Сателлит в коробке передач: Сателлиты КПП — изучаем их устройство

Сателлиты дифференциала – изготовление методом точения

Прецизионная обработка сателлитов дифференциалов на вертикальных токарных Pick-up станках серии VL

Сателлиты являются составной частью конического дифференциала. При производстве этих деталей к производственному процессу  предъявляют особые требования, поскольку зубья конических шестерен сужаются к центру, принимая конусообразную форму. Сателлиты дифференциала обрабатываются на станках EMAG серии VL за два установа. При этом применяются станки VL 2 или VL 4. Выбор типоразмера станка зависит от диаметра изделия.

На станках VL 2 можно обрабатывать заготовки диаметром до 100 мм, а на VL 4 – до 200 мм.

На станках серии VL применяются транспортеры-накопители деталей L-образной или U-образной формы. Установ OP 10 может выполняться с использованием U-образного транспортера. Это исполнение накопителя обладает большой емкостью и располагается за рабочей зоной. В этом случае перегрузчик-кантователь деталей располагается за станком VL и перекладывает их на L-образный транспортер следующего станка VL (для обработки на установе OP 20). Такая схема расположения станков обеспечивает четкую направленность потока деталей, который, в свою очередь, способствует повышению производительности обработки сателлитов дифференциала за два установа.

Изготовление сателлитов дифференциала за два установа

• На установе OP 10 обрабатываются торец, закругления и внутренний контур. 
• На установе OP 20 выполняется обточка зубчатого зацепления, а также точение наружного диаметра.

Станки для обработки сателлитов дифференциала: 

Система автоматизации:

• L-образный транспортер
• U-образный транспортер в конце или в начале линии
• Перегрузчик-кантователь

Основные преимущества:

• Автоматизированное производство
• Перемещение заготовок от одного станка к другому обеспечивает перегрузчик/кантователь
• Простая загрузка заготовок для обработки в начале производственной линии из решетчатых поддонов 
• Накопитель деталей большой емкости за счет  использования U-образного транспортера

Виды дифференциалов | Справочная информация

Дифференциал является частью трансмиссии – системы, которая связывает мотор с ведущими колесами автомобиля. Этот механизм участвует в передаче вращательных усилий (крутящего момента) от двигателя к колесам, но главная его функция состоит в том, что он обеспечивает вращение колес при повороте авто с различной угловой скоростью.

В отсутствие дифференциала колеса автомобиля при прохождении поворота вращаются с одной и той же скоростью, что приводит к пробуксовке колеса, которое перемещается по большему внешнему диаметру поворотной дуги. Такой эффект крайне отрицательно сказывается на управляемости авто и приводит к быстрому износу покрышек.

В современном автомобилестроении используется три варианта размещения дифференциальной коробки в блоке трансмиссии:

• в авто с ведущими задними колесами (задним приводом) — в зоне задней оси;
• в машинах с передним приводом — непосредственно в самой коробке перемены передач;
• в полноприводных автомобилях (4WD) дифференциальное устройство может располагаться как в самой раздаточной коробке, так и в зонах обоих осей.

Устройство дифференциала

Базой конструкции дифференциального устройства является планетарный редуктор. В зависимости от того, какие зубчатые шестерни (передачи) используются для вращения колес, дифференциал делится на три разных вида:

• конический;
• цилиндрический;
• червячный.

Наибольшее распространение получила коническая зубчатая передача и, соответственно, конический дифференциал. Он традиционно монтируется между двух осей автомобилей с полным приводом, а не между колесами, как это возможно с иными видами.

Основные элементы конструкции одинаковы у всех типов дифференциалов, поэтому рассмотрим строение узла на примере конического механизма.

Дифференциальный механизм конического типа состоит из следующих элементов:

• планетарный редуктор;
• шестерни с сателлитами;
• корпус устройства.

На профессиональном сленге инженеров автомобилестроения и специалистов сервисных центров корпус дифференциального устройства называется «чашкой». Его основное назначение — принять вращательные усилия двигателя и передать их через сателлиты на шестерни. К поверхности чашки прикреплена ведомая шестерня ведущей передачи, а внутри чашки смонтированы оси, на которых перемещаются сателлиты. Собственно говоря, именно они и выполняют сцепление чашки (корпуса) и шестеренок. В легковых транспортных средствах традиционно применяется всего одна пара сателлитов, в грузовых — две, так как требуется передавать особенно высокий крутящий момент.

Получив энергию от сателлитов, шестерни начинают движение по оси и передают тот же крутящий момент без изменений на ведущую пару колес. В результате транспортное средство приходит в движение.

Шестерни, расположенные на осях, могут иметь равное или разное количество зубцов (шлицев). Если число зубцов равное, то шестерня образует симметричный дифференциал – крутящий момент распределяется по осям в равных соотношениях. Если же количество зубьев не равное, то происходит несимметричная раздача энергии на колеса, что обеспечивает повышенную проходимость в сложных дорожных условиях.

Функциональность дифференциального устройства

Симметричный дифференциал может функционировать в одном из трех доступных режимов.

Основной режим — это езда в направлении «прямо». В данном режиме колеса встречают одинаковую силу дорожного сопротивления и, соответственно, получают одинаковый крутящий момент.

При вхождении в поворот режим работы дифференциала изменяется. Даже незначительный поворот влево или вправо ведет к тому, что внутреннее колесо испытывает большее сопротивление, нежели внешнее. Чтобы сгладить этот дефект, внутренняя шестеренка замедляет свой ход и, тем самым, заставляет сателлиты двигаться в другом направлении, что увеличит амплитуду вращения наружной полуосевой шестерни. Из-за этого изменяется угловая скорость вращения двух ведущих колес, за счет чего осуществляется плавное вхождение в поворот

Третий режим в работе дифференциального устройства включается при езде по льду или иной скользящей поверхности. Одно из ведущих колес начинает испытывать сопротивление, а второе — нет. Дифференциал в таких случаях заставляет двигаться проскальзывающее колесо с максимальной скоростью, а на второе колесо подача крутящего момента приостанавливается. После прохождения препятствия требуется уравнять подачу энергии на колесную пару, для чего может потребоваться блокировка дифференциала.

Как отмечают специалисты в ГК Favorit Motors, сегодня крупные европейские и американские автопроизводители используют собственные разработки в области дифференциалов. Например, предлагаемые модели автомобилей Cadillac (система Controlled), Chevrolet (дифференциал Positraction) и Ford (механизмы Equa-Lock и Traction-Lok) применяют в трансмиссии исключительно свои модели распределяющих механизмов.

Подборка б/у автомобилей Cadillac

Виды современных дифференциалов

Это одно из самых конструктивно простых устройств, которое составлено из планетарного редукторного механизма (в плоском исполнении) и схемы со сдвоенными сателлитами, которые при работе сцепляются между собой. Используется косозубое сцепление, которое под большой нагрузкой выдает осевые мощности и передает их на пары сателлитов. Благодаря дополнительному вращению нужного ряда сателлитов при поворотах или пробуксовке на скользкой поверхности удается достигнуть торможения одного колеса и придать энергию другому.

Дифференциал Quaife подразумевает использование сразу пяти пар сателлитов для максимальной надежности сцепления косых зубьев между собой. Это, с одной стороны, позволяет эффективно использовать механизм в самых сложных дорожных условиях. А, с другой стороны, говорит о том, что со временем будет наблюдаться обширный износ всей конструкции в целом.

Тип дифференциального механизма Quaife был запатентован еще в 1965 году. Сегодня он преимущественно используется в гоночных или спортивных автомобилях, а также некоторых моделях переднеприводных машин.

Это довольно старый вид червячного дифференциального устройства, он был изобретен еще в 1950-х годах. На сегодняшний день автопроизводители используют 3 усовершенствованных разновидности дифференциала Torsen, однако все они имеют примерно одинаковый принцип работы. Шестерни, которые расположены на ведущих полуосях, образуют так называемую червячную пару с сателлитами. При этом, что существенно, на каждой полуоси располагаются свои сателлиты, которые парами сцепляются в некоторых положениях с сателлитами другой полуоси.

При движении вперед по прямой червячные пары находятся в остановленном положении, а при движении в повороте они проворачиваются. Очередной проворот по оси обеспечивает изменение угла колеса при поворотах и разворотах. Дифференциал Torsen считается самым мощным и износостойким, он работает при максимальной нагрузке и соотношениях крутящего момента.

• Механизм с дисковой блокировкой

Этот вид дифференциального устройства состоит из симметричного планетарного редукторного механизма, который закреплен на шестеренках конической формы. Шестерни имеют две маленькие муфты той же формы и два диска. Частично диски могут цепляться за саму чашку дифференциала, а частично — соприкасаться со сцеплением, которое работает при воздействии ведомой шестеренки.

Суть блокировки дифференциала заключается в том, что при возрастании механической силы на шестерни появляются вторичные осевые мощности. Дополнительные силы стремятся разъединить стыки между шестернями. В тот момент, когда им это удается, выравнивается скорость каждого из колес в связи с тем, что угловые скорости приобретают одно и то же значение.

Дифференциал с дисковой блокировкой появился еще в конце 1930-х годов, однако после значительной модернизации используется и сегодня — обычно на внедорожниках и спорткарах.

• Дифференциал кулачкового типа

Кулачковый дифференциал может иметь 2 варианта исполнения. Первый подразумевает расположение кулачковой муфты между двумя ведомыми шестеренками. В кулачковом механизме второго типа зубчатых колес нет в принципе – водилом здесь является сепараторное кольца, а функцию сателлитов выполняют «сухари» (специальные клинья). Ведомыми шестернями в этом случае являются кулачковые диски.

Принцип конструкции кулачкового дифференциала второго типа понятен из нижеприведенной схемы, где 1 – это корпус, 2 – обойма, 3 –сухарь, 4 и 5 – полуосевые звездочки. «Сухари» могут располагаться горизонтально (рисунок а) или радиально (рисунок б)

Суть блокировки дифференциального устройства заключается в том, что как только начинает наблюдаться разница между скоростными углами, кулачковая муфта (или кулачковые диски — во втором варианте исполнения) сразу же блокируют дифференциал.

Начальные разработки такого типа механизмов появились в 1940-х годах. В легковых транспортных средствах такой тип дифференциалов сегодня практически не используется. Основная сфера применения кулачкового типа — в военном автомобилестроении.

• Вискомуфта (вязкостная муфта)

Дифференциал конструктивно имеет на одной из ведущих полуосей емкость, наполненную вязкой жидкостью. В ней находятся 2 дисковых блока, первый из которых соединен с ротором, а второй — с другой полуосевой. Соответственно, чем больше будет разница в наборе скорости между колесами, тем больше будет становиться разница и в скорости движениях блоков дисков. Из-за вращения вязкость жидкости увеличивается.

