Esp система: ESP — что это такое?
ESP – специальная система стабилизации машины
Она активно контролирует работу ходовой части машины при движении в любых дорожных условиях. ESP имеет способность притормаживать колеса и влиять на работу мотора тем самым делать торможение мотором. Этот процесс способен уравновесить машину в момент разгона, при торможении, в поворотах и просто при обычном движении.
Автомобиль движется по траектории, изначально указанной водителем.
Система имеет специальный блок, с помощью которого оказывает влияние на работу мотора. Механизм управления мотором содержит в себе функциональные способности электронного газа и темпомата. Также система оборудована блоком АКПП. Система рассчитывает нужный уровень влияния на работу мотора, исходя из включенной передачи. В нее электронном и гидравлическом механизме объединены функциональные способности ABS и ASR.
ESP обладает схожими способностями и элементами с ASR V. Данная система позволяет отключить функцию контроля над пробуксовкой колес, так как в определенных условиях это помогает улучшить сцепление колес с поверхностью. В таком случае система выполняет функции ETS, она притормаживает автомобиль до скорости 40 километров в час. В таких условиях работа ESP может продолжаться до скорости 60 километров в час.
ESP выпускают как дополнение до машин Мерседес-Бенц. Выпускать ее начали с 1995. В качестве серийного оборудования ESP монтируют на машины модификаций 140, М120, 129, 168 и 220.
ESP смогла объединить в себе все возможности таких популярных систем как ABS, ASR и MSR. Но кроме того она обладает и своими оригинальными возможностями:• система функционирует одинаково не зависимо от скорости машины;• механизм управления ESP обрабатывает информацию о скорости с каждого колеса отдельно.
Возможности ABS
В варианте, когда при торможении блокируется колесо, система ESP регулирует процесс подобно ABS. Происходит это в 3 этапа. Сначала создается необходимое давление, потом поддерживается нужное время и наконец происходит его сброс.
Но от ABS эта отличается возможностью раздельно влиять на каждое заднее колесо.
Возможности ASR
Когда машина движется, ESP способна обрабатывать с всех колес по отдельности число оборотов. Система определяет более вероятную скорость движения машины. Но когда система ESP определяет пробуксовку ведущих колес она выполняет функциональные задачи ASR. В таком случае торможение производится как тормозами, так и вмешательством в работу мотора.
Функционирование ESP
Данная система работает, используя ряд дополнительных датчиков. Они определяют момент, когда теряется контроль над машиной. Это датчики:• которые контролируют указания водителя – угол поворота рулевого колеса и педаль газа;• которые считывают информацию о фактическом состоянии движения автомобиля;• датчик, который определяет показатели вращения машины вокруг оси по вертикали – давление тормозной системы, количество оборотов колес.
Когда машина находится в движении, электронная часть системы получает и обрабатывает информацию со всех вышеописанных датчиков. И если машина на дороге ведет себя не так как указано действиями водителя, ESP считает, что машины вышла из-под контроля. Тогда на механизм управления системы поступают данные о включенной передаче и крутящем моменте мотора.
Согласно данных, которые получает система ESP, есть возможность рассчитать силу воздействия, которая способна стабилизировать машину. Когда опираясь на полученную информацию, система рассчитывает нужную силу влияния, механизм управления ESP с помощью гидравлики притормаживает необходимые колеса. Но по ситуации система может снизить и крутящий момент мотора. Происходит это за счет корректировки системы зажигания и закрытия дроссельной заслонки. В этот же время на блок АКПП поступает сигнал о блокировке перехода на пониженные передачи.
Система ESP имеет способность стабилизировать машину не только когда она едет прямо, но и при прохождении поворотов. Механизм управления ежесекундно контролирует воздействие на мотор и в момент, когда движение автомобиля станет стабильным, система отключается. Таким образом, мы видим, что система ESP имеет возможность влиять не только на колеса, но и на работу двигателя.
Система торможения
Ассистент BAS представляет собой систему, которая гарантирует стабильность автомобиля в момент торможения в экстренном режиме. Благодаря BAS тормозной путь машины становится короче. Ведь когда ситуация на дороге становится опасной и критической большая часть водителей сразу же давят на педаль тормоза, но зачастую с недостаточным усилием.
В случае необходимости экстренного торможения давление в системе не является достаточным и длина пути торможения увеличивается. Именно во избежание таких моментов и была создана система BAS. В принципе ее работы заложено увеличение давления в системе тормоза в экстренных ситуациях. Проще говоря, BAS помогает водителю затормозить авто максимально быстро учитывая качество покрытия. Система включается при достижении машиной скорости в 8 километров в час и прекращает свою деятельность, когда скорость движения машины упадет до 3 километров в час.
Работа BAS
Когда на машину монтирована BAS, это предусматривает датчик на усилителе тормоза. Он помогает системе определять скорость давления на тормоз. В усилителе так же расположен электромагнитный клапан. Механизм управления BAS при распознавании нажатия на тормоз в экстренном режиме, передает на него сигнал. Клапан соединяет пространство усилителя с атмосферой и при получении сигнала создает дополнительное давление. Тогда усилитель по максимуму увеличивает давление в системе тормоза. И при данном воздействии машина резко сокращает свой тормозной путь.
датчики одни, функции разные. Разбираем принцип действия
«Машина с АБС» — эта фраза давно стала нормой жизни. Более того, сегодня уже и система стабилизации ESP стала штатным оборудованием на подавляющем большинстве даже недорогих автомобилей. И большинство автолюбителей знает, что «АБС» – это чтобы не заносило при торможении на льду или мокром асфальте, ну а «ЕСП» помогает не уйти в занос при экстренных манёврах. Но все ли понимают, как эти системы работают? Далеко не все. И сегодня я предлагаю разобрать этот вопрос в подробностях и без лишних технических усложнений. Поехали.
Фото drivenn.ru
Начнём с ABS.
Расшифровывается это как Anti-lock braking system – «антиблокировочная система». Задача её весьма проста: не допустить перехода трения качения колеса к трению скольжения. А если без заумных фраз – просто не допустить полной блокировки колеса при замедлении. Зачем это нужно? Поясню на бытовом примере.
Вам нужно спуститься по узкой обледенелой тропинке. Пешком. Сцепление ваших подошв с поверхностью предельно-низкое. Если вы просто встанете на уклон и поедете, скользя на ногах – то быстро остановиться будет довольно сложно, да и менять траекторию, следуя за поворотами тропинки, будет непросто. Поэтому, вы наверняка предпочтёте часто переступать ногами по поверхности, стараясь не допускать проскальзывания подошв – тем самым, сохраняя максимальный контроль над движением.
Фото ejin.ru
Так же и с машиной. Вот вы спокойно ехали, а вот на дорогу выбежал олень, и всё что вам остаётся – давить на тормоз что есть мочи. Конечно, на форумах каждый второй – профессиональный раллист, и АБС ему «только мешает», но мы берём среднестатистический случай. Поверьте, в экстренной ситуации 90% водителей просто инстинктивно выжмут тормоз до упора. И если под колёсами окажется лёд, грязь, слой песчаной пыли или прочие факторы, уменьшающие сцепление с полотном – они просто заблокируются. А значит, изменить траекторию в процессе торможения (даже вращая руль) будет очень сложно. Да и заднюю часть машины может запросто занести – опять же, вспоминаем юность и лихие «полицейские развороты» на велосипеде с заблокированным задним тормозом.
Если же автомобиль оборудован ABS – полной блокировки не произойдёт. Система будет постоянно удерживать колесо на «грани», то зажимая тормозные колодки, то снова их приотпуская. Наверняка обращали внимание на пульсацию педали при резком замедлении на скользкой поверхности – это как раз работа АБС (если у вас она есть, разумеется). Подводя итог, можно резюмировать: ABS призвана сохранить управляемость автомобиля при торможении с недостаточным сцеплением. Не уменьшить тормозной путь, как многие думают! А именно сохранить управляемость. При этом, тормозной путь иногда может даже чуть увеличиться, чем если бы системы не было – но много ли с того толку, если до препятствия всего 30 метров, а вы не можете его объехать, т.к. колёса встали колом, и на руль машина не реагирует?..
Фото vwheritage.com
А что насчёт ESP ?
У ESP (Electronic stability program) задачи схожи со своим собратом – держать траекторию автомобиля под контролем водителя. Только работает она не при торможении, а во всех остальных случаях. ESP постоянно «мониторит», соответствует ли траектория движения машины заданным водителем параметрам – скорости и положению руля. Типичная нештатная ситуация: водитель не рассчитал скорость захода в поворот и переднюю часть машины начинает сносить наружу, к кювету. Что при этом происходит «в мозгах» у ESP?
Датчики (о них ниже) регистрируют сильное несоответствие заложенных в программе эталонных данных фактическим: система понимает, что что-то идёт не так, и пытается вернуть машину обратно на курс. Делает она это с помощью подтормаживания определённых колёс с нужной в данный момент последовательностью и силой. Если этого недостаточно – перерубается подача топлива, дабы максимально погасить скорость и как можно скорее ликвидировать снос.
Фото med-auto.com
На практике, описанные действия происходят за считаные доли секунды. Если водитель совсем уж не безбашенный, то ЕСП успевает «поправить» лихого наездника быстрее, чем тот успевает опомниться. Хотя, конечно, законы физики вся эта умная электроника переигрывать пока не умеет.
Как АБС и ЕСП понимают, что нужно действовать?
На каждом колесе (в ступицах) стоит по датчику. Каждый датчик определяет скорость вращения своего колеса. Ещё один датчик стоит на рулевом валу – он считывает положение руля. Также, в кузове машины стоит акселерометр и датчик крена. Все эти сенсоры синхронно и непрерывно дают информацию блоку управления. Вот примерная логика действий ABS и ESP на информацию от датчиков:
«одно колесо при нажатии на тормоз стало резко вращаться медленнее остальных – значит, оно начало блокироваться. Необходимо дать команду гидроблоку тормозов ослабить «хватку» на том колесе»
«акселерометр зарегистрировал смещение кузова автомобиля в поперечном направлении, хотя угол поворота руля и текущая скорость не предполагают такого смещения – значит, начался снос. Необходимо притормозить внутреннее к повороту колесо»
Разумеется, всё это очень и очень упрощённо, но надеюсь, суть вы уловили. Напоследок отмечу, что система ESP эволюционировала из ABS, и какая бы она ни была сложная и многофункциональная, включающая в себя кучу сенсоров и исполнительных устройств – опирается она прежде всего на старые-добрые колёсные датчики.
Фото zr.ru
Фото zr.ru
Читайте эту и другие интересные статьи и новости на канале Matador Tech в Яндекс.Дзен.
Что такое ESP? — описание и принцип работы + видео
Многие из вас, наверняка, не раз слышали такое буквенное сочетание как ESP, которое является аббревиатурой Electronic Stability Program, дословно «электронная стабилизационная система», означающая систему динамической стабилизации автомобиля. Данную систему могут обозначать и следующие буквы: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC и, вам известные, ESP, — разные производители присваивают ей свои буквы, но суть от этого не меняется.
Основная задача этой электроники – контроль поперечной динамики машины, а в нужный момент, сохранение траектории движения и курсовой устойчивости, а также стабилизация положения авто во время выполнения им маневров. Именно поэтому ее часто называют «системой поддержания курсовой устойчивости» или «противозаносной».
Принцип работы ESP.
Система поддержания курсовой устойчивости связана с блоком управления двигателем автомобиля, его антипробуксовочной системой и ABS, подробнее о антиблокировочной системе вот здесь. По сути, все эти компоненты в комплексе составляют единую систему контраварийных мероприятий. Сама же система ESP включает в себя блок-контроллер (обрабатывающий все сигналы) и различные датчики (положения руля, давления в тормозной системе и скорости вращения колес и другие).
Основными и наиболее важными являются два основных датчика – это датчик поперечного ускорения, называемый еще G-сенсор, и датчик угловой скорости от вертикальной оси. Именно они улавливают возникновение бокового скольжения, оценивают его и передают дальнейшие указания. Блок-контроллер оценивает эти сигналы, сравнивая их с заложенными в программе. Именно благодаря датчикам ESP точно знает, какова скорость автомобиля, угол поворота руля, количество оборотов двигателя в данную секунду, есть ли боковое скольжение и другие характеристики движения. Если движение автомобиля начинает отличаться от рассчитанного в программе, то данный блок понимает это, как риск возникновения аварийной ситуации, и предпринимает действия по ее недопущению.
Данные действия заключаются в выборочном подтормаживании колес. Одно это будет колесо или несколько, переднее или заднее, внешнее или внутреннее к повороту, система решает сама, ориентируясь по ситуации. Само подтормаживание осуществляется через гидромодулятор ABS, который создает давление в тормозной системе автомобиля. Одновременно с этим или немного заблаговременно, подается сигнал на блок управления двигателем, идет сокращение подачи топлива, а, следовательно, уменьшается крутящий момент на колесах.
Причем система ESP работает всегда, независимо от того, в каком режиме находится автомобиль: разгона, торможения или движения по накатанной. Самое интересное, что в каждой конкретной ситуации и в соответствии с типом привода автомобиля система работает по разному. Приведу пример: датчиком углового ускорения на повороте было зафиксировано начало заноса задней оси, блок управления отреагировал на эту информацию уменьшением подачи топлива, если данные меры не помогли, с помощью ABS система притормаживает внешнее переднее колесо, ну, и так далее.
Между прочим, система ЕСП в автомобилях с автоматической коробкой передач, переключаемой с помощью электронного управления, способна даже проводить коррекцию работы трансмиссии, понижая передачу или включая. Отличная система, не правда ли?! Но опытные водители, привыкшие ездить на пределе возможностей, эту систему недолюбливают, мол, она им наоборот мешает. Ведь могут возникнуть такие ситуации, когда, чтобы выйти из заноса, нужно хорошо газануть, а электроника это сделать не позволяет. К счастью, для таких профессионалов многие автомобили оснащены функцией принудительного отключения данной системы. А в некоторых моделях авто, вообще самой системой предусмотрено допущение небольших заносов, что позволяет водителям, так сказать, немного похулиганить, но в случае действительно опасной ситуации система стабилизации ESP придет вам на помощь.
Таким образом, без ESP сегодня невозможно представить комплексную активную систему безопасности автомобиля. Она позволяет исправить многие ошибки, допускаемые автолюбителями, в управлении машиной. Благодаря ей нам не нужно овладевать навыками экстремального вождения, мы лишь поворачиваем руль в нужном направлении, а автомобиль дальше делает все за нас. Все это не может не радовать. Но это совсем не значит, что не нужно ничего опасаться. Законы физики еще никто не отменял. И хоть ESP способна снизить риск многих аварий, «голову на плечах» водителю все же нужно иметь всегда.
Видео
Рекомендую прочитать:
Что такое ESP? Все, что вы хотели знать о системе курсовой устойчивости
Наверное, многие однажды задавали себе вопрос при виде аббревиатуры ESP в списке автомобильных «наворотов» Что такое ESP и почему оно играет такую важную роль? Некоторые, более продвинутые автомобилисты, имеют маломальское понятие о том, что это за система и для чего она необходима, однако если копнуть чуть глубже оказывается, что знания поверхностные и в них много неточностей.
Сегодня я попытаюсь ответить на интересующие вас вопросы и максимально полно ответить на вопрос что такое ESP.
Electronic Stability Program или сокращенно ESP переводится как электронная система курсовой устойчивости. В принципе название этой системы в зависимости от производителя может меняться, например, на ESC (Electronic Stability Control) или DSC (Dynamic Stability Control). Данная система относится к активным системам безопасности автомобиля и является более продвинутым преемником антиблокировочной системой тормозов, которая всем нам известна не иначе как ABS.
Немного истории…
Антиблокировочная система тормозов стала толчком для развития активной системы безопасности автомобилей. Как вы понимаете, речь об ABS, которая во время торможения не позволяла блокировать тормоза и следила за тем, чтобы машина не пошла «юзом». Это позволяло и позволяет автомобилистам более эффективно тормозить, не теряя контроль над управлением автомобилем. Но время шло, прогресс не стоял на месте и инженеры, взвесив все полюсы и минусы «АБС», пришли к выводу о том, что одной лишь разблокировки тормозов мало, для того чтобы не допустить занос или потерю контроля над управлением автомобилем. После всех исследований и наработок, ученые совместно с инженерами решили расширить функционал ABS, добавив ей еще одно умение — контроль за тягой и способность притормаживать необходимые для стабилизации движения колеса, благодаря чему автомобиль движется исключительно по заданной траектории.
Основная работа по воплощению в жизнь идеи о создании более эффективной системы чем ABS началась в конце в начале 1990-х, причем одновременно в нескольких частях Земли. В Европе за это взялась BMW и Mercedes-Benz, а в Азии — Mitsubishi. Наиболее успешным стал проект немцев, Mercedes-Benz в сотрудничестве с другой известной компанией (Bosch) в 1992 году уже могли похвастаться первым образцом будущей системы курсовой устойчивости. К тому времени система уже активно проходила испытания на самых разных марках автомобилей. Правда спешки относительно запуска системы в серию не было, немцы с присущей им скрупулезностью и педантичностью проверяли «каждый винтик» для того чтобы система оправдала себя во время эксплуатации. Однако, это, к сожалению, не могло гарантировать 100% гарантии того, что машина не уйдет в занос во время прохождения крутого поворота. Только в 1995 году практически доведенная до совершенства ESP, в подтверждение этого руководство компания разрешила установку системы курсовой устойчивости на несколько серийных автомобилей.
Первым автомобилем, который удостоился чести стать первым в мере автомобилем с ESP стал городской компакт — хетчбэк Mercedes A-Class. Многие удивятся, почему именно этот убогий на первый взгляд автомобиль был выбран? А ответ довольно не простой, я бы даже сказал — хитрый, дело в том, что этот хетчбэк компактных размеров провалил все надежды и практически был «одним колесом на свалке» из-за обнаруженной в нем склонности к перекидыванию во время прохождении поворотов. Учитывая этот факт, а также с целью спасения ситуации и доброго имени бренда Mercedes-Benz, инженеры делают неожиданный ход, вместо того чтобы снять «машинку» с конвейера, они устанавливают на нее новоиспеченную систему курсовой устойчивости. Такое рисковое решение позволило развязать сразу несколько проблем. Компания сберегла свою репутацию и не понесла убытки, которые были бы в случае снятия хетчбэка с конвейера, решала проблему переворачиваемости, Mercedes-Benz наконец-то испытала систему ESP на собственном серийном авто и вместе с тем завоевала право называться первой в мире компанией создавшей первый в мире автомобиль с активной системой безопасности курсовой устойчивости автомобиля ESP. Кроме всего прочего, Мерседес получила всемирное признание, а его автомобили стали ассоциироваться с безопасностью, надежностью и современными технологиями.
Из чего состоит система ESP
Система курсовой устойчивости состоит из множества датчиков, которые образуют собой целую систему, они расположены на передней и задней осях автомобиля, а также рулевом механизме, что позволяет им контролировать положение автомобиля на дороге, а также положение руля. Также в ESP имеется акселерометр, который определяет положение автомобиля на дороге во время прохождения поворотов. Принцип ESP базируется на сотрудничестве этой системы с ABS, а также антипробуксовочной системами, их бесперебойное взаимодействие обеспечивает безопасность автомобиля и всех кто в нем находится.
Устройство системы курсовой устойчивости
Активация ESP происходит в двух ситуациях – в случае избыточной или недостаточной управляемости автомобиля. В каждой из ситуаций система производит анализ полученной информации от датчиков и акселерометра, на что уходит примерно 20 миллисекунд, и принимает решение какое из колес необходимо притормозить, для того чтобы она пошла по правильной, безопасной траектории.
Кроме притормаживания, ESP также снижает обороты двигателя, благодаря чему водитель снова может вернуться в необходимую траекторию, которая была нарушена при заносе машины. В случае избыточной управляемости автомобиля при входе в поворот при котором передние колеса уводит в сторону, ESP подключает задние тормоза, выполняя притормаживание того колеса, которое расположено на внутреннем радиусе поворота. Такая манипуляция позволяет выровнять переднюю часть машины, которую уводит в сторону.
В случае если управляемость автомобиля во время входа в поворот является недостаточной — возникает занос, то есть задние колеса уходят с траектории движения. В этой ситуации система курсовой устойчивости активирует передние тормоза и притормаживает колесо, идущее по внешнему радиусу поворота.
Кроме всего вышеперечисленного, система курсовой устойчивости предотвращает аварию, когда одновременно четыре колеса, например во время гололеда, в таком случае ESP определяет, какие именно колеса следует притормозить для выравнивания траектории движения.
На сегодняшний день системой активной безопасности автомобиля ESP,комплектуются большинство автомобилей во всем мире. Многие страны, такие как США, Израиль, Канада, а также страны Евросоюза на законодательном уровне закрепили установку этой системы на всех автомобилях, которые сходят с конвейера.
Обязательно посмотрите видео о DSTC — более продвинутой версии ESP
Источник: Форд-Мастер.Отключается ли ESP при нажатии на кнопку или нет?
Система ESP перестаёт быть элитной опцией и всё чаще появляется уже в базовой комплектации современного автомобиля. Но не все водители положительно относятся к тому, как эта система работает, и стремятся отключать её в сложных ситуациях. Для этой цели производители делают специальную кнопку на приборной панели с надписью «ESP OFF». Но что происходит в реальности, если ее нажать?
Сомнительные помощники
Электронные помощники внедряются в автомобили, для того чтобы облегчить управление машиной в сложных дорожных ситуациях. Например, противобуксовочная система не позволяет колёсам слишком сильно прокручиваться, в определённых ситуациях это полезно. Но вот, например, если вам нужно выбраться из снега или песка, то эту систему придётся отключить, так как она просто не даст колёсам нормально раскрутиться, чтобы выехать. Система ESP отвечает за то, чтобы автомобиль не ушёл в занос и сохранял прямолинейное движение. Для этого «система курсовой устойчивости» может контролировать положение педали газа, а также умеет притормаживать каждым колесом в отдельности.
Можно ли их отключить?
Производители автомобилей знают, что уровень водительского мастерства у всех разный, и перестраховываются, не позволяя водителям полностью контролировать машину. Таким образом, просто нажимая на кнопку «ESP OFF», вы отключаете только часть функций электронного помощника. Чтобы полностью выключить, нужно нажать и удерживать кнопку. Но иногда ESP настроена таким образом, что лишь ослабляет своё действие, но не отключается полностью. Когда вы достигаете скорости в 50 км/ч, система стабилизации активируется автоматически.
Что будет если отключить ESP?
Несмотря на всю внешнюю пользу от этой системы, всё же есть ситуации, когда её необходимо отключить. В основном это делают при езде по бездорожью или для того, чтобы похулиганить на парковке, выполняя нечто похожее на дрифт.
На обычных дорогах отключать систему категорически нельзя. Связано это с тем, что водитель привыкает к поведению машины с включённой ESP, и если её отключить, то автомобиль может неожиданно по-новому отреагировать на дорожную обстановку, что приведёт к потере управления.
Что такое система ESP — как она работает и какова ее роль
В последние годы внимание производителей автомобилей было сосредоточено на разработке систем активной безопасности, то есть систем, специально разработанных для предотвращения аварий
Таким образом, после того, как система ABS доказала свою эффективность и подтвердила, что это необходимая мера безопасности для любого автомобиля, настала очередь системы ESP широко внедряться в автомобили, производимые по всему миру.
ESP или электронная программа стабилизации — это система, которая должна поддерживать устойчивость автомобиля и обеспечивать его безопасное управление в случае заноса из-за сложных дорожных условий или слишком большой скорости.
Хотя это очень полезно и часто может предотвратить аварии, у технологии ESP есть свои ограничения, и внимание водителей остаются важными.
Вы узнаете больше о том, как работает эта система, в чем ее преимущества, как действовать, когда загорается индикатор ESP и когда систему необходимо выключить.
В чем преимущества системы ESP
В настоящее время все новые автомобили, продаваемые в Европе, должны быть с завода оснащены технологией ESP. Это решение помогает нам понять, что эта система стабилизации стала реальной необходимостью для любого автомобиля, путешествующего по дорогам. Вот почему это так важно:
Лучший контроль в случае экстренного маневра
Система ESP будет чрезвычайно эффективной, когда вам нужно резко повернуть или в случае более резких маневров, когда автомобиль может занести. В таких ситуациях система немедленно вмешивается и помогает автомобилю вернуться на правильный путь.
Безопасность вне зависимости от дорожных условий
Технология ESP также станет настоящим подспорьем при движении по мокрой дороге, покрытой снегом или морозом, так как обеспечит устойчивость автомобиля на дороге и предотвратит скольжение. Однако для дополнительной безопасности рекомендуется убедиться, что ваши шины находятся в хорошем состоянии, подходят для сезона и не превышают максимальную скорость, разрешенную на этом участке дороги.
Более легкий обход препятствий
С помощью ESP вы можете легче избегать препятствий на дороге, будь то яма, увиденная поздно, или животное, появившееся перед автомобилем, не опасаясь, что автомобиль может занести. Опять же, чтобы этого не произошло, вам нужно иметь подходящие шины и не ехать быстро, потому что, даже если он чрезвычайно эффективен, даже ESP не может превзойти законы физики.
Как работает система ESP
Технология ESP — это настоящий ансамбль, состоящий из нескольких компонентов, которые работают вместе, чтобы вмешаться, если автомобиль съезжает с дороги. Стандартная система ESP состоит из: датчиков скорости, установленных на каждом колесе, также используемых системами ABS и TSC, датчика для измерения скорости вращения машины вокруг вертикальной оси, измерительного датчика (угла поворота рулевого колеса и блок управления, оснащенный электрогидравлическим модулятором).
Датчики, входящие в эту систему, постоянно передают информацию в блок управления 25 раз в секунду, чтобы выявить любые нарушения в движении транспортного средства. Когда рулевое колесо внезапно поворачивается, но автомобиль меняет курс иначе, чем намерение водителя, система вмешивается и выборочно применяет тормозное усилие к колесам, чтобы автомобиль мог следовать по пути, выбранному водителем.
Основные причины, по которым загорается контрольная лампа ESP на борту
Как и в случае с другими системами, которыми оснащен автомобиль, ESP также может работать со сбоями или выходить из строя, после чего она уведомит вас, включив световой индикатор на борту.
Вот причины, по которым срабатывает свидетель ESP:
- Датчик угла поворота рулевого колеса или датчики скорости вышли из строя
- Когда какой-либо из четырех датчиков скорости выходит из строя и блок управления больше не получает от него сигналы, ESP перестает работать, и вы будете уведомлены об этом с помощью бортовой сигнальной лампы.
- То же самое касается датчика угла поворота рулевого колеса, который после выхода из строя перестанет передавать сигналы, и система полностью остановится.
Стоп-кадр из видео
Программные ошибки
Программные ошибки распространены на современных машинах, и такая проблема также может помешать правильной работе системы ESP. Ошибки могут возникать из-за неправильного перепрограммирования программного обеспечения, выполненного неопытным человеком или даже неожиданно, без предупреждения о проблеме.
Однако, когда сигнальная лампа ESP загорается из-за неисправности программного обеспечения, вам необходимо обратиться за помощью к специализированному автоэлектрику, который выполнит перепрограммирование.
Неисправность рулевой колонки
Рулевая колонка является важным компонентом системы рулевого управления с усилителем, которая упрощает управление рулевым колесом. Хотя рулевая колонка не является частью системы ESP, простое рулевое управление необходимо для безопасного выполнения любого маневра. Поэтому, когда деталь повреждена и не работает должным образом, индикатор ESP загорится, чтобы уведомить вас о проблеме.
Сложный участок дороги
Контрольная лампа ESP может загореться, даже если в системе тяги нет неисправности. При движении по сложной дороге с множеством выбоин, покрытых снегом или инеем, система может определить, что эти дорожные условия не позволяют ей работать в оптимальных условиях, что будет передано вам через бортовой свет.
Единственное, что вы можете сделать в этой ситуации, — это снизить скорость и вести машину более осторожно, пока не съедете с этого участка дороги.
Как действовать, когда вмешивается система ESP
Если вы окажетесь в ситуации, когда необходимо вмешательство системы ESP, вы, скорее всего, это почувствуете. В зависимости от серьезности события время, необходимое системе для восстановления автомобиля, может варьироваться, но вам необходимо сохранять спокойствие в течение всего периода.
Также особенно важно избегать резких изменений направления движения, так как если вы это сделаете, система ESP будет получать нечеткие сигналы, что затруднит восстановление автомобиля. Кроме того, важно преодолеть инстинкт торможения, поскольку система ESP сама применяет избирательное тормозное усилие к каждому колесу, чтобы выпрямить автомобиль и позволить ему вернуться к своей исходной траектории.
Когда нужно отключить систему ESP
В идеале система ESP должна оставаться постоянно активной, независимо от типа дороги, по которой вы едете, потому что вы никогда не знаете, с какими ситуациями вы можете столкнуться по пути. Однако есть определенные сценарии, в которых эта технология не совсем полезна.
Когда автомобиль застревает в снегу, грязи или песке и ведущие колеса начинают буксовать, система определяет это поведение как нарушение и отключает мощность двигателя. Поскольку мощность, передаваемая на колеса, слишком мала, вы не сможете вывести автомобиль из этой ситуации, пока система ESP находится в рабочем состоянии, и поэтому вам необходимо отключить ее.
Кроме того, при поломке шины и замене поврежденного колеса на имеющуюся небольшую запасную часть необходимо деактивировать систему ESP, так как разница в размере колес не позволяет ей работать должным образом.
Хотя система ESP — чрезвычайно полезная технология, которая может предотвратить аварии, у нее есть некоторые ограничения. Поэтому осторожное вождение, соблюдение правил дорожного движения и максимально допустимые скорости по-прежнему необходимы для полной безопасности.
Как работает система ESP. Принцип работы системы динамической стабилизации (ESP) Функционирование ESP на внедорожниках
Electronic Stability Program – система динамической стабилизации автомобиля, предотвращающая развитие заноса либо минимизирующая его. Даже если автомобиль не удастся оставить на дороге, то о преграду он ударится передним бампером, и, таким образом, спасет жизнь пассажиров.
Система ESP практически постоянно взаимодействует с антибуксовочной системой (ABS) и электронным блоком управления силовой установкой, образуя тем самым единую систему, которая состоит из электронного контроллера и набора датчиков: датчик скорости вращения колес, датчик давления тормозной жидкости, датчик положения руля. Данный “альянс” обеспечивает контраварийные мероприятия. Датчики поперечного ускорения и угловой скорости передают основные данные системе, на их основании вычисляются показатели бокового скольжения. Система ведет непрерывный контроль скорости движения автомобиля, каковы в данный момент обороты двигателя, а также угол поворота рулевого колеса.ESP играет огромную роль с точки зрения безопасности автомобиля. Но не стоит забывать, что возможности ESP не беспредельны – законы физики не обойдешь, и все возможные ситуации на дороге предвидеть невозможно. Каждый водитель должен помнить, что ESP не освобождает его от обязанности аккуратного вождения и соблюдения ПДД.
Как работает система ESP?
ESP — Система стабилизации курсовой уствойчивости автомобиля.
В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH
Тест драйв автомобиля с системой и без системы ESP BOSCH.
Каким образом происходит обработка информации ЭБУ ESP BOSCH
Принцип действия системы ESP BOSCH
ESP — «система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля».
Данная система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях, как, например, при внезапном появлении животного на дороге, уменьшить перегрузки и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая, таким образом, дорогу лихачам. . Аккуратный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по- прежнему остаются основными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем Вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR, EDS, EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах
Взгляд в прошлое.
С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля. Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.
Что обеспечивает ESP?
Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. В данной связи можно говорить и о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.
Преимущества:
- Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества.
- Автомобиль остается под контролем.
- Риск несчастного случая вследствие несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается.
Краткость — сестра таланта
Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них.
ABS Антиблокировочная система Препятствует блокировке колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.
ASR Система предотвращения буксования ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.
EBV Электронное перераспределение тормозной силы Предотвращает перетормаживание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.
EDS Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес
ESP Электронно-стабилизационная программа Предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управление двигателем. Используются также следующие сокращения: ASMS — автоматическая стабилизационная система управления DSC — динамический стабилизационный контроль FDR — регулировка динамики VSA — автомобильное стабилизационное устройство VSC — стабилизационный контроль автомобиля
MSR Контроль момента буксировки Препятствует блокировке ведущих колес в случае торможения двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, либо происходит торможение с включенной передачей.
Физические основы.
Силы и моменты Любое тело подвергается воздействию различных сил и моментов. Если сумма действующих на тело сил и моментов равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила притяжения. Она действует по направлению к центру Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы притяжения в 9,81 ньютона.
Прочие силы, действующие на автомобиль, это: — тяговое усилие (1), — сила торможения (2), которая действует в направлении, противоположном направлению силы тяги — боковые силы (3), которые поддерживают управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4), которые, помимо прочего, является следствием трения и притяжения Земли.
Помимо этого на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и прочие силы, как, например, сопротивление воздуха.
Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II). Обратимся к схеме взаимодействия сил: 1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем. 2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается. 3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем. Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать. | |
Режим регулирования Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль? — куда автомобиль едет? Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2). Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4). Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие. Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения: 1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота. 2. В излишнем внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает боковой занос автомобиля. | |
Регулировка динамики Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление. Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам. Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение. При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится. По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP. Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо. Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем. | |
Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP. Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется. В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось. Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось. После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление. |
Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронно- стабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие. Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом.
Наиболее частые неисправности системы ESP
Если лампочка неисправности ABS ESP загорается и тухнет периодически, или горит постоянно, то причина в следующих элементах:
- Неисправность датчика скорости частоты вращения колеса
- Перетертость, разрыв электропроводки жгута датчика
- Загрязнение или износ зубчатого венца датчика
- Износ ступичного подшипника
- Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.
Несмотря на тот факт, что система электронного контроля устойчивости уже более 15 лет устанавливается на автомобили, большинство водителей до сих пор не понимает как она работает. При этом существует две крайности: одни полностью полагаются на электронику не принимая в расчёт законы физики, а другие твёрдо уверены, что электроника им только мешает.
Попробуем вместе в этом разобраться.
Массовое внедрение систем контроля курсовой устойчивости началось в конце 90-х годов прошлого века. В то же время произошёл один из самых скандальных случаев в истории компании Mercedes, когда представленный осенью 1997 года новый А-класс (без системы стабилизации) позорно перевернулся на прохождении «лосиного теста». Именно этот случай в какой-то мере стал толчком к массовому оснащению автомобилей системами электронной стабилизации.
Первое время система предлагалась в качестве опции на автомобилях представительского и бизнес-класса. Затем она стала более доступной и для более компактных бюджетных автомобилей. В настоящее время система электронного контроля устойчивости является обязательной (в Европе, США, Канаде и Австралии) для всех новых легковых автомобилей начиная с осени 2011 года. А с 2014 года абсолютно все продаваемые автомобили должны быть оборудованы системой ESP.
Как работает ESP
Задача системы стабилизации помочь автомобилю двигаться в том направлении, куда повёрнуты передние колёса. В простейшем представлении система состоит из нескольких датчиков, контролирующих положение автомобиля в пространстве, электронного блока управления и насоса с раздельным управлением тормозными магистралями каждого колеса (он же используется для работы антиблокировочной системы ABS).
Четыре датчика на каждом колесе с частотой 25 раз в секунду отслеживают скорости вращения колёс, датчик на рулевой колонке определяет угол поворота рулевого колеса, и еще один датчик расположен максимально близко к осевому центру автомобиля — Yaw sensor, фиксирующий вращение вокруг вертикальной оси (обычно это гироскоп, но в современных системах используются акселерометры).
Электронный блок сопоставляет данные о скорости вращения колёс и боковых ускорений с углом поворота рулевого колеса и если эти данные не совпадают, то происходит вмешательство в систему подачи топлива и тормозные магистрали. Важно понимать, что система стабилизации не знает и не может знать правильную траекторию движения , всё что она делает — пытается направить автомобиль в том направлении, куда водитель повернул руль. При этом система стабилизации способна сделать то, что физически не способен сделать ни один водитель — выборочное притормаживание отдельных колёс автомобиля. А ограничение подачи топлива используется для того, чтобы прекратить ускорение автомобиля и максимально быстро его стабилизировать.
Существует два основных случая отклонения автомобиля с намеченной траектории: снос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение передних колёс автомобиля) и занос (потеря сцепления с дорогой и боковое скольжение задних колёс автомобиля). Снос возникает в том случае, когда водитель пытается выполнить манёвр на высокой скорости, и передние колёса теряют сцепление с дорогой, автомобиль прекращает реагировать на вращение рулевого колеса и продолжает двигаться прямо. В этом случае система стабилизации затормаживает заднее внутреннее к повороту колесо, тем самым удерживая автомобиль от сноса. Занос обычно возникает уже на выходе из поворота и преимущественно на заднеприводных автомобилях при резком нажатии на педаль газа, когда задняя ось поскальзывается и начинает двигаться наружу поворота. В этом случае система стабилизации затормаживает внешнее переднее колесо, тем самым гася начинающийся занос.
На самом деле для динамической стабилизации автомобиля используется выборочное торможение с различной интенсивностью не только одного колеса. В некоторых случаях используется торможение двух колёс одной стороны одновременно или даже трёх (кроме внешнего переднего).
Некоторые водители считают, что система стабилизации мешает им ездить, однако простейший эксперимент на ледовой трассе со среднестатистическим водителем за рулём показывает, что без системы стабилизации у него гораздо больше шансов вылететь с трассы, не говоря уже о том, что лучшее время он способен показать только при помощи со стороны электроники.
Если вы не имеете титула мастера спорта по авторалли и при этом уверены, что система стабилизации мешает вам ездить — значит вы просто не умеете ездить правильно и совершенно не знакомы с законами физики, балансом автомобиля и техникой управления автомобилем. А на дорогах общего пользования не существует ситуаций, где отсутствие системы стабилизации может помочь избежать аварии. Больше всего претензий к системе стабилизации у водителей, которые не понимают простой истины: Электроника пытается направить автомобиль в том направлении, куда повёрнуты передние колёса.
У разных автопроизводителей разные настройки чувствительности и скорости срабатывания системы стабилизации. Это в том числе связано с массой и габаритами автомобиля. Некоторые системы обладают крайне высокой чувствительностью, это сделано потому, что снос и занос проще всего погасить в самом начале, не дожидаясь критических углов отклонения автомобиля от траектории.
Система стабилизации будет лишней только в двух случаях — либо вы хотите эффектно покружиться волчком, либо вы мастер спорта и на гоночной трассе у вас стоит задача проехать как можно быстрее. В этом случае система стабилизации будет мешать использовать управляемый занос для доворота автомобиля (особенно при использовании техники смены скольжения с одной стороны на другую), а ограничение подачи топлива не позволит ускоряться в боковых скольжениях.
При этом даже включенная система стабилизации в разумных пределах позволяет скользить боком в управляемом заносе. Всё, что для этого нужно — не вращать руль в сторону заноса, т.к. это приведёт к моментальному вмешательству электроники (машина скользит в одну сторону, а поворачивая руль вы направляете её в другую). Если же на выходе из поворота вам надо ускориться, а система стабилизации ограничила подачу топлива, то просто поставьте руль прямо, реальное направление движения автомобиля совпадёт с требуемым и система стабилизации прекратит своё вмешательство. То есть необходимо просто ездить правильно, чтобы передние колёса всегда были направлены туда, куда реально едет автомобиль.
Но учиться правильно управлять автомобилем нужно с выключенной системой стабилизации , иначе у вас не будет навыков чтобы определить начало сноса или заноса, и соответственно правильно рассчитывать скорость при выполнении манёвров. Единственной возможностью в случае, если автопроизводитель не предусмотрел возможность отключения электроники штатными средствами — отключить один из датчиков скорости с любого колеса или предохранитель насоса ABS. При этом следует иметь ввиду, что вы также лишитесь антиблокировочной системы и системы распределения тормозных усилий по осям.
Система стабилизации не в силах изменить законы физики и она эффективна до тех пор, пока не достигнут предел сцепления шин с дорогой. Во всех остальных случаях она является главным элементом активной безопасности любого современного автомобиля.
Система курсовой стабилизации в Вашем автомобиле может сыграть роль ключевого фактора, сохранившего Вам жизнь в случае возникновения аварийной ситуации. Система курсовой устойчивости или как её ещё называют система динамической стабилизации сохраняет управляемость и устойчивость машины, заблаговременно просчитывая возможность критической ситуации и устраняя её.
История создания ESP
Годом создания системыESP была можно считать 1995-ый, пусть только через два года она заявила о себе более громко, в момент дебюта первого компактного микровена от компании Mercedes-Benz под названием A-class.Во время проектирования данной модели был допущен ряд очень серьёзных ошибок, которые сильно повлияли на склонность автомобиля к опрокидыванию при выполнении манёвров, даже на небольшой скорости.
В Европе, где педантичный народ давно «повёрнут» (в хорошем смысле) на безопасности, вспыхнул серьёзный скандал. Выпуск автомобилей Mercedes-Benz А-класса был временно приостановлен, а машины, которые уже были проданы, отозвали для устранения неполадок. — отозваны для устранения недостатков. Инженеры компании Daimler-Benz серьёзно «взялись за голову» и начали решать эту непростую задачу.
Как же в этом, полюбившемся потребителю, автомобиле решить проблему с его устойчивостью, да при этом ещё не перепроектируя его. И, вуаля! Начало 1998-ого года ознаменовалось решением этой проблемы. Автомобили А-класса от компании -Benz оснастили соответственно настроенной системой ESP.
Кроме моделей А-класса, система ESPв качестве стандартной комплектации оснащаются MercedesS-класс, E-класс и другие. На данных автомобилях используются ESP и сключительно от безусловного лидера и фаворита в данной области — Bosch. Системы ESP от Bosch устанавливаются также на таких гигантах, как , Porsche, Volkswagen и многих других.
Принцип действия
Основная задача системы электронной стабилизации ESP лежит в выравнивании транспортного средства в сторону направления передних колёс. Автомобиль оснащённый ESP содержит:
Датчики, определяющие его положение в пространстве;
Датчики вращения колес;
Датчик, определяющий угол поворота руля;
Насос, управляющий тормозными магистралями колес;
ЭБУ – электронный блок управления. Он «опрашивает» каждый из колёсных датчиков с поразительной частотой до 30 раз в секунду. Так же ЭБУ обращается к датчикам поворота руля и оси — Yaw Sensor.
ЭБУ обрабатывает данные со всех датчиков управления. В случае их не схождения ESP принудительно берёт под контроль подачу топлива и тормозную систему, выравнивая автомобиль в направлении передних колёс. Важно то, что электроника не настолько умна , чтобы знать, где находится безопасная часть дороги далее, поэтому Вам придётся направлять колёса самостоятельно, тем самым помогая ESP делать остальную работу.
На первый взгляд может показаться, что опытным водителям ни к чему пользоваться помощью данной системы, ведь в экстренной ситуации они могут полагаться на свои умения, уверенность и опыт. Но это большое заблуждение! В экстренной ситуации ESP правильно регулирует подачу топлива и выбирает именно те колёса , чтобы оттормозить, которые нужны для стабилизации автомобиля.
Если сложилась ситуация, что передние колёса идут в снос, потому что вход в поворот определил излишнюю управляемость автомобиля, система ESP задействует задние тормоза, путём притормаживания того колеса, которое лежит на внутреннем радиусе поворота. Это действие выровняет «передок» автомобиля, уходящий в снос.
Может возникнуть и обратный случай, когда автомобиль плохо управляем и возникает скольжение в повороте с заносом задней части автомобиля. В данной ситуации система ESP подключает передние тормоза, притормаживая колесо, идущеена внешнем радиусе поворота.
Некоторые водители полагают, что ESP мешает езде. Мы хоти это опровергнуть и доказать, что это 100% не так. Во-первых, в любом случае человек при всех своих контролируемых физических возможностях (сейчас идёт речь об обычных людях без каких-либо феноменальных способностей: облучение, укус радиоактивного паука и т.д.) не может действовать так, как это делает электроника ESP. Во-вторых, элементарная проверка своих сил на ледяном полигоне Вас сразу же разубедит в обратном.
На высокой скорости движения шансов не вылететь за пределы трассы гораздо больше у автомобилей, оснащённых ESP, чем без неё. В-третьих, люди, считающие, что система стабилизации излишня в автомобиле, просто попирают элементарные физические законы , не зная принцип работы ESP. Просто достаточно уяснить главный принцип ESP, чтобы на практике поменять своё мнение на обратное.
Разработчики заявляют о том, что не может возникнуть таких ситуаций на дороге, где ESP может навредить, могут случиться только безвыходные.
Устройство ESP
Конструктивно ESP состоит из системы датчиков, расположенных на осях и рулевом механизме, контролирующих положение автомобиля на дороге.Кроме датчиков ESP состоит из:
Акселерометра, который определяет положение автомобиля в движении;
Главного контроллера, состоящего из пары микропроцессоров в 56 Кбайт памяти каждый.
Эффективность ESP состоит в её использовании вместе с ABS, EBR и ASRсистемами, обеспечивающими активную безопасность автомобиля.
Bosch – лидер на мировом рынке по производству ESP, добавила ей новых полезных свойств, которые призваны повысить безопасность и комфорт автомобиля. Итак ESPпо её желанию можно укомплектовать следующими последующими функциями:
1. Электронаполнение гидросистемы. В случае резкого снятия ноги с акселератора, система сделает вывод о возможности аварийной ситуации. В данном случае дабы уменьшить время срабатывания тормозов, электрогидравлика сама решает подвести колодки к дискам.
2. «Самоочищающиеся» диски тормозов. В дождливое время рабочая поверхность дисков может покрываться тонким слоем воды. Дабы это не стало помехой в момент экстренного торможения, к диску будут прислоняться колодки, снимающие слой воды, в определённый период времени.
3. «Мягкая» остановка. Эта функция призвана сделать остановку более плавной. Достигается это за счёт систематического уменьшения давления жидкости в гидравлических контурах по мере остановки автомобиля.
4. Регулирование движения на неровных дорожных поверхностях. Исключает скатывание автомобиля на склонах при движении назад.
5. «Стоп-вперед». Эта функция расширяет возможности круиз контроля, регулируя дистанцию до автомобиля, что движется впереди. Руководствуясь полученной от датчиков информацией, система может останавливать автомобиль в пробках и анализировать его дальнейшее движение без участия водителя.
6. Торможение автоматическиво время парковки. Это электронный аналог «ручника», который не использует отдельные тормозные механизмы колёс. Чтобы его активировать, достаточно выжать тормоз в пол, нажав соответствующую кнопку электрогидравлического модуля. Это даст действие даст некую команду держать нужное давление в контурах пока не поступило новое распоряжение от водителя.
Что еще могут в будущем предложить умельцы-инженеры, создающие автомобильные системы, предположить сложно, остаётся лишь теряться в догадках и покорно ожидать новых «улучшайзеров» безопасности и комфорта.
Производители
Системы, осуществляющие электронный контроль устойчивости производятся такими крупными производителями:
Robert Bosch GmbH- является крупнейшим производителем систем ESP. Выпуск их налажен под одноимённой маркой ESP.
Bendix Corporation
Continental Automotive Systems
Mando Corporation
Другие названия
Система электронного контроля устойчивости ESP у различных автомобильных производителей имеет разное название. Вот некоторые примеры:
ASC (Active Stability Control) и ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) – Mitsubishi.
ESC (Electronic Stability Control) – Chevrolet, Kia,Hyundai.
ESP (Elektronisches Stability Program) – Chery, Chrysler, Fiat,Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler,Peugeot, Renault, Citroën,Volkswagen, Audi.
VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura, Honda.
DSC (Dynamic Stability Control) – BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.
DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) – Volvo.
Каждый новый автомобиль, проданный в Европе с 2014, должен быть оснащён электронной системой стабилизации, но далеко не все автовладельцы знают, чем отличаются ESP и ESC, а также на что влияет выбранный вариант.
ESC (или ESP) многими рассматривается как одно из величайших достижений в области автомобильной безопасности и автоспорта в частности. Принципиальное отличие системы стабилизации от таких традиционных элементов пассивной безопасности как ремни и подушки заключается в том, что они предназначены для спасения жизни, а также сохранения здоровья водителя и пассажира при аварии, а вот ESC (или ESP) используются .
Для справки, ESC расшифровывается как Electronic Stability Control (Электронный Контроль Устойчивости), а ESP — Electronic Stability Program (Электронная Программа Стабилизации). Фактически, цели у обеих совпадают, а исследования и проверка опытным путём наглядно доказывают их эффективность. По мнению британских специалистов, которые основывались на статистических данных, оснащение автомобиля ESP помогает снизить риски серьёзного транспортного происшествия на 25%. В то же время шведские исследователи склонны полагать, что данная система активной безопасности помогает на 35% уменьшить вероятность попадания в аварию со смертельным исходом при плохих погодных условиях.
Это мрачная перспектива, которая, тем не менее, должна подвергаться тщательному анализу, именно поэтому в Европе на законодательном уровне закрепили обязательное оснащение всех новых автомобилей ESP. Такая инициатива была реализована в 2014 году, до этого момента столь важная система входила лишь в список дополнительного оборудования, доступного достаточно дорогим моделям. При этом прообраз данной электронной системы был запатентован ещё в 1959 году, а реализовать её на массовой серийной модели удалось только к 1994 году.
Как работают ESP и ESC
При таком количестве электронных систем, устанавливаемых в автомобиле, каждая из которых имеет собственную аббревиатуру, многие автовладельцы совершенно не понимают, в чём заключается принципиальное отличие между ними. Ещё больше усложняет ситуацию то, что для обозначения близких по назначению средств активной безопасности используются разные названия, которые в большинстве случаев определяются самим производителем.
Так, ESP (Electronic Stability Program) может быть известна как ESC (Electronic Stability Control), VSC (Контроль Устойчивости Автомобиля или система курсовой устойчивости), VSA (Vehicle Stability Assist — Система Курсовой Стабилизации) или DSC (Dynamic Stability Control — Система Динамического Контроля Устойчивости). Некоторые автопроизводители используют собственные «бренды» для продвижения ESP, поэтому вы можете столкнуться, например, с DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) от или PMS (Porsche Stability Management) от .
Итак, теперь мы определились с возможными вариантами названий, давайте посмотрим, как работает ESP.
Добавление третьего элемента безопасности к ABS и противобуксовочной системе
Для того, чтобы появилась возможность оснащения вашего автомобиля системой ESP, он должен быть оборудован ABS (антиблокировочная тормозная система) и TCS (Traction Control System — противобуксовочная система) В простейшем случае два этих элемента активной безопасности предназначены для того, чтобы улучшить управляемость и предсказуемость, а также сохранять контроль над автомобилем при торможении и ускорении соответственно, поэтому их вмешательство в процесс управления сводится лишь к контролю линейного ускорения.
ESP дополняет их и вносит третье контролируемое измерение, поскольку она отвечает за перемещение автомобиля в перпендикулярном траектории движения направлении, в котором и возникают такие явления как недостаточная или избыточная поворачиваемость — занос. В более продвинутых версиях она находится в постоянном взаимодействии и с электронным блоком управления двигателем, чтобы максимально повысить эффективность своей работы.
Согласно статистическим данным, ESP может предотвратить до 80% заносов, что является отличным показателем, особенно на фоне того, что около 40% аварий происходит именно из-за этого явления. Тем не менее, стоит вспомнить слова Скотти из фильма Стартрек: «Вы можете изменить законы физики!» . Конечно, возможности систем активной безопасности не безграничны и об этом не стоит забывать. Если водитель перешагнёт тот рубеж, когда потеря контроля над автомобилем неизбежна, ни одна из существующих ныне систем не позволит предотвратить серьёзные последствия.
Дополнительная устойчивость при повороте с ESC
Поскольку ESP обеспечивает дополнительную безопасность наряду с ABS и TCS, вас вряд ли удивит тот факт, что она использует большую часть оборудования из этих систем для работы. Используя датчики для измерения скорости отдельных колес, а также информацию от датчиков бокового ускорения и датчиков поперечной скорости, блок управления ESP постоянно контролирует боковые движения автомобиля и сопоставляет их с положением рулевого колеса. Если машина не отреагирует на движение руля так, как это запрограммировано, или заданный угол поворота, а также скорость слишком велики, ESP начнёт подтормаживать колёса, пытаясь сохранить прямолинейную траекторию движения. При этом торможение осуществляется при активном взаимодействии с , что исключает блокировку одного из колёс. Сама суть работы рассматриваемой системы заключается в том, чтобы начать активно содействовать процессу управления машиной ещё до того момента, как водитель поймёт, что начинает терять контроль.
Система работает постоянно, вне зависимости от режима езды, и даже при движении накатом. А механизм её влияния полностью зависит от ситуации и конструктивных особенностей автомобиля. Например, если в резком повороте фиксируется начало проскальзывания задней оси, то электроника начинает плавно снижать количество подаваемого в двигатель топлива, обеспечивая снижение его оборотов. Если же и этого оказывается недостаточно, то начинается постепенное подтормаживание передних колёс. Если же автомобиль оснащён автоматической трансмиссией, то ESP позволяет принудительно активировать зимний режим работы, обеспечивая возможность перехода на пониженную передачу.
Дополнительные преимущества ESC
Поскольку ESC способен тормозить колеса автомобиля независимо от нажатия педали, она открывает огромный потенциал для реализации и внедрения других различных технологий безопасности. К ним можно отнести и достаточно известную ныне Brake Assist, предназначенную для сокращения тормозного пути, которая распознаёт ситуацию экстренного торможения и оказывает необходимое содействие водителю. А также Hill Hold Control, суть которого заключается в помощи при трогании в гору путём подтормаживания колёс на пару секунд после отпускания педали, чтобы предотвратить откатывание назад. Всё это ещё на несколько шагов приближает тот момент, когда электроника полностью заменит водителя.
Система УЭЦН открытого типа с высоким содержанием газа
В системе ЭЦН с высоким содержанием газа и открытой ступени используется открытая конструкция крыльчатки (без верхнего или нижнего диска) для добычи газовых скважин с низким дебитом. УЭЦН открытого типа легче и меньше других систем с погружным электронасосом (УЭЦН), обеспечивает лучшие возможности обработки газа и помогает уменьшить отложение накипи.
заявок
- Обычные и нетрадиционные скважины
- Коллекторы с высоким содержанием газа и твердых частиц, осложненные масштабированием и переменным притоком
Возможности
- Газосодержание до 85%
- Диапазон расхода 63–10 064 баррелей в сутки (10–1600 м 3 / сутки)
- Доступен в сериях 362 (92 мм),
406 (103 мм), 449 (114 мм) и 535 (136 мм)
Характеристики
- Открытая конструкция крыльчатки позволяет перекачивать газ, снижает вес насоса и снижает вибрацию
- Отсутствие верхнего и нижнего дисков рабочего колеса уменьшает засорение, вызванное накипью и твердыми частицами
Блокировка газа и заклинивание насоса в ЭЦН происходит, когда газ заполняет проточные каналы и эффективно блокирует прохождение жидкости через систему.В ЭЦН открытой ступени с высоким содержанием газа отсутствуют верхний и нижний диски крыльчатки, что исключает полости, в которых может застревать газ. Таким образом, газ диспергируется в пластовой жидкости вместе с любыми существующими твердыми частицами для создания гомогенизированной смеси газ-жидкость-твердое вещество, которая может проходить через насос.
По сравнению с обычными погружными насосами, УЭЦН открытого типа легче и короче, улучшает возможности работы с газом и снижает образование накипи. Он идеально подходит для использования в скважинах с низким дебитом, песчаных и газовых скважинах с переменным дебитом.
Обладая стабильной производительностью при низких расходах, УЭЦН открытого типа является хорошим кандидатом для замены многих штанговых насосов, которые известны своим износом через НКТ и требуют регулярного ремонта и технического обслуживания.
Стандартный
Размер (RU) | Размер | Вместимость | Головка | КПД скорость |
4 | 3.38 дюймов | 226–1510 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 39-61% |
86 мм | 30-200 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
5 | 3,62 дюйма | 113-4,151 баррель / день (при 60 Гц) | 11,483 футов | 31-67% |
92 мм | 15-550 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
5А | 4.06 дюйм. | 189-5 283 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 33-65% |
103 мм | 25-700 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
6 | 4,49 дюйма | 6,038-9,435 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 62-66% |
114 мм | 800-1250 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
6А | 4.84 дюйма | 981–1887 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 53-61% |
123 мм | 130-250 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
8 | 6,77 дюйма | 3,774–30,191 барр. / Сут (при 60 Гц) | 8,202 футов | 63-66% |
172 мм | 500-4000 м3 / сут (при 50 Гц) | 2500 м | ||
9 | 7.40 дюймов | 37,739-47,551 барр. / Сут (при 60 Гц) | 6,562 футов | 70-72% |
188 мм | 5000-6300 м3 / сут (при 50 Гц) | 2000 м | ||
10 | 9,00 из | 60,382-75,478 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 4,921 фут | 73-79% |
229 мм | 8000-10000 м3 / сут (при 50 Гц) | 1500 м |
Экономия энергии
Размер (RU) | Размер | Вместимость | Головка | КПД скорость |
2А | 2.72 дюйма | 151-755 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 45-57% |
69 мм | 20-100 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
3 | 3,19 дюйма | 189–2415 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 40-70% |
81 мм | 25-320 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
5 | 3.62 дюйма | 251–3019 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 46-66% |
92 мм | 20-400 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
5А | 4,06 дюйма | 755–3774 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 67-71% |
103 мм | 100-500 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
7А | 5.35 дюймов | 2264-16,982 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 9,843 футов | 67-76% |
136 мм | 300-2250 м3 / сут (при 50 Гц) | 3000 кв.м | ||
8 | 6,77 дюйма | 12 076-18 869 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 8,202 футов | 74-76% |
172 мм | 1600-2500 м3 / сут (при 50 Гц) | 2500 м |
Расширенная ставка
Размер (RU) | Размер | Вместимость | Головка | КПД скорость |
5 | 3.62 дюйма | 453–3774 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 58-66% |
92 мм | 60-700 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
5А | 4,06 дюйма | 755-5283 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 11,483 футов | 67-71% |
103 мм | 100-700 м3 / сут (при 50 Гц) | 3500 м | ||
7А | 5.35 дюймов | 2,264-16,982 баррелей в сутки (при 60 Гц) | 9,843 футов | 67-76% |
136 мм | 300-2250 м3 / сут (при 50 Гц) | 3000 кв.м |
Система отказоустойчивости на основе модели для программы электронной стабилизации (ESP) Continental TEVES
Автор (ы): ЧАС.Фенхель, Э. Л. Дин
Филиал: Continental Teves AG & Co. oHG, Университет прикладных наук Гельзенкирхена
Страницы: 11
Событие: Конференция по автомобильной динамике и стабильности SAE 2000
ISSN: 0148-7191
e-ISSN: 2688-3627
Также в: Материалы конференции по автомобильной динамике и устойчивости 2000 года-P-354, Электронное торможение, тяговое усилие и контроль устойчивости-PT-76, Журнал транзакций SAE 2000 легковых автомобилей — Механические системы-V109-6
Что такое программа электронной стабилизации (ESP) и как работает система ESP? — Научный мир
ESP или ESC — это интеллектуальная автомобильная технология, которая помогает предотвратить стабилизацию вашего автомобиля, когда он начинает отклоняться от намеченного пути, обнаружение и снижение потери тяги (заноса).| Электронная программа стабилизации (ESP): интеллектуальная система безопасности автомобиля |
Что такое программа электронной стабилизации и как работает система ESP Работа?
Что такое система ESP в Машины?
Электронная система стабилизации (ESP®) или электронный контроль устойчивости (ESC) — это интеллектуальная система безопасности транспортного средства, которая может предсказывать намерения вождения и помогать водителю поддерживать траекторию движения колес и регулировать характеристики двигателя при критических маневрах.ESP (или система ESC) считается одной из самых важных системы безопасности в автомобилях для повышения устойчивости автомобиля и обеспечения безопасности в автомобиле способ, позволяющий постоянно контролировать его. Система ESP в автомобилях включает специальное предупреждение на приборной панели. световой и представляет собой желтую машину с двумя скользящими знаками под ней, сигнальная лампа включается, если автомобилю угрожает опасность. И если сигнальная лампа продолжает гореть, это указывает на то, что система неисправна или неисправна, и в обоих случаях желательно уточнить у специалиста.Система ESP в автомобилях состоит из функций антиблокировочная тормозная система (ABS) и антипробуксовочная система (TCS), но может сделать гораздо больше. Некоторые производители автомобилей продают ESP® под разными названиями, такие как система стабилизации автомобиля (VSC), система стабилизации автомобиля (VSA), или динамический контроль устойчивости (DSC). Функции и работа ESP, равно как и преимущества, которые он дает в плане безопасности вождения, одинаковы.ESP и ESC: есть ли разница?
Нет. На самом деле, электронная программа стабилизации (ESP) и электронный контроль устойчивости (ESC) — это практически одно и то же, поскольку системы ESP и ESC выполняют одну и ту же функцию.
Некоторые бренды предпочитают придавать системе собственный характер. В дополнение к системам ESP и ESC, мы также можем найти для этого другие названия, такие как VDC (динамическое управление автомобилем), VSC, VSA и DSC, все эти символы необходимы для поддержания электронной устойчивости автомобиля.
Компоненты Электронная программа стабилизации
Система ESP состоит из следующих компонентов:
- Датчики скорости вращения колес
- Гидравлический блок
- Датчик угла поворота рулевого колеса
- Блок управления двигателем
- Датчик рысканья и поперечного ускорения
Как работает программа электронной стабилизации?
| Как работает ESP® (Электронная программа стабилизации) или ESC (Электронный контроль устойчивости)? |
Как работает ESP или ESC?
Занос — одна из основных причин дорожно-транспортных происшествий, и международные исследования показывают, что не менее 40% всех дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом вызванный заносом. Система ESP® или ESC может предотвратить 80% всех аварий, связанных с заносом. Система знает, неизбежен ли занос, и вмешивается очень быстро, чтобы избежать проблемы, так что водитель остается в контроль над автомобилем при условии, что он не обгонит другие автомобили. Технология ESP использует датчики скорости вращения колес для определения скорости вращения колес и их вращательного движения, а также гораздо больше датчиков, таких как угол поворота рулевого колеса, датчик рысканья и бокового ускорения, положение дроссельной заслонки и многое другое, чтобы увидеть, движется ли автомобиль в правильном направлении. .Система ESP постоянно активна, так как есть микрокомпьютер, который отслеживает сигналы с датчиков ESP и проверяет 25 раз в секунду.
И определяется, будет ли угол наклона руль соответствует направлению, в котором автомобиль движется.
Если автомобиль движется в другом направлении, система обнаруживает ситуация и немедленно с ней взаимодействует — независимо от водителя. Направление автомобиля можно скорректировать с помощью тормозная система транспортного средства, чтобы «направить» транспортное средство обратно на колею или отрегулировать угол поворота рулевого колеса.Некоторые системы ESC также могут снижать мощность двигателя до тех пор, пока восстанавливается, и в этом случае транспортное средство теряет контроль над поворотом, угол, на который он повернется, является постоянным значением.Система ESP автомобиля может знать значение этого угла, чтобы если система чувствует, что приближается к этому углу, она может настроить рулевое управление. угол, чтобы повернуться лицом к нему и отрегулировать положение автомобиля.
Погружные электрические насосы — PetroWiki
Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в сутки до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 баррелей в сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:
- Насос центробежный многоступенчатый
- Трехфазный асинхронный двигатель
- Секция уплотнительной камеры
- Кабель питания
- Средства управления с поверхности
Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.
В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.
История ЭЦН
[1] [2]В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, который работал в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.
В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй группе участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co., которой 9 лет, в Бартлсвилле, штат Оклахома. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы добычи нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.
В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.
В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.
История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтепромыслов. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состояла из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. В 1983 году была создана еще одна дочерняя компания ESP Inc.
Система ESP
Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на насосно-компрессорных трубах, со скважинными компонентами, состоящими из:
- Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
- Секция уплотнительной камеры
- Трехфазный асинхронный двигатель, с сенсорным блоком или без него.
Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.
Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].
Рис. 2 — Схема типичной системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]
На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно добываемые жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:
- Жидкие нефтепродукты
- Жидкости для утилизации или закачки
- Жидкости, содержащие свободный газ
- Некоторые твердые частицы или загрязнения
- CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки
Системы ESP также являются экологически чистыми, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть выполнен во всепогодном, наружном или закрытом исполнении для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендованные API методы работы с ЭЦН перечислены в Таблице 1 .
Преимущества
ESPобладают рядом преимуществ.
- Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
- Приспосабливается к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
- Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
- Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
- Обычно считается насосом большого объема.
- Предназначен для увеличения объемов и обводненности, вызванных операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
- Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
- Применяется в различных суровых условиях.
Недостатки
УESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.
- Допускает образование только минимального процента твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
- При устранении сбоев в скважине возникают дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи, особенно в морских условиях.
- Ниже примерно 400 B / D энергоэффективность резко падает; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
- Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) обсадная труба для оборудования с умеренной и высокой производительностью.
Для сохранения рентабельности производства необходим долгий срок службы оборудования УЭЦН.
Компоненты системы ESP
Установка и обслуживание
Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] Помимо этого, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.
Техническое обслуживание, поиск и устранение неисправностей
Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей приведены в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Также у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.
Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу по ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.
Список литературы
- ↑ Williams, J. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
- ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы — первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
- ↑ 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
- ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика эксплуатации, обслуживания и устранения неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
- ↑ API RP 11S1, Рекомендуемая практика для отчета о демонтаже электрического погружного насоса, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
- ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы УЭЦН — Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
- ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
- ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
- ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л., 1999. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
- ↑ Ли, Дж. И Бирден, Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course в 2002 г., Лаббок, Техас, 23–24 апреля.
Интересные статьи в OnePetro
Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS
Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA
Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS
Интернет-мультимедиа
Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability
Внешние ссылки
Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на других веб-сайтах, кроме PetroWiki и OnePetro.
См. Также
Альтернативные конфигурации ESP
Использование ESP в суровых условиях
Выбор системы ESP и расчет производительности
PEH: электрические погружные насосы
Страница чемпионов
Хосе Каридад, BSME и MSc ME
Категория
TRIDENT Система ESP, развернутая на кабеле
Система ESP
, развернутая на кабеле TRIDENTВ системе УЭЦН, развернутой на кабеле, используется кабель / трос, но не требуется буровая установка или подъемное оборудование для замены вышедшей из строя или неоптимальной системы УЭЦН.Это значительно сокращает продолжительность приостановленного производства и стоимость капитального ремонта по сравнению с традиционными методами замены УЭЦН.
Замок стопорный, фиксирующий тетиву
Эксцентричная конструкция, увеличивающая проход потока
Путь ориентации и блокировка, вставка в правильном направлении
Приклад, кабельное соединение и защита
Спецификация
| Диапазон обсадных труб | 4.5 дюймов 5,5 дюймов 7 дюймов | |
| Номинальное напряжение | 5,000 В | |
| Текущий рейтинг | 125A | |
| Отклонение скважины | 0-75 ° |
Перенести системный агент ESP на r11.3
Вы можете использовать программу установки агента 11.3 для миграции системного агента ESP выпуска 7 на 11.3. Перенос существующего агента в новую версию позволяет сохранить настройки агента. Программа установки устанавливает новые двоичные файлы и преобразует существующий файл agentparm.txt и другие артефакты в формат 11.3.
Эта функция не работает в установщиках 11.3 SP6 и 11.3 SP7.
Программа установки агента 11.3 не поддерживает полное обновление.После миграции вы можете настроить агент 11.3, чтобы включить новые функции, такие как улучшенное шифрование, и удалить агент версии 7.
Вы можете перенести существующий агент R7 с помощью интерактивной программы или установщика на основе команд без вывода сообщений:
Преобразование существующего файла agentparm.txt с помощью интерактивной программы
Вы можете преобразовать файл agentparm.txt версии 7 в формат 11.3, чтобы сохранить существующие настройки. Для преобразования можно использовать интерактивную программу установки.
- Запустите программу интерактивной установки:
Примите лицензионное соглашение и введите необходимую информацию, пока вам не будет предложено преобразовать файл AgentParm.
Выберите Да.
Перейти к следующему запросу.
Введите путь к существующему файлу agentparm.txt.
- Завершите установку. Файл agentparm.txt преобразован в формат 11.3.
Преобразование существующей группы агентов.txt с помощью программы установки без вывода сообщений
Вы можете преобразовать файл agentparm.txt версии 7 в формат 11.3, чтобы сохранить существующие настройки. Для преобразования можно использовать программу установки без вывода сообщений.
- Скопируйте файл свойств установщика 11.3 на компьютер агента.
unix_installer.properties
unix_installer.properties
Откройте скопированный файл свойств установщика.
Отключите следующее свойство, добавив символ комментария (#):
# AGENTPARM_CONVERT_2 = Нет
Включите следующее свойство, удалив символ комментария (#):
AGENTPARM_CONVERT_1 = Да
Включение этого свойства сохраняет настройки agentparm.txt существующего агента.
Включите и отредактируйте следующее свойство, чтобы указать путь к агенту.txt для существующего агента:
# OLD_AGENT_PARM = C: \ Program Files \ Cyberutation \ ESP System Agent R7 \ agentparm.txt
Убедитесь, что все остальные свойства отключены, добавив символ комментария (#) к каждому свойству, которое не прокомментировано.
Сохраните файл свойств программы установки.
- Запустите программу установки без вывода сообщений:
Oracc: The Open Richly Annotated Cuneiform Corpus
На этой странице представлен алфавитный список всех системных элементов, доступных в ESP, как более подробно описано на страницах «Создание содержимого» и «Встраивание изображений».
Обратите внимание, что элементы в основном перечислены здесь без каких-либо атрибутов. При использовании большинства этих элементов вам нужно будет включить атрибуты, которые подробно описаны на соответствующих страницах.
Список по алфавиту
-
- Создает таблицу ключей доступа, определенных для сайта в structure.xml, и тех, которые создаются автоматически (например,
SдляПерейти к основному содержимому).Вероятно, использовался только один раз на страницеaccesskeys.xml. -
- Определяет автора страницы. Может использоваться любое количество раз в любом месте элемента
-
- Содержит необязательное встроенное содержимое. Определяет точку на странице, к которой можно перейти непосредственно с
-
- Встроенное содержимое. При использовании внутри элемента
-
- Вставляет дату последнего изменения содержимого этой страницы в формате
11 сентября 2011 г.. -
- Встроенное содержимое. Создает определение в глоссарии.
-
- Создает скрытый адрес электронной почты, который снова преобразуется в реальный адрес и превращается в ссылку mailto: с помощью JavaScript, если это возможно.
-
- Встроенное содержимое. Создает ссылку на пару термин / определение на странице глоссария.
-
- Содержит
элемента. Создает глоссарий. Используется только один раз в глоссарии.xmlстр. -
- Встроенное содержимое. Создает заголовок (включая закладку, которая может использоваться внешними веб-сайтами для ссылки на этот момент на странице).
-
- Содержит другие элементы. Размещает изображение на странице.
-
- Встроенное содержимое. Создает запись на странице
indexpage.xmlи, если имеется более одной записи для термина индекса, перекрестную ссылку на этот термин в индексе. -
- Создает индекс. Используется только один раз на странице
indexpage.xml. Всегда пусто. -
- Встроенное содержимое (необязательно). Создает ссылку на другую страницу внутри сайта или на внешний сайт. См. Раздел Ссылки.
-
- Должен находиться сразу после элемента
-
- Корневой элемент XML-документа. Не редактируйте этот элемент.
-
- Вставляет имя страницы с заданным идентификатором.
-
- Вставляет заголовок страницы с заданным идентификатором.
-
- Создает запись в списке для дальнейшего чтения внизу страницы.
-
- Создает ссылочный номер в квадратных скобках, связанный с записью в списке ссылок внизу страницы.
-
- Встроенное содержимое. Создает подзаголовок (включая закладку, которую могут использовать внешние веб-сайты для ссылки на этот момент на странице).
-
- Создает карту сайта. Используется один раз на странице
sitemap.xml. -
- Встроенное содержимое. Создает ссылку на пару термин / определение на странице технических терминов.
-
- Содержит
элемента. Создает список технических терминов. Используется только один раз на странице глоссария.Содержит всегоэлемента. -
- Встроенное содержимое. Создает определение в списке технических терминов.
-
- Должен находиться сразу после элемента
Рут Хорри и Элеонора Робсон
Рут Хорри и Элеонора Робсон, «Системные элементы ESP», Oracc: The Open Richly Annotated Cuneiform Corpus , Oracc, 2019 [http: // oracc.Museum.