Размер руля гранта: Какой диаметр руля на гранте

Содержание

Какой диаметр руля на гранте

Оплётка рулевого колеса – это аксессуар, который имеет не только эстетическую функцию в салоне автомобиля (хотя и это немаловажно, ведь стиль подчёркивает индивидуальность).
Не знаете как определить размеры? Самый верный способ – измерить диаметр руля или найти данный параметр в инструкциях по эксплуатации автомобиля нужной модели.
Каждой марке соответствует размер – S, M, L, XL.
Для таких авто, как Таврия, Ока, машины со спортивным рулём подходит размер S – самый маленький. Диаметр – 35-37 см.

Самый распространённый размер – M. Сейчас большинство автомобилей имеют именно стандартный руль с диаметром 37-39 см.

Это практически любые легковые иномарки, а так же Лада Калина, Лада Приора, Лада Гранта и т. д.

Если оплётку выбирают на ВАЗ 2101-2107, 21011, 21013, Ниву, Волгу или Москвич, то автомобиль имеет диаметр руля 39-40 см, которому соответствует L.

XL – ГАЗЕЛЬ, УАЗ и т. д. (42-43 см).

PS: Покупал в Китае , Так как сшивал сам, потратил часа 3,но результатом очень доволен !

Оплетка на руль – хороший подарок для автолюбителя, особенно для водителей прекрасной половины человечество. Такой подарок может подчеркнуть не только эстетическую часть салона автомобиля, но и повысить удобство, комфорт и удовольствие от вождения автомобиля. Например, в холодное время года руль будет казаться не таким холодным, а для водителей с большой ладонью, оплетка руля непросто аксессуар, а помощник в вождении, так как оплетка увеличивает толщину рулевого колеса. Таким водителям будет удобнее держать руль и управлять автомобилем. Этот аксессуар способен защитить сам руль от механических повреждений и от потертостей за время пользованием автомобилем, ведь оплетка на руль это как чехол для мобильного телефона. Исходя из этого, оплетка для рулевого колеса может стать непросто красивым и изящным подарком, но и полезным. Но оплетка для руля будет полезной только в том случае если она правильно подобрана, ведь если оплетка будет маленькой, то она не налезет на руль, а если большой, будет проскальзывать по рулевому колесу, что может привести в свою очередь к аварийной ситуации на дороге.

Какие бывают оплетки на руль

Материал

Современные материалы для изготовления оплеток различны, например:

Кожа или кожазаменитель – классический, беспроигрышный вариант покупки или подарка. Подходит как водителям мужского, так и женского пола.

Мех, замша, плюш – такие оплетки на руль можно увидеть у водителей прекрасной половины человечества.

Полорон – молодежный вариант оплеток на руль, они подкупают своим дизайном и всевозможной окраской, такой аксессуар универсален и подходит молодым и энергичным водителям.

Размеры

Как и одежда оплетки имеют свои размеры – S,M,L,XL.

S (35-37 см.)–это самый маленький размер оплетка, она подойдет для малолитражных автомобилей, например, таких как: Ока, Таврия или автомобилей на которых установлен спортивный руль;

M (37-38 см.) – считается самым распространенным размером оплеток на руль, подходит к большинству легковых автомобилей, например: Лада Гранта, Лада Калина, Лада Приора, а так же и на широкий спектр иностранных марок;

L (39-40 см.) – подходит для выбора к автомобилям: ВАЗ 10 семейства, Волге, Ниве, Москвича или автомобилям от ВАЗ 2101 до 2107;

XL (42-43 см.) – подходит для автомобилей с довольно таки большим рулем, таких как: УАЗ, Газель и тд.

Бывают оплетки и более больших размеров например:

47 см, которая подходит грузовым автомобилям импортного производства;

49 см, такие оплетки подойдут такому автомобилю как Камаз.

Как правильно одевать оплетку на рулевое колесо

Одевание оплетки на руль при правильно подобранном размере, не должно вызвать больших трудностей. Хотя есть несколько нюансов и советов, что позволит одеть аксессуар проще:

1. Оплетку на руль нужно одевают сверху вниз, при этом необходимо изначально примерить ее прислонив к рулевому колесу. Для того чтобы не перекрыть рычаги или кнопки на руле, аксессуар ни в коем случае не должен закрывать эти элементы управления автомобилем.

2. При надевание оплетки лучше попросить помощи, так как в процессе необходимо фиксировать уже одетую часть оплетки в противном случае она может соскочить и все придется начать сначала. Если помощи нет, то придется фиксировать надетую часть скотчем, но это может навредить внешнему виду изделия, скотч имеет свойство оставлять после себя следы от клея.

3. В холодное время года, перед одеванием оплетки ее необходимо подержать некоторое время в тепле, оплетка будет более эластичная и намного легче налезет на руль

4. Если возникают сложности в надевании оплетки, то придется воспользоваться феном для равномерного подогрева, что облегчит процесс.

Удачных вам покупок и дизайнерских решений для улучшения интерьера автомобиля.

Оплетка для рулевого колеса является достаточно популярным и довольно покупаемым автомобильным аксессуаром. Причин, по которым водители решаются на ее покупку множество: жажда эстетики, комфорта, желание обновить внешний вид примелькавшегося рулевого колеса или как можно дольше сохранить товарный вид салона автомобиля, так как руль — это едва ли не самый заметный элемент салона автомобиля.

Однако в выборе оплетки для рулевого колеса существует ряд сложных моментов, таких как выбор размера, материала оплетки, его дизайна, цвета и способа фиксации. Одни чехлы для руля надеть достаточно просто (при условии правильно подобранного размера), другие — требуют довольно долгой и кропотливой работы по оплетке руля при помощи специальных веревок или нитей.

Из это статьи вы узнаете, как выбрать размер рулевого колеса по марке автомобиля, какому материалу стоит отдавать предпочтение и как правильно надевать и обшивать рулевое колесо.

Нужна ли оплетка на руль?

Первый и наиболее часто встречающийся вопрос: «Для чего нужна оплетка на руль, если вообще нужна?».

Хорошо владельцам дорогих автомобилей с кожаной отделкой салона, где все гармонично, общая стилистика выдержана, и приятный на ощупь кожаный руль прекрасно сочетается с интерьером автомобиля. А что делать владельцам бюджетного сегмента, где все в салоне автомобиля настолько минималистично, что глазу некуда упасть? Оплетка на руль нужна также в случае покупки б/у автомобиля, если рулевое колесо — видавшее виды, с многочисленными царапинами и потертостями.

Рулевая оплетка также служит в качестве своеобразного чехла, и подобно чехлам на мобильных телефонах позволяет сохранить товарный вид рулевого колеса в случае продажи автомобиля.

Оплетка на руль препятствует скольжению руки и прокручиванию руля, что делает вождение более безопасным. Она увеличивает толщину рулевого колеса, позволяя сделать охват руля более комфортным для водителей с широкой кистью.

Какую оплетку на руль выбрать?

Но приступим к выбору оплетки на рулевое колесо. Выбирать ее мы будем по параметрам.

Материал. Сегодня на рынке можно встретить оплетки на руль, выполненные из различных материалов. Чаще всего девушки приобретают «веселенькие» мягкие рулевые чехлы из велюра, ткани, замши, плюша, поролона, в то время как мужчины отдают предпочтение классическим вариантам из натуральной кожи или кожзама. Наиболее долговечным и выигрышным является именно вариант из натуральной кожи, а вот столь популярные чехлы из поролона очень быстро приминаются и теряют свою форму.

Цвет и дизайн. Не стоит брать чехол для рулевого колеса, не соответствующий цветовой гамме салона вашего автомобиля. Так, если салон у вас черный, лучше взять такой же темный чехол на руль, и оставить бежевые модели соответствующим автомобилям. Конечно, каждый выбирает чехол в соответствии со своими вкусовыми предпочтениями, но порой этот выбор выглядит просто чудовищно, особенно в том случае, если в невероятно стильный и красивый автомобиль помещают велюровый цветастый чехол с бабочками.

Способ фиксации. Существует две основных разновидности оплеток рулевого колеса: чехлы, не требующие обшивки, и непосредственно оплетки рулевого колеса, которые фиксируются на нем при помощи специальных нитей. У каждой разновидности есть свои плюсы и минусы. Фиксированные чехлы надеть достаточно просто, однако во время использования, такие чехлы могут перекручиваться и сползать в том случае, если чехол сидит недостаточно плотно. Оплетки рулевого колеса могут полностью влиться в интерьер, что не сведущий человек даже не узнает, что она не родная в данном автомобиле, однако существуют трудности в обшивке рулевого колеса такой оплеткой. Нужно обладать определенным навыком, свободным временем и терпением, чтобы самостоятельно обшить рулевое колесо. О том, как это делается, вы узнаете чуть ниже в данной стать.

Оплетка на руль — размеры

Определиться с размером чехла для рулевого колеса достаточно просто в том случае, если вы приобретаете его для себя, а не берете на подарок. Для этого вам нужно всего лишь измерить диаметр своего руля, и в соответствии с ним выбрать размер чехла.

Как выбрать размер оплетки для рулевого колеса?

Но что делать, если чехол вы приобретаете на подарок? Сегодня в продаже можно встретить чехлы различных размеров: S (35-37 см), M (37-38 см), L (39-40 см), XL(42-43 см), XXL(47 см), XXXL(49 см).

Размер S (35-37 см). Данный размер прекрасно подходит для малолитражек: Ока, Таврия или для автомобилей со спортивным рулем. Данный размер также подойдет Kia Picanto, у нее диаметр рулевого колеса 37 сантиметров (чехол налезет с трудом, но сядет четко).

Размер M (37-38 см). Самый распространенный размер, который подходит для большей части легковых автомобилей иностранного производства. Размер M можно с уверенностью назвать стандартным, он подходит для автомобилей: Kia (Rio, Venga, Ceed, Soul, Sorento, Optima, Sportage и др), Nissan (Murano, Almera, Terrano, Sentra, Juke, Teana и др.), Ford (Focus, Mondeo, Kuga, Ranger и др.), Toyota (Corolla, Auris), Volvo (V40, S60, S80 и др.), Сhevrolet (Cruze, Aveo, Spark и др), ВАЗ (2108-2109, 21010 — 2115, Гранта, Калина, Приора), и многие-многие другие зарубежные легковушки. В общем вы поняли, если у вас легковая иномарка или отечественный автомобиль из списка выше, то с уверенностью на 95 % можно брать размер M.

Размер L (39-40 см). НИВА, ВОЛГА, МОСКВИЧ, Ваз- 2101, 2107, 21011, 21013.

Размер XL (42-43 см). УАЗ, ГАЗЕЛЬ и др.

Размер XXL(47 см). Импортные грузовики.

Размер XXXL(49 см). КАМАЗ.

Как правильно обшить руль?

Настало время перейти непосредственно к обшивке нашего рулевого колеса купленной оплеткой, или к надеванию чехла. Как уже писалось выше, занятие это не такое простое, как может показаться на первый взгляд. Для упрощения всего процесса я подготовила специальные фото инструкции.

Как надеть чехол на руль?

Натягивается чехол на рулевое колесо сверху вниз. Лучше, когда в этом процессе участвуют два человека: один фиксирует чехол в одной точке, не давая ему сползать и перекашиваться, а второй старательно натягивает. Иногда чехол надевается довольно туго, и без мужской силы не обойтись.

Как обшить руль оплеткой?

Процесс натягивания чехла может показаться вам цветочком, по сравнению со сложностью обшивки руля при помощи нитки с иголкой. Способов существует много, каждый из которых зависит от индивидуальных особенностей той или иной модели оплетки. Я предложу один метод.

Для начала мы надеваем наш чехол на рулевое колесо. В самом чехле уже заранее проделаны отверстия для ниток, т.к. кожа довольно толстая, и протыкать ее на руле будет очень трудно (вся работа «поедет» и хорошего эффекта не ждите.). В одном месте протыкается наша нить с узелком, и процесс обшивки руля начался.

Данный способ обшивки — самый простой, быстрый и не требует особых навыков.

Однако вот такой крестовой метод выглядит гораздо более привлекательно. Такой стежок полностью повторяет метод вышивания крестиком.

Существует также такой способ.

Эта была статья о том, как выбрать оплетку на руль. Ездите с комфортом!

Перетяжка руля Гранты кожей — «Клуб-Лада.рф»

Перетяжка руля кожей — одна из самых модных и актуальных тенденций, призванная сделать пребывание в салоне авто максимально комфортным. Кожаный руль не только придает интерьеру автомобиля стиль, но и не позволяет рукам скользить по нему. А Вы знаете, как происходит обтяжка руля ВАЗ 2190 своими руками?

Обшить руль кожей в домашних условиях с нуля не так просто. Сначала нужно найти подходящий материал, затем снять размер руля и сделать лекало, после перенести это дело на кожу, и только потом перетягивать рулевое колесо используя определенные нитки и шов. Если Вы решили обшить руль кожей первый раз, тогда рекомендуется купить готовый набор (цена около 1500р.).

Набор «Кожаная оплетка на руль Лада Гранта» содержит все необходимое: натуральная кожа, которая идеально подходить под диаметр руля Lada Granta, а также нить с иголкой. Вам не придется шить руками, оплетка уже прошита по краю, нужно лишь надеть ее на руль и зашнуровать нитью. Кроме этого, в комплекте Вы найдете инструкцию, как обтянуть руль самостоятельно:

В нашем случае кожа на руль будет натягиваться не только на обод, но и на спицы, поэтому оплетку руля лучше производить на снятой детали. Итак, демонтируем руль и несем домой. Перед началом работ кожу рекомендуется замочить в теплой воде около часа. Делается это для того, чтобы она стала более эластичной. После этого натягиваем оплетку на руль и сшиваем по инструкции, края можно прошить ниткой, либо приклеить.

Шнуровка оплетки на руль кропотливая работа, которая требует терпения и внимательности. Весь процесс займет около 4-х часов. По началу может показаться, что кожа на руле прокручивается, но после того, как она подсохнет и сожмется, провернуть ее на руле уже не получится. На этом тюнинг руля Lada Granta окончен!

Кстати, можно купить оплетку на руль Гранты только для обода (без спиц), тогда процесс обтяжки можно выполнить прямо в машине:

Если Вы решили использовать свой материал, тогда воспользуйтесь полной инструкцией по перетяжке руля кожей.

Источник фото:


Ключевые слова:

Понравилась статья? Поделитесь с друзьями!

Как выбрать оплетку на руль. Нужна ли оплетка на руль

Оплетка на руль – хороший подарок для автолюбителя, особенно для водителей прекрасной половины человечество. Такой подарок может подчеркнуть не только эстетическую часть салона автомобиля, но и повысить удобство, комфорт и удовольствие от вождения автомобиля. Например, в холодное время года руль будет казаться не таким холодным, а для водителей с большой ладонью, оплетка руля непросто аксессуар, а помощник в вождении, так как оплетка увеличивает толщину рулевого колеса. Таким водителям будет удобнее держать руль и управлять автомобилем. Этот аксессуар способен защитить сам руль от механических повреждений и от потертостей за время пользованием автомобилем, ведь оплетка на руль это как чехол для мобильного телефона. Исходя из этого, оплетка для рулевого колеса может стать непросто красивым и изящным подарком, но и полезным. Но оплетка для руля будет полезной только в том случае если она правильно подобрана, ведь если оплетка будет маленькой, то она не налезет на руль, а если большой, будет проскальзывать по рулевому колесу, что может привести в свою очередь к аварийной ситуации на дороге.

 

Какие бывают оплетки на руль

Материал

Современные материалы для изготовления оплеток различны, например:

Кожа или кожазаменитель – классический, беспроигрышный вариант покупки или подарка. Подходит как водителям мужского, так и женского пола.

Мех, замша, плюш  – такие оплетки на руль можно увидеть у водителей прекрасной половины человечества.

Полорон – молодежный вариант оплеток на руль, они подкупают своим дизайном и всевозможной окраской, такой аксессуар универсален и подходит молодым и энергичным водителям.

Размеры

Как и одежда оплетки имеют свои размеры – S,M,L,XL.

S (35-37 см.)–это самый маленький размер оплетка, она подойдет для малолитражных автомобилей, например, таких как: Ока, Таврия или автомобилей на которых установлен спортивный руль;

M (37-38 см.) – считается самым распространенным размером оплеток на руль, подходит к большинству легковых автомобилей, например: Лада Гранта, Лада Калина, Лада Приора, а так же и на широкий спектр иностранных марок;

L (39-40 см.) – подходит для выбора к автомобилям: ВАЗ 10 семейства, Волге, Ниве, Москвича или автомобилям от ВАЗ 2101 до 2107;

XL (42-43 см.) – подходит для автомобилей с довольно таки большим рулем, таких как: УАЗ, Газель и тд. 

Бывают оплетки и более больших размеров например:

 47 см, которая подходит грузовым автомобилям импортного производства;

 49 см, такие оплетки подойдут такому автомобилю как Камаз.

 

Как правильно одевать оплетку на рулевое колесо

Одевание оплетки на руль при правильно подобранном размере, не должно вызвать больших трудностей. Хотя есть несколько нюансов и советов, что позволит одеть аксессуар проще:

1. Оплетку на руль нужно одевают сверху вниз, при этом необходимо изначально примерить ее прислонив к рулевому колесу. Для того чтобы не перекрыть рычаги или кнопки на руле, аксессуар ни в коем случае не должен закрывать эти элементы управления автомобилем.

2. При надевание оплетки лучше попросить помощи, так как в процессе необходимо фиксировать уже одетую часть оплетки в противном случае она может соскочить и все придется начать сначала. Если помощи нет, то придется фиксировать надетую часть скотчем, но это может навредить внешнему виду изделия, скотч имеет свойство оставлять после себя следы от клея.

3. В холодное время года, перед одеванием оплетки ее необходимо подержать некоторое время в тепле, оплетка будет более эластичная и намного легче налезет на руль

4. Если возникают сложности в надевании оплетки, то придется воспользоваться феном для равномерного подогрева, что облегчит процесс.

Удачных вам покупок и дизайнерских решений для улучшения интерьера автомобиля.


Перетяжка руля кожей на Лада Гранта

Перетяжка руля кожей — одна из самых модных и актуальных тенденций, призванная сделать пребывание в салоне Лада Гранта максимально комфортным. Кожаный руль не только придает интерьеру автомобиля стиль, но и не позволяет рукам скользить по нему. В данной статье мы расскажем как сделать перетяжку руля кожей на Лада Гранта своими руками.

Обшить руль кожей в домашних условиях с нуля не так просто. Сначала нужно найти подходящий материал, затем снять размер руля и сделать лекало, после перенести это дело на кожу, и только потом перетягивать рулевое колесо используя определенные нитки и шов. Если Вы решили обшить руль кожей первый раз, тогда рекомендуется купить готовый набор (цена около 40-60 долларов.).

Напомним, что в предыдущей статье мы рассматривали какое масло нужно лить в двигатель Гранты. Такую процедуру нужно выполнять правильно и вовремя, чтобы негативно не повлиять на работу двигателя.

Набор «Кожаная оплетка на руль Лада Гранта» содержит все необходимое: натуральная кожа, которая идеально подходить под диаметр руля Lada Granta, а также нить с иголкой. Вам не придется шить руками, оплетка уже прошита по краю, нужно лишь надеть ее на руль и зашнуровать нитью. Кроме этого, в комплекте Вы найдете инструкцию, как обтянуть руль самостоятельно.

В нашем случае кожа на руль будет натягиваться не только на обод, но и на спицы, поэтому оплетку руля лучше производить на снятой детали. Итак, демонтируем руль и несем домой. Перед началом работ кожу рекомендуется замочить в теплой воде около часа. Делается это для того, чтобы она стала более эластичной. После этого натягиваем оплетку на руль и сшиваем по инструкции, края можно прошить ниткой, либо приклеить.

Шнуровка оплетки на руль кропотливая работа, которая требует терпения и внимательности. Весь процесс займет около 4-х часов. По началу может показаться, что кожа на руле прокручивается, но после того, как она подсохнет и сожмется, провернуть ее на руле уже не получится. На этом тюнинг руля Lada Granta окончен.

Так же можно купить оплетку на руль Лада Гранта только для обода (без спиц), тогда процесс обтяжки можно выполнить прямо в автомобиле. Если есть время, рекомендую посмотреть видео.

Приятной поездки!

Какую оплётку на руль лучше выбрать?

26 августа 2020 9:00

// Все статьи

Оплётка рулевого колеса – это аксессуар, который осуществляет не только эстетическую функцию (хотя и это немаловажно, ведь стиль подчёркивает индивидуальность), он также делает вождение более безопасным, препятствуя скольжению руки и прокручиванию руля.

Оплётка рулевого колеса – это аксессуар, который осуществляет не только эстетическую функцию (хотя и это немаловажно, ведь стиль подчёркивает индивидуальность), он также делает вождение более безопасным, препятствуя скольжению руки и прокручиванию руля.

Кроме того, если водитель имеет крупную кисть, эта вещь просто незаменима.

А ещё это неплохой подарок.

Не знаете как определить размеры?

Самый верный способ – измерить диаметр руля или найти данный параметр в инструкциях по эксплуатации автомобиля нужной модели.

Однако бывают случаи, когда это сделать трудно или невозможно, например, если оплётка покупается в подарок.

Вожно ориентироваться на марку автомобиля.

Для таких авто, как Таврия, Ока, машины со спортивным рулём подходит размер S – самый маленький. Диаметр – 35-37 см.

Самый распространённый размер – M. Сейчас большинство автомобилей имеют именно стандартный руль с диаметром 37-39 см.

Это практически любые легковые иномарки, а так же Лада Калина, Лада Приора, Лада Гранта и т. д.

Если оплётку выбирают на ВАЗ 2101-2107, 21011, 21013, Ниву, Волгу или Москвич, то автомобиль имеет диаметр руля 39-40 см, которому соответствует размер L.

XL – ГАЗЕЛЬ, УАЗ и т. д. (42-43 см).

Но существуют и более крупные оплётки, например на импортные грузовики, КАМАЗ.

В любом случае, такой параметр лучше уточнять у продавца.

Выбор цвета

Но, конечно, оплётку подбирают не только по размеру, но и по расцветке (это уже зависит только от личных предпочтений и от дизайна салона).

Лучше всего подбирать цвет оплётки по цвету сидений, тогда дизайн салона будет ещё неповторимее и интереснее.

Кожаная оплётка на руль

Материал

Обычно чехлы на руль делают из кожи, заменителя кожи, поролона (спонжа).

Кожа, кожзам и спонж

Беспроигрышный вариант – кожа. Не смотря на то, что это самый дорогой материал, у него масса достоинств.

В составе преимуществ также можно назвать эластичность, прочность, неприхотливость материала в уходе. Смотрятся такие оплётки дорого и стильно.

Оплётки из заменителя кожи похожи на кожаные, поэтому, если бюджет ограничен, вполне можно выбрать этот вариант.

Спонжевые оплётки на руль делают вождение особенно комфортным, так как поролон не позволяет рукам соскальзывать.

Существуют интересные модели, которые принимают форму рук водителя и как бы «запоминают» её.

Есть также модели со специальными подушечками, которые массируют ладони при вождении, что препятствует уставанию рук.

Плюсами также являются низкая, по сравнению с кожаной, цена и разнообразная цветовая гамма, что позволяет учесть вкусы любого потребителя.

Гелевые оплётки

Гелевые оплётки отличает характерная угловатость. Объёмные выступы внутри наполнены специальным гелевым составом. Остальная часть оплётки – экокожа высокого качества.

Достоинством является богатый вид, приятный на ощупь материал, а выступы способствуют удобному вождению.

Также оплётки на руль могут быть из меха, плюша, замши разнообразных цветов.

Выбрать наилучший вариант не так-то просто, ведь всё зависит от вкусов и предпочтений автолюбителей.

Чехол рулевого колеса автомобиля из натуральной кожи для Lada Granta 2018 2020 Priora 2 2013 2018 Kalina 2/оплетка руля|Чехлы на руль|

Чехол на руль автомобиля из натуральной кожи

Подходящие модели автомобилей:

 

Материалы непосредственно обработаны оригинальной кожей крупного рогатого скота, очень прозрачные поры, кожа мягкая, прочная и не легко может быть повреждена.

Подходящие модели автомобилей:

ДляToyota Hilux Yaris VIOS PRIUS 2018- 2020 Priora 2 2013-2018 Lada Kalina 2

Пожалуйста, внимательно сравните ваш руль с рулем на изображении, прежде чем оформлять покупку. (Наши чехлы для руля-индивидуальный товар. Если имеются какие-либо несовпадения, они не подойдут.)

Как установить?

Шаг 1. Проверьте положение крышки и руля, а затем закрепите его двусторонней клейкой лентой.

Шаг 2. Поместите расширение крышки в шов руля.

Шаг 3. Начните сшивание.

 

Видео установки: у нас есть видео инструкции по установке на «Youtube». Вы можете найти видео с помощью поиска «O SHI CAR» на «Youtube» Комплектация:

 

Крышка рулевого колеса * 1

Игла * 1

Нить * 1

Двусторонняя клейкая лента * 1

Лезвие * 1

Толкательный станок * 1

Насчет гарантии

Гарантия: мы предлагаем 3 года гарантии с даты покупки. Мы вышлем вам новый чехол бесплатно, если чехол был поврежден в течение этого периода.

1. Мы принимаем оплату кредитной картой, банковским переводом и другими способами платежа, которые поддерживают систему АЕ.

2. Пожалуйста, при размещении заказа укажите особые требования (цвет, Комплектность и т. Д.) или оставьте соответствующее сообщение.

Отгрузка:

1. Просьба убедиться, что ваш адрес доставки верный. Пожалуйста, оставьте нам свой доступный номер телефона. Это требуется почтовым отделением Китая при заполнении формы доставки!

2. Как правило, мыБесплатная доставкаПосылка осуществляется с помощью методов доставки продавца. Пожалуйста, свяжитесь с нами, если вы хотите отправить другие модели доставки, такие как DHL, UPS, FedEx, EMS и т. Д. При размещении заказа.

Время доставки:

Все товары будут доставлены в течение 3-5 рабочих дней.

Авиапочтой: 15-20 дней в Азию, Европу, Северную Америку

DHL, UPS, FedEx: 3-5 рабочих дней в большинство стран

Обратите внимание:

Мы не несем ответственности за любые таможенные пошлины или налог на импорт.

Возврат и гарантия:

1. Мы тщательно проверим товар перед отправкой.

Пожалуйста, свяжитесь с нами при размещении заказа, если Вы хотите использовать другие способы доставки, такие как DHL, UPS, FedEx, EMS и т.д. Мы отправим вам новый или вернем деньги, как только получим возвращенный товар.

Обратная связь:

Если у вас имеется прекрасный опыт покупок в нашем магазине, оставьте, пожалуйста, положительный отзыв на нашу продукцию и услуги с 5-звездочный рейтинг.

Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам по любой проблеме и дайте нам шанс решить ее, прежде чем оставить отрицательный отзыв. Мы высоко ценим ваше понимание.

Оплётка руля нат.кожа Лада Гранта FL, Приора-2, Ка | Festima.Ru

👍В наличии! Бoльшoй выбоp! 🚚 Дocтавка по всeй Рoсcии. Оплеткa для pуля сepaя из мягкoгo глaдкoго винила сo cтpочкой poмб. Чехoл нa pуль создacт уют в салонe, и зaщитит пoвеpxнocть pуля от изнoса. Оплeткa увеличивает тoлщину рулевoгo колеcа, дeлaя eго бoлее удобным для управления. Прeдoтвpащaя скольжение рук, она позволяет контролировать каждое движение автомобиля. Размер М (37-39), совместима с: ВАЗ 2110, 2111, 2112, 2109, 2108, 21099, 2114, 2115, 2113, Lаdа Рriоrа Приора, Каlinа Калина, Lаrgus Ларгус, Vеstа Веста, Х-rаy Х-рей Иксрей, УАЗ Патриот (некоторые комплектации!!!), Сhеvrоlеt Аvео Т250, Т300 авео, Сhеvrоlеt Сruzе круз, Сhеvrоlеt Lасеtti лачетти, Dаеwоо Nехiа нексия, Fоrd Fiеstа фиеста, Fоrd Fосus фокус, Нyundаi Ассеnt акцент, Нyundаi Sоlаris Солярис, Кiа Riо кия киа рио, Кiа Sресtrа спектра, Кiа Sоul соул, Nissаn Аlmеrа Сlаssiс альмера, Nissаn Теrrаnо III с 12,Ореl Аstrа Н астра, Rеnаult Dustеr дастер, Rеnаult Карtur каптюр, Rеnаult Lоgаn логан, Skоdа Осtаviа А5 октавия, Skоdа Осtаviа А7, Skоdа Осtаviа Тоur, Skоdа Rарid рапид, Skоdа Yеti ети етти, VW Vоlkswаgеn Jеttа VI с 11 джета, VW Раssаt В5-В5+ с 95-05 пассат, VW Роlо фольксваген поло, Кiа Sроrtаgе Спортаж Спортейдж, Кiа Сеrаtо церато, Маzdа сх-5 Мазда сх-5, Мitsubishi Lаnсеr Лансер, АSХ АСХ, Оutlеndеr Аутлендер, Раjеrо Паджеро, Qаshqаi Кашкай, Х-trаil Х-трейл Икстрейл, Реugеоt Вохеr Пежо Боксер, Sаndеrо Сандеро, Тоyоtа Саmry Камри, Тоyоtа Соrоllа Королла и многие другие Материал оплетки: Поливинил (тонкий эластичный кожзам), поролон, резиновая Способ установки: Одеть оплетку на верхнюю часть руля до середины. Далее аккуратно выворачивать оставшуюся часть оплетки Цена в объявлении актуальна! ‼️Чтобы избежать недоразумений, измерьте диаметр своего руля! ‼️Перед оформлением заказа и перед тем, как приехать в магазин, уточняйте актуальное наличие товара! Купить можно 1️⃣ в Самаре: — Самовывоз по адресу пос.Управленческий, ул.С.Лазо, 62, ТЦ Куб, магазин Автоприбомбасы. График работы: ежедневно с 9.00 до 20.00. — Доставка Авито 2️⃣ Тольятти: — Самовывоз по адресу Железный рынок Ставр, Новозаводская 2Б, 1 корпус, секция 53-54. (По предварительной договоренности!) 3️⃣ Другие города (стоимость доставки рассчитывается индивидуально) — Доставка Авито — Почта (возможна отправка наложенным платежом с предварительной оплатой за доставку) — СДЭК ☎️ Пиши! Звони! Приезжай! Ещё больше товаров в нашем магазине. Просто нажмите на название «Автоприбомбасы» ➡

Автозапчасти

ГОСУДАРСТВО против РУДДЕРА | FindLaw

Апелляционный суд штата Орегон, In Banc.

ШТАТ Орегон, Истец-ответчик, против Джо Гранта РАДДЕРА, он же Джозеф Грант Раддер, ответчик-апеллянт.

05CR0568; A129931.

Решено: 23 апреля 2008 г.

Перед БРЕВЕРОМ, главным судьей, и ЭДМОНДС, ЛАНДАУ, ХАЗЕЛТОН, АРМСТРОНГ, ВОЛЛХАЙМ, ШУМАН, ОРТЕГА, РОЗЕНБЛЮМ и СЕРКОМБ, судьями.Эрика Херб, заместитель государственного защитника, выступила в качестве аргумента причины подачи апелляции. Вместе с ней на брифинге присутствовали Ингрид Свенсен, исполнительный директор, и Питер Гартлан, главный защитник отдела юридических услуг Управления государственной защиты. Роберт Уилси, дипломированный студент-юрист, привел доводы в пользу ответчика. В кратком изложении участвовали Харди Майерс, генеральный прокурор, Мэри Х. Уильямс, генеральный солиситор, и Элизабет А. Гордон, помощник генерального прокурора.

Ответчик обжалует обвинительный приговор в связи с хранением контролируемого вещества, бывшего ORS 475.992 (2003), с поправками, внесенными Or. Законы 2005, гл. 708, § 39, перенумерованный в ORS 475.840 (2005). Он считает ошибкой отказ в его ходатайстве о подавлении свидетельств наличия метамфетамина, который был изъят у него полицией после того, как он был остановлен по дороге к дому. Обжалованный вопрос заключается в том, был ли обыск в кармане ответчика, из которого было изъято контролируемое вещество, допустимым в соответствии с разделом 9 статьи I Конституции штата Орегон. 1 В нашем обзоре мы связаны историческими выводами суда первой инстанции, если они подтверждаются доказательствами в протоколе, и мы проверяем, правильно ли суд первой инстанции применил применимые правовые принципы к этим фактам.State v. Ehly, 317 Or. 66, 74-75, 854 P.2d 421 (1993). В результате нашего обзора мы изменили курс по причинам, более подробно объясненным ниже.

Рано утром 10 августа 2004 года полицейский Кус-Бей Бабб откликнулся на охранную сигнализацию жилого дома. Подойдя к зоне срабатывания сигнализации, он увидел, как обвиняемый идет по улице. Офицер остановил свою патрульную машину и связался с обвиняемым. Во время их разговора Бабб сказал обвиняемому, что связался с ним из-за срабатывания охранной сигнализации в этом районе.Подсудимый ничего не нес, на нем были джинсы, свитер и пальто. Бабб заметил, что подсудимый сильно потел и его руки дрожали. Бэбб также заметил выпуклости в передних карманах штанов обвиняемого. Он спросил ответчика о выпуклостях, на что ответчик вытащил ключи из одного из карманов. Однако Бабб заметил, что в одном из карманов все еще есть выпуклость, и спросил подсудимого, что еще было в его кармане. Подсудимый ответил, что у него в кармане лежат монеты, и достал две монеты.Однако Бабб продолжал видеть выпуклость в кармане и прокомментировал этот факт подсудимому. Подсудимый сказал Баббу, что он не хочет, чтобы офицер заглядывал в его карманы, и что затем он хотел уйти.

Бабб показал, что на тот момент контакта он считал, что у обвиняемого было украденное имущество, полученное в результате кражи со взломом, оружие или контролируемые вещества. 2 Бабб решил провести осмотр тела обвиняемого снаружи, и другой офицер, который недавно прибыл на место происшествия, сказал обвиняемому поднять руки.Когда Бэбб начал обыск, ответчик дважды отворачивался, несмотря на то, что офицер предупредил его, чтобы он прекратил движение. Затем Бэбб надел на подсудимого наручники. Отвечая на вопросы прокурора во время слушания по ходатайству подсудимого о закрытии, Бабб дал показания:

«Q. Итак, что произошло, когда подсудимый попытался уйти?

«А. Офицер Миттс, прибывший на место незадолго до этого, сказал ему остановиться и убрать руки от тела.

“Q.Что случилось потом?

«А. Он остановился. Я пошел обыскивать [подсудимого]. И как только я стала гладить его по карману, он отвернулся от меня. Он проделал это два раза, и нам пришлось сказать ему, чтобы он перестал уходить. В конце концов, ему надели наручники, потому что он не подчинялся инструкциям и [не] позволял нам проверять свои карманы.

“Q. Когда вы пытались его погладить, а он уходил, вас это беспокоило?

«А.Я был очень обеспокоен этим.

“Q. Почему?

«А. Потому что, опять же, он что-то от меня скрывает. И я не знаю, оружие это или что у него там. Но, если я кого-то похлопываю, а они отдаляются от меня, не следуя инструкциям, то это угроза безопасности офицера.

“Q. Хорошо, что вы сделали после того, как надели на подсудимого наручники?

«А. Я взяла палец и снова вытащила верх из его карманов. Я не знаю, что в них.Я посветил туда фонариком. А это был его правый передний карман брюк. Я увидел зеленый контейнер. Это было похоже на маленький контейнер Tupperware. И в тот момент я спросил его, было ли это его наркотиком, и он сказал, что это так.

“Q. Почему вы сразу спросили его, не было ли это его наркотиком?

«А. Из-за… опять же, обстоятельств того, как он реагировал. И я [увидел], что это был маленький контейнер Tupperware. Значит, это не было оружием. Итак, другая альтернатива — он скрывает это, потому что это его наркотик, и это что-то подходящего размера для того, чтобы нести количество наркотика, необходимое пользователю.

Позже в ходе слушания Бабб определил, что контейнер Tupperware поступил из «правого переднего кармана штанов» обвиняемого и содержал метамфетамин.

В ответ на ходатайство ответчика о закрытии содержимого контейнера Tupperware суд первой инстанции постановил, что первоначальный контакт Бабба с ответчиком представлял собой столкновение между полицией и гражданином, которое не предполагало какого-либо ограничения личности ответчика. Однако суд постановил, что у сотрудника после этого возникли разумные подозрения, основанные на внешнем виде подсудимого, его поведении, близости к зоне действия охранной сигнализации и его выборочном извлечении предметов из кармана, что обвиняемый был подключен к охранной сигнализации. .По мнению суда, надевание на подсудимого наручников и заглядывание в его карман было конституционно оправдано в целях безопасности офицера.

При рассмотрении апелляции ответчик частично утверждает, что любые опасения Бабба по поводу его безопасности или безопасности офицера, прибывшего, чтобы помочь ему, рассеялись к тому времени, когда на подсудимого были надеты наручники, и что вторжение Бабба в его комнату карман не был разумным в данных обстоятельствах. Государство отвечает, что

«у офицера было несколько разных причин, чтобы провести поиск в целях безопасности.Во-первых, у офицера были обоснованные подозрения в совершении тяжкого преступления, а обвиняемый уходил с места происшествия с выпученными карманами. Это говорит о том, что обвиняемый мог легко спрятать украденное имущество или оружие в кармане. Более того, как только офицер начал обыск, обвиняемый отвернулся. Он сделал это дважды, и это также вызвало опасения по поводу безопасности у офицера Бэбба ».

(Ссылки на стенограммы опущены.)

Регулирующее правило в отношении обысков в соответствии с соображениями безопасности сотрудников было выражено Верховным судом в деле State v.Бейтс, 304 Ор. 519, 524, 747 P.2d 991 (1987):

«Статья I, раздел 9 Конституции штата Орегон, не запрещает должностному лицу принимать разумные меры для защиты себя или других, если в ходе законной встречи у гражданина у офицера возникает разумное подозрение, основанное на конкретных и четко сформулированных фактах, что гражданин может представлять непосредственную угрозу серьезного физического увечья для офицера или других присутствующих в то время лиц ».

В ходе теста выясняется, «были ли принятые меры предосторожности разумными в данных обстоятельствах, поскольку они разумно проявлялись в момент принятия решения [,]» id.at 524-25, 747 P.2d 991, и требует рассмотрения как характера и степени предполагаемой опасности, так и степени вторжения в результате поведения офицера, id. at 526, 747 P.2d 991. Кроме того,

«это не наша функция — недоброжелательно пересматривать суждение офицера. Офицер полиции в полевых условиях часто должен принимать решения о смерти или смерти за считанные секунды. Времени, чтобы взвесить величину потенциального риска для безопасности и вмешательство защитных мер, может быть мало или совсем нет.Офицеру должна быть предоставлена ​​значительная свобода действий для принятия мер безопасности в таких ситуациях ».

ид. at 524, 747 P.2d 991. Наконец, государство несет бремя установления действительности необоснованного обыска или изъятия. State v. Tucker, 330 Or. 85, 89, 997 P.2d 182 (2000).

Мы применяем вышеуказанные принципы к обстоятельствам данного дела. Во-первых, мы согласны с судом первой инстанции в том, что в тот момент, когда встреча превратилась в ограничение возможности подсудимого уйти, у Бабба было разумное подозрение, что подсудимый был связан с охранной сигнализацией.Следовательно, его сдерживание подсудимого в проведении обследования его внешности было законным. Остается вопрос о законности обыска салона подсудимого в целях безопасности. В этом отношении запись дает повод для нескольких наблюдений.

Во-первых, Бабб не дал показаний и не представил каких-либо конкретных или четко сформулированных фактов относительно того, почему обвиняемый представлял непосредственную угрозу серьезного физического увечья ему или другому полицейскому после того, как на подсудимого были надеты наручники.Действительно, Бабб начал осмотр внешности подсудимого, наименее навязчивый обыск, который он мог провести. Когда ответчик отказался сотрудничать с обследованием, Бабб надел на него наручники, но, насколько свидетельствует представленный нам протокол, Бабб не продолжал и не завершал обследование внешности подсудимого. Скорее, не предоставив никаких объяснений относительно необходимости более интрузивного обыска в целях безопасности офицера, он немедленно приступил к более интрузивному обыску, вытащив карман обвиняемого и обыскав его внутренности.В отсутствие объяснения Бабба относительно того, почему было необходимо заглянуть внутрь кармана обвиняемого в поисках оружия без предварительного обследования внешней части его кармана, нам остается предположить, были ли принятые меры предосторожности разумными в данных обстоятельствах на момент поиска. Другими словами, чтобы оправдать более навязчивый обыск в соответствии с разделом 9 статьи I, государство должно было продемонстрировать, что характер и степень предполагаемой опасности требовали от Бабба проведения более навязчивого обыска, чем простое завершение проверки. внешнего вида ответчика.

Наши предыдущие решения иллюстрируют вышеуказанный принцип. В деле State v. Weems, 190 Or.App. 341, 346-47, 79 P.3d 884 (2003), обвиняемый был арестован на основании невыполненного ордера, в наручниках и доставлен к задней части патрульной машины. Офицер, производивший арест, затем обыскал обвиняемую, в ходе которой она обнаружила в одном из карманов обвиняемого бинт с метамфетамином. Обвиняемый оспорил необоснованный обыск его карманов в соответствии с разделом 9 статьи I Конституции штата Орегон, утверждая, что офицер не имел права обыскивать его сверх стандартного обследования его внешнего лица при отсутствии вероятных оснований полагать, что он обладал Доказательства других преступлений.Государство ответило, что обыск был оправдан соображениями безопасности офицера.

При решении вопроса мы заметили, что полицейский может обыскать человека на предмет оружия, если он обоснованно подозревает, что это лицо представляет непосредственный риск опасности, при условии, что это подозрение основано на конкретных и четко сформулированных фактах. Мы пришли к выводу, что при данных обстоятельствах офицеру было разрешено провести обыск или ограниченный поиск оружия, чтобы защитить офицера и предотвратить побег обвиняемого.Weems, 190 Or.App. at 345, 79 P.3d 884. Однако в заявлении, которое имеет прямое отношение к этому делу, мы также заявили, что «дальнейший обыск офицера [в карманах подсудимого] не был оправдан, потому что после проверки не было доказательств того, что обвиняемый представлял непосредственную угрозу причинения телесных повреждений присутствующим офицерам ». Идентификатор. at 347, 79 P.3d 884.

В отличие от нашего владения в Weems, мы провели дело State v. Rickard, 150 Or.App. 517, 526, 947 P.2d 215 rev. ден. 326 Или. 234, 952 P.2d 61 (1997), что при обстоятельствах этого дела офицерам было разрешено расширить свой поиск от внешнего осмотра до полного обыскивания карманов каждого пассажира транспортного средства.Рикард демонстрирует обстоятельства, при которых конституционно допустимо расширять внешний обыск до поиска внутри карманов остановленного человека. В этом случае гражданин начал кричать патрулю: «У него пистолет, пистолет, пистолет», и указал на автомобиль. Обеспокоенный тем, что кто-то в автомобиле был вооружен, полицейский остановил автомобиль и с помощью других сотрудников удалил всех пассажиров автомобиля и обыскал их карманы.Мы объяснили, что офицерам было разумно обыскать карманы пассажиров автомобиля, потому что

«потенциал опасности был велик. Расположение остановки усугубляло этот потенциал. Остановка произошла ночью на оживленном перекрестке перед рестораном. Полицейские машины блокировали перекресток. Люди пришли посмотреть, и офицеры не смогли убрать их из опасной зоны. Даже несмотря на то, что пассажиры были надеты наручниками и помещены в полицейскую машину, проблемы безопасности не исчезли, пока машина не была обыскана, и [офицер] Коорпендер показал, что полицейские по-прежнему обеспокоены.Использование наручников не устраняло всякую возможность опасности или побега, если предметы оставались в карманах пассажиров, когда обстоятельства включали то, что пассажиры были группой, неизвестные пассажиры могли оставаться в машине, и не было никаких доказательств того, что офицер охранял пассажиров в патрульная машина.

«Короче говоря, необходимость всех возможных мер предосторожности была первостепенной, и окрестности остановки требовали быстрой реакции. Процедура, которой следовали офицеры, сводила к минимуму риск опасности для офицеров и населения и делала это как можно быстрее.”

150 Или Прил. at 527, 947 P.2d 215 (выделено в оригинале).

Этот чехол больше похож на Weems, чем на Rickard. К тому времени, когда на подсудимого надели наручники, он находился под контролем двух полицейских. На обвиняемого по делу Weems надели наручники и доставили к задней части патрульной машины, прежде чем его обыскали. Как и в этом случае, офицер, который проводил обыск в карманах подсудимого в Уимсе, не дал показаний относительно того, почему она считала, что удаление предметов из кармана подсудимого было оправданным.190 Or.App. at 346, 79 P.3d 884. Более того, Бабб не показал, что он искал только оружие, когда он заглянул в карман брюк обвиняемого и увидел небольшой контейнер Tupperware, а также не объяснил, почему выпуклость в кармане штанов обвиняемого возникла из-за небольшого Контейнер Tupperware можно было разумно интерпретировать как выпуклость от спрятанного оружия. Расширенное проникновение в карман обвиняемого могло быть оправдано, например, если бы Бабб почувствовал что-то, что выглядело как оружие, похлопывая внешнюю часть кармана штанов обвиняемого после того, как на подсудимого надели наручники; при таких обстоятельствах для него было конституционно разрешено заглянуть в карман.Но такого рода свидетельства отсутствуют в представленном нам протоколе.

Несогласные. По его мнению, наши рассуждения идут вразрез с предостережением Бейтса о том, что мы не можем без милосердия пересматривать суждение офицера в потенциально смертельных ситуациях, и что офицерам необходимо предоставить значительную свободу действий для принятия мер предосторожности в таких обстоятельствах. Подобно инакомыслию, мы помним о принципах Бейтса и признаем, что наша оценка должна основываться на совокупности обстоятельств, какими они представлялись Баббу во время обыска.Наше несогласие с инакомыслием сосредоточено на неспособности государства продемонстрировать в протоколе конкретные и четко сформулированные факты, которые устанавливают, что обвиняемый представлял непосредственную угрозу безопасности офицеров после того, как на обвиняемого были надеты наручники, что делает более интрузивный обыск разумным. В ответ на наши рассуждения, инакомыслие основывается на внешнем виде, манере поведения и попытках подсудимого покинуть место происшествия или сопротивляться обыску, что свидетельствует об угрозе, которую он якобы представлял. Недостаток такой уверенности в том, что государство не представило доказательств того, почему обвиняемый продолжал представлять угрозу после того, как на него надели наручники.Поэтому нас не убеждает анализ инакомыслия.

Отменено и возвращено.

Суд первой инстанции правильно отклонил ходатайство ответчика о запрете, основываясь на своем определении, что обвиняемый представляет непосредственную угрозу безопасности офицера, что оправдывало, что офицер направил фонарик в передний карман его брюк. Большинство приходит к выводу, что включение фонарика в карман обвиняемого нарушило право обвиняемого в соответствии с разделом 9 статьи I Конституции штата Орегон № 1 на свободу от необоснованных обысков.Соответственно, большинство отменяет обвинительный приговор ответчика за хранение контролируемого вещества, бывшего ORS 475.992 (2003), с поправками Or. Законы 2005, гл. 708, § 39, перенумерованный в ORS 475.840 (2005). Поскольку я согласен с судом первой инстанции в том, что включение фонарика в карман обвиняемого было оправдано заботой офицера о его безопасности, я с уважением не согласен.

Чтобы установить место происшествия, около 4 часов утра в один из дней августа 2004 года офицер Бабб был отправлен в дом, где сработала активная охранная сигнализация.Примерно в квартале от дома Бабб увидел, как обвиняемый уходил от дома. Бабб остановил свою машину и подошел к обвиняемому, который очень нервничал; его руки дрожали, и он сильно потел. Бэбб заметил, что передние карманы штанов обвиняемого выпирали, и когда Бэбб спросил ответчика, что у него в карманах, ответчик порылся в карманах и выборочно удалил некоторые предметы. Оставались видимые выпуклости, и подсудимый нервничал еще больше. Подсудимый сказал Баббу, что «он не хотел, чтобы [Бабб] заглядывал в его карманы.В этот момент Бабб подозревал, что у обвиняемого в карманах были либо «инструменты для взлома», «что-то украденное при ограблении», «оружие» или «наркотики». Обеспокоенный своей безопасностью, Бабб попытался обыскать обвиняемого, но ответчик повернул его тело так, чтобы Бабб не мог коснуться его карманов. Несмотря на инструкции прекратить движение, подсудимый снова маневрировал, чтобы его не похлопали. Затем Бэбб надел на подсудимого наручники, пальцем открыл передний карман подсудимого и посветил фонариком внутрь.

Большинство не оспаривает, что «сотрудники полиции имеют право принимать меры, разумно необходимые для их безопасности». Государство против Бейтса, 304 Or. 519, 523, 747 P.2d 991 (1987). Скорее, большинство приходит к выводу, что государство не смогло продемонстрировать конкретные и четко сформулированные факты о том, что обвиняемый представлял непосредственную угрозу безопасности офицера после того, как на него надели наручники, чтобы оправдать то, что Бабб заглядывал в карман обвиняемого. 219 Or.App. на 439, 183 P.3d на 217. Фокус большинства на событиях, которые произошли после того, как обвиняемый был в наручниках, слишком узок; надлежащее внимание уделяется совокупности обстоятельств, с которыми сталкивается полицейский после того, как полицейский определил, что обвиняемый представляет непосредственную угрозу серьезного физического увечья для сотрудника полиции.

Здесь забота Бабба о безопасности была в достаточной мере конкретизирована обстоятельствами остановки — близостью и очевидной связью с квартирным ограблением — и поведением обвиняемого во время остановки: тряска, обильное потоотделение, выборочное извлечение предметов из карманов и активные попытки скрывать другие предметы и перемещать свое тело во время попытки обыскать так, чтобы Бабб не мог получить доступ к своим карманам.

Надлежащее расследование в соответствии с доктриной безопасности офицеров состоит в том, «были ли принятые меры предосторожности разумными в данных обстоятельствах, которые разумно проявлялись в момент принятия решения.Бейтс, 304 Ор. at 525, 747 P.2d 991 (курсив мой). Последовательность событий здесь, вероятно, произошла за секунды. Как показал Бэбб, он был очень обеспокоен тем, что подсудимый «что-то от меня скрывает. И я не знаю, оружие это или что у него там. Но если я похлопываю кого-то, а он отдаляется от меня, не следуя инструкциям, то это угроза безопасности офицера ». Как и суд первой инстанции, я пришел к выводу, что поведение Бабба было разумным при обстоятельствах, которые представлялись в то время.

Бабб не должен был проходить наименее навязчивый курс, доступный ему, чтобы соответствовать доктрине офицерской безопасности. Скорее, мы измеряем действия офицера критерием разумности. State v. Swibies, 183 Or.App. 460, 470, 53 P.3d 447 (2002). Тот факт, что на подсудимого были надеты наручники в то время, когда Бэбб заглядывал в карман подсудимого, не устранял всякую возможность опасности. State v. Rickard, 150 Or.App. 517, 526, 947 P.2d 215, ред. den., 326 или. 234, 952 P.2d 61 (1997).

Вопреки утверждению большинства, State v. Weems, 190 Or.App. 341, 79 P.3d 884 (2003), не делает вывод о том, что Бэбб направил фонарик в карман обвиняемого не был оправдан соображениями безопасности офицера. 219 Or.App. в 437, 183 P.3d в 215-16. В деле Weems мы постановили, что «дальнейший обыск [карманов подсудимого] офицером не был оправдан, потому что после обыска не было доказательств того, что подсудимый представлял непосредственную угрозу причинения вреда присутствующим офицерам.”Weems, 190 Or.App. at 347, 79 P.3d 884 (курсив мой). Однако обстоятельства, с которыми столкнулся офицер в Вимсе, отличались от обстоятельств здесь. В Уимсе офицер завершил обыск, прежде чем обыскать карманы подсудимого. Идентификатор. Здесь Бабб дважды пытался обыскать подсудимого, но ответчик не выполнил приказ Бабба прекратить движение и не позволил Баббу обыскать карманы подсудимого. Кроме того, в деле Уимса обеспокоенность офицера безопасности была основана на ордере подсудимого «о предупреждении о тяжком преступлении» и на том факте, что, когда подсудимый выходил из своей машины, офицер увидел на своем сиденье нож.Идентификатор. at 343, 79 P.3d 884. Ничто не указывает на то, что обвиняемый в Weems вел себя таким образом, который вызывает опасения по поводу безопасности. Напротив, здесь озабоченность Бэббом безопасности была основана на поведении ответчика во время остановки, а именно на том, что ответчик манипулировал и скрывал содержимое своих карманов, его нервозность, его отказ подчиниться инструкции Бэбба прекратить движение и его отказ позволить Бэббу пройти по улице. его карман.

Как заявил Верховный суд,

«Статья I, раздел 9 Конституции штата Орегон, не запрещает должностному лицу принимать разумные меры для защиты себя или других, если в ходе законной встречи с гражданином у сотрудника возникает разумное подозрение, основанное на конкретных и четко сформулированных фактах, что гражданин может представлять непосредственную угрозу серьезного физического увечья сотруднику или другим лицам, находящимся в то время.* * * [Я] не наша задача — недоброжелательно подвергать сомнению суждение офицера. Офицер полиции в полевых условиях часто должен принимать решения о смерти или смерти за считанные секунды. Времени, чтобы взвесить величину потенциального риска для безопасности и вмешательство защитных мер, может быть мало или совсем нет. Офицеру должна быть предоставлена ​​значительная свобода действий для принятия мер безопасности в таких ситуациях ».

Бейтс, 304 Ор. at 524, 747 P.2d 991.

В этих обстоятельствах я бы не стал сомневаться в решении Бэбба за доли секунды открыть передний карман брюк обвиняемого и направить в него фонарик в качестве меры предосторожности, чтобы определить, есть ли у обвиняемого оружие. .

Я с уважением не согласен.

СНОСКИ

1. Статья I, раздел 9, Конституции штата Орегон, в частности, предусматривает, что «[ни] закон не должен нарушать право людей на безопасность в своей личности, домах, бумагах и имуществе, против необоснованного обыска или изъятия [.] »

2. Позднее было установлено, что срабатывание сигнализации вторжения было ложной.

1. Раздел 9 статьи I Конституции штата Орегон, в частности, гласит: «Ни один закон не должен нарушать право людей на безопасность в своих личных, своих домах, документах и ​​имуществе от необоснованного обыска или конфискации [ .] ”

EDMONDS, J.

Институт морских наук Вирджинии

Резюме
Я доцент кафедры рыбного хозяйства, где я также являюсь заместителем директора Морской консультативной программы. В качестве заместителя директора я руковожу рядом дополнительных мероприятий, которые включают морское образование, прибрежные сообщества, аквакультуру и рыболовство. Моя работа сосредоточена на прикладных исследованиях рыболовства в системах от прибрежной зоны до внешнего континентального шельфа с особым интересом к промыслу морского гребешка в северо-западной части Атлантического океана.Чтобы получить полный список проектов, грантов и публикаций, загрузите мое полное резюме.

Образование
к.э.н. Колледж Уильяма и Мэри, Институт морских наук Вирджинии, Наука о рыболовстве (2010)
M.S. Колледж Уильяма и Мэри, Институт морских наук Вирджинии, Наука о рыболовстве (1999)
B.S. Массачусетский университет в Амхерсте, зоология (1994)

Веб-сайт программы
VIMS Sea Scallop Research

Текущие проекты

Избранные публикации

Б.Н. Андерсон, Вайсман, A.M., Мандлман, Дж. М., Rudders, D.B. , и Суликовский, Я. 2020. Влияние практики ловли морского гребешка на физический, поведенческий и физиологический стресс выброшенной желтохвоста, оконного стекла и четырехъярусной камбалы. Морское и прибрежное рыболовство.

D.R. Харт, Манро, Д.М., Каракаппа, Дж. К., Хайдфогель, Д., Шанк, Б. В., Руль Д. Б. , Клинк, Дж. М., Хофманн, Э. Э., и Пауэлл, Э. 2020. Распространение морских гребешков из-за закрытия вихрей в Срединно-Атлантической бухте (США).Журнал ICES по морским наукам. Морской журнал ICES 77: 5 1992-2002.

Borsetti, S.B., D. Munroe, D.B. Руль и J-H. Чанг. 2020. Время репродуктивного цикла волнистого детеныша, Buccinum undatum, в Срединно-Атлантической бухте США. Морские исследования Гельголанда. 74: 5.

Н. Андерсон, А. М. Вайсман, Б. Суизи, Дж. Мандельман 2 , Д. Б. Руддерс , Дж. А. Суликовски, 2020. Прилов при коммерческом промысле омаров — поражение двух донных хищников, морского ворона и длиннорога.2020. Морское и прибрежное рыболовство. 12: 2.

Roman, S.A. и D.B. Руль . 2019. Селективность двух коммерческих земснарядов, ведущих промысел морского гребешка в северо-западной части Атлантического океана. Журнал исследований моллюсков 38 (3): 573-580.

утра Вайсман, Дж. Мандлман, Д. Rudders и J.A. Суликовский. 2018. Влияние стресса при обращении и улове у Lophius americanus при промысле морского гребешка с наблюдениями отложенной смертности. Физиология сохранения.6 (1).

R.J. Knotek , D. B. Rudders, J.W. Мандельман, Х. П. Бенуа и Дж. А. Суликовски. 2018. Выживание скатов. выброшенных при промысле гребешка в Новой Англии. Fisheries Research, 198: 50-62.

Borsetti, Munroe, D., Bochenek, E, Rudders D.B . и Добсон, К. 2018. Пространственные вариации характеристик жизненного цикла волнистого моллюска ( Buccinum undatum L.) на континентальном шельфе Срединно-Атлантического океана США. Fisheries Research, 198129-137 .

А. Суликовски , Хьюг П. Бенуа, Коннор В. Капиццано, Райан Дж. Нотек, Джон У., Мандельман, Тед Платц, Д. Б. Руддерс . 2018. Оценка состояния и гибель выброшенных зимних скатов, Leucoraja ocellata, после отлова и обработки при промысле раковин жаберных сетей. Исследования рыболовства 198, 159-164 .

Д.М. Ферраро, А.К. Трембанис, Д.К. Миллер и Д.Б. Руль . 2017. Оценка побочной смертности морского гребешка ( Placopecten magellanicus ) по результатам множественных фотографических съемок контрольно-воздействия. Журнал исследований моллюсков, 36 (3), 615-626.

R.J. Фишер и Д. Руль . 2017. Популяционная и репродуктивная биология желобчатого детеныша, Busycotypus canaliculatus , в Средней Атлантике США. Журнал исследований моллюсков, 36 (2), 427-444.

Винтон, К.Huntsberger, D. Rudders , G. DeCelles, K. Thompson, K. Goetting и R. Smolowitz. 2017. Пространственно-временные закономерности прилова камбалы в двух зонах доступа гребешков на банке Джорджес. J. Northw. Атл. Рыбы. Sci. , 49: 23–37.

Руддерс, Д. Б., и Уорд, Дж. М. 2015. Эластичность предложения открытого доступа по собственной цене как долгосрочный показатель численности рыбных запасов. Морская политика , 53 , 215-226.

R.J. Кнотек, Гилл, С.М., Руддерс, Д.B. , Mandelman, J. W., Benoît, H. P., & Sulikowski, J. A. 2015. Разработка недорогой охлаждаемой проточной системы морской воды для оценки смертности в море после выпуска. Fisheries Research , 170 , 152-157.

Бенуа, H.P., C.W. Capizzano, R.J. Knotek, D.B. Руль направления , J.A. Суликовски, М.Дж. Дин, Б. Хоффман, Д. Земекис и Дж. Мандлман. 2015. Обобщенная модель для продольных краткосрочных и долгосрочных данных о смертности для выброса и выпуска при коммерческом промысле и при любительском промысле. Морской журнал ICES: Journal du Conseil , fsv039.

Coutré, T. Gedamke, D. B. Rudders , W. B. Driggers III, D. M. Koester и J. A. Sulikowski. 2013. Индикация зависимых от плотности изменений в росте и зрелости Barndoor Skate на Georges Bank. Морское и прибрежное рыболовство: динамика, управление и экосистемные науки . 5: 1, 260-269.

Rudders, D.B , W.D. DuPaul и J.E. Kirkley. 2000. Сравнение размерной селективности и относительной эффективности тралов и земснарядов. Журнал исследований моллюсков 19 (2) 757-764.

Текущие аспиранты
Кейтлин Кларк, магистрант, Департамент рыбного хозяйства VIMS (с 2019 г. по настоящее время)

Сравнение характеристик носового и кормового руля для высокоскоростных суперкавитационных машин

Для прогнозирования гидродинамических характеристик и формы суперкавитационных потоков численная модель, включающая VOF, кавитационную модель и модели турбулентности, представлена ​​и проверена скважинным анализом. установлена ​​эмпирическая корреляция.Затем численный метод используется для моделирования высокоскоростных суперкавитационных аппаратов с двумя различными типами поверхностей управления: носовыми и кормовыми рулями. Сравниваются гидродинамические характеристики и влияния на сверхрезонатор. В отличие от кормового руля, носовой руль с такой же смачиваемой площадью способен создавать большую управляющую силу и момент. Кроме того, носовой руль направления вызывает значительную деформацию передней части суперполости, в то время как кормовой руль оказывает незначительное влияние на суперполость перед ним.Кроме того, носовой руль направления полностью увлажнен, и подъемная сила изменяется только в зависимости от угла поворота руля. Однако кормовой руль частично смачивается; Подъемная сила определяется не только углом руля направления, но также зависит от фактического состояния смачивания.

1. Введение

Высокоскоростные суперкавитационные аппараты (HSSV) окружены суперполостями и при полете в воздухе получают очень малое сопротивление поверхностного трения [1]. Таким образом, сопротивление плавучести HSSV значительно снижается. Более того, уменьшение лобового сопротивления дополнительно увеличивается с уменьшением числа кавитации [2].Тогда скорость HSSV может быть значительно увеличена по сравнению с обычными подводными аппаратами [3]. Используя этот метод, подводные аппараты большого и среднего размера могут развивать скорость 200–400 узлов, а суперкавитационные снаряды могут даже летать со скоростью, превышающей скорость звука под водой [1, 4]. Однако гидродинамические характеристики и стратегия управления HSSV в значительной степени отличаются от обычных подводных аппаратов из-за существования суперполости и требуют дальнейшего изучения [5].

В 1942 году Лойцянский успешно уменьшил силу сопротивления цилиндрической модели в водном туннеле, впервые создав вентилируемую суперкавитацию [6]. С тех пор внимание к суперкавитационным потокам возросло. Такие фундаментальные проблемы, как механизм генерации, закон эволюции и описание формы сверхрезонатора, достаточно изучены [7, 8]. Чтобы сделать возможным самоуправляемую и хорошо управляемую HSSV, все еще необходимо преодолеть проблемы, включая гидродинамические характеристики, моделирование кинетики и управление плаванием.

Точное описание гидродинамических характеристик является предпосылкой создания кинетической модели HSSV [9, 10]. Мэй [11] первоначально разрабатывает эмпирические корреляции для прогнозирования гидродинамических характеристик дисковых и конусных кавитаторов в процессе высокоскоростного проникновения воды. Затем, на основе серии экспериментов с водным туннелем, соответствующие корреляции также исправлены и подтверждены Mokhtarzadeh et al. для расчета подъемной силы и силы сопротивления дисковых и конусных кавитаторов в суперкавитационных потоках [12].Гидродинамические силы HSSV действуют только на смоченную зону из-за полета в суперполости [13]. Кавитатор непрерывно соприкасается с водой и получает подъемную силу и силу сопротивления, причем эти силы действуют точно в носовой части HSSV. Таким образом, другие смачиваемые части, такие как корпус и рули, необходимы для поддержания баланса сил и моментов HSSV во время направленных и маневрирующих движений [14, 15]. Гидродинамическая сила, действующая на смоченные корпуса HSSV путем пробивания суперполости, также называется силой глиссирования и напрямую связана с кинетическими характеристиками.Сила строгания определяется относительным положением между суперполостью и корпусом HSSV, а также зависит от размера и формы суперполости [16]. Васин и Парышев [17] и Йен и др. [18] теоретически и экспериментально исследовали гидродинамические характеристики HSSV, обнаружили сильную нелинейность, существующую в силе глиссирования, и представили эмпирическую корреляцию для ее прогноза. Нгуен и Балачандран [19] далее установили кинетическую модель HSSV, приняв во внимание нелинейную силу строгания, и выполнили математическое моделирование и теоретический анализ.Затем они пришли к выводу, что движение HSSV управляемо, но стабильность движения тесно связана со схемой расположения и стратегией управления. Руль направления очень важен для управления HSSV и традиционно расположен в хвостовой части, например, у «Шквала», спроектированного в России. Основываясь на этой схеме компоновки, Ли и др. изучить кинетические характеристики и устойчивость движения направленного HSSV с помощью эксперимента на дне озера [20]. Затем представлен метод разделения переменных для регулирования HSSV в условиях маневрирования [21].Луо и др. [22] представили новую компоновочную схему HSSV с перемещением рулей к носу и пришли к выводу, что HSSV, управляемый рулем направления от носа, может достигать меньшего радиуса поворота при маневрировании по сравнению с традиционной схемой компоновки.

Как поверхность управления HSSV, руль направления играет важную роль в регулировании позы и движения. Затем клиновидный руль направления, особенно с углом клина 24 °, наиболее широко используется из-за хороших гидродинамических характеристик в поле суперкавитационного течения [10, 20].Руль направления обеспечивает подъемную силу, также называемую управляющей силой, распространяясь за пределы суперполости, что одновременно вызывает деформацию суперполости и изменение гидродинамических характеристик HSSV [23]. Более того, кавитация может внезапно возникнуть на всасывающей поверхности клиновидного руля направления с увеличением угла руля направления, что приведет к нарушению непрерывности коэффициентов подъемной силы [24, 25]. Хотя получены некоторые результаты о клиновидном руле направления, работающем в суперкавитационном потоке, большинство экспериментов проводится в водных туннелях, а условия эксплуатации сильно отличаются от реальных HSSV.Кроме того, не подробно описаны различия между рулями направления, установленными на хвосте и носу. В компоновочной схеме HSSV руль, установленный в хвосте, называется кормовым рулем (SR), а носовой — носовым рулем (BR). Настоящая работа направлена ​​на изучение деформаций сверхрезонатора, индуцированных ДР и СИ, и их гидродинамических характеристик, соответственно, и организована следующим образом. Во-первых, определяется геометрия модели BR и модели SR. Затем описывается вычислительная модель для суперкавитационных потоков и сценарии валидации.Затем рассчитываются гидродинамические характеристики BR и SR, а также их влияние на сверхрезонатор. Наконец, сравниваются характеристики BR и SR.

2. Описание проблемы

HSSV состоят из кавитаторов, носовых конических секций, цилиндрических секций, рулей направления и сопел двигателя. Две схемы компоновки обычно используются в HSSV и характеризуются различными типами управляющих поверхностей [20, 22]. Это схема расположения БР и схема расположения БР, они показаны на рисунках 1 (а) и 1 (б) соответственно.BR и SR расположены в крестообразной конфигурации, как показано на рисунке 2, и установлены на конусном кавитаторе (рисунок 2 (a)) и хвостовой части цилиндрической секции (рисунок 2 (b)) по отдельности. На Рисунке 2 (а) показано, что ключевые параметры BR включают длину хорды и максимальный пролет и. Кроме того, в конусном кавитаторе спроектировано небольшое отверстие, которое используется как впускное отверстие для воды в ПВРД. Таким образом, конусный кавитатор имеет вид усеченного конуса.

Модель SR взята из практического HSSV [20], ее геометрические параметры приведены в таблице 1.Модель BR разработана с учетом параметров, перечисленных в таблице 1. Чтобы было достаточно места для установки БР и соответствующих конструкций, дисковый кавитатор модели SR сначала заменяется коническим кавитатором.


Артикулы Значения

Полная длина 3200 мм
Расстояние от кавычек до центр масс к кавитатору 1750 мм
Длина переднего конуса 1400 мм
Длина цилиндрического участка 1300 мм
Расчетная скорость 10031110 Длина сопла
510 мм
Максимальный диаметр 210 мм
Размах SR 46 мм
Диаметр дискового кавитатора 42 мм .5 мм. кавитатор [11]. А именно, конический кавитатор и дисковый кавитатор, испытывающие одинаковое сопротивление, могут создавать примерно одинаковые суперполости при работе в одинаковых условиях. Принимая за основу площадь основания кавитатора, коэффициенты сопротивления дискового и конического кавитаторов в условиях нулевого угла атаки могут быть рассчитаны по формуле [26], где — коэффициент сопротивления, когда число кавитации равно нулю, и формула (2 ) применимо для.- коэффициент лобового сопротивления при числе кавитации, — угол полуконуса кавитатора. Кроме того, составляет 0,167 для кавитатора с конусом 60 ° и 0,5 для дискового кавитатора.

Согласно формулам (1) и (2) коэффициент сопротивления дискового кавитатора модели SR составляет 0,847 в расчетных условиях, а коэффициент сопротивления конического кавитатора можно рассчитать, если известен угол конуса. Здесь предполагается, что конус 60 ° является кавитатором модели BR, а его коэффициент лобового сопротивления равен 0.350 в проектном состоянии. Следовательно, рассматриваемый дисковый кавитатор имеет диаметр 42 мм; эквивалентный конический кавитатор должен иметь диаметр основания 65,3 мм. Геометрические параметры конического кавитатора приведены в таблице 2.


Артикулы Значения

Угол конуса
903 903 Диаметр конического кавитатора
65.3 мм
Максимальный размах BR 20 мм
Хорда BR 10 мм

Дисковый кавитатор модели SR заменен на эквивалентный конус модели SR. кавитатор по вышеуказанным шагам. Затем SR заменяется BR, который может создавать примерно тот же управляющий момент, что и SR, при работе с максимальным углом руля направления. После получения команды маневрирования руль отклоняется, чтобы обеспечить неуравновешенный момент для поворота HSSV.В результате образуется прогиб между осями HSSV и суперполости, из-за чего хвост HSSV соприкасается с водой. Затем создается сила и момент глиссирования, действующие на корпус. Во время поворота глиссирующий момент уравновешивается управляющей силой, обеспечиваемой рулем направления, а сумма глиссирующей силы и управляющей силы служит центростремительной силой для поворота HSSV. Учитывая, что сила глиссирования намного больше управляющей силы, маневренность в основном определяется величиной силы глиссирования.Тогда максимальная сила и момент глиссирования схемы компоновки БР должны быть примерно равны таковым для схемы компоновки КР из-за тех же корпусов и примерных суперполостей. Учитывая, что расстояние от BR до центра масс HSSV примерно в два раза больше, чем у SR, как указано в Таблице 1, требуемая управляющая сила BR для уравновешивания глиссирующего момента в предельном состоянии составляет примерно половину этого значения. СР. Гидродинамические характеристики БР и ДП, а также эффективная смачиваемая площадь БР могут быть получены путем численных расчетов, после чего рассчитывается площадь БР.В соответствии с гидродинамическими характеристиками БР и БР и эффективной смачиваемой площадью БР, тогда достигается необходимая площадь БР. Учитывая, что BR представляет собой прямую трапецию с острым углом, равным дополнительному углу угла полуконуса конического кавитатора, максимальный пролет может быть предварительно получен путем выбора длины хорды, например, 10 мм. Однако гидродинамические характеристики БР связаны с удлинением. Модифицированные геометрические параметры модели BR можно изменять итеративно, как показано на блок-схеме на рисунке 3.


Окончательно полученные геометрические параметры модели БР приведены в таблице 2.

3. Численная модель
3.1. Основные уравнения

Основные уравнения для суперкавитационных потоков включают уравнения неразрывности и импульса несжимаемой жидкости, а уравнение энергии не рассматривается. Термодинамические свойства при 25 ° C равны = 997,0 кг / м 3 и = 8,9 · 10 −4 Па · с и = 2,3 · 10 −2 кг / м 3 и = 9.9 × 10 −6 Па с. Здесь нижние индексы l и v обозначают жидкую фазу и паровую фазу соответственно. Поле суперкавитационного течения можно смоделировать с помощью модели объема фракции (VOF) [27]. Фазовый переход рассматривается как массообмен между жидкой и паровой фазами и математически описывается кавитационной моделью Шнерра и Зауэра. Реализуемая модель турбулентности k -эпсилон и функция масштабной стенки используются для замыкания усредненных по времени уравнений сохранения.

Основное уравнение неразрывности для однородного многофазного потока записывается как

Управляющее уравнение количества движения для однородного многофазного потока выражается как

Объемная доля паровой фазы задается как где — вектор скорости фазы смеси; ,,, и обозначают давление, плотность, объемную долю и вязкость соответственно; нижние индексы m и v обозначают фазу смеси и паровую фазу по отдельности; и — скорость испарения жидкой фазы и скорость конденсации паровой фазы по отдельности.

Плотность и вязкость фазы смеси выражаются как

Согласно кавитационной модели Шнерра-Зауэра [28] скорость испарения и скорость конденсации определяются следующим образом.

Для условия

Для условия iswhere и — эмпирические калибровочные коэффициенты испарения и конденсации, принимающие значения 1,0 и 0,2 соответственно. — внутреннее статическое давление сверхполостей; — радиус пузырьков; он определяется как где — количество пузырьков в единице объема жидкости и устанавливается равным 1 × 10 11 м −3 .

Пренебрегая влиянием основной силы и сжимаемости жидкости, реализуемая модель турбулентности k -эпсилон может быть упрощена как где и; представляет возникновение кинетической энергии турбулентности из-за градиента средней скорости; — константа, равная 1,9; = 1.0 и = 1.2 — турбулентные числа Прандтля и соответственно; и обозначает вихревую вязкость.

Реализуемая модель турбулентности k -эпсилон подходит для прогнозирования полностью развитого турбулентного потока и не годится для прогнозирования состояния потока в пограничном слое.Таким образом, пристенная обработка важна для повышения точности вычисления турбулентности. Функция масштабной стенки представляет собой улучшенную эмпирическую модель для описания распределения скорости в пограничном слое и может обеспечить высокую стабильность и точность расчетов даже для сложного потока, установив ограничитель на. Масштабная функция стенки выражается как где — безразмерная скорость, — безразмерное расстояние от стенки, — постоянная Кармана, равная 0,4187, — эмпирическая константа, равная 9.793 означает среднюю скорость, представляет кинетическую энергию турбулентности, означает расстояние от стенки, представляет собой динамическую вязкость смеси флюидов, а = 11,225 является ограничителем для предотвращения ухудшения численного результата.

Нестационарный решатель «Ansys Fluent 19.2» используется для решения уравнений, а метод конечных объемов применяется для дискретизации расчетной области. Шаг по времени нестационарного расчета установлен равным 1 мс. «ПРОСТОЙ» метод используется для разделения и решения скорости и давления поля потока.В этой статье для дискретизации уравнения давления используется схема «взвешенных по силе тела».

3.2. Вычислительная область

Поскольку целью данной статьи является исследование гидродинамических характеристик BR и SR в суперкавитационном потоке и деформаций сверхрезонатора, вызванных BR и SR, для модели BR угол атаки HSSV устанавливается как нуль. Кормовые части HSSV, включая форконическую секцию, цилиндрическую секцию и сопло, полностью охвачены суперполостью и, как следствие, не оказывают влияния на гидродинамические характеристики ДР и форму суперполости.Таким образом, в модели БР исключаются кормовые части для упрощения, и моделируются только ДК и конусный кавитатор. В отличие от модели BR, SR располагаются позади HSSV, поэтому кормовые тела должны быть включены в модель SR. Кроме того, два эталонных случая также устанавливаются путем удаления BR и SR из модели BR и модели SR, чтобы проверить влияние BR и SR на суперполость.

При моделировании суперкавитационного потока процесс массопереноса и граница раздела между водной и паровой фазами чувствительны к возмущениям давления и скорости, исходящим от границы поля потока.Увеличение размера расчетной области может уменьшить влияние и еще больше повысить точность результатов расчета формы сверхрезонатора и гидродинамических характеристик. Для получения независимых результатов диаметр расчетной области как минимум в 36 раз больше максимального диаметра сверхрезонатора [29]. Расчетная область и граничные условия определены на рисунке 4. Кроме того, осевая длина расчетной области также влияет на результаты расчетов.Расстояния от входа до кавитатора и от выхода до точки закрытия суперполости приняты равными L 1 и L 2 соответственно. Значения L 1 и L 2 будут подтверждены в разделе «Проверка».


Как показано на Рисунке 4, осевая скорость 100 м / с используется в качестве условия на входе, статическое давление 118 540 Па установлено в качестве условия на выходе, а рабочая глубина приблизительно равна 1.76 м. Давление кавитации установлено равным 3540 Па, а число кавитации равно 0,023. Внешняя часть расчетной области рассматривается как свободно скользящая стена. Число Фруда в условиях эксплуатации очень велико, поэтому влияние силы тяжести в данном исследовании не моделируется.

3.3. Валидация
3.3.1. Проверка осевой длины расчетной области

Массоперенос между жидкой фазой и паровой фазой описывается уравнениями (7) и (8) и имеет прямую корреляцию с распределением статического давления в поле потока.Таким образом, точное предсказание статического давления является основой и предпосылкой для получения разумной формы сверхрезонатора. Как показано на рисунке 4, скорость установлена ​​на уровне 100 м / с в осевом направлении на входе, а статическое давление на выходе изменено до 118540 Па. Чтобы ослабить влияние граничных условий на результат расчета, важно сохранять достаточно большое расстояние от входа и выхода до суперполости. Однако увеличение расстояния входа и выхода за пределы суперполости означает увеличение осевой длины расчетной области и последовательно увеличивает вычислительные затраты.Таким образом, необходимо выбрать разумную осевую длину расчетной области.

Как показано на рисунке 4, расстояние от входа до кавитатора обозначено как L 1 , а от выхода до точки закрытия — L 2 . Три различных вычислительных области создаются путем изменения длины L 1 и L 2 : L 1 = L 2 = 0.5 L c для короткой модели, L 1 = L 2 = 1,0 L c для средней модели и L 1 = L 2 = 2,0 L c для длинной модели. Здесь L c примерно равно длине суперполости и оценивается теоретическим методом. Соответствующие численные расчеты выполняются в тех же условиях, что и модель BR, а профили сверхрезонатора и статическое давление на осях трех случаев сравниваются на рисунках 5 и 6 соответственно.



На рисунках 5 и 6 показано, что не обнаружено значительных различий между суперполостями и распределениями статического давления на осях трех разных моделей, если смотреть с общей точки зрения. По частичному увеличенному изображению можно обнаружить небольшие отличия. Относительная разница в длине сверхрезонатора между короткой и средней моделями составляет около 1,1%, а между средней и длинной моделями — всего 0.3%. Максимальная разница статического давления на оси между короткой моделью и средней моделью составляет около 5%, а статические давления на оси средней модели и длинной модели почти одинаковы. Поэтому считается, что осевая длина модели среды достаточно велика.

3.3.2. Независимость от сетки

Гексаэдрическая сетка используется для построения топологической структуры вычислительной области. Сетки у стенок уточнены, чтобы гарантировать, что y -plus находится в диапазоне 30–100, что совпадает с требованиями масштабной пристеночной функции и модели турбулентности k -psilon.Рабочее состояние угла руля направления, равное нулю, выбрано для выполнения проверки независимости сетки, а грубая, средняя и уточненная сетки, соответственно, разработаны для моделей BR и SR. Сохраняя высоту первого слоя сеток возле стен и скорость роста узлов на каждом ребре неизменной, узлы на каждом ребре увеличиваются в (~ 1,260) раз от грубой сетки для получения средней сетки и увеличиваются до получить изысканную сетку. Таким образом, количество узлов средней сетки примерно в 2 раза больше крупной сетки, а количество узлов уточненной сетки примерно в 3 раза больше крупной сетки.Для модели BR количество ячеек крупной, средней и мелкой сетки составляет 0,6 миллиона, 1,2 миллиона и 1,8 миллиона по отдельности. Затем три сетки для модели SR имеют 0,8 миллиона ячеек, 1,6 миллиона ячеек и 2,4 миллиона ячеек, соответственно.

В данном исследовании основное внимание уделяется форме сверхрезонатора и гидродинамическим характеристикам руля направления. Поэтому сетка принимается за независимую, когда расчетная сверхрезонатор и гидродинамический коэффициент руля направления незначительно изменяются с увеличением количества узлов.Коэффициенты сопротивления руля направления и длины суперполости, рассчитанные с использованием различных сеток модели BR, сравниваются на рисунке 7, а сравнения модели SR показаны на рисунке 8. Здесь коэффициент сопротивления рассчитывается путем деления сопротивления на динамическое давление и площадь проекции смачиваемой части руля направления. Длина сверхрезонатора нормирована на максимальный радиус HSSV.



Как показано на Рисунке 7, относительная разница коэффициента лобового сопротивления между мелкой и крупной ячейками составляет 9.09%, а между мелкой и средней ячейками — 1,88%. Относительная разница длины сверхрезонатора модели БР между мелкой и крупной сетками составляет 7,11%, а между мелкой и средней сетками — всего 1,39%. Для модели SR, в отличие от коэффициента сопротивления руля направления, рассчитанного по мелкой сетке, относительные различия крупной и средней ячеек составляют 6,18% и 1,63% соответственно. Более того, по сравнению с длиной суперполости модели SR, моделируемой мелкой сеткой, относительные различия крупной и средней сетки равны 4.94% и 1,12% соответственно. Сравнение на рисунках 7 и 8 демонстрирует, что средние сетки модели BR и модели SR удовлетворяют требованию независимости сетки. Индивидуальные схемы средней сетки используются для расчета гидродинамических характеристик и формы суперполости модели BR и модели SR с разными углами поворота руля направления. Сетки среды для модели BR и модели SR изображены на рисунках 9 (a) и 9 (b), соответственно. Кроме того, проверки независимости сети выполняются для эталонных моделей моделей BR и SR и здесь не рассматриваются.

3.3.3. Проверка суперполости

Савеченко провел серию морских экспериментов для изучения закона изменения суперполости вместе с числом кавитации в диапазоне 0,012–0,057 и построил эмпирические формулы (13) и (14) для описания зависимости на основе экспериментальные результаты [2]. Согласно принципу независимого расширения, представленному Логвиновичем, сверхрезонатор имеет вид квазиэллипсоида, а профиль описывается формулой (15).Уравнения (12) — (15) представляют собой набор полуэмпирических корреляций для предсказания формы сверхрезонатора, что хорошо совпадает с экспериментальными результатами. Полуэмпирическая корреляция имеет достаточную экспериментальную и теоретическую основу и широко используется при проектировании HSSV [14, 20]. Более того, число кавитации HSSV в этом исследовании составляет 0,023 точно в применимом диапазоне корреляции. Поэтому уравнения (12) — (15) рассматриваются как экспериментальные результаты для проверки численных моделей.где — радиус кавитаторов, — максимальный радиус сверхрезонатора, — полная длина сверхрезонатора, и представляет собой расстояние между расчетной частью и кавитатором.

Для проверки точности численной модели численное моделирование выполнено для дискового кавитатора диаметром 42 мм, работающего с числом кавитации 0,017–0,029. Полученные профили сверхрезонатора в различных рабочих условиях сравниваются с соответствующим результатом эмпирической корреляции, и сравнения показаны на рисунке 10.Осевые и радиальные координаты профилей сверхрезонатора нормированы на радиус кавитатора ( R n = 21 мм). И осевой, и радиальный размеры числовой суперполости немного больше, чем рассчитанные с помощью эмпирической корреляции. Безразмерный максимальный радиус и полная длина сверхрезонаторов сравниваются в таблице 3. Максимальное относительное различие составляет менее 3%. Достигнуто хорошее согласие. Это подтверждает пригодность численной модели для предсказания формы сверхрезонатора.


Относительная разница (%)3

Число кавитации Полная длина / R n Максимальный радиус / R 3 Числовая модель
Числовая модель Эмпирические корреляции Относительная разница (%)

0.017 221,33 215,12 2,89 7,14 6,95 2,73
0,020 187,76 183,45 6,45
160,04 2,09 6,17 6,05 1,98
0,026 145,24 142,03 2,26 5.85 5,73 2,09
0,029 130,29 127,75 1,99 5,59 5,46 2,38
2,38

Проверка гидродинамической силы

Эксперименты масштабированной модели HSSV с SR были выполнены в нашей предыдущей работе [24], и были получены гидродинамические характеристики 24 ° клиновидных SR в суперкавитационном потоке.Эксперименты проводились в водном туннеле, а суперполость создавалась с помощью искусственной вентиляции. Кроме того, скорость набегающего потока составляет 10 м / с, рабочее давление составляет 90 кПа, а угол поворота руля изменяется от 0 ° до 12 °.

Для проверки численной модели эксперименты моделируются и рассчитываются. Численный метод, предложенный в данной статье, используется для расчета естественного кавитационного потока и не может быть напрямую применен для моделирования вентиляционного суперкавитационного потока.Чтобы рассчитать поле течения эксперимента, численная модель немного изменена путем подавления модели кавитации и добавления воздухозаборника за кавитатором. Тогда все параметры многофазной модели, модели турбулентности, пристеночной функции и параметров модели остаются неизменными. Экспериментальные и численные результаты гидродинамических коэффициентов SR сравниваются на рисунке 11. Что касается коэффициента подъемной силы и коэффициента сопротивления, численные и экспериментальные результаты имеют одинаковую тенденцию.Коэффициент подъемной силы внезапно уменьшается, когда угол поворота руля превышает 8 °. При этом максимальная относительная разница между расчетным и экспериментальным коэффициентами подъемной силы находится в пределах 15%, а относительная разница коэффициента лобового сопротивления — не более 10%. Таким образом, численная модель позволяет прогнозировать гидродинамические характеристики клиновидных рулей направления.


4. Результаты и обсуждение
4.1. BR Модель

Вертикальный BR отклоняется от 0 ° до 12 ° с интервалом 1 °, и соответствующие численные расчеты проводятся для достижения гидродинамических характеристик BR.Угол поворота руля определяется как положительный, когда руль направления вращается вокруг оси поворота по часовой стрелке, и как отрицательный, если он поворачивается в обратном направлении. Опять же, деформации сверхрезонатора, вызванные ДР, достигаются путем сравнения с эталонным случаем.

4.1.1. Деформация сверхрезонатора, вызванная BR

BR располагается в носовой части HSSV, нарушает режим потока около кавитатора и приводит к деформациям сверхрезонатора. Для практической HSSV форма суперполости тесно связана с силой глиссирования, действующей на корпус, и ожидается, что она будет предсказуемой [14].Следовательно, необходимо оценить влияние тИ на сверхрезонатор. Согласно результатам численных расчетов, изоповерхность с объемной долей пара, равной 0,5, рассматривается как граница сверхполости. Чтобы определить влияние BR на суперполость, трехмерные изображения суперполостей, созданные моделью BR и эталонной моделью, сравниваются на рисунке 12.

Суперполость, созданная коническим кавитатором с BR, по-прежнему сохраняет внешний вид квазиэллипсоида, но тИ приводят к очевидной деформации передней части сверхрезонатора.Увеличенный вид рядом с кавитатором показан на Рисунке 12 (c). Указывается, что каждый БР создает за собой небольшую полость, и эта полость превращается в вогнутую деформацию на суперполости. БР с острыми краями можно рассматривать как небольшой кавитатор, поэтому за ним образуется небольшая полость. Поскольку полость за тИ намного меньше сверхрезонатора, она быстро закрывается и вливается в сверхрезонатор. Кроме того, за точкой закрытия образуется область высокого давления, что приводит к вогнутой деформации суперполости.Высокое давление постепенно ослабевает с удалением от точки закрытия, а также с вогнутой деформацией. Затем вогнутая деформация окончательно исчезает вблизи среднего сечения сверхрезонатора. Куклински и Фредетт [23] экспериментально исследовали суперполости, создаваемые кавитаторами в виде снежинок и звезд в водном туннеле, причем выпуклые и вогнутые деформации суперполости наблюдались именно за выступами кавитатора. Аналогичное явление также обнаружено на Рисунке 12 (c).

На рис. 12 показано, что наиболее значительная деформация сверхрезонатора находится именно за БР. По мере удаления от кавитатора деформация постепенно ослабевает. Кроме того, профили сверхрезонатора на разных продольных и поперечных сечениях сравниваются на рисунках 13 и 14 соответственно. Кроме того, профили суперполости нормированы на радиус HSSV ( R c ). Профиль сверхрезонатора эталонного случая также показан на рисунке 13.Поскольку кавитатор эталонного корпуса представляет собой вращающееся тело, профили сверхрезонатора на разных продольных сечениях идентичны. Как показано на рисунке 13, сечение I соответствует продольному сечению, расположенному в вертикальной плоскости, где сечение I представляет собой продольное сечение с углом пересечения 45 ° относительно сечения II.



На рисунке 14 показано, что оба профиля сверхрезонатора в сечении I и сечении II больше, чем у эталонного случая, за исключением передней части.Относительные различия полной длины и максимального радиуса менее 4,3% и 3,4% соответственно. Для сечения I форма сверхрезонатора существенно изменена ДР и показывает несимметричную форму около среднего сечения. На участке II профиль сверхрезонатора по-прежнему сохраняет квазиэллипс и незначительно влияет на БР. Деформации в основном концентрируются в передней части сверхрезонатора, особенно в областях, обращенных непосредственно к тИ. Кроме того, за максимальным сечением исчезает разница между профилями сверхрезонаторов участка I и участка II.

На рисунке 14 показаны профили суперполости для шести различных поперечных сечений, а именно: 0,01 L c , 0,1 L c , 0,2 L c , 0,3 L c , 0,5 L c и 0,7 L c . Здесь L c — длина суперполости, равная 33,2 R c . Обнаружено, что ДИ изменяет собственное круглое сечение суперполости, особенно для передней части.Наблюдаются выпуклые деформации (0,01 L c ) и вогнутые деформации (0,1 L c , 0,2 L c и 0,3 L c ) на суперполости точно за БР. . BR создает небольшую полость в начале суперполости. Впоследствии малая полость закрывается и превращается в вогнутую деформацию на участке 0,1 L c , 0,2 L c и 0,3 L c .Тогда в среднем поперечном сечении (0,5 L c , как показано на рисунке 13) влиянием BR на суперполость можно пренебречь. Кроме того, профиль сверхрезонатора в поперечном сечении немного асимметричен относительно среднего поперечного сечения. Профиль сверхполости на участке 0,3 L c немного больше, чем у 0,7 L c .

Из приведенных выше обсуждений, хотя BR влияет на форму суперполости, деформации в основном существуют в передней части и оказываются очень ограниченными за средней частью.

4.1.2. Гидродинамические характеристики BR

Гидродинамическая сила, действующая на руль направления, определяется смачиваемой площадью и углом поворота руля. Затем сила может быть разложена на составляющие сопротивления и подъемной силы. Лифт всегда рассматривается как управляющая сила для регулирования движения HSSV. Поскольку БР находится до начала суперполости, он полностью смачивается, и его смачиваемая площадь остается неизменной. Силы лобового сопротивления и подъемные силы, создаваемые BR при различных углах поворота руля, могут быть получены из численных результатов.Затем эти силы нормируются уравнением (16). Коэффициент подъемной силы, коэффициент лобового сопротивления и отношение подъемной силы к аэродинамическому сопротивлению BR показаны на рисунке 15, где — подъемная сила или сила сопротивления, действующая на руль направления, обозначает коэффициент сопротивления или подъемной силы руля направления, — плотность воды. , — скорость набегающего потока, b — хорда руля направления, и — средняя длина смоченного руля направления, которая может быть получена путем деления площади проекции смачиваемой части на длину хорды.


Коэффициент подъемной силы BR показывает приблизительную линейность с увеличением угла поворота руля направления.Стоит отметить, что наклон немного уменьшается, когда угол поворота руля больше 10 °. Коэффициент лобового сопротивления БР остается неизменным от 0 ° до 5 °, но величина увеличивается примерно на 50% с 5 ° до 12 °. Кроме того, аэродинамическое качество не является монотонным при увеличении угла поворота руля направления. Пиковое отношение 2,4 получается, когда угол руля направления равен 10 °.

Чтобы объяснить причину, приводящую к нелинейному коэффициенту подъемной силы, как показано на рисунке 15, распределения паровой фазы на поверхности всасывания BR с углами поворота руля 10 °, 11 ° и 12 ° извлечены и сравнены на рисунке 16.Когда угол поворота руля превышает 10 °, минимальное давление на всасывающей поверхности падает до давления кавитации, и возникает частичная кавитация. Более того, площадь, охватываемая полостью, еще больше увеличивается с увеличением угла поворота руля направления. Чтобы предоставить более подробную информацию, выбрана средняя секция, как показано на Рисунке 16 (b), для отображения распределения статического давления на BR. Статическое давление нормировано на коэффициент давления и показано на рисунке 17. Как правило, с увеличением угла руля направления давление на прижимную поверхность увеличивается, а давление на всасывающей поверхности падает.Однако, если кавитация происходит на всасывающей поверхности, минимальное статическое давление равно давлению кавитации и не может падать непрерывно. Более того, если всасывающая поверхность полностью покрыта полостью, статическое давление остается неизменным. Учитывая, что подъемная сила BR возникает из разницы давлений между поверхностью давления и поверхностью всасывания, скорость роста коэффициента подъемной силы, конечно, постепенно падает, когда угол поворота руля превышает 10 °.


4.2. SR Model

Аналогичным образом гидродинамические характеристики SR получены в условиях угла поворота руля в пределах 0–12 °. Также влияние СИ на форму сверхрезонатора подтверждается сравнением с соответствующей эталонной моделью. Здесь определение угла поворота руля такое же, как у модели BR.

4.2.1. Влияние СИ на сверхрезонатор

HSSV без SR используется в качестве справочного материала для изучения влияния СИ на форму сверхрезонатора.Суперполости HSSV с SR и без них показаны на рисунках 18 (a) и 18 (b). Даже несмотря на то, что частичная сверхрезонатор после SR возмущается, как показано на рисунках 18 (a) и 18 (b), сопло все еще полностью охвачено суперполостью. Соответствующие продольные профили нормированы на радиус HSSV и показаны на рисунке 19. Как показано на рисунке 19, сверхрезонатор модели SR примерно такой же, как и у эталонной модели в области перед SR, и полностью отличается в регион за СР.Кроме того, хотя хвостовая часть суперполости значительно деформируется, все корпуса HSSV, включая сопло, по-прежнему полностью покрыты суперполостью.


Чтобы получить более подробную информацию, четыре сечения (сечения I – IV) вблизи СИ выбраны для анализа деформаций сверхрезонатора, индуцированных СИ. Положение четырех поперечных сечений также показано на рисунке 19. Сечение I и сечение II находятся на 2,13 R c и 0,10 R c перед передней кромкой SR, соответственно.Тогда сечение III и сечение IV находятся на 0,80 R c и 3,17 R c позади передней кромки SR и соответствуют концу цилиндрической части и среднему положению сопла, соответственно. Профили поперечного сечения суперполостей, созданных HSSV с SR и без SR, сравниваются на рисунке 20. Здесь сравнения в разделе I и разделе II показаны на рисунке 20 (a), а сравнения в разделе III и разделе IV представлены показаны на рисунках 20 (b) и 20 (c) соответственно.

Как показано на рисунке 20 (а), профили сверхрезонатора модели SR и эталонной модели в сечении I почти одинаковы, и оба профиля сверхрезонатора остаются круглыми. Более того, то же явление можно найти и в разделе II. На рисунках 20 (b) и 20 (c) показано, что профили поперечного сечения сверхрезонатора на участках III и IV изменяются SR, и разница между моделью SR и эталонной моделью очевидна. Для модели SR каждый SR создает за собой небольшую полость; эти небольшие полости расширяются и постепенно сливаются с суперполостью.Развитие сверхрезонатора и распространение возмущения в поле течения происходит как продольно, так что форма сверхрезонатора и режим течения до СИ практически не влияют, а за СИ, очевидно, изменяются. Для практической HSSV режим течения в области вблизи точки закрытия сверхрезонатора в основном зависит от утечки газа и струи двигателя, поэтому форма сверхрезонатора в области рядом с выходным отверстием сопла и за ним в данном исследовании не рассматривается.

Хотя суперполость перед SR почти не затрагивается, очевидная вогнутая деформация суперполости обнаруживается вокруг SR, как показано на рисунках 21 (a) и 21 (b).В [24] экспериментально исследуется режим потока суперкавитации вокруг модели HSSV с SR в водяном туннеле и получена форма сверхрезонатора около SR, как показано на рисунке 21 (a). Численные результаты модели SR также демонстрируют частичную деформацию сверхрезонатора вокруг SR и показаны на рисунке 21 (b).

Как показано на рисунке 21, как экспериментальные, так и численные результаты демонстрируют, что СИ может вызывать вогнутую деформацию в сверхрезонаторной области вблизи СИ.Более того, кривая 1 на рисунке 21 (б) является линией пересечения деформированной сверхрезонатора и СИ. Линия пересечения, очевидно, находится ниже верхнего профиля сверхрезонатора, поэтому смачиваемая площадь СИ значительно увеличивается с учетом фактической деформации сверхрезонатора. Для количественной оценки приращения смоченной области SR, практический профиль сверхрезонатора рядом с SR нанесен на график на рисунке 22, а профиль невозмущенной сверхрезонатора также отображается в качестве справочного материала. Осевые и радиальные размеры профиля сверхрезонатора нормированы на радиус HSSV.Показано, что деформированная сверхрезонатор приводит к очевидному увеличению смачиваемой площади СИ. Как показано на рисунке 22, красная пунктирная линия обозначает ненарушенный профиль суперполости, поэтому область руля направления над пунктирной линией является идеальной смоченной областью SR. Точно так же сплошная черная линия представляет деформированный профиль сверхрезонатора вблизи СИ, а область СИ над сплошной линией — это практически смоченная область СИ. Более того, если взять в качестве примера SR 17,5 мм × 46 мм, приведенный в таблице 1, идеальная смачиваемая площадь составляет 549.8 мм 2 , а фактическая смачиваемая площадь составляет 711,4 мм 2 . С учетом деформации сверхрезонатора смоченная площадь СИ увеличивается на 29,4%. Отсюда следует вывод о необходимости учета деформации сверхрезонатора вблизи СИ.


4.2.2. Гидродинамические характеристики SR

SR HSSV смачивается путем прокалывания суперполости, и управляющая сила создается на смачиваемой части. Согласно численным результатам модели SR, гидродинамические силы, действующие на SR с углом руля направления 0 ° –12 °, достигаются и нормируются с помощью уравнения (16).Безразмерные коэффициенты подъемной силы и лобового сопротивления показаны на рисунке 23. Подъемная сила состоит из двух линейных кусочков. Наклон коэффициента подъемной силы, также называемый эффективностью руля направления, в диапазоне 0 ° –6 ° примерно в четыре раза больше, чем в диапазоне 7 ° –12 °. Коэффициент подъемной силы SR, равный 6 °, составляет 0,18 и внезапно падает до 0,15, когда угол поворота руля увеличивается до 7 °. Более того, все коэффициенты подъемной силы при 7 ° –12 ° меньше, чем при 6 °. Кроме того, резкое падение коэффициента подъемной силы клиновидных рулей подтверждается и в экспериментах по вентилируемой суперкавитации, проведенных в водных туннелях [24, 25].Коэффициент лобового сопротивления слегка изменяется при увеличении угла поворота руля от 0 ° до 5 ° и примерно на 50% от 5 ° до 12 °. Характеристики лобового сопротивления аналогичны характеристикам BR. Отношение подъемной силы к лобовому сопротивлению достигает максимального значения при угле поворота руля направления 6 °. На рисунке 23 показано, что способность SR создавать подъемную силу внезапно ослабевает, когда угол поворота руля превышает 6 °. Это означает, что угол руля направления SR лучше не более 6 ° для условий данного исследования, и это значение можно рассматривать как критический угол руля направления.


Для объяснения причин, вызывающих резкое уменьшение коэффициента подъемной силы, извлекаются и сравниваются распределения статического давления и паровой фазы в середине SR. Контуры объемной доли паровой фазы вблизи SR, когда угол руля направления равен 6 ° и 7 °, показаны на Рисунке 24 (a), а контуры статического давления сравниваются на Рисунке 24 (b). Подобно коэффициенту подъемной силы, контуры распределения паровой фазы и статического давления внезапно меняются, когда угол поворота руля увеличивается с 6 ° до 7 °.Паровая фаза не обнаруживается на поверхности всасывания и давления SR для угла поворота руля, равного 6 °, и статическое давление уменьшается в продольном направлении у поверхности всасывания и увеличивается у поверхности давления. Однако, когда угол поворота руля увеличивается до 7 °, всасывающая поверхность внезапно полностью покрывается полостью, и режим потока явно меняется. Тогда статическое давление на всасывающей поверхности равно давлению кавитации. Более того, в отличие от условия, при котором угол руля направления равен 6 °, максимальное давление на прижимной поверхности немного увеличивается, а минимальное давление, очевидно, уменьшается, когда угол руля направления установлен равным 7 °.В результате среднее давление на прижимной поверхности уменьшается, когда угол поворота руля превышает критическое значение. Кроме того, снижение статического давления на всасывающей поверхности ограничено из-за полной кавитации. В результате подъемная сила, создаваемая SR, внезапно падает, когда угол поворота руля становится больше критического значения.

Как упоминалось в разделе 4.1.2, подъемная сила определяет разницу давлений между давлением всасывания и поверхностью давления. Полная кавитация препятствует постоянному снижению статического давления на всасывающей поверхности с увеличением угла поворота руля направления.Следовательно, скорость роста коэффициента подъемной силы также уменьшается, когда угол руля направления больше критического значения.

4.3. Сравнение характеристик BR и SR

Влияние BR и SR на форму сверхрезонатора, а также их гидродинамические характеристики обсуждается в разделах 4.1 и 4.2. Затем достоинства и недостатки BR и SR суммируются и сравниваются, чтобы предложить предложение по устройству поверхности управления HSSV.

Сила сопротивления, действующая на кавитатор модели BR, немного больше, чем у эталонной модели из-за четырех BR.Таким образом, модель BR генерирует немного большую сверхрезонатор по сравнению с эталонной моделью. BR также приводят к некруглому поперечному сечению передней части суперполости и вызывают небольшую асимметрию суперполости вокруг средней секции. Деформация суперполости в основном концентрируется на передней части и очень ограничена за средней частью. Напротив, СИ оказывает незначительное влияние на размер и форму суперполости перед ним, но наблюдается частичная вогнутая деформация суперполости вокруг СИ.Кроме того, вогнутая деформация увеличивает смачиваемую площадь SR на 29,4%. Кроме того, эффективность руля направления в суперкавитационном потоке во многом определяется смачиваемой площадью. BR почти полностью смачиваются, а подъемная сила зависит только от угла поворота руля направления. В отличие от BR, SR частично смачивается, за исключением угла поворота руля направления; подъемная сила также зависит от фактического смачиваемого участка. Таким образом, необходимо учитывать вогнутую деформацию сверхрезонатора вокруг СИ, поскольку она значительно увеличивает смачиваемую площадь СИ.

Коэффициент подъемной силы BR монотонно увеличивается с углом поворота руля от 0 ° до 12 °. Однако коэффициент подъемной силы SR увеличивается линейно вместе с углом руля направления в 0 ° –6 ° и 7 ° –12 °. Максимальный коэффициент подъемной силы SR получается при угле руля направления 6 °. Если предположить, что углы руля направления SR и BR находятся в диапазоне 0–12 °, максимальный коэффициент подъемной силы BR составляет 0,4, а коэффициент подъемной силы SR — 0,18. Соответствующий угол поворота руля для BR составляет 12 °, а для SR — 6 °.Тогда соответствующий коэффициент лобового сопротивления первого примерно в 2,1 раза больше, чем у второго. Учитывая геометрические особенности HSSV, перечисленные в таблице 1, моментное плечо BR примерно в 2 раза длиннее, чем у SR. Следовательно, максимальный управляющий момент, создаваемый единичной смачиваемой площадью БР, примерно в 4,4 раза больше, чем у БР. Затем делается вывод, что эффективность работы BR выше, чем SR.

Парциальное давление у передней поверхности конического кавитатора намного выше, чем давление окружающей среды из-за застоя набегающего потока.Это приводит к тому, что BR располагается в месте, где статическое давление намного выше, чем давление в дальней зоне. Следовательно, кавитация на всасывающей поверхности БР не возникает, пока угол руля направления не превысит 10 °. Причем частичная кавитация возникает и постепенно увеличивается на всасывающей поверхности БР, что приводит к снижению скорости роста коэффициента подъемной силы. В отличие от БР, СИ устанавливается в хвостовой части сверхрезонатора; статическое давление около SR ниже, чем в набегающем потоке.Затем статическое давление на всасывающей поверхности SR дополнительно уменьшается с увеличением угла поворота руля направления, и кавитация внезапно возникает на всей поверхности всасывания, когда угол поворота руля направления превышает 6 °. В отличие от BR, всасывающая поверхность SR полностью покрыта полостью, при этом руль направления больше критического значения, и контуры давления на прижимной поверхности также в значительной степени изменены. В результате коэффициент подъемной силы внезапно падает на 16,7%, а скорость роста снижается почти на 75%.

Как упоминалось выше, SR частично смачивается, и некоторые проблемы все еще существуют в HSSV, использующих схему размещения SR. За исключением угла поворота руля, на коэффициент подъемной силы SR также в значительной степени влияет его фактическая смачиваемая площадь. Фактическая смачиваемая площадь СИ напрямую определяется положением, размером и формой суперполости в соответствующем месте, и процедура расчета очень сложна. Для HSSV, движущегося нестационарно, положение и размер суперполости можно рассчитать в соответствии с предыдущим статусом движения HSSV, применив теоретический метод [30].Деформация сверхрезонатора вблизи СИ и влияние на смачиваемую площадь представлены в разделе 4.2.1. Комбинируя теоретические и численные методы, можно приблизительно оценить фактическую смоченную площадь SR. Более того, при динамическом движении HSSV ось аппарата не всегда совпадает с осью суперполости. Смоченные условия и точка действия подъемной силы пары вертикальных или горизонтальных SR отличаются. Затем неизбежный крутящий момент действует на HSSV, когда пара SR работают одновременно.Однако BR располагаются перед началом суперполости, и условия смачивания и точка действия подъемной силы пары вертикальных или горизонтальных BR остаются неизменными. Тогда вышеуказанные проблемы не могут быть преодолены для HSSV с использованием схемы размещения BR.

5. Выводы

В этой статье многофазная модель VOF используется для расчета поля суперкавитационного течения. Сравнивается влияние ДИ и СИ на форму сверхрезонатора и их соответствующие гидродинамические характеристики.Основные выводы заключаются в следующем: (1) BR способен создавать большую подъемную силу и силу лобового сопротивления, чем SR, при той же смачиваемой площади и угле руля направления. Коэффициент подъемной силы BR непрерывно увеличивается с увеличением угла поворота руля направления, но коэффициент подъемной силы SR является кусочной функцией и увеличивается на 0 ° –6 ° и 7 ° –12 °, соответственно. (2) Результаты BR в небольшом увеличении максимального диаметра сверхрезонатора и значительной деформации в передней части сверхрезонатора, а деформация за средним участком ограничена.СИ оказывает незначительное влияние на находящуюся перед ним сверхрезонатор, но вокруг него наблюдается вогнутая деформация. Вогнутая деформация увеличивает смачиваемую площадь SR примерно на 29,4%. (3) Для BR смачиваемая площадь остается неизменной, а угол руля направления, необходимый для обеспечения желаемой подъемной силы, уникален. Для SR смачиваемая площадь является переменной и подвержена влиянию мультифакторов; некоторые неточности существуют в прогнозировании подъемной силы.

Доступность данных

Данные, использованные для подтверждения выводов этого исследования, можно получить у соответствующего автора по запросу.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Благодарности

Проект поддержан Национальным фондом естественных наук Китая (гранты № 51

8 и 51679202), Китайским фондом постдокторантуры (грант № 2019M653747) и Планом фундаментальных исследований естественных наук в провинции Шэньси Китая (программа № 2019JQ-225). Авторы хотели бы поблагодарить их за спонсорскую поддержку.

Snowflake — RudderStack

Snowflake — это облачное хранилище данных, предоставляемое как программное обеспечение как услуга (SaaS).Он предлагает все функции современного хранилища данных, включая масштабируемость, простоту использования, безопасный доступ к вашим данным, возможности ускоренной аналитики и многое другое.

RudderStack позволяет настроить Snowflake в качестве места назначения для беспрепятственного сброса данных о событиях.

Пожалуйста, ознакомьтесь с нашим руководством по схемам хранилища, чтобы узнать, как события отображаются в таблицах в Snowflake.

Найдите код преобразователя с открытым исходным кодом для этого пункта назначения в нашем репозитории GitHub .

Чтобы включить доступ к RudderStack, убедитесь, что у вас есть ACCOUNTADMIN или учетная запись с MANAGE GRANTS .

В следующих разделах показано, как создать виртуальное хранилище, базу данных, роль и пользователя в Snowflake:

Создание виртуального хранилища

Создайте X-Small хранилище , следуя указаниям мастера на веб-сайте Snowflake, как показано на скриншоте ниже:

создание скриншота x-small хранилища

Вы можете установить размер вашего хранилища данных в соответствии с вашим будущим объемом данных.

В качестве альтернативы вы также можете использовать SQL для создания склада, как показано:

 

CREATE WAREHOUSE "RUDDER_WAREHOUSE"

WITH WAREHOUSE_SIZE = 'XSMALL'

WAREHOUSE_0006 ;

Рекомендуется установить AUTO_SUSPEND на ~ 10 минут и включить AUTO_RESUME , чтобы избежать дополнительных затрат.

Создайте новую базу данных, чтобы избежать конфликтов с существующими данными, поскольку RudderStack создает свои собственные таблицы.

На следующем снимке экрана показан параметр Create Database в Snowflake.

Создание базы данных в Snowflake

В качестве альтернативы вы также можете использовать SQL для создания базы данных, как показано:

 

CREATE DATABASE "RUDDER_EVENTS";

Создание роли для RudderStack

Выполните следующие команды SQL, чтобы создать новую роль с необходимыми разрешениями для загрузки данных в хранилище:

  • GRANT USAGE НА СКЛАДЕ "RUDDER_WAREHOUSE" НА РОЛЬ "РУЛЬ";

    • Предоставить доступ к базе данных

     

    ПРЕДОСТАВИТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БАЗЫ ДАННЫХ "RUDDER_EVENTS" РОЛЬ "RUDDER";

    ГРАНТ СОЗДАТЬ СХЕМУ НА БАЗЕ ДАННЫХ "RUDDER_EVENTS" НА РОЛЬ "RUDDER";

    ПРЕДОСТАВИТЬ ВСЕ ДЛЯ ВСЕХ СХЕМ В БАЗЕ ДАННЫХ "RUDDER_EVENTS" НА РОЛЬ "RUDDER";

    Наконец, создайте пользователя для подключения RudderStack к ранее созданному складу Snowflake, как показано:

    Создание пользователя в Snowflake

    В качестве альтернативы вы можете использовать SQL для создания пользователя в Snowflake, как показано:

     

    СОЗДАТЬ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ "RUDDER_USER"

    MUST_CHANGE_PASSWORD = FALSE

    DEFAULT_ROLE = "RUDDER"

    PASSWORD = "strong_unique_password";

    ПРЕДОСТАВЛЕНИЕ РОЛИ "RUDDER" ПОЛЬЗОВАТЕЛЮ "RUDDER_USER";

    Чтобы разрешить выгрузку данных в Snowflake, вам сначала нужно добавить его в качестве места назначения к источнику, из которого вы отправляете данные о событиях.Как только пункт назначения включен, события из RudderStack начнут перетекать в Snowflake.

    Для этого выполните следующие действия:

    • Выберите источник, к которому вы хотите добавить Snowflake в качестве места назначения. Вы также можете просто создать пункт назначения и позже подключить его к источнику.

    • После выбора источника выберите Snowflake из списка мест назначения.

    • Дайте название пункту назначения и нажмите Далее .Затем вы должны увидеть следующий экран:

    Параметры подключения для настройки Snowflake в качестве пункта назначения

    Параметры подключения для настройки Snowflake в качестве пункта назначения

    • Добавьте необходимые учетные данные в Параметры подключения , как описано ниже:

      • Учетная запись — это идентификатор учетной записи вашего склада. Идентификатор учетной записи является частью URL-адреса Snowflake. Следующие примеры иллюстрируют небольшие различия в идентификаторах учетной записи для различных облачных провайдеров .

    • Следующие настройки применимы, если вы используете корзину Amazon S3 для хранения объектов:

      • Имя корзины S3 — это ваше уникальное имя корзины S3.

      • Идентификатор ключа доступа AWS — его можно получить из консоли AWS.

      • Секретный ключ доступа AWS — его можно получить в Консоли AWS. Дополнительные сведения см. В разделе «Настройка Amazon S3».

    • Предоставьте следующие разрешения пользователю IAM:

       

      «Эффект»: «Разрешить»,

      «Действие»: [

      «s3: GetObject»,

      «s3: PutObject»,

      «s3: PutObjectAcl»,

      «s3: ListBucket»

      ]

    Если у вас есть Amazon Web Services (AWS) в качестве поставщика облачных услуг и вы хотите использовать S3 в качестве хранилища объектов, вам потребуется выполните еще несколько шагов, чтобы настроить место назначения Snowflake с интеграцией Snowflake.

    Подробные инструкции можно найти здесь

    Настройка интеграции снежинки с AWS —

    1. Создайте политику в AWS:

      Замените и на свои значения в JSON ниже . И создайте политику с именем по вашему выбору.

       

      {

      «Версия»: «2012-10-17»,

      «Заявление»: [

      {

      «Эффект»: «Разрешить»,

      «Действие»: [

      «s3: PutObject ",

      " s3: GetObject ",

      " s3: GetObjectVersion ",

      " s3: DeleteObject ",

      " s3: DeleteObjectVersion "

      ],

      " Resource ":" arn " ::: / / * "

      },

      {

      " Effect ":" Allow ",

      " Action ":" s3: ListBucket ",

      " Resource ":" arn : aws: s3 ::: ",

      " Condition ": {

      " StringLike ": {

      " s3: prefix ": [

      " / * "

      ]

      }

      }

      }

      ]

      }

    2. Создайте роль и прикрепите указанную выше политику в AWS: — Создайте роль типа Другая учетная запись AWS — Введите свой идентификатор учетной записи AWS и включите Требовать внешний идентификатор — Для внешнего идентификатора введите фиктивный идентификатор, например 0000.Мы изменим это позже. — И прикрепите политику, созданную на шаге 1. — Дайте вашей роли имя и сохраните ARN роли под рукой для следующего шага. **

    3. Создание интеграции облачного хранилища в Snowflake —

       

      СОЗДАТЬ ИНТЕГРАЦИЮ ХРАНИЛИЩ <имя_интеграции>

      TYPE = EXTERNAL_STAGE

      STORAGE_PROVIDER = S3

      STORAGE_PROVIDER = S3

      TRABAGE STORAGE_ALLOWED_LOCATIONS = ('s3: // / /', 's3: // / /')

      [STORAGE_BLOCKED_LOCATIONS = ('s3: // / / ',' s3: // / / ')]

      с именем интеграции по вашему выбору. с ролью ARN из предыдущего шага.

      Запишите значения — <имя_интеграции> .

    4. Получите пользователя AWS IAM для своей учетной записи Snowflake, как показано:

       

      DESC INTEGRATION <имя_интеграции>;

      <имя_интеграции> — имя интеграции, использованное на предыдущем шаге.

      Запишите значения — STORAGE_AWS_ROLE_ARN и STORAGE_AWS_EXTERNAL_ID .

    5. Предоставить пользователю IAM разрешение на доступ к объектам корзины в AWS —

      • Выберите роль, созданную на шаге 2, и отредактируйте доверительные отношения со следующим JSON.

       

      {

      «Версия»: «2012-10-17»,

      «Заявление»: [

      {

      «Сид»: «»,

      «Эффект»: «Разрешить»,

      «Принципал»: {

      «AWS»: «»

      },

      «Действие»: «sts: AssumeRole»,

      «Условие»: {

      «StringEquals»: {

      » sts: ExternalId ":" "

      }

      }

      }

      ]

      }

      — это предыдущий шаг STORAGE_AWS_ROLE 90. - это STORAGE_AWS_EXTERNAL_ID на предыдущем шаге.

    6. Предоставить доступ интеграции роли в Snowflake:

       

      предоставить использование интеграции роли ;

      - это интеграция, созданная на шаге 3. - это роль в Snowflake, к которой вы хотите предоставить доступ.

    Если у вас есть Microsoft Azure в качестве облачного провайдера и вы хотите использовать хранилище BLOB-объектов Azure в качестве хранилища объектов, вам нужно будет выполнить еще несколько шагов, чтобы настроить место назначения Snowflake с интеграцией снежинки.

    Подробные инструкции можно найти здесь.

    Настройка интеграции снежинки с Azure -

    1. Создайте учетную запись хранения в Azure.

    2. Создайте контейнер в учетной записи хранения, созданной выше, перейдя по адресу - Storage Explorer - Контейнеры BLOB-объектов - Создайте контейнер BLOB-объектов .

    3. Создание интеграции облачного хранилища в Snowflake:

       

      СОЗДАТЬ ИНТЕГРАЦИЮ ХРАНИЛИЩА <имя_интеграции>

      TYPE = EXTERNAL_STAGE

      STORAGE_PROVIDER = AZURE

      LED_INBLED_INBLED_

      =

      _ENABLED_ENABLED_

      = TRUE

      лазурный: // <аккаунт>.blob.core.windows.net// / ',' azure: // .blob.core.windows.net / / / ')

      [STORAGE_BLOCKED_LOCATIONS = ('azure: // .blob.core.windows.net / / /', 'azure: // .blob.core.windows.net / / < путь> / ')]

      - получите свой идентификатор клиента, перейдя к Azure Active Directory - Properties. ID арендатора отображается в поле Directory ID . - - Ключи доступа - < storageAccountName >

    4. Предоставить доступ Snowflake к местам хранения —

      Заменить на предыдущее имя интеграции шаг.

       

      DESC INTEGRATION <имя_интеграции>;

      И запишите значения AZURE_CONSENT_URL и AZURE_MULTI_TENANT_APP_NAME .

    5. Перейдите к URL-адресу в AZURE_CONSENT_URL , полученном на предыдущем шаге, и примите.

    6. Предоставьте доступ в виде снежинки к контейнеру, созданному на шаге 2: — Перейдите к Службы Azure Учетные записи хранения и выберите учетную запись хранения, созданную на шаге 1. — Добавить роль: перейдите к Access Control (IAM) Добавить назначение роли и выбрать либо Storage Blob Data Reader (Read Access), , либо Storage Blob Data Contributor (Read and Write Access) — Добавить Assign Access : добавить Service Principal как тип участника безопасности назначить роль.И найдите AZURE_MULTI_TENANT_APP_NAME , полученный на шаге 4.

    7. Предоставьте доступ интеграции для роли в Snowflake:

       

      предоставить использование при интеграции с ролью ;

      — это интеграция, созданная на Шаге 4. — это роль в Snowflake, к которой вы хотите предоставить доступ.

    Если у вас есть Google Cloud Platform (GCP) в качестве облачного провайдера и вы хотите использовать Google Cloud Storage в качестве хранилища объектов, вам нужно будет выполнить еще несколько шагов, чтобы настроить место назначения Snowflake с интеграцией снежинки.

    Настройка интеграции Snowflake с Google Cloud Platform —

    1. Создайте интеграцию Cloud Storage в Snowflake.

       

      СОЗДАТЬ ИНТЕГРАЦИЮ ХРАНИЛИЩ <имя_интеграции>

      TYPE = EXTERNAL_STAGE

      STORAGE_PROVIDER = GCS

      ENABLED = TRUE

      STORAGE_ALLOWED_LOCATIONS = ('guck> / bucket> / / ')

      • — это имя создаваемой новой интеграции

      • — это имя созданной вами корзины Cloud Storage.

      • <путь> — это необязательный путь, который можно использовать для детального контроля над объектами в корзине.

    2. Получите учетную запись службы облачного хранилища для своей учетной записи Snowflake.Следующая команда DESCRIBE получит идентификатор учетной записи службы облачного хранилища, созданной для вашей учетной записи Snowflake.

       

      DESC STORAGE INTEGRATION <имя_интеграции>;

      • Где <имя_интеграции> — это имя интеграции, указанной выше на шаге 1.

      • Результатом будет таблица со свойством STORAGE_GCP_SERVICE_ACCOUNT . Получите это значение свойства.

      • Значение, которое необходимо получить, будет иметь следующий формат: [электронная почта защищена] .iam.gserviceaccount.com

    3. Предоставить учетной записи службы разрешения на доступ к объектам корзины

      • Создайте настраиваемую роль IAM с разрешениями, необходимыми для доступа к корзине и получения объектов.

        1. Войдите в консоль Google Cloud Platform в качестве редактора проекта

        2. На главной панели инструментов выберите «IAM и администратор» »Роли.

        3. Введите имя и описание для настраиваемой роли.

        4. Отфильтруйте список разрешений и добавьте следующее из списка ниже:

    4. Назначение настраиваемой роли учетной записи службы облачного хранилища

      • Войдите в систему Google Cloud Platform Console в качестве редактора проекта.

      • На домашней панели управления выберите «Облачное хранилище» »Браузер:

      • Установите флажок для корзины, доступ к которой вы хотите настроить.

      • Щелкните ПОКАЗАТЬ ПАНЕЛЬ ИНФОРМАЦИИ в правом верхнем углу. Информационная панель для ведра выдвинется справа.

      • В поле Добавить участников найдите имя учетной записи службы из выходных данных DESCRIBE INTEGRATION на шаге 2: получение учетной записи службы облачного хранилища для своей учетной записи Snowflake (в этом разделе).

      • В раскрывающемся списке Выберите роль выберите Хранилище »Пользовательское» <роль> , где <роль> — это пользовательская роль облачного хранилища, созданная вами в разделе «Создание пользовательской роли IAM» (в этом разделе).

      • Нажмите кнопку «Добавить». Имя учетной записи службы добавляется в раскрывающийся список ролей средства просмотра объектов хранилища на информационной панели.

    5. Разрешить использование внешней стадии (например, облачного хранилища), которая ссылается на созданную вами интеграцию.

     

    ПРЕДОСТАВЛЕНИЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НА ИНТЕГРАЦИЮ <имя_интеграции> НА РОЛЬ «РУЛЕВОЙ»;

    • "RUDDER" — это имя роли, которую вы здесь создали.

    • — это имя интеграции, которую вы установили на шаге 1

    . необходимо внести IP-адреса RudderStack в белый список, чтобы разрешить к нему сетевой доступ.

    IP-адреса, которые будут внесены в белый список: 3.216.35.97 , 34.198.90.241 , 54.147.40.62 12 , 18.214.35.254 .

    Если у вас возникнут какие-либо проблемы при настройке Snowflake с RudderStack, пожалуйста, свяжитесь с нами или начните разговор на нашем канале Slack. Мы будем рады Вам помочь.

    История университета — Техасский университет A&M, Колледж-Стейшн, Техас

    Texas A&M — первое государственное высшее учебное заведение штата. Техасский университет A&M, в котором обучается более 59 000 студентов и занимает площадь более 5200 акров в кампусе College Station, также входит в число крупнейших университетов страны. Однако наши корни гораздо скромнее: мы обязаны своим существованием Закону Моррилла, одобренному Конгрессом США 2 июля 1862 года. Этот закон предусматривал дарение государственной земли штатам с целью финансирования высшего образования, чье «образование» Главной целью должно быть, не исключая других научных и классических исследований, включая военную тактику, обучение таким отраслям обучения, которые связаны с сельским хозяйством и механическими искусствами.«

    Штат Техас согласился создать колледж в соответствии с положениями Закона Моррилла в ноябре 1866 года, но фактическое образование началось только после создания Сельскохозяйственным и механическим колледжем Техаса законодательным собранием штата Техас 17 апреля 1871 года. Комиссия, созданная для определения местоположения учебного заведения, приняла предложение о 2 416 акрах земли от граждан округа Бразос в 1871 году, и обучение началось в 1876 году. Прием был ограничен для белых мужчин, и, как того требует закон Моррилла, требовались все студенты. участвовать в военной подготовке.

    Texas A&M претерпела множество изменений в 1960-х годах под председательством генерала Джеймса Эрла Раддера. Под его руководством колледж расширился, открыв свои двери для афроамериканцев и официально приняв женщин. Участие в кадетском корпусе также было добровольным. В 1963 году законодательный орган штата Техас официально переименовал школу в Техасский университет A&M, где буквы «A» и «M» были символической ссылкой на прошлое школы, но больше не были официально обозначены как «сельскохозяйственный и механический».«

    С того времени Техасский A&M стал одним из ведущих исследовательских университетов страны. Наряду с Техасским университетом и Райсом, Texas A&M является одним из трех университетов первого уровня в штате. В 1971 и 1989 годах, соответственно, Texas A&M была признана учреждением, предоставляющим морские гранты и космические гранты, что сделало его одним из первых четырех университетов, получивших тройную награду: земельные гранты, морские гранты и космические гранты.

    Хотя членство в Кадетском корпусе стало добровольным в 1965 году, корпус, тем не менее, продолжал играть ключевую роль в университете.Корпус часто называют «Хранителями духа» и «Хранителями традиций». Техасский A&M остается одним из шести высших военных колледжей, а Кадетский корпус является крупнейшим одетым в форму органом за пределами национальных академий службы. Таким образом, исторически он выпускал больше офицеров, чем любое другое учреждение в стране, кроме академий.

    Президентская библиотека и музей Джорджа Буша открылись в 1997 году в западном кампусе, что сделало Техасский университет A&M одним из немногих университетов, в которых размещена президентская библиотека.Президент Буш продолжал играть активную роль в университете, принимая и участвуя в специальных мероприятиях, организованных через библиотеку.

    Бактериальный жгутик в качестве пропеллера и руля для эффективного хемотаксиса

    Кишечные бактерии, такие как Escherichia coli , плавают, вращая набор жгутиков, которые образуют пучок, когда жгутиковые двигатели вращаются против часовой стрелки (CCW) (1 –3). Связка разваливается, когда один или несколько двигателей вращаются по часовой стрелке (CW), и бактерия падает (4).Новое направление плавания выбирается после возобновления вращения жгутиковых двигателей против часовой стрелки. Модулируя интервалы CCW и CW в соответствии с внешними химическими сигналами, клетки могут мигрировать в сторону аттрактантов или от репеллентов (5, 6).

    Некоторые виды бактерий обладают одним полярным жгутиком с двунаправленным двигателем, аналогичным E. coli . Поскольку бактерия имеет однополярный жгутик, гидродинамика с низким числом Рейнольдса (Re) диктует, что, помимо случайных тепловых движений, бактерия может только вернуться назад по своей траектории, когда двигатель реверсирует.Это поднимает интересный вопрос о том, как этот тип клеток выполняет хемотаксис. Исследования паттернов подвижности одиночных полярно-жгутиковых бактерий Pseudomonas citronellolis показали, что бактерии изменяют направление плавания путем кратковременного изменения направления движения между двумя длинными пробежками. Судя по опубликованным траекториям (7), каждый разворот обычно приводит к небольшому изменению ориентации клеток, и, таким образом, несколько поворотов, по-видимому, необходимы для значительного изменения направления плавания.Обратное прослеживание также наблюдалось у ряда отдельных жгутиковых морских бактерий, таких как Shewanella putrefaciens , Pseudoalteromonas haloplanktis и Vibrio alginolyticus , которые выполняют так называемые «бег-обратные шаги» при отслеживании аттрактантов, высвобождаемых из пористых бусинок и водорослей. (8–10). Новаторский эксперимент с V. alginolyticus показал, что симметрия обращения времени в интервалах бега и обратного движения нарушается, когда клетка плавает у поверхности.В таком случае, хотя плавание вперед остается более или менее прямым, обратная траектория заметно искривляется и часто образует плотный круг диаметром в несколько бактериальных длин (9). Эту асимметрию при плавании можно объяснить гидродинамическим взаимодействием с поверхностью, которое создает поворачивающий (рыскающий) момент на теле клетки (11). Недавний эксперимент также продемонстрировал, что гидродинамические взаимодействия между плавающей клеткой ( Caulobacter crescentus, ) и поверхностью могут усиливать тепловые флуктуации, вызывая более эффективную рандомизацию траекторий плавания (12).Эти наблюдения вместе предполагают, что одиночные полярно-флагеллированные бактерии могут эффективно осуществлять хемотаксис только вблизи поверхностей.

    Здесь мы сообщаем о наблюдениях паттернов подвижности морских бактерий V. alginolyticus в хемотаксисном буфере вдали от поверхностей. Мы обнаружили, что бактерии используют уникальный циклический трехступенчатый паттерн плавания (вперед – назад – щелчок) для хемотаксиса; они регулируют время плавания вперед и назад в соответствии с заданным химическим профилем.Симметричные траектории с обращением времени в прямом и обратном плавании рандомизируются на последнем шаге, когда щелчок «направляет» клетку в новое направление. Наш эксперимент показывает, что жгутик у основания гибкий и активно участвует в изменении направления. Мы также обнаружили, что, хотя угол поворота θ кажется случайным, он имеет наибольшую вероятность при θ ≈ 90 °, что максимально рандомизирует траекторию плавания. Насколько нам известно, эта функция бактериального жгутика ранее не обсуждалась и не оценивалась, и это поднимает интересные вопросы о его молекулярных компонентах и ​​роли в хемотаксисе.Следует подчеркнуть, что, хотя обратное прослеживание у полярно жгутиковых бактерий сообщалось ранее (7), циклическая трехступенчатая последовательность, по нашему мнению, ранее не распознавалась и не описывалась. Используя трехступенчатую хемотаксическую стратегию, клетки V. alginolyticus способны быстро фокусироваться на точечном источнике аттрактанта и образовывать вокруг него компактный рой. По-видимому, это важная ниша для V. alginolyticus , обитающих в океане, где питательные вещества скудны и быстро рассеиваются течениями.

    Результаты и обсуждение

    Паттерн установившейся подвижности

    V. alginolyticus представляет собой циклический трехэтапный процесс.

    Мы провели наши измерения (см. Материалы и методы ) с использованием мутантного штамма V. alginolyticus YM4 (Pof + Laf ), который обладает одним левосторонним полярным жгутиком и жгутиковым двигателем, приводимым в действие Na + ионов (13). Ручность жгутика диктует, что, когда мотор жгутика вращается в направлении CCW, он толкает тело клетки вперед, но когда мотор меняет направление, он тянет тело клетки назад.Мы обнаружили, что траектории плавания бактерий даже вдали от поверхности (> 500 мкм) не гладкие, а прерываются резкими изгибами и изгибами. Рис. 1 A отображает такую ​​квазидвумерную траекторию плавания бактерий в подвижной среде TMN [50 мМ Трис-HCl (pH 7,5), 5 мМ MgCl 2 , 5 мМ глюкоза, 30 мМ NaCl, 270 мМ KCl]. Поскольку поверхность находится достаточно далеко, наблюдение предполагает, что бактерии активно участвуют в изменении направления плавания. Изучение большого количества траекторий (∼800) показывает, что резкое изменение направления плавания θ всегда связано с реверсированием двигателя и относится к одной из двух категорий: те, которые изменяются под большим углом θ ∼ 180 ° и те, которые изменяются с промежуточным углом 0 < θ <180 °.Рис.2 A — график функции плотности вероятности (PDF) P ( θ ), который отображает бимодальное распределение с резким пиком с центром при θ ≈ 180 ° и более широким пиком около θ. = 90 °. Это бимодальное распределение указывает на существование двух различных процессов, ответственных за изменение направления плавания.

    Рис. 1.

    Бактериальные траектории в подвижной среде TMN ( A ) и в крутом химическом градиенте, созданном микропипеткой, заполненной 1 мМ серина ( B ).Большие закрашенные кружки представляют собой начальные точки бактериальных следов, а маленькие сплошные кружки представляют положения через равный интервал времени 0,067 с. Зеленый и красный сегменты соответствуют прямой и обратной траекториям соответственно. Большие открытые кружки отмечали мигающие события; для ясности не все события щелчка отмечены в A .

    Рис. 2.

    Распределение угла поворота θ в однородной среде ( A ) и в резком химическом градиенте, создаваемом точечным источником аттрактанта (1 мМ серин) ( B ).Распределение в обоих случаях содержит два пика: широкий при θ π /2 и узкий при π. Сплошные линии на рисунке — это фитинги с использованием функции Гаусса.

    Чтобы детально прояснить движение бактерий, в частности ориентацию жгутика относительно тела клетки во время переходного периода изменения направления, мы использовали быстрое видеоизображение и флуоресцентную микроскопию для регистрации бактериального плавания в TMN. (фильмы в С.И. Материалы и методы ).Флуоресцентная маркировка делает жгутик видимым под микроскопом, так что можно определить направление плавания. Мы обнаружили, что большое изменение направления ( θ, ∼ 180 °) всегда связано с переходом от плавания вперед к обратному плаванию, что приводит к появлению характерных бугорчатых сегментов на траекториях бактерий, как показано на рис. 1 A . С другой стороны, переходы от плавания назад к плаванию вперед всегда приводят к более разнообразным углам поворота θ и являются причиной появления широкого пика на рис.2 А . Поскольку перед бегом вперед должен предшествовать бег назад, и наоборот, из этого следует, что стационарный паттерн подвижности бактерии представляет собой трехэтапный процесс, который мы называем процессом бег-реверс-толкание. Последний шаг позволяет клетке повернуть в новом направлении, и следует трехступенчатый процесс. Это контрастирует с движением E. coli , которое циклически проходит через двухэтапный процесс (бег-кувырок), а направленная рандомизация происходит в течение периода CW (6).

    Хотя трехэтапный цикл детерминирован и наблюдается почти у всех бактерий в популяции, пока они плавают с нормальной скоростью (т. Е. v sw ≥45 мкм / с), паттерн плавания бактерий является стохастическим в том смысле, что интервалы вперед и назад, t f и t b , а также угол поворота θ колеблются от момента к моменту. Рис. 3 A отображает разбросанный график измеренных пар времени плавания вперед и назад ( t f , t b ) между двумя щелчками для ансамбля из ∼800 бактерий.Равномерное распределение точек данных на графике указывает на то, что корреляция между t f и t b практически отсутствует. Мы также рассчитали PDF для t f и t b , которые показаны на рис. 3 B и C . Отличительной особенностью P ( t f ) и P ( t b ) является то, что оба они достигают пика в короткие промежутки времени, ∼0.2 и ∼0.3 с соответственно. Только для больших интервалов времени данные демонстрируют экспоненциальное поведение (см. Вставки на рис. 3 B и C ) с характерными временами 0,40 и 0,27 с для P ( t f ) и P ( t b ) соответственно. Таким образом, время плавания вперед и назад V. alginolyticus не подчиняется статистике Пуассона, что противоречит E.coli (14). Более того, согласно рис. 3 B и C , нет существенной разницы между распределениями t f и t b , или эквивалентно между прямым и обратным дистанции плавания; последнее видно по траектории, показанной на рис. 1 A . Отсюда можно сделать вывод, что траектории плавания V. alginolyticus также отличаются от траекторий плавания P.citronellolis ; P. citronellolis делает короткое разворотное движение, чтобы вызвать небольшое изменение θ в направлениях плавания (7), но в V. alginolyticus один щелчок может вызвать большой θ, как показано на фиг. 1 A .

    Рис. 3.

    Статистическое распределение t f и t b в гомогенном буфере подвижности ( A C ) и почти с резким сериновым градиентом ( D F ).В A и D пары последовательных вперед t f и назад t b интервалы плавания между двумя движениями нанесены со случайным сдвигом менее 0,03 с, чтобы избежать точек данных перекрытие. В однородной среде нет корреляции между t f и t b , тогда как в градиенте аттрактанта существует сильная корреляция между t f и t б .Биологическая причина такой корреляции обсуждается в SI Results and Discussion . Сплошная линия в D соответствует точкам данных с большим t f и имеет наклон 0,86. PDF-файлы t f и t b в двух случаях нанесены на графики в B и E и в C и F , соответственно. Вставки в B и C представляют собой полулогарифмические графики тех же наборов данных, что и на основных рисунках.Сплошные линии представляют собой экспоненциальную подгонку к хвостовой части данных. Хорошее соответствие между данными и подгонками показывает, что для больших t f и t b PDF экспоненциальны. Сплошная линия в F соответствует гауссовской аппроксимации. Та же самая аппроксимирующая кривая была изменена и отображена в E как сплошная линия. Пунктирная линия в E соответствует гауссовскому подходу к краткосрочному пику P ( t f ).

    Бактериальный жгутик активно участвует в рандомизации направлений плавания.

    Изменение направления плавания может быть достигнуто либо за счет спонтанной вращательной диффузии тела клетки, либо за счет силы тяги, создаваемой жгутиком. Из математического анализа плавания при низком Re (∼10 -5 ) очевидно, что резкое изменение направления плавания ( θ ∼ 90 °) не может быть достигнуто, если жгутик и тело клетки остаются соосными. Этого также нельзя достичь с помощью простого циклического движения жгутика относительно тела клетки с помощью так называемого гребешкового движения, потому что такое движение с одной степенью свободы при низком Re всегда восстанавливает исходную конфигурацию бактерии (15).Проверка быстрых видеоизображений [100 кадров в секунду (fps)] показала, что переходы от плавания вперед к плаванию назад происходят быстро, в пределах ∼1 / 30 с, но переходы от плавания назад к плаванию вперед занимают больше времени, до ∼1 / 10 с. Аппроксимируя тело бактериальной клетки в виде эллипсоида с малой полуосью a = 0,4 ± 0,1 мкм и большой полуосью b = 2,3 ± 0,4 мкм, коэффициент вращательной диффузии вокруг его малой оси равен D r k B T × (ln (2 b / a ) — 0.5) / (8 πηb 3 /3) ≈ 0,084 рад 2 / с (16). Таким образом, типичное угловое изменение составляет δθ ≡ (4 D r Δ t ) 1/2 ≈ 0,10 рад для Δ t = 0,03 с и δθ ≈ 0,18 рад для Δ t = 0,1 с. Мы заметили, что первое довольно хорошо согласуется с шириной острого пика на рис. 2 A , но второе примерно в десять раз меньше, чем центральное положение (∼90 °) широкого пика на рис.2 А . Другими словами, распределение угла поворота не может быть объяснено пассивной вращательной диффузией тела клетки. Ширина P ( θ ) на фиг. 2 A предполагает, что распределение угла поворота может быть пространственно однородным, задаваемым (1/2) sin θ . Однако экспериментально мы обнаружили, что распределение Гаусса лучше соответствует нашим данным, что показано сплошной линией на рисунке. Процедура подгонки дает среднее значение 89 ° и стандартное отклонение 30 °.

    Мы также провели измерения с использованием флуоресцентной микроскопии, где V. alginolyticus были помечены красителем Nano Orange (см. Материалы и методы ). На рис. 4 изображена помеченная клетка, чей жгутик хорошо различим. Однако из-за быстрого вращения тонкая спиральная структура размыта. Тщательный анализ таких флуоресцентных видеоизображений, как эти, показал, что при переходе к плаванию вперед жгутик и тело клетки не соосны, и между ними образуется небольшой перегиб (см.рис.4 А ). Этот небольшой излом быстро усиливается вращением жгутикового двигателя против часовой стрелки, который толкает тело клетки под углом. Как показано на фиг. 4 B и C , угловое усиление быстрое и эффективное; то есть клетка поворачивается на ~ 90 ° менее чем за 0,1 с, в то время как ее центр масс перемещается только примерно на половину длины ее тела. После того, как новое направление выбрано, жгутик выравнивается с осью тела клетки посредством большого колебания, кончик которого образует гиперболическую спираль.Этот последний этап в процессе щелчка схематично изображен на фиг. 4 F . Весь процесс подбрасывания, который включает инициацию, амплификацию и выравнивание жгутика, был запечатлен в фильмах в SI Materials and Methods . Как можно видеть, щелчок использует как изгибание, так и вращение жгутика, минуя ограничение теоремы о гребешке (15). Используя теорию резистивной силы (17), мы показываем в SI Results and Discussion , что для начального угла изгиба θ 0 > 10 °, можно учесть быструю кинетику этого углового усиления на основе сила тяги, создаваемая жгутиковым двигателем.Это говорит о том, что никакой другой активный элемент может не потребоваться для быстрого поворота тела клетки, наблюдаемого в нашем эксперименте. Однако большие начальные углы θ 0 , которые иногда могут превышать 40 °, предполагают, что инициирование изменения направления может быть не полностью пассивным и может поддерживаться активным элементом или высвобождением упругой энергии, накопленной в моторно-жгутиковый комплекс в интервале обратного плавания.

    Рис. 4.

    Флуоресцентные изображения плавательной ячейки напряжением В.alginolyticus ( A E ). Бактерия помечена красителем Nano Orange. Жгутик виден, когда он находится в фокальной плоскости. Изгиб у основания жгутика заметен и со временем усиливается, на что указывают красные стрелки. Однако, когда жгутик щелкает, он выходит из фокальной плоскости и становится нечетким, как показано двойными стрелками на B . Промежуток времени между изображениями 1/30 с, длина тела клетки ∼3 мкм.На трехмерном чертеже в F показано относительное положение жгутика по отношению к телу клетки на последней стадии толчка. В частности, чтобы выровняться с осью клетка-тело, кончик жгутика начинается с позиции 1, проходит по гиперболической спирали и заканчивается в позиции 3. Затем следует плавание вперед.

    Мы также заметили, что движение жгутика коррелирует со скоростью плавания бактерий. В обесточенных клетках, либо за счет восстановления ионов Na + из подвижной среды, либо за счет кислородного истощения, бактерии полностью устраняют последнюю стадию взрыва.Точно так же увеличение вязкости подвижной среды замедляет вращение мотора, а также препятствует подергиванию жгутиков. Эти наблюдения вместе предполагают, что эти два процесса, активное плавание и движение, связаны, подтверждая идею о том, что один и тот же двигательный аппарат используется для обоих типов движений.

    Чтобы убедиться, что трехэтапный процесс является внутренним паттерном плавания, принятым для V. alginolyticus , мы также изучили два дополнительных штамма, VIO5 (Pof + Laf ) и 138-2 (дикий тип. ) (18).Бактерия 138-2 способна экспрессировать как полярные, так и боковые жгутики. Однако при выращивании в жидкой среде экспрессируется только полярный жгутик. VIO5 является мутантным штаммом V. alginolyticus , который экспрессирует единственный полярный жгутик. Наши наблюдения показали, что оба штамма бактерий выполняют трехступенчатые циклы, идентичные YM4. Из любопытства мы также исследовали характер плавания P. haloplanktis , который, как сообщается, является эффективным хемотаксером (19). Наше наблюдение показало, что P.haloplanktis также включает щелчки в своей подвижности. Однако из-за высокой скорости и длинных интервалов плавания наши ограниченные наблюдения не позволяют сделать вывод, что паттерн моторики представляет собой циклический трехэтапный процесс ( SI Results and Discussion ). Остается интригующая возможность того, что у этой морской бактерии движение рывков происходит по требованию, что дает клетке большую гибкость в выполнении хемотаксиса.

    Сравнение трехэтапных и двухэтапных моделей подвижности для бактериального хемотаксиса.

    Приближая бактериальные траектории как случайное блуждание, мы обнаружили, что существует значительная разница между каноническим двухэтапным процессом для E. coli и трехэтапным процессом, обнаруженным в этом исследовании. Наиболее существенное различие состоит в том, что при использовании цикла прямого-обратного-толчкового движения бактерия может вернуться на свой предыдущий путь, что невозможно для клетки, выполняющей паттерн бег-кувырок. Принимая это во внимание, диффузионное приближение дает эффективный «коэффициент диффузии» бактерии по формуле [1], где v sw — скорость плавания бактерии, l — чистое перемещение за цикл, а α = 〈Cos ( θ )〉 — среднее значение направляющего косинуса траекторий (20).Мы отметили, что для двухэтапного процесса l = v sw t CCW и всегда положительный ( l > 0). Однако для трехэтапного процесса l = v sw | т f т b |; оно может быть положительным или даже равным нулю в зависимости от разницы во времени Δ t = | т f т b |.Таким образом, бактерии, выполняющие трехступенчатый цикл, могут регулировать интервалы CW и CCW для значительного увеличения или уменьшения l ; первый предпочтителен для миграции в химическом градиенте, а второй необходим для локализации.

    Наконец, мы заметили, что хотя распределения t f и t b не являются пуассоновскими, их разница | т f т b | и, следовательно, -1 в хорошем приближении пуассоновы.Распределение P (| t f t b |) отображается в SI Results and Discussion , где линейное соответствие полулогарифмическому графику P (| т f т b |) vs. | т f т b | дает характеристическое время 0,31 с (см. , вставка ).Распределение Пуассона l вместе с широким распределением угла поворота, который достигает максимума при θ ≈ 90 ° или α ≈ 0, делает траектории плавания V. alginolyticus близкими к беспристрастному случайному блужданию, позволяя бактерии равномерно эффективно исследовать свое непосредственное окружение. Для сравнения: плавательные траектории клеток E. coli смещены в прямом направлении с α ≈ 0,33 (16). Таким образом, требуется несколько кувырков, чтобы полностью рандомизировать их траектории плавания, что требует больше времени.

    V. alginolyticus Используйте тот же трехэтапный шаблон подвижности для навигации по химическому градиенту.

    Чтобы узнать, использует ли V. alginolyticus трехэтапную стратегию миграции в химическом градиенте и каким образом, мы провели эксперимент по отслеживанию около устья наконечника микропипетки, заполненного серином с различными концентрациями, который является аттрактантом для ячейки (21). Мы обнаружили, что для 1 мМ серина клетки V. alginolyticus могут быстро роиться вокруг кончика, образуя компактный кластер за несколько десятков секунд.Мы проследили траектории ∼700 клеток и обнаружили, что бактерии все еще демонстрируют трехступенчатый паттерн плавания возле точечного источника, который показан на рис. 1 B . Рис. 3 D представляет собой разбросанный график t b в зависимости от t f между двумя щелчками. Данные делятся на две группы; очень короткие t f , но относительно длинные t b , а те, у которых t b пропорциональны t f (.е., т б т е ). PDF интервалов плавания вперед t f и назад t b показаны на рис. 3 E и F соответственно. Мы обнаружили, что P ( t f ) можно разложить на два распределения, одно из которых резко достигает максимума при t f ∼ 0.3 с, а другой широко распространен. Широкий пик в P ( t f ) почти идентичен P ( t b ), как показано сплошными линиями на фиг. 3 E и F . Интересно, что даже когда клетки роятся вокруг точечного источника, угол поворота θ все еще широко распределен со средним значением 92 ° и стандартным отклонением 32 °. Сходство между измеренным P ( θ ) в наличии (рис.2 B ) и отсутствие (рис. 2 A ) химического градиента предполагает, что угол θ не регулируется сетью хемотаксиса.

    Приведенное выше наблюдение показывает, что вблизи точечного источника интервалы плавания t b и t f из V. alginolyticus сильно коррелированы, что сильно отличается от того, что видно на однородная среда (см. рис. 3 A ). Одна из ветвей распределения интервала плавания, где t b близко к t f ( t b t f ), соответствует локализации ячеек с малым «коэффициентом диффузии» D (см. сплошную линию на рис.3 D ). Другая ветвь с коротким t f , но более длинным t b соответствует корректирующей реакции бактерии при движении в неблагоприятном направлении. Подробное объяснение этих специфических корреляций дополнительно обсуждается в SI Results and Discussion .

    Различные паттерны подвижности имеют значение для локализации клеток.

    Чтобы исследовать влияние паттернов подвижности бактерий на хемотаксис, мы оценили способность бактерий роиться вокруг точечного источника аттрактанта.Мы проводили систематические измерения с использованием клеток V. alginolyticus и E. coli . Для облегчения визуализации бактерии трансформировали плазмидами, кодирующими желтый флуоресцентный белок (YFP) (см. SI Materials and Methods ). При измерении использовали микропипетку, наполненную серином с разными концентрациями (5 × 10 -4 < c 0 <50 мМ), и флуоресцентные изображения получали через равные интервалы времени. Рис.5 A и B отображают зависящие от времени бактериальные профили B ( r , t ), полученные с помощью c 0 = 500 мкМ, что вызывает почти максимальный ответ для обеих бактерий. .На рисунке нормированная интенсивность флуоресценции YFP I ( r , t ), которая пропорциональна плотности клеток B ( r , t ), представлена ​​как функция от r. измерено от центра роя. Можно заметить, что I ( r , t ) эволюционирует из равномерного распределения при t = 0 и постепенно достигает пика при r = 0 с течением времени; для удобства каждый профиль имеет цветовую маркировку.Также на рис.5 показаны A и B квазистационарные бактериальные профили B ( r ) ∼ I ( r ) и сериновый профиль c ( r ). ), которые представлены толстыми зелеными и оранжевыми кривыми соответственно. Из этих измерений очевидно, что B ( r ) намного уже для V. alginolyticus , чем для E. coli , и оба они значительно шире, чем c ( r ).Более того, по сравнению с V. alginolyticus , E. coli требуется гораздо больше времени для достижения конечного состояния.

    Рис. 5. Профили

    нормализованной интенсивности флуоресценции I ( r , t ) для V. alginolyticus ( A ) и E. coli ( B ). Профили интенсивности пропорциональны профилям концентрации бактерий B ( r , t ). Отдельные прогоны имеют цветовую кодировку в соответствии с цветовой шкалой (в секундах).Обратите внимание на существенно разные пространственные и временные масштабы, используемые на этих графиках, что указывает на то, что размер роя и время агрегации сильно различаются между двумя бактериями. Для сравнения, нормализованные стационарные бактериальные и сериновые профили показаны жирными зелеными и оранжевыми кривыми соответственно. Вставки представляют зависящие от времени радиусы полувысоты r 1/2 ( t ) соответствующих бактериальных профилей B ( r , t ).Красные линии — это экспоненциальные подгонки, которые описаны в основном тексте.

    Чтобы количественно оценить динамику роения, мы измерили эволюцию радиуса на полувысоте r 1/2 ( t ) I ( r , t ) как функцию времени t для обеих бактерий, что показано на рис. 5 A и B . Как показано красными линиями на вставке , наши измерения могут быть адекватно воспроизведены экспоненциальной функцией, r 1/2 ( t ) = r 0 exp (- t / τ ) + r , при τ = 31 ± 4 с и r = 23 ± 4 мкм для В.alginolyticus и τ = 107 ± 21 с и r = 151 ± 10 мкм для E. coli . Приведенные выше измерения не оставляют сомнений в том, что при умеренной концентрации серина ( c 0 = 500 мкМ) клетки V. alginolyticus не только роятся быстрее (в три раза), но и образуют гораздо более плотный кластер (семь раз), чем их E. coli аналогов. Поведение роения также было исследовано для различных концентраций серина, и результаты представлены в SI Results and Discussion .Вкратце, мы обнаружили, что существует порог концентрации серина (~ 50 мкМ) для обоих штаммов бактерий. Ниже порога роя не наблюдается. Однако выше порогового значения V. alginolyticus образуют гораздо более компактный и более плотный рой возле источника, чем E. coli , что указывает на значительно более высокое воздействие питательных веществ.

    Математически хемотаксическая агрегация в бактериальной популяции может быть описана с помощью модели Келлера – Сегеля (KS) (22), которая связывает колебания плотности бактерий B ( r , t ) с колебаниями концентрации хемоэффекторов c ( r , t ) через набор связанных дифференциальных уравнений в частных производных.В пределе высокой диффузии химического вещества c ( r ) можно считать независимым от времени, и модель KS принимает следующую простую форму: где D — коэффициент диффузии бактерии, который в целом зависит от . c ( r ), а χ — хемотаксический коэффициент, определяющий скорость дрейфа. Очевидно, что компетентный хемотаксер должен иметь большой χ, но маленький D , чтобы быстро мигрировать в химическом градиенте и при необходимости локализоваться.Для обоих этих требований хемотаксическая стратегия явно важна, и существуют отличительные различия между двухступенчатыми и трехступенчатыми пловцами в достижении этих требований. Во-первых, отметим, что из-за возврата трехступенчатый пловец может повторно использовать участок, который он нашел во время предыдущего интервала плавания вперед. Это значительно улучшает способность клетки к локализации, но это неосуществимо для двухшагового пловца, который сразу же случайным образом меняет направление своего плавания, даже если поиск в его предыдущем пробеге благоприятен.Во-вторых, поскольку интервалы плавания вперед и назад производят подвижность (т.е. при 100% рабочем цикле), при правильном регулировании (или функции реакции) трехступенчатый пловец может генерировать положительное чистое смещение вдоль химического градиента в обоих интервалы (23). Для сравнения, у пловца, занимающегося двухступенчатым плаванием, интервал акробатики неподвижен, и смещение может быть произведено только во время интервала бега, который обычно составляет 50–80% цикла (14, 24). Большее среднее смещение по химическому градиенту за один плавательный цикл означает большую скорость дрейфа.Отсюда следует, что при прочих равных, трехступенчатый пловец не только лучше локализуется, но и мигрирует быстрее, чем его двухшаговый аналог. Оба эти признака, очевидно, важны в конкурентной борьбе за корм или в быстро меняющейся среде, и большие различия между V. alginolyticus и E. coli продемонстрированы в нашем эксперименте.

    Выводы

    Через призму хемотаксического поведения бактерий V. alginolyticus мы наблюдали замечательное нововведение в биологической системе.Несмотря на простой пропульсивный аппарат, состоящий только из двухпозиционного двигателя (CCW и CW) и винтового пропеллера, клетки V. alginolyticus способны преодолевать диффузионный барьер плавания с низким Re (то есть неэффективную вращательную диффузию) за счет включения уникального подергивания движения, чтобы эффективно рандомизировать их направления плавания. Наши экспериментальные данные показали, что при использовании трехступенчатого паттерна подвижности клетки демонстрируют значительную способность двигаться к точечному источнику питательных веществ и локализоваться рядом с ним.

    Многое еще предстоит изучить в будущих экспериментах. Во-первых, мало что известно о молекулярном механизме, с помощью которого клетки V. alginolyticus совершают щелчки. Это вызвано активными элементами жгутикового мотора или это просто упругая нестабильность из-за перекручивания во время обратного плавания? Во-вторых, было бы очень интересно узнать, как трехступенчатый паттерн подвижности регулируется сетью хемотаксиса, вызванной внешними химическими стимулами.При сопоставлении последовательностей V. alginolyticus , по-видимому, обладает всеми генами хемотаксиса ( E. coli cheA , cheB , cheR , cheW , cheY и cheZ ) с добавлением cheV , который присутствует в Bacillus subtilis , но отсутствует в E. coli (21). Это, естественно, приводит к вопросу о том, остается ли реакция бактерии на кратковременный химический стимул двухфазной, как в случае E.coli . В-третьих, разумно предположить, что разные модели плавания возникают в результате среды обитания бактерий. Тогда можно спросить, почему трехэтапная схема плавания особенно хорошо подходит для морской среды. Мы считаем, что щелчок и возврат являются ключевыми. В то время как щелчок позволяет бактерии быстро выбирать направление своего плавания, обратное отслеживание позволяет ей исследовать структурированную среду, а не пространственно однородную. Один урок, извлеченный из исследований гидродинамики, заключается в том, что мелкомасштабные распределения пассивного скаляра, такого как краситель или хемоаттрактант, состоят из тонких структур, которые являются нитевидными или пластинчатыми (25, 26).Клетки, пересекающие такое распределение, могут развивать предвосхищающие реакции, поскольку снижение градиента не обязательно означает, что ситуация будет постоянно ухудшаться. При необходимости реверсирование мотора может легко вернуть клетку в область высокой концентрации. Мы полагаем, что трехступенчатый паттерн подвижности может быть выбран для этого типа пространственно анизотропного распределения питательных веществ, и он улучшает приспособленность бактерии. Наконец, в свете того, что мы наблюдали в В.alginolyticus и, в меньшей степени, у P. haloplanktis , было бы довольно удивительно, если бы колеблющиеся или циклические трехступенчатые паттерны подвижности не получили широкого распространения у других морских видов бактерий. Таким образом, тщательный опрос был бы очень полезен.

    Материалы и методы

    Видеомикроскопия.

    Для получения бактериальных траекторий плавания V. alginolyticus камера для образца была сделана путем размещения силиконовой прокладки толщиной 1,2 мм между двумя покровными стеклами.Камера была заполнена культурой бактерий и наблюдалась под инвертированным микроскопом (Nikon, TE-300) с 20-кратным объективом, имеющим глубину резкости ∼6 мкм. Положение объектива было отрегулировано таким образом, чтобы фокус был ∼600 мкм с обеих поверхностей. Видео снималось со скоростью 30 кадров в секунду на камеру CCD (Hamamatsu, EM-CCD C9100). Мы использовали ImageJ (Национальные институты здравоохранения) и Matlab (The Mathworks, Inc.) для анализа видеоизображений.

    Для отслеживания бактерий использовалась следующая процедура: бактерия в поле зрения выбиралась случайным образом и отслеживалась до тех пор, пока она не исчезла с границы x y или не стала расфокусированной в направлении z .Были сохранены только те треки, которые содержат по крайней мере два события перебрасывания, потому что их было достаточно для определения пары времен плавания вперед и назад ( t f , t b ). Для измерения в TMN мы отследили ~ 800 ячеек, большинство из которых состояло только из 1 пары ( t f , t b ) и нескольких более чем 10 пар. Всего из этих гусениц было получено 1022 пары ( t f , t b ).Чтобы проверить, было ли смещение выборки в нашей процедуре, мы изучили ( t f , t b ) клеток, которые были заключены в камеру для подсчета спермы (Hawksley, Z3BC1B) с глубина 10 мкм. В этом случае все клетки на разной глубине были видны, хотя некоторые траектории не были прямыми из-за их близости к поверхности. Однако это не повлияло на измерения ( t f , t b ).Измеренная PDF в этом мелком образце не показала статистических отличий от PDF, полученного с использованием толстого образца.

    Поскольку V. alginolyticus плавают с высокой скоростью, со средней v sw ∼ 45 мкм / с, их положение можно точно определить с помощью видеомикроскопа, работающего со скоростью 30 кадров в секунду. Например, с объективом 20x бактерия перемещается на ~ 1,5 мкм между двумя кадрами, что соответствует смещению двух пикселей на ПЗС-камере, и ее можно легко разрешить.Однако из-за колебаний скорости бактериального плавания, особенно во время переходов от прямого к обратному или наоборот, пространственное и временное разрешение несколько ухудшаются, что приводит к неопределенности t f и t b должно составлять ∼0,07 с или два кадра.

    Видеомикроскопия была также выполнена на P. haloplanktis с использованием объектива 40x, и были построены траектории плавания.Мы обнаружили, что интервалы плавания P. haloplanktis ’вперед и назад длиннее, а их скорость плавания выше, что затрудняет измерение траектории.

    Для флуоресцентной микроскопии клетки метили красителем Nano Orange (Invitrogen) и наблюдали с использованием 100-кратного иммерсионного объектива (27). Флуоресцентные изображения были сделаны близко к поверхности для лучшего качества изображения. Быстрые видеоизображения были получены в режиме фазового контраста с использованием 100-кратного масляного иммерсионного объектива и цифровой камеры Phantom V.Фокальная плоскость была установлена ​​на 100 мкм выше покровного стекла.

    Хемотаксис возле точечного источника аттрактанта.

    Для отслеживания и измерения роения в химическом градиенте мы использовали открытую камеру, которая имеет диаметр ∼2 см и позволяет вставлять микропипетку сверху. Камера была установлена ​​на инвертированном микроскопе для наблюдения. Наконечник микропипетки был изготовлен съемником стеклянных пипеток (Narishige, PP-830) и имел внутренний диаметр менее 1 мкм, чтобы бактерии не могли накапливаться внутри.Заполненный серином наконечник помещался на ~ 200–300 мкм над нижней поверхностью камеры, и его содержимое выбрасывалось с постоянной скоростью, 6 × 10 –12 л / с, с помощью водяного столба диаметром 22 мм. Используя флуоресцеиновый краситель, мы откалибровали профиль концентрации серина, который показан оранжевыми линиями на рис. 5. Наш эксперимент показал, что профиль концентрации красителя может быть установлен очень быстро, менее чем через 1 с после гомогенизации среды путем перемешивания. Эту шкалу времени можно считать мгновенной по сравнению со временем, требуемым для E.coli или V. alginolyticus для создания стабильного роя.

    Чтобы наблюдать характер плавания YM4 возле кончика, мы сначала перемешали жидкость в камере, чтобы обеспечить равномерное распределение клеток. Затем мы записали на видео хемотаксическую активность бактерий с помощью камеры Hamamatsu. При относительно низкой плотности клеток за бактериями можно было следить в течение первых 30 секунд возле кончика, что позволило измерить пары ( t f , t b ).Всего мы отследили ∼700 ячеек и получили ∼1001 пару ( t f , t b ).

    Для эксперимента по роению мы использовали YM4 или RP437, несущие плазмиду pZA3R-YFP. Плотность клеток доводили до ~ 10 7 мл -1 для обоих с помощью счетной камеры. Мы записали на видео пространственную и временную эволюцию профиля интенсивности флуоресценции с помощью 10-кратного микроскопа. Для каждого измерения мы сначала перемешивали среду в камере, чтобы бактерии были равномерно распределены.Это определило время t = 0. Видео флуоресценции снималось в течение нескольких минут, пока рой вокруг наконечника не достиг квазистационарного состояния. Используя изображения в конце видео, был определен центр роя ( x 0 , y 0 ):, где x i и y i — координаты каждого пикселя, а I i ( x i , y i ) — интенсивность за вычетом фона.Чтобы минимизировать шумы в интенсивности, зависящие от времени I i ( x i , y i , t ) были усреднены по кругу от до . r + Δ r , где Δ r = 15 мкм. Он был обозначен как I ( r , t ) и нанесен на рис. 5 A и B .

    Руль и винты S.S. IMPERATOR

    Библиотека Конгресса не владеет правами на материалы в своих коллекциях.Следовательно, он не лицензирует и не взимает плату за разрешение на использование таких материалов и не может предоставить или отказать в разрешении на публикацию или иное распространение материала.

    В конечном счете, исследователь обязан оценить авторские права или другие ограничения на использование и получить разрешение от третьих лиц, когда это необходимо, перед публикацией или иным распространением материалов, обнаруженных в фондах Библиотеки.

    Для получения информации о воспроизведении, публикации и цитировании материалов из этой коллекции, а также о доступе к оригинальным элементам см .: Коллекция Джорджа Грэнтэма Бейна — Информация о правах и ограничениях

    • Консультации по правам : Нет известных ограничений на публикацию.
    • Номер репродукции : LC-USZ62-104546 (ч / б пленка, копия негр.)
    • Телефонный номер : ЛОТ 11270 [P&P]
    • Консультации по доступу : —

    Получение копий

    Если изображение отображается, вы можете скачать его самостоятельно.(Некоторые изображения отображаются только в виде эскизов за пределами Библиотеке Конгресса США из-за соображений прав человека, но у вас есть доступ к изображениям большего размера на сайт.)

    Кроме того, вы можете приобрести копии различных типов через Услуги копирования Библиотеки Конгресса.

    1. Если отображается цифровое изображение: Качество цифрового изображения частично зависит от того, был ли он сделан из оригинала или промежуточного звена, такого как копия негатива или прозрачность.Если вышеприведенное поле «Номер воспроизведения» включает номер воспроизведения, который начинается с LC-DIG …, то есть цифровое изображение, сделанное прямо с оригинала и имеет достаточное разрешение для большинства публикационных целей.
    2. Если есть информация, указанная в поле «Номер репродукции» выше: Вы можете использовать номер репродукции, чтобы купить копию в Duplication Services. Это будет составлен из источника, указанного в скобках после номера.

      Если указаны только черно-белые («черно-белые») источники, и вы хотите, чтобы копия показывала цвет или оттенок (при условии, что они есть на оригинале), обычно вы можете приобрести качественную копию оригинал в цвете, указав номер телефона, указанный выше, и включив каталог запись («Об этом элементе») с вашим запросом.

    3. Если в поле «Номер репродукции» выше нет информации: Как правило, вы можете приобрести качественную копию через Службу тиражирования.Укажите номер телефона перечисленных выше, и включите запись каталога («Об этом элементе») в свой запрос.

    Прайс-листы, контактная информация и формы заказа доступны на Веб-сайт службы дублирования.

    Доступ к оригиналам

    Выполните следующие действия, чтобы определить, нужно ли вам заполнять квитанцию ​​о звонках в Распечатках. и Читальный зал фотографий для просмотра оригинала (ов). В некоторых случаях суррогат (замещающее изображение) доступны, часто в виде цифрового изображения, копии или микрофильма.

    1. Товар оцифрован? (Уменьшенное (маленькое) изображение будет видно слева.)

      • Да, товар оцифрован. Пожалуйста, используйте цифровое изображение вместо того, чтобы запрашивать оригинал. Все изображения могут быть смотреть в большом размере, когда вы находитесь в любом читальном зале Библиотеки Конгресса. В некоторых случаях доступны только эскизы (маленькие) изображения, когда вы находитесь за пределами библиотеки Конгресс, потому что права на товар ограничены или права на него не оценивались. ограничения.
        В качестве меры по сохранности мы обычно не обслуживаем оригинальный товар, когда цифровое изображение доступен. Если у вас есть веская причина посмотреть оригинал, проконсультируйтесь со ссылкой библиотекарь. (Иногда оригинал слишком хрупкий, чтобы его можно было использовать. Например, стекло и пленочные фотографические негативы особенно подвержены повреждению. Их также легче увидеть в Интернете, где они представлены в виде положительных изображений.)
      • Нет, товар не оцифрован. Перейдите к # 2.
    2. Указывают ли вышеприведенные поля с рекомендациями по доступу или Номер вызова, что существует нецифровой суррогат, типа микрофильмов или копий?

      • Да, существует еще один суррогат. Справочный персонал может направить вас к этому суррогат.
      • Нет, другого суррогата не существует. Перейдите к # 3.
    3. Если вы не видите миниатюру или ссылку на другого суррогата, заполните бланк звонка. Читальный зал эстампов и фотографий. Во многих случаях оригиналы могут быть доставлены в течение нескольких минут. Другие материалы требуют записи на более позднее в тот же день или в будущем. Справочный персонал может посоветуют вам как заполнить квитанцию ​​о звонках, так и когда товар может быть подан.

    Чтобы связаться со справочным персоналом в Зале эстампов и фотографий, воспользуйтесь нашей Спросите библиотекаря или позвоните в читальный зал с 8:30 до 5:00 по телефону 202-707-6394 и нажмите 3.

    .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *