Устройство руля: Рулевое управление автомобиля: устройство, виды и требования

Содержание

Рулевое управление автомобиля, устройство и назначение

Основным узлом в любом транспортном средстве является рулевое управление. Для чего же нужно рулевое управление? За все время совершенствования конструкции системы, основной принцип работы рулевого управления остался прежним. Он заключается в преобразовании и передачи физического усилия водителя во время воздействия на руль автомобиля на колеса. Другими словами узел рулевого управления обеспечивает обратную связь, позволяя изменять траекторию движения транспортного средства.

Устройство рулевого управления

Из чего состоит рулевое управление автомобиля? Общее устройство конструкции этого узла на транспортных средствах представлена следующими элементами:

колеса;
рулевой привод;
механизм рулевого управления;
тяги и колонка.

Схема взаимодействия руля автомобиля с ведущей колесной парой не является сложной. Водитель через привод передает усилие на рулевой механизм, который обеспечивает поворот колес.

Помимо этого, узел, обеспечивая обратную связь, предоставляет информацию о состоянии дорожного покрытия. Согласно вибрациям рулевого колеса максимально точно определяется тип движения, на основании чего происходит диагностика и корректируется управление машиной.

Средний диаметр руля легкового транспорта составляет примерно 400 мм. В грузовой и специальной технике руль несколько больше, а в спорткарах меньше.

Что входит в рулевое управление?

Между рулем и механизмом расположена рулевая колонка, которая представлена прочным валом с шарнирными соединениями. Особенностью конструкции колонки является минимальный риск получения травматизма водителя в случае ДТП, поскольку при сильном лобовом столкновении происходит ее схлопывание. Для комфортной эксплуатации транспортного средства, положение рулевой колонки настраивается при помощи механического либо электрического привода. Помимо этого, предусмотрена система блокировки механизма, которая позволяет предотвратить угон автомобиля.

Главное назначение рулевого управления заключается в увеличении механического усилия водителя и его передача на колеса. Для этого в конструкцию системы включен специальный редуктор. На легковых автомобилях в основном используют следующие типы рулевого управления:

Реечный механизм, конструкция которого состоит из набора смонтированных на валу шестерней, агрегатируемых с рейкой, на одной из ее плоскостей по всей длине нанесены специальные зубцы. При вращении руля усилие через колонку передается рулевой рейке, в результате чего она свободно перемещается, взаимодействуя с рулевыми тягами и поворачивая колеса. Необходимо заметить, что рулевое управление автомобилем может иметь рейку, на которой располагаются зубья с переменным шагом. Такая конструкция значительно повышает эффективность управления транспортным средством.

Червячный рулевой механизм. Его принцип функционирования следующий: «червяк» при взаимодействии с ведомой шестерней передает усилие сошке. В свою очередь, сошка рулевого управления взаимодействует с одной из тяг, конец которой заканчивается маятниковым рычагом. Этот рычаг смонтирован на опоре. При повороте руля сошка приводит в движение боковую тягу одновременно со средним рычагом, который взаимодействует со второй боковой тягой и изменяет ее положение. Благодаря этому осуществляется поворот ступиц управляемых колес.

Некоторые особенности работы рулевого управления автомобиля

Большинство современных моделей автомобильного транспорта имеют инновационную систему управления всеми четырьмя колесами. Благодаря этому значительно улучшается динамика движения транспортного средства на местности со сложным рельефом. Помимо этого, рулевое управление автомобиля адаптированное на все колеса позволяет добиться большей маневренности при скоростной езде. Это возможно благодаря повороту каждого из колес.

Примечательно, что в рулевом управлении подруливание колес может осуществляться системой в пассивном режиме. Это возможно благодаря наличию в конструкции задней части подвески специальных упругих резинометаллических деталей. При возникновении крена кузова за счет изменения величины и направления нагрузки осуществляется изменение направления движения. Рулевое управление с функцией подруливания задних колес позволяет эффективно распределить усилие для поворота всех колес. Помимо этого, такая система не позволяет осуществить поворот колес при активном состоянии подвески.

В конструкцию адаптивной системы подруливания входят шарниры и тяги. Шарнир имеет несколько элементов в своем составе, для удобства использования его конструкция представлена в виде снимающегося наконечника. Кинематическую схему рулевого управления автомобиля удобнее всего представить в идее прямоугольника, на каждой из сторон которого находятся:

плечи;

угол схождения;
развал;
продольный и поперечный наклон.

Плечи, продольный и поперечный наклон обеспечивают стабилизацию движения, в то время как остальные параметры находятся в постоянном противодействии. Поэтому еще одной задачей рулевого управления является стабилизация всех возникающих в процессе движения сил.

Роль усилителя в системе рулевого управления

Этот элемент помимо того, что позволяет снизить усилие прикладываемое водителем к рулевому колесу, позволяет значительно увеличить точность управления автомобилем. Благодаря наличию усилителя в конструкции рулевого управления появилась возможность использовать в системе элементы, обладающие небольшой величиной придаточного числа. Усилители системы управления делятся на три типа:

Электрический.
Пневматический.
Гидравлический.

Однако большее распространение получил последний тип. Гидравлика отличается надежностью конструкции и плавностью работы, но требует технического обслуживания по замени жидкости. Электроусилитель рулевого управления встречается реже, но все же большинство моделей современной автомобильной техники укомплектовано именно им. Усиление в нем обеспечивает электрический привод. Заметим, что электронное управление отличается наличием расширенного ряда возможностей, но изредка требует проверки и регулировки.

Что такое автоматическое рулевое управление?

Одной из перспективных разработок в автомобилестроении является интеллектуальная система автоматического управления транспортными средствами. Можно сказать, что автопилот, описанный большинством писателей-фантастов в своих произведениях, теперь стал реальностью. Сегодня современной автомобильной технике по силам выполнение большинства действий без участия водителя, самым распространенным из которых является парковка.

Лидером по производству автомобилей оборудованных этой инновационной системой является немецкий концерн BMW, который активно использует на своем модельном ряде сдвоенный планетарный редуктор. Управление таким редуктором осуществляется при помощи электропривода, в результате чего удается совместно с изменением скорости транспортного средства изменять придаточное отношение при передаче усилия от руля к поворотным колесам. Благодаря такому техническому решению значительно повышается быстродействие, и обеспечивается максимально точная обратная связь.

☰Устройство, разновидности и принцип рыботы электроусилителя руля

Поведение руля — возврат в нейтральное положение, отклик, информативность — зависит от конструкции и состояния системы рулевого управления, а также типа усилителя руля.

Сегодня популярны два типа усилителей — гидравлические и электрические, у которых примерно одинаковое количество поклонников.

Электроусилитель руля — это электромеханическая система, которая состоит из:

электродвигателя — синхронный или асинхронный;
программируемого блока управления (ЭБУ) — Собирает показания датчиков и рассчитывает нужное усилие;
датчика крутящего момента — оценивает величину крутящего момента на руле. Устанавливается на концах торсиона в рулевом валу. Бывает оптический, магниторезистивный, индуктивный;

датчика угла поворота руля;
датчика механической передачи.

Как работает электроусилитель

Чем сильнее водитель поворачивает руль, тем больше закручивается торсион. Показатель приложенного усилия считывается датчиком крутящего момента. Одновременно датчик угла поворота руля считывает степень отклонения рулевого колеса относительно нейтрального положения, а датчик скорости передает показания о скорости автомобиля. Эти данные поступают в электронный блок управления, который рассчитывает усилие на руле и передает на электродвигатель ток нужной силы.

Например, вам нужно выехать с парковочного места. Скорость авто при этом нулевая, вы интенсивно и на большой угол поворачиваете руль — ЭБУ считывает показания датчиков и подает в электродвигатель ток большей силы, чтобы преодолеть сопротивление от дороги и помочь вам вывернуть колеса припаркованного автомобиля.

Электроусилитель руля: преимущества и недостатки

Недостатки электроусилителей обуславливаются их конструкцией и местом расположения. Электроусилитель может быть интегрирован в рулевую колонку или встроен в рулевую рейку.

Колонка с EPS — самая дешевая вариация, устанавливается на бюджетных легковых автомобилях. Основные недостатки связаны с конструкцией узла: вращающийся ротор определенной массы невозможно остановить мгновенно — появляется паразитный момент инерции. Плюс, червячная передача повышает потери на трение. В результате руль становится неинформативным, а сопротивление возрастает, и убрать эти недостатки невозможно. Поэтому водители, пересевшие с автомобилей с ГУР на авто с ЭУР в рулевой колонке, не в восторге от электроусилителя. Механическая рейка — одновременно преимущество и недостаток: с одной стороны, конструкция сухой рейки максимально простая. С другой, сухая рейка может корродировать до предела, не подавая признаков неисправностей. Ремонт рейки с ЭУР включает диагностику, устранение неисправностей в механической и/или электронной части. В некоторых случаях рационально купить рулевую рейку с EPS.

Рулевая колонка с электроусилителем

Электроусилитель, интегрированный в рейку:

С червячным приводом. Электромотор расположен рядом с зубчатым сектором рейки и приводит в движение червячную передачу. У этих электроусилителей такие же недостатки, как и у встроенных в рулевую колонку, — потери на инерцию и трение. Так как узел интегрирован с рейкой, ремонтировать его сложно и дорого.
С двойным (параллельным) приводом. Электромотор расположен на противоположном конце от рулевого вала. Один привод — стандартный зубчатый сектор, как в любой рейке. Во втором приводе винтом выступает резьба на штоке — вращение от электромотора передается через червячную передачу. В этом случае присутствуют удвоенные потери на трение из-за второго зубчатого сектора, поэтому ремонтировать такой ЭУР сложнее и дороже.

Вал-муфта. Самая удачная конструкция электроусилителя. Вал рейки проходит непосредственно через электродвигатель, объединенный с рулевым механизмом. Вместо червячной передачи в приводе применяется шариковый подшипник — шарики передают вращение. Благодаря особой конструкции электродвигателя потери на трение и инерцию в таком ЭУР минимальны, а информативность и усилие на руле оптимальны.

Электроусилитель с параллельным приводом и червячной передачей

Электроусилитель с параллельным приводом вал-муфта

Несмотря на сложность узла и существующие недостатки, почти половина современных автомобилей оснащены электроусилителями.

Владельцы автомобилей с электроусилителем выделяют несколько весомых преимуществ:

Экономия топлива. ЭУР начинает работать, только когда водитель поворачивает руль: усилие, приложенное к рулю, а также сопротивление колес при повороте закручивают торсион — это сигнал для усилителя включиться. При нейтральном положении руля электроусилитель не работает, не потребляет энергию и не крадет мощность у двигателя — это позволяет экономить до 1 л топлива на 100 км.
Хороший отклик руля. На высоких скоростях ЭУР работает точно, на низких — плавно. Блок управления получает сведения от нескольких датчиков и рассчитывает усилие на основании этой информации.
Возможность настроить дополнительные функции.
Компактность.
Простая конструкция: нет насоса, бачка, шлангов и трубок, уплотнительных элементов, которые нужно систематически менять.
ЭУР не требует обслуживания.

Вместе с развивающимися технологиями совершенствуются и электроусилители: разработчики устраняют проблемы в программной части, ищут оптимальные конструкции, способы расположения и взаимодействия узлов рулевого управления. С другой стороны, гидроусилитель более предсказуемый и привычный для большинства водителей, да и обслуживать ГУР не так уж сложно.

Устройство автомобиля. Принцип работы рулевого механизма

Существует несколько типов рулевого механизма Вам известно, что при повороте руля поворачиваются колеса автомобиля. Но между поворотом руля и поворотом колес происходят определенные действия.

В этой статье мы рассмотрим особенности двух наиболее распространенных типов рулевого механизма: реечный рулевой механизм и рулевой механизм с шариковой гайкой. Также мы расскажем о рулевом управлении с гидроусилителем и узнаем об интересных технологиях развития систем рулевого управления, позволяющих сократить расход топлива. Но, прежде всего, мы рассмотрим, как происходит поворот. Не все так просто, как может показаться.

Поворот автомобиля

Возможно, Вы удивитесь, узнав, что при повороте колеса на передней оси проходят по различной траектории.

Для обеспечения плавного поворота, каждое колесо должно описать разную окружность. В связи с тем, что внутреннее колесо описывает колесо меньшего радиуса, оно совершает более крутой поворот, чем внешнее. Если провести перпендикуляр к каждому колесу, линии будут пересекаться в центральной точке поворота. Геометрия поворота заставляет внутреннее колесо поворачиваться сильнее, чем внешнее.

Существует несколько типов рулевого механизма. Наиболее распространенными являются реечный рулевой механизм и рулевой механизм с шариковой гайкой.

Реечный рулевой механизм

Реечный рулевой механизм широко используется в легковых автомобилях, грузовиках малой грузоподъемности и внедорожниках. Фактически, этот механизм довольно прост. Реечные шестерни расположены в металлической трубке, с каждой стороны которой выступает рейка. Рулевой наконечник соединяется с каждой стороной рейки.

Ведущая шестерня сопряжена с валом рулевого механизма. Когда Вы поворачиваете руль, шестерня начинает вращаться и приводит рейку в движение. Рулевой наконечник на конце рейки соединяется с рулевой сошкой на шпинделе (см. рисунок).

Функции зубчатой рейки с шестерней заключаются в следующем:

Она преобразует вращательное движение рулевого колеса в прямолинейное движение, необходимое для поворота колес.
Она обеспечивает передаточное отношение для облегчения поворота колес.

Большинство автомобилей устроены так, что потребуется от трех до четырех полных оборотов руля, чтобы развернуть колеса от упора до упора.

Передаточное отношение рулевого механизма — это отношение градуса поворота руля к градусу поворота колес. Например, если один полный оборот руля (360 градусов) поворачивает колесо на 20 градусов, тогда передаточное отношение рулевого механизма составляет 18:1 (360 разделить на 20). Чем выше отношение, тем больше градус поворота руля. При этом, чем выше отношение, тем меньше усилий требуется приложить.

Как правило, у легких спортивных автомобилей передаточное отношение рулевого механизма ниже, чем у крупных автомобилей и грузовиков. При низком передаточном отношении у рулевого механизма более быстрый отклик, поэтому Вам не нужно с усилием крутить руль чтобы выполнить поворот. Чем меньше автомобиль, тем меньше его масса, и, даже при низком передаточном отношении, не требует прилагать дополнительное усилие для поворота.

Также существуют автомобили с переменным передаточным отношением рулевого механизма. В этом случае у зубчатой рейки с шестерней разный шаг зубьев (число зубьев на дюйм) в центре и по бокам. В результате, автомобиль реагирует на поворот руля быстрее (рейка расположена ближе к центру), а также снижается усилие при повороте руля до упора.

Реечный рулевой механизм с усилителем

При наличии реечного рулевого механизма с усилителем, рейка имеет немного другую конструкцию. Часть рейки включает цилиндр с поршнем посередине. Поршень соединен с рейкой. С обеих сторон поршня имеются два отверстия. Подача жидкости под высоким давлением на одну из сторон поршня приводит поршень в движение, он поворачивает рейку, обеспечивая усиление рулевого механизма.

Далее в статье мы рассмотрим компоненты усилителя. Но прежде мы расскажем о другом типе рулевого механизма.

Рулевой механизм с шариковой гайкой

Рулевой механизм с шариковой гайкой можно встретить на многих грузовиках и внедорожниках. Данная система немного отличается от реечного механизма.

Рулевой механизм с шариковой гайкой включает червячную передачу. Условно червячную передачу можно разделить на две части. Первая часть представляет собой металлически блок с резьбовым отверстием. Данный блок имеет зубья с наружной стороны, которые сопрягаются с шестерней, которая приводит в движение рулевую сошку (см. рисунок). Рулевое колесо соединено с резьбовым стержнем, похожим на болт, установленным в резьбовое отверстие блока. Когда рулевое колесо вращается, болт поворачивается вместе с ним. Вместо того, чтобы вкручиваться в блок, как обычные болты, этот болт закреплен так, что, когда он вращается, он приводит в движение блок, который, в свою очередь, приводит в движение червячную передачу.

Болт не соприкасается резьбой с блоком, поскольку она заполнена шарикоподшипниками, циркулирующими по механизму. Шариковые подшипники используются для двух целей: Они снижают трение и износ передачи, а также снижают загрязнение механизма. Если в рулевом механизме не будет шариков, на какое-то время зубья не будут соприкасаться друг с другом и Вы почувствуете что руль потерял жесткость.

Гидроусилитель в рулевом механизме с шариковой гайкой функционирует точно так же, как и в реечном рулевом механизме. Усиление обеспечивается подачей жидкости под высоким давлением на одну из сторон блока.

Далее мы рассмотрим компоненты гидроусилителя.

Гидроусилитель руля

Помимо самого рулевого механизма, гидроусилитель включает несколько основных компонентов.

Насос

Пластинчатый насос снабжает рулевой механизм гидравлической энергией (см. рисунок). Двигатель приводит насос в действие при помощи ремня и шкива. Насос включает утапливаемые лопатки, вращающиеся в камере овальной формы.

При вращении лопатки выталкивают гидравлическую жидкость низкого давления из обратной магистрали в выпускное отверстие под высоким давлением. Сила потока зависит от количества оборотов двигателя автомобиля. Конструкция насоса обеспечивает необходимый напор даже на холостых оборотах. В результате, насос перемещает большее количество жидкости при работе двигателя на более высоких оборотах.

Насос имеет предохранительный клапан, обеспечивающий надлежащее давление, что особенно важно при высоких оборотах двигателя, когда подается большой объем жидкости.

Поворотный клапан

Гидроусилитель должен помогать водителю только при приложении силы к рулевому колесу (при повороте). При отсутствии усилия (например, при движении по прямой), система не должна обеспечивать помощь. Устройство, определяющее приложение силы к рулевому колесу, называется поворотный клапан.

Основным компонентом поворотного клапана является торсион. Торсион представляет собой тонкий металлический стержень, который поворачивается под действием крутящего момента. Верхний конец торсиона соединен с рулевым колесом, а нижний с шестерней или червячной передачей (которая поворачивает колеса), при этом крутящий момент торсиона равен крутящему моменту, прилагаемого водителем для поворота колес. Чем выше прилагаемый крутящий момент, тем больше поворот торсиона. Входная часть вала рулевого механизма формирует внутреннюю часть поворотного клапана. Также он соединен с верхней частью торсиона. Нижняя часть торсиона соединена с внешней частью поворотного клапана. Торсион также вращает шестерню рулевого механизма, соединяясь с ведущей шестерней или червячной передачей, в зависимости от типа рулевого механизма.

При повороте торсион вращает внутреннюю часть поворотного клапана, внешняя часть при этом остается неподвижной. В связи с тем, что внутренняя часть клапана также соединена с рулевым валом (и, следовательно, с рулевым колесом), количество оборотов внутренней части клапана зависит от крутящего момента, прилагаемого водителем.

Когда руль неподвижен, обе гидравлические трубки обеспечивают равное значение давления на шестерню. Но при повороте клапана каналы открываются для подачи жидкости под высоким давлением к соответствующей трубке.

Практика показала не самую высокую эффективность такого типа усилителя рулевого управления.

Инновационные усилители руля

В связи с тем, что насос рулевого механизма с гидроусилителем на большинстве автомобилей непрерывно перекачивает жидкость, он расходует мощность и топливо. Логично рассчитывать на ряд нововведений, которые позволят повысить экономию топлива. Одной из самых удачных идей является система с компьютерным управлением. Эта система полностью исключает механическую связь между рулевым колесом и рулевым механизмом, заменяя ее электронной системой управления.

Фактически руль работает так же, как руль для компьютерных игр. Руль будет оснащен датчиками для подачи автомобилю сигналов о направлении движения колес и моторами, обеспечивающими отклик на действия автомобиля. Выходные данные таких датчиков будут использоваться для управления рулевым механизмом с электроприводом. В этом случае устраняется необходимость наличия рулевого вала, что увеличивает свободное пространство в моторном отсеке.

General Motors представила концепт-кар Hy-wire, на котором уже установлена такая система. Отличительной особенностью такой системы с электронным управлением от GM является то, что Вы можете сами настроить управляемость автомобиля с помощью нового компьютерного программного обеспечения без замены механических компонентов. В автомобилях с электронным управлением будущего Вы сможете подстроить систему контроля под себя нажатием лишь нескольких кнопок. Все очень просто! За последние пятьдесят лет система рулевого управления не сильно изменились. Но в следующем десятилетии наступит эпоха более экономичных автомобилей

Рулевое управление (устройство) Нива ВАЗ 21213, 21214, 2131 lada 4×4

Рулевое управление на «Ниве» может быть с гидроусилителем (начиная с 2009 г.) , без гидроусилителя, а так же оснащённое подушкой безопасности. С ноября 1998 года для повышения пассивной безопасности на автомобили устанавливают телескопический промежуточный вал вместо цилиндрического промежуточного вала, а рулевое колесо крепят самоконтрящейся гайкой.

Рулевой механизм в сборе с приводом (без гидроусилителя)

Верхний вал рулевого управления

11 — подшипник верхнего вала; 12 — кронштейн крепления вала рулевого управления; 13 — втулка замка; 14 — труба кронштейна крепления вала руля; 15 — верхний вал рулевого управления;

Устройство рулевого управления с гидроусилителем (с 2009 г.)

Вид снизу автомобиля на элементы рулевого управления

Расположение элементов рулевого управления на автомобиле: 1, 7 — наружные наконечники рулевых тяг; 2, 6 — регулировочные муфты; 3, 5 — внутренние наконечники рулевых тяг; 4 — насос гидроусилителя; 8 — рулевой механизм; 9 — средняя тяга; 10 — маятниковый рычаг

В систему гидравлического усилителя входят лопастный насос, бачок для рабочей жидкости, шланги подвода и отвода жидкости и рулевой механизм.

Система гидроусилителя рулевого управления: 1 — насос гидроусилителя рулевого управления; 2 — прокладка; 3 — болт-штуцер; 4 — шланг высокого давления; 5 — подводящий шланг; 6 — пробка бачка с указателен уровня жидкости; 7 — бачок; 8 — хомут; 9 — рулевой механизм; 10 — шланг низкого давления

См. так же Рулевое управление оснащённое подушкой безопасности

Описание рулевого управления

Рулевое управление – с механической связью, без усилителя. Рулевой механизм – «глобоидальный червяк – двухгребневой ролик», передаточное число редуктора – 16,4.

В вариантном исполнении автомобиль оборудуют гидроусилителем рулевого управления значительно снижающим усилие на рулевом колесе. Если гидроусилитель рулевого управления не функционирует (например, при буксировке автомобиля с неработающим двигателем), возможность управлять автомобилем сохраняется, но для этого требуется прикладывать к рулевому колесу значительно большее усилие.

Рулевая трапеция образована тремя рулевыми тягами (одна средняя и две боковых), сошкой, маятниковым рычагом и рычагами поворотных кулаков. Боковые тяги состоят из двух наконечников, соединенных резьбовой разрезной муфтой. На внутреннем (коротком) наконечнике – правая резьба, на наружном – левая. На соединительной муфте резьба также разного направления, поэтому при ее поворачивании длина боковой тяги может увеличиваться или уменьшаться, что нужно для регулировки схождения колес. Муфта фиксируется на наконечниках стяжными хомутами.

На концах рулевых тяг находятся шаровые шарниры. Их пальцы имеют конусную посадку в рычагах и зафиксированы в них гайками со шплинтами. Шаровая головка пальца вращается в пластмассовом вкладыше, поджимаемом пружиной к корпусу шарнира. Другим концом пружина упирается в стальную заглушку, завальцованную в корпус шарнира. Благодаря конусности наружной поверхности вкладыша и внутренней поверхности корпуса шарнира при поджатии вкладыша выбирается люфт между вкладышем и шаровой головкой пальца.

Чтобы убедиться, что вкладыш не заклинен в корпусе, рукой или монтажной лопаткой нажимают на корпус шарнира в направлении пальца – при этом палец должен уйти внутрь корпуса на 0,5–1,5 мм. При заклинивании шарнира или ощутимом люфте в нем заменяют рулевую тягу (рулевой наконечник). От влаги и грязи шарнир защищен резиновым чехлом, напрессованным на корпус. При повреждении чехла немедленно замените его, удалив с поверхности шарнира старую смазку и добавив новую (ШРБ-4).

Кронштейн маятникового рычага прикреплен к правому лонжерону двумя болтами с самоконтрящимися гайками. Корпус кронштейна – литой, из алюминиевого сплава. В нем установлены две пластмассовые втулки, в которых вращается ось маятникового рычага. Сверху и снизу на ось надеты шайбы, которые поджимают втулки к корпусу кронштейна. Нижняя шайба упирается в маятниковый рычаг, закрепленный на оси самоконтрящейся гайкой, верхняя – в гайку со шплинтом. Эту гайку затягивают на снятом кронштейне так, чтобы маятниковый рычаг не проворачивался под собственным весом, а лишь под нагрузкой 1–2 кгс. На рабочие поверхности втулок и в пространство между осью и корпусом закладывают смазку Литол-24. Для защиты от грязи служат два резиновых уплотнительных кольца, установленных между шайбами и корпусом рычага. При износе втулок их заменяют, при износе корпуса или оси заменяют кронштейн.

Рулевой механизм прикреплен тремя болтами с самоконтрящимися гайками к левому лонжерону. Его корпус – литой, из алюминиевого сплава. В его нижней (удлиненной) части запрессованы две бронзовые втулки, в которых вращается вал рулевой сошки. На нижнем шлицевом конце вала гайкой закреплена рулевая сошка (она устанавливается на вал только в определенном положении). На верхней части вала выполнен прилив с вырезом; в нем расположен двухгребневой ролик, вращающийся в шариковых или игольчатых подшипниках. В Т-образный паз на верхнем торце вала входит головка винта, которым регулируется зазор между роликом и червяком (см. ниже). Осевой люфт головки в пазу не должен превышать 0,05 мм; это достигается подбором толщины надеваемой на винт регулировочной пластины. Винт перемещается по резьбе в крышке рулевого механизма и стопорится гайкой и фигурной шайбой.

Возможны два варианта установки ролика вала сошки: на игольчатом или на шариковом подшипнике.

Червяк рулевого механизма вращается в двух шариковых радиально-упорных подшипниках, зазор в которых регулируется подбором прокладок между корпусом и нижней крышкой (при этом из механизма выливается масло, по окончании регулировки его уровень необходимо восстановить). При правильно отрегулированном зазоре момент проворачивания вала червяка (со снятым валом сошки) должен быть в пределах 20–49 Н.см. Если он меньше, уменьшают толщину пакета прокладок, если больше – увеличивают. После установки вала сошки регулируют зазор в зацеплении ролика с червяком: момент сопротивления проворачиванию вала червяка при повороте на 30° вправо-влево от среднего положения должен быть 88–118 Н.см, а при больших углах – не более 69 Н.см. На практике простейший контроль заключается в следующем: на снятом рулевом механизме вал червяка должен проворачиваться от руки с заметным возрастанием усилия вблизи среднего положения, осевого люфта вала быть не должно.

Для заливки масла в картер рулевого механизма в верхней крышке предусмотрено отверстие, закрываемое резьбовой пробкой. Трансмиссионное масло заливают до кромки этого отверстия (0,215 л), по нему же контролируют уровень. Утечка масла возможна из-под нижней крышки подшипника вала червяка (из-за ее деформации) или через сальниковые уплотнения валов сошки и червяка. Ремонт редуктора в домашних условиях (за исключением регулировки зазоров и замены сальников) не рекомендуется.

Рулевой вал – двухзвенный, состоит из верхнего и промежуточного валов. Верхний вал вращается в двух подшипниках с резиновыми втулками, завальцованных в трубе кронштейна вала. В нижней части к валу приварено кольцо с пазом, в который входит запорный ригель противоугонного устройства. На верхнем шлицевом конце вала закреплено рулевое колесо, гайка его крепления закернена.

Промежуточный вал имеет на концах карданные шарниры с разрезными шлицевыми наконечниками, стягиваемыми болтами; нижний соединен с валом червяка, верхний — с верхним рулевым валом.

Травмобезопасность рулевого управления обеспечивается складыванием рулевого вала за счет карданных шарниров и особого крепления кронштейна рулевого вала. Последний прикреплен к кронштейну кузова в четырех точках: сверху – на приварных болтах с гайками и шайбами, снизу – специальными отрывными болтами с фиксирующими пластинами. При столкновении края фиксирующих пластин деформируются и проскакивают через прямоугольные отверстия кронштейна рулевого вала. При этом за счет складывания рулевого вала рулевое колесо перемещается не назад, а вверх и вперед, уменьшая вероятность травм грудной клетки водителя.

Видео

Подробное устройство гидроусилителя руля

Многие водители начинали свою карьеру за рулем с управления автомобилем отечественного производства, оснащенного рулевой колонкой или рулевой рейкой. Пересев за руль более современных отечественных или иностранных авто, водители испытывают несказанное облегчение от легкости обращения с рулем. Объяснение этого блага кроется в рассмотрении подробного устройства гидроусилителя руля (далее ГУР).

Шаг в историю

Превращение механизма рулевой рейки и уменьшение самого рулевого колеса началось с Фредерика Ланчестера, который первым изобрел гидроусилитель и запатентовал его. Изначально это благо автомеханики превалировало только в грузовых автомобилях и автотранспорте специального назначения (пожарные машины). А уже в 20-х годах XX-го века компания Rolls-Royse оборудовала ГУРом свой автомобиль-визитку Phantom. Хотя на тот момент все так и закончилось пробными образцами данного ноу-хау.

Следующим «выходом в свет» гидроусилитель руля обязан Второй мировой войне. В это время американские и английские машиностроители оборудовали ими тяжелые и неповоротливые бронемашины. А в 50-х годах эта технология получила широкое применение в автопроме Америки и Европы.

В настоящее время существует много видов ГУРа, а также других доработанных технологий облегчения вращения рулевого колеса:

Электрогидроусилитель;
Электроусилитель.

Как устроен гидроусилитель руля

Как говорилось выше, гидроусилитель руля – это модернизированная рулевая рейка. К ее простой конструкции добавили следующие детали:

Масляный насос;
Бачок с рабочей жидкостью;
Золотниковый распределитель;
Силовой гидроцилиндр;
Регулятор давления;
Соединители и шланги.

Устройство насоса гидроусилителя руля определяет деление этого узла на виды:

Лопастный;
Шестеренный.

Еще устройство насоса включает в себя корпус, уплотнительное кольцо, ротор. Насос отвечает за создание и поддержание определенного давления специальной жидкости в системе и обеспечивает ее движение. Запускается передачами от двигателя:

Шестеренчатой;
Ременной.

Насос ГУР подает под высоким давлением в золотниковый распределитель специальную жидкость. Золотниковый распределитель – сложная деталь, состоящая из торсиона и золотникового клапана. Она регулирует жидкостную подачу в полость цилиндра и возвратное движение жидкости в бачок. Силовой гидроцилиндр обладает бинарным действие, то есть создает усилие в двух направлениях. В нынешнем автомобилестроени этот узел, передающий усилие в рулевую рейку, в неё же и интегрирован.

Изобретено много способов трансформировать усилие поворота руля в работу золотника. Многие из них основываются на движении отдельно взятого промежутка вала рулевой колонки. В актуальных технологиях автомобилестроения роль этого промежутка выполняет торсион, представляющий собой пружинящий лучевым способом промежуток вала рулевой колонки.

Золотник отзывается на угол смещения концов при прикладывании усилия к рулю. Еще применяют конструкции валов с участком с осевой подвижностью, в которых движение соответствующей направленности создается путём винтовой передачи, которая превращает поворот руля в поступательное движение золотникового штока. Есть также механизмы, в которых усилие вращения рулевого колеса отмечается не на рулевой колонке, а на других узлах передачи между рулём и колесами.

Принцип работы ГУР

Если автомобиль находится без движения, двигается прямо, насос перекачивает вхолостую гидравлическое масло внутри системы. Когда рулевое колесо приходит в движение, начинает закручиваться торсион, а золотник поворачивается относительно гильзы распределения. Одновременно открываются соединительные шланги, по которым масло из бачка попадает в определенную камеру в силовом цилиндре (это зависит от того, в какую сторону маневрирует автомобиль под действием поворота руля). А из другой камеры одновременно по открытым протокам гидравлическое масло попадает в бачок. Поршень цилиндра перемещает рулевую рейку, с одновременной передачей усилия рулевым тягам, поворачивающим колёса.

Если авто маневрирует на невысокой скорости, то КПД гидроусилителя руля максимален. Это достигается возрастанием количества оборотов электродвигателя насоса. Увеличение его производительности способствует интенсивному притоку гидравлической жидкости в цилиндр и сила, прикладываемая к повороту руля, уменьшается в разы. Повышение скорости движения машины снижает частоту вращения электродвигателя, при этом в действие вступает электромагнитный клапан, который уменьшает проходимость каналов гидросистемы, а для поворота руля приходится прикладывать больше усилий.

Бочка мёда и ложка дегтя в наличии ГУРа

Несомненным положительным качеством этого узла являются:

Улучшение управляемости авто;
Экономия усилий, прикладываемых к рулю;
Уменьшение передачи ударных явлений от дорожного покрытия.

К самым существенным отрицательным моментам при использовании гидроусилителя рулевого управления многие автомобилестроители причисляют потерю автомобилем информативности. Пока решение вопроса совмещения комфорта, обеспечиваемого ГУРом, и четкости управления машиной остается не по силам лучшим конструкторам гигантов автомобилестроения.

Устройство рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705

На автомобилях Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 установлено рулевое управление состоящее из рулевой колонки с рулевым колесом, рулевого механизма и привода рулевого управления. Часть автомобилей Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 может комплектоваться рулевым механизмом с гидроусилителем руля.

Устройство рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705, рулевой механизм, рулевая колонка и рулевая трапеция, особенности конструкции.

На автомобили Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 устанавливают механизм рулевого управления типа винт-шариковая гайка-зубчатый сектор. Картер механизма отлит из алюминиевого сплава. Зубчатый сектор выполнен за одно целое с валом сошки.

Опорами вала-сектора служат два роликовых конических подшипника. Для фиксации от проворачивания наружные кольца подшипников закернены в отверстия картера, закрываемые пластмассовыми заглушками. На шлицевом конце вала-сектора гайкой закреплена сошка. Вал-сектор входит в зацепление с шариковой гайкой. Шариковая гайка имеет внутри винтовую канавку и через находящиеся в ней шарики, играющие роль нитки резьбы, взаимодействует с винтом рулевого механизма.

Узлы и детали рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Входной и выходной концы винтовой канавки на гайке замкнуты между собой желобом, заполненным такими же шариками, что и в канавке гайки. При повороте винта гайка перемещается вдоль его оси, а шарики, перекатываясь по канавкам, входят в один конец желоба. Затем, перемещаясь внутри, выходят из другого его конца и поступают с другой стороны гайки в винтовой канал, образованный канавками на винте и гайке.

На боковой поверхности шариковой гайки нарезаны зубья рейки, находящиеся в зацеплении с зубьями вала-сектора сошки. Поэтому перемещения гайки вызывают поворот вала сошки, установленного на двух роликовых подшипниках.

Опорами винта шариковой гайки служат два шариковых подшипника. Их наружные кольца запрессованы в картер и верхнюю крышку. Предварительный натяг подшипников регулируют прокладками, установленными под верхнюю крышку. Загерметизирован механизм уплотнительными резиновыми кольцами и сальником.

Особенности регулировки и смазки рулевого механизма на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Винт с шариковой гайкой и набор шариков подобраны друг к другу и при необходимости заменяются только в сборе. Регулировка зацепления шариковой гайки с валом-сектором производится поворотом эксцентриковых обойм подшипников вала-сектора. Рулевой механизм смазывается трансмиссионным маслом (0,5 литра), залитым в картер через пробку с конической резьбой.

Рулевая колонка и рулевое колесо на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705, особенности конструкции.

Рулевая колонка травмобезопасная. С возможностью регулирования ее положения по высоте и наклону. Вал рулевой колонки, установленный в трубе на двух подшипниках, передает момент на механизм рулевого управления через промежуточный карданный вал. Рулевая колонка оборудована противоугонным устройством. Рулевое колесо установлено на шлицах вала рулевой колонки и прикреплено гайкой.

Устройство рулевого управления с гидроусилителем руля на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

На часть автомобилей Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 может быть установлено рулевое управление с гидроусилителем руля ШНКФ 453461.120. В нем, в отличие от рулевого управления с обычным механизмом типа винт-шариковая гайка установлен интегральный рулевой механизм, насос гидроусилителя, бачок для рабочей жидкости и соединительные шланги — всасывающий, нагнетательный и сливной.

Передаточное число рулевого механизма 17,3. Интегральный рулевой механизм закреплен на левом лонжероне рамы таким же образом что и механизм рулевого управления обычного типа. Он представляет собой двухступенчатый механический редуктор с передачей винт-шариковая гайка-зубчатая рейка-трехзубый сектор, со встроенными силовым цилиндром и распределителем.

Картер рулевого механизма является одновременно силовым цилиндром, в котором перемещается гайка-поршень, по конструкции практически аналогичная шариковой гайке рулевого механизма без гидроусилителя, но имеющая наружное кольцевое уплотнение.

Непосредственно в корпус интегрального рулевого механизма встроен распределитель роторно-тангенциального типа, управляющий потоком рабочей жидкости. Он обеспечивает следящее действие усилителя в зависимости от угла поворота рулевого колеса.

Гайка-поршень делит силовой цилиндр на две полости, давление в которых при неподвижном рулевом колесе одинаково. При повороте рулевого колеса в ту или иную сторону распределитель соединяет соответствующую полость цилиндра с нагнетающей магистралью, а другую — с отводящей.

Насос гидроусилителя руля рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Насос гидроусилителя руля пластинчатого типа, двукратного действия. Установлен в передней части двигателя на неподвижном кронштейне. Приводится во вращение общим для навесных агрегатов шестиручьевым поликлиновым ремнем. Натяжение ремня регулируется перемещением натяжного ролика. У двигателя ЗМЗ-40524 натяжение ремня обеспечивается автоматическим натяжителем.

Детали насоса гидроусилителя руля рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Бачок гидросистемы усилителя рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Бачок гидросистемы усилителя рулевого управления, установленный на левом брызговике моторного отсека, служит резервуаром для рабочей жидкости и обеспечивает нормальный температурный режим в гидросистеме, компенсацию возможных утечек рабочей жидкости при эксплуатации и ее очистку от продуктов износа.

На автомобиль Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705 устанавливают не разборный пластмассовый бачок ЯМЗ.993.001. Его при засорении фильтрующего элемента заменяют в сборе. Бачок оснащен картонным фильтрующим элементом, обеспечивающим тонкость фильтрации частиц не более 45 мкм.

В зависимости от варианта исполнения бачка, щуп в пробке бачка может отсутствовать. Вместо него для определения уровня жидкости на стенку бачка нанесены метки «MAX» и «MIN». В качестве рабочей жидкости в системе используется жидкость для гидросистем автомобилей, заливаемая в объеме 1,6 литра.

Рулевая трапеция рулевого управления на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Рулевая трапеция состоит из:

— Продольной тяги.
— Поперечной тяги регулируемой по длине.
— Двух поворотных рычагов закрепленных на поворотных кулаках.
— Шарниров рулевых тяг.

Рулевая сошка продольной тягой связана с рычагом поворотного кулака левого переднего колеса. Поперечная рулевая тяга связывает рычаги обоих колес, синхронизируя их поворот. Ее длина может быть отрегулирована, что позволяет изменять угол схождения колес. Угол продольного и поперечного наклона оси поворота и развал передних колес заданы конструкцией передней подвески и в процессе эксплуатации не регулируются.

Углы поворота и схождение передних колес на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705.

Нерегулируемые параметры подвески на Газель ГАЗ-3302 и ГАЗ-2705. Угол поперечного наклона оси поворота и развал колеса и угол продольного наклона оси поворота.

Все шарниры, соединяющие элементы рулевого привода, унифицированные, герметичные, не разборные и нерегулируемые. От грязи, пыли и влаги они защищены резиновыми уплотнителями.

Рулевое устройство — Моряк

Рулевое устройство служит для изменения направления движения судна или удерживать его на заданном курсе. В последнем случае задачей рулевого устройства является противодействие внешним силам, таким как ветер или течение, которые могут привести к отклонению судна от заданного курса.

Рулевые устройства известны с момента возникновения первых плавучих средств. В древности рулевые устройства представляли собой большие распашные весла, укрепленные на корме, на одном борту или на обоих бортах судна. Во времена средневековья их стали заменять шарнирным рулем, который помещался на ахтерштевне в диаметральной плоскости судна. В таком виде он и сохранился до наших дней. Рулевое устройство состоит из руля, баллера, рулевого привода, рулевой передачи, рулевой машины и поста управления (рис. 6.1).

Рулевое устройство должно иметь два привода: главный и вспомогательный.
Главный рулевой привод — это механизмы, исполнительные приводы перекладки руля, силовые агрегаты рулевого привода, а также вспомогательное оборудование и средства приложения крутящего момента к баллеру (например, румпель или сектор), необходимые для перекладки руля с целью управления судном в нормальных условиях эксплуатации.
Вспомогательный рулевой привод – это оборудование необходимое для управления судном в случае выхода из строя главного рулевого привода, за исключением румпеля, сектора или других элементов, предназначенных для той же цели.
Главный рулевой привод должен обеспечивать перекладку руля с 350 одного борта на 350 другого борта при максимальной эксплуатационной осадке и скорости переднего хода судна не более чем за 28 секунд.
Вспомогательный рулевой привод должен обеспечивать перекладку руля с 150 одного борта на 150 другого борта не более чем за 60 секунд при максимальной эксплуатационной осадке судна и скорости, равной половине его максимальной эксплуатационной скорости переднего хода.
Управление вспомогательным рулевым приводом должно быть предусмотрено из румпельного отделения. Переход с главного на вспомогательный привод должен выполняться за время, не превышающее 2 минуты.
Руль – основная часть рулевого устройства. Он располагается в кормовой части и действует только на ходу судна. Основной элемент руля – перо, которое по форме может быть плоским (пластинчатым) или обтекаемым (профилированным).
По положению пера руля относительно оси вращения баллера различают (рис. 6.2):
— обыкновенный руль – плоскость пера руля расположена за осью вращения;
— полубалансирный руль – только большая часть пера руля находится позади оси вращения, за счет чего возникает уменьшенный момент вращения при перекладке руля;
— балансирный руль – перо руля так расположено по обеим сторонам оси вращения, что при перекладке руля не возникают какие-либо значительные моменты.

В зависимости от принципа действия различают пассивные и активные рули. Пассивными называются рулевые устройства, позволяющие производить поворот судна только во время хода, точнее сказать, во время движения воды относительно корпуса судна.
Винторулевой комплекс судов не обеспечивает их необходимую маневренность при движении на малых скоростях. Поэтому на многих судах для улучшения маневренных характеристик используются средства активного управления, которые позволяют создавать силу тяги в направлениях, отличных от направления диаметральной плоскости судна. К ним относятся: активные рули, подруливающие
устройства, поворотные винтовые колонки и раздельные поворотные насадки.

Активный руль – это руль с установленным на нем вспомогательным винтом, расположенным на задней кромке пера руля (рис. 6.3). В перо руля встроен электродвигатель, приводящий во вращение гребной винт, который для защиты от повреждений помещен в насадку. За счет поворота пера руля вместе с гребным винтом на определенный угол возникает поперечный упор, обусловливающий поворот судна. Активный руль используется на малых скоростях до 5 узлов. При маневрировании на стесненных акваториях активный руль может использоваться в качестве основного движителя, что обеспечивает высокие маневренные качества судна. При больших скоростях винт активного руля отключается, и перекладка руля осуществляется в обычном режиме.
Раздельные поворотные насадки (рис. 6.4). Поворотная насадка – это стальное кольцо, профиль которого представляет элемент крыла. Площадь входного отверстия насадки больше площади выходного. Гребной винт располагается в наиболее узком ее сечении. Поворотная насадка устанавливается на баллере и поворачивается до 40° на каждый борт, заменяя руль. Раздельные поворотные насадки установлены на многих транспортных судах, главным образом речных и смешанного плавания, и обеспечивают их высокие маневренные характеристики.

Подруливающие устройства (рис. 6.5). Необходимость создания эффективных средств управления носовой оконечностью судна привела к оборудованию судов подруливающими устройствами. ПУ создают силу тяги в направлении, перпендикулярном диаметральной плоскости судна независимо от работы главных движителей и рулевого устройства. Подруливающими устройствами оборудовано большое количество судов самого разного назначения. В сочетании с винтом и рулем ПУ обеспечивает высокую маневренность судна, возможность разворота на месте при отсутствии хода, отход или подход к причалу практически лагом.

В последнее время получила распространение электродвижущаяся система AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive), которая включает в себя дизельгенератор, электромотор и винт (рис. 6.6).

Дизель-генератор, расположенный в машинном отделении судна, вырабатывает электроэнергию, которая по кабельным соединениям передается на электромотор. Элетромотор, обеспечивающий вращение винта, расположен в специальной гондоле. Винт находится на горизонтальной оси, уменьшается количество механических передач. Винторулевая колонка имеет угол разворота до 3600, что значительно повышает управляемость судна.
Достоинства AZIPOD:
– экономия времени и средств при постройке;
– великолепная маневренность;
– уменьшается расход топлива на 10 – 20 %;
– уменьшается вибрация корпуса судна;
– из-за того, что диаметр гребного винта меньше – эффект кавитации снижен;
– отсутствует эффект резонанса гребного винта.
Один из примеров использования AZIPOD – танкер двойного действия (рис.6.7), который на открытой воде двигается как обычное судно, а во льдах двигается кормой вперёд как ледокол. Для ледового плавания кормовая часть DAT оснащена ледовым подкреплением для ломки льда и AZIPOD.
На рис. 6.8. показана схема расположения приборов и пультов управления: один пульт для управления судном при движении вперед, второй пульт для управления судном при движении кормой вперед и два пульта управления на крыльях мостика.

Как работает устройство рулевого управления — Safe T Plus

Вы заметили, что появляется много новых телешоу, в которых рассказывается о том, как все работает и как это делается? Я знаю, о чем вы думаете, телевизор уже не подходит для упражнений на развитие мозга, или, если вы сядете слишком близко, вы ослепнете (любимый вариант моей матери). В любом случае приятно видеть новые программы, ориентированные на образование и получение новых знаний. «Как все работает» — фаворит. У них также есть отличный сайт и видеоканал, на котором легко выбирать любимые темы.Недавно они опубликовали небольшую статью «Как работают стабилизаторы рулевого управления». Хотя они относятся к стабилизаторам рулевого управления вместе с тягачами, устройства рулевого управления такие же. К их чести, они проделали хорошую работу. Мы призываем всех его прочитать. Коротко и интересно. Ниже приведены некоторые из основных моментов статьи.

содержат катушек сжатия , которые предназначены для приведения рулевого колеса в исходное положение после поворота — это помогает удерживать автомобиль по центру, позволяя водителям снизить их постоянную потребность в избыточной поворачиваемости.
Coil-Hydraulic имеют гидравлический поршень в центре, который действует как амортизатор.
Гидравлика обеспечивает дополнительную устойчивость вашему автомобилю и не дает катушке сжатия слишком быстро возвращать рулевое управление в центральное положение

По сути, они кратко описывают устройство рулевого управления Safe-T-Plus и его работу. Safe-T-Plus использует гибридную конструкцию механических катушек, чтобы автомобиль двигался прямо по шоссе.Это помогает бороться с боковым ветром, проезжающими автомобилями, колеями на дороге и постоянной избыточной поворачиваемостью вашего автомобиля. Гидравлическая система действует как гаситель любых резких движений рулевого управления транспортного средства. Ямы, неровности и устрашающие удары шин амортизируются гидравликой, позволяя вам контролировать свой автомобиль. Посмотрите наши видеоролики о выбросах и центрировании, чтобы увидеть, как работает Safe-T-Plus в действии.

FTR-330 Облегченное рулевое колесо — FuelTech USA

Наш сайт не полностью совместим с Internet Explorer.Мы настоятельно рекомендуем использовать Google Chrome, Firefox, Safari или Edge.

Дом Все Облегченное рулевое колесо FTR-330

5014008431

Распроданный 165 долларов.00

Время доставки: USPS 9:30 EST / UPS 15:00 EST

Grip имеет диаметр 1-7 / 32 дюйма / 32 мм

13 дюймов / 365 мм Общий диаметр

Конструкция с глубокой тарелкой с расстоянием 1-3 / 8 дюйма / 35 мм от монтажной поверхности до средней линии ручки рулевого колеса

Центральная монтажная поверхность предназначена для еще большего снижения веса и может использоваться на ступицах с 3-мя или 6-ю болтами (ступица не входит в комплект)

Универсальное крепление (с продолговатыми отверстиями) делает его совместимым с любой ступицей с 3 или 6 болтами и механизмом быстрого отсоединения

Весит всего 1 шт.2 фунта / 545 г

Рулевое колесо AIM Formula 2

Рулевое колесо Formula 2 с размерами (27 см) и конструкцией было специально разработано для автомобилей Formula и спортивных автомобилей.Он предлагает возможность визуализировать в реальном времени всю информацию, полученную регистратором EVO4 — или «мостом», подключенным к вашему ECU — в типичном «гоночном» виде.



Пример подключения

Новое рулевое колесо Formula 2 оснащено небольшим полностью настраиваемым графическим дисплеем, на котором отображаются данные, собранные EVO4, с точной и приятной визуализацией.
Вы можете постоянно контролировать время круга и все значения, поступающие от ЭБУ, акселерометров и GPS, встроенного в EVO4, помимо получения информации от бортовой камеры SmartyCam HD и силы сигнала GPS.

Шесть светодиодных индикаторов переключения передач могут быть настроены для каждой передачи, выбрав цвет светодиода и пороговые значения оборотов, которые будут включать / выключать его.

Аварийные сигналы управляются очень гибко: вы можете выбрать событие, вызывающее аварийный сигнал, поведение светодиода (частота и цвет мигания) при появлении аварийного сигнала и условия его отключения. Также может отображаться предупреждающее сообщение.

В конце каждой сессии можно вызвать сводку данных: четыре самых быстрых круга, общее время пробега и общую дистанцию пробега, а также макс.Значения оборотов и скорости.
Вы также можете увидеть список всех кругов сессии с указанием времени и минимальной / максимальной скорости.

Конфигурация индикаторов переключения передач, сигналов тревоги и настраиваемых страниц данных интуитивно понятна и мгновена с помощью программного обеспечения Race Studio 2 или даже с помощью нескольких щелчков мыши.Вы также можете добавить свой любимый трек в огромный список из 1500+ треков, имеющихся в базе данных RS2, указав его финишную черту и координаты разделения.
Эту операцию также можно выполнить непосредственно на рулевом колесе.



Подробнее

Formula Steering Wheel 2 также имеет кнопки переключения для активации 4 функций среди опций, доступных в вашем автомобиле, таких как ограничитель скорости, контроль тяги, нейтраль и т. Д.
Каждая кнопка электрически изолирована от остальных и работает автономно.

Рулевое колесо Formula 2 оснащено дополнительными подрулевыми переключателями.

Формула рулевого колеса 2 является:

Прочный благодаря корпусу из анодированного алюминия.

Комфортно и эргономично: максимальный захват гарантируется формой и отделкой из искусственной кожи, сшитой вручную.

Надежность: благодаря дисплею с подсветкой и водонепроницаемой конструкции его можно использовать в любых условиях света и погоды.

Поворотные ручки на рулевом колесе для водителей-инвалидов

Цены
(1) Цены не включают государственные пошлины и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку документов дилеров, любые сборы за электронную регистрацию, любые сборы NMEDA и сборы за тестирование выбросов.Цены подвержены изменениям; Пожалуйста, посетите магазин для получения подробной информации и прав на любые скидки. Мы оставляем за собой право изменять любую информацию в любое время, включая цены, и не даем никаких гарантий относительно точности информации, содержащейся в данном документе.

Калькулятор выплат по ссуде
(2) Результаты этого калькулятора выплат по ссуде служат только для сравнения. Расчетный платеж является приблизительным, фактические платежи от финансового учреждения могут отличаться. При условии утверждения кредита и условий.

Экономия топлива
(3) Эта информация содержит оценки EPA для нового автомобиля. Фактическая экономия топлива будет различаться по многим причинам, включая условия вождения и способ вождения и обслуживания автомобиля. Модификации автомобиля на вторичном рынке могут повлиять на экономию топлива, особенно те, которые изменяют вес, аэродинамику или размер колес / шин автомобиля. Оценки основаны на данных fueleconomy.gov.

Один год бесплатно ProtectionWorks
(4) При покупке любого автомобиля.Розничная стоимость 199 долларов. Предложение не распространяется на предыдущие покупки. Помощь ProtectionWorks на дороге предоставляется MobilityWorks через администрацию продукта Axiom.

Купить прямую БЕСПЛАТНУЮ доставку в любую точку США
(5) Бесплатная доставка действительна при покупке подержанного автомобиля по нашей программе прямых покупок. Бесплатная доставка автомобилей, приобретенных на Аляске и Гавайях, действительна только в офисах California MobilityWorks.

CPO
(6) Гарантия на заводской осмотр, трансмиссию и переоборудование предоставляется BraunAbility.

ProtectionWorks
(7) Помощь ProtectionWorks на дорогах предоставляется MobilityWorks через администрацию продуктов Axiom.

Домашняя тестовая поездка
(8) Тестовая поездка должна проходить в пределах 100 миль от местоположения MobilityWorks. Требуются действующие водительские права и страховка. Только один тест-драйв на одного клиента. Максимум 100 миль за тест-драйв. Топливо не включено. Транспортные средства, доступные для тест-драйва, предоставляются при наличии инвентаря на дату тест-драйва.Курение в автомобиле запрещено. За исключением тест-драйвов для коммерческого использования.

Заводская гарантия на CPO
(9) Заводская гарантия предоставляется производителем оригинального оборудования

Предложение по финансированию 3,99% годовых
(11) Акция по финансированию действует до 30 сентября 2021 г. Акция действует для любого транспортного средства с новым преобразованием мобильности и требует обмена в размере 20% от общей стоимости. 3.99% годовых (годовая процентная ставка) на 72 месяца. Ежемесячные платежи зависят от цены автомобиля, первоначального взноса и утвержденного кредита.Финансирование через Bank of America. Не все, что применимо, будет одобрено. Утверждение на основе кредитного рейтинга 800 или выше.

Предложение по финансированию с годовой процентной ставкой 2,99%
(12) Акция по финансированию действительна до 30 сентября 2021 г. Акция действует для любого автомобиля с новым преобразованием мобильности и требует обмена в размере 20% от общей стоимости. 2,99% годовых (годовая процентная ставка) на 60 месяцев. Ежемесячные платежи зависят от цены автомобиля, первоначального взноса и утвержденного кредита.Финансирование через Bank of America. Не все, что применимо, будет одобрено. Утверждение на основе кредитного рейтинга 740 или выше.

Бесплатная круглосуточная тест-драйв
(13) Требуются действующие водительские права и страховка. Только один тест-драйв на одного клиента. Максимум 100 миль за тест-драйв. Топливо не включено. Транспортные средства, доступные для тест-драйва, предоставляются при наличии инвентаря на дату тест-драйва. Курение в автомобиле запрещено. За исключением тест-драйвов для коммерческого использования.

Бесплатная доставка
(15) Бесплатная доставка из ближайшего офиса MobilityWorks к вам домой.

Прямая покупка — 5-дневная гарантия возврата денег
(16) Пятидневный период начинается в день доставки автомобиля и заканчивается в 17:00 центрального офиса пятого дня. Доступность программы может зависеть от предварительного отбора зачетных единиц, и все они могут не соответствовать требованиям. Применяются дополнительные ограничения программы, условия и положения.

399 долларов в месяц — б / у Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новым BraunAbility CompanionVan® Easy Ramp Conversion
(17) Для финансирования рекламной акции требуется скидка 20% или обмен или эквивалент и 120 платежей в размере 399 долларов в месяц.5,99 %% годовых (годовая процентная ставка) на 120 месяцев. Ежемесячные платежи основаны на указанной выше цене, первоначальном взносе и утвержденном кредите. Финансирование через M&T Bank. Не все покупатели будут иметь право на предложение. Утверждение основано на кредитном рейтинге 740 или выше. Срок действия предложения истекает 30 сентября 2021 г.

399 долларов США в месяц Б / у Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой ручной переоборудованием BraunAbility
(18) Для финансирования рекламной акции требуется 20% скидка или обмен или эквивалент и 120 платежей в размере 399 долларов в месяц.5,99% годовых (годовая процентная ставка) на 120 месяцев. Ежемесячные платежи основаны на указанной выше цене, первоначальном взносе и утвержденном кредите. Финансирование через M&T Bank. Не все покупатели будут иметь право на предложение. Утверждение основано на кредитном рейтинге 740 или выше. Срок действия предложения истекает 30 сентября 2021 г.

44 995 долларов США — подержанный Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой ручной переоборудованием BraunAbility
(19) Доступны ограниченные количества. Цены плюс государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку дилерских документов и любые сборы за электронную регистрацию, а также любые сборы за тестирование выбросов.Никакие другие скидки или льготы не применимы. Предложение распространяется на бывшие в употреблении Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с НОВОЙ механической переоборудованием BraunAbility с задним входом. Фотографии автомобилей показаны только для иллюстрации. Реальные автомобили могут отличаться. Срок действия предложения истекает 30 сентября 2021 г.

$ 44 995-Easy Ramp — доступность соответствует доступной цене
(20) Доступны ограниченные количества. Цены плюс государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку дилерских документов и любые сборы за электронную регистрацию, а также любые сборы за тестирование выбросов.Никакие другие скидки или льготы не применимы. Предложение в размере 44 995 долларов распространяется на подержанный Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с НОВОЙ переоборудованием BraunAbility CompanionVan® Easy Ramp. Все автомобили с пробегом 37000 и более. Фотографии автомобилей показаны только для иллюстрации. Реальные автомобили могут отличаться. Предложение действует до 30 сентября 2021 г.

Соответствует требованиям FSA или HSA
(21) Не все расходы на медицинское оборудование в MobilityWorks соответствуют требованиям FSA или HSA. MobilityWorks не принимает карты HSA или FSA в качестве оплаты.Клиент должен запросить возмещение у администратора своего плана. Свяжитесь с администратором вашего плана или работодателем для получения дополнительной информации о том, как предоставить соответствующую документацию для возмещения расходов и какие расходы на медицинское обслуживание покрываются.

В честь ваших услуг — скидка 10% на аренду
(22) При наличии. Требуется предварительная встреча и предъявление действующего или неактивного военного билета. Срок действия предложения истекает 31.12.21. Ограничьте один купон на одного покупателя. Промокод: 10% OFFVET

Обслуживание в аэропорт и из аэропорта
(23) В участвующих пунктах.Может взиматься дополнительная плата.

Скидка 10% на аренду — Забронируйте онлайн
(24) В зависимости от наличия. Чтобы получить скидку, необходимо сделать бронирование онлайн. Одноразовое использование. Не может сочетаться с другими предложениями. Срок действия предложения истекает 31.12.2021. Промокод: ONLINE10

Контракт на расширенное обслуживание Mobility Guard
(25) Контракт на расширенное обслуживание MobilityGuard является стандартным для каждого приобретенного подержанного автомобиля, на который больше не распространяется гарантия производителя оригинального оборудования из-за пробега или возраста автомобиля.Все остальные условия покрытия MobilityGuard должны быть соблюдены. MobilityGuard распространяется на автомобиль с пробегом не более 150 000 миль и модельным годом 2005 или новее. MobilityGuard действует в течение первых 3 месяцев или 3000 миль после покупки. Исключая автомобили коммерческого использования.

Аренда — Доступны новые модели автомобилей с боковыми и задними пандусами
(27) В некоторых местах.

Предложение по аренде — аренда на 2 дня, третий день бесплатно
(31) Аренда должна быть на 3 дня подряд и в одном счете.Арендная ставка составляет 130 долларов в день без учета налогов и сборов. Требуется предварительная встреча. Срок действия предложения истекает 31.12.21. Ограничьте один купон на одного покупателя. Промокод: THIRDAYFREE2021

Оборудование и доступ к дому — без процентов при полной выплате в течение 18 месяцев
(32) Для высококвалифицированных покупателей с ограниченным сроком действия на определенное оборудование и продукты для доступа к дому, когда вы используете финансирование компании Service Finance Company. Минимальный ежемесячный платеж требуется в течение первых 18 месяцев с даты покупки.Начисленные проценты и комиссии будут взиматься с вашего счета с даты покупки, если остаток покупки не будет полностью оплачен в течение 18 месяцев. Предоплата без штрафа. Предложение действительно до 30 сентября 2021 г. При условии утверждения кредита и завершения финансовых документов. Годовая процентная ставка колеблется от 13,99% до 24,99% в зависимости от штата. Принять условия. См. Подробности финансирования для получения дополнительной информации.

Сервис — получение и доставка
(35) Должен находиться в пределах 50 миль от офиса MobilityWorks.

399 долларов в месяц. Ежемесячный платеж. Вход со стороны водителя. Тихая поездка.
(37) Финансирование рекламной акции требует 20% -ной компенсации или обмена капитала и 120 платежей в размере 399 долларов в месяц. 5,99% годовых (годовая процентная ставка) на 120 месяцев. Ежемесячные платежи основаны на указанной выше цене, первоначальном взносе и утвержденном кредите. Финансирование через M&T Bank. Не все, что применимо, будет одобрено. Утверждение основано на кредитном рейтинге 740 или выше. Срок действия предложения истекает 30 сентября 2021 г.

Приобрести всего за 44 995 долларов — Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой механической переоборудованием Driverge FlexFlat с задним входом
(38) Доступны ограниченные количества.Цены плюс государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку дилерских документов и любые сборы за электронную регистрацию, а также любые сборы за тестирование выбросов. Никакие другие скидки или льготы не применимы. Предложение распространяется на Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой механической переоборудованием Driverge® FlexFlat с задним входом. Фотографии автомобилей показаны только для иллюстрации. Реальные автомобили могут отличаться. Предложение действует до 30 сентября 2021 г.

399 долларов в месяц — Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой ручной переоборудованием с плоским задним входом Driverge Flex
(39) Для финансирования рекламной акции требуется скидка 20% или обмен или эквивалент и 120 платежей в размере 399 долларов в месяц.5,99% годовых (годовая процентная ставка) на 120 месяцев. Ежемесячные платежи основаны на указанной выше цене, первоначальном взносе и утвержденном кредите. Финансирование через M&T Bank. Не все покупатели будут иметь право на предложение. Утверждение основано на кредитном рейтинге 740 или выше. Срок действия предложения истекает 30 сентября 2021 г.

Приобрести всего за 44 995 долларов — Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новым преобразователем мощности Driverge® с боковым входом и технологией Quiet Ride ™.
(40) Доступно ограниченное количество. Цены плюс государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку дилерских документов и любые сборы за электронную регистрацию, а также любые сборы за тестирование выбросов.Никакие другие скидки или льготы не применимы. Предложение распространяется на Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с новой системой преобразования мощности с боковым входом Driverge® и технологией Quiet Ride ™. Фотографии автомобилей показаны только для иллюстрации. Реальные автомобили могут отличаться. Предложение действует до 30 сентября 2021 г.

417 долларов в месяц — б / у Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с НОВЫМИ адаптивными мобильными системами с боковым входом мощности
(43) Для финансирования рекламной акции требуется 20% скидка или обмен или эквивалент и 120 платежей в размере 417 долларов в месяц.5,99% годовых (годовая процентная ставка) на 120 месяцев. Ежемесячные платежи основаны на указанной выше цене, первоначальном взносе и утвержденном кредите. Финансирование через M&T Bank. Не все покупатели будут иметь право на предложение. Утверждение основано на кредитном рейтинге 740 или выше. Предложение действует до 30 сентября 2021 г.

Приобрести всего за 46995 долларов — Подержанный автомобиль Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с НОВЫМИ адаптивными системами мобильности с боковым вводом мощности
(44) Доступно ограниченное количество. Цены плюс государственные сборы и налоги, любые финансовые сборы, любые сборы за обработку дилерских документов и любые сборы за электронную регистрацию, а также любые сборы за тестирование выбросов.Никакие другие скидки или льготы не применимы. Предложение распространяется на бывшие в употреблении Dodge Grand Caravan SXT 2019 года с НОВЫМИ адаптивными системами мобильности с боковым преобразованием мощности. Фотографии автомобилей показаны только для иллюстрации. Реальные автомобили могут отличаться. Срок действия предложения истекает 30 сентября 2021 г.

Автопилоты / Саморегулирующееся устройство | Откройте для себя катание на лодке

В длительном круизе по открытой воде стоять у штурвала, держа лодку в правильном направлении, может утомить вас, и весь процесс прогулки на лодке будет похож на работу.

Конечно, вы можете обменять свои обязанности по управлению лодкой с другим членом экипажа, но иногда это нецелесообразно, если у вас нехватка рабочих рук, или это практически невозможно, если заменяющий рулевой не обладает навыками управления лодкой. Разве не было бы здорово, если бы ваша лодка могла двигаться сама по себе — хотя бы изредка?

Автопилот

Войдите в автопилот . Думайте об автопилоте как о виртуальном члене экипажа, которого вам не нужно кормить или слушать нытье и жаловаться, когда дела идут плохо.

Автопилот состоит из навигационного компонента, который обрабатывает информацию с компаса вашей лодки или GPS (и других электронных навигационных устройств), и механической системы для перемещения руля / рулевого механизма лодки. Проще говоря, вы указываете автопилоту, куда хотите отправиться, автопилот определяет, в каком направлении должна двигаться лодка, и, в свою очередь, дает команду механической системе соответствующим образом изменить положение руля.

Для автоматизированных рулевого управления автопилот — отличный выбор для моторных лодок и многих парусных лодок, но парусники могут использовать совершенно другой метод управления лодкой, простой и не требующий электроники или электричества.

Саморегулирующееся устройство

Поскольку парусники используют ветер в качестве основного источника движения, поддержание устойчивого курса под парусом часто требует небольшого отклонения от курса в ту или иную сторону, чтобы компенсировать незначительные изменения направления ветра.

Саморегулирующееся устройство — это оригинальное механическое устройство, которое часто использует флюгер (датчик направления ветра) вместо компаса, чтобы сообщить системе рулевого управления, в какую сторону перемещать руль направления.Сначала вы направляете лодку в том направлении, в котором хотите двигаться, устанавливаете паруса для максимальной эффективности, а затем включаете механизм самоуправления.

Если ветер меняется, флюгер также перемещается, который затем соответствующим образом регулирует положение руля направления. Нет, ваша лодка не будет на 100% придерживаться заданного курса по компасу, но она продолжит плыть к вашему конечному пункту назначения.

49 CFR § 570.60 — Система рулевого управления. | CFR | Закон США

§ 570.60 Система рулевого управления.

(а) Системная игра. Люфт или люфт в системе рулевого управления не должны превышать значений, указанных в таблице 2.

(1) Порядок проверки. При включенном двигателе и колесах управляемой оси в прямом положении поверните рулевое колесо в одном направлении до тех пор, пока колесо не станет заметным. Если точка на ободе рулевого колеса перемещается больше, чем значение, указанное в таблице 1, до заметного обратного движения наблюдаемого колеса, это означает чрезмерный люфт или свободный ход в системе рулевого управления.

Таблица 2. Значения свободного хода рулевого колеса

Диаметр рулевого колеса (дюймы)	Lash (дюймы)
16 или менее	2
18	2 1/4
20	2 1/2
22	2 3/4

(b) Зазор между рычагами. Свободный ход рулевой тяги не должен превышать значений, указанных в таблице 3.

(1) Порядок проверки.Поднимите переднюю часть автомобиля, чтобы нагружать шаровые опоры, если автомобиль так оборудован. Убедитесь, что ступичные подшипники отрегулированы правильно. Возьмитесь за переднюю и заднюю часть шины и попытайтесь повернуть шину и колесо в сборе влево и вправо. Если свободное движение переднего или заднего протектора шины превышает применимое значение, указанное в таблице 3, имеется чрезмерный люфт рулевой тяги.

Таблица 3. Свободный ход рулевой тяги переднего колеса

Номинальный диаметр борта или размер обода (дюймы)	Люфт (дюймы)
16 или менее	1/4
16.С 01 до 18.00	3/8
18,01 или более	1/2

(1) Порядок проверки. При работающем двигателе на автомобиле с усилителем рулевого управления или при поднятых управляемых колесах на автомобиле без усилителя рулевого управления поверните рулевое колесо до предела хода в обоих направлениях. Почувствуйте заедание или заклинивание в механизме рулевого механизма.

(d) Выравнивание. Условие схождения или схождения не должно превышать более чем в 1,5 раза значения, указанные в сервисных спецификациях производителя транспортного средства для настройки центровки.

(1) Порядок проверки. Проехать на автомобиле по индикатору бокового скольжения или измерить его с помощью измерителя протектора и убедиться, что схождение или схождение не более чем в 1,5 раза превышает значения, указанные в технических характеристиках производителя транспортного средства.

(e) Система рулевого управления с усилителем. В системе рулевого управления с гидроусилителем не должно быть трещин, изношенных или проскальзывающих ремней, потертых или истертых шлангов, признаков утечки или недостаточного количества жидкости в резервуаре.

(1) Порядок проверки. Проверьте резервуар для жидкости, шланги и ремни насоса на соответствие указанным условиям.

Примечание:

Осмотр системы подвески не должен предшествовать проверке работоспособности рабочего тормоза.

Устройства рулевого управления

Эта группа оборудования содержит множество полезных инструментов, которые позволяют управлять автомобилем с ограниченной подвижностью руки, кисти или запястья. Мы уверены, что вы найдете устройство, от поворотной ручки до ножного рулевого управления, которое поможет вам легко поворачивать в любом направлении.

Кольцо для ампутантов : лучше всего подходит для людей с протезами. Крючок протеза войдет в кольцо и останется на месте во время движения.

Поворотная ручка «Para» : Состоит из регулируемого основания и съемной ручки, которую удобно держать одной рукой.

Palm Grip : Идеально подходит для тех, кто контролирует запястье, но ограничен в силе захвата. Во время вождения всегда прижимайте руку к рулю.

Quad Grip with Pin : стальной стержень 3/8 дюйма из жесткой кожаной манжеты, которая вставляется в основание спиннера. Требуется устойчивое запястье. Штифт может быть прикреплен в горизонтальном или вертикальном положении.

Четыре манжеты рулевого управления или шина : Состоит из шины для подъема запястья со стойкой, прикрепленной в вертикальном или горизонтальном положении. Он идеально подходит для людей, у которых отсутствует функция кисти и запястья, или для тех, кто не может использовать вышеуказанные рулевые устройства.

Spinner Cuff : Работает, когда рука удерживается на месте манжетой и застегивается на липучку. Запираемый короткий стержень помещен в основание рулевого колеса рядом с ладонью, чтобы позволить человеку управлять.

Поворотная ручка Tri-Post или Tri-Pin : Помогает стабилизировать и обезопасить руку и запястье во время вождения.

V-Grip или U-Grip : Ручное управление удерживает руку в вертикальном положении и на месте во время вождения.(Используется в основном людьми с достаточной подвижностью запястья.)

Рулевое колесо Deep Dish : Используется людьми с ограниченным радиусом действия и не могут безопасно повернуть рулевое колесо из-за его малых размеров.

Ножные органы управления : Для водителей, которым необходимо полностью маневрировать автомобилем с помощью ног.

Горизонтальное рулевое управление : Рулевая колонка легко регулируется с помощью моторизации для водителей с ограниченным радиусом действия.

Удлинитель рулевой колонки : Рулевая колонка увеличена на 2–6 дюймов, что дает возможность управлять автомобилем людям, передвигающимся на инвалидных колясках.

Джойстик : очень похожий на джойстик на инвалидной коляске, эта увеличенная версия позволяет водителю маневрировать.

Сервоуправления : В отличие от других ручных органов управления, они работают от вспомогательного двигателя, а не от давления руки человека.Это снижает количество силы, необходимой водителю.

Рулевое управление с ограниченным усилием : Может помочь водителям, которые ограниченно используют свои верхние конечности.

Рулевое управление с низким усилием : Снижает усилие, необходимое для управления автомобилем, примерно на 40 процентов.