Регулировка ближнего и дальнего света фар: Регулировка света головных фар своими силами. Делимся опытом.

Содержание

Регулировка света головных фар своими силами. Делимся опытом.



Лучшие цены на фары от поставщика

Как самостоятельно отрегулировать свет фар?

Каждый автолюбитель так или иначе сталкивался с проблемой неправильно отрегулированных передних фар: они не только уменьшают эффективную зону видимости в темное время суток, но и создают реальную угрозу автомобилистам, которые едут во встречном потоке. На данный момент существуют 3 решения проблемы неправильно отрегулированных фар: в автосервисе, при помощи специального оборудования и вручную. Существует много противников самостоятельной регулировки фар. Их главными аргументами являются «кустарность» данного метода, неточность настройки и несоблюдение требований, предъявляемых на ТО. Но что же делать тем, кто так или иначе не может приобрести дорогостоящее оборудование или воспользоваться услугами автосервисов? В этой статье специалисты магазина Wesem-Light расскажут вам, как собственными силами отрегулировать и настроить свет передних фар.

Перед тем как начать, проверьте исправность вашего автомобиля: направление света фар зависит от состояния пружин подвески, давления в шинах, разницы в размерах шин, распределения нагрузки и т.д. Все эти неисправности могут задать неправильный угол при настройке, который повлияет на качество регулировки.

Разные фирмы так или иначе оговаривают условия, при которых выполняется регулировка фар. Как правило, легковой автомобиль должен быть заправлен на 12 бака и определенным образом загружен. Бывает, что из-за дефектов самой лампы добиться хорошей регулировки вообще невозможно.

Отметим, что лампы бывают 2 типов: с совмещенными ближним-дальним светом и раздельные. Для совмещенных ламп регулировка света фар осуществляется по ближнему свету, а дальний настраивается автоматически. Для раздельных ламп вам придется регулировать пучки и дальнего, и ближнего света.


Для самого процесса регулировки вам потребуется:

  • ровная вертикальная стена
  • горизонтальный участок перед стеной, не менее 7. 5 метровчто-либо для разметки экрана(клеящаяся лента, мел…)


Для начала, вам потребуется разметить экран для предстоящей настройки. Для каждого автомобиля разметка экрана индивидуальная и зависит от многих параметров. Существуют и универсальные значения разметки, применимые к большинству современных автомобилей.

Процесс разметки экрана на стене:


1) Подъехав на машине вплотную к стене, отметьте на стене:

  • центр машины(М)
  • центральные оси каждой лампы


2) Отъехав от стены на расстояние 7.5 метров, подойдите к стене и проведите горизонтальную линию, соединяющую точки центров ламп(Н). Проведите через точки центров ламп вертикальные линии. Проведите через точку центра автомобиля вертикальную линию.

Проведите дополнительную горизонтальную линию на расстоянии 3»(7.62 см) ниже линии, соединяющей центры ламп(B-B).


3) Если вы следовали всем пунктам верно, то ваш экран должен быть размечен как на рисунке выше. Теперь, все что вам остается сделать — включить БЛИЖНИЙ свет фар и настроить их так, как показано на рисунке:



Непосредственно сам процесс регулировки фар не составляет особых трудностей — от вас потребуется подкручивать регулировочные винты для достижения идеального пучка света на экране. Регулировочные винты находятся под капотом машины, на задней части фар.


Данный метод настройки подходит для ламп с совмещенным ближним-дальним светом. Настроив ближний свет по системе, описанной выше, ваш дальний свет настроится автоматически.

Для передних фар с раздельной системой ближнего-дальнего света, вам придется регулировать пучок света каждой лампы. при этом, экран размечается по-другому:



При регулировке, лампы ближнего света регулируются по методу, описанному выше, а пучок дальнего света представляет собой ровную окружность, с центром в точках D.



Если вы следовали всем пунктам нашего руководства, то свет ваших фар настроен правильно и не слепит поток встречных автомобилей. Отметим, что вы никогда не достигните идеально настроенного света без использования специального оборудования, применяемого в специализированных центрах по регулировке света фар.

Регулировка света фар — цена в Москве, стоимость регулировки ближнего света фар на YouDo

Регулировка фар — что нужно знать?

Зарегистрированными на Юду частными мастерами Москвы и Подмосковья выполняется недорогая регулировка фар ближнего и дальнего света. Обслуживание легковых и грузовых авто, включая регулировку ксеноновых и биксеноновых автомобильных фар, возможно на вашей территории, в автосервисе или на СТО.

Вызывайте специалиста по регулировке противотуманных фар в удобное вам время. Заявки на настройку фар дальнего и ближнего света, ксеноновых, биксеноновых, линзовых и противотуманных принимаются круглосуточно и без выходных.

Настройка приборов освещения транспортного средства

Если вам нужна быстрая регулировка фар (передних и задних) в Москве или Московской области, обращайтесь за помощью к опытным мастерам, зарегистрированным на Юду. Обслуживание грузовых и легковых автомобилей отечественного производства (ВАЗ, ГАЗ, УАЗ, Таврия), а также японских иномарок проводится на СТО или в автосервисе. Регулировка света фар делается с учетом следующих параметров:

  • состояние фар и всей системы освещения
  • тип установленных фар (ксенон, галоген)
  • модель машины
  • тип автомобиля (легковой, грузовой)
  • модель автомобиля, на котором требуется регулировка фар
  • количество фар, которые нужно отрегулировать

Когда проводится регулировка света фар, специалист принимает во внимание степень изношенности шин, разницу в размерах передних и задних шин, что позволяет добиваться качественной настройки светового потока. Если вам нужно срочно отрегулировать свет в фарах автомобилях отечественного производства (ВАЗ, УАЗ, ГАЗ) или японских иномарках, заказывайте услуги частного специалиста.

Сколько стоит настроить освещение авто?

Если вам срочно требуется профессиональная регулировка фар – цены и условия сотрудничества узнавайте у исполнителей Юду. Регулировка света фар у частных мастеров стоит недорого. Стоимость работ по регулировке фары (передней или задней) зависит от следующих параметров:

  • срочность, с которой нужна регулировка автомобильных фар
  • количество фар, которым требуется регулировка ближнего и дальнего света
  • цена на новые фары для машины (при невозможности сделать ремонт старых линзовых фар и регулировку света)
  • стоимость линзы фары (при необходимости ее замены)
  • цена на дополнительный ремонт автомобиля (замена ламп в фарах, настройка потока света фар, полировка фар)

Регулировка и ремонт фар Славута делается в автомобильном сервисе либо мастер выезжает на указанный вами адрес. Регулировку фар, настройку интенсивности потока света каждой фары специалисты проводят вне очереди. Чтобы сделать качественную и недорогую регулировку освещения (света фары), профессионалы используют современное оборудование, что существенно сокращает сроки проведения работ. Регулировка фар исполнителями Юду выполняется по минимальной стоимости.

Регулировка света фар своими руками, настройка ближнего и дальнего света, ПТФ

Каждый автолюбитель когда-либо сталкивался с необходимостью регулировки положения оптики. Регулировка — это важный процесс, позволяющий правильно настроить пучок света фар, таким образом повысив безопасность вождения в темное время суток. Все тонкости этой процедуры описаны ниже.

Способы регулирования фар

Как добиться улучшения ближнего или дальнего света фар своими руками на машине?

Вариантов отрегулировать свет фар существует несколько:

  1. Использование стенда. Стенд для того, чтобы правильно настроить слабый ближний или дальний свет фар, можно найти на многих СТО. За использование стенда, разумеется, придется платить. Однако с помощью стенда вы сможете получить наиболее оптимальный результат. Особенно, если со стендом работают специалисты.
  2. Использование прибора. Регулировка света фар своими руками может быть осуществлена с помощью приборов. При правильном использовании прибор также позволит оптимально настроить оптику.
  3. Регулировка вручную. Если прибора у вас нет, а за стенд платить вы не желаете, регулировка света фар может быть произведена вручную.

Настраивание оптики на стенде

По мнению многих, регулировка противотуманных фар или фонарей ближнего и дальнего света своими руками без прибора или стенда невозможна. Однако это не так. Разумеется, при наличии стенда или прибора можно получить более точный результат, но и своими руками это сделать вполне возможно.

Чтобы правильно отрегулировать слабый свет оборудования своими руками, нужно выполнить следующие этапы:

  • сначала выбирается схема регулировки фар, в соответствии с которой осуществляется разметка;
  • после этого делается размета положения оптики;
  • затем своими руками производится непосредственно настройка.

Но перед тем, как отрегулировать оптику своими руками, необходимо удостовериться в исправности оборудования и автомобиля, поскольку на направление светового пучка влияют:

  • уровень давления в шинах транспортного средства;
  • состояние пружин ходовой системы;
  • непосредственно нагрузка на ходовую часть, в частности, ее распределение (автор видео — Любознательный).

При наличии тех или иных проблем в работе автомобиля процесс регулировки слабого света может быть выполнен неверно. Соответственно, результата не будет никакого, но гораздо хуже, если этот результат будет отрицательным.

Итак, если вы хотите все сделать правильно, учтите несколько простых требований:

  1. Вам нужно найти ровную стену, перед которой вы поставите машину. Расстояние между стеной и авто должно составлять около 8 метров.
  2. Также вам необходимо подготовить мел либо клейкую ленту, они потребуются для разметки.
  3. Перед тем, как осуществить настройку, необходимо правильно разметить поверхность, для этого учитывайте особенности вашего транспортного средства.

Осуществление разметки

Чтобы правильно осуществить разметку, необходимо подъехать к стене, приблизительно на 2 м, после чего поместить центр осей на нее, после этого надо отъехать назад примерно на 7 м. После этих действий точки, которые отмечают центр каждого элемента оптики, необходимо соединить линией, которая впоследствии дополняется еще одним, вертикальным отрезком. Этот отрезок соединяется с точкой, обозначающей центральную часть автомобиля. Кроме того, потребуется провести еще один отрезок, который соединит центральные точки оптики, он должен располагаться чуть ниже, примерно на 5-7 см.

Схема для разметки

После того, как разметка выполнена, можно приступать к настройке слабого ближнего или дальнего освещения. Включите ближнее освещение, вам необходимо добиться правильного пучка — для этого осторожно подкручивайте болты настройки, расположенные в моторном отсеке, на обратной стороне оптики. Оптимальным вариантом будет расположение светового пучка ниже центровой точки, аналогичным образом производится регулировка совмещенной оптики.

В том случае, если дальний и ближний свет не совмещены, производить настройку нужно отдельно, в этом случае другой будет и разметка. Принцип настройки ближнего освещения своими руками идентичный, а что касается дальнего, то в этом случае световой пучок должен падать на центр самой разметки. Разумеется, если у вас нет прибора или стенда, то результат будет менее точный, чем с применением оборудования.

Регулировка противотуманок

Как улучшить свет фар противотуманок в автомобиле без применения приборов и оборудования? Если у вас нет соответствующего оборудования, регулировка оптики автомобиля производится путем вращения. Для того, чтобы сделать это, вам необходимо ослабить винты фиксации ПТФ к бамперу автомобиля.

Кстати, для регулировки ПТФ в продаже можно найти специальное оборудование, если же у вас его нет, то произвести настройку можно следующим образом:

  1. Автомобиль нужно нагрузить весом водителя (это может быть либо человек, либо мешки с песком), затем машина ставится перед стеной, расстояние должно быть примерно 5 метров.
  2. Делается разметка.
  3. Проверяется уровень давления в резине. Также вам нужно добиться того, чтобы пружины автомобиля при настройке были в стандартном положении, для этого машину можно качнуть.
  4. Затем включается оптическое оборудование, настройка ПТФ осуществляется в соответствии с имеющимся направлением. Один из фонарей можно закрыть картонкой, при этом регулируя второй. Вам необходимо добиться того, чтобы верхняя часть светового пучка находилась примерно на 10 см ниже того места, где проецируется центр оптики. Для правильной настройки используйте схему.

Схема для настраивания ПТФ

Эта процедура является достаточно важной для любого автовладельца. Ведь именно от того, как светит оптика, зависит безопасность водителя и пассажиров. Если вы не хотите столкнуться с возможными проблемами в будущем, рекомендуем со всей серьезностью подойти к этой процедура или доверить ее профессионалам.