Это самая простая и в то же время бюджетная конструкция дифференциального устройства. По оценкам специалистов ГК Favorit Motors устройство преимущественно устанавливается на городские паркетники, так как в условиях бездорожья вискомуфта не может обеспечить требуемую управляемость и проходимость.

Два типа принудительной блокировки дифференциала

В современных транспортных средствах используется как ручной, так электронный вариант блокировки дифференциала. У каждого из них есть свои преимущества. Ручная блокировка дифференциального механизма осуществляется непосредственно из салона авто. По команде водителя ступорятся вращающиеся шестерни и колеса начинают двигаться в одном темпе.

Такой тип применим перед преодолением разного рода дорожных препятствий в виде глубокого снега, грязи, ям или горок. После прохождения сложных участков можно проводить разблокировку. Традиционно ручная блокировка дифференциального устройства применяется на вездеходных транспортных средствах и внедорожниках.

Если автомобиль снабжен новой системой TRC, то автоматика сама производит электронную блокировку. В том случае, если одно из ведущих колес начинает буксовать, то оно будет слегка подтормаживаться тормозом авто. Удобство такого типа неоспоримо, однако не всегда блокировка будет включаться в нужный момент.

Вне зависимости от того, какой именно тип дифференциального устройства установлен на вашем автомобиле, специалисты ГК Favorit Motors могут предложить диагностику и обслуживание машины с учетом конструктивных особенностей механизма блокировки. Грамотный подход сочетается с опытностью мастеров, а стоимость профессиональных услуг считается одной из самых привлекательных по Москве.

Самые распространенные симптомы неисправности дифференциала – повышенная шумность, посторонний стук и удары, появление подтеков масла. Мастера автосервиса Favorit Motors отмечают, что важно незамедлительно обратиться в техцентр, чтобы устранить проблемы в работе устройства и избежать его дальнейшего разрушения. Какой бы сложной ни была неисправность, мастера сервисного центра Favorit Motors обладают всем необходимым диагностическим оборудованием и огромным опытом работы, что позволяет быстро и качественно устранить поломку. Сотрудники регулярно проходят переобучение в учебных центрах автопроизводителей, что позволяет им выполнять ремонтно-восстановительные работы любой сложности.

---

Палец сателлитов кпп IB5 ФФ2 двигатель 1,8/125

Underfloor Storage No.2 Без отсека под полом №2
Plant Build Requirements Завод Ford-Всеволожск
Security Lock Group Security Lock Group #5
Special Equipment Packages Без комплекта спец. оборудования
Convenience Group Convenience Group No.8
Marketing Levels Маркетинговый уровень 1
Kit-Tyre Repair Service Без сервисного компл. ремонта шин
Global Closing С автоматическим закрыванием окон
Front Window Operation Электропр.сенсор.откр/закр.пер.окон
Rear Window Operation Электр.сенсор.откр/закр. зад.окна
Tinted Glass Со стандартным тонированным стеклом
Windshield Heat Shielding Без экрана обогрева лобового стекла
Лобовое Стекло С Обогревом С обогревом лобового стекла
Console Ashtray Без пепельницы на консоли
Glove Box — Temp Controlled С охлаждаемым отд.для перчаток
Centre Console С короткой напольной консолью
Interior Environment Colour Фон.цвет салона-Medium Dark Flint
Interior Feature Colour Цвет отделки салона — Ebony
Front Floor Mat Style Без передних напольных ковриков
Sun Blinds Без солнцезащитных козырьков
Load Compartment Net Без сетки для удерживания багажа
Load Floor Covering С напольн.ковр.покр.груз.отск.
Cargo Stow Rack Без полки/продольных дуг для багажа
Roof Rack Type Без багажника крыши
Rear View Mirror Type С электрохромат. зеркалом задн.вида
Exterior Mirror Dual Зеркала с эл/пр.обогр.+габар.сигн.
Headrestraint — Rear Center С задним центральн. подголовником
Lumbar Seat Support Driver Seat С мех. поясничн.опорой сид.водит.
Lumbar Seat Support Passenger Seat С мех. поясничн.опорой сид.пасс.
Temp Controlled Drivers Seat С обогревом сиденья водителя
Temp Controlled Passenger Seat С обогревом сиденья пассажира
Drivers Seat Adjustment Type С 4-канал. мех.регул. сид.водителя
Passenger Seat Adjustment Type С 4-канал. мех.регул. сид.пасс.
Trailer Coupling Без буксировочного приспособления
Ignition Key Type Склад. ключ зажигания с пультом
Second Remote Ignition Key Без второго дистанц.ключа зажигания
Door Locking Systems С двойной блокировкой замков дверей
Door Remote Control Unit С блоком дист.упр. открыв.дверей
Keyless Entry System Без системы бесключевого входа
Windscreen Wash/Wipe С автоматич. очисткой лоб.стекла
Front Heated Washer Jets С обогревом форсунок омывателя
Система ОмываниЯ Фар Без очистки/омывания фар
Sunroof Type Без люка крыши
Accent Stripe — Bodyside Без бок.декор.полосы
Air Curtain Restraint(RH/LH) Без верхн. боковой подушки безоп.
Drivers Air Bag С подушкой безопасности водителя
Passengers Air Bag С подушкой безопасности пассажира
Side Air Bag — Drivers Side С бок.подуш.безоп.-со стороны водит
Side Air Bag — Passenger Side С бок.подуш.безоп.-со ст. пассаж.
Isofix Hard Point Attachment Без жесткого крепления Isofix
Spare Wheel Type С запасн.колесом со стальным диском
Rear Shock Absorber Type Со стандартными задними амортизат.
Wheel Size & Style Колесо со стальн.диском 6J x 15
12 Inch Tyres 195/65HR x 15 Tyres
Wheel Covers 15″ средний колпак колеса — Стиль С
Wheel Lug Nuts Нестопор. барашковые гайки
Suspension Types Со стандартной подвеской
Rear Brake Type С задними барабанными тормозами
Brake Emergency Assist С сист.помощи при экстр.тормож.
Anti-Lock Brakes С IVD/регул.тягов.усилия/ABS
Skid Plates Без панелей порогов дверей
Front Seat Type Стандартное переднее сиденье
Adjustable Foot Pedals С фиксированными педалями
Steering Wheel Type Рул.кол.с кож.отд. с 4 спицами
Speed Control Без круиз-контроля
Auxiliary Heater Без дополнительного отопителя
Instrumentation Type Обычные приборы — Уровень 2
Instrument Cluster — Rheostat Со щитком приборов — Реостат
Tripminder С маршрутным компьютером
Tyre Inflation Monitor Без монитора контр.давления в шинах
Alarm Systems Периметр./объемн. противоуг.сист.
Reverse Parking Aid Без задн. сист. помощи при парковке
Front Parking Aid Без передн.сист.помощи при парковке
A/V Jack С аудио-/видео-разъемом
Blue Tooth Interface Connect Без соед. интерфейса Blue Tooth
In Car Entertainment Выс.ур. с проигр. CD и радио AM/FM
ICE Feature Pack Комплект Ice Feature 6
Radio Speakers С 8 динамиками радио высокой серии
Telephone Preparation pack Без компл. для установки телефона
Voice Activated Modules Без модулей с голосовым управлен.
Radio Controls — Column Stalk С аудио рег. на джойстике рул.кол.
Power Point Plug Без гнезда питания
Style Pack Без пакета внеш оформления
Auto Headlamps С автоматическими фарами
Headlamps — Design С галогенными фарами
Headlamps — Daytime Running Без фар дневного времени
Front Fog Lamp Type С передними противотуманными фарами
Headlamp Bezels С алюмин. рамками фар
Footwell Lights С лампами ниш для ног
Header Mounted Map Reading Lamps Пер.потолочн. плаф./лампы для чтен.
Tail Lamps Задн. фонари — Уровень 1
Headlamp Control С автоматическим управлением фарами

x

«Хавер» ушел, но оставил после себя разломанные коробки передач

Разговариваем с работником СТО Павлом Журко.

— Павел, вы тут сбором металлолома решили заняться? С каких это пор?

— О, а ведь это может быть для вас интересной темой! Помните «Хавер»?

— А как же…

— Так вот, все эти коробки — с машин, которые в тот ураган ездили и буксовали в сугробах. Фактическое доказательство, почему автомобилю долго буксовать противопоказано и почему, если уж застряли, лучше машину вытолкать, а не «грызть» колесами снег до основания, чтобы выехать своим ходом.

Дифференциал состоит из корпуса, прикрепленного болтами к колесу главной передачи и вращающегося вместе с ним, пары конических шестерен и пары сателлитов. Шестерни соединены с полуосями ведущих колес автомобиля, а сателлиты посажены на палец и вращаются на нем свободно, образуя вместе с шестернями и корпусом, выполняющим роль водила, планетарный механизм. Благодаря этому механизму дольше служат шины, реже попадают в ремонт агрегаты трансмиссии, поскольку именно он позволяет каждому из ведущих колес вращаться как раз с той скоростью, которая требуется, например, при движении в повороте, когда наружному по отношению к центру поворота колесу приходится преодолевать более длинный путь, чем колесу внутреннему. Если бы в упомянутом случае ведущие колеса крутились с одинаковой скорость, им пришлось бы проскальзывать на асфальте и изнашивать протектор своих покрышек, а все агрегаты трансмиссии испытывали бы повышенные нагрузки. Опять же нельзя недооценивать вклад дифференциала, согласующего в соответствии с индивидуальными траекториями, по которым колеса ведущей оси движутся, угловые скорости каждого из колес, в управляемость и курсовую устойчивость автомобиля. За это дифференциалу хвала.

Однако при низком сцеплении с покрытием даже небольшой крутящий момент, подведенный к ведущим колесам, может оказаться достаточным, чтобы любое из них, находящееся в чуть худших условиях, потеряло сцепление окончательно и стало скользить. Если второму колесу такого же незначительного крутящего момента не хватит, чтобы преодолеть сопротивление движению, машина не сдвинется с места, а будет буксовать одним колесом. В этом заключается коварство дифференциала. Более того, дифференциал перекинет крутящий момент в сторону наименьшего сопротивления, скорость вращения буксующего колеса увеличится еще больше. И что самое главное для нашего рассказа — сателлиты в этот момент вращаются с далеко не расчетными скоростями.

Продолжает Павел:

— Сателлиты вращаются на пальце только за счет смазки. Никаких игольчатых подшипников или бронзовых втулок, как, например, в верхней головке шатуна, в них нет. Вернее, подшипники могут стоять на джипах, каких-то специальных машинах, которые по условиям эксплуатации где-то периодически должны буксовать, — это их привилегия. Производитель предусматривает, что такая машина будет ездить по бездорожью и буксовать, поэтому укрепляет это место. А в обычных автомобилях сателлиты просто скользят по пальцу. В штатном режиме ничего страшного, но когда машина буксует и сателлиты вращаются с большой скоростью, места, где они трутся о палец, сильно нагреваются. Если водитель будет тупо продолжать давить на «газ», сателлиты могут даже привариться к пальцу. После этого обрезает штифты, которыми палец был зафиксирован в корпусе дифференциала. Как только палец получил свободу, он вылезает со своего места и начинает крушить корпус коробки.

— Хорошо, но почему в этой груде нет редукторов главной передачи от машин с задним приводом?

— У них смазка сателлитов лучше. Там главная передача гипоидная, а в переднеприводных — обычная. В гипоидном зацеплении зубья шестерен работают со скольжением. Чтобы они не приваривались друг к другу, в редуктор заднего моста должно заливаться гипоидное масло. Сателлитам это то, что надо. А при переднем приводе дифференциал смазывается тем же маслом, что и коробка передач. Оно не такое устойчивое против скольжения, как гипоидное. Но если хорошо постараться, то и задний редуктор можно буксованием угробить. Если никогда не проверялось, сколько в нем масла, — запросто.

Осталось подвести итог, но он и так понятен: если закопались в снегу или забуксовали на льду, попытку выехать своим ходом следует рассматривать как самый последний способ выбраться из неприятного положения, когда другого выхода нет. И обязательно машине надо помочь: отбросить от колес снег, срубить лед, подбросить песка, веток…

Программа послегарантийной сервисной поддержки от Volkswagen

Преимущества программы:

• Защита от непредвиденных расходов на ремонт автомобиля на 12/24 месяца после окончания срока действия заводской гарантии.
• Профессиональный и качественный ремонт в официальном дилерском центре Volkswagen.
• Увеличение остаточной стоимости автомобиля.
• Несколько вариантов покрытия на выбор в зависимости от потребностей и бюджета.
• Привлекательные расценки: программа имеет различную стоимость в зависимости от времени её приобретения. Чем раньше приобретается программа, тем больше выгода.

Действие программы:

Программа доступна владельцам:

• Новых легковых автомобилей Volkswagen (от 0 до 1 мес.)
• Автомобилей на гарантии производителя (от 1 мес. до 2/3 лет)

Варианты покрытия:

1. Эконом

Основные узлы и детали:

• Двигатель: все внутренние смазываемые детали (без навесного оборудования)
• КПП: все внутренние детали, включаясцепление и мехатроник
• Трансмиссия:
     — главная передача: дифференциал (в случаях, когда необходима замена агрегата в сборе), корпус дифференциала, шестерня главной пары, вал главной передачи, внутренние подшипники дифференциала, ось сателлитов
     — раздаточная коробка: блокуправления раздаточной коробкой, передний выходной вал, муфта, главный вал, дифференциал, кольца и шестерни дифференциала
     — прочее: приводные валы, полуоси, шарниры полуосей, карданные валы

2. Бизнес

Все основные и дорогостоящие узлы и детали:

• Двигатель: все внутренние смазываемые детали (без навесного оборудования)
• КПП: все внутренние детали, включаясцепление и мехатроник
• Трансмиссия:
     — главная передача: дифференциал (в случаях, когда необходима замена агрегата в сборе), корпус дифференциала, шестерня главной пары, вал главной передачи, внутренние подшипники дифференциала, ось сателлитов
     — раздаточная коробка: блокуправления раздаточной коробкой, передний выходной вал, муфта, главный вал, дифференциал, кольца и шестерни дифференциала
     — прочее: приводные валы, полуоси, шарниры полуосей, карданные валы + подшипники колёс и ступицы колёс
• Рулевоe управление: ремень насоса усилителя рулевого управления, рулевая рейка, шкив насоса, гидроусилитель руля (ГУР), насос гидроусилителя руля, валы рулевой колонки
• Тормозная система: рабочий тормозной цилиндр, вакуумный усилитель тормозов, главный тормозной цилиндр в сборе, блок и датчики антиблокировочной системы (ABS), тормозные суппорты передних колёс, тормозные суппорты задних колёс
• Система охлаждения: радиатор отопления/охлаждения, водяной насос (помпа), термостат, вентилятор охлаждения, масляный радиатор
• Система вентиляции и кондиционирования: вентилятор климатической установки, компрессор кондиционера, конденсатор, испаритель

Исключения:

• провода высокого напряжения
• трубки и шланги
• выхлопная система и катализаторы
• проволочные и изоляционные жгуты
• фары (головного освещения, задние, противотуманные)
• детали кузова (включая стёкла и зеркала) и салона ТС
• лакокрасочное покрытие
• радиоуправляемые элементы
• медиа системы (радио-, видео-, навигационное оборудование)

Ремонт дифференциала механической коробки передач

Ремонт дифференциала механической коробки передач

Одной из причин повышенного шума в коробке передач может быть износ или поломка деталей дифференциала.

Вам потребуются: торцовая головка «на 15», универсальный съемник, оправка для запрессовки подшипников, отвертки с плоским лезвием, бородок, молоток.

1. При сильном износе зубьев шестерни привода спидометра замените шестерню. Для этого разведите отверткой концы стопорного кольца и одновременно второй отверткой сдвиньте по цапфе коробки дифференциала шестерню вместе с кольцом.

2. Для замены изношенного или поврежденного подшипника спрессуйте его с цапфы коробки дифференциала.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ

Подшипник, спрессованный показанным способом, для повторной установки не пригоден, так как повреждается его сепаратор. Поэтому без необходимости не демонтируйте подшипники дифференциала.

При замене подшипников дифференциала обязательно замените их наружные кольца, установленные в регулировочную гайку и крышку подшипника (см. Разборка и сборка коробки передач, дефектовка ее деталей).

3. Выверните десять болтов крепления ведомой шестерни главной передачи к коробке дифференциала.

4. Пометьте взаимное расположение шестерни и коробки…

5. …спрессуйте шестерню с коробки дифференциала легкими ударами молотка через деревянную проставку…

6. …и снимите шестерню.

7. Выбейте бородком диаметром 3,2 мм фиксирующий штифт оси сателлитов…

8. …и извлеките из коробки дифференциала ось сателлитов.

9. Проворачивая шестерни дифференциала, выньте из коробки дифференциала сателлиты…

10. …и полуосевые шестерни.

ПРИМЕЧАНИЕ

Обратите внимание…

…на сателлитах…

…и полуосевых шестернях установлены опорные шайбы. При обратной сборке не забудьте установить их на прежние места.

11. Осмотрите рабочие поверхности и зубья сателлитов, шлицы и зубья полуосевых шестерен. При сильном износе рабочих поверхностей, шлицев и зубьев, а также при выкрашивании зубьев замените шестерни дифференциала.

12. Осмотрите опорные шайбы шестерен. При видимом износе шайб замените их

13. Осмотрите поверхности коробки дифференциала в местах работы опорных шайб шестерен. При сильном износе поверхностей замените коробку дифференциала.

14. Мелкие неровности на шейках оси сателлитов удалите мелкозернистой наждачной бумагой. При наволакивании на шейки металла сателлитов или при их одностороннем износе замените ось.

15. При наличии сколов, выкрашиваний и значительной выработки зубьев ведомой шестерни главной передачи замените шестерню.

ПРИМЕЧАНИЕ

При замене ведомой шестерни главной передачи необходимо одновременно заменить и ведущую шестерню (вторичный вал), поскольку эти шестерни подбирают по шуму и устанавливают только в паре.

16. Соберите дифференциал в порядке, обратном разборке, с учетом следующего:

• фиксирующий штифт оси сателлитов запрессуйте в отверстие коробки дифференциала с той стороны, в которую его выбивали;
• подшипники дифференциала напрессуйте на цапфы коробки дифференциала, прикладывая усилие к внутреннему кольцу;
• перед напрессовкой на цапфу коробки дифференциала шестерни привода спидометра нагрейте шестерню в масляной ванне до температуры 80 °С;
• напрессуйте ведомую шестерню главной передачи на коробку дифференциала, совместив нанесенные при разборке метки и нагрев шестерню в масляной ванне до температуры 100 °С;
• смажьте резьбовую часть болтов крепления ведомой шестерни анаэробным фиксатором резьбы, затягивайте болты равномерно крест-накрест. Окончательно затяните болты моментом 70 Н·м (7,0 кгс·м).

Коробка передач в блоке с ведущим мостом

23.05.2010

Теоретические сведения о коробке передач в блоке с ведущим мостом

Коробка передач в блоке с ведущим мостом -это коробка передач для переднеприводного автомобиля. Большинство правил, которые относятся к коробкам передач автомобилей с задним приводом, также применимы к коробкам передач в блоке с ведущим мостом. В этом разделе описываются отличия, характерные для коробок передач в блоке с ведущим мостом.
 
В заднеприводных автомобилях поток мощности от передней части к задней идет от двигателя к гидротрансформатору и первичному валу, через планетарную передачу к вторичному валу и далее через задний мост к задним колесам.
 
В переднеприводных автомобилях мощность должна направляться к передним колесам. Для этого коробка передач в блоке с ведущим мостом имеет главную передачу/ дифференциал, расположенные внутри картера коробки передач в блоке с ведущим мостом. Размещение главной передачи в картере дает компактность, что удовлетворяет ограниченности пространства моторного отделения. Кроме того, внутренняя главная передача позволяет обеспечивать вращение планетарной передачи в коробке передач в блоке с ведущим мостом в соответствии с вращением колес.
 
По определению, коробки передач в блоке с ведущим мостом должны изменять направление потока мощности внутри себя. В большинстве коробок передач в блоке с ведущим мостом направление потока мощности изменяется или системой промежуточной шестерни или цепной передачей.
 
Система с цепной передачей

В коробке передач в блоке с ведущим мостом с цепной передачей главная передача находится на одной линии с планетарной передачей.

Цепная передача передает крутящий момент от планетарной передачи к главной передаче. Цепная передача включает в себя:

•    Ведущую звездочку
•    Ведомую звездочку
•    Малошумную приводную цепь
 
Коронная шестерня передачи заднего хода/ ускоряющей передачи — это неотъемлемая часть ведущей звездочки. Солнечная шестерня главной передачи и парковочная шестерня — это неотъемлемые элементы ведомой звездочки.

Назначение

Главная передача коробки передач в блоке с ведущим мостом предназначена для той же цели, что и дифференциал заднего моста в сборе в заднеприводных автомобилях. Т.е. главная передача:

•    позволяет сохранять направление вращения на выходе планетарной передачи и направление вращения на выходе главной передачи одинаковым.
•    обеспечивает понижение.
•    компенсирует различия в частоте вращения сторон моста, когда автомобиль проходит поворот.

Система с промежуточной шестерней

Элементы главной передачи варьируются в зависимости от типа ее привода в коробке передач в блоке с ведущим мостом. Типовая главная передача с промежуточной шестерней включает в себя выходную шестерню главной передачи, коробку дифференциала, полуосевые шестерни и сателлиты.

В коробке передач в блоке с ведущим мостом с промежуточной шестерней главная передача располагается параллельно планетарной передаче. Промежуточная шестерня изменяет направление передачи мощности.
Ведущая шестерня главной передачи (коронная шестерня) соединяется с водилом. Водило приводит в движение эту шестерню в том же самом направлении и с той же самой скоростью, какие имеет само.

Промежуточная шестерня передает крутящий момент ведущей шестерни к выходной шестерне таким образом, что направление вращения остается тем же самым. Промежуточная шестерня опирается на два конических роликовых подшипниках на оси промежуточной шестерни. Эта ось поддерживается в корпусе передаточной шестерни и в картере коробки передач в блоке с ведущим мостом.

Выходная шестерня соответствует коронной шестерне на заднеприводных автомобилях. Она подсоединяется к коробке дифференциала, где приводится в движение промежуточной шестерней. Выходная шестерня всегда вращается в том же самом направлении, что и ведущая шестерня.

Система с цепной передачей

Главная передача в типовой системе с цепной передачей включает в себя планетарную передачу, которая передает и увеличивает крутящий момент, передаваемый от приводной цепи к дифференциалу.

Главная передача включает в себя:

•    Солнечную шестерню (объединенную с ведомой звездочкой)
•    Водило (объединенное с коробкой дифференциала)
•    Коронную шестерню
 
В коробке дифференциала находятся полуосевые шестерни, шестерня привода регулятора/ спидометра и сателлиты главной передачи.

Два сателлита дифференциала (и шайбы) устанавливаются на оси сателлитов. Штифт оси фиксирует ее в коробке дифференциала. Две полуосевые шестерни (с шайбами) находятся в зацеплении с сателлитами дифференциала. Правая полуосевая шестерня имеет шлицевое соединение с правой полуосью в сборе, а левая -шлицевое соединение с промежуточным валом коробки передач в блоке с ведущим мостом.

Работа — колеса в направлении «прямо вперед»

Когда автомобиль перемещается прямо вперед, мощность проходит через дифференциал.

•    Главная передача вращает коробку дифференциала.
•    Ось сателлитов и сателлиты дифференциала приводят в движение полуосевые шестерни. Полуосевые шестерни, когда автомобиль движется прямо вперед, не вращаются, а перемещаются как единый блок. Полуосевые шестерни вращаются только тогда, когда имеется разница в частоте вращения между левой и правой сторонами моста.
•    Полуосевые шестерни приводят в движение промежуточный вал и правую полуось с одинаковой скоростью. Промежуточный вал имеет шлицевое соединение с левой полуосью. Каждая полуось приводит в движение свое собственное колесо.

Оба колеса получают одинаковый крутящий момент, равный приблизительно половине крутящего момента, который передается к коробке дифференциала.

Работа — колеса повернуты

Когда автомобиль проходит поворот, внешнее колесо должно вращаться быстрее, чем внутреннее колесо, потому что внешнее колесо за то же самое время должно проходить большее расстояние.

Когда одно колесо вращается быстрее, чем другое, мощность проходит через дифференциал.

•    Главная передача вращает коробку дифференциала.
•    Ось сателлитов и сателлиты дифференциала приводят в движение полуосевые шестерни.
•    Полуосевая шестерня, приводящая в движение внутреннее колесо, вращается медленнее, чем шестерня внешнего колеса (или вообще не вращается).
•    Сателлиты дифференциала «обкатываются» по полуосевой шестерне, перемещающейся медленнее, заставляя ее вращаться.
•    Сателлиты заставляют полуосевую шестерню внешнего колеса вращаться быстрее, чем полуосевую шестерню внутреннего колеса.
 
Крутящий момент пропорционально разделяется между двумя колесами. Например, внутреннее колесо может вращаться со скоростью, равной 80 % частоты вращения коробки дифференциала, в то время как внешнее колесо вращается со скоростью, равной 120 % частоты вращения коробки дифференциала.

Так же рекомендуем прочитать Вам интересную статью Щетки стеклоочистителя

Спутниковая передача — обзор

Повышение кибербезопасности

Согласно отчету IGI Global за 2009 год, написанному Марлин Кемпер Литтман под названием «Безопасность спутниковой сети», спутниковые передачи подвержены длительным задержкам, низкой пропускной способности и большим битовым ошибкам скорости, которые отрицательно влияют на интерактивные приложения в реальном времени, такие как видеоконференции, и приводят к повреждению данных, снижению производительности и кибер-вторжениям [10]. Литтман продолжает, что для адекватной защиты спутниковых сетей необходимо несколько уровней безопасности, охватывающих все аспекты спутниковой экосистемы.Сюда входят политики и законы, требующие минимально необходимых протоколов и стандартов безопасности. В Заявлении о рабочих характеристиках глобальной службы спутниковой передачи (DSTS-G) сети оборонных информационных систем (DISN) говорится, что:

DODD 8581.1E требует, чтобы коммерческие спутники, используемые Министерством обороны, использовали одобренную АНБ криптографию для шифрования и аутентификации команд для спутник, если он поддерживает миссии категории обеспечения миссии (MAC) I или II, как определено в Директиве Министерства обороны США 8500.1. В то время как одобренная АНБ криптография предпочтительна для спутников, поддерживающих миссии MAC III, криптография, соответствующая передовой коммерческой практике, приемлема для шифрования и аутентификации команд для спутников, которые поддерживают только миссии MAC III.

Изменение требований к криптографии связано с коммерческой совместимостью со спутниковыми системами Министерства обороны США. Эти изменения вступили в силу в 2005 году и представляют собой переход к шифрованию с использованием новейших технологий, передаваемых по более высокой пропускной способности, с использованием сетей передачи данных для конкретных задач.Это изменение также требует постоянных изменений в среде безопасности по мере появления новых угроз и появления новых решений. Требования к криптографии напрямую соответствуют инициативе Satellite Internet Protocol Security или SatIPSec от 2004 года. Этот протокол обеспечивает шифрованную передачу с использованием стандартного симметричного метода, который четко идентифицирует отправителя и получателя. SatIPSec, используемый в сочетании со спутниковым протоколом многоадресной передачи (SAT-RMTP), который обеспечивает безопасные методы передачи аудио- и видеофайлов, повышает уровень безопасности спутниковой экосистемы.

Есть несколько областей для улучшения спутниковой кибербезопасности. Как и во многих коммерческих предприятиях, обмен информацией ограничен из-за возможности утечки интеллектуальной собственности или патентованных процессов, процедур и методов. Индустрия информации и кибербезопасности изобилует примерами ограниченного обмена информацией. Большинство компаний упускают возможность делиться информацией о нарушениях из-за потенциального затруднения, которое может вызвать осведомленность общественности. Упускается возможность поделиться стратегиями исправления и информацией о злоумышленнике.Эта полезная информация может предотвратить такую ​​же судьбу других организаций. Успешные методы исправления ситуации должны использоваться всей спутниковой отраслью, а также федеральным правительством и правительствами штатов. Возможность поделиться эффективными методами обеспечения безопасности может значительно улучшить киберзащиту спутников. Обмен информацией в сочетании с соответствующими усилиями по обучению и повышению осведомленности для спутниковой индустрии является эффективным методом распространения информации, имеющей практическую ценность.

До недавнего времени организации не пришли к единому мнению о том, что представляет собой атака. Основная проблема заключается в использовании общей таксономии, связанной с безопасностью спутников. Включение уже определенных слов, фраз и концепций из сообщества по информационной безопасности может и ускорит принятие и интеграцию общей книги знаний (CBK) по спутниковой кибербезопасности. Подобно тому, как веб-сайты и приложения в Интернете подвергаются постоянным проверкам, сканированию, отказу в обслуживании и распределенному отказу в обслуживании, спутниковая индустрия сталкивается с постоянными преднамеренными помехами и помехами.Спутниковая промышленность могла бы научиться применять методы предотвращения помех и помех, используя проверенные принципы и методы, полученные за годы параллельной работы в Интернете. Кроме того, организациям, управляющим спутниками, необходимо различать умышленные и непреднамеренные события, а также события, которые являются преднамеренными и непреднамеренными. Точки данных, собранные множеством правительственных и коммерческих спутниковых организаций по всему миру, могут быть систематизированы в информацию, которая анализируется на предмет ссылок, тенденций и тенденций, чтобы помочь постоянно меняющимся средствам защиты устройств от проникновения передачи и помех.Основная предпосылка заключается в обмене информацией на благо не враждебных сторон для улучшения их защитных, превентивных и даже прогнозных контрмер путем анализа разведывательных данных точек данных со спутника с использованием проверенных методов кибербезопасности. Такая организация, как Национальный совет центров обмена информацией и анализа (ISAC), могла бы спонсировать или предлагать ISAC, специально предназначенную для спутниковой индустрии, используя проверенные методы во всех ISAC-членах для оказания помощи в деятельности по обмену информацией.ISAC связи может и дальше расширяться в спутниковую отрасль с очень конкретными целями, уделяя особое внимание обмену информацией, используемой для смягчения и предотвращения типичных воздействий, связанных со спутниками, на конфиденциальность, целостность и доступность.

Многие представители индустрии кибербезопасности могут упускать из виду аспекты физической безопасности спутниковой безопасности. Как и любая функция централизованного управления, спутниковый мониторинг и обслуживание осуществляется с земли. Центрам обработки данных требуются усиленные периметры и несколько уровней резервирования.Спутниковые наземные станции управления требуют такого же уровня внимания к деталям безопасности. На этих объектах должны быть стандартизированные методы видеонаблюдения и контроля доступа. Должны быть на месте охранники, осуществляющие круглосуточный мониторинг и реагирование, а также программы обучения и повышения осведомленности сотрудников. Многие наземные станции управления не оборудованы для защиты от электромагнитных и радиологических осадков или форс-мажорных обстоятельств. Им не хватает того, что многие в индустрии информационных технологий назвали бы стандартными требованиями к доступности.Кроме того, многие наземные станции управления находятся в непосредственной близости от общественных мест, обеспечивая потенциально легкий доступ для злоумышленников. Стандарты непрерывности работы наземных станций управления должны включать кондиционированную и генерируемую мощность, а также резервные местоположения в различных географических точках с инвентаризацией оборудования, доступного на случай инцидента. регулярно запланированные упражнения.Упомянутые здесь моменты являются стандартными функциями центра обработки данных информационных технологий, которые могут и должны применяться в спутниковой индустрии. Все наземные станции управления должны иметь централизованные и резервные сетевые операции, операции по обеспечению безопасности и центры спутниковых операций, интегрированные в единую среду мониторинга и обмена данными.

Несколько «анти» решений должны быть протестированы и внедрены в экосистему каждого спутника в зависимости от степени риска. От чувствительных или военных спутников следует требовать, чтобы они постоянно и постоянно обеспечивали возможности предотвращения помех, спуфинга и взлома, которые могут контролироваться наземной станцией управления.Наземные станции управления должны быть оснащены решениями для кибербезопасности, основанными на профилактике, которые либо предотвращают, либо обнаруживают проникновения, предотвращают проникновение вредоносных программ и данных, а также отслеживают, записывают и анализируют характеристики вредоносных программ.

Еще одна концепция для всех спутников, базирующихся в США, — это использование всех подходящих спутников в качестве датчиков на орбите. Идея состоит в том, чтобы каждый спутник обменивался информацией о наблюдаемых целях после согласия на установку правительственной полезной нагрузки или датчика, который обеспечивает сеть космического наблюдения и предупреждения.Эта концепция заимствована из технологий кибербезопасности, использующих датчики для мониторинга сетевой активности в государственных или коммерческих организациях. Правительство могло предложить какую-то уступку или поддержку коммерческой организации в обмен на то, что она не будет навязчивой полезной нагрузки.

Хотя многие из рекомендаций уже регулярно используются в военных спутниковых системах, коммерческие системы не обязательно требуют такого же уровня безопасности или контроля. Тем не менее, недавнее вмешательство и глушение спутникового устройства, находящегося в ведении военных, и проникновение вредоносного ПО наземных станций управления указывают на необходимость повышенного внимания к безопасности, будь то кибернетическая или более традиционная потребность.Призыв ко всем спутниковым экосистемам пройти процедуры оценки и авторизации, как это определено в Федеральном законе об управлении информационной безопасностью (FISMA) и подробно описано в процессе сертификации и аккредитации информации Министерства обороны США (DIACAP), может быть обоснованным, исходя из роли, которую спутники играют в критически важных ситуациях. инфраструктуры. Использование DIACAP и DSTS-G может способствовать стандартизации структуры кибербезопасности для спутников (см. Контрольный список: Программа действий по внедрению методов стандартизации структуры кибербезопасности для спутников).Они могут помочь в принятии мер по смягчению последствий с помощью бортовых систем спутникового радиочастотного шифрования.

Программа действий по внедрению методов стандартизации структуры кибербезопасности для спутников

Стандартизация может вводить такие методы, как блокировка несущей, уникальность, автономность, разнесение и внеполосное управление (отметьте, что все задачи выполнены):

_____1 .

Блокировка несущей — это метод, используемый для поддержания устойчивой и непрерывной связи между спутником и наземными станциями управления, гарантируя, что никакие другие передачи не могут быть вставлены с неавторизованных наземных станций управления [11].

_____2.

Уникальность предоставляет каждому спутнику уникальный адрес, очень похожий на адрес управления доступом к среде (MAC) персонального компьютера [11].

_____3.

Автономность — это предопределенный протокол самостоятельной работы, дающий спутнику возможность работать автономно в течение определенных периодов времени в случае возникновения каких-либо помех или помех [11].

_____ 4.

Разнесение обеспечивает разнообразные и избыточные маршруты для передачи данных во многом аналогично использованию нескольких подключений к Интернету от разных провайдеров в центре обработки данных [11].

_____5.

Внеполосное управление обеспечивает уникальные частоты, которые не используются другими станциями трафика или наземными станциями управления [11].

Когда дело доходит до центров наземных сетевых операций (NOC) и центров безопасности (SOC), традиционные стандарты и меры кибербезопасности применяются как к физическим, так и к виртуальным мерам. То же самое и с помехами. Помехи в спутниковой экосистеме происходят из нескольких источников, таких как человеческий фактор, помехи от других спутников, наземные помехи, отказ оборудования, а также преднамеренные помехи и глушение [11].

Спутниковая отрасль продолжает предпринимать шаги по уменьшению и принятию мер противодействия различным типам помех. Использование различных типов экранирования, фильтров, а также регулярное обучение и осведомленность могут помочь уменьшить большинство типов помех. Преднамеренное или преднамеренное вмешательство (PI) этими мерами не устраняется. Спутниковая промышленность создала зеркальный процесс и процедуру информационных технологий, которые называются Целевой группой реагирования на помехи или PIRT. Многие из тех же методов, процессов и процедур, которые используются в программе группы реагирования на компьютерные чрезвычайные ситуации (CERT), были приняты для использования в PIRT.Анализ первопричин инцидентов PIRT передается обратно в процесс и передается владельцам спутников, чтобы обеспечить совместное использование эффективных методов безопасности и контрмер в отрасли. Меры безопасности связи и передачи используются с использованием стандартов, таких как стандарты, определенные Национальным институтом стандартов и технологий (NIST) и его Федеральным стандартом обработки информации (FIPS) 140–2.

По мере того, как спутниковая индустрия продолжает движение к традиционным гибридным сетям типа информационных технологий, спутники будут подвержены тем же типам уязвимостей ИТ, которые испытывают сегодня наземные системы.Проблемы, связанные с этой миграцией, очевидны, но и решения тоже. Стандарты, процессы, процедуры и методы кибербезопасности доступны без необходимости создавать их заново. Тем не менее, их применение требуется на этапе проектирования спутниковой экосистемы для обеспечения полной эффективности. Встроенные ИТ-системы предоставляют более широкие возможности и модификации в реальном времени, но они также вносят традиционные ИТ-уязвимости и эксплойты, если ими не управлять должным образом.

Спутниковая передача — СПУТНИКОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ B.V.

Изобретение относится к планетарной трансмиссии, сконфигурированной как трансмиссия с вращающимся переключением и встроенным механизмом свободного хода, содержащей входные и выходные элементы, которые в результате смещения во множестве концентрических или эксцентрических положений создают различные передаточные числа, одна из которых имеет конфигурацию коронная шестерня, по меньшей мере, с одним зубчатым венцом, а другая выполнена в виде ротора, при этом вращающиеся планетарные шестерни с профилями зубьев могут быть соединены с зубчатым венцом и в соединенном состоянии передавать крутящий момент от входного элемента к выходному элементу.

Планетарные передачи описанного выше типа раскрыты, например, в EP 0 708 896 B1. Показанная там планетарная передача состоит из нескольких отдельных шестерен, которые вместе образуют планетарную шестерню, соединенную с центральной шестерней постоянным соединением с положительным зацеплением. Соотношения эффективных радиусов планетарной шестерни и центральной шестерни и взаимные эксцентрические положения планетарной шестерни и центральной шестерни, положения которых можно изменять подходящими средствами, определяют передаточные числа между входным и выходным элементами.Шестерни, образующие планетарную шестерню, когда они расположены эксцентрично относительно центральной шестерни, циклически пересекают путь нагрузки, передающей крутящий момент, и путь без нагрузки. Шестерни могут вращаться как вокруг оси планетарной шестерни, так и через односторонние муфты вокруг своих осей, так что во время перехода от пути без нагрузки к дугообразному пути нагрузки они могут передавать текущий крутящий момент, блокируя собственное вращение. в результате положительного взаимодействия. Согласно ЕР 0 708 896 В1 колебания в передаче крутящего момента должны компенсироваться, по меньшей мере, частично посредством циклического управления путем изменения эффективных радиусов, определяющих путь нагрузки, и / или эффективных тангенциальных составляющих.

В WO 03/060348 A1 также раскрыта планетарная зубчатая передача, в которой зубчатый венец с кольцевой канавкой с одной стороны и звездочка с радиальными канавками с другой стороны образуют входной и выходной элементы. Сателлиты, которые могут быть соединены с зубчатым венцом, передают крутящий момент на звездочку с помощью соединительных штифтов. Чтобы уменьшить или устранить неровности путем изменения эффективных радиусов, определяемых траекторией нагрузки, каждый сателлит содержит радиальную канавку, в которой соединительный штифт может быть направлен внутри траектории нагрузки, по меньшей мере, по существу, относительно центра зубчатого венца.

Упомянутые выше планетарные передачи могут иметь компактную конструкцию и использоваться для непрерывного изменения скорости вращения вспомогательных агрегатов, например, в автомобилестроении.

Однако при компактной конструкции в критических компонентах может развиться неблагоприятное распределение напряжения материала, что приведет к неоптимальному использованию материала. В частности, планетарная передача, описанная в WO 03/060348 A1 с одноуровневой передачей мощности между зубчатым венцом и зубчатым колесом, сателлитами, соединительными штифтами и звездочкой, является причиной того, что как распределение контактного давления в контакте области между этими компонентами и напряжение изгиба, возникающее внутри компонентов, достигают очень высоких пиковых значений, которые определяют размеры, однако достигаются только низкие средние значения, которые определяют допустимый предел нагрузки для зубчатой ​​передачи.

Кроме того, центробежные силы планетарных шестерен и соединительных штифтов, возникающие в режиме обгонной муфты, которые дополнительно на одноуровневом уровне поглощаются заданными краевыми нагрузками, оказывают давление на сопротивление сопротивлению холостому ходу и, следовательно, на эффективность коробка передач.

Целью настоящего изобретения является создание планетарной передачи, в которой исключено высокое напряжение материала в компонентах, поглощены центробежные силы и снижено сопротивление движению.

Эта цель достигается с помощью сателлитной зубчатой ​​передачи по п. 1 , в которой каждая планетарная шестерня соединена с ротором посредством радиального сегмента, который установлен с возможностью вращения вокруг оси вращения, которая является общей с ротором. . Основные эффекты радиального сегмента — это поглощение центробежных сил и предоставление новых возможностей проектирования, которые предотвращают высокие уровни напряжения материала.

Дальнейшие разработки изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.

Радиальные сегменты сужаются в осевом направлении в области оси вращения и расположены со смещением по отношению к соответствующим смежным радиальным сегментам. Радиальные сегменты предпочтительно входят в зацепление друг с другом в области оси вращения. Радиальные сегменты могут иметь многоуровневую, предпочтительно двухуровневую конфигурацию как на оси вращения, так и на противоположном конце. В частности, согласно особому варианту осуществления изобретения радиальные сегменты могут содержать два отверстия, через которые проталкивается соединительный штифт, несущий планетарную шестерню, на конце, обращенном от оси вращения, или в двухуровневой конфигурации.

Соединение радиальных сегментов с выходным элементом обеспечивается тем, что радиальные сегменты снабжены прорезями, через которые проходят штифты ротора. Прорези радиальных сегментов предпочтительно имеют асимметричную конфигурацию, так что более широкая изгибаемая опора создается в направлении передачи крутящего момента, а более плоская изгибаемая опора в холостом направлении.

Согласно другому варианту осуществления изобретения штифты могут свободно вращаться на фланцах ротора, или область контакта штифтов с радиальными сегментами конфигурируется с возможностью свободного вращения, предпочтительно посредством конфигурации из нескольких частей, при этом, в частности, штифты сплющены, что обеспечивает поверхностный контакт, в частности, поверхностный контакт по всей поверхности между радиальными сегментами и штифтами.

В соответствии с другим вариантом осуществления изобретения коронная шестерня направляет зубчатое кольцо гибко на кручение, радиально и плоскопараллельно, предпочтительно, вставляя резиновое кольцо (как пружинную систему).

В практическом варианте осуществления ступень редуктора может содержать две или более частей, которые расположены взаимно смещенными в осевом направлении, при этом смежные планетарные шестерни являются частью разных частей и предпочтительно содержат отдельную систему пружин.

Дополнительные преимущества и варианты осуществления поясняются ниже со ссылкой на чертежи.Там:

РИС. 1 изображена ступень редуктора в трех видах сбоку;

РИС. 2 — ступень редуктора в аксонометрии;

РИС. 3 показывает вид в перспективе, а также два вида сбоку оси радиальных сегментов и ротора, показанных на фиг. 1; и

ФИГ. 4 показан ротор в трех разных видах.

В частности, фиг. 1 и 2 показана ступень редуктора (без корпуса), содержащая коронную шестерню 10 , в которой зубчатые диски ступени 11 направлены радиально и параллельно в двух осевых смещенных плоскостях и передают крутящий момент гибко на кручение через резиновые кольца 12 .Планетарные шестерни 13 соединены через соединительные штифты 14 с радиальными сегментами 15 , которые вращаются вокруг оси 16 , смещенной друг относительно друга в осевом направлении. Ротор 17 , содержащий фланцы 19 и штифты 18 , которые проходят через радиальные канавки сегментов 15 , может быть установлен в эксцентрическое положение с помощью устройства, которое не показано, позволяя непрерывное изменение множества передаточных чисел.

Таким образом, планетарные шестерни больше не соединяются с звездочкой напрямую через соединительные штифты, в отличие от современных технологий.Скорее, планетарные шестерни 13 направляются на радиальные сегменты 15 , которые вращаются вместе с планетарными шестернями 13 , которые поглощают центробежные силы при минимальных скоростях скольжения, поскольку они направляются на ось (вращения) 16 . Для установки на эту ось 16 сегменты 15 смещены в осевом направлении и вставлены друг в друга. Передача усилия на выход осуществляется ротором 17 со штифтами 18 , которые входят в пазы радиальных сегментов 15 и вращательные движения которых преобразуются через фланцы 19 ротора.Передаточное число устанавливается постоянно в результате эксцентрического смещения ротора 17 относительно оси 16 коронной шестерни 10 и радиальных сегментов 15 .

Планетарные шестерни 13 направляются в двухуровневой конфигурации в радиальных сегментах 15 со штифтами 14 и могут вращаться в штифтах 14 для зацепления и расцепления. Центробежные силы не поглощаются при высоких скоростях скольжения, как в случае конфигурации, раскрытой в WO 03/060348 A1, но в подшипниках сегментов 15 на оси 16 , что приводит к небольшим потерям.Передающие крутящий момент периферийные силы передаются повсюду на двух уровнях как на ось 16, , так и в области пальцев, так что в зубчатом зацеплении и в роторе не возникает асимметричная краевая нагрузка, а возникает контактное давление. что практически постоянно на контактной поверхности. Напряжение материала в штифтах 14 существенно снижается до простого сдвига, так как изгибающее напряжение почти полностью исчезает и / или становится пренебрежимо малым.

Смещение эксцентрика, необходимое для установки желаемого передаточного числа, невелико.Кроме того, теперь компонент с наименьшим диаметром, а именно ротор, а не звездочка с наибольшим диаметром (как в случае с планетарной передачей согласно WO 03/060348 A1), смещается, создавая значительную меньший размер корпуса.

Из-за геометрической формы обгонные скорости в зубчатом зацеплении, необходимые для определенного передаточного числа, значительно меньше, что, соответственно, оказывает положительное влияние на создаваемые шум, износ и сопротивление сопротивлению.

Чтобы компенсировать колебания, ступень зубчатого колеса предпочтительно разделена на две плоскости, при этом зубчатые кольца 11 в коронной шестерне 10 направляются радиально и плоскопараллельно через периферийные канавки, однако первоначально они свободно вращаются в этих канавках. . Резиновое кольцо 12 , которое соединено как с зубчатым венцом 10 , так и с зубчатым кольцом 11 с геометрическим зацеплением и / или заподлицо, действует как крутильно-упругая муфта.Планетарные шестерни 13 вращаются со смещением в двух плоскостях, так что крутильная гибкость отсоединяет включенную планетарную шестерню от следующей планетарной передачи, которая будет зацепляться следующей. Таким образом достигается перекрытие циклов нагрузки соседних планетарных шестерен, дополнительно смягчая тангенциальные скачки передаточных функций в точке сцепления. Как показано на фиг. 3, например, 2 x 4 планетарные шестерни 15 могут вращаться в смежных плоскостях, что позволяет достичь минимальной установочной ширины, поскольку радиальные сегменты 15 имеют двухуровневую конфигурацию на оси 16 и вложены друг в друга.

Основную идею настоящего изобретения можно резюмировать следующим образом. Первоначально планетарные шестерни 13 соединены с радиальными сегментами, в результате чего центробежные силы поглощаются в режиме свободного хода. Кроме того, радиальные сегменты смещены в области оси , 16, до меньшего осевого размера, предпочтительно уменьшены по ширине на двух уровнях, и взаимно смещены в осевом направлении, так что несколько радиальных сегментов могут совместно вращаться на одна ось.Радиальные сегменты 15 содержат прорези, через которые проходят штифты 18 ротора 17 , передавая крутящий момент через этот ротор 17 . Прорези радиальных сегментов предпочтительно выполнены асимметрично, так что создается более широкая опора для изгиба в направлении передачи крутящего момента и более плоская опора для изгиба в направлении холостого хода.

Спутники предпочтительно управляются многоуровневым, по крайней мере, двухуровневым способом в радиальных сегментах.Радиальные сегменты также предпочтительно направляются по оси многоуровневым, по меньшей мере, двухуровневым образом.

Штифты 18 могут свободно вращаться на фланцах 19 и / или в зоне контакта штифтов 18 и радиальных сегментов 15 из-за конфигурации, состоящей из нескольких частей, имеют конструкцию без вращения, так, чтобы штифты в этой области можно было сплющить. Между радиальными сегментами 15 и штифтами 18 возможен поверхностный контакт, проходящий по всей поверхности (вместо модели линейного контакта Герца).

Кроме того, зубчатое колесо 10 и зубчатое колесо 11 вращаются гибко, радиально и плоскопараллельно. Разделив ступень редуктора на две или более частей, которые расположены со смещением в осевом направлении, при этом смежные планетарные шестерни являются частью разных частей, можно получить отдельную систему пружин для смежных планетарных шестерен.

Сравнение циклоидальных и планетарных редукторов

Автор: John D’Amico President Onvio LLC Salem, N.H. Отредактировал Стивен Дж. Мраз [email protected] Ресурсы: Onvio LLC , www.onviollc.com

Инженеры давно использовали прецизионные редукторы. позвольте серводвигателям управлять тяжелыми нагрузками с высокой частотой цикла в роботизированных приложениях и системах промышленной автоматизации. За это время стандартом де-факто стали два типа редукторов: циклоидальные и планетарные. Давайте посмотрим на каждого.

Циклоидальные редукторы
Циклоидальные редукторы или редукторы состоят из четырех основных компонентов: высокоскоростного входного вала, одиночного или составного циклоидального кулачка, кулачковых толкателей или роликов и тихоходного выходного вала.Входной вал прикреплен к эксцентриковому приводному элементу, который вызывает эксцентрическое вращение циклоидального кулачка. В составных редукторах первая дорожка циклоидальных кулачков входит в зацепление с толкателями кулачка в корпусе. Цилиндрические толкатели кулачка действуют как зубья на внутренней шестерне, и количество толкателей кулачка превышает количество кулачков. Вторая дорожка составных кулачков кулачка взаимодействует с толкателями кулачка на выходном валу и преобразует эксцентрическое вращение кулачка в концентрическое вращение выходного вала, таким образом увеличивая крутящий момент и снижая скорость.

Составные циклоидные редукторы предлагают передаточные числа от 10: 1 до 300: 1 без ступеней, как в стандартных планетарных редукторах. Составной редуктор коробки передач и может быть рассчитан по формуле:

, где n _hsg = количество толкателей или роликов в фиксированном корпусе и n _ops = количество толкателей или роликов в выходном валу с низкой скоростью (фланец).

Существует несколько коммерческих вариантов циклоидных редукторов.И в отличие от планетарных редукторов, вариации которых основаны на геометрии шестерен, термообработке и чистовой обработке, циклоидальные вариации имеют общие принципы конструкции, но по-разному создают циклоидальное движение.

Планетарные редукторы
Планетарные редукторы состоят из трех основных элементов, передающих силу: солнечной шестерни, трех или более сателлитных или планетарных шестерен и шестерни с внутренним кольцом. В обычной коробке передач солнечная шестерня прикреплена к входному валу, который соединен с серводвигателем.Солнечная шестерня передает вращение двигателя сателлитам, которые, в свою очередь, вращаются внутри неподвижной коронной шестерни. Зубчатый венец является частью картера коробки передач. Шестерни сателлита вращаются на жестких валах, соединенных с водилом планетарной передачи, и заставляют водило планетарной передачи вращаться и, таким образом, поворачивать выходной вал. Коробка передач дает выходному валу более высокий крутящий момент и более низкие обороты.

Планетарные редукторы обычно имеют одно- или двухступенчатые редукторы для передаточных чисел от 3: 1 до 100: 1. Третья ступень может быть добавлена ​​для еще более высоких соотношений, но это нечасто.

Передаточное число планетарного редуктора рассчитывается по следующей формуле:

, где n _кольцо = количество зубьев внутренней коронной шестерни и n _солнце = количество зубьев шестерни ( вход) шестерня.

Сравнение двух
При выборе между циклоидальными и планетарными редукторами инженеры должны в первую очередь учитывать точность, необходимую в приложении. Если люфт и точность позиционирования имеют решающее значение, лучшим выбором станут циклоидальные редукторы.Устранение люфта также может помочь серводвигателю справляться с многоцикловыми и высокочастотными перемещениями.

Далее рассмотрим соотношение. Инженеры могут сделать это, оптимизировав отраженную нагрузку / инерцию коробки передач и скорость серводвигателя. Планетарные редукторы с передаточными числами от 3: 1 до 100: 1 обеспечивают наилучшую плотность крутящего момента, вес и точность. Фактически, не многие циклоидные восстановители обеспечивают соотношение ниже 30: 1. В соотношении от 11: 1 до 100: 1 можно использовать планетарные или циклоидальные редукторы. Однако, если требуемое передаточное число превышает 100: 1, циклоидальные редукторы обладают преимуществами, поскольку не требуется штабелирование ступеней, поэтому редуктор может быть короче и дешевле.

Наконец, рассмотрим размер. Большинство производителей предлагают планетарные редукторы с квадратной рамой, которые точно подходят к серводвигателям. Но планетарные редукторы увеличиваются в длине от одноступенчатой ​​до двух- и трехступенчатой ​​конструкции, поскольку необходимые передаточные числа меняются от менее 10: 1 до 11: 1 и 100: 1, а затем до более 100: 1 соответственно.

И наоборот, циклоидные редукторы имеют больший диаметр при том же крутящем моменте, но не такие длинные. Циклоидальная зубчатая передача с составным редуктором обрабатывает все передаточные числа в пределах одного и того же размера корпуса, поэтому циклоидальные редукторы с более высоким передаточным числом становятся даже короче, чем планетарные версии с такими же передаточными числами.

Люфт, передаточное число и размер позволяют инженерам предварительно выбрать коробку передач. Но выбор правильной коробки передач также включает в себя несущую способность, жесткость на кручение, ударные нагрузки, условия окружающей среды, рабочий цикл и срок службы.

С механической точки зрения редукторы стали своего рода аксессуарами к серводвигателям. Чтобы редукторы работали должным образом и обеспечивали инженерам баланс производительности, срока службы и стоимости, размер и выбор должны определяться со стороны нагрузки обратно к двигателю, а не со стороны двигателя.

И циклоидальные, и планетарные редукторы подходят для любой отрасли, где используются сервоприводы или шаговые двигатели. И хотя оба являются эпициклическими редукторами, различия между большинством планетарных редукторов связаны больше с геометрией зубчатой ​​передачи и производственными процессами, чем с принципами работы. Но циклоидные редукторы более разнообразны и имеют мало общего между собой. У каждого есть свои преимущества, и инженеры должны учитывать сильные и слабые стороны при выборе одного из них.

Преимущества планетарных редукторов • Высокая плотность крутящего момента • Распределение нагрузки и распределение между планетарными шестернями • Плавная работа • Высокая эффективность • Низкая входная инерция • Низкий люфт • Низкая стоимость Преимущества циклоидальных редукторов • Нулевой или очень низкий люфт остается относительно постоянным в течение всего срока эксплуатации • Качение вместо скользящего контакта • Низкий износ • Ударная нагрузка • Жесткость на кручение • Плоская форма блина • Передаточные числа более 200: 1 в компактном размере • Тихая работа

Необходимость в редукторах Есть три основные причины для использования редуктора: Соответствие инерции. Наиболее частая причина выбора коробки передач — это контроль инерции в высокодинамичных ситуациях. Серводвигатели могут управлять только 10-кратной собственной инерцией. Но если время отклика имеет решающее значение, двигатель должен контролировать инерцию, менее чем в четыре раза превышающую его собственную. Понижение скорости , Серводвигатели работают более эффективно на более высоких скоростях. Редукторы помогают двигателям работать с оптимальной скоростью. Увеличение крутящего момента . Коробки передач обеспечивают механическое преимущество не только за счет уменьшения скорости, но и за счет увеличения выходного крутящего момента.

© 2011 Penton Media, Inc.

Прием, передача и обработка данных

Данные, полученные во время миссий дистанционного зондирования с воздуха, можно получить после приземления самолета. Затем он может быть обработан и доставлен конечному пользователю. Однако данные, полученные со спутниковых платформ, необходимо передавать на Землю в электронном виде, поскольку спутник продолжает оставаться на орбите в течение всего срока службы. Технологии, разработанные для этого, также могут использоваться на воздушной платформе, если данные срочно необходимы на поверхности.

Существует три основных варианта передачи данных , полученных со спутников, на поверхность. Данные могут быть напрямую переданы на Землю, если наземная приемная станция (GRS) находится в зоне прямой видимости спутника (A). Если это не так, данные могут быть записаны на борту спутника (B) для передачи на GRS в более позднее время. Данные также могут быть переданы в GRS через спутниковую систему слежения и ретрансляции данных (TDRSS) (C), которая состоит из серии спутников связи на геостационарной орбите.Данные передаются с одного спутника на другой, пока не достигнут соответствующего GRS.

В Канаде CCRS управляет двумя наземными приемными станциями — одной в Кантли, Квебек (GSS), недалеко от Оттавы, и другой в Prince Albert, Саскачеван (PASS). Объединенные круги покрытия для этих канадских наземных станций обеспечивают возможность приема в реальном времени или записанных данных со спутников, проходящих почти над любой частью суши Канады, а также над большей частью континентальной части Соединенных Штатов.Другие наземные станции были созданы по всему миру для сбора данных с различных спутников.

Данные поступают в GRS в необработанном цифровом формате. Затем, при необходимости, они могут быть обработаны для исправления систематических, геометрических и атмосферных искажений изображений и переведены в стандартизованный формат. Данные записываются на какой-либо носитель информации, такой как лента, диск или компакт-диск. Данные обычно архивируются на большинстве станций приема и обработки, а полные библиотеки данных управляются государственными учреждениями, а также коммерческими компаниями, ответственными за архивы каждого датчика.

Для многих датчиков можно предоставить клиентам быстрые снимки , когда им нужны данные как можно быстрее после их сбора. Системы обработки, работающие в режиме, близком к реальному времени, используются для получения изображений с низким разрешением в бумажном или электронном (цифровом) формате в течение нескольких часов после сбора данных. Такие изображения могут быть отправлены по факсу или переданы в цифровом виде конечным пользователям. Одним из применений этого типа быстрой обработки данных является предоставление изображений судам, плавающим в Арктике, поскольку это позволяет им быстро оценивать текущие ледовые условия, чтобы принимать навигационные решения о наиболее простых / безопасных маршрутах по льду.Обработка изображений в реальном времени бортовыми системами использовалась, например, для передачи тепловизионных инфракрасных изображений истребителям лесных пожаров прямо на месте происшествия.

Быстрые изображения с низким разрешением используются для предварительного просмотра архивных изображений перед покупкой. Пространственное и радиометрическое качество этих типов продуктов данных ухудшается, но они полезны для обеспечения надлежащего общего качества, покрытия и облачности данных.

Знаете ли вы?

«… Я принимаю вас громко и ясно … «

… Канадские наземные приемные станции работают с 1972 года в Принце Альберте, Саскачеван, и с 1985 года в Гатино, Квебек. Эти две станции получают и обрабатывают данные изображений с нескольких разных спутников (NOAA, Landsat, RADARSAT, J-ERS, MOS, SPOT и ERS) из пяти разных стран или группы стран (США, Канада, Япония, Франция и Европа). .

Предстоящий Mini

получит Rolls-Royce Tech

Ожидается, что когда в следующем году появится новое поколение Minis, модели с саморегулирующейся коробкой передач станут первыми массовыми моделями, использующими данные GPS для улучшения характеристик трансмиссии.Родительская компания BMW Mini экспериментировала с включением навигационной информации в другие системы управления в течение большей части десятилетия, наконец,
представив ее в Roll-Royce Wraith в этом году. Новый Mini выводит технологию на противоположный конец модельного ряда.

В последние годы картографические данные стали намного более подробными и точными благодаря таким компаниям, как Google и Nokia, которые водят настоящие автомобили по реальным дорогам, чтобы собирать данные о высоте, уклонах, углах крена и даже изображениях знаков ограничения скорости.BMW использует бортовые датчики GPS, которые могут определять местонахождение транспортного средства в пределах 15 футов с этими данными, чтобы воспроизвести то, что сделал бы опытный водитель, зная
гусеницу или дорогу впереди.

Проезжая круг за кругом или вверх по дороге, водитель может научиться выбирать оптимальную передачу для любого положения на дороге. Точно так же инженеры Mini используют сохраненные сведения о дороге за пределами прямой видимости водителя с текущей скоростью и другой информацией о транспортном средстве, чтобы
заблаговременно решал, на какой передаче должна быть включена трансмиссия в любой точке дороги.Например, контроллер коробки передач может упустить одну или две передачи, когда вы приближаетесь к узкому глухому повороту, чтобы установить двигатель на пиковый крутящий момент, когда вы готовы разогнаться.

Используя информацию о предстоящих перекрестках и съездах на шоссе, коробка передач также может переключаться на пониженную передачу, чтобы обеспечить более плавную работу и меньшую нагрузку на двигатель при замедлении автомобиля
. Информация о подъемах или спусках может использоваться для удержания или переключения передач, не прибегая к запутанной логике управления, которая требовалась в прошлом, чтобы угадывать рельеф местности.

Использование данных о местоположении и картографии также может помочь повысить эффективность и производительность, хотя неясно, планирует ли Mini сделать это при запуске. Например, если GPS был привязан к круиз-контролю, информация о предстоящем спуске может быть использована, чтобы позволить автомобилю немного упасть на
, а затем воспользоваться силой тяжести, чтобы вернуть его обратно без использования дополнительного топлива.

В то время как реальная полезность (и прозрачность) этой системы придется дождаться тщательного дорожного тестирования, ясно, что эта технология никуда не денется, особенно в приложениях для автономных автомобилей.

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

Планетарные мотор-редукторы

и цилиндрические мотор-редукторы

Планетарные и цилиндрические мотор-редукторы

— это два наиболее распространенных типа мотор-редукторов, используемых в промышленности. ISL Products имеет опыт проектирования и производства как планетарных мотор-редукторов, так и цилиндрических мотор-редукторов.Наш уникальный и совместный подход гарантирует, что наши мотор-редукторы оптимально работают в вашем конкретном случае. Пытаясь решить, какой мотор-редуктор лучше всего подходит для вашего применения, следует помнить о нескольких ключевых аспектах. Обе зубчатые передачи имеют свои уникальные преимущества и недостатки, основанные на предполагаемом использовании и требованиях. ISL Products имеет обширную историю разработки и производства как планетарных мотор-редукторов, так и цилиндрических мотор-редукторов. ISL адаптирует каждый мотор-редуктор специально для удовлетворения требований наших клиентов.Являясь лидером отрасли в производстве мотор-редукторов, ISL предлагает как щеточные, так и бесщеточные двигатели постоянного тока с планетарными и цилиндрическими зубчатыми передачами.

Планетарный мотор-редуктор и цилиндрический мотор-редуктор

Конструкция головки планетарного редуктора

Шестерни внутри головки планетарного редуктора соединяются друг с другом уникальным способом. У них есть внутренняя шестерня, называемая солнечной шестерней. Солнечная шестерня приводит в движение несколько внешних шестерен, известных как планетарные / сателлитные шестерни. Планетарные / сателлитные шестерни входят в зацепление с наружным кольцом, чтобы направлять и удерживать их на месте.Наружное кольцо закреплено и встроено в корпус двигателя. Поскольку внутренняя солнечная шестерня входит в зацепление с несколькими внешними шестернями одновременно, планетарные мотор-редукторы способны выдерживать более высокие нагрузки.

Способность распределять нагрузку по нескольким точкам контакта делает планетарные мотор-редукторы оптимальными для приложений с высоким крутящим моментом и высокой частотой вращения, таких как промышленное оборудование. Благодаря своей универсальности планетарные мотор-редукторы также являются отличным выбором для менее требовательных приложений, таких как шарнирные крепления для телевизоров.Позвольте нам помочь вам выбрать подходящий планетарный мотор-редуктор для вашего применения, обсудите ваши требования с инженером сегодня!

Конструкция цилиндрической зубчатой ​​передачи

Конструкция цилиндрической зубчатой ​​передачи состоит из более крупных шестерен, которые входят в зацепление с шестернями меньшего размера. Шестерни установлены на параллельных валах, но смещены друг относительно друга. Зацепление меньших шестерен с большими шестернями снижает частоту вращения, преобразуя ее в крутящий момент. Шаг зубьев шестерен имеет решающее значение для определения конечной выходной скорости и крутящего момента редукторного двигателя.Добавление нескольких ступеней шестерни в головку шестерни дает большие передаточные числа, что приводит к еще более низкой выходной скорости и более высокому выходному крутящему моменту. Цилиндрические зубчатые передачи всегда имеют единую точку контакта. Это означает, что любая нагрузка полностью удерживается одной точкой контакта между двумя шестернями.

Цилиндрический мотор-редуктор — это экономичное решение, подходящее для приложений с низким крутящим моментом и низкой частотой вращения, таких как автоматический диспенсер бумажных полотенец. На протяжении многих лет компания ISL изготовила множество различных прямозубых мотор-редукторов для различных областей применения.Отправьте свои требования к мотор-редуктору сегодня, и мы поможем сделать ваше приложение более эффективным.

Крутящий момент и скорость

Два основных параметра, которые обычно связаны с мотор-редукторами, — это крутящий момент и скорость. Что касается крутящего момента и скорости, планетарный мотор-редуктор более эффективен в приложениях с высокой скоростью и крутящим моментом. Как упоминалось выше, множественные точки контакта между шестернями планетарной зубчатой ​​передачи являются причиной ее эффективности в этих условиях.

Менее сложная конструкция цилиндрической зубчатой ​​передачи приводит к тому, что они не могут выдерживать такую ​​большую нагрузку, как их планетарный аналог. По мере увеличения скорости цилиндрического редукторного двигателя он будет производить изрядный шум без надлежащей внутренней смазки. Возможность добавления нескольких ступеней и высоких передаточных чисел позволяет цилиндрическим редукторным двигателям при необходимости выдерживать более высокие нагрузки.

В планетарных системах смазка шестерен имеет тенденцию оставаться в пределах зубьев шестерен, тогда как в системах с цилиндрическими шестернями смазка имеет тенденцию рассеиваться от шестерен на более высоких скоростях.

Приложения

Планетарные мотор-редукторы

ISL чаще всего используются в робототехнике и промышленной автоматизации. Некоторые из наших крупнейших клиентов устанавливают наши планетарные мотор-редукторы в промышленные машины для печати этикеток, тактическую робототехнику, машины для резки винила и лазерные измерительные приборы. Высокая точность и эффективность наших двигателей гарантируют, что все типы приложений работают на высочайшем уровне.

Низкоскоростные применения, в которых используются цилиндрические мотор-редукторы ISL, включают автоматические диспенсеры бумажных полотенец, оборудование для позиционирования телескопов и электромеханические дверные замки.Применения с более высокой скоростью, в которых используются наши цилиндрические мотор-редукторы, включают небольшие приборы, такие как блендеры и кухонные комбайны.

Изучите другие решения для конкретных приложений, которые предлагает ISL Products, прочитав некоторые из наших тематических исследований.

Выбор мотор-редуктора для вашего применения

Выбор подходящей конфигурации мотор-редуктора зависит от требуемых технических характеристик и конкретного применения. Это решение часто может занять много времени; мы приглашаем вас связаться с нашими инженерами за помощью.Вы также можете использовать наш инструмент выбора двигателя / мотор-редуктора, чтобы обобщить ваши требования.

Хотя цилиндрические мотор-редукторы лучше всего работают в условиях низкой скорости и низкого крутящего момента, при правильных передаточных числах ISL может производить цилиндрические цилиндрические мотор-редукторы с большим крутящим моментом, сохраняя при этом превосходную эффективность. Простота и экономичность наших цилиндрических мотор-редукторов — главные преимущества.

Наши планетарные мотор-редукторы представляют собой альтернативные решения, способные выдерживать более тяжелые нагрузки.Помимо долговечности, планетарные мотор-редукторы также обеспечивают более высокий КПД по сравнению с цилиндрическими мотор-редукторами.

Из-за конструкции головки планетарного редуктора длина двигателя с планетарной передачей обычно больше и уже, чем у двигателей с цилиндрической зубчатой ​​передачей. Если у вас есть определенные ограничения по размеру в вашем приложении, имейте это в виду при выборе следующего мотор-редуктора.

ISL Products может производить как цилиндрические мотор-редукторы, так и планетарные мотор-редукторы, специально разработанные для ваших нужд.Наши инженеры готовы работать с вами над вашим следующим проектом, свяжитесь с нами сегодня!

Ознакомьтесь со всеми нашими примечаниями по конструкции для получения дополнительной информации, касающейся наших электронных и электромеханических компонентов.

Boîte de vitesses type 4300049670 HYUNDAI SATELLITE 403205274

Весь персонал GPA, компании по переработке автомобилей, базирующейся в Ливрон-сюр-Дром (Франция), приветствует вас в нашем интернет-магазине. Наша ежедневная задача — предоставить как можно более широкий выбор недорогих и высококачественных бывших в употреблении запчастей для автомобилей и мотоциклов.Благодаря интернет-магазину GPA вы больше никогда не будете тратить время на поиски своей детали на свалке!

Вот вся информация, необходимая для выбора коробки передач HYUNDAI SATELLITE

Характеристики коробки передач :

• Пробег (км): 74188
• Номер тега GPA: 40320527484
• 84 OEM-номер: NC403205274 (номер, начинающийся с NC, означает, что мы не знаем OEM-номер и заменили его нашим внутренним номером тега)
• Расчетное время доставки: 1 или 2 рабочих дня (материковая часть Франции), доставка осуществляется национальным перевозчиком

Испытания, проверки качества и гарантия:

• Специализированным дизассемблером: Да
• Менеджером по качеству: Да
• Срок гарантии: Двухлетняя гарантия (кроме двигателей и коробок передач: один год гарантии)

GPA специализируется на продаже подержанных коробок передач с гарантией через Интернет, поэтому, пожалуйста, следите за несколькими рекомендации при получении и замене коробки передач HYUNDAI SATELLITE.

Убедитесь, что поставленная коробка передач совпадает с неисправной. Если вы сделаете это до установки, вы можете избежать серьезных трудностей.

Наши коробки передач часто поставляются с периферийными частями, предоставляемыми бесплатно (датчики, выжимной подшипник сцепления, блок управления, двигатели и т. Д.), На которые не распространяется гарантия.
Гарантия на эту коробку передач HYUNDAI SATELLITE распространяется только на «голую» часть.

Чтобы не повредить коробку передач, сначала найдите причину неисправности, которая привела к поломке коробки передач, и устраните ее, чтобы она не повторялась.

Большинство отверстий в наших редукторах закрыты пластиковыми заглушками. Обязательно снимите их при сборке.

Убедитесь, что все болты и гайки затянуты с крутящим моментом, рекомендованным HYUNDAI, и имейте в виду, что некоторые из них не подлежат повторному использованию.

Направляющую трубку сцепления и манжетные уплотнения необходимо заменить новыми. Всегда используйте трансмиссионное масло с соблюдением рекомендаций HYUNDAI.

Советуем воспользоваться возможностью и заменить комплект сцепления на новый при разборке коробки передач HYUNDAI SATELLITE.

После установки коробки передач GPA и перед запуском двигателя убедитесь, что вы проверили уровень масла, что болты и гайки были затянуты с помощью динамометрического ключа и что передачи хорошо переключаются.

Характеристики HYUNDAI SATELLITE , из которого мы собрали вашу Коробка передач :

• Бренд: HYUNDAI
• Модель: SATELLITE 2.5 CRDI 16V
• Кузов: Универсал
• Год:
• Год: 21-07-2006 905 Топливо: Дизель
• Тип двигателя: D4CB
• Тип коробки передач: 4300049670 — Автомат
• Цилиндр: 2497
• Мощность: 140
• Цвет: GRIS
• Цветовой код: AA
• Идентификационный код типа (CNIT): MHY5621G

  Мы надеемся, что описание этой детали достаточно точное, чтобы вы могли подтвердить свой выбор.Если у вас есть дополнительные вопросы или вы хотите внести предложения, которые помогут нам улучшить наш интернет-магазин, свяжитесь с нами по электронной почте или по телефону.

  Если это не тот товар, который вам нужен, не забывайте, что у нас на складе есть десятки тысяч недорогих, подержанных автомобильных запчастей и подержанных запчастей для мотоциклов, и одна из них, вероятно, подойдет вам!

  И, наконец, спасибо за посещение интернет-магазина GPA: несомненно, лучшее соотношение цены и качества для подержанных автомобильных запчастей и мотоциклов с гарантией! Расскажи об этом своим друзьям! И не забудьте оставить оценку после того, как вы заказали, это поможет нам улучшить и поздравить наши команды.
  Благодаря вам и вашему доверию компания GPA больше не занимается регулярной разборкой автомобилей: мы занимаемся переработкой автомобилей, производим и распространяем бывшие в употреблении детали из экономики замкнутого цикла!
  И последнее … Знайте, что наша профессия строго регламентирована, и это к лучшему!
  Вот номер нашего префектурного соглашения, разрешающего нам работать, разбирать и продавать подержанные автомобильные запчасти: PR 260026 D.