Расстояние до объекта знак: Дорожный знак дополнительной информации (табличка) «Расстояние до объекта»

Содержание

Дорожный знак 8.1.1 «Расстояние до объекта»

Среди всех знаков дорожного движения знаки дополнительной информации (или таблички) занимают особое место.

Основное их отличие от всех других знаков состоит в том, что они никогда не используются самостоятельно. Отсюда и главная функция табличек – конкретизация (то есть уточнение или ограничение) требований установленных с ними прочих дорожных знаков.

Первая подгруппа знаков дополнительной информации – это 4 таблички с одинаковым названием «Расстояние до объекта».

Рассмотрим первый вариант – знак 8.1.1. Табличка «Расстояние до объекта» применяется, прежде всего, с предупреждающими знаками. Это делается для того, чтобы уменьшить или увеличить расстояние  от места установки знака до начала опасного участка дороги.

Например, табличка, установленная со знаком «Неровная дорога» (1.16), укажет, что соответствующий участок дороги начнется  через 400 метров.

В этой связи, следует обратить особое внимание на то, что табличка «Расстояние до объекта» отменяет общие правила установки предупреждающих знаков. Ведь в населенном пункте предупреждающие знаки треугольной формы устанавливаются за 50-100 метров до опасного участка дороги, а вне населенного пункта данная дистанция увеличивается в 3 раза – 150-300 метров.

И вот табличка «Расстояние до объекта», установленная в комбинации с треугольным предупреждающим знаком, укажет иное – «свое» — расстояние до опасного участка.

Для чего же это делается? Давайте ответим на этом вопрос, рассмотрев конкретный случай ее применения.

Как видно из примера, на рисунке представлено сочетание таблички и предупреждающего знака «Пешеходный переход». Судя по табличке, расстояние до пешеходного перехода составит 150 метров. Как же так?Ведь знак «Пешеходный переход» — предупреждающий, и в населенном пункте он должен быть установлен на расстоянии от 50 до 100 метров до перехода.

Но табличка вводит иное правило – через 150 метров. Почему?

Внимательное рассмотрение рисунка позволяет дать ответ на этот вопрос. Дело в том, движение по этому участку дороги осуществляется в условиях ограниченной видимости. И если выставить знак по общему правилу установки предупреждающих знаков (за 50-100 метров), то в данных условиях водитель может упустить его из виду.

Ведь в таком случае знак должен быть выставлен за поворотом, и водитель будет занят, скорее, обеспечением безопасности при прохождении крутого поворота в условиях ограниченной видимости, чем анализом дорожной ситуации. Водитель просто упустит знак из виду.

Именно поэтому знак «Пешеходный переход» необходимо было применить в указанном на рисунке месте. Однако для того, чтобы не нарушать общие правила установки, его следовало снабдить табличкой с указанием реального расстояния до пешеходного перехода.

Следовательно, табличка в конкретно описанном случае позволяет усилить безопасность дорожного движения. Водитель будет своевременно предупрежден о приближении к опасному участку – пешеходному переходу.

Табличка «Расстояние до объекта» может использоваться и со знаками других групп. Проиллюстрируем это на простом примере.

Данная комбинация знаков указывает на то, что впереди водителя ждет ограничение максимальной скорости до 40 км/ч. Но уже за 300 метров до места установки соответствующего знака водителя предупреждают предварительно установленной комбинацией запрещающего знака и таблички.

Согласитесь, это весьма удобное и комфортное средство предупредить водителя о приближении к участку, где необходимо снизить скорость. И начинать это делать следует уже сейчас.

И последнее. Для простоты уяснения значения таблички «Расстояние до объекта» ее информацию следует соотносить с предлогом «ЧЕРЕЗ». Например, ЧЕРЕЗ определенное расстояние (указанное на табличке) на дороге будет вводиться некий режим регулирования (установленный основным знаком).

Сделаем вывод. Табличка «Расстояние до объекта» (8.1.1) применяется для указания расстояния до начала действия установленного с ней знака.

Если данная информация была для вас полезна, напишите, пожалуйста, об этом в комментариях. Если возникнут вопросы, пишите, обязательно постараюсь вам помочь.

Пдд онлайн от команды autoass!

Содержание статьи:
  • знак 8 1 1
  • табличка 8 1 1
  • дорожный знак 8 1 1
  • 8 1 1
    Метки: расстояние до объекта     

Таблички «Расстояние до объекта» | AVTONAUKA.RU

Знаки дополнительной информации (таблички) применяют для уточнения или ограничения действия других дорожных знаков, а также для сообщения участникам движения иной информации.

Первая группа знаков дополнительной информации ПДД — таблички 8.1.1 — 8.1.4 «Расстояние до объекта». Под объектом понимается какой-то определенный объект (место), начало опасного участка дороги или начало зоны действия каких-либо ограничений.

Знак 8.1.1 «Расстояние до объекта»

Знак указывает расстояние от знака до начала опасного участка, до места введения соответствующего ограничения или до определенного места, которое находится впереди по ходу движения.

Табличку 8.1.1 «Расстояние до объекта» в основном применяют с предупреждающими знаками, если расстояние от знака до начала опасного участка меньше или больше утвержденных по ГОСТу расстояний.

Табличку 8.1.1 также применяют с предварительными знаками других групп, например, с некоторыми знаками приоритета, с запрещающими знаками, со знаками особых предписаний и с некоторыми информационными знаками.

Знак 8.1.2 «Расстояние до объекта»

Табличку 8.1.2 «Расстояние до объекта» применяют только со знаком 2.4 «Уступите дорогу» вне населенных пунктов, если впереди по движению перед перекрестком установлен знак 2.5 «Движение без остановки запрещено».

 

Знаки 8.1.3, 8.1.4 «Расстояние до объекта»

Знаки указывают расстояние до объекта, находящегося в стороне от дороги.

Таблички 8.1.3 и 8.1.4 «Расстояние до объекта» в соответствии с ГОСТ Р 52289-2004 применяют с предупреждающими знаками перед перекрестком, когда опасный участок либо обозначенный объект располагается на пересекаемой дороге слева или справа от перекрестка. Но на дорогах можно встретить применение этих табличек также со знаками из других групп. Их применяют, когда объект в стороне, и нет другого способа указать направление к объекту.

Таблички 8.1.3 и 8.1.4 также применяются со знаками 5.1, 5.3, 6.4 в местах поворота к указываемым объектам.

Полный список знаков дополнительной информации (табличек) с краткими пояснениями (комментариями) на сайте avtonauka.ru размещен в Приложении 1 ПДД.

Навигация по серии статейТаблички Зона и Направление действия >>

ПДД он-лайн

  • 34. Знаки дополнительной информации (таблички) уточняют или ограничивают действие других дорожных знаков.
  • 35. К знакам дополнительной информации (табличкам) относятся следующие:
  • 7.1.1–7.1.4. Расстояние до объекта. Таблички указывают:

    — 7.1.1 — расстояние от знака до начала опасного участка дороги или до места, с которого начинает действовать ограничение дорожного движения, или до определенного объекта (места), расположенного по ходу движения;

    — 7.1.2 — расстояние от знака 2.4 до перекрестка, если непосредственно перед перекрестком установлен знак 2.5;

    — 7.1.3 , 7.1.4 — расстояние до объекта, расположенного в стороне от дороги

  • 7.2.1–7.2.6. Зона действия. Таблички:

    — 7.2.1 — указывает протяженность опасного участка дороги, обозначенного предупреждающими знаками, или зону действия запрещающих, предписывающих либо информационно-указательных знаков;

    — 7.2.2 — указывает зону действия знаков 3.27–3.30, если она не распространяется до ближайшего обозначенного перекрестка, а также ширину зоны пешеходного перехода, обозначенного знаками 5.16.1, 5.16.2;

    — 7.2.3 — обозначает конец зоны действия знаков 3.27–3.30;

    — 7.2.4 — информирует водителей о нахождении транспортных средств в зоне действия знаков 3.27–3.30;

    — 7.2.5, 7.2.6 — указывают направление и зону действия знаков 3.27–3.30 справа и (или) слева от них

  • 7.3.1–7.3.3.
    Направление действия.
    Таблички указывают направление действия знаков, установленных перед перекрестком, или направление движения к обозначенным объектам, находящимся непосредственно у дороги
  • 7.4.1–7.4.8. Вид транспортного средства. Таблички указывают вид транспортного средства, на который распространяется действие знака. При этом табличка 7.4.1 распространяет действие знака на грузовые автомобили (в том числе с прицепом) с технически допустимой общей массой свыше 3,5 тонны, табличка 7.4.3 — на легковые автомобили, а также на грузовые автомобили с технически допустимой общей массой до 3,5 тонны включительно
  • 7.5.1. Субботние, воскресные и праздничные дни. Табличка указывает дни недели, в течение которых действует знак
  • 7.5.2. Рабочие дни. Табличка указывает дни недели, в течение которых действует знак
  • 7.5.3. Дни недели. Табличка указывает дни недели, в течение которых действует знак
  • 7.5.4–7.5.7. Время действия. Таблички указывают:

    — 7.5.4 — время суток, в течение которого действует знак;

    — 7.5.5–7.5.7 — дни недели и время суток, в течение которых действует знак

  • 7.6.1–7.6.18. Способ постановки транспортного средства на стоянку.

    Таблички 7.6.1, 7.6.10 указывают, что все транспортные средства должны быть поставлены на стоянку на проезжей части дороги вдоль тротуара соответственно слева или справа от него.

    Таблички 7.6.2–7.6.9, 7.6.11–7.6.18 указывают способы постановки легковых автомобилей и мотоциклов на стоянку. Остановка и стоянка других транспортных средств запрещаются

  • 7.7. Количество опасных поворотов. Табличка устанавливается со знаками 1.12.1, 1.12.2 и информирует о количестве опасных поворотов, расположенных один за другим
  • 7.8. Платные услуги.
  • 7.9. Ограничение продолжительности стоянки. Табличка указывает максимальную продолжительность пребывания транспортного средства на стоянке, обозначенной знаком 5.15
  • 7.10. Место для осмотра автомобилей. Табличка указывает, что на площадке, обозначенной знаком 5.15 или 6.11, имеется смотровая канава для осмотра транспортных средств
  • 7.11. Ограничение максимальной массы. Табличка указывает, что действие знака распространяется только на транспортные средства с фактической массой более обозначенной на табличке
  • 7.12. Нанесение разметки. Табличка устанавливается со знаком 1.23 и информирует о проведении работ по нанесению дорожной разметки
  • 7.13. Направление главной дороги. Табличка устанавливается со знаками 2.1, 2.4, 2.5 и указывает направление главной дороги на перекрестке
  • 7.14. Полоса движения. Табличка указывает полосу движения, на которую распространяется действие светофора или знака
  • 7.15. Пешеходы — инвалиды по зрению. Табличка указывает, что пешеходным переходом часто пользуются инвалиды по зрению
  • 7.16. Влажное покрытие. Табличка указывает, что действие знака распространяется только на период времени, когда покрытие проезжей части дороги является влажным
  • 7.17. Инвалиды. Табличка используется с дорожным знаком 5.15 и информирует, что стояночная площадка или ее часть отведена для стоянки транспортных средств с опознавательным знаком «Инвалид»
  • 7.18. Кроме инвалидов. Табличка указывает, что действие знака не распространяется на транспортные средства с опознавательным знаком «Инвалид»
  • 7.19. Класс опасного груза. Табличка устанавливается со знаком 3.32 и указывает номер класса опасного груза, с которым движение транспортных средств запрещено
  • 7.20. Эвакуатор. Табличка устанавливается со знаками 3.27–3.30 и информирует о возможной эвакуации (блокировке колес) транспортного средства при отсутствии водителя в транспортном средстве или в непосредственной близости от него
  • 7.21. Скользкая полоса наката. Табличка устанавливается со знаком 1.23 и информирует о возможном изменении коэффициента сцепления по ширине проезжей части дороги
  • 7.22.1-7.22.4. Вид опасности. Табличка устанавливается со знаком 1.29 и информирует о возможном виде дорожно-транспортного происшествия
  • 7.23. Экстренная помощь. Табличка информирует о наличии экстренной связи на дороге
  • 36. Допускается с разрешения ГАИ применение на дорогах табличек, имеющих краткую надпись с однозначным толкованием.
  • Дорожные знаки дополнительной информации 8.1.1-4 Расстояние до объекта в Правилах дорожного движения

    ПДД: Дорожные знаки дополнительной информации 8.1.1-4 Расстояние до объекта в Правилах дорожного движения
    Суть: Дорожные знаки дополнительной информации 8.1.1-4 Расстояние до объекта указывают расстояние от знака до определенного объекта или места, расположенного по ходу движения или в стороне от дороги.
    Текст ПДД 2015:  Дорожный знак дополнительной информации или табличка 8.1.1 Расстояние до объекта впереди в Приложении 1 к ПДДДорожный знак дополнительной информации или табличка 8.1.2 Расстояние до объекта — перекрёстка в Приложении 1 к ПДД Дорожный знак дополнительной информации или табличка 8.1.3 Расстояние до объекта справа в Приложении 1 к ПДДДорожный знак дополнительной информации или табличка 8.1.4 Расстояние до объекта слева в Приложении 1 к ПДД
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

    Знак 8.1.3 Расстояние до объекта

    Табличка входит в группу знаков дополнительной информации для участников дорожного движения.

    Внешний вид

    Знак 8.1.3 представляет собой прямоугольную табличку из тонкого металла анфас которой имеет белый цвет, являющийся фоном для цифр, букв и стрелки черного цвета.

    На белом фоне нанесены черные цифры и стрелка, ориентированная вправо, если смотреть на лицевую часть знака.

    Назначение

    Табличка используется для донесения до водителей данных о том, на каком расстоянии справа от полосы движения находится, указанное на основном информационном щитке:
    • объект или место;
    • начало действий ограничений;
    • граница опасного участка;
    • зона смены режима движения.
    То есть знак показывает расстояние до начала действия основного табло, к которому относится, в случае если объект/зона действия расположен справа по ходу движения. 

    Где размещается

    Устанавливается перед перекрестком или в месте ответвления дорожного полотна от трассы.

    Укрепляется на стойке основного знака, располагаясь под информативным щитком. Табличку ориентируют лицом к транспортному потоку, размещая справа по ходу движения.

    Если основной знак размещен над дорожным полотном на растяжке, то и табличку устанавливают вместе с ним, подвешивая над дорогой.

    Особенности изготовления

    Изготовление соответствует требованиям, установленных национальных стандартов, и выполняется из тонкого (0,8-1,0 мм) листа оцинкованной стали. Используется технологический прием вырубки заготовки.

    Далее, полученный прямоугольник вальцуют, выполняя по краям двойную отбортовку для усиления прочности поверхности и сопротивляемости ветровой нагрузке.

    С этой же целью на тыльной стороне изготавливают ребра жесткости. Это удлиняет срок службы знака.

    Цифры, букву «м» и стрелку выполняют из самоклеющейся светоотталкивающей пленки. Ее тип выбирает заказчик.

    Также у знака есть крепления, имеющие форму «язычок», отличающиеся повышенной надежностью.

    Мы изготавливаем знак 8.1.3 всех типоразмеров и объемов, исходя из запроса заказчика. Работы выполняются точно в оговоренные сроки со строгим соблюдением качества и параметров.  

    Типоразмеры дорожных знаков

    Типоразмер – это набор геометрических параметров дорожных знаков в зависимости от области их применения. Типоразмеры изображений знаков стандартной формы в зависимости от условий применения должны выбираться в соответствии с таблицей:

    ГОСТ 32945-2014

    Типоразмер знака Условия применения знаков
    1 Автомобильные дороги с расчетной скоростью движения до 60 км/ч включительно (без усовершенствованного покрытия)
    2 Автомобильные дороги с расчетной скоростью движения более 60 км/ч до 100 км/ч включительно (с усовершенствованного покрытия)
    3 Автомобильные дороги с расчетной скоростью движения 120 км/ч и двумя полосами движения
    4 Автомобильные дороги с расчетной скоростью движения 120 км/ч и более и четырьмя и более полосами движения
    5 Места производства работ на автомобильных дорогах с расчетной скоростью движения 140 км/ч и более

    ГОСТ Р 52290-2004
    Типоразмер знака Вне населенных пунктов В населенных пунктах
    I Дороги с одной полосой Дороги местного значения
    II Дороги с двумя и тремя полосами Магистральные дороги
    III Дороги с четырьмя и более полосами и автомагистрали Скоростные дороги
    IV Ремонтные работы на автомагистралях, опасные участки на других дорогах при обосновании целесообразности применения.