Видео «Универсальная инструкция по настройке фар в автомобиле»

Как правильно осуществляется этот процесс, вы сможете узнать из видео ниже (автор видео — Test Lab тесты Автоламп).

Извините, в настоящее время нет доступных опросов.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:

Дальний/ближний свет фар | Регулятор | Инструмент и органы управления | V60 2014

При плохой освещенности ближний свет фар активируется автоматически, если ручка регулировки света установлена в положение и в электрической системе автомобиля выбрано положении ключа II или двигатель работает.

В положении ручки регулировки света ближний свет фар горит всегда, когда работает двигатель или когда ключ находится в положении II.

Подрулевой рычаг и ручка регулировки света.

Положения для мигания дальним светом фар

Положение для дальнего света фар

Ближний свет

Когда ручка находится в положении , ближний свет фар активируется автоматически в сумерки или при слабом дневном освещении. Ближний свет фар также активируется автоматически, когда включаются очистители ветрового стекла или задний противотуманный свет.

В положении ручки ближний свет фар горит всегда, когда работает двигатель или когда ключ находится в положении II.

Мигание дальним светом фар

Без усилия переместите подрулевой рычаг в сторону рулевого колеса в положение для мигания дальним светом. Дальний свет горит, пока вы не отпустите рычаг.

Дальний свет

Дальний свет можно включить, когда ручка находится в положении или . Для включения/отключения дальнего света переместите подрулевой рычаг до упора в сторону рулевого колеса и отпустите. Вы можете также отключить дальний свет, если слегка нажмете на подрулевой рычаг в направлении рулевого колеса.

При включенном дальнем свете фар в комбинированном приборе горит символ .

Дополнительный свет*

Если в автомобиле установлены дополнительные фары, водитель в системе меню MY CAR может выбрать режим работы этих фар: отключены или горят/не горят при включенном дальнем свете фар, см. MY CAR.

Ручная регулировка фар ближнего и дальнего света

Для регулировки фар ближнего и дальнего света вставьте отвертку в нужное регулировочное отверстие и поворачивайте ее в направлении по часовой стрелке или против часовой стрелки.

■ СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ ЛЕВОЙ ФАРЫ

Регулировка фары ближнего света

1. Уменьшение/увеличение угла наклона светового пучка

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Угол наклона светового пучка увеличивается Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Угол наклона светового пучка уменьшается

2. Поворот светового пучка влево/ вправо

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Световой пучок смещается влево

Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Световой пучок смещается вправо

РЕГУЛИРОВКА ФАРЫ ДАЛЬНЕГО СВЕТА

1. Уменьшение/увеличение угла наклона светового пучка

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Угол наклона светового пучка уменьшается Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Угол наклона светового пучка увеличивается

2.  Поворот светового пучка влево/ вправо

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Световой пучок смещается влево

Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Световой пучок смещается вправо

■ РЕГУЛИРОВКА ФАРЫ БЛИЖНЕГО СВЕТА

Регулировка фары ближнего света

1. Уменьшение/увеличение угла наклона светового пучка

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Угол наклона светового пучка увеличивается Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Угол наклона светового пучка уменьшается

2. Поворот светового пучка влево/ вправо

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Световой пучок смещается влево

Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Световой пучок смещается вправо

Регулировка фары дальнего света

1. Уменьшение/увеличение угла наклона светового пучка

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Угол наклона светового пучка уменьшается Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Угол наклона светового пучка увеличивается

2.  Поворот светового пучка влево/ вправо

Поверните отвертку в направлении часовой стрелки: Световой пучок смещается влево

Поверните отвертку в направлении против часовой стрелки: Световой пучок смещается вправо


Регулировка фар Лифан Солано своими руками

Любой автомобиль нуждается в регулярном обслуживании, в том числе и регулировке фар, а также их демонтаже. Не исключением является и модель Лифан Солано, которая стала довольно популярной в России.

Снятие фар головного освещения

Чтобы снять фары головного освещения на Лифан Солано, необходимо выполнить несколько стандартных действий по заданному алгоритму, которые мы сейчас и рассмотрим. Но прежде разберемся, в каких ситуациях может потребоваться эта работа:

Первым делом демонтируем декоративную решётку радиатора, что позволит нам добраться до крепёжного механизма. После этого, необходимо снять внутреннюю часть панели переднего крыла с той стороны, с которой должна быть снята фара. Далее наступает черёд переднего бампера, который, также, нуждается в демонтаже.

Демонтаж элементов конструкции

Теперь приступаем к снятию фары головного освещения сплошным блоком. Чтобы это сделать, нужно будет открутить три крепёжных винта, два из которых располагаются на верхней части, а один – на нижней, со стороны крыла. Далее аккуратно отсоединяем кронштейн, здесь может понадобиться небольшое усилие. Также не стоит забывать и об электрических разъёмах, которые подают питание на осветительные приборы. После их аккуратного отключения, можно приступать к остаточному снятию фары Лифан Солано.

Крепежные винты

Хотя практически все работы уже сделаны, бывают случаи, когда необходимо добраться и до самой лампочки, чтобы заменить её. Замена ламп ближнего и дальнего света на Лифан Солано задача несложная. Нужно снять с блока головного освещения уплотнительную крышку, отщёлкнув её по всему периметру. После демонтируем пружинный фиксатор.  Теперь можно дотянуться и до самой лампочки. Её непосредственная замена ничем не отличается от замены обычной лампы, так что описывать данное действие не имеет смысла.

Если же стоит задача на замену стандартной оптики биксеноном, то изучите материал:  Устанавливаем биксенон в фару своими руками.

Иногда необходимо снять лампочку, указывающую на поворот автомобиля. Её демонтаж ничем не отличается от вышеназванных действий.

Регулируем фары головного освещения

В зависимости от условий эксплуатации, а также по естественным причинам, может понадобиться регулировка передних фар Лифан Солано. Для этого необходимо подготовить автомобиль при помощи соответствующих грузов, а также найдя подходящее место с ровной поверхностью. Как правило, проводить регулировку фар лучше всего на специальных стендах. Но выполнить регулировку можно и в домашних условиях.

Специализированное оборудование

Подготовка

Первым делом подготавливаем авто. Это включает в себя проверку кузова и самих фар на наличие искривлений, которые могли возникнуть после ударов или любых других деформационных воздействий. Желательно топливный бак полностью заправить горючим, чтобы обеспечить оптимальную «развесовку» Лифан Солано.

Также, производитель советует проверить уровень масла и, при необходимости, долить его до полного уровня. То же самое нужно сделать и с жидкостью в системе охлаждения. После этого, проверьте шины на предмет правильного уровня давления. Весь комплект оборудования для обслуживания, включая домкрат, запасное колесо и инструменты, которые вы возите с собой постоянно, должен быть на своём месте в багажнике. А вот все остальные предметы из багажника надо будет убрать, чтобы не создавать излишней нагрузки, не характерной для нормального состояния машины. Еще, необходимо будет попросить человека вашей комплекции присесть на водительское кресло. Если такой возможности нет, то можно заменить человека грузом подходящего веса.

После описанных действий, ставим Лифан Солано в достаточно тёмное место, чтобы линия света фар была хорошо видна и находилась на подходящем уровне, а именно —  на границе света. Она располагается в том месте, где под линией видно свет, а над ней – нет.

можно воспользоваться дверьми гаража или стеной дома

Помните, что автомобиль должен находиться в полностью ровном положении. Речь идёт о том, чтобы центральная ось машины располагалась в 90 градусах по отношению к стене, на которой и будет проводиться замер уровня освещения. Расстояние к данной стене должно составлять ровно три метра. Для точной проверки расположения машины, нужно будет покачать её вверх и вниз, чтобы подвеска в дальнейшем не меняла своего положения. Также, заранее подготовьте чистый белый лист бумаги с размером 2*4 метра. Он необходим для создания светового экрана.

Вертикально по центру экрана рисуем линию точно посредине. Необходимо сделать так, чтобы данная линия проходила по центру оси авто. Также, рисуем горизонтальную линию, выше которой центральная часть света не должна подниматься. Кроме того, на экране должны находиться две вертикальные линии, которые укажут на центральные оси головного света фар, относительно левого и правого края. Пересечение с горизонтальной линией должно происходить в месте, где располагается центральная часть фары.

Непосредственная регулировка

Отрегулировать фары Лифан Солано не сложно. Но трудности могут возникнуть при одновременной проверке, поэтому делать это необходимо поочерёдно, просто отсоединив питания, впрочем, можно взять и простую тряпку.

Помните, что в качестве материала для изготовления фар на Лифан Солано используется специальный виниловый пластик, который не выдерживает высоких температур дольше нескольких минут. А поскольку лампы могут производить довольно много тепла, то держать их накрытыми можно не более трёх минут подряд.

Далее для регулировки фар нужен запуск мотора с поддержанием количества оборотов на уровне полутора тысяч в минуту. После этого можно включать свет на машине, чтобы проверить границы, которые точно должны входить в заданные на листе. Если вы заметили небольшие отклонения от нужного уровня, то необходимо провести регулировку фар. Её суть заключается в простом повороте регулировочных винтов. Один из них отвечает за вертикальную ось, а другой – за горизонтальную. В случае поворота первого по часовой стрелке, свет будет немного поднят, против часовой стрелки – немного опущен. Если же надо отрегулировать горизонтальную ось, то для этого нужно будет прокрутить винт по часовой стрелке, что приведёт к смещению светового луча влево. После прокрутки против часовой стрелки – луч будет смещён вправо. Для всех этих операций используется обычная отвёртка.

Таким образом, регулировка фар для Лифан Солано может оказаться вполне посильной задачей для большинства владельцев данного авто.

 

Фары, часть 2: ближний/дальний свет

Рассказ и фотографии Джима Кларка (доктор Hot Rod)

Современные налобные фонари необходимы для ближнего и дальнего света . Для этого можно использовать отдельную лампу для каждой функции или одну многофункциональную лампу. Отдельные фонари должны располагаться как можно ближе к внешнему краю автомобиля, попарно, в передней части автомобиля, при этом лампа ближнего света должна быть снаружи при установке параллельно или над лампой дальнего света при вертикальной установке.

Одиночные многофункциональные фонари должны быть установлены параллельно в передней части автомобиля, как можно дальше от края. Требование к высоте в FMVSS 108 гласит, что фары должны быть установлены на расстоянии от 22 до 54 дюймов от проезжей части, когда автомобиль находится на высоте дорожного просвета, измеряемой от центральной линии фары.

Требуются отдельные функции ближнего и дальнего света, потому что дальний свет излучает большую часть света прямо вперед, максимально увеличивая расстояние видимости, но создавая слишком много бликов, когда другие транспортные средства движутся по шоссе.Ближний свет имеет более строгий контроль над восходящим светом и направляет большую часть своего света вниз и либо вправо (в странах с правосторонним движением), либо влево (в странах с левосторонним движением), чтобы обеспечить безопасную видимость вперед без чрезмерных бликов или обратного ослепления.

Ближний свет: определение FMVSS 108
Луч, предназначенный для освещения дороги и ее окрестностей перед транспортным средством при встрече с другим транспортным средством или в непосредственной близости от него.

Фары ближнего света должны излучать асимметричный рисунок, обеспечивающий адекватное переднее и боковое освещение, но контролирующий блики, ограничивая свет, направленный на водителей впереди или сзади.Международные правила ECE требуют, чтобы луч с резкой асимметричной границей, создающей определенное разделение в верхней части диаграммы направленности, по сравнению с североамериканским стандартом луча SAE, который допускает более нечеткий переход в области границы в асимметричной диаграмме направленности.


На рисунке показан асимметричный ближний свет для правостороннего движения, требуемый как международными правилами ЕЭК, так и североамериканскими правилами SAE. На фотографии показан резкий срез слева (в странах с правосторонним движением), требуемый Правилами ЕЭК.

Дальний свет: определение FMVSS 108
Луч, предназначенный в первую очередь для дальнего освещения и для использования, когда другие транспортные средства не встречаются или не следуют близко друг к другу.

Фары дальнего света обеспечивают центрально-взвешенное распределение света без какого-либо контроля над светом, направленным на других участников дорожного движения. Они подходят для использования только при отсутствии движущихся впереди или встречных транспортных средств.


На рисунке показана неограниченная симметричная схема освещения дальним светом, разрешенная стандартами ECE и SAE.На фотографии видно, что в этой неограниченной симметричной схеме освещения дальним светом нет отсечки.

Совместимость с системой определения направления движения
Большинство фар ближнего света специально разработаны для использования на транспортных средствах, движущихся только по одной стороне дороги. В Северной Америке фары ближнего света должны наклоняться вправо, распределяя луч света со смещением вниз/вправо, чтобы показать водителю дорогу и знаки впереди, не ослепляя встречный транспорт. В Европе, где вы можете столкнуться с ситуацией вождения из страны с правосторонним движением в страну с левосторонним движением, законодательно требуется временно отрегулировать фары, чтобы их неправильное распределение света не ослепляло встречный транспорт.Различные способы достижения этого указаны в каждой юрисдикции, поэтому любой, кто может столкнуться с такой ситуацией, должен проверить, что требуют местные законы.

Создание дальнего и ближнего света
В основном существует три способа создания дальнего и ближнего света. Все они используют отражатель, а некоторые используют линзовую оптику в сочетании с отражателем.

Линзовая оптика
Источник света располагается в фокусе отражателя (параболического или непараболического, сложной формы) или вблизи него.Затем перед рефлектором помещают линзу налобного фонаря с запрессованной оптикой Френеля и призмы, преломляющую (смещающую) части света по вертикали и латерально для получения необходимой картины светораспределения.


Типичная оптика объектива, вид сбоку. Свет рассеивается по вертикали (показано) и по горизонтали (не показано).

Рефлекторная оптика
Начиная с 1980-х годов отражатели фар начали эволюционировать за пределы простой штампованной стальной параболической формы с внедрением технологии САПР, которая сделала возможным проектирование непараболических отражателей сложной формы.Эти непараболические отражатели сложной формы позволяют распределять свет для дальнего и ближнего света без использования линзовой оптики. Это достигается путем создания отражателей с отдельными сегментами специально рассчитанных сложных контуров. Их проектирование и производство требуют соблюдения чрезвычайно жестких допусков.


Типичная отражательная оптика, вид сбоку. На ней показано, как отражатель без использования линзовой оптики направляет световой пучок. Обратите внимание, что нить накала ближнего света расположена в центре отражателя, а нить накала дальнего света смещена от центра.

Прожектор (полиэллипсоидальный) Лампы
Фары этого типа используются в большинстве новых автомобилей. Как правило, они меньше в диаметре, чем те, что использовались на ранних хот-родах, и не подходят для корпусов традиционного стиля. Система размещает нить накала в одной точке фокусировки эллипсоидального отражателя и имеет конденсорную линзу в передней части фары. Экран используется для обеспечения отсечки, необходимой для управления проекцией ближнего света. В некоторых фарах используется регулируемый щиток, который шарнирно перемещается при переключении с дальнего на ближний свет.В других версиях этой фары используется фиксированный экран, поэтому для обеспечения дальнего света необходимо использовать отдельную фару без экрана.


Это оптика проектора, вид сбоку. Используется лампа с одной нитью накаливания, и размещение или удаление экрана с пути света приводит к переключению между дальним и ближним светом. Конденсорная линза может иметь небольшие кольца Френеля или другую обработку поверхности для уменьшения резкости отсечки.

Налобный фонарь с механическим наведением: определение FMVSS 108
Налобный фонарь с тремя подушечками на рассеивателе, образующими плоскость прицеливания, используемый для лабораторных фотометрических испытаний, а также для регулировки и проверки направления фары при ее установке на транспортном средстве.

Фара с визуальным/оптическим наведением: определение FMVSS 108
Налобный фонарь, предназначенный для визуального/оптического наведения в соответствии с требованиями параграфа S10.18.9 стандарта FMVSS № 108.

Налобный фонарь с герметичным светом имеет три площадки, приподнятые на лицевой стороне линзы, для использования при юстировке и индексации блока в корпусе. Фара представляет собой устройство Ford диаметром 10 дюймов 1932 года выпуска раннего образца без накладок на лицевой стороне линзы. На фото представлен типовой малогабаритный оптический налобно-прицельный прибор.

Наведение на фары
Наведение на фары необходимо производить с помощью специально предназначенного для этого оборудования. Автомобильные дилеры и специализированные магазины могут иметь этот тип оборудования. Это дорого и требует, чтобы операторы имели необходимую подготовку для правильного наведения фар. Так что это не самодельный проект.

Тем не менее, при сборке автомобиля или ремонте/замене фар можно выполнить регулировку фар, которая будет достаточно точной для того, чтобы доставить автомобиль на профессиональную регулировку фар.

Процедура наведения
Существует несколько способов регулировки фар.
(1) Самый простой из них требует, чтобы транспортное средство было размещено на ровной поверхности в 25 футах от глухой стены.
(2) Малярная лента наклеивается на стену вертикально относительно осевой линии автомобиля и осевых линий обеих фар.
(3) Малярная лента используется для создания горизонтальной контрольной линии фар.
(4) Регулировка должна выполняться при примерно половине бака бензина, ровной посадке автомобиля и отсутствии необычной загрузки автомобиля.
(5) Начиная с регулировки ближнего света, расположите зону высокой интенсивности так, чтобы она находилась на два дюйма ниже горизонтальной линии и на два дюйма сбоку от вертикальной линии фар, подальше от встречного транспорта. Поверните фару или поверните регулировочные винты, чтобы выполнить эту процедуру наведения.
(6) При включенном дальнем свете зона высокой интенсивности должна располагаться вертикально по центру с точным центром чуть ниже горизонтальной линии.
Примечание. При использовании фар с двойной нитью накаливания может оказаться невозможным одновременно направлять дальний и ближний свет с помощью этого метода, поэтому приоритет имеет правильное наведение на ближний свет.


На этом рисунке показана процедура простой регулировки фар автомобиля. Затем более точную регулировку можно выполнить у дилера с помощью оборудования для точного наведения фар.

Системы регулировки положения фар
Интернационализированные Правила 48 ЕЭК, действующие в большинстве юрисдикций за пределами Северной Америки, определяют ограниченный диапазон, в пределах которого вертикальный угол наклона фар должен поддерживаться при различных условиях загрузки автомобиля. В нем указывается тип устройства наведения фар, которым транспортное средство должно быть оборудовано в соответствии с определенными критериями для предотвращения чрезмерного ослепления, направленного на движущиеся впереди или встречные транспортные средства. Нормы Северной Америки не требуют подобных устройств.

Резюме
Все автомобили должны быть оборудованы фарами, обеспечивающими как дальний, так и ближний свет. Это могут быть отдельные лампы, одна для дальнего и одна для ближнего света, или одна лампа с двумя нитями накала.Они должны быть установлены в передней части автомобиля на высоте от 22 до 54 дюймов над проезжей частью, парами, расположенными к внешнему краю автомобиля.

Международные правила

ECE и североамериканские правила SAE определяют одинаковую схему освещения как для дальнего, так и для ближнего света. Правила ЕЭК определяют более резкое отсечение для диаграммы направленности ближнего света, создавая определенную линию в верхней части светового луча, в то время как правила SAE допускают менее четкий переход в верхней части диаграммы направленности. Это объясняет различные способы достижения желаемых результатов каждым из них. Были показаны различные способы получения правильной световой картины, включая иллюстрации.

Правильный рисунок можно получить только при правильном направлении фар. Это необходимо делать с помощью профессионального оборудования для наведения фар, которое обычно можно приобрести только у автодилера или в специализированном магазине. Тем не менее, человек может выполнить грубую регулировку, которая будет достаточно аккуратной, чтобы служить до тех пор, пока автомобиль не будет передан профессионалу для выравнивания.Различная загрузка транспортного средства может изменить выравнивание, поэтому правила ЕЭК требуют, чтобы транспортные средства были оснащены автоматическими устройствами наведения для исправления любого смещения. Правила SAE не содержат требований в отношении этого. Фары. Часть 3 будет посвящена выбору и установке фар на хот-роды.

Почему фары могут внезапно выйти из строя

Смещение фар само по себе не должно происходить. После того, как они были выровнены, они должны оставаться такими до тех пор, пока владелец или ремонтная мастерская не решат вмешаться.Но, как и многие другие вещи, которые «на самом деле не должны» происходить, время от времени это происходит. Наиболее важные причины следующие:

  1. Что-то сломалось. Внутренние компоненты фар крепятся к своим корпусам (и кузову автомобиля) исключительно с помощью тонких соединений и регулировочных винтов . Поскольку в наши дни эти детали в основном сделаны из пластика, они могут со временем стать хрупкими и иметь тенденцию ломаться даже при небольшом давлении, например, при вибрации во время вождения.«Дрожащие» фары — явный признак того, что что-то сломалось.
  2. Поврежденный объектив. Этот тип проблемы возникает, в частности, в старых фарах, которые все еще содержат рассеивающие диски , изготовленные из рифленого стекла. В этой старой технологии сам рассеивающий диск играет важную роль в распределении света. Там, где установлены новые прозрачные линзы, и в фарах с линзами свет распределяется по-другому. Рассеивающие диски, которые треснуты или имеют множественные царапины, вызванные ударом гравия, ухудшают распределение своих лучей, а критическая светотеневая граница, предотвращающая ослепление других водителей, становится менее резкой.К сожалению, это также происходит, когда новые линзы из прозрачного пластика становятся непрозрачными.
  3. Коррекция фар нарушена. Предполагается, что лучи фар перемещаются вверх и вниз только тогда, когда водитель явно использует ручной диск или колесо на приборной панели. В автоматизированных системах, таких как ксеноновые лампы, лучи фар опускаются вниз, когда к автомобилю добавляется дополнительный вес. К сожалению, бывают случаи, когда системы регулировки уровня фар живут своей собственной жизнью. Плохие контакты, например, могут привести к тому, что двигатель будет постоянно перемещать балки вверх и вниз.Или луч фары всегда выравнивается до самого нижнего положения и остается там. Иногда помогает ручная регулировка или другая настройка, но это не постоянное решение и означает компромисс в качестве освещения. Как и в других случаях, которые я упомянул, рекомендуется посетить семинар.
  4. Случайное понижение настройки. Время от времени водители случайно меняют свои системы ручного регулирования уровня фар, поскольку они путают диск регулировки с регулировкой яркости подсветки приборной панели .Его также можно случайно изменить при чистке приборной панели. Какой бы ни была причина, такая случайная регулировка может резко сократить дальность действия ближнего света фар.

Изношенные лампы. Филаменты расширяются в течение своей жизни. Когда это происходит, они больше не располагаются в той же идеальной фокусной точке для распределения света, что и при исходной конфигурации фар. Для водителей, использующих качественные лампы типа Osram, этот эффект настолько минимален, что им практически можно пренебречь.Сомнительные безымянные продукты с гораздо большей вероятностью вызовут проблемы. В целом, однако, замена старых лампочек до того, как они окончательно перегорят, предотвратит упомянутые негативные последствия.

Смещение фар само по себе не должно происходить. После того, как они были выровнены, они должны оставаться такими до тех пор, пока владелец или ремонтная мастерская не решат вмешаться. Но, как и многие другие вещи, которые «на самом деле не должны» происходить, время от времени это происходит. Наиболее важные причины следующие:

  1. Что-то сломалось.Внутренние компоненты фар крепятся к своим корпусам (и кузову автомобиля) исключительно с помощью тонких соединений и регулировочных винтов . Поскольку в наши дни эти детали в основном сделаны из пластика, они могут со временем стать хрупкими и иметь тенденцию ломаться даже при небольшом давлении, например, при вибрации во время вождения. «Дрожащие» фары — явный признак того, что что-то сломалось.
  2. Поврежденный объектив. Этот тип проблемы возникает, в частности, в старых фарах, которые все еще содержат рассеивающие диски , изготовленные из рифленого стекла. В этой старой технологии сам рассеивающий диск играет важную роль в распределении света. Там, где установлены новые прозрачные линзы, и в фарах с линзами свет распределяется по-другому. Рассеивающие диски, которые треснуты или имеют множественные царапины, вызванные ударом гравия, ухудшают распределение своих лучей, а критическая светотеневая граница, предотвращающая ослепление других водителей, становится менее резкой. К сожалению, это также происходит, когда новые линзы из прозрачного пластика становятся непрозрачными.
  3. Коррекция фар нарушена. Предполагается, что лучи фар перемещаются вверх и вниз только тогда, когда водитель явно использует ручной диск или колесо на приборной панели. В автоматизированных системах, таких как ксеноновые лампы, лучи фар опускаются вниз, когда к автомобилю добавляется дополнительный вес. К сожалению, бывают случаи, когда системы регулировки уровня фар живут своей собственной жизнью. Плохие контакты, например, могут привести к тому, что двигатель будет постоянно перемещать балки вверх и вниз. Или луч фары всегда выравнивается до самого нижнего положения и остается там.Иногда помогает ручная регулировка или другая настройка, но это не постоянное решение и означает компромисс в качестве освещения. Как и в других случаях, которые я упомянул, рекомендуется посетить семинар.
  4. Случайное понижение настройки. Время от времени водители случайно меняют свои системы ручного регулирования уровня фар, поскольку они путают диск регулировки с регулировкой яркости подсветки приборной панели . Его также можно случайно изменить при чистке приборной панели.Какой бы ни была причина, такая случайная регулировка может резко сократить дальность действия ближнего света фар.

Изношенные лампы. Филаменты расширяются в течение своей жизни. Когда это происходит, они больше не располагаются в той же идеальной фокусной точке для распределения света, что и при исходной конфигурации фар. Для водителей, использующих качественные лампы типа Osram, этот эффект настолько минимален, что им практически можно пренебречь. Сомнительные безымянные продукты с гораздо большей вероятностью вызовут проблемы.В целом, однако, замена старых лампочек до того, как они окончательно перегорят, предотвратит упомянутые негативные последствия.

Настройка h2 | Коллекция Audette и The AC SHOP: исчерпывающий ресурс по освещению Porsche 911 с воздушным охлаждением за более чем 20 лет

Общая процедура регулировки фар

В Интернете есть много ресурсов о том, как отрегулировать фары. Вот один хороший пример от Popular Mechanics.

И более техническая статья на сайте Daniel Stern.

 

Особая процедура корректировки h2

h2 уникальны тем, что могут точно и отдельно регулировать ближний и дальний свет. Их рифленая линза (основанная на технологии Френеля, той же технологии, разработанной в 19 веке, которая используется в большинстве линз маяков) эффективно фокусирует свет. И правильная настройка имеет решающее значение, учитывая их яркость. Вам нужно максимальное освещение, не ослепляющее встречный транспорт. Далее вы узнаете, как правильно настроить h2.

Символы
A – Смежные винты регулируют ближний свет, который представляет собой большой чашеобразный отражатель. A с горизонтальной стрелкой под ним регулирует ближний свет по горизонтали, а A с вертикальной стрелкой рядом с ним регулирует ближний свет по вертикали.
F – Смежные винты регулируют дальний свет, который представляет собой небольшой клиновидный отражатель внизу. F с горизонтальной стрелкой под ним регулирует дальний свет по горизонтали, а F с вертикальной стрелкой рядом с ним регулирует дальний свет по вертикали.

На объективах
А вверх-вниз находится в правом верхнем углу.
F вверх-вниз находится в верхнем левом углу.
Лево-право находится в левом нижнем углу.
F левый-правый находится в правом нижнем углу.

Наклейка с инструкциями на корпусах фонарей:

Перевод на английский язык:

ВНИМАНИЕ
Сначала отрегулируйте ближний свет, затем отрегулируйте дальний свет
Обозначение установочных винтов на линзе:
Ближний свет с буквой «A» u .«A» дальний свет «F» u . «Ф»

Самое главное, сначала отрегулировать ближний свет , а затем перейти к дальнему свету. Если что-то не так, отражатель дальнего света может соприкоснуться с линзой, что помешает дальнейшей регулировке. Если это проблема, вы можете настроить его.

Если отражатель дальнего света прилегает к линзе, вам нужно отрегулировать этот винт:

Сначала вытащите металлический выступ из резины.Затем удерживайте штырь и поверните регулировочный винт в накладном кольце по часовой стрелке. Затем снова вставьте штырь в резину, и маленький отражатель должен отойти от линзы. Тогда вы сможете дополнительно отрегулировать отражатель ближнего света.

Теперь наслаждайтесь огнеметами h2!

 


© 2015 ~ Коллекция Audette ~ Бенд, Орегон
C oncours Восстановление передних фар, сигналов поворота и h2 ~ Электронная почта

Вы должны направлять дальний или ближний свет фар? – Моё сладкое удовольствие

Вы должны направлять дальний или ближний свет фар?

Следуйте нашим пошаговым инструкциям по правильной настройке фар при установке фар ближнего или дальнего/ближнего света.Мы рекомендуем наводить фары с помощью системы наведения фар для правильного выравнивания. Если вы не знакомы с юридическими требованиями по настройке фар, обратитесь к профессиональному поставщику услуг.

Почему одна фара выключается, а затем снова работает, когда я переворачиваю?

У меня такая же проблема на моем 01 IS300, это лампочка, которую я переключаю слева направо, и та же лампочка гаснет, а затем снова включается, когда я переключаю питание. Вы не можете публиковать сообщения, содержащие адрес электронной почты.Эксперт, достигший уровня 1. Re: Одна фара выключается, а затем снова работает, когда я переворачиваю…

Что мне делать, если моя фара погаснет?

У меня была такая же проблема с моим ’01 is300.. оказалось, что балласт HID вышел из строя.. я заменил его, и он как новый.. хотя балласт дорогой.. временное решение, которое сработало для меня, это когда он гаснет, остановитесь и выключите фары.. подождите около минуты и включите его снова.. после этого все должно быть в порядке.. у меня работало каждый раз

Как отрегулировать регулировку фар?

На той же фаре отрегулируйте по горизонтали, пока точка выравнивания не совпадет с осью Y.9. Повторите этот процесс на другой фаре. Обе фары должны соответствовать приведенной ниже схеме, где точка выравнивания совпадает с точкой пересечения осей X и Y.

Почему дальний свет фар работает, а ближний нет?

Большинство систем фар также оснащены реле, которое переключает питание между фарами ближнего и дальнего света. Если это реле выйдет из строя, оно может подавать питание на дальний свет, но не на ближний. 1. Лампы фар. Это наиболее распространенная причина, по которой дальний свет фар автомобиля работает, а ближний — нет.

Как автоматически включается ближний свет?

Выбор сигнала ближнего света включит ближний свет, но может быть важно отключить эту опцию, когда автомобиль выключен, так как это может разрядить аккумулятор, если автомобиль не выключит фары автоматически. Опция «авто» также включит ближний свет, автоматически включив ближний свет, когда он почувствует темноту.

Когда нужен ближний свет?

Фары ближнего света, также известные как «фары ближнего света» или «фары ближнего света», предназначены для случаев, когда водители не могут видеть дальше, чем на 100 футов вперед (или дальше, в зависимости от законов штата), обычно из-за темноты или ненастной погоды.Они также удобны для вождения в пробках.

Как определить, есть ли у моей машины дальний или ближний свет?

Если вы не уверены, включены ли дальний или ближний свет, в автомобилях обычно есть подсветка приборной панели, которая включается при включении дальнего света. Обычный способ включения фар ближнего света — найти символ ближнего света или опцию «авто» на переключателе указателя поворота.

Как я могу отрегулировать высоту лучей фар?

Отметьте лучи фар по вертикали и горизонтали на стене малярной лентой.Это должно создать крест. Используя наклеенные ленты, измерьте линии (крестики), чтобы убедиться, что они ровные. Если они неровные, обратите внимание на разницу в размерах и опустите самый высокий маркер центральной линии на ту же высоту, что и самый низкий маркер центральной линии.

Как лучше всего отрегулировать луч света?

Верхняя часть наиболее интенсивной части луча должна быть на одном уровне или чуть ниже центра линии ленты, которую вы сделали. Поверните боковые винты или болты, чтобы отрегулировать горизонтальное поле.Теперь вы будете делать в основном то же самое с регулировкой вправо-влево. Проверьте свою ориентацию на дороге.

Почему важно регулировать угол наклона фар?

Угол освещения дороги от фар важно отрегулировать так, чтобы свет был достаточно близко к автомобилю при ближнем свете, но достаточно далеко при дальнем для хорошей видимости. Фары важны для безопасности водителя ночью, особенно на темных проселочных дорогах или в районах с недостаточным уличным освещением.

Следуйте нашим пошаговым инструкциям по правильной настройке фар при установке фар ближнего или дальнего/ближнего света. Мы рекомендуем наводить фары с помощью системы наведения фар для правильного выравнивания. Если вы не знакомы с юридическими требованиями по настройке фар, обратитесь к профессиональному поставщику услуг.

Отметьте лучи фар по вертикали и горизонтали на стене малярной лентой. Это должно создать крест. Используя наклеенные ленты, измерьте линии (крестики), чтобы убедиться, что они ровные.Если они неровные, обратите внимание на разницу в размерах и опустите самый высокий маркер центральной линии на ту же высоту, что и самый низкий маркер центральной линии.

Как отрегулировать луч в соответствии с таблицей настройки?

Выровняйте луч в соответствии с пунктом 4.0. Установите масштабированное колесо в соответствии с таблицей настройки. Линия светотеневой границы должна проходить как можно более горизонтально вдоль разделительной линии по всей ширине экрана. При необходимости откорректируйте регулировку фар с помощью регулировочных винтов.

Как отрегулировать дальний свет на фаре Hella?

Дальний свет: В соответствии с предписанной установкой светотеневой границы ближнего света середина светового луча дальнего света должна лежать на центральной маркировке (верхний крест). Выровняйте устройство в соответствии с пунктом 4.0. Установите масштабированное колесо в соответствии с таблицей настройки.

Где должны быть ближний и дальний свет?

Отдельные фонари должны располагаться как можно ближе к внешнему краю автомобиля, попарно, в передней части автомобиля, при этом лампа ближнего света должна быть снаружи при установке параллельно или над лампой дальнего света при вертикальной установке.Одиночные многофункциональные фонари должны быть установлены параллельно в передней части автомобиля как можно дальше от края.

Как работает фара ближнего света в автомобиле?

В Северной Америке фары ближнего света должны наклоняться вправо, распределяя луч света со смещением вниз/вправо, чтобы показать водителю дорогу и знаки впереди, не ослепляя встречный транспорт.

Что означают фары дальнего света FMVSS 108?

Верхний луч: определение FMVSS 108. Луч, предназначенный в первую очередь для дальнего освещения и для использования, когда другие транспортные средства не встречаются или не следуют близко друг к другу.Фары дальнего света обеспечивают центрально-взвешенное распределение света без какого-либо контроля над светом, направленным на других участников движения.

Отдельные фонари должны располагаться как можно ближе к внешнему краю автомобиля, попарно, в передней части автомобиля, при этом лампа ближнего света должна быть снаружи при установке параллельно или над лампой дальнего света при вертикальной установке. Одиночные многофункциональные фонари должны быть установлены параллельно в передней части автомобиля как можно дальше от края.

В Северной Америке фары ближнего света должны наклоняться вправо, распределяя луч света со смещением вниз/вправо, чтобы показать водителю дорогу и знаки впереди, не ослепляя встречный транспорт.

Почему в моей машине не работает дальний свет?

Если дальний свет работает, но не освещает вам дорогу, особенно если вы ездите на старом автомобиле с поликарбонатными линзами фар, ваш автомобиль может стать жертвой запотевания фар. Это не просто истирание, а фактическое химическое изменение поликарбоната в результате воздействия солнечного ультрафиолетового света и едких выхлопных газов.

границ | Метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств на основе доступа к данным тепловизионной камеры

Введение

В последние годы дорожно-транспортные происшествия стали обычной проблемой для водителей транспортных средств.Риск дорожно-транспортных происшествий на неосвещенной дороге примерно в 1,5–2 раза выше, чем днем ​​[1]. Из-за сложности дороги и небрежности водителей дальний и ближний свет автомобиля не может быть вовремя правильно переключен, что может привести к череде дорожно-транспортных происшествий. Кроме того, ослепление встречными фарами может снизить видимость объектов на дороге, что может плохо сказаться на безопасности в темное время суток. При катаракте воздействие бликов встречных фар более тяжелое [2].Итак, необходимо реализовать различение фар автомобиля.

