Регулятор оборотов асинхронного электродвигателя 220в своими руками: регулирование скорости вращения электродвигателя переменного тока
Регулировка оборотов асинхронного двигателя своими руками
Насколько я знаю, для регулировки оборотов асинхронного двигателя нужно менять частоту тока. Вот скопировал с одного сайта
Как известно можно изменять (регулировать) скорость вращения асинхронного безколлекторного электродвигателя изменяя частоту питающего двигатель переменного напряжения. На этом принципе был разработан, приведенный здесь, электронный регулятор скорости вращения. Регулятор позволяет изменять скорость вращения в довольно широких пределах — от 1000 до 4000 об/мин.
Регулятор состоит из задающего генератора с регулируемой частотой от 50 до 200 Гц, в который входят мультивибратор на микросхеме К561ЛА7 , счетчик К561ИЕ8 формирующий сигналы управления с фиксированным «мертвым временем» для управления силовыми полевиками полумоста регулятора.
Выходной трансформатор Т1 обеспечивает развязку верхнего и нижнего транзисторов полумоста. Выпрямитель, удвоитель напряжения питающей сети состоит из диодного моста VD9, включенного по нестандартной схеме и конденсаторов фильтра на которых и удваивается напряжение питания полумоста.
Демпфирующая цепь С4, R7 гасит всплески напряжения опасные для силовых транзисторов VT3, VT4.
Для трансформатора управления ключами, использовался каркас трансформатора от БП телевизора KORFUNG Ч/Б. Можно применить любой другой с аналогичным сечением железа — тип магнитопровода не имеет значения. Первичная обмотка содержит 120 витков провода диаметром 0,7мм, с отводом от середины, вторичная — две отдельные обмотки по 60 витков тем же проводом. Данные по вольтажу обмоток: первичка 2х12 вольт, вторички 12 вольт каждая, если сечение железа отличается от заданного, расчитать можно по формулам для трансформаторов на 50Гц. Марка провода роли не играет (медный).
Обе вторичные обмотки нужно хорошо изолировать друг от друга, так как потенциал между ними достигает 640 вольт. Подключать выходные обмотки к затворам ключей необходимо в противофазе.
Регулятор может работать с двигателями мощностью до 500Вт. Для применения регулятора с более мощными двигателями необходимо применить в схеме большее число силовых ключей в параллельном включении и увеличить емкость конденсаторов фильтра питания С3 и С4.
Конструктивно регулятор выполнен на печатной плате размрами 110 х 80мм, трансформатор управления ключами ставится отдельно.
Добавлено (26.08.2013, 19:50)
———————————————
Он там регулирует от 50гц до 200гц. Но думаю, если изменить емкость С1 можно добиться частоты пониже. Тем самым и уменьшить обороты.
Плавная работа двигателя, без рывков и скачков мощности – это залог его долговечности. Для контроля этих показателей используется регулятор оборотов электродвигателя на 220В, 12 В и 24 В, все эти частотники можно изготовить своими руками или купить уже готовый агрегат.
Регулятор оборотов двигателя, частотный преобразователь – это прибор на мощном транзисторе, который необходим для того, чтобы инвертировать напряжение, а также обеспечить плавную остановку и пуск асинхронного двигателя при помощи ШИМ. ШИМ – широко-импульсное управление электрическими приспособлениями. Его применяют для создания определенной синусоиды переменного и постоянного тока.
Самый простой пример преобразователя – это обычный стабилизатор напряжения. Но у обсуждаемого прибора гораздо больший спектр работы и мощность.
Частотные преобразователи используются в любом устройстве, которое питается от электрической энергии. Регуляторы обеспечивают чрезвычайно точный электрический моторный контроль, так что скорость двигателя можно изменять в меньшую или большую сторону, поддерживать обороты на нужном уровне и защищать приборы от резких оборотов. При этом электродвигателем используется только энергия, необходимая для работы, вместо того, чтобы запускать его на полной мощности.
Зачем нужен регулятор оборотов асинхронного электродвигателя:
Устройство часто используется для сварочного аппарата (в основном для полуавтоматов), электрической печки, ряда бытовых приборов (пылесоса, швейной машинки, радио, стиральной машины), домашнего отопителя, различных судомоделей и т.д.
Регулятор оборотов представляет собой устройство, состоящее из следующих трех основных подсистем:
Когда двигатель переменного тока запускается на полную мощность, происходит передача тока с полной мощностью нагрузки, такое повторяется 7-8 раз. Этот ток сгибает обмотки двигателя и вырабатывает тепло, которое будет выделяться продолжительное время. Это может значительно снизить долговечность двигателя. Иными словами, преобразователь – это своеобразный ступенчатый инвертор, который обеспечивает двойное преобразование энергии.
В зависимости от входящего напряжения, частотный регулятор числа оборотов трехфазного или однофазного электродвигателя, происходит выпрямление тока 220 или 380 вольт. Это действие осуществляется при помощи выпрямляющего диода, который расположен на входе энергии. Далее ток проходит фильтрацию при помощи конденсаторов. Далее формируется ШИМ, за это отвечает электросхема. Теперь обмотки асинхронного электродвигателя готовы к передаче импульсного сигнала и их интеграции к нужной синусоиде. Даже у микроэлектродвигателя эти сигналы выдаются, в прямом смысле слова, пачками.
Фото — схема регулятора для бесколлекторных двигателейВ данной схеме есть две части – одна логическая, где на микросхеме расположен микроконтроллер, а вторая – силовая. В основном такая электрическая схема используется для мощного электрического двигателя.
Видео: регулятор оборотов электродвигателя с ШИро V2
Как сделать самодельный регулятор оборотов двигателя
Можно сделать простой симисторный регулятор оборотов электродвигателя, его схема представлена ниже, а цена состоит только из деталей, продающихся в любом магазине электротехники.
Для работы нам понадобится мощный симистор типа BT138-600, её советует журнал радиотехники.
Фото — схема регулятора оборотов своими рукамиВ описанной схеме, обороты будут регулироваться при помощи потенциометра P1. Параметром P1 определяется фаза входящего импульсного сигнала, который в свою очередь открывает симистор. Такая схема может применяться как в полевом хозяйстве, так и в домашнем. Можно использовать данный регулятор для швейных машинок, вентиляторов, настольных сверлильных станков.
Принцип работы прост: в момент, когда двигатель немного затормаживается, его индуктивность падает, и это увеличивает напряжение в R2-P1 и C3, то в свою очередь влечет более продолжительное открытие симистора.
Тиристорный регулятор с обратной связью работает немного по-другому. Он обеспечивает обратный ход энергии в энергетическую систему, что является очень экономным и выгодным. Данный электронный прибор подразумевает включение в электрическую схемы мощного тиристора. Его схема выглядит вот так:
Здесь для подачи постоянного тока и выпрямления требуется генератор управляющего сигнала, усилитель, тиристор, цепь стабилизации оборотов.
Как можно регулировать обороты асинхронного двигателя: обзор способов
Благодаря надежности и простоте конструкции асинхронные двигатели (АД) получили широкое распространение. В большинстве станков, промышленном и бытовом оборудовании применяются электродвигатели такого типа. Изменение скорости вращения АД производится механически (дополнительной нагрузкой на валу, балластом, передаточными механизмами, редукторами и т.д.) или электрическими способами. Электрическое регулирование более сложное, но и гораздо более удобное и универсальное.
Для многих агрегатов применяется именно электрическое управление. Оно обеспечивает точное и плавное регулирование пуска и работы двигателя. Электрическое управление производится за счет:
- изменения частоты тока;
- силы тока;
- уровня напряжения.
В этой статье мы рассмотрим популярные способы, как может осуществляться регулировка оборотов асинхронного двигателя на 220 и 380В.
Изменение скорости АД с короткозамкнутым ротором
Существует несколько способов:
- Управление вращением за счет изменения электромагнитного поля статора: частотное регулирование и изменение числа пар полюсов.
- Изменение скольжения электромотора за счет уменьшения или увеличения напряжения (может применяться для АД с фазным ротором).
Частотное регулирование
В данном случае регулировка производится с помощью подключенного к двигателю устройства для преобразования частоты. Для этого применяются мощные тиристорные преобразователи. Процесс частотного регулирования можно рассмотреть на примере формулы ЭДС трансформатора:
Данное выражение означает, что для сохранения постоянного магнитного потока, означающего сохранение перегрузочной способности электромотора, следует одновременно с преобразованием частоты корректировать и уровень питающего напряжения. Если сохраняется выражение, вычисленное по формуле:
то это означает, что критический момент не изменен. А механические характеристики соответствуют рисунку ниже, если вы не понимаете, что значат эти характеристики, то в этом случае регулировка происходит без потери мощности и момента.
Достоинствами данного метода являются:- плавное регулирование;
- изменение скорости вращения ротора в большую и меньшую сторону;
- жесткие механические характеристики;
- экономичность.
Недостаток один — необходимость в частотном преобразователе, т.е. увеличение стоимости механизма. К слову, на современном рынке представлены модели с однофазным и трёхфазным входом, стоимость которых при мощности 2-3 кВт лежит в диапазоне 100-150 долларов, что не слишком дорого для полноценной регулировки привода станков в частной мастерской.
Переключение числа пар полюсов
Данный метод применяется для многоскоростных двигателей со сложной обмоткой, позволяющей изменять число пар ее полюсов. Самое широкое применение получили двухскоростные, трехскоростные и четырехскоростные АД. Принцип регулировки проще всего рассмотреть на основе двухскоростного АД. В такой машине обмотка каждой фазы состоит из двух полуобмоток. Скорость вращения изменяется при подключении их последовательно или параллельно.
В четырехскоростном электродвигателе обмотка выполнена в виде двух независимых друг от друга частей. При изменении числа пар полюсов первой обмотки производится изменение скорости работы электромотора с 3000 до 1500 оборотов в минуту. При помощи второй обмотки производится регулировка вращения 1000 и 500 оборотов в минуту.
При изменении числа пар полюсов происходит и изменение критического момента. Для его сохранения неизменным, требуется одновременно с изменением числа пар полюсов регулировать и питающее напряжение, например, переключением схемы звезда-треугольник и их вариациями.
Достоинства данного метода:
- жесткие механические характеристики двигателя;
- высокий КПД.
- ступенчатая регулировка;
- большой вес и габаритные размеры;
- высокая стоимость электромотора.
Способы управления скоростью АД с фазным ротором
Изменение скорости вращения АД с фазным ротором производится путем изменения скольжения. Рассмотрим основные варианты и способы.
Изменение питающего напряжения
Этот способ также применяется для АД с КЗ ротором. Асинхронный двигатель подключается через автотрансформатор или ЛАТР. Если уменьшать напряжение питания, частота вращения двигателя снизится.
Но такой режим уменьшает перегрузочную способность двигателя. Этот способ применяется для регулирования в пределах напряжения не выше номинального, так как увеличение номинального напряжения приведет к выходу электродвигателя из строя.
Активное сопротивление в цепи ротора
При использовании данного метода в цепь ротора подключается реостат или набор постоянных резисторов большой мощности. Данное устройство предназначено для плавного увеличения сопротивления.
Скольжение растет пропорционально увеличению сопротивления, а скорость вращения вала электромотора при этом снижается.
- большой диапазон регулирования в сторону понижения скорости вращения.
- снижение КПД;
- увеличение потерь;
- ухудшение механических характеристик.
Асинхронный вентильный каскад и машины двойного питания
Изменение скорости работы асинхронных электромоторов в данных случаях выполняется путем изменения скольжения. При этом скорость вращения электромагнитного поля неизменна. Напряжение подается напрямую на обмотки статора. Регулировка происходит за счет использования мощности скольжения, которая трансформируется в цепь ротора, и образует добавочную ЭДС. Такие методы используются только в специальных машинах и крупных промышленных устройствах.
Плавный пуск асинхронных электродвигателей
АД кроме безусловных преимуществ, обладают существенными недостатками. Это рывок на старте и большие пусковые токи, в 7 раз превышающие номинальные. Для мягкого старта электродвигателя используются следующие методы:
- переключение обмоток по схеме звезда – треугольник;
- включение электродвигателя через автотрансформатор;
- использование специализированных устройств для плавного пуска.
В большинстве частотных регуляторов есть функция плавного пуска двигателя. Это не только снижает пусковые токи, но и уменьшает нагрузки на исполнительные механизмы. Поэтому регулирование частоты и плавный пуск довольно сильно связаны между собой.
Как сделать устройство для изменения скорости вращения электродвигателя своими руками
Для регулировки маломощных однофазных АД можно использовать диммеры. Однако этот способ ненадежен и обладает серьезными недостатками: снижением КПД, серьезным перегревом устройства и опасностью повреждения двигателя.
Для надежного и качественного регулирования оборотов электродвигателей на 220В, лучше всего подходит частотное регулирование.
Приведенная ниже схема позволяет собрать частотное устройство для регулировки электромоторов мощностью до 500 Вт. Изменение скорости вращения производится в границах от 1000 до 4000 оборотов в минуту.
Устройство состоит из задающего генератора с изменяемой частотой, состоящего из мультивибратора, собранного на микросхеме К561ЛА7, счетчика на микросхеме К561ИЕ8, полумоста регулятора. Выходной трансформатор Т1 выполняет развязку верхнего и нижнего транзисторов полумоста.
Демпфирующая цепь С4, R7 гасит всплески напряжения опасные для силовых транзисторов VT3, VT4. Выпрямитель, удвоитель напряжения питающей сети, включает в себя диодный мост VD9, с конденсатором фильтра на которых происходит удвоение напряжения питания полумоста.
Напряжение первичной обмотки: 2х12В, вторичной обмотки 12В. Первичная обмотка трансформатора управления ключами, состоит из 120 витков медного провода сечением 0,7мм, с отводом от середины. Вторичная – две обмотки, каждая по 60 витков повода сечением 0,7 мм.
Вторичные обмотки необходимо максимально надежно заизолировать друг от друга, так как разница потенциалов между ними доходит до 640 В. Подключение выходных обмоток к затворам ключей производится в противофазе.
Вот мы и рассмотрели способы регулировки оборотов асинхронных двигателей. Если возникли вопросы, задавайте их в комментариях под статьей!
Самостоятельное изготовление регулятора оборотов электродвигателя
Регулятор оборотов в двигателе нужен для совершения плавного разгона и торможения. Широкое распространение получили такие приборы в современной промышленности. Благодаря им происходит измерение скорости движения в конвейере, на различных устройствах, а также при вращении вентилятора. Двигатели с производительностью на 12 Вольт применяются в целых системах управления и в автомобилях.Устройство системы
Коллекторный тип двигателя состоит главным образом из ротора, статора, а также щёток и тахогенератора.
- Ротор — это часть вращения, статор — это внешний по типу магнит.
- Щётки, которые произведены из графита — это главная часть скользящего контакта, через которую на вращающийся якорь и стоит подавать напряжение.
- Тахогенератор —это устройство, которое производит слежку за характеристикой вращения прибора. Если происходит нарушение в размеренности процесса вращения, то он корректирует поступающий в двигатель уровень напряжения, тем самым делая его наиболее плавным и медленным.
- Статор. Такая деталь может включать в себя не один магнит, а, к примеру, две пары полюсов. Вместе с этим на месте статических магнитов здесь будут находиться катушки электромагнитов. Совершать работу такое устройство способно как от постоянного тока, так и от переменного.
Схема регулятора оборотов коллекторного двигателя
В виде регуляторов оборотов электродвигателей 220 В и 380 В применяются особые частотные преобразователи. Такие устройства относят к высокотехнологическим, они и помогают совершить кардинальное преобразование характеристики тока (форму сигнала, а также частоту). В их комплектации имеются мощные полупроводниковые транзисторы, а также широтно-импульсный модулятор. Весь процесс осуществления работы устройства происходит с помощью управления специальным блоком на микроконтроллере. Изменение скорости во вращении ротора двигателей происходит довольно медленно.Именно по этой причине частотные преобразователи применяются в нагруженных устройствах. Чем медленнее будет происходить процесс разгона, тем меньшая нагрузка будет совершена на редуктор, а также конвейер. Во всех частотниках можно найти несколько степеней защиты: по нагрузке, току, напряжению и другим показателям.
Некоторые модели частотных преобразователей совершают питание от однофазового напряжения (оно будет доходить до 220 Вольт), создают из него трехфазовое. Это помогает совершить подключение асинхронного мотора в домашних условиях без применения особо сложных схем и конструкций. При этом потребитель сможет не потерять мощность во время работы с таким прибором.
Зачем используют такой прибор-регулятор
Если говорить про двигатели регуляторов, то обороты нужны:
- Для существенной экономии электроэнергии. Так, не любому механизму нужно много энергии для выполнения работы вращения мотора, в некоторых случаях можно уменьшить вращение на 20−30 процентов, что поможет значительно сократить расходы на электроэнергию сразу в несколько раз.
- Для защиты всех механизмов, а также электронных типов цепей. При помощи преобразовательной частоты можно осуществлять определённый контроль за общей температурой, давлением, а также другими показателями прибора. В случае когда двигатель работает в виде определённого насоса, то в ёмкости, в которую совершается накачка воздуха либо жидкости, стоит вводить определённый датчик давления. Во время достижения максимальной отметки мотор попросту автоматически закончит свою работу.
- Для процесса плавного запуска. Нет особой необходимости применять дополнительные электронные виды оборудования — все можно осуществить при помощи изменения в настройках частотного преобразователя.
- Для снижения уровня расходов на обслуживание устройств. С помощью таких регуляторов оборотов в двигателях 220 В можно значительно уменьшить возможность выхода из строя приборов, а также отдельных типов механизмов.
Схемы, по которым происходит создание частотных преобразователей в электродвигателе, широко используются в большинстве бытовых устройств. Такую систему можно найти в источниках беспроводного питания, сварочных аппаратах, зарядках телефона, блоках питания персонального компьютера и ноутбука, стабилизаторах напряжения, блоках розжига ламп для подсветки современных мониторов, а также ЖК-телевизоров.
Регулятор оборотов электродвигателя 220в
Его можно изготовить совершенно самостоятельно, но для этого нужно будет изучить все возможные технические особенности прибора. По конструкции можно выделить сразу несколько разновидностей главных деталей. А именно:
- Сам электродвигатель.
- Микроконтроллерная система управления блока преобразования.
- Привод и механические детали, которые связаны с работой системы.
В это время происходит процесс выделения наибольшего количества тепла. Происходит перегрев в обмотках, а также в проводах. Использование частичного преобразования поможет не допустить этого. Если произвести установку плавного пуска, то до максимальной отметки скорости (которая также может регулироваться оборудованием и может быть не 1500 оборотов за минуту, а всего лишь 1000) двигатель начнёт разгоняться не в первый момент работы, а на протяжении последующих 10 секунд (при этом на каждую секунду устройство будет прибавлять по 100−150 оборотов). В это время процесс нагрузки на все механизмы и провода начинает уменьшаться в несколько раз.
Как сделать регулятор своими руками
Можно совершенно самостоятельно создать регулятор оборотов электродвигателя около 12 В. Для этого стоит использовать переключатель сразу нескольких положений, а также специальный проволочный резистор. При помощи последнего происходит изменение уровня напряжения питания (а вместе с этим и показателя частоты вращения). Такие же системы можно применять и для совершения асинхронных движений, но они будут менее эффективными.
Ещё много лет назад широко использовались механические регуляторы — они были построены на основе шестеренчатых приводов или же их вариаторов. Но такие устройства считались не очень надёжными. Электронные средства показывали себя в несколько раз лучше, так как они были не такими большими и позволяли совершать настройку более тонкого привода.
Для того чтобы создать регулятор вращения электродвигателя, стоит использовать сразу несколько устройств, которые можно либо купить в любом строительном магазине, либо снять со старых инвенторных устройств. Чтобы совершить процесс регулировки, стоит включить специальную схему переменного резистора. С его помощью происходит процесс изменения амплитуды входящего на резистор сигнала.
Внедрение системы управления
Чтобы значительно улучшить характеристику даже самого простого оборудования, стоит в схему регулятора оборотов двигателя подключить микроконтроллерное управление. Для этого стоит выбрать тот процессор, в котором есть подходящее количество входов и выходов соответственно: для совершения подключения датчиков, кнопок, а также специальных электронных ключей.Для осуществления экспериментов стоит использовать особенный микроконтроллер AtMega 128 — это наиболее простой в применении и широко используемый контроллер. В свободном использовании можно найти большое число схем с его применением. Чтобы устройство совершало правильную работу, в него стоит записать определённый алгоритм действий — отклики на определённые движения. К примеру, при достижении температуры в 60 градусов Цельсия (замер будет отмечаться на графике самого устройства), должно произойти автоматическое отключение работы устройства.
Регулировка работы
Теперь стоит поговорить о том, как можно осуществить регулировку оборотов в коллекторном двигателе. В связи с тем, что общая скорость вращения мотора может напрямую зависеть от величины подаваемого уровня напряжения, для этого вполне пригодны совершенно любые системы для регулировки, которые могут осуществлять такую функцию.
Стоит перечислить несколько разновидностей приборов:
- Лабораторные автотрансформеры (ЛАТР).
- Заводские платы регулировки, которые применяются в бытовых устройствах (можно взять даже те, которые используются в пылесосах, миксерах).
- Кнопки, которые применяются в конструкции электроинструментов.
- Бытовые разновидности регуляторов, которые оснащены особым плавным действием.
Наиболее приемлемым вариантом станет выполнение функции регулировки оборотов при помощи применения тахогенератора.
Его чаще всего устанавливают на заводе. Во время отклонения скорости вращения моторов через симистры в моторе будет происходить передача уже откорректированного электропитания, сопутствующего нужной скорости вращения. Если в такую ёмкость будет встроена регулировка вращения самого мотора, то мощность не будет потеряна.
Как же это выглядит в виде конструкции? Больше всего используется именно реостатная регулировка процесса вращения, которая создана на основе применения полупроводника.
В первом случае речь пойдёт о переменном сопротивлении с использованием механического процесса регулировки. Она будет последовательно подключена к коллекторному электродвигателю. Недостатком в этом случае станет дополнительное выделение некоторого количества тепла и дополнительная трата ресурса всего аккумулятора. Во время такой регулировки происходит общая потеря мощности в процессе совершения вращения мотора. Он считается наиболее экономичным вариантом. Не используется для довольно мощных моторов по вышеуказанным причинам.
Во втором случае во время применения полупроводников происходит процесс управления мотором при помощи подачи определённого числа импульсов. Схема способна совершать изменение длительности таких импульсов, что, в свою очередь, будет изменять общую скорость вращения мотора без потери показателя мощности.
Если вы не хотите самостоятельно изготавливать оборудование, а хотите купить уже полностью готовое к применению устройство, то стоит обратить особое внимание на главные параметры и характеристики, такие, как мощность, тип системы управления прибором, напряжение в устройстве, частоту, а также напряжение рабочего типа. Лучше всего будет производить расчёт общих характеристик всего механизма, в котором стоит применять регулятор общего напряжения двигателя. Стоит обязательно помнить, что нужно производить сопоставление с параметрами частотного преобразователя.Управление скоростью вращения однофазных двигателей
Однофазные асинхронные двигатели питаются от обычной сети переменного напряжения 220 В.
Наиболее распространённая конструкция таких двигателей содержит две (или более) обмотки — рабочую и фазосдвигающую. Рабочая питается напрямую, а дополнительная через конденсатор, который сдвигает фазу на 90 градусов, что создаёт вращающееся магнитное поле. Поэтому такие двигатели ещё называют двухфазные или конденсаторные.
Регулировать скорость вращения таких двигателей необходимо, например, для:
- изменения расхода воздуха в системе вентиляции
- регулирования производительности насосов
- изменения скорости движущихся деталей, например в станках, конвеерах
В системах вентиляции это позволяет экономить электроэнергию, снизить уровень акустического шума установки, установить необходимую производительность.
Способы регулирования
Рассматривать механические способы изменения скорости вращения, например редукторы, муфты, шестерёнчатые трансмиссии мы не будем. Также не затронем способ изменения количества полюсов обмоток.
Рассмотрим способы с изменением электрических параметров:
- изменение напряжения питания двигателя
- изменение частоты питающего напряжения
Регулирование напряжением
Регулирование скорости этим способом связано с изменением, так называемого, скольжения двигателя — разностью между скоростью вращения магнитного поля, создаваемого неподвижным статором двигателя и его движущимся ротором:
n1 — скорость вращения магнитного поля
n2— скорость вращения ротора
При этом обязательно выделяется энергия скольжения — из-за чего сильнее нагреваются обмотки двигателя.
Данный способ имеет небольшой диапазон регулирования, примерно 2:1, а также может осуществляться только вниз — то есть, снижением питающего напряжения.
При регулировании скорости таким способом необходимо устанавливать двигатели завышенной мощности.
Но несмотря на это, этот способ используется довольно часто для двигателей небольшой мощности с вентиляторной нагрузкой.
На практике для этого применяют различные схемы регуляторов.
Автотрансформаторное регулирование напряжения
Автотрансформатор — это обычный трансформатор, но с одной обмоткой и с отводами от части витков. При этом нет гальванической развязки от сети, но она в данном случае и не нужна, поэтому получается экономия из-за отсутствия вторичной обмотки.
На схеме изображён автотрансформатор T1, переключатель SW1, на который приходят отводы с разным напряжением, и двигатель М1.
Регулировка получается ступенчатой, обычно используют не более 5 ступеней регулирования.
Преимущества данной схемы:- неискажённая форма выходного напряжения (чистая синусоида)
- хорошая перегрузочная способность трансформатора
- большая масса и габариты трансформатора (зависят от мощности нагрузочного мотора)
- все недостатки присущие регулировке напряжением
Тиристорный регулятор оборотов двигателя
В данной схеме используются ключи — два тиристора, включённых встречно-параллельно (напряжение переменное, поэтому каждый тиристор пропускает свою полуволну напряжения) или симистор.
Схема управления регулирует момент открытия и закрытия тиристоров относительно фазового перехода через ноль, соответственно «отрезается» кусок вначале или, реже в конце волны напряжения.
Таким образом изменяется среднеквадратичное значение напряжения.
Данная схема довольно широко используется для регулирования активной нагрузки — ламп накаливания и всевозможных нагревательных приборов (так называемые диммеры).
Ещё один способ регулирования — пропуск полупериодов волны напряжения, но при частоте в сети 50 Гц для двигателя это будет заметно — шумы и рывки при работе.
Для управления двигателями регуляторы модифицируют из-за особенностей индуктивной нагрузки:
- устанавливают защитные LRC-цепи для защиты силового ключа (конденсаторы, резисторы, дроссели)
- добавляют на выходе конденсатор для корректировки формы волны напряжения
- ограничивают минимальную мощность регулирования напряжения — для гарантированного старта двигателя
- используют тиристоры с током в несколько раз превышающим ток электромотора
Достоинства тиристорных регуляторов:
Недостатки:- можно использовать для двигателей небольшой мощности
- при работе возможен шум, треск, рывки двигателя
- при использовании симисторов на двигатель попадает постоянное напряжение
- все недостатки регулирования напряжением
Стоит отметить, что в большинстве современных кондиционеров среднего и высшего уровня скорость вентилятора регулируется именно таким способом.
Транзисторный регулятор напряжения
Как называет его сам производитель — электронный автотрансформатор или ШИМ-регулятор.
Изменение напряжения осуществляется по принципу ШИМ (широтно-импульсная модуляция), а в выходном каскаде используются транзисторы — полевые или биполярные с изолированным затвором (IGBT).
Выходные транзисторы коммутируются с высокой частотой (около 50 кГц), если при этом изменить ширину импульсов и пауз между ними, то изменится и результирующее напряжение на нагрузке. Чем короче импульс и длиннее паузы между ними, тем меньше в итоге напряжение и подводимая мощность.
Для двигателя, на частоте в несколько десятков кГц, изменение ширины импульсов равносильно изменению напряжения.
Выходной каскад такой же как и у частотного преобразователя, только для одной фазы — диодный выпрямитель и два транзистора вместо шести, а схема управления изменяет выходное напряжение.
Плюсы электронного автотрансформатора:
- Небольшие габариты и масса прибора
- Невысокая стоимость
- Чистая, неискажённая форма выходного тока
- Отсутствует гул на низких оборотах
- Управление сигналом 0-10 Вольт
- Расстояние от прибора до двигателя не более 5 метров (этот недостаток устраняется при использовании дистанционного регулятора)
- Все недостатки регулировки напряжением
Частотное регулирование
Ещё совсем недавно (10 лет назад) частотных регуляторов скорости двигателей на рынке было ограниченное количество, и стоили они довольно дорого. Причина — не было дешёвых силовых высоковольтных транзисторов и модулей.
Но разработки в области твердотельной электроники позволили вывести на рынок силовые IGBT-модули. Как следствие — массовое появление на рынке инверторных кондиционеров, сварочных инверторов, преобразователей частоты.
На данный момент частотное преобразование — основной способ регулирования мощности, производительности, скорости всех устройств и механизмов приводом в которых является электродвигатель.
Однако, преобразователи частоты предназначены для управления трёхфазными электродвигателями.
Однофазные двигатели могут управляться:
- специализированными однофазными ПЧ
- трёхфазными ПЧ с исключением конденсатора
Преобразователи для однофазных двигателей
В настоящее время только один производитель заявляет о серийном выпуске специализированного ПЧ для конденсаторных двигателей — INVERTEK DRIVES.
Это модель Optidrive E2
Для стабильного запуска и работы двигателя используются специальные алгоритмы.
При этом регулировка частоты возможна и вверх, но в ограниченном диапазоне частот, этому мешает конденсатор установленный в цепи фазосдвигающей обмотки, так как его сопротивление напрямую зависит от частоты тока:
f — частота тока
С — ёмкость конденсатора
В выходном каскаде используется мостовая схема с четырьмя выходными IGBT транзисторами:
Optidrive E2 позволяет управлять двигателем без исключения из схемы конденсатора, то есть без изменения конструкции двигателя — в некоторых моделях это сделать довольно сложно.
Преимущества специализированного частотного преобразователя:
- интеллектуальное управление двигателем
- стабильно устойчивая работа двигателя
- огромные возможности современных ПЧ:
- возможность управлять работой двигателя для поддержания определённых характеристик (давления воды, расхода воздуха, скорости при изменяющейся нагрузке)
- многочисленные защиты (двигателя и самого прибора)
- входы для датчиков (цифровые и аналоговые)
- различные выходы
- коммуникационный интерфейс (для управления, мониторинга)
- предустановленные скорости
- ПИД-регулятор
Использование ЧП для трёхфазных двигателей
Стандартный частотник имеет на выходе трёхфазное напряжение. При подключении к ему однофазного двигателя из него извлекают конденсатор и соединяют по приведённой ниже схеме:
Геометрическое расположение обмоток друг относительно друга в статоре асинхронного двигателя составляет 90°:
Фазовый сдвиг трёхфазного напряжения -120°, как следствие этого — магнитное поле будет не круговое , а пульсирующее и его уровень будет меньше чем при питании со сдвигом в 90°.
В некоторых конденсаторных двигателях дополнительная обмотка выполняется более тонким проводом и соответственно имеет более высокое сопротивление.
При работе без конденсатора это приведёт к:
- более сильному нагреву обмотки (срок службы сокращается, возможны кз и межвитковые замыкания)
- разному току в обмотках
Многие ПЧ имеют защиту от асимметрии токов в обмотках, при невозможности отключить эту функцию в приборе работа по данной схеме будет невозможна
Преимущества:
- более низкая стоимость по сравнению со специализированными ПЧ
- огромный выбор по мощности и производителям
- более широкий диапазон регулирования частоты
- все преимущества ПЧ (входы/выходы, интеллектуальные алгоритмы работы, коммуникационные интерфейсы)
Недостатки метода:
- необходимость предварительного подбора ПЧ и двигателя для совместной работы
- пульсирующий и пониженный момент
- повышенный нагрев
- отсутствие гарантии при выходе из строя, т.к. трёхфазные ПЧ не предназначены для работы с однофазными двигателями
Как своими руками сделать регулятор оборотов электродвигателя
При использовании электродвигателя в различных устройствах и инструментах неизменно возникает необходимость регулировки скорости вращения вала.Самостоятельно сделать регулятор оборотов электродвигателя не составит труда. Нужно лишь подыскать качественную схему, устройство которой полностью бы подходило к особенностям и типу конкретного электрического двигателя.
Использование частотных преобразователей
Для регулировки оборотов электрического двигателя, работающего от сети с напряжением в 220 и 380 Вольт, могут использоваться частотные преобразователи. Высокотехнологичные электронные устройства позволяют благодаря изменению частоты и амплитуды сигнала плавно регулировать частоту вращения электродвигателя.
В основе таких преобразователей лежат мощные полупроводниковые транзисторы с широкоимпульсными модуляторами.
Преобразователи с помощью соответствующего блока управления на микроконтроллере позволяют плавно изменять показатель оборотов двигателя.
Высокотехнологичные преобразователи частоты используются в сложных и нагруженных механизмах. Современные частотные регуляторы имеют сразу несколько степеней защиты, в том числе по нагрузке, показателю тока напряжения и другим характеристикам. Отдельные модели питаются от электросети с однофазным напряжением в 220 Вольт и могут переделывать напряжение в трехфазные 380 Вольт. Использование таких преобразователей позволяет в домашних условиях использовать асинхронные электрические двигатели без применения сложных схем подключения.
Применение электронных регуляторов
Использование мощных асинхронных двигателей невозможно без применения соответствующих регуляторов оборотов. Такие преобразователи используются для следующих целей:
- Ступенчатый разгон и возможность понижения оборотов двигателя при уменьшении нагрузки позволяет уменьшить потребление электроэнергии. Использование частотных преобразователей с мощными асинхронными двигателями позволяет вдвое сократить расходы на электроэнергию.
- Защита электронных механизмов. Преобразователи частоты позволяют контролировать показатели давления, температуры и ряд других параметров. При использовании двигателя в качестве привода насоса в емкости, в которую закачивается жидкость или воздух, может быть установлен датчик давления, отвечающий за управление механизмом и предотвращающий его выход из строя.
- Обеспечение плавного запуска. При запуске электродвигателя, когда мотор сразу начинает работать на максимальных оборотах, на привод приходится повышенная нагрузка. Использование регулятора оборотов обеспечивает плавность запуска, что гарантирует максимально возможную долговечность работы привода и отсутствие его серьезных поломок.
- Сокращаются расходы на техническое обслуживание насосов и самих силовых агрегатов. Наличие регуляторов оборотов снижает риск поломок отдельных механизмов и всего привода.
Используемая частотными преобразователями схема работы аналогична у большинства бытовых приборов. Похожие устройства также используются в сварочных аппаратах, ИБП, питании ПК и ноутбуков, стабилизаторах напряжения, блоках розжига ламп, а также в мониторах и жидкокристаллических телевизорах.
Несмотря на кажущуюся сложность схемы, сделать регулятор оборотов электродвигателя 220 В будет достаточно просто.
Принцип работы устройства
Принцип работы и конструкция регулятора оборотов двигателя отличается простотой, поэтому, изучив технические моменты, вполне по силам выполнить их самостоятельно. Конструктивно выделяют несколько основных компонентов, из которых состоят регуляторы вращения:
- Электрический двигатель.
- Блок преобразователя и микроконтроллерная схема управления.
- Механизмы и приводы.
Отличием асинхронных двигателей от стандартных приводов является вращение ротора с максимальными показателями мощности при подаче напряжения на обмотку трансформатора. На начальном этапе показатели потребляемого тока и мощность у двигателя возрастает до максимума, что приводит к существенной нагрузке на привод и его быстрому выходу из строя.
При запуске двигателя на максимальных оборотах выделяется большое количество тепла, что приводит к перегреву привода, обмотки и других элементов привода. Благодаря использованию частотного преобразователя имеется возможность плавно разгонять двигатель, что предупреждает перегрев и другие проблемы с агрегатом. Электромотор может при использовании частотного преобразователя запускаться на частоте оборотов 1000 в минуту, а в последующем обеспечивается плавный разгон, когда каждые 10 секунд прибавляется 100−200 оборотов двигателя.
Изготовление самодельных реле
Изготовить самодельный регулятор оборотов электродвигателя 12 В не составит какого-либо труда. Для такой работы потребуется следующее:- Проволочные резисторы.
- Переключатель на несколько положений.
- Блок управления и реле.
Использование проволочных резисторов позволяет изменять напряжение питания, соответственно, и частоту вращения двигателя. Такой регулятор обеспечивает ступенчатый разгон двигателя, отличается простой конструкции и может быть выполнен даже начинающими радиолюбителями. Такие простейшие самодельные ступенчатые регуляторы можно использовать с асинхронными и контактными двигателями.
Принцип работы самодельного преобразователя:
- Питание от сети направляется на конденсатор.
- Используемый конденсатор полностью заряжается.
- Нагрузка передается на резистор и нижний кабель.
- Электрод тиристора, соединенный с положительным контактом на конденсаторе, получает нагрузку.
- Передаётся заряд напряжения.
- Происходит открытие второго полупроводника.
- Тиристор пропускает полученную с конденсатора нагрузку.
- Конденсатор полностью разряжается, после чего повторяется полупериод.
Самодельные электронные регуляторы зарекомендовали себя с наилучшей стороны. Они используют принцип изменения ступенчатого или плавного напряжения, отличаются долговечностью, надежностью, имеют компактные габариты и обеспечивают возможность тонкой настройки работы привода.
Дополнительное использование в схемах электронных регуляторов симисторов и аналогичных устройств позволяет обеспечить плавное изменение мощности напряжения, соответственно электродвигатель будет правильно набирать обороты, постепенно выходя на свою максимальную мощность.
Для обеспечения качественной регулировки в схему включаются переменные резисторы, которые изменяют амплитуду входящего сигнала, обеспечивая плавное или ступенчатое изменение числа оборотов.
Схема на ШИМ-транзисторе
Регулировать скорость вращения вала у маломощных электродвигателей можно при помощи шин-транзистора и последовательного соединения резисторов в питании. Этот вариант отличается простотой реализации, однако имеет низкий КПД и не позволяет плавно изменять скорость вращения двигателя. Изготовить своими руками регулятор оборотов коллекторного двигателя 220 В с использованием шим-транзистора не составит особой сложности.
Принцип работы регулятора на транзисторе:
- Используемые сегодня шин-транзисторы имеют генератор пилообразного напряжения частотой в 150 Герц.
- Операционные усилители используются в роли компаратора.
- Изменение скорости вращения осуществляется за счёт наличия переменного резистора, управляющего длительностью импульсов.
Транзисторы имеют ровную постоянную амплитуду импульсов, идентичную амплитуде напряжения питания. Это позволяет выполнять регулировку оборотов двигателя 220 В и поддерживать работу агрегата даже при подаче минимального напряжения на обмотку трансформатора.
Благодаря возможности подключения микроконтроллера к ШИМ-транзистору обеспечивается возможность автоматической настройки и регулировки работы электропривода. Такие схемы исполнения преобразователей могут иметь дополнительные компоненты, которые расширяют функциональные возможности привода, обеспечивая работу в полностью автоматическом режиме.
Внедрение автоматических систем управления
Наличие в регуляторах и частотных преобразователях микроконтроллерного управления позволяет улучшить параметры работы привода, а сам мотор может работать в полностью автоматическом режиме, когда используемый контроллер плавно или ступенчато изменяет показатели частоты вращения агрегата. Сегодня в качестве микроконтроллерного управления используются процессоры, которые имеют отличающееся число выходов и входов. К такому микроконтроллеру можно подключить различные электронные ключи, кнопки, всевозможные датчики потери сигнала и так далее.
В продаже можно найти различные типы микроконтроллеров, которые отличаются простотой в использовании, гарантируют качественную настройку работы преобразователя и регулятора, а наличие дополнительных входов и выходов позволяет подключать к процессору различные дополнительные датчики, по сигналу которых устройство будет уменьшать или увеличивать число оборотов или же полностью прекращать подачу напряжения на обмотки электродвигателя.Сегодня в продаже имеются различные преобразователи и регуляторы электродвигателя. Впрочем, при наличии даже минимальных навыков работы с радиодеталями и умении читать схемы можно выполнить такое простейшее устройство, которое будет плавно или ступенчато изменять обороты двигателя. Дополнительно можно включить в цепь управляющий симисторный реостат и резистор, что позволит плавно изменять обороты, а наличие микроконтроллерного управления полностью автоматизирует использование электрических двигателей.
Оценка статьи:
Загрузка…Регулировка оборотов асинхронного двигателя своими руками Ссылка на основную публикацию wpDiscuzAdblockdetector
Частотный регулятор для асинхронного двигателя 220в
При пуске электродвигателя происходит превышение потребления тока в 7 раз, что способствует преждевременному выходу из строя электрической и механической частей мотора. Для предотвращения этого следует применять регулятор оборотов электродвигателя. Существует много моделей заводского плана, но для того чтобы сделать такое устройство самостоятельно, необходимо знать принцип действия электродвигателя и способы регулирования оборотов ротора.
Общие сведения
Электродвигатели переменного тока получили широкое распространение во многих сферах жизнедеятельности человека, а именно — модели асинхронного типа. Основное назначение двигателя как электрической машины — трансформация электрической энергии в механическую. Асинхронный в переводе означает неодновременный, так как частота вращения ротора отличается от частоты переменного напряжения (U) в статоре. Существует две разновидности асинхронных двигателей по типу питания:
Однофазные применяются для домашних бытовых нужд, а трехфазные используются на производстве. В трехфазных асинхронных двигателях (далее ТАД) используются два вида роторов:
- замкнутые;
- фазные.
Замкнутые составляют около 95% от всех применяемых двигателей и обладают значительной мощностью (от 250 Вт и выше). Фазный тип конструктивно отличается от АД, но применяется достаточно редко по сравнению с первым. Ротор представляет собой стальную фигуру цилиндрической формы, которая помещается внутрь статора, причем на его поверхность напрессован сердечник.
Короткозамкнутый и фазный роторы
Впаянные или залитые в поверхность сердечника и накоротко замкнутые с торцов двумя кольцами высокопроводящие медные (для машин большой мощности) или алюминиевые стержни (для машин меньшей мощности) играют роль электромагнитов с полюсами, обращенными к статору. Стержни обмотки не имеют какой-либо изоляции, так как напряжение в такой обмотке нулевое.
Более часто используемый для стержней двигателей средней мощности алюминий отличается малой плотностью и высокой электропроводностью.
Для уменьшения высших гармоник электродвижущей силы (ЭДС) и исключения пульсации магнитного поля стержни ротора имеют определенным образом рассчитанный угол наклона относительно оси вращения. Если используется электромотор маленькой мощности, то пазы представляют собой закрытые конструкции, которые отделяют ротор от зазора с целью увеличения индуктивной составляющей сопротивления.
Ротор в виде фазного исполнения или типа характеризуются обмоткой, концы ее соединены по типу «звезда» и присоединены к контактным кольцам (на валу), по которым скользят графитовые щетки. Для устранения вихревых токов поверхность обмоток покрывается оксидной пленкой. Кроме того, в цепь обмотки ротора добавляется резистор, позволяющий изменять активное сопротивление (R) роторной цепи для уменьшения значений пусковых токов (Iп). Пусковые токи отрицательно влияют на электрическую и механическую части электромотора. Переменные резисторы, используемые для регулирования Iп:
- Металлические или ступенчатые с ручным переключением.
- Жидкостные (за счет погружения на глубину электродов).
Щетки, выполненные из графита, изнашиваются, и некоторые модели оборудованы короткозамкнутым конструктивным исполнением, которое поднимает щетки и замыкает кольца после запуска мотора. АД с фазным ротором являются более гибкими в плане регулирования Iп.
Конструктивные особенности
Асинхронный двигатель не имеет выраженных полюсов в отличие от электромотора постоянного тока. Число полюсов определяется количеством катушек в обмотках неподвижной части (статор) и способом соединения. В асинхронной машине с 4-мя катушками проходит магнитный поток. Статор выполняется из листов спецстали (электротехническая сталь), сводящих к нулю вихревые токи, при которых происходит значительный нагрев обмоток. Он приводит к массовому межвитковому замыканию.
Железняк или сердечник ротора напрессовывается непосредственно на вал. Между ротором и статором существует минимальный воздушный зазор. Обмотка ротора выполняется в виде «беличьей клетки» и сделана из медных или алюминиевых стержней.
В электромоторах мощностью до 100 кВт применяется алюминий, обладающий незначительной плотностью — для заливки в пазы сердечника ротора. Но несмотря на такое устройство, двигатели этого типа греются. Для решения этой проблемы используются вентиляторы для принудительного охлаждения, которые насаживаются на вал. Эти двигатели просты и надежны. Однако двигатели потребляют при пуске большой ток, в 7 раз больше номинального. Из-за этого они имеют низкий пусковой момент, так как большая часть энергии электричества идет на нагрев обмоток.
Электромоторы, у которых повышенный момент пуска, отличаются от обыкновенных асинхронных конструкцией ротора. Ротор изготавливается в виде двойной «беличьей клетки». Эти модели имеют сходство с фазными типами изготовления ротора. Он состоит из внутренней и наружной «беличьих клеток», причем наружная является пусковой и обладает большим активным и малым реактивным R. Наружная обладает незначительным активным и высоким реактивным R. При увеличении частоты вращения I переключается на внутреннюю клетку и работает в виде короткозамкнутого ротора.
Принцип работы
При протекании I по статорной обмотке в каждой из них создается магнитный поток (Ф). Эти Ф сдвинуты на 120 градусов относительно друг друга. Полученный Ф является вращающимся, создающим электродвижущую силу (ЭДС) в алюминиевых или медных проводниках. В результате этого и создается пусковой магнитный момент электромотора, и ротор начинает вращаться. Этот процесс называется еще в некоторых источниках скольжением (S), показывающим разность частоты n1 электромагнитного поля стартера, которое становится больше, чем частота, полученная при вращении ротора n2. Вычисляется в процентах и имеет вид: S = ((n1-n2)/n1) * 100%.
Значение S при начальном старте электромотора равно примерно 1, но при возрастании значений n2 становится меньше. В этот момент I в роторе уменьшается, следовательно, и ЭДС становится меньше номиналом. При холостом ходе S минимально, но при увеличении момента статического взаимодействия ротора и статора эта величина достигает критического значения. Если выполняется неравенство: S > Sкр, то мотор работает нормально, однако при превышении значения Sкр он может «опрокинуться». Опрокидывание вызывает нестабильную работу, но с течением времени исчезает.
Методы настройки оборотов
Для предотвращения отрицательного влияния во время пуска нужно уменьшить обороты электродвигателя 220 в или 380 в. Существует несколько способов достижения этой цели:
- Изменение значения R цепи ротора.
- Изменение U в обмотке статора.
- Изменение частоты U.
- Переключение полюсов.
При изменении значения R роторной части при помощи дополнительных резисторов приводит к снижению частоты вращения, но в результате этого уменьшается мощность. Следовательно, получается значительная потеря электроэнергии. Этот тип регулирования следует применять для фазного ротора.
При изменении значений U на статорной катушке возможно механическое или электрическое управление частотой вращения ротора. В этом случае используется регулятор U. Использование такого способа позволяет применять его только при вентиляторном характере нагрузки (например, регулятор оборотов вентилятора 220в). Для всех остальных случаев применяют трехфазные автоматические трансформаторы, позволяющие плавно изменять значения U, или тиристорные регуляторы.
Исходя из формулы зависимости частоты вращения от частоты питающего U можно производить регулирование количества оборотов ротора. Частота вращающегося магнитного поля статора вычисляется по формуле: Nст = 60 * f /p (f — частота тока питающей сети, p — число пар полюсов). Этот способ обеспечивает возможность плавного регулирования частоты вращения роторной части. Для получения высокого коэффициента полезного действия нужно изменять частоту и U. Этот способ является оптимальным для двигателей с короткозамкнутым ротором, так как потери мощности минимальны. Существует два метода изменения количества пар полюсов:
- В статор (в пазы) нужно уложить 2 обмотки с различным числом p.
- Обмотка состоит из двух частей, соединенных параллельно или последовательно.
Основным недостатком этого метода является поддержание ступенчатого характера изменения частоты электромотора с короткозамкнутым ротором.
Виды и критерии выбора
Для выбора регулятора нужно руководствоваться определенными характеристиками для конкретного случая. Среди всех критериев можно выбрать следующие:
- По типу управления. Для двигателей коллекторного типа применяются регуляторы с векторной или скалярной системой управления.
- Мощность является основным параметром, от которого нужно отталкиваться.
- По диапазону U.
- По диапазону частот. Нужно выбирать модель, которая соответствует требованиям пользователя для конкретного случая.
- Прочие характеристики, в которые включены гарантия, габариты, комплектация.
Кроме того, регулятор подбирается мощнее, чем сам электродвигатель по формуле: Pрег = 1,3 * Pдвиг (Pрег, Pдвиг — мощность регулятора и двигателя соответственно). Его нужно выбирать на разные диапазоны U, так как универсальность играет важную роль.
Устройство на тиристорах
В этой модели, представленной на схеме 1, применяются 2 тиристора, включенных встречно-параллельно, хотя их можно заменить одним симистором.
Схема 1 — Тиристорная регулировка оборотов коллекторного двигателя без потери мощности.
Эта схема производит регулирование с помощью открытия или закрытия тиристоров (симистора) при фазовом переходе через нейтраль. Для корректного управления коллекторным двигателем применяют следующие способы модификации схемы 1:
- Установка защитных LRC-цепей, состоящих из конденсаторов, резисторов и дросселей.
- Добавление на входе емкости.
- Использование тиристоров или симистора, ток которых превышает номинальное значение силы тока двигателя в диапазоне от 3..8 раз.
Этот тип регуляторов имеет достоинства и недостатки. К первым относятся низкая стоимость, маленький вес и габариты. Ко вторым следует отнести следующие:
- применение для моторов небольшой мощности;
- происходит шум и рывки мотора;
- при использовании схемы на симисторах происходит попадание постоянного U на двигатель.
Этот тип регулятора ставится в вентиляторы, кондиционеры, стиральные машины и электродрели . Отлично выполняет свои функции, несмотря на недостатки.
Транзисторный тип
Еще одним названием регулятора транзисторного типа является автотрансформатор или ШИМ-регулятор (схема 2). Он изменяет номинал U по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ) при помощи выходного каскада, в котором применяются транзисторы типа IGBT.
Схема 2 — Транзисторный ШИМ-регулятор оборотов.
Коммутация транзисторов происходит с высокой частотой и благодаря этому можно изменить ширину импульсов. Следовательно, при этом изменится и значение U. Чем длиннее импульс и короче паузы, тем выше значение U и наоборот. Положительные аспекты применения этой разновидности следующие:
- Незначительный вес прибора при низких габаритах.
- Довольно низкая стоимость.
- При низких оборотах отсутствие шума.
- Управление за счет низких значений U (0..12 В).
Основной недостаток применения заключается в том, что расстояние до электромотора должно быть не более 4 метров.
Регулирование за счет частоты
Регулирование оборотов моторов различных типов за счет частоты получило широкое применение. Частотное преобразование занимает лидирующую позицию на рынке сбыта устройств-регуляторов оборотов и осуществления плавного пуска. Благодаря своей универсальности возможно влиять на мощность, производительность и скорость любого устройства с электродвигателем. Эти устройства применяются для однофазных и трехфазных двигателей. Применяются такие виды частотных преобразователей:
- Специализированные однофазные.
- Трехфазные без конденсатора.
Для регулирования оборотов используется конденсатор, включенный с обмотками однофазного двигателя (схема 3). Этот преобразователь частоты (ПЧ) имеет емкостное R, которое зависит от частоты протекающего переменного тока. Выходной каскад такого ПЧ выполнен на IGBT-транзисторах.
Схема 3 — Частотный регулятор оборотов.
У специализированного ПЧ есть свои преимущества и недостатки. Преимуществами являются следующие:
- Управление АД без участия человека.
- Стабильность.
- Дополнительные возможности.
Существует возможность управлять работой электромотора при определенных условиях, а также защита от перегрузок и токов КЗ. Кроме того, возможно расширять функционал при помощи подключения цифровых датчиков, мониторинга параметров работы и использования PID-регулятора. К минусам можно отнести ограничения при управлении частотой и довольно высокую стоимость.
Для трехфазных АД применяются также устройства регулирования частоты (схема 4). Регулятор имеет на выходе три фазы для подключения электромотора.
Схема 4 — ПЧ для трехфазного двигателя.
У этого варианта тоже есть свои сильные и слабые стороны. К первым можно отнести следующие: низкую стоимость, выбор мощности, широкий диапазон частотной регуляции, а также все преимущества однофазных преобразователей частоты. Среди всех отрицательных сторон можно выделить основные: предварительный подбор и нагрев при пуске.
Изготовление своими руками
Если нет возможности, а также желания приобретать регулятор заводского типа, то можно собрать его своими руками. Хотя регуляторы типа » tda1085 » зарекомендовали себя очень хорошо. Для этого нужно детально ознакомиться с теорией и приступить к практике. Очень популярны схемы симисторного исполнения, в частности регулятор оборотов асинхронного двигателя 220в (схема 5). Сделать его несложно. Он собирается на симисторе ВТ138, хорошо подходящем для этих целей.
Схема 5 — Простой регулятор оборотов на симисторе.
Этот регулятор может быть использован и для регулировки оборотов двигателя постоянного тока 12 вольт, так как является довольно простым и универсальным. Обороты регулируются благодаря изменению параметров Р1, определяющему фазу входящего сигнала, который открывает переход симистора.
Принцип работы прост. При запуске двигателя происходит его затормаживание, индуктивность изменятся в меньшую сторону и способствует увеличению U в цепи «R2—>P1—>C2». При разряде С2 симистор открывается в течение некоторого времени.
Существует еще одна схема. Она работает немного по-другому: путем обеспечения хода энергии обратного типа, которое является оптимально выгодным. В схему включен довольно мощный тиристор.
Схема 6 — Устройство тиристорного регулятора.
Схема состоит из генератора сигнала управления, усилителя, тиристора и участка цепи, выполняющего функции стабилизатора вращения ротора.
Наиболее универсальной схемой является регулятор на симисторе и динисторе (схема 7). Он способен плавно убавить скорость вращения вала, задать реверс двигателю (изменить направление вращения) и понизить пусковой ток.
Принцип работы схемы:
- С1 заряжается до U пробоя динистора D1 через R2.
- D1 при пробитии открывает переход симистора D2, который отвечает за управление нагрузкой.
Напряжение при нагрузке прямо пропорционально зависит от частотной составляющей при открытии D2, зависящего от R2. Схема применяется в пылесосах. Она содержит универсальное электронное управление, а также способность простого подключения питания 380 В. Все детали следует расположить на печатной плате, изготовленной по лазерно-утюжной технологии (ЛУТ). Подробно с этой технологии изготовления плат можно ознакомиться в интернете.
Таким образом, при выборе регулятора оборотов электродвигателя возможна покупка заводского или изготовление своими руками. Самодельный регулятор сделать достаточно просто, так как при понимании принципа действия устройства можно с легкостью собрать его. Кроме того, следует соблюдать правила безопасности при осуществлении монтажа деталей и при работе с электричеством.
Плавная работа двигателя, без рывков и скачков мощности – это залог его долговечности. Для контроля этих показателей используется регулятор оборотов электродвигателя на 220В, 12 В и 24 В, все эти частотники можно изготовить своими руками или купить уже готовый агрегат.
Зачем нужен регулятор оборотов
Регулятор оборотов двигателя, частотный преобразователь – это прибор на мощном транзисторе, который необходим для того, чтобы инвертировать напряжение, а также обеспечить плавную остановку и пуск асинхронного двигателя при помощи ШИМ. ШИМ – широко-импульсное управление электрическими приспособлениями. Его применяют для создания определенной синусоиды переменного и постоянного тока.
Фото – мощный регулятор для асинхронного двигателя
Самый простой пример преобразователя – это обычный стабилизатор напряжения. Но у обсуждаемого прибора гораздо больший спектр работы и мощность.
Частотные преобразователи используются в любом устройстве, которое питается от электрической энергии. Регуляторы обеспечивают чрезвычайно точный электрический моторный контроль, так что скорость двигателя можно изменять в меньшую или большую сторону, поддерживать обороты на нужном уровне и защищать приборы от резких оборотов. При этом электродвигателем используется только энергия, необходимая для работы, вместо того, чтобы запускать его на полной мощности.
Фото – регулятор оборотов двигателя постоянного тока
Зачем нужен регулятор оборотов асинхронного электродвигателя:
- Для экономии электроэнергии. Контролируя скорость мотора, плавность его пуска и остановки, силы и частоты оборотов, можно добиться значительной экономии личных средств. В качестве примера, снижение скорости на 20% может дать экономию энергии в размере 50%.
- Преобразователь частоты может использоваться для контроля температуры процесса, давления или без использования отдельного контроллера;
- Не требуется дополнительного контроллера для плавного пуска;
- Значительно снижаются расходы на техническое обслуживание.
Устройство часто используется для сварочного аппарата (в основном для полуавтоматов), электрической печки, ряда бытовых приборов (пылесоса, швейной машинки, радио, стиральной машины), домашнего отопителя, различных судомоделей и т.д.
Фото – шим контроллер оборотов
Принцип работы регулятора оборотов
Регулятор оборотов представляет собой устройство, состоящее из следующих трех основных подсистем:
- Двигателя переменного тока;
- Главного контроллера привода;
- Привода и дополнительных деталей.
Когда двигатель переменного тока запускается на полную мощность, происходит передача тока с полной мощностью нагрузки, такое повторяется 7-8 раз. Этот ток сгибает обмотки двигателя и вырабатывает тепло, которое будет выделяться продолжительное время. Это может значительно снизить долговечность двигателя. Иными словами, преобразователь – это своеобразный ступенчатый инвертор, который обеспечивает двойное преобразование энергии.
Фото – схема регулятора для коллекторного двигателя
В зависимости от входящего напряжения, частотный регулятор числа оборотов трехфазного или однофазного электродвигателя, происходит выпрямление тока 220 или 380 вольт. Это действие осуществляется при помощи выпрямляющего диода, который расположен на входе энергии. Далее ток проходит фильтрацию при помощи конденсаторов. Далее формируется ШИМ, за это отвечает электросхема. Теперь обмотки асинхронного электродвигателя готовы к передаче импульсного сигнала и их интеграции к нужной синусоиде. Даже у микроэлектродвигателя эти сигналы выдаются, в прямом смысле слова, пачками.
Как выбрать регулятор
Существует несколько характеристик, по которым нужно выбирать регулятор оборотов для автомобиля, станочного электродвигателя, бытовых нужд:
- Тип управления. Для коллекторного электродвигателя бывают регуляторы с векторной или скалярной системой управления. Первые чаще применяются, но вторые считаются более надежными;
- Мощность. Это один из самых важных факторов для выбора электрического преобразователя частот. Нужно подбирать частотник с мощностью, которая соответствует максимально допустимой на предохраняемом приборе. Но для низковольтного двигатель лучше подобрать регулятор мощнее, чем допустимая величина Ватт;
- Напряжение. Естественно, здесь все индивидуально, но по возможности нужно купить регулятор оборотов для электродвигателя, у которого принципиальная схема имеет широкий диапазон допустимых напряжений;
- Диапазон частот. Преобразование частоты – это основная задача данного прибора, поэтому старайтесь выбрать модель, которая будет максимально соответствовать Вашим потребностям. Скажем, для ручного фрезера будет достаточно 1000 Герц;
- По прочим характеристикам. Это срок гарантии, количество входов, размер (для настольных станков и ручных инструментов есть специальная приставка).
Хорошо себя зарекомендовали приборы марки Sinus, E-Sky и Pic.
При этом также нужно понимать, что есть так называемый универсальный регулятор вращения. Это частотный преобразователь для бесколлекторных двигателей.
Фото – схема регулятора для бесколлекторных двигателей
В данной схеме есть две части – одна логическая, где на микросхеме расположен микроконтроллер, а вторая – силовая. В основном такая электрическая схема используется для мощного электрического двигателя.
Видео: регулятор оборотов электродвигателя с ШИро V2
Как сделать самодельный регулятор оборотов двигателя
Можно сделать простой симисторный регулятор оборотов электродвигателя, его схема представлена ниже, а цена состоит только из деталей, продающихся в любом магазине электротехники.
Для работы нам понадобится мощный симистор типа BT138-600, её советует журнал радиотехники.
Фото – схема регулятора оборотов своими руками
В описанной схеме, обороты будут регулироваться при помощи потенциометра P1. Параметром P1 определяется фаза входящего импульсного сигнала, который в свою очередь открывает симистор. Такая схема может применяться как в полевом хозяйстве, так и в домашнем. Можно использовать данный регулятор для швейных машинок, вентиляторов, настольных сверлильных станков.
Принцип работы прост: в момент, когда двигатель немного затормаживается, его индуктивность падает, и это увеличивает напряжение в R2-P1 и C3, то в свою очередь влечет более продолжительное открытие симистора.
Тиристорный регулятор с обратной связью работает немного по-другому. Он обеспечивает обратный ход энергии в энергетическую систему, что является очень экономным и выгодным. Данный электронный прибор подразумевает включение в электрическую схемы мощного тиристора. Его схема выглядит вот так:
Здесь для подачи постоянного тока и выпрямления требуется генератор управляющего сигнала, усилитель, тиристор, цепь стабилизации оборотов.
Частотное управление электроприводами активно развивается и все чаще можно услышать о новом методе управления, или улучшенном частотнике, или о внедрении частотного электропривода в какой-то сфере, где ранее никто и подумать не мог что это возможно. Но это факт!
Если мы внимательно рассмотрим электродвигатели, к которым применяют частотное регулирование – то это асинхронные или синхронные трехфазные двигатели. Существует несколько разновидностей преобразователей частоты. Но ведь есть и однофазные асинхронные машины, почему прогресс не касается их? Почему частотное управление не применяют так активно к однофазным машинам? Давайте рассмотрим.
Содержание:
Принцип работы однофазной асинхронной машины
При однофазном питании асинхронника в нем вместо вращающегося магнитного поля возникает пульсирующее, которое можно разложить на два магнитных поля, которые будут вращаться в разные стороны с одинаковой частотой и амплитудой. При остановленном роторе электродвигателя данные поля создадут моменты одинаковой величины, но различного знака. В итоге результирующий пусковой момент будет равен нулю, что не позволит двигателю запустится. По своим свойствам однофазный электродвигатель похож на трехфазный, который работает при сильном искажении симметрии напряжений:
на рисунке а) показана схема асинхронной однофазной машины, а на б) векторная диаграмма
Основные виды однофазных электроприводов
Как упоминалось однофазный двигатель не может развивать пусковой момент, следствием чего становится невозможность его самостоятельного запуска. Для этого придумали несколько способов компенсации магнитного поля противоположного по знаку основному.
Двигатели с пусковой обмоткой
В данном способе пуска кроме основной обмотки Р, имеющей фазную зону 120 0 , на статор наматывают еще и пусковую П, которая имеет фазную зону 60 0 . Также пусковая обмотка сдвигается относительно рабочей на 90 0 электрических. Для того, чтоб создать фазовый сдвиг между токами обмоток Iр и Iп последовательно в пусковую обмотку подключают элемент, приводящий к сдвигу фаз ψ (фазосдвигающее сопротивление Zп):
Где: а) схема подключения машины, б) векторные диаграммы при использовании различных сопротивлений.
Наилучшими условиями для пуска будет включения конденсатора в пусковую обмотку. Но поскольку емкость конденсатора довольно велика, соответственно и его стоимость и габариты тоже возрастают. Зачастую его применяют для получения повышенного момента для пуска. Пуск с помощью индуктивности имеет наихудшие показатели и в настоящее время не используется. Довольно часто могут применять запуск с помощью активного сопротивления, при этом пусковую обмотку делают с повышенным активным сопротивлением. После запуска электродвигателя пусковая обмотка отключается. Ниже показаны схемы включений и их пусковые характеристики:
Где: а,б) двигатели с пусковой обмоткой, в,г) конденсаторные
Конденсаторный двигатель
Данный тип электродвигателя имеет две рабочие обмотки, в одну из которых подключают рабочую емкость Ср. Данные обмотки сдвинуты относительно друг друга на 90 0 электрических и имеют фазные зоны тоже 90 0 . При этом мощности обеих обмоток равны, но их токи и напряжения различны, также различны количества витков. Иногда величины конденсатора рабочего не достаточно для формирования нужного пускового момента, поэтому параллельно ему могут вешать пусковой, как это показано на рисунке выше. Схема приведена ниже:
Где: а) схема конденсаторного электродвигателя, б) его векторная диаграмма
В данном типе однофазных машин коэффициент мощности cosφ даже выше чем у трехфазных. Это объясняется наличием конденсатора. КПД такого электродвигателя выше, чем однофазного электродвигателя с пусковой обмоткой.
Частотное регулирование однофазных асинхронных электродвигателей
Итак, все чаще появляются предложения частотных преобразователей, которые могут управлять однофазными асинхронными машинами. В силу того что частотники предназначены для работы с трехфазными машинами, то для регулирования оборотов однофазной машинами необходим особый вид частотного преобразователя. Это обусловлено тем, что трехфазные и однофазные машины имеют немного разный принцип работы. Давайте рассмотрим схему включения, которую предоставляет один из официальных производителей частотных преобразователей для однофазных машин:
Это схема прямого подключения. Где: Ф-фаза питающего напряжения, N-нейтральный проводник, L1, L2 – обмотки двигателя, Ср – рабочий конденсатор.
А вот схема подключения преобразователя:
Как мы можем видеть, конденсатор при включении данной схемы отключается. Обмотка L1 переключается к выходу преобразователя фазы А, а L2 к В. Общий провод подключается к выходу С. Тем самым мы фактически получили двухфазную машину. Фазовый сдвиг теперь будет реализовывать частотный преобразователь, а не конденсатор. На выходе преобразователя будет обычное трехфазное напряжение.
Данный способ частотного регулирования трудно назвать однофазным, так как при питания двигателя от сети напрямую необходимо опять восстанавливать схему с конденсатором. Более того, этот способ регулирования частоты НЕ ПОДХОДИТ для машин с пусковой обмоткой, так как сопротивление рабочей и пусковой обмотки не равны, появится асимметрия.
Можем сделать вывод, что данный вид частотного регулирования подходит не всем электродвигателям, а только конденсаторным. Более того, при такой схеме подключения необходимо провести переподключение обмоток внутри электродвигателя (в коробке выводов электродвигателя), что после переподключения не позволит работать ему от сети напрямую. Поэтому если вы собираетесь питать электродвигатель от однофазной сети через частотник, то, может быть стоит купить преобразователь, который питается от однофазной сети, а двигатель обычный, трехфазный. Это лучше с точки зрения работы самой машины, также отсутствуют переделки внутри электрической машины. Если вы собираетесь таким образом модернизировать систему, то внимательно изучите характеристики электродвигателя, преобразователя, чтоб избежать пустой траты средств или выхода из строя элементов системы.
“>
выполнение преобразователя своими руками, как правильно выбрать схему на 12В
При использовании электродвигателя в различных устройствах и инструментах неизменно возникает необходимость регулировки скорости вращения вала.
Самостоятельно сделать регулятор оборотов электродвигателя не составит труда. Нужно лишь подыскать качественную схему, устройство которой полностью бы подходило к особенностям и типу конкретного электрического двигателя.
Использование частотных преобразователей
Для регулировки оборотов электрического двигателя, работающего от сети с напряжением в 220 и 380 Вольт, могут использоваться частотные преобразователи. Высокотехнологичные электронные устройства позволяют благодаря изменению частоты и амплитуды сигнала плавно регулировать частоту вращения электродвигателя.
В основе таких преобразователей лежат мощные полупроводниковые транзисторы с широкоимпульсными модуляторами.
Преобразователи с помощью соответствующего блока управления на микроконтроллере позволяют плавно изменять показатель оборотов двигателя.
Высокотехнологичные преобразователи частоты используются в сложных и нагруженных механизмах. Современные частотные регуляторы имеют сразу несколько степеней защиты, в том числе по нагрузке, показателю тока напряжения и другим характеристикам. Отдельные модели питаются от электросети с однофазным напряжением в 220 Вольт и могут переделывать напряжение в трехфазные 380 Вольт. Использование таких преобразователей позволяет в домашних условиях использовать асинхронные электрические двигатели без применения сложных схем подключения.
Применение электронных регуляторов
Использование мощных асинхронных двигателей невозможно без применения соответствующих регуляторов оборотов. Такие преобразователи используются для следующих целей:
- Ступенчатый разгон и возможность понижения оборотов двигателя при уменьшении нагрузки позволяет уменьшить потребление электроэнергии. Использование частотных преобразователей с мощными асинхронными двигателями позволяет вдвое сократить расходы на электроэнергию.
- Защита электронных механизмов. Преобразователи частоты позволяют контролировать показатели давления, температуры и ряд других параметров. При использовании двигателя в качестве привода насоса в емкости, в которую закачивается жидкость или воздух, может быть установлен датчик давления, отвечающий за управление механизмом и предотвращающий его выход из строя.
- Обеспечение плавного запуска. При запуске электродвигателя, когда мотор сразу начинает работать на максимальных оборотах, на привод приходится повышенная нагрузка. Использование регулятора оборотов обеспечивает плавность запуска, что гарантирует максимально возможную долговечность работы привода и отсутствие его серьезных поломок.
- Сокращаются расходы на техническое обслуживание насосов и самих силовых агрегатов. Наличие регуляторов оборотов снижает риск поломок отдельных механизмов и всего привода.
Используемая частотными преобразователями схема работы аналогична у большинства бытовых приборов. Похожие устройства также используются в сварочных аппаратах, ИБП, питании ПК и ноутбуков, стабилизаторах напряжения, блоках розжига ламп, а также в мониторах и жидкокристаллических телевизорах.
Несмотря на кажущуюся сложность схемы, сделать регулятор оборотов электродвигателя 220 В будет достаточно просто.
Принцип работы устройства
Принцип работы и конструкция регулятора оборотов двигателя отличается простотой, поэтому, изучив технические моменты, вполне по силам выполнить их самостоятельно. Конструктивно выделяют несколько основных компонентов, из которых состоят регуляторы вращения:
- Электрический двигатель.
- Блок преобразователя и микроконтроллерная схема управления.
- Механизмы и приводы.
Отличием асинхронных двигателей от стандартных приводов является вращение ротора с максимальными показателями мощности при подаче напряжения на обмотку трансформатора. На начальном этапе показатели потребляемого тока и мощность у двигателя возрастает до максимума, что приводит к существенной нагрузке на привод и его быстрому выходу из строя.
При запуске двигателя на максимальных оборотах выделяется большое количество тепла, что приводит к перегреву привода, обмотки и других элементов привода. Благодаря использованию частотного преобразователя имеется возможность плавно разгонять двигатель, что предупреждает перегрев и другие проблемы с агрегатом. Электромотор может при использовании частотного преобразователя запускаться на частоте оборотов 1000 в минуту, а в последующем обеспечивается плавный разгон, когда каждые 10 секунд прибавляется 100−200 оборотов двигателя.
Изготовление самодельных реле
- Проволочные резисторы.
- Переключатель на несколько положений.
- Блок управления и реле.
Использование проволочных резисторов позволяет изменять напряжение питания, соответственно, и частоту вращения двигателя. Такой регулятор обеспечивает ступенчатый разгон двигателя, отличается простой конструкции и может быть выполнен даже начинающими радиолюбителями. Такие простейшие самодельные ступенчатые регуляторы можно использовать с асинхронными и контактными двигателями.
Принцип работы самодельного преобразователя:
- Питание от сети направляется на конденсатор.
- Используемый конденсатор полностью заряжается.
- Нагрузка передается на резистор и нижний кабель.
- Электрод тиристора, соединенный с положительным контактом на конденсаторе, получает нагрузку.
- Передаётся заряд напряжения.
- Происходит открытие второго полупроводника.
- Тиристор пропускает полученную с конденсатора нагрузку.
- Конденсатор полностью разряжается, после чего повторяется полупериод.
В прошлом наибольшей популярностью пользовались механические регуляторы, выполненные на основе вариатора или шестеренчатого привода. Однако они не отличались должной надежностью и часто выходили из строя.
Самодельные электронные регуляторы зарекомендовали себя с наилучшей стороны. Они используют принцип изменения ступенчатого или плавного напряжения, отличаются долговечностью, надежностью, имеют компактные габариты и обеспечивают возможность тонкой настройки работы привода.
Дополнительное использование в схемах электронных регуляторов симисторов и аналогичных устройств позволяет обеспечить плавное изменение мощности напряжения, соответственно электродвигатель будет правильно набирать обороты, постепенно выходя на свою максимальную мощность.
Для обеспечения качественной регулировки в схему включаются переменные резисторы, которые изменяют амплитуду входящего сигнала, обеспечивая плавное или ступенчатое изменение числа оборотов.
Схема на ШИМ-транзисторе
Регулировать скорость вращения вала у маломощных электродвигателей можно при помощи шин-транзистора и последовательного соединения резисторов в питании. Этот вариант отличается простотой реализации, однако имеет низкий КПД и не позволяет плавно изменять скорость вращения двигателя. Изготовить своими руками регулятор оборотов коллекторного двигателя 220 В с использованием шим-транзистора не составит особой сложности.
Принцип работы регулятора на транзисторе:
- Используемые сегодня шин-транзисторы имеют генератор пилообразного напряжения частотой в 150 Герц.
- Операционные усилители используются в роли компаратора.
- Изменение скорости вращения осуществляется за счёт наличия переменного резистора, управляющего длительностью импульсов.
Транзисторы имеют ровную постоянную амплитуду импульсов, идентичную амплитуде напряжения питания. Это позволяет выполнять регулировку оборотов двигателя 220 В и поддерживать работу агрегата даже при подаче минимального напряжения на обмотку трансформатора.
Благодаря возможности подключения микроконтроллера к ШИМ-транзистору обеспечивается возможность автоматической настройки и регулировки работы электропривода. Такие схемы исполнения преобразователей могут иметь дополнительные компоненты, которые расширяют функциональные возможности привода, обеспечивая работу в полностью автоматическом режиме.
Внедрение автоматических систем управления
Наличие в регуляторах и частотных преобразователях микроконтроллерного управления позволяет улучшить параметры работы привода, а сам мотор может работать в полностью автоматическом режиме, когда используемый контроллер плавно или ступенчато изменяет показатели частоты вращения агрегата. Сегодня в качестве микроконтроллерного управления используются процессоры, которые имеют отличающееся число выходов и входов. К такому микроконтроллеру можно подключить различные электронные ключи, кнопки, всевозможные датчики потери сигнала и так далее.
В продаже можно найти различные типы микроконтроллеров, которые отличаются простотой в использовании, гарантируют качественную настройку работы преобразователя и регулятора, а наличие дополнительных входов и выходов позволяет подключать к процессору различные дополнительные датчики, по сигналу которых устройство будет уменьшать или увеличивать число оборотов или же полностью прекращать подачу напряжения на обмотки электродвигателя.
Сегодня в продаже имеются различные преобразователи и регуляторы электродвигателя. Впрочем, при наличии даже минимальных навыков работы с радиодеталями и умении читать схемы можно выполнить такое простейшее устройство, которое будет плавно или ступенчато изменять обороты двигателя. Дополнительно можно включить в цепь управляющий симисторный реостат и резистор, что позволит плавно изменять обороты, а наличие микроконтроллерного управления полностью автоматизирует использование электрических двигателей.
Регулятор оборотов асинхронного электродвигателя 220в своими руками
Плавная работа двигателя, без рывков и скачков мощности – это залог его долговечности. Для контроля этих показателей используется регулятор оборотов электродвигателя на 220В, 12 В и 24 В, все эти частотники можно изготовить своими руками или купить уже готовый агрегат.
Зачем нужен регулятор оборотов
Регулятор оборотов двигателя, частотный преобразователь – это прибор на мощном транзисторе, который необходим для того, чтобы инвертировать напряжение, а также обеспечить плавную остановку и пуск асинхронного двигателя при помощи ШИМ. ШИМ – широко-импульсное управление электрическими приспособлениями. Его применяют для создания определенной синусоиды переменного и постоянного тока.
Фото – мощный регулятор для асинхронного двигателя
Самый простой пример преобразователя – это обычный стабилизатор напряжения. Но у обсуждаемого прибора гораздо больший спектр работы и мощность.
Частотные преобразователи используются в любом устройстве, которое питается от электрической энергии. Регуляторы обеспечивают чрезвычайно точный электрический моторный контроль, так что скорость двигателя можно изменять в меньшую или большую сторону, поддерживать обороты на нужном уровне и защищать приборы от резких оборотов. При этом электродвигателем используется только энергия, необходимая для работы, вместо того, чтобы запускать его на полной мощности.
Фото – регулятор оборотов двигателя постоянного тока
Зачем нужен регулятор оборотов асинхронного электродвигателя:
- Для экономии электроэнергии. Контролируя скорость мотора, плавность его пуска и остановки, силы и частоты оборотов, можно добиться значительной экономии личных средств. В качестве примера, снижение скорости на 20% может дать экономию энергии в размере 50%.
- Преобразователь частоты может использоваться для контроля температуры процесса, давления или без использования отдельного контроллера;
- Не требуется дополнительного контроллера для плавного пуска;
- Значительно снижаются расходы на техническое обслуживание.
Устройство часто используется для сварочного аппарата (в основном для полуавтоматов), электрической печки, ряда бытовых приборов (пылесоса, швейной машинки, радио, стиральной машины), домашнего отопителя, различных судомоделей и т.д.
Фото – шим контроллер оборотов
Принцип работы регулятора оборотов
Регулятор оборотов представляет собой устройство, состоящее из следующих трех основных подсистем:
- Двигателя переменного тока;
- Главного контроллера привода;
- Привода и дополнительных деталей.
Когда двигатель переменного тока запускается на полную мощность, происходит передача тока с полной мощностью нагрузки, такое повторяется 7-8 раз. Этот ток сгибает обмотки двигателя и вырабатывает тепло, которое будет выделяться продолжительное время. Это может значительно снизить долговечность двигателя. Иными словами, преобразователь – это своеобразный ступенчатый инвертор, который обеспечивает двойное преобразование энергии.
Фото – схема регулятора для коллекторного двигателя
В зависимости от входящего напряжения, частотный регулятор числа оборотов трехфазного или однофазного электродвигателя, происходит выпрямление тока 220 или 380 вольт. Это действие осуществляется при помощи выпрямляющего диода, который расположен на входе энергии. Далее ток проходит фильтрацию при помощи конденсаторов. Далее формируется ШИМ, за это отвечает электросхема. Теперь обмотки асинхронного электродвигателя готовы к передаче импульсного сигнала и их интеграции к нужной синусоиде. Даже у микроэлектродвигателя эти сигналы выдаются, в прямом смысле слова, пачками.
Как выбрать регулятор
Существует несколько характеристик, по которым нужно выбирать регулятор оборотов для автомобиля, станочного электродвигателя, бытовых нужд:
- Тип управления. Для коллекторного электродвигателя бывают регуляторы с векторной или скалярной системой управления. Первые чаще применяются, но вторые считаются более надежными;
- Мощность. Это один из самых важных факторов для выбора электрического преобразователя частот. Нужно подбирать частотник с мощностью, которая соответствует максимально допустимой на предохраняемом приборе. Но для низковольтного двигатель лучше подобрать регулятор мощнее, чем допустимая величина Ватт;
- Напряжение. Естественно, здесь все индивидуально, но по возможности нужно купить регулятор оборотов для электродвигателя, у которого принципиальная схема имеет широкий диапазон допустимых напряжений;
- Диапазон частот. Преобразование частоты – это основная задача данного прибора, поэтому старайтесь выбрать модель, которая будет максимально соответствовать Вашим потребностям. Скажем, для ручного фрезера будет достаточно 1000 Герц;
- По прочим характеристикам. Это срок гарантии, количество входов, размер (для настольных станков и ручных инструментов есть специальная приставка).
Хорошо себя зарекомендовали приборы марки Sinus, E-Sky и Pic.
При этом также нужно понимать, что есть так называемый универсальный регулятор вращения. Это частотный преобразователь для бесколлекторных двигателей.
Фото – схема регулятора для бесколлекторных двигателей
В данной схеме есть две части – одна логическая, где на микросхеме расположен микроконтроллер, а вторая – силовая. В основном такая электрическая схема используется для мощного электрического двигателя.
Видео: регулятор оборотов электродвигателя с ШИро V2
Как сделать самодельный регулятор оборотов двигателя
Можно сделать простой симисторный регулятор оборотов электродвигателя, его схема представлена ниже, а цена состоит только из деталей, продающихся в любом магазине электротехники.
Для работы нам понадобится мощный симистор типа BT138-600, её советует журнал радиотехники.
Фото – схема регулятора оборотов своими руками
В описанной схеме, обороты будут регулироваться при помощи потенциометра P1. Параметром P1 определяется фаза входящего импульсного сигнала, который в свою очередь открывает симистор. Такая схема может применяться как в полевом хозяйстве, так и в домашнем. Можно использовать данный регулятор для швейных машинок, вентиляторов, настольных сверлильных станков.
Принцип работы прост: в момент, когда двигатель немного затормаживается, его индуктивность падает, и это увеличивает напряжение в R2-P1 и C3, то в свою очередь влечет более продолжительное открытие симистора.
Тиристорный регулятор с обратной связью работает немного по-другому. Он обеспечивает обратный ход энергии в энергетическую систему, что является очень экономным и выгодным. Данный электронный прибор подразумевает включение в электрическую схемы мощного тиристора. Его схема выглядит вот так:
Здесь для подачи постоянного тока и выпрямления требуется генератор управляющего сигнала, усилитель, тиристор, цепь стабилизации оборотов.
Разделы сайта
DirectAdvert NEWS
Друзья сайта
Рекламный блок
Рекламный блок
Рекламный блок
Статистика
Довольно часто для каких-либо хозяйственных нужд требуется использование трехфазного электродвигателя (например, в качестве привода для эл. наждака, циркулярной пилы, бетономешалки и т. д). Известно, что трехфазные электродвигатели рассчитаны и предназначены для работы в трехфазной сети и далеко не всегда в распоряжении домашнего мастера бывает нужное напряжение
380 В, ведь в подавляющем большинстве частные дома и, тем более квартиры подключены к питающей сети
Существуют разные способы включения трехфазного электродвигателя в однофазную сеть
220 В, самым простым и достаточно надежным из которых является применение фазосдвигающего конденсатора в схеме подключения его обмоток. Само название “фазосдвигающий конденсатор” говорит само за себя: он сдвигает ток по фазе на 90°, создавая в нем двухфазный вращающийся магнитный поток, который, собственно и вызывает вращение вала электродвигателя.
На схеме ниже показано подключение фазосдвигающих конденсаторов к обмоткам, соединенным в “звезду” и “треугольник”, однако, следует учесть, что для снижения потерь мощности электродвигателя гораздо целесообразнее использовать соединение обмоток электродвигателя по схеме “треугольник”.
Схемы подключения трехфазных электродвигателей с различными соединениями обмоток к однофазной сети
Стоит заметить, что для запуска любого электродвигателя требуется б́ольшая емкость конденсатора, чем для его работы (когда двигатель уже “набрал” обороты). Поэтому, на схеме ниже общая емкость “разбита” на два конденсатора: Сп – конденсатор с дополнительной емкостью для пуска электродвигателя и Ср – основной конденсатор с рабочей емкостью. В случае использования электродвигателя небольшой мощности (до 1 кВт) вполне можно “обойтись” лишь рабочей емкостью Ср, исключив из схемы конденсатор Сп.
Схема подключения трехфазного электродвигателя к однофазной сети:
Резистор R включен в схему в качестве сопротивления для разрядки конденсаторов Сп и Ср, для этого подойдет резистор с сопротивлением 300 Ом. Для изменения направления вращения вала электродвигателя, в схеме предусмотрен тумблер переключатель SA.
Для расчета ёмкости рабочего конденсатора можно воспользоваться формулой:
С раб = 4800 • I / U , мкФ – для двигателей с обмотками, соединенными “треугольником”
С раб = 2800 • I / U , мкФ – для двигателей с обмотками, соединенными “звездой”
Это самый точный и наиболее предпочтительный способ расчета ёмкости рабочего конденсатора, но для его использования необходимо знать значение тока I в цепи двигателя, т. е. потребуются дополнительные измерения. Зная номинальную мощность электродвигателя, рассчитать ёмкость рабочего конденсатора можно так-же по формуле:
С раб = 66• Рном , мкФ, где Рном – номинальная мощность электродвигателя.
Говоря проще, для нормальной работы трёхфазного двигателя в сети
220 В рабочий конденсатор должен иметь ёмкость, близкую к 7 мкФ на каждые 0,1 кВт его паспортной мощности.
Определившись с емкостью рабочего конденсатора, можно определить нужное ее значение для пускового конденсатора: она должна быть примерно в 2,5-3 раза больше рабочего емкости рабочего конденсатора.
Конденсаторы рабочей емкости следует использовать следующих типов: МБГЧ, КГБ, БГТ с рабочим напряжением, превышающим сетевое напряжение примерно в 1,5 раза. Чтобы набрать нужную емкость, можно соединить (спаять) конденсаторы параллельно: тогда их общая емкость будет равна суммарной. Пусковую емкость тоже лучше всего набрать из конденсаторов этих типов, но при кратковременном пуске (не более 2-3 сек) можно использовать электролитические, типов КЭ-2, К50-3, ЭГЦ-М с рабочим напряжением не менее 450 в.
В заключение стоит сказать, что при включении трехфазного электродвигателя в однофазную сеть
220 В следует иметь ввиду неминуемую потерю его мощности. Если частота вращения уменьшается совсем незначительно в этом режиме, то потеря мощности может составлять 50% от номинальной. Поэтому, лучше в сеть
220 В включать электродвигатели с обмотками, соединенными “треугольником”- в однофазной сети они способны развить до 75% от своей номинальной мощности.
Как известно можно изменять (регулировать) скорость вращения асинхронного безколлекторного электродвигателя изменяя частоту питающего двигатель переменного напряжения. На этом принципе был разработан, приведенный здесь, электронный регулятор скорости вращения. Регулятор позволяет изменять скорость вращения в довольно широких пределах – от 1000 до 4000 об/мин.
Регулятор состоит из задающего генератора с регулируемой частотой от 50 до 200 Гц, в который входят мультивибратор на микросхеме К561ЛА7 , счетчик К561ИЕ8 формирующий сигналы управления с фиксированным “мертвым временем” для управления силовыми полевиками полумоста регулятора.
Выходной трансформатор Т1 обеспечивает развязку верхнего и нижнего транзисторов полумоста. Выпрямитель, удвоитель напряжения питающей сети состоит из диодного моста VD9, включенного по нестандартной схеме и конденсаторов фильтра на которых и удваивается напряжение питания полумоста.
Демпфирующая цепь С4, R7 гасит всплески напряжения опасные для силовых транзисторов VT3, VT4.
Для трансформатора управления ключами, использовался каркас трансформатора от БП телевизора KORFUNG Ч/Б. Можно применить любой другой с аналогичным сечением железа – тип магнитопровода не имеет значения. Первичная обмотка содержит 120 витков провода диаметром 0,7мм, с отводом от середины, вторичная – две отдельные обмотки по 60 витков тем же проводом. Данные по вольтажу обмоток: первичка 2х12 вольт, вторички 12 вольт каждая, если сечение железа отличается от заданного, расчитать можно по формулам для трансформаторов на 50Гц. Марка провода роли не играет (медный).
Обе вторичные обмотки нужно хорошо изолировать друг от друга, так как потенциал между ними достигает 640 вольт. Подключать выходные обмотки к затворам ключей необходимо в противофазе.
Регулятор может работать с двигателями мощностью до 500Вт. Для применения регулятора с более мощными двигателями необходимо применить в схеме большее число силовых ключей в параллельном включении и увеличить емкость конденсаторов фильтра питания С3 и С4.
Конструктивно регулятор выполнен на печатной плате размрами 110 х 80мм, трансформатор управления ключами ставится отдельно.
Чтобы не применять дорогой и сложный коллекторный двигатель в механизмах требующих изменения оборотов двигателя, можно обойтись асинхронным трёхфазным двигателем, введя в фазовый провод реостат или простейший регулятор мощности.
Переделка двигателя заключается в изменении якоря двигателя.
По образцу якоря, установленного в двигателе изготавливается «массивный якорь» из магнитомягкой малоуглеродистой стали или из серого чугуна (СЧ). (Чугунный работает лучше.) Из старого якоря можно выпрессовать вал и насадить на него массивный якорь.
Схема устройства запуска приведена на рисунке ниже.
Двунаправленный электронный ключ выполнен на диодах VD1, VD2 и три-нисторах VS1, VS2. Диоды VD3 и VD4 образуют двухполупериодный выпрямитель сетевого напряжения, а резистор R1 и стабилитрон VD5 — стабилизатор выпрямленного напряжения. Управление тринисторами электронного ключа осуществляется транзисторами VT1, VT2. Момент включения электронного ключа устанавливают резистором R7 “Режим”. При минимальном сопротивлении резистора ключ открывается в момент максимального напряжения на обмотке Б электродвигателя (см. рис. 2,6), при максимальном — ключ закрыт. Перед запуском двигателя движок резистора R7 переводят в крайнее нижнее (по схеме) положение, соответствующее максимальному фазовому сдвигу токов и, следовательно, наибольшему пусковому моменту на валу двигателя. После запуска тем же резистором устанавливают оптимальный режим работы двигателя в зависимости от его мощности и нагрузки. Как показала практика, устройство запуска эффективно работает с электродвигателями, частота вращения якоря которых не превышает 1500 об/мин и их обмотки соединены треугольником.
Устройство испытано на работе с двумя двигателями: мощностью 370 Вт (типа АААМ63В4СУ1) 1360 об/мин и мощностью 2000 Вт 1380 об/мин. В обоих случаях оно обеспечивало более уверенный запуск двигателя в сравнении с конденсаторной системой и мощность на валу двигателя после запуска была примерно одинаковой.
Детали устройства монтируют на печатной плате, которую размещают в корпусе из изоляционного материала. Тринисто-ры VS1, VS2 и диоды VD1, VD2 устанавливают на плате без теплоотводов. Резисторы — МЛТ, С2-33, конденсатор — К73-17. Транзисторы VT1 и VT2 могут быть любыми из тех же серий. Вместо диодов Д231, тринисторов КУ202Н можно использовать аналогичные другие с допустимым прямым током не менее 10 А и обратным напряжением не менее 300 В. При работе с устройством запуска следует иметь в виду, что все его элементы находятся под напряжением сети 220 В, поэтому необходимо соблюдать меры предосторожности.
Регулятор оборотов в двигателе нужен для совершения плавного разгона и торможения. Широкое распространение получили такие приборы в современной промышленности. Благодаря им происходит измерение скорости движения в конвейере, на различных устройствах, а также при вращении вентилятора. Двигатели с производительностью на 12 Вольт применяются в целых системах управления и в автомобилях.
Устройство системы
Коллекторный тип двигателя состоит главным образом из ротора, статора, а также щёток и тахогенератора.
- Ротор — это часть вращения, статор — это внешний по типу магнит.
- Щётки, которые произведены из графита — это главная часть скользящего контакта, через которую на вращающийся якорь и стоит подавать напряжение.
- Тахогенератор —это устройство, которое производит слежку за характеристикой вращения прибора. Если происходит нарушение в размеренности процесса вращения, то он корректирует поступающий в двигатель уровень напряжения, тем самым делая его наиболее плавным и медленным.
- Статор. Такая деталь может включать в себя не один магнит, а, к примеру, две пары полюсов. Вместе с этим на месте статических магнитов здесь будут находиться катушки электромагнитов. Совершать работу такое устройство способно как от постоянного тока, так и от переменного.
Схема регулятора оборотов коллекторного двигателя
В виде регуляторов оборотов электродвигателей 220 В и 380 В применяются особые частотные преобразователи. Такие устройства относят к высокотехнологическим, они и помогают совершить кардинальное преобразование характеристики тока (форму сигнала, а также частоту). В их комплектации имеются мощные полупроводниковые транзисторы, а также широтно-импульсный модулятор. Весь процесс осуществления работы устройства происходит с помощью управления специальным блоком на микроконтроллере. Изменение скорости во вращении ротора двигателей происходит довольно медленно.
Именно по этой причине частотные преобразователи применяются в нагруженных устройствах. Чем медленнее будет происходить процесс разгона, тем меньшая нагрузка будет совершена на редуктор, а также конвейер. Во всех частотниках можно найти несколько степеней защиты: по нагрузке, току, напряжению и другим показателям.
Некоторые модели частотных преобразователей совершают питание от однофазового напряжения (оно будет доходить до 220 Вольт), создают из него трехфазовое. Это помогает совершить подключение асинхронного мотора в домашних условиях без применения особо сложных схем и конструкций. При этом потребитель сможет не потерять мощность во время работы с таким прибором.
Зачем используют такой прибор-регулятор
Если говорить про двигатели регуляторов, то обороты нужны:
- Для существенной экономии электроэнергии. Так, не любому механизму нужно много энергии для выполнения работы вращения мотора, в некоторых случаях можно уменьшить вращение на 20−30 процентов, что поможет значительно сократить расходы на электроэнергию сразу в несколько раз.
- Для защиты всех механизмов, а также электронных типов цепей. При помощи преобразовательной частоты можно осуществлять определённый контроль за общей температурой, давлением, а также другими показателями прибора. В случае когда двигатель работает в виде определённого насоса, то в ёмкости, в которую совершается накачка воздуха либо жидкости, стоит вводить определённый датчик давления. Во время достижения максимальной отметки мотор попросту автоматически закончит свою работу.
- Для процесса плавного запуска. Нет особой необходимости применять дополнительные электронные виды оборудования — все можно осуществить при помощи изменения в настройках частотного преобразователя.
- Для снижения уровня расходов на обслуживание устройств. С помощью таких регуляторов оборотов в двигателях 220 В можно значительно уменьшить возможность выхода из строя приборов, а также отдельных типов механизмов.
Схемы, по которым происходит создание частотных преобразователей в электродвигателе, широко используются в большинстве бытовых устройств. Такую систему можно найти в источниках беспроводного питания, сварочных аппаратах, зарядках телефона, блоках питания персонального компьютера и ноутбука, стабилизаторах напряжения, блоках розжига ламп для подсветки современных мониторов, а также ЖК-телевизоров.
Регулятор оборотов электродвигателя 220в
Его можно изготовить совершенно самостоятельно, но для этого нужно будет изучить все возможные технические особенности прибора. По конструкции можно выделить сразу несколько разновидностей главных деталей. А именно:
- Сам электродвигатель.
- Микроконтроллерная система управления блока преобразования.
- Привод и механические детали, которые связаны с работой системы.
Перед самым началом запуска устройства, после подачи определённого напряжения на обмотки, начинается процесс вращения двигателя с максимальным показателем мощности. Именно такая особенность и будет отличать асинхронные устройства от остальных видов. Ко всему прочему происходит прибавление нагрузки от механизмов, которые приводят прибор в движение. В конечном счёте на начальном этапе работы устройства мощность, а также потребляемый ток лишь возрастают до максимальной отметки.
В это время происходит процесс выделения наибольшего количества тепла. Происходит перегрев в обмотках, а также в проводах. Использование частичного преобразования поможет не допустить этого. Если произвести установку плавного пуска, то до максимальной отметки скорости (которая также может регулироваться оборудованием и может быть не 1500 оборотов за минуту, а всего лишь 1000) двигатель начнёт разгоняться не в первый момент работы, а на протяжении последующих 10 секунд (при этом на каждую секунду устройство будет прибавлять по 100−150 оборотов). В это время процесс нагрузки на все механизмы и провода начинает уменьшаться в несколько раз.
Как сделать регулятор своими руками
Можно совершенно самостоятельно создать регулятор оборотов электродвигателя около 12 В. Для этого стоит использовать переключатель сразу нескольких положений, а также специальный проволочный резистор. При помощи последнего происходит изменение уровня напряжения питания (а вместе с этим и показателя частоты вращения). Такие же системы можно применять и для совершения асинхронных движений, но они будут менее эффективными.
Ещё много лет назад широко использовались механические регуляторы — они были построены на основе шестеренчатых приводов или же их вариаторов. Но такие устройства считались не очень надёжными. Электронные средства показывали себя в несколько раз лучше, так как они были не такими большими и позволяли совершать настройку более тонкого привода.
Для того чтобы создать регулятор вращения электродвигателя, стоит использовать сразу несколько устройств, которые можно либо купить в любом строительном магазине, либо снять со старых инвенторных устройств. Чтобы совершить процесс регулировки, стоит включить специальную схему переменного резистора. С его помощью происходит процесс изменения амплитуды входящего на резистор сигнала.
Внедрение системы управления
Чтобы значительно улучшить характеристику даже самого простого оборудования, стоит в схему регулятора оборотов двигателя подключить микроконтроллерное управление. Для этого стоит выбрать тот процессор, в котором есть подходящее количество входов и выходов соответственно: для совершения подключения датчиков, кнопок, а также специальных электронных ключей.
Для осуществления экспериментов стоит использовать особенный микроконтроллер AtMega 128 — это наиболее простой в применении и широко используемый контроллер. В свободном использовании можно найти большое число схем с его применением. Чтобы устройство совершало правильную работу, в него стоит записать определённый алгоритм действий — отклики на определённые движения. К примеру, при достижении температуры в 60 градусов Цельсия (замер будет отмечаться на графике самого устройства), должно произойти автоматическое отключение работы устройства.
Регулировка работы
Теперь стоит поговорить о том, как можно осуществить регулировку оборотов в коллекторном двигателе. В связи с тем, что общая скорость вращения мотора может напрямую зависеть от величины подаваемого уровня напряжения, для этого вполне пригодны совершенно любые системы для регулировки, которые могут осуществлять такую функцию.
Стоит перечислить несколько разновидностей приборов:
- Лабораторные автотрансформеры (ЛАТР).
- Заводские платы регулировки, которые применяются в бытовых устройствах (можно взять даже те, которые используются в пылесосах, миксерах).
- Кнопки, которые применяются в конструкции электроинструментов.
- Бытовые разновидности регуляторов, которые оснащены особым плавным действием.
Но при этом все такие способы имеют определённый изъян. Совместно с процессами уменьшения оборотов уменьшается и общая мощность работы мотора. Иногда его можно остановить, даже просто дотронувшись рукой. В некоторых случаях это может быть вполне нормальным, но по большей части это считается серьёзной проблемой.
Наиболее приемлемым вариантом станет выполнение функции регулировки оборотов при помощи применения тахогенератора.
Его чаще всего устанавливают на заводе. Во время отклонения скорости вращения моторов через симистры в моторе будет происходить передача уже откорректированного электропитания, сопутствующего нужной скорости вращения. Если в такую ёмкость будет встроена регулировка вращения самого мотора, то мощность не будет потеряна.
Как же это выглядит в виде конструкции? Больше всего используется именно реостатная регулировка процесса вращения, которая создана на основе применения полупроводника.
В первом случае речь пойдёт о переменном сопротивлении с использованием механического процесса регулировки. Она будет последовательно подключена к коллекторному электродвигателю. Недостатком в этом случае станет дополнительное выделение некоторого количества тепла и дополнительная трата ресурса всего аккумулятора. Во время такой регулировки происходит общая потеря мощности в процессе совершения вращения мотора. Он считается наиболее экономичным вариантом. Не используется для довольно мощных моторов по вышеуказанным причинам.
Во втором случае во время применения полупроводников происходит процесс управления мотором при помощи подачи определённого числа импульсов. Схема способна совершать изменение длительности таких импульсов, что, в свою очередь, будет изменять общую скорость вращения мотора без потери показателя мощности.
Если вы не хотите самостоятельно изготавливать оборудование, а хотите купить уже полностью готовое к применению устройство, то стоит обратить особое внимание на главные параметры и характеристики, такие, как мощность, тип системы управления прибором, напряжение в устройстве, частоту, а также напряжение рабочего типа. Лучше всего будет производить расчёт общих характеристик всего механизма, в котором стоит применять регулятор общего напряжения двигателя. Стоит обязательно помнить, что нужно производить сопоставление с параметрами частотного преобразователя.
“>
Советы по изготовлению регулятора частоты вращения электродвигателя
Регулятор оборотов в двигателе нужен для совершения плавного разгона и торможения. Широкое распространение получили такие приборы в современной промышленности. Благодаря им происходит измерение скорости движения в конвейере, на различных устройствах, а также при вращении вентилятора. Двигатели с производительностью на 12 Вольт применяются в целых системах управления и в автомобилях.
Устройство системы
Коллекторный тип двигателя состоит главным образом из ротора, статора, а также щёток и тахогенератора.
- Ротор — это часть вращения, статор — это внешний по типу магнит.
- Щётки, которые произведены из графита — это главная часть скользящего контакта, через которую на вращающийся якорь и стоит подавать напряжение.
- Тахогенератор —это устройство, которое производит слежку за характеристикой вращения прибора. Если происходит нарушение в размеренности процесса вращения, то он корректирует поступающий в двигатель уровень напряжения, тем самым делая его наиболее плавным и медленным.
- Статор. Такая деталь может включать в себя не один магнит, а, к примеру, две пары полюсов. Вместе с этим на месте статических магнитов здесь будут находиться катушки электромагнитов. Совершать работу такое устройство способно как от постоянного тока, так и от переменного.
Схема регулятора оборотов коллекторного двигателя
В виде регуляторов оборотов электродвигателей 220 В и 380 В применяются особые частотные преобразователи. Такие устройства относят к высокотехнологическим, они и помогают совершить кардинальное преобразование характеристики тока (форму сигнала, а также частоту). В их комплектации имеются мощные полупроводниковые транзисторы, а также широтно-импульсный модулятор. Весь процесс осуществления работы устройства происходит с помощью управления специальным блоком на микроконтроллере. Изменение скорости во вращении ротора двигателей происходит довольно медленно.
Именно по этой причине частотные преобразователи применяются в нагруженных устройствах. Чем медленнее будет происходить процесс разгона, тем меньшая нагрузка будет совершена на редуктор, а также конвейер. Во всех частотниках можно найти несколько степеней защиты: по нагрузке, току, напряжению и другим показателям.
Некоторые модели частотных преобразователей совершают питание от однофазового напряжения (оно будет доходить до 220 Вольт), создают из него трехфазовое. Это помогает совершить подключение асинхронного мотора в домашних условиях без применения особо сложных схем и конструкций. При этом потребитель сможет не потерять мощность во время работы с таким прибором.
Зачем используют такой прибор-регулятор
Если говорить про двигатели регуляторов, то обороты нужны:
- Для существенной экономии электроэнергии. Так, не любому механизму нужно много энергии для выполнения работы вращения мотора, в некоторых случаях можно уменьшить вращение на 20−30 процентов, что поможет значительно сократить расходы на электроэнергию сразу в несколько раз.
- Для защиты всех механизмов, а также электронных типов цепей. При помощи преобразовательной частоты можно осуществлять определённый контроль за общей температурой, давлением, а также другими показателями прибора. В случае когда двигатель работает в виде определённого насоса, то в ёмкости, в которую совершается накачка воздуха либо жидкости, стоит вводить определённый датчик давления. Во время достижения максимальной отметки мотор попросту автоматически закончит свою работу.
- Для процесса плавного запуска. Нет особой необходимости применять дополнительные электронные виды оборудования — все можно осуществить при помощи изменения в настройках частотного преобразователя.
- Для снижения уровня расходов на обслуживание устройств. С помощью таких регуляторов оборотов в двигателях 220 В можно значительно уменьшить возможность выхода из строя приборов, а также отдельных типов механизмов.
Схемы, по которым происходит создание частотных преобразователей в электродвигателе, широко используются в большинстве бытовых устройств. Такую систему можно найти в источниках беспроводного питания, сварочных аппаратах, зарядках телефона, блоках питания персонального компьютера и ноутбука, стабилизаторах напряжения, блоках розжига ламп для подсветки современных мониторов, а также ЖК-телевизоров.
Регулятор оборотов электродвигателя 220в
Его можно изготовить совершенно самостоятельно, но для этого нужно будет изучить все возможные технические особенности прибора. По конструкции можно выделить сразу несколько разновидностей главных деталей. А именно:
- Сам электродвигатель.
- Микроконтроллерная система управления блока преобразования.
- Привод и механические детали, которые связаны с работой системы.
Перед самым началом запуска устройства, после подачи определённого напряжения на обмотки, начинается процесс вращения двигателя с максимальным показателем мощности. Именно такая особенность и будет отличать асинхронные устройства от остальных видов. Ко всему прочему происходит прибавление нагрузки от механизмов, которые приводят прибор в движение. В конечном счёте на начальном этапе работы устройства мощность, а также потребляемый ток лишь возрастают до максимальной отметки.
В это время происходит процесс выделения наибольшего количества тепла. Происходит перегрев в обмотках, а также в проводах. Использование частичного преобразования поможет не допустить этого. Если произвести установку плавного пуска, то до максимальной отметки скорости (которая также может регулироваться оборудованием и может быть не 1500 оборотов за минуту, а всего лишь 1000) двигатель начнёт разгоняться не в первый момент работы, а на протяжении последующих 10 секунд (при этом на каждую секунду устройство будет прибавлять по 100−150 оборотов). В это время процесс нагрузки на все механизмы и провода начинает уменьшаться в несколько раз.
Как сделать регулятор своими руками
Можно совершенно самостоятельно создать регулятор оборотов электродвигателя около 12 В. Для этого стоит использовать переключатель сразу нескольких положений, а также специальный проволочный резистор. При помощи последнего происходит изменение уровня напряжения питания (а вместе с этим и показателя частоты вращения). Такие же системы можно применять и для совершения асинхронных движений, но они будут менее эффективными.
Ещё много лет назад широко использовались механические регуляторы — они были построены на основе шестеренчатых приводов или же их вариаторов. Но такие устройства считались не очень надёжными. Электронные средства показывали себя в несколько раз лучше, так как они были не такими большими и позволяли совершать настройку более тонкого привода.
Для того чтобы создать регулятор вращения электродвигателя, стоит использовать сразу несколько устройств, которые можно либо купить в любом строительном магазине, либо снять со старых инвенторных устройств. Чтобы совершить процесс регулировки, стоит включить специальную схему переменного резистора. С его помощью происходит процесс изменения амплитуды входящего на резистор сигнала.
Внедрение системы управления
Чтобы значительно улучшить характеристику даже самого простого оборудования, стоит в схему регулятора оборотов двигателя подключить микроконтроллерное управление. Для этого стоит выбрать тот процессор, в котором есть подходящее количество входов и выходов соответственно: для совершения подключения датчиков, кнопок, а также специальных электронных ключей.
Для осуществления экспериментов стоит использовать особенный микроконтроллер AtMega 128 — это наиболее простой в применении и широко используемый контроллер. В свободном использовании можно найти большое число схем с его применением. Чтобы устройство совершало правильную работу, в него стоит записать определённый алгоритм действий — отклики на определённые движения. К примеру, при достижении температуры в 60 градусов Цельсия (замер будет отмечаться на графике самого устройства), должно произойти автоматическое отключение работы устройства.
Регулировка работы
Теперь стоит поговорить о том, как можно осуществить регулировку оборотов в коллекторном двигателе. В связи с тем, что общая скорость вращения мотора может напрямую зависеть от величины подаваемого уровня напряжения, для этого вполне пригодны совершенно любые системы для регулировки, которые могут осуществлять такую функцию.
Стоит перечислить несколько разновидностей приборов:
- Лабораторные автотрансформеры (ЛАТР).
- Заводские платы регулировки, которые применяются в бытовых устройствах (можно взять даже те, которые используются в пылесосах, миксерах).
- Кнопки, которые применяются в конструкции электроинструментов.
- Бытовые разновидности регуляторов, которые оснащены особым плавным действием.
Но при этом все такие способы имеют определённый изъян. Совместно с процессами уменьшения оборотов уменьшается и общая мощность работы мотора. Иногда его можно остановить, даже просто дотронувшись рукой. В некоторых случаях это может быть вполне нормальным, но по большей части это считается серьёзной проблемой.
Наиболее приемлемым вариантом станет выполнение функции регулировки оборотов при помощи применения тахогенератора.
Его чаще всего устанавливают на заводе. Во время отклонения скорости вращения моторов через симистры в моторе будет происходить передача уже откорректированного электропитания, сопутствующего нужной скорости вращения. Если в такую ёмкость будет встроена регулировка вращения самого мотора, то мощность не будет потеряна.
Как же это выглядит в виде конструкции? Больше всего используется именно реостатная регулировка процесса вращения, которая создана на основе применения полупроводника.
В первом случае речь пойдёт о переменном сопротивлении с использованием механического процесса регулировки. Она будет последовательно подключена к коллекторному электродвигателю. Недостатком в этом случае станет дополнительное выделение некоторого количества тепла и дополнительная трата ресурса всего аккумулятора. Во время такой регулировки происходит общая потеря мощности в процессе совершения вращения мотора. Он считается наиболее экономичным вариантом. Не используется для довольно мощных моторов по вышеуказанным причинам.
Во втором случае во время применения полупроводников происходит процесс управления мотором при помощи подачи определённого числа импульсов. Схема способна совершать изменение длительности таких импульсов, что, в свою очередь, будет изменять общую скорость вращения мотора без потери показателя мощности.
Если вы не хотите самостоятельно изготавливать оборудование, а хотите купить уже полностью готовое к применению устройство, то стоит обратить особое внимание на главные параметры и характеристики, такие, как мощность, тип системы управления прибором, напряжение в устройстве, частоту, а также напряжение рабочего типа. Лучше всего будет производить расчёт общих характеристик всего механизма, в котором стоит применять регулятор общего напряжения двигателя. Стоит обязательно помнить, что нужно производить сопоставление с параметрами частотного преобразователя.
Регулятор оборотов электродвигателя: назначение, принцип работы, подключение
В большинстве современных бытовых и промышленных приборов применяются электрические машины, совершающие какую-либо полезную работу. В качестве рабочего инструмента в них могут выступать самые разнообразные приспособления, которые необходимо вращать с различной скоростью. Для изменения этого параметра используется регулятор оборотов электродвигателя.
Назначение
Технически регулятор оборотов электродвигателя предназначен для изменения количества вращения вала за единицу времени. На этапе разгона корректировка частоты обеспечивает более плавную процедуру, меньшие токи и т.д. В некоторых технологических процессах необходимо регулятор оборотов снижает скорость движения оборудования, изменение подачи или нагнетания сырья и т.д.
Однако на практике данная опция может преследовать и другие цели:
- Экономия затрат электроэнергии – позволяет снизить потери в моменты пуска и остановки вращений мотора, переключения скоростей или регулировки тяговых характеристик. Особенно актуально для часто запускаемых электродвигателей, использующих кратковременные режимы работы.
- Контроль температурного режима, величины давления без установки обратной связи с рабочим элементом или с таковой в асинхронных электродвигателях.
- Плавный пуск – предотвращает бросок тока в момент включения, особенно актуально для асинхронных моторов с большой нагрузкой на валу. Приводит к существенному сокращению токовых нагрузок на сеть и исключает ложные срабатывания защитной аппаратуры.
- Поддержание оборотов трехфазных электродвигателей на требуемой отметке. Актуально для точных технологических операций, где из-за колебаний питающего напряжения может нарушиться качество производства или на валу возникает разное усилие.
- Регулировка скорости оборотов электродвигателя от 0 до максимума или от другой базовой скорости.
- Обеспечения достаточного момента на низких частотах вращения электрической машины.
Возможность реализации тех или иных функций у регуляторов оборотов определяет как принцип их действия, так и схематическое исполнение.
Принцип работы
Для регулировки оборотов может использоваться способ понижения или повышения напряжения, изменение силы тока и частоты, подаваемых в обмотки асинхронных и коллекторных электродвигателей. Поэтому далее рассмотрим варианты частотных преобразователей и регуляторов напряжения.
Среди используемых в промышленной и бытовой сфере следует выделить:
- Введение рабочего сопротивления – реализуется при помощи переменных резисторов, делителей и прочих преобразователей. Хорошо обеспечивает снижение в однофазных двигателях за счет контроля скольжения (разницы между магнитным полем статора и скоростью вращения асинхронных агрегатов). Для этого устанавливаются электродвигатели большей мощности, чтобы на них можно было подавать меньшее напряжение. Соотношение по скорости оборотов будет составлять до 2 раз в сторону уменьшения.
- Автотрансформаторный – выполняется путем перемещения подвижного контакта по обмотке, что снижает или увеличивает скорость вращения электродвигателя. Преимущество такого принципа заключается в четкой синусоиде переменного тока и большой перегрузочной способности.
- Тиристорный или симисторный – изменяет величину питающего напряжения посредством пары встречно включенных тиристоров или совместного включения с симистором. Этот способ применим не только в асинхронных двигателях, но и других бытовых приборах – диммерах, переключателях и т.д.
Как видите на схеме, подаваемое на тот же асинхронный однофазный электродвигатель напряжение, проходит через переменный резистор R1 на тиристор D1 и на управляющий электрод симистора T1. Перемещая ручку тиристорного регулятора R1 изменяем и скорость вращения однофазного электродвигателя.
- Транзисторный – позволяет изменять форму подаваемого напряжения за счет преобразования числа импульсов и временной паузы между подаваемым напряжением. Благодаря чему получил название широтно-импульсной модуляции, пример такого регулятора приведена на схеме ниже.
Здесь питание однофазного асинхронного двигателя производится от линии 220В через выпрямительный блок VD1-4, далее напряжение поступает на эмиттер и коллектор транзисторов VT1 и VT2. Подавая управляющий сигнал на базы этих транзисторов, и регулируют обороты мотора.
- Частотный – преобразует частоту подаваемого напряжения на обмотки однофазного или трехфазного асинхронного электродвигателя. Это наиболее современный способ, ранее он относился к дорогостоящим, но с появлением дешевых высоковольтных полупроводников и микроконтроллеров перешел в разряд наиболее эффективных. Может реализовываться с помощью транзисторов, микросхем или микроконтроллеров, способных уменьшать или увеличивать частоту ШИМ.
- Полюсный – позволяет регулировать частоту вращения электродвигателя при переключении количества катушек в фазных обмотках, в результате чего изменяется направление и величина тока, протекающего в каждой из них. Реализуется как за счет намотки нескольких катушек для каждой из фаз, так и одновременным последовательным или параллельным соединением катушек, такой принцип приведен на рисунке ниже.
Как выбрать?
Конкретная модель регулятора оборотов должна подбираться в соответствии с типом подключаемой электрической машины – коллекторный двигатель, трехфазный или однофазный электродвигатель. В соответствии с чем и подбирается определенный преобразователь частоты вращения.
Помимо этого для регулятора оборотов необходимо выбрать:
- Тип управления – выделяют два способа: скалярный и векторный. Первый из них привязывается к нагрузке на валу и является более простым, но менее надежным. Второй отстраивается по обратной связи от величины магнитного потока и выступает полной противоположностью первого.
- Мощность – должна выбираться не менее или даже больше, чем номинал подключаемого электродвигателя на максимальных оборотах, желательно обеспечивать запас, особенно для электронных регуляторов.
- Номинальное напряжение – выбирается в соответствии с величиной разности потенциалов для обмоток асинхронного или коллекторного электродвигателя. Если вы подключаете к заводскому или самодельному регулятору одну электрическую машину, будет достаточно именно такого номинала, если их несколько, частотный регулятор должен иметь широкий диапазон по напряжению.
- Диапазон частот вращения – подбирается в соответствии с конкретным типом оборудования. К примеру, для вращения вентилятора достаточно от 500 до 1000 об/мин, а вот станку может потребоваться до 3000 об/мин.
- Габаритные размеры и вес – выбирайте таким образом, чтобы они соответствовали конструкции оборудования, не мешали работе электродвигателя. Если под регулятор оборотов будет использоваться соответствующая ниша или разъем, то размеры подбираются в соответствии с величиной свободного пространства.
Подключение
Способ подключения регулятора оборотов электродвигателя будет отличаться в зависимости от его типа и принципа действия. Поэтому в качестве примера мы разберем один из наиболее распространенных частотных регуляторов, которые используются в самых различных сферах.
Перед подключением обязательно ознакомьтесь с заводской схемой. Как правило, вы можете увидеть ее на самом регуляторе оборотов, либо в паспорте устройства:
Схема подключения регулятораДалее, пользуясь распиновкой, можно определить количество выводов, которые будут использоваться для подключения регулятора электродвигателя к сети. В нашем примере, рассмотрим случай, когда применяется трехпроводная система, значит, понадобится фаза, ноль и земля. На задней панели регулятора это два вывода AC и FG:
Распиновка регулятораЗатем необходимо проверить цветовую маркировку разъема с приведенной схемой и сопоставить ее со всеми элементами электродвигателя, которые будут подключаться в вашем случае. Если какие-то выводы окажутся лишними, их можно закоротить, как показано на рисунке выше.
Проверьте цветовую маркировкуЕсли все выводы регулятора соответствуют клеммам электродвигателя, можете подсоединять их друг к другу и к сети.
Регулировка оборотов асинхронного двигателя: способы и схемы
Благодаря надежности и простоте конструкции асинхронные двигатели (АД) получили широкое распространение. В большинстве станков, промышленном и бытовом оборудовании применяются электродвигатели такого типа. Изменение скорости вращения АД производится механически (дополнительной нагрузкой на валу, балластом, передаточными механизмами, редукторами и т.д.) или электрическими способами. Электрическое регулирование более сложное, но и гораздо более удобное и универсальное.
Для многих агрегатов применяется именно электрическое управление. Оно обеспечивает точное и плавное регулирование пуска и работы двигателя. Электрическое управление производится за счет:
- изменения частоты тока;
- силы тока;
- уровня напряжения.
В этой статье мы рассмотрим популярные способы, как может осуществляться регулировка оборотов асинхронного двигателя на 220 и 380В.
Зачем нужен регулятор оборотов
Регулятор оборотов двигателя, частотный преобразователь – это прибор на мощном транзисторе, который необходим для того, чтобы инвертировать напряжение, а также обеспечить плавную остановку и пуск асинхронного двигателя при помощи ШИМ. ШИМ – широко-импульсное управление электрическими приспособлениями. Его применяют для создания определенной синусоиды переменного и постоянного тока.
Фото — мощный регулятор для асинхронного двигателя
Самый простой пример преобразователя – это обычный стабилизатор напряжения. Но у обсуждаемого прибора гораздо больший спектр работы и мощность.
Частотные преобразователи используются в любом устройстве, которое питается от электрической энергии. Регуляторы обеспечивают чрезвычайно точный электрический моторный контроль, так что скорость двигателя можно изменять в меньшую или большую сторону, поддерживать обороты на нужном уровне и защищать приборы от резких оборотов. При этом электродвигателем используется только энергия, необходимая для работы, вместо того, чтобы запускать его на полной мощности.
Фото — регулятор оборотов двигателя постоянного тока
Зачем нужен регулятор оборотов асинхронного электродвигателя:
- Для экономии электроэнергии. Контролируя скорость мотора, плавность его пуска и остановки, силы и частоты оборотов, можно добиться значительной экономии личных средств. В качестве примера, снижение скорости на 20% может дать экономию энергии в размере 50%.
- Преобразователь частоты может использоваться для контроля температуры процесса, давления или без использования отдельного контроллера;
- Не требуется дополнительного контроллера для плавного пуска;
- Значительно снижаются расходы на техническое обслуживание.
Устройство часто используется для сварочного аппарата (в основном для полуавтоматов), электрической печки, ряда бытовых приборов (пылесоса, швейной машинки, радио, стиральной машины), домашнего отопителя, различных судомоделей и т.д.
Фото — шим контроллер оборотов
Самый простой способ
Во многих электроинструментах, в которых используются коллекторные двигатели, установлен небольшой реостат, с помощью которого можно практически без потери мощности управлять частотой вращения ротора. Такой элемент можно снять с неисправной дрели, шуруповёрта или перфоратора и установить последовательно с электрическим мотором. Если подходящего реостата нет в наличии, то такую деталь можно недорого приобрести в специализированном магазине.
Небольшая сложность заключается в том, что рабочий ход такого регулировочного механизма очень небольшой и бывает очень непросто установить обороты двигателя на необходимом уровне. Эта проблема, как правило, решается установкой дополнительных механических преобразователей механической энергии. Таким образом, можно будет правильно установить частоту вращения ротора, а также обеспечить фиксацию прибора на необходимом уровне.
Кроме реостатов из ручных электрических инструментов можно использовать готовые магазинные приборы, которые достаточно подключить в розетку, а выводы двигателя подсоединить уже непосредственно к регулировочному прибору. Такие изделия позволяют осуществлять изменение напряжения в очень широком диапазоне, поэтому подобрать положение управляющего тумблера под определённые обороты двигателя не составит большого труда. Немаловажным плюсом магазинных реостатов является возможность использовать их с другими электронными приборами, то есть достаточно один раз приобрести изделие, с помощью которого можно будет осуществлять регулировку большого количества приборов, не ограничиваясь электромоторами.
Принцип работы регулятора оборотов
Регулятор оборотов представляет собой устройство, состоящее из следующих трех основных подсистем:
- Двигателя переменного тока;
- Главного контроллера привода;
- Привода и дополнительных деталей.
Когда двигатель переменного тока запускается на полную мощность, происходит передача тока с полной мощностью нагрузки, такое повторяется 7-8 раз. Этот ток сгибает обмотки двигателя и вырабатывает тепло, которое будет выделяться продолжительное время. Это может значительно снизить долговечность двигателя. Иными словами, преобразователь – это своеобразный ступенчатый инвертор, который обеспечивает двойное преобразование энергии.
Фото — схема регулятора для коллекторного двигателя
В зависимости от входящего напряжения, частотный регулятор числа оборотов трехфазного или однофазного электродвигателя, происходит выпрямление тока 220 или 380 вольт. Это действие осуществляется при помощи выпрямляющего диода, который расположен на входе энергии. Далее ток проходит фильтрацию при помощи конденсаторов. Далее формируется ШИМ, за это отвечает электросхема. Теперь обмотки асинхронного электродвигателя готовы к передаче импульсного сигнала и их интеграции к нужной синусоиде. Даже у микроэлектродвигателя эти сигналы выдаются, в прямом смысле слова, пачками.
Как выбрать регулятор
Существует несколько характеристик, по которым нужно выбирать регулятор оборотов для автомобиля, станочного электродвигателя, бытовых нужд:
- Тип управления. Для коллекторного электродвигателя бывают регуляторы с векторной или скалярной системой управления. Первые чаще применяются, но вторые считаются более надежными;
- Мощность. Это один из самых важных факторов для выбора электрического преобразователя частот. Нужно подбирать частотник с мощностью, которая соответствует максимально допустимой на предохраняемом приборе. Но для низковольтного двигатель лучше подобрать регулятор мощнее, чем допустимая величина Ватт;
- Напряжение. Естественно, здесь все индивидуально, но по возможности нужно купить регулятор оборотов для электродвигателя, у которого принципиальная схема имеет широкий диапазон допустимых напряжений;
- Диапазон частот. Преобразование частоты – это основная задача данного прибора, поэтому старайтесь выбрать модель, которая будет максимально соответствовать Вашим потребностям. Скажем, для ручного фрезера будет достаточно 1000 Герц;
- По прочим характеристикам. Это срок гарантии, количество входов, размер (для настольных станков и ручных инструментов есть специальная приставка).
Хорошо себя зарекомендовали приборы марки Sinus, E-Sky и Pic.
При этом также нужно понимать, что есть так называемый универсальный регулятор вращения. Это частотный преобразователь для бесколлекторных двигателей.
Фото — схема регулятора для бесколлекторных двигателей
В данной схеме есть две части – одна логическая, где на микросхеме расположен микроконтроллер, а вторая – силовая. В основном такая электрическая схема используется для мощного электрического двигателя.
Видео: регулятор оборотов электродвигателя с ШИро V2
Частотное регулирование
Ещё совсем недавно (10 лет назад) частотных регуляторов скорости двигателей на рынке было ограниченное количество, и стоили они довольно дорого. Причина — не было дешёвых силовых высоковольтных транзисторов и модулей.
Но разработки в области твердотельной электроники позволили вывести на рынок силовые IGBT-модули. Как следствие — массовое появление на рынке инверторных кондиционеров, сварочных инверторов, преобразователей частоты.
На данный момент частотное преобразование — основной способ регулирования мощности, производительности, скорости всех устройств и механизмов приводом в которых является электродвигатель.
Однако, преобразователи частоты предназначены для управления трёхфазными электродвигателями.
Однофазные двигатели могут управляться:
- специализированными однофазными ПЧ
- трёхфазными ПЧ с исключением конденсатора
Преобразователи для однофазных двигателей
В настоящее время только один производитель заявляет о серийном выпуске специализированного ПЧ для конденсаторных двигателей — INVERTEK DRIVES.
Это модель Optidrive E2
Для стабильного запуска и работы двигателя используются специальные алгоритмы.
При этом регулировка частоты возможна и вверх, но в ограниченном диапазоне частот, этому мешает конденсатор установленный в цепи фазосдвигающей обмотки, так как его сопротивление напрямую зависит от частоты тока:
Xc=1/2πfC
f — частота тока
С — ёмкость конденсатора
В выходном каскаде используется мостовая схема с четырьмя выходными IGBT транзисторами:
Optidrive E2 позволяет управлять двигателем без исключения из схемы конденсатора, то есть без изменения конструкции двигателя — в некоторых моделях это сделать довольно сложно.
Преимущества специализированного частотного преобразователя:
- интеллектуальное управление двигателем
- стабильно устойчивая работа двигателя
- огромные возможности современных ПЧ:
- возможность управлять работой двигателя для поддержания определённых характеристик (давления воды, расхода воздуха, скорости при изменяющейся нагрузке)
- многочисленные защиты (двигателя и самого прибора)
- входы для датчиков (цифровые и аналоговые)
- различные выходы
- коммуникационный интерфейс (для управления, мониторинга)
- предустановленные скорости
- ПИД-регулятор
Минусы использования однофазного ПЧ:
- ограниченное управление частотой
- высокая стоимость
Как сделать самодельный регулятор оборотов двигателя
Можно сделать простой симисторный регулятор оборотов электродвигателя, его схема представлена ниже, а цена состоит только из деталей, продающихся в любом магазине электротехники.
Для работы нам понадобится мощный симистор типа BT138-600, её советует журнал радиотехники.
Фото — схема регулятора оборотов своими руками
В описанной схеме, обороты будут регулироваться при помощи потенциометра P1. Параметром P1 определяется фаза входящего импульсного сигнала, который в свою очередь открывает симистор. Такая схема может применяться как в полевом хозяйстве, так и в домашнем. Можно использовать данный регулятор для швейных машинок, вентиляторов, настольных сверлильных станков.
Советы и рекомендации
Если все работы по подключению и использованию устройства по регулировке оборотов двигателя от стиральной машины осуществляются своими руками, то необходимо при выполнении работ придерживаться следующих правил:
- Осуществлять подключение проводов мотора от стиральной машины только после того, как будут правильно определено назначение каждого проводника.
- Соблюдать осторожность при работе с электрическим током. Все провода, по которым передаётся опасное для жизни напряжение, должны быть тщательно изолированы, а корпус электромотора заземлён.
- При первом включении рекомендуется использовать сетевой фильтр со встроенным предохранителем, который сработает при допущении серьёзных ошибок в электрической схеме.
- При работе самодельного или магазинного устройства не должно наблюдаться искрений, задымления или чрезмерного нагрева. Подобные явления могут указывать на неисправность устройства либо на работу контроллера при чрезмерной нагрузке.
В общем, собрать своими руками самодельный станок с регулировкой оборотов или любое другое полезное в хозяйстве устройство не составит большого труда, конечно, при условии правильного выполнения всех изложенных в этой статье рекомендаций.
Устройство системы
Коллекторный тип двигателя состоит главным образом из ротора, статора, а также щёток и тахогенератора.
- Ротор — это часть вращения, статор — это внешний по типу магнит.
- Щётки, которые произведены из графита — это главная часть скользящего контакта, через которую на вращающийся якорь и стоит подавать напряжение.
- Тахогенератор —это устройство, которое производит слежку за характеристикой вращения прибора. Если происходит нарушение в размеренности процесса вращения, то он корректирует поступающий в двигатель уровень напряжения, тем самым делая его наиболее плавным и медленным.
- Статор. Такая деталь может включать в себя не один магнит, а, к примеру, две пары полюсов. Вместе с этим на месте статических магнитов здесь будут находиться катушки электромагнитов. Совершать работу такое устройство способно как от постоянного тока, так и от переменного.
Схема регулятора оборотов коллекторного двигателя
В виде регуляторов оборотов электродвигателей 220 В и 380 В применяются особые частотные преобразователи. Такие устройства относят к высокотехнологическим, они и помогают совершить кардинальное преобразование характеристики тока (форму сигнала, а также частоту). В их комплектации имеются мощные полупроводниковые транзисторы, а также широтно-импульсный модулятор. Весь процесс осуществления работы устройства происходит с помощью управления специальным блоком на микроконтроллере. Изменение скорости во вращении ротора двигателей происходит довольно медленно.
Именно по этой причине частотные преобразователи применяются в нагруженных устройствах. Чем медленнее будет происходить процесс разгона, тем меньшая нагрузка будет совершена на редуктор, а также конвейер. Во всех частотниках можно найти несколько степеней защиты: по нагрузке, току, напряжению и другим показателям.
Некоторые модели частотных преобразователей совершают питание от однофазового напряжения (оно будет доходить до 220 Вольт), создают из него трехфазовое. Это помогает совершить подключение асинхронного мотора в домашних условиях без применения особо сложных схем и конструкций. При этом потребитель сможет не потерять мощность во время работы с таким прибором.
Зачем используют такой прибор-регулятор
Если говорить про двигатели регуляторов, то обороты нужны:
- Для существенной экономии электроэнергии. Так, не любому механизму нужно много энергии для выполнения работы вращения мотора, в некоторых случаях можно уменьшить вращение на 20−30 процентов, что поможет значительно сократить расходы на электроэнергию сразу в несколько раз.
- Для защиты всех механизмов, а также электронных типов цепей. При помощи преобразовательной частоты можно осуществлять определённый контроль за общей температурой, давлением, а также другими показателями прибора. В случае когда двигатель работает в виде определённого насоса, то в ёмкости, в которую совершается накачка воздуха либо жидкости, стоит вводить определённый датчик давления. Во время достижения максимальной отметки мотор попросту автоматически закончит свою работу.
- Для процесса плавного запуска. Нет особой необходимости применять дополнительные электронные виды оборудования — все можно осуществить при помощи изменения в настройках частотного преобразователя.
- Для снижения уровня расходов на обслуживание устройств. С помощью таких регуляторов оборотов в двигателях 220 В можно значительно уменьшить возможность выхода из строя приборов, а также отдельных типов механизмов.
Схемы, по которым происходит создание частотных преобразователей в электродвигателе, широко используются в большинстве бытовых устройств. Такую систему можно найти в источниках беспроводного питания, сварочных аппаратах, зарядках телефона, блоках питания персонального компьютера и ноутбука, стабилизаторах напряжения, блоках розжига ламп для подсветки современных мониторов, а также ЖК-телевизоров.
Изготовление самодельных реле
Изготовить самодельный регулятор оборотов электродвигателя 12 В не составит какого-либо труда. Для такой работы потребуется следующее:
- Проволочные резисторы.
- Переключатель на несколько положений.
- Блок управления и реле.
Использование проволочных резисторов позволяет изменять напряжение питания, соответственно, и частоту вращения двигателя. Такой регулятор обеспечивает ступенчатый разгон двигателя, отличается простой конструкции и может быть выполнен даже начинающими радиолюбителями. Такие простейшие самодельные ступенчатые регуляторы можно использовать с асинхронными и контактными двигателями.
Принцип работы самодельного преобразователя:
- Питание от сети направляется на конденсатор.
- Используемый конденсатор полностью заряжается.
- Нагрузка передается на резистор и нижний кабель.
- Электрод тиристора, соединенный с положительным контактом на конденсаторе, получает нагрузку.
- Передаётся заряд напряжения.
- Происходит открытие второго полупроводника.
- Тиристор пропускает полученную с конденсатора нагрузку.
- Конденсатор полностью разряжается, после чего повторяется полупериод.
В прошлом наибольшей популярностью пользовались механические регуляторы, выполненные на основе вариатора или шестеренчатого привода. Однако они не отличались должной надежностью и часто выходили из строя.
Самодельные электронные регуляторы зарекомендовали себя с наилучшей стороны. Они используют принцип изменения ступенчатого или плавного напряжения, отличаются долговечностью, надежностью, имеют компактные габариты и обеспечивают возможность тонкой настройки работы привода.
Дополнительное использование в схемах электронных регуляторов симисторов и аналогичных устройств позволяет обеспечить плавное изменение мощности напряжения, соответственно электродвигатель будет правильно набирать обороты, постепенно выходя на свою максимальную мощность.
Для обеспечения качественной регулировки в схему включаются переменные резисторы, которые изменяют амплитуду входящего сигнала, обеспечивая плавное или ступенчатое изменение числа оборотов.
Регулятор оборотов электродвигателя 220в
Его можно изготовить совершенно самостоятельно, но для этого нужно будет изучить все возможные технические особенности прибора. По конструкции можно выделить сразу несколько разновидностей главных деталей. А именно:
- Сам электродвигатель.
- Микроконтроллерная система управления блока преобразования.
- Привод и механические детали, которые связаны с работой системы.
Перед самым началом запуска устройства, после подачи определённого напряжения на обмотки, начинается процесс вращения двигателя с максимальным показателем мощности. Именно такая особенность и будет отличать асинхронные устройства от остальных видов. Ко всему прочему происходит прибавление нагрузки от механизмов, которые приводят прибор в движение. В конечном счёте на начальном этапе работы устройства мощность, а также потребляемый ток лишь возрастают до максимальной отметки.
В это время происходит процесс выделения наибольшего количества тепла. Происходит перегрев в обмотках, а также в проводах. Использование частичного преобразования поможет не допустить этого. Если произвести установку плавного пуска, то до максимальной отметки скорости (которая также может регулироваться оборудованием и может быть не 1500 оборотов за минуту, а всего лишь 1000) двигатель начнёт разгоняться не в первый момент работы, а на протяжении последующих 10 секунд (при этом на каждую секунду устройство будет прибавлять по 100−150 оборотов). В это время процесс нагрузки на все механизмы и провода начинает уменьшаться в несколько раз.
Внедрение автоматических систем управления
Наличие в регуляторах и частотных преобразователях микроконтроллерного управления позволяет улучшить параметры работы привода, а сам мотор может работать в полностью автоматическом режиме, когда используемый контроллер плавно или ступенчато изменяет показатели частоты вращения агрегата. Сегодня в качестве микроконтроллерного управления используются процессоры, которые имеют отличающееся число выходов и входов. К такому микроконтроллеру можно подключить различные электронные ключи, кнопки, всевозможные датчики потери сигнала и так далее.
В продаже можно найти различные типы микроконтроллеров, которые отличаются простотой в использовании, гарантируют качественную настройку работы преобразователя и регулятора, а наличие дополнительных входов и выходов позволяет подключать к процессору различные дополнительные датчики, по сигналу которых устройство будет уменьшать или увеличивать число оборотов или же полностью прекращать подачу напряжения на обмотки электродвигателя.
Сегодня в продаже имеются различные преобразователи и регуляторы электродвигателя. Впрочем, при наличии даже минимальных навыков работы с радиодеталями и умении читать схемы можно выполнить такое простейшее устройство, которое будет плавно или ступенчато изменять обороты двигателя. Дополнительно можно включить в цепь управляющий симисторный реостат и резистор, что позволит плавно изменять обороты, а наличие микроконтроллерного управления полностью автоматизирует использование электрических двигателей.
Изменение скорости АД с короткозамкнутым ротором
Существует несколько способов:
- Управление вращением за счет изменения электромагнитного поля статора: частотное регулирование и изменение числа пар полюсов.
- Изменение скольжения электромотора за счет уменьшения или увеличения напряжения (может применяться для АД с фазным ротором).
Частотное регулирование
В данном случае регулировка производится с помощью подключенного к двигателю устройства для преобразования частоты. Для этого применяются мощные тиристорные преобразователи. Процесс частотного регулирования можно рассмотреть на примере формулы ЭДС трансформатора:
Подключение к 220 Вольт
Для того чтобы подключить электродвигатель к домашней электросети, понадобится мультиметр.
С его помощью прозваниваем выходные провода, идущие от электромотора. Цель данной операции: обнаружить среди проводов (от 2 до 4 штук) два с наибольшим сопротивлением (порядка 12 Ом). Соответственно, если проводов всего 2, то задача упрощается до минимума. На данный момент мы имеем на руках два силовых провода от катушки возбуждения двигателя стиральной машины.
Далее выявляем провода от коллектора и щеток двигателя. Их тоже два, так что перепутать их невозможно.
Третья необходимая нам пара проводов принадлежит таходатчику. В основном они прикреплены на корпусе двигателя. В противном случае придется его (мотор) частично разобрать.
Один из коллекторных проводов соединяем с катушечным. А оставшуюся пару (коллектор — катушка) подключаем удобным способом к сети 220 Вольт. Проводим пробный запуск.
Если вы не знаете, что означают и как выглядят названные нами детали: катушка возбуждения, коллектор, таходатчик и так далее, лучше отложите чтение данной статьи до ознакомления с устройством и принципом работы коллекторного двигателя стиральной машины-автомат.
Способы управления скоростью АД с фазным ротором
Изменение скорости вращения АД с фазным ротором производится путем изменения скольжения. Рассмотрим основные варианты и способы.
Изменение питающего напряжения
Этот способ также применяется для АД с КЗ ротором. Асинхронный двигатель подключается через автотрансформатор или ЛАТР. Если уменьшать напряжение питания, частота вращения двигателя снизится.
Но такой режим уменьшает перегрузочную способность двигателя. Этот способ применяется для регулирования в пределах напряжения не выше номинального, так как увеличение номинального напряжения приведет к выходу электродвигателя из строя.
Активное сопротивление в цепи ротора
При использовании данного метода в цепь ротора подключается реостат или набор постоянных резисторов большой мощности. Данное устройство предназначено для плавного увеличения сопротивления.
Скольжение растет пропорционально увеличению сопротивления, а скорость вращения вала электромотора при этом снижается.
- большой диапазон регулирования в сторону понижения скорости вращения.
- снижение КПД;
- увеличение потерь;
- ухудшение механических характеристик.
Асинхронный вентильный каскад и машины двойного питания
Изменение скорости работы асинхронных электромоторов в данных случаях выполняется путем изменения скольжения. При этом скорость вращения электромагнитного поля неизменна. Напряжение подается напрямую на обмотки статора. Регулировка происходит за счет использования мощности скольжения, которая трансформируется в цепь ротора, и образует добавочную ЭДС. Такие методы используются только в специальных машинах и крупных промышленных устройствах.
Функции и основные характеристики
Ток нагрузки одноканального (фото. 1) и двухканального (фото. 2) регуляторов не превышает 1,5 А. Поэтому для повышения нагрузочной способности производят замену транзистора КТ815А на КТ972А. Нумерация выводов для этих транзисторов совпадает (э-к-б). Но модель КТ972А работоспособна с токами до 4А.
Одноканальный регулятор для мотора
Устройство управляет одним мотором, питание осуществляется от напряжения в диапазоне от 2 до 12 вольт.
Основные элементы конструкции регулятора представлены на фото. 3. Устройство состоит из пяти компонентов: два резистор переменного сопротивления с сопротивлением 10 кОм (№1) и 1 кОм (№2), транзистор модели КТ815А (№3), пара двухсекционных винтовых клеммника на выход для подключения мотора (№4) и вход для подключения батарейки (№5).
Примечание 1. Установка винтовых клеммников не обязательна. С помощью тонкого монтажного многожильного провода можно подключить мотор и источник питания напрямую.
Порядок работы регулятора мотора описывает электросхема (рис. 1). С учетом полярности на разъем ХТ1 подают постоянное напряжение. Лампочку или мотор подключают к разъему ХТ2. На входе включают переменный резистор R1, вращение его ручки изменяет потенциал на среднем выходе в противовес минусу батарейки.
Через токоограничитель R2 произведено подключение среднего выхода к базовому выводу транзистора VT1. При этом транзистор включен по схеме регулярного тока. Положительный потенциал на базовом выходе увеличивается при перемещении вверх среднего вывода от плавного вращения ручки переменного резистора.
Происходит увеличение тока, которое обусловлено снижением сопротивления перехода коллектор-эмитттер в транзисторе VT1. Потенциал будет уменьшаться, если ситуация будет обратной.
Принципиальная электрическая схема
Необходима печатная плата размером 20х30 мм, изготовленная из фольгированного с одной стороны листа стеклотекстолита (допустимая толщина 1-1,5 мм). В таблице 1 приведен список радиокомпонентов.
Примечание 2. Необходимый для устройства переменный резистор может быть любого производства, важно соблюсти для него значения сопротивления тока указанные в таблице 1.
Примечание 3. Для регулировки токов выше 1,5А транзистор КТ815Г заменяют на более мощный КТ972А (с максимальным током 4А). При этом рисунок печатной платы менять не требуется, так как распределение выводов у обоих транзисторов идентично.
Для дальнейшей работы нужно скачать архивный файл, размещенный в конце статьи, разархивировать его и распечатать. На глянцевой бумаге печатают чертеж регулятора (файл termo1), а монтажный чертеж (файл montag1) – на белом листе офисной (формат А4).
Далее чертеж монтажной платы (№1 на фото. 4) наклеивают к токоведущим дорожкам на противоположной стороне печатной платы (№2 на фото. 4). Необходимо сделать отверстия (№3 на фото. 14) на монтажом чертеже в посадочных местах. Монтажный чертеж крепится к печатной плате сухим клеем, при этом отверстия должны совпадать. На фото.5 показана цоколёвка транзистора КТ815.
Вход и выход клеммников-разъемов маркируют белым цветом . Через клипсу к клеммнику подключается источник напряжения. Полностью собранный одноканальный регулятор отображен на фото.
Источник питания (батарея 9 вольт) подключается на финальном этапе сборки.
Теперь можно регулировать скорость вращения вала с помощью мотора, для этого нужно плавно вращать ручку регулировки переменного резистора.
Для тестирования устройства необходимо из архива распечатать чертеж диска. Далее нужно наклеить этот чертеж (№1) на плотную и тонкую картонную бумагу (№2 ). Затем с помощью ножниц вырезается диск (№3).
Полученную заготовку переворачивают (№1 ) и к центру крепят квадрат черной изоленты (№2) для лучшего сцепления поверхности вала мотора с диском. Нужно сделать отверстие (№3) как указано на изображении. Затем диск устанавливают на вал мотора и можно приступать к испытаниям. Одноканальный регулятор мотора готов!
Двухканальный регулятор для мотора
Используется для независимого управления парой моторов одновременно. Питание осуществляется от напряжения в диапазоне от 2 до 12 вольт. Ток нагрузки рассчитан до 1,5А на каждый канал.
Основные компоненты конструкции представлены на фото.10 и включают: два подстроечных резистора для регулировки 2-го канала (№1) и 1-го канала (№2), три двухсекционных винтовых клеммника для выхода на 2-ой мотор (№3), для выхода на 1-ый мотор (№4) и для входа (№5).
Примечание.1 Установка винтовых клеммников не обязательна. С помощью тонкого монтажного многожильного провода можно подключить мотор и источник питания напрямую.
Схема двухканального регулятора идентична электрической схеме одноканального регулятора. Состоит из двух частей (рис.2). Основное отличие: резистор переменного сопротивления замен на подстроечный резистор. Скорость вращения валов устанавливается заранее.
Примечание.2. Для оперативной регулировки скорости кручения моторов подстроечные резисторы заменяют с помощью монтажного провода с резисторами переменного сопротивления с показателями сопротивлений, указанными на схеме.
Понадобится печатная плата размером 30х30 мм, изготовленная из фольгированного с одной стороны листа стеклотекстолита толщиной 1-1,5 мм. В таблице 2 приведен список радиокомпонентов.
После скачивания архивного файла, размещенного в конце статьи, нужно разархивировать его и распечатать. На глянцевой бумаге печатают чертеж регулятора для термоперевода (файл termo2), а монтажный чертеж (файл montag2) – на белом листе офисной (формат А4).
Чертеж монтажной платы наклеивают к токоведущим дорожкам на противоположной стороне печатной платы . Формируют отверстия на монтажом чертеже в посадочных местах. Монтажный чертеж крепится к печатной плате сухим клеем, при этом отверстия должны совпасть. Производится цоколёвка транзистора КТ815. Для проверки нужно временно соединить монтажным проводом входы 1 и 2 .
Любой из входов подключают к полюсу источника питания (в примере показана батарейка 9 вольт). Минус источника питания при этом крепят к центру клеммника. Важно помнить: черный провод «-», а красный «+».
Моторы должны быть подключены к двум клеммникам, также необходимо установить нужную скорость. После успешных испытаний нужно удалить временное соединение входов и установить устройство на модель робота. Двухканальный регулятор мотора готов!
В АРХИВЕ представленные необходимые схемы и чертежи для работы. Эмиттеры транзисторов помечены красными стрелками.
Источник: servodroid.ru Дополнительная статья ЧИТАТЬ
Источник: https://volt-index.ru/podelki-dlya-avto/regulyator-vrashheniya-dlya-motora.html
Плавный пуск асинхронных электродвигателей
АД кроме безусловных преимуществ, обладают существенными недостатками. Это рывок на старте и большие пусковые токи, в 7 раз превышающие номинальные. Для мягкого старта электродвигателя используются следующие методы:
- переключение обмоток по схеме звезда – треугольник;
- включение электродвигателя через автотрансформатор;
- использование специализированных устройств для плавного пуска.
В большинстве частотных регуляторов есть функция плавного пуска двигателя. Это не только снижает пусковые токи, но и уменьшает нагрузки на исполнительные механизмы. Поэтому регулирование частоты и плавный пуск довольно сильно связаны между собой.
Через микросхему
Пришло время вспомнить про таходатчик и его выходы, которые мы на двигателе нашли, но до поры отставили в сторону. Именно таходатчик поможет нам подключить двигатель стиралки и регулировать его обороты без потери мощности. Сам таходатчик управлять двигателем не может, он лишь посредник. Реальное управление должно осуществляться посредством микросхемы, которая соединяется с таходатчиком двигателя, обмоткой и якорем и запитывается от сети 220 В. Принципиальную схему вы можете видеть на рисунке ниже.
Что происходит с двигателем, когда мы подключаем его к сети через эту микросхему? А происходит следующее, мы можем запустить двигатель своими руками на максимальных оборотах, а можем, повернув специальный тумблер обороты уменьшить. Даем внезапную нагрузку двигателю, подставив под вращающийся шкив деревянный брусочек. На долю секунды обороты падают, но потом снова восстанавливаются, несмотря на нагрузку.
Дело в том, что таходатчик определяет понижение оборотов из-за возникшей нагрузки и сразу же подает сигнал об этом на управляющую плату. Микросхема, получив сигнал, автоматически добавляет мощность, выравнивая, таким образом, обороты двигателя. Мечта самоделкина, как говорится, сбылась. При наличии такой схемы подключения из двигателя стиральной машины можно сделать и зернодробилку и дровокол и много других полезных вещей.
Подводя итог нашего повествования, ответим еще на один резонный вопрос, который может возникнуть у читателя: где взять такую плату? Можно собрать на основе схемы и списка деталей, которые мы прилагаем к настоящей статье, а можно заказать в готовом виде у специалистов. Благо в сети предложений на этот счет достаточно. Искать нужно схему TDA 1085.
Как сделать устройство для изменения скорости вращения электродвигателя своими руками
Для регулировки маломощных однофазных АД можно использовать диммеры. Однако этот способ ненадежен и обладает серьезными недостатками: снижением КПД, серьезным перегревом устройства и опасностью повреждения двигателя.
Для надежного и качественного регулирования оборотов электродвигателей на 220В, лучше всего подходит частотное регулирование.
Приведенная ниже схема позволяет собрать частотное устройство для регулировки электромоторов мощностью до 500 Вт. Изменение скорости вращения производится в границах от 1000 до 4000 оборотов в минуту.
Устройство состоит из задающего генератора с изменяемой частотой, состоящего из мультивибратора, собранного на микросхеме К561ЛА7, счетчика на микросхеме К561ИЕ8, полумоста регулятора. Выходной трансформатор Т1 выполняет развязку верхнего и нижнего транзисторов полумоста.
Демпфирующая цепь С4, R7 гасит всплески напряжения опасные для силовых транзисторов VT3, VT4. Выпрямитель, удвоитель напряжения питающей сети, включает в себя диодный мост VD9, с конденсатором фильтра на которых происходит удвоение напряжения питания полумоста.
Напряжение первичной обмотки: 2х12В, вторичной обмотки 12В. Первичная обмотка трансформатора управления ключами, состоит из 120 витков медного провода сечением 0,7мм, с отводом от середины. Вторичная – две обмотки, каждая по 60 витков повода сечением 0,7 мм.
Вторичные обмотки необходимо максимально надежно заизолировать друг от друга, так как разница потенциалов между ними доходит до 640 В. Подключение выходных обмоток к затворам ключей производится в противофазе.
Вот мы и рассмотрели способы регулировки оборотов асинхронных двигателей. Если возникли вопросы, задавайте их в комментариях под статьей!
«>
Схема на ШИМ-транзисторе
Регулировать скорость вращения вала у маломощных электродвигателей можно при помощи шин-транзистора и последовательного соединения резисторов в питании. Этот вариант отличается простотой реализации, однако имеет низкий КПД и не позволяет плавно изменять скорость вращения двигателя. Изготовить своими руками регулятор оборотов коллекторного двигателя 220 В с использованием шим-транзистора не составит особой сложности.
Принцип работы регулятора на транзисторе:
- Используемые сегодня шин-транзисторы имеют генератор пилообразного напряжения частотой в 150 Герц.
- Операционные усилители используются в роли компаратора.
- Изменение скорости вращения осуществляется за счёт наличия переменного резистора, управляющего длительностью импульсов.
Транзисторы имеют ровную постоянную амплитуду импульсов, идентичную амплитуде напряжения питания. Это позволяет выполнять регулировку оборотов двигателя 220 В и поддерживать работу агрегата даже при подаче минимального напряжения на обмотку трансформатора.
Благодаря возможности подключения микроконтроллера к ШИМ-транзистору обеспечивается возможность автоматической настройки и регулировки работы электропривода. Такие схемы исполнения преобразователей могут иметь дополнительные компоненты, которые расширяют функциональные возможности привода, обеспечивая работу в полностью автоматическом режиме.
Схема регулятора скорости трехфазного асинхронного двигателя
В этом посте мы обсудим создание простой схемы регулятора скорости трехфазного асинхронного двигателя, которая также может применяться для однофазного асинхронного двигателя или буквально для любого типа двигателя переменного тока.
Когда доходит до управления скоростью асинхронных двигателей, обычно используются матричные преобразователи, включающие множество сложных каскадов, таких как LC-фильтры, двунаправленные массивы переключателей (с использованием IGBT) и т. Д.
Все они используются для достижения в конечном итоге прерванный сигнал переменного тока, рабочий цикл которого можно регулировать с помощью сложной схемы микроконтроллера, что в конечном итоге обеспечивает необходимое управление скоростью двигателя.
Однако мы можем поэкспериментировать и попытаться реализовать регулирование скорости трехфазного асинхронного двигателя с помощью гораздо более простой концепции, используя усовершенствованные ИС оптопары детектора перехода через нуль, силовой симистор и схему ШИМ.
Использование детектора перехода через ноль Оптопара
Благодаря серии оптопар MOC, которые сделали схемы управления симисторами чрезвычайно безопасными и простыми в настройке, а также обеспечивают беспроблемную интеграцию ШИМ для предполагаемых элементов управления.
В одном из своих предыдущих постов я обсуждал простую схему контроллера двигателя с плавным пуском с ШИМ, в которой реализована микросхема MOC3063 для обеспечения эффективного плавного пуска подключенного двигателя.
Здесь мы также используем идентичный метод для обеспечения соблюдения предлагаемой схемы регулятора скорости трехфазного асинхронного двигателя, на следующем изображении показано, как это можно сделать:
На рисунке мы видим три идентичных каскада оптопары MOC, сконфигурированных в их стандартном симисторе. режим регулятора, а входная сторона интегрирована с простой схемой ШИМ IC 555.
Три контура MOC сконфигурированы для обработки входного трехфазного переменного тока и подачи его на подключенный асинхронный двигатель.
Вход ШИМ на стороне управления изолированными светодиодами оптического модуля определяет коэффициент прерывания трехфазного входа переменного тока, который обрабатывается MOC ICS.
Использование ШИМ-контроллера IC 555 (переключение при нулевом напряжении)
Это означает, что, регулируя потенциометр ШИМ, связанный с микросхемой 555, можно эффективно управлять скоростью асинхронного двигателя.
Выход на его выводе №3 имеет изменяющийся рабочий цикл, который, в свою очередь, соответствующим образом переключает выходные симисторы, что приводит либо к увеличению среднеквадратичного значения переменного тока, либо к его уменьшению.
Увеличение RMS с помощью более широких PWM позволяет получить более высокую скорость двигателя, в то время как уменьшение RMS переменного тока с помощью более узких PWM производит противоположный эффект, то есть вызывает пропорциональное замедление двигателя.
Вышеупомянутые функции реализованы с большой точностью и безопасностью, поскольку ИС имеют множество внутренних сложных функций, специально предназначенных для управления симисторами и тяжелыми индуктивными нагрузками, такими как асинхронные двигатели, соленоиды, клапаны, контакторы, твердотельные реле и т. Д.
IC также обеспечивает идеально изолированную работу для каскада постоянного тока, что позволяет пользователю выполнять настройки, не опасаясь поражения электрическим током.
Этот принцип можно также эффективно использовать для управления скоростью однофазного двигателя, используя одну MOC IC вместо 3.
Конструкция фактически основана на теории пропорционального по времени симистора. Верхняя схема ШИМ IC555 может быть отрегулирована для получения 50% рабочего цикла при гораздо более высокой частоте, в то время как нижняя схема ШИМ может использоваться для реализации операции управления скоростью асинхронного двигателя посредством регулировок соответствующего потенциометра.
Рекомендуется, чтобы эта микросхема 555 имела относительно более низкую частоту, чем схема верхней микросхемы IC 555. Это можно сделать, увеличив емкость конденсатора на выводе №6 / 2 примерно до 100 нФ.
ПРИМЕЧАНИЕ: ДОБАВЛЕНИЕ ПОДХОДЯЩИХ ИНДУКТОРОВ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО С ФАЗОВЫМИ ПРОВОДАМИ МОЖЕТ СРАЗУ УЛУЧШИТЬ ХАРАКТЕРИСТИКИ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ СИСТЕМЫ.Datasheet для MOC3061
Предполагаемая форма волны и управление фазой с использованием вышеуказанной концепции:
Вышеописанный метод управления трехфазным асинхронным двигателем на самом деле довольно груб, поскольку он не имеет контроля В / Гц .
Он просто использует включение / выключение сети с разной скоростью для выработки средней мощности двигателя и управления скоростью путем изменения этого среднего переменного тока, подаваемого на двигатель.
Представьте, что вы включаете / выключаете двигатель вручную 40 или 50 раз в минуту. Это приведет к тому, что ваш двигатель замедлится до некоторого относительного среднего значения, но будет двигаться непрерывно. Вышеупомянутый принцип работает точно так же.
Более технический подход заключается в разработке схемы, которая обеспечивает надлежащий контроль соотношения В / Гц и автоматически регулирует его в зависимости от скорости скольжения или любых колебаний напряжения.
Для этого мы в основном используем следующие этапы:
- Схема драйвера H-Bridge или полного моста IGBT
- Трехфазный генераторный каскад для питания полной мостовой схемы
- В / Гц ШИМ-процессор
Использование полного моста Схема управления IGBT
Если процедуры настройки вышеупомянутой конструкции на основе симистора выглядят пугающими, можно попробовать следующее управление скоростью асинхронного двигателя на основе полного моста с ШИМ:
В схеме, показанной на рисунке выше, используется один полный кристалл. -мостовой драйвер IC IRS2330 (последняя версия — 6EDL04I06NT), который имеет все встроенные функции для обеспечения безопасной и безупречной работы трехфазного двигателя.
ИС требуется только синхронизированный трехфазный логический вход через его выводы HIN / LIN для генерации необходимого трехфазного колебательного выхода, который, в конечном итоге, используется для работы полной мостовой IGBT-сети и подключенного трехфазного двигателя.
ШИМ-инжектор с регулировкой скорости реализуется через 3 отдельных полумостовых каскада драйверов NPN / PNP, управляемых с помощью SPWM-питания от генератора ШИМ IC 555, как показано в наших предыдущих разработках. Этот уровень ШИМ может в конечном итоге использоваться для управления скоростью асинхронного двигателя.
Прежде чем мы изучим фактический метод управления скоростью для асинхронного двигателя, давайте сначала разберемся, как автоматическое управление В / Гц может быть достигнуто с помощью нескольких схем IC 555, как описано ниже.
Схема автоматического процессора ШИМ В / Гц (Замкнутый контур)
В приведенных выше разделах мы изучили конструкции, которые помогут асинхронному двигателю двигаться со скоростью, указанной производителем, но он не будет регулироваться в соответствии с постоянным соотношением В / Гц, если не будет следующая ШИМ процессор интегрирован с входным каналом H-Bridge PWM.
Вышеупомянутая схема представляет собой простой генератор ШИМ, использующий пару IC 555. IC1 генерирует частоту ШИМ, которая преобразуется в треугольные волны на выводе №6 IC2 с помощью R4 / C3.
Эти треугольные волны сравниваются с синусоидальной пульсацией на выводе № 5 микросхемы IC2. Эти пульсации образца получаются путем преобразования трехфазной сети переменного тока в пульсации переменного тока 12 В и подаются на вывод № 5 микросхемы IC2 для необходимой обработки.
Путем сравнения двух сигналов, SPWM соответствующего размера генерируется на выводе №3 IC2, который становится управляющим ШИМ для сети H-моста.
Как работает схема В / Гц
При включении питания конденсатор на выводе №5 начинает с передачи нулевого напряжения на выводе №5, что вызывает наименьшее значение SPWM в Н-мостовой схеме, которая, в свою очередь, включает асинхронный двигатель для запуска с медленным плавным пуском.
По мере того, как этот конденсатор заряжается, потенциал на выводе № 5 повышается, что пропорционально увеличивает SPWM и позволяет двигателю постепенно набирать скорость.
Мы также можем видеть цепь обратной связи тахометра, которая также интегрирована с контактом № 5 микросхемы IC2.
Этот тахометр контролирует скорость ротора или скорость скольжения и генерирует дополнительное напряжение на выводе № 5 IC2.
Теперь, когда скорость двигателя увеличивается, скорость скольжения пытается синхронизироваться с частотой статора, и в процессе она начинает набирать скорость.
Это увеличение индукционного скольжения пропорционально увеличивает напряжение тахометра, что, в свою очередь, заставляет IC2 увеличивать выходной сигнал SPWM, что, в свою очередь, дополнительно увеличивает скорость двигателя.
Вышеупомянутая регулировка пытается поддерживать отношение В / Гц на довольно постоянном уровне до тех пор, пока, наконец, SPWM от IC2 не сможет увеличиваться дальше.
В этот момент скорость скольжения и скорость статора достигают установившегося состояния, и это поддерживается до тех пор, пока входное напряжение или скорость скольжения (из-за нагрузки) не изменятся. В случае их изменения схема процессора V / Hz снова вступает в действие и начинает регулировать соотношение для поддержания оптимального отклика скорости асинхронного двигателя.
Тахометр
Цепь тахометра также может быть дешево построена с использованием следующей простой схемы и интегрирована с описанными выше этапами схемы:
Как реализовать контроль скорости
В предыдущих параграфах мы поняли процесс автоматического регулирования, который может eb достигается за счет интеграции обратной связи тахометра в цепь автоматического регулируемого контроллера SPWM.
Теперь давайте узнаем, как можно управлять скоростью асинхронного двигателя, изменяя частоту, что в конечном итоге заставит SPWM упасть и поддерживать правильное соотношение В / Гц.
На следующей схеме поясняется каскад управления скоростью:
Здесь мы можем увидеть схему 3-фазного генератора, использующую микросхему IC 4035, частоту сдвига фазы которой можно изменять, изменяя тактовый сигнал на его выводе №6.
Трехфазные сигналы подаются на логические элементы 4049 IC для создания требуемых HIN, LIN-каналов для полной мостовой драйверной сети.
Это означает, что, соответствующим образом изменяя тактовую частоту IC 4035, мы можем эффективно изменить рабочую трехфазную частоту асинхронного двигателя.
Это реализуется через простую нестабильную схему IC 555, которая подает регулируемую частоту на вывод № 6 микросхемы IC 4035 и позволяет регулировать частоту с помощью подключенного потенциометра 100K. Конденсатор C необходимо рассчитать таким образом, чтобы диапазон регулируемых частот соответствовал характеристикам подключенного асинхронного двигателя.
Когда потенциометр частоты изменяется, эффективная частота асинхронного двигателя также изменяется, что, соответственно, изменяет скорость двигателя.
Например, когда частота уменьшается, вызывает снижение скорости двигателя, что, в свою очередь, вызывает пропорциональное снижение напряжения на выходе тахометра.
Это пропорциональное уменьшение выходного сигнала тахометра заставляет SPWM сужаться и, таким образом, пропорционально снижает выходное напряжение на двигатель.
Это действие, в свою очередь, обеспечивает поддержание соотношения В / Гц при управлении скоростью асинхронного двигателя посредством управления частотой.
Предупреждение. Вышеупомянутая концепция основана только на теоретических предположениях, действуйте с осторожностью.
Если у вас есть какие-либо сомнения относительно конструкции контроллера скорости трехфазного асинхронного двигателя, вы можете опубликовать то же самое в своих комментариях.
Контроллер скорости двигателя переменного тока с обратной связью с использованием обратной ЭДС
В статье, представленной здесь, объясняется очень простая схема контроллера скорости двигателя переменного тока с обратной связью, которая может использоваться для управления скоростью однофазного двигателя переменного тока.
Схема очень дешевая и использует обычные электронные компоненты для требуемых реализаций. Основная особенность схемы заключается в том, что это тип замкнутого контура, что означает, что скорость или крутящий момент двигателя никогда не могут зависеть от нагрузки или скорости двигателя в этой цепи, напротив, крутящий момент косвенно пропорционален величина скорости.
Работа цепи:
Ссылаясь на принципиальную схему предлагаемого однофазного контроллера двигателя переменного тока с замкнутым контуром, задействованные операции можно понять по следующим пунктам:
Для положительных полупериодов входного переменного тока конденсатор C2 заряжается через резистор R1 и диод D1.
Зарядка C2 продолжается до тех пор, пока напряжение на этом конденсаторе не станет эквивалентным имитирующему напряжению стабилитрона конфигурации.
Схема, подключенная к транзистору T1, эффективно имитирует работу стабилитрона.
Включение потенциометра P1 позволяет регулировать напряжение этого «стабилитрона». Точнее говоря, напряжение, развиваемое на T1, буквально определяется соотношением резисторов R3 и R2 + P1.
Напряжение на резисторе R4 всегда поддерживается равным 0.6 вольт, что соответствует требуемому проводящему напряжению базового эмиттерного напряжения T1.
Следовательно, это означает, что объясненное выше напряжение стабилитрона должно быть равно значению, которое может быть получено путем решения выражения:
(P1 + R2 + R3 / R3) × 0,6
Список деталей для вышеуказанного замкнутого контура Схема регулятора скорости двигателя переменного тока
- R1 = 39K,
- R2 = 12K,
- R3 = 22K,
- R4 = 68K,
- P1 = 220K,
- Все диоды = 1N4007,
- C1 = 0.1/400 В,
- C2 = 100 мкФ / 35 В,
- T1 = BC547B,
- SCR = C106
- L1 = 30 витков провода 25 SWG на ферритовом стержне 3 мм или 40 мкГн / 5 Вт
Как нагрузка позиционируется по особой причине
Тщательное расследование показывает, что двигатель или нагрузка не находятся в обычном положении; скорее он подключается сразу после SCR, на его катоде.
Это приводит к появлению в этой схеме интересной особенности.
Вышеупомянутое особое положение двигателя в цепи делает время срабатывания SCR зависимым от разности потенциалов между обратной ЭДС двигателя и «напряжением стабилитрона» схемы.
Это просто означает, что чем больше нагружен двигатель, тем быстрее срабатывает тиристор.
Процедура полностью имитирует тип работы с замкнутым контуром, когда обратная связь принимается в виде обратной ЭДС, генерируемой самим двигателем.
Однако у схемы есть небольшой недостаток. Использование SCR означает, что схема может обрабатывать только 180 градусов фазового регулирования, и двигатель не может управляться во всем диапазоне скоростей, а только на 50% от него.
Еще один недостаток, связанный с недорогой схемой, заключается в том, что двигатель имеет тенденцию к икоте на более низких скоростях, однако при увеличении скорости эта проблема полностью исчезает.
Функция L1 и C1
L1 и C1 включены для проверки высокочастотных RF, генерируемых из-за быстрого прерывания фазы SCR.
Нечего и говорить, что устройство (SCR) должно быть установлено на подходящем радиаторе для достижения оптимальных результатов.
Схема контроллера скорости сверления с обратной ЭДС
Эта схема в основном используется для управления постоянной скоростью меньших серийных моторов, как в некоторых электрических ручных дрелях и т. Д. Крутящий момент и скорость регулируются потенциометром P1.Эта конфигурация потенциометра определяет, насколько быстро может сработать симистор.
Когда скорость двигателя падает чуть ниже заданного значения (при подключенной нагрузке), тогда уменьшается обратная ЭДС двигателя. В результате напряжение вокруг R1, P1 и C5 повышается, так что симистор активируется раньше, а скорость двигателя имеет тенденцию к увеличению. Таким образом достигается определенная доля стабильности скорости.
Как создать схему контроллера скорости двигателя постоянного тока с высоким крутящим моментом
Драйвер широтно-импульсной модуляции для управления скоростью двигателя
Создание электронной схемы для управления скоростью двигателя постоянного тока может показаться довольно простым, и вы сможете найти много таких обычных схемы, связанные с регулированием скорости.Однако на практике вы обнаружите, что более простые схемы имеют один серьезный недостаток — они не могут плавно регулировать скорость двигателя на более низких уровнях, и, когда желаемая скорость уменьшается, крутящий момент двигателя также пропорционально уменьшается. Из-за этого в любой непредсказуемой точке мотор может просто очень резко остановиться. Кроме того, при включении питания двигатель может просто не запускаться при более низких настройках скорости и может потребовать первоначального ускорения путем увеличения настройки. Такие ситуации довольно нежелательны и не представляют собой идеального контроля скорости.
Предложенную схему можно считать практически идеальным регулятором скорости двигателя постоянного тока. По сути, это драйвер двигателя с широтно-импульсной модуляцией (PWM), который включает в себя два отдельных каскада для генерации импульсов. Внешний источник переменного напряжения постоянного тока эффективно преобразуется в изменяющийся сигнал ШИМ. Схема обеспечивает очень четко определенное и плавное управление скоростью подключенного двигателя даже на почти нулевых уровнях скорости, когда двигатель почти не движется, но никогда не останавливается. Скорость перехода можно точно регулировать без каких-либо сбоев.Кроме того, схема позволяет двигателю поддерживать высокий крутящий момент и позволяет мгновенно запускаться при включении даже при минимальных настройках скорости. Схема также оборудована переключающим переключателем для мгновенного переключения направления вращения двигателя, когда это необходимо.
Описание схемы
Функционирование схемы можно понять по следующим пунктам:
Для генерации пропорционально изменяющихся импульсов ШИМ необходимо подавать внешне переменное напряжение постоянного тока на вывод № 11 ИС.Эти импульсы дополнительно обрабатываются и эффективно используются для управления скоростью подключенного двигателя от нуля до максимума.
Обращаясь к рисунку, который мы видим, двойной таймер IC 556 составляет основу схемы. Как следует из названия, ИС состоит из двух дискретных секций таймера. Эта двойная функция ИС была прекрасно использована здесь для генерации требуемых импульсов ШИМ.
Одна половина (левая сторона) ИС была подключена как нестабильный мультивибратор. Конфигурация используется для создания стабильных и постоянных колебаний с частотой около 100 Гц.
Вышеупомянутые импульсы соответственно определяют требуемую частоту ШИМ.
Транзистор T5 здесь выполняет функцию источника постоянного тока для заряда C3.
T5 вместе с R4 и C3 образует генератор постоянной пилообразной волны.
Другая половина (правая сторона) ИС сконфигурирована как компаратор напряжения.
Постоянно регулируемое напряжение постоянного тока, подаваемое на управляющий входной контакт № 11 этой половины ИС, и различные уровни напряжения в этой точке сравниваются с помощью генерируемого пилообразного напряжения, как объяснено выше.
Вышеупомянутая операция приводит к идеальному ШИМ, который становится доступным на выводе № 9 ИС.
6 вентилей IC4049 используются для буферизации выходного сигнала ШИМ перед его усилением.
Силовые транзисторы T1, T2 и T3, T4 используются для надлежащего усиления принятого сигнала ШИМ для управления подключенным двигателем постоянного тока, скорость которого необходимо регулировать.
Эти транзисторы вполне комфортно справляются с нагрузками до 6 ампер. Все диоды D1-D4 заземлены на случай возникновения обратной ЭДС (индуктивных скачков) двигателем и, таким образом, обеспечивают безопасную работу транзисторов.
Однократное нажатие на переключатель S1 позволит «резкую» остановку и немедленное последующее изменение направления вращения двигателя на противоположное в обе стороны, в зависимости от положения S1. Эту функцию может быть трудно найти во многих других схемах управления скоростью двигателя постоянного тока.
Список деталей
Все резисторы — 1 / 4Вт, 5%, CFR, если не указано иное.
R1, R2, R6, R7 = 1K,
R3 = 150K,
R4, R5 = 150E,
C1 = 0,1µ,
C2, C3 = 0.01µ,
C4 = 1 мкФ / 25 В, неполярный
T5 = BC 557B,
T1, T2 = TIP 122,
T3, T4 = TIP 127,
D1 —- D4 = 6 AMP, 300 В,
Z1 = 3 В / 400 мВт
N1 —- N4 = 4049,
IC1 = 556
S1 = SPDT
Контурная обратная ЭДС, цепь контроллера скорости двигателя переменного тока
Показанная схема обратной ЭДС, замкнутая Контроллер скорости двигателя переменного тока контура представлен по запросу от г-на Амира, схема имеет следующие основные особенности:
Может работать с сильноточной нагрузкой переменного тока,
Крутящий момент прямо пропорционален нагрузке,
Обратная ЭДС от обмотка двигателя используется в качестве эталона для автоматической регулировки крутящего момента при увеличении нагрузки.
Список деталей
R1 = 56K,
R2 = 33K,
R3 = 15K,
R4 = 22K,
D1, D2, D3 = 1N4007,
T1 = BC5472, SC
Согласно указанному току нагрузкиC1 = 104/1 кВ, PPC
C2 = 100 мкФ / 100 В
L1 = от 30 до 50 мкГн, 6 ампер.
Есть ли у вас такие запросы? Сообщите нам, если это возможно, будут произведены здесь, в Bright Hub.
Эта схема контроллера скорости двигателя переменного тока на основе симистора предназначена для управления скоростью двигателей переменного тока, таких как сверлильные станки, вентиляторы, пылесосы и т. Д.Скорость двигателя можно контролировать, изменяя настройку потенциометра P1. Настройка P1 определяет фазу триггерного импульса, запускающего симистор. Схема включает самостабилизирующуюся технику, которая поддерживает скорость двигателя даже при нагрузке. Например, когда двигатель бурового станка замедляется из-за сопротивления просверливаемого объекта, противо-ЭДС двигателя также уменьшается.Это приводит к увеличению напряжения на R2-P1 и C3, что приводит к более раннему срабатыванию симистора, и соответственно увеличивается скорость. Загрузки Регулятор скорости двигателя переменного тока 1000 Вт — Ссылка
|
Три способа управления однофазным асинхронным двигателем
Каждый день инженеры разрабатывают продукты, в которых используются однофазные асинхронные двигатели.Регулирование скорости однофазных асинхронных двигателей желательно в большинстве приложений управления двигателями, поскольку оно не только обеспечивает регулируемую скорость, но также снижает потребление энергии и звуковой шум.
Большинство однофазных асинхронных двигателей являются однонаправленными, что означает, что они предназначены для вращения в одном направлении. Либо путем добавления дополнительных обмоток, внешних реле и переключателей, либо путем добавления зубчатых передач, направление вращения можно изменить. Используя системы управления на основе микроконтроллеров, можно добавить в систему изменение скорости.В дополнение к опции изменения скорости, направление вращения также может быть изменено в зависимости от используемых алгоритмов управления двигателем.
Двигатели с постоянным разделенным конденсатором (PSC) — самый популярный тип однофазных асинхронных двигателей. В этой статье будут обсуждаться различные методы и топологии приводов для управления скоростью двигателя PSC в одном и двух направлениях.
Интерфейс микроконтроллера
Микроконтроллер — это мозг системы. Часто контроллеры, используемые для приложений управления двигателем, имеют специализированные периферийные устройства, такие как ШИМ для управления двигателем, высокоскоростные аналого-цифровые преобразователи (АЦП) и диагностические выводы.PIC18F2431 и dsPIC30F2010 от Microchip имеют эти встроенные функции.
Наличие доступа к специализированным периферийным устройствам микроконтроллера упрощает реализацию алгоритмов управления.
Каналы АЦП используются для измерения тока двигателя, температуры двигателя и температуры радиатора (подключены к выключателям питания). Третий канал АЦП используется для считывания уровней потенциометра, который затем используется для установки скорости двигателя. Дополнительные каналы ADC могут использоваться в конечном приложении для считывания различных датчиков, таких как бесконтактный переключатель, датчики мутности, уровня воды, температуры морозильной камеры и т. Д.
Входы и выходы общего назначения (I / Os) могут использоваться для сопряжения переключателей и дисплеев в приложении. Например, в холодильнике эти универсальные входы / выходы могут использоваться для управления ЖК-дисплеем, семисегментным светодиодным дисплеем, кнопочным интерфейсом и т. Д. Каналы связи, такие как I2C (TM) или SPI ( TM) используются для соединения платы управления двигателем с другой платой для обмена данными.
Интерфейсы неисправностей и диагностики включают в себя входные линии со специальными функциями, такими как возможность отключения ШИМ в случае катастрофических сбоев в системе.Например, в посудомоечной машине, если привод заблокирован из-за скопившихся отходов, это может помешать вращению двигателя. Эта блокировка может быть обнаружена в виде перегрузки по току в системе управления двигателем. Используя функции диагностики, эти типы неисправностей могут регистрироваться и / или отображаться, или передаваться на ПК для устранения неисправностей обслуживающего персонала. Часто это предотвращает серьезные отказы и сокращает время простоя продукта, что приводит к снижению затрат на обслуживание.
Аппаратный интерфейс для PIC 18F2431 или dsPIC30F2010. |
ШИМ — это основные периферийные устройства, используемые для управления двигателем. Используя указанные выше входные данные, алгоритм управления двигателем микроконтроллера определяет рабочий цикл ШИМ и схему вывода. К наиболее ценным функциям PWM относятся дополнительные каналы с программируемым мертвым временем. ШИМ могут быть выровнены по краю или по центру. Выровненные по центру ШИМ имеют то преимущество, что они снижают электромагнитный шум (EMI), излучаемый изделием.
Вариант № 1: Однонаправленное управление
Управление VF в одном направлении упрощает топологию привода и алгоритм управления.Задача состоит в том, чтобы создать источник питания с переменным напряжением и частотой из источника питания с фиксированным напряжением и частотой (такого как источник питания от настенной розетки). На рисунке на странице 85 показана блок-схема этой топологии привода с тремя основными секциями построения, которые обсуждались ранее. Обмотки двигателя подключены к центру каждого полумоста на выходной секции инвертора. Многие двигатели, имеющиеся в наличии, имеют как основную, так и пусковую обмотки, соединенные вместе с конденсатором, включенным последовательно с пусковой обмоткой.В этой конфигурации двигатель может иметь только два выступающих провода (M1 и M2).
MCU, показанный на блок-схеме, имеет модуль PWM управления мощностью (PCPWM), который способен выводить до трех пар PWM с зоной нечувствительности между парами. Зона нечувствительности важна в приложении управления асинхронным двигателем, чтобы избежать перекрестной проводимости шины постоянного тока через переключатели питания, когда один выключается, а другой включается. Схема диагностики может включать в себя контроль тока двигателя, контроль напряжения на шине постоянного тока и контроль температуры на радиаторе, подключенном к переключателям питания и двигателю.
Блок-схема топологии привода с тремя основными секциями здания. В этой конфигурации двигатель может иметь только два выступающих провода (M1 и M2). Показанный MCU имеет модуль ШИМ, способный выводить до трех пар ШИМ с зоной нечувствительности между парами. |
Двунаправленное управление с помощью H-моста. |
Двунаправленное управление
Большинство двигателей PSC предназначены для работы в одном направлении. Однако во многих приложениях требуется двунаправленное вращение двигателя. Исторически для достижения двунаправленного вращения использовались зубчатые передачи или внешние реле и переключатели. При использовании механических шестерен вал двигателя вращается в одном направлении, а шестерни прямого и обратного хода включаются и выключаются в соответствии с требуемым направлением. С помощью реле и переключателей полярность пусковой обмотки электрически меняется на обратную в зависимости от требуемого направления.
К сожалению, все эти компоненты увеличивают стоимость системы для базового управления включением и выключением в двух направлениях.
В этом разделе мы обсудим два метода двунаправленного управления скоростью для двигателей PSC с использованием привода на основе микроконтроллера. Обсуждаемые здесь топологии привода создают эффективные напряжения, которые приводят в действие главную обмотку и пусковую обмотку с фазовым сдвигом на 90 градусов относительно друг друга. Это позволяет разработчику системы навсегда удалить конденсатор, включенный последовательно с пусковой обмоткой, из схемы, тем самым снижая общую стоимость системы.
Вариант № 2: H-мостовой инвертор
У этого метода есть удвоитель напряжения на входе; на выходе используется H-мост или двухфазный инвертор (см. рисунок выше). К каждому полумосту подключаются один конец основной и пусковой обмоток; другие концы соединены вместе в нейтральной точке источника переменного тока, которая также служит центральной точкой для удвоителя напряжения.
Для схемы управления требуются четыре ШИМ с двумя дополнительными парами и достаточной зоной нечувствительности между дополнительными выходами.PWM0-PWM1 и PWM2-PWM3 — это пары ШИМ с зоной нечувствительности. Используя ШИМ, шина постоянного тока синтезируется для обеспечения двух синусоидальных напряжений, сдвинутых по фазе на 90 градусов, с различной амплитудой и переменной частотой в соответствии с профилем VF. Если напряжение, приложенное к основной обмотке, отстает от пусковой обмотки на 90 градусов, двигатель вращается в прямом направлении. Чтобы изменить направление вращения, напряжение, подаваемое на главную обмотку, должно опережать напряжение, подаваемое на пусковую обмотку.
Фазные напряжения при вращении двигателя в прямом и обратном направлении. |
Этот метод преобразователя H-моста для управления двигателем типа PSC имеет следующие недостатки.
Основная и пусковая обмотки имеют разные электрические характеристики. Таким образом, ток, протекающий через каждый переключатель, неуравновешен. Это может привести к преждевременному выходу из строя коммутационных аппаратов в инверторе.
Общая точка обмоток напрямую подключена к нейтрали. Это может увеличить количество коммутационных сигналов, проникающих в основной источник питания, и может увеличить шум, излучаемый в линию.В свою очередь, это может ограничить уровень электромагнитных помех продукта, нарушая определенные цели и нормы проектирования.
Эффективное обрабатываемое постоянное напряжение относительно высокое из-за удвоения входного напряжения.
Наконец, стоимость самой схемы удвоителя напряжения высока из-за двух мощных конденсаторов большой емкости.
Лучшим решением для минимизации этих проблем было бы использование трехфазного инверторного моста, как обсуждается в следующем разделе.
Вариант № 3: Использование трехфазного инверторного моста
Входная секция заменена на стандартный диодно-мостовой выпрямитель.В выходной секции установлен трехфазный инверторный мост. Основное отличие от предыдущей схемы — способ подключения обмоток двигателя к инвертору. Один конец основной и пусковой обмоток подключены к одному полумосту каждый. Остальные концы связываем вместе и подключаем к третьему полумосту.
Управление с помощью трехфазного инверторного моста. |
При такой топологии привода управление становится более эффективным.Однако алгоритм управления усложняется. Напряжениями обмоток, Va, Vb и Vc, следует управлять для достижения разности фаз между действующими напряжениями на основной и пусковой обмотках, чтобы иметь фазовый сдвиг на 90 градусов относительно друг друга.
Чтобы иметь одинаковые уровни напряжения и нагрузки на всех устройствах, что улучшает использование устройства и обеспечивает максимально возможное выходное напряжение для заданного напряжения на шине постоянного тока, все три фазных напряжения инвертора поддерживаются на одной и той же амплитуде, как указано в :
| Va | = | Vb | = | Vc |
Эффективное напряжение на основной и пусковой обмотках, как указано по формуле:
Vmain = Va-Vc
Vstart = Vb-Vc
Направление вращения можно легко контролировать с помощью фазового угла Vc по отношению к Va и Vb. .
На рисунках на стр. 87 показаны фазные напряжения Va, Vb и Vc, эффективные напряжения на основной обмотке (Vmain) и пусковой обмотке (Vstart) для прямого и обратного направлений соответственно.
Использование метода управления трехфазным инвертором на компрессоре мощностью 300 Вт дало 30% экономии энергии по сравнению с первыми двумя методами.
Необходимые ресурсы микроконтроллера | ||||
---|---|---|---|---|
Ресурс | Однонаправленный | Двунаправленный H-образный мост | Двунаправленный с трехфазным мостом | Банкноты |
Память программ | 1.5 Кбайт | 2,0 Кбайт | 2,5 Кбайт | – |
Память данных | ~ 20 байт | ~ 25 байтов | ~ 25 байт | – |
ШИМ каналов | 2 канала | 2 канала | 3 канала | Дополняет мертвое время |
Таймер | 1 | 1 | 1 | 8- или 16-битный |
Аналого-цифровой преобразователь | 3-4 канала | 3-4 канала | 3-4 канала | Ток двигателя, измерения температуры, потенциометр регулировки скорости |
Цифровые входы / выходы | от 3 до 4 | от 3 до 4 | от 3 до 4 | Для пользовательских интерфейсов, таких как переключатели и дисплеи |
Входы неисправностей | 1 или 2 | 1 или 2 | 1 или 2 | Для перегрузки по току / перенапряжения / перегрева и т. Д. |
Сложность алгоритма управления | Низкая | Средний | Высокая | – |
Сравнение затрат | ||||
Однонаправленный | Двунаправленный с Н-мостом | Двунаправленный с трехфазным мостом | ||
Секция входного преобразователя | Low — Однофазный диодный мостовой выпрямитель | Высокий — из-за цепи удвоителя напряжения | Low — Однофазный диодный мостовой выпрямитель | |
Выходная секция инвертора | Низкий — Два полумоста | Средний — Два полумоста.Силовые выключатели на повышенное напряжение | High — трехфазный инвертор. Использование интегрированных силовых модулей (IPM) лучше, чем дискретных компонентов | |
Двигатель | Medium — требуется пусковой конденсатор | Low — Пусковой конденсатор снят с двигателя | Low — Пусковой конденсатор снят с двигателя | |
Время разработки | Короткий | Средний | Длинный | |
Общая стоимость | Низкая | Средний | Medium — Эффективный контроль при заданной стоимости |
Еще одно преимущество использования трехфазного метода управления состоит в том, что та же самая топология приводного оборудования может использоваться для управления трехфазным асинхронным двигателем.В этом сценарии микроконтроллер должен быть перепрограммирован для вывода синусоидальных напряжений с фазовым сдвигом на 120 градусов относительно друг друга, что приводит в действие трехфазный асинхронный двигатель. Это сокращает время разработки.
Однофазные асинхронные двигатели очень популярны в бытовой технике, а также в промышленных и бытовых приложениях. PSC — самый популярный тип однофазных асинхронных двигателей. Управление скоростью двигателя имеет много преимуществ, таких как энергоэффективность, снижение слышимого шума и лучший контроль над приложением.В этой статье мы обсудили различные методы управления скоростью, которые можно использовать с двигателем PSC в однонаправленном и двунаправленном режимах. Наилучшие результаты дает управление двигателем PSC с использованием топологии трехфазного инвертора.
|
Фазное напряжение при вращении двигателя в прямом и обратном направлениях. |
Информационный центр изготовителя ножей своими руками: направляющая для двигателя ленточно-шлифовального станка
У меня в блоге много вопросов о том, какие моторы работают на болгарки.Правда в том, что многие моторы будут работать, но одни лучше других. Еще есть двигатели, у которых есть свои проблемы. Вооружившись небольшой информацией, вы можете решить, подойдет ли двигатель для вашей ленточно-шлифовальной машины.В центре внимания этого эссе будут асинхронные двигатели переменного тока (AC), подобные тем, которые вы найдете на настольной пиле старой школы. (У меня еще одна тема — двигатель беговой дорожки постоянного тока.)
Асинхронные двигатели переменного тока
Когда мы разбираемся в двигателях, первое, на что мы обращаем внимание, — это разные части и то, что они собой представляют.На рисунке ниже показан двигатель и его важные детали.
Хотя все эти детали важны, для нас нет ничего важнее, чем заводская табличка.
Заводская табличка
Когда дело доходит до определения двигателя, большинство важных вещей можно найти на паспортной табличке двигателя. Паспортная табличка — это этикетка или металлическая табличка, на которой указано название производителя, номер модели, напряжение, сила тока, скорость и мощность, а также другие данные, которые будут полезны при принятии решения о том, будет ли двигатель работать с вашим ленточно-шлифовальным станком.Это наш пример паспортной таблички двигателя: На паспортной табличке много информации. Давайте переварим некоторые важные части. Я нарисую красный прямоугольник на параметре, чтобы вы могли увидеть, как он может выглядеть на вашем двигателе.
Фазы
Когда речь заходит об асинхронных двигателях переменного тока, в первую очередь следует обращать внимание на количество фаз. Если ваш двигатель однофазный, PH 1 или аналогичный, вы должны использовать однофазное (бытовое) напряжение для запуска двигателя. Это также означает, что об управлении скоростью двигателя практически не может быть и речи.Это не означает, что двигатель бесполезен, только то, что скорость ремня шлифовального станка будет фиксированной, если вы не добавите промежуточный вал со шкивом и ремень для регулировки скорости ремня.
Если параметр фаз — 3 или PH 3, то вам понадобится трехфазный (промышленный) источник напряжения, частотно-регулируемый привод или фазовый преобразователь для запуска двигателя. Мы обсудим это позже. В нашем примере у нас есть однофазный двигатель, так что давайте продолжим этот путь.
Напряжение
Изготовители двигателей указывают номинальное напряжение (В, В, U) на паспортной табличке, чтобы вы знали, к какому источнику питания подключить двигатель.Также американские производители двигателей используют стандарты NEMA и устанавливают напряжение 115, 230 или 460 вольт. Просто помните, что для наших целей любое упоминание 110 вольт, 115 вольт или 120 вольт относится к одному и тому же. Это все равно низко и высоко, но погоди! Что делать, если на паспортной табличке двигателя указано напряжение 230/460? Что ж, высокое напряжение по-прежнему выше из двух.
Номенклатура Примечание: Я использую 120 В или 240 В при описании напряжения питания. Почему? Я использую эти числа, поскольку они основаны на 12/24/48/120/240/480/600 и 208 (квадратный корень 3 умноженный на 120).Это признано стандартом поставки. Однако … некоторые люди (например, мой папа) все еще используют 110 В. Другие используют 115 В. И это нормально. Важно помнить, что 120 означает одно и то же: 110 или 115.
Национальная ассоциация производителей электрооборудования (NEMA) предполагает, что диапазон напряжения двигателя составляет плюс-минус 10% от напряжения, указанного на паспортной табличке. Таким образом, на паспортной табличке двигателя, на которой указано 115 В, может подаваться напряжение от 104 до 126 В. На двигатель 230 В может подаваться напряжение от 207 до 253 В.Вы можете видеть, что значения напряжения питания довольно слабы, если взять их в диапазоне 10% плюс или минус.
Двойное напряжение: Когда номинальное напряжение двигателя имеет косую черту, это означает, что двигатель может быть настроен для работы при различных напряжениях, довольно часто 115/230 В. ПРИМЕЧАНИЕ. Двигатель автоматически не знает, какое напряжение он будет работать в. Вы должны изменить проводку в клеммной коробке, чтобы изменить напряжение, при котором двигатель должен работать.
Будьте осторожны при оценке номинального напряжения двигателя.Некоторые двигатели не будут работать с имеющимся запасом энергии. Как правило, в Северной Америке однофазные двигатели имеют либо одно напряжение 115 В, либо два напряжения 115/230 В.
Трехфазные двигатели могут иметь различное напряжение, например 208 В, 230 В, 460 В или 575 В. в Северной Америке и 220 В или 380 В в Европе / Азии. Если вы хотите запустить трехфазный двигатель с частотно-регулируемым приводом, убедитесь, что на паспортной табличке двигателя указано 230/460 В. Это обычное явление для двигателей NEMA. Однако некоторые двигатели имеют напряжение только 575 В! Трехфазный двигатель 575 В потребует частотно-регулируемого привода, которым нелегко управлять из дома без специального оборудования.
Амперы (ток)
Число в амперах — это сила тока, необходимая для работы двигателя. Он указывается в амперах (А, амперы, амперы, I, FLA, амперы при полной нагрузке и т. Д.). Ток на паспортной табличке двигателя очень важен, поскольку он позволяет нам рассчитать, какой калибр (толщину) провода использовать, а также какую силу тока. автоматического выключателя необходимо для запуска двигателя.
Двигатели подвержены динамическим нагрузкам; то есть они не всегда потребляют одинаковое количество тока. Когда двигатель запускается, он может потреблять ток, в пять раз превышающий нормальный рабочий ток.Вот почему кажется, что индикаторы мигают, когда включается двигатель старого компрессора холодильника.
Ток на паспортной табличке — это рабочий ток двигателя при номинальной мощности.
Двойной ток? Если в рейтинге тока есть косая черта, например, 7,6 / 15,2 , это означает, что номинальные значения тока указаны для двух разных напряжений, в этом примере 230/115. Ага, когда напряжение повышается, усилители падают и наоборот.
Л.с. (Мощность)
Мощность асинхронного двигателя выражается в лошадиных силах (л.с.) или киловаттах (кВт).Лошадиная сила — это обычно используемая единица измерения в Северной Америке, тогда как в остальном мире используется киловатт в Международной системе единиц (СИ).
Одна лошадиная сила равна 0,746 киловатт, если вам нужно выполнить преобразование.
Асинхронные двигатели производятся от дробных значений мощности от 1/3 до нескольких тысяч лошадиных сил. Для приличной ленточно-шлифовальной машины 2 x 72 дюйма мы ищем в идеале от 1 до 3 лошадиных сил, а предпочтение отдается от 1,5 до 3 лошадиных сил. Мотор должен обладать достаточной мощностью для эффективного заточки ножей и общих задач по формовке металла.
Техническая публикация, которую я прочитал несколько лет назад от немецкого производителя абразивов Klingspor, рекомендует от 1 до 5 л.с. на дюйм ширины ленты. Поскольку мы работаем с ремнями шириной 2 дюйма, этот диапазон составляет от 2 до 10 л.с.! К счастью, эмпирические данные показывают, что ленточные шлифовальные машины 2 x 72 дюйма весьма полезны (хотя и немного неэффективны) при 1 л.с. чрезвычайно способный на 1,5 л.с. и потрясающий на 2 или 3 л.с.!
Об / мин (скорость)
Скорость асинхронного двигателя зависит от количества полюсов (или обмоток), встроенных в него производителем.Чем больше у двигателя полюсов, тем медленнее он будет вращаться с заданной частотой. Двухполюсные двигатели работают быстро, а четырехполюсные двигатели — вдвое меньше. В Северной Америке на паспортной табличке двигателя скорость вращения составляет приблизительно 1725 об / мин или 3450 об / мин при номинальной нагрузке.
Иногда мы находим даже более медленные шестиполюсные двигатели, которые вращаются со скоростью чуть менее 1200 об / мин, и восьмиполюсные двигатели, которые вращаются со скоростью около 900 об / мин.
Шестиполюсные и восьмиполюсные двигатели не очень полезны для шлифовального станка с прямым приводом, так как они работают слишком медленно и требуют очень больших приводных колес, чтобы поддерживать скорость ремня в приемлемом диапазоне.Они могут лучше подходить для других применений, таких как хонингование, заточка или полировка, где более низкие скорости полезны для уменьшения тепла от трения.
Синхронная скорость двигателя часто указывается производителем. Пример 1800 об / мин или 3600 об / мин. Это последовательный способ описания скорости двигателя без учета нагрузки или скольжения.
Вот синхронные скорости при 60 Гц для обычных асинхронных двигателей.
Для источника питания 50 Гц в приведенной выше таблице будет указано 3000, 1500 и 1000 об / мин.
Не беспокойтесь, если на паспортной табличке вашего двигателя указано немного меньше 3600 или меньше 1800. На паспортных табличках указано число оборотов в минуту, когда двигатель находится в условиях нагрузки. Каждый асинхронный двигатель должен проскальзывать, то есть быть «не синхронизированным» с напряжением питания. Когда двигатель вращается свободно без нагрузки, скольжение невелико. По мере увеличения давления на ремень двигатель замедляется и увеличивается проскальзывание. только под нагрузкой частота вращения будет 3450 или 1740.
Есть несколько менее распространенных однофазных двигателей, которые являются двух- и четырехполюсными двигателями в одной раме.Эти двигатели могут работать со скоростью около 3600 или 1800 об / мин и обычно используются в водяных насосах для гидромассажных ванн. Если вы можете решить проблему с валом насоса, вы легко можете получить однофазную низко / высокоскоростную шлифовальную машину с помощью переключателя. Просто не забудьте проверить, сколько мощности имеют различные конфигурации полюсов / скоростей, поскольку некоторые двигатели с горячей трубкой не обеспечивают полную мощность на обеих скоростях.
Обороты двигателя имеют большое влияние на скорость движения ленты. Для установки с прямым приводом, то есть приводного колеса, прикрепленного к валу двигателя, это очень важно.
На схемах ниже показаны колеса с прямым приводом трех разных размеров, 4 дюйма (100 мм), 5 дюймов (125 мм) и 6 дюймов (150 мм), а также их соответствующие скорости ремней в футах в минуту при движении от четырех полюсный двигатель при 60 Гц.
И те же варианты ведущего колеса, приводимые в движение двухполюсным двигателем с частотой 60 Гц.
SF (коэффициент обслуживания)
Фактор обслуживания, иногда обозначаемый как SF, является множителем, который показывает, насколько двигатель может превышать номинальный ток в течение короткого периода времени.Например, коэффициент обслуживания 1,4 будет означать, что двигатель может временно работать при 140% от своего номинального тока. Это не должно быть непрерывным, скорее SF полезен для расчета тока, чтобы довести нагрузку, такую как маховик или конвейерная система, до скорости, поскольку это может потребовать большего обслуживания, кабелей, переключателей и так далее. В случае с нашей паспортной табличкой SF A (коэффициент обслуживания в амперах) указан как 7,6 / 15,2, что означает, что этот двигатель может потреблять 7,6 А при 230 В или 15,2 при 115 В в течение коротких периодов времени.
SF не представляет большого беспокойства для ленточно-шлифовальных машин, поскольку шлифовальные машины обычно запускаются при небольших нагрузках и быстро набирают обороты.
Время (Дежурный)
Параметр времени или режима на паспортной табличке указывает, должен ли двигатель работать непрерывно или с перерывами. Некоторые двигатели предназначены для постоянной работы, в то время как другие двигатели специального назначения предназначены для периодов отдыха, когда двигатель может охлаждаться. Непрерывная работа Двигатели имеют код S1 или CONT. Двигатели, которые не предназначены для постоянной работы, будут иметь коды, такие как S2, или указывать время работы в минутах, например, 30 или 60. В идеале вам нужен двигатель, который может непрерывно работать без проблем с перегревом.
Температура
Номинальная температура двигателя обозначается как «температура» или «Окружающая среда» и обычно указывается в градусах Цельсия. Температура обычно не является проблемой для гаража или мастерской. Не помещайте двигатель в закрытое пространство, где может накапливаться тепло. Если вы живете в безумно жарком месте, возможно, вам придется снизить мощность двигателя. Примером снижения мощности может быть двигатель мощностью 2 л.с. при 40 ° C, который следует рассматривать как двигатель мощностью 1,5 л.с. при температуре окружающей среды 50 ° C. Держите мотор в свободном движущемся воздухе, чтобы избежать перегрева.При работе двигателя на скорости ниже номинальной, перегрев может стать проблемой, потому что охлаждающие вентиляторы будут работать медленнее и перемещать меньше воздуха. См. Больше в разделе Герц ниже.
Класс изоляции
Электропроводка внутри двигателя изолирована и может выдерживать довольно высокие температуры. Чем выше температура изоляции, тем лучше будет проводка выдерживать перегрузки. Класс A подходит для температуры чуть выше кипения, но класс H на 75 ° C (167 ° F) лучше, чем класс A.Опять же, по большей части изоляция на самом деле не является проблемой для ленточно-шлифовальных машин, если вы не нагружаете двигатель в течение некоторого периода времени и генерируете достаточно тепла, чтобы превысить класс изоляции.
Это таблица классов изоляции от A до H и их номинальных температур в ° C и ° F.
Герц (Гц)
Рейтинг в герцах говорит нам, для какой частоты питания производитель спроектировал двигатель. Обычно это 60 Гц для Северной Америки и 50 Гц для Европы / Азии.Герц или номинальная частота напрямую связаны с номинальной частотой вращения или скоростью; то есть тот же двигатель будет работать быстрее при частоте 60 Гц, чем 50 Гц. Разница в скорости между Северной Америкой и Европой составляет 50, разделенные на 60, или 5/6, или 0,833.
Синхронные скорости на двигателях 50 Гц будут чуть ниже 3000 и 1500 об / мин. Примечание. Это может повлиять на выбранную вами конфигурацию ведущего колеса или шкива.
Значение в герцах также становится более важным для охлаждения двигателя. Работа двигателей с меньшей частотой, чем их номинальная частота, очевидно, приводит к более медленной работе вентилятора двигателя.Это влияет на общее охлаждение и может вызвать перегрев двигателя. Небольшое замедление вентилятора может вызвать сильное падение воздушного потока. См. Законы сродства.
Рама
Код корпуса сообщает нам о физических свойствах двигателя, включая размер, размеры монтажных отверстий и диаметр вала. Код рамы не передает никакой информации о мощности, однако, как правило, чем больше номер рамы, тем мощнее может быть двигатель.
56
Двигатель с рамой 56 будет иметь отверстия для крепления лап размером 3 x 4-7 / 8 дюйма и 5/8 дюйма (0.Вал диаметром 625 дюймов.
143T
Двигатель на раме 143T больше, чем рама 56, и имеет монтажные отверстия для лап размером 4 дюйма x 5-1 / 2 дюйма и вал диаметром 7/8 дюйма.
145T
Двигатель с рамой 145T больше, чем с рамой 143T, и имеет отверстия для крепления на лапах размером 5 дюймов на 5-1 / 2 дюйма и вал диаметром 7/8 дюйма.
Есть некоторые особые варианты, например 56J с валом 5/8 дюйма, но с резьбой на конце с NF 7/16 дюйма. Они используются для крепления рабочих колес насоса.Вам нужен двигатель с рамой 56, 143 или 145 зубьев, так как они хорошо подходят для ленточно-шлифовального станка.
Корпуса двигателей
Двигатели полностью закрытого типа с вентиляторным охлаждением
Некоторые моторы защищены от пыли и влаги, а другие нет. Герметичные двигатели называются двигателями « Totally Enclosed Fan Cooled » или сокращенно TEFC. В среде, где плавает металлическая пыль, двигатель TEFC — лучший выбор.В двигателе TEFC вентилятор находится вне герметичного двигателя и обдувает корпус двигателя воздухом, чтобы двигатель оставался холодным.Решетка из перфорированной крышки защищает вентилятор и не дает возможности засунуть в него руку.
Двигатели
TEFC более дорогие, чем их открытые аналоги, потому что им требуется большая масса, в некоторых случаях внешние ребра и т. Д. Для охлаждения двигателя. Есть и другие варианты герметичного двигателя с немного другими акронимами. Есть полностью закрытые двигатели с естественной вентиляцией (TENV), у которых нет внешних вентиляторов. Двигатели TENV обычно имеют меньшую мощность в тех случаях, когда нагрев не является существенным фактором.
Открытые моторы
Незапечатанные двигатели обычно маркируются как « Open» или « Open Drip Proof ». Открытые двигатели, двигатели с защитой от капель или с ODP охлаждаются внутренним вентилятором, втягивающим воздух внутрь корпуса двигателя и удаляющим воздух вместе с теплом. К сожалению, открытые двигатели также допускают попадание пыли и влаги внутрь двигателя, поэтому они не лучший выбор для ленточно-шлифовальных машин. Попадание металлической пыли в электрические цепи двигателя — это плохо. Неофициальные данные свидетельствуют о том, что некоторая защита, такая как пылезащитный кожух, и периодическое обслуживание, такое как продувка двигателя сжатым воздухом, продлевают срок службы открытых двигателей в довольно суровых условиях.Помните, что у вас работают мощные электромагниты, и стальная пыль рано или поздно попадет в магнетизм.На некоторых шильдиках ODP может быть написано «Защита от капель только в вертикальном положении», что означает, что двигатель предназначен для использования в вертикальном положении, например, в сверлильном станке, где капающая вода не будет проблемой для электрических частей мотор.
Инвертор номинальный
Двигатель с инверторным номиналом предназначен для работы с инвертором или частотно-регулируемым приводом. ЧРП не создают идеального напряжения.На выходе частотно-регулируемого привода возникают всплески шума, которые могут вызвать повреждение или прокол изоляции внутри двигателя. Эти проблемы более выражены при подключении к двигателю длинных кабелей.Всегда лучше иметь двигатель с инверторным номиналом для использования с частотно-регулируемым приводом, но так ли это необходимо? Для большинства из нас … нет. Типичные трехфазные двигатели имеют изоляцию на 460 В, и мы обычно эксплуатируем эти двигатели с частотно-регулируемым приводом на 230 В и используем короткие кабели двигателя.
Валы двигателя
Двигатели изготавливаются с несколькими различными конфигурациями валов и соответствуют стандартам NEMA.В двигателях с меньшей рамой будет использоваться вал 3/8 дюйма с плоским пятном для установки установочного винта. Двигатели с рамой 56 имеют вал диаметром 5/8 дюйма, который может иметь шпонку (или резьбу в случае 56J). Более крупные рамы 143T и 145T имеют валы со шпонкой 7/8 дюйма. Даже более крупные двигатели серии 180 могут поставляться с валом 1–1 / 8 дюйма. Обязательно найдите размер рамы и вала в таблице размеров NEMA.Наиболее распространенные двигатели, с которыми вы столкнетесь, будут иметь валы, как показано на рисунке ниже.
Производители шлифовальных кругов обычно предлагают в ведущих колесах три или четыре диаметра отверстия.Опрос продавцов на eBay показывает, что это обычно доступные отверстия для ведущих колес. 5/8 «, 3/4», 7/8 «и некоторые предлагают 24 мм для двигателей IEC. Если вы планируете использовать колесо с прямым приводом, а не систему передачи шкив / ремень / вал, вам понадобится двигатель, вал которого совместим с общедоступными ведущими колесами. См. таблицу ниже.
См. Таблицу двигателей NEMA для размера «U».
Длина
Длина вала важна для ленточно-шлифовальных машин.Длина вала 2 дюйма или более предпочтительна, так как нам потребуется установить ведущее колесо шириной 2 дюйма. У NEMA 56, 143T и 145T валы «выступают» более чем на 2 дюйма. Двигатели с валом менее 2 дюймов все еще можно использовать, но будьте осторожны, чтобы на валу и шпонке было как можно больше колеса.
Диаметр
Как правило, более мощные двигатели имеют больший диаметр вала. Стандарт NEMA для двигателей определяет это. Валы меньшего размера 3/8 дюйма и 1/2 дюйма предназначены для применения с дробной мощностью, в то время как 5/8 дюйма, 7/8 дюйма и 1-1 / 8 дюйма можно найти на двигателях с большей рамой.
Есть ключи?
Требуется способ крепления колеса к валу двигателя. В двигателях меньшего размера вал может иметь D-образную форму, а установочный винт на колесе или шкиве будет контактировать с плоским местом и обеспечивать безопасность колеса.Двигатели с более крупной рамой обычно имеют паз, называемый шпоночным пазом.
Для валов со шпонкой 5/8 дюйма и 7/8 дюйма используется шпоночный пруток 3/16 дюйма. На валах меньшего размера 1/2 дюйма обычно имеется плоская поверхность для установочного винта.
Шкив / шкив будет иметь паз под шпонку, как и вал двигателя.
Шпоночные пазы в валу и колесе или шкиве механически фиксируются куском стали квадратного сечения, так называемым ключом. Блестяще! Большинство хозяйственных магазинов продают ключницы.
Странности
Многие двигатели не имеют простых в использовании валов. В двигателях для специальных применений, таких как насосы, не предусмотрены установочные винты или ключи. Скорее, конец вала с резьбой должен использоваться для крепления рабочего колеса или другого типа колеса.На этой фотографии показан открытый двигатель с валом, предназначенным для винта на маховике.
Читатель (спасибо, Дэн Харгроув) прислал мне эту фотографию его милого маленького Marathon 56 frame TEFC мощностью 1 л.с. Но … что это, черт возьми, за вал?
Эти специально изготовленные валы потребуют некоторой адаптации; возможно, прокладки или, возможно, шлифовка и протяжка шпоночных пазов самостоятельно. Читайте: много работы, но если вы получаете этот странный мотор по дешевке, это может стоить вашего времени. Я хотел бы услышать ваши истории о необычных валах двигателей и о том, как вы заставили их работать.
Крепление двигателя
Двигатели обычно крепятся болтами через монтажную лапку или через лицевую часть (где выходит вал) двигателя.Для некоторых двигателей возможна установка как на лапах, так и на торце.
C Лицевая сторона Двигатели с торцевым креплением называются « C Face» . Обычно вокруг торца имеется четыре точки крепления с резьбой.Преимущество торцевого монтажа C состоит в том, что двигатель закреплен на раме шлифовальной машины, и проблемы центровки могут быть сведены к минимуму. Для рамок NEMA 56, 143T и 145T отверстия для торцевого монтажа имеют диаметр 5,875 дюйма или радиус 2,94 дюйма при измерении от центра вала.Я поместил это в AutoCAD и сделал рисунок ниже, показывающий размеры от центра к центру, который может лучше работать для некоторых людей, проектирующих раму для крепления двигателя с C-образной гранью.
Болты для торцевого монтажа NEMA C обычно имеют размер 3/8 «NC x 0,75». Конечно, всегда проверяйте монтажную конфигурацию двигателя перед покупкой крепежа. Крепление на лапах Крепление на лапах — это место, где на пластине или литой раме под двигателем есть отверстия для крепления. прикрутив опору двигателя к поверхности.
Предполагается, что ножка прикручена к стальной пластине, к которой прямо прикреплена рама шлифовального станка, но это также может быть рабочий стол или плита из толстой фанеры. Двигатель может слегка наклоняться в опорах для ног, поэтому необходимо следить за тем, чтобы вал двигателя был перпендикулярен (90 °) пути движения ремня в двух измерениях.
Однофазные двигатели
Однофазные двигатели не имеют внутри вращающегося магнитного поля, скорее вы можете подумать, что это переменное. Поскольку однофазное напряжение разнесено на 180 °, двигатель просто будет вибрировать при подаче питания, поскольку он не знает, в какую сторону повернуться.Чтобы «подтолкнуть» двигатель в нужном направлении, часто используется конденсатор.
«Удар» конденсатора — контрольный признак однофазного двигателя.
Конденсатор используется для ослабления одного или нескольких магнитных полей, чтобы двигатель начал вращаться в предсказуемом направлении при первом включении питания.
Оставление конденсатора запитанным во время работы двигателя делает двигатель неэффективным, поэтому используется переключатель для отключения конденсатора из цепи, когда двигатель набирает скорость.Слышимый щелчок при запуске и остановке двигателя — это центробежный выключатель, который включает или выключает конденсатор из цепи.
В зависимости от конструкции некоторых однофазных двигателей вы увидите два выпуклых конденсатора. Один конденсатор является пусковым, а другой — рабочим. В отличие от пускового конденсатора, рабочий конденсатор остается подключенным после запуска во время работы двигателя.
Рекомендации по тестированию и обслуживанию конденсатора и переключателя однофазного двигателя см. В отличном видео Grizzly Industrial по этой теме.https://www.youtube.com/watch?v=M-j6PhthXJY
Одним из недостатков использования однофазного двигателя на кофемолке является то, что вы не можете контролировать скорость двигателя, поскольку она задается частотой напряжение питания, скажем, 60 Гц или 50 Гц в зависимости от того, где вы живете.
Конечно, изменение скорости ремня может быть выполнено с помощью различных соотношений шкивов (шкивов), но сам двигатель имеет только одну скорость. Еще одно частое исключение — двухскоростной насосный двигатель, используемый в гидромассажных ваннах.Этот тип двигателя будет двухполюсным и четырехполюсным с проводами, идущими к клеммной коробке для изменения скорости. Скорость будет, например, 1800 или 3600 об / мин.
Реверсивный?
Однофазные двигатели не всегда реверсивны. Говорят, что двигатели вращаются вперед, когда вал вращается против часовой стрелки (CCW), если смотреть с лица. То есть смотреть на вал, на котором будет крепиться колесо.Некоторые однофазные двигатели не реверсивны по конструкции. Это определяется способом изготовления двигателя.Поскольку нет ничего невозможного, некоторые люди вытаскивают ротор из двигателя и устанавливают его в обратном порядке. Как там реверсивный и нереверсивный мотор. Всегда есть способ, если у вас есть время.
Многие однофазные двигатели можно реверсировать, заменив два провода в клеммной коробке. См. Схему подключения на паспортной табличке или внутри клеммной коробки. Это будет означать что-то вроде «для обратного вращения поменяйте местами красный и черный провода».
Если ваш двигатель нереверсивный, его можно использовать, переставив двигатель относительно ремня.
Однофазное питание
Практически каждый будет иметь однофазное напряжение 120 В в мастерской или гараже. Однофазная энергия — это энергия, которую мы получаем в наших домах. Общие цепи могут позволить нам без проблем запускать асинхронный двигатель мощностью 1 л.с., если мы «выделяем» цепь для работы этого одного двигателя; то есть не использовать эту цепь совместно с осветительными приборами и другим оборудованием в магазине.На каждой паспортной табличке двигателя будет указан ток в амперах, потребляемый при полной нагрузке двигателя.Для запуска двигателя требуется гораздо больший ток. В некоторых случаях ток в пять раз превышает ток, указанный на паспортной табличке.
Для некоторых двигателей мощностью 1 л.с. при 120 В может потребоваться автоматический выключатель на 20 А, даже если на его паспортной табличке указано 14,4 А.
Однофазный также представлен двумя линиями на 120 В. При совместном использовании они увеличивают вдвое напряжение до 240 В. Удвоив напряжение, мы можем использовать провода и автоматические выключатели меньшего размера и при этом выполнять ту же работу. Использование двигателя мощностью более 1,5 лошадиных сил означает, что вам действительно нужно иметь доступное напряжение 240 В.
Определение объема поставки
Понимание того, что у вас есть на поставку, — хорошее начало при поиске двигателя, который будет работать с вашим ленточно-шлифовальным станком.Только для питания 120 В Одна цепь на 120 В в Северной Америке способна обеспечить как минимум 15 Ампер.
Новые правила делают электрические цепи на 20 ампер более распространенными, особенно на кухнях.
- Обычно 1,5 л.с. максимум
- Требуется цепь на 20 А, предпочтительно предназначенная только для питания вашего двигателя. Малые частотно-регулируемые приводы
- доступны с входами 120 В, обычно мощностью 1 л.с. или меньше.
- Использует розетку и вилку NEMA 5.
Для питания 240 В Источник питания 240 В использует две линии по 120 В и предлагает гораздо большую мощность и более широкий выбор вариантов подключения. Могут быть доступны цепи от 15 до 50 ампер. Цепи на 240 В могут выполнять вдвое большую работу, чем цепь на 120 В, и именно поэтому они используются для питания более тяжелых нагрузок, таких как плита или сварочный аппарат.Цепи 240 В могут использоваться в шлифовальных машинах на:
- однофазных двигателях мощностью от 1 до 5 лошадиных сил
- ЧРП с трехфазными двигателями от 1 до 5 л.с.
Использование источника питания 240 В также означает:
- меньший ток означает меньшую проводку и автоматические выключатели, выполняющие ту же работу.
- Требуются розетки и вилки NEMA 6.
Выключатели с номинальным двигателем
Для безопасного включения и выключения двигателя вам необходимо использовать переключатель, способный управлять напряжением и током двигателя.Для двигателей требуются более надежные переключатели, чем для освещения или других простых нагрузок. Когда вы отключаете питание двигателя, он сопротивляется и производит дугу (искру), которая может повредить или даже сварить контакты переключателя вместе. На переключателях с номинальным двигателемуказана мощность в лошадиных силах. Что-то вроде 3/4 HP при 125/250 В переменного тока.
Однополюсные переключатели размыкают / замыкают один контакт. Это ваш основной выключатель света. По моему опыту, эти простые бытовые выключатели света можно использовать с двигателями мощностью менее 1 лошадиных сил, и они прослужат разумное количество времени.
Двухполюсные переключатели размыкают / замыкают два контакта. Они подходят для переключения однофазных двигателей на 240 В.
Трехполюсные переключатели размыкают / замыкают три контакта. Они предназначены для переключения трехфазных двигателей. Однако, если переключатель является только механическим (например, внутри нет электромагнитной удерживающей цепи), вы можете использовать один или два из трех полюсов для однофазных приложений.
Зачем нам нужен магнит внутри переключателя? Переключатель удерживается в положении ON с помощью внутреннего электромагнита.Если питание было прервано во время использования, электромагнитный переключатель переключится в положение ВЫКЛ. Это предотвратит автоматический запуск двигателя при возобновлении подачи электроэнергии. Обычный немагнитный выключатель сделает это, и это может поставить оператора в опасную ситуацию. Представьте, что вы работаете на настольной пиле, и питание отключается на минуту, затем снова включается, и пила запускается сама по себе.
По мере того, как двигатели становятся крупнее, для выполнения тяжелых переключений используется контактор. Контактор — это, по сути, реле, поскольку у него есть электромагнит, и контакты удерживаются этим магнитом в замкнутом состоянии.Термовыключатели
Некоторые двигатели имеют встроенные термовыключатели, иногда называемые выключателями перегрузки. Эти переключатели размыкаются, как автоматический выключатель, когда они становятся слишком горячими. Тепло исходит от тока, протекающего через переключатель и двигатель. Когда двигатель работает с большей нагрузкой, он потребляет больше тока, и нагрев термовыключателя увеличивается. Если двигатель (и термовыключатель) не охлаждается, термовыключатель неизбежно размыкается и останавливает двигатель, защищая его от перегрева.По соображениям безопасности, эти термовыключатели должны быть сброшены вручную, чтобы избежать запуска двигателя, когда это не ожидается.Кабель
Хотя это руководство не предназначалось для использования в качестве руководства по электромонтажу, важно знать, какой тип провода подходит для электромонтажа оборудования, такого как ленточно-шлифовальные станки.Самый популярный кабель для электромонтажа — SJOOW. Считается портативным шнуром питания. Он имеет эластичную резиновую оболочку, устойчивую к погодным условиям и маслу. SJOOW рассчитан на 300 вольт. Отдельные провода внутри многожильные, что делает его более гибким.Вы можете найти его в широком диапазоне размеров и купить пешком во многих строительных магазинах. Аналогичный кабель SOOW рассчитан на 600 Вольт и также может быть использован. Интересное замечание: J в кабеле на 300 В предназначен для «Junior».
Более прочным кабелем является армированный кабель, известный в торговле как BX. Это та знакомая спиральная броня, которую мы все видели. С внутренней стороны сплошные медные провода в термопластической изоляции, очень похожие на обычные домашние проводные провода NMD.
Проводники
Проводник — это другое название провода.Кабель, обозначенный как 3 / C, означает, что он имеет 3 проводника. В Северной Америке это обычно один черный, один белый и один зеленый. Кабель, обозначенный как 4 / C, может иметь внутри красный, черный, белый и зеленый провода.
Трехфазные двигатели
Трехфазные двигатели, хотя и похожи по конструкции на однофазные двигатели, имеют обмотки на 120 ° друг от друга. Двигатель всегда начинает двигаться в том же направлении, в котором источник определяет вращение. У трехфазных двигателей нет необходимости в конденсаторах .Следует отметить, что любой трехфазный двигатель можно реверсировать, поменяв местами любые два провода, питающие двигатель.
Для ленточно-шлифовальных машин можно использовать многие трехфазные двигатели. Самым большим препятствием для трехфазных двигателей является то, что у большинства из нас нет трехфазного напряжения в наших магазинах, у нас однофазное. Простым решением проблемы отсутствия трех фаз является использование частотно-регулируемого привода (VFD).
Частотно-регулируемые приводы
Частотно-регулируемый привод или частотно-регулируемый привод, иногда называемый инвертором , приводом с регулируемой скоростью (VSD), приводом с регулируемой скоростью (ASD) и т. Д., представляет собой электронное устройство, которое создает три фазы с по , приводя трехфазный двигатель. Этот тип частотно-регулируемого привода НЕ РАБОТАЕТ С ОДНОФАЗНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ!Концепция частотно-регулируемого привода в качестве преобразователя фазы отлично подходит для использования дома и в гараже. Мы даем ему однофазный, и ЧРП выдает три фазы для работы трехфазного двигателя.
ЧРП должен приводить в действие трехфазный двигатель. Однофазные двигатели, как мы знаем, имеют другую конструкцию и не должны питаться от частотно-регулируемого привода.
Конечно, ЧРП не так дешев, как выключатель питания, однако преимуществ много.Использование частотно-регулируемого привода означает, что у нас есть возможность электронного управления скоростью, направлением, ускорением, замедлением и многими другими эксплуатационными аспектами трехфазного двигателя, что делает его действительно гибкой системой подачи мощности. Для производителя ножей это означает холодную полировку на медленной скорости и высокую скорость для агрессивного удаления материала в одном пакете. Размер
Для однофазных приводов 120 В ожидается максимальная мощность 1,5 лошадиных сил.
Для однофазного двигателя 240 В рассчитана максимальная мощность 5 лошадиных сил, однако некоторые модели будут развивать мощность только около 3 л.с.Этот диапазон частотно-регулируемых приводов 240 В очень полезен в качестве преобразователя однофазного в трехфазный, что идеально подходит для шлифовальной машины с регулируемой скоростью, построенной в магазине.
Для однофазных двигателей необходимо учитывать требуемый ток. Может показаться удобным иметь двигатель мощностью 1,5 лошадиных силы на частотно-регулируемом приводе с входным напряжением 120 В, верно? Нет необходимости в 240 В! Имейте в виду, что входной ток для этой машины может быть 24 А. Это немного больше, чем в средней цепи. Высокий входной ток является результатом более низкого входного напряжения (120) и того факта, что частотно-регулируемый привод должен сделать три фазы из одной фазы.При использовании частотно-регулируемого привода аналогичной мощности, рассчитанного на 240 В, входной ток будет вдвое меньше, до 12 А. Это означает, что можно использовать проводку и автоматический выключатель меньшего размера.
Момент
Крутящий момент — это сила вращения. Некоторые нагрузки требуют большего крутящего момента двигателя, чем другие. В асинхронных двигателях крутящий момент обратно пропорционален скорости, но мощность в лошадиных силах не зависит от скорости. Имея это в виду, мы можем думать о четырехполюсном (1800 об / мин) двигателе, который имеет в два раза больший крутящий момент, чем двухполюсный (3600 об / мин) с той же номинальной мощностью.Или, когда скорость увеличивается, крутящий момент падает на заданную мощность. Имеет ли это значение для ленточно-шлифовальных машин? Не совсем. Ленточно-шлифовальные машины, как правило, являются машинами с низким моментом инерции. Когда ремень движется со скоростью, требование большого крутящего момента падает. Проблемы возникают у шлифовальных машин с контршинами, жесткими подшипниками и колесами большого диаметра. Все они нагружают двигатель, и в двухполюсных двигателях меньшей мощности (3/4 или меньше) крутящего момента двигателя может быть недостаточно для преодоления сопротивления, и двигатель будет в состоянии остановки.(Это очень плохо для двигателя.) Один из примеров двигателя мощностью 2 л.с. при 1800 об / мин обеспечивает крутящий момент 5,8 фунт-фут.
В то время как двигатель мощностью 2 л.с. и 3600 об / мин обеспечивает крутящий момент 2,9 фунт-фут.
Формула для крутящего момента в фунт-футах:
Крутящий момент = мощность x 5252 / об / мин
VFD могут управлять крутящим моментом двигателя и могут запускаться при очень больших нагрузках или поддерживать тот же крутящий момент в широком диапазоне. скоростей. Такие функции, как «повышение крутящего момента» и «постоянный крутящий момент», программируются в большинстве современных частотно-регулируемых приводов.Однако, как всегда, есть компромисс. Когда мы увеличиваем скорость вращения выше нормальной, крутящий момент начинает падать. К счастью, это обычно не проблема, так как к тому времени ваш ремень уже поднят и свистит. Кривая ниже синего цвета показывает, как падает крутящий момент в двигателе, когда частотный преобразователь превышает нормальную рабочую частоту двигателя.
Скорость ленты
Последнее соображение — убедиться, что вы получаете подходящую скорость ленты (количество футов в минуту или метров в секунду), необходимую для шлифования, которое вы хотите сделать.Ремни по-разному ведут себя на разных скоростях. Многие производители абразивных материалов публикуют рекомендуемые скорости ленты для шлифования материалов с их продуктами, а некоторые из них удивительно быстрые. Производитель ремня нередко предлагает 5000 SFM (25 м / сек). Это может быть немного пугающим, когда ремень движется в вашей руке со скоростью 55 миль в час.В качестве практического диапазона для изготовления ножей я бы посоветовал от 2500 до 4000 футов в минуту. Несколько примеров с прямым приводом позволят нам попасть в этот диапазон.
1). 2-полюсный (3600 об / мин) двигатель с 4-дюймовым ведущим колесом будет развивать поверхностную скорость около 3700 sfm.
2). 4-полюсный (1800 об / мин) двигатель с 6-дюймовым ведущим колесом будет развивать наземную скорость около 2800 SFM.
Вот почему 6- и 8-полюсные двигатели не очень полезны без некоторого передаточного числа промежуточного вала для увеличения скорости.
Вам понадобится ведущее колесо большего размера, чтобы компенсировать более медленный двигатель. Колеса стоят денег, а колеса большего размера стоят больших денег, поэтому имеет смысл поискать двухполюсный двигатель или двигатель с частотно-регулируемым приводом, в котором вы можете создать необходимую скорость, используя меньшее колесо.
Идеал Моторс
До сих пор мы рассмотрели множество параметров двигателей, и стало ясно, что некоторые двигатели лучше, чем другие, для сборки измельчителя. Ultimate
Трехфазный
230 В переменного тока
TEFC
От 1,5 до 3 лошадиных сил
2 полюса (3600 об / мин)
Колесо с прямым приводом 4 дюйма
Частотно-регулируемый привод
Выбор # 2
TEFC
115/230 1 до 2 лошадиных сил
4 полюса (1800 об / мин)
Контрвал с 4-дюймовым ведущим колесом
Вариант № 3
TEFC
230 В переменного тока
1.От 5 до 3 л.с.
2 полюса (3600 об / мин)
Колесо с прямым приводом 4 дюйма
Выбор № 4
TEFC
115/230 В переменного тока
От 1,5 до 3 лошадиных сил
4 полюса (1800 об / мин)
Колесо с прямым приводом 6 дюймов
Выбор # 5
ODP
От 1,5 до 3 лошадиных сил
2 полюса (3600 об / мин)
Колесо с прямым приводом 4 дюйма
Выбор № 6
ODP
От 1,5 до 3 лошадиных сил
4 полюса (1800 об / мин)
6 дюймов Колесо с прямым приводом
Предлагаемые пакеты
Этот пакет двигателя и частотно-регулируемого привода можно приобрести у Oregon Blade Maker.
Подходит для кофемолки, если у вас есть только напряжение 120 В. Также может быть подключено к 240 В.
Проверьте промышленные дилеры для двигателей, частотно-регулируемых приводов и комбинированных пакетов.
Часто задаваемые вопросы
Q: Могу ли я изменить скорость двигателя, изменив напряжение?A: Нет. Скорость асинхронного двигателя зависит от частоты источника питания 50 или 60 Гц и количества полюсов двигателя.
Q: Может ли однофазный двигатель работать с частотно-регулируемым приводом?
A: No.Промышленные частотно-регулируемые приводы переменного тока предназначены для управления трехфазными двигателями.
Q: Можно ли получить 230 В от частотно-регулируемого привода, который питается от 115 В на его входе?
A: Да. Некоторые частотно-регулируемые приводы с дробной мощностью повышают напряжение с 115 В до 230 В. Однако они обычно не доступны для мощности более 1,5 лошадиных сил.
Q: Будет ли мой двигатель работать более эффективно при 240 В?
A: Нет. Мощность двигателя остается постоянной вне зависимости от того, подключен ли двигатель к напряжению 120 или 240 В.
Q: Могу ли я увеличить мощность вдвое, подключив двигатель 115 В к 230 В?
A: Возможно на короткое время, прежде чем двигатель перегорит. Не делайте этого. Если проводку двигателя можно поменять на 230 В, то ничего страшного. Однако мощность в лошадиных силах в этом случае увеличиваться не будет.
Q: Какой размер ведущего колеса я должен использовать с моим мотором?
A: Это зависит от числа оборотов вашего двигателя. Четырехполюсный двигатель с частотой вращения ~ 1800 об / мин должен иметь ведущее колесо диаметром 6 или 7 дюймов (или больше), тогда как двухполюсный двигатель вполне нормально работает с ведущим колесом диаметром 4 дюйма.
Q: У меня домкратный вал со ступенчатыми шкивами. Как я могу предсказать, какой будет скорость ленты?
A: Есть инструмент, который поможет вам с расчетами. Калькулятор скорости ремня
Q: У меня открытый двигатель. Что я могу сделать, чтобы стальная пыль не попала внутрь?
A: Вы мало что можете сделать. Воздух всегда будет всасываться через двигатель, чтобы охладить его. Вы можете сделать кожух или кожух, если через двигатель проходит воздух, чтобы он не перегревался.Также можно периодически продувать двигатель сжатым воздухом.
Q: Мой мотор очень легко останавливается и иногда не заводится.
A: Проверьте правильность настройки напряжения на самом двигателе. Провод двигателя на 230 В, к которому приложено 115 В, может вращаться, но он не будет работать.
Q: Могу ли я использовать обычный выключатель света для включения и выключения однофазного двигателя?
A: Да, примерно до 1 лошадиных сил. Всегда рекомендуется использовать переключатель, на котором указана соответствующая мощность в лошадиных силах.
Q: У меня однофазный двигатель, мощность которого не указана. Как вы в этом разобрались?
A: Умножьте напряжение и ток, затем умножьте на 0,85, затем разделите на 746. Это приблизительно соответствует мощности в лошадиных силах. Пример: 115 В x 9,5 А x 0,85 = 928,928/746 = 1,24 л.с.
Q: Может ли мотор стиральной машины работать на ленточно-шлифовальный станок?
A: Нет. Это открытый двигатель и, как правило, его мощность слишком мала для использования в ленточно-шлифовальном станке.
Q: У меня есть мотор от джакузи. Можно ли это использовать для приличной ленточно-шлифовальной машины?
A: Да, но вал двигателя, скорее всего, не будет иметь шпоночного паза и будет иметь конец с резьбой для рабочего колеса насоса. Потребуется немного повозиться, но это можно использовать.
Q: Стоит ли покупать двигатель с инверторным номиналом?
A: Конечно, было бы лучше, но не обязательно для коротких кабелей.
Q: Мой двигатель 115/230 Вольт, но у меня в гараже нет 230 В.Могу ли я получить максимальную отдачу от двигателя при 115 В?
A: Да. Двигатель будет производить ту же мощность при 115 В. Однако он будет потреблять вдвое больший ток. Убедитесь, что ваша проводка, выключатель и прерыватель исправны.
Q: Двигатель, который у меня есть, имеет на паспортной табличке «нереверсивный». Могу ли я еще использовать это?
A: Да. Вероятно, вам придется физически переставить двигатель, чтобы он работал вокруг фиксированного вращения.
Q: У меня есть однофазный двигатель, который просто сидит и гудит.Что с этим не так?
A: Это может быть неисправный пусковой конденсатор или центробежный выключатель. Попросите кого-нибудь проверить это с помощью мультиметра. Или ознакомьтесь с процедурами обслуживания здесь: https://www.youtube.com/watch?v=M-j6PhthXJY
Q: Правда ли, что медленная работа двигателя может вызвать его перегрев?
A: Да, это возможно. Однако производители двигателей часто используют один и тот же вентилятор для 2-полюсного (3600 об / мин) и 4-полюсного (1800 об / мин) в данной линейке двигателей.Работа с 2-полюсным двигателем медленнее менее вредна, чем запуск 4-полюсного медленнее. Запуск 2-полюсного двигателя на 1/2 скорости аналогичен запуску 4-полюсного двигателя на полной скорости.
Для справки ознакомьтесь с таблицей выбора двигателя:
Комментарии
Я надеюсь, что вы узнали кое-что об асинхронных двигателях переменного тока и о том, как они связаны со сборкой самодельной шлифовальной машины.Присоединяйтесь к беседе ниже и задайте вопрос, если он у вас есть.Всего наилучшего и счастливого гринда,
Дан
Управление трехфазным асинхронным двигателем с использованием частотно-регулируемого привода и ПЛК
Подпишитесь на обновления Отписаться от обновленийРазличные процессы автоматизации в промышленности требуют управления асинхронными двигателями переменного тока с помощью приводов переменного тока. Здесь представлена надежная система включения / выключения, изменения скорости и направления вращения промышленного трехфазного асинхронного двигателя с использованием частотно-регулируемого привода и ПЛК.Мы используем здесь моторный привод Delta AC для его работы.
Простая панель управления подключается с помощью ПЛК Allen Bradley для демонстрации. Также может быть разработана расширенная SCADA-система Wonderware для Intouch.
Электродвигатель — это электромеханическое устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. В случае трехфазного переменного тока наиболее широко используемым двигателем является трехфазный асинхронный двигатель, так как этот тип двигателя не требует никакого пускового устройства, поскольку является самозапускающимся двигателем.
Рис. 1: Общий вид системы Рис. 2: Блок-схема приводаКакие есть приводы
Часто в промышленности возникает потребность в управлении скоростью 3-фазного асинхронного двигателя. Электроприводы переменного тока Delta могут эффективно управлять скоростью двигателя, улучшать автоматизацию машин и экономить энергию. Каждый привод в своей серии частотно-регулируемых приводов (VFD) разработан для удовлетворения конкретных потребностей применения.
Приводы переменного токаточно регулируют крутящий момент, плавно справляются с повышенными нагрузками и обеспечивают множество настраиваемых режимов управления и конфигурации.ЧРП может использоваться для изменения скорости, направления и других параметров трехфазного двигателя. Мы используем 2-проводной метод управления скоростью и направлением двигателя.
Работа частотно-регулируемого привода
Первой ступенью ЧРП является преобразователь, состоящий из шести диодов, которые похожи на обратные клапаны, используемые в водопроводных системах. Они позволяют току течь только в одном направлении; направление показано стрелкой в символе диода. Например, всякий раз, когда напряжение фазы A (напряжение аналогично давлению в водопроводных системах) более положительно, чем напряжения фазы B или C, этот диод открывается и пропускает ток.
Когда фаза B становится более положительной, чем фаза A, диод фазы B открывается, а диод фазы A закрывается. То же самое и с тремя диодами на отрицательной стороне шины. Таким образом, мы получаем шесть импульсов тока при открытии и закрытии каждого диода. Это называется 6-пульсным частотно-регулируемым приводом, который является стандартной конфигурацией для современных частотно-регулируемых приводов.
Мы можем избавиться от пульсаций переменного тока на шине постоянного тока, добавив конденсатор. Конденсатор работает аналогично резервуару или аккумулятору в водопроводной системе. Он поглощает пульсации переменного тока и обеспечивает плавное постоянное напряжение.
Диодный мостовой преобразователь, преобразующий переменный ток в постоянный, иногда называют просто преобразователем. Преобразователь, который преобразует постоянный ток обратно в переменный, также является преобразователем, но, чтобы отличить его от диодного преобразователя, его обычно называют инвертором. В промышленности стало обычным называть любой преобразователь постоянного тока в переменный инвертором.
Когда мы замыкаем один из верхних переключателей инвертора, эта фаза двигателя подключается к положительной шине постоянного тока, и напряжение на этой фазе становится положительным.Когда мы замыкаем один из нижних переключателей преобразователя, эта фаза подключается к отрицательной шине постоянного тока и становится отрицательной. Таким образом, мы можем сделать любую фазу на двигателе положительной или отрицательной по желанию и, таким образом, можем генерировать любую частоту, которую мы хотим. Таким образом, мы можем сделать любую фазу положительной, отрицательной или нулевой.
Рис. 3: Принципиальная схема ЧРП Рис. 4: Формы сигналов на разных рабочих частотах и средних напряженияхОбратите внимание, что выходной сигнал частотно-регулируемого привода имеет прямоугольную форму. ЧРП не выдают синусоидального сигнала.Эта прямоугольная форма волны не будет хорошим выбором для распределительной системы общего назначения, но вполне подходит для двигателя.
Если мы хотим снизить частоту двигателя, мы просто переключаем выходные транзисторы инвертора медленнее. Но если мы уменьшаем частоту, мы также должны уменьшать напряжение, чтобы поддерживать соотношение В / Гц. Это делает широтно-импульсная модуляция (ШИМ).
Представьте себе, мы могли бы контролировать давление в водопроводе, открывая и закрывая клапан на высокой скорости. Хотя это было бы непрактично для водопроводных систем, это очень хорошо работает для частотно-регулируемых приводов.
Обратите внимание, что в течение первого полупериода напряжение присутствует половину времени и выключено в остальное время. Таким образом, среднее напряжение составляет половину 480В, то есть 240В. Импульсируя выход, мы можем получить любое среднее напряжение на выходе частотно-регулируемого привода.
Выбор Delta VFD-M в качестве привода переменного тока
Рис. 5: Delta VFD-MDelta VFD-M — это векторный микропривод переменного тока без датчика. Его компактная конструкция идеально подходит для работы с двигателями малой и средней мощности. Привод M разработан для обеспечения сверхмалошумной работы и включает несколько инновационных технологий, снижающих помехи.
Этот привод может найти множество применений, таких как упаковочная машина, машина для приготовления пельменей, беговая дорожка, вентилятор с контролем температуры / влажности для сельского хозяйства и аквакультуры, миксер для пищевой промышленности, шлифовальный станок, сверлильный станок, малогабаритный токарный станок с гидравлическим приводом, элеватор, оборудование для нанесения покрытий, малогабаритный фрезерный станок, роботизированный манипулятор литьевого станка (зажим), деревообрабатывающий станок (двусторонний строгальный станок), кромкогибочный станок, эластификатор и т. д.
Рис. 6: Схема подключения выводов VFD-M Рис.7: Управление цифровой клавиатурой на Delta VFD-MШаги для полного управления двигателем
- Проверить соединения L1, L2, L3; T1, T2, T3 (используются для подачи 3-фазного входа на частотно-регулируемый привод и подключения к нему двигателя) и провода, выходящие из M0, M1 и GND.
- Включить трехфазное питание.
- Для программирования VFD-M:
(i) Нажмите Mode
(ii) На F60.0 нажмите Enter
(iii) Нажмите Mode
(iv) Выберите соответствующий параметр с помощью клавиш вверх / вниз на клавиатуре.
(v) Например, для Pr0 выберите P 00.
(vi) В соответствии с руководством установите параметры для требуемого режима работы
(vii) Нажмите EnterEnd
Примечание: В любой момент нажмите Mode, чтобы перейти к предыдущему шагу.
Для двигателя, работающего от внешнего управления, у нас есть три режима работы; два — 2-проводный метод, а один — 3-проводный. Помимо этого, существует метод по умолчанию, которым можно управлять с цифровой клавиатуры.
Сначала выполните пробный запуск, чтобы проверить все соединения.
Пробный пуск для ЧРП
Заводская установка источника управления — с цифровой клавиатуры (Pr.01 = 00). Вы можете выполнить пробный запуск с помощью цифровой клавиатуры, выполнив следующие действия:
- После подачи питания убедитесь, что на дисплее отображается F60.0Hz. Когда привод двигателя переменного тока находится в режиме ожидания, загораются светодиоды STOP и FWD.
- Нажмите кнопку «вниз», чтобы установить частоту 5 Гц.
- Нажмите кнопку запуска. Загораются светодиоды RUN и FWD, что указывает на поступление рабочей команды.А если вы хотите перейти на обратный ход, вам следует нажать кнопку «вниз». И если вы хотите замедлить, чтобы остановиться, нажмите кнопку остановки / сброса.
Программирование VFD-M
Есть два контакта, M0 и M1. Когда M0 закрыт, VFD переходит в рабочий режим. Если он открыт, двигатель не вращается. M1 определяет направление вращения. Если M1 открыт, он вращается в прямом направлении; если закрыт, то в обратном направлении.
Параметры для вышеуказанного режима установлены как:
Пр.00 настроен на 01 (для управления главной частотой с помощью потенциометра)
Pr.01 настроен на 01 (внешнее управление, через M0, M1)
Параметр 38 установлен на 01 (M0, M1 настроены как работа / останов и вперед / назад)
Задайте для Pr.00 значение 00 для управления основной частотой с цифровой клавиатуры и 01 для управления с помощью потенциометра, прикрепленного, как показано на схеме подключения первого контакта.
Пар.38 должен быть установлен на 01, как показано на схемах выше.
После того, как все эти параметры установлены, следуйте рабочим шагам в 2-проводном режиме для запуска двигателя.
Рис. 8: Двухпроводный режим: только Пар.38 может быть установлен на «1» Рис.9: лестничная диаграмма для управления Использование ПЛК Рис. 10: Плата управления двигателем. Программируемые логические контроллеры (ПЛК)очень эффективно поддерживают цифровой ввод / вывод. Таким образом, ПЛК также можно использовать для управления работой частотно-регулируемого привода, а значит, и для управления подключенным трехфазным асинхронным двигателем.
Рис. 11: Подключение ПЛК Allen BradleyПЛК Allen Bradley MicroLogix 1000 подключается к Delta VFD-M и программируется с помощью лестничного программирования с использованием RS Logix.
Мы подключили M0 и M1 к O2 и O3 (выходам) ПЛК и управляли O2 и O3 с помощью лестничной логики. На рис. 4 показана логика, определенная для режима 01, то есть Pr.38 = 01. O: 0,0 / 2 подключен к M0.
Рис. 12: Изменение скорости асинхронного двигателя с помощью потенциометраКогда I: 0,0 / 2 установлено на, он переводит двигатель в рабочий режим. Теперь, даже если I: 0.0 / 2 выключен, O: 0.0 / 2 остается включенным из-за определенной логики. Его можно остановить только повторным нажатием I: 0.0 / 2.
I: 0,0 / 3 контролирует O: 0.0/5, который, в свою очередь, подключен к M1, который определяет направление вращения двигателя.
Рис. 13: Трехфазный асинхронный двигатель0: 0,0 / 3 — это светодиод, который загорается, когда двигатель находится в рабочем режиме.
0: 0,0 / 5 — это светодиод, который загорается, когда двигатель вращается в прямом направлении, и гаснет при обратном вращении.
Любите читать эту статью? Вам также может понравиться Создание системы управления ПК с использованием Wonderware InTouch SCADA и Allen Bradley PLCДжоби Энтони — магистр компьютерных технологий из США, в настоящее время работает инженером-инженером в ядерном межуниверситетском ускорительном центре (IUAC), Нью-Дели.Он также был приглашенным ученым в ЦЕРН, Женева,
.Акшай Кумар — студент технологического факультета Делийского технологического университета, Нью-Дели, в настоящее время стажер в IUAC