Система esp в автомобиле: Как работает ESP — ДРАЙВ

Как работает система ESP в автомобиле? — Иксора

ESC, или ESP (Electronic Stability Control/Electronic Stability Program)– автомобильная система, состоящая из нескольких устройств, которая включает в себя множество функций. Ее работа позволяет снизить вероятность заноса и пробуксовки автомобиля при движении по бездорожью, в непогоду, по влажному дорожному покрытию, тем самым повышая безопасность вождения. В виду своей эффективности, такая система устанавливается как на представительские, так и на бюджетные городские автомобили. Мало кто знает, но система ESP имеет много скрытых функций, о которых мы рассказываем в этой статье.

Как работает система ESP с ассистентом торможения?

Система ESP состоит из множества элементов и датчиков, которые анализируют скорость движения автомобиля, положение рулевого управления, изменение распределения массы между передней и задней частью автомобиля, работу педали газа, скорость переноса ноги с педали газа на педаль тормоза, а также стиль вождения.

Система стабилизации даже способна оценивать степень нагрева тормозных дисков (что является немаловажным фактором, т.к. при раскаленных дисках требуется больше усилий для торможения). Данные собираются и обрабатываются блоком управления автомобиля, после чего, в случае необходимости, активируется система ESP, которая задействует тормозную систему автомобиля. Таким образом, система ESP исключает возникновение заноса, повышает эффективность торможения и снижает тормозной путь машины.

Как работает ESP и датчик дождя?

Работа системы ESP позволяет добиться эффективного торможения даже при движении в дождь и по сырому дорожному полотну. Если автомобиль оснащен датчиком дождя, данные с последнего поступают в систему стабилизации курса, которая принимает решение об увеличении давления в тормозной системе. Кроме того, в ESP заложена функция защиты колодок и дисков от образования водяной пленки.

Как работает ESP при заносе автомобиля?

Результаты многочисленных исследований показывают, что система ESP реагирует при заносе гораздо более эффективно, по сравнению с действиями водителя.

Поэтому большинство современных автомобилей оснащается системой стабилизации курса, которая способна на эффективные действия при заносе автомобиля. Даже если ESP не удаётся пологостью предупредить занос, она значительно упрощает водителю задачу по выправлению ситуации, уменьшая глубину скольжения транспортного средства.
Система собирает данные по движению автомобиля в реальном времени, и при повышении вероятности заноса, посылает сигналы на электроусилитель руля. С этого момента в работу вступает электроника, которая на основании данных об угловых ускорениях автомобиля принимает решение о подтормаживании колес и повороте руля на необходимый угол.

Однако, стоит иметь в виду, что никакая электроника не может полностью исключить вероятность заноса. Поэтому во избежание потери контроля над автомобилем, рекомендуем не превышать скорость транспортного средства при движении в непогоду и по мокрому дорожному покрытию.

Как ESP следит за давлением в шинах?

Система может анализировать данные, поступающие от датчиков давления воздуха в покрышках, и на основании них способна вносить корректировки в управление автомобилем и торможение. В критических ситуациях, например, при сильном падении давления в шинах, система выдает предупреждение водителю в виде сигнала на приборной панели автомобиля.

Исходя из сказанного выше, система ESP является надежным помощником водителя в случае движения автомобиля в сложных дорожных и климатических условиях. ESP интегрирована в общую систему безопасности транспортного средства, и взаимодействует с другими блоками и системами, что позволяет обеспечить максимальную безопасность автомобиля и водителя при управлении транспортным средством.

Мы рекомендуем приобретать запчасти для своего автомобиля в магазине IXORA. Наши компетентные менеджеры в любое время сориентируют в выборе необходимой запчасти, которое подойдет именно вашему железному коню, а наличие фирменных сертификатов не заставит сомневаться в оригинальности всей продукции магазинов IXORA.

Производитель	Номер детали	Наименование
KASHIYAMA	D2114M	Колодки тормозные задние дисковые к-кт TOYOTA CAMRY,D2114M
KASHIYAMA	K1255	Колодки барабанные к-кт NISSAN MICRA,K1255
MITSUBISHI	MZ690027	Колодки тормозные задние дисковые к-кт MITSUBISHI PAJERO SPORT,MZ690027
NISSAN	440608h4X5	Колодки тормозные задние дисковые к-кт NISSAN TEANA,440608h4X5
SANGSIN	SA129	Колодки тормозные задние дисковые к-кт HYUNDAI GRAND STAREX,SA129
NISSAN	D1060JD00A	Колодки тормозные передние NISSAN X-TRAIL,D1060JD00A
BOSCH	0986424797	Колодки тормозные передние к-кт AUDI A3,0986424797
HYUNDAI	583022SA70	Колодки тормозные задние дисковые к-кт HYUNDAI IX35,583022SA70
LIFAN	SB35001	Колодки тормозные передние к-кт Lifan SOLANO,SB35001

  * Применяемость деталей конкретно для Вашего автомобиля уточняйте у менеджеров по телефону: 8 800 555-43-85 (звонок по России бесплатный).

Полезная информация:

Получить профессиональную консультацию при подборе товара и подробную информацию по всем интересующим Вас вопросам можно позвонив по телефону — 8 800 555-43-85 (звонок по России бесплатный).

 

Система динамической стабилизации (ESP)

(для некоторых вариантов исполнения автомобиля)

Система динамической стабилизации (ESP) предназначена для сохранения направления движения и устойчивости автомобиля в различных дорожных ситуациях. Система ESP устраняет избыточную и недостаточную поворачивае-мость автомобиля, включая тормозные механизмы соответствующих колес. Для поддержания нужной траектории движения автомобиля система может уменьшить мощность, развиваемую двигателем.

Система ESP использует датчики в автомобиле для определения траектории движения, заданной водителем, и сравнивает ее с фактической траекторией движения автомобиля. Если фактическая траектория не совпадает с заданной траекторией, то система ESP включает тормозные механизмы соответствующих колес, чтобы создать противодействие избыточной или недостаточной поворачиваемости автомобиля.

СИГНАЛИЗАТОР СИСТЕМЫ ESP

Если выключатель (замок) зажигания переводится в положение ON, то этот сигнализатор системы ESP выключится через 3 секунды. Сигнализатор системы ESP будет мигать при работе системы ESP. Если данный сигнализатор остается включенным, то это указывает на неисправность системы. Для обеспечения безопасности обратитесь на сервисную станцию Chery для проверки и ремонта.

Высокая скорость движения, резкие повороты, дорожные условия и т.д. могут привести к происшествиям при работе системы ESP. Работа системы ESP не может гарантировать вам полное отсутствие потери контроля над автомобилем в предельных условиях. Даже если ваш автомобиль оснащен системой ESP, будьте предельно осторожны при управлении автомобилем и соблюдайте все инструкции, чтобы избежать происшествий.

ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ESP OFF

Выключатель ESP OFF находится над регулятором яркости подсветки панели приборов. Нажмите кнопку ESP OFF для выключения системы ESP. При этом включится индикатор ESP OFF.

Для включения системы ESP снова нажмите выключатель ESP OFF и индикатор ESP OFF погаснет.

Для улучшения проходимости при движении по глубокому песку или щебню рекомендуется выключить систему ESP.

■ Условия, при которых не следует включать систему ESP

• При движению по глубокому снегу или рыхлой поверхности.

• При использовании цепей противоскольжения

25 лет электронной системе стабилизации ESP

Четверть века скромного благородства

Даниил Минаев
Фото автора, Bosch и Daimler AG

Уже четверть века спасает жизни и смягчает последствия ДТП привычная сегодня даже в недорогих автомобилях система динамической стабилизации ESP. Вспомним истоки и мысленно поблагодарим создателей, конструкторов, разработчиков, проектировщиков и рядовых инженеров, доводивших до совершенства набор компонентов, без ложной скромности, спасающий жизни.

Напомню классификацию систем безопасности современного автомобиля. Она подразделяется на три вида: активная, пассивная и послеаварийная. Активная безопасность – это комплекс мероприятий, особенностей конструкции, приборов и систем авто, направленный на избежание самого факта ДТП. Среди современной бортовой электроники, в первую очередь, это всем знакомые антиблокировочная система тормозов и система динамической стабилизации ESP (Electronic Stability Program).

Пассивная безопасность направлена на снижение тяжести последствий уже неизбежного ДТП. Это конечно же ремни и подушки безопасности, всевозможные травмобезопасные элементы конструкции, энергопоглощающие зоны удара.

Комплекс мер послеаварийной безопасности направлен на скорейшее извлечение пострадавших из покорёженных машин и создание систем оповещения для немедленного прибытия спасателей.

Крепче за «баранку» держись…

Мокрая дорога и внезапный манёвр ухода от столкновения… Такие манёвры, мягко говоря, не приветствуют ПДД. Подобные истории могут закончиться в овраге или у аварийного отбойника – и нередко со смертельным исходом или тяжёлыми травмами. Но почти 25 лет назад была изобретена электронная система стабилизации, получившая торговую марку ESP.

Это плод работы компании Bosch, а впервые применена эта система была на автомобилях концерна Daimler-Benz (в разные годы Daimler AG менял официальные наименования) на Mercedes-Benz S-класса в 1995 году. С тех пор ESP обеспечивает безопасность транспортных средств, в том числе в критических ситуациях.

Исследователи Bosch в области аварийных ситуаций считают, что за последние 25 лет только в ЕС система стабилизации спасла около 15 000 жизней, а также предотвратила почти полмиллиона несчастных случаев с травмами. Наряду с ремнём и подушкой безопасности система ESP является одним из важнейших спасательных средств в автомобиле.

Несколько цифр

С момента старта производства в 1995 году компания Bosch продолжает совершенствовать свою систему стабилизации и ко второй половине 2020 года произвела более 250 миллионов товарных комплектов систем ESP. Очень быстро эта система распространилась на все виды автомоблильного транспорта и на легковые, и на грузовые. Представить современный автомобиль без этого электронного ангела-хранителя уже сложно. Во всём мире 82% новых автомобилей оснащены ESP, тогда как ещё в 2017 году этот показатель составлял 64%».

ESP может предотвратить до 80% аварий, связанных с заносом. Система электронной стабилизации особенно эффективна в условиях мокрого или обледенелого покрытия в момент ухода от столкновения с неожиданными препятствиями, например, животными (однако, не забываем, что в критической ситуации водитель согласно ПДД маневрировать права не имеет, только экстренно тормозить! – Прим. редакции) или при движении на высокой скорости на поворотах, в случаях, если водитель ошибочно определил их реальную категорию.

Диаграммы моделирования нештатных, но регулярно закономерных ситуаций, в которых предстоит отрабатывать ESP

Как это работает

Электронная система стабилизации непрерывно анализирует динамические показатели движения автомобиля. Алгоритм должен безошибочно определить, движется ли ТС в том направлении, которое задает водитель. Для этого сопоставляются такие данные, как скорость движения, угол поворота рулевого колеса, угловые скорости вращения всех колёс автомобиля и одновременно некоторые параметры работы силового агрегата (в зависимости от конструкции двигателя и КП эта группа параметров может существенно различаться). Если все эти полученные суммарно данные создают несовместимый базис, вмешивается ESP. С первого взгляда это может показаться простым, но на самом деле работа системы представляет сложный процесс. Интеллектуальные датчики сопоставляют угол поворота рулевого колеса и траекторию движения автомобиля 25 раз в секунду. Если показания расходятся, ESP понижает крутящий момент двигателя и тормозит отдельные колёса.

Прорыв после «лосиного теста»

Это достижение имеет долгую историю. Оно началось в 1980-х годах, когда независимо друг от друга Bosch и Daimler-Benz предпринимали усилия по достижению большей устойчивости транспортного средства. С 1992 года и до выхода изоб­ретения на рынок, эксперты двух компаний объединились в одном проектном подразделении. Легендарный «лосиный тест», проведённый в 1997 году, помог совершить настоящий прорыв в разработке системы. В период этих испытаний для шведского автомобильного журнала автомобиль Mercedes-Benz А-класса опрокинулся, уходя от столкновения. В ответ Mercedes-Benz включил ESP в список стандартного оборудования. С тех пор всё больше и больше автомобилей разных автопроизводителей оснащаются системой стабилизации.

Логика законодателей

Меньше аварий, меньше травм, меньше смертельных случаев – законодательные органы также признали преимущества ESP и сделали её обязательной функцией для транспортных средств во многих регионах мира. В ЕС процесс внедрения этой нормы проходил постепенно. С нояб­ря 2011 года требование по обязательному оснащению автомобиля системой ESP стало актуальным для новых легковых автомобилей и коммерческого транспорта. С 1 нояб­ря 2014 к этому списку добавились все вновь зарегистрированные легковые и коммерческие автомобили. В Аргентине, Австралии, Бразилии, Канаде, Китае, Эквадоре, Израиле, Японии, Малайзии, Новой Зеландии, России, Южной Корее, Турции и Соединенных Штатах обязательное использование системы стабилизации либо закреплено юридически, либо имеет форму добровольного обязательства. Европейский опыт показывает, что по мере того, как доля транспортных средств, оснащённых этой системой, возрастает, число аварий уменьшается.

Основа беспилотного вождения и многообразие техники

Сегодня система ESP существует в исполнении для всех типов силовых агрегатов: от двигателей внутреннего сгорания до электродвигателей, а также для транспортных средств всех видов: от компактных легковушек, микроавтобусов до коммерческих автомобилей большой грузоподъёмности и автопоездов. Есть готовые решения и для моторизованных двухколёсных транспортных средств. Пример – система контроля устойчивости мотоцикла MSC, запущенная компанией Bosch в 2013 году.

Базовая технология

ESP является и базовой технологией для многих систем помощи водителю, в том числе для беспилотного вождения, в котором Bosch видит залог реализации концепции «нулевой смертности». Неважно, будет ли находиться человек за рулём или нет, в будущем по-прежнему необходимо и с возрастающей долей ответственности предотвращать несчастные случаи…

что это такое в автомобиле, что означает кнопка esp, как пользоваться и отключить систему ЕСП

Сделай репост и информация будет всегда под рукой ✅

ESP — что это такое в автомобиле? Это очень популярная аббревиатура, которую знают многие автолюбители. Она расшифровывается как динамическая электронная система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля. По-английски она звучит так — Electronic Stability Program, а по-немецки — Elektronisches Stabilitätsprogramm.

Простыми словами это предотвращение заноса машины или его бокового скольжения на вертикальной оси в экстренных ситуациях. А это очень важно для безопасности водителя и пассажиров, поскольку навыками экстремального вождения обладают немногие. Здесь же система помогает водителю справиться с опасными ситуациями, при которых можно попасть в ДТП, например при высокой скорости или плохой дороге. Также некоторые автовладельцы называют такую систему противозаносной.

Система ESP может называться и другими аббревиатурами, в зависимости от производителей, например ESC, CST, DSTC, PSM или RSC. Суть работы системы курсовой устойчивости основана на том, что в систему поступают сигналы с разных датчиков. Если значения приближаются к опасным значениям, то ESP автоматически включается.

Чтобы понять, как работает ESP, надо узнать, что это такое, принцип работы, ознакомиться с реальными примерами. Всё это я детально расскажу в этой статьёй. Обещаю, будет интересно!

Что это такое?

Вернёмся к истории. Впервые прообраз ESP был изобретён в 1959 году в компании Daimler-Benz. Назывался он очень скромно – «управляющее устройство». С тех времён начались испытания этой системы. Впервые систему установили на премиальном автомобиле Mercedes-Benz CL 600 в 1995 году. Испытания прошли успешно и ESP стали серийно устанавливать и на другие классы Мерседеса.

Mercedes-Benz CL 600 (1995 года)

Интересно! Система ESP стала популярной благодаря одному случаю. Дело в том, что в 1997 году у нового Мерседеса А-класса нашлось много минусов из-за недоработанного центра тяжести. Из-за этого машина сильно наклонялась на поворотах, а при резких манёврах была высокая вероятность опрокидывания транспортного средства. Инженеры полностью переработали подвеску Мерседеса и дополнительно внедрили новейшую систему ESP. После этого система стала очень популярной во всём мире.

ESP – это противозаносная система, в которую входят меры по снижению смещения автомобиля с текущей траектории движения. Это важно для поперечной динамики автомобиля (его устойчивости). То есть ESP только снижает вероятность сдвига машины с дороги. Всегда надо помнить, что даже очень дорогая система не сможет преодолеть законы физики.

Противозаносная система является логическим продолжением таких систем автомобиля как ABS и ASR. ABS – это антиблокировочная система тормозов, она увеличивает длину тормозного пути. ASR – это антипробуксовочная система, которая помогает обеспечивает стабильный и быстрый разгон. ESP же сохраняет траекторию движения автомобиля при резких поворотах и манёврах, что очень важно при езде на мокром или скользком дорожном покрытии.

ESP регулирует недостаток или избыток управляемости машины, что активно препятствует появлению заноса. ЕСП исправляет ошибки неправильного, неопытного или агрессивного стиля вождения.

Самостоятельно установить ЕСП нельзя ни на какой автомобиль, а исключительно в условиях завода-изготовителя. В базовой комплектации систему курсовой устойчивости в базовой комплектации ставят только на премиум автомобили.

Термин ESP является самым известным, но отмечу, что у разных производителей автомобилей эта аббревиатура звучит по-иному. Приведу примеры.

• ESC – Hyundai, ŠKODA, Chevrolet и Lada.
• DSC — Land Rover, BMW, Jaguar и Mazda.
• DSTC – Volvo.
• ESP – Dodge, Audi, Bugatti, Lamborghini, Volkswagen, Nissan, Renault, Peugeot, Mercedes Benz, Kia, Hyundai, Chery, SEAT и др.
• ASC – BMW и Mitsubishi.
• CST – Ferrari.
• MSP – Maserati.
• IVD – Ford.
• PSM – Porsche.
• StabiliTrak – Hummer, Pontiac, Cadillac, GMC Truck и др.
• VDC – Infiniti, Subaru, Nissan, Alfa Romeo.
• VDIM – Lexus и Toyota.
• VSA – Honda, Hyundai и Acura.

Из чего же состоит эта система и как она работает? Ответ – ниже в статье.

Курсовая устойчивость автомобиля что это такое и в чем её отличие от динамической стабилизации

Пусть вас не вводит в заблуждение аббревиатура из латинских букв, следующая за вполне известным названием технологии. Дело в том, что одно и то же устройство, выпускаемое разными производителями автотехники, может иметь совершенно разные названия.

Так, к примеру, система курсовой устойчивости хорошо известна и как система динамической стабилизации, а аббревиатур, обозначающих её вообще бесчисленное количество – это и ESP, и ESC, и VSC, и VDC, и так далее. Тем не менее, её суть и принцип работы мало зависят от названия, отличия, конечно, могут быть, но они незначительны.

Устройство ESP

Для того, чтобы в автомобиле ESP функционировала как надо, устанавливают следующие детали:

1. Датчики на колёсах, которые считывают скорость их вращения.
2. Датчик, следящий за положением руля.
3. Датчик, который «видит», как машина двигается вокруг своей оси.
4. Гидравлический механизм. Блок управления управляет давлением в тормозной системе на всех дисках.
5. G-сенсор (акселерометр). Измеряет положение автомобиля в пространстве.
6. ЭБУ — электронный блок управления, который постоянно считывает информацию, поступающие с датчиков, чтобы знать, когда следует активировать ESP.

ЕСП это не дополнительная опция. Это единая система, работающая комплексно вместе с другими системами безопасности, такими как ABS (уже входит в антизаносную систему по умолчанию), а также ASR (антипробуксовочная система), EBD (точечно распределяет тормозное усилие на каждом колесе), EDS (антиблокировочная система, устраняет пробуксовку на старте).

Интересно! В дорогих автомобилях противозаносная система напрямую связана с круиз-контролем, который держит выставленную скорость движения на трассе.

Прочитайте подробнее: Что такое круиз контроль в автомобиле: зачем нужен, принцип работы, виды, плюсы и минусы, видео.

Отсюда следует вывод — в бюджетных автомобилях как правило, нет столько встроенных систем, поэтому ESP в базовой комплектации ставят только на машины высокой ценовой категории.

Подробнее про то, как работает ESP (читать обязательно).

Как работает ESP

Восстановление устойчивости транспортного средства реализуется при помощи распределения тормозного усилия по колесам. Принцип работы можно сравнить с действием дифференциала, распределяющего момент на колеса, только здесь подается тормозное усилие.

Блок ЕСП — своего рода мозг, получающий информацию от множества датчиков, соединенных с ним. Основные показатели, которые устройства передают в систему:

• скорость вращения колеса;
• давление тормозной системы;
• поперечное отклонение;
• угол поворота колес.

Информации с этих устройств достаточно для полной оценки поведения автомобиля. Датчик поперечного отклонения сразу же зафиксирует неожиданный занос. От него центральный блок примет сигнал. Чтобы не перепутать обычный поворот автомобиля с заносом, он сравнит эти показания с показаниями датчика поворота колеса.

Получив информацию, что нарушена устойчивость машины, а колеса при этом не были повернуты под необходимым углом, блок формирует вывод – осуществлен занос. На гидромодулятор тормозной системы поступит управляющий сигнал, и колеса с внешней стороны заноса будут блокироваться сильнее, чем с внутренней. В итоге тормозное усилие начнет “вытягивать” машину в сторону, противоположную заносу.

Блокировка колес проводится кратковременными усилиями с высокой частотностью. Полный блок колеса не так эффективен, и только усугубит критическую ситуацию. В то же время управляющий сигнал поступит и на ЭБУ, который уменьшит обороты двигателя для более прогрессивного торможения.

Курсовая устойчивость активирована как во время начала пути, так и при движении накатом. На скорости более 40 км/ч контроль и реагирование на показания датчиков осуществляется сильнее.

Интересно знать! Впервые ЕСП была установлена в Mercedes CL 600 в 1996 году. Технология считалась пиком инженерии и являлась дорогой опцией. Сегодня ей оборудован каждый автомобиль даже в минимальной комплектации.

Принцип работы

Система ESP – это активная система безопасности транспортного средства, которая автоматически включается при появлении заноса или потери управления автомобилем. В компьютер системы поступают данные с нескольких датчиков (поперечного ускорения, вращения колёс, положение руля, положения педали газа и тормоза, состояния тормозной системы и угловой скорости движения).

ESP работает настолько быстро, что она за 20 миллисекунд она сможет определить, какое колесо надо тормознуть, на сколько снизить обороты мотора чтобы выровнять автомобиль в опасной ситуации.

Работа ЕСП основана на активизации торможения и снижения крутящего момента мотора с целью не допустить заноса автомобиля.

Ещё одна хорошая статья: Автоподставы на дорогах: ТОП 35 новых видов, что делать, как себя вести, как избежать

Какие команды могут поступать при той или иной ситуации на дороге:

• Притормаживание одного или всех колёс. Это поможет предотвратить занос, либо поможет увеличить поворотный радиус при высокой скорости. Также ESP в определённой ситуации может снизить тормозное усилие, даже если испуганная блондинка будет со всей силы давить все педали подряд.
• Подключение к блоку управления двигателя с целью отключения его цилиндров, чтобы снизить его обороты (крутящий момент), вплоть до полного отключения педали газа.
• Регулирование поворота передних колёс.
• В автомобилях с адаптивной подвеской влияет на работы амортизаторов, а они на демпфирования пружин (степень амортизации).
• Регулировка автоматической коробки передач с целью изменения передачи.
• Если проблема при управлении появилась в результате работающего круиз-контроля, то он будет действовать вместе с ESP и другими системами, выравнивая движение автомобиля.

По статистике, применение этой умной системы позволило снизить аварии на 30%. Ведь электроника думает гораздо быстрее, чем человек, который может сильно уставшим или неопытным. Система управления опрашивает все датчики вплоть до 30 раз в секунду!

Несмотря на то, что это очень продвинутая система безопасности, но она не может видеть реальную ширину дорожного полотна, а также точно рассчитать траекторию движения машины, которая будет наиболее безопасна. Отсюда следует, что водителю надо самому направлять автомобиль в нужном направлении, а ESP обеспечит стабильность и управляемость.

Противозаносная система может работать при любой скорости движения и режиме работы автомобиля (накатом, торможении, ускорении).

На повороте ESP следит за траекторией движения, которая должна быть при положении рулевого колеса. Если появятся отклонения, то система стабилизации будет снижать обороты мотора, притормаживать, чтобы быстрее возвратить транспортное средство к прежней траектории. Особенно полезна ESP на обледенелой или мокрой дороге.

Видео: ESP. Что может и как работает

Например, на очень высокой скорости при повороте начался занос автомобиля. Если водитель станет тормозить, то машину может развернуть. Если он не будет нажимать на тормоз, то есть шанс слететь с дороги в кювет. Активная антизаносная система моментально определит, какие колёса надо притормозить или на сколько надо уменьшить подачу топлива, чтобы выровнять траекторию движения. Согласитесь, это мегаполезная штука в критичных ситуациях. Вы просто крутите руль, а система стабилизации сама думает, как лучше вписаться даже в крутой поворот.

Что ещё есть полезного в системе ESP?

1. Функция блокировки дифференциала, что позволяет передавать крутящий момент именно на то колесо, чтобы выровнять автомобиль. Дифференциал должен иметь электронную начинку. Это такое устройство, которое передаёт разные крутящие моменты на каждый потребитель.
2. Помощь водителю держать рулевое колесо в нужном положении. Особенно это полезно в колее.
3. Подруливание задними колёсами. Главное, чтобы эта функция уже была установлена на автомобиль.

Рассмотрим работу ESP на реальных примерах.

ABS, EBD, ESC, ESP… Что означают эти аббревиатуры и как работают «ассистенты» в современном авто?

Без электроники нынче никуда: ее внедряют даже на такие проверенные временем автомобили, как УАЗ и Lada 4×4. А уж в современном авто «ассистентов» на порядок больше, и каждый из них выполняет свои функции. Но что конкретно делают электронные помощники в автомобиле и как водителю понять, что они работают, – ответы в нашем материале.

ABS+EBD

Начнем с самых распространенных «ассистентов», появившихся еще в 70-х годах прошлого века. Поначалу они позиционировались исключительно как опция для моделей представительского класса (причем по цене около 10 % от стоимости самого авто). Речь идет о ABS
(Anti-lock Braking System)
– антиблокировочной системе колес, обеспечивающей при торможении максимальное тормозное усилие, но при этом не блокирующей колес. Зачем? Чтобы водитель мог управлять автомобилем при торможении, объехать препятствие или сместиться в другую полосу движения.

Процесс работы ABS
ощущается как вибрация на педали тормоза и сопровождается характерным стрекочущим звуком. Чтобы процесс торможения стал еще более эффективным, изобрели
EBD (Electronic Brakeforce Distribution)
– электронное распределение тормозного усилия. Сегодня эти две системы неотъемлемы друг от друга и обозначаются как
ABS+EBD
.

Brake Assist

Следующая стадия развития тормозных систем – появление Brake Assist

, «тормозного ассистента». Из названия понятно, что он помогает тормозить, но как и зачем? Ведь уже есть ABS и EBD. По идее, с появлением этих систем аварийность должна была снизиться, ведь управлять автомобилем при экстренном торможении стало гораздо проще. Но, проведя исследование, ученые выяснили, что в опасный момент очень многие водители элементарно… не дожимают педаль тормоза! То есть физически авто успевает остановиться до препятствия, но при этом потенциал системы не используется на 100%.

Поэтому и появился Brake Assist
– когда вы резко бьете по педали тормоза, он «дожимает» ее за вас, делая торможение максимально эффективным. Как это ощущается? В некоторых моделях авто, если резко ударить по педали тормоза и сразу же отпустить ее, торможение будет продолжаться еще 1-2 секунды – это и есть Brake Assist. Но в реальной жизни его работу ощутить сложно. Когда при резком торможении машина остановится, то просто покажется, что вы достаточно сильно нажали на тормоз и никакой «ассистент» не вмешивался.

Traction Control

Если предыдущие системы одинаково обозначаются у всех авто каждый волен называть по-своему. Но суть одна – это система контроля тяги

. Она работает по тому же принципу, что и ABS, но зеркально: та не позволяет колесам блокироваться при торможении, а эта – пробуксовывать на старте. Используются те же датчики вращения на колесах и тормозная система с электронным распределением тормозного усилия.

Как это работает? Допустим, вы стоите на краю дороги, левое колесо еще на асфальте, а правое попало на лед. На старте правое колесо начнет пробуксовывать, и, если лед очень скользкий, то машина не двинется с места – весь крутящий момент уйдет в пробуксовку. С этим и борется Traction Control
. Обнаружив несоответствие в скорости вращения колес и обнаружив, что машина стоит на месте, а правое колесо буксует, она слегка «прикусит» его тормозами. Благодаря этому крутящий момент частично уйдет на левое колесо, и авто сможет тронуться с места.

Как это ощущается? В большинстве случаев – никак. Система выдает себя только морганием пиктограммы на панели приборов, а машина уверенно стартует с места.

Одновременно Traction Control может занижать обороты двигателя. И это уже ощущается, потому что водитель давит на газ, а машина не разгоняется. Но как только ведущие колеса получат достаточное сцепление с покрытием, Traction Control перестает вмешиваться, и все возвращается в привычные режимы управления.

Система оказалась очень эффективной: ее устанавливают практически на все автомобили, а на мощные версии – в обязательном порядке. Отдельное развитие Traction Control получил на кроссоверах и внедорожниках, ведь все внедорожные «ассистенты» основаны как раз на нем.

ESP (Electronic Stability Program)

Научив автомобили быть послушными при разгоне и торможении, инженеры перешли к следующей проблеме – контролю управляемости в экстремальных режимах. Вы наверняка видели множество роликов, в которых авто делает резкий маневр, срывается в занос и вылетает либо на встречную полосу, либо на обочину. Именно эти ситуации и предотвращает ESP

– электронная система стабилизации. Некоторые автопроизводители также называют ее системой динамической стабилизации, но суть от этого не меняется.

Система стабилизации стала следующим этапом развития электронных «ассистентов», и включает в себя как ABS, так и Traction Control. Но в отличие от них ESP работает не только при разгоне или торможении, а постоянно. С помощью специальных датчиков система «знает», что происходит с авто в каждую секунду движения. Куда повернут руль, насколько сильно нажата педаль газа, какая передача включена, активирован ли спортивный режим движения и т.д. Она умеет мгновенно распознавать нештатные ситуации и сразу же решать проблемы, созданные водителем или внешними факторами.

Как это работает? Допустим, вы едете по зимней дороге. С виду она идеально чистая, но все же покрыта тонким слоем льда. В какой-то момент вы делаете резкий маневр и машина срывается в занос. На скорости 90 км/ч ее начинает разворачивать поперек полосы. Вы бьете по тормозам, но скорость еще слишком высока, занос развивается сильнее… Но у нас же ESP
! Поэтому стираем прежнюю картинку: никакого заноса, никакого разворота и никакой паники. «Хрум!» – услышите вы странный звук, и машина вдруг слегка вильнет, но спокойно поедет дальше. Это ESP распознала начинающийся занос, задействовала ABS и притормозила отдельные колеса, чтобы стабилизировать авто. При этом все произошло в доли секунды. Мгновенная реакция и отличный результат.

Большинство водителей даже не знает, что в осенне-зимний период ESP может срабатывать по несколько раз на день, настолько эффективно и незаметно система ведет себя в обычных режимах движения. А уж в экстремальных ее может заменить только профессиональный автогонщик, да и то не во всех ситуациях. Именно ESP позволяет любому сидящему за рулем чувствовать себя как за каменной стеной – даже начинающий водитель спокойно может ездить на 500-сильном суперкаре, находясь под неусыпным контролем электроники.

Да, автомобильная наука сегодня готова предложить водителю огромный спектр помощников – начиная с базовых и заканчивая самодостаточным искусственным интеллектом. И все же главный за рулем – водитель. А «ассистент» – всего лишь очень способный помощник, применяемый в современных авто, которые можно найти в каталоге atlantm.by.

Для чего нужен ESP в машине?

Приведём реальный пример работы противозаносной системы.

Например, вы спокойно едете по ровной дороге прямо. И вдруг впереди на дорогу выбегает крупное животное или пьяный человек. Что вы сделаете?

Выбор тут не особо большой – резко ударите по тормозам и резко крутанёте руль в надежде объехать препятствие. Если скорость движения небольшая, сцепление с дорогой приемлемое и рядом нет других машин, то манёвр будет успешен. А в худшем раскладе произойдёт срыв автомобиль в занос. А зимой даже при обычном повороте автомобиль начнёт крутиться на дороге.

Какие же есть варианты, если начался занос?

1. Если водитель опытный и знает приёмы экстремального движения, он сможет вытянуть эту ситуацию без всякой электроники и систем. Здесь уместно включить пониженную передачу, прерывисто подтормаживать, затем резкий газ, выравнивание, аккуратный доворот и так далее. Возможно, вы владеете этим мастерством. Тогда всё OK. Если у вас нет опыта, то тогда есть вероятность серьёзной аварии.
2. Нажмёте на тормоз до упора и выкрутите максимально руль, чтобы избежать столкновения. Если вам это удалось объехать препятствие, то резко крутаните руль в противоположную сторону, не отпуская педаль тормоза. Если нет ESP, то вне зависимости от того, какой привод, машина поедет в длинный занос или неконтролируемую «пляску». Всё это тоже может закончиться очень плачевно.
3. Если за рулём неопытная блондинка, но на авто имеется система ESP. Здесь потерять полный контроль над управлением станет очень сложно. Самое важное, чтобы автомобиль просто успел объехать препятствие, а система сама подкорректирует движение машины. Тогда аварии избежать удастся.

Как здесь сработает алгоритм работы противозаносной системы в случае заноса при повороте налево?

• Акселерометр фиксирует начало заноса и передаёт это в систему ESP.
• В тот же момент поступает информация с других датчиков.
• ЕСП моментально рассчитывает направление и скорость бокового смещения транспортного средства.
• Передаётся команда на сокращение подачи топлива и притормаживание левого заднего колеса.
• В итоге авто едет медленнее и выравнивается при повороте, независимо от того, что в этот момент делает водитель (хоть жмёт ногами на все педали).

Пользоваться ESP — просто. Она будет включаться по умолчанию. Но тут тоже есть нюансы. О них ниже.

Что такое система EPC в машине

Современный автомобиль «напичкан» электроникой. Неоспоримым преимуществом этого является простота самодиагностики, ведь о большинстве неисправностей автомобиль может сообщить водителю сразу же в момент появления. Понятно, что излишек информеров никак не облегчает жизнь автомобилиста, ведь несколько одновременно загоревшихся лампочек могут выбить его из колеи. Одним из самых запутанных приборов является EPC. Часто задаются вопросы про ЕРС: что это такое в машине, зачем нужен этот индикатор и можно ли обойтись без него.
К сожалению, или к счастью, но не все автопроизводители снабжают ею авто. Система ЕРС установлена на машинах концерна VAG и Мерседес. С того момента, как они начали снабжаться электронно-дроссельными заслонками, появилось понятие Electronic Power Control. Это электронное управление мощностью мотора, которое в комплексе с другими системами помогает оптимизировать работу двигателя. Если вы еще не знаете о ЕРС Audi что это, то сейчас самое подходящее время познакомиться с нею.

Как пользоваться ESP в машине?

Запомните! ESP всегда находится в активном состоянии и может включиться при любой скорости и движении машины.

Среди автолюбителей есть мнение, что антизаносная система может помешать опытным драйверам справиться с заносом. К примеру, иногда для выхода из заноса надо прибавить скорость, а ESP искусственно ограничивает впрыск топлива. Но это применимо для очень опытных водителей. Обычно такие навыки не требуются тем, кто ездит от работы до дома.

Те, кто любит активную езду, в системе стабилизации есть специальные режимы, когда можно погонять от души, а включаться она будет только в критических ситуациях.

В большинстве случаев я не рекомендую отключать ESP, чтобы предотвратить даже маловероятную возможность возникновения аварии, особенно если водитель отвлёкся или просто не смог быстро среагировать.

Ещё одна хорошая статья: ТОП 50 реальных советов, как уменьшить расход топлива на любом авто в 2 раза

Несмотря на то, что ESP обеспечивает безопасное движение и сглаживает многие ошибки неопытного водителя, полностью полагаться на систему стабилизацию не стоит. Просто не допускайте опасных ситуаций.

Есть ли смысл отключать ESP?

Как и когда отключать ESP

Практически на всех автомобилях отключить систему курсовой устойчивости не удастся. Но на некоторых автомобилях эту функцию можно отключить. Но тут не всё так просто – она может отключиться частично, то есть останутся работать дополнительные системы (ABS, ASR и другие). Либо ESP отключится на время, а после достижения определённой скорости или через некоторое время система стабилизации включится автоматически.

Наличие в автомобиле кнопки ESP off указывает на то, что в машине установлена система курсовой устойчивости.

Когда следует отключить ЕСП?

• Если на авто установлены диски разного диаметра.
• При езде по песку, бездорожью или льду.
• При наличии на колёсах цепей и браслетов противоскольжения.
• В случае раскачки автомобиля для выезда из сильной грязи.
• На время установки запасного колёса.
• При проведении диагностики автомобиля.

В этих случаях будет ложное срабатывание ESP, при котором система будет уменьшать обороты мотора и мешать адекватному вождению.

Запомните! Если автомобиль застрял в глубокой колее, то не стоит отключать ESP. У многих машин имеется система для контроля тяги, которая работает только при включённой системе курсовой устойчивости. Также от ESP зависят и другие системы, например ABS и EDS.

Как выключить ESP?

1. Нажмите на кнопку ESP off.
2. В бортовом компьютере отключите систему ESP.

Что делать, если система ведёт себя неадекватно? Опишу основные проблемы, с которыми сталкиваются автовладельцы.

Когда работает система курсовой устойчивости VSC?

Итак, зачем же нам нужна система курсовой устойчивости? Как мы уже упомянули в начале статьи, главной её функцией является сохранение заданной траектории движения автомобиля. Представим ситуацию: конец осени, первые заморозки, вы, притопив педаль газа, едете по дороге, на которой вчерашние лужи уже успели покрыться коркой льда. Впереди небольшой поворот, и вы, не снижая скорости, входите в него, как вдруг одно из ведущих колёс (представим, что у Вас авто с задним приводом) попадает на лёд.

Что произойдёт?

Если машина не оборудована VSC, то тогда последствия могут быть очень печальными – занос, снос с траектории, одним словом, ужас водителя. Но если машина имеет систему курсовой устойчивости и она активирована, то в этом случае вы даже ничего не заметите, разве что транспортное средство слегка вильнёт кормой. Вот такие дела.

Причины включения лампы ESP

Система курсовой устойчивости имеет свой индикатор ESP на панели приборов. Этот индикатор время от времени загорается, в зависимости от ситуации. Почему это может происходить?

1. Если индикатор ESP моргает – это значит, что система пытается выровнять траекторию автомобиля, либо произошла активация ASR – антипробуксовочной системы.
2. Если лампа ESP не горит на движущейся машине, это значит что движение стабильное и нет смысла вмешиваться в управление транспортным средством.
3. Если индикатор не горит на неподвижном авто, то это значит что все электронные системы, связанные с ESP, работают без ошибок.
4. Если индикатор ESP горит всё время, то это указывает на ошибку в работе одного из элементов (а их может быть более 15). Даже простой неравномерный износ резины или установка новой запасной покрышки может повлиять на постоянное свечение индикатора. В любом случае надо провести диагностику ESP в сервисном центре.

Если вы не хотите посещать сервисные центры, то можете проверить, в чём проблема постоянного свечения индикатора.

• Была отключена сама система. На некоторых машинах ESP не будет включаться, пока не перешагнёт отметку в 50 км/ч.
• Изучите состояние дисков и резины.
• Осмотрите гидроблоки антиблокировочной системы.
• Протестируйте напряжение аккумулятора автомобиля. Если оно низкое, что ESP не заработает.

Обратите внимание! Система стабилизации может включаться даже при странных обстоятельствах, или же время от времени. Это указывает, что в автомобиль работает с непрерывно работающим сканером ошибок.

У системы есть как преимущества, так и недостатки. Об этом я расскажу дальше.

Смотрите также

Горит лампа зарядки аккумулятора

Горит лампочка масла

Ошибка системы PCS

Панель приборов

Горит чек двигателя

Водители оповещаются о присутствии неисправности различных систем автомобиля при помощи значков на панели приборов. Расшифровать значение таких горящих значков не всегда удается интуитивно, поскольку не все автолюбители хорошо разбираются в машинах. К тому же, на разных авто, графическое обозначение одного итого самого значка может отличаться. Стоит отметить, что не каждая лампочка на панели оповещает только о критичной неисправности. Индикация загорающихся лампочек под значками разделяется по цветам на 3 группы:

Красные значки говорят об опасности, и если загорается какое-либо обозначение таким цветом, стоит обратить внимание на сигнал бортового компьютера, чтобы предпринять меры по быстрому устранению неисправности. Иногда они не столь критичны, и продолжать движение автомобиля, когда горит такой значок на панели, можно, а иногда не стоит.

Основные значки на приборной панели

Желтые индикаторы предупреждают о неисправности или необходимости произвести какие-то действия по управлению автомобилем, или его сервисном обслуживании.

Зеленые лампочки обозначений информируют о сервисных функциях автомобиля и их активности.

Представим список наиболее часто возникающих вопросов и расшифровку, что означает горящий значок на панели.

Плюсы и минусы

Могут ли быть минусы у этой системы, обеспечивающей отличную безопасность при вождении? Оказывается, да.

1. Система стабилизации не может справиться с выходом из заноса (у переднеприводных авто) при помощи повышения крутящего момента на передних колёсах. Такой метод часто применяют опытные драйверы.
2. На машинах с полным приводом при гололёде самый хороший способ – это аккуратное подгазовывание. А ESP работает здесь по принципу притормаживания и снижения крутящего момента на колёсах, что менее эффективно.
3. На рыхлой поверхности (снеге, песке или грязи) система курсовой устойчивости работает неэффективно.

   
   Лучше передвигаться по снегу без ESP

4. Если на авто установлена разная резина, давление в шинах отличается, либо неравномерно стёрт рисунок протектора, то ESP будет работать с проблемами.
5. Некоторым водителям не нравится, что система сама контролирует педаль акселератора, не давая достичь нужной скорости. Поэтому, если при заносах необходимо прибавить газу, ESP не даст этого сделать. Либо придётся систему временно отключать.
6. Автомобиль становится менее чувствительным в управлении, потому что электроника постоянно проверяет все действия водителя.

У ESP есть преимущества, благодаря которым на недостатки можно закрыть глаза.

1. Скорость реакции электроники в разы быстрее, чем у человека. За какие-то миллисекунды ESP определяет начало заноса и сразу же начинают срабатывать меры против него.
2. Более комфортное вождение при поездках на длинные расстояния, при которых устраняются крены при прохождении поворотов на быстрой скорости.
3. Улучшение управляемости и устойчивости авто.
4. В течение каких-то 20 миллисекунд ESP «видит» потерю управляемости и активирует тормозное усилие на нужных колёсах и устраняет начало заноса до того, как водитель сам это понял.
5. Работает система стабилизации незаметно, а только индикатор на панели приборов указывает на то, что ESP начала свою работу.
6. В более продвинутых системах есть такие фишки, как предотвращение опрокидывания автомобиля (RSC) и система стабилизации прицепа (TSC).
7. ESP можно по желанию отключать. А некоторые системы имеют специальные режимы, которые допускают небольшие скольжения и манёвры, включаясь только в критичных ситуациях.

Важно понимать, что на 100% ESP не способна защитить автомобиль от заноса. Всегда включайте голову при езде и выполнении резких манёвров. Например, если вы захотите ехать на скорости более 120 км/ч на обледенелой дороге и совершить крутой поворот, то здесь не поможет даже самая совершенная система ESP.

Немного очень полезной информации, о которой вам не расскажут в автосервисах и автосалонах.

Ошибка EPC на Фольксваген: что это?

Компьютерная диагностика ошибки EPC Фольксваген

Немного разобравшись с тем, что означает epc, можно перейти к изучению ее поведения. Надо научиться распознавать ошибки и тогда управлять машиной станет намного легче. Итак, если загорелась лампочка EPC Volkswagen, то надо пристально присмотреться к этому сигналу:

• постоянное горение свидетельствует о наличии постоянно регистрируемой поломки. Но если двигатель работает, то имеет смысл немного проехать и посмотреть на поведение авто;
• зажигание и потухание в произвольном порядке. Это может говорить о нарушении контакта в одном из разъемов;
• горит EPC на холостом ходу, а на прогазовке гаснет, значит нужна замена блока дроссельной заслонки.

При появлении сигналов epc на приборной панели Audi тоже необходимо как можно быстрее обратиться в диагностический центр для устранения проблемы. Крайне нежелательно пытаться решить проблему своими силами. Мастер прекрасно понимает, что означает EPC на панели приборов, разбирается в сигналах и на их основе может быстро установить неисправность.

Водители, которые ранее не использовали данную систему, беспокоятся, что при запуске мотора появляется довольно непривычный звук – щелчок. Но на самом деле это не повод для беспокойства, ведь появление щелчка при запуске является нормой. Иногда в районе двигателя замечается еле ощутимая вибрация, что также не должно настораживать.

Система Electronic Power Control

Подведем итог: EPC – это индикатор ошибки системы управления подачей топлива в двигатель. Если загорелась лампа EPC на приборной панели – не затягивайте с визитом в автосервис и как можно быстрее сделайте диагностику.

Секреты и советы

Расскажу про то, что скрывается в системе ESP. Оказывается, в неё входят по умолчанию такие функции, как ABS, ASR, EBD и другие. Надо лишь просто отметить галочку в настройках бортового компьютера при помощи диагностического сканера и дополнительные опции вступят в силу. Для этого можно обратиться на форум своего автомобиля, где вам всё подскажут, либо обратиться к местным умельцам.

Ещё одна хорошая статья: ТОП 150 полезных советов, как выбрать автомобиль с пробегом: как выбрать подержанный автомобиль, что смотреть и что нужно знать, как обезопасить себя

Какие ещё бесплатные опции можно вы получаете при наличии ESP?

Функция XDS. Это облегчённая версия блокировки дифференциала. При повороте не будет ощущения сноса передней части автомобиля.

Измерение давления в шинах. Это обеспечивают специальные датчики. Если воздух в шине спускается, то её диаметр и скорость вращения увеличивается. Вы должны увидеть предупреждение на приборной панели.

Ассистент трогания при подъёме. При движении в горку, если отпустить педаль тормоза, ESP будет держать тормоз, пока автомобиль не тронется вперёд.

Отслеживание датчиков дождя. Когда вы активируете «дворники», то срабатывает датчик дождя. ESP всё это «видит» и начинает увеличивать давление в тормозах, чтобы уничтожать водяную плёнку с колёс. Водитель этого даже не почувствует, а система уже готова к неожиданным ситуациям.

Помощь при рулевом управлении. Если водитель – новичок и при заносе не так поворачивает, то ESP, считывая данные с датчика положения рулевого колеса, время от времени активирует электроусилитель руля. Вы периодически будете ощущать тяжесть в нём, при сильном повороте рулём, либо лёгкость, когда всё идёт по плану. Также система может блокировать переключения скоростей в автомате, чтобы сохранять управляемость и стабильность машины.

Торможение на разном дорожном покрытии. Допустим, вы резко затормозили, когда правые колёса находятся на грунте, а левые – на асфальте. Если в авто нет ABS то машину «поведёт», а если эта функция есть – то нет.

Система стабилизации прицепа (TSA). ESP может «увидеть» наличие прицепа. Когда вы соедините розетку фаркопа, система стабилизации поймёт, что вы подцепили прицеп и перестроит алгоритмы работы, чтобы обеспечивать уверенное вождение. Это очень удобно!

Помощь на бездорожье. Может быть, вы наблюдали, как внедорожники выходят из таких ситуаций, когда на бездорожье при диагональном вывешивании подвешенные колёса крутятся в воздухе, но потом они останавливаются и машина вдруг дёргается и едет вперёд дальше. Это срабатывает ESP, которое распределяет тягу на те колёса, у которых лучше контакт с землёй.

Помощь при спуске. При включении HDC (ассистента спуска) водитель просто убирает ноги со всех педалей и расслабляется. ESP вкупе с HDC обеспечит самостоятельный плавный спуск автомобиля даже с крутой горы. Остаётся лишь сидеть и слушать, как «похрустывают» тормоза.

Все вышеуказанные фишки вполне реально включить, если в авто установлена ESP. Главное найти умельцев, которые «доработают» вашу электронику.

Теперь отвечу на самые популярные вопросы про противозаносную систему.

avtoexperts.ru

Система ESP в автомобиле, пожалуй, самый яркий пример развития технологий в сфере безопасного управления автомобилем. Родившись как продолжатель дела ABS, ESP сегодня разрослась в целый комплекс различных ассистентов и служб, которые всячески облегчают жизнь водителю. Чем дороже автомобиль, тем больше в нем различных электронных помощников. Антипробуксовочная система, имитация блокировки дифференциала, система помощи спуска с горы, система экстренного торможения и прочая-прочая – все это сегодня выполняет система стабилизации. Но помогает она ровно до того момента, пока на приборной панели не загорится значок ESP.

Почему горит лампа ESP?

Если горит лампа ESP, значит система не работает. Иных причин не бывает, разве что водитель сам отключил систему стабилизации кнопкой (есть на многих машинах с этой системой). Иначе причину нужно искать.

Проблема в том, что ESP это почти полностью электронная система. По механическим элементам автомобиль с ESP отличается от машины с ABS только конструкцией гидроблока – он умеет не только откачивать тормозную жидкость и понижать давление в системе, но и, наоборот, накачивать и заставлять тормозить колеса – все или по отдельности. Да, гидроблок тоже ломается (в основном, щетки и цепь питания), но это случается не очень часто, и, как и в случае с ABS, проверять его нужно последним.

В остальном ESP это огромное количество датчиков. Во-первых, система использует сенсоры ABS для понимания скорости движения колес, во-вторых, снимает положение руля, педалей и угловую скорость автомобиля, в-третьих, через специальные датчики и исполнительные механизмы может вмешиваться в работу двигателя и трансмиссии, выбирая оптимальный режим работы.

Если какой-то из датчиков не работает или работает как-то не так, то система полностью выключается. Дело может быть и в механической поломке, и в перебитом проводе и неадекватных значениях. Например, сбой ESP может вызвать установка запасного колеса другой размерности. Такое колесо вращается с другой скоростью и все – система сходит с ума и отключается.

Не стоит забывать и про низкое напряжение в сети, при недостатке электропитания все электронные блоки отключатся.

Ремонт

ESP это яркий пример того, что развитие технологий снижает ремонтопригодность. Чисто теоретически можно прозвонить каждый датчик, проверить ABS, колеса, положение рулевого колеса, развал и еще кучу параметров, но куда проще и быстрее съездить на диагностику, где подключенный сканер считает ошибки и сразу скажет куда смотреть. А там по обстоятельствам – либо менять датчик, либо ремонтировать проводку.

Сложность составляют только плавающие неисправности. Обычно в таком случае лампа загорается в движении, но при следующем пуске двигателя гаснет. Чтобы выявить такую проблему сканером необходимо ее поймать, что в условиях сервиса получается не всегда. Тут остается только два варианта – либо поездить с подключенным сканером до возникновения ошибки, либо ездить до тех пока лампа не станет гореть постоянно. Второй вариант, правда, совсем не безопасный.

Тем, кто не любит сервисы или далеко от них живет, можно предложить попробовать «вычислить» неисправность по косвенным признакам. Редко поломка проявляет себя только в одном месте. Если вместе с горящей лампой ESP неадекватно работают задние стоп-сигналы – смотрим датчик положения педали тормоза. Если до поломки меняли подвеску, смотрим на датчики и провода в районе ремонта. Если в машине был перепад напряжения, то проверяем предохранитель. И так далее. Если «подсказок» нет, то только сканер. Увы, но без него ремонтировать современный автомобиль практически невозможно.

Ситуация с ремонтом ESP примерно такая же, как и с ABS – на скорость, как говорится, не влияет, и вроде бы можно ездить, но все равно лучше держать эту систему в исправности.

Есть ли смысл переплачивать за ESP при покупке нового авто?

В Европе уже с 2014 года все выпускающиеся автомобили уже имеют в базовой комплектации ESP. У нас же, в России, это пока не обязательное условие.

Если вам хочется иметь в своём арсенале электронные помощники типа помощи при заносе, подъёме в гору, блокировку дифференциала и другие, то придётся покупать авто с ESP. Систему ЕСП установить НЕВОЗМОЖНО (даже в условиях фирменного сервиса и/или у официального дилера, только на конвейере), а лишь можно купить модификацию авто с установленной системой (и другими опциями).

Если и покупать новое авто с ESP, то главное, чтобы она имела кнопку отключения. Также есть автомобили с разными режимами ESP, которые можно включать по настроению ( к примеру, Dynamic — агрессивная езда, Natural — обычная езда, All Weather – высокая безопасность).

Можно ли установить на автомобиль с ABS систему ESP?

Звучит конечно это очень интересно – купил датчики, поставил на авто с ABS – и вы уже обладатель системы ESP. А так ли всё просто?

Инструкции уже есть в свободном доступе на автомобильных форумах. Но по деньгам – это довольно дороговато, потому что придётся покупать различные детали, а также суметь подключиться к электронному блоку управлению и правильно его настроить.

Однако я считаю, что не следует самостоятельно переделывать машину, потому что при установке очень много подводных камней. Система ESP – сложная штука, которой должны заниматься опытные автоспециалисты.

Что такое ESP? | машина вау

Возможно, вы слышали об этих трех буквах, но что такое ESP?

Что ж, это защитное устройство, которое вы найдете в любом современном автомобиле, и оно поможет вам оставаться на дороге в сложных условиях.

ESP означает

Электронная программа стабилизации (ESP) — это система, предназначенная для предотвращения потери сцепления с дорогой.

Другим часто используемым термином для таких систем является ESC (электронный контроль устойчивости). Вы обнаружите, что разные производители имеют свои собственные названия, но большинство систем работают очень похожим образом.

Как работает ESP?

ESP снижает мощность двигателя и (в некоторых случаях) автоматически включает тормоза при обнаружении потери тяги. Короче говоря, он предназначен для того, чтобы вы не скользили.

Степень работы ESP зависит от автомобиля. Бюджетные автомобили, вероятно, будут иметь простую систему, которая отключит большую часть мощности вашего автомобиля при обнаружении потери сцепления с дорогой и задействует все тормоза автомобиля, когда это необходимо.

Однако существуют более сложные системы, как правило, в более мощных автомобилях. Они могут сократить точное количество мощности, чтобы помочь максимизировать тягу, и даже применить небольшое тормозное усилие к отдельным колесам.

В чем преимущество ESP?

Проще говоря, ESP предотвращает занос вашего автомобиля и помогает вам контролировать ситуацию.

Например, в морозный день вы можете столкнуться с неожиданным льдом, и вас может занести через дорогу. Система ESP обнаружит внезапную потерю сцепления с дорогой и снизит мощность, чтобы помочь вам восстановить контроль.

Стоит отметить, что система ESP никогда полностью не устранит риск заноса. В сложных дорожных условиях всегда не нажимайте на педаль газа и будьте бдительны в отношении потенциальных опасностей.

Какие автомобили имеют ESP?

С 2014 года закон требует, чтобы все автомобили в Европейском союзе были оснащены системой ESP. Это по-прежнему относится к автомобилям в Великобритании после Brexit.

Ранние формы систем ESP существуют с 1980-х годов и стали более распространенными с начала 00-х годов на новых автомобилях. Есть большая вероятность, что у вашего автомобиля есть какая-то форма ESP, даже если он довольно старый.

Часто задаваемые вопросы: Электронная программа стабилизации (ESP)

Является ли ESC таким же, как ESP?

Электронный контроль устойчивости (ESC) и электронная программа стабилизации (ESP) — это системы одного типа. Производители, как правило, имеют собственные названия для этой технологии.

Является ли противобуксовочная система такой же, как ESP?

Хотя некоторые системы ESP могут работать в паре с противобуксовочной системой автомобиля, это не одно и то же. Противобуксовочная система — это система, направленная на снижение пробуксовки колес за счет электронного ограничения мощности, передаваемой на ведущие колеса при резком ускорении. Системы ESP обычно включаются, когда вы тормозите или поворачиваете на скользкой поверхности.

Что означает, если загорается контрольная лампа ESP?

Если сигнальная лампа ESP загорается во время вождения, это означает, что система используется.Это будет при обнаружении потери тяги.

Однако он должен появиться только на очень короткое время. Если индикатор ESP продолжает гореть, это может быть неисправность датчика или системы.

Можно ли ездить с отключенной ESP?

В некоторых автомобилях можно отключить систему ESP. Это может быть полезно при движении в снежных условиях на старых автомобилях, хотя в большинстве случаев лучше оставить его включенным.

Если вы выключите ESP, имейте в виду, что вы не получите электронной помощи от автомобиля, если начнете занос.

В некоторых автомобилях также можно уменьшить влияние системы ESP, особенно в автомобилях с высокими характеристиками. Общим термином для этого типа системы является «ESC Sport».

Что такое система ESP в автомобилях

المحتويات (Содержание)

Что означает ESP в автомобиле?

ESP в автомобилях означает электронную программу стабилизации, которая считается одной из самых важных систем безопасности, существующих в автомобилях.Он также известен как электронный контроль устойчивости (сокращенно ESC). Другие иногда используемые альтернативные термины включают электронную программу стабилизации, систему динамического контроля автомобиля (VDC), систему стабилизации автомобиля (VSA) и систему динамического контроля устойчивости (DSC).

Как работает ESP.

ESP — это в основном термин, который относится к набору систем безопасности вождения, которые работают на то, чтобы держать автомобиль на дороге контролируемым образом. Эти системы включают контроль тяги (TCS) и антиблокировочную систему тормозов (ABS).

Когда вы ведете машину, ваши управляющие воздействия, включая использование руля и педалей, контролируются датчиками, которые отправляют данные на центральный компьютер. Этот компьютер сравнивает ваши действия с реакцией автомобиля.

Таким образом, если, например, вы поворачиваете направо, но автомобиль продолжает двигаться прямо, компьютер может дать команду бортовым системам безопасности помочь с этой проблемой. Если вы резко тормозите и есть риск блокировки колес из-за плохого сцепления с дорогой, компьютер может дать команду антиблокировочной тормозной системе сработать.

Также может помочь, если вы резко ускоряетесь на мокрой или обледенелой дороге, и ваши ведущие колеса начинают пробуксовывать. ESP может дать команду противобуксовочной системе управлять ускорением таким образом, чтобы автомобиль продолжал двигаться без пробуксовки колес.

Весь процесс обнаружения системой ESP проблем с автомобилем и использования других систем безопасности для помощи при вождении занимает доли секунды.

Автомобили с ESP.

По юридическим причинам ESP является стандартной функцией безопасности каждого автомобиля, который вы можете найти на рынке новых автомобилей.

Наличие ESP в автомобилях является обязательным требованием в соответствии с законодательством ЕС с 2014 года. Старые дорожные автомобили без ESP по-прежнему допускаются к эксплуатации. Тем не менее, прошлые исследования показали, что наличие ESP на автомобиле может снизить вероятность аварии со смертельным исходом на 25 процентов.

Электронный контроль устойчивости и контроль тяги.

Некоторые автолюбители ошибочно полагают, что система курсовой устойчивости либо точно такая же, как антипробуксовочная, либо в автомобиле может быть только одна или другая. На самом деле подавляющее большинство автомобилей включают в себя как электронную систему контроля устойчивости, так и контроль тяги.

Из-за своей роли противобуксовочная система в настоящее время обычно считается второстепенной функцией контроля устойчивости. В то время как противобуксовочная система фокусируется на одной конкретной цели, ESP управляет несколькими системами одновременно, помогая водителям оставаться в безопасности за рулем в сложных дорожных ситуациях.

Контрольная лампа ESP.

ESP имеет специальную сигнальную лампу на приборной панели, которая представляет собой желтый автомобиль с двумя следами заноса под ним, как показано на рисунке выше.Этот сигнализатор будет мигать, если автомобиль находится на грани сцепления с дорогой и система активируется, что особенно вероятно, если вы едете по скользкой поверхности. Однако, если индикатор загорается и продолжает гореть, это либо указывает на неисправность системы ESP, либо на то, что она была отключена, поэтому вам необходимо проверить систему в гараже или просто включить ее снова с помощью кнопки. обычно находится на центральной консоли.

Технические характеристики.

Компоненты электронной программы курсовой устойчивости ESP.

1. Гидравлический блок с прикрепленным блоком управления.

Гидравлический блок выполняет команды блока управления и регулирует через электромагнитные клапаны давление в колесных тормозах. Гидравлический модулятор представляет собой гидравлическое соединение между главным цилиндром и колесными цилиндрами. Он расположен в моторном отсеке. Блок управления берет на себя электрические и электронные задачи, а также все функции управления системой.

2.Датчик скорости колеса.

Блок управления использует сигналы датчиков скорости вращения колес для расчета скорости вращения колес. Используются два разных принципа работы: пассивные и активные датчики скорости вращения колес (индуктивные датчики и датчики Холла). Оба измеряют скорость вращения колеса бесконтактным способом с помощью магнитных полей. В настоящее время в основном используются активные датчики. Они могут определять как направление вращения, так и остановку колеса.

3. Датчик угла поворота рулевого колеса.

Задачей датчика угла поворота рулевого колеса является измерение положения рулевого колеса путем определения угла поворота рулевого колеса. Исходя из угла поворота рулевого колеса, скорости автомобиля и требуемого тормозного давления или положения педали акселератора, рассчитывается намерение водителя управлять автомобилем (желаемое состояние).

4. Датчик рысканья и поперечного ускорения.

Датчик рыскания регистрирует все движения автомобиля вокруг его вертикальной оси.В сочетании со встроенным датчиком поперечного ускорения состояние автомобиля (фактическое состояние) можно определить и сравнить с намерением водителя.

5. Связь с системой управления двигателем.

Через шину данных блок управления ESP может обмениваться данными с блоком управления двигателем. Таким образом, крутящий момент двигателя может быть снижен, если водитель в определенных дорожных ситуациях слишком сильно ускоряется. Точно так же он может компенсировать чрезмерную пробуксовку ведущих колес, вызванную тормозным моментом двигателя.

Дополнительные функции ESP®.

Основной задачей ESP® является предотвращение заноса. Однако возможности, предлагаемые ESP®, выходят за рамки этого. Поскольку ESP® может создавать тормозное давление независимо от положения педали тормоза, с помощью ESP® можно реализовать ряд так называемых дополнительных функций. Они обеспечивают дополнительную безопасность вождения и позволяют водителю испытать повышенный комфорт вождения и маневренность.

Ряд этих дополнительных функций уже доступен на рынке сегодня.Другие последуют за ними, чтобы удовлетворить растущий спрос на безопасность и комфорт. В зависимости от производителя и типа автомобиля дополнительные функции ESP® доступны либо в качестве опции, либо в качестве стандартных функций для уже установленной системы ESP.

1.Контроль удержания на подъеме.

Старт в гору не всегда дается легко, особенно когда автомобиль сильно загружен. Водитель должен очень быстро нажимать на педали тормоза, акселератора и сцепления, чтобы автомобиль не откатился назад.Система ESP® Hill Hold Control облегчает трогание с места, удерживая тормоза еще примерно две секунды после того, как водитель уже отпустил педаль тормоза. У водителя достаточно времени для переключения с педали тормоза на педаль акселератора без использования ручного тормоза. Автомобиль трогается с места с комфортом и без скатывания назад.

2. Гидравлический усилитель тормозов.

В критических дорожных ситуациях водители часто слишком нерешительно тормозят. Гидравлический усилитель торможения определяет неизбежную ситуацию экстренного торможения, отслеживая давление на педаль тормоза, а также градиент давления.Если водитель тормозит недостаточно сильно, гидравлический усилитель торможения увеличивает тормозное усилие до максимума. Затем тормозной путь сокращается.

3. Адаптивное управление нагрузкой.

Объем и положение груза в коммерческом транспортном средстве могут значительно меняться от поездки к поездке. Нагрузка оказывает важное влияние на торможение, тягу, способность проходить повороты и склонность к переворачиванию. Система ESP® Load Adaptive Control определяет изменения массы автомобиля и центра тяжести вдоль продольной оси автомобиля и адаптирует действия систем безопасности ABS, TCS и ESP® к нагрузке автомобиля.Таким образом, Load Adaptive Control оптимизирует эффективность торможения, тягу и устойчивость. Кроме того, он снижает риск опрокидывания за счет улучшенного использования системы предотвращения опрокидывания и минимизирует износ тормозных колодок за счет оптимизации распределения тормозных сил.

4. Защита от опрокидывания.

Загрузка и более высокий центр тяжести легких коммерческих автомобилей заставляют их достигать критического поперечного ускорения быстрее, чем легковые автомобили. Таким образом, риск опрокидывания значительно выше. Функция предотвращения опрокидывания постоянно отслеживает поведение автомобиля с помощью датчиков ESP® и вмешивается, когда автомобиль угрожает перевернуться. Система предотвращения опрокидывания подтормаживает отдельные колеса и снижает крутящий момент, чтобы предотвратить опрокидывание и стабилизировать автомобиль.

5. Система контроля давления в шинах.

Падение давления в шине приводит к отклонению скорости вращения соответствующего колеса.Путем сравнения скоростей вращения колес определяется потенциальное сдувание шины. Эта дополнительная функция позволяет контролировать давление в шинах без использования датчиков давления в шинах.

6. Уменьшение раскачивания прицепа.

Прицепы легко раскачиваются. Незначительная ошибка рулевого управления, порыв ветра или неровность дорожного покрытия могут вызвать критическое усиление раскачивания. Встречный поворот и ускорение тягача усугубляют критическую ситуацию. С помощью датчиков ESP® Trailer Sway Mitigation определяет эти раскачивающие движения прицепа и вмешивается, подтормаживая отдельные колеса тягача. Автомобиль и прицеп замедляются до некритической скорости и стабилизируются.

Артикул:

Стивен Голдаш (17 февраля 2017 г.), «ЧТО ТАКОЕ ESP В АВТОМОБИЛЯХ?», www.carkeys.co.uk

Хьюго Гриффитс. Энди Гудвин (27 сентября 2017 г.), «Что такое ESP в автомобиле?», www.carbuyer.co.uk

Чарли Констант (15-12-2012), «ESP: Электронная программа стабилизации», www.car-engineer.com

Системы Bosch ESP: 5 лет опыта

Автор(ы): А. Т. ван Зантен

Филиал: Роберт Бош ГмбХ

Страницы: 11

Событие: Конференция SAE 2000 по автомобильной динамике и стабильности

ISSN: 0148-7191

Электронный ISSN: 2688-3627

Также в: Материалы конференции по автомобильной динамике и стабильности 2000 г. — P-354, электронные системы контроля торможения, тяги и устойчивости — PT-76, SAE 2000 Transactions Journal of Passenger Cars — Electronic and Electrical Systems — V109-7

Изменения правил могут привести к срабатыванию стрелы контроля устойчивости

Поставщики уже получают прибыль от систем, контролирующих устойчивость автомобиля, но европейские и американские.Регуляторные изменения S., вероятно, еще больше подстегнут этот бизнес.

Антиблокировочная система тормозов входит в стандартную комплектацию многих новых автомобилей, продаваемых в Европе и Северной Америке. Трекшн-контроль также становится популярной функцией.

Но в сентябре прошлого года системы контроля устойчивости неожиданно стали пользоваться большим спросом у некоторых поставщиков, включая Continental AG и Robert Bosch GmbH. Это связано с тем, что Национальная администрация безопасности дорожного движения рекомендовала, чтобы электронный контроль устойчивости стал обязательным для всех легковых автомобилей, продаваемых в США, начиная с 2009 модельного года.

НАБДД заявило, что электронный контроль устойчивости может предотвратить две трети всех аварий с опрокидыванием и треть аварий с участием одного автомобиля — 59 процентов для внедорожников. Чиновники NHTSA назвали эту технологию величайшим спасением жизни с момента появления ремней безопасности.

Электронный контроль устойчивости в большинстве случаев представляет собой надстройку программного обеспечения для автомобилей с антиблокировочной системой тормозов, поскольку в нем используются те же датчики и приводы. Но за десятилетие своего существования на рынке эта технология продается медленно.

В 2005 году, последнем году, за который имеются данные, только четверть новых автомобилей, проданных в США, имели электронную систему контроля устойчивости.В Европе этот показатель составлял 40 процентов.

В Германии, которая является движущей силой разработки системы контроля устойчивости, показатель внедрения составил 72 процента. Немецкий поставщик Bosch и Mercedes-Benz первыми внедрили эту технологию в 1995 году с системой, которую Bosch называет ESP.

Ожидаемые действия правительства США создадут ежегодный спрос США на около 16 миллионов электронных систем контроля устойчивости в течение двух лет. Европейские защитники безопасности уже призывают к параллельному требованию Европейского Союза.

Исследовательская фирма Frost and Sullivan оценивает европейский рынок систем контроля устойчивости в 2005 году примерно в 2,10 миллиарда долларов. По оценкам, к 2012 году эта сумма вырастет до 4,78 миллиарда долларов.

На основе существующих систем

Электронные системы контроля устойчивости сложны, но в основном они основаны на аппаратном обеспечении, уже существующем для антиблокировочной системы торможения и контроля тяги. Это семейство технологий управления транспортными средствами началось в 1970-х годах с ABS.

Но электронный контроль устойчивости выходит далеко за рамки устойчивости торможения и контроля пробуксовки колес автомобиля.Технология контролирует боковую устойчивость, предотвращая выход транспортных средств из-под контроля. Он делает это, подтормаживая отдельные колеса, чтобы удерживать автомобиль на курсе.

По мере того, как все больше поставщиков начали производить системы контроля устойчивости, производители начали предлагать усовершенствования, такие как управление тормозами и модификации, ограничивающие недостаточную поворачиваемость на поворотах.

Четыре года назад компания Volvo совместно с материнской компанией Ford Motor Co. впервые внедрила еще одно усовершенствование электронного контроля устойчивости: контроль устойчивости при крене.Он применяет стратегии электронного контроля устойчивости для предотвращения опрокидывания, на которые приходится растущая доля смертельных случаев, особенно в Северной Америке.

В 2005 году компания Bosch объявила, что ее ESP Premium повысит скорость и точность системы. ESP Premium дебютировала на внедорожнике BMW X5, представленном в декабре прошлого года.

«Это внесет значительный вклад в обеспечение безопасности при опрокидывании на всех рынках», — говорит Фолькмар Деннер, член правления Bosch, отвечающий за электронику и кузовные системы.

«Однако основной спрос будет исходить из США.»

Как и конкурирующая система Premium ESC от TRW Automotive, ESP Premium вмешивается в рулевое управление и торможение автомобиля, чтобы сохранить устойчивость автомобиля и оставаться на намеченном водителем курсе.

Следующим шагом является использование мощности двигателя для повышения устойчивости.

Поставщики электронных систем контроля устойчивости разрабатывают системы, которые направляют тщательно контролируемый крутящий момент двигателя на отдельные колеса.Это так называемое векторное управление крутящим моментом обеспечит еще больший контроль над траекторией транспортного средства.

Поставщики Bosch, ZF Friedrichshafen AG, Getrag, Magna Steyr и Ricardo входят в число компаний, работающих над такими системами. У Honda уже есть такой на седане Legend 2006 года. В системе Honda, получившей название Super Handling All Wheel Drive, используется электроника Bosch.

Еще до действий NHTSA в Соединенных Штатах европейские защитники безопасности призывали к обязательному использованию электронного контроля устойчивости

Например, европейская организация по тестированию автомобилей Euro NCAP отмечает наличие электронного контроля устойчивости при расчете своих звездных рейтинговых систем. .Euro NCAP впервые включила в свои рейтинги функцию активной безопасности.

Под активной безопасностью понимаются системы, помогающие избежать несчастных случаев. Средства пассивной безопасности уменьшают последствия аварий.

Euro NCAP заявляет, что электронный контроль устойчивости, возможно, является единственной активной системой безопасности, преимущества которой могут быть подтверждены статистическими данными, что является важным требованием для включения в рейтинг Euro NCAP.

Исследователи: это работает

«У нас есть данные, показывающие, что автомобили, оборудованные ESC, недостаточно представлены в авариях», — говорит Адриан Хоббс, генеральный секретарь Euro NCAP и бывший руководитель лаборатории транспортных исследований в Англия.

Мэтью Эйвери, руководитель лаборатории аварийных испытаний Исследовательского центра Тэтчема недалеко от Лондона, добавляет: «Это технология предотвращения столкновений. Данные неопровержимы».

Эйвери считает, что электронный контроль устойчивости может ежегодно спасать более 400 жизней только в Соединенном Королевстве.

По его оценке, электронная система контроля устойчивости стоит немногим меньше 100 долларов.

Сторонники уверены, что Европейский союз в конечном итоге либо потребует систему, либо субсидирует покупку электронного контроля устойчивости.

Они работают над созданием стандартизированного теста для определения минимальной производительности систем контроля устойчивости.

ESP распознает критические условия вождения, анализируя данные датчиков, беря на себя управление тормозной системой, электроникой двигателя и рулевым управлением, а затем стабилизируя автомобиль.

Электронные системы контроля устойчивости зависят от двух типов датчиков.

Один вид измеряет движение транспортного средства: скорость вращения колес, скорость рыскания (насколько быстро транспортное средство поворачивается вокруг своей вертикальной оси) и поперечное ускорение.Другие датчики измеряют действия водителя: угол поворота руля, положение дроссельной заслонки и давление в тормозной системе.

Базовая электронная система контроля устойчивости сравнивает фактическую траекторию движения автомобиля с предполагаемой, по данным датчиков. Если они различаются, система притормаживает отдельные колеса, чтобы вернуть автомобиль на заданный курс.

Новые системы могут иметь и другие функции. Системы устойчивости к крену добавляют гироскопический датчик для измерения крена кузова. Если транспортному средству угрожает опрокидывание, система притормаживает отдельные колеса, чтобы стабилизировать транспортное средство.Некоторые системы также вмешиваются в рулевое управление.

Электронные системы контроля устойчивости третьего поколения, такие как ESP Premium от Bosch на новом внедорожнике BMW X5, имеют насосы с более высоким давлением и более быстрым действием. Система также может определить, когда транспортное средство находится в критическом состоянии. В этот момент он подготавливает подушки безопасности к более быстрой реакции, если автомобиль перевернется или врежется в столб.

Несколько поставщиков разрабатывают системы управления вектором крутящего момента. Помимо возможности подтормаживать отдельные колеса, эти системы также могут контролировать рыскание, передавая дополнительный крутящий момент на отдельные колеса.

Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти дополнительную информацию об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

25-летняя программа электронной стабилизации ESP от Bosch

Daimler и Bosch вдохнули новую жизнь в свой совместный проект. «Обе стороны работают с такой самоотдачей, что уже не имеет значения, кто является клиентом, а кто поставщиком», — говорит руководитель рабочей группы Харальд Шверен.

Ситуация на заводах, однако, непростая. Настоящая задача после лосиного теста — сделать ESP стандартным оборудованием в А-классе, а пока нужны большие объемы, чем раньше. Перед сотрудниками в Блайхахе стоит задача нарастить производство гидравлических модуляторов ESP® быстрее и гораздо большими шагами, чем планировалось. Нюрнбергу даже пришлось установить вторую производственную линию для датчиков скорости рыскания менее чем за три месяца. Это означает вложение дополнительных 20 миллионов немецких марок, установку оборудования и его запуск.Где-то между Рождеством и Новым годом бригада спецтехники завершает работу на производственной линии в Нюрнберге. Обстоятельства настолько исключительны, что руководство завода и производственный совет заключают отдельное рабочее соглашение в рекордно короткие сроки. Всего после нескольких дней переговоров они соглашаются на 21 смену в неделю, включая воскресенье. «Мы очень гибки, когда речь идет о продуктах с многообещающим будущим», — говорит Хельмут Шпретубер, председатель производственного совета.

Гибкость и быстрота реакции обеспечивают будущее ESP®.Быстрая реакция — это то, что дает электронному ангелу-хранителю технологическое преимущество, позволяя ему притормаживать отдельные колеса за доли секунды, чтобы не дать автомобилям вырваться из поворота. Но после теста на лося вся команда реагирует быстро и с присутствием духа, от совета директоров, ухватившегося за возможность превратить негатив в позитив, до инженеров и сотрудников на сборочной линии. Все они демонстрируют выдающуюся самоотверженность и преданность делу. Именно их тяжелая работа позволила А-классу безопасно выйти на дороги в начале 1998 года, оснащенному противоскользящей системой, которая теперь способна предотвратить его опрокидывание.Его успех заставляет конкурентов Mercedes не отставать, и поэтому ESP® быстро становится особенностью других автомобилей среднего размера. В Европе ESP® является обязательной для всех классов автомобилей с 2014 года. Преимущества электроники теперь стали стандартной функцией.

ESP и противобуксовочная система для автомобилей: объяснение

Безопасность стала важным аспектом при покупке нового автомобиля. Производители теперь понимают это, и в настоящее время они предлагают множество средств безопасности в качестве стандарта. Одной из важнейших функций безопасности некоторых новых автомобилей является контроль тяги и электронная программа стабилизации или ESP.Поскольку обе эти функции безопасности немного дороже, ими оснащены только более дорогие версии. Обе эти технологии предназначены для предотвращения заноса вашего автомобиля, и они могут быть разницей между жизнью и смертью. Итак, давайте разберемся, что это такое и как они работают: —

Что такое контроль тяги?

Система контроля тяги вступает в действие, когда автомобиль теряет сцепление с дорогой или способность сцепляться с поверхностью. Обычно это происходит во время сильного дождя или снега, когда автомобили более склонны к заносу.Контроль тяги может работать по-разному. Он может использовать датчик ABS, двигатель или активный дифференциал, чтобы снизить скорость колеса, потерявшего сцепление с дорогой. Он чувствует, что водитель дает слишком много газа, что шины начали терять сцепление с дорогой, а затем предпринимает различные шаги, чтобы восстановить сцепление с дорогой.

Также читайте: Владелец без регистрации ездит на внедорожнике Mercedes-Benz стоимостью около 1 крор рупий: ИЗЪЯТО RTO

Противобуксовочная система использует датчики скорости, которые также используются системой ABS.Если обнаруживается, что одно колесо вращается намного быстрее, чем другое, система применяет тормоз, который снижает скорость и восстанавливает сцепление с дорогой.

Противобуксовочная система может использовать активный дифференциал, направляя мощность на внешнее колесо во время поворота, чтобы автомобиль не отклонялся от желаемого пути.

Противобуксовочная система также работает, отключая мощность двигателя или отключая цилиндры двигателя, что резко снижает выходной крутящий момент, что приводит к потере мощности шины.

Что такое контроль устойчивости?

Вы можете думать о системе контроля устойчивости как о большом папочке системы контроля тяги. Контроль устойчивости помогает восстановить контроль над заносом автомобиля. Система контроля устойчивости использует различные датчики, в том числе датчик скорости от ABS, чтобы сфотографировать автомобиль, движущийся по «предназначенному пути». Если фактический путь автомобиля не соответствует намеченному пути, в игру вступают средства контроля устойчивости. Например, рулевое управление полностью заблокировано или угол поворота руля резкий и неподвижный, автомобиль движется вперед; это означает, что автомобиль имеет недостаточную поворачиваемость, и система стабилизации вмешается и скорректирует ее.В то время как противобуксовочная система может только ограничивать мощность и восстанавливать сцепление с дорогой, система курсовой устойчивости может манипулировать управлением автомобилем.

Контроль устойчивости делает это, перенаправляя мощность, отключая мощность или применяя тормоза. Все это помогает восстановить контроль над автомобилем. Некоторые производители даже позволяют отключить ESC. Но это в основном делается на высокопроизводительных автомобилях, и это следует делать только во время движения по гоночным трассам, а не по загруженным повседневным дорогам. Отключение ESC помогает профессиональным водителям продолжать дрифт или скользящее скольжение, в которых в нормальных условиях система стабилизации вмешалась бы и скорректировала курс автомобиля.Некоторые производители также представили режим «Спорт» для контроля устойчивости, который позволяет водителю немного пропустить перед тем, как система контроля устойчивости сработает.

Многие производители используют систему стабилизации под разными названиями. Некоторые называют это динамическим контролем устойчивости, системой стабилизации автомобиля, динамическим контролем автомобиля или контролем устойчивости автомобиля. Но важно то, что они их используют, что повышает чувство безопасности для нас как потребителей. В наших же интересах никогда не отключать противобуксовочную систему и систему стабилизации, потому что они предназначены для спасения наших жизней, если машина выйдет из-под контроля.

Также читайте: Tata Tiago JTP и Tigor JTP сняты с производства

Тестирование ESP/ESC в автомобилях.

Целостный подход к комплексу

РЕЗЮМЕ:

Электронный контроль устойчивости (=ESC) как система активной безопасности становится все более и более распространенной в современных автомобилях. Впервые созданная в 1995 году компаниями Bosch и Daimler под хорошо известным брендом ESP, она, очевидно, предотвратила множество аварий по всему миру. Это свидетельство привело к тому, что многие штаты приняли закон, который делает систему ESC обязательной на каждом транспортном средстве, продаваемом на их территории.ESC основана на основах техники управления и динамики автомобиля и использует тормоз автомобиля, а также снижает мощность двигателя для стабилизации поведения автомобиля в критических дорожных ситуациях, таких как избыточная и недостаточная поворачиваемость. Поэтому это делает нас аппаратными средствами Antilock-System (=ABS) и Anti Slip Control (=ASC). Поскольку ESC всегда по своей общей структуре компонентов одинакова, но его конкретная реакция (= управление) и моделирование различаются из-за желаемого поведения вождения конкретного производителя, необходимо провести тесты, чтобы доказать стабилизирующую эффективность его выходных сигналов, которые представлены как тормозные моменты и снижение мощности двигателя. Эти проверки могут проводиться виртуально и/или физически. В случае ЕС существует даже определенный обязательный тест, который необходимо пройти, чтобы получить разрешение на продажу от местных властей.

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА : электронный контроль устойчивости, активные системы безопасности, безопасность автомобиля, динамика автомобиля, тестирование системы

1. ESP® — Распределяющая марка

ESP ® — торговая марка, защищенная Daimler AG с 1995 года [1]. Бренд установил общий язык для общей функции электронного контроля устойчивости, известного как ESC, который является просто дословным переводом защищенного обозначения.Таким образом, многие другие производители автомобилей обходят защиту торговой марки, вводя собственную маркировку для интерпретации своей системы. БМВ напр. использует DSC (= контроль динамической устойчивости). Поскольку существуют различные описания идентичной по своей сути и в целом функциональной точки зрения системы, в этой статье мы будем придерживаться термина ESC.

ЭКУ в составе систем активной безопасности транспортного средства предотвращает занос или боковое скольжение транспортного средства, возникающие в различных экстремальных дорожных ситуациях (2.2). Как правило, он основан на сложной технике управления (2.3). В начале тысячелетия, когда система ЭСК получила более широкое распространение, исследование в США указало на огромную эффективность ЭСК [2]. На рис. 1 показано снижение различных классов аварийности идентичных транспортных средств, оснащенных системой ЭКУ, по сравнению с их идентичными моделями без системы ЭКУ.

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

Рис. 1: Автомобили для снижения аварийности, оборудованные ESC [3]

Возникает вопрос: предотвратила ли сама система ESC эти несчастные случаи в смысле «непроисшедших» или же другие факторы, такие как улучшение навыков водителя и другие дополнительные системы автомобиля, также частично способствовали этому сокращению.Поскольку исследование проводилось в период между двумя годами, технологическими аспектами и аспектами навыков вождения можно пренебречь. Таким образом, есть убедительные доказательства того, что ESC действительно увеличивает вероятность безопасного выхода из особых ситуаций, в которых большинство водителей не знают, как реагировать, поскольку они происходят редко, но, с другой стороны, большую часть времени происходят быстро с динамикой, которую трудно контролировать. когда человеческая реакция интуитивно неадекватна (2.2).

Такие исследования привели к тому, что во многих регионах ЭСК получили обязательное оснащение автомобилей [3], в т.ч.г. США и ЕС. Директива ЕС 2007/46/EC, статья 11, определяет необходимость подтверждения общей безопасности транспортного средства в процессе утверждения европейского соответствия (ЕС). Конкретные действия по превращению ESC в стандарт были предприняты директивой 661/2009/EC, которая ввела предписание ESC в качестве стандартного оборудования в ЕС для новых автомобилей с ноября 2014 года.

Но система ESC, разработанная Bosch и Daimler, изначально не является решением «подключи и работай», ее необходимо применять к каждому отдельному автомобилю в зависимости от его характеристик. Следовательно, необходимо не только доказать наличие необходимых компонентов для надлежащего контура управления ЭКУ, но и его фактическую эффективность в сочетании с конкретным транспортным средством при маневрировании с высокими требованиями к вождению.

В 2016 году ЕЭК ООН (Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций) удалось согласовать стандартную процедуру испытаний ESC, которую должен пройти каждый автомобиль, чтобы получить одобрение ECE. Помимо этой определенной процедуры существует множество других дорожных ситуаций, которые можно протестировать для оценки работы системы ЭКУ.Оба будут проиллюстрированы (3) после объяснения основных компонентов и функционирования системы ЭКУ (2).

2. Работа системы ESC

2.1 Механический фон

Понимание алгоритма управления ESC основано на базовых знаниях о динамике автомобиля. Особенно боковая динамика Особенно боковая динамика играет важную роль для расчета поведения систем.

Наиболее важным фактором для безопасного вождения как в поперечном, так и в поперечном направлении является надлежащее взаимодействие кузова автомобиля с дорогой через шины. Передача боковых сил сильно зависит от свойств обоих. На рис. 2 показаны боковые силы при прохождении поворотов, вызванные центробежной силой, распределяемой на шины до их максимальной способности нести нагрузку.

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

Рис. 2: Силы, действующие на автомобиль при повороте [4]

Эти особые возможности каждого отдельного колеса показаны на круге Каммше, показанном на рис. 3.

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

Рис.3: Круг Каммше для сил шин [8]

На изображении показана зависимость между общей передаваемой силой на шину (черный кружок = круг Каммше), фактической горизонтальной силой, действующей на колесо и дорогу (розовый цвет), и ее компонентами, состоящими из боковой силы (красный цвет) и касательной силы (желтый цвет). Пока шина остается внутри черного круга во время работы, адгезионное трение гарантировано. Окончательная трехмерная сила на колесе (зеленая), состоящая из производной горизонтальной силы (розовая) и нормальной силы (синяя), не представляет прямого интереса для латеральной динамики.

Диаметр окружности постоянно определяется нормальной силой, действующей на каждое колесо:

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

и комбинированный фактический коэффициент трения

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

Круглая форма предполагает, что коэффициенты бокового и продольного трения всегда равны, что определяет диаметр круга в сочетании с нормальной силой. На самом деле форма больше похожа на эллипс из-за того, что шина не имеет одинаковых коэффициентов в обоих направлениях.Коэффициент бокового трения ниже, чем продольного, что сжимает круг Камше до эллиптической формы. Математический расчет различных u затруднен, поскольку они являются результатом суммирования различных преобладающих µ на ​​дороге. В целом на рис. 4 показано, что, если пренебречь специфическими условиями между дорогой и шиной, максимум коэффициентов трения на кривой обоих направлений силы в основном зависит от недавнего продольного скольжения. Кроме того, боковой коэффициент зависит от угла скольжения конкретной оси и по сравнению с продольным коэффициентом также сильно зависит от нормальной силы, действующей на колесо [4]. Эти коэффициенты трения изменяются до гораздо более низких значений, когда горизонтальная сила превышает круг Каммше. Из этого следует вывод, что в различных дорожных ситуациях определенные комбинации скольжения и угла скольжения оси выгодны для формы круга Каммше. Расчет этого оптимума является задачей системы ESC вместе с ABS (антиблокировочная система) и ASC (антипробуксовочная система).

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

Рис. 4: Коэффициенты трения в зависимости от проскальзывания [4]

Транспортное средство, работающее под действием максимально возможной касательной силы, либо тормозящей, либо ускоряющейся, больше не может управляться, что также означает, что даже небольшое боковое усилие вызовет отрыв транспортного средства.И наоборот, работа в повороте на краю круга Камше для боковых сил закончится неустойчивым маневром, как только водитель начнет тормозить или попытается ускориться. Обе опасные ситуации должны быть предотвращены надлежащим ЭКУ вместе с его подсистемами.

2.2. Условия эксплуатации

Перед определением процедур испытаний любой технической системы необходимо оценить условия эксплуатации. Несмотря на то, что ESC наблюдает за недавним поведением автомобиля все время во время движения, он не всегда активен посредством постоянных выходов.Чтобы привести систему в рабочее состояние, необходимы особые дорожные ситуации.

В то время как известные системы, такие как ABS (антиблокировочная система) и ASC (антипробуксовочная система), нацелены главным образом на стабилизацию продольного поведения автомобиля, ESC отвечает за контроль над поперечной динамикой. Абстрактное описание — это проверка того, следует ли транспортное средство по-прежнему за намерением водителя пройти поворот, и если да, то делает ли оно это так, чтобы средний водитель все еще мог его контролировать.Если система распознает нестабильную ситуацию, эти состояния называются недостаточной и избыточной управляемостью. Это не означает, что эти нелинейные режимы вождения вообще не контролируются человеком. Опытный водитель способен стабилизировать автомобиль определенными мерами. Но у системы ESC просто больше возможностей и более быстрая реакция, чем у человека.

В условиях недостаточной поворачиваемости автомобиль недостаточно следует направлению, указанному водителем. Это происходит из-за пониженного или просто превышения действующей силы на шины передней оси (2.1). Основные причины — слишком высокая скорость в сочетании со слишком большим углом поворота руля. Поскольку задние колеса все еще имеют сцепление с дорогой, интуитивная человеческая реакция торможения снизит скорость и, таким образом, даст возможность сместить нагрузку на переднюю шину обратно в круг Каммше, чтобы усилие рулевого управления было передано снова. Менее интуитивной реакцией было бы небольшое увеличение угла поворота рулевого колеса, что также дает возможность переместить общее горизонтальное усилие на шину обратно в круг Каммше.Для сравнения, в границах физики ESC имеет возможность прикладывать тормозной момент индивидуально к каждому колесу, чтобы приблизить желаемое и фактическое направление движения автомобиля. В условиях недостаточной поворачиваемости это приводит в основном к поломке внутреннего (кривого) заднего колеса. Это создает крутящий момент на транспортном средстве вокруг его оси рыскания. Это тянет автомобиль обратно в угол. Тормозной момент прикладывается к заднему колесу, поскольку передние колеса работают в зоне трения скольжения (2.1), что снижает применимые тормозные усилия.

Избыточная поворачиваемость возникает, когда автомобиль следует за рулевым управлением водителя, но в конечном итоге не может остановить инерцию нагрузки на заднюю ось при желаемом угле рыскания. Задняя ось автомобиля стремится вперед передней оси, и она начинает вращаться вокруг собственной оси рыскания. Эту ситуацию гораздо сложнее контролировать самому водителю, чем недостаточную поворачиваемость. Как только задняя ось начинает покидать круг Каммше, подходящей контрмерой может быть быстрое анти-руление. Одновременное отпускание педали газа, что является типичной реакцией человека в такой ситуации, может привести к смещению нагрузки с задней оси на переднюю, что может закончиться так называемым «встречным колебанием». Профессиональные водители могут поддерживать это «нестабильное» состояние вождения, изменяя соответствующим образом педаль газа и угол поворота рулевого колеса в так называемом «заносе». Поскольку производители автомобилей не могут ожидать такой способности от каждого водителя, ESC применяет тормозной момент, особенно к переднему внешнему колесу, чтобы снова создать тормозной момент вне поворота.

Принимая во внимание эти факты, большинство автомобилей имеют тенденцию к недостаточной поворачиваемости при слишком быстром входе в поворот.Отсюда проще управлять автомобилем даже при выключенной или неисправной системе ESC. Еще избыточная поворачиваемость может быть вызвана смещением груза или раскачиванием кузова автомобиля.

На рис. 5 показаны различные условия, указывающие на один из ранее упомянутых маневров вождения и последовательную реакцию системы ESC.

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

Рис. 5: Иллюстрация недостаточной и избыточной поворачиваемости [4]

Обычно непреднамеренно высокий угол или скорость рыскания обычно возникает, если на правое и левое боковые колеса действуют разные продольные силы (например,г. U-образная поверхность) или разница поперечных сил на передней и задней оси превышает определенный предел.

2.3. Контур управления

Необходимость оценки данных испытаний реальных физических систем ЭКУ требует знаний о системе управления, действующей в фоновом режиме при выполнении управляющего действия на физических ограничениях (2.2). На рис. 6 показана общая структура контура управления. Блок управления ESC имеет задачу постоянно сравнивать желаемое поведение при вождении с фактическим поведением при вождении с помощью оборудованных датчиков и соответствующим образом корректировать выходные данные актеров, чтобы приблизить их к желаемому.

Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten

Рис. 6: Обзор топологии ESC [4]

[…]

.