Что такое имитация блокировки: Электронная блокировка дифференциала: устройство и принцип работы

Дифференциал в теории

О типах блокировок

• принудительная блокировка (кулачковый дифф-л)
• самоблокирующийся дифференциал, работающий в зависимости от степени нагрузки на колеса; можно настраивать преднатяг, усилие которого исчисляется в килограммах

Виды блокировки

Самоблокирующийся дифференциал и его модификации. Работает такая блокировка посредством увеличения силы трения, которая зависит от степени нагрузки на ведущие колеса. Такую систему называют LSD (Limited Slip Differential), что в переводе звучит, как дифференциал повышенного трения.

Подобная система блокировка имеет четыре разновидности, две из которых применяются чаще всего (дисковая и вискомуфта), с червячным механизмом и электронная блокировка. Расскажу вкратце о каждом:

• дисковый — здесь применен пакет фрикционных дисков, и в зависимости от степени нагрузки на редуктор моста диски прижимаются друг к другу сильнее, распределяя крутящий момент на колеса 50/50. Один пакет фрикционов жестко “сидит” на дифференциале, а второй на полуосях, поэтому, чем плотнее диски друг к другу, тем меньше разница в распределении момента
• червячный — червяк, несмотря на низкий КПД, нашел применение и здесь. По факту конструкция простая, а именно червяк, при повышении момента передает равное усилие на параллельную полуось. За счет конструктивных особенностей червячного механизма, здесь нет нужды применять дополнительные детали
• вискомуфта является имитацией полного привода, и очень часто применяется в современных кроссоверах. Блокировка не работает до тех пор, пока одно колесо не забуксует. Тут применяется комплект дисков, между которыми есть силикон. При повышении оборотов дисков силикон смешивается, и затвердевая постепенно распределяет момент. Конструкция несовершенна, и часто посредством перегрева выход из строя
• электронная блокировка работает за счет разности угловых скоростей ведущих колес. У электронной блокировки есть блок управления, который тесно связан с системой ABS. Информация берется от датчиков ABS, реагирующие на разницу в скорости колес при торможении, после чего дифференциал моментально распределяет крутящий момент.

Так нужна ли блокировка?

На старых внедорожниках часто применяли пневматическую или механическую блокировку межосевого дифференциала, находящегося в раздаточной коробке, а также дифференциал повышенного трения в редукторах, что в плане надежности — несомненное достоинство.

Если у вас стоит имитация блокировки — будьте внимательны, так как конструкция там не совершенна и очень хрупкая, может выйти из строя после первой серьезной пробуксовки. Часто можно активировать и отключать самостоятельно с кнопки.

Официальное письмо в соллерс от Автомобильного клуба SsangYong (Рекстон XVT) [Архив]

Просмотр полной версии : Официальное письмо в соллерс от Автомобильного клуба SsangYong (Рекстон XVT)

ShirokiY

06.02.2014, 19:59

Вышел рекстон3, но программное обеспечение так и не доделали.
Многие отказываются от покупки топовой версии как только узнают, что за эти деньги получат не только недопривод но и отсутствие электронной коррекции этого недопривода, что во многих случаях просто обездвижит тяжелый рамный внедорожник.

Возможно после получения коллективного письма от клуба производитель соизволит обратить на это внимание и на новых автомобилях установит необходимое ПО, а на старых по желанию владельцев установит необходимое обновление. Прошу считать это открытым письмом в Соллерс.

—————————————
Получен ответ от Соллерса. Ответ опубликован в этой теме.

ShirokiY

06.02.2014, 20:00

Если что — я первый недовольный)

Дохлый номер. Просто дохлейший.
Во-первых Соллерс не пишет прошивки для ABSа, и даже саньенг (который теперь махиндра) не пишет этих прошивок. Они закупают готовые системы у боша, тевиса или чья там стоит система…
Во-вторых нельзя просто взять и поменять систему на другую. Этому должны предшествовать дорогостоящие исследования, ходовые испытания и сертификация! Ни один производитель на подобное не пойдет.

ShirokiY

06.02.2014, 20:17

Алексей согласен, что трудно донести но пробовать всегда стоит.
Сам то он не напишет, но будет знать хотя-бы что есть недовольство и Возможно предпримет какие либо шаги на пути к решению этой проблемы.
Блоки системы ABS и ЕСП на многих автомобилях делает бош, что и говорить на скольку я помню бош и запатеновал эту систему.
НО на этих многих автомобилях есп работает на неподвижном автомобиле выполняя функцию имитации блокировок, а на рекстоне нет. Посмотрите как едет например Volvo XC90 у которой так-же отсутствует понижающая передача, имеющую также постоянный полный привод и отсутствие межосевой блокировки и межколесных. Там и муфта Haldex есть и имитация межколесных работает как надо и она ЕДЕТ

Всегда надо писать собственнику, т.е. тому кому не поххх, солерс — это лишнее звено.

ShirokiY

06.02.2014, 20:47

Cеверсталь-авто? Точнее уже Вадиму Швецову..

я бы писал собственнику головной компании , т.е. заграницу

я бы писал собственнику головной компании , т.е. заграницу
+100! Солерс и Северсталь не занимаются производством Енгов как таковым! Они лишь их собирают и продавают! Им до лампочки что там внутри мозгов у машин!
Если писать, то в Корею, или кто там щас рулит.

juggernaut

07.02.2014, 09:14

Дело не в программе.
Дело в свободном дифференциале раздатки.

ShirokiY

07.02.2014, 10:22

Дело в отсутствии предложенного решения при установке свободного дифференциала.

Майдан

07.02.2014, 11:03

НО на этих многих автомобилях есп работает на неподвижном автомобиле выполняя функцию имитации блокировок, а на рекстоне нет….
А я на зимней резине буксую на ровном месте одним колесом( т.к у меня ни муфты ни имитации. Считаю это непорядок.
У меня работает ESP, как имитация блокировки. Тут пробовал без ESP тронуться на льду. Просто шлифовал и всё. ESP включил и тыр-тыр поехал 🙂

ShirokiY

07.02.2014, 11:11

p.s. — работать ручником не предлагать. Это не инженерный подход.
Хоть он и работает…)

Еще один пример к вольве , bmw x5 смотреть со 2-й минуты. Даже диагоналка не страшна ни то что одно вывешенное. При этом трансмиссия без блокировки межосевой и без понижайки.
http://www.youtube.com/watch?v=pSWF5Tdc9Iw

juggernaut

07.02.2014, 11:56

На xvt не работает в полной мере по причине отсутствия жесткой связи между осями.

Говорю все как в пустое место…

Говорю все как в пустое место…

ShirokiY

07.02.2014, 12:44

На xvt не работает в полной мере по причине отсутствия жесткой связи между осями.

Говорю все как в пустое место…

Алексей, к сожалению многие в нашей стране имеют такую же позицию как и ты: тебя что то не устраивает- а ты сидишь и довольствуешься тем , что сделали для тебя , схалтурили или нет ты принимаешь как есть. И я так понимаю не важно к чему это относится к автомобилями или другим сферам жизни. Где твоя гражданская позиция? В моей практике официальные обращения, если они были составлены правильно, в большинстве случаев приводили к началу действий с той стороны, кому было адресовано мое обращение. Меня в автомобиле кроме названного выше факта все устраивает, но если изготовитель не получает обратной связи от пользователей — надеяться на улучшения не приходится. Не забывай что форум это не только место для расхваливания своего автомобиля, это площадка где можно выявить завод скую проблему и сделать так чтобы изготовитель это заметил.

P.s если помните в прошлом году автоклубу помоему мазда удалось доказать диллеру что он был не прав, дело помоему касалось сцепления.

Майдан

07.02.2014, 12:57

А зачем отключать ESP при подключении передка? Она и с подключённым передком борется с заносами, например.

ShirokiY

07.02.2014, 12:57

.

На xvt не работает не то что в полной мере а вообще не работает. Если одно колесо крутится бесконечно долгое время без реакции со стороны системы, значит система не работает.
И причем здесь отсутствие жесткой связи между осями? У тебя на каждом колесе стоит датчик абс — он же датчик угловой скорости вращения колеса. По его информации блок ESP знает что колесо вращается с угловой скоростью превышающей скорость вращения всех остальных колес. Знает но ни.. я не делает. Достаточно было притормозить это колесо и момент ушел бы не только на другое колесо этой же оси ( как в твоем xdi) но и на любое другое колесо в том числе и задней оси. И свободный дифференциал только бы в этом помог и он не является помехой.

ShirokiY

07.02.2014, 13:05

Нет , нигде не написано. Но я и не качаю права чтобы мне вместо авто вернули деньги))) Автомобиль оч. Хороший поэтому я его и выбрал. Задача донести до производителя проблему.

Первый раз вижу такой перечень и ABD есть!! Может ABD на кайроне только активирована и на xdi? Нет такого же перечня функций ESP на Рекстон? Это официальная инструкция?

В мануале на рекс перечислены только ABS, ESP, EBD и HDC

ShirokiY

07.02.2014, 13:25

Неужто здесь собака порылась? На рексе не активировали ABD.?) при том что она ему нужна больше чем всем остальным вариантам.
Т.к работу системы ESP во время движения и разгона полностью подтверждаю, т.к зимой частенько прохожу веером и система сразу просыпается..

juggernaut

07.02.2014, 13:42

Писать и доказывать в соллерс?
Писали уже про балку крепления моста. Сказали мы м…ки неправильно эксплуатируем машину.

Вы новичок,а я 5 лет гайки докручиваю в бесподобных автомобилях SY. Практически все форумы мониторю по sy и активно участвую.

виктор2

07.02.2014, 14:03

Писать и доказывать в соллерс?
Писали уже про балку крепления моста. Сказали мы м…ки неправильно эксплуатируем машину.

Вы новичок,а я 5 лет гайки докручиваю в бесподобных автомобилях SY. Практически все форумы мониторю по sy и активно участвую. Лёш,поставь ему свою кнопочку,Ты же можешь!!!

Подключить ее не к чему только…
Может раздатку заварить?

juggernaut

07.02.2014, 14:07

Лёш,поставь ему свою кнопочку,Ты же можешь!!!
Причем здесь привод TOD на xdi и «full time» на xvt?

juggernaut

07.02.2014, 14:12

На что он её поставит :icon_wink: .просто не дам гарантию работы 😉

виктор2

07.02.2014, 14:13

Причем здесь привод TOD на xdi и «full time» на xvt? Лёш,извини,маленько не понял о какой системе шла речь…

Предположим вдруг система стала такой, как вы хотите:
Колесо молотит в воздухе, остальные на жесткой поверхности. Мозги застопорили колесо, тут же вращаться стали другие колеса и вы замечательно выехали.
Владелец обрадовался и попер в говна! Плюхаетесь в жижу всеми четырьмя и ждете чуда. И чудо обязательно случится! С такой системой блокировки тупо застопорятся все 4 колеса и 400нм свернут шрус или раздатку…

ShirokiY

07.02.2014, 15:01

Предположим вдруг система стала такой, как вы хотите:
Колесо молотит в воздухе, остальные на жесткой поверхности. Мозги застопорили колесо, тут же вращаться стали другие колеса и вы замечательно выехали.
Владелец обрадовался и попер в говна! Плюхаетесь в жижу всеми четырьмя и ждете чуда. И чудо обязательно случится! С такой системой блокировки тупо застопорятся все 4 колеса и 400нм свернут шрус или раздатку…
Да да в говны!. Меня только отсутствие ABD останаваливает:grin: )) а отсутствие понижайки и блокировки дифов мне совсем не интересны) На самом деле меня только напрягает то, о чем я написал в первом посте.
А по свертыванию шруса — скорость блокировки и разблокировки тормозных механизмов примерно десятки раз в секунду. Т.е. Одновременно все 4 колеса не будут заблокированы, все работает на грани. Так что не боись.

ShirokiY

07.02.2014, 15:06

Писать и доказывать в соллерс?
Писали уже про балку крепления моста. Сказали мы м…ки неправильно эксплуатируем машину.

Вы новичок,а я 5 лет гайки докручиваю в бесподобных автомобилях SY. Практически все форумы мониторю по sy и активно участвую.
Я новичок в данном конкретном автомобиле. А по жизни далеко нет, если уже начали данную тему у меня вопрос у вас есть профильное образование автомобильное инженерное или гайки это хобби?

Юрий С

07.02.2014, 15:13

Все системы по моему на рекстонах реализованы, только они начинают работь при скорости вращения колеса около 40 км/час. Так что экспериментируйте. У меня на ТОДе все работает. ЕСП, в грязи сразу душит двигатель, и машина не едет (нужны приличные обороты) Е, да и при заносах все нормально — хрюкает и пищит. И на ХВТ так же, только скорости по больше.

ShirokiY

07.02.2014, 15:25

Все системы по моему на рекстонах реализованы, только они начинают работь при скорости вращения колеса около 40 км/час. Так что экспериментируйте. У меня на ТОДе все работает. ЕСП, в грязи сразу душит двигатель, и машина не едет (нужны приличные обороты) Е, да и при заносах все нормально — хрюкает и пищит. И на ХВТ так же, только скорости по больше.
Дельный совет! Я конечно дал ему раскрутиться, но стоит попробовать еще по максимуму разогнать. чтобы аж лед расплавился на котором буксовал и я такой с достоинством из этой засады выезжаю.. ; Если говорим о скорости вращения колеса то 40 км.ч некорректно применять, использовать нужно об.мин или сек. А вот то что esp включается сама при скорости (автомобиля) от 40 км.ч это да. Но здесь мы пытаемся заставит esp работать не по ее прямому назначению отсюда жалобы владельцев что вместе с блокировками колес еще и душит двигатель. Мне бы хотелось чтобы заработала именно ABD система.

ShirokiY

07.02.2014, 15:29

В данной формуле надо тормозить одно колесо!
+100 есс-но

ShirokiY

07.02.2014, 15:41

Все системы по моему на рекстонах реализованы, только они начинают работь при скорости вращения колеса около 40 км/час. Так что экспериментируйте. У меня на ТОДе все работает. ЕСП, в грязи сразу душит двигатель, и машина не едет (нужны приличные обороты) Е, да и при заносах все нормально — хрюкает и пищит. И на ХВТ так же, только скорости по больше.
И еще. Тот же ролик с 2мин.20 сек.
http://www.youtube.com/watch?v=pSWF5Tdc9Iw
Никаких сверх скоростей здесь нет. Пару оборотов колеса в холостую и система увела момент на остальные колеса.
Кстати может кто знает где есть полигон такой со свободным въездом для тестирования проходимости, вывешивания и т.д. Скатался бы и заснял все как происходит в реале на xvt.

juggernaut

07.02.2014, 15:56

Они едут. У нас не едет.

Полигон в Бронницах открытый как раз для диагоналок.

ShirokiY

07.02.2014, 16:10

Алексей не обольщайся, колесная формула у меня такая же как и у тебя, а именно 4х4. А не 4х1 как ты пишешь.
Всего колес 4шт, из них ведущих 4шт. И при одинаковом покрытии под колесами это именно так.

Ты же не пишешь для пузотерок формулу 4х1, ты пишешь 4х2 (хотя в задней оси свободный диф. стоит)

Временно заканчиваем спорить, идем смотреть куда наши деньги истратили. Ну и болеть конечно.
Я в бобслее за ямайцев буду, как же они без боба поедут..:dirol:

Юрий С

07.02.2014, 16:14

Системы АВД у нас нет, у нас есть Есп и АБС, которые работают немного по другому.
Конечно иметь такую систему было бы хорошо, только вот как бы это отразилось на стоимости автомобиля.
Если вопрос только в программной прописки этой системы, то может найдутся спецы, которые могли запустить ее в наших мозгах. Но для этого надо хотя бы знать, поддерживают наши мозги такую программу, или нет.
А производителю, думается мне надо отписать письмо о возможной установке данной программы, может быть да же за дополнительные деньги. А ругаться с производителем бесполезно, соответственно смысл письма необходимо изменить.

Юрий С

07.02.2014, 16:20

Чтобы не вводить в заблуждение: систему АВД надо рассматривать с электронной коррекцией. Без нее блокироваться вывешенные колеса не будут, а если и будут, то очень слабо.

ShirokiY

07.02.2014, 16:40

За доп деньги или в базе пусть производитель решает сам. Но полностью лишать владельца возможности выбора — не правильно.
При этом мы говорим про Топовую версию xvt. Т.е. владельцы таких версий готовы переплатить и за турбину с изменяемой геометрией и за независимую подвеску и за 3-й ряд сидений например и за многие другие функции, и уж за доп функцию по повышению проходимости и подавно.

Юрий С

07.02.2014, 16:58

Вот по поводу топовой модели, не соглашусь полностью. Чтобы не втягиваться в выяснение, сказать можно двумя словами маркетинговый ход. И народ на это ведется. На самом деле турбина, третий ряд, нез. подвеска — это все попса, а главного то нет, блокировок, нет, эл. сист. безопасности на деле слабенькие, сложности тюнинга очень серьезные и затратные.
Производитель предлагает модель, а выбор за нами. Идея двух ручников, и раздатки ТОД считаю самыми бюджетными, в борьбе с пробуксовкой на ровном месте. И потом поставив колеса больше штатных, + навесное, машина становится очень тяжелой, и нет гарантии что эл.сис.без. будут работать правильно.

ShirokiY

07.02.2014, 17:01

Вот именно главного нет.. Паджеро например в голову не пришло использовать на самой простой версии систему супер-селект, а топовую версию сделать аналогичную xvt.

Вот что мне удалось раскопать:
Функция ABD — к ESP никакого отношения не имеет. Она была разработана фирмой бош в составе ABS и ставилась на рекстоны до конца 2003 года.
С 2004г SY отказался от ABS/ABD бош и перешёл на системы ABS/ESP от Conti Teves. Соответственно на кайронах бошевских технологий ABS никогда не было.
В ESP существует своя функция аналогичная ABD, называется EDS (Electronic Differential System), но в продукции SY она замечена не была.
Как я понял, для реализации EDS не достаточно просто прошивки, требуется наличие дополнительного гидроклапана.

Да вроде все есть
Как минимум гидроаккумулятора высокого давления не вижу.

ShirokiY

14.02.2014, 19:24

Из мануала рекстона 2.
3412

Т.е. у ESP есть все чтобы без помощи водителя создать в тормозной системе давление и приводить в движение суппорта.
Мозги надо ей вправить …

Юрий С

15.02.2014, 05:51

Вот что мне удалось раскопать:
Функция ABD — к ESP никакого отношения не имеет. Она была разработана фирмой бош в составе ABS и ставилась на рекстоны до конца 2003 года.
С 2004г SY отказался от ABS/ABD бош и перешёл на системы ABS/ESP от Conti Teves. Соответственно на кайронах бошевских технологий ABS никогда не было.
В ESP существует своя функция аналогичная ABD, называется EDS (Electronic Differential System), но в продукции SY она замечена не была.
Как я понял, для реализации EDS не достаточно просто прошивки, требуется наличие дополнительного гидроклапана.

Ценная информация.
Возможно ли установка данной системы как дополнительная опция и приблизительно сколько это будет стоить?
Или да же так, что можно реализовать, чтобы подобная система появилась на наших автомобилях? В принципе она необходима только на бездорожье, и на небольшой скорости при прохождении определенных участков дороги.

Прочитал. Огорчился. На XDi тоже не работает?

Работает. И на хвт работает, просто в силу особенностей трансмиссии получить полезный эффект не удается. Алексей уже писал в этой теме…

Van Helsing

18.02.2014, 17:06

Если Вы напишите в Корею,то ответит Вам Горячева,а если Вы напишите просто Горячевой,то она Вас пошлет.

ShirokiY

18.02.2014, 21:10

:grin::good: Смотрю вы опытный новичок..

ShirokiY

15.04.2014, 20:37

После появления отчета Arti и видео от Елены (Buz) в теме (Отчёт. Позитивный КартограФФ)
Можно еще раз убедиться как «эффективно» работает система ESP на XVT в составе свободных дифов.
Чего она там поджимает непонятно. Ни хруста ни треска работы системы я не услышал, как и не увидел эффекта.
Точнее эффект был устроен трудолюбивым человеком с ручной лебедкой.
http://www.youtube.com/watch?v=eZzGtizbwVA

Firehorn

30.04.2014, 07:08

Вы наверное не читали ответ про передний мост. Вы не знаете, что на балке есть место (на котором он закреплен) которое отрывает? А ответ был прост- «Неправильная эксплуатация автомобиля»…

ShirokiY

12.05.2014, 14:57

Вы наверное не читали ответ про передний мост. Вы не знаете, что на балке есть место (на котором он закреплен) которое отрывает? А ответ был прост- «Неправильная эксплуатация автомобиля»…
Ответ соллерса читал. Про место — знаю но у меня его нет и это меня не беспокоит, поэтому и обсуждаем не балку моста.
Ответ был не так прост, но суть вы уловили)

Юрий С

13.05.2014, 18:37

В продолжении темы:
Покурив интернет, пришел к выводу, что наша система ABS/ESP, установленная на Рекстонах и Кайронах более лучшая, чем, АБС/АВД (очень много отказов в работе), и более современная. В систему ESP изначально заложена функция EDS. Но как говорилось выше, на наших машинах она не реализована. Вопрос — почему? Вот поэтому поводу можно уже обратиться за разъяснениями и к Горячевой, и да же в Conti Teves за разъяснениями, а так же возможностью ее установки на наши машины. Всего то нужна прошивка (если такая есть в природе) и гидроклапан и насос для создания давления. Все остальное у нас уже стоит.
Так же можно поспрашивать, если на корейцах ESP, с функцией EDS.

Добавлю еще одно направление: У нас так же в ESP стоит функция HDC(аварийное торможение при спуске), надо сказать, что эту функцию проверял не раз, работает отлично. Самое главное, что в ней заложен алгоритм торможения всех колес, до полной остановки автомобиля. Если есть спецы, то можно и в ней покопаться, чтобы приспособить ее к раздельному торможению колес при пробуксовки. Если разобраться в прошивке ESP, то наверно вопросы по блокировке колес при пробуксовке можно решить. Имея лебедку и функцию EDS, блокировок в мосты можно будет избежать. Для Рексов ХВТ, это был бы самый отличный вариант.

Так при любой прошивке если машина попадёт в грязь с xvt даже если заблокировать все что можно то будет крутится только одно колесо, потому что нет межосевой блокировки. тут не только мозги нужны ну блокировка.

Юрий С

13.05.2014, 19:44

Так при любой прошивке если мКак ра попадёт в грязь с xvt даже если заблокировать все что можно то будет крутится только одно колесо, потому что нет межосевой блокировки. тут не только мозги нужны ну блокировка.
Как раз и не будет. Об этом и разговор. То которое будет крутиться, будет заблокировано.

С начало будет крутится то колесо у которого самое малое сцепление, оно и заблокируется потом точно так же второе и третие, останется одно.

Юрий С

13.05.2014, 20:26

Если колесо имеет хорошее сцепление, то как оно может крутиться?

Не знаю как Вам по простому объяснить, но суть в том что без мех блокировок не будут у вас крутится вместе не два не три не четыре колеса ВМЕСТЕ.

Юрий С

14.05.2014, 11:50

Вот и аргументируйте, а просто так писать все могут. Факты в студию. А потом поговорим.

Так там много букв нужно писать, легче просто погуглить. Смысл в том что если нет блокировки в раздатке, то будет работать либо передний либо задний мост, по другому не как.

Все верно, а если и в мостах нет блокировки, то только правое или левое колесо.

ShirokiY

14.05.2014, 14:14

Все верно, а если и в мостах нет блокировки, то только правое или левое колесо.
Все приехали… А момент к деду в деревню уйдет с заблокированного колеса?

ShirokiY

14.05.2014, 14:18

Будут крутитЬся вместе и четыре колеса. Для этого нужно иметь одинаковое сцепление под каждым колесом.

Давайте по порядку. Берем гипотетическую непроходимую грязь, в центре которой расположен рекстон ХВТ. У него нет ни одной блокировки. При интенсивном газовании начинает вращаться одно колесо (под которым сцепление с грунтом наименьшее), остальные стоят. Если ЕСП сможет притормозить это холостое колесо, то момент убежит на три других, выберет из них то, которое проще провернуть и у нас в холостую начнет молотить другое колесо. И так пока не кончатся колеса. Если под одним последним колесом чудом окажется асфальт, то и в этом случае выехать врятли получится.
В той же ситуации машина с межосевой блокировкой будет вращать двумя колесами, с межосевой и блокой в одном мосту- тремя колесами.

Будут крутитЬся вместе и четыре колеса. Для этого нужно иметь одинаковое сцепление под каждым колесом.

А если у вас одинаково ПЛОХОЕ сцепление? На полностью вывешенной машине сколько вращается?

ShirokiY

14.05.2014, 17:02

Например — Асфальт — одинаковое сцепление под всеми колесами.
Вы думаете момент двигатель передает на одно колесо которое и приводит в движение машину? — конечно нет.
Момент распределен по каждому колесу: задние по 30% передние по 20%
И каждое колесо толкает авто.

Нет в механической раздатке распределения по моменту перед-зад. Скажите что там именно распределяет момент ?

ShirokiY

14.05.2014, 17:44

диаметр

Юрий С

16.05.2014, 13:01

У меня вращаются все четыре.

Но повторюсь, что система блокировки колес была бы хорошим подспорьем. и повышала бы проходимость машины. Никто и не спорит, мех блокировки возможно и лучше, но те которые сейчас ставят, то же не 100%, а значит вероятность засесть все же высока. На рестонах 2 в мостах ГП имеет 3,31, это слабая пара для бездора. Если 33 колеса еще держит, то вот с установкой 35 размера, с мостами могут быть уже проблемы.

Да кто же с этим спорит? Просто это невозможно сделать из стандартного блока ни заводу-изготовителю, ни кулибиным…

ShirokiY

19.05.2014, 10:45

Да кто же с этим спорит? Просто это невозможно сделать из стандартного блока ни заводу-изготовителю, ни кулибиным…
Какие основания для такого мнения?
Вчера проверяя функцию HDC на серьезном спуске, как раз понял, что это и есть почти готовая противоБуксовочная система и необходима только программная доработка блока.
Т.е. при работе hdc в блоке абс/есп автоматически создается достаточное давление чтобы подтормаживать колеса 2 тонной машины на спуске без участия водителя (читай без создания им давления в тормозной системе). Т.е. и насос и клапана в наших блоках уже есть. Остается оптимизировать программу управления. И выбраться из диагонального вывешивания без посторонней помощи станет вполне реальным.

Остается оптимизировать программу управления.

Но в том то и загвоздка, что делать это некому. Простотота добавления пару байт кода в программу кажущаяся. Проще, надежнее и быстрее презать тормозные магистрали и сделать 4 гидроручника :biggrin:

Если бы был разный диаметр шестерён то тогда бы был не разный момент по мостам, а разная скорость вращение мостов. что абсолютно не допустимо.

Юрий С

20.05.2014, 18:45

Вот мне и кажется, что нам ЭБД (EDS) заменили на HDC, гораздо более простую и дешевую. Вся механика у нас стоит, только нет ПО для работы.
Вопрос где взять? Может у Корейцев?
Давайте напишем письмо, может что подскажут.

Поковырялся я тут еще в интернетах, и выяснил что в работе EDS и полного привода участвует еще один компонент — раздатка.
В случае с rexton awd мозгов там нет в принципе, блоку ESP общаться не с чем.

Вот это уже ближе к теме, про что я и писал выше.

ShirokiY

21.05.2014, 16:42

Поковырялся я тут еще в интернетах, и выяснил что в работе EDS и полного привода участвует еще один компонент — раздатка.
В случае с rexton awd мозгов там нет в принципе, блоку ESP общаться не с чем.
Блоку есп всегда есть с кем поговорить..
Датчики абс + исполнительный механизм тормозов.

ShirokiY

21.05.2014, 16:46

Если бы был разный диаметр шестерён то тогда бы был не разный момент по мостам, а разная скорость вращение мостов. что абсолютно не допустимо.
Допустимо если отсутствует межосевая блокировка. И шестерни у нас не простые в раздатке, а посложнее механизм.

ShirokiY

02.07.2014, 00:28

«…………………………………..
Заверяю Вас, что наша Компания дорожит деловой репутацией, поэтому с большим вниманием рассматривает все письма клиентов, поступающие в ее адрес. Ответ на Ваше письмо от 19.05.14г не является исключением из правил.

1. Все автомобили разные, так же, как различны требования потенциальных клиентов в процессе выбора товара. Предлагаемый выбор автомобилей на российском рынке имеет, как конструктивные, так и ценовые отличия. Автомобили SsangYong обладают значительным преимуществом перед конкурентами, предоставляя прекрасное соотношение «цена-качество», и разумный выбор комплектаций, чем и завоевали симпатии клиентов. Основными критериями максимальной версии автомобиля Rexton является предоставление владельцу оптимального уровня комфорта, динамики и управляемости. К сожалению, реализация данной концепции не позволяет использовать на автомобиле дополнительные функции по улучшению проходимости. Однако, если Вы выбираете автомобиль для его использования в условиях трудной проходимости, то производитель SsangYong предлагает Вам версию автомобиля Rexton с неразрезным мостом, пониженной передачей и подключаемым полным приводом.

2. На ближайшую перспективу у производителя отсутствуют намерения вносить изменения в конструкцию полного привода. В случае изменения, информация будет предоставлена на оф. сайте. Изготовитель так же не рекомендует вносить конструктивные изменения в свои автомобили, и не поставляет технологии по внесению изменений в дилерские центра.

Мы признательны за Ваше письмо, т.к. из таких обращений формируется статистика, на которую опирается изготовитель при внесении улучшений в свой товар, и при выпуске новых версий автомобилей. И искренне рады, что Вы рассматриваете возможность покупки вновь автомобиля нашей марки. Выражаем надежду, что оказались Вам полезными в процессе выбора автомобиля.

С уважением,
Горячева Светлана
Руководитель клиентской службы SOLLERS «
………………………………………….. ……………………….

ShirokiY

07.08.2014, 18:34

Смоделировал простую ситуацию. Вывесил заднее правое колесо на домкрате. ESP включена. Щелчки есть но настолько слабые что автомобиль с места не двигается. Видео.
https://yadi.sk/i/EbgB8jSeZF8Pw

Powered by vBulletin® Version 4.2.5 Copyright © 2021 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Перевод: zCarot

IVECO Daily Hi-Matic | Транспортные решения

Daily Hi-Matic — это универсальный коммерческий автомобиль. Под любой вариант применения — будь то городские перевозки, например развозка посылок или курьерская доставка, или перевозка более тяжелых грузов, таких как мебель, — мы предложим вам оптимальную модификацию Daily и оснастим его в соответствии с вашими потребностями.

Версию шасси, доступную с колесными базами длиной от 3000 до 5100 мм и кузовами длиной до 6190 мм, можно использовать для выполнения самых разных задач — от городских перевозок до транспортировки тяжелых грузов в строительном сегменте.

Перевозите тяжелые грузы на автомобиле с усиленной передней подвеской. Максимально допустимая нагрузка на ось составляет до 1900 кг на версии полной разрешенной массой 3,5 т, оснащенной облегченной, но при этом исключительно прочной подвеской QUAD-LEAF. Если нужна максимально допустимая нагрузка на ось до 2700 кг, следует отдать предпочтение модели со сдвоенными задними колесами, на которую устанавливается подвеска QUAD-TOR.

AUTO.RIA – Разбираемся в работе электронной имитации блокировки дифференциала

Ситуацию с пробуксовкой автоконструкторы и специалисты электронных систем решают по-разному. На большинстве рамных джипов устанавливается раздаточная коробка с блокируемым межосевым дифференциалом. Это можно сделать принудительно. В случаях с легковыми автомобилями или кроссоверами, а также на гражданских машинах повышенной проходимости существует альтернатива внедорожной блокировке. А именно электронная система, позволяющая создать для колес похожую среду вращения.

Что такое аммортизатор?

Automatic Braking Differential или ABD — это электронная система имитации блокировки межколесных дифференциалов. Систему придумали инженеры компании Bosch совместно со специалистами из Porsche.

Что такое дифференциал?

Дифференциал наиболее широко применяется в приводе автомобилей. В которых крутящий момент от вала коробки передач или карданного вала делится между полуосями соосных колес. Дифференциал необходим для непрерывной передачи крутящего момента на колеса, а также обеспечения вращения колес с разными угловыми скоростями. Это обусловлено тем, что во время движения автомобиля в повороте колеса проходят разное расстояние — внешнее колесо проходит более длинный участок пути.

Конструкция дифференциала Porsche Cayenne

Для чего нужна ABD?

Такая система встречается на грузовых автомобилях, квадроциклах и разного рода специальной технике. Той, которая используется в трудных условиях эксплуатации. Например, у самосвалов при выезде из карьера она необходима, чтобы банально выехать из песочно-грязевой каши. Квадроциклы из-за своего малого веса не могут обеспечить должную проходимость вне асфальта и на них также применяется принудительная блокировка дифференциала.

Отказали тормоза: что делать?

Но что делать, если вы любите выезжать на легкое внедорожье, а автомобиль не оборудован раздаточной коробкой? Для этого умные инженеры придумали электронную имитацию дифференциала. Конечно, она не заменяет полностью механическую, но поможет в трудную минуту.

Кроме того, важнейшей особенностью ABD является работа ее на дорогах общего пользования в непогоду, а также на грунте и снегу. По сути, система ABD борется с излишними вращениями одного из ведущих колес. А принцип ее работы основан на данных, снятых с датчиков антиблокировочной системы (ABS). С помощью этих данных, во время проскальзывания одного из колес, электронный блок управления имитирует блокировку колеса. Система вступает в работу во время резкого ускорения или на высоких скоростях при маневрировании.

Как работает ABD?

Система ABD устанавливается не на многих автомобилях, но со временем набирает популярности. Так, ABD и другие похожие системы устанавливаются на гоночных и спортивных автомобилях. В раллийных машинах дифференциал блокируется принудительно, а на картах дифференциал запрещен, но крутяжий момент распределяется в соотношении 50:50.

Конечно, реальную блокировку ABD не заменяет, но во многих ситуациях эта система обеспечивает лучшую устойчивость и плотное сцепление автомобиля с дорогой. Особенно если дорожное покрытие далеко от идеала. Система включается, применяя тормозное усилие к одному из проскальзывающих при разгоне колес.

На этом видео показано, как работает электронная имитация блокировки. Когда колесо на одной из осей начинает проскальзывать, в работу включается электронная блокировка. Система притормаживает буксующее колесо, крутящий момент передается на соосное колесо и автомобиль работает обеими колесами на оси. Но кроме этого, электронная блокировка помогает колесам и на разных осях.

Renault рассказала о шасси русской Arkana

Судя по всему, базой для «тележки» Renault Arkana выступило хорошо известное шасси Renault Duster, но производитель утверждает, что у проверенной платформы позаимствовано только 45% наиболее хорошо зарекомендовавших себя элементов. Остальные 55% – полностью новые, что позволяет французам называть архитектуру «Арканы» «платформой нового поколения».

Архитектура подвесок у Arkana вполне традиционна – с независимой передней подвеской сочетаются задняя многорычажка на полноприводных кроссоверах и балка на версиях с приводом только на переднюю ось. При этом стабилизаторы поперечной устойчивости сделаны более жесткими (на 38% спереди и на 55% сзади), а общая угловая жесткость подвесок выросла на 24% по сравнению с текущими моделями.

Кросс-купе обещан новый усилитель руля с электроприводом и переменной производительностью. По сравнению с «Каптюром» руль стал острее – три оборота от упора до упора (или -10%), а вот усилие, которое требуется прилагать к рулю во время парковки по подсчетам Renault снизилось на 40%. Попутно руль получил еще и возможность регулировки по вылету.

Кузов кроссовера тоже должен стать жестче. За счет увеличенной доли высокопрочных сталей в его конструкции жесткость кузова Arkana на кручение выросла на 12% по сравнению с тем же «Каптюром», а новые стали применяются, например, в стойках кузова, лонжеронах, подрамниках, панелях пола и тому подобное. Утверждается, что более жесткий кузов повысит безопасность, улучшит управляемость и снизит вибронагруженность.

Это конструктивное новшество благотворно должно сказаться и на способности «Арканы» преодолевать бездорожье. Сама конструкция кузова обеспечит кросс-купе проходимость как минимум не хуже, чем у Kaptur: дорожный просвет новинки составит 205 мм, а углы въезда и съезда 21 и 26 градусов соответственно. В связке с бездорожьем в Renault активно упоминают и «интеллектуальную полноприводную трансмиссию», но она, по некоторым данным, полностью позаимствована у уже продающихся в нашей стране кроссоверов Renault.

Впрочем, в составе бортовой электроники значится система стабилизации Bosch 9.3, которая умеет имитировать блокировки межколесных дифференциалов. В сочетании с муфтой в приводе задней оси, которая сохранила три режима работы (2WD, 4WD Auto и 4WD Lock на скоростях до 80 км/ч) внедорожный потенциал «Арканы» действительно выглядит многообещающе.

Что касается силовых агрегатов, то пока для российской Renault Arkana анонсирован только один двигатель – 1,33-литровый турбированный агрегат с системой изменения фаз газораспределения и цепным приводом ГРМ, созданный французами в кооперации с Mercedes-Benz и уже устанавливающийся на множество моделей. В случае с «Арканой» он будет развивать 150 л.с. и 250 Нм, доступных уже с 1 700 об/мин. Для кросс-купе в российской версии мотор прошел некую программу адаптации и способен спокойно потреблять 92-й бензин, причем в умеренных количествах: обещано, что аппетиты двигателя будут вращаться вокруг цифры в 7 л на 100 км пробега.

Работать этому мотору предстоит в основном с фирменным вариатором, которому увеличили диапазон передаточных чисел и снизили трение, а также адаптировали управляющий софт под российские условия. Утверждается, что доработки обеспечили вариатору возможность экономить до 10% топлива, при этом он умеет имитировать работу 7-диапазонного автомата. Самих автоматов «Аркане» не полагается, но 6-ступенчатая МКПП у кроссовера все же появится, как и атмосферные моторы. Деталями об альтернативных силовых агрегатах Renault обещает поделиться позже. Тем не менее, уже можно предположить, что полуторалитровый дизель кроссоверу в силу специфики российского рынка «не светит».

Позже станет известно и о вариантах комплектаций, и о ценах на вседорожник. Не раскрывает Renault пока и нюансов внешности серийной Arkana, хотя, насколько можно судить по патентным изображениям, конвейерное кросс-купе вряд ли будет сильно отличаться от прототипа, представленного на Московском автосалоне в прошлом году. А вот интерьер «Аркане» готовят совершенно новый, не связанный визуальными решениями ни с «Дастером», ни с «Каптюром». Учитывая, что позиционировать Arkana французы намерены как промежуточную ступень между Kaptur и Koleos, можно ожидать и заметно более богатого оснащения, из которого пока обещаны лишь шесть подушек безопасности и 17-дюймовые колеса с универсальными покрышками Bridgestone Dueler H/T.

Renault Arkana в российской спецификации может быть полностью рассекречен уже через считанные недели (причем дебют кросс-купе будет считаться мировой премьерой), а старт продаж предварительно запланирован на лето нынешнего года.

Источник: Renault

13 Фотографии

Что нового в современных автомобилях. Изучаем современные технологии

Как известно, автотехнологии не стоят на месте. Но вместе развитием приходит и удешевление, а значит те устройства, которые раньше были доступны только в автомобилях премиум-сегмента, появились в машинах низкой и средней ценовой категории. Но какие именно опции «спустились» к рядовым водителям, а какие еще ждут своего часа?

Безопасность и комфорт

Здесь приведена только часть опций, более подробно о системах безопасности описано ранее.

Интеллектуальный полный привод

Спутником большинства современных кроссоверов является система подключаемого полного привода, в котором задняя ось подключается автоматически, при наличии пробуксовки передних колес. Дальнейшим развитием является система активного полного привода, которая при обнаружении пробуксовки не только передает момент на заднюю ось, но и притормаживает проскальзывающее колесо. Тем самым направляется больше мощности на остальные колеса. Такая система получила название A-TRC (Active Traction Control).

Блокировка дифференциалов

Блокировка дифференциала, как мы знаем, призвана уровнять разницу во вращении колес, что очень полезно для внедорожников и кроссоверов, призванных штурмовать офф-роад. На сегодняшний день используются следующие виды блокировок:

• Принудительная
• Самоблокирующаяся
• Вязкостная муфта
• Червячная самоблокирующаяся
• Имитация блокировки

 На недорогих кроссоверах используется последний тип, где снижение разницы во вращении достигается не путем уменьшения КПД дифференциала, а с помощью использования тормозной системы.

Системы управления двигателем и подвеской

Многие современные машины, имеют несколько режимов работы двигателя и трансмиссии. Названия этих режимов могут меняться в зависимости от марки и модели авто, но суть остается неизменна: позволить водителю выбирать те настройки, которые требуются в данный момент времени. К примеру, режим «Комфорт» позволят делать отклик на педаль газа умеренным, трансмиссия будет стараться поддерживать самые оптимальные обороты мотора. Режим «Эко» создан специально для максимальной экономии топлива. При активации режима «Спорт» отклик на педаль акселератора станет резким, а трансмиссия позволит мотору достигать более высоких оборотов, но при этом вырастет и расход.

Управляемая подвеска

По аналогии с вышеописанной системой управления силовой установкой, есть и система управления ходовой части. Настраивать можно или пневматическую подвеску, или подвеску со специальными управляемыми амортизаторами. В первом случае, принцип работы прост: существует три положения подвески: стандартное, повышенное и пониженное. Стандартное используется при езде на скорости не более 100 км/ч (это среднее значение, каждый производитель может настраивать систему по-своему). Повышенное – при выезде на бездорожье, для повышения клиренса. Пониженное – используется при движении на высокой скорости, для улучшения устойчивости авто.

Управляемые амортизаторы представляют собой амортизаторы, жесткость которых может настраиваться автоматически или вручную. Это нужно для того, чтобы менять повадки автомобиля в зависимости от активированного режима (Комфорт, Нормальный или Спорт). Однако нужно учитывать, что повышая мягкость подвески, ухудшается управляемость автомобиля и наоборот.

Вспомогательные системы

Камеры кругового обзора

Представляет собой систему из четырех и более камер, расположенных по периметру кузова. Изображение с них выводится на монитор системы мультимедиа. Такая система позволяет отслеживать ситуацию вокруг машины и близость окружающих объектов, что сильно упрощает процесс парковки и маневрирование в стесненных условиях.

Система слежения за разметкой

С помощью специальной камеры-радара, система считывает разметку с дороги и контролирует положение автомобиля относительно нее. При обнаружении выезда с полосы движения система или подаст сигнал водителю, или, в самых современных версиях, подкорректирует траекторию движения.

Система слежения за дорожными знаками

Аналогична по принципу работы с предыдущей системой, с той лишь разницей, что теперь устройство отслеживает дорожные знаки ограничения скорости. Устройство считывает знак и его ограничение, а потом сопоставляет с текущей скоростью авто. Если водитель превышает, то ему будет предложено снизить скорость до разрешенной на данном участке дороги.

Система мониторинга слепых зон

Такая система позволяет предупреждать водителя об автомобиле, который находится в боковой мертвой зоне (так называется участок вне поля зрения водителя, который не отображается в боковом зеркале заднего вида). В случае нахождения там авто, система подаст световой сигнал. А в случае перестроения в направлении этого автомобиля, может быть дан и предупреждающий звуковой сигнал.

Парковочные радары (парктроники)

Система парковочных радаров позволяет определять расстояние до объекта с помощью ультразвуковых волн. Сами радары зачастую находятся в бамперах и просигнализируют водителю через специальный монитор об опасном сближении. Такая система сильно упрощает парковку в тесных и слабоосвещенных местах, где камеры могут оказаться бессильны.

Адаптивные фары

Данная система позволяет световому пучку фар подстраиваться под различные условиях движения (угол продольного и поперечного наклона авто, погодные условия, наличие транспортных средств на встречной полосе и т.п.). На сегодняшний день наибольшее распространение получили два вида адаптивных фар:

• AFS (Adapting Front Lightning System). Как уже говорилось, система отслеживает многие параметры, дабы сохранить максимальную эффективность фар, но не допустить ослепления других водителей. Кроме того, AFS автоматически отклоняет фары в сторону осуществления поворота.
• AFL (Adaptive Forward Lighting). Во многом аналогична AFS, за исключением одной особенности: световой пучок корректируется не только благодаря изменению направления, но и с помощью отключения и включения дополнительных секций иллюминации фары.  

Круиз-контроль

Круиз-контролем именуется система, которая при активации самостоятельно поддерживает заданную скорость. Эта функция позволяет снизить нагрузку на водителя при длительной монотонной езде (к примеру, на трассе).

Дальнейшим развитием этой системы стал адаптивный круиз-контроль, который может не только ехать с заданной скоростью, но и изменять или повышать ее в зависимости от дорожной ситуации. К примеру, если перед авто с активированным адаптивным «круизом» выехало другое транспортное средство, то система снизит скорость и будет поддерживать безопасную дистанцию (в аварийных случаях, может применить экстренное торможение). После того, как транспортное средство уйдет с траектории движения, система вновь повысит скорость до заданной.

Прибор ночного виденья

Многие автомобили премиум-класса оснащаются приборами ночного виденья. Специальная камера, которая «видит» в инфракрасном диапазоне, передает картинку на специальный блок, который преобразовывает изображение и подает его на монитор в салоне. Благодаря этому даже в кромешной темноте можно увидеть объекты, которые находятся в сотнях метров.

Система защиты пешехода от столкновения

Данная система призвана уменьшить последствия наезда на пешехода. Для этого используются специальные подъемные механизмы капота. Как только множественные датчики фиксируют наезд, подъемники активируются и приподнимают капот. Тем самым увеличивается пространство между капотом и двигателем, а сам капот выступает в роли своеобразной подушки безопасности, что уменьшает травматизм пешехода.

Системы мультимедиа и комфорт

Синхронизация смартфонов Apple CarPlay и Android Auto

На сегодняшний день, автомобильные операционные системы являются программой, которая позволяет водителю получить доступ к приложениям, установленным на его смартфоне. Наибольшее распространение получили ОС Android Auto и Apple CarPlay. Подключение мобильного устройства производится через Bluetooth или с помощью USB-кабеля. Управление системой происходит через кнопки на руле, экран мультимедиа, голосовое управление. После подключения пользователь может:

• Совершать звонки по телефону
• Читать и отправлять СМС-сообщения
• Пользоваться навигацией
• Воспроизводить музыку с телефона
• Отслеживать напоминания смартфона

Экраны системы мультимедиа

Современные авто все чаще комплектуют экранами мультимедиа, на которые выводится информация о состоянии автомобиля, его параметрах, настройки климат-контроля, навигация, развлекательные приложения и многое другое. Более дорогие модели авто оснащаются отдельными экранами-планшетами для задних пассажиров, которые с их помощью могут многое, начиная от регулировки температуры и положения кресла, заканчивая просмотром видео и работой в текстовых редакторах.

Отдельно стоит упомянуть о проекционных дисплеях. Они применяются для отображения на лобовом стекле перед водителем информации о транспортном средстве: скорость, запас хода, указания навигации, информацию об ограничении скорости и т.д. Такая система позволяет контролировать основные параметры авто, не отвлекаясь от дороги.

Система контроля усталости водителя

Данная система призвана отслеживать усталость водителя. Делается это посредством сбора и анализа множества данных, таких как:

• Скорость вождения, динамику разгона и маневрирования
• Продолжительность поездки
• Использования органов управления

На основе этих и других данных система делает заключение об усталости водителя. Если устройство зафиксирует снижение концентрации, то на мониторе мультимедиа или на приборной панели загорится соответствующее предупреждение, рекомендующее водителю остановиться для отдыха.

Вентиляция и массаж сидений

Вентиляцию сидений – функция крайне полезная в условиях жаркой погоды. Многие автолюбители знают, что даже при работающем кондиционере, сидеть в кресле, особенно кожаном, достаточно дискомфортно. Эта опция призвана создавать поток воздуха, который будет проходить сквозь спинку и подушку сидений и таким образом охлаждать тело водителя или пассажира.

Массаж сидений нужен для того, чтобы разминать мышцы спины водителя и пассажиров в длительной поездке. Это улучшает комфорт передвижения и сильно снижает усталость. Данная функция устанавливается только в дорогие автомобили и, зачастую, является дополнительной опцией.

Кожа Наппа и алькантара

Кожа Наппа является популярной опцией в премиум сегменте автомобилей. Причиной такого признания послужили ее мягкость, бархатистость, эластичность, прочность и, конечно же, стильный внешний вид. В отличие от обычной кожи, Наппа проходит более жесткий отбор, а особая технология производства позволяет достичь таких свойств. 

Не менее модным материалом является алькантара, которая представляет собой аналог искусственной замши, доработанный для использования в автомобильном интерьере. Также как и Nappa, она отличается мягкостью, износостойкостью, эластичностью, большой палитрой цветов. Кроме того, поскольку это искусственный материал, он не так сильно подвержен износу вследствие химического или температурного воздействия.

Заключение

Часть описанных выше автотехнологий, таких как система управления двигателем, камеры кругового обзора, мониторинг слепых зон, синхронизация со смартфоном и другие, еще 10 лет назад считались опциями исключительно для дорогих машин в максимальных комплектациях. А сегодня они доступны уже в среднем и даже в бюджетном ценовом сегменте (в последнем случае – как дополнительная опция). Кроме того, возможности и алгоритм их работы существенно улучшился, даже в сравнении с опциями 3-летней давности.

Однако же некоторые технологий все еще остаются недостижимыми для рядовых автолюбителей. К таким относится кожа Наппа, вентиляция и массаж сидений, прибор ночного виденья, управляемая подвеска и т.д. Впрочем многие эксперты прогнозируют, что их стоимость со временем будет снижаться, а значит в будущем они будут по карману большинству автовладельцев.

МОЖЕТ ЛИ ПРОГРАММА ИМИТАЦИИ ABA РАБОТАТЬ ДЛЯ ВАШЕГО РЕБЕНКА?

Возможность подражать кому-то очень важна для обучения социальным навыкам, мандатам и тому, как учиться у других. А поскольку дети с аутизмом учатся немного иначе, чем их сверстники, жизненно важно научить их этому ключевому навыку так, чтобы они могли его понять.

Как работает программа имитации в ABA

Если вы хотите научить своего ребенка новым словам и новому поведению, он должен копировать это поведение, верно? Если они не могут скопировать поведение, они не могут научиться этому поведению.

Здесь вмешивается терапевт и показывает ребенку поведение или фразу. Это может быть что-то глупое и совершенно не связанное с контекстом, например, «скажи это мелочи». Ребенок повторяет это и получает награду. Позже другой ребенок может прыгать, а ваш ребенок может имитировать, как он научился этому.

Эта программа также используется в повседневном контексте, например, «скажи, я хочу сок» или «куки», чтобы получить желаемый товар. Вместо того чтобы ныть, повторять ваше предложение или жестикулировать, ребенок начнет учиться говорить: «Я хочу сок».

Но мой ребенок совсем не умеет подражать!

Когда ваш ребенок совершенно невербален и ему трудно что-либо сказать, слова разбиваются на части и учатся с течением времени. Например, «скажи мамочка». Сначала учат и награждают звуку «мо», потом мама, потом мама.

Какие проблемы могут возникнуть?

Есть пара поведенческих «проблем», которые ваш ребенок может решить с помощью этой программы, но ничего, что нельзя было бы легко исправить.

Недавно у нас возникла проблема, когда аутичный ребенок все повторял. Терапевт говорил «сделай это» и касался их головы, а он говорил «сделай это» и касался его головы. Это обычная проблема у аутичных детей, которые практикуют эхолалию (автоматическое повторение фраз). Это легко исправить! Наш терапевт просто отбросил фразу «сделай это», и он тоже!

ABA — отличная терапия для обучения ребенка с аутизмом навыкам, которые ему понадобятся, чтобы двигаться по жизни и учиться на собственном опыте.Программа имитации — лишь одно из умений, применяемых для поощрения этого.

Игра и имитация звука — РАЗГОВОР

Нам часто задают вопрос: «Почему мой ребенок не разговаривает?» Затем мы спрашиваем родителей и опекунов о способностях ребенка подражать. Подражание — это фундаментальный механизм обучения маленьких детей до того, как они овладеют языком. Мы учимся, наблюдая, играя и слушая. В раннем возрасте дети изучают звуки языка посредством имитации и начинают копировать окружающих.

В TALK мы часто обсуждаем с семьями важность подражания в сочетании с доязычными навыками (например, игра, восприимчивый язык, совместное внимание и т. Д.). Подражание — важный строительный блок для развития языка. Некоторых детей мы часто начинаем обучать навыкам подражания через игру (например, трясти погремушку, толкать машину, складывать блоки, делать вид, что едят и т. Д.), Прежде чем приступить непосредственно к нацеливанию на звуки речи.

Имитация развивается в последовательном процессе.Ваш ребенок подражает словам? Звучит? Движение рта? Двигательные движения? Имитация действий с предметами?

Имитация — это навык, который может быть особенно трудным для детей с расстройством аутистического спектра. Обучение подражанию обычно приводит к общему улучшению зрительного контакта, крупной / мелкой моторики, оральной моторики, языка, игры и навыков совместного внимания. Эти навыки — важная часть развития.

Поощрение навыков подражания помогает развивать важные познавательные способности, язык (напр.g., словарный запас) и социальные навыки (например, совместное внимание, невербальные сигналы и т. д.). Мотивируйте ребенка не только имитировать звуки и слова, но и копировать мимику, жесты и действия.

Подражанию можно научить разными способами!

Имитация игры

Полная имитация двигателя

• Дотронься до носа

• Хлопни в ладоши

• Руки вверх

Имитация звука

• Работа над имитацией звуков в игре 49

в заданиях по игре на голос

• Использование игрушек или животных для воспроизведения звука (ов)

Игры и развлечения

• Мягкие игрушки или куклы: животные могут помочь нам в работе над звуковой имитацией весело и увлекательно!

• Укладка блоков: ребенок получает блок для укладки после каждой попытки звуковой имитации построить высокую башню

• Притворная еда: объединение воображаемой еды с целевыми звуками, чтобы приготовить имитацию пиццы, супа или кексов

Мы призываем вас ИГРАТЬ и ВЕСЕЛАТЬ со своим ребенком!

Подражание детям с аутизмом

Лорен Лоури
Сертифицированный Hanen SLP и составитель клинического персонала

Что такое имитация?

Подражание предполагает способность ребенка копировать чужие…

• Действия с объектами (например, стук по барабану или толкание автомобиля)
• жесты и движения тела (например, хлопки в ладоши или размахивание руками)
• звуков или слов

Типично развивающиеся дети учатся подражать в младенчестве. Если вы наблюдаете за взаимодействием ребенка и его матери, вы, скорее всего, увидите, как ребенок и мать имитируют звуки, действия и выражения лиц друг друга. Это имитация вперед-назад — действительно ранний разговор без слов, и он помогает младенцам научиться [1]:

• проявляют интерес к своему опекуну по социальным причинам (в отличие от выражения основных потребностей, таких как еда или сон)
• делятся эмоциями со своим опекуном
• по очереди
• обратите внимание на своего опекуна

Дети используют подражание в младенчестве и раннем детстве, чтобы общаться со своими опекунами и узнавать что-то новое [1, 2].Младенцы сначала имитируют действия своего опекуна игрушками и предметами, а затем продолжают имитировать жесты на втором году жизни [1]. Малыши взаимодействуют, копируя действия друг друга с помощью игрушек, и такое подражание возрастает в раннем детстве.

Имитация у детей с аутизмом

Дети с аутизмом часто испытывают большие трудности с подражанием. Исследователи изучили способности детей с аутизмом к подражанию и их влияние на другие области развития.Они обнаружили, что [1,3]:

• их способность имитировать жесты и движения тела предсказывает их языковые результаты
• их способность имитировать действия с предметами связана с развитием их игровых навыков
• их трудность с имитацией действий других детей влияет на их игру сверстников
• им необходимо развить некоторые навыки имитации, прежде чем они смогут приобрести совместное внимание (способность разделять внимание с другим человеком на объекте)

Из-за его связи с другими областями развития, многие исследователи предположили, что имитация является важным направлением вмешательства для детей с аутизмом, и что обучение имитации должно приводить к улучшению общих социальных способностей детей [1,2].

Обучение подражанию

Многие исследователи полагают, что имитация является важным направлением вмешательства для детей с аутизмом.

Обычный способ научить детей с аутизмом имитировать, заключается в том, чтобы ребенок отвечал на подсказку взрослого «Сделай это», помогая ребенку имитировать действия взрослого, а затем награждая правильную попытку ребенка «поощрением», которое может быть еда или доступ к любимой игрушке. Это подход, используемый в структурированной поведенческой терапии (часто называемой «Прикладным поведенческим анализом» или «Дискретным пробным обучением»).Таким образом, имитация тренируется многократно, при этом терапевт выбирает игрушки или предметы, а также подкрепления.

Хотя этот подход помогает детям узнавать новое, копируя других, он игнорирует роль подражания социальная [1]. Обычно развивающиеся младенцы и маленькие дети подражают своим опекунам и сверстникам, чтобы получить чистую радость от того, чтобы разделить общий фокус и быть вместе. Эта социальная роль подражания важна, потому что она позволяет детям участвовать в постоянном социальном обмене с воспитателями и сверстниками, а также закладывает основу для последующих социальных способностей.

Обучение подражанию во время естественного, социального взаимодействия

Другой способ научить подражанию — использовать более естественный подход. Этот подход основан на:

• в том числе интересы ребенка
• мотивирует ребенка к подражанию; и
• продвигает социальную роль подражания.

Большая часть работы по этому типу подхода принадлежит д-ру Брук Ингерсолл, психологу из Мичиганского государственного университета, которая исследует область имитации при аутизме.Ингерсолл и ее коллеги изучили эффекты использования «натуралистического» подхода для обучения подражанию маленьких детей с аутизмом и нашли хорошие результаты [2]:

• Дети научились имитировать действия предметами и жестами.
• Они сохраняют свои навыки после завершения терапии и могут использовать эти навыки в других ситуациях, выходящих за рамки терапевтической среды.
• Работа над подражанием таким образом привела к улучшению других навыков, таких как способность детей имитировать язык и жесты, их ролевую игру, навыки совместного внимания (их способность разделять внимание с другим человеком на объекте) и социальные навыки .

Развитие у детей навыков подражания в домашних условиях

В ответ на исследование социальной роли имитации при аутизме Центр Ханен разработал новый ресурс для родителей: Take Out the Toys: Building Early Toy Play для детей с расстройством аутистического спектра и другими трудностями в социальном общении [4 ]. Это второй буклет из серии буклетов Make Play ROCK ™, в котором родители рассказывают о стратегиях развития у их детей игровых навыков, а также развивают важные навыки социального взаимодействия и общения.

Take Out the Toys показывает родителям, как они могут побудить своего ребенка имитировать функциональную игру с игрушками. Функциональная игра включает в себя игру с игрушками ожидаемым или обычным образом, например, толкает игрушечную машинку, складывает кольца или блоки или складывает фигуры в сортировщик форм.

Take Out the Toys описывает, как воспитатели могут помочь своему ребенку имитировать некоторые простые функциональные действия с игрушками:

• Наблюдение за функциональной игрой своего ребенка с игрушками и предметами
• имитируя действия своего ребенка. Это способствует общению, мотивирует ребенка и помогает ему обращать внимание на своих родителей, потому что они имитируют то, что он делает с игрушкой по своему выбору. Имитация действий ребенка часто приводит к тому, что ребенок имитирует действия родителей, что приводит к возвратно-поступательному взаимодействию.
• помогает ребенку имитировать действие с игрушкой ребенка, которое связано с игрой, которую ребенок уже начал. Например, если ребенок стучал по барабану рукой, родитель может схватить барабанную палочку и ударить по барабану, а затем передать палку ребенку.
• , используя подсказки, чтобы помочь своему ребенку имитировать , например, подождите 10 секунд, чтобы увидеть, сможет ли он сделать это самостоятельно, или используя ручную помощь, если это необходимо.
• побуждает ребенка продолжать общаться и получать удовольствие проявлять энтузиазм, комментировать то, что ребенок сделал, и снова подражать ребенку.

Обучение имитации действий с игрушками и предметами является первым шагом в обучении имитации, потому что имитация предметов легче для детей с аутизмом, чем другие формы подражания (например, имитация жестов, выражения лица или звуков) [1].Следуя примеру своего ребенка и опираясь на игрушки и действия, к которым ребенок проявляет интерес, родители могут помочь своему ребенку научиться имитировать различные функциональные действия с помощью игрушек. Это расширит игровые навыки ребенка и создаст основу для развития других навыков социальной коммуникации. Более того, поскольку родители поощряют подражание во время естественного социального взаимодействия, которое происходит дома, у ребенка будет больше возможностей практиковаться, и он с большей вероятностью начнет использовать этот навык в повседневной жизни.

Имитация — это больше, чем просто игра в подражание. Для детей с аутизмом это ключевой навык, который им необходимо развивать, чтобы прогрессировать в социальном, игровом и языковом развитии. Обучаясь подражанию, дети также открывают для себя новые забавные способы взаимодействия с другими людьми, и именно во время этих социальных взаимодействий они учатся больше всего.

Список литературы

1. Ингерсолл Б. (2008). Социальная роль имитации в аутизме: последствия для лечения дефицита имитации.Младенцы и маленькие дети, 21 (2), 107–119.
2. Ингерсолл, Б. (2012). Краткий отчет: Влияние целенаправленного имитационного вмешательства на социальное функционирование детей с аутизмом. Журнал аутизма и нарушений развития, 42: 1768–1773.
3. Ингерсолл Б. и Шрейбман Л. (2006). Обучение детей младшего возраста с аутизмом навыкам взаимного подражания с использованием натуралистического поведенческого подхода: влияние на язык, ролевую игру и совместное внимание. Журнал аутизма и нарушений развития, 36 (4), 487-502.
4. Сассман Ф. и Вайцман Э. (2014). Выньте игрушки: создание ранней игрушечной игры для детей с расстройством аутистического спектра и другими трудностями в общении. Торонто, Онтарио: Центр Ханена.

Центр Ханен — ​​канадская некоммерческая благотворительная организация с глобальным охватом. Его миссия — предоставить родителям, воспитателям, воспитателям детей младшего возраста и логопедам знания и подготовку, которые им необходимы, чтобы помочь маленьким детям развить наилучшие языковые, социальные навыки и навыки грамотности.Сюда входят дети, которые имеют задержку речевого развития или находятся в группе риска, дети с проблемами развития, такими как аутизм, и дети, которые обычно развиваются.

Щелкните по ссылкам ниже, чтобы узнать больше о том, как Hanen может помочь вы помочь детям общаться:

Что такое имитационный метод обучения?

Одна из основных проблем у детей с расстройством аутистического спектра — это неразвитость или плохие навыки подражания. После задержек в языковом развитии задержки с имитацией часто являются одним из красных флажков, которые заставляют родителей обратиться за оценкой.Дефицит имитации мешает детям с аутизмом учиться у других и учиться с помощью естественных действий, таких как игры. Таким образом, исследования показали, что целевые вмешательства, включая метод имитации обучения, которые направлены на устранение задержек с имитацией, могут быть очень эффективными для облегчения симптомов РАС (Cardon and Wilcox, 2011; Ingersoll, 2008; Vismara and Rogers, 2010).

Эксперты по детскому и человеческому развитию полагают, что имитация — один из важнейших способов усвоения новой информации.Подражание или копирование чужого поведения начинается в младенчестве и продолжается на протяжении всей жизни. Метод имитации обучения фокусируется на разделении навыков на компоненты, предоставлении учащемуся модели целевого поведения и поощрении учащегося за демонстрацию реакции сразу после модели. Когда учащийся развивает основы простых навыков имитации, эти навыки объединяются в более сложные навыки.

Дети с аутизмом получают пользу от обучения имитации, именно потому, что оно помогает устранить некоторые серьезные препятствия на пути обучения.Большинство навыков можно приобрести с помощью подражания, и это считается естественным способом обучения детей. Создание основы подражания выходит за рамки обучения определенному навыку. Он учит ребенка тому, как учиться .

Многочисленные исследования показали очевидные преимущества имитационного обучения, включая многие из следующих преимуществ:

— Помогает заложить основу для новых навыков. Как упоминалось выше, имитационное обучение работает по методу строительных блоков. Сначала обучают имитации простых навыков. Затем эти имитации объединяются для обучения более сложным, продвинутым навыкам. Сосредоточение внимания на том, что ребенок уже знает в качестве основы, подходит к обучению положительно, а не просто подчеркивает недостатки.

— Метод имитации делает обучение быстрым и эффективным. Тренинг по имитации не основывается на длинных объяснениях, большом количестве письменных инструкций или предоставлении ребенку возможности решить, когда продемонстрировать навык.

Вместо этого имитационное обучение разбивает обучение ребенка на более эффективные взаимодействия. Учитель демонстрирует определенный навык. Если учащийся демонстрирует навык, учитель дает положительные последствия для правильного выполнения навыка. Если учащийся не демонстрирует навык, учитель предлагает подсказку, чтобы помочь выявить навык у учащегося, вместо того, чтобы использовать подход «подождать и посмотреть». Имитационное обучение помогает быстро и эффективно решать проблемы дефицита навыков, потому что оно напрямую связано с целевым навыком и фокусирует обучение именно на нем.

— Имитация полезна учащимся всех возрастов. Ценность подражания на протяжении всей жизни никогда не уменьшается. Сильные навыки подражания помогают детям школьного возраста усвоить распорядок дня в новом классе точно так же, как они помогают взрослым усвоить распорядок дня при переходе на новую работу. Тратить время на то, чтобы научить ребенка с аутизмом основательному репертуару подражания, означает заложить фундамент, который он или она будет использовать на всю жизнь.

Хотя большинство практикующих аутизм и исследователей придают большое значение имитационному методу обучения, он может не подходить для всех учащихся.Некоторые родители и защитники аутизма высказывают опасения, что обучение ребенка подражанию другим «уменьшит его внутреннюю личность» или «заставит его действовать как робот». В действительности все дети используют имитацию, чтобы узнать новое. Вместо этого родители и практикующие должны работать вместе, чтобы предоставить детям возможности для творческого самовыражения за пределами обучения подражанию.

Еще один недостаток или критика, которую некоторые родители отмечают в отношении обучения имитации, заключается в том, что «это не сработало для моего ребенка» или «нам потребовалось много времени, чтобы заставить моего ребенка имитировать».«В конце концов, не все дети с аутизмом реагируют на имитационное обучение. В некоторых случаях детям не хватает необходимых навыков для успешного обучения имитации, и они нуждаются в предварительном обучении в первую очередь. Необходимые навыки для имитации включают взгляд на инструктора для наблюдения за моделью, некоторую координацию и силу мышц, а также положительное подкрепление реакции. Однако в большинстве случаев — особенно у маленьких детей с аутизмом — этим необходимым навыкам можно научить до или одновременно с началом обучения имитации.

Итак, каким навыкам может научить метод имитации? У очень маленьких учеников или детей с ограниченными навыками имитации навыки начинаются с фундаментального уровня. Некоторые примеры включают:

— Gross Motor Imitation — Навыки, которые фокусируются на имитации движений тела инструктора.

Может состоять из имитационных целей, например, наклоняться, чтобы коснуться пальцев ног, маршировать на месте или расставлять руки в стороны.

— Имитация звуков и слов — Навыки, направленные на имитацию вокальной речи инструктора.

Может включать имитацию таких звуков, как «ооо» или «ба», или простых слов, таких как «мама» и «вау».

— Имитация с простыми игровыми объектами — Просьба к начинающему ученику имитировать простые игровые задачи, такие как толкание машины по рампе, встряхивание мараки или поднесение ложки ко рту куклы.

Когда учащиеся овладевают указанными выше навыками, имитационный метод обучения объединяет эти навыки в более сложные языковые и социальные навыки.Некоторые примеры включают:

– Имитация длинных фраз или «скороговорок»

— Имитация тонкой моторики — Навыки, которые сосредотачиваются на более тонких движениях, часто с помощью рук или пальцев. Может состоять из целей, таких как положить мелкие предметы в бутылку, двигать языком из стороны в сторону или держать карандаш правильной хваткой.

— Социальное обсервационное обучение — Навыки, ориентированные на наблюдение за сверстниками в естественной социальной деятельности.Может включать такие цели, как изучение новой игры на детской площадке, использование сленга или разговорной речи.

— Отложенная имитация — Навыки, которые фокусируются на том, чтобы учащийся наблюдает за моделью поведения, а затем демонстрирует это действие по прошествии времени, иногда до нескольких недель или месяцев.

Если у вас есть вопросы о методе имитации обучения или вы хотите узнать, может ли ребенок получить пользу, обратитесь к поведенческому аналитику или специалисту по аутизму для получения информации и оценки.

Ресурсы:

Кардон, Т. А., и Уилкокс, М. Дж. (2011). Поощрение имитации у маленьких детей с аутизмом: сравнение взаимного обучения имитации и видеомоделирования. Журнал аутизма и нарушений развития , 41 (5), 654-666.

Ингерсолл, Б. (2008). Социальная роль имитации в аутизме: последствия для лечения дефицита имитации. Младенцы и маленькие дети, 21 (2), 107–119.

Висмара, Л.А. и Роджерс С. Дж. (2010). Поведенческие методы лечения расстройства аутистического спектра: что мы знаем ?. Ежегодный обзор клинической психологии , 6 , 447-468.

Эми Сиппл

Прикладной анализ поведения | Государственный университет Сен-Клу

Бакалавр гуманитарных наук, Психология | Университет Миннесоты

марта 2020

Другие статьи интереса:

Amazon.com: Поэтапные учебные материалы Language Builder Block Imitation Kit Учебная программа для аутизма и дошкольного образования 120 карточек для ролевых игр, 40 деревянных блоков, приложение для iPad: все остальное

На обратной стороне карточек есть места для отслеживания развития вашего ребенка (или просто выберите случайную карточку и посмотрите, насколько быстро ваш ребенок сможет соответствовать рисунку, прежде чем начинать творческую игру, как это делаем мы).

Более сложные конструкции требуют замедления и внимания, способствуют сосредоточению и мысли, а также физической ловкости при работе с более высокими и сложными конструкциями.

На упаковке написано 3+, но если бы я знал об этом, я бы взял их от 1 года до работы над идентификацией цвета и формы и мелкой моторикой.Первоначально нашей дочери было трудно осмыслить цвета, когда она только начала говорить, и какое-то время мы беспокоились, что она дальтоник. Это был бы отличный способ изучить цвет, прежде чем полностью усвоить имена и части речи, связанные с цветом, которые являются особенно сложными.

Как старший, начинающий родитель, я очень, очень ценю образовательную направленность обучающих карточек, которые дают мне управляемый способ работы над концентрацией и навыками с моей дочерью, прежде чем мы просто начнем общую игру.И мне нравится, что их можно делать без какого-либо чтения, поэтому, если она хочет изучить их самостоятельно, она тоже может это сделать.

Коробка сделана хорошо, с магнитной крышкой. Есть 2 большие секции и несколько дополнительных вкладышей, которые вы можете выбросить. Большая секция предназначена для блоков (которые сначала выглядят немного скудными, но после того, как они распакованы, заполняйте их всю сторону без осторожного размещения — хорошо, если вы хотите забрать в спешке. Все карточки помещаются в отдельную секцию

Я не ожидал многого от этого набора, но был действительно поражен.Карты действительно замечательные, и набор стоит своих денег.

Контрольный лист для родителей

Способность подражать другим необходима для обучения. Мы часто учимся, наблюдая за другими, а затем подражая их поведению. Когда ребенок не подражает, мы хотим найти способы научить этому навыку. Цель обучения подражанию — способствовать подражанию в повседневной жизни. Другими словами, мы хотим, чтобы ребенок обобщил способность имитировать новые навыки.

Обучение подражанию детей, которые еще не подражают, лучше проводить один на один и обычно начинается с имитации двигательного поведения. Например, мы могли бы побудить ребенка копировать такое поведение, как хлопанье в ладоши, постукивание по столу или махание рукой до свидания. Действие может сопровождаться простой инструкцией, например «Сделай это». Мы часто включаем предмет или игрушку, чтобы научить ребенка имитировать простые действия (например, бросить мяч в ведро или передвинуть машину по столу). Если ребенок не подражает, вы можете использовать подсказки из руки одновременно с устными инструкциями, чтобы помочь ребенку переместить машину.Эта последовательность инструктирования при демонстрации действия будет повторяться до тех пор, пока ребенок не будет имитировать действие. Когда ребенок имитирует одиночные двигательные действия с предметами (катание машины, постукивание по блоку, складывание двух блоков) и действия тела (хлопки, постукивание пальцем, постукивание ногой, прикосновение к голове), мы пытаемся перейти к имитации последовательности действия (хлопайте в ладоши, затем касайтесь головы). Эта последовательная имитация предметов может быть началом игровых навыков, таких как катание на машине и посадка Маленьких Людей на передние сиденья.

Чтобы помочь вашему ребенку имитировать более сложные формы поведения, с которыми он будет сталкиваться в повседневной жизни, поставьте перед собой цель научить ребенка имитировать трехступенчатую последовательность действий, например хлопать в ладоши, дотрагиваться до носа и топать ногами. Как уже отмечалось, если ваш ребенок не имитирует поведение, физически направьте его через действие и попробуйте еще раз. Для детей, которым сложно овладеть и использовать навыки подражания, этот тип обучения может расстраивать и прогрессировать постепенно. Прогресс у других детей может быть медленным, но устойчивым.В других случаях кажется, что она увязает только для того, чтобы «взлететь», и ребенок быстро прогрессирует в способности подражать. Придерживаться!

Что такое имитация и почему это важно?

Дженна Гарви, M.Ed., LABA, BCBA

Имитация — важнейший аспект развития навыков, потому что она позволяет нам быстро и эффективно узнавать новое, наблюдая за окружающими. Большинство детей учатся всему, от грубых двигательных движений до речи и навыков интерактивной игры, наблюдая за тем, как родители, опекуны, братья и сестры и сверстники проявляют такое поведение.

Однако, поскольку дети с расстройством аутистического спектра (РАС) испытывают трудности с общением и социальными навыками, им может не хватать способности научиться имитировать. Это может значительно ограничить навыки, которые они могут приобрести, наблюдая за другими. Если ребенок с аутизмом не научится подражать другим, он может еще больше отстать.

Хорошая новость заключается в том, что мы можем обучать детей с РАС навыкам подражания, используя некоторые основные принципы прикладного анализа поведения, или ABA.Практикующие ABA часто используют следующий процесс, чтобы научить ребенка (или взрослого) имитировать:

Сначала учитель представляет модель или пример желаемого поведения. Затем мы предлагаем ученику сделать то же самое. После того, как ребенок отвечает, копируя поведение, мы даем поощрение (награду). В структурированном сеансе это может быть игрушка, еда, щекотки или похвала. Затем мы повторяем этот процесс, постепенно угасая (используя меньше) подсказок, так что ученик выполняет немного больше работы, пока он (или он) не сможет имитировать самостоятельно.По мере возможности последовательного обучения учитель принимает все более и более близкие попытки скопировать поведение, пока действие ученика не станет похожим на модель.

Рассмотрим следующее взаимодействие: мать закрывает лицо руками, затем быстро убирает руки, открывая улыбающееся лицо, и говорит: «Пикабу!» Маленький ребенок любит это, пытается самостоятельно, но никак не может заставить свои руки и руки сотрудничать. Мама дает подсказки, чтобы помочь дочери прикрыть и раскрыть лицо.За каждую попытку ребенок получает много положительных отзывов от мамы, хотя ей и помогали. Затем мама делает поворот, а ее дочь снова пытается, на этот раз самостоятельно, делать больше движений самостоятельно. И снова мама хвалит, ведь в этот раз ребенок стал еще лучше. Со временем мама угасает на подсказках, пока ее дочь не сможет участвовать самостоятельно и имитировать более сложное поведение. Поначалу ее руки могут болтаться, но после долгой практики ей становится лучше. Она может даже ответить более сложным образом, сочетая действие с вокализацией и удивленным взглядом.В конце концов, когда ей станет по-настоящему хорошо, мама будет хвалить только более сложное поведение.

Это простой пример, который можно применить к тому, как любой ребенок учится интерактивной игре. Однако для учащихся с аутизмом есть несколько важных моментов, которые следует учитывать при обучении имитации. Во-первых, вы, вероятно, захотите начать с обучения грубым двигательным движениям. Их легко подсказать, и ребенку будет легче отличить их друг от друга. Предоставляйте подсказки немедленно, чтобы подсказки исчезали как можно быстрее.Убедитесь, что ребенок должен скопировать поведение сразу после модели, в идеале в течение трех секунд. Эта скорость важна, потому что она позволит вам в будущем обучать более сложным, многоэлементным формам поведения. Это также будет способствовать лучшему учебному контролю. Перемешивайте движения, то есть меняйте модели, которые вы обучаете. Вы хотите, чтобы ребенок научился копировать все, что вы делаете, а не просто одно действие. После достижения успеха переходите к мелкой моторике, такой как небольшие движения рук.Также рассмотрите возможность обучения имитации с помощью предметов или имитационных действий, которые могут быть полезны для развития навыков интерактивной игры.

Сильные навыки подражания дают ребенку с аутизмом возможность узнать о других и могут открыть широкий спектр потенциальных возможностей для обучения! Чтобы получить рекомендации, относящиеся к вашему ребенку, обратитесь к сертифицированному специалисту по поведенческому анализу или BCBA.

Дженна Гарви, доктор медицинских наук, LABA, BCBA, клинический директор школы May Center для аутизма и нарушений развития в Вест-Спрингфилде, штат Массачусетс.С ней можно связаться по адресу [email protected].

May Institute — некоммерческая организация, являющаяся национальным лидером в области прикладного анализа поведения, обслуживающая людей с расстройствами аутистического спектра (РАС) и другими нарушениями развития, травмами головного мозга и нейроповеденческими расстройствами и другими особыми потребностями.