А2 вы с легкостью доберетесь в столицу страны Бухарест. Будьте осторожны на дорогах Румынии, поскольку многие из них находятся в плохом состоянии, кроме того местные жители не отличаются «вежливым поведением» на дорогах.

Требования

Для аренды автомобиля вам должно быть не менее 21 года (возрастные ограничения варьируются в зависимости от категории автомобиля) и вы должны обладать опытом вождения не менее одного года. Водителям моложе 26 лет на месте возможно придется внести дополнительную плату. Максимальный возраст водителя составляет 70 лет. Детские сидения не являются обязательными, но мы настойчиво рекомендуем использовать их для безопасности вашего ребенка.

Ограничения Скорости

В Румынии действуют следующие ограничения скорости:

  • По городу — 50 км/ч
  • По загородным дорогам — 90 км/ч
  • По автомагистралям — 120 км/ч

Правила дорожного движения

В Румынии правостороннее движение. Учтите, что поведение местных водителей на дорогах может отличаться от привычного. Будьте готовы к тому, что многие из них нарушают правила дорожного движения и ездят без включенных фар. Не обращайте на это внимание и просто сохраняйте дистанцию.

Бензин

Заправки обычно находятся на окраинах города.

Платные дороги

В Румынии 2 платные дороги. Плата взимается при проезде по дороге из Джурджу в Болгарию, а также при проезде через Дунай. Для проезда по национальным автомагистралям необходимо приобрести вигнету. Вигнеты могут входить в стоимость услуг местных компаний по прокату автомобилей. Проверьте данную информацию при получении автомобиля.

Парковка

В Румынии разрешено парковаться только на правой стороне улицы (в направлении движения). Распространена практика угона автомобиля. Поэтому мы рекомендуем парковать автомобиль на охраняемых стоянках.

Страховка

Существует огромное количество предложений автострахования. Поэтому прочитайте внимательно данный раздел прежде чем осуществить бронирование. На протяжении аренды действуют правила той страны, в которой вы арендуете автомобиль.

В стоимость нашей аренды всегда входит ограничение ответственности при повреждении автомобиля (CDW) и защита от угона (TP). В случае повреждения или угона автомобиля ответственность клиента ограничивается установленной франшизой, сумма которой указана в вашем ваучере. Если вы намерены воспользоваться преимуществом страхования предлагаемого вашей кредитной картой, то вам необходимо за дополнительной информацией обратиться в кредитный институт, выдавший кредитную карту. Особенности защиты вашего арендного автомобиля описаны в ваучере, полученном при подтверждении бронирования.

Ограничение передвижения

На большинстве автомобилей разрешено выезжать в страны Западной Европы. Для выезда за пределы Румынии Вам необходимо приобрести дополнительное страхование. Внимание! Запрещено перевозить автомобили на пароме. Ввиду ограничения страховки, существуют определенные ограничения при аренде автомобилей класса Люкс. Также возможны ограничения на выезд в определенные страны. Пожалуйста, убедитесь, что запланированный вами маршрут разрешен на выбранном автомобиле

Аренда в один конец внутри страны возможна между определенными пунктами проката за возможную дополнительную плату. Дополнительная плата взимается также при аренде автомобиля в один конец на международном уровне. Для некоторых автомобилей аренда в один конец на международном уровне запрещена.

Выезд в Другие Страны

При выезде за пределы Румынии действуют различные правила, поэтому, если Вы намерены выезжать за пределы страны на арендованном автомобиле, укажите это при бронировании. В данном случае взимается дополнительная плата за страховку. Если Вы намерены выезжать в страны Восточной Европы, или пересекать международные границы, пожалуйста, свяжитесь с нами для получения дополнительной информации по номеру 8 (499) 648 15 20.

Аренда в один конец внутри страны возможна между определенными пунктами проката за возможную дополнительную плату. Аренда автомобиля в один конец на международном уровне запрещена.

ПДД РФ | 10. Скорость движения

10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.

При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

10.2. В населенных пунктах разрешается движение транспортных средств со скоростью не более 60 км/ч., а в жилых зонах и на дворовых территориях не более 20 км/ч.

Примечание. По решению органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации может разрешаться повышение скорости (с установкой соответствующих знаков) на участках дорог или полосах движения для отдельных видов транспортных средств, если дорожные условия обеспечивают безопасное движение с большей скоростью. В этом случае величина разрешенной скорости не должна превышать значения, установленные для соответствующих видов транспортных средств на автомагистралях.

10.3. Вне населенных пунктов разрешается движение:

  • легковым автомобилям и грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой не более 3,5 т на автомагистралях — со скоростью не более 110 км/ч, на остальных дорогах — не более 90 км/ч;
  • междугородним и маломестным автобусам — не более 90 км/ч, мотоциклам на автомагистралях — не более 110 км/ч, на всех остальных дорогах — не более 90 км/ч;
  • другим автобусам, легковым автомобилям при буксировке прицепа, грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 3,5 т на автомагистралях — не более 90 км/ч, на остальных дорогах — не более 70 км/ч;
  • грузовым автомобилям, перевозящим людей в кузове — не более 60 км/ч;
  • транспортным средствам, осуществляющим организованные перевозки групп детей, — не более 60 км/ч;

Примечание. По решению собственников или владельцев автомобильных дорог может разрешаться повышение скорости на участках дорог для отдельных видов транспортных средств, если дорожные условия обеспечивают безопасное движение с большей скоростью.
В этом случае величина разрешенной скорости не должна превышать значения 130 км/ч на дорогах, обозначенных знаком  5.1, и 110 км/ч на дорогах, обозначенных знаком  5.3.

10.4. Транспортным средствам, буксирующим механические транспортные средства, разрешается движение со скоростью не более 50 км/ч.
Транспортным средствам, перевозящим крупногабаритные, тяжеловесные и опасные грузы, разрешается движение со скоростью, не превышающей скорости, установленной при согласовании условий перевозки.

10.5. Водителю запрещается:
  • превышать максимальную скорость, определенную технической характеристикой транспортного средства;
  • превышать скорость, указанную на опознавательном знаке «Ограничение скорости», установленном на транспортном средстве;
  • создавать помехи другим транспортным средствам, двигаясь без необходимости со слишком малой скоростью;
  • резко тормозить, если это не требуется для предотвращения дорожно-транспортного происшествия.

Безопасность пешеходов по отношению к управлению скоростью движения | Blurbs New | Blurbs

Меры, эффективные для снижения скорости, такие как лежачие полицейские и мини-круги, иногда используются в районах с низкой скоростью движения, например в школьных зонах. Но их часто не рекомендуют или не разрешают. (в соответствии с местной политикой) на улицах с высокой скоростью, обычно связанных с самой высокой степенью тяжести травм для пешеходов.

Перепроектирование улиц с более высокой скоростью для передачи информации о более низкой скорости, например как за счет усилий по реконфигурации проезжей части, может эффективно достичь цели снижения скорость.Однако в отсутствие реконструкции улиц другим эффективным текущим решением является правоприменения, и особенно автоматизированного контроля скорости (ASE), который позволяет полиции сосредоточиться на других вопросах и который свободен от явная или неявная предвзятость. При выборе важно учитывать контекст сообщества. места для использования ASE, чтобы избежать непропорционально обременительной нагрузки на исторически неблагополучные сообщества, которые окружают обычно высокоскоростные улицы, которые необходимо решить.

Синтез 535 NCHRP Национальной кооперативной программы исследований автомобильных дорог TRB : Безопасность пешеходов по отношению к управлению скоростью движения направлен на документирование того, что известно о стратегиях и мерах противодействия решить проблему безопасности пешеходов с помощью управления скоростью движения в городских условиях.Например, город Сан-Франциско регулярно использует бордюры в качестве успокаивающие устройства на его улицах. Однако политический контекст и контекст землепользования каждого города сильно влияет на типы лечения, которые считаются выполнимыми для каждого города. Таким образом, город Лос-Анджелес должен был найти альтернативы как ASE, так и дорожные диеты, последние из которых в некоторых случаях вызывали сильную общественную реакцию.

Эти реалии — что управление скоростью может быть сопряжено с трудностями — стимулировали творческие думать о том, как работать в рамках контекста, что приводит к некоторым особенно примечательным и перспективные практики.Например, город Нэшвилл ожидал возможной негативной реакции на управление скоростью. усилия и, таким образом, решили работать с группами защиты интересов, чтобы определить районы города, желающие улучшения проходимости. Устанавливая улучшения пешеходной доступности в первую очередь в этих областях, руководители городов мгновенно выигрывали, которые можно было использовать в качестве рычага для будущих проектов.

Авторы синтеза обнаружили, что может потребоваться большая ясность в отношении процесса установки ограничения скорости, а также для более тесного сотрудничества между местными и государственными учреждениями, когда государственные дороги пробегать через городские районы.В частности, возможно, стоит изучить, есть ли необходимость в структуре, которая будет способствовать сотрудничеству между местным и государственным персоналом по инициативам в области безопасности, таким как достижение гибкость в проектировании проезжей части, изменение законов или правил, регулирующих настройку ограничения скорости, и нахождение баланса между местными потребностями в безопасности и потребностями региональной мобильности. Такая структура может поддержать как местные, так и государственные органы, пытающиеся решить проблемы безопасности. и достигайте больших целей, сформулированных с помощью таких движений, как Vision Zero.

Последнее изменение этой сводки: 31.10.2019

West Tennessee Weekly Construction, 24 ноября — 1 декабря 2021 г.

Чтобы подписаться на список TDOT_REGION4_LANE_CLOSURES, отправьте электронное письмо по адресу [email protected] и введите subscribe TDOT_REGION4_LANE_CLOSURES в теле сообщения.

Чтобы отписаться от списка TDOT_REGION4_LANE_CLOSURES, отправьте электронное письмо по адресу [email protected] и введите отказаться от подписки TDOT_REGION4_LANE_CLOSURES в теле сообщения.

Район 47 — Западный Теннесси — Северный
ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ:
Среда, 24 ноября, 9: 00–12: 00. и с понедельника, 29 ноября, по среду, 1 декабря, с 9:00 до 15:00.
: В различных местах в Регионе IV будут возможны перекрытия полос для ремонта покрытия и / или восстановления разметки на тротуаре по мере необходимости.

DYER COUNTY, SR-3 (US-51): Ремонт мостов на US 51 (SR 3) через реку Саут-Форк-Форкед-Дир приведет к временному перекрытию полос движения на протяжении всего проекта.
Ограничения: с 25 января 2021 г., Движение ограничено до одной полосы в каждом направлении с ограничением полосы 12 футов 6 дюймов и полос.

DYER COUNTY, SR-20: Ремонт моста на US 412 (SR 20) над SR 104 приведет к временному перекрытию полос движения на протяжении всего проекта. * Ограничение скорости снижено до 55 миль / ч .
Ограничения: с 7 сентября 2021 г., Движение сокращено до одной полосы в каждом направлении с ограничением полосы 12 ‘.

HENDERSON COUNTY (New Lexington By-Pass): Планировка, дренаж, строительство мостов и подпорных стен, сигнальные пути и мощение на участке US 412 (SR 459) от US 412 (SR 20) к западу от Лексингтона до близлежащих районов SR 22 к югу от Лексингтона. Автомобилистам следует следить за тем, чтобы грузовики выезжали на проезжую часть и выезжали с нее.
Вторник, 6 июля 2021 г .: Олд Джексон-роуд закрыта между Норт-Бродвей-роуд и Томас-роуд. Будет опубликовано объездных маршрутов.

HENRY COUNTY, SR-54: Планировка, дренаж, строительство мостов, подпорная стена и мощение на SR 54 от около Rison Street до около Smith Road.Автомобилистам следует следить за тем, чтобы грузовики выезжали на проезжую часть и выезжали с нее. * Ограничение скорости снижено до 35 миль / ч .

ОКРУГ ОБИОНА, будущая I-69 (фаза 3): Планировка, дренаж, строительство мостов и мощение будущей магистрали I-69 с запада от SR 21 до US 51 (SR 3) приведет к возможному перекрытию полос движения на всем протяжении проект. Четверг, 16 сентября 2021 г .: Ограничение скорости будет снижено до 55 миль в час в NBL с 21,8 до 24.0 & LM 21.0 до LM 26.45 и 45 миль / ч в SBL от LM 30.1 до LM 26.55 и LM 26.0 до LM 24.45. Вторник, 13 октября 2020 г. : Bethlehem Road к северу от Clifford Rives Road до Lindenwood Road закрыта. Claude Tucker Road к северу от Cloys Road до Section Line Road закрыта. Размещено объездных маршрутов.

Ограничения: с понедельника, 11 октября 2021 г .: Движение было сокращено до одной полосы в северном направлении с ограничением полосы 10 футов 6 дюймов на SR 3 между LM 25.5 SBL и LM 24,5 NBL. В южном направлении будет смещение полосы движения на северные полосы US 51 для двустороннего движения между L.M.25.5 и L.M. 24.5.

OBION COUNTY, (SR-3) US 51: Ремонт мостов на Hwy 51 (SR 3) через Трой-Крик и Дэвидсон-Крик.
Ограничения: с понедельника, 18 октября 2021 г .: Движение будет сокращено до одной полосы в северном и южном направлениях с ограничением полосы 11 футов 6 дюймов на SR 3 между LM 10.28 и LM 10.48 в Трой-Крик. Движение будет сокращено до одной полосы в северном и южном направлениях с ограничением полосы движения 11 футов 6 дюймов и на SR 3 между LM 12,64 и LM 12,44 в Davidson Creek. Ограничение скорости будет снижено с 55 миль в час до 45 миль в час на SR 3 с LM 11,47 до LM 12,64 в северном направлении и на SR 3 с LM 12,64 до LM 11,47 в южном направлении.

WEAKLEY COUNTY, SR-431: На SR 431 будет возможно закрытие полосы движения в обоих направлениях от SR 22 до Бродвей-стрит для восстановления покрытия.

Район 48 — Западный Теннесси — Средний / Южный

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ: Понедельник, 29 ноября, по среду, 1 декабря, 9:00 — 15:00: В различных местах в Регионе IV будут возможны перекрытия полос движения для ремонта и / или восстановления разметки на тротуаре. по мере необходимости.

CROCKETT COUNTY, SR-188: На SR 188 от SR 54 до Gibson County Line будут временно закрыты полосы для рекультивации и восстановления покрытия.Одна полоса движения будет оставаться открытой во время укладки дорожного покрытия. При наложении мостов эпоксидной смолой будет предусмотрен объезд. (Даты для эпоксидного покрытия подлежат уточнению в связи с доступностью материала)

DECATUR COUNTY, US 412 (SR-20): Установка сигналов приведет к возможному перекрытию полосы движения на SR 20 (West Main Street) @ SR 69 (Tennessee Avenue) в Парсонс. Автомобилистам следует следить за тем, чтобы грузовики выезжали на проезжую часть и выезжали с нее.

HARDIN COUNTY, SR-69: Строительство моста Bulb Tee над ручьем Doe Creek вместе с планировкой, дренажом и мощением может привести к временному перекрытию полосы движения на SR 69.Автомобилистам следует следить за тем, чтобы грузовики выезжали на проезжую часть и выезжали с нее.

HARDIN COUNTY, SR-128: Планировка, дренаж и мощение дороги SR 128 с юга от Pyburns Drive к северу от SR 226 (Airport Road). Автомобилистам следует следить за тем, чтобы грузовики выезжали на проезжую часть и выезжали с нее.

HAYWOOD COUNTY, SR-1: В дневное время будут перекрыты полосы движения в восточном и западном направлении на SR 1 для ремонта мостов на SR 1 над I-40. Одна полоса движения всегда остается открытой.

Понедельник, 23 ноября, с 12:00 до 7:00 и с понедельника, с 29 ноября по среду, 1 декабря, с 19:00 до 7:00: Полосы на восточной и I-40 I-40 будут временно перекрыты. в западном направлении от MM 65.0 до MM 67.0 для ремонта моста SR 1 над I-40 MM 66.0.

HAYWOOD COUNTY, SR-19 (обход Браунсвилля): Строительство двутаврового моста вместе с профилированием, дренажем и мощением может привести к временному перекрытию полос движения на SR 19 (обход Браунсвилля) с востока от SR 87 до к западу от Windrow Rd.Одна полоса останется. Автомобилистам следует следить за тем, чтобы грузовики выезжали на проезжую часть и выезжали с нее. Ограничение скорости снижено до 45 миль / ч в рамках проектных ограничений. Все переулки открыты, две полосы движения открыты в западном направлении, а одна полоса движения открыта в восточном направлении.

HAYWOOD COUNTY, SR-54: Замена покрытия SR 54 от около Thomas Lane (LM 8.62) до около Thomas Street (LM 13.62) приведет к периодическому закрытию полос движения в дневное время для регулировки водосборных бассейнов, модернизации бетонных рамп и т. Д. и шлифовальные операции.Во время работ по укладке дорожного покрытия вокруг площади здания суда в Браунсвилле, штат Теннесси, будет создан объезд.

HENDERSON COUNTY, I-40 (плавающее техническое обслуживание): Среда, 1 декабря, и четверг, 2 декабря, 9:00 — 15:00: На I-40 будут периодически перекрываться левая и правая полосы движения. в западном направлении от MM 105.0-106.0 для ремонта поврежденного асфальта.

HENDERSON COUNTY, I-40: Ремонт моста на Wildersville Rd над I-40.
Понедельник, 29 ноября, по среду, 1 декабря, 20:00 — 18:00: I-40 в восточном и западном направлении будет периодически перекрывать левую и правую полосу движения от около развязки SR 22 (выход 108) до к востоку от эстакады Wildersville Road для работ по укладке среднего слоя и установки ограждающего ограждения для внешнего обочины.

СМОТРЕТЬ ВПЕРЕД

Понедельник, 1 декабря — среда, 8 декабря, 8:00 р.м.-6:00: I-40 в восточном и западном направлении будет периодически перекрывать левую и правую полосу движения от около развязки SR 22 (выход 108) к востоку от путепровода Wildersville Road для срединных работ по укладке дорожного покрытия и установки барьерного ограждения для внешнее плечо.

Пятница, 3 декабря, 20:00 до понедельника, 6 декабря, 6:00 утра: Движение будет сокращено до одной полосы на I-40 как в восточном, так и в западном направлениях с MM 107.0 до 110.0. Затем движение по автомагистрали I-40 в восточном направлении будет переведено на внутреннюю полосу движения в западном направлении в срединных переходных зонах для работ по строительству моста, осуществляемых по полосам движения в восточном направлении.

Ограничения : Движение будет сокращено до одной полосы в каждом направлении с ограничением скорости 60 миль в час и шириной 12 футов .

Пятница, 10 декабря, 20:00 до понедельника, 13 декабря, 6:00 утра: Движение будет сокращено до одной полосы на I-40 как в восточном, так и в западном направлениях с MM 107.0 до 110.0.

Затем движение

I-40 в восточном направлении будет переведено на внутреннюю полосу движения в западном направлении в срединных переходных зонах для работ по строительству мостов, осуществляемых по полосам движения в восточном направлении.

Ограничения : Движение будет сокращено до одной полосы в каждом направлении с ограничением скорости 60 миль в час и ограничением ширины 12 футов.

HENDERSON COUNTY, SR-22: Ремонт мостов на SR 22 через Биг-Бивер-Крик и Литл-Бивер-Крик. Автомобилистам следует следить за экипажами и техникой на проезжей части. Одна полоса движения будет оставаться открытой в обоих направлениях

Ограничения : Действует ограничение ширины 11 футов и пикселей.

HENDERSON COUNTY, SR-22: Строительство пешеходных зон на SR 22 от Браун-стрит до Джейн-лейн приведет к временному перекрытию полос движения в обоих направлениях. Одна полоса движения будет оставаться открытой все время. NO будут закрыты в школьные часы с 7:00 до 8:00 OR с 14:30 до 16:00.

HENDERSON COUNTY, SR-200: На SR 200 от Joe Horton Rd, (LM 4.79) на Virgil Ln. (LM 9.92). Автомобилистам следует следить за экипажами и техникой на проезжей части. Одна полоса движения останется открытой в обоих направлениях.

MADISON COUNTY, I-40: Расширение I-40 к востоку от US 45 (SR 5) MM 82.0 к востоку от US 70 (SR 1) MM 87.0 в Джексоне, включая мосты, подпорные стены и установку Интеллектуальная транспортная система TDOT Smartway.
Понедельник, 29 ноября, по среду, 1 декабря, 19:00 — 6:00 утра: I-40, идущие на восток и запад, будут закрыты по одной полосе с MM 82.0 до MM 87.0, чтобы переместить шлагбаум. Пандусы могут быть закрыты с перерывами на короткое время. Одна полоса движения в каждом направлении I-40 останется открытой

Ограничения: — это ограничение ширины 11 ‘ на восток и запад от 82,1 мм до 88,5 мм.

One Lane Closed до весны 2022: Campbell St. будет сокращена до одной полосы в каждом направлении над I-40 для работ по строительству моста на этапе 1.

СМОТРЕТЬ ВПЕРЕД

среда, 1 декабря — среда, 8 декабря, 19:00 р.м.-6:00 утра: I-40 в восточном и западном направлении будет закрыта по одной полосе с 82,0 до 87,0 мм для перемещения ограждения. Пандусы могут быть закрыты с перерывами на короткое время. По одной полосе движения в каждом направлении I-40 останется открытым.

Среда, 1 декабря — Кэмпбелл-стрит будет сокращена до одной полосы движения с 6:00 до 18:00 между въездом и выездом на I-40. Автомобилисты по-прежнему смогут получить доступ к I-40, но местным транспортным средствам следует искать альтернативный маршрут

.

Четверг, 2 декабря — Кэмпбелл-стрит будет сокращена до одной полосы движения с 6:00 до 18:00 между въездом и выездом на I-40.Автомобилисты по-прежнему смогут получить доступ к I-40, но местным транспортным средствам следует искать альтернативный маршрут.

* Все работы зависят от погоды.

MADISON COUNTY, SR-223 Понедельник, 8 ноября — примерно 27 мая 2022 г .: (SR 223) Shady Grove Road будет закрыта в 2.28 L.M. для замены моста. Объездные пути будут на месте.

MCNAIRY COUNTY, SR-224: Для операций по замене покрытия полосы движения в обоих направлениях от SR 142 до US 64 (SR 15) будут перекрыты.Одна полоса движения будет оставаться открытой все время.

РЕГИОН IV: ОТМЕНА СНЕЖНЫХ МАРКЕРОВ: округа Фейет, Шелби, Бентон, Генри и Уикли: На различных маршрутах штата будут временно перекрыты передвижные полосы движения в дневное время. Одна полоса движения будет оставаться открытой для переоборудования и замены снегоочистительных указателей на различных государственных маршрутах.

Район 49 — Западный Теннесси — Юго-запад
M ОБСЛУЖИВАНИЕ:

Понедельник, 29 ноября, по среду, 1 декабря, 9:00 а.м.-15:00: В различных местах в Регионе IV будут возможны перекрытия полос для ремонта тротуара и / или восстановления разметки тротуара по мере необходимости.

FAYETTE COUNTY, SR-76: Замена покрытия SR 76 с SR 57 на SR 193, включая ремонт моста, приведет к ежедневному временному перекрытию полос движения.

FAYETTE COUNTY, SR-194:
Понедельник, 29 ноября, по вторник, 30 ноября:
Повторное всплытие на SR 194 к западу от Whispering Meadows Drive (LM 15.06) до SR 59 (LM 23.06) приведет к временному закрытию полосы движения ежедневно. В погодные условия

FAYETTE COUNTY, SR-196: Ремонт моста через Shaw Creek приведет к перекрытию полосы движения с временным светофором возле MM 7.

Округ Шелби, I-40: Ремонт освещения на мосту через реку Миссисипи. LM 0,00

Понедельник, 29 ноября, по четверг, 2 декабря, с 20:00 до 18:00: I-40 в восточном и западном направлении от LM 0.00 (ПРЕРЫВАНИЕ ММ перекрытие полос на I-40 в восточном и западном направлении в 0,00 ММ на мосту Эрнандо Десото для ремонта освещения моста. С погодными условиями.

ОКРУГ ШЕЛБИ, SR-1 (US-70) и SR-15 (US-64):

Понедельник, 29 ноября, и вторник, 30 ноября, с 20:00 до 18:00. : Ночью будут перекрыты полосы движения между SR 15 (US 64) и SR 177 для модернизации существующих пандусов для доступа к бордюрам в соответствии с текущими стандартами ADA. Затем последует шлифовка. Погода позволяет.

Округ Шелби, SR-1 (US-70)

Понедельник, 29 ноября, и вторник, 30 ноября, с 20:00 до 18:00: Переулки между I-40 и Тиллман-стрит будут закрыты по ночам. Существующие пандусы для подъезда к бордюрам модернизируются в соответствии с действующими стандартами ADA. Затем последует шлифовка. Погода позволяет.

Округ Шелби, SR-14: Строительство на SR 14 для проекта расширения от SR 385 к востоку от Kerrville Rosemark Rd.На протяжении всего проекта будут возможны временные перекрытия полос движения. * Ограничение скорости снижено до 45 миль / ч .

ОКРУГ ШЕЛБИ, SR-14: Планировка, дренаж, строительство бетонных мостов с тройниками и двутаврами, сигнализация и мощение на SR 14 от востока от Old Covington Pike до SR 385 приведет к возможному перекрытию полос движения на всем протяжении проэкт. * Ограничение скорости снижено до 45 миль / ч .

SHELBY COUNTY, SR-175 : Ремонт покрытия SR 175 от Hacks Cross Road (LM 17.70) до ближайшей к Planter’s Trace Lane (LM 20.80) ежедневно будут временно перекрывать полосы движения. Погода позволяет.

TDOT District 49 Дежурный ремонт ограждений / бетонных ограждений в районе 49
Понедельник, 29 ноября — вторник, 30 ноября:
В ночное и дневное время периодически перекрываются полосы движения на пандусах, на различных маршрутах штата и на межштатных участках для ремонта ограждений. THP поможет с регулированием дорожного движения. Погода позволяет.

TDOT District 49 Дежурная очистка дренажа и труб
Понедельник, 29 ноября, по четверг, 2 декабря, 8:00 ч.м.-6:00:
В ночное время будут периодически перекрываться полосы на съездах, различных государственных маршрутах и ​​межштатных автомагистралях для операций по очистке канализации и труб. Погода позволяет.

С настольного компьютера или мобильного устройства получайте последние новости о строительстве и прямые трансляции с камер SmartWay на сайте www.TNSmartWay.com/Traffic. Путешественники также могут набрать 511 с любого стационарного или сотового телефона для получения туристической информации или подписаться на нас в Twitter по адресу www.twitter.com/TN511, если вы путешествуете по всему штату, или для Западного Теннесси, следуйте https: // twitter.com / NicLawrenceTDOT .

Как всегда, водителям рекомендуется с умом использовать все инструменты для информирования автомобилистов и «Знай, прежде чем отправиться»! , проверив условия поездки перед отъездом в пункт назначения. Водители никогда не должны твитить, писать текстовые сообщения или разговаривать по мобильному телефону, находясь за рулем.

В 2016 году Министерство транспорта штата Теннесси потеряло трех рабочих при исполнении служебных обязанностей. Все трое были сбиты проезжающими автомобилистами. В результате этих трагедий общее число погибших TDOT достигло 112.Мы не хотим потерять еще одного члена нашей семьи TDOT. Мы просим Вас РАБОТАТЬ С НАМИ . Щелкните логотип WORK WITH US , чтобы узнать больше.

