Что такое коробка передач робот: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews
Владельцы Toyota жалуются: что делать с “роботом”?
Покупатели новых автомобилей Toyota, Opel, Peugeot, Citroen и некоторых других марок, возможно, не знают. Но вместо привычного гидромеханического “автомата” на их автомобиле может быть так называемая роботизированная коробка передач. В салоне нового автомобиля все выглядит идентично: рычаг, как у привычного “автомата”. Те же самые положения “Р”, “D” “N”. Но работает коробка передач совсем по-другому: рывки при переключениях, странное, нелогичное поведение. Это неудивительно. “Робот” – обычная механическая коробка передач, которой управляет компьютер. Сам переключает передачи, сам выжимает сцепление. Конструкция обычного “автомата” сложнее. И он намного дороже, поэтому производители решили сэкономить. Так появились роботизированные коробки передач. Не все покупатели новых автомобилей ими довольны.
Внешних отличий «робота» от «автомата» нет: тот же рычаг переключения, те же символы. Но «робот» работает гораздо хуже. Но и стоит дешевле
Вот цитата из отзыва владельца Toyota Auris:
Проблему комментирует Павел Ковалевский, инженер-технолог официального дилера Toyota в Беларуси:
— Ситуацию с “роботом” нужно рассматривать в каждом случае индивидуально. Если у владельцев есть жалобы, что-то в поведении нового автомобиля кажется непривычным, мы приглашаем в наш дилерский центр. Обычно после “обучающей” поездки с нашим специалистом все становится на свои места. Владелец понимает логику работы коробки передач, дальше у него вопросов не возникает. Иногда бывают и технические проблемы. Они тоже решаемы. Поэтому всем владельцам новых автомобилей с роботизированной коробкой передач мы рекомендуем заехать в дилерский центр. Мы – поможем. От себя могу дать несколько советов. Чтобы продлить жизнь роботизированной коробке передач, включать заднюю передачу можно только после полной остановки автомобиля. Полностью остановились – только тогда включили заднюю передачу. И наоборот. Во время остановки на светофоре или в пробке я рекомендую включать нейтральную передачу. Ведь “робот”, по сути, такая же механическая коробка передач. Поэтому износ диска сцепления для него тоже актуален. Остановились надолго – включили нейтральную передачу. Но я еще раз подчеркиваю: каждый случай индивидуален. И многое зависит от владельца. Поэтому, если есть вопросы, – приезжайте в “Эмир Моторс”. Мы поможем.
Что тут скажешь? Всем, кто собирается купить новый автомобиль, мы рекомендуем уточнить конструкцию коробки передач. Если роботизированная – обязательно требуйте тест-драйв. Потому что к работе “робота” нужно привыкать.
Будьте в курсе всех событий на рынке новых автомобилей от официальных дилеров в Беларуси! Следите за акциями, скидками и специальными предложениями на каналах автопортала Domkrat.by – и делайте правильный выбор своего будущего автомобиля!
Domkratby
domkrat_by
domkratby
Как ездить на роботизированной коробке передач видео советы
Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу авто с роботизированной коробкой переключения передач, почти сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?
Следует понимать, что роботизированная КПП – это, по большому счету, классическая механическая коробка, в состав которой включен небольшой электроблок, что осуществляет управление переключением передач и сцеплением.
Такие коробки роботизированного типа обладают рядом примечательных преимуществ: они надежны, комфортны и легки в эксплуатации, а также характеризуются низким расходом топлива.
На сегодняшний день практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду виды, укомплектованные роботизированными КП. При этом любым заводом-изготовителем используются своя собственная уникальная технология и особое наименование.
Итак, чтобы разобраться, как правильно ездить на «роботе», и как осуществляется управление роботизированной коробкой, рассмотрим её более детально.
Устройство роботизированной КПП
Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических КП. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической КП и автоматической. Благодаря тому, что роботизированный механизм, автоматизированный электроблоком, начал управляться актуаторами-сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП возросли.
Существуют роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют эксплуатацию в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс переключения передач не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно контролировать сцеплением. В третьем же случае все управление ложится на плечи водителя.
Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачковой» роботизированной КП, так как она является наиболее быстрой из всех других «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет порядка 0,1-0,15 сек. Автомобили с такого вида коробкой снабжаются педалью сцепления, хотя её применение требуется только для того, чтобы тронуться с места. Дальше процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночных мото, то есть без использования сцепления.
Роботизированные коробки оснащаются электро- или гидроприводами сцеплений. Для первого в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами выступают гидравлические цилиндры.
Приводами на гидроцилиндрах оснащаются автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие иные марки. На основе электропривода характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.
Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется осветить ряд вопросов.
Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации
Многим из владельцев такого типа коробок переключения передач или тем, кто их совсем недавно открыл для себя впервые, интересен вопрос: необходим ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условии низких или экстремально низких температур?
Хотя по уверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такому виду коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при низких температурах. Ведь некоторые разновидности масел при небольших температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части коробки передач.
Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы на несколько минут оставить машину в заведенном виде, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за оборотами: их уровень должен быть на минимуме в районе около одного километра.
В любом случае, подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить и в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточно жидкую смазку.
Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого авто и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.
Для того, чтобы избежать преждевременного выхода из строя как составных частей коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:
- Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
- Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
- «Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
- В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
- В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.
Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся
Всем тем, кто выбрал роботизированную коробку переключения передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учесть одну важную деталь: некоторые из автомобилей, содержащих её в составе своей трансмиссии, часто не оснащаются дополнительной функцией помощи при старте на возвышении. Именно поэтому крайне важно выучиться самостоятельно осуществлять передвижение при условии движения по наклонной дороге.
Поведение водителя в данной ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки переключения передач, поэтому тем, кто на «роботов» перебрался с «механики», будет проще. Опишем процесс детальнее: селектор переводим в положение «А», затем легонько и равномерно нажимаем на акселератор; в это же время не спеша снимаем машину с ручника.
Если условия, в которых осуществляется подъем на возвышенность, характеризуются низкой температурой и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим «М1». Важно при этом помнить о том, чтобы давление на газ было допустимо возможным, такая мера предотвратит образование ситуации с пробуксовкой.
При наличии в автомобиле гироскопа, когда выбран авторежим, роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться преимущественно на понижение. Опытным водителям в зависимости от ситуации можно выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил выбрать скоростной режим самостоятельно, ему рекомендуется выбрать её и соблюдать обороты в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше. Это табу!
Что касается движения по спуску, то делать ничего особенно не потребуется, кроме как перевести селективный рычаг в положение «А» и отключить ручной тормоз.
устройство коробки передач робот
Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях
Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено убеждение, что городские условия вкупе с пробками часто пагубно влияют на срок службы роботизированной коробки переключения передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется выставлять селективный рычаг в положение «N», после чего активировать ручной тормоз и заглушить двигатель. В случае же, когда остановки носят кратковременный характер, применение положения «N» не потребуется, можно остаться в положении «А».
Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.
Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.
НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.
Читать далее >>
В целом и общем
Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить немного полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой переключения передач впервые:
- При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
- Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
- При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).
Также следует помнить и учитывать тот факт, что существуют некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.
Некоторые из роботизированных коробок имеют режимы вроде «зимний» или «спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и контроль при езде по зимней дороге. Второй же дает возможность перейти на повышение передачи при условии больших оборотов, а это делает возможным быстрое ускорение.
Заключение
Итак, перед тем, как выбрать роботизированную коробку передач как основу трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все её элементы в целости и сохранности на долгие годы. Удачи на дорогах!
Достоинства и недостатки коробки передач робота
Автор Андрей На чтение 3 мин. Просмотров 80 Опубликовано
Многие автолюбители слышали о роботизированной коробке передач. А кое-кто кто уже приобрел и эксплуатирует машину с такой своеобразной трансмиссией. В чем заключаются достоинства и недостатки робота? Что это такое и как найти общий язык с этим хитрым устройством?
Механическая коробка передач робот является альтернативой традиционной автоматической трансмиссии. По сути – это обычная механика, но вместо вас под капотом трудится умный исполнительный механизм.
По команде от электронного блока управления гидроцилиндры в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.
И все бы ничего, вот только робот, как примерный ученик автошколы, работает по заранее прописанному алгоритму. Во время разгона при достижении определенных оборотов двигателя машина сама сбрасывает газ. Потом делает паузу. Где-то под ковриком без вас выжимается сцепление и включается следующая передача.
Весь этот процесс сопровождается приличной задержкой и чувствительным клевком, особенно если водитель сильно жмет на педаль акселератора. Поэтому машину с роботом лучше разгонять неспеша, как принято говорить, поездить с использованием трети, максимум половины хода педали газа. В противном случае вы издергаете и себя, и пассажиров, и автомобиль. Процесс переключения будет сопровождаться крайне неприятными рывками.
Следует учитывать и другой момент. Во время ползучего, вялотекущего движения в автомобильных пробках при каждой продолжительной остановке следует переводить рычаг в нейтраль. Ведь если машина стоит, а передача включена, то сцепление находится в выжатом включенном состоянии. По сути это то же, что на автомобиле с обычной механикой, только вместо вашей левой ноги сцепление выжимает робот. В такой ситуации изнашивается и корзина сцепления, и выжимной подшипник, и сам ведомый диск. Помните об этом, пожалейте тяжело нагруженный механизм. Выключайте передачу в нейтраль до очередного троганья с места.
На самом деле, если бережно обращаться с роботизированным сцеплением, то и с такой хитрой коробкой можно ездить без проблем, причем с заметной экономией топлива. Владельцу автомобиля нужно только понять и прочувствовать алгоритм переключения передач. И не забывать чаще пользоваться нейтралью.
А вот перед тем как заглушить двигатель и поставить на стоянку автомобиль, передачу лучше оставить включенной. Для пущей надежности всегда задействуйте штатный стояночный тормоз. Безопасный ручник – обязательное условие эксплуатации автомобиля с роботизированной трансмиссией.
Практика и отзывы других автолюбителей показывают, что с роботом можно и нужно подружиться любому мало-мальски опытному водителю. Счастливого вам пути на технически исправном автомобиле.
Видео
А что думаете вы об эксплуатации роботизированной коробки передач? Доводилось ли вам когда-нибудь управлять автомобилем с такой трансмиссией? Оставляйте свои комментарии.
Рекомендации по эксплуатации и другие советы автолюбителям:
Оцените статью: Поделитесь с друзьями!плюсы и минусы покупки автомобиля с роботом
Несколько лет назад большинство автопроизводителей начали массовый выпуск моделей, оснащённых коробкой-роботом.
Вслед за вариаторами, которые массово начали устанавливаться на легковые автомобили лет 20 назад, коробка-робот произвела большой переполох на автомобильном рынке.
Из этой статьи вы узнаете:
По задумке разработчиков, в роботе должны были совместиться «несовместимые вещи» — удобство езды как на «автомате» и расход топлива как на «механике».
Насколько такая коробка оправдала ожидания разработчиков и как много приносит проблем своим владельцам машина с роботом – более-менее объективно можно судить сейчас, когда накопился определённый опыт эксплуатации.
Устройство и принцип работы
Принцип работы коробки-робота достаточно прост – разработчики взяли за основу обычную механическую коробку и оснастили её специальными механизмами, самостоятельно переключающими передачи и включающими/выключающими сцепление.
Для того, чтобы весь этот роботизированный механизм переключения передач работал слаженно, его работой заведует специальный блок управления, собирающий информацию о движении машины и, в зависимости от условий, выбирающий какую передачу нужно включить в данный момент времени.
Преимущества роботизированной КПП
К однозначным плюсам коробки-робота можно отнести экономию топлива. В сравнении с классическим автоматом, потребление топлива машины с роботом сравнимо с потреблением топлива машины на механике — на литр-два меньше.
Так же к неоспоримым плюсам некоторых (!) роботов можно отнести их «эксплуатационные особенности МКПП».
Существуют две принципиально различные конструкции робота – в первой переключениями управляют специальные приводы (роботы Toyota и Opel), во второй переключение передач выполнено «по принципу автомата» — с помощью давления масла (Fiat, Audi, BMW, VW, Peugeot/Citroen).
В первой конструкции масло не является рабочим телом, его количество сравнимо с количеством масла в МКПП. Такая роботизированная КПП (так же как и «механика»), менее чувствительна к качеству трансмиссионной жидкости.
Это значит, что в Российских сложных условиях эксплуатации (с большими перепадами температур) сроки замены масла в роботе могут быть заметно больше, чем в АКПП, а количество заменяемого масла – меньше. Этот факт сильно экономит средства владельца.
Вторая конструкция робота такими свойствами не обладает, масло в ней требуется менять так же как и в автомате (хотя бы раз в год).
Многие эксперты так же относят к плюсам срок службы сцепления на роботе – как правило он больше, чем не обычной механике. Однако, подобный плюс на многих моделях автомобилей с роботом быстро сводится на нет сложностью и высокой стоимостью замены этого самого сцепления.
Недостатки роботизированной КПП
Что касается минусов коробки-робота, то одним из самых серьёзных минусов является её ломучесть, которая наблюдается практически у всех производителей.
Компания Toyota, которая всегда славилась высокой надёжностью своих автомобилей, даже прекратила выпуск модели Corolla с роботом, из-за постоянных претензий владельцев. Ненадёжный робот заменил проверенный и надёжный автомат от модели предыдущего поколения.
Ломучесть роботов объясняется довольно просто.
В основе робота лежит МКПП, высокая надёжность которой ни у кого не вызывает сомнений. Однако, чтобы превратить МКПП в робот – её конструкция серьёзно дорабатывалась с помощью специальных механизмов, переключающих передачи и выжимающих сцепление.
Вот именно поломками или некорректной работой этих самых механизмов и объясняется ломучесть всего робота в целом.
Как и любой сложный агрегат, роботизированная КПП должна пройти определённую «обкатку» в реальных условиях эксплуатации, прежде чем стать по-настоящему надёжной и удобной в повседневной эксплуатации.
Классическому автомату для того, чтобы пройти такой же путь, потребовалось более 50-ти лет (первые АКПП на серийных машинах появились ещё до войны). Зато сейчас некоторые модели АКПП имеют очень солидный запас прочности и не тревожат своих владельцев годами.
Так же к минусам робота на многих моделях автомобилей относят его «задумчивость» — переключение передач происходит с задержками, что некоторых водителей может сильно раздражать.
Кроме «задумчивости» многие роботы могут ощутимо «пинаться» при переключениях, что так же может сильно раздражать при движении в городских условиях.
Покупать или нет?
На сегодняшний день автомобиль с коробкой-роботом представляет из себя в некоторой степени «кота в мешке». Кроме возможных неудобств при езде, ни один производитель не может дать более-менее серьёзных гарантий от поломок такой коробки.
До тех пор, пока машина находится на гарантии – поломки робота являются головной болью дилера. Как только гарантия заканчивается – поломки робота становятся головной болью владельца.
Если очень хочется пользоваться всеми благами прогресса и ездить с определённой экономией топлива – покупать автомобиль с роботом можно, но с оговоркой – машина должна быть новой.
Так же после покупки стоит иметь ввиду, что кроме возможных регулярных заездов к дилеру на ремонт, робот может принести прямые убытки через несколько лет, когда придёт время снова менять машину. Продать подержанный автомобиль с роботизированной КПП за хорошее деньги достаточно сложно.
Чем автоматическая коробка передач отличается от робота и вариатора? | Вечные вопросы | Вопрос-Ответ
Большинство легковых автомобилей оборудованы автоматической коробкой передач, некоторые дорогостоящие авто вместо АКПП имеют вариатор или роботизированную коробку передач. Все эти устройства относятся к автоматическим коробкам переключения передач, но при этом имеют разное строение и принцип работы.
Чем отличается вариатор от автомата?
Долгое время автоматы были четырёхступенчатыми. В последние годы на автомобили стали устанавливать семи- и восьмиступенчатые коробки.
В составе автомата находятся два основных узла — гидротрансформатор и редуктор. Первый позволяет плавно переключать передачи, а второй представляет собой механизм, шестеренки которого позволяют менять передаточное число. Смену передачи обеспечивает тормозная лента, она блокирует определенные шестерни редуктора.
В вариаторе такого физического переключения передач нет. Данный механизм имеет два шкива (ведомый и ведущий), которые находятся один против другого и связаны между собой металлическим ремнём. Смена передачи в вариаторе происходит за счет сдвижения и раздвижения шкивов. Когда шкив максимально раздвинут, то это соответствует первой передаче. При сдвинутом шкиве ремень проходит по большему диаметру, что равносильно пятой или более высокой передаче.
Чем отличается робот от автомата?
Роботизированная трансмиссия — это та же «механика», но переключением скоростей в ней занимается блок управления с определенным алгоритмом. В основу ее конструкции положена механическая коробка передач. Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП.
Какие плюсы и минусы есть автомата, вариатора и робота?
Автоматическая коробка передач позволяет водителю комфортно ездить по городу и не думать каждый раз о переключении передач. АКПП обеспечивает достаточно плавное переключение передач и высокую надёжность по сравнению с другими трансмиссиями. Ресурс автомата — в среднем 150–200 тысяч километров. Расход топлива у АКПП больше, чем у вариатора.
Большим плюсом вариатора является его особенная конструкция, которая позволяет автомобилю непрерывно передавать крутящий момент на колёса, а потому предельно плавно набирать скорость. Благодаря этому мотор работает в экономичном режиме, без излишних нагрузок. Также с вариатором автомобиль быстрее разгоняется. Среди других плюсов машин с вариатором можно назвать экономию топлива. Но при этом такие автомобили достаточно капризны. Их нельзя перегревать и перегружать высокой мощностью, они не работают на пиковых нагрузках и не выносят долгой пробуксовки в снегу или грязи. Срок службы вариатора — примерно 150 тысяч километров.
Преимуществом роботизированной трансмиссии является ее невысокая стоимость и низкий расход топлива, но в пробках такую коробку лучше переводить в нейтральное положение, чтобы избежать перегрева сцепления.
Смотрите также:
Коробка передач робот или автомат: что лучше
Технический прогресс не стоит на месте, не так давно считалось, что учиться водить лучше на механике, и обслуживать ее дешевле, а сейчас все изменилось. АКПП или роботизированная коробка развязывают руки при поездках, водителю больше не надо думать о переключении передач. Даже гоночные болиды оснащают такими КП, что уж говорить об обычных автолюбителях. Чтобы решить, что лучше, нужно сначала разобраться в устройстве каждой разновидности, плюсах и минусах.
Оглавление:
АКПП — устройство, характеристики, особенности
По статистике, около половины продающихся в настоящее время машин – с автоматической коробкой передач. Ее назначение – менять частоту и вращающий момент, передаваемый ведущим колесам, в более широком диапазоне, чем может обеспечить двигатель. Но разные конструкции коробок делают это немного по-разному.
Автоматическая коробка передач
Автомат – это такой вид трансмиссии, где выбор передаточного числа происходит автоматически, в зависимости от нескольких факторов. Автоматическими называют лишь те коробки передач, где присутствуют обязательно два конструктивных элемента: планетарная передача и гидротрансформатор. Трансформатор отвечает за передачу крутящего момента от двигателя, вращение передается за счет жидкости — масла.
Устройство автоматической коробки передач
Планетарная передача появилась в качестве конструктивного элемента еще в начале 20 века. Первый серийно выпускаемый автомобиль, Ford T, имел такой элемент в конструкции. Его изготавливали по всему миру с 1908 года почти двадцать лет миллионными сериями. Но еще в 1906 году начал выпускаться автомобиль Cadillac, с полностью автоматической передачей.Первый автомобиль с планетарной передачей — Ford T
Планетарная передача напоминает по виду движение планет вокруг Солнца. Составные части этого механизма перечислены ниже:
- В центре редуктора – так называемое «солнце» или малое зубчатое колесо.
- Водило – рычажный механизм.
- Большое зубчатое колесо c внутренними шестеренками.
- Сателлиты – аналог планет Солнечной системы, зубчатые колеса, вращаются вокруг «солнца».
Устройство планетарной системы АКПП
Планетарная система – несколько планетарных передач. Гидротрансформатор передает крутящий момент, но здесь нет жесткой связи двигателя с коробкой, в отличие от механики. Это аналог сцепления в МКПП. Есть небольшая потеря мощности при передаче движения из-за отсутствия жесткой связи с двигателем, но за счет гидравлики ход более мягкий. Определенные шестеренки в планетарной системе блокируются, и получается понижающая, повышающая или прямая передача.
Плюсы коробки автомат
Когда приходится добираться на работу через пробки, удобнее использовать АКПП. Тогда водителю не приходится нажимать на множество рычагов, и управление не требует такой концентрации, как при эксплуатации механики. Ведь после нескольких часов в потоке машин, ноги устают, а потеря концентрации может привести к аварийной ситуации. Люди, для которых непостижима МКПП, выбирают автоматику, и к их числу относят себя многие из обучающихся. При этом срок службы у приведенных моделей одинаковый. Снижается и влияние на человеческий фактор, не нужно постоянно контролировать машину.
Передачи переключаются мягко, машина двигается без резких рывков. Коробка передач подстраивается под водителя, поэтому поездка комфортна, независимо от выбранной манеры езды. Диски сцепления и выжимной подшипник служат дольше, и эту особенность отмечают даже опытные шоферы, все жизнь пользовавшиеся МКПП. Автоматы начали производиться раньше, поэтому в их поведении меньше подводных камней. Постоянно принимаются меры по совершенствованию конструкции, в результате расход топлива снижается.
Минусы коробки автомат
За комфорт при поездке, мягкий разгон, приходится платить более высокой стоимостью КП и снижением КПД. Во время гидропередачи происходит рассогласование частот вращения турбинного и насосного колеса. Этот процесс именуют скольжением гидропередачи, оно присутствует при любом режиме эксплуатации трансмиссии. Но, если скорость постоянна, нет торможения и разгона, применяется блокирование гидротрансформатора. Гидравлический трансформатор исключается из цепи передачи крутящего момента. Двигатель соединяется с валом КП напрямую.
АКПП в разрезе
В автосервисе придется оставить немалую сумму, если что-то сломается. Причина этого — сложность механизма. Если сядет аккумулятор, нельзя будет завести машину народными методами. С МКПП можно просто толкнуть авто, а автоматическая коробка при использовании такого метода сломается. Автоматы в бюджетных автомобилях могут с задержкой реагировать на команды. Решение принимает система, а не человек, поэтому контролировать машину труднее.
Автовладельцу придется проявлять осторожность при вождении. В холодное время года на снегу часто приходится буксовать, чтобы пройти сложный участок. Когда железный конь укомплектован АКПП, такие манипуляции приводят к ее перегреву. Если продолжать в том же духе, машина быстро сломается.
Управляемость с АКПП зимой чуть хуже, чем на механике
Вывод следующий — управляемость зимой хуже, чем летом, особенно при поездках за город. АКПП больше подходит для спокойных условий города, а не гонок по пересеченной местности. В случае поломки, нельзя отбуксировать машину, придется заплатить за эвакуатор. Нельзя резко трогаться с места, переключаться в режим паркинга или неаккуратно парковаться, иначе придется ремонтировать устройство раньше положенного срока.
Роботизированная коробка передач
Работает по такому же принципу, что и механическая, имеет схожую конструкцию с шестеренками. Но разобщение коленвала мотора с силовой передачей транспортного средства и переключение шестерен в коробке осуществляется автоматизированно. Устройством управляет электроника, а автолюбитель лишь подает информацию на вход.
Роботизированная коробка передач
Управление осуществляется электронным блоком с сервоприводами или актуаторами, которые бывают двух видов — гидравлические и электромоторы. Когда исполняющим механизмам дается команда для переключения, один актуатор выжимает сцепление. Другой — включает необходимую скорость, перемещая синхронизаторы.
Гидравлический привод стоит дороже, и устанавливают его только на автомобили представительского класса или спортивные болиды. Эксплуатация предполагает использование тормозной жидкости. Она находится под давлением и ускоряет процесс переключения до 0,05 сек. Поэтому гидравлику выбирают гонщики и стритрейсеры. Электропривод применяется чаще, так как стоит дешевле. Но задержка переключения составляет десятые доли секунды, что ощущается в момент разгона.
Слева — гибравлический привод, справа — электропривод
Есть два рабочих режима коробки — автоматический и ручной. В первом случае компьютер посылает приказ сменить передачи на основе собранных данных различных систем. Сюда относится скорость движения, количество оборотов двигателя и прочие показатели. Если активирован ручной режим, человек подает команды, используя рычаги управления — лепестки под рулем и селектор КПП. Автолюбитель сам производит регулировку селектора и устанавливает ограничение на смену передач роботом.
Подрулевой лепесток для переключения скоростей
Чтобы до конца понять, как работает роботизированная коробка, стоит рассмотреть ее конструкцию. Устройство идентично МКПП. Она состоит из корпуса, называемого картером. Внутри находятся валы, расположенные параллельно друг другу. На них крепятся шестеренки, попарно находящиеся в зацеплении. Коробка бывает двухвальной либо трехвальной.
Устройство роботизированной коробки передач
Крутящий момент передается от мотора на первичный, также называемый ведущим, вал. Преобразованный момент направляется на ведущие колеса со вторичного — ведомого. Разница между валами заключается в том, что на вторичном шестерни могут свободно вращаться, а на ведущем крепятся жестко. Часто ведомый делят на два, чтобы уменьшить его длину и соответственно, размеры коробки. Чтобы крутящий момент не подавался на колеса, выбирают положение «нейтраль». В таком режиме на ведомом вале свободно прокручиваются шестерни.
При использовании МКПП перед сменой передачи требуется нажать на педаль сцепления. В противном случае первичный вал не отсоединится от двигателя автомобиля. Электроника, встроенная в роботизированные модификации, снимает лишнюю нагрузку с водителя. Поэтому во время вождения человеку не нужно нажимать ногой на педаль сцепления.
После срабатывания сцепления, при помощи рычага коробки передач водитель перемещает синхронизаторы. Они представляют собой особые механизмы, выравнивающие частоту вращения ведомого вала и активируемой шестерни. Когда срабатывает сцепление, вращающий момент с нужным коэффициентом переносится на ведомый вал. Далее он подается на главную передачу и колеса.
Плюсы роботизированной коробки передач
Первые роботы были представлены, как изобретение, соединившее в себе положительные качества механики и автомата. Новинки с электронным блоком управления унаследовали от МКПП прочную конструкцию. При поломке нетрудно найти мастера, который произведет ремонт.
Улучшенные механизмы также отличает низкий расход топлива и масла в сравнении с АКПП. В сравнении со многими гидротрансформаторными, роботизированные модификации расходуют на 30% меньше горючего.
Вариаторные и гидротрансформаторные модели имеют более сложную конструкцию и чаще ломаются. Отличительное свойство роботов — это более простое управление, чем при эксплуатации механики.
К преимуществам роботизированных устройств относят и комфорт во время поездки. Для избавления от рывков в современных моделях устанавливаются два независимых сцепления. Такие коробки называют преселективными, у них переключение скоростей занимает 0.02 секунды. Они позволяют при включенной передаче активировать следующую ступень, не делая перерыва в работе и сохраняя тягу. Комфорт во время поездки и улучшение динамики достигается за счет уменьшения момента разрыва мощности.
Двухдисковое сцепление в коробке передач-роботе
У робота может быть до 10 скоростей, как в недавно представленном компанией Volkswagen авто. Если выбрать МКПП, максимальное количество передач — всего 8. Аппараты с электронным блоком управления изобретены около 20 лет назад и запущены в массовое производство. Сейчас можно встретить как бюджетный седан, так и тюнингованный спорткар с роботизированной КПП.
Минусы роботизированной коробки передач
В отличие от живого водителя, робот не может почувствовать момент, когда смыкаются диски, и плавно переключить скорость. Поэтому движение может происходить с рывками. Чтобы сделать его более плавным, создатели роботизированных КП приняли меры. В улучшенных модификациях во моменты смены передачи электроника на некоторое время разрывает поток мощности, передаваемый к колесам от мотора. Поэтому исчезают неприятные провалы во время набора скорости.
Принцип работы роботизированной коробки передач
Такие конструкции меньших габаритов, с более плавным ходом, но они будут стоить дороже. В них устанавливается одиночный электромагнитный сервопривод. Механизм выбора передачи срабатывает быстрее, а время разрыва мощности сокращается.
Роботы требуют соблюдения правил эксплуатации. Водителю не следует сильно давить на газ, а при торможении рекомендуется нажимать на педаль посильнее. При резком наборе или буксовании коробка передач может выйти из строя. Необходимо следить, чтобы при передвижении не перегревалось сцепление.
Автоматика подстраивается под манеру езды владельца авто. В прошивке блока управления робота устанавливается режим, поддерживающий только один стиль. Еще один минус — для гонок на трассе придется покупать модификацию с гидроприводом, а стоить она будет намного дороже. Ремонт МКПП обойдется дешевле, и при поездках по изношенному дорожному покрытию такой механизм прослужит дольше. Электронный механизм может выйти из строя после неправильно выполненной перепрошивки или Чип-тюнинга. В худшем случае придется менять и сцепление.
Что лучше — роботизированная или автоматическая КПП
Автомат или робот – выбор непрост, а ведь есть еще и вариатор. Но вариатор не переключает скорости, так как там они изменяются плавно. То есть, он не является устройством переключения скоростей. А робота с автоматикой вполне можно сравнить по материальным параметрам, динамике разгона, поведению в неблагоприятных условиях — при пробуксовке, маневрировании на сложном дорожном покрытии.
Если рассматривать комфортность поездки, на первом месте коробка-автомат. Когда важнее стремиться к выгоде, лидирует роботизированная КП, у которой меньше расход топлива и масла. Но АКПП считают более предсказуемой при поездке. На вид при покупке может быть трудно оценить, робот или автомат перед будущим владельцем. В обоих вариантах отсутствует педаль сцепления, поэтому нужно заранее поинтересоваться, какой коробкой оснащена выбранная модель.
Ниже можете ознакомиться с таблицей сравнения АКПП и роботиированной КПП.
| АКПП | Роботизированная КПП | |
| Плюсы | Плавный разгон и движение | Конструкция проще, чем у АКПП |
| Простота управления машиной | Экономия топлива и более высокий КПД по сравнению с АКПП | |
| Не нужно постоянно заменять сцепление | Ремонт и обслуживание дешевле ,чем у АКПП | |
| Минусы | КПД ниже, чем у робота | Движение рывками при старте и переключении передач |
| Выше расход топлива | Медленнее переключаются передачи | |
| Высокая стоимость, в том числе ремонта | Непредсказуемость поведения в тяжелых дорожных условиях |
Подведем итоги
Невозможно сказать, какая система лучше – автоматическая или роботизированная. Если бы такой вывод возможно было сделать для всех машин, производители уже давным-давно выпускали КП одного типа. При приобретении авто нужно учесть следующие факторы:
- На каких дорогах предполагается ездить – городских или загородных. Для загруженных улиц лучше АКПП, а при поездках по трассам подойдет и робот, так как не придется все время разгоняться и тормозить.
- Имеет ли значение расход топлива — у АКПП он несколько больше.
- Рекомендации уже опробовавших данную коробку.
- Цена АКПП, а также ее ремонт, дороже роботизированной.
- Ездить с АКПП комфортнее и водителю, и пассажирам, ведь нет резких толчков при разгоне.
Учтя все рекомендации, а также финансовые возможности, выбрать будет несложно.
Коробка передач робот или автомат: что лучше
4.5 (90%) 2 проголосовалопринцип работы, ремонт и обслуживание
Многие представители компаний по продаже новых автомобилей готовы предложить своим клиентам на выбор модели, в которых могут быть установлены следующие виды КПП роботизированная, автоматическая или механическая. И если в последних двух типах преобладающее большинство автолюбителей разбирается, то о варианте коробки-робота стоит поговорить.
Что такое коробка-робот?
Это устройство представляет собой стандартную механическую коробку передач, оснащенную дополнительной системой управления передачами и сцеплением автомобиля. Главное отличие заключается в том, что функционал сцепления и переключения передач полностью роботизирован при помощи специального электронного блока со встроенными алгоритмами управления.
Работать такая коробка может в нескольких режимах: на полном автомате, а также на полуавтомате. Во втором случае водитель принимает непосредственное участие в процессе переключения передач с низшей ступени на более высокую. Делает он это с помощью переключателей, расположенных под рулевым колесом, или с помощью рычага селектора.
В процессе эксплуатации роботизированная КПП способна совместить в себе рабочую динамичность, экономичность и надежность стандартной «механики», а также комфорт в управлении «автомата». Несомненным плюсом устройства является низкая стоимость, по сравнению с автоматическим аналогом. В настоящее время все большее количество мировых автопроизводителей доверяют коробке-роботу.
Устройство роботизированной коробки передач
Существует несколько типов конструкции коробки-робота. Однако в каждом из них есть один общий компонент — механическая КПП, оснащенная системой управления передачами и сцеплением. Именно она является основой работы КПП робот что это обстоятельство не может не радовать, так как в механике разобраться гораздо проще, нежели в его автоматическом аналоге.
В процессе производства роботизированную коробку могут оснащать либо приводом с гидравликой, либо электрическим приводом сцепления. Во втором случае роль исполняющих конструкций возлагается на сервомеханизмы, то есть на электрический мотор и механическую передачу. В первом варианте привод производится при помощи специальных гидроцилиндров, управление которых осуществляется электромагнитными клапанами.
Данный тип привода еще имеет название электрогидравлического. Некоторые крупные компании, к примеру Ford или Opel при установке роботизированной КППП используют в ее конструкции электропривод, где для того чтобы переместить главный цилиндр сцепления применяется гидромеханический блок, оснащенный электрическим мотором.
Скорость выполнения своих обязанностей в электрическом приводе довольно невысокая и составляет от 0,3 до 0,5секунды. Однако в отличие от гидравлического привода энергии риходится затрачивать на порядок меньше. Обратной стороной медали в гидравлике является скорость работы, которая зачастую используется производителями спортивных автомобилей. Только представьте, переключение передачи в моделе Lamboghini Aventador с роботизированной КПП составляет всего 0,051 секунды. Этот показатель в десять раз лучше, нежели у машин с коробкой-роботом и электрическим приводом.
Подобные качества двух типов привода коробки-робота определили область их использования. Так, гидравлику используют производители моделей представительского и спортивного класса, а электрические приводы устанавливаются на бюджетные автомобили.
Как обслуживается КПП, диагностирование неисправностей и разновидности ее ремонта смотрите здесь. Хотите узнать можно ли сделать ремонт КПП ВАЗ 2019 самостоятельно? Тогда вам сюда.
Поломка РКПП
Самым незащищенным от неисправностей компонентом в устройстве роботизированной коробки является сцепление. Среди поломок этого конструкционного элемента наиболее часто встречаются износы ведомого диска, выжимного и направляющих, а также корзины сцепления. Первые признаки появления неисправности в сцеплении можно понять из пробуксовки машины, то есть резком трогании с места либо отсутствии крутящего момента на средней скорости. В случае достижения значительного порога износа деталей и механизмов сцепления коробки-робота, система уведомит владельца авто путем подачи сигнала на приборной панели и переходом в аварийный режим.
Вторая строчка среди распространенных неисправностей «робота» закрепилась за нарушением работы так называемого актуатора, то есть электромеханического привода, отвечающего за корректное переключение передач и работу сцепления.
Ни один механизм автомобиля не застрахован от износа в процессе длительной эксплуатации. Это обстоятельство становится причиной износа щеток, различных загрязнение, а также обрывов в цепи электродвигателя. Помимо вышеназванных самых распространенных поломок коробка-робот может пострадать и от износа рычагов, а также износа зубцов на колесах привода. Определить неисправность привода можно по сопровождающимся рывкам при попытках тронуться с места. Но не нужно сразу впадать в панику, ведь рывки могут быть связаны и с нарушениями в настройках сцепления автомобиля.
Путем визуального осмотра и посещения специализированной станции можно определить лишь внешние неисправности. Внутри себя коробка-робот может скрывать и другие неприятные сюрпризы для владельца автомобиля. Определить данные неисправности можно лишь путем проверки роботизированной КПП на специальном компьютере. Загруженные в систему диагностические коды позволят выявить такие неисправности как проблемы в электрической части, а также ряд других механических неисправностей. Отыскать диагностические коды и программу для проверки можно и самостоятельно. Но тут важно учитывать, что для каждого производителя эти значения индивидуальны.
Неисправности роботизированной коробки передач DSG
Отдельно хочется упомянуть неисправности, которые могут возникнуть в процессе эксплуатации коробки-робота DSG. И даже несмотря на то, что этот тип устройства используется сравнительно недавно и уже успел снискать славу архинадежной конструкции за счет наличия семи ступеней переключения передач, у него имеются слабые места.
Конечно, их не так много, как в предыдущих поколениях, но проблем с ними от этого меньше не становится. Первое место прячется в блоке управления. Можно сказать, что в процессе разработки конструкторы что-то упустили из виду. И теперь отчаянно пытаются устранить свою ошибку. Втрое проблемное место — двойное сцепление сухого типа.
За счет особенностей конструкции коробки DSG сухое сцепление постоянно находится в работе и, особенно в переходном режиме, деталь подвергается интенсивному износу. Почувствовать неисправность можно в появлении вибрации в момент выезда со стоянки или двора, а также в появлении пробуксовки. Лечить болезнь не получится. Поможет лишь полная замена сцепления.
| 180 градусов VersaPlanetary | AM 9015, AM RedLine, BAG, CIM, Mini CIM, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | Планетарный ввод Versa | 1 Скорость | Шкив | 2: 1 | Продукция VEXproWest Coast |
| 2 Шаровая манетка CIM | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 3.67: 1, 5,39: 1, 6,6: 1, 8,33: 1, 9,17: 1, 11,73: 1, 12,26: 1, 15: 1, 20,83: 1, 26,67: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| 3 Шаровая манжета CIM | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 2,83: 1, 4,17: 1, 5: 1, 6,13: 1, 7,08: 1, 7,5: 1, 9,01: 1, 9,07: 1, 10,42: 1, 11,03: 1, 13,5: 1, 15,32: 1, 18,75 : 1, 19.61: 1, 24: 1, 26.04: 1, 33.33: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| 57 Спорт | AM 9015, AM RedLine, NeveRest, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Планетарный | 4: 1, 12: 1, 16: 1, 20: 1, 36: 1, 48: 1, 64: 1, 80: 1, 100: 1 | AndyMark |
| Armabelt Drive | RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | Планетарный ввод Versa | 1 Скорость | Шкив | 1.1: 1, 1.8: 1, 3: 1, 3.4: 1, 4.5: 1, 5.6: 1, 5.7: 1, 7.5: 1, 8: 1, 9: 1, 9.4: 1, 10.2: 1, 11.4: 1, 12: 1, 13.2: 1, 13.6: 1, 15: 1, 16.9: 1, 17: 1, 18.2: 1, 18.8: 1, 21: 1, 22.6: 1, 22.7: 1, 23.9: 1, 27: 1, 28.2: 1, 28.4: 1, 30: 1, 30.1: 1, 30.7: 1, 31.8: 1, 34.1: 1, 36: 1, 37.6: 1, 39.5: 1, 39.8: 1, 40.9: 1, 45: 1, 45.4: 1, 47.1: 1, 48: 1, 50.8: 1, 51.1: 1, 52.7: 1, 55.7: 1, 56.5: 1, 56.8: 1, 60: 1, 63: 1, 65.9: 1, 67.8: 1, 71.6: 1, 75: 1, 75.3: 1, 79.5: 1, 81: 1, 84: 1, 84.7: 1, 90: 1, 92: 1, 92.2: 1, 94.1: 1, 102,2: 1, 105: 1, 108: 1, 113,6: 1, 118,6: 1, 120: 1, 131.7: 1, 135: 1, 147: 1, 150: 1, 152.4: 1, 169.4: 1, 188.2: 1, 189: 1, 210: 1, 243: 1, 270: 1, 300: 1 | Армабот |
| CIM Sport | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Планетарный | 4: 1, 12: 1, 16: 1, 20: 1, 36: 1, 48: 1, 64: 1, 80: 1, 100: 1 | AndyMark |
| CIM-ile | AM 9015, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 8 мм (стиль CIM) | 1 Скорость | Шпора | 9.29: 1, 12.29: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| CIMple Box | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 4.67: 1 | AndyMark |
| DeCIMate | AM RedLine | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 3,75: 1 | AndyMark |
| Двойной 775 Спорт | AM Redline, RS-775, RS-775pro | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Планетарный | 13: 1, 39: 1, 52: 1, 65: 1, 117: 1, 156: 1, 208: 1, 260: 1, 325: 1 | AndyMark |
| EVO | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый | 2 скорости | Шпора | 4.77: 1, 5,45: 1, 6: 1, 6,86: 1, 7,56: 1, 8,63: 1, 9,54: 1, 10,86: 1, 12: 1, 12,41: 1, 15,11: 1, 16,37: 1, 18,71: 1, 21,72: 1, 22,67: 1, 25,9: 1, 32,74: 1, 45,33: 1 | AndyMark |
| EVO Shifter для RedLine | AM RedLine | 2 двигателя, 3 двигателя, 4 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 13,58: 1, 28,33: 1 | AndyMark |
| EVO Slim для RedLine | AM RedLine | 2 двигателя, 3 двигателя, 4 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 13.58: 1, 17.71: 1, 20.46: 1, 28.33: 1 | AndyMark |
| Hex PG Series | AM 9015, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник, 3/8» шестигранник | 1 Скорость | Планетарный | 27: 1, 71: 1, 188: 1 | AndyMark |
| Коническая коробка LJ | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник, 3/8» шестигранник | 1 Скорость | Фаска | 1: 1, 2: 1 | AndyMark |
| NeveRest Orbital 20 | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Планетарный | 19.2: 1 | AndyMark |
| Планетарное устройство NeveRest | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Планетарный | 3,7: 1 | AndyMark |
| NeveRest Sport | NeveRest | 1 Двигатель | 5 мм шестигранник, 6 мм D | 1 Скорость | Планетарный | 4: 1, 16: 1, 20: 1, 64: 1, 81: 1, 104: 1, 256: 1 | AndyMark |
| NeveRest Spur | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 20: 1, 40: 1, 60: 1 | AndyMark |
| PG188 | AM 9015, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 10 мм | 1 Скорость | Планетарный | 188: 1 | AndyMark |
| PG27 | AM 9015, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 10 мм | 1 Скорость | Планетарный | 27: 1 | AndyMark |
| PG71 | AM 9015, RS-775 | 1 Двигатель | 10 мм | 1 Скорость | Планетарный | 71: 1 | AndyMark |
| PI SS CIM | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 12.05: 1, 15.5: 1, 17.8: 1 | Plummer Robotics |
| PI SS Triple CIM | AM Redline, RS-775, RS-775pro | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 25,8: 1, 29,6: 1, 40,5: 1 | Plummer Robotics |
| PicoBox Duo | NeveRest | 2 двигателя | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1.28, 1.28: 1 | AndyMark |
| PicoBox GEO | Орбитальный мотор-редуктор NeveRest | 2 двигателя | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1,28, 1,28: 1 | AndyMark |
| PicoBox LEO | Орбитальный мотор-редуктор NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1,28, 1,28: 1 | AndyMark |
| PicoBox MEO | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1.28, 1.28: 1 | AndyMark |
| PicoBox Turbo | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1,28, 1,28: 1 | AndyMark |
| PicoBox Twin Turbo | NeveRest | 2 двигателя | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1,28, 1,28: 1 | AndyMark |
| PicoBox Uno | NeveRest | 1 Двигатель | 6 мм D | 1 Скорость | Шпора | 1: 1, 1: 1.28, 1.28: 1 | AndyMark |
| RAW Box | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Червячная передача | 7,1: 1, 14,2: 1 | AndyMark |
| Угловой привод | AM 9015, AM RedLine, BAG, CIM, Mini CIM, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 Двигатель | 3/8 дюйма, шестигранник | 1 Скорость | Фаска | 1: 1 | Армабот |
| МОМ Rocketbox | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 скорость, 2 скорости | Шпора | 5.95: 1, 7.31: 1, 8.45: 1, 10.71: 1, 12.71: 1 | AndyMark |
| Редуктор с одинарным редуктором | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый, 3/8 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 5: 1, 5,38: 1, 6: 1, 6,55: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| Односкоростной, двойной редуктор | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 4.17: 1, 5,67: 1, 9,52: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| Односкоростной, одинарный редуктор | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 5,33: 1, 6: 1, 7: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| Звуковой переключатель | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый | 2 скорости | Шпора | 3.7: 1, 4,7: 1, 5,8: 1, 6: 1, 7,3: 1, 7,5: 1, 9,4: 1, 11,8: 1, 14,8: 1, 18,6: 1, 24: 1, 30: 1 | AndyMark |
| SpinBox | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 1: 1,21, 1: 1,67 | AndyMark |
| SR Тонкий | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 5: 1, 5: 45: 1 | 221 Робототехнические системы |
| SR Тонкий тройной | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 5: 1, 5: 45: 1 | 221 Робототехнические системы |
| Super Shifter | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 « | 2 скорости | Шпора | 6: 1, 9.4: 1, 24: 1 | AndyMark |
| Super Sonic Shifter | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 4,5: 1, 11,4: 1 | AndyMark |
| Односкоростная трансмиссия SuperLight | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 5,95: 1, 6.94: 1, 7,14: 1, 8,45: 1, 9,87: 1, 10,71: 1, 12,5: 1, 12,75: 1, 14,88: 1 | 221 Робототехнические системы |
| Трансмиссия SuperLight SuperShifter | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 2 скорости | Шпора | 3,7: 1, 4,7: 1, 5,8: 1, 6: 1, 7,3: 1, 7,5: 1, 9,4: 1, 11,8: 1, 14,8: 1, 18,6: 1, 24: 1, 30: 1 | 221 Робототехнические системы |
| TB3, 3-ступенчатый Toughbox | CIM, Mini CIM, RS-550 | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 33.8: 1, 42,8: 1, 51: 1 | AndyMark |
| Toughbox | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «Круглый | 1 Скорость | Шпора | 5,95: 1, 6,94: 1, 8,45: 1, 9,87: 1, 10,71: 1, 12,5: 1, 12,75: 1, 14,88: 1 | AndyMark |
| Toughbox Micro | CIM, мини-CIM | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 5.95: 1, 8,45: 1, 10,71: 1, 12,75: 1 | AndyMark |
| Toughbox Mini | CIM, мини-CIM | 2 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый | 1 Скорость | Шпора | 5,95: 1, 8,45: 1, 10,71: 1, 12,75: 1 | AndyMarkStudica |
| VersaDM | AM Redline, BAG, RS-550, RS-775, RS-775pro | 2 двигателя | Versa Планетарный вход, 1/2 дюйма, шестигранник, 3/8 дюйма, шестигранник, 8 мм (стиль CIM) | 1 Скорость | Фаска | 1: 1, 3.75: 1, 5,33: 1 | Продукция VEXWest Coast |
| VersaPlanetary | AM 9015, AM RedLine, BAG, CIM, Mini CIM, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 двигатель, 2 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый, 3/8 «шестигранник, 8 мм (стиль CIM) | 1 Скорость | Планетарный | 3: 1, 4: 1, 5: 1, 7: 1, 9: 1, 10: 1, 12: 1, 15: 1, 16: 1, 20: 1, 21: 1, 25: 1, 27 : 1, 28: 1, 30: 1, 35: 1, 36: 1, 40: 1, 45: 1, 49: 1, 50: 1, 63: 1, 70: 1, 81: 1, 90: 1 , 100: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| Планетарный привод Versa, 90 градусов | VersaPlanetary | 1 Двигатель | 1/2 «шестигранник, 3/8» шестигранник | 1 Скорость | Фаска | 1: 1 | VEX |
| VersaPlanetary Lite | AM 9015, AM RedLine, BAG, CIM, Mini CIM, RS-550, RS-775, RS-775pro | 1 двигатель, 2 двигателя | 1/2 «шестигранник, 1/2» круглый, 3/8 «шестигранник, 8 мм (стиль CIM) | 1 Скорость | Планетарный | 3: 1, 4: 1, 5: 1, 7: 1, 9: 1, 10: 1, 12: 1, 15: 1, 16: 1, 20: 1, 21: 1, 25: 1, 27 : 1, 28: 1, 30: 1, 35: 1, 36: 1, 40: 1, 45: 1, 49: 1, 50: 1, 63: 1, 70: 1, 81: 1, 90: 1 , 100: 1 | Робот SpaceVEXWest Coast Products |
| WCP DS | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 2 скорости | Шпора | 3.53: 1, 3,8: 1, 4,12: 1, 4,4: 1, 4,49: 1, 4,74: 1, 5,13: 1, 5,6: 1, 6,25: 1, 6,73: 1, 7,29: 1, 7,95: 1, 12,85: 1, 13,85: 1, 15: 1, 16,36: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
| WCP SS | CIM, мини-CIM | 2 двигателя, 3 двигателя | 1/2 «шестигранник | 1 Скорость | Шпора | 4,2: 1, 4,29: 1, 4,52: 1, 4,9: 1, 5,23: 1, 5,35: 1, 5,64: 1, 6,11: 1, 6,67: 1, 7,44: 1, 8,01: 1, 8,68: 1, 9,45 : 1, 9,64: 1, 10,38: 1, 11,25: 1, 12.27: 1, 15.31: 1, 16.48: 1, 17.86: 1, 19.48: 1 | Робот SpaceVEXproWest Coast Products |
Комплект сверхпланетарной коробки передач и шестигранный двигатель HD
Комплект REV UltraPlanetary Gearbox Kit является отправной точкой для использования ультрапланетарной системы REV. В комплект поставки входят картриджи UltraPlanetary для поддержки шести различных конечных редукторов в диапазоне номинально от 3: 1 до 60: 1, что обеспечивает необходимый крутящий момент для конкретного применения. В комплект входит шестерня, уже прижатая к двигателю, и предварительно собранные картриджи, чтобы конструкторы могли начать тестирование и доработку своей конструкции.
Ультрапланетарная система — это модульная коробка передач на основе картриджей, предназначенная для работы в суровых условиях соревнований и в классе. Ультрапланетарная система включает в себя входной каскад и шестерню, которая работает с шестигранным двигателем REV HD и другими двигателями класса 550. Благодаря возможности легко изменять и корректировать конструкции с помощью системы REV Building System, UltraPlanetary System состоит из предварительно собранных и смазанных картриджей, позволяющих легко и быстро менять передаточные числа.Пользователи могут сконфигурировать одноступенчатую планетарную передачу, используя один из трех различных картриджей редуктора, построить многоступенчатые редукторы, складывая отдельные картриджи вместе, и выбрать два разных способа передачи мощности: либо путем торцевого монтажа непосредственно на выходном каскаде, либо путем выбора длины Шестигранный вал 5 мм лучше всего подходит для данной области применения.
UltraPlanetary имеет множество вариантов монтажа с помощью четырех различных кронштейнов, доступных для установки на 15-мм экструзионный канал REV, канал REV C или канал REV U.Ведущая шестерня двигателя UltraPlanetary 550 (REV-41-1608), включенная в этот комплект, прижимается к шестигранному двигателю HD (REV-41-1291). Дополнительные шестерни можно приобрести на странице продукта 550 Motor Pinion.
Комплект UltraPlanetary Gearbox Kit и шестигранный двигатель HD , приобретенный после февраля 2021 г.
Характеристики коробки передач
- Модуль: 0,55
- Угол давления: 20 °
- Материалы: спеченная сталь, армированный стекловолокном PA66 нейлон
- Вес:
- UltraPlanetary с 3 картриджами и шестигранным двигателем HD, без оборудования: 441.5 г (0,973 фунта)
- UltraPlanetary с 3 картриджами, без двигателя и оборудования: 206,5 г (0,456 фунта) Картридж сверхпланетарного вывода
- : 66,5 г (0,147 фунта)
- Монтажная пластина UltraPlanetary: 33,5 г (0,074 фунта)
- UltraPlanetary 3: 1 Картридж: 35,5 г (0,078 фунта)
- UltraPlanetary 4: 1 Картридж: 34,0 г (0,075 фунта)
- UltraPlanetary 5: 1 Картридж: 36,0 г (0,079 фунта)
Характеристики шестигранного двигателя HD — без картриджей
- Диаметр корпуса: 37 мм
- Напряжение: 12 В постоянного тока
- Ток холостого хода: 400 мА
- Ток останова: 8.5А
- Свободная скорость: 6000 об / мин
- Момент затяжки: .105 Нм
- Максимальная выходная мощность: 15 Вт
- Число энкодеров на оборот
- У мотора — 28 отсчетов / оборот
Для получения дополнительной информации см. Руководство пользователя UltraPlanetary.
Состав комплекта
Документация
CAD
Коробка передач для робототехники | Компания RTP
- Композит из очень длинных волокон снижает вес, сохраняя при этом прочность для коробки передач робототехники
В качестве наставника-волонтера на соревнованиях по робототехнике FIRST® Энди Бейкер увидел большие различия между командами — не в талантах, а в доступе к ресурсам, которые помогли бы им воплотить свои идеи в жизнь.FIRST — это некоммерческая организация, которая помогает студентам развивать научные и инженерные навыки, создавая собственных роботов, используемых для борьбы за стипендии.
«Не у всех был близлежащий магазин хобби по робототехнике, где они могли найти или изготовить детали, которые они придумали. Те, кто этого не сделал, оказались в невыгодном положении », — сказал Бейкер.
Увидев возможность помочь программе, Бейкер и Марк Коорс, также являющиеся наставниками ПЕРВЫХ, основали AndyMark, Inc., чтобы обеспечить универсальный магазин специализированных деталей для роботов, а также всего остального, необходимого разработчикам роботов.Теперь растущая компания проводит соревнования FIRST, а также аналогичные соревнования для «ботов» вместе с любителями по всему миру.
Как компания, основанная на инновациях, основатели AndyMark часто изучают свой каталог компонентов в поисках компонентов, которые можно улучшить. Недавно их внимание привлек алюминиевый комплект коробки передач. Бейкер, квалифицированный инженер-механик, считал, что корпус может быть изготовлен из армированного пластика, что означает меньшее количество деталей для облегчения сборки учащимися, а также меньший вес и повышенную долговечность.
«Вес — это святой Грааль на этих соревнованиях», — отметил Бейкер. «Каждый старается разместить на своем роботе как можно больше вещей, не превышающих установленный предел веса».
Зная о репутации компании RTP по предыдущей работе, Бейкер поручил инженерам компании работать над решением. Результатом стал переработанный дизайн, ориентированный на материалы, в результате которого появилась новая коробка передач с меньшим количеством деталей, более надежной сборкой, превосходной прочностью и, что самое главное, легче на полфунта (1/4 кг).
Кроме того, новый комплект стоит примерно столько же, сколько старый, что немаловажно для AndyMark.«Эти дети часто проводят распродажу выпечки, чтобы заработать необходимые средства; мы хотим удерживать наши цены на минимально возможном уровне », — сказал Бейкер.
Используемый материал — нейлон 6/6, армированный очень длинными волокнами серии RTP 200. Сначала он использовался в коробке передач Toughbox Mini от AndyMark, а затем в коробке передач CIMpleBox, которая в этом сезоне стала стандартной коробкой передач для всех комплектов роботов FIRST — более 2000 команд использовали ее без единой поломки.
«Мы поговорили со многими строителями и услышали только положительные отзывы о новых проектах», — сказал Бейкер.
Партнерство с заказным компаундером с полным спектром услуг сыграло важную роль в успехе переработанных коробок передач. «Компания RTP предоставила нам огромную техническую поддержку, их инженеры CAE провели анализ потока и исследования деформации различных материалов под нагрузкой, чтобы помочь нам найти лучшее решение», — сказал Бейкер. «Сейчас мы работаем с ними над редизайном третьей части и надеемся на дальнейшую совместную работу в будущем».
Основанная в 2004 году, AndyMark, Inc.из Кокомо, Индиана, изобретает и разрабатывает компоненты для робототехники и мобильных приложений. Для получения дополнительной информации посетите их веб-сайт www.andymark.com. Чтобы узнать о FIRST, посетите www.usfirst.org.
Коробка передач для роботов-манипуляторов | Продукты и поставщики
Возможное применение SSRM включает идентификацию параметров промышленного робота-манипулятора. уляторов с редукторами и последовательными упругими приводами. используется в экзоскелетах.
Когда в роботах-манипуляторах установлен двигатель, для поддерживать высокий крутящий момент на низкой скорости.
Типичной областью применения таких веломеханизмов и манипуляторов Harmonic являются приводные механизмы роботов и мотор-редукторы.
надежный контроль; ПИД-регуляторы; гибкие роботы; гибкие манипуляторы; Теорема Харитонова; оптимизация роя частиц; PSO; управление манипулятором; управление роботом; жесткость коробки передач; вариации конечной нагрузки; неопределенности; моделирование.
На основе этих характеристик движения цикл время работы робота-манипулятора и срок службы редукторов можно оценить.
Поскольку в предыдущем разделе описана общая динамика серийных роботов-манипуляторов без учета влияния исполнительных механизмов и редукторов, здесь общие отношения между шарнирными соединениями Обрисованы пространственные и пространственные эффекты исполнительного механизма.
В метод оптимизации на основе генетического алгоритма показал хорошая способность подобрать оптимальный комплект редукторов и длины рук для робота-манипулятора с тремя степенями свободы.
Тонкие перекрестно-роликовые подшипники серии THB SX с высокой точностью в основном используются в манипуляторах, промышленных роботах, станках CT, редукторах, коробках передач и т. Д.
Полный робот позволяет себе следующие частичные системы растворения — направляющее устройство (рука, манипулятор), — рама, — источник питания, — система управления и программирования, — рабочий орган, — датчики, — системы защиты, — интерфейсы передачи данных.
Робот в сборе имеет направляющее устройство • рама • источник питания • решает • управление на следующие частичные системы (рука, манипулятор) и систему программирования • концевой эффектор • датчики • системы защиты • интерфейсы передачи данных.
(PDF) Новый редуктор на основе Wolfrom для роботизированных приводов
8
зубчатых зацеплений, хотя известно, что присутствуют и другие источники потерь
, среди прочих потерь в подшипниках.
Чтобы позиционировать новую концепцию по сравнению с другими решениями
, проводится сравнение со стандартным Wolfrom и двумя гармоническими приводами
— CSD 17 (100: 1) и CSD 20 (160: 1) —
в таблице V CSD 17 имеет такой же номинальный крутящий момент, что и наш прототип
, но только с максимальным передаточным числом 100: 1.Таким образом,
дается более крупный вариант, а также имеет передаточное число
160: 1. Для расчета номинального крутящего момента стандартного
иWolfrom использовалось коммерческое программное обеспечение KISSsoft
. Для Harmonic Drive (HD) взяты каталожные значения
[2]. Так как эффективность не является постоянной для всех рабочих условий
, было выбрано для сравнения их для
рабочих условий, в которых мы тестировали наш прототип,
i.е. крутящий момент на выходе 3 Нм и скорость на входе 500 об / мин.
Видно, что номинальный крутящий момент нового Wolfrom
может быть увеличен на 31% по сравнению со стандартным Wolfrom
при том же диаметре и эффективности. Это связано с уравновешиванием
изгибающих и контактных напряжений. Более того, эффективность
аналогична эффективности HD, а передаточное число увеличено втрое. Можно также отметить
, что вес нашего прототипа очень похож на
HD без корпуса (серия CSD).
ТАБЛИЦА V: Сравнение с HD и стандартным Wolfrom
Характеристика Novel
Wolfrom
Стандартный
Wolfrom
HD
CSD-17-100
HD
CSD-20-160 497.463 Передаточное число 120 160
КПД [%] 21,22 ∗ 25,81 ∼32 (80) ∼20 (78)
Номинальный крутящий момент [Нм] 13,1 10,5 16 28
Вес [г] 130 ∗ — 100 ∗∗ 130 ∗∗
∗ Экспериментальные данные
∗∗ Без корпуса
x: олово = 3 Нм и ωin = 500 об / мин
(x): при номинальных условиях
В.ЗАКЛЮЧЕНИЕ И БУДУЩАЯ РАБОТА
В этой статье мы представляем новую топологию Вольфрома.
Разделение входной ступени стандартной коробки передач Wolfrom позволяет инженеру
оптимизировать каждое зубчатое зацепление индивидуально,
компенсирует традиционные ограничения эффективности этих коробок передач
. Модель эффективности, основанная на потерях
в зацеплении, демонстрирует хорошую корреляцию с результатами экспериментального прототипа
с очень высоким коэффициентом уменьшения.
Дополнительно выполняется кинематический и статический анализ
для определения самого слабого зубчатого элемента на основе передаточного числа
и отношения ZP a / ZS. Инженер-конструктор может использовать
для определения размеров всех шестерен с минимальным весом и инерцией.
Эти преимущества обеспечивают более высокие передаточные числа
с такой же или более высокой эффективностью, как у современных коробок передач. Этот принцип
может быть использован для создания приводов с высокой плотностью крутящего момента
для приложений, требующих легкой и эффективной моторизации.
Хотя небольшой входной крутящий момент позволяет использовать очень тонкие шестерни
, дополнительная входная ступень немного увеличивает осевой размер
. Для некоторых приложений это могло представлять собой недостаток
и учитывалось при сравнении редукторов
на рис. 1. Также обратите внимание, что редукторы Wolfrom обычно показывают умеренно более высокий люфт, чем у Cycloid и HD, что приводит к
с более низкой точностью позиционирования.
Дальнейшая работа будет заключаться в создании более сложного прототипа
, включающего изменения профиля зуба и выводов,
и смену профиля, чтобы продемонстрировать потенциал нашей коробки передач для
достижения высоких передаточных чисел с хорошей эффективностью при более представительном (более высоком) ) уровни крутящего момента и скорости.Интегрируя его в трансмиссию
мобильного робота нашей лаборатории, мы также сможем
оценить его характеристики по точности позиционирования, компактности, шуму
, управляемости задним ходом и динамическим характеристикам.
СПРАВОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
[1] Э. Сэренс, С. Криспель, П. Л. Гарс
ıa, Т. Верстратен, В. Дюкастель, Б. Вандер —
борхт, Д. Лефебер, Законы масштабирования для роботизированных трансмиссий, Механизм
и теория машин 140 (2019) 601–621.
[2] Общий каталог — Прецизионный редуктор, № 2101-19R HD E,
Harmonic Drive Systems Inc, Токио, Япония, 2021.
[3] С. Вольф, Г. Гриоли, О. Эйбергер, В. Фридл, М. Гребенштейн, Х. Хо
oppner,
E. Burdet, DG Caldwell, R. Carloni, MG Catalano и др., Приводы с изменяемой жесткостью
: обзор конструкции и компонентов, IEEE / ASME
Transactions on Mechatronics 21 (5) (2015) 2418 –2430.
[4] Э. Дж.Роуз, Л. М. Муни, Х. М. Херр, Сцепляемый эластичный привод
: значение для конструкции протеза колена, Международный журнал
исследований робототехники, 33 (13) (2014) 1611–1625.
[5] JA Saglia, NG Tsagarakis, JS Dai, DG Caldwell, Control
стратегии обучения с участием пациента с использованием робота для реабилитации голеностопного сустава,
IEEE / ASME Transactions on Mechatronics 18 (6) (2012) 1799–1808 .
[6] С. Сок, А. Ван, М. Ю.Чуа, DJ Hyun, J. Lee, DM Otten, JH
Lang, S. Kim, Принципы проектирования энергоэффективного передвижения на ногах
и их реализация на роботе-гепарде, IEEE / ASME Transactions
on Mechatronics 20 (3 ) (2014) 1117–1129.
[7] PL Garc´
ıa, S. Crispel, E. Saerens, T. Verstraten, D. Lefeber, Компактные коробки передач
для современной робототехники: обзор, Frontiers in Robotics and AI
7 (2020) 103. doi: 10.3389 / frobt.2020.00103.
[8] М. Цай, К. Хуанг, Разработка устройства с переменной инерцией с магнитным планетарным редуктором
, IEEE / ASME Transactions on Mechatronics
16 (6) (2011) 1120–1128. DOI: 10.1109 / TMECH.2010.2077679.
[9] И. Хофман, П. Сержант, А. Ван ден Босше, Конструкция трансмиссии для сверхлегкого электромобиля
с высокой эффективностью, World Electric Vehicle
Journal 6 (1) (2013) 124–129. DOI: 10.3390 / wevj6010124.
URL https: // www.mdpi.com/2032-6653/6/1/124
[10] S. Crispel, PL Garc´
ıa, T. Verstraten, B. Convens, E. Saerens, B. Vander-
р-н, D. Лефебер, Представляем составные планетарные передачи: компактный
способ достижения высоких передаточных чисел для носимых роботов, в: Международный симпозиум
по носимой робототехнике, Springer, 2018, стр. 485–489.
[11] Дж. М. Враниш, Фазово-ориентированные зубчатые системы (2007).
[12] К. Арнаудов, Д. П. Караиванов, Планетарные передачи, CRC Press, 2019.
[13] HW M¨
uller, Эпициклические приводные передачи: анализ, синтез и приложения-
tions, Wayne State University Press, 1982.
[14] П. Велекс, Ф. Вилле, Аналитический подход к потерям на трение зуба в
Цилиндрические и косозубые шестерни — влияние модификаций профиля, журнал
Mechanical Design 131 (10), 101008 (09 2009). DOI: 10,1115 / 1,3179156.
[15] Х. Мацуки, К. Нагано, Ю. Фудзимото, Двусторонняя ведущая шестерня — высокоэффективный понижающий редуктор
с обратным приводом для роботизированных приводов, IEEE / ASME
Transactions on Mechatronics 24 (6) (2019) 2661–2673 .
[16] S.-c. Ким, С.-г. Moon, J.-h. Sohn, Y.-j. Парк, К.-х. Чой, Г. Ли, Макро
оптимизация геометрии косозубой зубчатой пары для массы, эффективности и ошибки передачи
, теория механизмов и машин 144 (2020) 103634.
[17] Ф. Роос, К. Шпигельберг, Взаимосвязь между размером и передаточным числом в цилиндрической зубчатой передаче
и планетарной передаче, нет. 1, KTH, 2005.
[18] П. Лопес-Гарсия, С. Криспель, Т. Верстратен, Э. Сэренс, Б. Конвенс,
B.Vanderborght, D. Lefeber, Конструкция планетарного редуктора
с приводом от Fmea для активной носимой робототехники, в: Wearable Robotics: Challenges &
Trends, Vol. 22 журнала Biosystems & Biorobotics, IEEE, 2018, стр. 460.
[19] G. Heidrich, Das Stoeckicht Planetengetriebe: seine Entwicklung unter
besonderer W¨
urdigung der Arbeiten von Dr.-Ing. E. h. Wilhelm Stoec-
kicht, BHS-Werk, 1984.
[20] Г. Анрио, Б. Ридуттори, Зубчатые передачи и планетарные зубчатые передачи, Бревини, 1998.
[21] Т. Яда, Обзор уравнения эффективности зубчатых колес и обработки сил, JSME
международный журнал. Сер. C, Динамика, управление, робототехника, дизайн и
производство 40 (1) (1997) 1–8. DOI: 10.1299 / jsmec1993.40.1.
[22] Каталог марок DURACON POM, Polyplastics Co., 2019, [файл PDF].
[23] ABC Larbi, A. Cherif, M. Tarres, Повышение адгезионного износа.
Сопротивление стали азотированием, измеряемое энергией, рассеиваемой при трении.
, Wear 258 (5) (2005) 712 — 718.DOI: 10.1016 / j.wear.2004.09.058.
[24] Т. Т. Петри-Джонсон, А. Кахраман, Н. Андерсон, Д. Чейз, Экспериментальное исследование эффективности цилиндрической зубчатой передачи
, Journal of Mechanical
Design 130 (6) (2008).
Эта статья была принята к публикации в журнале IEEE / ASME Transactions on Mechatronics. Это авторская версия, которая не была полностью отредактирована, и содержание
может измениться до окончательной публикации. Информация для цитирования: DOI 10.1109 / TMECH.2021.3079471
© 2021 IEEE. Разрешено личное использование, но для переиздания / распространения требуется разрешение IEEE. Дополнительную информацию см. На странице https://www.ieee.org/publications/rights/index.html.
За дизайном | Понимание конструкции двигателя и коробки передач — блог Blue Alliance
Ян Уолтерс
Особая благодарность Autodesk
Зачем тратить время на выбор правильного двигателя и коробки передач?
Выбор правильной комбинации двигателя и коробки передач для конкретного применения очень важен как в FIRST Robotics Competition (FRC), так и в реальных инженерных проектах
.Без соответствующих комбинаций мотор-редуктор ваша команда обнаружит, что ваш робот не работает так быстро и эффективно, как предполагалось, и может иметь тенденцию сгорать моторы
.
Это руководство научит вас основам проектирования и реализации коробки передач. Сначала я расскажу вам о характеристиках двигателя. Далее я расскажу, как выбрать двигатель
и передаточное число с учетом требований приложения. Затем я предоставлю информацию о выборе коробки передач, а затем сделаю обзор двигателей и коробок передач
, доступных в FRC.Наконец, я продемонстрирую, как использовать то, что вы изучили в этом руководстве, на примере задачи и укажу дополнительные инструменты и ресурсы, если вы хотите узнать еще
.
Это руководство создано в рамках программы Autodesk FIRST High School Intern.
Предварительные требования
— Базовое понимание физики — например, системы силы, крутящего момента, мощности и передачи
— Готовность учиться
Характеристики двигателя
Есть несколько важных характеристик двигателей, которые предоставляют информацию о двигателе и его возможностях.Это выходной крутящий момент двигателя, его потребляемый ток, его выходная скорость, его мощность и его эффективность, каждый из которых я буду обсуждать по очереди. Эти характеристики взаимозависимы и могут быть получены из четырех значений: крутящий момент двигателя при остановке, ток при остановке, ток холостого хода и скорость холостого хода.
Крутящий момент
Выходной крутящий момент двигателя — это сила, с которой может вращаться его выходной вал. Если к двигателю будет приложен слишком большой крутящий момент, его выходной вал остановится или перестанет вращаться.Другие характеристики двигателя обычно записывают как функцию крутящего момента. Обычно он измеряется в Н-м, когда требуются метрические единицы, и в унциях, когда требуются английские единицы.
Текущий расход
Потребляемый двигателем ток — это величина электрического тока, потребляемого двигателем при любой заданной нагрузке. По мере увеличения нагрузки на двигатель (крутящего момента) величина потребляемого двигателем тока линейно увеличивается. Это отношение можно записать как
| (1) |
| Символ | Имя | Шт. | Описание |
| I | Текущий | Ампер (A) | Величина тока, потребляемого двигателем |
| Установить | Стоячий ток | Ампер (A) | Количество потребляемого тока при остановке двигателя |
| Ifree | Свободный ток | Амперы (A) | Величина потребляемого тока, когда двигатель не имеет нагрузки |
| τ стойло | Момент срыва | Ньютон-метр (Н-м) | Величина крутящего момента, необходимая для остановки двигателя |
| τ | Момент | Ньютон-метр (Н-м) | Величина крутящего момента, приложенного к выходному валу двигателя |
Скорость
Выходная скорость двигателя — это скорость вращения выходного вала.По мере увеличения нагрузки на двигатель выходная скорость линейно уменьшается. Это отношение можно записать как
| (2) |
| Символ | Имя | Шт. | Описание |
| ω | Скорость | Число оборотов в минуту (об / мин) | Скорость вращения выходного вала двигателя |
| ω бесплатно | Свободная скорость | Число оборотов в минуту (об / мин) | Скорость вращения двигателя без нагрузки |
| τ стойло | Момент срыва | Ньютон-метр (Н-м) | Величина крутящего момента, необходимая для остановки двигателя или предотвращения вращения его выходного вала |
| τ | Момент | Ньютон-метр (Н-м) | Величина крутящего момента, приложенного к выходному валу двигателя |
Фото: http: // www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor/motor.html
Питание
Мощность двигателя — это скорость, с которой двигатель может работать. По сути, это измерение того, насколько быстро двигатель может выполнять работу. Его значение в ваттах определяется уравнением
.| (3) |
| Символ | Имя | Шт. | Описание |
| п. | Мощность | Вт | Мощность, отдаваемая двигателем |
| τ | Момент | Ньютон-метр (Н-м) | Величина крутящего момента, приложенного к выходному валу двигателя |
| ω | Скорость | Число оборотов в минуту (об / мин) | Скорость вращения выходного вала двигателя |
КПД
КПД двигателя — это показатель того, какая часть электрической энергии, передаваемой в двигатель, преобразуется в механическую энергию.Большая часть оставшейся энергии преобразуется в тепло, что может привести к перегоранию двигателя, если он работает с крутящим моментом / оборотами в минуту, когда его эффективность очень низка. Эффективность определяется уравнением
| (4) |
| Символ | Имя | Шт. | Описание |
| η | Эффективность | В процентах (%) | Процент введенной в двигатель электрической энергии, которая преобразуется в полезную механическую энергию |
| Pout | Выходная мощность | Вт | Выходная мощность двигателя при заданном крутящем моменте и скорости |
| Штифт | Потребляемая мощность | Вт | Количество электроэнергии, подаваемой на двигатель |
| I | Текущий | Амперы (A) | Величина тока, потребляемого двигателем |
| В | Напряжение | Вольт (В) | Напряжение, при котором работает двигатель |
Фото: http: // www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor/motor.html
Кривые двигателя
Скорость, потребляемый ток, мощность и КПД двигателя часто наносят на график в зависимости от выходного крутящего момента, чтобы облегчить визуализацию их значений. Все уравнения для этих кривых получены из четырех описанных выше спецификаций с использованием уравнений с 1 по 4 на нескольких предыдущих страницах.
График на этой странице показывает кривые двигателя для двигателя CIM, который очень часто встречается в FRC.
Выбор двигателя и передаточного числа
Теперь, когда вы понимаете спецификации, которые различают двигатели, вы можете работать над выбором двигателя и передаточного числа для вашего приложения. Какой двигатель лучше всего подходит для данной работы, полностью зависит от требований приложения. Это означает, что вы должны определить конечные результаты, например, насколько большой груз вы перемещаете и с какой скоростью вы хотите, чтобы он двигался, а затем преобразовать их в такие требования, как выходной крутящий момент и скорость.
Для начала ознакомьтесь со спецификациями доступных двигателей. На этой странице находится лист технических характеристик двигателя на сезон FRC 2012 года. При выборе двигателя и передаточного числа необходимо учитывать множество факторов, в том числе:
- Как зубчатая передача повлияет на выходной крутящий момент и скорость двигателя. Обычно шестерни используются для уменьшения скорости и увеличения крутящего момента.
- Неэффективность передачи мощности — эффективность каждой ступени передачи или цепи составляет примерно 90%.
- Различия между теоретической и реальной производительностью. Поскольку теоретические характеристики обычно лучше, чем фактические, даже с учетом неэффективности важно выбирать двигатели и передаточные числа с нормальным запасом прочности. То есть убедитесь, что они смогут справиться с нагрузкой, превышающей ожидаемую, на более высокой скорости, чем требуется.
- Величина тока, которую может потреблять один двигатель, ограничивается автоматическими выключателями на распределительном щите.При использовании выключателя на 40 ампер потребление тока ограничивается максимум 40 ампер, а это означает, что вы должны спроектировать двигатели так, чтобы они потребляли менее 40 ампер при ожидаемой нагрузке. Кроме того, робот может потреблять максимум 120 ампер одновременно, что ограничивается главным выключателем.
- При работе двигателей с нагрузкой на остановку или близкой к ней, максимальный крутящий момент, который они могут выдать, приведет к их сгоранию, поскольку большая часть энергии, подаваемой на двигатель, будет превращаться в тепло. Количество тепла, которое может выдержать двигатель, напрямую связано с его общей массой.По этой причине тяжелые двигатели, такие как CIM, с гораздо меньшей вероятностью перегорят, чем более мелкие, такие как двигатели Fisher Price.
- Если ни один двигатель не соответствует вашим требованиям, рассмотрите возможность объединения двигателей в пару. При объединении двух двигателей выходной крутящий момент и потребляемый ток складываются, а выходная скорость не изменяется. Если используются два разных двигателя, их частота вращения должна быть согласована с помощью редуктора. Например, сочетание двигателя Fisher Price и CIM потребует дополнительного редуктора 3: 1 для двигателя Fisher Price, поскольку его выходная скорость примерно в 3 раза выше, чем у CIM.Если выходные скорости не совпадают, это вызовет дополнительное сопротивление в коробке передач и сведет на нет все преимущества наличия нескольких двигателей.
Принимая во внимание все эти факторы в своих расчетах при выборе двигателя и передаточного числа, вы убедитесь, что ваш робот с первого раза будет работать так, как вы предполагаете. Пример задачи в конце этого руководства продемонстрирует, как выполнить эти вычисления.
Доступные двигатели
В этом разделе руководства будут описаны некоторые общие сценарии использования различных двигателей, разрешенных в FIRST Robotics Competition.
| Название двигателя | Изображение | Банкноты |
| Серия RS-500: AndyMark 9015 Fisher Price BaneBots RS-550 | Эти три двигателя очень похожи — единственными отличительными факторами являются их рабочие характеристики. Как правило, они используются в манипуляторах, таких как приводное колесо, подъемник или конвейерная / коллекторная система. | |
| BaneBots RS-775 | RS-775 — это более крупная и мощная версия двигателей серии RS-500.Он также обычно используется для манипуляторов. Однако у двигателей RS-775 есть история разработки коротких корпусов, из-за чего некоторые команды избегают их использования. | |
| CIM | CIM — самый большой, самый мощный и самый надежный двигатель, поставляемый командам FRC. Поскольку командам разрешено использовать только 4 из них, они должны быть отнесены к трансмиссии, где их мощность и надежность наиболее необходимы. | |
| Denso (стеклоподъемник) | Стеклоподъемник — это двигатель с червячным редуктором.Его высокий крутящий момент и низкая скорость часто используются в манипуляторах. Из-за червячного привода они не могут работать в обратном направлении, что желательно для некоторых приложений. | |
| Vex 393 | Vex 393 был новым мотором сезона 2012 года. По этой причине особого применения он не нашел. Однако его небольшой размер и относительно высокий крутящий момент делают его хорошо подходящим для второстепенных функций в манипуляторах. По мере того, как команды будут более знакомы с ним, этот двигатель, вероятно, найдет более широкое применение в большем количестве приложений. |
Фото:
http://www.andymark.com/product-p/am-0316.htm
http://www.andymark.com/product-p/am-0912.htm
http: //www.o-digital.com/uploads/2179/2188-1/DC_Motor_RS_775_7712_197.jpg
http://www.andymark.com/CIM-motor-FIRST-p/am-0255.htm
http: // www.usfirst.org/sites/default/files/uploadedFiles/Robotics_Programs/FRC/Game_and
_Season__Info / 2012_Assets / KickoffKitChecklistRev_A.pdf
http://www.vexrobotics.com/products/accessories/motion/276-2177.html
Выбор коробки передач
Теперь, когда вы выбрали двигатель и передаточное число, вам нужно выбрать коробку передач. Первое требование к выбору коробки передач — выбранный двигатель должен подходить к коробке передач. Хотя большинство двигателей имеют уникальную схему расположения болтов, двигатель BaneBots RS-550, двигатели Fisher Price и двигатель AndyMark 9015 принадлежат к серии двигателей RS-500 и, следовательно, имеют одинаковую схему установки.
Далее коробка передач должна иметь выбранное вами передаточное число.Однако в этом требовании есть большая свобода действий. Некоторые коробки передач могут быть «сложены» вместе, что позволяет добиться большей редукции. Кроме того, не все понижения должны происходить в коробке передач, а вместо этого могут быть достигнуты с помощью систем передачи энергии, таких как звездочки и цепь. Также возможно, что точный редуктор, который вам нужен, недоступен, и в этом случае достаточно близкое, как правило, достаточно.
Наконец, коробка передач должна иметь выходной вал, который можно использовать. Хотя наиболее распространены валы со шпонкой различных размеров, шестигранные валы становятся все более популярными в FRC.Также существует множество различных ступиц для различных типов выходных валов. В конечном счете, это наименее ограничительное требование при выборе коробки передач.
Доступные коробки передач
В следующем разделе представлен список обычно используемых редукторов, совместимых с обычными двигателями.
Фото: http://www.andymark.com/product-p/am-0114.htm
Используя то, что мы узнали
Теперь я проработаю пример задачи, чтобы продемонстрировать, как пройти процесс проектирования коробки передач.На приведенном выше рисунке показан двухступенчатый лифт, элемент манипулятора, обычно встречающийся в FRC. Задача состоит в том, чтобы спроектировать коробку передач, способную приводить в движение лебедку диаметром 3 дюйма и поднимать лифт на максимальную высоту 84 дюйма за 1,5 секунды. Для решения задачи мы сделаем два основных упрощения: во-первых, мы предположим, что 18-фунтовая нагрузка применяется на протяжении всего пути лифта, тогда как в действительности лебедка должна поднимать вес первой ступени только на половину. расстояния.Во-вторых, мы проигнорируем время ускорения и замедления, так как эти расчеты выходят за рамки данного руководства.
Сначала мы переведем все единицы измерения в метрические, потому что с метрическими единицами гораздо проще работать.
Затем мы должны превратить наши конечные цели в требования, которые можно использовать для выбора двигателя и передаточного числа.
Расчет необходимой скорости вращения лебедки:
Количество оборотов для подъема лифта:
Расчет нагрузки на лебедку:
Теперь мы должны выбрать двигатель и передаточное число.Мы начнем с рассмотрения технических характеристик доступных двигателей и сделаем предположение о том, какой из двигателей может хорошо подойти для этой работы. Мы попробуем использовать один BaneBots RS-550 в качестве отправной точки из-за его высокой мощности, а это значит, что он сможет выполнять работу быстрее. Кроме того, он обычно используется в подобных приложениях, а это означает, что он, вероятно, хорошо подходит для работы в целом. Чтобы упростить оценку, я сделал график кривой двигателя для RS-550.
Во-первых, мы хотим убедиться, что двигатель не потребляет больше 40 А и не срабатывает автоматический выключатель.Глядя на график, мы можем визуально увидеть, что для RS-550 требуется нагрузка 0,23 Нм, чтобы тянуть 40 А. Чтобы двигатель не достиг этого уровня даже при большой нагрузке, мы попробуем разработать для потребляемый ток 20 А. Посмотрев снова на график, мы видим, что это соответствует крутящему моменту 0,115 Нм. Теперь мы можем рассчитать уменьшение, необходимое для достижения необходимого крутящего момента 3,05 Нм.
Редуктор:
Теперь мы выбрали редуктор 26: 1, что означает, что мы можем рассчитать точную нагрузку, с которой должен столкнуться наш двигатель лифта.
Нагрузка на двигателе:
Теперь мы можем использовать уравнение (1) из «Характеристики двигателя», чтобы вычислить ток, который мы ожидаем от RS-550 при этой нагрузке:
Потребляемый ток:
Наше расчетное потребление тока, 21,0 А, находится в пределах допустимого диапазона 40 А. Затем мы определим скорость вращения выходного вала коробки передач с помощью уравнения (2). На этом этапе расчетов мы учтем КПД коробки передач 75%.
Скорость двигателя:
Теперь мы можем проверить, позволит ли выбранное передаточное число достичь желаемой выходной скорости 357 об / мин.
Скорость коробки передач:
Наконец, теперь, когда мы убедились, что передаточное число соответствует нашим требованиям, мы можем рассчитать, сколько времени потребуется двигателю, чтобы поднять лифт.
Время подъема:
Теперь мы полностью проверили, что наш двигатель RS-550 и коробка передач 26: 1 достигают или превосходят наши первоначальные цели. Поскольку реальная производительность часто бывает хуже, чем теоретическая, разумно «перепроектировать» эти системы. Это также гарантирует, что наши упрощения не приведут к тому, что наша система будет работать намного хуже, чем ожидалось.
Когда вы впервые выполняете этот процесс, вам, возможно, придется выполнять вычисления несколько раз, поскольку вы пробуете разные двигатели и передаточные числа. По мере накопления опыта вы научитесь интуитивно понимать, какие двигатели и передаточные числа лучше всего подходят для вашей работы.
Последний шаг в этом процессе — выбор коробки передач. В этом примере имеет смысл выбрать версию RS-550 коробки передач P60 Banebot с редуктором 26: 1. Он не только совместим с нашим двигателем, но также имеет правильный редуктор и общий.Выходной вал со шпонкой 5 дюймов.
Надеюсь, этот пример задачи помог вам понять процесс выбора двигателя и коробки передач. Кроме того, я надеюсь, что он показал вам, как правильно применять теорию, которую вы изучили ранее в этом уроке.
Ссылки
Этот раздел руководства предназначен для предоставления дополнительных ресурсов для изучения двигателей и редукторов, а также некоторых инструментов, которые могут ускорить процесс проектирования. Однако НЕ используйте инструменты вместо понимания теории.Вместо этого используйте их, потому что вы проверили их в соответствии со своими собственными расчетами и потому, что вы понимаете, как они работают.
Калькулятор проектирования Джона В-Нойна: Эта таблица может значительно ускорить процесс выбора двигателя и передаточного числа. Однако используйте его только после того, как поймете теорию, лежащую в основе расчетов.
ПЕРВАЯ встреча с физикой: этот урок знакомит с некоторыми фундаментальными концепциями физики, встречающимися в FRC. Я просмотрел его раздел, посвященный теории двигателей и коробок передач, чтобы убедиться, что у меня есть вся необходимая информация для этого урока.Тем не менее, в этом руководстве содержится немного больше деталей, чем в главе, посвященной двигателям и коробкам передач.
Фото: http://aprettybook.com/2011/09/18/future-engineers/
Нравится:
Нравится Загрузка …
СвязанныеМагазин роботов (HK) — MIT Handyboard system, OOPIC, Dr Robot kits, части роботов, комплекты роботов, датчики, двигатели постоянного тока, коробка передач, коробка передач, солнечная батарея, шаговый двигатель, колесо, шина, детали роботов, модуль RF , цифровой компас, сонар, модели Tamiya, комплекты OWI, Elkits
Используйте эти комплекты коробки передач для создания собственных роботов.Сюда входят двигатели постоянного тока, оборудование и шестерни, а также шины. Для управления ими можно использовать систему MIT Handyboard. Коробки передач и колеса произведены в Японии. Инструкция по сборке прилагается. Вы можете использовать две коробки передач и установить колеса, чтобы построить базовую платформу мобильного робота.
GEAR-Mini-A — Аксессуары для мини-передач A — 9,95 долларов США
Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.
GEAR-Mini-B — Аксессуары для мини-передач B — 9,95 долларов США
Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.
GEAR-Mini-C — Аксессуары для мини-шестерни C — 9,95 долларов США
Это пластиковые миниатюрные аксессуары для мотор-редукторов для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Они предназначены для MOTOR-Mini-E , MOTOR-Mini-F, MOTOR-Mini-G или двигателей с диаметром вала 1 мм.
GEAR-A1 — Принадлежности для зубчатых передач A1 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 20,50 мм с 52 зубьями, а диаметр внутренней шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.
GEAR-A2 — Принадлежности для зубчатых передач A2 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня для сборки собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 18 мм с 46 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.
GEAR-A3 — Принадлежности для зубчатых передач A3 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня, позволяющая создать собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни составляет 12 мм с 28 зубьями, а внутренний диаметр шестерни составляет 6,50 мм с 15 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 2,50 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2.0мм.
GEAR-A4 — Принадлежности для шестерен A4 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня, позволяющая создать собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни 6,0 мм с 12 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-B1 — Принадлежности для зубчатых передач B1 — 1 доллар США.00
Это пластиковая шестерня, позволяющая создать собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Наружный диаметр шестерни 14,60 мм с 36 зубьями, а диаметр внутреннего колеса 10,60 мм с 25 зубьями. Диаметр вала двигателя составляет 1,50 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-B2 — Принадлежности для зубчатых передач B2 — 1 доллар США.00
Это пластиковая шестерня, позволяющая создать собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом. Диаметр шестерни 12,50 мм с 30 зубьями. Диаметр вала двигателя 3,00 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-B3 — Принадлежности для зубчатых передач B3 — 1,00 долл. США
Это пластиковая шестерня, позволяющая создать собственную коробку передач с индивидуальным передаточным числом.Диаметр шестерни 11,50 мм с 27 зубьями. Диаметр вала двигателя 2 мм. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-B4 — Принадлежности для зубчатых передач B3 — 1,00 долл. США
Это зубчатый вал, который будет использоваться с вышеуказанными шестернями для создания собственной коробки передач с индивидуальным передаточным числом.Диаметр вала 1,50 мм, длина 20 мм. На конце вала есть металл диаметром 2,5 мм для блокировки шестерен. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
GEAR-C1 — Оценочный комплект принадлежностей для зубчатых передач — 7,50 долларов США
Этот пакет содержит различные шестерни и острие для оценки.Он состоит из GEAR-A1, GEAR-A2, GEAR-A3, GEAR-A4, GEAR-B1, GEAR-B2, GEAR-B3 и GEAR-B4. Его можно использовать с нашими двигателями с диаметром оси двигателя 2,0 мм.
Комплект коробки передач GEAR-500-500 — 39,95 долларов США
Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой передачей. Передаточное число 4: 1. Он работает с валом двигателя 3 мм, таким как наш двигатель MOTOR-RS-540, двигатель MITSUMI и т. Д.В комплект входят винты для крепления редуктора к двигателю. Металлические шарикоподшипники входят в комплект коробки передач.
GEAR-300-A — Комплект коробки передач 300 A — 35,00 долларов США
Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой передачей. Передаточное число 3: 1. Шестерня в коробке передач имеет 30 зубьев. Он работает с валом двигателя 2 мм, таким как наши двигатели MOTOR-RS-3xx.Коробка передач может отличаться от показанной выше.
GEAR-300-B — Комплект коробки передач 300 B — 30,00 долларов США
Эта коробка передач оснащена металлической зубчатой передачей. Передаточное число 3: 1. Шестерня в коробке передач имеет 30 зубьев. Он работает с валом двигателя 2 мм, таким как наши двигатели MOTOR-RS-3xx.Коробка передач может отличаться от показанной выше.
GEAR-FUTABA-COG-LINK (ОДНА пара) — Комплект зубцов и звеньев Futaba — 35,00 долларов США
Превратите робота с дифференциальным приводом в резервуар с противоскользящим управлением с помощью комплекта, предназначенного для работы со стандартными серводвигателями. Этот комплект включает пару зубцов, которые устанавливаются непосредственно на серводвигатели, пару направляющих зубчатых колес и пару черных гусениц цистерны со штифтами.Каждый протектор состоит из 20 звеньев и регулируется в зависимости от размера платформы вашего робота (всего в комплекте 40 ступеней и штифтов).
GEAR-FUTABA-BLACK-LINK — Комплект черных звеньев Futaba — US $ 15,00
В этот набор входят дополнительные черные звенья протектора и пальцы для увеличения общей длины протектора.В каждый набор входит 20 ступеней и штифтов.
GEAR-FUTABA-YELLOW-LINK — Комплект желтых звеньев Futaba — US $ 15,00
В этот набор входят дополнительные черные звенья протектора и пальцы для увеличения общей длины протектора. В каждый набор входит 20 ступеней и штифтов.
GEAR-FUTABA-COG — Комплект шестерен Futaba — 15 долларов США.00
Приобретите дополнительные зубчатые и опорные колеса для своего робота-танка.
ШЕСТЕРНЯ-70168 — Двойная коробка передач — левый / правый, независимые, 4 скорости — 12,00 долларов США
Предлагая двойную коробку передач, идеально подходящую для использования в любительских соревнованиях роботов, эта коробка передач подходит для использования с роботами с дистанционным управлением.Выбор из 4 передаточных чисел позволяет сделать акцент на скорости или мощности в соответствии с вашими потребностями. Независимый левый / правый дизайн означает, что вы можете установить разные передаточные числа для каждой стороны.
О модели
- Выбор следующего передаточного числа: 12,7: 1, 38,2: 1, 114,7: 1, 344,2: 1
- Включает крышку двигателя и шатун.
- Корпус и шестерня из прочного пластика.
- Включает двигатель типа FA-130.
ШЕСТЕРНЯ-70167 — Одиночная коробка передач (4 скорости) — 9,50 долларов США
Компактная одинарная коробка передач с одним двигателем и возможностью выбора из 4 передаточных чисел с акцентом на скорость или мощность в соответствии с вашими потребностями.Плавное и надежное движение обеспечивает стабильную конструкцию и работу.
О модели
- Выбор следующего передаточного числа: 12,7: 1, 38,2: 1, 114,7: 1, 344,2: 1
- Включает крышку двигателя и шатун.
- Корпус и шестерня из прочного пластика.
- Включает двигатель типа FA-130.
GEAR-70097 — Комплект двухмоторной коробки передач — 12,95 долларов США
Два двигателя постоянного тока и редукторы в компактном блоке. Обеспечивает полное действие fwd-rev-left-right! Используйте одно из двух разных соотношений: быстрое 58: 1 или сильное 203: 1. Размер: 75 х 50 х 23 мм. Вал: шестигранник 3 мм, длина 105 мм. Добавьте собственное колесо, ступицы или гусеницы. Инструкции по сборке прилагаются.Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двумя двигателями постоянного тока.
GEAR-72001 — Комплект планетарной коробки передач — 19,25 долларов США
Соберите его для одного из восьми передаточных чисел: 4, 5, 16, 20, 25, 80, 100 или 400 к 1. Наша самая универсальная коробка передач, охватывающая самый широкий диапазон.Ширина 35 мм, длина до 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией проектов строительства и робототехники на этой странице, а также с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-70093 — Комплект 3-ступенчатой коробки передач с коленчатым валом — 14,85 долларов США
Трехступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом для создания 1 из 3 передаточных чисел: 16.6: 1 (высокая скорость), 58,2: 1 (средняя скорость) и 203,7: 1 (низкая скорость). Инструкция по сборке прилагается. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-70110 — КОРОБКА ПЕРЕДАЧИ 4-СКОРОСТНОЙ КОРОБКИ — US $ 12,75
Передаточное число: 126: 1 441: 1 1543.5: 1 5402: 1. Мотор: ФА-130. Эта 4-ступенчатая коробка передач с кривошипно-шатунным механизмом небольшого размера, но обладает большой мощностью. На выбор предлагается четыре передаточных числа, включая самое медленное передаточное число, которое допускает два оборота в минуту. Два кривошипа включены для дополнительной гибкости при разработке проектов. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-72005 — 6-ступенчатая коробка передач повышенной мощности — 17 долларов США.95
6-ступенчатая коробка передач большой мощности для создания 1 из 6 передаточных чисел: 11,6: 1 (очень высокая скорость), 29,8: 1, 76,5: 1, 196,7: 1, 505,9: 1 и 1300,9: 1 (очень низкая скорость) . Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-72004 — Комплект червячной коробки передач — 13 долларов США.50
Низкоскоростной комплект более мощной передачи с быстрыми и бесшумными шестернями из полиацеталевой смолы. Создан для одного из двух передаточных чисел: 216,1 или 336: 1. Хорошо подходит для рулевых механизмов и рычагов. Размер: 76 х 31 х 30 мм. Вал длиной 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-72003 — Комплект коробки передач высокой мощности — 13 долларов США.50
Прочная зубчатая передача с высоким крутящим моментом. Создан для одного из двух соотношений: 41,7 или 64,8: 1. Легко соединяется с колесами, кулачками, захватами и т. Д. Идеально подходит для приводных систем, которым нужна скорость и сила. Размер: 60 х 28 х 41 мм. Вал длиной 80 мм. Инструкции по сборке прилагаются. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-72002 — КОРОБКА ПЕРЕДАЧ H.E. — 13,50 долл. США
Передаточное число: 11,6: 1 18,1: 1. Мотор: РЭ-260. Высокоскоростная коробка передач с высокой эффективностью идеально подходит для высокоскоростных приложений. Возможны два передаточных числа, и несколько стилей шатунов поставляются для различных целей. Мотор RE-260 прилагается. Коробка передач может быть установлена вертикально или горизонтально. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями.Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-70103 — УНИВЕРСАЛЬНАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ — 13,85 долларов США
Передаточное число: 101: 1 269: 1 719: 1. Мотор: ФА-130. Универсальная коробка передач хорошо работает в различных областях и может быть установлена несколькими способами. Шестигранный вал и вал с резьбой включены, чтобы дать строителю гибкость при проектировании.Пластиковые шестерни и металлическая коробка передач высокого качества. Также был включен двигатель FA-130. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашими механическими частями. Поставляется с двигателем постоянного тока.
GEAR-70001 — МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ (БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ) — US $ 11.00
Передаточное число: 16: 1.В комплект входят металлические шестерни, два вала, винты и гайки, а также металлические кронштейны двигателя. Инструкции по сборке прилагаются. В комплект не входит мотор. С этим пакетом можно использовать моторы Mabuchi RE140, RE260, FA130. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей полной подборкой двигателей Mabuchi.
GEAR-70002 — МЕТАЛЛИЧЕСКАЯ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ HI-POWER (БЕЗ ДВИГАТЕЛЯ) — US $ 11.00
Передаточное число: 64: 1.В комплект входят металлические шестерни, два вала, винты и гайки, а также металлические кронштейны двигателя. Инструкции по сборке прилагаются. В комплект не входит мотор. С этим пакетом можно использовать моторы Mabuchi RE140, RE260, FA130. Пожалуйста, ознакомьтесь с нашей полной подборкой двигателей Mabuchi.
MOTOR-SET-001 — Два мотора-редуктора с 64-миллиметровым комплектом губчатой шины — US $ 169,95
(Номер детали: MOTOR-SET-001)
Первый выпуск — это трансмиссионный блок, состоящий из 2-х мощных мотор-редукторов и 2-х губчатых шин с высоким сцеплением.Один блок (1 шина и двигатель) может выдерживать приблизительно 2 кг, а общий вес составляет приблизительно 4 кг. Двигатель 380K75, работающий от источника питания постоянного тока 7,2 В, имеет скорость вращения 242 об / мин (без нагрузки) и максимальный крутящий момент 5,0 кг / см. Скорость бега — 1 м за 0,74 секунды (с нагрузкой 4 кг). Общий вес набора 480 г. Технические характеристики и подробная информация о продукте.
MOTOR-SET-002 — Два мотора-редуктора с комплектом шин с шипом 130 мм — 169 долларов США.95
(Номер детали: MOTOR-SET-002)
Вторая версия представляет собой трансмиссию, состоящую из 2 мощных двигателей с зубчатой передачей и 2 покрышек с шипами-шипами, которые идеально подходят для передвижения по пересеченной местности. Один блок (1 шина и двигатель) может выдерживать приблизительно 2 кг, а общий вес составляет приблизительно 4 кг. Двигатель 380K75, работающий от источника питания постоянного тока 7,2 В, имеет скорость вращения 242 об / мин (без нагрузки) и максимальный крутящий момент 5.0 кг / см. Скорость бега — 1 м за 1,35 секунды (с нагрузкой 4 кг). Общий вес набора 660 г. Технические характеристики и подробная информация о продукте.
MOTOR-SET-RD02 — Два мотора-редуктора с платой привода (система 12 В) — 229,95 долларов США
Полная система привода робота, готовая к интеграции в вашего робота, состоящая из модуля привода двигателя MD25, двух мотор-редукторов EMG30 с энкодерами, двух монтажных кронштейнов, двух колес диаметром 100 мм с уже установленными ступицами.В комплект входят винты для крепления двигателей к кронштейнам и шестигранный ключ для винта ступицы. Для питания системы требуется только одна батарея на 12 В, способная обеспечить пиковый ток в 6 Ампер. Питание логики поступает от встроенного регулятора 5 В, который также может подавать до 300 мА в ваши собственные цепи. Вот таблица данных MD25 и EMG30.
MOTOR-SET-RD03 — Два мотора-редуктора с платой управления (система 24 В) — 515 долларов США.00
RD03 — это самая мощная система привода роботов, доступная на рынке, которая готова к интеграции в вашего робота и состоит из модуля привода двигателя MD49, двух мотор-редукторов EMG49 с энкодерами, двух монтажных кронштейнов, двух 125-миллиметровых колес с уже установленными ступицами. В комплект входят винты для крепления двигателей к кронштейнам и шестигранный ключ для винта ступицы. Для питания системы требуется только батарея 24 В. MD49 управляется последовательным портом логического уровня, который выбирается на скорости 9600 или 38400 бод.Полная документация MD49 и спецификация EMG49
RD03 подходит для роботов весом до 30 кг
HW-70096 — ВНЕДОРОЖНЫЕ ШИНЫ (1 ПАРА) — 6,50 долларов США
Это набор из двух прочных полупневматических внедорожных шин с колесами, которые хорошо подходят для различных областей применения.Толстый протектор хорош для бездорожья. Винты не нужны, просто наденьте их на вал. Диаметр: 50 мм. Ширина: 30 мм. Вал: 3x 100 мм. Используйте с любой комбинацией строительных и робототехнических проектов на этой странице и с нашим комплектом коробки передач.
HW-70101 — КОМПЛЕКТ ШИНЫ ГРУЗОВИКА (4 ШИНЫ) —US $ 6.50
Этот комплект из четырех грузовых шин с колесами хорошо подходит для строительных и робототехнических проектов, представленных на этой странице, а также для нашего комплекта коробки передач.Шестигранный вал вставляется прямо в колесо без инструментов. Этот комплект шин устанавливается непосредственно на многие валы коробки передач. Диаметр: 36 мм. Ширина: 16 мм. Вал: 3x 100 мм.
HW-70111 — КОМПЛЕКТ СПОРТИВНЫХ ШИН (1 ПАРА) —US $ 8.95
Sports Tire Set — хорошая универсальная шина. В комплект входят два набора ступиц с ключом для замены ступиц (также входит в комплект).Один комплект ступиц предназначен для шестигранных валов, подобных тем, которые используются для многих строительных материалов на этой странице, а также для нашего комплекта коробки передач. Коробки передач и другой набор ступиц предназначены для круглых валов. Диаметр: 56 мм. Ширина: 25 мм. Втулки: 2 круглых вала и 2 шестигранных вала.
HW-70145 — КОМПЛЕКТ УЗКИХ ШИН (1 ПАРА) — 8,95 долларов США
Комплект узких шин хорошо работает в дорожных условиях.В комплект входят два набора ступиц и гаечный ключ для замены ступиц. Один набор ступиц предназначен для шестигранных валов, подобных тем, что используются для многих строительных материалов на этой странице и для нашего комплекта коробки передач, а другой набор ступиц предназначен для круглых валов. Диаметр: 58 мм. Ширина: 16 мм. Втулки: 2 круглых вала и 2 шестигранных вала.
HW-70099 — ГУБЧАТЫЕ ШИНЫ (1 ПАРА) — 12,50 долларов США
Пара губчатых покрышек, подходящих к материалам конструкции на этой странице и к нашему комплекту коробки передач.Диаметр колеса 48 мм. Покрышка изготовлена из губки для долговечности. В комплект входит шестигранный вал длиной 3 мм длиной 10 см для крепления шин. Диаметр: 48 мм. Ширина: 27 мм.
HW-73333 — сервоколеса (1 пара) — 10,00 долл. США
Вот простой способ установить колеса на сервоприводы.Колесо имеет диаметр 2-3 / 4 дюйма и толщину 5/16 дюйма. Это колесо подходит для нашего стандартного сервопривода Futaba.
HW -4CM -ROLLER-A — ролик 4 см — 19,95 долларов США
Это колесо отлично подходит для заклинания. Его также можно использовать в конструкции голономного привода.
Технические характеристики:
Размер 40 мм / 1.5 дюймов, внешний диаметр
Вес 1,1 унции
Ступица 29 мм / 1,1 «
Осевое отверстие 8 мм
HW -4CM -ROLLER-B — ролик 4 см — 23,95 долларов США
Это всенаправленное роликовое колесо из полиуретана диаметром 4 см от North American Roller Products. Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.
Размер 40 мм / 1,5 дюйма Внешний диаметр
Вес 1,2 унции
Ступица 19 мм / 1,1 «
Осевое отверстие 8 мм
Емкость ролика 25 фунтов.
HW — 6 см — РОЛИК — 6 см ролик — 34,95 долларов США
Это 6-сантиметровое всенаправленное роликовое колесо из полиуретана от North American Roller Products.Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.
Размер 60 мм / 2,375 дюйма Внешний диаметр
Вес 4 унции
Ступица 49 мм / 1,9 «
Осевое отверстие 8 мм
Емкость ролика 50 фунтов.
HW-8CM -ROLLER — ролик 8 см — US $ 49,95
Это 8-сантиметровое всенаправленное роликовое колесо из полиуретана от North American Roller Products.Это колесо оснащено более мягким полиуретановым роликом, который обеспечивает улучшенное сцепление с гладкими поверхностями и коврами с коротким ворсом.
Размер 80 мм / 3,125 дюйма Внешний диаметр
Вес 10 унций
Ступица 63,9 мм / 2,518 дюйма
Осевое отверстие 8,4 мм
Емкость ролика 100 фунтов.
HW-Wheel-76 мм — колесо 76 мм (2 ШИНЫ) — 13 долларов США.95
Это высококачественная шина диаметром 76 мм, покрытая пеной. Диаметр ступицы 4 мм.
Диаметр колеса 52 мм Диаметр отверстия вала 4 мм Толщина 22 мм
HW-Wheel-52 мм — колесо 52 мм (2 ШИНЫ) — 7 долларов США.95
Это высококачественная шина 52 мм, покрытая пеной. Диаметр ступицы 2 мм.
Диаметр колеса 52 мм Диаметр отверстия вала 2 мм Толщина 10 мм
HW-Wheel-38 мм — колесо 38 мм (2 ШИНЫ) — 6 долларов США.95
Это высококачественная шина из вспененного материала диаметром 38 мм. Диаметр ступицы 1,5 мм.
Диаметр колеса 38 мм Диаметр отверстия вала 1,5 мм Толщина 8 мм
HW-Wheel-25 мм — колесо 25 мм (2 ШИНЫ) — 5 долларов США.95
Это высококачественная шина из вспененного материала диаметром 25 мм. Диаметр ступицы 1 мм.
Диаметр колеса 25 мм Диаметр отверстия вала 1 мм Толщина 5 мм
HW-Wheel-50 мм — колесо 50 мм (2 ШИНЫ) — 8 долларов США.95
Это высококачественная 50-миллиметровая шина из вспененного материала. Диаметр ступицы 4 мм.
Диаметр колеса 50 мм Диаметр отверстия вала 4 мм Толщина 18 мм
HW-Wheel-45 мм — колесо 45 мм (2 ШИНЫ) — 8 долларов США.95
Это высококачественная шина из пеноматериала диаметром 45 мм. Диаметр ступицы 4 мм.
Диаметр колеса 45 мм Диаметр отверстия вала 4 мм Толщина 20 мм
HW-Wheel-Aluminium-48mm — 48mm Wheel (1 TIRE) — 79 долларов США.95
Это алюминиевое колесо, и он поставляется с установочным винтом с внутренним шестигранником и резиновой шиной.
Диаметр колеса 47,5 мм Диаметр отверстия вала 5 мм Толщина 8 мм
HW-Wheel Колесо 100-100 мм (1 колесо)… 29,95 долларов США
Колесо диаметром 100 мм с установленной ступицей 5 мм. Устанавливается непосредственно на приводной вал двигателя EMG30.
HW-SMALL-WHEEL-A — 2,50 доллара США
Это крошечное колесо диаметром 15 мм.Диаметр опоры вала составляет 1 мм при толщине колеса 2 мм. На колесе черная резиновая шина.
HW-SMALL-WHEEL-B — 2,50 доллара США
Это крошечное колесо диаметром 20 мм. Диаметр опоры вала составляет 3 мм при толщине колеса 2 мм. На колесе черная резиновая шина.
HW-SMALL-WHEEL-C — 2 доллара США.50
Это крошечное колесо диаметром 13 мм. Колесо имеет толщину 5 мм. На колесе черная резиновая шина. На колесе есть металлическая насадка.
HW-SMALL-WHEEL-D — 2,50 доллара США
Это крошечное колесо диаметром 13 мм.Колесо имеет толщину 5 мм. На колесе черная резиновая шина. На руле есть пластиковая насадка.
HW-SMALL-WHEEL-E — 3,50 доллара США
Это крошечное колесо диаметром 35 мм. Диаметр опоры вала составляет 3 мм при толщине колеса 3 мм.На колесе съемная покрышка из черной резины.
HW-70144 — ШАРНИР (2 ШТ.) — 7,95 долл. США
С помощью Ball Caster ваш проект может поворачиваться и двигаться практически в любом направлении. В комплект входят два ролика с шариками, а высоту можно регулировать до 11 мм, 16 мм, 25 мм, 27 мм, 35 мм или 37 мм для различных приложений и проектов, представленных на этой странице и в нашем комплекте коробки передач.
HW-Caster -22 мм — Ролик (1 шт.) — 7,00 долларов США
Ролик диаметром 22 мм очень высокого качества. Вот спецификация.
HW-Caster -25mm — CASTER (1 шт.) —US $ 4,25
Высококачественный ролик диаметром 25 мм для тяжелых условий эксплуатации.Общая высота 34 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -32mm — CASTER (1 шт.) —US $ 5,55
Высококачественный ролик диаметром 32 мм для тяжелых условий эксплуатации. Общая высота 44 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -38mm — CASTER (1 шт.) — 6 долларов США.35
Высококачественный ролик для тяжелых условий эксплуатации диаметром 38 мм. Общая высота 50 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -50mm — CASTER (1 шт.) —US $ 7,75
Высококачественный ролик диаметром 50 мм для тяжелых условий эксплуатации.Общая высота 66 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -65mm — CASTER (1 шт.) —US $ 7,75
Высококачественный ролик для тяжелых условий эксплуатации диаметром 65 мм. Общая высота 83 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Caster -75 мм — КАСТЕР (1 шт.) — 8 долларов США.85
Высококачественный ролик диаметром 75 мм для тяжелых условий эксплуатации. Общая высота 97 мм. Нейлоновое колесо и шарикоподшипник обладают очень низким сопротивлением качению. Сделано SKK в Японии.
HW-Wheel-PL3111230 — колесо диаметром 23 мм (1 шт.) — 7,50 долларов США
HW-Wheel-PL3111250 — 25 мм Диаметр Колесо (1 шт.) — 7 долларов США.50
HW-Wheel-PL3111260 — 26 мм Диаметр Колесо (1 шт.) — 7,50 долларов США
HW-Wheel-PL3111400 — 40 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 11,00 долларов США
HW-Wheel-PL3111450 — 45 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 12,00 долл. США
HW-Wheel-PL3111500 — 50 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 13 долларов США.00
HW-Wheel-PL3111550 — 55 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 13,00 долларов США
HW-Wheel-PL3111580 — 58 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 15,00 долл. США
HW-Wheel-PL3111620 — 62 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 15,00 долл. США
HW-Wheel-PL3111700 — 70 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 16 долларов США.00
HW-Wheel-PL3111760 — 76 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 16,00 долл. США
HW-Wheel-PL3111950 — 95 мм Диаметр Колесо (2 шт.) — 17,00 долл. США
Это высококачественная шина с пенопластом.
HW-Wheel-PL3118300 — Резиновое воздушное колесо диаметром 30 мм (2 шт.) — 22 доллара США.00
HW-Wheel-PL3118400 — Резиновое воздушное колесо диаметром 40 мм (2 шт.) — 28,00 долл. США
Это резиновое воздушное колесо.
HW-Wheel-PL3119400 — Резиновое колесо диаметром 40 мм (2 шт.) — 26,00 долл. США
Это высококачественная шина с пенопластом.
HW-Wheel-PL3112080 — колесо диаметром 80 мм (2 шт.) — 19,00 долл. США
HW-Wheel-PL3112090 — Колесо диаметром 90 мм (2 шт.) — 20,00 долл. США
HW-Wheel-PL3112103 — Колесо диаметром 103 мм (2 шт.) — 21,00 долл. США
Это высококачественная шина из поролона с кубиком.
HW-Wheel-PL3113102 — Колесо диаметром 102 мм (2 шт.) — 22,00 долл. США
HW-Wheel-PL3113108 — колесо диаметром 108 мм (2 шт.) — 25,00 долл. США
HW-Wheel-PL3113114 — колесо диаметром 114 мм (2 шт.) — 27,00 долларов США
HW-Wheel-PL3113121 — колесо диаметром 121 мм (2 шт.) — 29,00 долларов США
HW-Wheel-PL3113127 — колесо диаметром 127 мм (2 шт.) — 32 доллара США.00
Это высококачественная шина с пенопластом.
HW-Wheel-PL3113128 — надувное колесо с резьбой диаметром 128 мм (2 шт.) — 45,00 долл. США
Крупногабаритные резьбовые надувные колеса с воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса могут накачиваться до желаемого давления.Поставляется с колесными колпаками и ступицами и колпаками, соединенными двумя болтами. Диаметр оси 5 мм, при необходимости можно просверлить до 6,5 мм. Толщина колеса 38 мм.
HW-Wheel-PL3113140 — Надувное колесо с резьбой диаметром 140 мм (2 шт.) — US $ 55,00
Крупногабаритные резьбовые надувные колеса с воздушными клапанами с принудительным уплотнением, колеса могут накачиваться до желаемого давления.