Число оборотов это: Число оборотов в минуту — Revolutions per minute

Содержание

Число оборотов в минуту - Revolutions per minute

"rpm" перенаправляется сюда. Для использования в других целях, см RPM (значения) .
Число оборотов в минуту
Единица Скорость вращения
Условное обозначение об / мин или об / мин
Конверсии
1 об / мин в ... ... равно ...
    SI угловая скорость     2π / 60  рад / с ≈ 0,1047198 рад / с
    Частота SI     1 / 60  Гц ≈ 0,01666667 Гц
    Производная частота вращения SI     1 / 60 с −1 , 1 / 60 / с
    Производная скорость вращения SI     1 мин −1 , 1 / мин

Число оборотов в минуту (сокращенно оборотов в минуту , оборотов в минуту , об / мин , г / мин , или с обозначением мин -1 ) это число витков в одной минуты . Это единица скорости вращения или частоты от вращения вокруг неподвижной оси .

Международная система единиц

Согласно Международной системе единиц (СИ), число оборотов в минуту не является единицей. Это потому, что слово « революция» - это скорее семантическая аннотация , чем единица. Вместо этого примечание делается в виде нижнего индекса знака формулы, если это необходимо. Из измеренной физической величины , формула знак должен быть е для (вращательной) частоты и со или Q , для угловой скорости . Соответствующей основной производной единицей СИ является с -1 или Гц . При измерении угловой скорости используется единица радиан в секунду .

1   рад / с знак равно 1 2 π   Гц знак равно 60 2 π   об / мин 2 π   рад / с знак равно 1   Гц знак равно 60   об / мин 2 π 60   рад / с знак равно 1 60   Гц знак равно 1   об / мин {\ displaystyle {\ begin {align} 1 ~ & {\ text {rad / s}} && = & {\ frac {1} {2 \ pi}} ~ & {\ text {Hz}} && = & {\ frac {60} {2 \ pi}} ~ & {\ text {rpm}} \\ [9pt] 2 \ pi ~ & {\ text {rad / s}} && = & 1 ~ & {\ text {Hz}} && = & 60 ~ & {\ text {rpm}} \\ [9pt] {\ frac {2 \ pi} {60}} ~ & {\ text {rad / s}} && = & {\ frac {1} { 60}} ~ & {\ text {Hz}} && = & 1 ~ & {\ text {rpm}} \ end {align}}}

Хотя они имеют одинаковые размеры (с -1 ), герц (Гц) и радиан в секунду (рад / с) - это две разные единицы, представляющие две разные, но пропорциональные величины ISQ : частота и угловая частота (угловая скорость, величина угловой скорости). ). Преобразование между частотой f (измеряется в герцах) и угловой скоростью ω (измеряется в радианах в секунду):

ω знак равно 2 π ж , ж знак равно ω 2 π . {\ displaystyle \ omega = 2 \ pi f \ ,, \ qquad f = {\ frac {\ omega} {2 \ pi}} \ ,.}

Таким образом, диск, вращающийся со скоростью 60 об / мин, считается вращающимся со скоростью 2 π  рад / с или 1 Гц, где первый измеряет угловую скорость, а второй отражает количество оборотов в секунду.

Если не-СИ единица об / мин считается единицей частоты, то 1 об / мин = 1 / 60 Гц . Если вместо этого считается, что это единица измерения угловой скорости, а слово «вращение» означает 2 π радиан , то 1 об / мин = 2 π / 60 рад / с .

Примеры

  • На многих типах дисковых носителей для записи скорость вращения носителя под считывающей головкой является стандартной, выраженной в об / мин. Фонограф (граммофонные) записи , например, как правило , вращаются непрерывно в 16   2 / 3 , 33   1 3 , 45 или 78 об / мин (0,28, 0,55, 0,75 или 1,3 Гц соответственно).
  • Современные стоматологические буры с воздушной турбиной могут вращаться со скоростью до 800 000 об / мин (13,3 кГц).
  • Вторая рука обычных аналоговых вращается на 1 тактовых оборотов в минуту.
  • Проигрыватели аудио CD читают свои диски с точной постоянной скоростью (4,3218 Мбит / с необработанных физических данных для 1,4112 Мбит / с (176,4 кБ / с) пригодных для использования аудиоданных) и, следовательно, должны изменять скорость вращения диска от 8 Гц (480 Об / мин) при считывании по самому внутреннему краю до 3,5 Гц (210 об / мин) по внешнему краю.
  • DVD- плееры также обычно читают диски с постоянной линейной скоростью. Скорость вращения диска варьируется от 25,5 Гц (1530 об / мин) при чтении по внутреннему краю до 10,5 Гц (630 об / мин) по внешнему краю.
  • А стиральной машины барабанного «сек может вращаться со скоростью от 500 до 2000 оборотов в минуту (8-33 Гц) во время отжиме.
  • Турбина для выработки электроэнергии ( с двухполюсным генератором переменного тока ) вращается со скоростью 3000 об / мин (50 Гц) или 3600 об / мин (60 Гц), в зависимости от страны - см. Вилки и розетки переменного тока .
  • Современные автомобильные двигатели обычно работают со скоростью около 2 000–3 000 об / мин (33–50 Гц) в крейсерском режиме, с минимальной скоростью (на холостом ходу) около 750–900 об / мин (12,5–15 Гц) и верхним пределом от 4500 до 10 000 об / мин ( 75–166 Гц) для дорожного автомобиля или около 20 000 об / мин для гоночных двигателей, например, в автомобилях Формулы 1 (в течение сезона 2006 г. с двигателем V8 объемом 2,4 л ; в настоящее время ограничено 15 000 об / мин, с турбодвигателем V6 объемом 1,6 л - гибридная конфигурация двигателя). Выхлопа из V8 автомобилей F1 имеют гораздо более высокую высоту , чем I4 двигатель , потому что каждый из цилиндров в течение четырехтактный двигатель срабатывает один раз на каждые два оборота коленчатого вала . Таким образом, восьмицилиндровый двигатель, вращающийся 300 раз в секунду, будет иметь частоту выхлопа 1200 Гц.
  • Поршневой авиационный двигатель обычно вращается со скоростью от 2000 до 3000 об / мин (30–50 Гц).
  • Компьютерные жесткие диски обычно вращаются со скоростью 5400 или 7200 об / мин (90 или 120 Гц), что является наиболее распространенной скоростью для дисков ATA или SATA в потребительских моделях. Высокопроизводительные диски (используемые в файловых серверах и игровых ПК для энтузиастов) вращаются со скоростью 10 000 или 15 000 об / мин (160 или 250 Гц), обычно с интерфейсами SATA, SCSI или Fibre Channel более высокого уровня и меньшими пластинами, чтобы обеспечить эти более высокие скорости, сокращение емкостью памяти и максимальной скоростью вращения по внешнему краю, что позволяет значительно сократить время доступа и среднюю скорость передачи данных благодаря высокой скорости вращения. До недавнего времени можно было найти недорогие и энергоэффективные накопители для ноутбуков со скоростью вращения шпинделя 4200 или даже 3600 об / мин (70 и 60 Гц), но они потеряли популярность из-за их более низкой производительности, повышения энергоэффективности в более быстрых моделях. и использование твердотельных накопителей в тонких и сверхпортативных ноутбуках. Как и в случае с носителями CD и DVD, количество данных, которые можно сохранить или прочитать для каждого поворота диска, больше на внешнем крае, чем возле шпинделя; однако жесткие диски поддерживают постоянную скорость вращения, поэтому эффективная скорость передачи данных выше на краю (обычно это «начало» диска, в отличие от CD или DVD).
  • Приводы гибких дисков обычно работали со скоростью 300 или иногда 360 об / мин (относительно медленные 5 или 6 Гц) с постоянной плотностью данных на оборот, что было просто и недорого реализовать, хотя и неэффективно. Некоторые конструкции, такие как те, которые использовались на старых компьютерах Apple (Lisa, ранний Macintosh, позже II), были более сложными и использовали переменные скорости вращения и плотность хранения на дорожку (при постоянной скорости чтения / записи) для хранения большего количества данных на диске; например, между 394 об / мин (с 12 секторами на дорожку) и 590 об / мин (8 секторов) с диском Mac с двойной плотностью 800 КБ при постоянных 39,4 КБ / с (макс.) - по сравнению с 300 об / мин, 720 КБ и 23 КБ / с (макс.) для дисков двойной плотности в других машинах.
  • Циппе типа центрифуг для обогащения урана вращается со скоростью 90000 оборотов в минуту (1500 Гц) или быстрее.
  • Газотурбинные двигатели вращаются со скоростью десятки тысяч оборотов в минуту. Турбины авиамоделей JetCat способны развивать скорость более 100 000 об / мин (1700 Гц), а самая быстрая - 165 000 об / мин (2750 Гц).
  • Система накопления энергии с маховиком работает в диапазоне 60 000–200 000 об / мин (1–3 кГц) с использованием пассивно магнитного маховика, левитирующего в вакууме. Материал маховика выбирается не из самого плотного, но из такого, который измельчается наиболее безопасно, при поверхностных скоростях, примерно в 7 раз превышающих скорость звука.
  • Типичный компьютерный вентилятор диаметром 80 мм и 30 куб. Футов в минуту будет вращаться со скоростью 2600–3000 об / мин (43–50 Гц) при питании от источника постоянного тока 12 В.
  • Миллисекундный пульсар может иметь вблизи 50000 оборотов в минуту (833 Гц).
  • Турбокомпрессора может достигать 290000 оборотов в минуту (4,8 кГц), в то время как 80,000-200,000 оборотов в минуту (1-3 кГц) является общим.
  • Нагнетателя может вращаться со скоростью от или на уровне 50,000-65,000 оборотов в минуту (833-1083 Гц)
  • Молекулярная микробиология - молекулярные двигатели. Было измерено, что скорость вращения бактериальных жгутиков составляет 10 200 об / мин (170 Гц) для Salmonella typhimurium , 16 200 об / мин (270 Гц) для Escherichia coli и до 102 000 об / мин (1700 Гц) для полярного жгутика Vibrio alginolyticus , что позволяет последнее Организм перемещается в смоделированных естественных условиях с максимальной скоростью 540 мм / час.

Смотрите также

Рекомендации

<img src="https://en.wikipedia.org/wiki/Special:CentralAutoLogin/start?type=1x1" alt="" title="">

Передаточное число: расчет, формула, определение

Любое подвижное соединение, передающее усилие и меняющее направление движения, имеет свои технические характеристики. Основным критерием, определяющим изменение угловой скорости и направления движения, является передаточное число. С ним неразрывно связано изменение силы – передаточное отношение. Оно вычисляется для каждой передачи: ременной, цепной, зубчатой при проектировании механизмов и машин.

Перед тем как узнать передаточное число, надо посчитать количество зубьев на шестернях. Затем разделить их количество на ведомом колесе на аналогичный показатель ведущей шестерни. Число больше 1 означает повышающую передачу, увеличивающую количество оборотов, скорость. Если меньше 1, то передача понижающая, увеличивающая мощность, силу воздействия.

Общее определение

Наглядный пример изменения числа оборотов проще всего наблюдать на простом велосипеде. Человек медленно крутит педали. Колесо вращается значительно быстрее. Изменение количества оборотов происходит за счет 2 звездочек, соединенных в цепь. Когда большая, вращающаяся вместе с педалями, делает один оборот, маленькая, стоящая на задней ступице, прокручивается несколько раз.

Передачи с крутящим моментом

В механизмах используют несколько видов передач, изменяющих крутящий момент. Они имеют свои особенности, положительные качества и недостатки. Наиболее распространенные передачи:

  • ременная;
  • цепная;
  • зубчатая.

Ременная передача самая простая в исполнении. Используется при создании самодельных станков, в станочном оборудование для изменения скорости вращения рабочего узла, в автомобилях.

Ремень натягивается между 2 шкивами и передает вращение от ведущего в ведомому. Производительность низкая, поскольку ремень скользит по гладкой поверхности. Благодаря этому, ременной узел является самым безопасным способом передавать вращение. При перегрузке происходит проскальзывание ремня, и остановка ведомого вала.

Передаваемое количество оборотов зависит от диаметра шкивов и коэффициента сцепления. Направление вращения не меняется.

Переходной конструкцией является ременная зубчатая передача.

На ремне имеются выступы, на шестерне зубчики. Такой тип ремня расположен под капотом автомобиля и связывает звездочки на осях коленвала и карбюратора. При перегрузе ремень рвется, так как это самая дешевая деталь узла.

Цепная состоит из звездочек и цепи с роликами. Передающееся число оборотов, усилие и направление вращения не меняются. Цепные передачи широко применяются в транспортных механизмах, на конвейерах.