В настоящее время обнаружение транспортных средств в основном основано на визуальных изображениях [3–10]. Визуальное изображение нечеткое ночью, и детали автомобиля также нечеткие. Чтобы решить эту проблему, был опубликован ряд статей по обнаружению транспортных средств в ночное время путем определения формы и траектории движения фар [3–10]. Во многих исследованиях обнаруживались транспортные средства с помощью спаривания фар и сопоставления траекторий [3, 4].Для извлечения деталей изображения в ночное время использовалось улучшение изображения для предварительной обработки перед обнаружением транспортного средства [5, 6]. Учитывая, что фары обычно были белого цвета, вводимые изображения обычно преобразовывались в разные цветовые пространства. Компоненты доминирующего цвета в изображениях красного, зеленого, синего (RGB) затем обрабатывались с помощью порога для выделения пятен для фары [7]. Однако этот метод обнаружения транспортных средств в ночное время зависел от четкости фар или формы задних фонарей [5, 8–10], а наличие бликов дальнего света игнорировалось.Когда фара транспортного средства была захвачена камерой, она могла создать ореол, который повлиял бы на оценку и измерение фары транспортного средства. Мельчайшие детали автомобиля могут быть сохранены в тусклом окружении благодаря тепловому изображению. В то же время температуру транспортных средств можно регистрировать с помощью тепловизионных камер. Таким образом, это не могло быть вмешательством ореола. Технология тепловидения использовалась для обнаружения транспортных средств в ночное время [11]. Разница температур между объектом и окружающей средой незначительна, и отделить объект от окружающей среды невозможно. Кроме того, значение температуры было преобразовано в псевдоцветное изображение, что может увеличить сложность обнаружения объектов. Метод адаптивной коррекции гистограммы использовался для повышения счетчиков изображений [11]. Однако при расширении содержимого изображения фоновая информация также постоянно расширялась, что может усложнить распознавание. Кроме того, на тепловизионное изображение влияло разрешение, поэтому детали удаленных объектов не могли быть захвачены. При обнаружении объектов машинное обучение и глубокое обучение применялись в различных областях исследований.Обучение без учителя успешно применялось для классификации транспортных средств [12, 13]. Кроме того, сверточные нейронные сети (CNN), YOLO [14] и другие нейронные сети внесли выдающийся вклад в обнаружение транспортных средств как на RGB-изображениях, так и на тепловых изображениях [11, 15, 16]. Однако для получения более подходящей модели обучения необходимы более релевантная оптимизация и настройка. Недавняя работа показала, что мультипоследовательные изображения и глубокие нейронные сети могут сопоставлять типы транспортных средств [17]. Глубокая нейронная сеть YOLOv3 имеет хороший эффект обнаружения на наборе данных COCO [18, 19]. Но модель обнаружения нуждается в дальнейшем совершенствовании, чтобы добиться различения похожих объектов.

В данной статье предложен метод распознавания фар транспортных средств, основанный на динамической корректировке теплового изображения и динамическом различении. Улучшение тепловизионного изображения и слияние характеристик нескольких последовательностей изображений сдерживались динамической настройкой тепловизионного изображения. В качестве динамического выделения теплового изображения применялась операция YOLOv3-Filter.Цель может быть эффективно отделена от окружающей среды с помощью улучшения теплового изображения. Одновременно детали тепловизионного изображения были дополнены слиянием признаков мультипоследовательного изображения. Наконец, модель распознавания фар транспортных средств была реализована с помощью операции YOLOv3-Filter.

Принцип

Динамическая настройка теплового изображения

Улучшение теплового изображения

В случае низкой освещенности ночью характеристики автомобиля могут быть нарушены ореолом фар, так что камера не сможет зафиксировать контур автомобиля. Тепловая камера не может быть нарушена таким сильным источником света, потому что тепловизионная карта генерирует визуальное изображение, измеряя температуру объекта. Кроме того, тепловизионная технология имеет много недостатков. Цветовая разница между цветом объекта и окружающей среды не очевидна. На тепловизионную камеру также могут влиять внешние условия [20], такие как излучение неба, фоновое излучение земли, отражения излучения, изменения температуры, скорость ветра и географическая широта.Чтобы уменьшить эти помехи различению фар, в этой статье использовалось улучшение теплового изображения.

Как показано на фиг.1В, теплоистограмма показывает, что температура транспортного средства и температура окружающей среды может быть изменена в течение определенного интервала. Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при 25°C и относительной влажности 55%. Максимальная температура автомобиля в наборе данных составила 125°C. Объект при температуре от −20 до 25°C и 125–400°C не нужно отображать на тепловизионных изображениях. Как показано на рисунке 2, диапазон цветовой шкалы составляет 0–255; это позволяет отображать как можно больше объектов в этом интервале.

Рисунок 1 . Тепловое изображение и тепловая гистограмма. (A) Исходное тепловое изображение, полученное тепловизионной камерой. (B) Тепловая гистограмма исходного теплового изображения. Тепловая гистограмма представляет собой распределение значений пикселей на тепловой диаграмме.

Рисунок 2 . Цветовая гамма теплового изображения.Температура объекта отображалась соответствующим цветом на тепловом изображении.

Для извлечения информации об объекте был принят метод динамической настройки теплового изображения. Во-первых, информация о температуре окружающей среды поступает от тепловизионной камеры. Во-вторых, температура окружающей среды вычитается из каждого значения пикселя температуры в тепловом изображении, чтобы получить объект, температура которого отличается от температуры окружающей среды. Наконец, изображение умножается на параметры устройства.Значение пикселя теплового изображения определяется уравнением (1).

P(x,y)=λ(|T(x0,y0)-Tenvironment|)    (1)

В уравнении (1) λ — это параметры устройства, которые можно рассчитать с помощью уравнения (2).

λ=(T(x0,y0)max-T(x0,y0)min)(TMAX+|TMIN|)256    (2)

где T ( x 0, y 0) max — максимальное значение температуры на тепловой карте. T MAX — максимально допустимое значение температуры тепловизора.Температура объекта сначала вычитается из значения температуры окружающей среды, чтобы получить объект, который отличается от температуры окружающей среды. T ( x 0, y 0) — значение температуры в пикселях, а T окружающая среда — температура окружающей среды в уравнении (2). Затем разность температур можно умножить на соответствующий коэффициент λ и получить характеристики объекта в явном виде.

Функция многосерийного изображения Fusion

После улучшения теплового изображения следующим шагом является объединение теплового изображения с изображением RGB.Как показано на рисунке 3, изображение RGB, извлеченное из исходных данных изображения, уменьшено до того же размера, что и тепловое изображение с разрешением 640 × 480. В этой статье контурные особенности фар автомобиля могут быть извлечены оператором Собеля. , как показано в уравнении (3). Поскольку он может получить край цели, который имеет большой градиент с фоном, оператор Собеля на предварительно обработанном изображении для извлечения изображения края используется для поиска и извлечения прямоугольной области исходного изображения, которая представляет номерной знак [21]. , 22].

В горизонтальном варианте значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G x . В вертикальной вариации значение изображения I свернуто с ядром нечетного размера G y .

Gx=[-10+1-20+2-10+1]*I    (4) Гр=[-1-2-1000+1+2+1]*I    (5)

Наконец, контуры автомобиля и фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB, объединяются с тепловым изображением.Затем можно получить изображение из нескольких последовательностей. Многосерийное изображение содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB.

Рисунок 3 . Блок-схема слияния признаков для изображения с несколькими последовательностями.

Кроме того, области гало фар автомобиля S Свет на изображении RGB могут быть получены после пороговой обработки [22]. Таким же образом можно получить площади лампы на изображении S Лампа .Эти параметры используются в уравнении (9).

Динамический отличительный знак фар автомобиля

Чтобы реализовать различение дальнего и ближнего света, необходимо выполнить следующие шаги. Во-первых, YOLOv3 используется для первоначальной идентификации потенциальных областей автомобиля и его фар. Во-вторых, расстояние между транспортным средством и камерой можно определить по размеру ограничивающей рамки. Затем ореол и контур фары извлекаются из RGB-изображения и тепловизионного изображения соответственно.Наконец, расстояние между фарами дальнего и ближнего света можно определить путем расчета зависимости между ореолом и профилем фары.

Модель глубокой сети для обнаружения луча

В качестве модели предварительного скрининга используется глубокая нейронная сеть YOLOv3, как показано на рисунке 4. В качестве входных данных выбрана координата транспортного средства на изображении. Затем модель выводит оценку вероятности кандидата в отношении дальнего и ближнего света. Сеть содержит 23 остаточных блока и трехкратную апсемплинг.Модель обнаруживается при 32-кратном, 16-кратном и 8-кратном субдискретизации, что может использоваться для выполнения многомасштабных измерений. Leaky Relu, который дает все отрицательные значения, может использоваться в качестве функции активации для всех остаточных блоков. Общее количество параметров сети составляет около 110 536.

Рисунок 4 . YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter).

Фильтр кандидатов с низкой вероятностью

Точность распознавания света транспортных средств можно получить, добавив дискриминантные условия в YOLOv3.Фильтр кандидата с низкой вероятностью используется в качестве фильтра условия дискриминации в этой статье.

Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью необходимо найти взаимосвязь преобразования между изображением и трехмерным (3D) пространством. Модель изображения пинхола может использоваться для получения фактического местоположения объекта на изображении. Как показано на рисунке 5, целевой размер преобразуется в фактический целевой размер изображения. A’B’ — это прямая линия дороги AB , нанесенная на изображение в точке Y .Точно так же C’D’ — это прямая линия дороги CD , сопоставленная с изображением Y . Соотношение между фактическим расстоянием до дороги и шириной пикселя дороги на изображении можно записать в виде уравнения (6).

DPicRoad(Y)=DA′B′+(DC′D′-DA′B′)Y-Y1Y2-Y1    (6)

, где D AB и D CD — фактические расстояния дороги. DA’B’ и DC’D’ — ширина дороги в пикселях на изображении.Таким образом, мы можем получить уравнение (8).

Δx=ΔX·DABDPicRoad(Y)    (7)

Как показано на рисунке 6, Y 1 и Y 2 — это вертикальные расстояния дороги, нанесенной на карту на изображении. В уравнении (6) D PicRoad (Y) — это длина дороги, отображаемой на изображении, от исходной точки O до высоты Y . В уравнении (7) Δ X — это ширина целевого объекта на изображении.Δ x — ширина фактической цели. С помощью этого метода можно получить фактический размер ореола фар и лучей автомобиля.

Рисунок 5 . Демонстрация перспективной проекции.

Рисунок 6 . Движение объекта на изображении.

Метод калибровки Чжана использовался для калибровки камеры для восстановления трехмерного пространства, как показано в уравнении (8) [23].

Zc·[uv1]=[1dx0u001dyv0001]·[f000f0001]·[Rt0T1]·[XWYWZW1]               = [ΔxΔX0u00ΔyΔYv0001]·[Rt0T1]·M~=A[r1r2t]M~    (8)

, где u, v — значения координат по горизонтали и вертикали в системе координат изображения; Z c — расстояние от поверхности камеры до объекта по оптической оси. d x , d y — горизонтальный и вертикальный размеры пикселя. u 0 и v 0 — центральные положения плоскости изображения. f — фокусное расстояние камеры. R — матрица вращения объекта калибровки. t — матрица перевода. X w , Y w и Z w — это позиции характерных точек в мировой системе координат. Согласно уравнению (6) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Δ X — ширина целевого объекта на изображении. Δ x — ширина фактической цели. Δ Y — высота целевого объекта на изображении. Δ y — высота фактической цели.

Согласно уравнению (8) расстояние D может быть получено между транспортным средством и камерой. Дальний свет автомобиля можно определить, найдя соотношение между S Light , S Lamp и D .Площадь ореола фары автомобиля S Light и площадь лампы S Lamp можно получить с помощью пороговой обработки.

Как показано на рисунках 7, 8, два ореола фар различимы только тогда, когда автомобиль находится в положении D по касательной . Если расстояние между автомобилем и камерой меньше D тангенса ореол фар разделяется. Если расстояние между автомобилем и камерой больше D касательной , ореол фар автомобиля находится в совпадающем состоянии. Таким образом, две ситуации можно классифицировать, а затем обсудить. Условия различения ближнего и дальнего света удовлетворяют следующему соотношению в уравнении (9).

Результат={LowBea SLampSLight>δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentHighBeamSLampSLight≤δ±ΔEcΔEm,0≤D≤D≤DtangentLowBeam SLampSLight>δ′±ΔEcΔEm,Dtangent, где D — реальное расстояние между камерой и автомобилем.δ представляет собой отношение между S Свет и S Лампа , когда D находится в [0, D 3 9тангенс]. δ’ представляет собой отношение между S Light и S Lamp , когда D больше D тангента Δ E c — ошибка расчета. Δ E m – ошибка измерения. LowBeam и HighBeam могут быть выведены как Результат . D тангенс — расстояние между камерой и автомобилем, когда только различимы два ореола фар. Согласно изображению обскуры и теореме о подобном треугольнике, его можно рассчитать по уравнению (10).

Dtangent=d2tanθ2    (10)

, где θ — угол наклона фары, а d — фактическое расстояние до фары.

Согласно теореме о подобных треугольниках можно получить уравнение (11).

LDELGH=ЛАЭЛА    (11) LDE=RRealLamp,LGH=RRealLight    (12) LAE = DRealLamp, LAH = DRealLight    (13)

, где L DE и R RealLamp — фактический радиус ширины лампы на рисунке 7A. L GH и R RealLight — реальный радиус ширины гало. L AE и D RealLamp — расстояние между фокусом фары и лампой. L AH и D RealLight — расстояние между фокусом фары и ореолом.

Рисунок 7 . Схема дальнего света. (A) Схематическое изображение поперечного сечения дальнего света. (B) Схематическая диаграмма вертикального разреза дальнего света при пересечении двух ореолов.

Рисунок 8 . Принципиальная схема пространства световой линии дальнего света.

Объединив уравнения (11)–(13), можно получить δ как уравнение (14).

δ=SRealLampSRealLight=πRRealLamp2πRRealLight2=LDE2LGh3=LAE2LAh3=DRealLamp2DRealLight2    (14)

Два ореола фар пересекаются, когда расстояние между автомобилем и камерой больше D касательной . Область S RealLight ореола фары транспортного средства выражается уравнением (15).

SRealLight=2πRRealLight2-SIntersect                      =2πRRealLight2-(απRRealLight2360-RRealLight2sinα2)    (15)                      = RRealLight2 (2π-απ360+sinα2) d2RRealLight=cosα2    (16)

, где α равно ∠ JI K на рисунке 7B. S Пересечение — площадь пересечения двух ореолов.

Объединяя уравнения (15) и (16), площадь ореола фары транспортного средства S RealLight можно получить по уравнению (17).

SRealLight=RRalLight2(2π−arccos(d2RRalLight)π360                       +sin(arccos(d2RRalLight))2)    (17) δ′=2SRealLampSRealLight=2πRRealLamp2RRealLight2(2π−arccos(d·(2RRalLight)−1)π360+sin(arccos(d·(2RRalLight)−1)2)    (18)

, где Δ ‘- это соотношение между S Light Light и S Лампа , его можно получить, когда расстояние между автомобилем и камерой превышает D Tangent .

Метод испытаний

Для распознавания фар транспортного средства показатель Intersection Over Union (IOU) более 50 % считается правильным обнаружением. Наш метод оценки — F-Score (β = 1), который определяется уравнениями (16)–(18) [24]:

F-показатель = (1 + β2) × точность × отзыв (β2 × точность) + отзыв    (19) Точность=TPTP+FP    (20) Отзыв=TPTP+FN    (21)

, где TP — истинно положительный. FP является ложноположительным. FN является ложноотрицательным.

Результаты и обсуждение

Набор данных и экспериментальная платформа

В целях обучения и тестирования были получены данные с тепловизионных камер на ночной городской дороге. Имеет смысл следить за тем, чтобы фары использовались водителями на законных основаниях. Тепловой поток и поток RGB были получены с камеры FLIR ONE PRO с тепловым разрешением 160 × 120 и разрешением RGB 1440 × 1080 при частоте кадров 8,7 Гц. Динамический диапазон сцены составляет от −20 до 400°C. Спектральный диапазон термосенсора составляет около 8–14 мкм, а тепловая чувствительность (NETD) — 70 мК.Получено визуальное разрешение 640×480 с железной цветовой шкалой.

В этой статье компьютерная платформа использовалась для обучения модели глубокой нейронной сети и тестирования. Обучение модели глубокой нейронной сети выполнялось с использованием Slim с TensorFlow v1.13 в качестве серверной части на рабочем столе с 16 ГБ ОЗУ. Вычисления были ускорены за счет использования графического процессора NVIDIA RTX2080Ti с 12 ГБ памяти. Сеть была обучена для 150 000 итераций с размером пакета 8. Алгоритм оптимизатора был «Адам» со скоростью обучения 0.001 и коэффициент затухания скорости обучения 0,94. Чтобы избежать переобучения, локальное увеличение данных выполнялось посредством двумерного вращения, перемещения и случайного перелистывания слева направо или сверху вниз. Диапазоны поворота были [-45°, 45°] и [-180°, 180°]. После преобразования и изменения размера обучающие выборки были обрезаны до 640 × 480 × 3 и введены в модель глубокой нейронной сети.

Тестирование производительности

Для разработки фильтра-кандидата с низкой вероятностью была проанализирована взаимосвязь между ореолом фары транспортного средства и фарой транспортного средства.На рисунках 9, 10 изображения были перехвачены из 30-кадровой видеосъемки в реальном времени и перехвачены через каждые пять кадров. Как показано на рис. 9, когда фара автомобиля динамически меняется с дальнего на ближний на изображении RGB, ореол ближнего света остается четким. В результате площадь светильников можно легко получить. По сравнению с ближним светом различить транспортное средство и его фару на Рисунке 10 было труднее, чем на Рисунке 9, потому что ореол дальнего света всегда находился в состоянии слияния на изображении RGB.Потому что ореол дальнего света всегда был в состоянии слияния в изображении RGB. Когда расстояние между автомобилем и камерой достаточно близко, можно легко различить форму фар автомобиля. Поэтому фильтр кандидата с низкой вероятностью был разработан на основе расстояния между транспортным средством, камерой, площадью лампы и фарой.

Рисунок 9 . Схема процесса динамического изменения ближнего света фар с дальнего на ближний.

Рисунок 10 .Схема процесса динамического изменения дальнего света фар с дальнего на ближний.

Чтобы реализовать распознавание фар транспортных средств, метод динамической регулировки и различения фар транспортных средств был разработан, как показано на рисунке 11. Этот метод состоял из двух частей: динамическая регулировка теплового изображения и динамическое различение фар транспортных средств.

Рисунок 11 . Блок-схема метода динамической настройки и различения.

Улучшение теплового изображения играет важную роль в динамической настройке.Обнаружению объекта могут мешать температура окружающей среды и температура целевого объекта, которые отображались на тепловых изображениях. После улучшения теплового изображения значение теплового изображения было отрегулировано до подходящего диапазона на тепловой гистограмме, как показано на рисунке 12B. По сравнению с рисунком 1А, источники света на тепловом изображении после динамической настройки более заметны, как показано на рисунке 12А. С помощью метода улучшения тепловизионного изображения были устранены не только интерференционные признаки на изображении, но и улучшены целевые признаки.

Рисунок 12 . Тепловая гистограмма и тепловое изображение после динамической настройки. (A) Тепловое изображение после динамической настройки. (B) Термическая гистограмма после динамического преобразования.

Следующим шагом после улучшения тепловизионного изображения стало слияние характеристик теплового изображения. Контуры ореола фар автомобиля были извлечены с помощью операции Собеля, как показано на рисунке 13B. Контуры фар автомобиля, извлеченные из изображения RGB (рис. 13А), были объединены с тепловым изображением (рис. 13С).Как показано на рисунке 13D, этот рисунок содержит не только информацию о тепловом изображении, но и информацию о контурах изображения RGB. Кроме того, на тепловом изображении была усилена информация о контурах объекта.

Рисунок 13 . Извлечение и слияние фар автомобиля. (A) Красно-зелено-синее (RGB) изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (B) RGB-изображение после операции Собеля. (C) Тепловое изображение, извлеченное из исходного теплового изображения. (D) Карта объектов, синтезированная из теплового изображения и карты RGB.

Затем области ореола фары и лампы были извлечены с помощью пороговой обработки для разработки фильтра кандидата с низкой вероятностью. Как показано на рисунке 14A, люди рядом с транспортным средством и другие помехи были отфильтрованы, и можно получить только ореол фар транспортного средства и пиксели, похожие на луч транспортного средства. Как показано на рисунке 14B, информация о положении транспортного средства и фары на изображении получается путем предварительного выделения модели глубокой нейронной сети, а затем путем обработки с фиксированным порогом извлекается контур лампы на тепловом изображении. и контур ореола фары был извлечен из изображения RGB.Извлеченный контур сохранялся, когда он находился в поле кандидата транспортного средства; в противном случае его отбрасывали. Таким образом, мы можем получить характеристики фары на рисунке 14B.

Рисунок 14 . Результаты пороговой обработки. (A) Красный Зеленый Синий (RGB) изображение после пороговой обработки. (B) Тепловое изображение после пороговой обработки.

После тестирования этот метод не только позволил отличить дальний и ближний свет, но также эффективно преодолел помехи, вызванные ореолом (рис. 15).Наши методы эффективно улучшили точность, полноту и F-показатель. Как показано в Таблице 1, мы обнаружили, что скорость воспроизведения RGB-изображения составила 15,2%, что выше, чем на тепловом изображении. Причина в том, что разрешение теплового изображения было низким, и невозможно было отделить фары дальнего света от фар ближнего света.

Рисунок 15 . Результаты различения. (A) Исходное изображение Красный Зеленый Синий (RGB). (B) Результирующее изображение с различением.

Таблица 1 . Производительность методов.

Для данных тренировочного изображения полнота и точность YOLOv3 для изображений с несколькими последовательностями, полученных с помощью динамической настройки, были на 5,6 и 6,3% выше, чем для изображения RGB, соответственно. Точность и полнота были эффективно повышены за счет динамической настройки теплового изображения. Ореол информации о фарах сохранялся в многосерийных изображениях. Кроме того, из теплового изображения можно получить информацию о контурах удаленных транспортных средств и контуре луча транспортного средства.Для производительности обучающих моделей точность модели с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) была эффективно улучшена на 4,8%, а F-Score YOLOv3-Filter увеличился на 1,8% по сравнению с YOLOv3 на многопоследовательных изображениях. . В этой ситуации фильтр сыграл решающую роль в модели.

Наконец, динамическая настройка и метод распознавания были протестированы. По производительности метода YOLOv3-Filter (многосерийные изображения) является лучшим среди этих трех методов.Точность и полнота увеличились на 11,1 и 5,1% по сравнению с YOLOv3 на изображении RGB соответственно. Наш метод был протестирован на основе сети однократного многоблочного детектора (SSD), которая имеет хорошие характеристики при обнаружении мелких объектов [25]. После улучшения точность и полнота увеличились на 8,2 и 4,6% по сравнению с сетью SSD на изображении RGB соответственно. Данные показывают, что метод, описанный в этой статье, значительно улучшил способность различать фары транспортных средств.

Чтобы подтвердить возможность использования метода YOLOv3-Filter в приложениях реального времени, мы провели сравнительные эксперименты в разных сетях. Время однократного прямого вывода для метода YOLOv3-Filter (изображения с несколькими последовательностями) составляет 111 мс, что на 34 мс больше, чем у YOLOv3 (изображение RGB). Основной причиной незначительного снижения скорости является сложная структура фильтра и динамическая подстройка теплового изображения, используемые в YOLOv3-Filter. Наш метод показывает большое преимущество перед сетью SSD в производительности обнаружения при аналогичном сроке скорости работы.В целом, метод YOLOv3-Filter (Multi-sequence images) не снижает время работы, при этом значительно повышая точность обнаружения.

Однако было много факторов, которые приводили к низкому отзыву в ряде методов тестирования. Во-первых, из-за низкой разрешающей способности тепловизора тепловое изображение после усиления в определенной степени искажается, и весь контур не может быть эффективно восстановлен. Поэтому информация, полученная тепловизором, была неточной.Во-вторых, были различные типы транспортных средств, и размер транспортного средства определялся типом транспортного средства. В результате этот метод имеет определенные погрешности из-за неопределенности размеров транспортных средств. Для решения этой проблемы необходимо было создать полную базу данных о типах и размерах транспортных средств. Наконец, ошибка вычисления Δ E c была эффективна только тогда, когда камера и транспортное средство находились на одной прямой. Когда угол отклонения транспортного средства и камеры может быть изменен, Δ E c также будет изменен.Цифровые камеры проецируются на сложную систему объектива и массива датчиков, подверженную множеству нежелательных эффектов. Основные эффекты можно описать с учетом экспозиционного треугольника: диафрагмы, выдержки и чувствительности (ISO) [26]. На размер ореола также могут влиять настройки экспозиции RGB-камеры. По мере уменьшения времени экспозиции, диафрагмы и ISO площадь ореола фары, захваченная камерой, уменьшается. Ошибка измерения Δ E m может скорректировать этот эффект.В данной работе эти параметры камеры были установлены перед отправкой с завода.

Заключение

В статье предложен метод динамической регулировки и распознавания фар транспортных средств, основанный на доступе к данным тепловизионной камеры. Улучшение тепловизионного изображения и слияние признаков нескольких последовательностей изображений использовались в качестве динамической настройки для четкого выделения характеристик объекта, а YOLOv3 с добавлением фильтра (YOLOv3-Filter) использовался для динамического различения. Особенности между дальним и ближним светом можно легко различить с помощью фильтра.Таким образом, предлагаемый метод динамической регулировки и различения не только может улучшить тепловое изображение, но также может реализовать точное различение дальнего и ближнего света, что обеспечивает эффективный метод различения фар транспортного средства при вождении в ночное время и при наблюдении за дорожным движением.

Заявление о доступности данных

Данные, проанализированные в этом исследовании, подпадали под действие следующих лицензий/ограничений: тепловой поток и поток RGB были получены из FLIR ONE PRO.Набор данных, использованный в этой статье, был получен нами при температуре 25°C и относительной влажности 55%. Запросы на доступ к этим наборам данных следует направлять по адресу [email protected]

Вклад авторов

SL: рабочая концепция, дизайн и проект документа. YQ: сбор данных. ПБ: внести важные изменения в документ и утвердить окончательный вариант документа для публикации. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

Финансирование

Это исследование финансировалось в рамках проекта Zhongshan Innovative Research Team Program (No.180809162197886), Специальный фонд развития инноваций Гуандунского университета науки и технологий (№ pdjh3019b0135), Научно-техническая программа Гуанчжоу (№ 20101), Программа для инновационных и предпринимательских групп провинции Гуандун (№ 2019BT02C241), Программа для ученых Чан Цзяна и Инновационные исследовательские группы в университетах (№ IRT17R40), Ключевая лаборатория оптических информационных материалов и технологий провинции Гуандун (№ 2017B030301007), Международная лаборатория оптических информационных технологий Министерства энергетики и проект 111.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могли бы быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Каталожные номера

1. Zahran ESMM, Tan SJ, Yap YH, Tan EH, Pena CMF, Yee HF, et al. Исследование влияния альтернативного дорожного освещения на очаги дорожно-транспортных происшествий с использованием пространственного анализа. In: 2019 4-я Международная конференция по интеллектуальной транспортной инженерии (ICITE) .Сингапур: IEEE (2019). doi: 10.1109/ICITE.2019.8880263

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

3. Zou Q, Ling H, Pang Y, Huang Y, Tian M. Совместное сопряжение фар и отслеживание транспортных средств с помощью взвешенной упаковки в ночных видеороликах о дорожном движении. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:1950–61. doi: 10.1109/TITS.2017.2745683

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

4. Dai X, Liu D, Yang L, Liu Y. Исследование технологии интеллектуального обнаружения ночных транспортных средств на основе преобразования Хафа.In: 2019 Международная конференция по интеллектуальному транспорту, большим данным и умному городу (ICITBS) . Чанша: IEEE (2019). п. 49–52. doi: 10.1109/ICITBS.2019.00021

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

5. Куанг Х., Ян К.Ф., Чен Л., Ли Й.Дж., Чан Л.Л.Х., Ян Х. Байесовский генератор предложений объектов на основе значимости для изображений ночного трафика. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 19:814–25. doi: 10.1109/TITS.2017.2702665

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

6.Линь К.Т., Хуан С.В., Ву Ю.Ю., Лай Ш. Передача стиля изображения день-ночь на основе GAN для обнаружения транспортных средств в ночное время. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2020) 99: 1–13. doi: 10.1109/tits.2019.2961679

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

7. Yi ZC, Chen ZB, Peng B, Li SX, Bai PF, Shui LL, et al. Система распознавания освещения транспортных средств на основе алгоритма эрозии и эффективного разделения зон в сетях автомобильной связи 5G. Доступ IEEE . (2019) 7:111074–83.doi: 10.1109/access.2019.2927731

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

8. Wu JT, Lee JD, Chien JC, Hsieh CH. Обнаружение транспортных средств в ночное время с близкого расстояния с использованием информации о автомобильных фонарях. В: 2014 Международный симпозиум по компьютерам, потребителям и контролю (IS3C) . Том. 2. Тайчжун: IEEE (2014). п. 1237–40. doi: 10.1109/IS3C.2014.320

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

9. Pradeep CS, Ramanathan R. Усовершенствованный метод обнаружения транспортных средств в ночное время.В: Международная конференция по достижениям в области вычислительной техники, связи и информатики (ICACCI) , 2018 г. . Бангалор: IEEE (2018). п. 508–13. doi: 10.1109/ICACCI.2018.8554712

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

10. Chen XZ, Liao KK, Chen YL, Yu CW, Wang C. Система обнаружения окружающих транспортных средств в ночное время на основе видения. In: 7-й Международный симпозиум по электронике нового поколения (ISNE) , 2018 г. . Тайбэй: IEEE (2018). п. 1–3. doi: 10.1109/ISNE.2018.8394717

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

11. Чанг К.В., Шринивасан К., Чен Ю.Ю., Ченг В.Х., Хуа К.Л. Обнаружение транспортных средств на тепловых изображениях с помощью глубокой нейронной сети. In: 2018 Международная конференция IEEE по визуальным коммуникациям и обработке изображений (VCIP) . IEEE (2018). п. 7–10. doi: 10.1109/VCIP.2018.8698741

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

12. Сатзода Р.К., Триведи М.М. Глядя на транспортные средства в ночное время: обнаружение и динамика задних фонарей. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2019) 20:4297–307. doi: 10.1109/TITS.2016.2614545

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

13. Shan Y, Sawhney HS, Kumar R. Неконтролируемое обучение дискриминационным краевым мерам для сопоставления транспортных средств между неперекрывающимися камерами. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2008) 30:700–11. doi: 10.1109/TPAMI.2007.70728

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

14. Бирогул С., Темур Г., Козе Ю.Алгоритм распознавания объектов YOLO и модель «решение о покупке-продаже» на двухмерных свечных графиках. Доступ IEEE . (2020) 8:91894–915. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2994282

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

15. Чиен С.К., Чанг Ф.К., Цай К.С., Чен Ю.Ю. Интеллектуальное обнаружение транспортных средств в течение всего дня на основе слияния на уровне принятия решений с использованием цветовых и тепловых датчиков. In: 2018 Международная конференция по передовой робототехнике и интеллектуальным системам (ARIS) . Тайбэй: IEEE (2018).doi: 10.1109/ARIS.2017.8297189

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

16. Cygert S, Czyzewski A. Перенос стиля для обнаружения транспортных средств с тепловизионной камерой. В: Обработка сигналов 2019 г. — Алгоритмы, архитектуры, устройства и приложения, материалы конференции (SPA) . Том. 9. ИИЭР (2019). п. 218–22. doi: 10.23919/SPA.2019.8936707

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

17. Zheng Y, Blasch E, Cygert S, Czyzewski A, Sangnoree A, Chamnongthai K, et al.Надежный метод анализа различных скоростей множества транспортных средств в ночном трафике на основе тепловизионных изображений. IEEE Trans Intel Transport Syst . (2018) 9871: 7–10.

Академия Google

18. Wei X, Wei D, Suo D, Jia L, Li Y. Многоцелевая идентификация дефектов железнодорожного пути на основе обработки изображений и улучшенной модели YOLOv3. Доступ IEEE . (2020) 8:61973–88. doi: 10.1109/ACCESS.2020.2984264

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

19.Виньялс О., Тошев А., Бенжио С., Эрхан Д. Покажи и расскажи: уроки, извлеченные из конкурса MSCOCO 2015 по подписи к изображениям. IEEE Trans Pattern Anal Mach Intel . (2017) 39: 652–63. doi: 10.1109/TPAMI.2016.2587640

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

20. Kargel C. Тепловидение для измерения локального повышения температуры, вызванного переносными мобильными телефонами. В: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference . Том. 2. Комо: IEEE (2004).п. 1557–62. doi: 10.1109/imtc.2004.1351363

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

21. Исрани С., Джайн С. Обнаружение края номерного знака с помощью оператора Sobel. В: 2016 Международная конференция по электротехнике, электронике и методам оптимизации (ICEEOT) . Ченнаи: IEEE (2016). п. 3561–3. doi: 10.1109/ICEEOT.2016.7755367

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

23. Чжан З. Гибкая новая методика калибровки камеры. IEEE Trans Pattern Analy Mach Intel .(2000) 22:1330–4. дои: 10.1109/34.888718

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

24. Хитон Дж. Глубокое обучение. В: Goodfellow I, Bengio Y, Courville A, редакторы. Генетическое программирование и эволюционирующие машины. Массачусетс: MIT Press (2018). п. 424–5. doi: 10.1007/s10710-017-9314-z

Реферат PubMed | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

25. Qu J, Su C, Zhang Z, Razi A. Сеть SSD с расширенной сверткой и слиянием признаков для обнаружения небольших объектов на изображениях дистанционного зондирования. Доступ IEEE . (2020) 8:82832–43. doi: 10.1109/ACCESS.2020.29

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

26. Steffens CR, Drews-jr PLJ, Botelho SS, Grande R. Коррекция экспозиции на основе глубокого обучения для коррекции экспозиции изображения с применением в компьютерном зрении для робототехники. В: Латиноамериканский робототехнический симпозиум 2018 г., Бразильский симпозиум по робототехнике 2018 г. (SBR) и Семинар по робототехнике в образовании (WRE) 2018 г. . Жоао Пессоа: IEEE (2018). дои: 10.1109/ЛАРС/СБР/ВРЭ.2018.00043

Полнотекстовая перекрестная ссылка | Академия Google

Auto Q&A: Регулировка ближнего света фар

Автомобильные гиды

Можно ли это сделать дома?

Мы заменили всю фару в сборе на нашем Toyota Highlander 2007 года и смогли отрегулировать свет без специального инструмента. Тем не менее, все поиски Nissan в Интернете указывают на то, что автомобиль необходимо доставить в дилерский центр для регулировки. Время мечты/TNS

Вопрос: У нас есть Nissan Altima 2017 года выпуска, и мы пытаемся выяснить, как отрегулировать ближний свет.Мы заменили всю фару в сборе на нашем Toyota Highlander 2007 года и смогли отрегулировать свет без специального инструмента. Тем не менее, все поиски Nissan в Интернете указывают на то, что автомобиль необходимо доставить в дилерский центр для регулировки. Не могли бы вы помочь с инструкцией, как это можно сделать в домашних условиях?

–Стив и Синди

A: Регулировка корпуса фары для правильного выравнивания возможна в домашних условиях, если вы можете найти длинную, действительно ровную область с вертикальным экраном, например дверь гаража.(Примечание: действительно ровное покрытие найти сложно!)

Вот рекомендации Nissan перед выполнением любой проверки/регулировки:

Удалить любой груз; убедитесь, что запасное колесо и домкрат правильно уложены; заправить топливный бак; установить давление в шинах на указанное значение; раскачайте переднюю и заднюю часть автомобиля, чтобы установить его; установить передние колеса прямо; добавить 150 фунтов. драйвер или аналог.

Затем измерьте расстояние от земли до центра каждой лампы ближнего света и перенесите эту высоту на экран, используя горизонтальную полосу малярной ленты.Добавьте две дополнительные горизонтальные линии ленты на 1 и 2 дюйма ниже высоты фары.

Более общий метод заключается в том, чтобы подъехать как можно ближе к экрану и отметить горизонтальную и вертикальную линии липкой лентой там, где центр ближнего света падает на экран (проще и, возможно, точнее). Затем Altima отодвигается на 33 фута от экрана (это расстояние зависит от марки автомобиля). Загораживайте попеременно одну фару картоном или полотенцем и наблюдайте, где оставшийся луч падает на экран.Наиболее интенсивное проецируемое пятно должно находиться между двумя нижними отметками (очень немного вниз от уровня).

Вертикальная регулировка возможна с помощью винта внизу на задней стороне корпуса, примерно по центру между двумя патронами лампы (отвертка опускается вертикально, чтобы встретиться с винтом). Горизонтальная регулировка невозможна.

Должен отметить, что штаты могут иметь разные характеристики выравнивания, а некоторые корпуса фар содержат пузырьковый уровень, который обычно располагается по центру, когда автомобиль припаркован на ровной поверхности.

В: Иногда я слышу рев двигателя своего грузовика, когда поднимаюсь на длинный крутой холм в теплую погоду. Что это?

–Колин

A: Скорее всего, вы слышите срабатывание термостатической муфты вентилятора. Транспортные средства с продольными двигателями и механическим вентилятором обычно оснащены муфтой вентилятора, позволяющей лопастям вентилятора двигаться с пониженной скоростью вращения при нормальном вождении. Это снижает нагрузку на двигатель и экономит топливо (большому/агрессивному вентилятору может потребоваться до 30 лошадиных сил, чтобы вращать его на высокой скорости при прямом соединении).

При резком подъеме или тяге, когда температура двигателя поднимается примерно до 220 F, муфта вентилятора срабатывает, предотвращая проскальзывание лопастей вентилятора. Рев, который вы слышите, означает, что вентилятор действительно заботится о своем бизнесе! Когда температура падает, муфта отключается и позволяет вентилятору вернуться к нормальной скорости.

При первых признаках биения руля отремонтировать демпфер

Боб Вебер, Chicago Tribune

В: Я купил подержанный пикап Ford 2019 года выпуска с пробегом 11 000 миль.Когда я ехал на И-80 со скоростью 70 миль в час, вдруг передняя часть начала вибрировать. Я смог остановиться. На следующий день, когда я ехал со скоростью 55 миль в час по двухполосному шоссе, грузовик начал так сильно вибрировать, что руль вырвался у меня из рук. Следующее, что я знал, я был в другой полосе; к счастью, никто не пришел. До дома оставалось еще 50 миль, поэтому я ехал со скоростью 35 миль в час.

Я позвонил дилеру, и они сказали, что Форд знал об этом, но не отзывал.Это рулевой демпфер, и у них не будет запасной части в течение двух-трех месяцев. Дилеру пришлось поставить неоригинальную деталь.

— Р.Ю., г. Варна, ул.

A: Колебание рулевого управления восходит к 1965 году, когда Ford представил переднюю подвеску с двойной двутавровой балкой, и рулевые демпферы (стабилизаторы), вероятно, появились еще раньше. Как и амортизатор, демпфер может изнашиваться или повреждаться. До меня дошли слухи о коллективном иске из-за проблемы с колебанием.Я призываю читателей заменить рулевой демпфер при первых признаках раскачивания.

В: Я использую инструмент с вертлюгом на ветровом стекле моей машины, чтобы очистить его. Это действительно работает, но мне еще предстоит найти продукт, который удалит пленку с внутренней стороны ветрового стекла. Вы можете помочь? Я попробовал все стандартные продукты.

— Аддисон, Иллинойс

A: Эта коварная пленка получается от дегазации. Большая часть этого исходит от винила на приборной панели, но есть много внешних источников.Чем новее машина, тем быстрее возвращается пленка. Я предпочитаю использовать автомобильные очистители стекол, такие как Invisible Glass, Meguiar’s или другие. После ремонта скола на моем лобовом стекле техник Safelite дал мне банку чистящего средства компании, которое также хорошо сработало. Бытовые чистящие средства, похоже, тоже не работают.

Совет: после очистки стекла протрите его сухой тканью из микрофибры или скомканной газетой. Однако не пытайтесь сделать это с цифровой газетой.

Вопрос: У меня есть Jaguar XF Sportbrake 2018 года выпуска (универсал).Во время моего последнего обслуживания в декабре 2019 года, когда на одометре было 20 538 миль, менеджер по обслуживанию порекомендовал мне в ближайшее время заменить задние тормоза. У меня никогда не было автомобиля, который нуждался в замене тормозов (задних или передних), по крайней мере, до 50 000 с лишним миль. На самом деле, Mercedes CLK 350 моей жены проехал 70 000 миль, и у него до сих пор оригинальные тормоза.

Менеджер по обслуживанию сказал, что автомобили Jaguar очень часто нуждаются в новых тормозах через 20 000–25 000 миль. Он просто пытается быстро нажиться на мне (стоимость 900 долларов) или в этом есть доля правды, и почему задние тормоза? Обычно мне приходилось сначала менять передние тормоза.

— Ф.Х., Аллентаун, Пенсильвания

A: Передние тормоза выполняют большую часть торможения, особенно на переднеприводных автомобилях. Итак, вы правы, подозревая, что что-то звучит подозрительно. Отнесите свой автомобиль в другую мастерскую, возможно, в независимую ремонтную мастерскую, и попросите провести осмотр. Вы можете обнаружить, что это небольшие диагностические деньги, потраченные не зря.

Регулировка — Ремонт Тойота Авалон

1. ПОДГОТОВКА АВТОМОБИЛЯ К РЕГУЛИРОВКЕ ФАР

(а) Подготовьте автомобиль:

• Убедитесь в отсутствии повреждений или деформации кузова вокруг фар.Заполните топливный бак.

Убедитесь, что масло залито до указанного уровня.

Убедитесь, что охлаждающая жидкость залита до указанного уровня.

Накачайте шины до соответствующего давления. Установите запасное колесо, инструменты и домкрат в исходное положение. Разгрузить багажник.

Посадите человека среднего веса (68 кг, 150 фунтов) на место водителя.

2. ПОДГОТОВКА К НАПРАВЛЕНИЮ ФАР (с помощью тестера)

(a) Подготовьте автомобиль к проверке угла наклона фар.

(b) Отрегулируйте в соответствии с инструкциями тестера фар.

3. ПОДГОТОВКА К НАПРАВЛЕНИЮ ФАР (с помощью экрана)

(a) Подготовьте автомобиль в соответствии со следующими условиями:

• Поместите автомобиль в достаточно темное место, чтобы четко видеть светотеневую границу. Светотеневая граница – это четкая линия, ниже которой можно наблюдать свет от фар, а выше – нет.

• Установите автомобиль под углом 90° к стене.

• Создайте 7.62 м (25 футов) расстояние между автомобилем (центр лампы фары) и стеной.

• Установите автомобиль на ровную поверхность.

• Покачайте автомобиль вверх и вниз, чтобы установить подвеску.

ВНИМАНИЕ:

Расстояние 7,62 м (25 футов) между автомобилем (центр лампы фары) и стеной необходимо для правильной регулировки направления. Если он недоступен, обеспечьте расстояние ровно 3 м (9,84 фута) для проверки и регулировки. (Целевая зона будет меняться в зависимости от расстояния, поэтому следуйте инструкциям на иллюстрации.)

(b) Подготовьте лист плотной белой бумаги (приблизительно 2 м (6,6 фута) (высота) x 4 м (13,1 фута) (ширина)) для использования в качестве экрана.

(c) Нарисуйте вертикальную линию по центру экрана (линия V).

(d) Установите экран, как показано на рисунке. ПОДСКАЗКА:

• Поставьте экран перпендикулярно земле.

• Совместите линию V на экране с центром автомобиля.

Расстояние выравнивания составляет 7,62 м (25 футов):

Расстояние выравнивания 3 м (9.

Н—у

7,62 м (25 футов)

E126301E01

В, левая линия

Линия В

В правая линия

Н-линия

!

Земля

Р

I033423E13

(e) Нарисуйте базовые линии (линия H, линии V LH, V RH) на экране, как показано на рисунке.

ПОДСКАЗКА:

• Базовые линии различаются для «проверки ближнего света» и «проверки дальнего света».

• Отметьте центральные метки ламп фар на экране. Если на фаре невозможно увидеть центральную метку, используйте в качестве центральной метки центр лампы фары или название производителя, нанесенное на фару.

(1) H Line (высота фар):

Проведите через экран горизонтальную линию так, чтобы она проходила через центральные метки. Линия H должна быть на той же высоте, что и центральные метки ламп ближнего света.

(2) V LH Line, V RH Line (центральные отметки левой (LH) и правой (RH) фары): начертите две вертикальные линии так, чтобы они пересекали H-линию в каждой центральной отметке (совместно с центр ламп ближнего света).

4. ПРОВЕРЬТЕ НАПРАВЛЕНИЕ ФАР

(a) Накройте или отсоедините разъем фары на противоположной стороне, чтобы свет от не проверяемой фары не мешал проверке направления фары.

ВНИМАНИЕ:

Не держите фару закрытой более 3 минут.Линза фары изготовлена ​​из синтетической смолы и может легко расплавиться или повредиться из-за нагревания.

ПОДСКАЗКА:

При проверке направления дальнего света накройте ближний свет или отсоедините разъем.

(б) Запустите двигатель.

ВНИМАНИЕ:

Число оборотов двигателя должно быть 1500 или более.

(c) Включите фару и убедитесь, что светотеневая граница попадает в указанную область, как показано на рисунке.

Расстояние выравнивания составляет 7,62 м (25 футов):

Ближний свет:

Линия отсечки

Дальний свет:

Н Линия

В, левая линия

В Правая линия

В, левая линия

В Правая линия

Н

с

г

В, левая линия

В Правая линия

В, левая линия

В Правая линия

Н Линия

101 мм 101 мм (3.97 дюймов) (3,97 дюйма)

Расстояние выравнивания составляет 3 м (9,84 фута):

Ближний свет:

В, левая линия

В Правая линия

Линия отсечки

Дальний свет:

В, левая линия

В Правая линия

Н Линия

В, левая линия

В Правая линия

Н Линия

40 мм

40 мм

40 мм

ПОДСКАЗКА:

• Поскольку фары ближнего и дальнего света представляют собой единое целое, если цель на одной из них правильная, то и другая должна быть правильной.Тем не менее, проверьте оба луча, чтобы убедиться.

Граница светотеневой границы находится на 101 мм (3,97 дюйма) выше и ниже линии H, а также слева и справа от линии V с ближним светом (SAE J599).

Граница светотеневой границы находится на 40 мм (1,57 дюйма) выше и ниже линии H, а также слева и справа от линии V с ближним светом (SAE J599).

Граница светотеневой границы находится на 101 мм (3,97 дюйма) выше и ниже линии H, а также слева и справа от линии V с дальним светом (SAE J599).

Линия отсечки 40 мм (1.57 дюймов) выше и ниже линии H, а также слева и справа от линии V с дальним светом (SAE J599).

Граница светотеневой границы находится на 53 мм (2,08 дюйма) ниже линии H при ближнем свете.

Граница светотеневой границы находится на 21 мм (0,82 дюйма) ниже линии H при ближнем свете.

5. РЕГУЛИРОВКА НАПРАВЛЕНИЯ ФАР

(a) Отрегулируйте прицел по вертикали:

Отрегулируйте угол наклона фары в указанном диапазоне, поворачивая регулировочный винт А с помощью отвертки. ВНИМАНИЕ:

Окончательный оборот прицельного винта должен быть сделан по часовой стрелке.Если винт затянут чрезмерно, ослабьте, а затем снова затяните его так, чтобы последний оборот винта был по часовой стрелке. ПОДСКАЗКА:

• Выполните регулировку направления ближнего света.

• Направляющая фары перемещается вверх при вращении регулировочного винта по часовой стрелке и вниз при вращении регулировочного винта против часовой стрелки.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.