Оценка скорости смешанного трафика на автостраде с использованием данных от подключенных и автономных транспортных средств с низкой скоростью проникновения

Подключенные и автономные транспортные средства (CAV) находятся на пути к полевому применению. На начальном этапе будет смешанный транспортный поток, состоящий из обычных транспортных средств, управляемых людьми, и CAV с низким уровнем проникновения.В последнее время дискуссия о влиянии небольшой доли CAV на смешанный трафик вызывает споры. В этой статье исследовалась возможность применения ограниченных данных от этих малоизвестных CAV для оценки средней скорости движения на автостраде на основе метода фильтрации Калмана (KF). Во-первых, в этой статье была создана микросимуляционная модель на основе VISSIM для имитации смешанного трафика с разной скоростью проникновения CAV. Затем на основе данных моделирования обсуждались характеристики этого смешанного трафика, включая распределение размера выборки, частоту пропущенных данных, разность скоростей и фундаментальную диаграмму.Соответственно, традиционный метод на основе KF был введен и модифицирован для адаптации данных из CAV. Наконец, были проведены оценки точности оценки и чувствительный анализ предложенного метода. Результаты показали возможность и применимость оценки скорости соединения с использованием данных небольшой части CAV.

1. Введение

Технология автономных транспортных средств (AV) — это горячая и практическая область исследований. Когда AV-устройства встроены в функцию связи с другими людьми, включая транспортные средства, придорожные инфраструктуры или центры управления дорожным движением, они определяются как подключенные и автономные транспортные средства (CAV).Ожидается, что CAV могут обеспечивать более быстрое реагирование и сохранять более короткие интервалы, что приводит к увеличению общей пропускной способности проезжей части [1]. Другие ожидаемые преимущества CAV включают улучшенную мобильность для людей с ограниченными возможностями, более продуктивное использование времени в пути, лучшую топливную эффективность, меньшее количество выбросов и гибкость при парковке [2, 3]. Однако, по оценкам, уровень проникновения CAV на рынок к 2045 году может составить от 24% до 87% [4, 5]. Следовательно, будет продолжительный период смешанного движения, включающего CAV и обычные транспортные средства, управляемые людьми (RV).

Большинство исследований было посвящено анализу влияния AV / CAV в смешанном трафике. Некоторые акцентировали внимание на влиянии на эффективность трафика, то есть на пропускную способность и пропускную способность. Например, Дэвис исследовал вклад транспортных средств с адаптивным круиз-контролем (ACC) в уменьшение образования пробок [6]. Шладовер и др. доказал, что технология Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) может увеличить пропускную способность полосы движения со средней 2000 автомобилей в час до примерно 4000 автомобилей в час при большом проникновении на рынок [7].Фридрих обнаружил, что объем трафика может быть увеличен примерно до 3900 автомобилей / час / полосу при использовании AV-оборудования по сравнению с текущими расчетными значениями пропускной способности полосы в 2200 автомобилей / час [8]. И Чжоу и др. и Xiao et al. обнаружили, что совместное управление AV может повысить эффективность трафика в зоне слияния [9, 10]. Некоторые из них были сосредоточены на моделировании различных режимов движения CAV, таких как фундаментальная диаграмма и продольные и широтные перемещения. Например, Baskar et al. продемонстрировали, что у внедорожников и интеллектуальных транспортных средств, оборудованных ACC, есть разные принципиальные схемы [11].Лю и др. изменили правила смены полосы движения в клеточных автоматах для имитации автономных транспортных средств [12]. Лу и Аакре предложили модель умного водителя для имитации поведения CAV при следовании за автомобилем [13]. Более того, некоторые обсуждали влияние на другие аспекты, например, безопасность и окружающую среду. Например, Morando et al. исследовали характеристики безопасности АВ с различной скоростью проникновения в двух разных случаях, т. е. на круговом перекрестке и на перекрестке с сигнализацией [14]. Лу и др. улучшили модель ACC для CAV и подтвердили, что эти CAV работают лучше, чем RV по экономии топлива [15, 16].

Очевидно, в этих работах признавалось, что CAV имели другое поведение по сравнению с RV. Большинство из них ожидали, что CAV будут иметь более быстрое время реакции, и, таким образом, CAV могут держаться на меньшем расстоянии от передней машины и быть более безопасными. Эти работы подтвердили, что применение CAV определенно выгодно, когда CAV берут на себя большую долю трафика, но влияние CAV с низкой скоростью проникновения является спорным. Если скорость проникновения CAV высока в смешанном трафике, информации от CAV определенно достаточно для определения состояния трафика.Что, если CAV принимают только небольшую долю смешанного трафика, будет ли их информации достаточно для получения или оценки состояния трафика? Поскольку скорость проникновения CAV растет медленно, имеет смысл изучить, являются ли эти CAV с низкой скоростью проникновения новым источником данных для помощи в наблюдении за состоянием трафика.

Данные, предоставляемые CAV, напоминают данные, собранные с помощью традиционных зондовых транспортных средств, управляемых человеком, такие как данные на основе глобальной системы позиционирования (GPS) и данные с мобильных телефонов.Оценка состояния трафика на основе этих транспортных средств-зондов является одним из наиболее эффективных методов, поскольку транспортные средства-зонды имеют широкий охват во времени и пространстве [17–21]. Существует две общие категории методов оценки состояния трафика: методы на основе моделей и методы, основанные на данных. Методы, основанные на модели, состоят из двух частей. Первая часть — это модель транспортного потока, такая как модель Лайтхилла-Уизема-Ричардса (LWR) [22], модель Пейна [23] и их последователи. Вторая часть представляет собой метод ассимиляции данных для реализации оценки, такой как фильтрация Калмана (KF) и ее расширения [19, 24].Методы, основанные на данных, определяют взаимосвязь между оценками и наблюдениями на основе больших исторических данных. Обычно используемые методы интеллектуального анализа данных включают алгоритмы статистического анализа данных временных рядов и модели искусственного интеллекта [20]. Однако следует отметить, что традиционные методы на основе зондов относятся к управляемому человеком режиму, и предполагается, что зондовые и не зондовые транспортные средства должны иметь схожее поведение при вождении. Как упоминалось ранее, ожидается, что поведение CAV при вождении будет отличаться от поведения RV, поэтому применимость традиционных методов оценки на основе датчиков является неопределенной.Методы, управляемые данными, требуют большого количества исторических данных. Тем не менее, CAV официально не выпускались на рынок, поэтому получить достаточные исторические данные CAV сложно. Что касается этих факторов, в данном исследовании хотелось бы сосредоточиться на методе оценки на основе модели с использованием данных CAV. Были проведены некоторые исследования с использованием метода, основанного на модели. Например, Wang et al. сравнили модели первого и второго порядка для оценки состояния смешанного трафика с разной степенью проникновения AV [25], но не обсуждали конкретно низкий уровень проникновения.Принимая во внимание противоречия в условиях низкого проникновения, это исследование направлено на дальнейшее обсуждение того, как использовать метод оценки на основе модели с информацией от небольшой части CAV в смешанном трафике.

Более конкретно, это исследование в первую очередь будет способствовать созданию платформы моделирования. В дальнейшем в этом исследовании будут изучены характеристики выборки зондов CAV при низкой скорости проникновения, такие как размер выборки, частота пропущенных данных и разница их скорости со средней скоростью соединения.Кроме того, будет обсуждаться, поддерживает ли их ограниченная информация оценку состояния трафика. Впоследствии, хотя метод KF широко используется, в этом исследовании вносятся следующие корректировки для адаптации CAV с малым проникновением: рекурсивная модель для выполнения недостающих частей, методы расчета состояния и шум измерений. Его производительность и точность будут оценены.

Соответственно, остальная часть этого документа организована следующим образом: Раздел 2 представляет платформу моделирования смешанного трафика для генерации данных для следующих исследований.Различные характеристики трафика с CAV обсуждаются в Разделе 3. Раздел 4 представляет исследование оценки на основе KF. Наконец, в Разделе 5 резюмируются основные выводы и представлены некоторые планы по улучшению и дальнейшему исследованию.

2. Платформа моделирования смешанного трафика
2.1. Настройки моделирования
2.1.1. Допущения

Высоко или полностью автоматизированные CAV, относящиеся к Уровню 4 или Уровню 5 в определениях уровня автономии SAE [26], все еще находятся в разработке или тестировании.Метод моделирования дает возможность изучить условия смешанного движения с CAV. Существует множество ожидаемых типов полностью или полностью автоматизированных CAV. Различные типы CAV могут по-разному влиять на трафик. Таким образом, это исследование сделало некоторые предыдущие предположения, чтобы прояснить изучаемый объект и ситуацию.

Во-первых, CAV должны вести себя более агрессивно, чем RV, и, таким образом, они могут поддерживать меньшее расстояние с передним транспортным средством.

Во-вторых, CAV лучше распознают транспортную среду по сравнению с RV.Эта способность может быть усилена либо посредством связи со всем (придорожным блоком, другими транспортными средствами, центром управления движением и т. Д.), Либо с помощью средств предварительного обнаружения. В результате предполагается, что этот диапазон чувствительности находится в пределах данного исследования.

В-третьих, поскольку это исследование основано на моделировании, задержка и потеря пакетов связи между CAV и всем (придорожным блоком, другими транспортными средствами, центром управления движением и т. Д.) В этот раз не будут рассматриваться.

2.1.2. Параметры моделирования

В этом исследовании используется VISSIM (версия 9) для моделирования смешанного трафика, содержащего CAV и RV. PTV Group заявила, что поведение CAV может быть смоделировано с помощью VISSIM внутренне или внешне [27]. В этом исследовании реализован внутренний способ, который заключается в изменении параметров поведения при вождении по умолчанию VISSIM. Для сравнения, внутренний способ проще и удобнее использовать, тогда как внешний подход используется, когда исследователи хотят определить свои собственные модели поведения при вождении в VISSIM.Поскольку основное внимание в этом исследовании уделяется оценке скорости на основе данных, генерируемых CAV с низкой скоростью проникновения, внутренний способ является более подходящим и достижимым.

PTV Group дала некоторые рекомендации по настройке внутренней модели путем изменения параметров поведения при следовании за автомобилем и смене полосы движения для CAV [28]. В приложении были некоторые работы, основанные на внутренней модели VISSIM для изучения влияния CAV. В таблице 1 приведены их настроенные параметры, а также соответствующие значения по умолчанию в VISSIM 9.Следует отметить, что и в этом исследовании, и в работах в таблице 1 модель Wiedemann 99 используется в качестве модели следования за автомобилем для движения по автостраде.

905 905 — 0,56 — 905 1,30–1,90 —

Параметры Значение по умолчанию Аткинс [29] Ария и др. [30] Tibljaš et al. [31] Stanek et al. [32] Sukennik [28] Asadi et al. [33]

Версия VISSIM VISSIM 9 VISSIM 8 DK DK VISSIM 9 VISSIM 905 905 905 905 905 902 CC м) 1.50 1,00 1,25 1,00 1,00–1,50
CC1, время пробега (расстояние между транспортными средствами) (с) 0,90 — 9005 905 905 0,25 0,60 0,50–1,50
CC2, расстояние следования за автомобилем / изменение следования (м) 4 0 1,00 3 0 CC3, порог для ввода подписчиков −8 −12 −6 −8
CC4, отрицательный порог слежения (м / с) -0.35 0 −0,56 −0,10 −0,10 0
CC5, порог положительного следования (м / с) 0,35 0 0,10 0
CC6, зависимость скорости колебания (1 / (м / с)) 11,44 0 0 0 0 CC7, колебания при разгоне (м / с 2 ) 0.25 0,40 0,10 0,15–0,45
CC8, ускорение при остановке (м / с 2 ) 3,50 — 4,50 — 4,50 4 3,30–3,90
CC9, ускорение при 80 км / ч (м / с 2 ) 1,50 2 — 2 — 2
Расстояние просмотра вперед 0–250 м 150–200 м 0–105 м 0–500 м 0–250 м 0–800 м
Расстояние обзора от 0 до 150 м 150–200 м 0–280 м 0–250 м 0–150 м 0–800 м
Наблюдаемые автомобили 2 10 6–8 1 0 99 10
Плавное поведение крупным планом Нет Да Да
2 ) -1 -1.50
Минимальный интервал переднего / заднего хода (м) 0,50 0,40 0,50 0,20–0,70 Безопасное расстояние 0,60 0,45 0,75 0,30–0,80
Максимальное замедление для кооперативного торможения (м / с 2 ) −5 —3 −3 −4 −6
Совместная смена полосы движения Нет Да Да Да км з) 3 3 10.80 10,80

Поскольку эмпирические данные отсутствуют, эти приложения в некоторой степени указали на возможность моделирования CAV внутри VISSIM. Хотя кажется, что в каждом исследовании были сделаны разные корректировки значений по умолчанию, у них есть что-то общее. Например, они позволили бы CAV держаться на меньшем расстоянии от переднего транспортного средства, иметь более быструю и плавную реакцию, больше наблюдать вокруг транспортных средств и реализовывать совместную смену полосы движения.Некоторые различия могут быть вызваны разными версиями VISSIM. Например, максимальная разница в скорости различается между версиями VISSIM выше 9 и ниже 9. В рамках пороговых значений, представленных в этих существующих исследованиях, это исследование внесло следующие изменения во внутренние модели в VISSIM 9, как показано в таблице 2. В RV используются значения по умолчанию, в то время как некоторые параметры настроены для CAV. Кроме того, сбрасывается и желаемая скорость, которая составляет 80 км / ч для внедорожников и 90 км / ч для CAV.

905 Макс. время (с) 9052 5 0.75

Параметры Значение по умолчанию для RV Скорректированное значение для CAV

CC25 1.5 1,25
CC1, время движения (расстояние между транспортными средствами) (с) 0,9 0,5
CC2, расстояние следования за автомобилем / изменение следования (м) 4 3
CC3, порог для ввода подписок (ей) −8 −12
CC4, отрицательный порог следования (м / с) −0,35 −0,1
CC5, положительный порог следования (м / с) 0.35 0,1
CC6, колебание в зависимости от скорости (1 / (м / с)) 11,44 0
CC7, колебание при разгоне (м / с 2 ) 0,25 905 0,25
CC8, ускорение в состоянии покоя (м / с 2 ) 3,5 3,5
CC9, ускорение со скоростью 50 миль в час (м / с 2 ) 1,5
Расстояние обзора от 0 до 250 м 0–500 м
Расстояние обзора 0 до 150 м 0–500 м
Наблюдаемые автомобили 2 905 10
Плавное движение крупным планом Проверено Проверено
Общее поведение Выбор свободной полосы Выбор свободной полосы
Максимальное замедление, собственное v автомобиль (м / с 2 ) −4 −4
Максимальное замедление, ведомый автомобиль (м / с 2 ) −3 −3
−1 м / с 2 на расстояние, собственное транспортное средство и прицепное транспортное средство (м) 100 100
Допустимое замедление, собственное транспортное средство (м / с 2 ) -1 -1
Допустимое замедление, ведомый автомобиль (м / с 2 ) −1 −1
Время ожидания перед распылением (с) 60.00 60,00
Минимальный шаг вперед / назад (м) 0,5 0,37
Коэффициент уменьшения безопасного расстояния 0,6 0,45
Макс. 2 ) −3 −4
Совместная смена полосы движения Не проверено Проверено
Максимальная разница скоростей (км / ч) 3 3
10 10
Увеличение времени столкновения (с) 2 2
Минимальная продольная скорость (км / ч) 1 Время 131 905 изменения направления (с) 0 0
Автомобиль с той же полосой движения, минимальное боковое расстояние стоя (м) при 0 км / ч 1
Автомобиль с той же полосой движения, минимальное боковое расстояние (м) при 50 км / ч 1 0,75

2.2. Сценарии моделирования

Моделируется упрощенная автострада, которая содержит 6-километровую трехполосную магистраль в одном направлении движения, однополосный съезд и однополосный съезд, как показано на рисунке 1. Моделирование длительность 15300 с с периодом прогрева 900 с. Для анализа используются данные, собранные за период от 900 до 15300 с.


Для анализа влияния скорости проникновения CAV в этом исследовании предлагается шесть сценариев с различным составом RV и CAV, как показано в Таблице 3. Для обозначения условий движения с низкой долей CAV, наибольшим соотношением CAV в смешанный трафик установлен на уровне 10%. В каждом сценарии смешанный трафик загружается на магистраль и на съезд, которая меняется со временем, как показано в Таблице 4. Входной трафик настроен так, чтобы приближаться к проектной пропускной способности автострады от времени моделирования 8100 с и последнего до 10700. с.Кроме того, во всех сценариях 15% магистрального трафика направляется на выезд с автострады на выезде.

10025 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905 905

Сценарии Доля RV (%) Доля CAV (%)

99 1
3 97 3
4 95 5
5 93 6

Вход для движения по магистрали полоса) (veh) 90 525 3600 11700

9025 905 905 905 905

9025 905 905 905 14400∼15300

Интервал времени моделирования (с) Вход основного трафика (трехполосный) (автомобиль)

0∼2700 3000 300
2700∼4500 300
4500∼6300 4500300
6300∼8100 5100 300
8100∼9925 6300 300
11700∼12600 5100 300
12600∼13500 4500 300
3000300

3.Обсуждение смешанного движения

Магистраль длиной 6 км разделена на 500 м на 12 звеньев. Эти связи затем маркируются от Link 1 до Link 12 так же, как направление движения, как показано на рисунке 1. Данные объединяются с интервалом времени в одну минуту. Средние скорости наземной линии связи можно рассчитать как отношение длины линии связи к среднему времени в пути всех транспортных средств. Средняя скорость CAV на канале в течение временного интервала вычисляется с использованием позиции и временных меток CAV.Вот некоторые статистические данные о моделированном смешанном трафике.

3.1. Размер выборки и частота отсутствия данных

Ящичковая диаграмма на Рисунке 2 показывает распределение размера выборки в минуту при различных проникновениях CAV. Средний размер выборки в минуту при уровне проникновения 1%, 3%, 5%, 7% и 10% составляет 1, 2, 4, 5 и 7 соответственно. Когда уровень проникновения составляет 1%, размер выборки в минуту обычно отображается как число в пределах [1, 2] 12. Точно так же можно видеть, что наиболее частый размер выборки для уровня проникновения 3%, 5%, 7% и 10% — это [1, 3], [2, 5], [3, 7] и [ 5, 10] соответственно.Кроме того, кажется, что изменение размера выборки увеличивается с увеличением степени проникновения.


За исключением размера выборки, еще одна очень важная проблема при обсуждении зонда трафика с низкой скоростью проникновения — это отсутствие скорости передачи данных. В этом исследовании частота пропуска данных в канале определяется как частота между количеством временных интервалов, в которые были собраны данные CAV, и общим количеством временных интервалов. На рисунке 3 представлена ​​частота пропущенных данных на разных каналах и при разных уровнях проникновения CAV.


На рис. 3 показано, что если скорость проникновения CAV мала, размер выборки действительно мал и будет серьезная потеря данных. В частности, когда доля CAV составляет 1%, процент пропущенных данных достигает почти пятидесяти процентов. Это требует, чтобы метод оценки мог восполнить недостающие части.

3.2. Разница в скорости

Далее в этом исследовании рассматривается разница между средней скоростью CAV и смешанной скоростью трафика на канале.Эта разница рассчитывается по следующему уравнению: где — разница между средней скоростью CAV и средней скоростью канала на интервале времени i и j -м канале, — это средняя скорость CAV на i -й интервал времени и j -й канал, и — средняя скорость канала за интервал времени i -й и j -й канал.

В таблице 5 приведены различия в скоростях и их отклонения. Желаемая скорость CAV выше, чем у RV, поэтому можно указать, что средние скорости CAV, скорее всего, будут выше, чем средние скорости канала.Это подтверждается разницей средней и медианной скорости в Таблице 5. Максимальные и минимальные различия указывают на то, что средние скорости CAV могут также переоценивать или недооценивать скорости соединения. Было бы жизненно важно установить правильную модель взаимосвязи между скоростями CAV и скоростями каналов. Соответственно, дисперсия разностей скоростей вычисляется, как показано в Таблице 5, которую можно применить для калибровки модели взаимосвязи. Дисперсия показывает математическое ожидание квадрата отклонения разницы скоростей от ее средней разницы, а таблица 5 показывает, что отклонение уменьшается с увеличением скорости проникновения CAV.

5 км / ч) 905 2 905 2 905 905 905 3 905 905 3 905 905 905 1225 905 905 905 905 905 13 905 −25 −6 905 30596 905 905 905 10 905 9 0524

Разница скоростей Степень проникновения CAV (%) Номер ссылки
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 9
1 3 1 1 2 2 1 1 1 2 3 2 3 3 3 2 2 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 1 1 1 3 3 3
5 9025 2 905 905 905 905 905 905 905 905 905 2 2 2 2 2 2 4 3 3
7 3 2 2 2 2 2 2 4 3 3
10 3 2 3 2 9025 2 2 3 3 3

Средняя разница (км / ч) 1 3 1 1 905 2 905 305 905 1 1 2 2 1 1
3 3 1 1 1 1 9025 1 3 2 2
5 3 2 2 2 1 1 1 1 3
7 3 2 2 2 2 1 1 1 1 3 3 2 2 2 2 2 2 1 2 3 3 3
км ч) 1 21 32 12 17 29 19 19 20 22 18 14 3 16 15 22 27 19 16 27 23 23 27 18
5 14 905 30 11 16 16 13 22 20 22 22 21 17 14
7 17 21 19 19 16 18 16 15
10 15 17 14 18 22 15 23 14

Минимальная разница (км / ч) −1 −10 −25 −24 −8 −9 −20 −13 −12 −8 −7 −6
3 −9 −12 −9 −9 −10 −15 −39 −9 −4 −6
5 −3 −8 −8 −4 −9 −12 −15 −12 −12 −9 −5
7 −6 −6 5 −4 −8 −4 −5 −8 −21 −20 −4 −6 −3
−3
−3 905 −5 −5 −6 −6 −14 −10 −5 −18 −7 −4 −4
Отклонение (км / ч) 2 1 23 32 20 30 27 20 26 27 33 22 19 17
3 14 13 14 27 9025 905 905 905 905 905 905 905 905 24 41 18 22 19
5 9 8 11 14 11 13 14 9025 905 905 905 905 905 905 905 905 14 13
7 8 7 7 12 9 10 12 16 19 12 6 6 6 8 8 8 8 8 17 8 9 10

3.3. Фундаментальная диаграмма смешанного потока

В этом разделе обсуждается влияние CAV на фундаментальную диаграмму. Взяв в качестве примера канал 7, на рисунке 4 показаны диаграммы скорость-поток при различных скоростях проникновения CAV. Кажется, что увеличение скорости проникновения CAV оказывает небольшое влияние на форму фундаментальной диаграммы скорость-поток. Наибольший объем трафика (приближающийся к пропускной способности канала) составляет 7860, 7620, 7980, 7560, 7920 и 8040 соответственно, когда на CAV приходится 0%, 1%, 3%, 5%, 7% и 10%.Это указывает на то, что увеличение скорости проникновения CAV не будет однозначно способствовать увеличению потока трафика, когда скорость проникновения составляет менее 10%. Более того, когда скорость проникновения увеличивается, количество разбросанных точек с левой стороны уменьшается. В некоторой степени это указывает на то, что увеличение CAV в смешанном потоке может уменьшить загруженность трафика.

Кроме того, критическая скорость для определения состояния свободного потока, похоже, остается неизменной и составляет 80 км / ч, как показано на Рисунке 4.Поскольку CAV с низким проникновением не оказывают значительного влияния на критическую скорость и объем, в данном исследовании предполагается, что традиционный метод оценки (т. Е. Метод оценки на основе фильтрации Калмана) может быть эффективным, когда доля CAV в смешанном потоке составляет низкий.

4. Метод оценки смешанного трафика на основе фильтрации Калмана
4.1. Базовый алгоритм фильтрации Калмана

Применяется традиционный метод оценки, основанный на фильтрации Калмана. Для применения в этом исследовании дискретная форма KF в модели линейной скорости дается формулой где — средняя скорость линии на интервале времени t th.Для простоты изначально предполагается, что она имеет линейную зависимость от значения скорости в предыдущем временном интервале. — это собранная скорость, которая представляет собой среднюю скорость CAV за интервал времени t -й. Точно так же предполагается, что скорость CAV линейно зависит от средней скорости канала. и — линейные коэффициенты. и представляют собой шумы состояния и измерения соответственно. Обычно,,,, и. Уравнение состояния (2) показывает поведение размерного вектора состояния n , а уравнение измерения (3) описывает, как вектор состояния связан с вектором измерения размером m .Очевидно, что в этом исследовании m и n в основном не равны. Особенно, когда на долю CAV приходится 1%, м намного меньше, чем n . При наличии неполных данных следующая рекурсивная формула используется для решения предыдущей дискретной модели в этом исследовании: где — матрица ковариации ошибок состояния и. Обычно,, и калибруются с использованием исторических данных. В соответствии с небольшой разницей средней скорости в Таблице 5, в этом исследовании для обоих и установлено значение 1.Что касается государственного шума, это исследование калибрует его отдельно в зависимости от условий движения. При смешанном трафике с коэффициентом проникновения 1% CAV, как показано на рисунке 5, очевидно, что изменение ошибки состояния увеличивается, когда скорость падает ниже критической скорости 80 км / ч. Судя по наблюдениям на всех фундаментальных диаграммах для всех скоростей проникновения, применение CAV не оказывает значительного влияния на критические скорости, когда CAV имеют низкую скорость проникновения. Следовательно, для определения состояния трафика используется одна и та же критическая скорость.Шум состояния калибруется отдельно для условий свободного потока и состояния отсутствия потока. Шум измерения может быть рассчитан с использованием дисперсии разницы между скоростями CAV и наземными скоростями, как показано в Таблице 5. Наконец, значения начального состояния устанавливаются как = 85 и = в условиях свободного потока.


4.2. Результаты оценки

Используя предложенный метод оценки на основе KF, получены оценки скорости. Взяв в качестве примера сценарии 1% и 10%, на рисунке 6 показаны средние скорости наземных линий связи, средние скорости CAV и расчетные скорости на линии 7.Во-первых, результаты показывают, что метод оценки интерполирует недостающие части данных CAV. Во-вторых, метод оценки сглаживает и изменяет скорости CAV, и, таким образом, расчетные скорости ближе к наземной истине.

Кроме того, наземные истинные скорости, оценочные скорости и скорости CAV показаны в пространственно-временной форме, как показано на рисунке 7. В соответствии со значениями скорости состояние движения делится на три состояния, которые представлены тремя различными цвета, я.е., зеленый, желтый и красный. Рисунок 7 показывает, что оценки (то есть рисунки 7 (a) и 7 (d)) почти копируют основную истину (то есть рисунки 7 (b) и 7 (e)). Если бы не отсутствующие данные, скорости CAV почти могли бы сказать о состоянии трафика, как показано на рисунках 7 (c) и 7 (f). В частности, 10% CAV (т. Е. Рис. 7 (f)), похоже, могут визуализировать состояние трафика на грубой трехцветной карте по сравнению с картой истинной скорости на земле (т.е. рис. 7 (е)).

4.3. Точность

В этом разделе будет дополнительно оцениваться точность оценки.Он измеряется RMSE (среднеквадратичная ошибка) и MAE (средняя абсолютная ошибка). Их можно получить по

На рисунке 8 представлены RMSE и MAE расчетных скоростей для каждой скорости проникновения. Для сравнения, сценарий с 10% CAV имеет меньшие RMSE и MAE, чем другие сценарии проникновения. Однако RMSE и MAE для сценариев 3%, 5% и 7% весьма близки к таковым для сценария 10%. Хотя RMSE и MAE для сценария 1% немного больше, чем для других сценариев, их значения остаются в пределах небольшого значения, т.е.е. RMSE меньше 7, а MAE меньше 5. В целом метод оценки с ограниченными данными CAV имеет приемлемую производительность, даже когда доля CAV в смешанном трафике составляет всего 1%.

Кроме того, в этом исследовании мы хотели бы сравнить точность оценок и скорость CAV. Поскольку в скоростях CAV отсутствуют части, RMSE и MAE рассчитываются с использованием данных, которые исключают временные интервалы отсутствия данных. На примере данных Link 7 результаты сравнения точности показаны на рисунке 9.Очевидно, что оценки уменьшают ошибку скорости по сравнению со скоростями CAV.


4.4. Анализ чувствительности

При применении этого метода оценки на основе KF некоторые параметры могут играть важную роль в точности оценки. Это шумы состояния и измерения. Как упоминалось в методе оценки на основе KF, шум измерения калибруется на основе исторических данных о скоростях CAV и реальных скоростях на каждом канале. На практике наземные скорости обычно доступны не для всех каналов.Поэтому в данном исследовании выбираются минимум и максимум из таблицы 5 и используются эти значения в оценке. Их точность оценки сравнивается с точностью оценки с использованием откалиброванных, как показано на рисунке 10. Очевидно, что предложенный метод является оптимальным, но, если невозможно откалибровать на каждом канале, предлагается небольшое значение откалиброванного на других каналах.

Другой параметр — шум состояния. В предлагаемом методе калибровка и применение шума состояния будут разделены в зависимости от условий движения.Если это разделение будет устранено, это исследование обнаружит, что это приведет к большим ошибкам оценки, как показано в результатах сравнения на Рисунке 11. Это указывает на превосходство предлагаемого метода.

5. Выводы и дальнейшие работы

Кажется неизбежным, что CAV появятся на рынке и будут путешествовать по обычным дорогам в ближайшем будущем. Также можно представить себе, что будет смешанный трафик, состоящий из CAV и RV, и доля CAV будет низкой на начальном этапе.В этом исследовании обсуждалось применение ограниченных данных CAV для оценки состояния трафика на этом начальном этапе. Сначала в этом исследовании была создана платформа микросимуляции смешанного транспортного потока с использованием VISSIM. Для получения данных тестирования были заданы пять сценариев моделирования с увеличением проникновения CAV с 1% до 10%. Затем было проведено пошаговое обсуждение характеристик смешанного трафика на основе данных моделирования. Было обнаружено распределение размера выборки при различных уровнях проникновения CAV, и был рассчитан коэффициент пропущенных данных, который был особенно большим, когда на CAV приходится только 1% смешанного трафика.Анализ разницы в скоростях между скоростями CAV и наземными линиями связи помог при следующей калибровке предложенной модели оценки. Диаграммы скорости движения смешанного трафика указывают на возможность применения традиционного метода оценки. Соответственно, был использован простой метод оценки на основе KF, который был скорректирован для адаптации неполных данных CAV. Результаты оценки, оценки точности и анализ чувствительности подтвердили применимость и точность предложенного метода оценки с использованием ограниченных данных CAV.

Поскольку CAV уровней 4 и 5 не готовы к выходу на рынок, метод моделирования является альтернативным способом проведения этих исследований. С развитием технологии CAV, модель поведения CAV должна быть обновлена ​​соответствующим образом в будущем. Кроме того, моделируемая проезжая часть упрощена. Можно подробно обсудить сложную зону слияния и переплетения от съезда / съезда с магистралью. Более того, объединение измерений с других существующих датчиков, таких как петлевые детекторы и транспортные средства с GPS-зондом, и тестирование других существующих методов оценки также полезно для полевого применения.

Доступность данных

Данные, использованные для подтверждения результатов этого исследования, были получены с помощью программного обеспечения для моделирования VISSIM на основе настроек моделирования, описанных в статье.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи.

Благодарности

Авторы также хотели бы поблагодарить за поддержку программного обеспечения моделирования из Техасского университета A&M. Это исследование было поддержано Фондом естественных наук провинции Цзянсу, Китай (грант №BK20180486), Китайский фонд постдокторантуры (грант № 2018M642257), Фонды фундаментальных исследований для центральных университетов (грант № 3301140), Ключевая лаборатория технологий повышения безопасности автомобильного транспорта Министерства связи (грант № 300102229506), национальный Фонд социальных наук Китая (грант № 18CFX062) и ключевой проект межправительственного международного сотрудничества в области науки и технологий и инноваций Национальной ключевой программы НИОКР (грант № 2016YFE01018000).

Пилотная программа устанавливает переключатели трафика в Лоуренсе на Старом Западе, чтобы уменьшить сквозное движение; жители проголосуют за создание постоянных устройств | Новости, Спорт, Работа

фото: предоставлено фото

Диагональный дивертер на 8-й улице и улицах Миссисипи на снимке 23 ноября 2021 г.

В районе Лоуренса на Старом Западе в экспериментальном порядке внедряется новый метод управления дорожным движением, направленный на сокращение сквозного движения на жилых улицах, и в конечном итоге соседи проголосуют за установку постоянной версии временных переключателей движения.

Город Лоуренс объявил в сентябре, что Олд-Запад Лоуренс был выбран в качестве первого района для пилотной программы по управлению дорожным движением, а в начале этого месяца были установлены временные устройства управления дорожным движением, которые будут работать до весны.

Реакция на устройства, отклоняющие движение, которые запрещают автомобилистам совершать определенные повороты или выезжать на улицы на определенных перекрестках, неоднозначна. Некоторые были довольны сокращением проезжей части на улицах жилых кварталов, но другие выражали замешательство и разочарование или опасения по поводу того, что некоторые водители игнорируют временные устройства, просто проезжая мимо них.

Президент Ассоциации Соседства Лоуренса Старого Запада Эрик Киркендалл сказал, что то, что он слышал напрямую от соседей, было в основном положительным, но были и некоторые отрицательные комментарии, особенно в социальных сетях, в том числе от людей, которые не живут по соседству. Киркендалл сказал, что он видел разные перспективы и что в конечном итоге жители решат, хотят ли они, чтобы временные устройства были заменены постоянной версией, которую, по его словам, можно отрегулировать в зависимости от конкретных проблем.

«Это тише и безопаснее, и я вижу меньше машин, превышающих скорость, и тому подобное, поэтому я думаю, что в этом отношении он успешен», — сказал Киркендалл. «Я думаю, что это более сложно и запутанно, чем кто-либо ожидал».

Автор фотографии: Город Лаврентия

На карте показано расположение девяти временных устройств успокоения дорожного движения, установленных в рамках пилотной программы на Старом Западе в Лоуренсе.

Несмотря на то, что имеется карта отклоняющих устройств, Киркендалл сказал, что на данный момент они отсутствуют на Google Maps, поэтому посетители, которые используют эту службу для навигации к чьему-либо дому, не обязательно смогут следовать по указанному маршруту.Некоторым жителям также приходится следовать менее прямым маршрутам, чтобы добраться до своих домов из определенных мест.

Город работает с JEO Consulting Group над пилотной программой, и городские сотрудники рассмотрели заявки из двух районов, чтобы они стали пилотной областью исследования, прежде чем в конечном итоге выбрать Старый Запад Лоуренса, согласно городскому пресс-релизу. В сообщении говорится, что пилотная программа направлена ​​на сокращение проезжей части в районе, а также может помочь решить проблему превышения скорости и другие проблемы безопасности дорожного движения, связанные с пешеходами, велосипедистами и автомобилистами.На веб-сайте проекта в разделе «Часто задаваемые вопросы» объясняется, что отклонители предназначены для направления движения с местных жилых улиц на более широкие улицы коллектора, такие как Мэйн-стрит и Теннесси-стрит.

Город собирал данные о дорожном движении до того, как были установлены диверторы, и собирает дополнительные данные, чтобы увидеть, как пилотный проект влияет на некоторые проблемы с дорожным движением, наблюдаемые на начальном этапе сбора. По городским данным, 73% транспортных средств нарушают ограничение скорости 20 миль в час на местных улицах.Исключая улицу Теннесси, которая является улицей коллекционеров, максимальная скорость составляла 59 миль в час. Максимальная скорость на Теннесси-стрит составляла 80 миль в час.

фото: предоставлено фото

Срединный отклонитель на 8-й улице и улице Алабама на снимке 23 ноября 2021 г.

Киркендалл сказал, что отклонители стремятся сделать менее удобным для людей проезжать по окрестностям по местным улицам и уменьшить проблемы безопасности дорожного движения, связанные с большим объемом и скоростью движения.Он упомянул об аварии в сентябре, когда два водителя, один из которых превысил скорость, вызвали аварию с тремя автомобилями, в результате которой сильно повредилась машина жителя Дикого Запада Лоуренса, который также был вовлечен. Тем не менее, он сказал, что проект — это компромисс, и жители должны взвесить выгоды.

«Наше единственное намерение состояло в том, чтобы сделать это немного менее удобным для людей (прорезать), но компромисс состоит в том, что нам будет немного менее удобно добираться до наших домов», — сказал Киркендалл. «Я считаю, что, в конце концов, будет проведено голосование. Стоит ли неудобство для повышения безопасности?»

Киркендалл сказал, что после собрания, на котором будут представлены данные о трафике до и после, все жители Старого Запада Лоуренса смогут этой весной проголосовать за то, хотят ли они видеть постоянную версию установленных переключателей трафика.

Временные регуляторы движения используют дорожные знаки в сочетании с резиновыми бордюрами, но в презентационных материалах JEO Consulting Group указано, что в постоянных программах будут использоваться бетонные бордюры, штампованный бетон и другие более долговечные материалы.

Исследования зон скорости

Ограничения скорости на автомагистралях Техаса устанавливаются методом 85-го процентиля, который представляет собой скорость, на которой будет двигаться большинство водителей или ниже. Это здравый инженерный принцип, используемый для установления ограничений скорости на автомагистралях по всей стране в течение последних 60 лет.

Проверки скорости проводятся для определения 85-й процентили скорости. Наблюдаемая скорость свободного движения транспортных средств подсчитывается, и 85-й процентиль скорости рассчитывается с использованием собранной информации. Чтобы обеспечить точное отображение нормальной дорожной ситуации, проверка скорости производится в среднем по рабочим дням в непиковые часы при благоприятных погодных условиях.

Собранные данные обычно показывают особенности проезжей части, такие как изгибы, ширину и тип поверхности, ширину полосы отвода, историю аварий, перекрестки улиц, школьные переходы и места, генерирующие движение.На основе этой информации инженеры проектируют скоростные зоны.

Ограничение скорости обычно устанавливается на уровне, ближайшем к 85-му процентилю скорости, оканчивающемуся на 5 или 0. Объявленный предел может быть снижен до 10 миль в час ниже 85-го процентиля скорости при наличии некоторых из следующих условий:

  • Ширина проезжей части не более 20 футов
  • Повороты и холмы
  • Скрытые проезды и другие застройки
  • Большое количество проездов
  • История сбоев
  • Жилая или развитая сельская местность
  • Отсутствие полосатых улучшенных плеч

После завершения исследования вдоль проезжей части размещаются черно-белые знаки ограничения скорости, чтобы предупреждать водителей о максимальной разрешенной скорости для данного участка проезжей части.

Может ли ограничение скорости быть слишком низким?

Установка ограничений скорости намного ниже 85-го процентиля имеет недостатки. Если разумные водители видят необоснованно низкое ограничение скорости, не видя необходимости ехать так медленно, они склонны игнорировать знаки и проявлять неуважение к ограничениям скорости в целом.

Когда ограничение скорости установлено ниже 85-го процентиля, сотрудники правоохранительных органов должны иметь дело с разумными людьми, которым выписываются штрафы за превышение указанного ограничения, а также с автомобилистами, которые едут слишком быстро.

Дополнительная информация

расследований безопасности дорожного движения | ddot

DDOT стремится сделать улицы нашего города более безопасными для всех, обеспечивая при этом мультимодальную мобильность и доступ для жителей, гостей и коммерческих пользователей. Комбинация устройств контроля трафика и мер по его снижению может помочь в достижении обеих целей. Наша программа исследования безопасности дорожного движения предоставляет DDOT механизм для рассмотрения участков дороги и перекрестков, которые беспокоят пользователей, анализа существующих условий и предоставления плана действий по снижению рисков, если это необходимо.

Жильцы не должны запрашивать техническое обслуживание существующих активов через программу расследования безопасности дорожного движения; вместо этого используйте соответствующие категории 311 (например, дорожные знаки, ремонт тротуаров, проблемы с дорожным сигналом).

Расследование безопасности дорожного движения инициируется, когда житель, ANC или другой член сообщества или организация поднимает вопрос о безопасности дорожного движения в пределах полосы отвода. При выявлении проблемы безопасности дорожного движения Отдел безопасности дорожного движения Департамента дорожного движения и безопасности DDOT проведет расследование безопасности дорожного движения, чтобы оценить масштабы проблемы безопасности и определить, необходимы ли какие-либо действия.

Панель мониторинга безопасности дорожного движения (TSI) отслеживает процесс от начала до конца. Многие запросы TSI сложны и требуют проверки, сбора данных или других исследований. DDOT отслеживает, чтобы жители могли видеть, где находится их запрос.

Запрос на расследование безопасности дорожного движения занимает около 130 рабочих дней, чтобы завершить наше расследование и подготовить соответствующий технический проект (рабочий заказ). После завершения DDOT доставит результаты исследования резиденту перед закрытием запроса.Если меры безопасности необходимы, DDOT разработает рекомендации и подготовит рабочий заказ для строительства.

  • Если предложенные рекомендации изменят существующий контроль дорожного движения и / или уличную парковку, DDOT выпустит Уведомление о намерениях (NOI), которое включает 30 рабочих дней для общественного обсуждения.
  • Сроки установки улучшений зависят от выявленных мер безопасности.
  • Для большинства средств защиты, не требующих NOI, установка обычно происходит в следующем календарном квартале после завершения TSI; например, запрос TSI, выполненный в 1-м квартале, будет реализован во 2-м квартале.
  • запросов на обслуживание TSI будут закрыты после создания рабочего задания.

Жители могут посетить https://arcg.is/Dqe8T для получения обновлений по установке заказов на работу.

Безопасное вождение так же просто, как ABC….

19 ноября 2021 г.

Де-Мойн, Айова — Уик-энд в День Благодарения, миллионы американцев отправятся в путь, чтобы провести время с семьей и друзьями. Это одно из самых загруженных сезонов в году, и, к сожалению, это может привести к большему количеству аварий.Важно помнить азы безопасного вождения!

ВСЕГДА означает каждый раз. Каждый водитель должен в обязательном порядке пристегнуться ремнями безопасности, быть трезвым и соблюдать все правила дорожного движения… каждую поездку, ВСЕГДА! Использование ремня безопасности и трезвое вождение — две простые задачи, которые водители могут выполнять, чтобы сэкономить время, жизни и деньги.
BE означает иметь место. Безопасное вождение должно СНИМАТЬСЯ нашим первым и единственным приоритетом за рулем. Вождение — это работа на полную ставку, которая требует от каждого водителя полного внимания.Отвлеченное вождение может привести к смертельным последствиям.
ОСТОРОЖНО означает бдительный. Водители должны постоянно БЕЗОПАСНО относиться к небезопасным водителям и их окружению. Оборонительный водитель позволит вам реагировать, чтобы избежать аварий, опасных ситуаций и сэкономит вам деньги и, что более важно, вашу жизнь.

Факты, к которым ВСЕГДА БУДЬТЕ ОСТОРОЖНЫ
• Если вы пристегиваете ремень безопасности в качестве пассажира на переднем сиденье легкового автомобиля, риск смертельной травмы снижается на 45%. Ремни безопасности спасают жизни!
• Вождение без отвлечения внимания — одна из самых быстрорастущих проблем безопасности на дорогах.В 2020 году в Айове произошло 945 аварий и 4 смерти из-за того, что водители отвлеклись на использование телефона или другого электронного устройства. Будьте внимательны и положите трубку.
• В 2020 году в Айове произошло 669 аварий и 30 смертей, причиной которых стало превышение скорости. Скорость — это то, что мы все можем контролировать. Соблюдайте ограничение скорости, чтобы спасти жизни!
• Для людей с ограниченными физическими возможностями это дорогое удовольствие и может быть смертельным. В 2020 году в Айове погиб 51 человек и 1383 аварии произошли из-за вождения в состоянии алкогольного опьянения.Совместное использование поездок, получение ключей или, что еще лучше, предварительное планирование может предотвратить нарушение вождения и при этом позволить каждому хорошо провести время.
В Айове с 15 ноября 2020 года по 28 ноября 2020 года тринадцать человек погибли на дорогах Айовы, а во время праздника Благодарения 2020 года три человека были убиты на дорогах Айовы. Даже одна потерянная жизнь — это слишком много! В ходе этой кампании, которая пройдет с 15 по 28 ноября 2021 года, правоохранительные органы по всей Айове будут обеспечивать соблюдение правил дорожного движения и напоминать водителям, что безопасное вождение — это так же просто, как и азбука… ВСЕГДА БУДЬТЕ ОСТОРОЖНЫ!

Источники: NHTSA и Департамент общественной безопасности штата Айова

Всегда будьте осторожны и желаю счастливого Дня благодарения.

Контактное лицо для СМИ: Аманда Вудс, администратор программы (515) 725-6127.

ОБ ОТДЕЛЕ ОБЩЕСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ IOWA

Департамент общественной безопасности штата Айова (DPS) является крупнейшим правоохранительным органом штата. В его состав входят шесть отделов и несколько бюро, которые работают вместе с местными, государственными и федеральными правительственными агентствами и частным сектором, чтобы сохранить Айову безопасным местом, следуя нашим основным ценностям: лидерство, порядочность, профессионализм, вежливость, обслуживание и защита.Подразделения DPS штата Айова: Отдел уголовных расследований штата Айова, Отдел по борьбе с наркотиками штата Айова, Патруль штата Айова, Отдел маршала пожарной охраны штата Айова, Отдел разведки и центра взаимодействия Айовы и Отдел административных служб. Департамент общественной безопасности возглавляет комиссар, назначаемый губернатором.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *