Коробка автомат робот что это такое: Что лучше автомат, робот или вариатор: в чемразница и отличие

Разница между коробкой робот и автомат: 5 основных отличий

С механической коробкой передач всё всегда было предельно ясно, но появление новых трансмиссий заводит автолюбителей в тупик при выборе машины. Коробка робот и автомат: в чём разница, каковы преимущества каждой трансмиссии и на чём в итоге остановить свой выбор?

Имея ранее ограниченный выбор трансмиссий, автолюбители при покупке транспортного средства могли отдать предпочтение только механике или автомату. Сейчас же активное развитие автомобильной индустрии привело к появлению новых трансмиссий, и выбор становится уже не таким простым. Интерес представляет коробка робот и автомат: в чём разница между этими трансмиссиями и как между ними выбирать?

Обязательно прочитайте статью нашего эксперта, в которой он подробно рассказывает о том, что такое трансмиссия.

Чем отличается робот от автомата

Чтобы понять, чем отличается коробка автомат от робота, стоит разобраться с принципом работы каждой из указанных трансмиссий и устройством системы в целом.

Устройство и принцип работы АКПП

В основе автоматики система управления, гидротрансформатор и сама КПП планетарного типа с конкретными шестернями и фрикционами. Благодаря подобной конструкции скорости переключаются в автономном режиме без участия водителя. Ориентиром в данном случае являются такие параметры, как режим движения, нагрузка и обороты двигателя.

Дополнительно рекомендуем прочитать статью нашего специалиста, посвящённую тому, как правильно ездить на автомате.

Читайте также очень познавательную статью нашего специалиста, рассказывающую о том, как правильно ездить на механике.

Что такое вариаторная коробка передач и каковы её особенности? Узнайте об этом из материала нашего специалиста.

Также советуем прочитать статью нашего эксперта, в которой подробно рассказывается об особенностях АКПП Aisin.

Актуальность установки автомата наблюдается на грузовых и легковых машинах, а также автобусах. Если автомобиль переднеприводный, конструкция АКПП дополняется дифференциалом и главной передачей.

Устройство и принцип работы РКПП

Первое, чем отличается робот от автомата особая конструкция, сочетающая в себе возможности механической и автоматической КПП. По сути, механика в данном случае дополнена автоматическим управлением с исполнительными механизмами, которые отвечают за переключение передач и работы сцепления. Переключение происходит аналогичным образом, как в случае с механической трансмиссией, но водитель в этом не участвует.

Первостепенной целью создания роботизированной КПП являлось снижение стоимости трансмиссии и одновременное слияние всех преимуществ механики и автомата. Речь идёт об удобстве управления и комфорте. В результате существует несколько вариантов устройства системы.

1. На примере автомобилей BMW серии M можно рассмотреть наиболее качественную и известную РКПП под названием Sequental M Gearbox (SMG). Коробка передач 6-ступенчатая, механическая, при этом электронная управляемая гидравлика отвечает за переключение скоростей и отключение сцепления. Передачи переключаются за 0,08 сек.
2. На примере Mercedes-Benz A-класса можно рассмотреть другой принцип, где электрогидравлический привод сцепления установлен на базе механики. В переключении скоростей водитель участвует, но педалей здесь только две. Электрический привод самостоятельно отслеживает положение рычага и педали газа, поэтому сцепление в данном случае отсутствует и отключается в автоматическом режиме. Цифры на ABS и датчиках двигателя помогают электронике в расчеёах, чтобы избежать рывков при переключении и резкого прекращения работы двигателя.
3. На примере автомобилей Ford и Opel можно рассмотреть третий принцип, где гидронасосы заменены шаговыми двигателями. Несмотря на бюджетность такого варианта, на практике он получился не слишком удачным, что выражается в задержке переключения скоростей и сильных рывках. Тем не менее на Toyota Corolla установлена аналогичная трансмиссия, и упомянутые недостатки здесь отсутствуют.

Основные отличия АКПП от РКПП

Итак, коробка робот и автомат: в чём разница между этими двумя трансмиссиями?

1. Первое отличие в конструкции. В случае с роботом это механика с блоком управления, устройство автоматики совсем другое.
2. Плавность и скорость переключений у автоматики лучше.
3. Почти все АКПП лишены функции ручного переключения, тогда как у роботизированной трансмиссии данная функция присутствует.
4. Еще одно отличие робота от автомата заключается в бюджетном ремонте и обслуживании первого.
5. Экономия также выражается в том, что робот потребляет меньше масла и топлива.

Преимущества и недостатки трансмиссий

Чтобы окончательно сделать выводы о том, что лучше: робот или автомат, стоит проанализировать положительные и отрицательные стороны каждой из трансмиссий.

Плюсы и минусы АКПП

Сравнительная характеристика преимуществ и недостатков автоматики представлена далее.

Преимущества

Недостатки

Управление автомобилем простое и комфортное. Водитель только следит за дорогой, всё остальное за него делает автоматика. Гидротрансформатор более долговечный, если сравнивать со сцеплением в руках новичков. Нагрузки на двигатель меньше по сравнению с механикой. Число оборотов не увеличивается для переключения скорости. Нагрузка на ходовую часть также снижается. Наличие пассивной системы безопасности предотвращает самостоятельное движение машины, если она стоит на уклоне. Топливо расходуется более экономно, если речь идёт о шестиступенчатых АКП.

Существенный расход топлива на 4- и 5-ступенчатых трансмиссиях. Отсутствие такой динамики разгона, как в случае с механикой. КПД меньше за счёт наличия гидротрансформатора. Стоимость автоматики более высока, что влияет на общую стоимость транспортного средства, его обслуживание и ремонт. Масло расходуется в больших объёмах. Динамичность не так высока, длительный разгон. Передачи переключаются с небольшой задержкой. Если начинать движение на склоне, то небольшое скатывание назад присутствует.

Плюсы и минусы РКПП

На очереди анализ преимуществ и недостатков роботизированных трансмиссий.

Преимущества	Недостатки
Экономичность на уровне механики. Более низкая цена, доступный ремонт и обслуживание. Более экономное потребление масла. Быстрое переключение скорости благодаря соответствующим системам на руле. Роботизированная коробка передач, в отличие от автоматической, меньше весит. Более высокая динамика.	Недостаточно плавное переключение скоростей, чувствуются рывки. После включения заданной передачи ощущается задержка. Необходимость переключать рычаг в нейтральное положение при любой остановке. Ресурс КПП существенно страдает при каждой пробуксовке. Наличие небольшого отката во время начала движения.

Советы по выбору трансмиссии

Выбирая, что лучше: робот или автомат, стоит ориентироваться на три основных принципа – комфорт, стоимость и надёжность.

1. АКПП стоит выбирать, если комфорт для вас имеет первостепенное значение.
2. Роботизированные трансмиссии более экономичны во всех планах стоимость коробки и самой машины, ремонт, обслуживание, потребление топлива и масла.
3. В плане надёжности однозначный выбор между автоматом и роботом сделать нельзя, поскольку ни одна из этих коробок не надёжна настолько, насколько механика. Автоматика более предсказуема, если сравнивать с РКПП, не более того.

Вывод

Чтобы определиться, какая трансмиссия лучше, необходимо сначала определиться с собственными представлениями о комфорте, удобстве и безопасности управления машиной. Изучая характеристики авто во время покупки, помните о том, что отсутствие педали сцепления у обеих рассмотренных трансмиссий может привести в замешательство и неопытный водитель может роботизированную коробку принять за автомат.

Загрузка…

Отличие автоматической коробки передач от роботизированной, коробка робот что это?

Роботизированная коробка передач с каждым годом все чаще используется при создании автомобиля. Подобная система представляет собой МКПП, которая имеет автоматизированный вывод сцепления из рабочего состояния. Сцепление необходимо для плавной смены скорости.

Что такое коробка робот?

Название «роботизированная» указывает на тот момент, что водитель проводит определение входной информации при наборе скорости или торможении, а коробка передач без участия водителя проводит выключение сцепления и установки наиболее подходящей скорости при условии неиспользования ручных механизмов управления.

К достоинствам рассматриваемой конструкции можно отнести:

1. По уровню комфорта подобный агрегат сопоставим с АКПП.
2. Надежность конструкции довольно велика.
3. Экономичность в отношении количества затрачиваемого топлива сопоставима с той, что при работе МКПП.

Все современные автомобили снабжаются подобным агрегатом. При этом в последнее время установка проводится на бизнес и премиум класс.

Особенности конструкции

Существует несколько вариантов исполнения роботизированной коробки передач, но все они схожи по одному признаку – в основе лежит МКПП с системой автоматического управления сцеплением. При этом используются специальные фрикционные диски, в некоторых случаях целый пакет дисков. Дорогие варианты исполнения имеют двойное сцепление, которое позволяет не разрывать крутящий момент во время стабильного потока мощности.

Основой конструкции робота зачастую становится обычная МКПП. Многие модели представлены в основном уже ранее используемыми АКПП, но несколько модернизированными. Примером можно назвать продукцию компании Mer­cedes-Benz, которую выпускают на основе базы АКПП 7G-Tron­ic с заменой фрикционного многодискового сцепления. У другого немецкого производителя BMW в основе робота лежит механика с шестью ступенями, которая оборудуется приводом сцепления с сочетанием электрического и гидравлического типа.

Существуют следующие типы приводов: 

• Электрический имеет исполнительный орган в виде сервомеханизма. Некоторые конструкции могут иметь блок со специальным электродвигателем для перемещения главного цилиндра. К недостаткам подобного варианта исполнения можно отнести невысокую скорость работы, на переключение передачи требуется около 0,3–0,5 секунд, что достаточно долго. Также передача имеет небольшое энергопотребление.
• Гидравлический имеет гидроцилиндр, управление которым проводится при помощи электромагнитного клапана. В этом случае нужно поддерживать давление в системе для обеспечения стабильной работы, а это определяет большие энергетические затраты. Тот момент, что в системе постоянно поддерживается постоянное давление, определяет большую скорость переключения передач. Примером можно назвать использование конструкции при создании спортивных автомобилей, к примеру, Fer­rari 599GTO. Скорость переключения передач составляет 0,06 секунд.

Электрическая конструкция устанавливается на бюджетные автомобили, гидравлическая – только на дорогие спортивные автомобили.

Управление конструкцией проводится электронной системой, которая состоит из специальных датчиков и исполнительных механизмов. Датчики необходимы для отслеживания основных параметров:

1. Частота вращения на входном и выходном вале.
2. Положение вилок, которые необходимы для переключения скорости.
3. Положение селектора.
4. Давление и температура масла. Важным моментом можно назвать то, что конструкция при высокой интенсивности работы сильно нагревается, для охлаждения используется масло. Масло также необходимо для смазывания элементов системы.

Определенные сигналы датчиков электронного блока воздействуют на исполнительные механизмы. При этом используется специальная программа, которая определяет действие при определенных ситуациях. Использование электронного блока определяет возможность совмещения робота с системой управления двигателем, а также защитными системами ESP и ABS.

Исполнительные механизмы могут быть разными. Зачастую они представлены электродвигателем или электромагнитным клапаном.

Система может работать в двух режимах:

• Автоматический.
• Полуавтоматический.

Работ автоматического режима основан на обработке сигналов входных датчиков. При этом происходит изменение состояния механизма при помощи исполнительного механизма.

Практически все роботизированные коробки передач имеют режим ручного переключения скорости. Примером можно назвать функции Tip­tron­ic АКПП. В этом режиме переключить скорость можно при помощи рычага селектора или специальных лепестков под рулем. При этом провести переключение можно в обе стороны.

Отличие от автоматической коробки передач

Многие решают, что автоматическая и роботизированная коробка передач – одна и также конструкция. Однако это не так. Можно выделить следующие отличительные качества:

1. Обычная АКПП не имеет стремительной динамики, как в случае вариатора.
2. Простой вариант исполнения АКПП имеет большой расход топлива.
3. Обычная коробка передач с автоматическим переключением скоростей имеет больший объем трансмиссионного масла. Этот момент определяет то, что масло заменять следует чаще.
4. Провести ремонт робота гораздо проще, чем АКПП. Это связано с конструктивными особенностями. Робот может обслужить исключительно профессионал.
5. В конструкции есть гидротрансформатор, который позволяет переключать скорости с минимальными задержками. Передаточное число изменяется плавно, без скачков.
6. Автомат не имеет ничего общего с МКПП, а вот робот работает примерно так, как механика.
7. Есть ручное переключение в роботе, автомат имеет подобную функцию довольно редко. Спортивные модели практически не производят без возможности ручного выбора скорости, так как этот механизм позволяет контролировать движения автомобиля с высокой точностью.

Вышеприведенные моменты можно назвать основными отличительными признаками.

Особенности управления

К особенностям управления можно отнести только возможность ручного переключения передач. При этом на центральном селекторе есть возможность выбрать стандартные режимы работы: стоянка, нейтральный, скорость.

Советы по эксплуатации

К основным советам по эксплуатации можно отнести необходимость проведения периодической замены масла. Это вещество выступает в качестве охлаждения и смазки. Также следует проводить периодическое тестирование.

Выбор механизма коробки передач — дело сугубо индивидуальное, здесь все зависит от личных потребностей и привычек водителя.

Роботизированная коробка передач: плюсы и минусы

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Робот с гидроприводами переключения передач

Роботизированная КПП может быть с одним и с двумя сцеплениями. С роботом с двумя сцеплениями можно ознакомиться в статье про Powershift. Мы же продолжим разговор о КПП с одним сцеплением.

Устройство робота достаточно простое и включает в себя следующие элементы:

1. механическая часть;
2. сцепление;
3. приводы;
4. система управления.

Механическая часть содержит все компоненты обычной механики, а принцип работы роботизированной АКПП схож с принципом работы МКПП.

Приводы, управляющие коробкой, могут быть гидравлическими и электрическими. При этом один из приводов следит за сцеплением, он отвечает за его включение и выключение. Второй —  управляет механизмом переключения передач. Практика показала, что КПП с гидроприводом функционирует лучше. Как правило, такая коробка применяется на более дорогих автомобилях.

Роботизированная коробка передач имеет и режим ручного переключения передач. В этом ее уникальность – переключать передачи может как робот, так и человек.

Система управления — электронная и включает в себя следующие детали:

1. входные датчики;
2. электронный блок управления;
3. исполнительные устройства (актуаторы).

Схема работы РКПП

Входные датчики отслеживают основные параметры работы КПП. К ним относятся частота вращения, положение вилок и селектора, уровень давления и температура масла. Все данные передаются в блок управления, который контролирует актуаторы. Исполнительное устройство, в свою очередь, управляет работой сцепления с помощью сервоприводов.

В роботизированной АКПП гидравлического типа система управления дополнительно оснащена гидравлическим блоком управления. Он управляет работой гидроцилиндров.

Принцип работы робота осуществляется двумя способами: автоматическим и полуавтоматическим. В первом случае коробка управляется через определенный алгоритм, который задается блоком управления на основе сигналов датчиков. Во втором – принцип работы идентичен ручному переключению передач. Передачи с помощью рычага селектора последовательно переключаются с высшей на низшую, и наоборот.

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Принцип работы коробки-робота достаточно прост – разработчики взяли за основу обычную механическую коробку и оснастили её специальными механизмами, самостоятельно переключающими передачи и включающими/выключающими сцепление.

Для того, чтобы весь этот роботизированный механизм переключения передач работал слаженно, его работой заведует специальный блок управления, собирающий информацию о движении машины и, в зависимости от условий, выбирающий какую передачу нужно включить в данный момент времени.

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

• Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
• Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
• Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Общий вид РКПП

Роботизированная трансмиссия сочетает в себе функции как АКПП, так и механической коробки передач. Это по сути та же механика, но с автоматическим управлением. Система управления с помощью исполнительных механизмов управляет работой сцепления и переключением передач. При этом переключение происходит так же, как и в механике, только без участия водителя.

Изначально роботизированная КПП создавалась для того, чтобы существенно снизить стоимость коробки передач в сравнении с АКПП и в то же время объединить в себе все достоинства автомата и механики, к которым в первую очередь относятся комфорт и удобство управления.

В автомобилях спортивного класса используется несколько иной тип роботизированной трансмиссии – с двумя сцеплениями. Это позволяет добиться максимально высокой скорости переключения передач.

Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии для наглядности также представим в виде таблицы. Заодно проведем  сравнительную характеристику между двумя видами трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передач	Недостатки роботизированной коробки передач
1. Более простая конструкция в отличии от АКПП	1. Рывки при старте и переключении передач (для РКПП с одним сцеплением)
2. Менее дорогие обслуживание и ремонт по сравнению с АКПП	2. Необходимость перевода рычага в нейтральное положение при длительной остановке и откат автомобиля на подъеме
3. Лучшая топливная экономичность	3. Непредсказуемость поведения роботизированной коробки передач в тяжелых дорожных условиях
4. Более высокий КПД	4. Эффект «задумчивости» при переключении передач

Классический селектор роботизированной КПП

Итак, робот – это скорее разновидность АКПП или МКПП? Зачастую его приравнивают к модифицированному автомату. На самом деле, в основе робота лежит механическая трансмиссия, завоевавшая это право своей простотой и надежностью. По сути, роботизированная КПП – это та же механика с дополнительными устройствами, отвечающими за переключение передач и управление сцеплением. Т.е. водитель от этих обязанностей освобожден.

Роботизированная коробка встречается как в легковых автомобилях, так и в автомобилях грузовых, а также автобусах, а в 2007 году робот был представлен даже на спортивном мотоцикле.

Производитель	Название	Производитель	Название
Renault	Quickshift	Toyota	MultiMode
Peugeout	2-Tronic	Honda	i-Shift
Mitsubishi	Allshift	Audi	R-Tronic
Opel	Easytronic	BMW	SMG
Ford	Durashift/Powershift	Volkswagen	DSG
Fiat	Dualogic	Volvo	Powershift
Alfa Romeo	Selespeed

Схема работы РКПП

Изначально коробка-робот создавалась для того, чтобы объединить в себе все достоинства коробки-автомат и механической трансмиссии. В первую очередь, сюда относятся комфорт АКПП и надежность с экономичностью механики. Для того, чтобы определить, удалась ли задумка разработчикам, сравним по основным параметрам робота с АКПП и робота с механической трансмиссией.