    Дорожный знак табличка Расстояние до объекта 8.1.1 в Ростове-на-Дону

    Компания «Промышленная точка» реализует дорожные знаки для  автомобильных дорог. Наша продукция предназначена для организации потоков движения и обеспечения безопасности на автомобильных дорогах и прилегающих к ним территориях. Мы реализуем знаки изготовленные по Государственному стандарту России 52290-2004. Также при необходимости можем изготовить любой знак по Вашему чертежу.

    Характеристики знаков.

    При производстве знаков используется оцинкованная основа, выполненная с двойной отбортовкой по краям. Используется высоко устойчивая к выгоранию пленку, что обеспечивает срок службы знак более 5 лет. При необходимости вы можете приобрести все необходимы крепления («скоба» и «коромысло») а так же столбы на которые крепятся основания знаков.

    Вы можете приобрести следующие группы дорожных знаков:

    Для покупки товара в нашем интернет-магазине выберите понравившийся товар и добавьте его в корзину. Далее перейдите в Корзину и нажмите на «Оформить заказ» или «Быстрый заказ».

    Когда оформляете быстрый заказ, напишите ФИО, телефон и e-mail. Вам перезвонит менеджер и уточнит условия заказа. По результатам разговора вам придет подтверждение оформления товара на почту или через СМС. Теперь останется только ждать доставки и радоваться новой покупке.

    Оформление заказа в стандартном режиме выглядит следующим образом. Заполняете полностью форму по последовательным этапам: адрес, способ доставки, оплаты, данные о себе. Советуем в комментарии к заказу написать информацию, которая поможет курьеру вас найти. Нажмите кнопку «Оформить заказ».

    Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:

    1. Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
    2. Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
    3. Электронные системы при онлайн-заказе: PayPal, WebMoney и Яндекс.Деньги. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
    Подробнее о способах оплаты

    Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:

    1. Курьерская доставка в Ростове-на-Дону работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад в Ростове-на-Дону, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
    2. Самовывоз из магазина в Ростове-на-Дону. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
    3. Постамат. Когда заказ поступит на точку в Ростове-на-Дону, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
    4. Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение в Ростове-на-Дону, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, ул Шаумяна, дом 47, корп. В

    Пн-Пт 10.00-19.00 Сб 10.00-15.00 Вс выходной

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, ул Мильчакова, дом 45

    ежедневно 10.00-21.00

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, ул Зорге, дом 39

    Пн-Пт 10.00-20.00 Сб,Вс 10.00-18.00

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, ул Таганрогская, дом 132/3

    ежедневно 10.00-20.00

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, пр-кт 40-летия Победы, дом 332Б

    Пн-Пт 09.00-18.00 Сб 13.00-19.00 Вс выходной

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, ул Мечникова, дом 31

    ежедневно 09.00-20.00

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, ул 35-я Линия, дом 83/75

    ежедневно 10.00-21.00

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, ул Казахская, дом 121

    Пн-Пт 10.00-21.00 Сб,Вс 10.00-18.00

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, пр-кт Буденновский, влад. 93А/220

    ежедневно 09.00-21.00

    обл Ростовская, г Ростов-на-Дону, ул Ткачева, дом 22

    ежедневно 09.00-21.00

    Подробнее о вариантах доставки

    Знак "Расстояние до объекта (арт. 8.1.1)"

    Знак "Расстояние до объекта (арт. 8.1.1)"

    Выберите размер (мм)

    Выбрать

    600Х300 (I типоразмер) 700Х350 (II типоразмер) 900Х450 (III типоразмер) 1200Х600 (IV типоразмер)

    Выберите тип пленки

    Выбрать

    Класс lА ( тип А коммерческая) Класс lБ (тип А инженерная) Класс llБ (тип Б) Класс III (тип В)

    Характеристики

    Сталь оцинкованная, толщина металла - 0,8 мм, отбортовка треугольных и прямоугольных форм -  двойная по прямым сторонам, одинарная по углам, крепление -т_образные крючки. Указывается расстояние от знака до начала его действия. Например, установлен предупреждающий знак 1.11.1 «Опасный поворот налево» с этой табличкой. Это значит, что через 300 метров начнется этот опасный поворот. Дорожные знаки производятся всех типоразмеров в соответствии с ГОСТ 32945-2014 ГОСТ P52290-2004. Сертификат  соответствия №TC RU C-RU.H012.B.01046

    600Х300 (I типоразмер) – 5 лет 700Х350 (II типоразмер) – 7 лет 900Х450 (III типоразмер) – 10 лет 1200Х600 (IV типоразмер) – 10 лет


    • Мы работаем с юридическими лицами и индивидуальными предпринимателями.
    • Оплата производится Покупателем по безналичному расчету по выставленному Продавцом счету (цены с НДС 20%).
    • Оплата счета возможна только Покупателем, указанным в счете. Оплата третьими лицами не допускается - деньги будут возвращены отправителю.

    Внимание! Мы не принимаем к оплате наличные средства, банковские карты физических и юридических лиц, банковские переводы от физических лиц (в т.ч. оплату через онлайн сервисы банков (например, Сбербанк онлайн)).

    Вы можете забрать Товар самостоятельно со склада в СПб, или заказать услугу «Доставка».
    Условия поставки и стоимость услуг, можно узнать у менеджеров отдела продаж:
    Телефон/факс: +7 (812) 320-55-15
    E-mail: [email protected]

    Сопутствующие товары

    Рекомендуем

    от 565 р.

    от 565 р.

    от 565 р.

    Типовые дорожные проекты

    © 2020 «ТД Орбита»

    Использование материалов сайта строго запрещено. Представленная информация и цены не являются публичной офертой.

    Купить в 1 клик

    Преломление и лучевая модель света

    Диаграммы лучей могут использоваться для определения местоположения изображения, его размера, ориентации и типа изображения, сформированного из объектов при размещении в заданном месте перед линзой. Использование этих диаграмм было продемонстрировано ранее в Уроке 5 как для собирающих, так и для расходящихся линз. Диаграммы лучей предоставляют полезную информацию об отношениях объект-изображение, но не могут предоставить информацию в количественной форме. Хотя диаграмма лучей может помочь определить приблизительное местоположение и размер изображения, она не предоставит числовую информацию о расстоянии до изображения и размере изображения.Чтобы получить этот тип числовой информации, необходимо использовать уравнение линзы и уравнение увеличения . Уравнение объектива выражает количественную зависимость между расстоянием до объекта (d o ), расстоянием до изображения (d i ) и фокусным расстоянием (f). Уравнение сформулировано следующим образом:

    Уравнение увеличения связывает отношение расстояния до изображения и расстояния до объекта с отношением высоты изображения (h i ) и высоты объекта (h o ).Уравнение увеличения записано следующим образом:

    Эти два уравнения можно объединить для получения информации о расстоянии до изображения и высоте изображения, если известны расстояние до объекта, высота объекта и фокусное расстояние.

    Практические задачи

    В качестве демонстрации эффективности уравнения линзы и уравнения увеличения рассмотрим следующий пример задачи и ее решение.

    Пример задачи № 1
    А 4.Лампочка высотой 00 см помещена на расстоянии 45,7 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 15,2 см. Определите расстояние до изображения и размер изображения.

    Как и все проблемы в физике, начните с определения известной информации.

    h o = 4,00 см d o = 45,7 см f = 15,2 см

    Затем определите неизвестные величины, которые вы хотите найти.

    Для определения расстояния до изображения необходимо использовать уравнение линзы. Следующие строки представляют решение для расстояния до изображения; показаны замены и алгебраические шаги.

    1 / f = 1 / do + 1 / d i

    1 / (15,2 см) = 1 / (45,7 см) + 1 / d i

    0,0658 см -1 = 0,0219 см -1 + 1 / d i

    0,0439 см -1 = 1 / d i

    Числовые значения в приведенном выше решении были округлены при записи, однако во всех расчетах использовались неокругленные числа.Окончательный ответ округляется до третьей значащей цифры.

    Для определения высоты изображения необходимо уравнение увеличения. Поскольку три из четырех величин в уравнении (без учета M) известны, четвертая величина может быть вычислена. Решение показано ниже.

    h i / h o = - d i / d o

    h i /( 4,00 см) = - (22,8 см) / (45,7 см)

    ч i = - (4.00 см) • (22,8 см) / (45,7 см)

    Отрицательные значения высоты изображения указывают на то, что изображение является перевернутым. Как это часто бывает в физике, отрицательный или положительный знак перед числовым значением физической величины представляет информацию о направлении. В случае высоты изображения отрицательное значение всегда указывает на перевернутое изображение.

    Из расчетов в этой задаче можно сделать вывод, что если поместить объект высотой 4,00 см 45.7 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 15,2 см, то изображение будет перевернутым, высотой 1,99 см и расположенным на расстоянии 22,8 см от линзы. Результаты этого расчета согласуются с принципами, обсужденными ранее в этом уроке. В этом случае объект расположен на за точкой 2F (что было бы на два фокусных расстояния от объектива), а изображение расположено между точкой 2F и точкой фокусировки. Это попадает в категорию случая 1: объект расположен на за 2F для собирающей линзы.

    Теперь давайте попробуем второй пример задачи:

    Пример задачи № 2
    Лампочка высотой 4,00 см помещена на расстоянии 8,30 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 15,2 см. (ПРИМЕЧАНИЕ: это тот же объект и тот же объектив, только на этот раз объект расположен ближе к объективу.) Определите расстояние до изображения и размер изображения.

    Опять же, начнем с определения известной информации.

    h o = 4,00 см d o = 8,3 см f = 15,2 см

    Затем определите неизвестные величины, которые вы хотите найти.

    Чтобы определить расстояние до изображения, необходимо использовать уравнение линзы. Следующие строки представляют решение для расстояния до изображения; показаны замены и алгебраические шаги.

    1 / f = 1 / do + 1 / d i

    1 / (15,2 см) = 1 / (8,30 см) + 1 / d i

    0,0658 см -1 = 0,120 см -1 + 1 / d i

    -0,0547 см -1 = 1 / d i

    Числовые значения в приведенном выше решении были округлены при записи, однако во всех расчетах использовались неокругленные числа. Окончательный ответ округляется до третьей значащей цифры.

    Для определения высоты изображения необходимо уравнение увеличения. Поскольку три из четырех величин в уравнении (без учета M) известны, четвертая величина может быть вычислена. Решение показано ниже.

    h i / h o = - d i / d o

    h i /( 4,00 см) = - (-18,3 см) / (8,30 см)

    h i = - (4,00 см) • (-18,3 см) / (8,30 см)

    Отрицательное значение расстояния до изображения указывает, что изображение является виртуальным изображением, расположенным на стороне объекта линзы.Опять же, отрицательный или положительный знак перед числовым значением физической величины представляет информацию о направлении. В случае расстояния до изображения отрицательное значение всегда означает, что изображение находится на стороне объекта линзы. Также обратите внимание, что высота изображения - положительное значение, что означает вертикальное изображение. Любое изображение, расположенное вертикально и расположенное на стороне линзы объекта, считается виртуальным изображением.

    Из вычислений во втором примере задачи можно сделать вывод, что если 4.Объект высотой 00 см помещается на 8,30 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 15,2 см, затем изображение будет увеличено, вертикально, высотой 8,81 см и расположено на расстоянии 18,3 см от линзы на стороне объекта. Результаты этого расчета согласуются с принципами, обсужденными ранее в этом уроке. В этом случае объект находится перед точкой фокусировки (т.е. расстояние до объекта меньше фокусного расстояния), а изображение располагается за линзой. Это попадает в категорию случая 5: объект расположен перед F (для собирающей линзы).

    Третья проблема, связанная с образцом, относится к рассеивающей линзе.

    Пример задачи № 3
    Лампочка высотой 4,00 см помещена на расстоянии 35,5 см от расходящейся линзы с фокусным расстоянием -12,2 см. Определите расстояние до изображения и размер изображения.

    Как и все проблемы в физике, начните с определения известной информации.

    h o = 4.00 см d o = 35,5 см f = -12,2 см

    Затем определите неизвестные величины, которые вы хотите найти.

    Чтобы определить расстояние до изображения, необходимо использовать уравнение линзы. Следующие строки представляют решение для расстояния до изображения; показаны замены и алгебраические шаги.

    1 / f = 1 / do + 1 / d i

    1 / (- 12.2 см) = 1 / (35,5 см) + 1 / d i

    -0,0820 см -1 = 0,0282 см -1 + 1 / d i

    -0,110 см -1 = 1 / d i

    Числовые значения в приведенном выше решении были округлены при записи, однако во всех расчетах использовались неокругленные числа. Окончательный ответ округляется до третьей значащей цифры.

    Для определения высоты изображения необходимо уравнение увеличения.Поскольку три из четырех величин в уравнении (без учета M) известны, четвертая величина может быть вычислена. Решение показано ниже.

    h i / h o = - d i / d o

    h i /(4,00 см) = - (-9,08 см) / (35,5 см)

    h i = - (4,00 см) * (-9,08 см) / (35,5 см)

    Отрицательные значения расстояния до изображения указывают на то, что изображение расположено на стороне объекта линзы.Как уже упоминалось, отрицательный или положительный знак перед числовым значением физической величины представляет информацию о направлении. В случае расстояния до изображения отрицательное значение всегда указывает на существование виртуального изображения, расположенного на стороне объекта линзы. В случае высоты изображения положительное значение указывает на вертикальное изображение.

    Из расчетов в этой задаче можно сделать вывод, что если поместить объект высотой 4,00 см на расстоянии 35,5 см от расходящейся линзы с фокусным расстоянием 12.2 см, то изображение будет вертикальным, высотой 1,02 см и расположено на расстоянии 9,08 см от линзы на стороне объекта. Результаты этого расчета согласуются с принципами, обсужденными ранее в этом уроке. Расходящиеся линзы всегда создают вертикальные, виртуальные, уменьшенные изображения, расположенные на стороне линзы объекта.

    Практика ведет к совершенству!

    Используйте виджет Find the Image Distance ниже, чтобы исследовать влияние фокусного расстояния и расстояния до объекта на расстояние до изображения.Просто введите фокусное расстояние и расстояние до объекта. Затем нажмите кнопку «Рассчитать расстояние до изображения », чтобы просмотреть результат. Используйте виджет как инструмент практики.

    Постоянная задача фотографов - создать изображение, на котором сфокусировано как можно больше объекта. Цифровые камеры используют линзы для фокусировки изображения на чувствительной пластине, на том же расстоянии от объектива. Однако на этом уроке мы узнали, что расстояние до изображения зависит от расстояния до объекта.Так как же фотографу сфокусировать объекты в поле зрения, если они находятся на разном расстоянии от камеры? Это постоянная проблема для фотографов (будь то любители-энтузиасты или профессионалы), которые хотят контролировать, насколько сфокусирована часть объекта. Глубина резкости - это термин фотографа для описания расстояния от ближайшего до самого дальнего объекта в поле зрения, который приемлемо сфокусирован на фотографии. Виджет «Фотография и глубина резкости» позволяет исследовать переменные, влияющие на глубину резкости.

    f-stop или f-number объектива камеры зависит от размера круглого отверстия или апертуры, через которую свет проходит на своем пути к цифровому датчику. Чем больше число f, тем меньше отверстие и тем меньше света попадает на датчик. Кружок нерезкости связан с ограничением глаза на разрешение деталей изображения в небольшой области. Для 35-мм камеры, изображения которой увеличены до отпечатка 5 "x7", общепринятое значение кружка нерезкости равно 0.0333 мм.

    Условные обозначения

    Условные обозначения для данных величин в уравнении линзы и увеличении следующие:

    • f равно +, если линза представляет собой двойную выпуклую линзу (собирающую линзу)
    • f - если линза двояковогнутая (рассеивающая линза)
    • d i - это +, если изображение является реальным и расположено на противоположной стороне объектива.
    • d i - если изображение является виртуальным и расположено на стороне объекта линзы.
    • h i равно +, если изображение является вертикальным (и, следовательно, также виртуальным)
    • h i is - если изображение перевернутое изображение (а значит, тоже реальное)

    Подобно многим математическим задачам в физике, этот навык можно приобрести только через личную практику. Возможно, вы захотите потратить некоторое время на решение следующих задач.


    Мы хотели бы предложить ... Зачем просто читать об этом и когда можно с этим взаимодействовать? Взаимодействие - это именно то, что вы делаете, когда используете одну из интерактивных функций The Physics Classroom. Мы хотели бы предложить вам совместить чтение этой страницы с использованием нашего интерактивного приложения Optics Bench Interactive. Вы можете найти это в разделе Physics Interactives на нашем сайте. Optics Bench Interactive предоставляет учащимся интерактивную среду для изучения формирования изображений с помощью линз и зеркал.Это как если бы у вас на экране был полный набор инструментов для оптики.

    Проверьте свое понимание

    1. Определите расстояние до изображения и высоту изображения для объекта высотой 5 см, помещенного на 45,0 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 15,0 см.


    2. Определите расстояние до изображения и высоту изображения для объекта высотой 5 см, помещенного на 30.0 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 15,0 см.


    3. Определите расстояние до изображения и высоту изображения для объекта высотой 5 см, размещенного на расстоянии 20,0 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 15,0 см.


    4. Определите расстояние до изображения и высоту изображения для объекта высотой 5 см, размещенного на расстоянии 10,0 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 15.0 см.


    5. Увеличенное перевернутое изображение находится на расстоянии 32,0 см от двойной выпуклой линзы с фокусным расстоянием 12,0 см. Определите расстояние до объекта и определите, является ли изображение реальным или виртуальным.


    6. ZINGER : перевернутое изображение увеличивается на 2, когда объект помещается на 22 см перед двойной выпуклой линзой.Определите расстояние до изображения и фокусное расстояние объектива.


    7. Двойная вогнутая линза имеет фокусное расстояние -10,8 см. Объект находится на расстоянии 32,7 см от поверхности линзы. Определите расстояние до изображения.


    8. Определите фокусное расстояние двойной вогнутой линзы, которая дает изображение на расстоянии 16,0 см позади линзы, когда объект 28.5 см от объектива.

    9. Монета диаметром 2,8 см помещается на расстоянии 25,0 см от двойной вогнутой линзы с фокусным расстоянием -12,0 см. Определите расстояние до изображения и диаметр изображения.


    10. Точка фокусировки расположена на расстоянии 20,0 см от двойной вогнутой линзы. Объект находится на расстоянии 12 см от линзы. Определите расстояние до изображения.

    Фокусное расстояние

    - Как рассчитать расстояние до объекта на фотографии?

    Как указано в @ matt-grum, наиболее простой формулой для оценки расстояния до объекта является формула проекции точечного отверстия:

    , где x - размер объекта на датчике, f - фокусное расстояние объектива, X - размер объекта, а d - расстояние от узловой точки до объекта. x и f и X и d измеряются в одних и тех же единицах, например мм и м соответственно (для расчета x вам необходимо оценить размер пикселя для вашего датчика; например, для Pentax K20D это 23,4 мм / 4672 пикселей ≈ 5,008e-3 мм / пикселей, то есть изображение длиной 100 пикселей соответствует x = 50,08e-3 мм).

    Далее я предполагаю, что размер объекта ( X ) неизвестен, и единственными известными параметрами являются x (размер изображения) и f (фокусное расстояние).

    Проблема в том, что по одной фотографии мы не можем определить, находится ли маленький объект очень близко к камере или большой объект далеко, потому что глубина резкости на пейзажных снимках обычно очень велика (и поэтому применима формула обскуры).

    Чтобы решить эту проблему, мы можем использовать два или более изображений для измерения расстояния. Если вы можете измерить все углы и расстояние между двумя положениями камеры, вы также можете рассчитать расстояние до удаленного объекта. Но измерить все углы - непростая задача.

    Более простой подход - сделать две фотографии, которые остаются на одной линии с объектом, с объектом в центре изображения. Пусть расстояние до объекта на первой фотографии будет d₁ , а размер изображения - x₁ :

    .

    Затем, если мы переместим камеру на s метров прямо к объекту, то на второй фотографии мы получим изображение размером x₂ , немного больше, чем x₁ :

    ( примечание : знаменатель в следующем выражении неверен, вместо «d1» должен быть «d2» или эквивалентно «d1-s»)

    Что дает нам

    Очевидно, что если s не слишком велика, чтобы существенно повлиять на размер изображения, вы не можете надежно оценить расстояние и должны использовать более сложные методы.Чем больше разница x₂ - x₁ , тем лучше.

    г. Определите расстояние изображения для объекта d = 5.500 см от расходящейся линзы с радиусом кривизны 4.400 см и показателем преломления 1.700. б. Какое увеличение объекта? Включить si

    Вопрос:

    а. Определите расстояние изображения для объекта d = 5.500 см от расходящейся линзы с радиусом кривизны 4.400 см и показателем преломления 1.700.

    г. Какое увеличение объекта? Включите знак.

    г. Каков характер изображения? (перевернутое и маленькое / прямое и маленькое / перевернутое и большое / прямое и большое)

    Формула линзы и условные обозначения:

    Формула линзы дает соотношение между фокусным расстоянием линзы и объектом и расстояниями изображения от линзы. Выражается формулой;

    {eq} \ dfrac {1} {v} - \ dfrac {1} {u} = \ dfrac {1} {f} \\ {/ eq}

    где,

    • {eq} v {/ eq} - расстояние до изображения,
    • {eq} u {/ eq} - расстояние до объекта,
    • {eq} f {/ eq} - фокусное расстояние объектива.

    Увеличение изображения, формируемого линзой, определяется по формуле;

    {eq} m = \ dfrac {h_i} {h_o} = \ dfrac {v} {u} {/ eq}

    где,

    • {eq} h_i {/ eq} представляет высоту изображения, а
    • {eq} h_o {/ eq} представляет высоту объекта.

    Условные обозначения:

    Формирование изображения линзой следует некоторым условным обозначениям. Эти;

    • Расстояние всегда измеряется от оптического центра объектива.
    • Расстояния, измеренные в направлении падающего луча, считаются положительными.
    • Расстояния, измеренные в направлении, противоположном падающему лучу, считаются отрицательными.
    • Расстояния, измеренные над главной осью, считаются положительными.
    • Расстояния, измеренные ниже главной оси, считаются отрицательными.

    Согласно декартовому соглашению о знаках, расстояния до объекта (u) всегда отрицательны, поскольку объект располагается слева от зеркала / линзы.

    Фокусное расстояние (f) положительно для выпуклой линзы и выпуклого зеркала.

    Фокусное расстояние (f) отрицательно для вогнутой линзы и вогнутого зеркала.

    Расстояние до изображения (v) может быть как положительным, так и отрицательным для выпуклой линзы и вогнутого зеркала в зависимости от положения объекта.

    Расстояние до изображения всегда отрицательное для вогнутой линзы.

    Расстояние до изображения для выпуклого зеркала всегда положительное.

    Уравнение производителя линз:

    Фокусное расстояние, показатель преломления и радиус кривизны линзы связаны друг с другом как;

    {экв} \ begin {align} \ dfrac {1} {f} & = (\ mu - 1) [\ dfrac {1} {R_1} - \ dfrac {1} {R_2}] \\ \ end {align} {/ eq},

    где,

    • {eq} R_1 {/ eq} и {eq} R_2 {/ eq} - радиус кривизны линзы,
    • {экв} \ му {/ eq} - показатель преломления линзы, а
    • {eq} f {/ eq} - фокусное расстояние объектива.

    Ответ и пояснение: 1

    Дано:

    Вогнутая линза - это рассеивающая линза.

    • Расстояние до объекта {eq} d = -5.500 \ cm {/ экв}. (-ve, потому что расстояния до объекта всегда ...

    См. Полный ответ ниже.

    chenhsuanlin / signed-distance-SRN: SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images 🎯 (NeurIPS 2020)

    SDF-SRN: Learning Signed Distance 3D Object Reconstruction from Static Images

    Чэнь-Сюань Линь, Чаоян Ван, и Саймон Люси
    Достижения в системах обработки нейронной информации (NeurIPS), 2020 г.

    Страница проекта: https: // chenhsuanlin.bitbucket.io/signed-distance-SRN
    Документ: https://chenhsuanlin.bitbucket.io/signed-distance-SRN/paper.pdf
    Препринт arXiv: https://arxiv.org/abs/2010.10505

    Мы предоставляем код PyTorch как для экспериментов ShapeNet, так и для PASCAL3D +.


    Предварительные требования

    Этот код разработан на Python3 ( python3 ). Требуется PyTorch 1.4+.
    Рекомендуется установить зависимости с conda , запустив

     conda env create - требования к файлу.yaml python = 3 

    Это создает среду conda с именем sdfsrn-env . Активируйте его с помощью

     conda активировать sdfsrn-env 

    Вы можете установить virtualenv ; однако этот репозиторий зависит от VIGRA для вычисления преобразований расстояний, которые, похоже, не могут быть установлены по протоколу pip. Некоторые обходные пути включают (а) установку VIGRA из исходного кода или (б) замену функции преобразования расстояния VIGRA на scipy.ndimage.distance_transform_edt (значительно медленнее).


    Набор данных

    • ShapeNet
      Загрузите визуализации ShapeNet Като и др. из репозитория DVR (33 ГБ):
      (этот файл огромен, и его полная распаковка занимает много времени, поэтому в этой работе мы извлекаем только 3 категории, представляющие интерес)
       wget https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-projects/differentiable_volumetric_rendering/data/NMR_Dataset.zip
      распаковать NMR_Dataset.zip NMR_Dataset / 026

      / * # самолет распаковать NMR_Dataset.zip NMR_Dataset / 02958343 / * # автомобиль разархивируйте NMR_Dataset.zip NMR_Dataset / 03001627 / * # стул rm NMR_Dataset.zip
      В каталоге data / NMR_Dataset загрузите постобработанные облака точек поверхности:
       wget https://cmu.box.com/shared/static/yvencf3ts8itfgyuh5sap9q7dy5r1elg.gz
      tar -zxvf yvencf3ts8itfgyuh5sap9q7dy5r1elg.gz
      rm yvencf3ts8itfgyuh5sap9q7dy5r1elg.gz 
      В каждом каталоге фигур должен быть pointcloud3.npz , а также исходный pointcloud.npz . Вы можете проверить с
       лс NMR_Dataset / 026

      / 10155655850468db78d106ce0a280f87
      Если вы заинтересованы в создании облаков наземных точек для других категорий объектов, обратитесь к README в data .
    • PASCAL3D +
      Загрузите набор данных PASCAL3D + (v1.1) из каталога data (7,7 ГБ):
       wget ftp://cs.stanford.edu/cs/cvgl/PASCAL3D+_release1.1.zip
      разархивируйте PASCAL3D + _release1.1.zip
      rm PASCAL3D + _release1.1.zip 
      Также в каталоге data загрузите маски объектов и облака наземных точек для 3 категорий (23 МБ):
       wget https://cmu.box.com/shared/static/uyz0txthw0ufjwury0f3z3iuhqdbaet9.gz
      tar -zxvf uyz0txthw0ufjwury0f3z3iuhqdbaet9.gz
      rm uyz0txthw0ufjwury0f3z3iuhqdbaet9.gz 

    Предварительно обученные модели

    Сначала создайте каталог для хранения предварительно обученных моделей:

    Затем под предварительно обученными загрузите предварительно обученные модели, выполнив команды

     # ShapeNet (обучен многовидовой визуализации, по 615 МБ каждый)
    wget https://cmu.box.com/shared/static/cgrzlaudm2ojs5l3nmmbbr7ovsvbqhtv.ckpt -O shapenet_airplane.ckpt # самолет
    wget https://cmu.box.com/shared/static/lclrhwae5xu6z7f2fc3qnkeon3q5ljfg.ckpt -O shapenet_car.ckpt # автомобиль
    wget https://cmu.box.com/shared/static/58dsppp8hq0yqj216tqm573or9porq2m.ckpt -O shapenet_chair.ckpt # стул
    # PASCAL3D + (по 197 МБ)
    wget https://cmu.box.com/shared/static/gvslqtye7p0pzgaspmwvq7pggnmxsu3x.ckpt -O pascal3d_airplane.ckpt # самолет
    wget https://cmu.box.com/shared/static/kh8mrrufol3u1mm6duaym5sygfd42d5p.ckpt -O pascal3d_car.ckpt # автомобиль
    wget https://cmu.box.com/shared/static/ty0ywyeud1n1n9uu169xoag9m35me267.ckpt -O pascal3d_chair.ckpt # стул 

    Компиляция библиотек CUDA

    Функцию расстояния фаски можно скомпилировать, запустив программу установки python3.py установить под external / chamfer3D . Исходный код взят / модифицирован из репозитория AtlasNet.
    При компиляции кода CUDA вам может потребоваться соответственно изменить CUDA_PATH .


    Запуск кода

    • Оценка загруженных предварительно обученных моделей
       # ShapeNet (обучен многовидовой визуализации)
      python3 calculate.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = airplane_pretrained --data.shapenet.cat = plane --load = pretrained / shapenet_airplane.ckpt --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128
      python3 calculate.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = car_pretrained --data.shapenet.cat = car --load = pretrained / shapenet_car.ckpt --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128
      python3 Assessment.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = Chair_pretrained --data.shapenet.cat = Chair --load = pretrained / shapenet_chair.ckpt --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128
      # PASCAL3D +
      python3 оценить.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = airplane_pretrained --data.pascal3d.cat = plane --load = pretrained / pascal3d_airplane.ckpt --tb = --visdom = - eval.vox_res = 128 --eval.icp
      python3 calculate.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = car_pretrained --data.pascal3d.cat = car --load = pretrained / pascal3d_car.ckpt --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128 --eval.icp
      python3 calculate.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = chair_pretrained --data.pascal3d.cat = стул --load = предварительно обученный / pascal3d_chair.ckpt --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128 --eval.icp 

      Это создаст следующие файлы в выходном каталоге (например, output / sdf_srn_pascal3d / car_pretrained ):

      • chamfer.txt : (двунаправленная) ошибка расстояния фаски для каждого примера.
      • dump / * _ mesh.ply : результирующие 3D-сетки (из нулевого извлечения изоповерхности с марширующими кубами).
      • dump / *. Png : изображения, включая входные / визуализированные изображения RGB, входные / прогнозируемые маски, карты глубины и карты нормалей поверхности.
      • dump / vis.html : веб-страница для визуализации всех изображений для удобства.

      Общая ошибка расстояния фаски (числа, указанные в документе) также будет отображаться на экране.
      Обратите внимание, что для оценки моделей PASCAL3D + требуется больше времени, поскольку мы запускаем ICP, чтобы предварительно согласовать прогнозы с формами истинности земли.

    • Обучение с нуля

      Чтобы обучить SDF-SRN, мы сначала быстро предварительно обучаем генератор со сферическим SDF для 1000 итераций с:

       # ShapeNet
      python3 поезд.py --model = sdf_srn_pretrain --yaml = options / shapenet / sdf_srn_pretrain.yaml
      # PASCAL3D +
      python3 train.py --model = sdf_srn_pretrain --yaml = options / pascal3d / sdf_srn_pretrain.yaml 

      Это помогает SDF-SRN прийти к приемлемому решению, иначе он может застрять в плохих локальных минимумах.

      Для основного обучения:

       # ShapeNet (~ 100K итераций для самолетов и автомобилей, ~ 200K итераций для стульев)
      python3 train.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = airplane --data.shapenet.cat = самолет --max_epoch = 24 --loss_weight.shape_silh = 1
      python3 train.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = car --data.shapenet.cat = car --max_epoch = 27
      python3 train.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = chair --data.shapenet.cat = chair --max_epoch = 28
      # PASCAL3D + (~ 30K итераций)
      python3 train.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = airplane --data.pascal3d.cat = plane --freq.eval = 30 --freq.ckpt = 30 - max_epoch = 500
      python3 поезд.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = car --data.pascal3d.cat = car --freq.eval = 10 --freq.ckpt = 10 --max_epoch = 170
      python3 train.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = chair --data.pascal3d.cat = Chair --freq.eval = 60 --freq.ckpt = 60 - max_epoch = 900 

      Приведенная выше команда для ShapeNet запускает обучение с одним представлением для данных с несколькими представлениями. Для обучения на данных ShapeNet с одним представлением (для модели САПР доступен только один вид) с указанными настройками, запустите

       # стулья ShapeNet с одним видом (~ 50K итераций)
      python3 поезд.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = Chair_1view_1kcad --data.shapenet.cat = Chair --data.shapenet.train_view = 1 --data.train_sub = 1000 --data .augment.brightness = 0,2 --data.augment.contrast = 0,2 --data.augment.saturation = 0,2 --data.augment.hue = 0,5 --freq.eval = 100 --freq.ckpt = 100 --max_epoch = 800 

      Обучается на подмножестве из 1000 CAD-моделей стульев с 1 точкой обзора для каждой, при этом цвета случайным образом меняются.

      Для оценки обученных моделей:

       # ShapeNet
      python3 оценить.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = airplane --data.shapenet.cat = plane --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128 --resume
      python3 calculate.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = car --data.shapenet.cat = car --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128 - -продолжить
      python3 Assessment.py --model = sdf_srn --yaml = options / shapenet / sdf_srn.yaml --name = Chair --data.shapenet.cat = Chair --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128 - -продолжить
      # PASCAL3D +
      python3 calculate.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = самолет --data.pascal3d.cat = самолет --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128 --eval.icp --resume
      python3 calculate.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = car --data.pascal3d.cat = car --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128 - -eval.icp --resume
      python3 calculate.py --model = sdf_srn --yaml = options / pascal3d / sdf_srn.yaml --name = Chair --data.pascal3d.cat = Chair --tb = --visdom = --eval.vox_res = 128 - -eval.icp --resume 

      Ожидаемый результат аналогичен описанному выше (в разделе предварительно обученных моделей).

    • Визуализация результатов

      Мы включили код для визуализации обучения через TensorBoard. События TensorBoard включают в себя следующее:

      • СКАЛЯРЫ : потери и двунаправленные расстояния фаски (как для обучающих, так и для проверочных наборов).
      • ИЗОБРАЖЕНИЯ : визуализация RGB / маски / глубины / нормальных изображений.

      Мы также обеспечиваем визуализацию плотных облаков точек, снятых на нулевой изоповерхности в Visdom.

    • Общее использование кодовой базы

      Самая простая команда для запуска обучения:

       python3 train.py --model = sdf_srn 

      Это запустит model / sdf_srn.py в качестве основного движка с options / sdf_srn.yaml в качестве основного файла конфигурации. Обратите внимание, что sdf_srn иерархически унаследован от неявного и base , что делает базу кода настраиваемой.
      Полная конфигурация будет распечатана после выполнения.Чтобы переопределить определенные параметры, добавьте в командную строку - <ключ> = значение или - <ключ1>. <Ключ2> = значение (и т. Д.). Конфигурация будет загружена как переменная opt по всей кодовой базе.
      Если вы хотите воспроизвести полученные результаты, загрузите предустановленные конфигурации с опцией yaml (подробности ниже).

      Несколько советов по использованию и пониманию кодовой базы:

      • График вычислений для прямого / обратного распространения сохраняется в var по всей кодовой базе.
      • Убытки отражены в убытках . Чтобы добавить новую функцию потерь, просто реализуйте ее в compute_loss () и добавьте ее вес к opt.loss_weight. . Он будет автоматически добавлен к общим потерям и записан в Tensorboard.
      • Если вы используете машину с несколькими графическими процессорами, вы можете добавить --gpu = , чтобы указать, какой графический процессор использовать. Обучение / оценка с использованием нескольких графических процессоров в настоящее время не поддерживается.
      • Чтобы возобновить работу с предыдущей контрольной точки, добавьте --resume = или просто --resume для возобновления с последней контрольной точки.
      • (продолжение следует ....)

    Если вы найдете наш код полезным для исследования, укажите

      @inproceedings {lin2020sdfsrn,
      title = {SDF-SRN: Обучение реконструкции трехмерных объектов со знаком расстояния по статическим изображениям},
      author = {Линь, Чэнь-Сюань и Ван, Чаоян и Люси, Саймон},
      booktitle = {Достижения в системах обработки нейронной информации ({NeurIPS})},
      год = {2020}
    }
      

    Свяжитесь со мной ([email protected]), если у вас возникнут вопросы!

    Отслеживание одного и нескольких объектов в режиме реального времени из изображений с глубиной цвета с использованием функций расстояния со знаком 3D

    Разделы 3.2 и 3.3 представляют графическую модель и разрабатывают максимальную апостериорную оценку, лежащую в основе нашего 3D-трекера; и в разд. 3.4 мы обсуждаем онлайн-обучение модели внешнего вида. Но сначала мы опишем основную геометрию сцены и изображения, схематически изображенные на рис. 2, и установим обозначения.

    Геометрия сцены и изображения

    Используя откалиброванные значения внутренних параметров камер глубины и цвета, а также внешних параметров между ними, цветное изображение повторно проецируется в изображение глубины.\ top \) - однородная координата пикселя глубиной Z , расположенного в координатах изображения [ u , v ], а c - его значение RGB. (Верхние индексы \ (\ mathsf {i} \), \ (\ mathsf {c} \) и \ (\ mathsf {o} \) будут различать координаты кадра изображения, камеры и объекта).

    Фиг.3

    a Объект, определенный в вокселизированном пространстве. b Его функция вложения расстояния со знаком также определена в координатах объекта с той же вокселизацией

    Как показано на Рис.{\ mathsf {i}}, c, U \ right \} \) для каждого пикселя, где метка \ (U \ in \ {f, b \} \) устанавливается в зависимости от того, считается ли пиксель происходящим из объект переднего плана или от фона. Две модели внешнего вида описывают статистику цвета сцены: модель для переднего плана создается поверхностью объекта, а модель для фона создается вокселями вне объекта. Модели представлены вероятностями \ (P (c | U = f) \) и \ (P (c | U = b) \), которые хранятся как нормализованные гистограммы RGB с использованием 16 ячеек на цветовой канал.Гистограммы могут быть инициализированы либо из модуля обнаружения, либо из выбранного пользователем ограничивающего прямоугольника на изображении RGB, в котором модель переднего плана строится из внутренней части ограничивающего прямоугольника, а фон из непосредственной области за пределами ограничивающего прямоугольника.

    Рис. 4

    Графическая модель, лежащая в основе однообъектного трекера

    Генеративная модель и отслеживание

    Генеративная модель, лежащая в основе нашего подхода, изображена на рис. {\ mathsf {out}} \)

    Априорные вероятности наблюдения моделей переднего и заднего плана \ (P (U = f) \) и \ (P (U = b) \) в уравнении.{b} {=} P (c | U {=} b) \) разработаны в разд. 3.4 ниже.

    Оптимизация позы

    Отслеживание включает определение MAP-оценки поз с учетом наблюдаемых изображений RGB-D и формы объекта \ (\ varPhi \). Мы рассматриваем позу на каждом временном шаге t как независимую и ищем

    $$ \ begin {align} {\ text {argmax}} _ {\ mathbf {p} _t} P (\ mathbf {p} _t | \ varPhi, \ varOmega _t) = {\ text {argmax}} _ {\ mathbf {p} _t} \ frac {P (\ mathbf {p} _t, \ varPhi, \ varOmega _t)} {P (\ varPhi , \ varOmega _t)} ~.\ end {align} $$

    (11)

    Если бы оптимизация позы гарантированно находила «правильную» позу независимо от начального состояния, это понятие независимости было бы точным. На практике это приближение. Предполагая, что отслеживание является нормальным, чтобы увеличить вероятность того, что поддерживает правильную позу , мы начинаем текущую оптимизацию с позы, полученной на предыдущем временном шаге, и принимаем, что если отслеживание не удается, это вносит смещение.{\ mathsf {oc}} _ {t} \).

    Рис. 6

    Типичный процесс схождения для одного кадра. Верхняя строка показывает точки обратной проекции и SDF в координатах объекта. Нижний ряд визуализирует контур объекта на изображении глубины с соответствующими позами

    Фиг.7

    a Иллюстрация объединения нескольких объектов SDF в объединение форм в кадре камеры.{b} \) будет лежать на поверхности объекта.

    Начальная поза для оптимизации указывается вручную или, в случае отслеживания в реальном времени, помещением объекта в заранее заданное положение. Автоматическая техника, например, основанная на регрессивной позе, может быть легко включена для начальной загрузки трекера.

    Онлайн-обучение модели внешнего вида

    Модель внешнего вида переднего / заднего плана P ( c | U ) важна для надежности отслеживания, и мы адаптируем модель внешнего вида в режиме онлайн после завершения отслеживания для каждого Рамка.{b} = 0,3 \). Модель внешнего вида фона имеет более высокую скорость обучения, потому что мы предполагаем, что объект движется в неконтролируемой среде, где изменение внешнего вида фона происходит намного быстрее, чем изменение внешнего вида переднего плана.

    (PDF) Конструктивное моделирование неоднородных объектов с использованием знаковых приближенных функций реального расстояния

    вводит дополнительные точки «разрыва C

    1

    ». Поэтому

    они кажутся чрезвычайно полезными при конструктивном моделировании разнородных объектов

    , где и геометрия объекта

    , и характеристики материала определяются

    конструктивно с использованием обычных примитивов и операций SARDF

    .

    Наш подход - возможное решение открытого вопроса

    из [7] о вычислении полей расстояний, используемых для

    параметризации распределений расстояний. Мы расширяем структуру конструктивных гипертемов

    [10] до конструктивного проектирования форм

    с помощью расстояния со знаком

    функций с непосредственным применением в конструктивном гетерогенном моделировании

    с использованием полного описания

    материального дизайна из [7].

    С помощью тематических исследований жизнеспособность предлагаемых функций

    для конструктивного гетерогенного моделирования подтверждается

    . Приведенные примеры можно легко расширить

    за счет более сложного распределения материала для характеристик материала

    и более сложной схемы для

    комбинации различных атрибутов, поскольку никакие ограничения

    не препятствуют этому в нашей модели.

    5.2 Расширения и направления исследований

    Оглядываясь назад, можно сказать, что одной из причин неиспользования min / max

    в конструктивном моделировании является введение точек разрыва

    C

    1

    .Но, как отмечалось ранее, такие точки могут появляться в обычных примитивах

    ,

    из-за определения функции расстояния

    ,

    . Некоторая особая обработка обычных примитивов

    является источником для будущих работ.

    Мы заявили во введении, что использование min / max составляет

    , сохраняя только приблизительное значение поля точного расстояния

    для результирующей функции. Независимо от того, используется ли min или max, приближение

    для результирующего поля расстояния встречается в

    только в одном из четырех квадрантов.В этом квадранте острый край

    каждой контурной линии должен быть заменен дугой окружности

    с раскрытием дуги, заданным углом

    между нормалями обеих форм параметров. Ошибка

    между мин. / Макс. И полем точного расстояния или

    между функцией SARDF и полем точного расстояния

    должна быть более тщательно изучена с математической точки зрения

    .

    Свойство расстояния форм и характеристик материала

    , полученное с помощью предлагаемой структуры, может быть использовано для

    создания сетки лучшего качества для анализа методом конечных элементов

    с использованием алгоритмов для поверхностной и объемной

    дискретизации гетерогенных объектов FRep, описанных

    в [39].

    6 ССЫЛКИ

    [1] Риччи А., 1973, «Конструктивная геометрия для

    компьютерной графики», The Computer Journal, 16 (2),

    pp.157–160.

    [2] Сабин М., 1968, «Использование потенциальных поверхностей для числовой геометрии

    », Технический отчет VTO / MS / 153.

    [3] Кумар В. и Датта Д., 1997, «Подход к моделированию многоматериальных объектов

    », Четвертый симпозиум

    по твердотельному моделированию и приложениям, стр. 336-345.

    [4] Кумар В., Бернс Д., Датта Д. и Хоффман К.,

    1999, «Структура для моделирования объектов»,

    Computer-Aided Design, 31 (9), стр. 541 -546.

    [5] Бхашьям, С., Шин, К. Х. и Датта, Д., 2000, «Интегрированная CAD-система

    для проектирования неоднородных объектов

    », Rapid Prototyping Journal, 6 (2), стр. 119 -135.

    [6] Чен К. и Фенг X., 2003, «Компьютерный метод проектирования

    для компонентов, изготовленных из неоднородных материалов

    », Компьютерное проектирование,

    35 (5), стр. .453-466.

    [7] Бисвас, А., Шапиро, В., и Цуканов, И., 2004,

    «Моделирование неоднородных материалов с полями на расстоянии

    », Компьютерное геометрическое проектирование, 21 (3), стр.

    215-242.

    [8] Реквича А., 1980, «Представления для твердых тел

    : теория, методы и системы», ACM

    Computing Surveys, 12 (4), стр. 437-464.

    [9] Нильсон, Г., 2000, «Моделирование объема», Том

    Графика, М. Чен, А.Кауфман, Р. Ягель, ред.,

    Springer-Verlag, стр. 29-48.

    [10] Пасько, А., Аджиев, В., Шмитт, Б., и Шлик, К.,

    2001, «Конструктивное моделирование гипертемов»,

    Графические модели, 63 (6), стр. 413- 442.

    [11] Пасько А., Аджиев В., Сурин А. и Савченко,

    В., 1995, «Представление функций в геометрическом моделировании

    : концепция, реализация и приложения»,

    Визуальный Компьютер, 11 (8), стр. 429-446.

    [12] Рвачев В., 1963, «Об аналитическом описании

    некоторых геометрических объектов», Украинская академия наук

    , 153 (4), стр. 765-767.

    [13] Цянь, X. и Датта, Д., 2001, «Физическое моделирование неоднородных объектов

    B-Spline», в ASME

    Техническая конференция по проектированию, Питтсбург.

    [14] Джексон Т. Р., 2000, «Анализ функционально

    методов представления градуированных материальных объектов», докторская диссертация

    , Массачусетский технологический институт, Департамент океанической инженерии.

    [15] Сиу, Ю. К., и Тан, С. Т., 2002, «Моделирование

    классификации материалов и структур неоднородных

    объектов для многоуровневого производства», Computer-Aided

    Design, 34, стр. 705-716.

    [16] Лю, Х., Чо, В., Джексон, Т.Р., Патрикалакис, Н.М.,

    и Сакс, Е.М., 2000, «Алгоритмы для проектирования и

    опроса функционально градиентных материальных объектов»,

    In Труды конференции ASME 2000 IDETC / CIE 2000 ASME

    по автоматизации проектирования, Балтимор, Мэриленд.

    [17] Фрискен, С., Перри, Р., Роквуд, А. и Джонс, Т.,

    2000, «Адаптивно выбранные поля расстояний: общее представление

    формы для компьютерной графики», в

    Труды 27-й ежегодной конференции по компьютерам

    графика и интерактивные методы, ACM

    Press / Addison-Wesley Publishing Co., стр. 249-254.

    [18] Коэн-Ор Д., Левин Д. и Соломович А., 1998,

    «Метаморфоза трехмерного поля расстояний»,

    ACM Transaction on Graphics, 17 (2), pp.116-141.

    [19] Джонс, М. и Чен, М., 1994, «Новый подход к

    построению поверхностей из контурных данных»,

    Форум компьютерной графики, 13 (3), стр. 75-84.

    [20] Харт, Дж., 1996, «Сферическая трассировка: геометрический метод

    для сглаженной трассировки лучей неявных поверхностей

    », Визуальный компьютер, 12 (10), стр. 527-545.

    [21] Чжоу, Ю., Кауфман, А., и Тога, А., 1998, «3d

    Создание скелета и центральной линии на основе расстояния

    от объекта - семиотика и словесные тексты: как средства массовой информации Создайте кризис

    Таким образом, в своих прототипах три знаковых режима Пирса имеют разные отношения с нефиксируемым объектом.Эти отношения в разной степени либо мотивированы Объектом, либо произвольными отношениями с ним. Итак, говорят, что Иконические знаки довольно сильно мотивированы Объектом в том смысле, что они чем-то напоминают его. Индексные знаки имеют отношение к Объекту через опыт, но менее прямое. Символические знаки не имеют эмпирических отношений со своим Объектом. Следовательно, мы можем обсуждать знаковые формы с точки зрения их концептуального расстояния от их Объекта.

    Мое представление о данных BP зависит от способов знаков Пирса: значка, указателя и символа, которые постепенно отдаляются на в этом порядке на от Объекта, который они представляют. Другими словами, иконический знак будет наиболее «мотивирован» объектом, индексный знак будет следующим, а символический знак будет меньше всего «мотивирован» объектом. (Я признаю сложность того, что все знаки можно правильно рассматривать как имеющие элементы каждого из этих режимов, но пока сосредоточимся на архетипических знаках).Вышеуказанный порядок одобряется не всеми учеными. Например, Чендлер (2007: 35) предполагает, что индексные знаки ближе к объекту, чем иконические знаки, цитируя Пирса в качестве поддержки, потому что они «направляют внимание на свои объекты слепым принуждением» (Peirce, 1931-1958: 2.306). Однако в другом месте Пирс, кажется, подразумевает, что Иконка более тесно связана с Объектом, чем Индекс, не в последнюю очередь потому, что он упорядочивает их таким образом в своих обсуждениях качеств явлений в целом.Одна из основных категорий феноменов, которую Пирс разделил на категории «Первенство», «Второе» и «Третье». «Первенство» относится к качеству вещей или их возможности. «Второстепенность» вводит идею отношений между вещами. «Третье» - это область законов или ментальная сфера. Согласно теории Пирса, значки принадлежат первостепенному, указатели - второстепенному, а символы - третьему. Мнение о том, что переход от значка к указателю к символу представляет собой все более произвольную связь с объектом, безусловно, придерживается ряда других ученых-семиотиков.Ходж и Кресс (1988: 26-27) предполагают, что Иконические знаки ближе к Объекту, поскольку они включают «прямое восприятие», тогда как Индексные знаки «основаны на акте суждения или умозаключения» и, следовательно, имеют более низкую модальность, т.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *