Перекресток со светофором: Правила проезда регулируемых перекрестков со светофорами в 2022 году

Как повернуть направо, если светофор стоит за перекрестком?

Житель микрорайона Каменная Горка Сергей обратился в редакцию, чтобы выяснить, как проезжать Т-образный перекресток у 26-й поликлиники на ул. Кунцевщине. Вопросы возникают из-за организации движения: светофор находится за пересечением, перед ним на главной улице обозначена стоп-линия разметки, при выезде со второстепенной установлены знаки «Уступить дорогу», «Светофорное регулирование». На практике никто из поворачивающих в местный проезд и из него не руководствуется светофором, так как, по их мнению, ничего не мешает маневру. Нарушают ли правила такие автомобилисты?

«Если ехать от ст. м. „Каменная Горка“ в сторону ТЦ „Ждановичи“, то светофор стоит за перекрестком, перед пешеходным переходом („зебра“), и обращен только в сторону ул. Кунцевщины, — описывает перекресток Сергей. — А со стороны выезда из двора дома 32 светофора нет (есть знак, но до поворота 1 метр, и за поворотом светофор тоже через 1 метр). Стоп-линия находится до перекрестка. Возникают вопросы. Во-первых, если водителю автомобиля А надо повернуть направо, он должен стоять перед стоп-линией и ждать зеленый или все же поворачивать? Ведь ему горит красный, он находится до стоп-линии, но все машины всегда спокойно поворачивают направо. Во-вторых, водителю автомобиля Б надо повернуть направо с выезда из двора на ул. Кунцевщину. Он стоит за поворотом от светофора, у него знак, что там за поворотом светофор. Водитель Б выезжает на улицу, стоит перед светофором и ждет зеленый или поворачивает и едет дальше, пропустив пешеходов? В основном машины не обращают внимания на знак, спокойно проезжают на красный и едут дальше, предоставив преимущество пешеходам, а иногда и мешая им, так как людей там много (рядом школы, поликлиники)».

Вопросы мы адресовали в ГАИ Фрунзенского района. Там корреспонденту Onliner.by пояснили: «Водителям А необходимо руководствоваться пунктом 48 ПДД (на перекрестке при запрещающем сигнале водители должны остановиться перед стоп-линией), даже если их маневр никому не мешает. Стоп-линия находится до поворота как раз для того, чтобы не мешать водителям Б. Последние подчиняются знакам, в том числе „Светофорное регулирование“. То есть они имеют право выехать с прилегающей территории и повернуть, но только до столба со светофором (пункт 48.1), если на нем горит красный. [Фактически там поместится только один автомобиль. — Прим. Onliner.by.] То есть водители Б также обязаны подчиняться требованиям сигналов светофора. Если бы стоп-линия размещалась ближе к светофору, водители Б не смогли бы повернуть из-за стоящих и ожидающих зеленого сигнала автомобилистов».

Oak Ridge Electric Department » Светофоры

Цель этой страницы — предоставить некоторую базовую информацию о том, как работают сигналы в городе Ок-Ридж, штат Теннесси.

Старые времена

Много лет назад светофоры регулировались простыми электрическими часами. Эти часы выделяли определенное количество времени для каждого направления движения по определенной схеме.Проблемы с такой компоновкой очевидны в сегодняшних условиях интенсивного движения. Часы не оставляли места для настройки на периоды пиковой нагрузки или необычные условия.

Следующим шагом было создание часов, которые работали по-разному в разное время суток. Все еще в основном механические, эти устройства все еще можно найти в использовании в некоторых местах. Они могут иметь несколько разных моделей для разного времени суток.

Как электроника повлияла на все, так и она изменила управление дорожным движением.Сегодня контроллер сигналов светофора представляет собой устройство, которое отслеживает трафик в нескольких направлениях и регулирует синхронизацию и последовательность сигналов на основе этого трафика.

Фазы и управление

Прежде чем двигаться дальше, необходимо дать определение термину «фаза». При использовании в терминологии управления дорожным движением фаза представляет собой направление транспортного потока, которое управляется иначе, чем все другие направления. На простом перекрестке, где нет левого поворота, может быть только две фазы: одна для Мейн-стрит, а другая для Вязов.

По мере развития перекрестка добавляются новые фазы. Если на главной улице есть левые повороты, поворотам может быть назначена фаза. Общее количество фаз теперь равно 3. Если, однако, проектировщик желает, чтобы левые указатели поворота могли работать независимо, то есть движение на севере на главной дороге могло бы получить стрелку поворота, а движение на юге — нет, отдельная фаза требуется для каждого поворотного движения. Это довело бы количество фаз до 4.

В полнофункциональном и сложном перекрестке количество фаз может достигать 16.Показанный перекресток использует 12 фаз. Эти фазы включают сигналы ходьбы. Сигналы ходьбы, разумеется, также должны быть согласованы со светофорами.

Ситуация может стать еще более сложной, если несколько сигналов согласованы. Краткое объяснение координации предоставляется для вас.

В обязанности регулировщика светофора входит отслеживание различных фаз, чтобы убедиться, что все они получают необходимое время зеленого сигнала, и что никакие конфликтующие движения не получают зеленый сигнал одновременно.

Меры безопасности и конфликты

Оборудование может выйти из строя и возникают ошибки программирования. Из-за проблем с безопасностью сигналы оснащены «монитором конфликтов». Монитор конфликтов — это простое устройство, полностью независимое от контроллера, наблюдающего за работой сигнала. Он делает это, отслеживая ряд условий, включая напряжение отдельных лампочек в головках.

Если возникают условия, которые не являются нормальными (например, встречные грин), монитор конфликтов обнаруживает это состояние и отключает перекресток. Обычно он помещает сигнал в «режим вспышки». Главная улица отмечена мигающим желтым цветом, чтобы указать, что ситуация ненормальная и требуется осторожность. На второстепенной улице горит мигающий красный свет, который следует рассматривать как знак остановки. По соображениям безопасности сигнал обычно не сбрасывается сам по себе. Технический специалист должен посетить перекресток, определить проблему и перезагрузить контроллер.

Обнаружение трафика на сигналах

Петли

Для изготовления петли в дорожном покрытии прорезают канавку. В канавку помещается тонкая проволока, а канавка заполняется специальным материалом. На некоторых перекрестках можно увидеть канавку, в которой находится петля. На остальных перекрестках петля заасфальтирована.

Петли заменили металлические дорожные знаки, которые использовались когда-то. Эти устройства редко, если вообще используются сегодня. Они существуют на пересечении просто потому, что их очень трудно удалить.

Другие детекторы

Для обнаружения трафика используется еще несколько устройств. Обычно они используются в особых обстоятельствах, когда было бы трудно или невозможно создать петлю. Город Ок-Ридж использует микроволновые детекторы на некоторых перекрестках. Эти устройства напоминают телекамеру замкнутого контура, установленную на мачте или сигнальной траверсе.

Функционируют аналогично полицейским радарам, обнаруживая присутствие и направление движения. Очень медленно движущиеся транспортные средства могут не обнаруживаться устройствами, хотя это редко является проблемой.

• вниз : содержит изображения транспортных средств лицом вниз
• вверх : содержит изображения транспортных средств лицом вверх
• влево : содержит изображения транспортных средств лицом влево

1 вправо : содержит изображения транспортных средств, обращенных вправо
• сигналы : содержит изображения светофоров

Теперь давайте погрузимся в кодирование.

Установка Pygame

Перед установкой PyGame в вашей системе должен быть установлен Python 3.1+. Вы можете скачать Python отсюда. Самый простой способ установить Pygame — использовать pip. Просто запустите следующую команду в cmd/Terminal.

 $ pip install pygame 

Импорт необходимых библиотек

Начнем с создания файла с именем « Simulation.py » и импорта библиотек, которые потребуются для разработки этой симуляции.

 import randomimport timeimport threadingimport pygameimport sys 

Обратите внимание, что на данный момент структура вашей папки должна выглядеть примерно так.

Определение констант

Далее мы определяем некоторые константы, которые будут использоваться при моделировании движения транспортных средств, а также при управлении таймерами светофоров.

 # Значения таймеров сигналов по умолчанию в секундахdefaultGreen = {0:20, 1:20, 2:20, 3:20}defaultRed = 150defaultYellow = 5signals = []noOfSignals = 4currentGreen = 0 # Указывает, какой сигнал является зеленым в настоящее времяnextGreen = ( currentGreen+1)%noOfSignals currentYellow = 0 # Указывает, включен желтый сигнал или нет скорости = {'car':2.25, 'автобус':1.8, 'грузовик':1.8, 'велосипед':2.5} # средняя скорость транспортных средств 

Приведенные ниже координаты также извлекаются путем открытия изображения перекрестка с четырьмя путями в Paint/Preview и получения значений пикселей. .

 # Координаты старта машин 
 x = {'right':[0,0,0], 'down':[755,727,697], 'left':[1400,1400,1400], 'up':[602,627,657 ]}y = {'вправо': [348,370,398], "вниз": [0,0,0], "влево": [498,466,436], "вверх": [800,800,800]}транспортные средства = {'вправо': {0 :[], 1:[], 2:[], 'перечеркнуто':0}, 'вниз': {0:[], 1:[], 2:[], 'перечеркнуто':0}, 'влево ': {0:[], 1:[], 2:[], 'перечеркнуто':0}, 'вверх': {0:[], 1:[], 2:[], 'перечеркнуто':0 }}vehicleTypes = {0:'машина', 1:'автобус', 2:'грузовик', 3:'велосипед'}directionNumbers = {0:'право', 1:'вниз', 2:'лево', 3:'up'}# Координаты изображения сигнала, таймера и количества транспортных средствsignalCoods = [(530,230),(810,230),(810,570),(530,570)]signalTimerCoods = [(530,210),(810,210),(810,550), (530,550)]# Координаты стоп-линийstopLines = {'вправо': 590, 'вниз': 330, 'влево': 800, 'вверх': 535}defaultStop = {'вправо': 580, 'вниз': 320, 'left': 810, 'up': 545}# Промежуток между транспортными средствамиstoppingGap = 15 # остановка gapmovingGap = 15 # перемещение промежутка следующий код: 
 
 pygame. init()simulation = pygame.sprite.Group() 
 Определение классов 
 Теперь давайте создадим несколько классов, объекты которых мы будем генерировать в симуляции. У нас есть 2 класса, которые нам нужно определить.
  Светофор : Нам нужно сгенерировать 4 светофора для нашей симуляции. Итак, мы создаем класс TrafficSignal со следующими атрибутами:
  red  : Значение таймера красного сигнала
  yellow  : Значение таймера желтого сигнала
  green  : Значение сигнала green signalText  : Значение таймера для отображения
 class TrafficSignal: 
 def __init__(self, red, yellow, green): 
 self.красный = красный 
 self.yellow = желтый 
 self.green = зеленый 
 self.signalText = "" 
 2.  Транспортное средство  : Это класс, который представляет объекты транспортных средств, которые мы будем генерировать в моделировании. Класс Vehicle имеет следующие атрибуты и методы:
  VehicleClass  : Представляет класс транспортного средства, такого как автомобиль, автобус, грузовик или велосипед
  скорость  : Представляет скорость транспортного средства в соответствии с его классом
  direction_number  : Представляет направление — 0 вправо, 1 вниз, 2 влево и 3 вверх
  direction  : Представляет направление в текстовом формате транспортное средство
  y  : представляет текущую координату y транспортного средства
  пересечение  : представляет, пересекло ли транспортное средство сигнал или нет
  индекс  : представляет относительное положение транспортного средства среди движущихся транспортных средств в том же направлении и на той же полосе
  изображение  : Представляет изображение для визуализации
 render(): Для отображения изображения на экране
 move(): для управления движением транспортного средства в соответствии со светофором и впереди идущими транспортными средствами
 class Vehicle(pygame. sprite.Sprite): 
 def __init__(self, lane, VehicleClass, direction_number, direction): 
 pygame.sprite.Sprite.__init__(self) 
 self.lane = lane 
 self.vehicleClass = VehicleClass 
 self.speed = speeds[ класс автомобиля] 
 self.direction_number = direction_number 
 self.direction = направление 
 self.x = x[направление][полоса] 
 self.y = y[направление][полоса] 
 self.crossed = 0 
 транспортных средств[направление][ lane].append(self) 
 self.index = len(транспортные средства [направление][полоса]) - 1 
 путь = "изображения/" + направление + "/" + класс транспортного средства + ".png" 
 self.image = pygame.image.load(path) if(len(транспортные средства [направление][полоса])>1 
 и транспортные средства[направление][полоса][self.index-1].crossed==0 ): 
 if(direction=='right'): 
 self.stop = 
 транспортных средств[направление][полоса][self.index-1].stop 
 - транспортные средства[направление][полоса][self.index-1 ].image. get_rect().width 
 - stopGap 
 elif(direction=='left'): 
 self.stop = 
 транспортных средств[направление][полоса][self.index-1].stop 
 + транспортные средства[направление ][полоса][сам.index-1].image.get_rect().width 
 + stopGap 
 elif(direction=='down'): 
 self.stop = 
 транспортных средств[направление][полоса][self.index-1].stop 
 - транспортные средства [направление] [полоса] [self.index-1].image.get_rect (). высота 
 - остановочный промежуток 
 elif (направление == 'вверх'): 
 self.stop = 
 транспортных средств [направление] [полоса] [ self.index-1].stop 
 + транспортные средства[направление][полоса][self.index-1].image.get_rect().height 
 + stopingGap 
 еще: 
 self.stop = defaultStop[направление] 
 if( direction=='right'): 
 temp = self.image.get_rect().width + stopGap 
 x[направление][полоса] -= temp 
 elif(direction=='left'): 
 temp = self.image.get_rect().width + stopingGap 
 x[направление] [полоса] += temp 
 elif(направление=='вниз'): 
 temp = self. image.get_rect().height + stopGap 
 y[направление][полоса] -= temp 
 elif(направление=='вверх '): 
 temp = self.image.get_rect().height + stopingGap 
 y[направление][дорожка] += temp 
 Simulation.add(self) 
 def render(self, screen): 
 screen.blit(self.image, (self.x, self.y)) 
 Давайте разберемся с последней частью конструктора.
 В конструкторе, после инициализации всех переменных, мы проверяем, есть ли уже транспортные средства в том же направлении и полосе движения, что и текущее транспортное средство. Если да, нам нужно установить значение « стоп » текущего автомобиля с учетом значения « стоп » и ширины/высоты впереди идущего автомобиля, а также  stopingGap .Если впереди уже нет транспортного средства, то значение  stop  устанавливается равным  defaultStop  . Это значение  стоп  используется для управления местом остановки транспортных средств при красном сигнале. Как только это будет сделано, мы обновим координаты, откуда генерируются транспортные средства. Это сделано для того, чтобы избежать наложения вновь сгенерированных транспортных средств на существующие транспортные средства, когда на красный свет остановилось много транспортных средств.
 Теперь давайте поговорим о функции move(), которая является одним из самых важных фрагментов кода в нашей симуляции.Обратите внимание, что эта функция также является частью класса Vehicle, определенного выше, и должна иметь соответствующий отступ.
 def move(self): 
 if(self.direction=='right'): 
 if(self.crossed==0 and self.x+self.image.get_rect().width>stopLines[self.direction ]): 
 self.crossed = 1 
 if((self.x+self.image.get_rect().width<=self.stop 
 или self.crossed == 1 или (currentGreen==0 and currentYellow==0 )) 
 и (self.index==0 или self.x+self.image.get_rect().width 
 <(транспортные средства[self.direction][self.lane][self.index-1].x - movingGap))): 
 self.x += self.speed 
 elif(self.direction=='down'): 
 if(self.crossed ==0 и 
 self. y+self.image.get_rect().height>stopLines[self.direction]): 
 self.crossed = 1 
 if((self.y+self.image.get_rect().height <=self.stop 
 или self.crossed == 1 или (currentGreen==1 и currentYellow==0)) 
 и (self.index==0 или self.y+self.image.get_rect().height 
 <(транспортные средства[self.direction][self.lane][self.index-1].y - movingGap))): 
 self.y += self.speed 
 elif(self.direction=='left'): 
 if(self.crossed==0 and 
 self.x self.crossed = 1 
 if ((self.x>=self.stop или self.crossed == 1 
 или (currentGreen==2 и currentYellow==0)) 
 и (self.index==0 или self.x 
 >(cars[self .direction][self.lane][self.index-1].x 
 + транспортные средства[self.direction][self.lane][self.index-1].image.get_rect().width 
 + movingGap)) ): 
 self.x -= self.speed 
 elif(self.direction=='up'): 
 if(self.crossed==0 и 
 self.y self.crossed = 1 
 if((self.y>=self.stop или self. crossed == 1 
 или (currentGreen==3 и currentYellow==0)) 
 и (self.index==0 или self.y 
 >(транспортные средства[self.direction][self.lane][self. index-1].y 
 + транспортные средства[self.direction][self.lane][self.index-1].image.get_rect().height 
 + movingGap))): 
 self.y -= self.speed 
 Для каждого направления мы сначала проверяем, пересек ли автомобиль перекресток или нет.Это важно, потому что если транспортное средство уже пересекло дорогу, то оно может продолжать движение независимо от того, зеленый или красный сигнал светофора. Итак, когда транспортное средство пересекло перекресток, мы устанавливаем значение  пересечений  равным 1. Затем мы решаем, когда транспортное средство движется и когда останавливается. Возможны 3 случая движения транспортного средства:
 Если оно не достигло точки остановки перед перекрестком
 Если оно уже пересекло перекресток
 Если сигнал светофора, определяющий направление движения транспортного средства, зеленый
 Только в этих 3-х случаях координаты ТС обновляются путем увеличения/уменьшения их на скорость ТС в зависимости от направления их движения. Однако нам необходимо рассмотреть еще одну возможность того, что впереди находится транспортное средство, движущееся в том же направлении и по той же полосе. В этом случае транспортное средство может двигаться только при наличии достаточного расстояния до транспортного средства впереди, и это решается с учетом координат и ширины/высоты транспортного средства впереди него, а также  movingGap  .
 Создание объектов класса TrafficSignal 
 Далее мы инициализируем 4 объекта TrafficSignal, сверху слева вниз по часовой стрелке, со значениями таймеров сигналов по умолчанию.Таймер красного сигнала  ts2  устанавливается равным сумме таймеров желтого и зеленого сигналов  ts1  .
 def initialize(): 
 ts1 = TrafficSignal(0, defaultYellow, defaultGreen[0]) 
 signal.append(ts1) 
 ts2 = TrafficSignal(ts1.yellow+ts1.green, defaultYellow, defaultGreen[1]) 
 signal .append(ts2) 
 ts3 = TrafficSignal(defaultRed, defaultYellow, defaultGreen[2]) 
 signal. append(ts3) 
 ts4 = TrafficSignal(defaultRed, defaultYellow, defaultGreen[3]) 
 signal.append(ts4) 
 Repeat() 
 Repeat() function 
 Функция repeat(), которая вызывается в конце функции initialize() выше, является рекурсивной функцией, которая запускает всю нашу симуляцию. Это движущая сила нашего моделирования.
 def repeat(): 
 global currentGreen, currentYellow, nextGreen 
 while(signals[currentGreen].green>0): 
 updateValues() 
 time.sleep(1) 
 currentYellow = 1 
 для i в диапазоне (0, 3): 
 для транспортных средств в транспортных средствах[directionNumbers[currentGreen]][i]: 
 транспортных средств.stop=defaultStop[directionNumbers[currentGreen]] 
 while(signals[currentGreen].yellow>0): 
 updateValues() 
 time.sleep(1) 
 currentYellow = 0 
 signal[currentGreen].green = defaultGreen[currentGreen] 
 signal[currentGreen].yellow = defaultYellow 
 signal[currentGreen].red = defaultRed 
 
 currentGreen = nextGreen 
 nextGreen = (currentGreen+1)%noOfSignals 
 signal[nextGreen]. red = signal[currentGreen].yellow+signals[currentGreen ].green 
 repeat() 
 
 Функция repeat() сначала вызывает функцию updateValues() каждую секунду для обновления таймеров сигнала до тех пор, пока таймер  green  сигнала  currentGreen  не достигнет 0.Затем он устанавливает этот сигнал на желтый и сбрасывает значение  остановки  всех транспортных средств, движущихся в направлении, контролируемом сигналом  currentGreen . Затем он снова вызывает функцию updateValues() через каждую секунду, пока таймер  yellow  сигнала  currentGreen  не достигнет 0. Значение  currentYellow  теперь установлено на 0, так как этот сигнал теперь станет красным. Наконец, значения сигнала  currentGreen  восстанавливаются до значений по умолчанию, значения  currentGreen  и  nextGreen  обновляются, чтобы указывать на следующие сигналы в цикле, а значение  nextGreen  сигнала  red  таймер обновляется в соответствии с  желтым  и  зеленым  обновленного сигнала  currentGreen . Затем функция repeat() вызывает сама себя, и процесс повторяется с обновленным сигналом  currentGreen .
 Функция updateValues() 
 Функция updateValues() обновляет таймеры всех сигналов каждую секунду.
 def updateValues(): 
 для i в диапазоне (0, noOfSignals): 
 if(i==currentGreen): 
 if(currentYellow==0): 
 signal[i].green-=1 
 else: 
 signal[i].yellow-=1 
 else: 
 signal[i].red-=1 
 функция generateVehicles() 
 Функция generateVehicles() используется для генерации транспортных средств.Тип транспортного средства (автомобиль, автобус, грузовик или велосипед), номер полосы движения (1 или 2), а также направление движения транспортного средства определяются с помощью случайных чисел. Переменная  dist  представляет кумулятивное распределение транспортных средств в процентах. Таким образом, распределение [25,50,75,100] означает, что существует равное распределение (по 25% в каждом) транспортных средств по всем 4 направлениям. Некоторые другие распределения могут быть [20,50,70,100], [10,20,30,100] и так далее. Каждую секунду в симуляцию добавляется новое транспортное средство.
 def generateVehicles(): 
 while(True): 
 Vehicle_type = random.randint(0,3) 
 lane_number = random.randint(1,2) 
 temp = random.randint(0,99) 
 direction_number = 0 
 dist= [25,50,75,100] 
 if(temp direction_number = 0 
 elif(temp direction_number = 1 
 elif(temp direction_number = 2 
 elif(temp direction_number = 3 
 Vehicle(lane_number, VehicleTypes[vehicle_type], direction_number, directionNumbers[direction_number]) 
 time.sleep(1) 
 Main class 
 И мы добрались до нашего последнего фрагмента кода, класса Main, после чего мы можем увидеть нашу симуляцию в действии.
 класс Основной: 
 thread1 = threading.Thread(name="initialization",target=initialize, args=()) 
 thread1.daemon = True 
 thread1. start() 
 черный = (0, 0, 0) 
 белый = (255, 255, 255) 
 screenWidth = 1400 
 screenHeight = 800 
 screenSize = (screenWidth, screenHeight) 
 background = pygame.image.load('images/intersection.png') 
 screen = pygame.display.set_mode(screenSize) 
 pygame.display.set_caption("SIMULATION") 
 redSignal = pygame.image.load('images/signals/red.png' ) 
 yellowSignal = pygame.image.load('images/signals/yellow.png') 
 greenSignal = pygame.image.load('images/signals/green.png') 
 font = pygame.font.Font(None, 30) thread2 = threading.Thread(name="generateVehicles", target=generateVehicles, args=()) 
 thread2.daemon = True 
 thread2.start() while True: 
 для события в pygame.event.get(): 
 if event.type == pygame.QUIT: 
 sys.exit() screen.blit(background,(0,0)) 
 для i in range(0,noOfSignals): 
 if(i==currentGreen): 
 if(currentYellow==1): 
 signal[i].signalText = signal[i].yellow 
 screen.blit(yellowSignal, signalCoods[i ]) 
 else: 
 signal[i]. signalText = signal[i].green 
 screen.blit(greenSignal, signalCoods[i]) 
 else: 
 if(signals[i].red<=10): 
 signal [я].signalText = signal[i].red 
 else: 
 signal[i].signalText = "---" 
 screen.blit(redSignal, signalCoods[i]) 
 signalTexts = ["","",""," "] 
 для i в диапазоне (0, noOfSignals): 
 signalTexts[i] = font.render(str(signals[i].signalText), True, white, black) 
 screen.blit(signalTexts[i],signalTimerCoods [i]) 
 для автомобиля в симуляции: 
 screen.blit(vehicle.image, [vehicle.x, Vehicle.y]) 
 Vehicle.move() 
 pygame.display.update() 
 
 Давайте разберемся с Main(), разбивая ее на более мелкие части.Начнем с создания отдельного потока для метода initialize(), который создает экземпляры 4  объектов TrafficSignal . Затем мы определяем 2 цвета,  белый  и  черный , которые мы будем использовать в нашем отображении. Затем мы определяем ширину и размер экрана, а также фон и заголовок, которые будут отображаться в окне моделирования. Затем мы загружаем изображения трех сигналов, то есть красного, желтого и зеленого. Теперь мы создаем еще один поток для generateVehicles().
 Затем мы запускаем бесконечный цикл, который постоянно обновляет экран моделирования.Внутри цикла мы сначала определяем критерии выхода. В следующем разделе мы визуализируем соответствующее изображение сигнала и таймер сигнала для каждого из 4 светофоров. Наконец, мы визуализируем транспортные средства на экране и вызываем функцию move() для каждого транспортного средства. Эта функция заставляет транспортные средства двигаться в следующем обновлении.
 Функция  blit()  используется для рендеринга объектов на экране. Он принимает 2 аргумента: изображение для рендеринга и координаты. Координаты указывают на верхний левый угол изображения.
 Почти готово! Теперь нам просто нужно вызвать программу Main(), и наш код готов.
 Main() 
 Запуск кода 
 Время посмотреть результаты. Запустите cmd/терминал и выполните команду:
 $ python Simulation.py 
Снимок окончательного результата моделирования
 И вуаля! У нас есть полнофункциональная симуляция четырехстороннего перекрестка, которую мы построили с нуля, начиная с получения изображения перекрестка, сигналов и транспортных средств и заканчивая кодированием логики переключения сигналов и движения транспортных средств.
  Исходный код:  https://github.com/mihir-m-gandhi/Basic-Traffic-Intersection-Simulation
 Это первая часть в серии статей:
 Это моделирование было разработано в рамках исследовательский проект «Умное управление светофорами с использованием искусственного интеллекта». Посмотрите его демонстрационное видео здесь. Эта исследовательская работа была представлена ​​на Международной конференции IEEE по последним достижениям и инновациям в инженерии (ICRAIE) 2020 и опубликована в IEEE Xplore.Прочтите газету здесь.
  Спасибо за внимание! Я надеюсь, что эта статья была полезной. Если у вас есть какие-либо сомнения или вам нужны дополнительные разъяснения, не стесняйтесь обращаться ко мне по телефону   LinkedIn  . 
 Дорожные сигналы и знаки | Руководство для водителей в Грузии | eDriverManuals 
 Светофоры устанавливаются на перекрестках для контроля упорядоченного движения транспорта и предотвращения аварий. Водители (включая велосипедистов) и пешеходы должны подчиняться этим сигналам, за исключением случаев, когда движение регулирует офицер.Если на перекрестке вообще не работает сигнал светофора, все водители должны относиться к перекрестку так, как если бы для всех направлений был вывешен знак «Стоп». Если светофор неисправен и мигает, водители должны двигаться в зависимости от цвета мигающего сигнала, с которым они сталкиваются: если водитель сталкивается с желтым мигающим сигналом, водитель может действовать с осторожностью; если водитель сталкивается с мигающим красным сигналом, водитель должен остановиться и подождать, пока не станет безопасно продолжать движение.
 Красный свет означает, что вы должны полностью остановиться перед въездом на пешеходный переход или перекресток и дождаться зеленого сигнала светофора, прежде чем продолжить движение.
 Желтый свет предупреждает, что свет меняется с зеленого на красный. Притормози и приготовься к остановке.
 Зеленый свет означает, что вы можете продолжать движение, если это безопасно после остановки для пешеходов и уступки транспортным средствам на перекрестке.
 Зеленая стрелка означает, что вы можете двигаться осторожно только в направлении, указанном стрелкой, после остановки для пешеходов и пропуска транспортных средств на перекрестке. В этом случае вы можете идти только прямо.
 Зеленая стрелка в данном случае означает, что вы можете повернуть в направлении стрелки, остановившись для пешеходов и уступив дорогу транспортным средствам на перекрестке.
 После зеленой стрелки может появиться желтая стрелка, предупреждающая о необходимости освободить перекресток.
 Красный мигающий сигнал означает, что вы должны полностью остановиться (относитесь к знаку остановки). Двигайтесь с осторожностью только после того, как уступите право проезда пешеходам и другим транспортным средствам на перекрестке.
 Желтый мигающий сигнал означает, что вы должны снизить скорость и проявить осторожность, прежде чем двигаться через перекресток.
 Мигающая желтая стрелка означает, что вы можете повернуть налево после того, как уступите дорогу встречному движению и пешеходам (для встречного движения по-прежнему горит зеленый свет).
 Сигналы управления полосой движения 
 Некоторые проезжие части спроектированы таким образом, чтобы приспосабливаться к различному движению транспорта в течение дня за счет использования реверсивной системы полос движения. Соответствующие полосы движения на проезжей части с реверсивной системой полос обозначаются следующим образом:
 Движение по этой полосе в том направлении, в котором вы едете, запрещено.
 «Постоянно» — свободная полоса «Мигает» — разрешен поворот налево.
 Только прямой или левый поворот.
 Выйдите из бордюра, чтобы перейти улицу.
 Мигает – не покидать бордюр, а завершить переход через улицу, если он уже начался.
 Пешеходно-гибридные маяки (PHB) 
 Этот сигнал известен как Пешеходный Гибридный Маяк (PHB), и он разработан, чтобы помочь пешеходам безопасно переходить оживленные улицы. Пешеходы нажимают кнопку, чтобы активировать верхний маяк и остановить дорожное движение.Когда на сигнале «Пешеход» появляется надпись «ХОДИТЬ», пешеходы могут переходить улицу.
  Темный 
 PHB остается ТЕМНЫМ для движения, пока пешеход не нажмет кнопку.
  Сплошной красный 
 За непрерывным желтым цветом следуют двойные НЕПРЕРЫВНЫЕ КРАСНЫЕ сигналы, требующие от водителей остановиться.
  Мигающий красный 
 Двойные непрерывные красные сигналы сменяются чередующимися МИГАЮЩИМИ КРАСНЫМИ сигналами. Это требует, чтобы водители полностью остановились и продолжили движение, когда пешеходы перешли пешеходный переход.Затем сигнал погаснет, пока пешеход снова не активирует его.
  Мигание 
 Когда пешеход нажимает кнопку, включается сигнал. Приближающиеся водители увидят МИГАЮЩИЙ ЖЕЛТЫЙ сигнал в течение нескольких секунд.
  сплошной желтый 
 За мигающим желтым сигналом следует ПОСТОЯННЫЙ ЖЕЛТЫЙ сигнал, указывающий, что водители должны снизить скорость и быть готовыми к остановке.
 Светофор приближается к «необычному» перекрестку на Марипоза-роуд в Викторвилле 
 Монтажные работы на Йейтс-роуд должны завершиться в среду Седьмая улица до Медвежьей долины в Викторвилле.
 Ожидается, что светофор на Т-образном перекрестке дорог Марипоса и Йейтс заработает к концу среды, сообщила Daily Press представитель города Сью Джонс.
 В октябре городской управляющий Кит Мецлер сообщил городскому совету, что перед внесением изменений в дороги общего пользования, такими как установка светофоров и знаков остановки или нанесение уличных легенд, необходимо соблюдать определенные пороговые значения.
 Он сказал, что на протяжении многих лет проблема перекрестка Марипоса-роуд доводилась до сведения города.В конце концов, официальные лица Викторвилля инициировали исследование и опрос трафика.
 По словам Метцлера, после завершения анализа и исследования городские власти решили, что на дорогах Йейтс и Марипоса требуется новый сигнал.
 Несколько пассажиров утверждают, что перекресток перегружен и небезопасен, со знаком «Стоп» на Йейтс-роуд, узкими полосами во всех направлениях и полосой без остановок, выходящей на северную Марипоза-роуд.
 Житель Викторвилля Гарольд Суонсон сказал Daily Press, что «необычная конфигурация» перекрестка и узкая полоса левого поворота на южную Марипоса-роуд — это авария, которая может произойти.
  «Я использую этот перекресток каждый день, и каждый день я вижу близкое расстояние», — сказал 62-летний Суонсон. «Ограничение скорости вдоль Марипосы составляет 50 миль в час, но многие водители превышают скорость, поскольку на Марипоза-роуд нет знака «стоп» от гостиницы «Зеленое дерево» до Нисквалли-роуд».
 Суонсон также сказал, что, поскольку перекресток не находится под прямым углом, «автомобилям почти приходится делать разворот» при повороте налево на Йейтс-роуд с Марипоза-роуд.
 Общая стоимость строительства светофора составляет 418 549 долларов США.По словам Джонса, контракт был одобрен городским советом 6 октября 2020 года.
 Подрядчик получил уведомление о начале работ 1 декабря; однако из-за длительных сроков закупки опор установка, которая возобновилась 12 июля, задержалась, сказал Джонс.
 Проект финансировался за счет городского бюджета на текущий финансовый год, в частности, городского районного фонда оценки уличного освещения и в рамках Меры I, полцентового налога с продаж, взимаемого в округе Сан-Бернардино для улучшения транспорта.
   С корреспондентом Daily Press Рене Рэем Де Ла Крузом можно связаться по телефону 760-951-6227 или по электронной почте [email protected]. Подпишитесь на него в Твиттере @DP_ReneDeLaCruz.  
 Фармингтон демонтаж шести светофоров на перекрестках 
 Городской совет Фармингтона единогласно проголосовал за проект светофорам, не соответствующим стандартам, продолжать работу.
 Исследование, которое будет проводиться в течение следующих нескольких месяцев, определит, может ли отмена светофоров привести к увеличению числа аварий.
 Городской совет Фармингтона единогласно проголосовал на заседании 28 апреля, чтобы приступить к снятию светофоров на шести перекрестках и переключению светофоров на мигающие сигналы как минимум на 90 дней, согласно протоколу заседания совета.
 Шесть перекрестков:
 Butler Avenue и East Ute Street
 East Apache Street и North Dustin Avenue
 West Apache Street и North Orchard Avenue
 Sullivan Avenue и East 15th Street
 West Main Street и North Schwarz
 Проспекты Западного Бродвея и Южного Шварца
 Эти шесть перекрестков не соответствуют Руководству по унифицированным устройствам управления дорожным движением 2009 года, которое является федеральным стандартом, принятым городским советом.
 Исаак Блюайс, инженер дорожного движения города Фармингтон, сообщил The Daily Times, что эти шесть комплектов светофоров не соответствуют девяти «гарантиям» или определенным пороговым значениям для поддержания светофоров.
 Правила Нью-Мексико для светофоров 
 Пострадавшие перекрестки не соответствовали факторам, включая соображения безопасности, расстояние между светофорами, а также интенсивность движения транспортных средств и пешеходов, чтобы гарантировать светофоры.
 В городе Фармингтон установлено около 82 светофоров, и инженеры-дорожники изучают все светофоры за трехлетний период, сказал Блюайс.
 В последний раз светофоры демонтировали в 2016 году, когда в рамках проекта Complete Streets на главной улице в центре города Фармингтон были удалены три комплекта светофоров.
 К 14 мая светофоры на шести перекрестках переведены в режим мигания и будут работать в таком режиме не менее 90 дней.
 Второстепенные улицы будут мигать красным, а основные улицы - желтым.
 Полицейское управление Фармингтона 13 мая на своей странице в Facebook напомнило гражданам, что желтые мигающие огни означают уступить дорогу, а красные мигающие огни означают остановку, и их следует рассматривать как знак остановки.
 Светофор на пересечении бульвара Сан-Хуан и Такер-авеню изначально был включен в список на удаление. Он не был включен в предложение городских советников.
 Blueeyes сказал, что одной из причин, по которой он был удален, была озабоченность по поводу больших коммерческих автомобилей для предприятий, включая Riley Industrial Services, которые используют Такер-авеню для доступа к бульвару Сан-Хуан.
 Один из перечисленных «ордеров» касался школьного перехода, поэтому Ист-Апач-стрит и Норт-Дастин-авеню были включены после сноса старой средней школы Тиббетса.
 Свет настроен на работу в режиме мигания до 12 августа, когда начнется снятие светофора.
 По словам Blueeyes, светофоры могут остаться, если будут соблюдены некоторые параметры, в том числе если изменение приведет к увеличению числа аварий транспортных средств в этом районе.