Характеристика зубчатой передачи

В зубчатой передаче ведущая и ведомая детали взаимодействуют непосредственно, за счет зацепления зубьев. Основное правило работы такого узла – модули должны быть одинаковыми. В противном случае механизм заклинит. Отсюда следует, что диаметры увеличиваются в прямой зависимости от количества зубьев. Одни значения можно в расчетах заменить другими.

Модуль – размер между одинаковыми точками двух соседних зубьев.

Например, между осями или точками на эвольвенте по средней линии Размер модуля состоит из ширины зуба и промежутка между ними. Измерять модуль лучше в точке пересечения линии основания и оси зубца. Чем меньше радиус, тем сильнее искажается промежуток между зубьями по наружному диаметру, он увеличивается к вершине от номинального размера. Идеальные формы эвольвенты практически могут быть только на рейке. Теоретически на колесе с максимально бесконечным радиусом.

Деталь с меньшим количеством зубьев называют шестерней. Обычно она ведущая, передает крутящий момент от двигателя.

Зубчатое колесо имеет больший диаметр и в паре ведомое. Оно соединено с рабочим узлом. Например, передает вращение с необходимой скоростью на колеса автомобиля, шпиндель станка.

Обычно посредством зубчатой передачи уменьшается количество оборотов и увеличивается мощность. Если в паре деталь, имеющая больший диаметр, ведущая, на выходе шестерня имеет большее количество оборотов, вращается быстрее, но мощность механизма падает. Такие передачи называют понижающими.

Зачем нужна паразитка

При взаимодействии шестерни и колеса происходит изменение сразу нескольких величин:

  • количества оборотов;
  • мощности;
  • направление вращения.

Только в планетарных узлах с нарезкой зубьев по внутреннему диаметру венца сохраняется направление вращения. При наружном зацеплении ставится две одинаковые шестерни подряд. Их взаимодействие не меняет ничего, кроме направления движения. В этом случае обе зубчатые детали называются шестернями, колеса нет. Вторая, промежуточная, получила название «паразитка», поскольку в вычислениях не участвует, меняет только знак.

Виды зубчатых соединений

Зубчатое зацепление может иметь различную форму зуба на деталях. Это зависит от исходной нагрузки и расположения осей сопрягаемых деталей. Различают виды зубчатых подвижных соединений:

  • прямозубая;
  • косозубая;
  • шевронная;
  • коническая;
  • винтовая;
  • червячная.

Самое распространенное и простое в исполнении прямозубое зацепление. Наружная поверхность зуба цилиндрическая. Расположение осей шестерни и колеса параллельное. Зуб расположен под прямым углом к торцу детали.

Когда нет возможности увеличить ширину колеса, а надо передать большое усилие, зуб нарезают под углом и за счет этого увеличивают площадь соприкосновения. Расчет передаточного числа при этом не изменяется. Узел становится более компактным и мощным.

Недостаток косозубых зацеплений в дополнительной нагрузки на подшипники. Сила от давления ведущей детали действует перпендикулярно плоскости контакта. Кроме радиального, появляется осевое усилие.

Компенсировать напряжение вдоль оси и еще больше увеличить мощность позволяет шевронное соединение. Колесо и шестерня имеют 2 ряда косых зубьев, направленных в разные стороны. Передающее число рассчитывается аналогично прямозубому зацеплению по соотношению количества зубьев и диаметров. Шевронное зацепление сложное в исполнении. Оно ставится только на механизмах с очень большой нагрузкой.

В конической зубчатой передачи оси расположены под углом. Рабочий элемент нарезается по конической плоскости. Передаточное число таких пар может равняться 1, когда надо только изменить плоскость действия силы. Для увеличения мощности нарезается полукруглый зуб. Передающееся количество оборотов считается только по зубу, диаметр в основном используется при расчетах габаритов узла.

Винтовая передача имеет зуб, нарезанный под углом 45⁰. Это позволяет располагать оси рабочих элементов перпендикулярно в разных плоскостях.

У червячной передачи нет шестерни, ее заменяет червяк. Оси деталей не пересекаются. Они расположены перпендикулярно в пространстве, но разных плоскостях. Передаточное число пары определяется количеством заходов резьбы на червяке.

Кроме перечисленных производят и другие виды передач, но они встречаются крайне редко и к стандартным не относятся.

Многоступенчатые редукторы

Как подобрать нужное передаточное число. Двигатель обычно выдает несколько тысяч оборотов в минуту. На выходе – колесах автомобиля и шпинделе станка, такая скорость вращения приведет к аварии. Мощности исполняющего механизма не хватит, чтобы рабочий инструмент мог резать металл, а колеса сдвинули автомобиль. Одна пара зубчатого зацепления не сможет обеспечить требуемое понижение или ведомая деталь  должна иметь огромные размеры.

Создается многоступенчатый узел с несколькими парами зацеплений. Передаточное число редуктора считается как произведение чисел каждой пары.

Uр = U1×U2 × … ×Un;

Где:

Uр – передаточное число редуктора;

U1,2,n – каждой из пар.

Перед тем как подобрать передаточное число редуктора, надо определиться с количеством пар, направлением вращения выходного вала, и делать расчет в обратном порядке, исходя из максимально допустимых габаритов колес.

В многоступенчатом редукторе все зубчатые детали, находящиеся между ведущей шестерней на входе в редуктор и ведомым зубчатым венцом на выходном валу, называются промежуточными. Каждая отдельная пара имеет свое передающееся число, шестерню и колесо.

Редуктор и коробка скоростей

Любая коробка скоростей с зубчатым зацеплением является редуктором, но обратное утверждение неверно.

Коробка скоростей представляет собой редуктор с подвижным валом, на котором расположены шестерни разного размера. Смещаясь вдоль оси, он включает в работу то одну, то другую пару деталей. Изменение происходит за счет поочередного соединения различных шестерен и колес. Они отличаются диаметром и передающимся количеством оборотов. Это дает возможность изменять не только скорость, но и мощность.

Трансмиссия автомобиля

В машине поступательное движение поршня преобразуется во вращательное коленвала. Трансмиссия представляет собой сложный механизм с большим количеством различных узлов, взаимодействующих между собой. Ее назначение — передать вращение от двигателя на колеса и регулировка количества оборотов – скорости и мощности автомобиля.

В состав трансмиссии входит несколько редукторов. Это, прежде всего:

  • коробка передач – скоростей;
  • дифференциал.

Коробка передач в кинематической схеме стоит сразу за коленвалом, изменяет скорость и направление вращения.

Посредством переключения – перемещения вала, шестерни на валу соединяются поочередно с разными колесами. При включении задней скорости, через паразитку меняется направление вращения, автомобиль в результате движется назад.

Дифференциал представляет собой конический редуктор с двумя выходными валами, расположенными в одной оси напротив друг друга. Они смотрят в разные стороны. Передаточное число редуктора – дифференциала небольшое, в пределах 2 единиц. Он меняет положение оси вращения и направление. Благодаря расположению конических зубчатых колес напротив друг друга, при зацеплении с одной шестерней они крутятся в одном направлении относительно положения оси автомобиля, и передают вращательный момент непосредственно на колеса. Дифференциал изменяет скорость и направление вращения ведомых коничек, а за ними и колес.

Как рассчитать передаточное число

Шестерня и колесо имеют разное количество зубов с одинаковым модулем и пропорциональный размер диаметров. Передаточное число показывает, сколько оборотов совершит ведущая деталь, чтобы провернуть ведомую на полный круг. Зубчатые передачи имеют жесткое соединение. Передающееся количество оборотов в них не меняется. Это негативно сказывается на работе узла в условиях перегрузок и запыленности. Зубец не может проскользнуть, как ремень по шкиву и ломается.

Расчет без учета сопротивления

В расчете передаточного числа шестерен используют количество зубьев на каждой детали или их радиусы.

u12 = ± Z2/Zи u21 = ± Z1/Z2,

Где u12 – передаточное число шестерни и колеса;

Z2 и Z1 – соответственно количество зубьев ведомого колеса и ведущей шестерни.

Знак «+» ставится, если направление вращения не меняется. Это относится к планетарным редукторам и зубчатым передачам с нарезкой зубцов по внутреннему диаметру колеса. При наличии паразиток – промежуточных деталей, располагающихся между ведущей шестерней и зубчатым венцом, направление вращения изменяется, как и при наружном соединении. В этих случаях в формуле ставится «–».

При наружном соединении двух деталей посредством расположенной между ними паразитки, передаточное число вычисляется как соотношение количества зубьев колеса и шестерни со знаком «+». Паразитка в расчетах не участвует, только меняет направление, и соответственно знак перед формулой.

Обычно положительным считается направление движения по часовой стрелке. Знак играет большую роль при расчетах многоступенчатых редукторов. Определяется передаточное число каждой передачи отдельно по порядку расположения их в кинематической цепи. Знак сразу показывает направление вращения выходного вала и рабочего узла, без дополнительного составления схем.

Вычисление передаточного числа редуктора с несколькими зацеплениями – многоступенчатого, определяется как произведение передаточных чисел и вычисляется по формуле:

u16 = u12×u23×u45×u56 = z2/z1×z3/z2×z5/z4×z6/z5 = z3/z1×z6/z4

Способ расчета передаточного числа позволяет спроектировать редуктор с заранее заданными выходными значениями количества оборотов и теоретически найти передаточное отношение.

Зубчатое зацепление жесткое. Детали не могут проскальзывать относительно друг друга, как в ременной передаче и менять соотношение количества вращений. Поэтому на выходе обороты не изменяются, не зависят от перегруза. Верным получается расчет скорости угловой и количества оборотов.

КПД зубчатой передачи

Для реального расчета передаточного отношения, следует учитывать дополнительные факторы. Формула действительна для угловой скорости, что касается момента силы и мощности, то они в реальном редукторе значительно меньше. Их величину уменьшает сопротивление передаточных моментов:

  • трение соприкасаемых поверхностей;
  • изгиб и скручивание деталей под воздействием силы и сопротивление деформации;
  • потери на шпонках и шлицах;
  • трение в подшипниках.

Для каждого вида соединения, подшипника и узла имеются свои корректирующие коэффициенты. Они включаются в формулу. Конструктора не делают расчеты по изгибу каждой шпонки и подшипника. В справочнике имеются все необходимые коэффициенты. При необходимости их можно рассчитать. Формулы простотой не отличаются. В них используются элементы высшей математики. В основе расчетов способность и свойства хромоникелевых сталей, их пластичность, сопротивление на растяжение, изгиб, излом и другие параметры, включая размеры детали.

Что касается подшипников, то в техническом справочнике, по которому их выбирают, указаны все данные для расчета их рабочего состояния.

При расчете мощности, основным из показателей зубчатых зацепления является пятно контакта, оно указывается в процентах и его размер имеет большое значение. Идеальную форму и касание по всей эвольвенте могут иметь только нарисованные зубья. На практике они изготавливаются с погрешностью в несколько сотых долей мм. Во время работы  узла под нагрузкой на эвольвенте появляются пятна в местах воздействия деталей друг на друга. Чем больше площадь на поверхности зуба они занимают, тем лучше передается усилие при вращении.

Все коэффициенты объединяются вместе, и в результате получается значение КПД редуктора. Коэффициент полезного действия выражается в процентах. Он определяется соотношением мощности на входном и выходном валах. Чем больше зацеплений, соединений и подшипников, тем меньше КПД.

Передаточное отношение зубчатой передачи

Значение передаточного числа зубчатой передачи совпадает передаточным отношением. Величина угловой скорости и момента силы изменяется пропорционально диаметру, и соответственно количеству зубьев, но имеет обратное значение.

Чем больше количество зубьев, тем меньше угловая скорость и сила воздействия – мощность.

При схематическом изображении величины силы и перемещения шестерню и колесо можно представить в виде рычага с опорой в точке контакта зубьев и сторонами, равными диаметрам сопрягаемых деталей. При смещении на 1 зубец их крайние точки проходят одинаковое расстояние. Но угол поворота и крутящий момент на каждой детали разный.

Например, шестерня с 10 зубьями проворачивается на 36°. Одновременно с ней деталь с 30 зубцами смещается на 12°. Угловая скорость детали с меньшим диаметром значительно больше, в 3 раза. Одновременно и путь, который проходит точка на наружном диаметре имеет обратно пропорциональное отношение. На шестерне перемещение наружного диаметра меньше. Момент силы увеличивается обратно пропорционально соотношению перемещения.

Крутящий момент увеличивается вместе с радиусом детали. Он прямо пропорционален размеру плеча воздействия – длине воображаемого рычага.

Передаточное отношение показывает, насколько изменился момент силы при передаче его через зубчатое зацепление. Цифровое значение совпадает с переданным числом оборотов.

Передаточное отношение редуктора вычисляется по формуле:

U12 = ±ω12=±n1/n2

где U12 – передаточное отношение шестерни относительно колеса;

ω1 и ω2 – угловые скорости ведущего и ведомого элемента соединения;

n1 и n2 – частота вращения.

Отношение угловых скоростей можно считать через число зубьев. При этом направление вращения не учитывается и все цифры с положительным знаком.

Зубчатая передача имеет самый высокий КПД и наименьшую защиту от перегруза – ломается элемент приложения силы, приходится делать новую дорогостоящую деталь со сложной технологией изготовления.

Лабораторная работа № 1-5 (др

Министерство образования РФ

Рязанская государственная радиотехническая академия

Кафедра ОиЭФ

Лабораторная работа № 1-5

«ИССЛЕДОВАНИЕ ПРЕЦЕССИИ СВОБОДНОГО ГИРОСКОПА»

Выполнил ст. гр. 255

Ампилогов Н. В.

Проверил

Малютин А. Е.

Рязань 2002

Цель работы: изучение устройства и движения гироскопа под действием момента внешних сил; определение частоты оборотов ротора и момента сил трения в его подшипниках.

Приборы и принадлежности: гироскоп кардановый подвес, набор сменных грузов, секундомер, стробоскоп частотомер.

Гироскоп это – симметричное быстро вращающееся твёрдое тел, ось которого может изменять своё положение в пространстве. Для того, что бы гироскоп свободно мог изменять положение своей оси в пространстве, его закрепляют на кардановом подвесе. Подобный способ крепления гироскопа схематично изображен с помощью векторной схемы на рис.1. Где аа – вертикальная ось вращения; бб – горизонтальная ось вращения; вв – ось вращения самого гироскопа; O – центр масс гироскопа. Из рисунка видно, что при повороте вокруг любой оси гироскоп сохраняет своё положение в пространстве (т.к. в точке все три оси вращения пересекаются в точке O). Такой гироскоп называется свободным.

Движение гироскопа описывается уравнением:

  1. , где - момент импульса гироскопа относительно точки пересечения осей; - момент внешних сил относительно точки O.

Дальнейшие выводы будут делаться непосредственно с использованием векторной схемы приведённой на рис.1.

Пусть дано: M = 0, а 0 - угловая скорость вращения гироскопа. Тогда LJ00 = const, где J0 – момент инерции гироскопа относительно оси вращения вв. Теперь если к оси гироскопа приложить внешнюю силу , то возникнет момент силы , лежащий в горизонтальной плоскости. Из выражения (1) следует, что векторы и ортогональны. За промежуток времени dt вектор получает приращение , направленное так же, как и вектор , поэтому сила заставляет описывать гироскоп окружность в горизонтальной плоскости, не изменяя при этом величину .

Проекция вектора на горизонтальную плоскость за время dt повернётся на угол d, причём:

  1. dL = Lsind,

учитывая (1), выражение (2) можно переписать так:

  1. Lsind = Mdt, где - угол, который вектор составляет с вертикалью.

Если учесть, что угловую скорость вращения вектора вокруг оси аа находится по формуле , то из (3) можно выразить :

  1. .

В векторной форме выражение (4) записывается следующим образом:

  1. .

Таким образом, на основании (5) можно утверждать, что под действием момента внешних сил ось гироскопа вращается вокруг вертикальной оси с угловой скоростью , описывая в пространстве конус. Так как, вектор не меняет своего положения относительно вектора с течением времени, то вращение оси гироскопа при постоянной силе является равномерным. Такое вращение называется регулярной прецессией гироскопа, а  - угловой скоростью прецессии.

Если ось гироскопа расположена горизонтально (рис. 2), то уравнение (2) примет вид:

  1. Рис. 2

    .

Следует иметь в виду, что все приведённые рассуждения справедливы лишь для быстро вращающегося гироскопа, т.е. при

  1. 0 >> .

Тогда можно считать, что LJ00, где J0 – момент инерции гироскопа относительно его собственной оси вращения; 0 – угловая скорость данного вращения. Тогда выражение (4) примет вид:

  1. .

При = /2, получаем

  1. .

При изучении прецессии гироскопов подобных конструкций следует учитывать силы возникающие в гироскопических подшипниках. Несмотря на то, что данные силы весьма молы, они приводят к усложнению прецессии. Именно из-за их действия ось ротора гироскопа при его вращении медленно наклоняется.

В данной работе требуется определить частоту оборотов ротора гироскопа по его регулярной прецессии и рассчитать момент сил трения в его подшипниках.

Из (9) следует, что:

  1. , где M – момент внешних сил, задаваемый неким грузом P; M = pl = mgl; J0 - момент инерции ротора;  - угловая скорость прецессии; l – плечо момента силы M; p – сила тяжести груза P, создающего момент M.

При M =const, угловая скорость прецессии  тоже будет постоянной и её можно найти измеряя время совершения ротором N-ого числа оборотов:

  1. .

Частота вращения ротора равна:

  1. .

Сняв груз P и измерив время с момента выключения питания мотора до его полной остановки, т.е. время выбега tв, можно, применив (1), найти момент сил трения в подшипниках ротора:

  1. .

Расчётная часть

Физ. Величины

Опыты

1

2

3

Исходные данные

m (масса груза P), кг

0,32

L (плечо силы), м

5,510-2

J0 (момент инерции ротора гироскопа), кгм2

3810-3

Опытные данные

N (число оборотов оси гироскопа)

2

t (время прецессии), с

270

250

265

tв(время выбега), с

450

451

455

ni (число оборотов ротора в минуту), об/мин

932,4

863,4

915

Mтрi (момент сил трения в подшипниках), Нм 10-3

8,24

7,61

8

Последовательно найдём искомые величины, рассматривая экспериментальные данные 1-ого опыта.

Найдём число оборотов ротора гироскопа в минуту (n). Для этого по формуле (12) рассчитаем частоту оборотов ротора (n0).

Гц.

При n01 = 15,54 Гц., n1 = 932,4 об/мин.

По формуле (13) найдём момент сил трения в подшипниках карданового подвеса гироскопа.

Нм.

Аналогично найдём значения ni и Mтрi для опытов 2 и 3.

К опыту 2:

Гц. n2 = 863,4 об/мин.

Нм.

К опыту 3:

Гц. n13 = 915 об/мин.

Нм.

Найдём действительные значения величин и , как средние арифметические значения соответствующих величин (ni и Mi).

; об/мин.

; Нм.

Найдём абсолютные погрешности вычисления данных величин ( и ).

Так как, данные действительные значения величин найдены от i-ого значения аналогичных косвенных величин, то абсолютные погрешности данных величин целесообразно искать по соответствующим формулам ((12) для ni и (13) для Mтрi), подставляя в них вместо i-тых значений измеряемых величин (t и tв), действительные значения величин ( и ), найденных прямыми измерениями.

;

Погрешность найдем через дифференциал изображённой выше формулы по dt:

; при tс = 4,30 (для n = 3).

Для нахождения значения найдём среднеквадратичную погрешность величины t (t):

, при (число измерений (опытов)) n = 3; k = 1,1 (для P = 0,95), c = 1 с.

Действительное значение найдём, как среднее арифметическое значение от ti.

; c.

c.

При данном значении t можно найти .

; ; об/мин.

об/мин.

Аналогичным способом найдём абсолютную погрешность измерения момента сил трения в подшипниках ().

;

Погрешность найдем через дифференциал изображённой выше формулы по dt и по dtв:

; при tс = 4,30 (для n = 3).

Для нахождения значения (при известной t) найдём среднеквадратичную погрешность величины tв ():

, при (число измерений (опытов)) n = 3; k = 1,1 (для P = 0,95), c = 1 с.

Действительное значение найдём, как среднее арифметическое значение от ti.

; c.

c.

При данном значении tв можно найти .

; ; ;

Нм.

Итого:

об/мин.

Нм.

- 6 -

Американская революция | Причины, битвы, последствия и факты

Американская революция , также называемая Война за независимость Соединенных Штатов или Война за независимость США (1775–83 гг.), Восстание, в результате которого 13 североамериканских колоний Великобритании завоевали политическую независимость и сформировали Соединенные Штаты Америки. Америка. Война последовала за более чем десятилетием растущего отчуждения между британской короной и большой и влиятельной частью ее североамериканских колоний, которое было вызвано попытками Великобритании установить больший контроль над колониальными делами после того, как они долгое время придерживались политики благотворного пренебрежения.До начала 1778 года конфликт представлял собой гражданскую войну внутри Британской империи, но впоследствии он превратился в международную войну, поскольку Франция (в 1778 году) и Испания (в 1779 году) присоединились к колониям против Британии. Тем временем Нидерланды, которые официально признали Соединенные Штаты и оказали им финансовую поддержку, вели свою войну против Британии. С самого начала морская мощь была жизненно важна для определения хода войны, придавая британской стратегии гибкость, которая помогла компенсировать сравнительно небольшое количество войск, отправленных в Америку, и в конечном итоге позволила французам помочь в окончательной капитуляции британцев в Йорктауне. .

Сдача лорда Корнуоллиса

Сдача лорда Корнуоллиса (в Йорктауне, Вирджиния, 19 октября 1781 года), холст, масло, Джон Трамбалл, завершено в 1820 году; в Ротонде Капитолия США, Вашингтон, округ Колумбия

Архитектор Капитолия

Популярные вопросы

Что такое американская революция?

Американская революция, также называемая Войной за независимость США, представляла собой восстание между 1775 и 1783 годами, в результате которого 13 североамериканских колоний Великобритании свергли британское правление и установили суверенные Соединенные Штаты Америки, основанные Декларацией независимости. в 1776 г.Попытки британцев утвердить больший контроль над колониальными делами после долгого периода благотворного пренебрежения, включая введение непопулярных налогов, способствовали растущему отчуждению между короной и большой и влиятельной частью колонистов, которые в конечном итоге видели военное восстание как единственный выход.

Как началась американская революция?

Каковы были основные причины американской революции?

Американская революция была вызвана главным образом колониальной оппозицией британским попыткам установить больший контроль над колониями и заставить их отплатить короне за ее защиту во время французской и индийской войны (1754–1763).Британия сделала это, прежде всего, путем введения ряда крайне непопулярных законов и налогов, включая Закон о сахаре (1764 г.), Закон о гербовых марках (1765 г.) и так называемые законы о недопустимых действиях (1774 г.).

Какие страны сражались на стороне колоний во время американской революции?

До начала 1778 года Американская революция была гражданской войной внутри Британской империи, но она стала международной войной, когда Франция (в 1778 году) и Испания (в 1779 году) присоединились к колониям против Британии. Нидерланды, которые были вовлечены в свою войну с Великобританией, оказали финансовую поддержку американцам, а также официально признали их независимость.Французский флот, в частности, сыграл ключевую роль в капитуляции Великобритании в Йорктауне, что фактически положило конец войне.

Как американская революция превратилась в гражданскую войну?

На ранних этапах восстания американских колонистов большинство из них все еще считали себя английскими подданными, которым отказывали в их правах как таковых. «Налогообложение без представительства - это тирания», - якобы заявил Джеймс Отис в знак протеста против отсутствия колониального представительства в парламенте.Тем не менее, что делало американскую революцию больше всего похожей на гражданскую войну, так это то, что около трети колонистов, известных как лоялисты (или тори), продолжали поддерживать и сражаться на стороне короны.

Сухопутных походов до 1778

Американцы вели сухопутную войну в основном с двумя типами организаций: Континентальной (национальной) армией и ополченцами штатов. Общее количество первых, предоставленных квотами от штатов на протяжении всего конфликта, составило 231 771 человек, ополченцев - 164 087 человек.Однако в любой момент времени американские силы редко превышали 20 000 человек; в 1781 г. в стране было всего около 29 000 повстанцев. Таким образом, война велась небольшими полевыми армиями. Плохо дисциплинированные ополченцы с выборными должностными лицами вызывались на периоды, обычно не превышающие трех месяцев. Срок службы в Континентальной армии только постепенно увеличивался с одного до трех лет, и даже награды и предложение земли не поддерживали укомплектованность армии.Причины трудностей в поддержании адекватных континентальных сил включали традиционную антипатию колонистов к регулярным армиям, возражения фермеров против того, чтобы они оставались вдали от своих полей, соперничество штатов с Континентальным конгрессом за то, чтобы держать людей в ополчении, и несчастные и неопределенная оплата труда в период инфляции.

Напротив, британская армия была надежной и устойчивой силой профессионалов. Поскольку в нем насчитывалось всего около 42 000 человек, были введены тяжелые программы найма.Многие из военнослужащих были мальчиками с фермы, как и большинство американцев. Остальные были безработными из городских трущоб. Третьи присоединились к армии, чтобы избежать штрафов или тюремного заключения. Подавляющее большинство стали боеспособными солдатами в результате хорошей подготовки и жестокой дисциплины. Офицеры были набраны в основном из дворянства и аристократии и получали свои комиссионные и повышения по службе. Хотя они не прошли формального обучения, они не так полагались на книжные знания военной тактики, как многие американцы.Однако британские генералы были склонны к недостатку воображения и инициативы, тогда как те, кто демонстрировал такие качества, часто были опрометчивы.

Поскольку войск было немного, а призыв на военную службу неизвестен, британское правительство, следуя традиционной политике, закупило около 30 000 солдат у различных немецких князей. Lensgreve (ландграф) Гессен предоставил примерно три пятых этого общего количества. Немногочисленные действия короны вызвали в Америке такой антагонизм, как использование иностранных наемников.

Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подпишитесь сейчас

Английский язык

Глобальное распространение английского языка за последние 50 лет поразительно. Это беспрецедентно по нескольким причинам: из-за увеличения числа пользователей языка; по глубине проникновения в общества; набором функций.

Во всем мире более 1,4 миллиарда человек живут в странах, где английский язык имеет официальный статус. Каждый пятый житель мира в определенной степени владеет английским языком.И каждый пятый человек более одного миллиарда изучает английский язык. Более 70% ученых мира читают по-английски. Около 85% мировой почты написано на английском языке. И 90% всей информации в мировых электронных поисковых системах хранится на английском языке. К 2010 году количество людей, говорящих на английском как на втором или иностранном, превысит количество носителей языка. Эта тенденция обязательно повлияет на язык.

Английский язык используется для большего количества целей, чем когда-либо прежде. Словари, грамматические формы и способы устной и письменной речи возникли под влиянием технологических и научных достижений, экономики и менеджмента, литературы и развлекательных жанров.То, что начиналось около 1500 лет назад как грубый язык, на котором первоначально говорили малоизвестные германские племена, вторгшиеся в Англию, теперь охватывает весь земной шар.

Когда мексиканские пилоты приземляют свои самолеты во Франции, они и наземные диспетчеры используют английский язык. Когда немецкие физики хотят предупредить международное научное сообщество о новых открытиях, они сначала публикуют свои открытия на английском языке. Когда японские руководители ведут дела со скандинавскими предпринимателями, они ведут переговоры на английском.Когда поп-певцы пишут свои песни, они часто используют слова или фразы на английском языке. Когда демонстранты хотят предупредить мир о своих проблемах, они выставляют знаки на английском языке.

Три фактора продолжают способствовать распространению английского языка: использование английского языка в науке, технологиях и торговле; возможность использовать словарный запас из других языков; и приемлемость различных диалектов английского языка.

В науке английский язык заменил немецкий после Второй мировой войны. С этим техническим и научным господством началось общее языковое господство сначала в Европе, а затем во всем мире.

Сегодня информационная эра сменила индустриальную эру и сжала время и расстояния. Это переводит мировую экономику с промышленного производства на информационные товары и услуги. Игнорируя географию и границы, информационная революция меняет определение нашего мира. Менее чем за 20 лет обработка информации, когда-то ограничивающаяся печатным словом, уступила место компьютерам и Интернету. Компьютерное общение сокращает разрыв между устным и письменным английским языком.Это поощряет более неформальный разговорный язык и терпимость к разнообразию и индивидуальному стилю, и привело к тому, что английский язык в Интернете заменил авторитет языковых институтов и практик.

Английский, как и многие другие языки, использует фонетический алфавит и довольно простой синтаксис. Но самое главное, у него большой и обширный словарный запас, около 80% которого иностранные. Таким образом, он имеет родственников практически из всех языков Европы, а также заимствовал и продолжает заимствовать слова из испанского и французского, иврита и арабского, хинди-урду и бенгали, малайского и китайского, а также из языков Западной Африки и Полинезии.Эта языковая характеристика делает его уникальным в истории.



Наконец, ни один центральный орган по английскому языку не охраняет чистоту языка, поэтому появилось много диалектов: американский, британский, канадский, индийский и австралийский, и многие другие. Стандартного произношения нет. Но в этом разнообразии есть единство грамматики и один набор основных слов. Таким образом, каждая страна, которая говорит на этом языке, может привнести аспекты своей собственной культуры в использование и лексику.

Однако будущее непредсказуемо. Как прокомментировал Дэвид Кристал, никогда еще не существовало языка, на котором так много людей говорили и распространялись бы так широко, как английский. Таким образом, нет прецедентов, которые помогли бы нам предсказать, что произойдет с языком, когда он получит настоящий мировой статус.




Дата: 29.01.2015; view: 2917


Записная книжка репортера: Самым долгим поименным голосованием была «Революция номер 9» Сената

Авангардная «Революция номер 9» Битлз считается самой длинной работой в каноне Великой четверки.

Это 8-минутный 22-секундный звуковой портрет; объединенная студийная какофония хаоса. «Революция № 9» - это смесь устного слова. Musique concrète. Аудиодорожки воспроизводятся в обратном направлении, музыка ускоряется, музыка замедляется, изменения в управлении высотой тона, воркование младенцев и отрывки симфоний Бетховена и Шумана появляются на мгновение - только для того, чтобы растворяться, как будто их никогда не было. Есть хоровые номера и партии звуковых эффектов. Пение болельщиков американского футбола.Кто-то настраивает коротковолновое радио.

Акцент на опусе - повсеместное звучное повторение слова человека с британским акцентом: «Номер девять. Номер девять. Номер девять». Проиграйте строчку в обратном порядке, и это звучит так, как будто голос звучит устрашающе: «Заведи меня, мертвеца». (Примечание: это звучит так, только если произносится с британским акцентом.)

«Я читал новости сегодня, о мальчик». (AP)

Критики никогда не знали, что делать с «Революцией номер 9». Это просто отнимает время.Это не мелодичная песенка типа «Она любит тебя». Это не "сказочная" песня, как "Элеонора Ригби". Это не «мыслительные» пьесы вроде «Один день из жизни» или «Я - Морж». Самая щедрая похвала эклектичному треку заключается в том, что он просто странный. Абстрактная картина, которая капает из динамиков и никуда не уносит. Вы слушаете один или два раза. А если вы поклонник Beatles, вы снова можете послушать «Come Together» или «While My Guitar Gently Weeps».

У.В пятницу в Сенате Сената была проведена собственная постановка «Революции номер 9», которая собралась в 5 утра, чтобы провести, как все ожидали, самое продолжительное поименное голосование в его истории.

Тема была интересной. Но, как и песня Beatles, она никогда никуда не приводила.

СЕНАТ СОЗДАЕТ ДОМ «СЪЕШЬ ЭТО» В БОРЬБЕ С ПРИГРАНИЧНЫМ ФИНАНСИРОВАНИЕМ, КАК ДЕМОКРАТЫ ДЫМ НА «ПРЕДВАРИИ»

Сенсоры Том Удалл, DN.M., и Тим Кейн, D.Va., Достигли соглашения с лидером большинства в Сенате. Митч МакКоннелл, Р-Кай., Чтобы начать странное предрассветное голосование. План, разработанный Удаллом и Кейном, будет запрещать использование военной силы США против Ирана, если Конгресс явно не одобрит отдельное разрешение на вооруженное вмешательство. Удалл, Кейн и другие уже давно настаивают на том, чтобы коллеги-законодатели вновь утвердили «военные полномочия», предоставленные Конгрессу в Конституции. Три президентские администрации использовали разрешение 2001 года для нападения на Афганистан и разрешение 2002 года на вторжение в Ирак в качестве достаточной законодательной лицензии для размещения U.С. Военная мощь в другом месте. То же самое было верно, когда администрация Трампа задумывалась о бомбардировке Ирана.

Сенат одобрил ежегодный законопроект о защите на прошлой неделе. Тем не менее, часть соглашения о рассмотрении Сенатом плана Удалла-Кейна позволила сенаторам задним числом внести поправки в меры защиты с учетом военного запрета Ирана - если он будет принят. Однако присоединение положения об Иране постфактум не будет предметом простого большинства голосов, а потребует 60 голосов.

Так почему на прошлой неделе Сенат собрался перед петушиным вороном? Некоторые причины.

Некоторые законодатели пытались сбежать за границу во время официальных визитов делегаций Конгресса, известных в Конгрессе как «CODELs». Другие законодатели надеялись как можно скорее успеть домой на каникулы 4 июля. Так что они намеревались проголосовать досрочно и отправиться в аэропорт. Затем на пост президента претендовали сенаторы-демократы. Кандидаты в президенты от демократов только что завершили две ночи дебатов во Флориде поздно вечером в четверг. Поэтому Сенат договорился начать очень рано в пятницу утром, чтобы успокоить ранних пташек - и задержаться очень поздно для отставших.

Это означало, что Сенат, вероятно, установит новый рекорд по самому продолжительному поименному голосованию в истории. В феврале 2009 года Сенат оставил голосование открытым в течение пяти часов, чтобы одобрить пакет стимулов президента Обамы. Голосование сенатора Шеррода Брауна, штат Огайо, было необходимо. Но мать Брауна только что скончалась. Поэтому Сенат оставил открытым голосование, чтобы Браун мог вылететь в Вашингтон, а затем вернуться в Кливленд.

Это было самое долгое голосование в истории Сената - до прошлого года.

В декабре21 августа 2018 года Сенат оставил голосование открытым в течение пяти часов 20 минут, чтобы начать обсуждение законопроекта, чтобы избежать закрытия правительства. Это принесло мало пользы, так как правительство закрыло здание позже той ночью и оставалось закрытым в течение 35 дней.

СЕНАТ НЕ УТВЕРДИЛ РЕЗОЛЮЦИЮ ИРАНА ПОСЛЕ САМОГО ДЛИННОГО ГОЛОСОВАНИЯ В ИСТОРИИ ПАЛАТЫ

В пятницу солнце взошло в Вашингтоне в 5:45 утра. Но Сенат уже был на этом 45 минут. Сенатор Рон Джонсон, штат Висконсин, отдал тело в порядок.Меньшинство Уип Дик Дурбин, штат Иллинойс, проголосовал первым. Вскоре к нему присоединился вышеупомянутый Джонсон, а также сенатор Джон Тестер, штат Вашингтон, Джефф Меркли, штат Орегон, Гэри Питерс, штат Мичиган, Марта МакСэлли, штат Аризона, Джеймс Ланкфорд, штат Оклахома. ., И Дэн Салливан, R-Ak.

Результат голосования стал свершившимся фактом. Сенат не смог набрать 60 лет, необходимых для обновления законопроекта о защите, поэтому большую часть дня он лежал в замороженном состоянии. Время от времени сенатор материализовался в задней части зала и подавал большой палец вверх или вниз.

Сенат установил новый рекорд продолжительности голосования в 10:23 утра. Но этот день еще далек от завершения.

Незадолго до 11 часов утра председательствующий сенатор Джош Хоули, республиканец, неожиданно нарушил тишину, громко спросив в микрофон с возвышения: «Есть ли сенаторы, желающие проголосовать или изменить свой голос?» Конечно, еще не проголосовали многие сенаторы. Но никто не ответил Хоули.

Несколькими часами позже сенатор Берни Сандерс, вьетнамский врач, Камала Харрис, штат Калифорния.И Кирстен Гиллибранд, штат Нью-Йорк, приехали из Флориды, чтобы проголосовать. Но голосование продолжалось и длилось так долго, что сенаторы могли бы уехать из Флориды в Вашингтон, если бы они ушли сразу после дебатов.

Обычно сенатор от партии большинства председательствует в Сенате. Прошли годы с тех пор, как член партии меньшинства председательствовал на заседании палаты представителей или сената. Но в пятницу истощение сказалось. Через некоторое время республиканцев больше не было, чтобы сидеть на возвышении и командовать Сенатом.И Кейн, и сенатор Джек Рид, D-R.I., По очереди председательствовали.

Фактически, Кейн сидел в кресле, когда сенатор Майкл Беннет, штат Колорадо, еще один кандидат в президенты, вошел в камеру и проголосовал в 15:10. Кейн немедленно объявил голосование закрытым. Мера, которую он разработал совместно с Удаллом, набрала 50 "за" и 40 "против", но не дотянула до порога в 60 голосов для принятия.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *