Активный руль: Активный руль — что это?

Активный руль — это… Что такое Активный руль?

Активный руль

Активный руль

вспомогательный гребной винт малого диаметра с автономным электрическим двигателем, устанавливаемый на основном руле или на оконечности корпуса корабля. Применяется при швартовках, на малых скоростях и при выполнении сложного маневра.

EdwART. Толковый Военно-морской Словарь, 2010

.

• Активно-реактивный снаряд
• Активный участок полета ракеты

Смотреть что такое «Активный руль» в других словарях:

• Судовой активный руль — 7. Судовой активный руль Активный руль Судовое вспомогательное движительно рулевое устройство с рабочим органом, расположенным в пере руля, создающее упор, направление которого может изменяться в пределах угла перекладки пера руля Источник: ГОСТ… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• (судовой) активный руль — 3.2.2 (судовой) активный руль: Движительно рулевое устройство с рабочим органом, расположенным в пере руля, создающее упор, направление которого может изменяться в пределах угла перекладки пера руля. Источник: ГОСТ Р ИСО 7255 2007: Судостроение.… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• Руль — (от голл. roer)         1) Р. судовой, устройство, служащее для удержания судна на курсе и его поворота на ходу. Обычно представляет собой пластину (перо Р.), которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси (вертикальный Р.). При отклонении… …   Большая советская энциклопедия

• ГОСТ 24060-80: Средства активного управления судами. Термины и определения — Терминология ГОСТ 24060 80: Средства активного управления судами. Термины и определения оригинал документа: 1. Средство активного управления судном* Устройство с приводным двигателем, создающее на малых ходах судна и без хода упор или тягу,… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• ГОСТ Р ИСО 7255-2007: Судостроение. Средства активного управления судами. Словарь — Терминология ГОСТ Р ИСО 7255 2007: Судостроение. Средства активного управления судами. Словарь оригинал документа: 3.2.1.2 (судовая) выдвижная поворотная колонка: Поворотная колонка, нижняя часть которой с гребным винтом (или гребным винтом в… …   Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации

• Управляемость —         судна, способность судна двигаться по заданной траектории; одно из мореходных качеств судна. В У. различают устойчивость на курсе (См. Курс судна) – возможность судна следовать прямолинейно, и поворотливость – способность изменять… …   Большая советская энциклопедия

• АР — авиационная разведка автоматизированная разработка автоматическое регулирование агрегат расснаряжения активный руль артиллерийская разведка артиллерийский резерв артиллерия разрушения архитектурное решение ассоциация риэлторов …   Словарь сокращений русского языка

• АР — автоматический регистратор Источник: http://prominform.ru/produkt/guard.htm АР артиллерийская разведка воен. Словарь: Словарь сокращений и аббревиатур армии и спецслужб. Сост. А. А. Щелоков. М.: ООО «Издательство АСТ», ЗАО «Издательский дом… …   Словарь сокращений и аббревиатур

• ГАЗ-21 — ГАЗ 21 …   Википедия

• Citroën C3 — [[Файл …   Википедия

Активный усилитель руля автомобиля: можно ли доверять?

Снова рад видеть вас, мои уважаемые читатели! Мы с вами знаем, насколько стремительно развивается современный автопром, особенно в части всевозможной электроники. Среди множества высокотехнологичных приблуд, устанавливаемых на транспортные средства, зародилось отдельное направление — активный усилитель руля автомобиля.

Производителями придумана масса технологий, упрощающих руление, и одной из них мы уделим внимание в этой статье.

Итак, просим любить и жаловать — система активного рулевого управления AFS.

Активный усилитель руля: история и суть изобретения

Надо сказать, что испробовать все прелести данной технологии могут лишь счастливые обладатели автомобилей марки BMW, выпущенных после 2003 года. Суть её состоит в том, чтобы менять реакцию колёс на вращение руля в зависимости от скорости машины.

Так, к примеру, если вы решили припарковаться в сложном для этого месте, Вам не придётся крутить баранкой по нескольку оборотов, чтобы вывернуть колёса – электроника отследит скорость, и передаточное число рулевого механизма снизится до минимума.

На больших скоростях такая реакция наоборот вызывает дискомфорт и даже опасна, поэтому передаточное число увеличивается, и машина реагирует на руль более плавно.

Система AFS была разработана двумя столпами автомобильной электроники и компонентов – компаниями Bosch и ZF. Патент на изобретение, лежащее в основе активного рулевого управления, был выкуплен ими ещё в 1990 году, а полноценные работы над серийным внедрением технологии начались лишь 7 лет спустя.

Как мы уже вспоминали, в серию AFS пошла в 2003 году и с этого момента является одной из фирменных «фишек» баварских автомобилей.

Активный усилитель руля. Устройство

Вы, наверное, думаете, что система активного рулевого управления очень сложна? На самом деле это не так, и принцип её работы довольно прост. Ключевыми элементами AFS являются:

• планетарный редуктор;
• блок управления;
• комплект датчиков.

Конструктивно данная технология неразрывно связана с механизмом рулевого управления. В целом всё выглядит так: в разрез рулевого вала вмонтирован блок с планетарным редуктором, внутри которого находятся так называемые солнечная и эпициклическая шестерни, блок сателлитов и электродвигатель.

Все эти элементы работают сообща лишь для одной цели – менять передаточное число между рулём и колёсами.

Руководит процессом электронный блок управления на основе данных, поступающих от целой армии датчиков, а именно: датчика угла поворота руля, суммарного угла поворота механизма, положения электродвигателя, а также спидометра и датчиков системы динамической стабилизации.

Переварив всю информацию, блок управления посылает команду на исполнительный механизм, коим является электромотор планетарного редуктора, который вращает эпициклическую шестерню.

Именно от направления и частоты её вращения зависит передаточное число, ощущаемое нами как изменение остроты руля в зависимости от скорости автомобиля. Вот такая история.

//www.youtube.com/watch?time_continue=35&v=yfvbJMLG7hk

Похожие системы, меняющие чувствительность баранки есть и других автопроизводителей, например у Toyota — VGRS (Variable Gear Ratio Steering) , но работает она у японцев по иному принципу и это уже другая история.

На этом, друзья, разрешите подвести черту под этим рассказом. Не забывайте подписываться и следить за обновлениями нашего блога. Будет интересно!

Система активного рулевого управления

С каждым годом современные автомобили становятся все “умнее”, помогая водителю в управлении, обеспечивая безопасность и комфорт. «Автоматы», электронные дроссельные заслонки, системы стабилизации, электрогидравлические тормоза… Но рулить-то надо самому! Это святое. Однако не обошли стороной эти тенденции и рулевое управление.

AFS (Active Front Steering), разработанная инженерами BMW, проста, как все гениальное (партнерами выступили Bosh и ZF). Главная часть AFS — планетарная передача, корпус которой может вращаться с помощью электромотора. Она встроена в разрезанный рулевой вал и управляется командами компьютера.

Что это дает? Не будем торопиться. Сначала вкратце очертим границы проблемы. Она касается управляемости, которая в данном случае зависит от передаточного числа рулевого механизма. Чем оно меньше, тем быстрее машина реагирует на поворот руля. Весьма удобно, особенно при парковке: не требуется бесчисленное количество раз крутить баранку от края до края.

Однако на большой скорости достоинства оборачиваются недостатками. Малейшее движение руками — и машина уже метнулась в сторону очень твердого на вид отбойника у обочины шоссе. Вот и ищут автопроизводители компромисс между управляемостью, безопасностью и комфортабельностью, «усредняя» эти характеристики. Система AFS позволяет изменять передаточное отношение рулевого привода в очень широких пределах.

Чувствительностью управляет компьютер, а в него можно заложить любую программу. А это значит, что с помощью системы AFS можно избавиться от извечного противоречия: или «острый» руль на малой скорости и слишком нервные реакции на высокой, или спокойное поведение на большом ходу, но «тупой» руль при парковке.

На серийной «пятерке» BMW передаточное отношение рулевого механизма составляет 1:18, и это компромиссный вариант. Благодаря помощи электромотора системы AFS эта цифра в низкоскоростных режимах снижается до 1:10 — это менее двух оборотов руля от упора до упора. Парковаться с таким «быстрым» рулем очень удобно! А чтобы с ростом скорости автомобиль не становился «нервным» в управлении, электроника по мере разгона постепенно снижает активность электродвигателя. На 180—200 км/ч он вообще отключается — передаточное отношение возвращается к стандартному.

А на максимальных скоростях электромотор вновь вступает в действие, но начинает вращаться в противоположную сторону. Ведь система AFS способна не только увеличивать чувствительность рулевого управления, но и уменьшать ее, повышая передаточное отношение до 1:20 и более!

Устройство системы активного рулевого управления

В разрез рулевого вала встроен планетарный механизм. Если электродвигатель не работает, то сателлиты соединяют вал и шестерню рулевого механизма напрямую. Если электродвигатель вращается, он через червяк поворачивает эпициклическую шестерню и в зависимости от направления работы или увеличивает, или уменьшает угловую скорость выходного вала. При отказе системы электромагнит аварийного фиксатора запирает червяк, блокируя механизм изменения передаточного отношения.

Компоненты системы Active Steering

Компоненты системы рулевого управления Active Steering: гидроусилитель руля (3) с планетарным механизмом и электромотором, электронный блок управления (1) и датчик определения отклонения от заданного направления движения (2)

Суть работы системы Active Steering в следующем: с увеличением скорости угол поворота управляемых колес уменьшается при неизменном угле поворота рулевого колеса. При снижении же скорости (особенно сильно это проявляется в режиме парковки) управляемые колеса стремятся отклониться, наоборот, на больший угол. Заметьте, на рисунках угол поворота руля одинаков.

Как работает AFS

Active Steering от BMW сохраняет механическую рулевую колонку, постоянно соединяющую руль с передними колесами автомобиля. Это не только гарантирует полное сохранение всех функций рулевого управления в случае, если одна из вспомогательных систем перестанет работать в заданном режиме или даже полностью выйдет из строя, но обеспечивает подлинное “чувство руля”, которое столь важно для настоящего водителя.

Но прежней неограниченной свободы водителю, тем не менее, уже не видать — планетарный механизм с электромотором все-таки может доворачивать управляемые колеса на 7—8 градусов по команде бортовой электроники. То есть автомобиль может подруливать самостоятельно! Таким образом, система Active Steering сочетает в себе преимущества чисто электронной системы “управления по проводам”, в которой вообще не предусмотрено механическое соединение между рулем и передними колесами, и настоящее “чувство руля”, которое на данный момент можно обеспечить лишь с механической системой рулевого управления.

Управление по проводам

И все-таки будущее, видимо, не за хитрой механикой или гидравликой, усложненными электроникой. Конструкторам автомобилей не дает покоя привычка, которую больше века назад ввел в обиход Вильгельм Майбах, конструктор знаменитого «первого настоящего» автомобиля Mercedes Simplex, — рулить круглым рулем, а газовать и тормозить двумя напольными педалями.

Гранды автомобилестроения вовсю работают над системами без механической связи между рулем и колесами – так называемым управлением по проводам (steering by wire). Преимущества электроники перед гидравликой очевидны: она не только точнее передает движения рук пилота, но и меньше весит, надежнее (содержит меньше деталей), а также легче дублируется, поскольку проложить второй-третий кабель проще, чем гидравлические шланги.

Вращение руля отслеживает специальный датчик. Электронный блок, получая информацию о скорости, боковых и вертикальных ускорениях, посылает сигнал на актуаторы – электромоторы, поворачивающие колеса. В критической ситуации автомобиль сможет самостоятельно (причем быстрее человека!) повернуть колеса на нужный угол. Допустим, системе стабилизации не удалось предотвратить занос, и машина, как волчок, закрутилась на обледеневшем шоссе. Быстродействующая электроника, опросив датчики, повернет руль, куда и на сколько нужно, и притормозит одно или пару колес. Самостоятельность автомобиля намного упростит жизнь водителю: например, компьютер ловко припаркуется.

А когда машины научат хорошо “видеть”, они смогут даже объезжать препятствия. Такие системы выгодны и технологически: протянуть провода куда проще, чем вал с шарнирами. Рулевая трапеция получает отставку – разные углы поворота колес задают сами электромоторы. Кстати, и с точки зрения пассивной безопасности такая конструкция лучше.
Концептов без традиционного управления уже немало. Пришедшая из авиации технология by-wire уже довольно часто применяется в автомобилях , главным образом – в «электронной» педали газа.

BMW AG пошла дальше: в Z22 эта технология «внедрена» в рулевое управление и тормозную систему. Рулевое колесо – на привычном месте, но колонка ликвидирована. Баранка «насажена» на ось электромотора постоянного тока, который обеспечивает возвратное действие на руле. Датчики следят за углом поворота баранки, по их сигналам, обработанным электронным блоком, два электромотора перемещают рейку рулевого механизма. В зависимости от угла поворота колес и от того, как они контактируют с дорогой, определяется необходимая водителю степень обратной связи. Плюсы очевидны – от дополнительной свободы в размещении педального узла (в связи с исчезновением колонки) до легкой реализации переменных характеристик рулевого управления.

Компания Siemens представила систему Connected Truck для седельных тягачей. В ней управление агрегатами грузовика сделано электронным, а руль больше не имеет прямой связи с колесами, превратившись в подобие манипулятора для компьютерных игр. По мнению Siemens, ее система в десять раз сокращает количество соединений между шасси и кабиной, экономя место, материалы и время для ремонта или замены неисправных узлов.

Управление автомобилем при помощи джойстика

Чем же мы будем рулить в будущем? Компьютерным «джойстиком», как у концепт-кара Mercedes F200 образца 1996 года? Штурвалом с мотоциклетными вращающимися гашетками «газа» и тормозными эспандерными рукоятками, как на концепт-каре GM Hy-Wire 2004 года?
Citroen предлагает еще один вариант: электронное рулевое управление.

Колеса поворачивает мощный электромеханический усилитель, встроенный в рулевую «рейку», — подобный тому, что имеют Mazda RX-8 или Lexus Rh500h. Но ни малейшего подобия рулевой колонки здесь нет — сигнал подается по проводам. Сам руль — это штурвал, как для компьютерных игр. И как работает все это хозяйство? Штурвал можно повернуть всего на 60° — это меньше, чем в Формуле-1.

Отклоняешь рогатую конструкцию — под капотом немедленно раздается энергичное жужжание мощной «рулевой машинки», и большой Citroen шарахается в сторону, как испуганная лошадь! С непривычки управлять таким автомобилем довольно сложно! При каждом повороте или торможении кузов кренится и клюет носом. Угадать, на какой угол повернет автомобиль в каждый конкретный момент, непросто — ведь чем медленнее едет экспериментальный Citroen, тем «острее» становится штурвал. Хорошо хоть, что усилие на нем присутствует, и немалое — его обеспечивает специальный генератор обратной связи.

Производители автомобилей давным-давно поняли, что техническим достижениям радуется лишь небольшая часть покупателей, а остальных приходится уговаривать и убеждать. Во многом прогресс в области автостроения сдерживается именно консерватизмом автомобилистов. Наверняка, тем, кто просидел за баранкой десятки лет, придется привыкать к новому управлению. А молодые скорее всего без труда освоят джойстик. Ведь у многих из них большой опыт вождения компьютерных машинок.

Устранение неполадок при активном рулевом управлении BMW

В этом руководстве мы рассмотрим, как решать проблемы с активным рулевым управлением BMW.

Узнайте, что делает модуль активного рулевого управления, общие проблемы и что вы можете попробовать самостоятельно, чтобы сбросить предупреждение о неактивном активном рулевом управлении BMW. Если все не получается, посмотрите видео о том, как читать/очищать коды из модуля Active Steering и выполнить тесты самостоятельно.

Активное рулевое управление BMW неактивно – контрольный список

Если вы активировали BMW Active Steering на приборной панели, попробуйте следующее:

1. Выключите автомобиль.
2. Проверьте уровень жидкости в гидроусилителе руля. Добавьте рекомендуемую жидкость для гидроусилителя руля, если уровень низкий. Большинство BMW используют гидравлическую жидкость CHF 11S.
3. Повторная инициализация датчика угла поворота рулевого колеса. Запустите автомобиль. Пока автомобиль находится в парке, поверните рулевое колесо до упора влево. Затем поверните руль до упора вправо. Верните руль по центру. Узнайте больше о калибровке угла поворота рулевого колеса BMW.
4. Проверьте срок службы аккумулятора. Если предупреждение об активном рулевом управлении не исчезает, проверьте аккумулятор. Многие магазины автозапчастей проводят тестирование аккумулятора бесплатно. Если необходимо заменить батарею, следуйте этому руководству по замене и программированию батареи BMW.
5. Если сообщение остается, считайте коды неисправностей с помощью сканера OBD-II, который может считывать диагностические коды неисправности (DTC) с активного модуля рулевого управления.

Что такое BMW Active Steering?

Активное рулевое управление BMW делает ваш BMW более легким в управлении на низкой скорости и более устойчивым на скоростях шоссе. Активное рулевое управление облегчает поворот колеса при парковке или повороте на низкой скорости. На шоссе это уменьшает реакцию, поэтому вы не дрейфуете при небольших движениях рулевого колеса.

У стойки активного рулевого управления есть планетарная передача между входом и стойкой. Когда вы едете на более низких скоростях, небольшие движения рулевого колеса приводят к значительному повороту переднего колеса, что делает поворот влево и вправо или выезд с парковочного места намного легче.

На скоростной дороге система активного рулевого управления регулирует передаточное отношение рулевого колеса, чтобы стать менее отзывчивым.

Это помогает сделать автомобиль более устойчивым на скорости шоссе. В автомобилях без активного рулевого управления даже небольшое движение рулевого колеса может привести к смене полосы движения. BMW с активным рулевым управлением регулируют рулевое управление таким образом, чтобы небольшие движения не оказывали такого большого влияния на переднее колесо.

Активное переднее рулевое управление (AFS) или Active Steering (AL) впервые появилось в серии BMW 5 в 2003 году и за эти годы претерпело множество улучшений.

Обзор BMW активного рулевого управления.

симптомы

Список возможных симптомов, которые вы можете заметить, если модуль Active Steering или один из его компонентов выходит из строя.

• Сообщение о неисправности на экране iDrive CCC/CIC
  • Активное рулевое управление неактивно
  • Возможно изменение поведения руля или смещение рулевого колеса.
  • Поведение рулевого колеса изменилось
  • Рулевое колесо может быть под углом
  • Можно продолжить путешествие
  • Управляй осторожно
  • Активная ошибка рулевого управления
• Нет ответа от блока управления AL
• Фонарь рулевого колеса на приборной панели
• Желтый руль с восклицательным знаком в тире
• Чрезвычайно трудно повернуть колесо
• Трудно повернуть колесо

Индикатор неисправности активного рулевого управления может загореться после регулировки колес, если их выполняют механики, не знакомые с BMW.

Общие проблемы

Возможные проблемы, которые могут вызвать коды неисправностей в модуле активного рулевого управления.

• Модуль активного рулевого управления . Активный модуль рулевого управления на многих автомобилях BMW установлен на полу (под ковром) со стороны пассажира. Вода из засоренных сливных линий или поврежденной уплотнительной прокладки двери может попасть в модуль. Вода в активный рулевой модуль повредит устройство. Это может быть проблемой, если вы получаете код ошибки, указывающий, что нет ответа от активного модуля управления, или вы получаете сообщения об ошибках CAN на модуле DSC. Одним из признаков того, что произошло повреждение водой, являются корродированные штифты на активном модуле рулевого управления.
• Жидкость для гидроусилителя руля . Прежде всего проверьте, не активировано ли активное рулевое управление на BMW, проверьте жидкость для гидроусилителя руля.
• Аккумулятор . Низкое напряжение аккумулятора от аккумулятора также может привести к неисправности активного рулевого управления BMW. Если вашему аккумулятору BMW более 7 лет, вам следует проверить аккумулятор. Если аккумулятор не держит заряд, замените аккумулятор.
• Датчик угла поворота рулевого колеса SZL – в BMW с активным рулевым управлением на рулевой колонке установлены датчики.Датчик угла поворота рулевого колеса может выйти из строя, приводя к неисправности активного рулевого управления и включению индикатора DSC.
• Авария . Если вы попали в аварию, на приборной панели часто возникает неисправность активного рулевого управления. Изогнутые рулевые тяги могут выровнять калибровку рулевого колеса BMW.
• Другие возможности . Плохая активная рулевая рейка, проблемы с модулем DSC, датчиком рыскания, датчиком угла поворота рулевого колеса.

Как прочитать/очистить коды ошибок активного рулевого управления

Если у вас возникли проблемы, хорошей отправной точкой является чтение кодов неисправностей из модуля активного рулевого управления. Если какой-либо код показывает состояние НАСТОЯЩЕЕ, проблема должна быть исправлена, прежде чем код можно будет очистить.

Что тебе понадобится

Диагностический сканер, способный считывать, очищать и выполнять двунаправленные тесты на автомобилях BMW. Вы должны подтвердить , что используемый сканер поддерживает вашу модель BMW и год. Полноценные системные сканеры, которые работают на автомобилях BMW, могут стоить от 150 до 800 долларов США.

Список сканеров, которые считывают и очищают коды неисправностей активного рулевого управления BMW.

• Autel MaxiDAS (модель 808 и выше)
• Foxwell для BMW (модель 510 и выше)
• Запустите полный системный сканер (модель X431 и выше)

Это только несколько примеров. Многие диагностические сканеры позволяют считывать и очищать коды ошибок BMW Active Steering. Чтобы узнать о сканерах OBD2, которые работают на BMW, ознакомьтесь со статьей «Выбор лучшего сканера OBD2 для BMW».

инструкции

1. Подключите сканер OBD-II к диагностическому порту под приборной панелью.
   
2. Включите зажигание, не запускайте двигатель.
   
3. Включите сканер и выберите шасси BMW. Затем выберите меню «Единицы управления».
   
4. Выберите Шасси , затем Модуль активного рулевого управления AL .
   
5. Как только вы войдете в модуль Active Steering, вы сможете сделать следующее.
   • Считывание кодов из модуля активного рулевого управления
   • Очистить коды от модуля активного рулевого управления
   • Выполните Адаптации, Активации, Тесты

Адаптации

Это список тестовых и сенсорных активаций, которые вы можете выполнить через модуль активного рулевого управления.

• Калибровка угла поворота руля (также может быть выполнена под модулем DSC)

Совет ! Ваш сканер должен быть способен выполнять двунаправленные тесты для выполнения этих адаптаций.

Часто задаваемые вопросы

Как определить, есть ли у BMW активное рулевое управление?

• Многие владельцы BMW часто спрашивают: «Есть ли у моего BMW активное рулевое управление?». Лучший способ проверить, есть ли у вашего BMW активное рулевое управление, – это декодировать номер VIN. Используйте бесплатный декодер BMW VIN и посмотрите, установлено ли на вашем BMW активное рулевое управление AL. BMW, которая шла с активным рулевым управлением, включает в себя: E60, E61, E63, E64, E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93.

Потеряю ли я рулевое управление в случае отказа активного рулевого управления BMW?

• Нет. Если ваш активный рулевой механизм BMW выходит из строя, активный рулевой двигатель автоматически отключается в заблокированном положении. Когда это происходит, вы полагаетесь на механическую связь между рулем и колесами. Это заставляет рулевое управление функционировать как обычная система без поддержки активной рулевой системы.

Дополнительные ресурсы

1. Инициализация активного рулевого управления BMW e60 от Джереми Броваге
2. Регулировка активного руля от Micro Tronik
3. 5 серия «Активное рулевое управление» Boytie

перевод на английский, синонимы, антонимы, примеры предложений, значение, словосочетания

Другие результаты
И ещё он сказал: «Я даже представить не могу, что скажу сыну не садиться за руль».	And then he said, There’s no way I can tell my own son to stop driving his car.
Не могу собраться с мыслями, раздражаюсь, меня, наверное, не стоит пускать за руль.	I can’t think straight, I’m irritable, and I probably shouldn’t be driving a car.
Ещё остаётся риск того, что невыспавшийся подросток, едва получивший водительские права, сядет за руль.	Then there’s the risk of putting a sleep-deprived teen, with a newly minted driver’s license, behind the wheel.
То есть мы снабдили её десятками датчиков, за руль посадили первоклассного гонщика, пригнали её в пустыню и всю неделю гоняли её с бешеной скоростью.	So we instrumented it with dozens of sensors, put a world-class driver behind the wheel, took it out to the desert and drove the hell out of it for a week.
То, что она сказала и что я узнала от других, это то, что мы не решаем и не выбираем, как это принято называть, покончить жизнь самоубийством так же, как выбираем, за руль какой машины нам сесть или куда поехать в субботу вечером.	What she said and what I’ve learned from others is that we do not make the so-called decision or choice to die by suicide in the same way that we choose what car to drive or where to go on a Saturday night.
Или творческий актив, например, права на песню.	It could be a creative asset, such as the rights to a song.
Корабль ударился левым бортом о скалу и повредил руль.	The ship hit the rocks portside and damaged the helm.
Пелью взял марсели на гитовы и положил руль к борту.	Pellew clewed up his topsails and put his helm over.
Теперь, когда происходит столько бед с теми, кто садится за руль в нетрезвом состоянии, многие предпочитают оставаться дома.	Now, since there has been so much trouble with people, who drink and drive their cars, many people like to stay at home.
Так что они приглашают друзей, живущих по соседству, и вместе отмечают Новый год дома, поскольку тогда им не нужно садиться за руль.	And so they gather friends from their neighborhood together, and they celebrate the New Year together there, because then they don’t have to drive a car.
Я усадил его на пассажирское сидение и сам сел за руль .	I propped him up in the passenger seat and took the wheel myself. feeling fine, extremely sharp.
Вы хотите, чтобы руль, педали газа и тормоза были с правой стороны машины?	You want the steering wheel and the gas pedal and the brake on the right-hand side of the car?
Баррингтон закончил завтрак, потом пошел в гараж и сел за руль своего нового авто.	Stone finished his breakfast, then went down to the garage and got his new car.
Его вдруг очень заинтересовала дорога, а руки начали разглаживать руль.	He was suddenly very interested in the road, but his hands smoothed on the steering wheel.
В списке есть актив, которого никогда не видели.	There’s an active on the list no one has ever seen.
Управлялся он с помощью огромного соснового весла, поскольку руль и штурвальное колесо были слишком сложны.	It was steered by a great oar of pine, since a rudder and steering wheel were not practicable.
Встречный молоковоз врезался в придорожные кусты, а я судорожно вцепилась в руль.	I grabbed the steering wheel as a milk float swerved into the hedge.
Он сел за руль, проехал один квартал, остановился, погасил фары и выключил мотор.	He slid behind the wheel, drove around the block, stopped, and switched off lights and motor.
Затем он нажал на тормоза и вывернул руль влево.	Then he jammed on the brakes at the top of the third peak and flicked the wheel left.
Он вернулся к своей машине, сел за руль и включил зажигание.	He turned to his own car, slid behind the wheel, and kicked in the clutch.
Гарри быстро схватился за руль и нажал на педаль тормоза.	Harry quickly looked around and grabbed the wheel and put his foot on the brake.
Я до отказа выжму педаль акселератора, вцеплюсь в руль и постараюсь забыть обо всем.	He would press the accelerator to the boards and cling to the wheel and try not to think.
Я думала о том, что он попал в зону турбулентности или отказал руль высоты.	I was thinking wake turbulence or elevator control failure.
Габриель сел за руль, вставил ключ в гнездо зажигания и включил двигатель.	Gabriel climbed inside, rammed the keys into the ignition, and started the engine.
Я толкнул Рейчел в сторону пассажирской дверцы, а сам сел за руль и завел мотор.	I pulled Rachel around to the passenger door and put her inside, then scrambled into the driver’s seat and started the engine.
Бартек, потерявший обе руки в аварии на мотоцикле, крутит руль ногой, а передачи переключает плечом.	Bartek, who lost his arms in a motorcycling accident, overcomes his disability by steering with his foot and changing gear with his shoulder.
Келли сел за руль, включил двигатель и быстро загнал патрульную машину в узкий переулок.	He quickly started the patrol car and parked it in an alley.
Второй помощник взялся за руль и дал возможность людям насладиться получасовым сном.	Second mate volunteered to steer and watch, and let men snatch a few hours sleep.
Если обремененный актив может быть выделен, то обеспеченный кредитор должен иметь возможность коммерчески разумно распоряжаться только этой частью.	If the encumbered asset can be separated, the secured creditor should be able to dispose of that part only in a commercially reasonable manner.
Автомобиль не должен быть способом показать силу, власть или поводом для греха. Водители любого возраста не должны садиться за руль, если этого не позволяет их состояние.	In urban areas roads may pass through a city or village and be named as streets, serving a dual function as urban space easement and route.
Необходимо будет определить критерии для оценки способности того или иного лица управлять автомобилем, даже если обычно пожилые водители реже садятся за руль по собственному желанию.	Criteria will have to be found to judge a person’s ability to drive, even if the elderly tend to decide to drive less of their own accord.
Он бы не позволил мне сесть за руль его машины.	He wouldn’t allow me to drive his car.
А ты садись за руль: сегодня будешь учиться водить.	You get behind the wheel, you’re learning to drive today.
Хейкки начал свою гоночную карьеру, как и большинство пилотов, в картинге, впервые сев за руль маленького гоночного автомобиля в начале 90-х.	Heikki started his motor racing career karting in the early 90’s. Recognition came with finishing runner-up in the Finnish Formula A championship in 1999 and 2000.
Если вы собираетесь сесть за руль, следует также воздержаться от приема некоторых лекарственных препаратов.	Some medications should be avoided if you intend to drive.
Что ты невероятно ценный актив, Как женский угодник.	You’re an incredibly valuable asset as the ladies’ man that you are.
Они появились в мертвой зоне, а он за руль в лево потянул.	They came out of the blind side.
Если актив должен использоваться в процессе производства, то он является элементом валового накопления основного капитала или изменения запасов.	If it is to be associated with a production process, the asset is an element of gross fixed capital formation or changes in inventories.
Хейкки начал свою гоночную карьеру, как и большинство пилотов, в картинге, впервые сев за руль маленького гоночного автомобиля в начале 90-х.	Heikki started his motor racing career karting in the early 90’s. Recognition came with finishing runner-up in the Finnish Formula A championship in 1999 and 2000.
Остаточная стоимость — та чистая сумма, которую предприятие рассчитывает получить за актив в конце его срока полезной службы, за вычетом ожидаемых затрат на ликвидацию.	Residual value is the net amount an enterprise expects to obtain for an asset at the end of its useful life after deducting the expected costs of disposal.
Последующий получатель или держатель лицензии должен в принципе приобретать актив с учетом обеспечительного права.	A subsequent transferee or licensee would, in principle, take the asset subject to the security right.
И раз уж тебе не следует садиться за руль…	And since you shouldn’t be driving…
Почти со всех поверхностей грузовичка были специально стерты отпечатки пальцев… дверные ручки, руль, рычаг переключения передач, настройка сиденья, все.	Almost the entire surface of the truck was wiped clean of fingerprints — the door handle, the steering wheel, the gearshift, the seat adjuster, everything.
По-видимому, Тревис напал на своего отца, и выхватил руль.	Apparently Travis attacked his father and grabbed the wheel.
Внутри она мне нравится, потому что они сделали руль рулем.	I like it in here because they’ve made the steering wheel the steering wheel.
Поворачивать руль на ней — это как крутить колесо шлюзовой камеры на подводной лодке, как это показывают в фильмах о Второй Мировой Войне.	The steering wheel is like turning a hatch wheel on a submarine in a World War II film.
Руль, рычаг переключения передач, дверные ручки, Застёжка ремня безопасности — они все вытерты начисто.	Steering wheel, shifter, door handles, seatbelt buckle…
Беспроводной гоночный руль для Xbox 360 обеспечивает реалистичное и четкое управление, а вибрация позволит ощутить каждую кочку на дороге.	The Xbox 360 Wireless Speed Wheel lets you experience realistic, accurate steering, and feel every bump in the road with rumble feedback.
Капитал вашего торгового счета – это ваш основной актив. Сохранять его – это ваша обязанность как трейдера.	The capital in your trading account is your primary asset and your responsibility as a trader is to protect it.
Самый простой способ использования канала в торговле — это предположить, что актив будет торговаться в определенном ценовом коридоре.	The easiest way to use a channel for trading is to presume that the asset will stay within the boundaries.
Беспроводной гоночный руль для Xbox 360 рассчитан на работу с большинством гоночных игр для Xbox.	The Xbox 360 Wireless Speed Wheel is designed to work with most Xbox racing games.
Дополнительный актив не создается при разноске накладной поставщика, если он уже был создан при разноске поступления продуктов.	An additional asset is not created when you post a vendor invoice if one was already created when you posted the product receipt.
Молодежь представляет собой существенный актив в достижении целей в области развития и мира, а добровольчество — это важное средство для реализации их потенциала.	Youth are a significant asset for meeting development and peace goals, and volunteerism is a significant channel for realizing their potential.
Убедитесь, что передняя панель консоли направлена на гоночный руль, а не на стену.	Make sure the front of the console is positioned in the direction of the racing wheel, and not toward a nearby wall.
Стратегия инвестирования, при которой инвестор занимает средства в валюте с низкой процентной ставкой, а затем покупает актив с потенциально более высокой процентной ставкой.	When an investor borrows at low interest rates so they can buy assets that are likely to produce higher interest rates.
… фигура AB=CD помогает определить момент, когда цена готовится к развороту, чтобы купить актив при низком уровне цены или продать при высоком.	… the AB=CD pattern helps you identify when a price is about to change direction so that you can buy when prices are low and sell when they are high.
10А-0.2 Руль: руль или рули вместе с баллером, включая сектор руля и элементы, связывающие его с рулевой машиной.	10A-0.2 Rudder: the rudder or rudders, with shaft, including the rudder quadrant and the components connecting with the steering apparatus.
Вставьте щелочные батареи типа AA (входят в комплект поставки руля) или полностью заряженные NiMH-аккумуляторы в беспроводной гоночный руль.	Insert AA alkaline (included with the wheel) or fully charged Nickel Metal Hydride (NiMH) rechargeable batteries into the wireless speed wheel.
10А-1.2 Руль: руль или рули вместе с баллером, включая сектор руля и элементы, связывающие его с рулевой машиной.	10A-1.2 Rudder: the rudder or rudders, with shaft, including the rudder quadrant and the components connecting with the steering apparatus.
А может, это «Кремль Инкорпорейтед» проверял, что такое Путин сегодня: ценный актив или обуза?	Perhaps Kremlin Inc. was testing whether Putin was an asset or liability.

Активные рули и подруливающее устройство

Существенным недостатком рулей является резкое снижение их эффективности при уменьшении скорости судна. Это нередко приводит к потере маневренности на малых ходах. В свою очередь значение маневренности возрастает при плохой видимости, движении в узкостях, каналах, в акватории потока и во всех случаях, когда скорость судна существенно снижается. В таких условиях одним из эффективных средств управления судами являются активные рули.

Активные рули широко применяют в отечественном и зарубежном судостроении. Судно, оборудованное активным рулем, обладает лучшей поворотливостью, что особенно необходимо при движении по каналам, в узкостях, а также при швартовке к причалу и отходе от него. Установка активных рулей не исключает применения обычных рулей. На судне, имеющем оба типа рулей, обычным рулем удерживают судно на курсе, а активный руль используют при маневрировании.

По типу привода активные рули подразделяют на две группы: I — с приводом, расположенным в румпельном помещении; II — с приводом, расположенным в пере руля.

В первом случае через пустотелый баллер проходит вал, во втором случае — кабель питания электродвигателя. Элементы активного руля (насадка, винт и др.) монтируют на пере обычного руля.

На рис. 14 показано рулевое устройство с активным рулем рыбопромыслового морского судна отечественной постройки. В таком устройстве активный руль состоит из насадки, закрепленной на пере руля, гребного винта, работающего в насадке, привода к гребному винту, выполненного в виде вертикального вала. Вал пропущен через полость баллера и получает вращение от вертикально расположенного электродвигателя, соединенного с валом с помощью фланцевой муфты. Баллер руля в этом случае получает вращение от электрической секторной рулевой машины.

Рис. 14. Рулевое устройство рыбопромыслового судна с активным рулем.

1 — нижний штырь; 2 — перо руля; 3 — насадка; 4 — привод к винту; 5 — баллер; 5 —электропривод гребного винта, расположенного в насадке; 7—электрическая секторная рулевая машина; 8, 10 — монтажные рымы; 9 — нижний опорно-упорный роликовый подшипник; 11 — винт в насадке.

Если к судну предъявляется требование обеспечить, кроме прочего, хорошую управляемость на заднем ходу, то наилучшим средством активного управления судами является рулевой комплекс, включающий поворотные направляющие насадки с раздельным их управлением.

Подруливающим устройством называется судовое устройство, предназначенное для улучшения управляемости судна при застопоренных главных двигателях или малых скоростях движения. Необходимость применения подруливающего устройства на том или ином судне решается с учетом назначения, характера эксплуатации и конструктивных особенностей судна.

Подруливающее устройство используют для повышения маневренности пассажирских и некоторых грузовых судов.

Большинство существующих конструкций подруливающих устройств создают силу, направленную перпендикулярно диаметральной плоскости судна. Наиболее распространены подруливающие устройства с винтовыми движительными комплексами. В этом случае винтовые движители располагают в туннелях перпендикулярно диаметральной плоскости в носовой части судна.

Механизмы рулевого устройства, рулевые приводы, рулевые машины

Назначение и требования к рулевым устройствам

Рулевое устройство предназначено для изменения поворота судна и удержания его на курсе путем поворота руля на определенный угол или удержания его в диаметральной плоскости судна.

В состав рулевого устройства входят четыре основных узла:

1. руль — для восприятия давления воды и поворота судна;
2. рулевой привод — для связи с рулевой машиной и передачи вращающего момента на баллер;
3. рулевая машина (двигатель)—для обеспечения работы рулевого привода;
4. телединамическая передача (телемотор) —для связи рулевой машины с постами управления судном.

Все суда морского флота оборудуются основной механической и запасной ручной или механической рулевой машиной. По требованию Регистра мощность основной рулевой машины и привода должна быть достаточной для перекладки руля с, борта на борт (2X35°) за время не более 30 сек на полном переднем ходу судна. Ручной привод должен перекладывать руль за время не более 100 сек при этих же условиях. Мощность запасного механического привода должна быть достаточной для перекладки руля с 20° одного до 20° другого борта за время не более 60 сек при скорости переднего хода, равной половине полной, но не менее 6 узлов. Переход с основного привода на запасной не должен занимать более двух минут.

Рулевое устройство должно быть экономичным, надежным и безопасным в работе независимо от навигационных условий, в которые может попасть судно. На судне должно быть предусмотрено не менее двух разных постов управления рулевых устройств.

Рули

По конструктивному исполнению рули подразделяются на простые, полубалансирные, балансирные, обтекаемые и т. д., а по принципу действия — на пассивные и активные.

Пассивным называется руль, который воспринимает и передает только силу давления воды на перо. Активный руль, помимо этой силы, передает еще и силу упора собственного движителя, размещаемого в грушевидной насадке пера руля. Привод движителя монтируется совместно с ним или выносится в судовое помещение.

Активный руль повышает маневренность судна, позволяя перекладывать руль до 70—90° на борт, и может давать приращение скорости судна на 1,5 узла, имея мощность привода движителя от 8 до 11% от мощности главных двигателей.

Схема активного руля приведена на рис. 67. Гребной винт руля соединен с валом электродвигателя эластично. Питание к электродвигателю подводится по кабелю, проходящему через гельмпортовую трубу вдоль баллера. Двигатель охлаждается водой и внутренние поверхности его покрыты антикоррозионным лаком, являющимся одновременно и электроизоляцией. Управляется активный руль непосредственно с мостика.

Рулевые приводы

По конструктивному исполнению и принципу действия рулевые приводы подразделяются на:

• румпельные и секторные со штуртросной передачей;
• винтовые механические;
• ледокольного типа;
• секторные с зубчатой передачей;
• гидравлические;

Первый тип привода применяется при значительном удалении рулевой машины от руля и в настоящее время встречается лишь на малых судах.

Винтовые механические приводы применяются исключительно редко, да и то в качестве запасных.

Ледокольный привод представляет собой мощный румпель с расположенной на нем паровой рулевой машиной.

Этот привод применялся на паровых ледоколах старой постройки.

Некоторое распространение имеет секторный зубчатый привод на судах.

Одна из конструкций привода показана на рис. 68. Сектор насажен на баллер свобод¬но и находится в зацеплении с зубчатой шестерней, приводимой во вращение от вала рулевой машины. Посредством амортизационных пружин сектор соединяется с румпелем, плотно насаженным на баллер на шпонке.

Амортизационные пружины предназначены для передачи движения на румпель и для гашения динамических нагрузок руля, могущих привести к поломкам зубьев сектора и шестерни.

Современные недавно построенные и вновь строящиеся суда оборудуются в подавляющем большинстве гидравлическими рулевыми приводами, которые подразделяются на плунжерные (скальчатые), винтовые, плунжерные секторно-кольцевые и лопастные.

Плунжерные (скальчатые) приводы изготовляются двух- и четырех-скальчатыми. Двух- скальчатый рулевой гидропривод приведен на рис. 69. Цилиндровые скалки соединены между собой скользящей муфтой или подшипником румпеля.

Румпель скользит в подшипнике и одновременно, испытывая давление со стороны скалок, поворачивается. Направление движения скалок зависит от направления подачи рабочего масла в цилиндры привода. Цилиндры соединяются между собой трубопроводами с перепускными клапанами, которые срабатывают при резком возрастании нагрузки в одном из цилиндров.

Винтовой гидравлический привод приведен на рис. 70, а. Корпус и цилиндр привода жестко закреплены на фундаменте. К корпусу крепится верхняя крышка, изготовленная заодно с резьбовой втулкой, внутри которой проходит свободно баллер.

На баллере в нижней части сидит неподвижно на шпонке стакан с внешними шлицами. Шлицами соединяется со стаканом кольцевой поршень, имеющий также резьбовое зацепление с верхней крышкой привода. Соответствующие места уплотнены внутри привода кольцами из маслостойкой резины.

При подаче рабочего масла в верхнюю полость 8 поршень будет опускаться вниз и одновременно поворачиваться в резьбе крышки. Вращение передается баллеру и руль поворачивается. Из нижней полости масло отводится к насосу. Для обратного поворота руля рабочее масло подается в нижнюю полость и отводится из верхней полости привода. Поршень будет двигаться вверх, а руль — поворачиваться в противоположном направлении.

На квадратную головку баллера может надеваться румпель запасного привода. Конструкция винтового гидравлического привода компактна, но сложна, и сам привод имеет сравнительно низкий механический к.п.д.

Плунжерный секторно-кольцевой гидравлический рулевой привод показан на рис. 70, б. Этот привод получил некоторое распространение на современных морских судах иностранного флота.

Кольцевой цилиндр привода разделен перемычкой на две рабочие полости, в которых помещены пустотелые плунжеры, перемещающиеся по кольцевым рабочим полостям цилиндра. Разделительная перемычка имеет два отверстия, через которые производится подвод и отвод рабочего масла из полостей цилиндра. Рабочее масло давит на торец плунжера и заставляет его перемещаться. Торец плунжера оборудован уплотнением из маслостойкой резины для предотвращения протечек масла из полости цилиндра наружу.

Румпель насажен на баллере на штоке и входит своим приводным концом в специальную втулочную перемычку плунжеров. Секторно-кольцевой привод прост по устройству, но имеет серьезный эксплуатационный недостаток — трудность обеспечения внутреннего уплотнения.

Очень большое распространение в настоящее время получил лопастной гидравлический рулевой привод. Основными узлами его являются цилиндр с крышкой и ротор. Ротор представляет собой ступицу с закрепленными на ней или изготовленными совместно рабочими лопастями и насаживается на конический конец баллера или промежуточный вал на шпонке. Встречаются цельнолитые конструкции ротора, присоединяемого к баллеру фланцевым соединением. Изготовляются лопастные рулевые приводы и в нашей стране и за рубежом.

Рулевые машины

В некоторых литературных источниках и в производственной практике понятие о рулевой машине, часто отождествляют с понятием всего рулевого устройства или рулевого привода. Это неправильно, так как рулевая машина — лишь составная часть рулевого устройства.

На судах морского флота применяются паровые, электрические, гидравлические и ручные рулевые машины. Ручная машина и ручной привод играют только вспомогательную роль. Мощность рулевых машин составляет от 0,60 до 0,65% от мощности главного двигателя в 3000 л. с. и 0,18—0,19% при мощности главного двигателя 60 000 л. с.

Замена парусного флота паровым привела к быстрому росту скорости и водоизмещения судов. Условия ручного штурвального управления рулем затруднились и возникла необходимость применения механических рулевых машин. Основной энергией на паровых судах была энергия пара и поэтому прежде всего стали применяться паровые рулевые машины.

Рулевое устройство судна оборудуется одной паровой маши¬ной. Машина двухцилиндровая в вертикальном или горизонтальном исполнении. Через цилиндрическую зубчатую или червячную передачу рулевая машина передает мощность зубчатому сектору или грузовому барабану при штуртросном рулевом приводе.

Рулевая машина должна сразу же пускаться из любого положения, и реверс должен осуществляться без задержки. Поэтому машина работает без расширения пара и мотыли расположены под углом 90° друг к другу. Паровые золотники машины не имеют перекрышей, каждый цилиндр снабжен своим золотником и устанавливается третий пусковой золотник. Схема парораспределения рулевой паровой машины приведена на рис. 71. На двух частях рисунка пусковой золотник показан в своих крайних положениях. Движение пара и поршней машины показано стрелками. При среднем положении пускового золотника доступ пара к цилиндрам прекращается и машина останавливается. Скорость вращения вала рулевой машины и перекладки руля при работе рулевого устройства зависит от величины открытия паровых окон пусковым золотником, т. е. от количества подаваемого в цилиндры пара.

Цилиндровые золотники приводятся в движение от вала рулевой машины, а пусковой золотник — с мостика. Пусковой золотник связан с валом рулевой машины сервомотором, т. е. устройством для согласования действий штурвала и рулевой машины, которое служит для возврата пускового золотника в среднее положение после прекращения воздействий с мостика или другого поста управления.

Паровые рулевые машины оборудуются клапанами экономии, устанавливаемыми между пусковым золотником и стопорным паровым клапаном. Назначение клапана экономии — прекратить доступ пара к пусковому золотнику несколько раньше, чем он придет в среднее положение. В среднее положение золотник возвращается сервомотором, но не сразу, а в течение некоторого времени. Доступ пара в цилиндры машины постепенно прекращается и вращение ее замедляется. Наконец, наступает такой момент, когда паровая машина не может преодолеть силы сопротивления в рулевом устройстве из-за малого количества поступающего в нее пара и останавливается раньше, чем пусковой золотник станет в среднее положение. Паровые окна не будут закрыты полностью и через них свежий пар будет постоянно перетекать в магистраль отработавшего пара. Для предотвращения этих бесполезных утечек свежего пара устанавливается клапан экономии. Клапан может приводиться в действие автоматически от давления пара или механически от общего привода с пусковым золотником.

Электрическая рулевая машина представляет собой обычный электродвигатель постоянного или переменного тока, на валу которого закрепляется червяк, работающий в паре с червячным колесом. На одном валу с червячным колесом укрепляется прямозубая шестерня, входящая в зацепление с зубчатым сектором рулевого привода.

Во многих случаях рулевое устройство оборудуется двумя электродвигателями: рабочим и резервным. Установка их выполняется с учетом возможности осевого перемещения и вывода из зацепления с червячным колесом при переходе с одного электродвигателя на другой или на запасной привод. Для предотвращения чрезмерного поворота зубчатого сектора устанавливаются конечные выключатели, прерывающие питание электродвигателя током.

Электрогидравлическая рулевая машина представляет собой электроприводной насос, перемещающий рабочее масло в системе гидропривода. Применяются ротационные насосы (поршневые, винтовые, пластинчатые) и шестеренные с переменной и постоянной производительностью. Устанавливаются также две рулевые машины—рабочая и резервная.

Ротационный радиально-поршневой насос рулевой машины приведен на рис. 72.

Насос состоит из корпуса, регулировочного кольца и ротора. Основу ротора составляет звезда цилиндров, вращающаяся вместе с поршнями. Поршни имеют башмаки, а в некоторых конструкциях ролики, которые скользят по внутренней поверхности регулировочного кольца. Регулировочное кольцо выполняет роль пускового золотника, связано своими цапфами с телемотором и сервомотором и имеет возможность поперечного перемещения. Центральная полость звезды цилиндров разделена на две части неподвижной горизонтальной перегородкой. Каждая часть полости сообщается через отверстия с трубопроводами рулевого привода.

Средний рисунок насоса показывает нахождение регулировочного кольца в нейтральном или среднем положении. При вращении ротора поршни не имеют возвратно-поступательного движения и насос не производит перемещение рабочего масла. Этот момент соответствует удержанию руля в заданном положении.

Крайние рисунки показывают расположение регулировочного кольца в своих крайних положениях, что соответствует максимальной производительности насоса и максимальной скорости перекладки руля. При вращении ротора в направлении, указанном стрелкой, отвод регулировочного кольца вправо обеспечивает всасывание масла в центральную полость насоса через верхнее отверстие, а нагнетание — через нижнее. С отводом кольца влево всасывание будет производиться через нижнее отверстие, а нагнетание — через верхнее. Таким образом изменяется направление движения масла в трубопроводах и направление поворота привода и перекладки руля.

Ротор насоса вращается с постоянным числом оборотов. Напор насоса постоянный, а производительность переменная и зависит от степени отвода регулировочного кольца от среднего положения. Такой насос называется насосом с регулируемой производительностью.

Отечественное рулевое устройство РЭГ-ОВИМУ-7 с лопастным рулевым приводом, разработанное под руководством В. В. Завиша, приведено на рис. 73.

Рулевой привод двухлопастной и состоит из цилиндра и ротора. Ротор цельнолитой и имеет фланец, при помощи которого присоединяется к баллеру. Рулевая машина электрогидравлическая, насос ротационный пластинчатый марки Г-12-14 (ЛЗФ-70) постоянной производительности 73 л/мин при 1000 об/мин и мощности 5,6 квт. Рабочая жидкость — турбинное масло 22. Допускается применение и другого, более вязкого, масла. Давление масла в системе 35 кГ/см².

На рисунке руль стоит в заданном положении, насос разгружен и работает вхолостую, перемещая масло в направлении, указанном сплошными стрелками через отверстия г, е и б.

Для перекладки руля на правый борт каретка приемника телемотора отводится вправо воздействием на нее давления жидкости, перемещаемой в системе телемотора вращением рулевого штурвала. Золотники распределительного устройства переместятся вправо и отверстия д и в откроются, а отверстие е закроется. Масло будет перемещаться в системе в направлении, указанном пунктирными стрелками, и поступать в цилиндр привода через отверстия г и в. Ротор привода и руль будут поворачиваться против часовой стрелки.

Чтобы удержать руль в нужном положении, рулевой перестает вращать штурвальное колесо и сервомотор возвращает золотники распределительного устройства в среднее положение. Насос начинает работать опять вхолостую.

Для перекладки руля на левый борт рулевой вращает штурвальное колесо в обратном направлении. Каретка телемотора отводится влево и в этом же направлении переместится распределительный золотник (нижний), а разгрузочный золотник опять передвинется вправо. Масло теперь будет идти к приводу через отверстия г и д, а от привода — через в и б. Ротор привода и руль будут поворачиваться по часовой стрелке.

Распределительный и разгрузочный золотники связаны с ротором привода системой рычагов, представляющих собой сервомотор. Ротор всегда оказывает на золотники действие, обратное действию телемотора. Поэтому с прекращением вращения штурвального колеса действие телемотора прекращается и ротор рулевого привода своим движением приведет золотники в среднее положение через систему сервомотора.

Чтобы показания аксиометра совпадали с действительным положением руля, предусмотрен возврат разгрузочного золотника в среднее положение лишь после того, как распределительный золотник станет в среднее положение. Для этого к разгрузочному золотнику придан фиксатор в верхней части. При отводе золотника из среднего положения поршень фиксатора опускается вниз под действием давления пружины и застопоривает разгрузочный золотник. Когда распределительный золотник станет в среднее положение и закроет окна див, перераспределением гидравлического давления на поршень фиксатора последний поднимется вверх и даст возможность пружине разгрузочного золотника вернуть его в среднее положение.

В системе рулевого устройства предусмотрены предохранительный клапан для перепуска масла в случае заклинивания разгрузочного золотника в правом положении и перепускные клапаны для сброса масла из одной полости привода в другую при сильных ударах волн о перо руля.

Сервомоторы и телемоторы

Сервомотор — обязательный элемент каждой рулевой машины. Принцип действия всех сервомоторов одинаков, а конструктивное исполнение разное и зависит от типа рулевой машины и рулевого привода.

Одна из конструкций сервомотора паровой рулевой машины приведена на рис. 74.

Рабочий вал лежит в подшипниках и имеет опорные диски, препятствующие осевому перемещению вала. Рулевой штурвал выполнен совместно со ступицей, имеющей резьбовую нарезку. Ступица навинчена на вал и имеет кольцевой паз, куда входят выступы углового вильчатого рычага. Рычаг связан со штоком пускового золотника.

Для перекладки руля рулевой вращает штурвал, который навинчивается или вывинчивается с вала и перемещается по оси. Перемещение ступицы штурвала приводит к повороту углового рычага, который выводит пусковой золотник из среднего положения, и рулевая машина начинает работать. Через шестеренную передачу вращение вала рулевой машины передается рабочему валу, который оказывает на ступицу штурвального колеса действие, обратное действию рулевого, и будет стремиться вернуть штурвальное колесо и пусковой золотник в среднее положение.

Если скорость вращения штурвального колеса будет равна скорости вращения рабочего вала, пусковой золотник будет находиться в заданном положении и рулевая машина будет работать с постоянной скоростью. Для увеличения скорости вращения рулевой машины и перекладки руля рулевой должен вращать штурвальное колесо с возрастающей скоростью.

После перекладки руля на за¬данный угол рулевой отпускает штурвальное колесо. Рулевая машина еще будет работать некоторый малый промежуток времени, рабочий вал вернет штурвальное колесо и пусковой золотник в среднее положение, и машина остановится.

У гидравлических рулевых машин роль сервомотора выполняют рычажные передачи.

Почти на всех морских судах рулевая машина удалена от поста управления ею и, поэтому применяются специальные телединамические передачи или телемоторы для связи поста управления с пусковым устройством рулевой машины.

Существуют валиковый, стержневой, тросовый, электрический и гидравлический телемоторы. Последние два имеют преимущественное применение.

Гидравлический телемотор приведен на рис. 75. Основу телемотора составляют датчик (рулевая тумба) и приемник. Датчик устанавливается на мостике, а приемник — в румпельном отделении и соединяются между собой трубопроводами. Предварительное заполнение системы телемотора маслом производится при помощи ручного насоса. Воздух при заполнении системы отводится через воздушную пробку крышки цилиндра датчика, а заполнение контролируется по переливу масла в бачок через сливной трубопровод.

Внутри датчика находится зубчатая рейка с закрепленным на ней поршнем. Рейка приводится в движение от рулевого штурвала через зубчатую цилиндрическую передачу. К цилиндру датчика прикреплен резервуар, связанный с рабочей полостью датчика при посредстве двух клапанов. Один клапан служит для перепуска масла из цилиндра датчика в резервуар в случае чрезмерного повышения давления в системе, другой — для перепуска масла из резервуара в цилиндр датчика при значительном понижении давления в системе.

Приемник состоит из двух неподвижных пустотелых скалок и подвижного цилиндра, разделенного перегородкой на две части. К цапфам цилиндра присоединены две тяги, связанные со штоком пускового золотника рулевой машины.

При вращении штурвала против часовой стрелки зубчатая рейка и поршень датчика будут двигаться вверх. Масло будет выдавливаться из верхней полости цилиндра датчика и поступать в нижнюю полость цилиндра приемника. Цилиндр будет двигаться вверх, сжимая пружину и выталкивая масло из верхней полости в нижнюю полость цилиндра датчика. Тяги выведут золотник из среднего положения, и рулевая машина начнет работать.

Если рулевой перестанет вращать штурвал и отпустит его, пружина начнет расширяться и заставит цилиндр приемника опускаться вниз. Ход масла в системе будет обратный, и цилиндр приемника и зубчатая рейка с поршнем датчика будут возвращены в среднее положение. Сервомотор остановит рулевую машину.

Вращением штурвала по часовой стрелке обеспечится перекладка руля на другой борт.

Для управления рулевой машиной широко применяются авторулевые, заменяющие рулевого и повышающие экономичность рулевого устройства за счет более точного управления рулевой машиной и уменьшения расхода энергии. Вдобавок, судно идет более устойчиво, меньше рыскает, что снижает расход топлива главным двигателем и сокращает время перехода судна.

Обслуживание рулевых устройств

При обслуживании рулевых устройств необходимо руководствоваться общими указаниями по обслуживанию палубных механизмов, а также указаниями ССХ и заводов-изготовителей.

Рулевое устройство должно быть в полной готовности к моменту выхода судна в рейс. Приготовление рулевой машины к действию производится по указанию вахтенного помощника капитана.

В процессе приготовления к действию паровой рулевой ма¬шины производится ее внешний осмотр, прогревается паропровод и машина, проверяется действие пускового золотника, серво¬мотора и клапана экономии. Все необходимые части смазы¬ваются. Телемотор заполняется рабочей жидкостью, если необхо¬димо, и проверяется плотность гидравлической системы по удер¬жанию давления масла.

У секторного или механического винтового привода обращается особое внимание на состояние шестерен, червяков и червячных колес. При сломанных или треснутых зубьях работа рулевого привода запрещается.

В электрогидравлической рулевой машине проверяется уровень масла в расширительном бачке, действие и переход с одного насоса на другой и с основного привода на запасной и обратно, плотность соединений и отсутствие пропусков рабочего масла из системы.

Действие рулевого устройства проверяется пробными пусками с контролированием согласованности действия всех узлов. Замеченные ненормальности в работе устраняются.

Вахтенный моторист или машинист обязан не менее двух раз за вахту проверять работу рулевой машины и смазывать трущиеся части на ходу судна. При этом также проверяется нагрев трущихся деталей на ощупь или по показаниям термометров и наличие шумов и стуков в рабочих частях рулевого устройства.

В гидравлических системах проверяется уровень масла в бачках, не допускается снижение уровня ниже метки на указательной шкале или колонке. При длительной работе рулевого устройства необходимо работать поочередно рулевыми машинами, если их две.

О всех замеченных ненормальностях в работе рулевого устройства необходимо немедленно докладывать вахтенному механику. В случае нагрева трущихся частей машины выше нормы выделяется самостоятельный вахтенный для наблюдения за рулевым устройством.

При кратковременной остановке рулевой машины закрывается стопорный клапан свежего пара и открываются краны продувания паровых цилиндров. При остановке машины на длительное время все паровые клапаны, за исключением кранов продувания, закрываются. Руль должен быть установленным в среднее положение.

Вывод электрической и электрогидравлической рулевой машины из действия производится отключением питания электродвигателя. Гидравлическая система должна быть проверена на плотность и на отсутствие течи рабочей жидкости из системы.

Проблема неактивного активного рулевого управления BMW

В этом руководстве вы узнаете о проблеме неактивного активного рулевого управления BMW, распространенной проблеме и возможных причинах.

Узнайте, как сбросить предупреждение BMW о неактивном активном рулевом управлении и прочитать / удалить коды из модуля активного рулевого управления, а также выполнить тесты самостоятельно.

Что такое активное рулевое управление BMW?

Активное рулевое управление BMW упрощает управление автомобилем BMW на низкой скорости и делает его более устойчивым на скоростях шоссе.Активное рулевое управление облегчает поворот руля при парковке или повороте на малой скорости. На шоссе это снижает отклик, поэтому вы не дрейфуете при небольших движениях рулевого колеса.

Рейка активного рулевого управления имеет планетарную передачу между входом и рейкой. Когда вы едете на более низких скоростях, небольшие движения рулевого колеса вызывают значительный поворот переднего колеса, что значительно упрощает поворот налево и направо или выезд с парковочного места.

На скоростной автомагистрали система активного рулевого управления регулирует передаточное число рулевого управления таким образом, чтобы оно стало менее отзывчивым.

Это помогает сделать автомобиль более устойчивым при движении по шоссе. В автомобилях без активного рулевого управления даже небольшое движение рулевого колеса может привести к смене полосы движения. BMW с активным рулевым управлением регулирует рулевое управление таким образом, чтобы небольшие движения не оказывали такого сильного воздействия на переднее колесо.

Активное переднее рулевое управление (AFS) или активное рулевое управление (AL) впервые появилось в BMW 5 серии в 2003 году и за эти годы претерпело множество улучшений.

Общие симптомы

Список возможных симптомов, которые вы можете заметить при выходе из строя модуля активного рулевого управления или одного из его компонентов.

• Сообщение о неисправности на экране iDrive CCC / CIC
  • Активное рулевое управление неактивно
  • Возможно изменение поведения рулевого управления или смещение рулевого колеса.
  • Поведение рулевого управления изменено
  • Рулевое колесо может быть наклонено.
  • Можно продолжить путь
  • Управляйте осторожно
  • Неисправность активного рулевого управления
• Нет ответа от блока управления AL
• Подсветка руля на панели приборов
• Руль желтый с восклицательным знаком на панели приборов
• Очень сложно повернуть колесо
• Руль трудно повернуть

Индикатор активной неисправности рулевого управления может загореться после регулировки углов установки колес, если она выполняется механиками, не знакомыми с автомобилями BMW.

Какие проблемы вызывают предупреждения об активном рулевом управлении на BMW?

Возможные проблемы, которые могут вызывать коды неисправностей в модуле активного рулевого управления, включают:

• Активный модуль рулевого управления — Активный модуль рулевого управления на многих автомобилях BMW устанавливается на полу (под ковриком) со стороны пассажира. Вода из забитых сливных линий или поврежденного уплотнителя двери может попасть в модуль. Попадание воды в активный модуль рулевого управления приведет к его повреждению. Это может быть проблемой, если вы получаете код ошибки, указывающий на отсутствие ответа от активного модуля рулевого управления или сообщения об ошибках CAN на модуле DSC.Одним из признаков повреждения, вызванного водой, является коррозия штифтов на активном модуле рулевого управления.
• Жидкость для гидроусилителя рулевого управления — Первое, что вы должны проверить, если активное рулевое управление неактивно на вашем BMW, проверьте жидкость для гидроусилителя рулевого управления.
• Аккумулятор — Низкое напряжение аккумулятора также может вызвать неисправность активного рулевого управления BMW. Если вашему аккумулятору BMW более 7 лет, вам следует его проверить. Если аккумулятор не заряжается должным образом, замените аккумулятор.
• Датчик угла поворота рулевого колеса SZL — На автомобилях BMW с активным рулевым управлением датчики установлены на рулевой колонке. Датчик угла поворота рулевого колеса может не привести к неисправности активного рулевого управления и включению лампы DSC.
• Авария — Если вы попали в аварию, активная неисправность рулевого управления на приборной панели — обычное дело. Изогнутые рулевые тяги могут нарушить центровку калибровки рулевого колеса BMW.
• Другие возможности — Плохая активная рулевая рейка, проблемы с модулем DSC, датчиком рыскания, датчиком угла поворота рулевого колеса.

Что делать при неисправности активного рулевого управления на BMW?

Если на приборной панели система активного рулевого управления BMW неактивна, попробуйте следующее:

1. Выключите автомобиль.
2. Проверить уровень жидкости рулевого управления с гидроусилителем. Добавьте рекомендованную жидкость для гидроусилителя руля, если уровень низкий. Большинство BMW используют гидравлическую жидкость CHF 11S.
3. Повторная инициализация датчика угла поворота рулевого колеса. Завести двигатель. Пока автомобиль находится в парке, поверните руль влево.Затем поверните руль вправо. Верните руль в центр. Узнайте больше о калибровке угла поворота BMW.
4. Проверить аккумулятор. Если предупреждение об активном рулевом управлении не исчезает, проверьте аккумулятор. Многие магазины автозапчастей проводят тестирование аккумуляторов бесплатно. Если аккумулятор необходимо заменить, следуйте этому руководству по замене и программированию аккумулятора BMW.
5. Если сообщение не исчезло, считайте коды неисправностей с помощью сканера BMW для считывания диагностических кодов неисправностей (DTC) с активного модуля рулевого управления.

Как сбросить коды неисправностей активного рулевого управления на BMW?

Если у вас возникли проблемы, хорошей отправной точкой является считывание кодов неисправностей из модуля активного рулевого управления. Если какой-либо код показывает статус НАСТОЯЩИЙ, проблема должна быть устранена, прежде чем код можно будет очистить.

Что вам понадобится

Диагностический сканер, способный считывать, очищать и выполнять двунаправленные тесты автомобилей BMW. Вы должны подтвердить , что сканер, который вы используете, поддерживает вашу модель BMW и год выпуска.Список сканеров, считывающих и удаляющих коды неисправностей активного рулевого управления BMW.

Это лишь несколько примеров. Многие диагностические сканеры позволяют считывать и очищать коды неисправностей активного рулевого управления BMW. Чтобы узнать о сканерах OBD2, которые работают на BMW, ознакомьтесь со статьей Выбор лучшего сканера OBD2 для BMW.

Процедура

1. Подключите сканер OBD-II к диагностическому порту под приборной панелью.

2. Включить зажигание; не запускайте двигатель.

3. Включите сканер и выберите шасси BMW. Затем выберите меню Control Units.

4. Выберите шасси , , затем AL Активный модуль рулевого управления .

5. После входа в модуль активного рулевого управления вы сможете делать следующее.
   • Чтение кодов из модуля активного рулевого управления
   • Очистить коды от модуля активного рулевого управления
   • Выполните адаптации, активации, тесты

Приспособления

Это список тестов и активаций датчиков, которые можно выполнить с помощью модуля активного рулевого управления.

Ваш сканер должен уметь выполнять двунаправленные тесты для выполнения этих адаптаций.

Как узнать, есть ли у BMW активное рулевое управление?

Многие владельцы BMW часто спрашивают: «Есть ли в моем BMW активное рулевое управление?». Лучший способ проверить, есть ли у вашего BMW активное рулевое управление, — это расшифровать VIN. Воспользуйтесь бесплатным декодером BMW VIN и посмотрите, установлено ли активное рулевое управление AL на вашем BMW. BMW с активным рулевым управлением: E60, E61, E63, E64, E70, E81, E87, E90, E91, E92, E93.

Потеряю ли я рулевое управление, если выйдет из строя активное рулевое управление BMW?

Нет. При выходе из строя активного рулевого управления BMW двигатель активного рулевого управления автоматически отключается в заблокированном положении. Когда это происходит, вы полагаетесь на механическую связь между рулевым колесом и колесами. Это приводит к тому, что рулевое управление работает как обычная система без поддержки со стороны активной системы рулевого управления.

Активный рулевое

Активное рулевое управление Тип мощности электрическое переменное передаточное отношение мощность технология рулевого управления, которая изменяет степень поворота колес в ответ на руль.На более низких скоростях эта технология уменьшает количество, которое рулевое колесо должно быть повернуто — улучшается производительность в таких ситуациях как парковка и другие маневры городского движения. На более высоких скоростях производительность такова, что нормальная повышенная отзывчивость от скорости равна избегается и обеспечивает улучшенную курсовую устойчивость.

При парковке компьютер меняет соотношение так, чтобы рулевому колесу нужно менее двух оборотов, чтобы переместить колеса заблокированы, чтобы заблокировать.По мере увеличения скорости автомобиля передаточное отношение рулевого управления увеличивается, поэтому для перемещения рулевого колеса требуется больше движений, и это уменьшает обычно увеличивающаяся реакция транспортного средства в результате увеличения скорости. Помимо Обеспечивая изменяемые передаточные числа рулевого управления, компьютер связан с автомобилем система контроля устойчивости, чтобы помочь в курсовой устойчивости транспортного средства.

Система активного рулевого управления регулирует оба Соотношение рулевого управления и усилие рулевого управления в зависимости от скорости движения.

На малых и средних скоростях небольшой поворот руль переводится в большой поворот передних колес. Ты наслаждаешься больше маневренности при вождении по городу, быстрее поворачивает на извилистых дорогах и проще парковочные маневры.

На более высоком скорости, требуется больший поворот рулевого колеса, чтобы повернуть переднюю колеса, что обеспечивает большую устойчивость.

Если водитель испытывает занос или скольжение из-за плохих дорожных условий активное рулевое управление будет реагировать на информацию от датчиков рысканья для изменения угла поворота передних колес до стабилизировать автомобиль. Это происходит намного быстрее, чем водитель может отреагировать. Если Активного угла поворота рулевого не хватает, то система стабилизации вмешивается, чтобы помочь.

Безопасность — одна из главных целей этого система.Датчики угла поворота рулевой колонки определяют направление движения. водитель хочет ехать, и система вмешивается, только если автомобиль выходит из стабильного состояния. пределы. Если в электронике возникает ошибка или проблема, компьютер выключается. выключить работу электродвигателя, заблокировав коронную шестерню планетарный редуктор и обеспечение рулевого управления с фиксированным передаточным числом. Наконец, если есть проблема внутри планетарного редуктора, есть второй вал, который вращает все путь от вала рулевого колеса к рулевой рейке так, чтобы обычное рулевое управление имеется

MOTORING: BMW «Активное рулевое управление», инфографика

14 октября 2003 г. — На большинстве автомобилей требуется от трех до четырех оборотов рулевого колеса, чтобы повернуть передние колеса от упора до упора.Система «Активное рулевое управление» BMW для новой серии 5 отслеживает изменение дорожных условий 100 раз в секунду, чтобы изменять количество оборотов и повышать устойчивость на высоких скоростях и маневренность на низких скоростях.

BMW делает ставку на то, что высокие технологии в ее новом автомобиле 5-й серии станут ключом к опережению конкурентов и устранят сомнения, порожденные его неоднозначным стилем.

У BMW была проблема, о которой большинство производителей могло только вообразить: заменить и улучшить среднеразмерный роскошный автомобиль 5-й серии, почти единодушно признанный во всем мире лучшим в своем классе по внешнему виду, качеству и управляемости.

Ответ BMW: новые технологии и их множество.

Новая серия 5, которая сейчас продается в Европе и США, представляет четыре новых высокотехнологичных системы, которые повышают безопасность и упрощают управление автомобилем.

1. Активное рулевое управление — компьютеризированное рулевое управление обеспечивает дополнительную помощь водителю; упрощает парковку, а при движении на высоких скоростях — четче.

2. Dynamic Drive — усиливает подвеску, чтобы контролировать крен кузова при поворотах.

3. Дисплей на лобовом стекле (HUD) — проецирует важные данные, такие как скорость и направление движения, на виртуальный экран.

4. Адаптивное освещение поворотов — фары поворачиваются на угол до 15 градусов при повороте рулевого управления, чтобы осветить большую часть дороги впереди.

В системе активного рулевого управления используются электродвигатели на низких скоростях, поэтому для парковки требуется лишь небольшое усилие. Всего за три четверти оборота передние колеса перемещаются из центра в положение полной блокировки. Без посторонней помощи это заняло бы один с четвертью хода. Активное рулевое управление означает, что во время парковки нет необходимости скрещивать руки или перекатывать руль. На более высоких скоростях рулевое управление становится все более прямым, повышая плавность и точность управления.

Dynamic Drive использует стабилизаторы поперечной устойчивости для уменьшения раскачивания на поворотах. HUD использует технологию истребителей для проецирования виртуальной информации на расстояние двух метров от поля зрения водителя, чтобы можно было видеть важные данные, сохраняя при этом вид на дорогу впереди. Адаптивные фары поворачиваются не только при повороте передних колес; в сочетании со спутниковой навигацией система расширяет свет фар для освещения приближающихся перекрестков и перекрестков.

Если этой новой технологии недостаточно, в 5-й серии есть система предупреждения о проколе шин и шины, работающие без спуска, которые могут двигаться со скоростью до 50 миль в час (80 км / ч) на 90 миль (145 км).

Модель 5 больше своего предшественника, но при этом меньше весит благодаря легкой конструкции, включающей полностью алюминиевое шасси и подвеску.

Новая 5 не получила единодушных похвал. Сложный дизайн кузова с элементами стиля, унаследованными от спорной топовой 7-й серии и родстера Z4, вызвал споры, а некоторые критики заявили, что он уродлив и может оттолкнуть потенциальных покупателей. BMW говорит, что 5 — это особенный и индивидуальный автомобиль. Компания отвергает то, что она называет школой дизайна «матрешек», когда автомобили из ассортимента производителя выглядят так, как будто они созданы по одному и тому же шаблону.

Competition — Mercedes E class, Audi A6, Lexus GS 300, Jaguar S.

Вердикт — технологический прорыв, но стиль может отпугнуть покупателей.

Активные системы рулевого управления передним мостом / активное рулевое управление

Активные системы рулевого управления передним мостом позволяют создавать угол поворота передних колес, который отличается от угла поворота рулевого колеса, поворачиваемого водителем. Это означает, что они могут оказать водителю поддержку.

Функция

Гидравлические и электрические системы рулевого управления помогают водителям автомобилей управлять автомобилем, поддерживая усилие рулевого управления.В этих системах угол поворота рулевого колеса, поворачиваемый водителем, передается на передние колеса с постоянным передаточным числом. Благодаря активным системам рулевого управления переднего моста, дополнительные углы поворота могут быть добавлены или вычтены из угла поворота рулевого колеса, определенного водителем. Это не делает возможным автономное вождение, но обеспечивает характеристики рулевого управления, идеально адаптированные к дорожной ситуации, и, следовательно, максимальный комфорт и стабильность движения.

В современных автомобилях для этого используются исключительно наложенные системы.Наложенное рулевое управление часто интегрируется в качестве дополнительного компонента в систему рулевого управления и может сочетаться с рулевым управлением с гидравлическим или электрическим усилителем.

Центральным элементом наложенного рулевого управления является привод рулевого управления, который встроен либо непосредственно в рулевой механизм, либо в рулевую колонку между рулевым колесом и рулевым механизмом. В некоторых системах этот дополнительный привод создает дополнительный крутящий момент на рулевом валу через электродвигатель и ступень редуктора.

Таким образом можно осуществить плавную регулировку передаточного числа рулевого управления. Увеличение угла поворота рулевого колеса, обеспечиваемое водителем, приводит к более легкому и маневренному управлению. Поскольку угол поворота рулевого колеса, необходимый для достижения желаемого угла поворота передних колес, намного меньше, водитель может намного легче маневрировать или парковаться. Проходить крутые повороты также намного проще.

На высоких скоростях, например, на автомагистрали или основных дорогах, наложенное рулевое управление уменьшает заданный угол поворота.Рулевое управление менее чувствительно реагирует на команды рулевого управления, что обеспечивает более стабильное и спокойное вождение при движении по прямой.

Наложенная система рулевого управления управляется блоком управления, который подключен ко всей системе датчиков автомобиля. Он получает все важные сигналы, оценивает их, вычисляет контрольные значения для рулевого привода и приводит в действие электродвигатель.

Преимущества активного рулевого управления

• Маневренность автомобиля, например, при маневрировании и парковке
• Более высокий уровень устойчивости автомобиля на высоких скоростях
• Повышенная безопасность в критических ситуациях

Благодаря активному системы рулевого управления.Они могут еще больше повысить безопасность и комфорт и включают, например:

• Ассистент удержания полосы движения
• Аварийный ассистент рулевого управления
• Управление динамикой автомобиля с вмешательством рулевого управления
• Помощь при парковке

UD Trucks представляет UD Active Steering

～ Рулевое управление как никакое другое ～

1 июля в Японии на избранных флагманских моделях Quon для тяжелых условий эксплуатации будет доступна революционная технология UD Active Steering, которая значительно повышает точность рулевого управления и комфорт водителя.

UD Active Steering оснащен электродвигателем, установленным над гидравлическим рулевым механизмом для обеспечения дополнительного крутящего момента при необходимости. Электронный блок управления (ЭБУ), установленный на электродвигателе, получает данные 2000 раз в секунду от датчиков, установленных на грузовике, отслеживая условия движения и собственные действия водителя. Эта система управления добавляет соответствующий крутящий момент к весу рулевого колеса, обеспечивая точное и стабильное рулевое управление независимо от скорости, груза и дорожных условий.Легкость и точность рулевого управления помогают снизить утомляемость водителя и сделать дороги более безопасными.

Пять преимуществ активного рулевого управления UD

1. Маневренность на низких скоростях
При поворотах на низких скоростях и движении задним ходом в ограниченном пространстве дополнительный крутящий момент рулевого управления автоматически передается в систему, позволяя водителю маневрировать легким касанием.
2. Стабильность на высоких скоростях
При движении на высоких скоростях вес рулевого колеса регулируется для обеспечения превосходной устойчивости.
3. Амортизация неровной дороги
Гасит вибрации от неровной дороги. Мгновенная регулировка направления удерживает водителя на курсе.
4. Коррекция поперечного ветра
Практически устраняет необходимость корректировки рулевого управления при боковом ветре, удерживая водителя на прямом курсе.
5. Возврат к центру
При повороте или заднем ходе рулевое колесо вернется в центральное положение при отпускании, что экономит усилия при движении и позволяет быстро и легко вывести автомобиль на прямую линию.

Испытания показывают, что активное рулевое управление UD снижает утомляемость

Компания

UD Trucks провела независимые испытания для измерения и сравнения усталости водителя грузовиков с активным рулевым управлением UD и без него. Электроэнцефалограф (ЭЭГ) использовался для измерения уровня концентрации водителя и стресса, а электромиограмма (ЭМГ) использовалась для измерения объема мышечной нагрузки.

Результаты показали, что испытуемые, управляющие грузовиками, оснащенными активным рулевым управлением UD, имели более низкий уровень стресса и пониженный уровень чрезмерной концентрации.Испытуемые также регистрировали более низкие уровни мышечной нагрузки на руках при активном рулевом управлении UD, особенно при парковке и движении по неровным поверхностям.

Водители ценят здоровье и комфорт

В июне 2021 года компания UD Trucks провела онлайн-опрос около 400 водителей грузовиков и владельцев логистических компаний по вопросам здоровья и усталости. Менее четверти опрошенных водителей считают, что их работодатели делают достаточно, чтобы поправить их здоровье или уменьшить нагрузку от вождения.На вопрос о необходимости использования расширенных функций грузовика для снижения утомляемости почти 90% согласились. Более того, все опрошенные водители в возрасте от 20 до 39 лет хотели управлять грузовиками с функциями снижения утомляемости.
См. Пресс-релиз здесь:
https://www.udtrucks.com/news-and-stories/press-releases/20210621-driver-survey

Признавая потребность в грузовиках, которые снижают утомляемость и улучшают управляемость, Такамицу Сакамаки, президент UD Trucks, сказал: «Управляемость и комфорт водителя всегда являются приоритетом для UD Trucks.Наша конечная цель — снизить утомляемость водителя за счет улучшения условий вождения. Активное рулевое управление UD — это революционная технология, которая может оказать положительное влияние на здоровье водителей и безопасность наших дорог. Это во многом соответствует нашей цели «Лучшая жизнь» — сделать жизнь людей и планеты лучше ».

Водители превыше всего — инновации для повышения управляемости

На протяжении всей истории компании UD Trucks была лидером в области инноваций, ставя водителей на первое место.Что касается управляемости, автоматическая механическая коробка передач ESCOT-VI с электронным управлением упростила управление большегрузными автомобилями. Благодаря снятию напряжения при переключении передач ESCOT-VI позволяет водителям полностью сосредоточиться на дороге. Использование дисковых тормозов обеспечивает быстрый, плавный и надежный отклик педали, повышая комфорт торможения. Теперь, с введением активного рулевого управления UD, управляемость достигла нового уровня точности и комфорта, с превосходной стабильностью рулевого управления на высоких скоростях и превосходной маневренностью на низких скоростях.Для дальнейшего повышения безопасности на дороге модели с активным рулевым управлением UD также оснащены системой LDP (Lane Departure Prevention).

Эти вехи в инновациях подняли планку основ «вождения, остановки и маневрирования», предоставив водителю новый уровень комфорта, безопасности и душевного спокойствия. Активное рулевое управление UD позволяет водителям-ветеранам совершенствовать свои навыки, позволяя новым или неопытным водителям, мужчинам или женщинам, уверенно приступить к профессии водителя грузовика.

Дуглас Накано, старший вице-президент UD Trucks по технологиям, смотрит в будущее. «Мы также применяем технологию активного рулевого управления UD для разработки систем автономного вождения. Снижение утомляемости водителей, решение проблемы хронической нехватки водителей — это те проблемы, которые мы надеемся преодолеть с помощью постоянных инноваций. Короче говоря, мы продвигаем технологии для лучшей жизни Активное рулевое управление UD — это технология, которая ставит водителей на первое место, делая жизнь лучше с точки зрения комфорта, здоровья и безопасности.«

Подробнее об активном рулевом управлении UD на веб-сайте UD Trucks:
https://www.udtrucks.com/trucks/new-quon/udas

Результаты испытаний на усталость

Компания

UD Trucks провела независимые испытания на утомляемость водителя на тяжелых грузовиках Quon с активным рулевым управлением UD и без него. Электроэнцефалограф (ЭЭГ) использовался для измерения уровня концентрации водителя и стресса, а электромиограмма (ЭМГ) использовалась для измерения объема мышечной нагрузки.

Результаты показали, что грузовики, оснащенные активным рулевым управлением UD, имели более низкий уровень стресса водителя (График 1) и пониженный уровень чрезмерной концентрации (График 2).

Что касается физических нагрузок, то при активном рулевом управлении UD были зафиксированы более низкие уровни. Показания мускулов, необходимых для управления и захвата колеса, снизились при использовании активного рулевого управления UD, что привело к уменьшению нагрузки и более комфортному вождению (График 3). Особенно это было заметно при парковке и движении по неровной поверхности (графики 4, 5).

Последующий опрос субъектов, участвовавших в тестовых поездках, дал высокую оценку UD Active Steering. Многие отмечали, что активное рулевое управление UD лучше маневрирует на более низких скоростях, обеспечивает большую стабильность на высоких скоростях и значительно снижает нагрузку на парковку.

* 1 Активное рулевое управление UD доступно в качестве опции для автомобилей с пневмоподвеской задней оси CG WB 7520 мм и GK WB 3200 мм.
* 2 Тестирование проводилось независимо компанией UD Trucks совместно с внешним консультантом.В испытании приняли участие пять испытуемых, управляющих транспортными средствами, которые воспроизводили реальные условия вождения. Это включало маневрирование на низких скоростях, движение по неровной поверхности и движение на высоких скоростях по ровной поверхности. Испытуемые управляли транспортными средствами с активным рулевым управлением UD или без него в течение примерно одного часа.

---

По вопросам СМИ обращайтесь:
[email protected]

---

UD Trucks — ведущий японский поставщик решений для коммерческих автомобилей, работающий в более чем 60 странах на всех континентах.С момента своего основания в 1935 году компания является лидером в области инноваций с четким видением того, как предоставлять грузовые автомобили и услуги, в которых нуждается мир сегодня.

Компания прилагает все усилия для интеллектуальной логистики, предлагая самые надежные решения для требовательных клиентов. Для обеспечения наилучшей поддержки в разных приложениях и регионах UD Trucks предлагает полный спектр тяжелых грузовиков — Quon и Quester, средних грузовиков — Condor и Croner и легких грузовиков — Kazet и Kuzer, а также сопутствующие операционные и финансовые услуги.

Mercedes-AMG F1 Система активного рулевого управления Видео о двухосном рулевом управлении

Команды Формулы 1 приложат все усилия, чтобы нарушить правила и нормы, чтобы получить хоть малейшее преимущество. Эта последняя функция, обнаруженная на Mercedes-AMG Petronas W11 Льюиса Хэмилтона 2020 года во второй день испытаний в Барселоне, похоже, позволяет водителю вручную регулировать схождение переднего колеса во время движения. Это самое безумное новшество, которое мы видели в спорте за долгое время.

Mercedes не раскрыл никаких официальных подробностей о том, как работает то, что он называет «двухосным рулевым управлением» (DAS), но, по сути, он работает с водителем, физически перемещающим рулевое колесо вперед или назад по колонке, что каким-то образом смещает схождение передних колес одновременно.Хотя Mercedes явно не сказал, для чего предназначена система, преимущества очевидны: в поворотах водитель может иметь шины, которые направлены наружу для лучшего поворота, и больше внутрь на прямых для лучшей устойчивости и износа шин. Вот система в действии:

Этот контент импортирован из Instagram. Вы можете найти тот же контент в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.

Вскоре загон стал подозрительным.Правила четко заявляют, что никакие изменения подвески не могут производиться во время движения автомобиля, и что любое «устройство», способное изменить подвеску или повлиять на ее характеристики, запрещено. Однако в интервью Motorsport.com дизайнер Mercedes Джеймс Эллисон сказал, что команда «довольно уверена» в том, что система легальна.

Оказывается, он был прав.

Согласно Motorsport.com, FIA разрешает использование двухосной системы рулевого управления на 2020 год. Это означает, что мы можем увидеть, что эта уникальная функция действительно будет использоваться во время гоночных уик-эндов в этом году.Однако с 2021 года нововведение запрещено. Из статьи 10.5.2 технического регламента 2021 года:

Повторное выравнивание управляемых колес, определяемое положением внутреннего крепления соответствующих элементов подвески, которые остаются на фиксированном расстоянии друг от друга, должно быть однозначно определено монотонная функция положения вращения отдельного рулевого колеса.

Motorsport.com сообщил, что он подтвержден неназванными источниками, что это правило предназначено для системы DAS и подобных ей.Поэтому, как только появятся модернизированные автомобили F1 2021 года, эта функция будет недоступна.

Что означает это решение для других команд? Технический директор Racing Point Энди Грин сообщил Auto Motor und Sport, что создание такого устройства с нуля может занять до шести месяцев. Так что, если у DAS есть реальная выгода, все остальные на поле могут оказаться в невыгодном положении в течение хорошей части сезона. Нам просто нужно подождать и посмотреть.

Этот контент импортирован из {embed-name}. Вы можете найти тот же контент в другом формате или найти дополнительную информацию на их веб-сайте.

Эта статья, первоначально опубликованная 21 февраля 2020 года, была обновлена ​​информацией, подтверждающей законность системы DAS Mercedes-AMG на сезон 2020 года.

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

LEXUS ОБЗОР ПЕРЕДОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ДЛЯ НОВОГО LS

Предупреждение о переднем перекрестке (FCTA)

Чтобы помочь предотвратить столкновения на перекрестках, функция FCTA предназначена для обнаружения транспортных средств с перекрестным движением вперед.Он использует радар прямого направления и является первым в мире * ³ , который предупреждает водителей о направлении, с которого транспортное средство приближается к непосредственному перекрестку. Предупреждения отображаются с помощью большого HUD LS. Если транспортное средство движется независимо от присутствия приближающегося транспортного средства в поперечном потоке, предупреждения также выдаются с помощью зуммера и мультиинформационного дисплея LS.

Система помощи при указании дорожных знаков (RSA)

RSA получает информацию о дорожных знаках с помощью камеры и навигационных карт, а затем отображает ее с помощью HUD и мультиинформационного дисплея LS, что снижает вероятность того, что водитель не может распознать знаки, и способствует безопасному вождению.

Усовершенствованные технологии активной безопасности

Lexus еще больше усовершенствовал работу PCS, LDA и динамического радарного круиз-контроля в системе безопасности Lexus +, которая присутствует во все большем числе моделей Lexus и сочетается с системой безопасности Lexus + A в LS.

Pre-Collision System (PCS)

PCS обнаруживает пешеходов и транспортные средства впереди с помощью радара миллиметрового диапазона и стереокамеры и поддерживает предотвращение столкновений и уменьшение повреждений с помощью предупреждений, системы экстренного торможения и предаварийного торможения.Усовершенствованная система PCS может обнаруживать велосипедистов и пешеходов в ночное время и имеет улучшенные характеристики замедления при автоматическом торможении. Например, он может замедлить автомобиль на 60 км / час при обнаружении пешехода, тем самым улучшая его характеристики предотвращения столкновений.

Lane Departure Alert (LDA)

LDA помогает предотвратить выезд за пределы полосы движения. В дополнение к обнаружению линий дорожных полос теперь он также способен обнаруживать границы между асфальтом и такими элементами, как трава, грязь и бордюрный камень, благодаря усовершенствованным возможностям распознавания.Таким образом, теперь он может выполнять свои функции по предупреждению водителя и управлению рулевым колесом даже на дорогах, на которых нет линий.

Динамический радар Круиз-контроль

Выдающиеся базовые характеристики распознавания были обеспечены благодаря широкоугольному обнаружению с использованием недавно разработанного радара миллиметрового диапазона и камеры с более широким диапазоном распознавания вперед. Круиз-контроль с динамическим радаром также обеспечивает поддержку для повышения комфорта вождения, с плавным ускорением при запуске, а также во время следования, отъезда и ускорения, для чувства безопасности для пассажиров и плавного замедления в случае быстрого изменения скорости замедления. во время следующего.

Другие технологии активной безопасности

Стояночные поддерживающие тормоза (неподвижные объекты, приближающиеся сзади автомобили, пешеходы сзади)

С целью уменьшения ущерба от аварий при парковке, во время которой движущиеся транспортные средства и пешеходы, Помимо стен и других неподвижных объектов, контроля периметра и сложных операций по вождению необходимо учитывать, что системы поддержки низкоскоростного торможения были интегрированы в единый пакет.К уже имеющимся в продаже интеллектуальным гидролокаторам (ICS) и автоматическому торможению при перекрестном движении (RCTAB) добавлен первый в мире задний тормоз для пешеходов, который обнаруживает пешеходов с помощью задней камеры и в случае возможного столкновения помогает минимизировать повреждения.