Робот и автомат

Сравнительную  характеристику между двумя коробками передач представим в виде таблицы. За основу сравнения возьмем ряд параметров.

Параметр	Робот	Автомат
Конструкция устройства	Проще	Сложнее
Эксплуатация и ремонт	Дешевле	Дороже
Потребление масла и топлива	Меньше	Больше
Динамика разгона автомобиля	Лучше	Хуже
Вес коробки	Меньше	Больше
КПД	Выше	Ниже
Поведение машины при переключении передач	Рывки, «эффект задумчивости»	Плавное движение без рывков
Возможность отката автомобиля на уклоне	Есть	Нет
Ресурс двигателя и сцепления	Меньше	Больше
Управление автомобилем	Сложнее	Проще
Необходимость переключения рычага в нейтральное положение при остановке	Да	Нет

Итак, что мы имеем: роботизированная КПП более экономична по всем параметрам, но в плане комфорта для водителя все же выигрывает автомат. Таким образом, главное достоинство автоматической коробки передач (комфорт при движении) робот не перенял, по крайней мере, рассматриваемая нами коробка с одним сцеплением.

Посмотрим, как обстоят дела у механики и перенял ли  робот все ее достоинства.

Теперь сравним робот с МКПП.

Параметр	Робот	МКПП
Стоимость коробки и ее обслуживание	Дороже	Дешевле
Рывки при переключении передач	Меньше	Больше
Расход топлива	Чуть меньше	Чуть больше
Ресурс сцепления (зависит от конкретной модели)	Больше	Меньше
Надежность	Меньше	Больше
Комфорт	Больше	Меньше
Конструкция	Сложнее	Проще

Какой вывод можно сделать здесь? Робот комфортнее механики, чуть экономичнее, но стоимость самой коробки выйдет дороже. МКПП все-таки остается надежнее робота. Конечно, автомат здесь уступает роботу, но, с другой стороны, еще неизвестно, как поведет себя роботизированная трансмиссия в тяжелых дорожных условиях – чего нельзя сказать о механике.

Роботизированной КПП считается механическая коробка переключения передач с автоматическим электронным блоком управления. От «механики» она наследует надежность и экономичность, а за счет автоматизации управления получает повышенный комфорт и плавность движения. Электронный блок управления считывает сигналы входных датчиков о состоянии автомобиля, скорости вращения вала, положении вилок и селектора и с помощью электрических или гидравлических сервоприводов (в зависимости от модели) посылает команду исполнительным механизмам о переключении передач.

В роботизированных КПП осуществлена функция как автоматического, так и ручного управления. В автоматическом режиме переключением передач заведует электронный блок управления. В ручном режиме, который проще всего обозначить словом «типтроник», водитель самостоятельно выбирает ограничение на переключение передач автоматом и вручную регулирует селектор.

Коробки-роботы имеют уже двадцатилетнюю историю и на протяжении всего этого времени они неизменно эволюционировали в сторону постоянного усложнения конструкции. Современные коробки-роботы можно обнаружить в самых разных автомобилях – от бюджетной Scoda Octavia до суперспортивного «монстра» Lamborghini Aventador. Все это, конечно, очень разные по своей конструкции и цене трансмиссии, но принцип работы у них остается единым.

И если в случае с премиальным спорткаром вы приобретаете и право на абсолютную надежность, то в бюджетных автомобилях среднего класса «роботы» несли в себе весомый ряд как плюсов, так и минусов.

Роботизированные КПП были созданы с идеей повышенного комфорта и экономичности и включали в себя ряд преимуществ «механики» и классических «автоматов»:

• По надежности «роботы» превосходят как вариаторы, так и гидротрансформаторные АКПП, ведь в их конструкции находится проверенная годами механическая КПП — система, которая знакома каждому водителю и механику.
• Роботизированные КПП позволяют серьезно экономить на топливе, в сравнении не только с «автоматами», но и подчас с «механикой». В некоторых случаях автомобили с «роботом» показывают экономию в 30% по сравнению с таким же автомобилем с установленной гидротрансформаторной АКПП.
• «Робот» требует меньшего кочества масла в сравнении с вариатором. От 3 до 5 литров против 7 литров у вариаторов. Это тоже значительный повод для экономии.
• Число передач может варьироваться от классической шестиступенчатой «механики» до 7-8 скоростей для агрегатов от Audi и BMW. Не так давно концерн Volkswagen анонсировал появление своей роботизированной КПП DSG с десятью передачами.
• Так как в основе «робота» лежит механическая КПП, то и ремонт механической части может осуществляться в условиях почти любого автосервиса. Для автомастера не станет сложностью замена и ремонт деталей коробки «робота».
• Ресурс сцепления за счет автоматизации переключения передач повышен на 30-50% в сравнении с «механикой». Электронный блок управления со встроенными алгоритмами переключения передач имеют свою «защиту от дурака» и тем самым не позволяет изнашиваться сцеплению из-за неопытности водителя.
• Возможность управления в ручном режиме в условиях города и постоянных пробок является существенным преимуществом, не позволяя изнашивать коробку сверх меры.
• Переключение передач со скоростью в 0,2 секунды для преселективных роботизированных коробок это норма. Такую скорость не продемонстрирует ни «автомат», н средний водитель на «механике».

Это было все, что касается плюсов. Теперь поговорим о минусах, которых тоже не мало и во многом именно они определяют конечный выбор автовладельца.

• Электронный блок управления – узел очень капризный, боящийся любых излишних нагрузок и, уж тем более, незапланированных модификаций. Чип-тюнинг и перепрошивка ЭБУ в неопытных руках может означать конец для всего сцепления. Как правило, водители не рискуют такими действиями, пока автомобиль находится на официальном гарантийном обслуживании. В целом же блоки управления роботизированных КПП поддаются любым модификациям, но только в опытных руках и за хорошие деньги.
• Блок управления по-прежнему является больным местом КПП. При неудачной, даже официальной прошивке, возможны сбои в программе ЭБУ, которые приводят к торможению всего сцепления и провалу передач.
• Ручной режим становится как и плюсом, так и минусом. В условиях загруженного трафика и пересеченной местности он становится вынужденной необходимостью, даже для неопытных водителей.
• Роботизированные КПП требуют определенных правил эксплуатации, в том числе и в управлении педалями газа и тормоза. Как правило, «роботы» не любят вдавливания газа до упора и, наоборот, легкого нажима на тормоз.
• При управлении автомобилем с «роботом» следует все время наблюдать за температурой сцепления – перегрев резко снижает износостойкость коробки и ведет к преждевременному ремонту. Поэтому буксование или «лаунч» могут стать для роботизированной КПП последним смертельным номером.

Перед покупкой автомобиля с роботизированной КПП прежде всего стоит задуматься, нужен вам такой вариант трансмиссии или нет.

Если это бюджетный автомобиль, то следует учитывать, что в условиях тяжелого трафика или плохих дорог в зависимости от региона страны классическая «механика» – вариант более предпочтительный и по износостойкости, и по экономичности средств на ремонт. Если вы все-таки жаждете комфорта и экологичности от вашего автомобиля, следует смотреть в сторону машин с преселективной роботизрованной КПП.

Роботизированная коробка передач как усовершенствование «механики» и альтернатива «автомату»

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• « », «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону « » или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А».

Другие режимы

Робот и автомат

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Коробка автомат робот, обзор роботизированных КПП

Наверное, каждый автомобилист сегодня знает, что такое механическая и автоматическая трансмиссии. Однако, далеко не каждому отечественному автолюбителю известно о том, что представляет собой коробка автомат робот. Этот тип КПП, грубо говоря — механическая трансмиссия, где опции выключения сцепления и переключения скоростей автоматизированы. Поскольку этот тип КПП называется роботизированным, это означает, что агрегат управляется дополнительным устройством — электронным блоком, который при этом пользуется заложенными в него алгоритмами. В этой статье вы подробно узнаете о роботизированных трансмиссиях и их типах.

Как показывают отзывы, для роботизированных трансмиссий присущ не только комфорт традиционного «автомата», но и надежность, а также экономичность, как в случае с МКПП. Нужно подчеркнуть, что коробка автомат робот, помимо всего прочего, более дешевая, чем традиционные «автоматы». На сегодняшний день часто автомобильные концерны оборудуют этим типом трансмиссии свои автомобили.

Как устроена коробка автомат робот

В зависимости от производителя коробка автомат робот может различаться по своей конструкции, однако устройство у них идентичное – это механическая трансмиссия с автоматической системой управления и скоростями. Как известно, в традиционных «автоматах» применяется сцепление фрикционного типа. В частности, это может быть пакет фрикционных дисков или один диск. Некоторые авто-производители оборудуют свои трансмиссии двойным типом сцепления. Этот тип является наиболее прогрессивным и позволяет обеспечить передачу крутящего момента без потери мощности.

Коробка автомат робот как вы поняли, в основе конструкции имеет обычную «механику», а при производстве на предприятиях разработчики обычно используют уже имеющиеся технические решения. К примеру, автоматическая трансмиссия «Спидшифт» от компании «Мерседес-Бенц» производится на основе «автомата» 7G-Tronic, но в случае с «роботом» гидротрансформатор заменяется на фрикционное многодисковое сцепление. А вот роботизированные агрегаты СМГ от компании «БМВ» производятся на основе механической «шестиступки», которая оснащена электрогидравлическим приводом сцепления.

Необходимо отметить, что коробка автомат робот может быть оборудована либо электрическим, либо гидравлическим приводом сцепления и передач. Если авто оснащено «роботом» с электрическим приводом, то в этом случае исполнительными элементами являются серверные устройства, в частности электрический мотор и механическая передача. Если говорить о гидравлических приводах, то в них роль исполнительных устройств исполняют гидроцилиндры, которые управляются при помощи электромагнитных клапанов. Многие авто-производители именуют этот привод электрогидравлическим. Коробка автомат робот от «Опель» и «Форд» имеет гидравлический блок с мотором для изменения положения основного цилиндра привода.

Пожалуй, самым отличительным свойством электрического привода считается низкая скорость функционирования, поскольку в данном случае переключение скоростей происходит в среднем за 0.3-0.5 секунд, а также меньшее потребление энергии. Что касается гидропривода, то он регулярно поддерживает давление в системе, соответственно, потребляет больше энергии. Тем не менее, этот узел является более быстрым по сравнению с электрическим. Некоторые роботизированные трансмиссии, которыми оборудуются спортивные авто, могут переключать передачи с очень высокой скоростью. К примеру, в некоторых моделях Феррари этот показатель составляет 0.06 секунд.

Собственно, именно эти характеристики определяют сферу использования роботизированных КПП с электроприводом на бюджетных машинах, а с гидроприводом – на более элитных транспортных средствах.

Коробка автомат робот на электроприводе на сегодняшний день устанавливается в авто компаниями:

• Форд – Durashift EST;
• Пежо – 2-Троник;
• Ситроен – СенсоДрайв;
• Тойота – МультиМод;
• Опель – Изитроник;
• Митсубиси – Олшифт;
• Фиал – Дуалоджик.

Коробка автомат робот с гидроприводом выпускается компаниями:

• БМВ – КПП передач СМГ;
• Рено – Квикшифт;
• Альфа Ромео – Селеспид;
• Ауди – Р-Троник;
• Ламборджини – ISR.

Управление коробкой передач осуществляется электронной системой, состоящей из многих различных регуляторов и датчиков, а также блоком управления и прочими исполнительными устройствами и узлами КПП. Входные регуляторы предназначены для мониторинга важных параметров агрегата, таких как:

• показатель частота вращения диска;
• место расположения вилок для переключения передач;
• в каком положения находится селектор агрегата;
• какое давление жидкости в смазывающей системе агрегата;
• температура смазки.

Полученные параметры получает ЭБУ. На основании этой информации блок отдает команды исполнительным узлам, применяя алгоритмы, установленные автомобильным производителем. При функционировании блок напрямую функционирует с системой управления ДВС, а также ABS. Коробка автомат робот с гидравлическими приводами оборудуются дополнительным гидроблоком, предназначенным для управления цилиндрами, а также показателем давления.

Теперь что касается исполнительных узлов и устройств. Эти компоненты могут быть разными в зависимости от типа установленного на агрегат привода. К примеру, если привод является электрическим, то роль исполнительного устройства будет выполнять специальный моторчик, а если гидравлическим – то этим займутся электромагнитные клапаны.

КПП с двойным сцеплением

Основываясь на практике и отзывах от других потребителей, одним из главных минусов коробки автомат робот считается относительно немалое время переключения режимов. В итоге это может привести к толчкам и рывкам, а также ухудшению свойств динамики на некоторое время, что напрямую влияет на комфорт при управлении машиной. Данная проблема была решена разработчиками благодаря внедрению дополнительного сцепления в конструкцию агрегата, в результате чего водитель теперь может переключать передачи без потери потока мощности.

Нужно также добавить, что двойное сцепление дает возможность при активированной передаче выбирать следующую, а если понадобится – то включить ее сразу же, без потери времени. Именно поэтому «робот» с двумя сцеплениями иногда называется преселективной КПП.

Коробка автомат робот имеет еще одно немаловажное преимущество: хорошая скорость при переключении режимов, которая зависит исключительно от скорости переключения муфт. Помимо всего прочего, роботизированные трансмиссии довольно компактны, а это очень важно для авто с малым объемом двигателя. Кроме того, КПП с двойным сцеплением потребляются на порядок больше энергии, в результате чего можно добиться отличной динамики автомобиля, а также экономии потребляемого бензина.

На сегодняшний день двойное сцепление устанавливается на трансмиссиях при производстве автомобилей:

• Фольксваген – КПП передач ДСГ;
• Порше – PDK;
• Форд и Вольво – коробки Пауэршифт;
• БМВ – DCT M Drivelogik;
• Мерседес Бенз – Спидшифт ДСТ;Ауди – С-Троник;
• Альфа Ромео – ТСТ;
• Митсубиси 0 Twin Clutch SST.

Все описанные выше трансмиссии оборудованы разработчиками гидроприводом. Исключением является только коробка автомат робот Рено – ЕДС – поскольку он оборудуется электроприводом сцепления и передач. Что касается времени переключения режимов, то здесь данный показатель составляет 0.29 секунд.

Самыми первыми производство и монтаж роботизированных коробок передач на свои автомобили наладили компании «Фольксваген» и «Ауди» – это произошло в 2003 году. Коробку передач С-Троник от Ауди можно назвать аналогом ДСГ, поскольку в целом она почти ничем не отличается от последней. Но в С-Троник КПП устанавливается продольно оси на заднее- и четырех-приводные машины.

Что касается коробки передач DCT M от компании «БМВ», то в систему ее управления была внедрена еще одна функция Драйвлоджик, в результате чего автомобилист получает возможность езды на одиннадцати различных передачах. Шестью из них можно управлять в режиме ручного включения, а остальные пять – это автоматические режимы переключения передач. Нужно добавить, что опция Драйвлоджик дает возможность агрегату адаптироваться под метод езды каждого отдельного водителя.

Коробка автомат робот — видео:

Коробка автомат робот — принцип работы

Теперь поговорим о принципе функционировании этого типа агрегата. Работа КПП может проходить в нескольких режимах – автоматическом либо полуавтоматическом:
Если был активирован автоматический режим, то устройство ЭБУ управляет агрегатом с помощью исполнительных компонентов. Это функционирование происходит на основании использования установленных алгоритмов при получении сигналов со всех регуляторов.
Если говорить о полуавтоматическом режиме, то он присутствует на всех без исключения «роботах». Нужно отметить, что этот режим аналогичен функции Типтроник на АКПП, подробнее о которой вы также можете подробно прочитать на нашем ресурсе. Таким образом, автомобилист может по очереди переключать передачи с наименьшей на большую и наоборот. Это происходит с применением рычага или подрулевых переключателей.

Что такое робот? | Национальное географическое общество

Когда вы думаете о роботе, что вы видите? Машина, немного похожая на нас с вами?

Реальность такова, что роботы могут быть самых разных форм и размеров. Им не обязательно быть похожими на людей — на самом деле, большинство из них.

Внешний вид робота зависит от его назначения. Летающие роботы могут выглядеть как вертолеты или иметь крылья как у насекомых или птиц. Роботы-уборщики часто выглядят как маленькие пылесосы.У роботов, которые предназначены для взаимодействия с людьми, часто есть лицо, глаза или рот — как и у нас!

Независимо от того, похожи они на нас или нет, у большинства роботов есть три основных ингредиента, которые делают их роботами: датчики, исполнительные механизмы и программы.

Вместе эти ингредиенты делают робота отличным от другой электроники и гаджетов, которые могут быть у вас дома, таких как компьютер, стиральная машина или тостер.

Датчики, исполнительные механизмы и программы

Во-первых, у робота датчика , которые позволяют ему воспринимать мир.Точно так же, как у нас есть глаза для восприятия света, уши для восприятия звука и нервы в нашей коже, которые чувствуют, если что-то касается нас, у роботов есть датчики света и камеры, чтобы они могли «видеть», микрофоны, чтобы они могли «слышать», и давление. сенсоры, чтобы они могли «чувствовать» вещи вокруг себя.

Типы датчиков, которые нужны роботу, зависят от того, для чего он был создан. Робот-пылесос может использовать бампер с датчиками давления, чтобы понять, где находится стена. Летающий робот использует группу датчиков, называемых инерциальным измерительным блоком (IMU), чтобы помочь ему оставаться в равновесии во время полета.Некоторые датчики, используемые роботами, сильно отличаются от датчиков, используемых людьми.

Во-вторых, у робота есть приводов , которые позволяют ему перемещаться. Мы можем использовать наши ноги и ступни, чтобы ходить и бегать, и мы могли бы использовать наши руки, чтобы взять апельсин и очистить его. Робот может использовать такие исполнительные механизмы, как двигатели и колеса, чтобы перемещаться по местам, и пальцевидные захваты, чтобы захватывать объекты и манипулировать ими или поворачивать их.

В-третьих, роботу нужна программа , которая позволяет ему действовать самостоятельно в зависимости от того, что он ощущает.Эта способность действовать самостоятельно называется автономией. Давайте посмотрим на эту идею автономии более внимательно.

Автономность

Вы можете придумать что-нибудь, что имеет автономию? Люди обладают автономией, потому что они могут сами решать, как вести себя или двигаться — по крайней мере, большую часть времени! Тостер, стиральная машина или игрушка с дистанционным управлением — примеры машин, которые не обладают автономностью, потому что они зависят от человека, который принимает за них решения.

Когда робот является автономным, это не совсем то же самое, что автономный человек, потому что человеку все равно нужно написать компьютерную программу, которая сообщает роботу, что делать.

Например, когда мы слушаем музыку, наш мозг отвечает за то, чтобы подсказывать нам, как двигать ногами в такт — нам не нужно, чтобы кто-то двигал ногами за нас!

Но что, если мы хотим построить робота, который может автономно танцевать в такт? Какие три основные вещи нам понадобятся?

1. Датчик. Нам понадобится микрофон (датчик звука), чтобы робот мог слышать музыку.

2. Приводы. Нам понадобятся некоторые исполнительные механизмы (например, двигатели с колесами), чтобы робот мог двигаться.

3. Программа. Нам нужно будет написать программу, которая говорит роботу: «Когда вы услышите ритм музыки, двигайтесь сюда».

Нам также понадобится компьютер — мозг робота — который мог бы обрабатывать всю сенсорную информацию и запускать программу, и какой-то источник питания (например, аккумулятор) для обеспечения электричеством нашего робота.

На видео выше показан простой робот, который запрограммирован на автономный танец, когда он слышит музыку. Посмотри на эти танцевальные движения!

Некоторые роботы более развиты, чем наш маленький танцующий робот. Например, у автономных автомобилей есть усовершенствованные датчики, которые позволяют им измерять расстояние до всех объектов в своем окружении и строить трехмерную (3-D) карту местности. Затем у них есть продвинутая программа, которая понимает значение автомобилей, дорог и препятствий на трехмерной карте.На основе этого понимания программа контролирует скорость и рулевое управление робота.

Другие роботы разрабатываются, чтобы помогать дома, исследовать космос или повышать нашу эффективность на работе. Каким бы ни было их предназначение, каждому роботу потребуется тщательно продуманный набор датчиков, исполнительных механизмов и программ.

Хотя роботы становятся все более продвинутыми, важно понимать их ограничения. Как они могут взаимодействовать с людьми естественным образом? Как они адаптируются к реальному миру, который часто полон неожиданных событий, которые трудно понять машинам? И как мы можем сделать батареи, которые будут обеспечивать их питание в течение длительного времени и которые не будут слишком тяжелыми для переноски? Это вопросы, над решением которых усердно работают специалисты по робототехнике.

робот | Определение, история, использование, типы и факты

Робот , любая машина с автоматическим приводом, заменяющая человеческие усилия, хотя она может не напоминать людей по внешнему виду и не выполнять функции, подобные человеческим. В более широком смысле робототехника — это инженерная дисциплина, связанная с проектированием, конструированием и эксплуатацией роботов.

робот-гуманоид

ASIMO, двуногий робот-гуманоид, разработанный компанией Honda Motor Co.

American Honda Motor Co., Inc.

Британская викторина

Гаджеты и технологии: факт или вымысел?

Виртуальная реальность используется только в игрушках? Использовались ли когда-нибудь роботы в бою? В этой викторине вы узнаете о гаджетах и ​​технологиях — от компьютерных клавиатур до флэш-памяти.

Концепция искусственных людей возникла еще до письменной истории ( см. автомат), но современный термин робот происходит от чешского слова robota («принудительный труд» или «крепостной»), использованного в пьесе Карела Чапека R.U.R. (1920). Роботы в пьесе были изготовлены людьми, бездушно эксплуатировавшимися владельцами фабрик, пока не восстали и в конечном итоге не уничтожили человечество. Были ли они биологическими, как монстр в книге Мэри Шелли Frankenstein (1818), или механическими, не уточнялось, но механическая альтернатива вдохновляла поколения изобретателей на создание электрических гуманоидов.

Альфред Абель, Бриджит Хельм и Рудольф Кляйн-Рогге в Метрополис

(Слева направо) Альфред Абель, Бриджит Хельм и Рудольф Кляйн-Рогге в Метрополис , режиссер Фриц Ланг, 1927.

Из частной коллекции

Слово робототехника впервые появилось в научно-фантастическом рассказе Айзека Азимова « Runaround » (1942). Наряду с более поздними рассказами Азимова о роботах, он установил новый стандарт достоверности в отношении вероятных трудностей разработки интеллектуальных роботов и технических и социальных проблем, которые могут возникнуть. Обход также содержал знаменитые «Три закона робототехники» Азимова:

• 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием позволить человеку причинить вред.

• 2. Робот должен подчиняться приказам людей, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.

• 3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму закону.

В статье прослеживается развитие роботов и робототехники. Для получения дополнительной информации о промышленных приложениях, см. статьи автоматизации.

Оформите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту.Подпишитесь сейчас Узнайте, как мехатроника помогает инженерам создавать высокотехнологичные продукты, такие как промышленные роботы.

Узнайте, как мехатроника сочетает в себе знания и навыки механической, электрической и компьютерной инженерии для создания высокотехнологичных продуктов, таких как промышленные роботы.

© Университет Ньюкасла, факультет инженерии и искусственной среды с благодарностью Джереми Лей и Нику Паркеру из Light Creative (издательский партнер Britannica) См. Все видео к этой статье

Хотя машины и не похожи на гуманоидов, машины с гибким поведением и несколько человекоподобных физических атрибутов были разработаны для промышленности.Первым стационарным промышленным роботом был программируемый Unimate, гидравлический тяжеловесный манипулятор с электронным управлением, который мог повторять произвольные последовательности движений. Он был изобретен в 1954 году американским инженером Джорджем Деволом и разработан компанией Unimation Inc., основанной в 1956 году американским инженером Джозефом Энгельбергером. В 1959 году прототип Unimate был представлен на литейном заводе General Motors Corporation в Трентоне, штат Нью-Джерси. В 1961 году Condec Corp. (после покупки Unimation в предыдущем году) поставила на завод GM первого в мире серийного робота; у него была неприятная задача (для людей) извлекать и складывать горячие металлические детали из машины для литья под давлением.Оружие Unimate по-прежнему разрабатывается и продается лицензиатами по всему миру, при этом автомобильная промышленность остается крупнейшим покупателем.

промышленный робот

Промышленный робот на заводе.

© Index Open Узнайте, как использование роботизированного конвейера для бактериальной генетики делает работу ученых менее сложной и более эффективной по времени в Университетском колледже Корка

«Роботизированный конвейер», используемый в бактериальной генетике в Университетском колледже Корка, Корк , Ирландия.

Университетский колледж Корк, Ирландия (издательский партнер Britannica) См. Все видеоролики к этой статье

Более совершенные электрические руки с компьютерным управлением и датчиками были разработаны в конце 1960-х и 1970-х годах в Массачусетском технологическом институте (MIT) и Стэнфордский университет, где они использовались с камерами в роботизированных исследованиях рук и глаз. Виктор Шейнман из Стэнфорда, работавший с Unimation для GM, спроектировал первый такой рычаг, используемый в промышленности. Названные PUMA (Программируемая универсальная машина для сборки), они используются с 1978 года для сборки таких автомобильных компонентов, как приборные панели и фары.PUMA широко подражали, и ее потомки, большие и малые, до сих пор используются для легкой сборки в электронике и других отраслях промышленности. С 1990-х годов стрелковое электрическое оружие стало важным в лабораториях молекулярной биологии, точно обрабатывая массивы пробирок и пипетируя сложные последовательности реагентов.

Мобильные промышленные роботы также впервые появились в 1954 году. В том же году электрическая тележка без водителя, произведенная Barrett Electronics Corporation, начала возить грузы по продуктовому складу в Южной Каролине.Такие машины, получившие название AGV (Автомобили с автоматическим управлением), обычно перемещаются по сигнальным проводам, закрепленным в бетонных полах. В 1980-х годах AGV приобрели микропроцессорные контроллеры, которые позволяли выполнять более сложные действия, чем те, которые обеспечивались простым электронным управлением. В 1990-х годах для использования на складах стал популярен новый метод навигации: AGV, оснащенные сканирующим лазером, определяют свое положение путем триангуляции путем измерения отражений от фиксированных светоотражателей (по крайней мере, три из которых должны быть видны из любого места).

Хотя промышленные роботы впервые появились в Соединенных Штатах, бизнес там не процветал. Unimation была приобретена Westinghouse Electric Corporation в 1983 году и закрыта несколько лет спустя. Cincinnati Milacron, Inc., другой крупный американский производитель гидравлического оружия, в 1990 году продала свое подразделение робототехники шведской фирме Asea Brown Boveri Ltd. Adept Technology, Inc., выделившейся из Стэнфорда и Unimation для производства электрического оружия, является единственная оставшаяся американская фирма. Иностранные лицензиаты Unimation, особенно в Японии и Швеции, продолжают работать, а в 1980-х годах другие компании в Японии и Европе начали активно выходить на рынок.Перспектива старения населения и связанная с этим нехватка рабочих побудила японских производителей экспериментировать с передовой автоматизацией еще до того, как она дала явную отдачу, открыв рынок для производителей роботов. К концу 1980-х Япония, возглавляемая робототехническими подразделениями Fanuc Ltd., Matsushita Electric Industrial Company, Ltd., Mitsubishi Group и Honda Motor Company, Ltd., была мировым лидером в производстве и использовании промышленных роботов. Высокие затраты на рабочую силу в Европе также стимулировали внедрение роботов-заменителей: количество промышленных роботов в Европейском союзе впервые превысило количество установленных в Японии в 2001 году.

Отсутствие надежной функциональности ограничило рынок промышленных и сервисных роботов (созданных для работы в офисных и домашних условиях). С другой стороны, игрушечные роботы могут развлекаться, не выполняя задачи очень надежно, а механические разновидности существуют уже тысячи лет. ( См. Автомат ). В 1980-х годах появились игрушки с микропроцессорным управлением, которые могли говорить или двигаться в ответ на звуки или свет. Более продвинутые в 1990-е распознавали голоса и слова.В 1999 году корпорация Sony представила собачьего робота по имени AIBO с двумя дюжинами двигателей для активации его ног, головы и хвоста, двумя микрофонами и цветной камерой, все они координируются мощным микропроцессором. Более реалистичные, чем что-либо прежде, AIBO гнались за цветными шарами и научились узнавать своих владельцев, исследовать и адаптироваться. Хотя первые AIBO стоили 2500 долларов, первые 5000 билетов были распроданы через Интернет.

развлекательный робот

развлекательный робот AIBO, модель ERS-111.

Предоставлено Sony Electronics Inc.

Перенаправление справки RoboDK

Указатель документации RoboDK:

• ссылка на документацию RoboDK.
• Basic-Guide — Start (английский)
• Basic-Guide — Nav3D (English)
• Basic-Guide — GetStarted (английский)
• Basic-Guide — Toolbar (английский)
• Basic-Guide — Shortcuts (английский)
• Basic-Guide — RefFrames (английский)
• Basic-Guide — SetDefaults (английский)
• Basic-Guide — TroubleShootIssues (английский)
• Getting-Started — Station (English)
• Getting-Started — NewRDK (английский)
• Начало работы — LoadRobot (английский)
• Начало работы — NewFrame (английский)
• Начало работы — LoadObject (английский)
• Начало работы — CreateTCP (английский)
• Начало работы — TCPrelative (английский)
• Начало работы — TCPgeometry (английский)
• Начало работы — CreateTarget (английский)
• Начало работы — ProgApproach (английский)
• Начало работы — TargetsSurface (английский)
• Начало работы — ProgRet (английский) )
• Начало работы — ProgMain (английский)
• Начало работы — ExportProgram (английский)
• Начало работы — IntroMacros (английский)
• Интерфейс — интерфейс (английский)
• Интерфейс — RobotPanel (английский)
• Интерфейс — RobotTCP (английский)
• Интерфейс — RobotReference (английский)
• Интерфейс — RobotTarget (английский)
• Интерфейс — RobotConfig (английский)
• Интерфейс — ObjectSettings (английский)
• Интерфейс — MainMenu (английский)
• Интерфейс — MenuFile (Английский)
• Интерфейс — MenuEdit (английский)
• Интерфейс — MenuProgram (английский)
• Интерфейс — MenuView (английский)
• Интерфейс — MenuTools (английский)
• Интерфейс — MenuUtilities (английский)
• Интерфейс — MenuConnect (английский) )
• Интерфейс — MenuHelp (English)
• Options-Menu — MenuOptions (English)
• Options-Menu — OptGeneral (English) 9013 2
• Меню параметров — OptStation (английский)
• Меню параметров — OptDisplay (английский)
• Меню параметров — OptMotion (английский)
• Меню параметров — OptCAD (английский)
• Меню параметров — OptCAM (английский)
• Меню параметров — OptProgram (английский)
• Меню параметров — OptPython (английский)
• Меню параметров — OptDrivers (английский)
• Меню параметров — OptAccuracy (английский)
• Меню параметров — OptOther (английский)
• Robot-Programs — RobotProgram (английский)
• Robot-Programs — OfflineProgramming (английский)
• Robot-Programs — NewProgram (английский)
• Robot-Programs — ProgInstructions (English)
• Robot-Programs — InsMoveJ (English)
• Robot-Programs — InsMoveL (английский)
• Robot-Programs — InsSetFrame (English)
• Robot-Programs — InsSetTCP (English)
• Robot-Programs — InsMoveC (English)
• Robot-Programs — InsSpeed ​​(English)
• Robot-Programs — InsMessage (английский)
• Robot-Programs — InsPause (English)
• Robot-Programs — InsProgCall (English)
• Robot-Programs — InsIO (English)
• Robot-Programs — InsSmooth (English)
• Robot-Programs — InsSimulation (английский)
• Robot-Programs — SimulateProgram (английский)
• Robot-Programs — GenerateProgram (английский)
• Robot-Programs — TransferProgram (английский)
• Robot-Programs — SelectPostProcessor (английский)
• Robot-Programs — AutoProgramSplit (английский)
• Plugin-SolidWorks — PluginSolidWorks (английский)
• Plugin-SolidWorks — SolidWorksInstall (английский)
• Plugin-SolidWorks — SolidWorksToolbar (английский)
• Plugin-SolidWorks — SWPluginExamples (английский)
• Plugin-SolidWorks — SWWeldExample (английский)
• Plugin-SolidWorks — SWDispensingExample (английский) 9013 2
• Plugin-SolidWorks — SWExamplePropeller (английский)
• Plugin-SolidWorks — SWManualInstall (английский)
• Plugin-SolidEdge — PluginSolidEdge (английский)
• Plugin-SolidEdge — SEInstall (английский) SET
• — Plugin-SolidEdge
• Plugin-SolidEdge — SESettings (английский)
• Plugin-SolidEdge — SEPluginExamples (английский)
• Plugin-SolidEdge — SEExampleCarPolishing (английский)
• Plugin-SolidEdge — SEManualInstall (английский)
• McManualInstall (английский)
• Plugin-Mastercam — McamIntro (английский)
• Plugin-Mastercam — McamPlugin (английский)
• Plugin-Mastercam — McamCommands (английский)
• Plugin-Mastercam — McamSetup (английский)
• Plugin-Mastercam — McamU
• Plugin-Mastercam — McamGenerate (английский)
• Plugin-Mastercam — McamSettings (английский)
• Plugin-Mastercam — McamExamples (английский)
901 31 Plugin-Mastercam — McamExample3x (английский)
• Plugin-Mastercam — McamExample5x (английский)
• Plugin-Mastercam — McamManualInstall (английский)
• Plugin-Rhino — PluginRhino (английский)
• Plugin-Rhino (английский)
• Plugin-Rhino (английский) — Rhino
• Plugin-Rhino — RhinoToolbar (английский)
• Plugin-Rhino — GHtoolbar (английский)
• Plugin-Rhino — RhinoSettings (английский)
• Plugin-Rhino — RhinoPluginExamples (английский)
• — PluginExamples (английский)
• — Plugin
• Plugin-Rhino — RhinoExample (английский)
• Plugin-Rhino — GrasshopperExample (английский)
• Plugin-Rhino — RhinoManualInstall (английский)
• Plugin-MecSoft — MecSoft (английский)
English
• — MecSoft (английский)
English
• —
• Plugin-MecSoft
• Plugin-MecSoft — MecSoftSetup (английский)
• Plugin-MecSoft — RhinoCAMWorkflow (английский)
• Plugin-MecSoft — RhinoCAMUpdate (английский)
• Plugin-MecSoft — RhinoCAMGenera te (английский)
• Plugin-MecSoft — RhinoCAMExamples (английский)
• Plugin-MecSoft — RhinoCAMExample3x (английский)
• Plugin-MecSoft — RhinoCAMExample5x (английский)
• Plugin-Inventor13 — English Plugin-Inventor13 (English) Plugin-Inventor13 — English AIInstall (английский)
• Plugin-Inventor — AIToolbar (английский)
• Plugin-Inventor — AISettings (английский)
• Plugin-Inventor — AIPluginExamples (английский)
• Plugin-Inventor — AIExamplePolishing 9013or1 — 901 AIExampleCutting (английский)
• Plugin-Inventor — AIManualInstall (английский)
• Plugin-FeatureCAM — FeatureCAM (английский)
• Plugin-FeatureCAM — FCAMintro (английский)
• Plugin-FeatureCAM — FCAMPlugin Feature (английский)
—
• FCAMCommands (английский)
• Plugin-FeatureCAM — FCAMSetup (английский)
• Plugin-FeatureCAM — FCAMGenerate (английский)
• Plugin-FeatureCAM — FCAMSettings (Английский)
• Plugin-FeatureCAM — FCAMExamples (английский)
• Plugin-FeatureCAM — FCAMExample3x (английский)
• Plugin-FeatureCAM — FCAMExample5x (английский)
• Plugin-Fusion360 — Plugin Plugin360 (английский)
—
• Fusion (Английский)
• Plugin-Fusion360 — AFToolbar (английский)
• Plugin-Fusion360 — AFSettings (английский)
• Plugin-Fusion360 — AFPluginExamples (английский)
• Plugin-Fusion360 — AFExampleLasersingCutting390 —
• (Английский)
• Plugin-Fusion360 — AFExampleDeburring (английский)
• Plugin-Fusion360 — AFManualInstall (английский)
• Robot-Machining — RobotCNC (английский)
• Robot-MachiningCE — MachiningExamples Machining (английский)
• Examples MachiningA (английский)
• (Английский)
• Robot-Machining — ExCNClaser (English)
• Robot-Machining — ExCNC3x (English)
• Robot-Machining — ExCNC 5x (английский)
• Robot-Machining — MachiningSetup (английский)
• Robot-Machining — MachiningProject (английский)
• Robot-Machining — MachiningInput (английский)
• Robot-Machining — MachiningEvents (английский)
• Robot-Machining — MachiningApproach (английский)
• Robot-Machining — MachiningPathToTool (English)
• Robot-Machining — MachiningOptimization (английский)
• Robot-Machining — MachiningStartJoints (английский)
• Robot-Machining — MachiningUpdate 901-English) RobCutting (английский)
• Robot-Machining — RobHoldObj (английский)
• Robot-Machining — CurveFollow (английский)
• Robot-Machining — ImportCurves (английский)
• Robot-Machining — PointFollow (английский)
• Robot-Machining ImportPoints (английский)
• Robot-Machining — Print3D (English)
• Robot-Machining — Print3Dpost (English)
• Tips-and-Tricks — TipsAnd Tricks (английский)
• Tips-and-Tricks — TipSmallerRefs (английский)
• Tips-and-Tricks — TipRenameItem (английский)
• Tips-and-Tricks — TipWorkspace (английский)
• Tips-and-Tricks — TipLastProject ( English)
• Tips-and-Tricks — TipTreeSide (английский)
• Tips-and-Tricks — TipShowHideObjects (английский)
• Tips-and-Tricks — TipShowHideText (английский)
• Tips-and-Tricks — TipMoveFrames (английский)
• Tips-and-Tricks — TipMoveTCP (английский)
• Tips-and-Tricks — TipReorderTreeRel (английский)
• Tips-and-Tricks — TipReorderTreeAbs (английский)
• Tips-and-Tricks — TipTreeSize (английский)
• Советы и приемы — TipTeachTarget (английский)
• Советы и приемы — TipModifyTarget (английский)
• Советы и приемы — TipTeachSurfaceTarget (английский)
• Советы и приемы — TipMoveSurfaceTarget (английский)
• Советы (английский)
• and-Tricks — TipTargetConfig (английский)
• Tips-a nd-Tricks — TipCheckProgram (английский)
• Tips-and-Tricks — TipFastSimulation (английский)
• Tips-and-Tricks — TipGenerateProgram (английский)
• Tips-and-Tricks — TipExportSimulation (английский)
• Tips-and- Уловки — TipSendProgram (английский)
• Советы и уловки — TipRunOnRobot (английский)
• Советы и уловки — TipRobotTrace (английский)
• Общие — RoboDKtips (английский)
• Общие — CalibrateTCP (английский)
• Общие — CalibrateTCP (английский)
• CalibrateFrame (английский)
• Общие — RefAlignObject (английский)
• Общие — RefAlignRobots (английский)
• Общие — CalibrateTurntable (английский)
• Общие — Calibrate1xTurntable (английский)
• Общие — Импорт 32STEP (английский)
• Общие — Импорт 32STEP (Calibrate132xTur) English)
• General — FastFPS (English)
• General — ExportSim3D (English)
• General — SimulationRatio (English)
• General — CycleTime (Engli sh)
• General — ModelRobot (английский)
• General — Model1x (английский)
• General — Model6axis (английский)
• General — Model3axis (английский)
• General — SyncAxes (английский)
• General — AxesOptimization (английский)
• Collision-Avoidance — GeneralCollisions (английский)
• Collision-Avoidance — Collisions (английский)
• Collision-Avoidance — CollisionMap (английский)
• Collision-Avoidance — FasterCollisionCheck (английский)
• Collision-Avoining (английский) Collision-Avoining (английский)
• Предотвращение столкновений — CollisionPRM (на английском языке)
• Предотвращение столкновений — РезюмеPRM (на английском языке)
• Предотвращение столкновений — НастройкаPRM (на английском языке)
• Предотвращение столкновений — JointLimitPRM (на английском языке)
• Предотвращение столкновений (на английском языке) — НастройкиPRM
• Предотвращение столкновений — RoadmapPRM (английский)
• Предотвращение столкновений — TargetsPRM (английский)
• Collision-Avoid ance — ProgramsPRM (English)
• Collision-Avoidance — AddTargetsPRM (English)
• Collision-Avoidance — TipsPRM (English)
• Example-Polishing — (English)
• Example-Polishing — POLintro (English)
• Example-Polishing — POLExample (English)
• Example-Polishing — POLsetup (English)
• Example-Polishing — 3DSKInventor (English)
• Example-Polishing — POLStation (English)
• Example-Dispensing — (English)
• Example-Dispensing — LDISintro (английский)
• Пример дозирования — LDISExample (английский)
• Пример дозирования — LDISetup (английский)
• Пример дозирования — 2DSKSolidWorks (английский)
• Пример дозирования — LDIStation (английский)
• Пример-3- Axis-Mold-Machining — (английский)
• Пример-3-Axis-Mold-Machining — 3xMachiningIntro (английский)
• Пример-3-Axis-Mold-Machining — 3xMachiningExample (английский)
• Пример-3-Axi s-Mold-Machining — 3xMachiningSettings (английский)
• Пример-3-Axis-Mold-Machining — 3xMachiningMastercam (английский)
• Пример-3-Axis-Mold-Machining — 3xMachiningRoboDK (английский)
• Пример-5-Axis- Cutting — (английский)
• Example-5-Axis-Cutting — 5xCuttingIntro (English)
• Example-5-Axis-Cutting — 5xCuttingExample (английский)
• Example-5-Axis-Cutting — 5xCuttingSettings (English)
• Example -5-Axis-Cutting — 5xCuttingMastercam (английский)
• Пример-5-Axis-Cutting — 5xCuttingRoboDK (английский)
• Пример-Laser-Cutting — (английский)
• Пример-Laser-Cutting — LCUTintro (английский)
• Пример лазерной резки — LCUT Пример (английский)
• Пример лазерной резки — LCUTSetup (английский)
• Пример лазерной резки — MET1Featex (английский)
• Пример лазерной резки — MET2Fusion360 (английский)
• Пример- Плагин Pick-and-Place-(английский)
• Example-Pick-and-Place -Plugin — PnPpluginCAD (английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnPpick (английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnPpickseq (английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnPcreatePick (английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnPinit (английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnPdetach (английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnPplace (Английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnPsetupplace (английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnP (английский)
• Example-Pick-and-Place-Plugin — PluginPnPmodif (английский )
• Robots-ABB — ABB (английский)
• Robots-ABB — ProgTransferABB (английский)
• Robots-ABB — ProgStartABB (английский)
• Robots-ABB — TCP-ABB (английский)
• Robots-ABB — FTP -ABB (английский)
• Роботы-ABB — DriverABB (английский)
• Роботы-Denso — Denso (английский)
• Robots-Denso — DensoBCAP (английский)
• Robots-Denso — DriverDenso (английский)
• Robots-Denso — DensoDriverCustom (английский)
• Robots-Fanuc — Fanuc (английский)
• Robots-Fanuc — ProgTransferFanuc
• (английский)
Robots-Fanuc — ProgStartFanuc (английский)
• Robots-Fanuc — GetJointsFanuc (английский)
• Robots-Fanuc — TCP-Fanuc (английский)
• Robots-Fanuc — FTP-Fanuc (английский)
• Robots-Fanuc — DriverFanuc ( Английский)
• Robots-Fanuc — LSvsTP (английский)
• Robots-KUKA — KUKA (английский)
• Robots-KUKA — ProgTransferKUKA (английский)
• Robots-KUKA — StartProgKUKA (английский) TCP
• — Robots-KUKA KUKA (английский)
• Robots-KUKA — GetJointsKUKA (английский)
• Robots-KUKA — AdminModeKUKA (английский)
• Robots-KUKA — DriverKUKA (английский)
• Robots-Motoman — Motoman (английский)
• DriverMotoman (английский)
• Роб ots-Motoman — MotomanPulses (английский)
• Robots-Universal-Robots — UR (английский)
• Robots-Universal-Robots — UR-IP (английский)
• Robots-Universal-Robots — DriverUR (английский)
• Robots- Universal-Robots — DriverURRemoteEnable (английский)
• Robots-Universal-Robots — UR-Monitor (английский)
• Robots-Universal-Robots — UR-StartProg (английский)
• Robots-Universal-Robots — UR-URP (английский)
• Robots-Universal-Robots — UR-Script (английский)
• Robots-Universal-Robots — UR-FTP (английский)
• Robots-Universal-Robots — UR-Kinematics (английский)
• Robots-Omron-TM — Omron-TM (английский)
• Robots-Omron-TM — TM-USB (английский)
• Robots-Omron-TM — TM-StartProg (английский)
• Постпроцессоры — Постпроцессор (английский)
• Постпроцессоры — SelectPost (английский)
• Постпроцессоры — EditPost (английский)
• Постпроцессоры — EditSamplePost (английский)
• Постпроцессоры — PostSampleMoveJ (английский)
• Постпроцессоры — PostSampleSpeed ​​(английский)
• Постпроцессоры — PostSampleOneProg (английский)
• Постпроцессоры — AvailablePosts (английский)
• Постпроцессоры — RefPostProc (английский) 901
• Virtual-Reality — VR (английский)
• Virtual-Reality — VRactions (английский)
• Virtual-Reality — VRDisplayPerf (английский)
• Virtual-Reality — VRquality (английский)
• Virtual-Reality — ViewManager (английский)
• RoboDK-API — RoboDKAPI (английский)
• RoboDK-API — PythonAPI (английский)
• RoboDK-API — PythonAPISim (английский)
• RoboDK-API — PythonAPIOLP (английский)
• RoboDK-API (английский)
• RoboDK-API — Python)
• RoboDK-API — PythonTroubleshoot (английский)
• RoboDK-API — CsAPI (английский)
• RoboDK-API — CsAPISim (английский)
• RoboDK-API — CsAPIOLP (английский)
• RoboDK-API — Cs EnAPI — Cs glish)
• RoboDK-API — MatlabAPI (английский)
• RoboDK-API — Simulink (английский)
• RoboDK-API — CommandLine (английский)
• Robot-Drivers — RobotDrivers (английский)
• Robot-Drivers — UseDrivers English)
• Robot-Drivers — DriverGUI (English)
• Robot-Drivers — DriverAPI (English)
• Robot-Drivers — DriverCustom (английский)
• Robot-Drivers — DriverTroubleshoot (English)
• Robot-Drivers — RobotPingCm English)
• Robot-Drivers — StaticIP-PC (English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalibGage (English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-Intro (English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib- Требования (английский)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-Sim (English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-Quick (английский)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-Custom (English)
• Robot- Автомат atic-Calibration — AutoCalib-Results (English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-Run (English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-ValidTCP (English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-ValidRobotTCP ( English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-Params (английский)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-Panel (English)
• Robot-Automatic-Calibration — AutoCalib-Settings (English)
• Robot-Automatic- Калибровка — Calib-Filter (английский)
• Robot-Automatic-Calibration — Calib-AccurateOLP (English)
• Robot-Automatic-Calibration — Calib-AccurateDH (английский)
• Robot-Automatic-Calibration — Calib-AccurateFilter (английский)
• Robot-Automatic-Calibration — Calib-AccurateAPI (английский)
• Robot-Automatic-Calibration — FilterTargetAPI (English)
• Robot-Automatic-Calibration — FilterProgramAPI (English)
• Robot-Automatic-Calibr ation — Calib-RedoSetup (английский)
• Robot-Automatic-Calibration — Calib-RedoTool (English)
• Robot-Automatic-Calibration — Calib-RedoFrame (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — (английский)
• Robot -Calibration-LaserTracker — RobotCalibrationLT (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Requirements (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Offline (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Station (английский )
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Generate (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Setup (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Connect (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Driver (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Reference (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Calibration (английский)
• Robot-Calibration-LaserTrack er — CalibLT-Base (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Tool (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Calib (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Valid (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Results (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Filter (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — FilterProgAPI-LT (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — FilterTargetAPI-LT (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Master (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-RedoSetup (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-RedoTool
• (английский) 901 Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-RedoFrame (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Mastering16 (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-Mastering6 (английский)
• Robot-Calibratio n-LaserTracker — CalibLT-Mastering1 (английский)
• Robot-Calibration-LaserTracker — CalibLT-TrackerTest (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — RobotCalibrationCT (английский)
• -Calibration-Creaform — CalibCT-Requirements (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Offline (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Station (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Generate (Английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Setup (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-HandyProbe (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Tracker (английский)
• Robot-Calibration -Creaform — CalibCT-Driver (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Calibration (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Base (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Tool (английский) ) 901 32
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Calib (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Valid (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Results (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Filter (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — FilterProgAPI-CT (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — FilterTargetAPI-CT (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Master (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-RedoSetup (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-RedoTool (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-RedoFrame (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT Mastering16 (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Mastering6 (английский)
• Robot-Calibration-Creaform — CalibCT-Mastering1 (английский)
• Robot-Validation-Ballbar-Test — (английский)
• Robot-Validation -Шар-тест — Ballba rTesting (английский)
• Robot-Validation-Ballbar-Test — BallbarRequirements (английский)
• Robot-Validation-Ballbar-Test — BallbarOffline (английский)
• Robot-Validation-Ballbar-Test — BallbarRDK (английский)
• Robot- Validation-Ballbar-Test — BallbarSetup (английский)
• Robot-Validation-Ballbar-Test — BallbarTest (английский)
• Robot-Validation-Ballbar-Test — BallbarReport (английский)
• Robot-Validation-ISO9283 — (английский)
• Robot-Validation-ISO9283 — ISO9283Testing (английский)
• Robot-Validation-ISO9283 — ISO9283-Requirements (English)
• Robot-Validation-ISO9283 — ISO9283-Offline (English)
• Robot-Posidation-ISO-Validation -9 (Английский)
• Robot-Validation-ISO9283 — ISO9283-Path (English)
• Robot-Validation-ISO9283 — ISO9283-Results (English)

Robotics Final Flashcards

Условие (Глава 1) Примером __________ являются машины, которые можно перепрограммировать для удовлетворения меняющихся производственных потребностей. A. гибкая автоматизация B. жесткая автоматизация C. искусственный интеллект D. антропоморфные роботы	Определение
Условие (Глава 1) Интеллектуальный робот использует __________ для обнаружения изменений в рабочей среде. A. Люди-операторы B. Числовые данные C.датчики D. Ни один из вышеперечисленных	Определение
Условие (Глава 1) Определение промышленного робота RIA гласит, что это машина, которую можно перепрограммировать, гибкость и _______. A. имеет многофункциональный манипулятор B. умный C. более эффективен, чем человек-оператор D.Все вышеперечисленное	Определение A. имеет многофункциональный манипулятор
Термин (Глава 1) Тележка LRMate CERT имеет датчик на дверце рабочей камеры. Когда он активен? A. каждый раз, когда на тележку CERT B. подается питание, только при использовании обучающего пульта C.только когда робот находится в автоматическом режиме D. только при взаимодействии с другим роботом	Определение C. только когда робот находится в автоматическом режиме
Термин (Глава 1) A (n) __________ — это термин, первоначально использовавшийся для того, что мы теперь считаем роботом.	Определение
Срок (Глава 1) Робот, которому могут быть даны новые инструкции для выполнения новых задач, считается __________.	Определение
Term (Глава 1) A (n) __________ Автоматическая машина специально разработана для конкретных задач на сборочной линии.	Определение
Термин (Глава 1) Писатель-фантаст Исаак Азимов ввел термин __________, который означает использование роботов.	Определение
Термин (Глава 1) Робот A (n) __________ имеет человеческий облик.	Определение
Term (Глава 1) На обучающей тележке LRMate CERT DCS означает: __________ __________ __________.	Определение
Условие (Глава 1) EOAT означает _____ _____ _____ _____.	Определение
Условие (Глава 1) Что означает аббревиатура SCARA?	Определение Селективная совместимая сборка Робот-манипулятор
Условие (Глава 1) Объясните преимущества и недостатки оборудования для жесткой автоматизации.	Определение Подходит для высокоскоростного производства с повторяющимися движениями. Ориентация на одну задачу ….. что означает бесполезность после изменения продукта.
Условие (Глава 1) Перечислите три распространенных устройства повышения безопасности, используемых в роботизированной рабочей камере.	Определение Прижимные коврики Световые завесы Остановки с ограничителем Жесткие упоры
Срок (Глава 1) Какое правило безопасности номер один для входа в роботизированную рабочую камеру?	Определение Управляйте пультом Teach Pendant.
Термин (Глава 1) Описать защиту от столкновений для тележки LRMate CERT.	Определение
Термин (Глава 1) Опишите четыре шага для включения тележки LRMate CERT.	Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт